DE69515707T2 - Elektromagnetisch angetriebenes Ventilsteuerungssystem für Brennkraftmaschine - Google Patents

Elektromagnetisch angetriebenes Ventilsteuerungssystem für Brennkraftmaschine

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Description

    Elektromagnetventil-Steuerungssystem für Brennkraftmaschine Hintergrund der Erfindung Gebiet der Erfindung
  • Diese Erfindung bezieht sich auf ein Elektromagnetventil-Steuerungssystem für Verbrennungsmotoren und insbesondere auf ein Elektromagnetventil-Steuerungssystem dieser Art, welches die elektromagnetisch angetriebenen Einlaßventile und/oder Auslaßventile des Motors steuert.
    • Stand der Technik
  • Eine grundlegende Konstruktion eines Verbrennungsmotors mit Einlaßventilen und/oder Auslaßventilen einer elektromagnetisch angetriebenen Art ist im US-Patent Nr. 3,882,833 bekanntgemacht, in welchem die Einlaß- und/oder Auslaßventile durch Federn und Solenoide angetrieben sind. Weiterhin ist ein Steuersystem für einen Verbrennungsmotor dieser Art, bei welchem die obengenannte Grundkonstruktion verwendet wird, z. B. aus der japanischen offengelegten Patentveröffentlichung (Kokai) Nr. 2-112606 bekannt, bei welcher der Ausgabezeitpunkt der Antriebssignale, die den Ventil antreibenden Solenoiden zugeführt werden, entsprechend der Motordrehzahl geändert werden kann.
  • Weiterhin wurde ebenfalls ein elektromagnetisch angetriebenes Ventil zur Verwendung bei der obengenannten Basiskonstruktion vorgeschlagen, z. B. durch das US-Patent Nr. 5,222,714, dessen elektromagnetischer Antriebsmechanismus verbessert ist, so daß eine für das Solenoid erforderliche elektromagnetische Kraft auf das Minimum reduziert wird.
  • Bei keiner der oben vorgeschlagenen Techniken wird jedoch der Zustand der Einlaßventile und Auslaßventile kurz vor dem Starten des Motors berücksichtigt. Folglich bestehen die Bedenken, daß, wenn die Einlaßventile und/oder Auslaßventile offen bleiben, wenn der Motor angelassen wird, die Ventile mit den Kolben in den Verbrennungskammern des Motors kollidieren können, und im schlimmsten Fall können die Einlaßventile, Auslaßventile und/oder Motorkomponenten, wie Kolben brechen oder beschädigt werden. Außerdem bewirkt eine Unterbrechung der Verkabelung zur Zufuhr von Antriebssignalen an die Ventile oder dergleichen ein Versagen des elektromagnetischen Antriebsmechanismus. Es wurde jedoch bis jetzt noch kein Steuerungssystem für elektromagnetisch angetriebene Ventile vorgeschlagen, welches die Funktion hat, eine solche Unterbrechung oder dergleichen zu detektieren.
  • Außerdem wird bei keiner der oben vorgeschlagenen Techniken das Verhältnis zwischen der Zeitgebung des Stoppens der Zufuhr von elektrischem Strom an die Solenoide der Einlaßventile und Auslaßventile und der Positionen der entsprechenden Kolben innerhalb der Verbrennungskammern zum Zeitpunkt des Abschaltens des Zündschalters des Motors berücksichtigt. Folglich kann z. B. die Zufuhr von elektrischem Strom an die Solenoide gestoppt werden, bevor der Motor vollständig gestoppt wird und folglich können die Einlaßventile und/oder Auslaßventile ungünstigerweise mit den Kolben in den Verbrennungskammern kollidieren, was ein Brechen der Ventile und/oder Motorkomponenten zur Folge haben kann.
    • Zusammenfassung der Erfindung
  • Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Versagen der elektromagnetischen Antriebsmechanismen zum Antreiben der Einlaßventile und/oder Auslaßventile von Verbrennungsmotoren auf einfache Weise festzustellen.
  • Gemäß der Erfindung wird ein Elektromagnetventil-Steuerungssystem für einen Verbrennungsmotor mit innerer Verbrennung mit mindestens einem Einlaßventil und mindestens einem Auslaßventil und einer Startereinrichtung zum Starten des Anlassens des Motors vorgesehen, mit:
  • einer elektromagnetischen Antriebseinrichtung zum elektromagnetischen Antreiben von mindestens einem des mindestens einen Einlaßventils und des mindestens einen Auslaßventils;
  • einer Startsignal-Detektiereinrichtung zum Detektieren eines Startsignals, welches den Beginn des Anlassens des Motors anzeigt;
  • einer Schließ-Detektiereinrichtung zum Detektieren eines geschlossenen Zustands des mindestens einen des mindestens einen Einlaßventils und des mindestens einen Auslaßventils;
  • einer Zeitgeber-Einrichtung zum Messen einer Zeitspanne, die vergangen ist, nachdem das Startsignal detektiert wurde;
  • einer Starterbetriebs-Verzögerungszeitspanne-Einstelleinrichtung zum Einstellen einer Verzögerungszeitspanne, über welche hinweg ein Betrieb der Startereinrichtung verzögert wird;
  • eine Ventilschließ-Steuerungseinrichtung, die auf die Detektion des Startsignals reagiert, um das mindestens eine des mindestens einen Einlaßventils und des mindestens einen Auslaßventils in eine Ventilschließrichtung anzutreiben;
  • eine Fehler-Feststelleinrichtung zum Feststellen, daß eine Abnormalität in der elektromagnetischen Antriebseinrichtung stattfindet, wenn das mindestens eine des mindestens einen Einlaßventils und des mindestens einen Auslaßventils nicht in dem geschlossenen Zustand ist, wenn die Zeitspanne, die nach der Detektion des Startsignals vergangen ist, die Verzögerungszeitspanne überschreitet.
  • Vorzugsweise beinhalten das mindestens eine Einlaßventil und das mindestens eine Auslaßventil jeweils eine Solenoideinrichtung mit mindestens einer Spule, wobei das elektromagnetisch angetriebene Ventil-Steuerungssystem eine Batterie, eine Batteriespannungs-Detektiereinrichtung zum Detektieren einer Ausgangsspannung der Batterie, eine Temperatur-Detektiereinrichtung zum Detektieren der Temperatur der Spute der Solenoideinrichtung beinhaltet, wobei die Starterbetriebs-Verzögerungszeitspanne- Einstelleinrichtung die Verzögerungszeitspanne auf der Basis der detektierten Ausgangsspannung der Batterie und der detektierten Temperatur der Spule einstellt.
  • Vorzugsweise setzt die Starterbetriebs-Verzögerungszeitspanne-Einstelleinrichtung die Verzögerungszeitspanne auf einen größeren Wert, wenn die detektierte Ausgangsspannung der Batterie kleiner ist oder die detektierte Temperatur der Spule höher ist.
  • Die obengenannten und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich deutlicher aus der folgenden detaillierten Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Fig. 1 ist eine Ansicht im Längsschnitt der Konstruktion eines elektromagnetisch angetriebenen Einlaßventils, welches von einem Elektromagnetventil-Steuerungssystem gemäß einer Ausführungsform der Erfindung angetrieben ist;
  • Fig. 2 ist ein schematisches Diagramm der gesamten Anordnung des Elektromagnetventil-Steuersytems gemäß der Ausführungsform;
  • Fig. 3 ist ein Flußdiagramm, welches ein Programm zum Steuern der Startzeitgebung des Anlassens des Motors zeigt;
  • Fig. 4A zeigt eine Tabelle zum Bestimmen eines Referenzwerts nSTBASE eines Verzögerungszählwerts eines abwärts zählenden Zeitgebers;
  • Fig. 4B zeigt eine Tabelle zum Bestimmen eines Korrekturkoeffizienten KTCOIL zum Korrigieren des Referenzwerts nSTBASE;
  • Fig. 5 ist ein Flußdiagramm, welches ein Programm zum Steuern der Startzeitgebung des Anlassens des Motors gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung zeigt.
    • Detaillierte Beschreibung
  • Die Erfindung wird nun im Detail in bezug auf die Zeichnungen gezeigt, die Ausführungsformen derselben zeigen.
  • Fig. 1 zeigt zuerst die Konstruktion eines elektromagnetisch angetriebenen Einlaßventils 10, welches in einem Elektromagnetventil-Steuerungssystem gemäß einer Ausführungsform der Erfindung verwendet wird. Das Einlaßventil 10 besteht aus einem Ventilelement 2, welches einen Ventilschaft 2a aufweist, mit einem magnetischen Element 4 als daran befestigter Armatur und einem Ventilantriebsabschnitt 1 zum Antreiben des Ventilelements. Das Einlaßventil 10 ist in einem Kopf eines Zylinderblocks eines Verbrennungsmotors an einer Stelle oberhalb einer Verbrennungskammer C so angebracht, daß das Ventilelement 2 gleitend durch eine Ventilführung 3 hindurchpaßt, um eine Einlaßöffnung 8 zu öffnen und zu schließen; die in der Verbrennungskammer C mündet. Ein nicht gezeigtes Abgasventil des Motors hat dieselbe Konstruktion wie oben und ist in dem Kopf des Zylinderblocks des Motors an einer Stelle oberhalb der Verbrennungskammer C zum Öffnen und Schließen einer nicht gezeigten Auslaßöffnung der Verbrennungskammer C befestigt.
  • Der Ventil-Antriebsabschnitt 1 besteht aus zwei Solenoiden (Elektromagneten), welche einander gegenüberliegend in Längsrichtung angeordnet sind, d. h. ein Schließ-Solenoid 5 zum Vorspannen des Ventilelements 2 in einer Ventil-Schließrichtung und ein Öffnungssolenoid 6 zum Vorspannen des Ventilelements 2 in einer Ventilöffnungsrichtung und eine Feder 7, die zwischen dem Schließsolenoid 5 und der Ventilführung 3 angeordnet ist. Das Schließsolenoid 5 besteht aus einer Spule 5a und einem Kernelement 5b, wohingegen das Öffnungssolenoid 6 aus einer Spule 6a und einem Kernelement 6b besteht. Die Feder 7 besteht aus einer ersten gewickelten Feder 7a, die zwischen dem Kernelement 5b und der Armatur 4 angeordnet ist, und einer zweiten gewickelten Feder 7b, die zwischen der Armatur 4 und dem Kernelement 6b angeordnet ist, wobei die ersten und zweiten Federn 7a, 7b so angeordnet sind, daß die Vorspannkraft der Feder 7 Null wird, wenn die Armatur 4 in einer ausgeglichenen oder neutralen Position BP angeordnet ist. Die Feder 7 spannt das Ventilelement 2 in der Ventilöffnungsrichtung vor, wenn die Armatur 4 oberhalb der neutralen Position BP angeordnet ist, was in der Figur gezeigt ist und spannt das Ventilelement 2 in Ventilschließrichtung vor, wenn die Armatur 4 unterhalb der neutralen Position BP angeordnet ist.
  • Bei der obengenannten Anordnung bewegt sich durch selektives Erregen des Schließsolenoids 5 und des Öffnungssolenoids 6 mit Antriebsstrom, das Ventilelement 2 zwischen einer vollkommen geschlossenen Position, in welcher das Ventilelement 2 die Einlaßöffnung 8 vollkommen schließt und einer vollkommen geöffneten Position, in welcher der Hub des Ventilelements 2 das Maximum erreicht hat. Wenn weder das Solenoid 5 noch das Solenoid 6 erregt sind, wird das Ventilelement 2 in der neutralen Position BP zwischen der vollkommen geschlossenen Position und der vollkommen geöffneten Position angeordnet.
  • Fig. 2 zeigt schematisch die gesamte Anordnung des Steuersystems gemäß der Ausführungsform, mit dem oben beschriebenen Einlaßventil 10. In der Figur weist der Ventil- Antriebsabschnitt 1 des Einlaßventils 10 einen Positionssensor 11 zum Detektieren der Position der Armatur 4 und einen Temperatursensor 12 zum Detektieren der Temperatur TCOIL des Öffnungssolenoids 6 auf, wobei Signale, welche die entsprechenden detektierten Parameterwerte anzeigen, über eine Eingangs/Ausgangs-Schnittstelle 13 an eine CPU (zentrale Verarbeitungseinheit) 16 sowie an einen Erregungszeit-Zeitpunkt- Steuerungsschaltungsabschnittl 4 geliefert werden. Weiterhin sind über eine Eingangs/Ausgangs-Schnittstelle 13 mit der CPU 16 andere Sensoren 21 verbunden zum Detektieren von verschiedenen Parametern einschließlich der Motordrehzahl NE, des Einlaßrohrabsolutdrucks PBA, der Motor-Kühlmitteltemperatur TW, der Einlaßtemperatur TA, der Batteriespannung BV, der Fahrzeuggeschwindigkeit VS eines Fahrzeugs, bei welchem der Motor installiert ist, des Kurbel-Drehwinkels und der An/Aus-Zustände eines Zündschalters des nicht gezeigten Motors, und Liefern von elektrischen Signalen, welche die entsprechenden detektierten Parameterwerte anzeigen, an die CPU 16 und den Erregungszeit/Zeitpunkt-Steuerschaltungsabschnitt 14. Ein Starter 22 ist ebenfalls über einen Treiber 23 mit der Eingangs/Ausgangs-Schnittstelle 13 verbunden.
  • Ebenfalls verbunden mit der CPU 16 sind ein ROM 17, welcher Betriebsprogramme usw. speichert, welche von der CPU 16 ausgeführt werden, und ein RAM 18 zum Speichern von Daten von Berechnungsergebnissen, detektierten Parameterdaten von den Sensoren usw. Weiterhin ist ein Zeitzähler 19, welcher als Zeitgeber funktioniert, mit dem Erregungszeit/Zeitpunkt-Steuerschaltungsabschnitt 14 verbunden. Der Zeitzähler 19 ist ebenfalls mit der CPU 16 verbunden, so daß sein Zählwert von der CPU 16 gesetzt wird.
  • Der Erregungszeit/Zeitgebungs-Steuerschaltungsabschnitt 14 ist mit einer Treiberschaltung 15 verbunden, welche aus einer Schließsolenoid-Treiberschaltung 15a besteht, welche mit der Spule 5a des Schließsolenoids 5 verbunden ist, und einer Öffnungs-Solenoid- Treiberschaltung 15b, welche mit der Spule 6a des Öffnungssolenoids 6 verbunden ist. Eine Batterie 20 ist mit der Treiberschaltung 15 verbunden, die sie mit elektrischem Strom beliefert. Der Steuerschaltungsabschnitt 14 steuert die Zufuhr von elektrischem Strom an die Spulen Sa und 6a, um diese zu erregen oder zu entregen.
  • Weiterhin werden andere Komponentenschaltungen als die Treiberschaltung 15 einschließlich der CPU 16, dem ROM 17, der Eingangs/Ausgangs-Schnittstelle 13 usw. mit Netzspannung von der Batterie 20 über nicht gezeigte Leistungsschaltungen versorgt. Wenn der Zündschalter abgeschaltet ist, wird der Unterbrechungszeitpunkt der Zufuhr der Netzspannung (elektrischer Strom) an den Steuerschaltungsabschnitt 14 von der CPU 16 gesteuert, was im folgenden beschrieben ist.
  • Der Motor, der bei der vorliegenden Ausführungsform verwendet wird, ist ein Vier- Zylinder-Motor, bei welchem jeder Zylinder zwei Einlaßventile und zwei Auslaßventile aufweist, und somit werden insgesamt 16 elektromagnetisch angetriebene Ventile verwendet. Der Erregungszeit/Zeitpunktsteuerschaltungsabschnitt 14, die Treiberschaltung 15 und der Zeitzähler 19 sind für jedes der 16 Ventile vorgesehen.
  • Die CPU 16 stellt den Öffnungszeitpunkt und Schließzeitpunkt jedes der Einlaß- und Auslaßventile in Reaktion auf Eingangssignale von den obengenannten verschiedenen Sensoren fest, um hierdurch den Zeitzähler 19 für jedes der Einlaß- und Auslaßventile zu setzen. Weiterhin steuert die CPU 16 den Startzeitpunkt des Anlassens des Motors, wie im folgenden beschrieben wird, sowie den Unterbrechungszeitpunkt der Zufuhr der Versorgungsspannung an den Steuerschaltungs-Abschnitt 14 zum Zeitpunkt des Abschaltens des Zündschalters.
  • Sofort nachdem der Zündschalter angeschaltet wurde, wird kein elektrischer Strom an die Solenoide und 6 geliefert und demgemäß ist das Ventilelement jedes der Einlaß- und Auslaßventile in der neutralen Position BP.
  • Fig. 3 zeigt ein Programm zur Steuerung des Startzeitpunkts des Anlassens des Motors. Dieses Programm wird sofort nach Initialisieren der CPU 16 gestartet und von der CPU 16 in vorbestimmten Zeitintervallen (z. B. 40 msec) ausgeführt. Fig. 3 sowie Fig. 5 und 6, auf die später Bezug genommen wird, sind in einer Programmnotation, definiert gemäß JIS X0128 ausgedrückt, d. h. in SPD (Structured Programming Diagrams).
  • Zuerst wird bei einem Schritt S1 festgestellt, ob ein IG-Kennzeichen FLGIGON auf "1" gesetzt ist oder nicht und gleichzeitig wird ein Zeitgeber-Kennzeichen FLGSTT auf "1" gesetzt. Das IG-Kennzeichen FLGIGON zeigt an, daß der Zündschalter angeschalten wurde, wenn er auf "1" gesetzt ist. Das Zeitgeber-Kennzeichen FLGSTT zeigt an, daß ein abwärts zählender Zeitgeber nSTT, welcher bei einem Schritt S8 gesetzt wird, auf welchen später bezug genommen wird, seine Einstellung beendet hat, wenn er auf "1" steht. Bei der ersten Ausführungsschleife von Schritt 1 trifft FLGSTT = 0 zu und dann werden die Schritte S6 bis S11 ausgeführt, wonach das vorliegende Programm beendet wird.
  • Bei Schritt S6 wird eine VB-nSTBASE-Tabelle entsprechend der Batteriespannung VB gelesen, um einen Referenzwert nSTBASE eines Verzögerungszählwerts entsprechend einer Verzögerungszeit oder Zeitverzögerung von dem Zeitpunkt, zu dem Ventil- Schließbefehlsignale an alle Einlaß- und Auslaßventile ausgegeben werden bis zu dem Zeitpunkt, zu dem alle Einlaßventile und Auslaßventile tatsächlich ihre Schließfunktionen beenden, festzustellen. Die VB-nSTBASE-Tabelle wird z. B. wie in Fig. 4A gezeigt gesetzt, so daß je höher die Batteriespannung VB ist, umso kleiner der Referenzwert nSTBASE ist. Danach wird bei dem Schritt S7 eine TCOIL-KTCOIL-Tabelle gemäß der Spulentemperatur TCOIL des Solenoids 6 gelesen, um einen Korrekturkoeffizienten KTCOIL zum Korrigieren des Referenzwerts nSTBASE festzustellen. Die TCOIL-KTCOIL-Tabelle wird z. B. wie in Fig. 4B gezeigt so gesetzt, daß je höher die Spulentemperatur TCOIL, umso größer der Korrekturkoeffizient KTCOIL. Als Spulentemperatur wird z. B. der höchste Temperaturwert der Ausgangssignale von den Temperatursensoren 12, bereitgestellt bei den 16 Ventilen ausgewählt.
  • Bei Schritt S8 wird der Verzögerungszählwert nSTT durch Verwendung der folgenden Gleichung (1) berechnet:
  • nSTT = KTCOIL · nSTBASE ...(1)
  • Bei Schritt S9 wird das Zeitgeberkennzeichen FLGSTT auf "1" gesetzt und das Ventil- Schließkennzeichen FLGEVAC, welches anzeigt, daß Ventil-Schließbefehlsignale an die Einlaßventile und Auslaßventile ausgegeben werden sollen, wenn es auf "1" steht, wird bei Schritt S10 auf "1" gesetzt. Dann wird ein Anlaß-Ermöglichungskennzeichen FLGCRK, welches anzeigt, daß der Anlaßbetrieb des Motors zugelassen werden soll, wenn es auf "1" steht, bei Schritt S11 auf "0" gesetzt, worauf das vorliegende Programm beendet wird.
  • In der folgenden Ausführungsschleife des Programmes wird die Antwort auf die Frage des Schrittes S1 bestätigend (JA) und dann geht das Programm zu einem Schritt S2 weiter, wobei der Verzögerungszählwert nSTT dekrementiert wird. Dann wird bei einem Schritt S3 festgestellt, ob der Zählwert nSTT gleich "0" ist oder nicht. Wenn nSTT > 0 zutrifft, wird das Anlaß-Ermöglichungskennzeichen FLGCRK wieder auf "0" gesetzt, um den Motor in einem Anlaß-Verzögerungszustand bei Schritt S5 zu halten, worauf das Programm beendet wird. Wenn andererseits nSTT = 0 zutrifft, d. h., wenn die gesetzte Verzögerungszeit bei Schritt S3 vergangen ist, wird das Anlaß-Ermöglichungskennzeichen FLGCRK bei einem Schritt S4 auf "1" gesetzt, um zu ermöglichen, daß der Anlaßbetrieb des Motors ausgeführt wird.
  • Wie oben beschrieben ist, wird erfindungsgemäß die Verzögerungszeit entsprechend der Batteriespannung VB und der Spulentemperatur TCOIL gesetzt, wenn die Ventil- Schließbefehlssignale für alle Einlaßventile und Auslaßventile ausgegeben wurden und der Anlaßbetrieb des Motors wird zugelassen, nachdem die eingestellte Verzögerungszeit vergangen ist. Deshalb wird erst nach Beendigung der Schließfunktionen aller Einlaßventile und Auslaßventile der Anlaßbetrieb des Motors gestartet und als Folge davon kann verhindert werden, daß die Einlaßventile und Auslaßventile mit den Kolben usw. kollidieren, was ein positives Anlassen des Motors sicherstellt.
  • Fig. 5 zeigt ein Programm zum Steuern des Startzeitpunkts des Anlassens des Motors gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. Das vorliegende Programm wird direkt nach Initialisieren der CPU 16 gestartet und von der CPU 16 in vorbestimmten Zeitintervallen (z. B. 40 msec) ausgeführt. Die Steuerung gemäß der vorliegenden Ausführungsform kann durch die Hardware-Konstruktion von Fig. 2 realisiert werden.
  • Schritte S21, S22 und S34 bis S39 in Fig. 5 sind jeweils identisch mit den Schritten S1, S2 und S6 bis S11 in Fig. 3. Insbesondere nachdem der Verzögerungszählwert nSTT des abwärts zählenden Zeitgebers und die Kennzeichen FLGSTT, FLGEVAC und FLGCRK bei Schritten S34 bis S39 gesetzt wurden, wird der nSTT-Wert bei Schritt S22 dekrementiert, worauf das Programm zu einem Schritt S23 weitergeht.
  • Bei Schritt S23 wird festgestellt, ob ein Ventil-Schließ-Beendigungs-Detektierkennzeichen FLGINI, welches anzeigt, daß alle Einlaßventile und Auslaßventile ihre Ventil- Schließfunktionen beendet haben, wenn es auf "1" gesetzt ist, auf "1" gesetzt ist. In der ersten Ausführungsschleife des Schrittes S23, trifft FLGINI = 0 zu und dann geht das Programm zu einem Schritt S25, wobei festgestellt wird, ob ein Beenden des Schließens aller Einlaßventile und Auslaßventile detektiert wurde oder nicht. Diese Feststellung wird auf der Basis des Ausgangssignals von dem Positionssensor 11 ausgeführt, welcher für jedes Ventil vorgesehen ist.
  • In der ersten Ausführungsschleife des Schrittes S25 ist die Antwort negativ (NEIN) und deshalb werden das Ventil-Schließ-Beendigungs-Detektierkennzeichen FLGINI und das Anlaß-Ermöglichungskennzeichen FLGCRK beide bei entsprechenden Schritten S27 und S28 auf "0" gesetzt. Dann wird bei einem Schritt S29 festgestellt, ob der Verzögerungszählwert nSTT gleich "0" ist und gleichzeitig wird das Ventil-Schließ-Beendigungs- Detektierkennzeichen FLGINI auf "0" gesetzt. In der ersten Ausführungsschleife des Schrittes S29 ist die Antwort ebenfalls negativ (NEIN) und dann geht das Programm zu einem Schritt S32 weiter, bei welchem das Anlaß-Ermöglichungskennzeichen FLGCRK auf "0" gesetzt wird, worauf das vorliegende Programm beendet wird.
  • Wenn die Antwort auf die Frage des Schrittes S25 nachfolgend bestätigend (JA) wird, d. h., wenn Beendigung des Schließens aller Einlaßventile und Auslaßventile detektiert wurde, wird das Ventilschließ-Beendigungs-Detektierkennzeichen FLGINI bei einem Schritt S26 auf "1" gesetzt, worauf das Programm beendet wird. In dem nächsten und den folgenden Schleifen wird die Antwort auf die Frage des Schrittes S23 bestätigend (JA) und dann wird das Anlaß-Ermöglichungskennzeichen FLGCRK bei einem Schritt S24 auf "1" gesetzt, um hierdurch den Start des Anlassens des Motors zu ermöglichen.
  • Wenn andererseits die gesetzte Verzögerungszeit vergangen ist, so daß der Verzögerungszählwert nSTT des Zählers auf "0" gesetzt ist, bevor das Schließen alter Einlaßventile und Auslaßventile detektiert wird, wird die Antwort auf die Frage des Schrittes S29 bestätigend (JA). In diesem Fall haben nicht alle Einlaßventile und Auslaßventile ihre Ventilschließfunktionen innerhalb der gesetzten Verzögerungszeit beendet, obwohl die Ventil-Schließsignale ausgegeben wurden. Deshalb wird festgestellt, daß ein Fehler in mindestens einem der Antriebssysteme für die Einlaßventile und Auslaßventile aufgetreten ist. Dann wird ein ein Fehler feststellendes Kennzeichen FLGFEVA bei einem Schritt S30 auf "1" gesetzt und der Anlaß-Verzögerungszustand wird bei einem Schritt S31 beibehalten, worauf das Programm beendet wird.
  • Wie oben beschrieben ist, kann gemäß der vorliegenden Ausführungsform der Anlaßbetrieb nur dann begonnen werden, wenn das Beenden des Schließens aller Einlaßventile und Auslaßventile detektiert wurde. Folglich kann verhindert werden, daß die Einlaßven tile und Auslaßventile mit den Kolben kollidieren, um hierdurch, ein positives Starten des Motors sicherzustellen.
  • Wenn nicht alle Einlaßventile und Auslaßventile ihre Schließaktionen innerhalb der gesetzten Verzögerungszeit beenden, wird festgestellt, daß ein Fehler in mindestens einem der Antriebssysteme für die Einlaßventile und Auslaßventile aufgetreten ist. Dies erleichtert die Detektion eines Fehlers der elektromagnetisch angetriebenen Einlaßventile und Auslaßventile.
  • Obwohl bei den oben beschriebenen Ausführungsformen die Spulentemperatur TCOIL von dem Temperatursensor 12 detektiert wird, kann sie als Funktion der Motor- Kühlmitteltemperatur TW oder der Einlaßtemperatur TA oder einer Funktion der Motor- Kühlmitteltemperatur TW und der Einlaßtemperatur TA geschätzt werden.
  • Obwohl in den oben beschriebenen Ausführungsformen sowohl die Einlaßventile als auch die Auslaßventile von elektromagnetisch angetriebener Art sind, ist dies nicht einschränkend. Alternativ dazu können entweder die Einlaßventile oder die Auslaßventile durch Ventile gebildet werden, welche durch herkömmliche mechanische Antriebseinrichtungen angetrieben werden.

Claims (3)

1. Elektromagnetventil-Steuerungssystem für einen Verbrennungsmotor mit innerer Verbrennung mit mindestens einem Einlaßventil und mindestens einem Auslaßventil und einer Startereinrichtung zum Starten des Anlassens des Motors mit:
einer elektromagnetischen Antriebseinrichtung zum elektromagnetischen Antreiben von mindestens einem des mindestens einen Einlaßventils und des mindestens einen Auslaßventils;
einer Startsignal-Detektiereinrichtung zum Detektieren eines Startsignals, welches den Beginn des Anlassens des Motors anzeigt;
einer Schließ-Detektiereinrichtung zum Detektieren eines geschlossenen Zustands des mindestens einen des mindestens einen Einlaßventils und des mindestens einen Auslaßventils;
einer Zeitgeber-Einrichtung zum Messen einer Zeitspanne, die vergangen ist, nachdem das Startsignal detektiert wurde;
einer Starterbetriebs-Verhinderungszeitspanne-Einstelleinrichtung zum Einstellen einer Verhinderungszeitspanne, über welche hinweg ein Betrieb der Startereinrichtung verhindert wird;
eine Ventilschließ-Steuerungseinrichtung, die auf die Detektion des Startsignals reagiert, um das mindestens eine des mindestens einen Einlaßventils und des mindestens einen Auslaßventils in eine Ventilschließrichtung anzutreiben;
eine Fehler-Feststelleinrichtung zum Feststellen, daß eine Abnormalität in der elektromagnetischen Antriebseinrichtung stattfindet, wenn das mindestens eine des mindestens einen Einlaßventils und des mindestens einen Auslaßventils nicht in dem geschlossenen Zustand ist, wenn die Zeitspanne, die nach Detektion des Startsignal vergangen ist, die Verhinderungszeitspanne überschreitet.
2. Elektromagnetventil-Steuerungssystem nach Anspruch 1, wobei das mindestens eine Einlaßventil und das mindestens eine Auslaßventil jeweils eine Solenoideinrichtung mit mindestens einer Spule aufweisen, wobei das Elektromagnetventil-Steuerungssystem eine Batterie, eine Batteriespannung-Detektionseinrichtung zum Detektieren einer Ausgangsspannung der Batterie, eine Temperatur-Detektiereinrichtung zum Detektieren der Temperatur der Spule der Solenoideinrichtung aufweist, wobei die Starterbetriebs- Verhinderungszeitspanne-Einstelleinrichtung die Verhinderungszeitspanne auf der Basis der detektierten Ausgangsspannung der Batterie und der detektierten Temperatur der Spule einstellt.
3. Elektromagnetventil-Steuerungssystem nach Anspruch 2, wobei die Starterbetriebs- Verhinderungszeitspanne-Einstelleinrichtung die Verhinderungszeitspanne auf einen höheren Wert einstellt, wenn die detektierte Ausgangsspannung der Batterie niedriger ist oder die detektierte Temperatur der Spule höher ist.
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