DE591286C - Zweiseilgreifer - Google Patents

Description

Bei den üblichen Greiferbauarten steht die erzeugte Schließkraft an den Schneiden der Greiferschalen in einem ungünstigen Verhältnis zum Greifergewicht, ja die erzeugte Schließkraft verringert sich bei vielen Bauarten sogar gegen Ende der Schließbewegung, also gerade dann, wenn diese Greiferschalenstellung eine höchste Schließkraft verlangt. Dieser Mangel tritt um so stärker in Erscheinung, je schwerer und grobkörniger das zu greifende Massengut ist.

Um also eine Schneidenschließkraft zu erreichen, die genügt, das grobstückige Massengut in solcher Menge zu fassen, daß der Greifer bestimmt gefüllt wird, muß man ein hohes Eigengewicht des Greifers vorsehen, was wiederum zur Anwendung einer starken und ' kostspieligen Greiferwinde führt.

Die Erfindung bezieht sich auf einen Greifer, bei dem bei'fortschreitendem Schließvor-,gang die Schließkraft an den Schneiden immer stärker anwächst und im Augenblick des Schließens der Greiferschalen den höchsten Wert erreicht.

Bei einem bekannten Greifer, der diese Eigenschaft besitzt, sind die Schaufeln in einem Kasten gelagert, und ein Gelenkviereck, dessen in waagerechter Richtung einander gegenüberliegende Drehpunkte mit den Schaufein verbunden sind und dessen in senkrechter Richtung übereinanderliegende Drehpunkte mit dem Schließseil in Verbindung stehen, dient zur Übertragung der Kräfte auf die Schaufeln.

Die Schließgeschwindigkeit der Greiferschalen nimmt bei solchen Greifern bis zum vollständigen Schließen immer mehr ab.

Gegenüber der bekannten Vorrichtung hat der Greifer nach der Erfindung den Vorteil, daß der große Kasten wegfällt. Die. Erfindung besteht darin, daß das obere und das untere Querhaupt an den senkrecht übereinanderliegenden Drehpunkten und die Drehpunkte der Schalen an den Lenkern eines Gelenkvierecks angreifen und daß der Drehpunkt jeder Schaufel mit der gegenüberliegenden Schaufel an einer unterhalb des Schaufeldreh- ' punktes liegenden Stelle verbunden ist.

Durch Zusammenziehen des Gelenkvierecks durch einen Seilflaschenzug^· in der üblichen Weise mittels einer außerhalb des Greifers sich befindlichen Winde oder mittels eines in den Greifer eingebauten Windwerkes treten sich immer mehr steigernde Querkräfte.auf, die die Greiferschalen in Bewegung setzen und den Greifvorgang hervorrufen.

In Fig. ι der Zeichnung befindet sich der Greifer im geöffneten Zustande, und die Gelenkstäbe a, b, c und d stellen das Gelenkviereck dar. θο

An den Gelenkpunkten e und / wirkt die vom Windwerk ausgehende Kraft, wodurch ein Zusammenziehen der Gelenkpunkte e- und /, wie in Fig. 2 dargestellt, eintritt.

Durch die zunehmende Verkleinerung der

■durch die Gelenkstäbe an den Gelenkpunkten g und h eingeschlossenen Winkel β treten immer mehr zunehmende Quer- oder Schubkräfte an diesen Gelenkpunkten g und h auf.

Diese Kräfte werden von den Gelenkpunkten g und h- mittels der Verbindungsstäbe k und i bei m und / auf die Greiferschalen ο übertragen.

ίο Das Öffnen des Greifers erfolgt durch Festhalten des Greiferhalteseiles ν und Nachlassen des Schließseiles s oder, falls ein Windwerk in den Greifer eingebaut ist, durch Einschalten dieses Windwerkes auf den üffnungsvorgang.

Der Hub des Schließseiles s und damit die durch den Greifer beim Schließ- und Öffnungsvorgang durchzuziehende Seillänge kann noch bedeutend verkleinert werden, wenn das die Nürnberger Schere zusammen-. ziehende Organ nur auf der verkürzten Strecke eu wie in Fig. 3 oder auf der verkürzten Strecke f-u, wie in Fig. 5 dargestellt, angreift. In diesem Falle können die Stäbe i und k entweder an den beiden Gelenkpunkten r und t bzw. wie vorher an g und h befestigt werden.

Durch die Konstruktion in Fig. 3 ist auch erreicht, daß die untersten Gelenkpunkte r und t der Gelenkstäbe c und p und d und q weit über dem sich im Greifer beim Schließvorgang anhäufenden Massengute befinden.

Die Bauhöhe der in Fig. 1 bis 4 dargestellten Greifer ist außerordentlich niedrig.

Eine noch geringere Bauhöhe wird durch die in den Fig. 5, 6 und 7 gezeigte Anordnung der Gelenkstäbe γ und δ erzielt.

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Zweiseilgreifer, dadurch gekennzeich-net, daß das obere und das untere Querhaupt an den senkrecht übereinanderliegenden Drehpunkten und die Drehpunkte der Schalen an den Lenkern eines Gelenkvierecks angreifen, und daß der Drehpunkt jeder Schaufel mit der gegenüberliegenden Schaufel an einer unterhalb des Schaufeldrehpunktes liegenden Stelle verbunden ist.

2. Zweiseilgreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkviereck durch eine Nürnberger Schere ersetzt ist.

3. Zweiseilgreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehpunkte der Schaufeln mit den in waagerechter Richtung gegenüberliegenden Gelenken des Gelenkvierecks zusammenfallen, und daß die Verbindungsstangen (i, k) unmittelbar von den Schaufeldrehpunkten (h, g) zu den Anlenkungspunkten (I₁ in) an den gegenüberliegenden Schaufeln führen.

4. Zweiseilgreifer nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die unteren Gelenkpunkte (r, t) der Numberger Schere über Stangen (k, i) mit den gegenüberliegenden Schaufeln verbunden sind.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen