DE576910C - Steuergeraet fuer elektrische Rudermaschinen - Google Patents

Description

DEUTSCHES REICH

AUSGEGEBEN AH
19.MAI 1933

REICHSPATENTAMT

PATENTSCHRIFT

KLASSE 65 f 2 GRUPPE

Patentiert im Deutschen Reiche vom 26. November 1930 ab

Elektrische Rudermaschinen mit Nachlaufsteuerung sind bekannt. Das zu ihrer Steuerung verwendete Steuergerät enthält im Falle der Anwendung von Schaltrelais beispielsweise einen synchron mit dem Rudermotor laufenden Nachdrehmotor sowie eine zwischen dem Antriebsorgan des Steuergerätes und den Kontakten für die Relaissteuerung des Rudermotors angeordnete Kontaktvorrichtung. Diese Kontaktvorrichtung kann z. B. innerhalb des Steuergerätes so angeordnet sein, daß sie bei einer beliebigen Stellung des Antriebsorganes anzusprechen vermag, solange ein Unterschied zwischen der Ist- und der Sollstellung des zu steuernden Ruders besteht.

Den Gegenstand der Erfindung bildet ein Steuergerät für elektrische Rudermaschinen, das mit einem zum Antrieb der Steuerung des Rudermotors dienenden Antriebsorgan, beispielsweise einem Handrad, und einem mit dem Rudermotor synchron laufenden Nachdrehmotor versehen ist. Erfindungsgemäß enthält dieses Steuergerät zwei mit einer gemeinsamen Skala zusammenwirkende Zeiger, von denen der eine.mit dem Antriebsorgan der Rudermotorsteuerung, der andere mit dem Nachdrehmotor zwangsläufig verbunden ist und die samt der Skala an einem Gehäuse angeordnet sind, welches die Steuerkontakte, den Nachdrehmotor und gegebenenfalls die Zwischengetriebe für die Zeiger umschließt. Durch den zwangsläufig mit dem Antriebsorgan verbundenen Zeiger kann in jedem Augenblick an der Skala die tatsächliche Stellung des Antriebsorgans festgestellt werden, was den Vorteil bringt, daß die Größe der Verstellung des Antriebsorgans vom Steuernden selbst dauernd festgestellt werden kann. Des weiteren kann aber auch durch die Stellung des zweiten Zeigers, der zwangsläufig mit dem Nachdrehmotor verbunden ist, die Iststellung des Ruders jederzeit an der Skala abgelesen werden. Ferner besteht die Möglichkeit, durch Vergleich der relativen Lage der beiden Zeiger zueinander die Ausführung des durch Verstellen des Steuerorgans eingeleiteten Vorganges zu kontrollieren. Man kann auf diese Weise z. B. sowohl ein falsches Ansprechen des Rudermotors als auch ein völliges Versagen desselben sofort ermitteln. Man wird daher in der Regel die beiden Zeiger über der Skala derart anordnen, daß sie bei gleicher Ist- und Sollstellung des Ruders auf denselben Teilstrich der Skala zeigen. Um bei Betätigung des Steuerorganes die Zeigerstellung bequem beobachten zu können und um gleichzeitig allzulange Kraft- und Verbindungsleitungen zwischen Steuerorgan und dem einen Zeiger einerseits und

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:

Dr.-Ing. Johannes BaM in Berlin-Wilinersdorf.

Nachdrehmotor und dem anderen Zeiger andererseits zu vermeiden, wird die Skala mit den beiden Zeigern zweckmäßig auf einem den Nachdrehmotor, die Kontaktvorrichtung für den Rudermotor und das Getriebe für die Zeiger enthaltenden Gehäuse angeordnet. Vorteilhaft wird mindestens der die Sollstellung des Ruders wiedergebende Zeiger ungeschützt derart angebracht, daß man bei to Dunkelheit die Zeigerstellung durch Abfühlen erkennen kann.

Es ist an sich bekannt, zwecks Vergleichs der Iststellung mit der Sollstellung einer zu verstellenden Einrichtung eine Anzeigevorrichtung zu verwenden, die mit mehreren unabhängig voneinander bewegbaren Zeigern oder Marken versehen ist. Bei den bekannten Einrichtungen wirken die verschiedenen Zeiger oder Marken aber nicht mit einer gemeinsamen Skala zusammen, und außerdem sind nicht die zum Antrieb der Zeiger erforderlichen Teile, und insbesondere der Nachdrehmotor der Kontaktvorrichtung, in einem gemeinsamen Gehäuse so angeordnet, daß sie, wie es beim Gegenstände der Erfindung der Fall ist, vor Berührung mit Spritzwässer geschützt sind. Gegenüber den bei elektrisch betriebenen Rudermaschinen bisher üblichen Steuergeräten, bei denen die Anzeigevorrichtung für die Stellung des Handrades und diejenige für die Stellung des Ruders in getrennten Apparaten untergebracht waren, werden durch den Erfindungsgegenstand wesentliche technische Fortschritte erzielt. Diese bestehen erstens darin, daß die Nachdrehvorrichtung mitsamt allen übrigen empfindlichen Teilen wassergeschützt in ein Gehäuse eingebaut ist, das sowohl das Steuerhandrad als auch die Anzeigevorrichtungen trägt, so daß alle organisch zueinander gehörigen Teile zusammengefaßt sind; zweitens darin, daß die Möglichkeit gegeben ist, an dem Gehäuse jederzeit die Ist- und die Sollstellung getrennt abzulesen und miteinander zu vergleichen, und drittens darin, daß zur Durchführung· dieses Vergleichs, d. h. zur Feststellung etwa vorhandener Abweichungen und zur Verminderung der daraus entspringenden Fehler keine zweite Person erforderlich ist, wie das bisher stets der Fall war.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Fig. ι eine Gesamtansicht des Steuergerätes, während Fig. 2 die die Kontaktvorrichtung und ihren Antrieb enthaltenden Teile sowie den Nachdrehmotor in schematischer Darstellung wiedergibt.

Das Steuergerät besteht aus einem auf

einer Säule 1 befestigten Gehäuse 2, in welchem die beweglichen Teile des Gerätes bis auf das aus dem Gehäuse herausragende, das Antriebsorgan der Steuerung bildende Handrad 3 wassergeschützt eingeschlossen sind. An der Oberseite des Gehäuses 2 befinden sich unterhalb eines Schauglases und durch dasselbe sichtbar eine Skala 4 und zwei dieser gegenüber angeordnete Zeiger 5 und 6. Der Zeiger S ist durch ein Zahnrädergetriebe 9, 10, 11, 12 (Fig. 2) zwangsläufig mit dem Handrad 3 verbunden, während der Zeiger 6 an einem durch den Nachdrehmotor 7 bewegten drehbaren Getriebeteil (Schraubenrad 8) befestigt ist. Das erwähnte Getriebe besteht aus einem Stirnräderpaar 9, 10 und einem Kegelräderpaar 11, 12. Das Kegelrad 12 ist um eine vertikale Achse drehbar. Es ist auf einer Welle 13 befestigt, die an ihrem oberen Ende den bereits erwähnten Zeiger 5 trägt. Auf der Oberseite des Kegelrades 12 sind zwei Kontaktpaare 14, 15 und 16, 17 angeordnet, die mit Schleifringen 18, 19, 20, 21 verbunden sind, von denen der Steuerstrom über feststehende Bürsten zu den Steuerrelais geleitet wird. Das Schraubenrad 8 wird über eine Schnecke 22 vom Nachdrehmotor angetrieben, der durch (nicht dargestellte) Leitungen mit einem am Rudermotor angeordneten Geber elektrisch verbunden ist. Das Schraubenrad 8 ist auf einer die Welle 13 umschließenden Hohlwelle 23 befestigt. Auf dieser Hohlwelle sitzt unterhalb der Schleifringe 18 bis 21 eine mit einer Rast versehene Steuerscheibe 24, die mit einem auf dem Kegelrad 12 schwingbar gelagerten Kontakthebel 25 zusammenwirkt. Je nachdem, ob der Kontakthebel 25 sich in der einen oder anderen Grenzstellung befindet, stellt er eine leitende Verbindung zwischen den Kontakten 14 und 15 bzw. zwischen den Kontakten 16 und 17 her.

Solange zwischen der Sollstellung und der Iststellung des mittels des beschriebenen Steuergerätes zu steuernden Rudermotors Übereinstimmung besteht, befindet sich der Schalthebel 25 in der gezeichneten Mittelstellung zwischen den ihm zugeordneten Kontakten. Die Zeiger 5 und 6 zeigen dabei auf ein und denselben Teilstrich der Skala 4. Tritt aber, z. B. infolge einer Drehung des Handrades 3 im einen oder anderen Sinne, eine Abweichung zwischen der Ist- und der Sollstellung auf, so macht sich diese zunächst an der relativen Stellung der Zeiger 5 und 6 zueinander bemerkbar. Außerdem führt aber gleichzeitig der Kontakthebel 25 eine Relativbewegung gegenüber den ihm zugeordneten Kontakten aus, wodurch das eine oder andere Kontaktpaar 14, 15 bzw. 16, 17 überbrückt und der Rudermotor in Tätigkeit gesetzt wird. Der Rudermotor läuft nun so lange, bis seine Iststellung der Sollstellung entspricht. Er überträgt dabei durch den ihm zugeordne-

ten Geber seine Bewegung auf den Nachdrehmotor;' und über das Schneckenradgetriebe 22, 8 auf den Zeiger 6. Mit dem Zeiger 6 aber dreht sich auch die Steuerscheibe 23 in solcher Weise, daß der Schalthebel 25 seine Mittelstellung zwischen den Kontaktpaaren wieder einnimmt.

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Steuergerät für elektrische Rudermaschinen mit einem zum Antrieb der Steuerung des Rudermotors dienenden Antriebsorgan, beispielsweise einem Handrad, und einem mit dem Ruderinotor synchron laufenden Nachdrehmotor, dadurch gekennzeichnet, daß zwei in an sich bekannter Weise mit einer gemeinsamen Skala zusammenwirkende Zeiger, von denen der eine mit dem Antriebsorgan des Steuergerätes, der andere mit dem Nachdrehmotor. zwangsläufig verbunden ist, samt der Skala an einem Gehäuse angeordnet sind, welches die Steuerkontakte, den Nachdrehmotor und gegebenenfalls die Zwischengetriebe für die Zeiger umschließt.

   Hierzu ι Blatt Zeichnungen