DE69727116T2

DE69727116T2 - Bilderzeugungsgerät für beidseitiges Drucken

Info

Publication number: DE69727116T2
Application number: DE69727116T
Authority: DE
Inventors: Kiyoshi Kawasaki-shi Taninaka; Shigeo Kawasaki-shi Nonyama; Yoshiya Kawasaki-shi Matsumoto; Tetsuya Kawasaki-shi Takei; Nobuyuki Kawasaki-shi Tanaka
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1996-12-12
Filing date: 1997-07-17
Publication date: 2004-06-09
Anticipated expiration: 2017-07-18
Also published as: CN1188915A; EP0848303B8; DE69727116D1; JPH10167526A; EP0848303B1; JP3715389B2; US5937260A; CN1101561C; EP0848303A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft im allgemeinen Bilderzeugungsvorrichtungen und im besonderen eine Bilderzeugungsvorrichtung, wie etwa einen Duplexdrucker und ein Kopiergerät, die zum beidseitigen Drucken in der Lage sind.
1 ist ein schematisches Diagramm, das einen herkömmlichen Duplexdrucker 10 zeigt, der zum beidseitigen Drucken in der Lage ist. Der Duplexdrucker 10 ist gebildet aus einer Photoempfangstrommel 11, einem seitenrichtigen Stapler 12, der über der Photoempfangstrommel 11 angeordnet ist, einem Aufzeichnungsmedienrückschaltabschnitt 13, der in einer seitlichen Richtung der Photoempfangstrommel 11 angeordnet ist, einem Papierauswurfweg 14, einer Papierführung 15, einem Papierpositionseinstellmechanismus 16, der am Ende der Papierführung 15 angeordnet ist, und einer Papierkassette 17. Der seitenrichtige Stapler 12 ist dazu in der Lage, bedruckte Papiere so abzulegen, daß die zuletzt bedruckte Oberfläche nach unten zeigt, d. h., der Stapler kann die bedruckten Papiere in der Reihenfolge der Seitenzahlen ablegen, ohne daß ein großer Speicher erforderlich ist. Der Aufzeichnungsmedienrückschaltabschnitt 13 fungiert als Übertragungsmittel, das ein Papier empfängt, wovon eine Oberfläche (obere Fläche) durch das Durchlaufen der Photoempfangstrommel 11 bedruckt ist, und überträgt das Papier in der umgekehrten Richtung, um ein Bedrucken der anderen Seite des Papiers auszuführen. Ferner wird die Papierführung 15 betrieben, um ein Papier, das von dem Aufzeichnungsmedienrückschaltabschnitt 13 zugeführt wird, zu einem Einlaß der Photoempfangstrommel 11 zu führen.
In dem Duplexdrucker 10 wird das beidseitige Drucken wie folgt ausgeführt. Wenn ein Papier von der Papierkassette 17 in der Richtung A, die in 1 gezeigt ist, zugeführt wird, läuft es unter der Photoempfangstrommel 11 hinweg, wie es durch den Pfeil B gekennzeichnet ist, und wird dessen obere Fläche bedruckt. Dann wird das Papier in der Richtung C übertragen, und es erreicht den Aufzeichnungsmedienrückschaltabschnitt 13. Am Aufzeichnungsmedienrückschaltabschnitt 13 wird die Richtung der Papierübertragung umgekehrt, und es wird in der Richtung, die durch die Pfeile D und E gekennzeichnet ist, zu dem Papierpositionseinstellmechanismus 16 geführt (die Bewegung eines Papiers von der Papierkassette 17 zu dem Papierpositionseinstellmechanismus 16 wird im folgenden als erster Durchlauf des Papiers bezeichnet). Die Position des Papiers, das während des ersten Durchlaufs verschoben werden kann, kann durch den Papierpositionseinstellmechanismus 16 (durch eine Zentrierung oder Schräglaufkorrektur) eingestellt werden. Danach wird das Papier in der durch den Pfeil F gekennzeichneten Richtung übertragen und wieder unter der Photoempfangstrommel 11 hinweggeführt, so daß die andere Seite des Papiers bedruckt wird. Das Papier, von dem beide Seiten bedruckt sind, wird dann in der Richtung bewegt, die durch den Pfeil G gekennzeichnet ist, und auf dem seitenrichtigen Stapler 12 abgelegt (die Bewegung eines Papiers von dem Papierpositionseinstellmechanismus 16 zu dem seitenrichtigen Stapler 12 wird im folgenden als zweiter Durchlauf des Papiers bezeichnet).
In dem herkömmlichen Duplexdrucker 10 wird die Operation des Papierpositionseinstellmechanismus 16 jedoch gestartet, wenn ein Papier an das Ende der Papierführung 15 übertragen ist und die Übertragung des Papiers gestoppt wird.
Da die Operation des Papierpositionseinstellmechanismus 16 somit gestartet wird, nachdem die Übertragung des Papiers gestoppt ist, kann die tatsächliche Operation des Duplexdruckers 10 während der Beendigung des ersten Durchlaufs eines Papiers und des Starts des zweiten Durchlaufs des Papiers so sein, wie es in 2 angegeben ist, d. h., Papierübertragung (erster Durchlauf) → Papierübertragungsstopp → Papierpositionseinstellung → Papierübertragung (zweiter Durchlauf). Daher ist eine Zeit zum Einstellen der Position eines Papiers neben einer Zeit zum Obertragen des Papiers zusätzlich erforderlich, und somit wird die Geschwindigkeit des beidseitigen Druckens verlangsamt.
Ferner hat der Papierpositionseinstellmechanismus 16 eine Struktur, in der ein Paar von rechten und linken Führungsgliedern symmetrisch hin zu der Mitte bewegt wird, um ein Papier durch eines der Führungsglieder, das mit einem elastischen Glied versehen ist, zu schieben, und er nimmt das Papier durch das andere Führungsglied in Empfang. Auf diese Weise kann die Position des Papiers korrigiert werden.
Wenn das Paar von rechten und linken Führungsgliedern jedoch von dem Papier getrennt wird, wird dann, da sie sich beide symmetrisch bewegen, das Papier durch das elastische Glied auf Grund dessen Kraft beim Zurückkehren an die ursprüngliche Position noch geschoben, und somit ist das Problem vorhanden, daß die Position des Papiers wieder verschoben werden kann.
US 5091754 offenbart eine Bilderzeugungsvorrichtung mit einem Papierrückschaltabschnitt zum Umkehren der Beförderungsrichtung des Papiers, um ein doppelseitiges Drucken zu erreichen. Der Rückschaltabschnitt ist mit seitlichen Widerstandsplatten versehen, die die seitliche Position des Papiers einstellen, während das Papier in dem Rückschaltabschnitt ruht.
Es ist eine allgemeine Aufgabe dieser Erfindung, eine Bilderzeugungsvorrichtung vorzusehen, in der die obengenannten Probleme gelöst sind.
Ein spezifischeres Ziel der vorliegenden Erfindung ist das Vorsehen einer Bilderzeugungsvorrichtung, die zum Aus führen des beidseitigen Druckens mit hoher Geschwindigkeit in der Lage ist.
Ein anderes Ziel der vorliegenden Erfindung ist das Vorsehen eines Papierpositionseinstellmechanismus, der in der Papiererzeugungsvorrichtung verwendet wird, wodurch eine Position eines Papiers in einer Breitenrichtung sanft korrigiert werden kann und nicht die Gefahr besteht, daß die bereits korrigierte Position des Papiers wieder verschoben wird.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Bilderzeugungsvorrichtung vorgesehen, die umfaßt:
einen Bilderzeugungsteil, der ein Bild auf einem Aufzeichnungsmedium erzeugt;
einen Aufzeichnungsmedienrückschaltabschnitt, der das Aufzeichnungsmedium bei einem ersten Durchlauf empfängt, von dem eine Seite beim Passieren des Bilderzeugungsteils bedruckt worden ist, und das Aufzeichnungsmedium auf einen zweiten Durchlauf sendet;
einen Aufzeichnungsmedieninversionsübertragungsweg, durch den das Aufzeichnungsmedium zu dem Bilderzeugungsteil gesendet wird, wobei eine obere Fläche und eine untere Fläche des Aufzeichnungsmediums umgekehrt sind;
einen Aufzeichnungsmedienübertragungsteil, der das Aufzeichnungsmedium längs des Aufzeichnungsmedieninversionsübertragungsweges überträgt;
einen Aufzeichnungsmedienpositionskorrekturteil, der eine Position in einer Breitenrichtung des Aufzeichnungsmediums korrigiert; und
ein Steuermittel zum Steuern des Aufzeichnungsmedienpositionskorrekturteils,
dadurch gekennzeichnet, daß der Aufzeichnungsmedienpositionskorrekturteil in dem Aufzeichnungsmedieninversionsübertragungsweg in einem Abstand von dem Aufzeichnungs medienrückschaltabschnitt positioniert ist und das Steuermittel angeordnet ist, um den Aufzeichnungsmedienpositionskorrekturteil bei einer besonderen Betriebszeitlage zu steuern, so daß der Aufzeichnungsmedienpositionskorrekturteil betrieben wird, während das Aufzeichnungsmedium durch den Aufzeichnungsmedienübertragungsteil längs des Aufzeichnungsmedieninversionsübertragungsweges übertragen wird.
Da das Steuermittel gemäß der obigen Bilderzeugungsvorrichtung vorgesehen ist, wodurch der Aufzeichnungsmedienpositionskorrekturteil betrieben wird, während das Aufzeichnungsmedium längs des Aufzeichnungsmedieninversionsübertragungsweges übertragen wird, kann eine Positionskorrektur des Aufzeichnungsmediums in einem Übertragungszustand ausgeführt werden. Deshalb kann die tatsächliche Operation der Bilderzeugungsvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung während der Beendigung des ersten Durchlaufs des Aufzeichnungsmediums und des Beginns des zweiten Durchlaufs wie folgt sein: Papierübertragung (erster Durchlauf) Papierübertragungsstopp Papierübertragung (zweiter Durchlauf). Somit kann eine Zeit, die bei einer herkömmlichen Bilderzeugungsvorrichtung zum Einstellen der Position eines Papiers zusätzlich erforderlich ist, wegfallen, und daher kann das beidseitige Drucken unter Verwendung der Bilderzeugungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in weniger Zeit im Vergleich zu dem Fall ausgeführt werden, wenn eine herkömmliche Bilderzeugungsvorrichtung eingesetzt wird.
Der Aufzeichnungsmedienübertragungsteil kann gerade vor dem Aufzeichnungsmedienpositionskorrekturteil bezüglich einer Aufzeichnungsmedienübertragungsrichtung vorgesehen sein.
Der Aufzeichnungsmedienübertragungsteil kann aus einer einzelnen Übertragungsrolle gebildet sein, die in der Auf zeichnungsmedienübertragungsrichtung rotiert, und aus einer einzelnen Klemmrolle, die vorgesehen ist, um gegen die Übertragungsrolle zu drücken.
Da der Aufzeichnungsmedienübertragungsteil gemäß der obigen Bilderzeugungsvorrichtung gerade vor dem Aufzeichnungsmedienpositionskorrekturteil vorgesehen ist und der Aufzeichnungsmedienübertragungsteil eine einzelne Übertragungsrolle und eine einzelne Klemmrolle umfassen kann, kann ein Aufzeichnungsmedium an einem Punkt eingeklemmt werden. Mit anderen Worten, das Aufzeichnungsmedium kann in einer transversalen Richtung bezüglich der Übertragungsrichtung des Aufzeichnungsmediums bewegt werden, auch wenn es durch den Aufzeichnungsmedienübertragungsteil eingeklemmt wird, oder es kann ein wenig rotiert werden, wobei der Klemmpunkt das Zentrum ist. Daher können eine Korrekturoperation in einer Breitenrichtung des Aufzeichnungsmediums und eine Schräglaufkorrektur des Aufzeichnungsmediums sanft ausgeführt werden.
Die Klemmrolle kann angeordnet sein, um mit einer relativ schwachen Kraft gegen die Übertragungsrolle zu drücken, so daß eine Position des Aufzeichnungsmediums korrigiert werden kann, während das Aufzeichnungsmedium durch den Aufzeichnungsmedienübertragungsteil eingeklemmt wird.
Da die Klemmrolle gemäß der obigen Bilderzeugungsvorrichtung gegen die Übertragungsrolle mit einer relativ schwachen Kraft drückt, so daß eine Position des Aufzeichnungsmediums korrigiert werden kann, während das Aufzeichnungsmedium durch den Aufzeichnungsmedienübertragungsteil eingeklemmt wird, können eine Korrekturoperation in einer Breitenrichtung des Aufzeichnungsmediums und eine Schräglaufkorrektur des Aufzeichnungsmediums sanft ausgeführt werden.
Die Übertragungsrolle kann eine konvexe äußere Fläche haben.
Da die Übertragungsrolle gemäß der obigen Bilderzeugungsvorrichtung eine konvexe äußere Fläche hat, wird die Kontaktierungslänge der Übertragungsrolle und des Aufzeichnungsmediums in der Achsenrichtung im Vergleich zu dem Fall verkürzt, wenn die Oberfläche der Übertragungsrolle beispielsweise flach ist. Damit wird die Kraft, die auf das Aufzeichnungsmedium angewendet wird, abgeschwächt, und daher können eine Korrekturoperation in einer Breitenrichtung des Aufzeichnungsmediums und eine Schräglaufkorrektur des Aufzeichnungsmediums sanft ausgeführt werden.
Die Bilderzeugungsvorrichtung kann ferner wenigstens einen Stapler umfassen, der das Aufzeichnungsmedium aufeinanderstapelt.
Da gemäß der obigen Bilderzeugungsvorrichtung wenigstens ein Stapler vorgesehen ist, der das Aufzeichnungsmedium aufeinanderstapelt, können Aufzeichnungsmedien, auf denen eine Aufzeichnung vorgenommen worden ist, auf effektive Weise abgelegt werden.
Der Aufzeichnungsmedienpositionskorrekturteil kann umfassen: ein erstes Führungsglied, das eine Seite des Aufzeichnungsmediums führt; ein zweites Führungsglied, das die andere Seite des Aufzeichnungsmediums führt; ein elastisches Glied, das an dem ersten Führungsglied oder dem zweiten Führungsglied vorgesehen ist und bei Kontakt mit dem Aufzeichnungsmedium deformiert wird, so daß eine Position des Aufzeichnungsmediums zwischen dem ersten Führungsglied und dem zweiten Führungsglied korrigiert werden kann; einen Betriebsmechanismus, durch den das erste Führungsglied und das zweite Führungsglied bezüglich einander in einer Richtung zum Expandieren des Abstandes zwischen ihnen oder in einer Richtung zum Reduzieren des Abstandes zwischen ihnen bewegt werden können; und einen Spielmechanismus, der für das erste Führungsglied oder das zweite Führungsglied vorgesehen ist, das nicht mit dem elastischen Glied versehen ist, der ein Spiel bei der Bewegung des ersten Führungsgliedes oder des zweiten Führungsgliedes bewirkt, das nicht mit dem elastischen Glied versehen ist, wobei die Bewegung des ersten Führungsgliedes oder des zweiten Führungsgliedes, das mit dem Spielmechanismus versehen ist, festgelegt ist, um gegenüber der Bewegung des anderen Führungsgliedes auf Grund des Vorhandenseins des Spiels verzögert zu sein, wenn das erste Führungsglied und das zweite Führungsglied an ihre jeweiligen Anfangspositionen zurückgeführt werden, nachdem die Position des Aufzeichnungsmediums korrigiert ist.
Das erste Führungsglied oder das zweite Führungsglied, das nicht mit dem elastischen Glied versehen ist, kann angeordnet sein, um das Hinwegbewegen von dem Aufzeichnungsmedium zu starten, nachdem die Position des Aufzeichnungsmediums korrigiert ist, nachdem das erste Führungsglied oder das zweite Führungsglied, das mit dem elastischen Glied versehen ist, von dem Aufzeichnungsmedium vollkommen getrennt ist.
Da gemäß der obigen Bilderzeugungsvorrichtung die Bewegung des ersten Führungsgliedes oder des zweiten Führungsgliedes, das mit dem Spielmechanismus versehen ist, festgelegt ist, um gegenüber der Bewegung des anderen Führungsgliedes auf Grund des Vorhandenseins des Spiels verzögert zu sein, wenn das erste Führungsglied und das zweite Führungsglied zu der jeweiligen Anfangsposition zurückgeführt werden, nachdem die Position des Aufzeichnungsmediums korrigiert ist, besteht keine Gefahr, daß die Position des Aufzeichnungsmediums, die durch die ersten und zweiten Führungsglieder korrigiert ist, durch die Bewegung des elastischen Gliedes, das zu der Anfangsposition zurückkehrt, wieder verschoben wird (d. h., das andere Ende des Aufzeichnungsmediums wird durch das erste Führungsglied oder das zweite Führungsglied fixiert, während das elastische Glied zu der Anfangsposition zurückkehrt, und das erste Führungsglied oder das zweite Führungsglied startet die Hinwegbewegung von dem Aufzeichnungsmedium, nachdem das elastische Glied von dem Aufzeichnungsmedium vollkommen getrennt ist). Somit ist es möglich, die Korrekturoperation in einer Breitenrichtung des Aufzeichnungsmediums mit hoher Genauigkeit auszuführen.
Andere Ziele und weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung gehen aus der folgenden eingehenden Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen hervor, in denen:
1 ein schematisches Diagramm ist, das einen herkömmlichen Duplexdrucker zeigt, der zum beidseitigen Drucken in der Lage ist;
2 ein Diagramm zum Erläutern der Operation des herkömmlichen Duplexdruckers ab einem ersten Durchlauf eines Papiers bis zu einem zweiten Durchlauf des Papiers ist;
3 ein schematisches Diagramm eines Duplexdruckers gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
4 ein Diagramm ist, das eine perspektivische Ansicht des Duplexdruckers von 3 zeigt;
5 ein Strukturdiagramm des Duplexdruckers von 3 und 4 ist;
6 ein Diagramm ist, das eine perspektivische Explosionsansicht einer Breitensteuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
7 ein Diagramm ist, das Steuerblockschaltungen zeigt, die für den Duplexdrucker gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet werden können;
8A ein Diagramm zum Erläutern einer Operationszeitlage einer Papierpositionskorrekturvorrichtung in einer Breitenrichtung bezüglich einer Papierübertragung ist;
8B ein Diagramm zum Erläutern einer Operationszeitlage der Papierpositionskorrekturvorrichtung bezüglich eines Inversionssensors ist;
8C ein Diagramm zum Erläutern einer Operationszeitlage der Papierpositionskorrekturvorrichtung bezüglich eines Widerstandssensors ist;
8D ein Diagramm zum Erläutern einer Operationszeitlage der Papierpositionskorrekturvorrichtung bezüglich eines Schrittmotors ist;
8E ein Diagramm zum Erläutern einer Operationszeitlage der Papierpositionskorrekturvorrichtung ist;
9 ein Flußdiagramm ist, das eine Operation einer Steuerschaltung zeigt;
10A ein Diagramm zum Darstellen einer abgewandelten Ausführungsform der Übertragungsrolle gemäß der vorliegenden Erfindung ist;
10B ein Diagramm zum Darstellen einer anderen abgewandelten Ausführungsform der Übertragungsrolle gemäß der vorliegenden Erfindung ist;
11 ein Diagramm ist, das eine Draufsicht auf eine Papierpositionskorrekturvorrichtung gemäß einer ersten abgewandelten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
12A ein Diagramm zum Erläutern der Operation der Papierpositionskorrekturvorrichtung gemäß der ersten abgewandelten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
12B ein Diagramm zum Erläutern der Operation der Papierpositionskorrekturvorrichtung gemäß der ersten abgewandelten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
12C ein Diagramm zum Erläutern der Operation der Papierpositionskorrekturvorrichtung gemäß der ersten abgewandelten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
12D ein Diagramm zum Erläutern der Operation der Papierpositionskorrekturvorrichtung gemäß der ersten abgewandelten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
12E ein Diagramm zum Erläutern der Operation der Papierpositionskorrekturvorrichtung gemäß der ersten abgewandelten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
12F ein Diagramm zum Erläutern der Operation der Papierpositionskorrekturvorrichtung gemäß der ersten abgewandelten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
13A ein Diagramm ist, das die Beziehung zwischen ersten und zweiten Führungsgliedern und einem Papier während einer Papierpositionskorrekturoperation gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
13B ein Diagramm ist, das die Beziehung zwischen ersten und zweiten Führungsgliedern und einem Papier während einer Papierpositionskorrekturoperation gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
13C ein Diagramm ist, das die Beziehung zwischen ersten und zweiten Führungsgliedern und einem Papier während einer Papierpositionskorrekturoperation gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
13D ein Diagramm ist, das die Beziehung zwischen ersten und zweiten Führungsgliedern und einem Papier während einer Papierpositionskorrekturoperation gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
14 ein Diagramm ist, das eine zweite abgewandelte Ausführungsform der Papierpositionskorrekturvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; und
15 ein Diagramm ist, das eine dritte abgewandelte Ausführungsform der Papierpositionskorrekturvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
Im folgenden werden ein Prinzip und Beispiele für die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf beiliegende Zeichnungen eingehend beschrieben.
3 bis 5 sind Diagramme zum Erläutern eines Duplexdruckers 20 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3 zeigt ein schematisches Diagramm des Duplexdruckers 20, und 4 ist ein Diagramm, das eine perspektivische Ansicht des Duplexdruckers 20 zeigt. 5 ist ein Diagramm, das eine Struktur des Duplexdruckers 20 zeigt.
Der Duplexdrucker 20 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfaßt einen Druckerkörper 21, der nur zum einseitigen Drucken in der Lage ist, und eine Einheit zum beidseitigen Drucken 22 mit einer L-Form, die mit dem Druckerkörper 21 kombiniert werden kann. Der Druckerkörper 21 und die Einheit zum beidseitigen Drucken 22 sind mechanisch und elektronisch verbunden.
In den Figuren ist eine vordere Fläche des Druckers 20 durch das Bezugszeichen 24 gekennzeichnet und in der durch Y2 gekennzeichneten Richtung angeordnet. Desgleichen sind eine hintere Fläche, eine rechte Seitenfläche und eine linke Seitenfläche des Druckers 20 durch die Bezugszeichen 25, 26 bzw. 27 gekennzeichnet, und jede von ihnen ist in der durch Y1, X1 bzw. X2 gekennzeichneten Richtung angeordnet. Ferner ist eine obere Fläche des Druckers 20 durch das Bezugszeichen 28 gekennzeichnet und in der durch Z1 gekennzeichneten Richtung angeordnet. Desgleichen ist eine untere Fläche des Druckers 20 durch das Bezugszeichen 29 gekennzeichnet und in der durch Z2 gekennzeichneten Richtung angeordnet.
Zuerst wird die prinzipielle Struktur des Druckerkörpers 21 des Duplexdruckers 20 gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eingehend beschrieben.
Der Druckerkörper 21 kann gebildet sein aus einer optischen Einheit 30, einer Papierzufuhrrolle 31, Widerstandsrollen 32, einer Photoempfangstrommel 33, einer Verarbeitungseinheit 34, Fixiergliedern 35, Papiersenderollen 36, Papierauswurfrollen 37 usw. Ein Bilderzeugungsteil gemäß der vorliegenden Erfindung kann aus der optischen Einheit 30, der Photoempfangstrommel 33, der Verarbeitungseinheit 34 und den Fixiergliedern 35 gebildet sein. Was einen Papierführungsmechanismus des Druckerkörpers 21 betrifft, kann er einen Aufzeichnungsweg 40 zwischen den Widerstandsrollen 32 und den Papiersenderollen 36 umfassen, und einen Papierauswurfweg 41 für einen seitenrichtigen Stapler, der im wesentlichen eine Bogenform hat und zwischen den Papiersenderollen 36 und den Papierauswurfrollen 37 angeordnet ist.
Weiterhin hat der Druckerkörper 21 einen seitenrichtigen Stapler 42, der über dem Aufzeichnungsweg 40 (Photoempfangstrommel 33) angeordnet ist, und eine Papierzufuhrkassette 44, in der Papier (oder bedruckbares Material) 100 enthalten ist, ist in einem Raum 43 vorgesehen, der unter dem Aufzeichnungsweg 40 (Photoempfangstrommel 33) angeordnet ist. Weiterhin ist ein Bedienfeld 47, das in 4 gezeigt ist, auf der oberen Fläche 28 des Druckerkörpers 21 vorgesehen.
Ferner ist ein Auswurfsensor 45 im wesentlichen auf halbem Wege zwischen den Fixiergliedern 35 und den Papiersenderollen 36 vorgesehen, um in den Aufzeichnungsweg 40 hineinzuragen.
Da der seitenrichtige Stapler 42 über dem Aufzeichnungsweg 40 (Photoempfangstrommel 33) angeordnet ist und die Photoempfangstrommel 33 und die Verarbeitungseinheit 34 auf dem Aufzeichnungsweg 40 vorgesehen sind, wird ein Drucken auf der oberen Fläche eines Papiers 100 ausgeführt, wenn das Papier 100 in der Richtung Y1 in dem Druckerkörper 21 übertragen wird.
Als nächstes wird die prinzipielle Struktur der Einheit zum beidseitigen Drucken 22 des Duplexdruckers 20 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eingehend beschrieben.
Die Einheit zum beidseitigen Drucken 22 enthält einen seitenverkehrten Stapler 50, der auf ihrer oberen Fläche vorgesehen ist. Der seitenverkehrte Stapler 50 kann bedruckte Papiere so ablegen, daß die zuletzt bedruckte Oberfläche nach oben zeigt.
Ferner hat die Einheit zum beidseitigen Drucken 22 einen Aufzeichnungsmedienrückschaltabschnitt 51, der unmittelbar unter dem seitenverkehrten Stapler 50 angeordnet ist. Der Aufzeichnungsmedienrückschaltabschnitt 51 kann gebildet sein aus einem Papierempfangsabschnitt 52, reversiblen Rollen 53 und einem Inversionssensor 54, wie in 5 gezeigt.
Der Papierempfangsabschnitt 52 kann ein flacher Raum sein, der ein Papier 100 von einem ersten Durchlauf in Empfang nehmen kann, von dem eine obere Fläche durch das Durchlaufen des Aufzeichnungsweges 40 (Photoempfangstrommel 33) bedruckt ist. Eine Öffnung ist in der Richtung der hinteren Fläche 25 des Papierempfangsabschnittes 52 vorgesehen.
Die reversiblen Rollen 53 sind an einem Einlaß des Papierempfangsabschnittes 52 in der Richtung Y1 vorgesehen und rotieren zuerst in so einer Richtung, daß ein Papier 100 vom ersten Durchlauf von den Papiersenderollen 36 in der Richtung des Papierempfangsabschnittes 52 übertragen wird (d. h., im wesentlichen in der Richtung Y1), und rotieren dann in einer umgekehrten Richtung, so daß das Papier 100 in dem Papierempfangsabschnitt 52 im wesentlichen in der Richtung Y2 übertragen werden kann.
Der Inversionssensor 54 ist ausgehend von dem Einlaß des Papierempfangsabschnittes 52 in der Richtung Y2 angeordnet und ragt in einen Papierweg 56 für den Aufzeichnungsmedienrückschaltabschnitt 51 hinein, der zwischen den Papiersenderollen 36 und dem Papierempfangsabschnitt 52 vorgesehen ist (Aufzeichnungsmedienrückschaltabschnitt 51). Der Inversionssensor 54 kann im Uhrzeigersinn rotiert werden, wenn er durch einen vorderen Endabschnitt von einem Papier 100 gedrückt wird, das durch den Papierweg 56 zu dem Papierempfangsabschnitt 52 übertragen wird, und kehrt dann an eine ursprüngliche Position zurück, wenn das andere Ende des Papiers 100 den Inversionssensor 54 passiert hat. Auf diese Weise kann der Inversionssensor 54 das Passieren eines Papiers detektieren und gleichzeitig als Führungsglied fungieren, das ein Papier durch das Blockieren des Papierweges 56 auf einen Papierinversionsweg 58 führt.
Was Papierwege betrifft, enthält die Einheit zum beidseitigen Drucken 22 gemäß der vorliegenden Erfindung den obengenannten Papierweg 56, einen Papierauswurfweg 57 für den seitenverkehrten Stapler und den Papierinversionsweg 58.
Der Papierinversionsweg 58 kann einen Abschnitt in S-Form 59 umfassen, der sich von den reversiblen Rollen 53 in der Richtung Z2 erstreckt, und einen geraden Abschnitt 60, der mit dem Abschnitt in S-Form 59 verbunden ist und sich unter dem Druckerkörper 21 in der Richtung Y2. zu Widerstandsrollen 63 erstreckt, die unter der Papierzufuhrrolle 31 angeordnet sind. Somit hat der Papierinversionsweg 58 im wesentlichen eine L-Form (eine um 90 Grad entgegen dem Uhrzeigersinn rotierte L-Form). Der Abschnitt in S-Form 59 hat die Funktion zum Entfernen einer Welligkeit eines Papiers 100.
Eine Vielzahl von Papierübertragungsrollen 61-1, 61-2, 61-3,... kann auf dem Papierinversionsweg 58 vorgesehen sein, und ein Widerstandssensor 62 und eine Papierpositionskorrekturvorrichtung in einer Breitenrichtung (eine Breitensteuervorrichtung) 70 sind in der Nähe des Endabschnittes des geraden Abschnittes 60 des Papierinversionsweges 58 vorgesehen. Am Ende des geraden Abschnittes 60 sind die Widerstandsrollen 63 und Hilfsübertragungsrollen 64 vorgesehen.
Die Papierpositionskorrekturvorrichtung in einer Breitenrichtung (die Breitensteuervorrichtung) 70 ist vorgesehen, um die Breitenrichtung eines Papiers 100 zu korrigieren, bevor es einen zweiten Durchlauf antritt, und um ein Bedrucken der anderen Seite des Papiers 100 mit hoher Genauigkeit auszuführen, da es möglich ist, daß eine Verschiebung an einer Breitenposition des Papiers nach dem Durchlaufen des langen Papierinversionsweges 58 auftritt.
Als nächstes wird die Papierpositionskorrekturvorrichtung (die Breitensteuervorrichtung) 70 gemäß der vorliegenden Erfindung eingehend beschrieben.
6 ist ein Diagramm, das eine perspektivische Explosionsansicht der Breitensteuervorrichtung 70 zeigt. Die Breitensteuervorrichtung kann, wie in 6 gezeigt, gebildet sein aus einem ersten Führungsglied 71, einem zweiten Führungsglied 72, einer ersten Zahnstange 73, woran das erste Führungsglied 71 befestigt ist, einer zweiten Zahnstange 74, woran das zweite Führungsglied 72 befestigt ist, einem Schrittmotor 75 zum Betreiben der ersten Zahnstange 73, einem Verbindungszahnrad 76, das mit der ersten Zahnstange 73 und der zweiten Zahnstange 74 in Eingriff ist, um zwischen der ersten Zahnstange 73 und der zweiten Zahnstange 74 so angeordnet zu sein, wie es in der Figur gezeigt ist, und einem Blattfederglied 77 (siehe auch 11), das in dem zweiten Führungsglied 72 vorgesehen ist. Sowohl das erste Führungsglied 71 als auch das zweite Führungsglied 72 hat einen U-förmigen Querschnitt und erstreckt sich in der Richtung Y1–Y2.
Die Breitensteuervorrichtung 70 kann auf einer Bodenplatte 78 der Einheit zum beidseitigen Drucken 22 vorgesehen sein. Das Blattfederglied 77 der Breitensteuervorrichtung 70 bildet ein Papierbreitenfehlerabsorptionsglied, und die erste Zahnstange 73, die zweite Zahnstange 74, das Verbindungszahnrad 76 und der Schrittmotor 75 bilden einen verbundenen Betriebsmechanismus.
Der Schrittmotor 75 kann vorbestimmte Male gemäß einem Typ eines verwendeten Papiers rotiert werden. Wenn der Schrittmotor 75 in einer normalen Richtung rotiert wird, wird die erste Zahnstange 73 in der Richtung X2 bewegt, und deshalb wird die zweite Zahnstange 74 über das Verbindungszahnrad 76 in der Richtung X1 bewegt. Daher können das erste Führungsglied 71 und das zweite Führungsglied 72 entsprechend einer Breite eines verwendeten Papiers zu einer jeweiligen Position bewegt werden. Das erste Führungsglied 71 und das zweite Führungsglied 72 kontaktieren jeweilige Seiten des Papiers und korrigieren dessen Position so, daß die Mittellinie CLl in der Breitenrichtung des Papiers mit der Mittellinie CL2 des Papierinversionsweges 58 (gerader Abschnitt 60) ausgerichtet ist (die obige Operation wird als Zentrieren bezeichnet), und der Schräglauf des Papiers wird auch korrigiert.
Jede der Papierübertragungsrollen 61-1 und 61-2 ist aus zwei Paaren von Rollen ähnlich wie allgemeine Papierübertragungsrollen gebildet. Die Papierübertragungsrollen 61-3 umfassen andererseits ein Paar von Rollen (eine Übertra gungsrolle 80 und eine Klemmrolle 81, die später beschrieben sind), so daß ein Zentrieren eines Papiers 100 in einem Übertragungszustand ausgeführt werden kann.
Als nächstes wird unter Bezugnahme auf 7 eine Steuerschaltung beschrieben, die in dem Duplexdrucker 20 gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet werden kann.
7 ist ein Diagramm, das Steuerblockschaltungen zeigt, die für den Duplexdrucker 20 verwendet werden können. In 7 betreibt eine Steuerschaltung 90 eine Motorantriebsschaltung 91 und eine Schrittmotorantriebsschaltung 92 genau gemäß einem Befehl von dem Bedienfeld 47 und Informationen von dem Auswurfsensor 45, dem Inversionssensor 54, dem Widerstandssensor 62 usw. Daher kann der Schrittmotor 75 angemessen betrieben werden. Die Steuerschaltung 90 kann aus Mikrocomputern gebildet sein.
Der obenerwähnte Duplexdrucker 20 kann wie folgt betrieben werden.
Wenn durch Betätigung des Bedienfeldes 47 der Befehl zum Ausführen eines beidseitigen Bedruckens von Papier 100, das in der Papierzufuhrkassette 44 enthalten ist, ausgegeben wird, wird die Papierzufuhrrolle 31 rotiert, und das Papier 100 wird aus der Papierzufuhrkassette 44 zugeführt. Die Position des Papiers 100 wird korrigiert, wenn es die Widerstandsrollen 32 erreicht hat und die Position des vorderen Endes des Papiers 100 bestimmt wird. Dann wird das Papier 100 durch den Aufzeichnungsweg 40 in der Richtung Y1 mit Druckgeschwindigkeit übertragen, und eine Druckoperation (erster Durchlauf) wird auf dessen oberer Fläche über die Photoempfangstrommel 33, auf der durch die optische Einheit 30 elektrostatische Bilder erzeugt werden, und die Fixierglieder 35 ausgeführt.
Das Papier 100, dessen obere Fläche durch die obenerwähnte Operation bedruckt ist, wird von dem Aufzeichnungsweg 40 durch die Papiersenderollen 36 ausgegeben und erreicht einen Papierzuordnungsmechanismus 65, durch den es auf den Papierweg 56 gesendet wird. Das Papier 100, das in den Papierweg 56 eingetreten ist, wird durch die reversiblen Rollen 53 zu dem Papierempfangsabschnitt 52 übertragen. Der Inversionssensor 54 detektiert, wenn das hintere Ende des Papiers 100 die Position der reversiblen Rollen 53 erreicht.
Wenn der Inversionssensor 54 den obenerwähnten Zustand detektiert, wird die Rotation der reversiblen Rollen 53 umgekehrt und wird das Papier 100 von dem Papierempfangsabschnitt 52 zu dem Papierinversionsweg 58 übertragen, wobei es durch den Inversionssensor 54 geführt wird. Danach wird das Papier 100 durch den Papierinversionsweg 58 zuerst in der Richtung Z2 durch die Papierübertragungsrollen 61-1 übertragen und dann in der Richtung Y2 durch die Papierübertragungsrollen 61-2 und 61-3 übertragen, um die Widerstandsrollen 63 zu erreichen, wo die Position des Papiers 100 korrigiert wird und dessen vordere Position bestimmt wird. Die Breitensteuervorrichtung 70 kann während der Übertragung des Papiers 100 in der Richtung Y2 betrieben werden, bevor es die Widerstandsrollen 63 erreicht. Dies wird später eingehend beschrieben.
Dann wird das Papier 100 durch die Papierübertragungsrollen 61-2 und 61-3, die Widerstandsrollen 63 und die Hilfsübertragungsrollen 64 in der Richtung Z1 übertragen, wobei es die Papierzufuhrrolle 31 passiert, und es erreicht die Widerstandsrollen 32, wo seine Position noch einmal korrigiert wird. Nach der obigen Operation wird das Papier 100 durch den Aufzeichnungsweg 40 in der Richtung Y1 mit Druckgeschwindigkeit bewegt, und eine Druckoperation (zweiter Durchlauf) wird auf seiner oberen Fläche (auf der anderen Seite) über die Photoempfangstrommel 33, auf der durch die optische Einheit 30 elektrostatische Bilder erzeugt werden, und die Fixierglieder 35 ausgeführt.
Das Papier 100, von dem durch die obige Operation beide Seiten bedruckt wurden, wird von dem Aufzeichnungsweg 40 durch die Papiersenderollen 36 ausgegeben und erreicht den Papierzuordnungsmechanismus 65, durch den es diesmal zu dem Papierauswurfweg 41 statt zu dem Papierweg 56 gesendet wird. Das Papier 100, das in den Papierauswurfweg 41 eingetreten ist, wird durch die Papierauswurfrollen 37 übertragen und auf den seitenrichtigen Stapler 42 ausgeworfen. Dies ist das Ende der Operation des beidseitigen Bedruckens des Papiers 100.
Als nächstes wird die Operationszeitlage der Papierpositionskorrekturvorrichtung (der Breitensteuervorrichtung) 70 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf 8A bis 8E erläutert.
Wie in 8A gezeigt, wird das Papier 100 durch den Papierinversionsweg 58 übertragen, bis es die Widerstandsrollen 63 erreicht. Eine Zeit T₂ kennzeichnet die Zeit zwischen der Detektion des hinteren Endes des Papiers 100 durch den Inversionssensor 54 und dem Kontakt des Papiers 100 mit den Widerstandsrollen 63 über den Papierinversionsweg 58 durch die reversiblen Rollen 53, die Papierübertragungsrollen 61-1, 61-2 und 61-3.
Der Schrittmotor 75 wird betätigt, wie in 8D unter Bezugnahme auf 8B gezeigt, wenn eine vorbestimmte Zeit T₁ nach einer Zeit t₀ abgelaufen ist, welche die Zeit angibt, zu der der Inversionssensor 54 das Passieren des hinteren Endes des Papiers 100 detektiert, und er rotiert gewisse Male gemäß der Größe des Papiers 100 in normaler Richtung und stoppt. Danach wird der Schrittmotor 75 wieder betätigt, wie in 8D unter Bezugnahme auf 8C gezeigt, wenn eine vorbestimmte Zeit T₁₀ abgelaufen ist, nachdem der Widerstandssensor 62 das Papier 100 detektiert, und er rotiert genauso viele Male wie zuvor in der umgekehrten Richtung und stoppt.
Die obengenannte vorbestimmte Zeit T₁ wird gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bestimmt, um um eine Zeit, die T₃ entspricht, welche die Zeit ist, die der Schrittmotor 75 benötigt, um die vorbestimmten Male zu rotieren, kürzer als die Zeit T₂ zu sein.
Als nächstes wird unter Bezugnahme auf 9 die Operation der Steuerschaltung 90 erläutert, die aus Mikrocomputern gebildet sein kann.
Zuerst wird bei Schritt 1 (ST1) eine Rückkehr des Inversionssensors 54 in einen Anfangszustand bestimmt, und bei Schritt 2 (ST2) wird der Ablauf der Zeit T₁ nach der Rückkehr des Inversionssensors 54 bestimmt. Dann wird bei Schritt 3 (ST3) die Schrittmotorantriebsschaltung 92 betrieben, um den Schrittmotor 75 in der normalen Richtung zu rotieren.
Danach wird bei Schritt 4 (ST4) bestimmt, ob durch den Widerstandssensor 62 ein Papier detektiert wird, und bei Schritt 5 (ST5) wird der Ablauf der vorbestimmten Zeit T₁₀ nach der Detektion des Papiers durch den Widerstandssensor 62 bestimmt. Dann wird bei Schritt 6 (ST6) die Schrittmotorantriebsschaltung 92 betrieben, um den Schrittmotor 75 in der umgekehrten Richtung zu rotieren, und die Operation wird beendet.
Wenn der Schrittmotor 75 in der normalen Richtung rotiert wird, nachdem die vorbestimmte Zeit T₁ ab der Zeit t₀ abgelaufen ist, wird die erste Zahnstange 73 in der Richtung X2 bewegt, und somit wird die zweite Zahnstange 74 über das Verbindungszahnrad 76 in der Richtung X1 bewegt, um das erste Führungsglied 71 und das zweite Führungsglied 72 entsprechend der Breite des verwendeten Papiers 100 zu den jeweiligen Positionen zu befördern. Sowohl das erste Führungsglied 71 als auch das zweite Führungsglied 72 kontaktiert die jeweilige Seite des Papiers 100 in einem Übertragungszustand in der Richtung Y2, so daß die Mittellinie CLl des Papiers 100 in der Breitenrichtung mit der Mittellinie CL2 des Papierinversionsweges 58 (gerader Abschnitt 60) ausgerichtet ist (d. h. Zentrierung), und der Schräglauf des Papiers 100 wird auch korrigiert.
Da die Korrektur der Position des Papiers 100 in dem Übertragungszustand erfolgt, kann somit die tatsächliche Operation des Duplexdruckers 20 gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung während der Beendigung des ersten Durchlaufs des Papiers 100 und des Beginns des zweiten Durchlaufs des Papiers 100 so wie in, 8E sein, d. h., Papierübertragung (erster Durchlauf) → Papierübertragungsstopp Papierübertragung (zweiter Durchlauf). Daher ist keine Zeit mehr zum Einstellen der Position eines Papiers erforderlich, die bei einem herkömmlichen Drucker zusätzlich benötigt wird, und somit wird die Geschwindigkeit des beidseitigen Druckens erhöht.
Ferner kann das Zuführen des Papiers 100 in der Richtung Z1 durch die Papierübertragungsrollen 61-2 und 61-3, die Widerstandsrollen 63 und die Hilfsübertragungsrollen 64 in einem Zustand, wenn das erste Führungsglied 71 und das zweite Führungsglied 72 von dem Papier 100 getrennt sind, sanft erfolgen.
Im folgenden wird die Struktur der Papierübertragungsrollen 61-3 im Übertragungszustand des Papiers 100 erläutert.
Wie es in dem Kreis von 6 gezeigt ist, können die Papierübertragungsrollen 61-3 aus einem Paar von Rollen gebildet sein (aus einer einzelnen Übertragungsrolle 80 aus Urethangummi und einer einzelnen Klemmrolle 81 aus Polyace tal). Ferner sind die Papierübertragungsrollen 61-3 auf der Mittellinie CL2 des Papierinversionsweges 58 (gerader Abschnitt 60) vorgesehen, so daß ein Zentrieren des Papiers 100 im Übertragungszustand ausgeführt werden kann. Darüber hinaus ist eine Kontaktierungslänge a der Übertragungsrolle 80 und der Klemmrolle 81 in der Richtung X1–X2 (Achsenrichtung) in dieser Ausführungsform auf ungefähr 10 mm festgelegt, und die Preßkraft P der Klemmrolle 81 gegenüber der Übertragungsrolle 80 ist auf etwa 50 g festgelegt. Obwohl die Preßkraft von etwa 50 g zum Übertragen des Papiers 100 ausreicht, ist sie kleiner als die herkömmlicherweise eingesetzte Kraft.
Aus diesem Grund wird das Papier 100, wenn es durch die Papierübertragungsrollen 61-3 an einer Position der Mittellinie CLl in der Breitenrichtung oder in der Nähe der Mittellinie CL1 eingeklemmt wird, schwach gehalten. Wenn das erste Führungsglied 71 und/oder das zweite Führungsglied 72 gegen die jeweilige Seite des Papiers 100 gemäß der Bewegung der ersten Zahnstange 73 bzw. jener der zweiten Zahnstange 74 drückt, kann das Papier 100 somit in der Richtung X1 oder X2 bewegt werden, trotz der durch die Papierübertragungsrollen 61-3 für kurze Zeit eingeklemmten Position, und die Position des Papiers 100 in der Breitenrichtung und der Schräglauf des Papiers 100 können sanft korrigiert werden.
Es sei erwähnt, daß die Kontaktierungslänge a der Übertragungsrolle 80 und der Klemmrolle 81 in der Richtung X1–X2 etwa 50 mm betragen kann und die Preßkraft P der Klemmrolle 81 gegenüber der Übertragungsrolle 80 etwa 200 g betragen kann. Falls ferner eine Abweichung in der Breite jedes Papiers 100 vorhanden ist, dient die Flexibilität des obengenannten Blattfedergliedes 77 dazu, das Problem zu lösen.
10A und 10B sind Diagramme zum Zeigen von abgewandelten Ausführungsformen der Übertragungsrolle 80, die für die Papierübertragungsrollen 61-3 verwendet werden können. Die in 10A gezeigte Übertragungsrolle 80A hat eine äußere Fläche 80Aa, deren Querschnitt halbrund ist. Die in 10B gezeigte Übertragungsrolle 80B hat andererseits eine äußere Fläche 80Ba, deren Querschnitt dreieckig ist. Die Übertragungsrollen 80A und 80B haben beide eine konvexe Fläche, und somit ist die Kontaktierungslänge a mit der Klemmrolle 81 kurz.
Als nächstes wird unter Bezugnahme auf 11 und 12 eine erste abgewandelte Ausführungsform der Papierpositionskorrekturvorrichtung (Breitensteuervorrichtung) 70 gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben. 11 ist ein Diagramm, das eine Draufsicht auf die Papierpositionskcrrekturvorrichtung 70A zeigt, und 12A bis 12F sind Diagramme zum Erläutern der Operation der Papierpositionskorrekturvorrichtung 70A.
Die in 11 gezeigte Papierpositionskorrekturvorrichtung 70A hat im wesentlichen dieselbe Struktur die die in 6 gezeigte Papierpositionskorrekturvorrichtung 70, abgesehen von folgenden Unterschieden. In 11 sind Elemente, die dieselben wie jene von 6 sind, mit denselben Bezugszeichen versehen, und der Einfachheit halber wird deren Erläuterung weggelassen.
Die Papierpositionskorrekturvorrichtung 70A kann durch einen Mechanismus gekennzeichnet sein, durch den kein positionelles Verschieben eines Papiers mehr verursacht werden kann, nachdem die Position des Papiers nach dem ersten Durchlauf einmal korrigiert worden ist, so daß die Korrektur der Position des Papiers in der Breitenrichtung akkurater erfolgen kann.
Das erste Führungsglied 71 ist vorgesehen, wie in 11 gezeigt, um in der Richtung X1–X2 längs einer Führung (nicht gezeigt) auf der Bodenplatte 78 der Einheit zum beidseitigen Drucken 22 ziemlich straff beweglich zu sein. Das zweite Führungsglied 72 ist an der zweiten Zahnstange 74 befestigt.
Stifte 110 und 111 sind an der ersten Zahnstange 73 vorgesehen, und das erste Führungsglied 71 ist zwischen den Stiften 110 und 111 angeordnet. Wenn die erste Zahnstange 73 in der Richtung X2 bewegt wird, drückt der Stift 111 gegen das erste Führungsglied 71, und das erste Führungsglied 71 wird in der Richtung X2 bewegt. Wenn die erste Zahnstange 73 in der Richtung X1 bewegt wird, drückt der Stift 111) gegen das erste Führungsglied 71, und das erste Führungsglied 71 wird in der Richtung X1 bewegt.
Der Abstand S1 zwischen den Stiften 110 und 111 wird so bestimmt, um die Gleichung S1 = S2 + S3 zu erfüllen, wobei S2 die Breite des ersten Führungsgliedes 71 ist. Wenn die Richtung der ersten Zahnstange 73 verändert wird, wird daher das Spiel mit der Länge S3 zwischen der ersten Zahnstange 73 und dem ersten Führungsglied 71 erzeugt. Demzufolge bilden die Stifte 110 und 111, die im Abstand S1 vorgesehen sind, den Spielmechanismus.
Das Spiel 53 wird bestimmt, um ausreichend größer als eine Biegungslänge Q des Blattfedergliedes 77 in der Richtung X1–X2 zu sein, das an dem zweiten Führungsglied 72 vorgesehen ist, wenn das Papier 100 das Blattfederglied 77 kontaktiert (siehe 12C).
Als nächstes wird unter Bezugnahme auf 12A bis 12F die Operation der Papierpositionskorrekturvorrichtung 70A erläutert. Der Anfangszustand der Papierpositionskorrekturvorrichtung 70A ist in 11 gezeigt.
Wenn der Schrittmotor 75 in der normalen Richtung rotiert wird, wird die erste Zahnstange 73 in der Richtung X2 bewegt, und daher wird die zweite Zahnstange 74 über das Verbindungszahnrad 76 in der Richtung X1 bewegt, wie in 12A gezeigt. Das zweite Führungsglied 72 wird zusammen mit der zweiten Zahnstange 74 in der Richtung X1 bewegt.
Das erste Führungsglied 71 wird in der Richtung X2 bewegt, wobei es durch den Stift 111 gedrückt wird, nachdem die erste Zahnstange 73 um die Länge entsprechend S3 in der Richtung X2 bewegt wurde, wie in 12B gezeigt.
Sowohl das erste Führungsglied 71 als auch das zweite Führungsglied 72 bewegt sich schließlich zu der Position, die durch P2 bzw. P1 gekennzeichnet ist, wie in 12C gezeigt. In diesem Zustand kann die Position des Papiers 100 in der Breitenrichtung zwischen dem ersten Führungsglied 71 und dem Blattfederglied 77, das die Biegungsgröße Q hat, korrigiert werden, und die Mittellinie CL1 des Papiers 100 kann mit der Mittellinie CL2 des Papierinversionsweges 58 (nicht gezeigt) ausgerichtet werden.
Wenn die Rotation des Schrittmotors 75 nach der Korrektur der Position des Papiers 100 umgekehrt wird, startet die erste Zahnstange 73 sofort die Bewegung in der Richtung X1, und somit wird die zweite Zahnstange 74 über das Verbindungszahnrad 76 in der Richtung X2 bewegt, wie in 12D gezeigt. Da am zweiten Führungsglied 72 kein Spiel vorgesehen ist, ist die Bewegung des zweiten Führungsgliedes 72 mit der Bewegung der zweiten Zahnstange 74 von Anfang an synchron.
Was die Bewegung des ersten Führungsgliedes 71 betrifft, wird es zu Beginn nicht bewegt, und es bleibt an der Position P2, bis sich die erste Zahnstange 73 über eine Länge entsprechend der Spiellänge S3 in der Richtung X1 bewegt hat und der Stift 110 gegen das erste Führungsglied 71 zu drücken beginnt, wie in 12E gezeigt. Da hier das erste Führungsglied 71 eine Basis, die nicht die erste Zahnstange 73 ist, mit einer Reibung kontaktiert, die so festgelegt ist, um größer als die Vorspannungskraft des elastischen Gliedes 77 zu sein, ist die Bewegung des ersten Führungsgliedes im Spiel stabil, und es vibriert nicht.
Am Ende kehren die ersten und zweiten Führungsglieder 71 und 72 und die ersten und zweiten Zahnstangen 73 und 74 der Papierpositionskorrekturvorrichtung 70A jeweilige an ihre ursprünglichen Positionen zurück, wie in 12F gezeigt.
12C bis 12D zeigen ferner den Zustand des zweiten Führungsgliedes 72, wenn es ab der Position P1 um die Länge in der Richtung X2 bewegt wird, die der Biegungslänge Q entspricht, und eine Position P1a erreicht. In diesem Stadium ist das Blattfederglied 77, welches das Papier 100 kontaktiert hat, um es in die Richtung X1 zu drücken, an die ursprüngliche Position zurückgekehrt. Das heißt, wenn das zweite Führungsglied 72 in der Richtung X2 bewegt wird, beginnt das Blattfederglied 77, sich allmählich von dem Papier 100 zu trennen, und schließlich wird eine Seite des Papiers 100 frei, die durch das Blattfederglied 77 in die Richtung X1 gedrückt worden ist, und die andere Seite des Papiers kontaktiert das erste Führungsglied 71, das an der Position P2 bleibt. Dies ist möglich, da die Bewegung des ersten Führungsgliedes mit der Bewegung des zweiten Führungsgliedes 72 zu Beginn auf Grund des Vorhandenseins des Spiels S3, wie oben erläutert, nicht synchron ist. Auf diese Weise kann die korrekte Position des Papiers 100 beibehalten werden. 12D zeigt den Zustand des zweiten Führungsgliedes 72, wenn sich das Blattfederglied 77, das in ihm enthalten ist, gerade von dem Papier 100 trennt. Dann wird das erste Führungsglied 71, wie oben beschrieben, allmählich in die Richtung X1 bewegt, und es beginnt, sich von dem Papier 100 zu trennen. Auf diese Weise kann die Korrektur der Position des Papiers 100 gemäß der vorliegenden Erfindung sanft ausgeführt werden.
Die Beziehung zwischen den ersten und zweiten Führungsgliedern 71 und 72 und dem Papier 100 ist in 13A bis 13D detaillierter gezeigt. 13A, 13B, 13C und 131 entsprechen 12C, 12D, 12E bzw. 12F. Die Bewegung ven jedem der ersten und zweiten Führungsglieder 71 und 72 ist durch die Pfeile gekennzeichnet. Wie in 13C und 13D deutlich gezeigt, beginnt das erste Führungsglied 71, sich von dem Papier 100 hinwegzubewegen, nachdem das zweite Führungsglied 72 und das Blattfederglied 77 vollkommen von dem Papier 100 getrennt sind. Wenn die beiden ersten und zweiten Führungsglieder 71 und 72 von dem Papier 100 getrennt sind, wird daher die Position des Papiers 100 nicht verschoben, und das Papier 100 kann stabil einen zweiten Durchlauf antreten.
14 ist ein Diagramm, das eine zweite abgewandelte Ausführungsform der Papierpositionskorrekturvorrichtung in einer Breitenrichtung (Breitensteuervorrichtung) gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. In 14 sind Elemente, die dieselben wie jene von 11 sind, mit denselben Bezugszeichen versehen, und ihre Erläuterung wird weggelassen.
Eine in 14 gezeigte Papierpositionskorrekturvorrichtung 70B hat eine Struktur, bei der das erste Führungsglied 71 und das zweite Führungsglied 72 durch ein Band 120 statt durch einen Zahnstangen-Ritzel-Mechanismus bewegt werden, der in der Papierpositionskorrekturvorrichtung 70 und 70A verwendet wird.
Ferner ist 15 ein Diagramm, das eine dritte abgewandelte Ausführungsform der Papierpositionskorrekturvorrichtung in einer Breitenrichtung (Breitensteuervorrichtung) gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
Eine in 15 gezeigte Papierpositionskorrekturvorrichtung 70C hat eine Struktur, bei der das erste Führungsglied 71 und das zweite Führungsglied 72 durch einen Verbindungsmechanismus 130 statt durch den Zahnstangen-Ritzel- Mechanismus bewegt werden, der in der Papierpositionskorrekturvorrichtung 70 und 70A verwendet wird.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand gewisser Ausführungsformen erläutert worden ist, in denen der Druckerkörper 21 und die Einheit zum beidseitigen Drucken 22 getrennt sein können, ist es natürlich möglich, den Druckerkörper und die Einheit zum beidseitigen Drucken von Anfang an integral zu bilden.
Weiterhin ist die vorliegende Erfindung nicht auf die oben erläuterten Ausführungsformen begrenzt, und Veränderungen und Abwandlungen können vorgenommen werden, ohne den Schutzumfang der beigefügten Ansprüche zu verlassen.

Claims

Bilderzeugungsvorrichtung mit: einem Bilderzeugungsteil (33), der ein Bild auf einem Aufzeichnungsmedium (100) erzeugt; einem Aufzeichnungsmedienrückschaltabschnitt (51), der das Aufzeichnungsmedium bei einem ersten Durchlauf empfängt, von dem eine Seite beim Passieren des Bilderzeugungsteils (33) bedruckt worden ist, und das Aufzeichnungsmedium auf einen zweiten Durchlauf sendet; einem Aufzeichnungsmedieninversionsübertragungsweg (58), durch den das Aufzeichnungsmedium zu dem Bilderzeugungsteil (33) gesendet wird, wobei eine obere Fläche und eine untere Fläche des Aufzeichnungsmediums umgekehrt sind; einem Aufzeichnungsmedienübertragungsteil (61-1, 61-2, 61-3), der das Aufzeichnungsmedium längs des Aufzeichnungsmedieninversionsübertragungsweges überträgt; einem Aufzeichnungsmedienpositionskorrekturteil (70, 70A, 70B, 70C), der eine Position in einer Breitenrichtung des Aufzeichnungsmediums korrigiert; und einem Steuermittel zum Steuern des Aufzeichnungsmedienpositionskorrekturteils, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufzeichnungsmedienpositionskorrekturteil (70, 70A, 70B, 70C) in dem Aufzeichnungsmedieninversionsübertragungsweg in einem Abstand von dem Aufzeichnungsmedienrückschaltabschnitt (51) positioniert ist und das Steuermittel angeordnet ist, um den Aufzeichnungsmedienpositionskorrekturteil bei einer besonderen Betriebszeitlage zu steuern, so daß der Aufzeichnungsmedienpositionskorrekturteil betrieben wird, während das Aufzeichnungsmedium durch den Aufzeichnungsmedienübertragungsteil längs des Aufzeichnungsmedieninversionsübertragungsweges übertragen wird.
Bilderzeugungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Aufzeichnungsmedienübertragungsteil genau vor dem Aufzeichnungsmedienpositionskorrekturteil (70, 70A, 70B, 70C) bezüglich einer Aufzeichnungsmedienübertragungsrichtung vorgesehen ist.
Bilderzeugungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Aufzeichnungsmedienübertragungsteil aus einer einzelnen Übertragungsrolle (80) gebildet ist, die in der Aufzeichnungsmedienübertragungsrichtung rotiert, und aus einer einzelnen Klemmrolle (81), die so vorgesehen ist, um die Übertragungsrolle zu drücken.
Bilderzeugungsvorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Klemmrolle (81) angeordnet ist, um die Übertragungsrolle (80) mit einer relativ schwachen Kraft zu drücken, so daß eine Position des Aufzeichnungsmediums (100) korrigiert werden kann, während das Aufzeichnungsmedium durch den Aufzeichnungsmedienübertragungsteil eingeklemmt ist.
Bilderzeugungsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Übertragungsrolle (80) eine konvexe äußere Fläche hat.
Bilderzeugungsvorrichtung nach irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, die ferner mit wenigstens einem Stapler (42, 50) versehen ist, der das Aufzeichnungsmedium aufeinanderstapelt.
Bilderzeugungsvorrichtung nach irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Aufzeichnungsmedienpositionskorrekturteil gebildet ist aus: einem ersten Führungsglied (71), das eine Seite des Aufzeichnungsmediums (100) führt; einem zweiten Führungsglied (72), das die andere Seite des Aufzeichnungsmediums führt; einem elastischen Glied (77), das an dem ersten Führungsglied oder dem zweiten Führungsglied vorgesehen ist und bei Kontakt mit dem Aufzeichnungsmedium deformiert wird, so daß eine Position des Aufzeichnungsmediums zwischen dem ersten Führungsglied und dem zweiten Führungsglied korrigiert werden kann; einem Betriebsmechanismus, durch den das erste Führungsglied und das zweite Führungsglied bezüglich einander in einer Richtung zum Expandieren des Abstandes zwischen ihnen oder in einer Richtung zum Reduzieren des Abstandes zwischen ihnen bewegt werden können; und einem Spielmechanismus, der für das erste Führungsglied oder das zweite Führungsglied vorgesehen ist, das nicht mit dem elastischen Glied versehen ist, der ein Spiel bei der Bewegung des ersten Führungsgliedes oder des zweiten Führungsgliedes bewirkt, das nicht mit dem elastischen Glied versehen ist, bei der die Bewegung des ersten Führungsgliedes oder des zweiten Führungsgliedes, das mit dem Spielmechanismus versehen ist, festgelegt ist, um gegenüber der Bewegung des anderen Führungsgliedes auf Grund des Vorhandenseins des Spiels verzögert zu sein, wenn das erste Führungsglied und das zweite Führungsglied an ihre jeweiligen Anfangspositionen zurückgeführt werden, nachdem die Position des Aufzeichnungsmediums korrigiert ist.
Bilderzeugungsvorrichtung nach Anspruch 7, bei der das erste Führungsglied (71) oder das zweite Führungsglied (72), das nicht mit dem elastischen Glied (77) versehen ist, angeordnet ist, um das Hinwegbewegen von dem Aufzeichnungsmedium (100) zu starten, nachdem die Position des Aufzeichnungsmediums korrigiert ist, nachdem das erste Führungsglied oder das zweite Führungsglied, das mit dem elastischen Glied versehen ist, von dem Aufzeichnungsmedium vollkommen getrennt ist.
Bilderzeugungsvorrichtung nach irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Aufzeichnungsmedienübertragungsteil eine Übertragungsrolle (80) enthält, die eine Kraft ausübt, die zum Übertragen des Aufzeichnungsmediums ausreicht, während sie das Einstellen der Position des Aufzeichnungsmediums zuläßt.
Bilderzeugungsvorrichtung nach irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Aufzeichnungsmedienübertragungsteil eine Übertragungsrolle (80) enthält, die eine Kraft von etwa 50 g auf das Aufzeichnungsmedium ausübt.