DE4220927A1 - Anlage zum Reinigen von Gegenständen sowie ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Anlage - Google Patents
Anlage zum Reinigen von Gegenständen sowie ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen AnlageInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Reinigen, Spülen und ggf.
Trocknen von Gegenständen mit Hilfe mindestens eines Reinigungsflüssigkeit
enthaltenden Reinigungsgerätes, mindestens eines
Spülflüssigkeit enthaltenden Spülgerätes und ggf. eines Trockengerätes,
wobei alle Geräte in Reihe hintereinandergeschaltet sind
und von den Gegenständen durchlaufen werden. Ferner betrifft die
Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Anlage.
In der DE-PS 40 12 022 C1 ist eine Anlage beschrieben, die mit
einem Reinigungsgerät und einem Spülgerät arbeitet, die in Reihe
hintereinandergeschaltet sind und von den zu behandelnden
Gegenständen durchlaufen werden. Die zu reinigenden Gegenstände,
z. B. bearbeitete metallische Gegenstände, insbesondere Kleinteile,
die von der Bearbeitung her mit ölhaltigen Bearbeitungsrückständen
und Schmutz verunreinigt sind, werden gereinigt und
im Spülgerät gespült.
Reinigungsgerät und Spülgerät sind als Bäder ausgebildet. Im
Reinigungsgerät werden die Gegenstände mit einer wäßrigen
Reinigungsflüssigkeit behandelt, welche waschaktive Substanzen
enthält, um die Verschmutzungen inklusive Öle und Fette von den
Gegenständen abzuwaschen, worauf die gereinigten Gegenstände in
das Spülgerät kommen, um dort vor allem die waschaktiven Substanzen
abzuspülen, aber auch noch an den Gegenständen verbliebene
Schmutzreste.
Üblicherweise werden die zu reinigenden Gegenstände in Behältern
abgefüllt und mit Hilfe einer Transport- und Hebevorrichtung von
oben in die Bäder eingetaucht.
Zur Unterstützung des Wasch- und Spülganges sind Spitz- und/oder
Sprühdüsen in den Bädern vorhanden, mit denen mit Druck Reinigungsflüssigkeit
auf die Gegenstände gespritzt wird. Ferner kann
der Behälter mit den Gegenständen im Bad hin und her bewegt,
geschwenkt oder gedreht werden. Bekannt sind auch Ultraschallreinigungsmethoden,
mit denen durch Einleitung von Ultraschall in
die Reinigungsflüssigkeit eine hervorragende Reinigungswirkung
erzielt wird. Außerdem kann an Stelle einer wäßrigen Reinigungsflüssigkeit
auch eine andere Reinigungsflüssigkeit benutzt
werden, beispielsweise eine kohlenwasserstoffhaltige oder fluorchlorkohlenwasserstoffhaltige
Reinigungsflüssigkeit oder eine
Kombination der genannten Stoffe.
Nach Beendigung des Waschganges wird der Behälter mit den Gegenständen
mit Hilfe der Hebevorrichtung aus dem Bad herausgehoben
und in das Spülbad umgesetzt. Durch eingebaute Sprühdüsen werden
die Gegenstände dann vorzugsweise mit reinem Waser oder nahezu
reinem Wasser besprüht, wobei der Behälter ebenfalls hin und her
bewegt, geschwenkt oder gedreht werden kann, damit die Spülflüssigkeit
jeden einzelnen Gegenstand abspülen kann. Dann werden
üblicherweise die Gegenstände getrocknet. Dazu wird der Behälter
aus dem Spülbad mit der Hebevorrichtung herausgehoben und in ein
Trockengerät umgesetzt, das eine Trockenkammer enthalten kann, in
der der Behälter mit den Gegenständen hineingesetzt wird.
In der Trockenkammer können die Gegenstände beispielsweise im
Luftstrom getrocknet werden, wobei vorteilhaft erwärmte Luft
benutzt wird. Auch hierbei ist es von Vorteil, den Behälter hin
und her zu bewegen, zu schwenken oder zu drehen, damit die Luft
jeden einzelnen Gegenstand erreichen und abtrocknen kann. An
Stelle der Lufttrocknung können selbstverständlich auch andere
Trocknungsmethoden angewendet werden, beispielsweise Vakuumtrocknung
oder Infrarottrocknung.
Die ausführlich beschriebene Reihenfolge der nacheinander ablaufenden
Behandlungen macht deutlich, daß die Durchsatzleistung der
Anlage wesentlich von der Transportarbeit beim Umsetzen der
Behälter von einer Station zur anderen mitbestimmt wird. In der
Regel wird zur Handhabung der Behälter ein fahrbares Hebezeug
benutzt, mit dem die gestellte Transportaufgabe etwa wie folgt
ablaufen kann:
Abholung eines mit verschmutzten Gegenständen gefüllten
Behälters aus einem Zwischenlager od. dgl. und Einsetzen in
das Reinigungsgerät. Während dieser Zeit kann nicht gereinigt
werden. Herausheben des Behälters mit getrockneten Gegenständen
aus dem Trockengerät und Verbringen in ein Zwischenlager
zur Weiterverarbeitung der Gegenstände, Zurückfahren
zum Spülgerät, Herausnehmen eines Behälters mit gespülten
Gegenständen und Einsetzen in das Trockengerät. Während
dieser Zeit kann nicht getrocknet werden. Es herrscht
Leerlauf in der Trockenkammer. Zurückfahren zum Reinigungsgerät,
Herausnehmen des Behälters mit gereinigten Gegenständen
und Einsetzen in das Spülgerät. Während dieser Zeit kann
nicht gespült werden, also Leerlauf in der Spülstation.
Zurückfahren zum Zwischenlager und Einsetzen eines Behälters
mit verschmutzten Gegenständen und Einsetzen in das Reinigungsgerät
usw.
Diese Leerlaufzeiten addieren sich bei jedem Arbeitszyklus der
Anlage und können auch durch erhöhten Aufwand nur unwesentlich
verkürzt werden.
Mit dieser Anlage ist es nicht möglich, in einem Arbeitsgang
sämtliche Behälter gleichzeitig an den einzelnen Geräten zu
entnehmen und in die jeweils nächste Station einzusetzen.
Hier setzt die Erfindung ein. Denkbar wäre für eine solche Anlage
ein Fördersystem, auch automatisches Fördersystem zum Entnehmen
und Beladen der Geräte vorzusehen. Dann könnten mit Hebezeugen
bei entsprechender Abstimmung der Taktzeiten alle Behälter
gleichzeitig aus den Geräten herausgenommen und um eine Station
weitertransportiert und die Behälter in die entsprechenden Geräte
eingesetzt werden, d. h. der Behälter mit den gewaschenen Gegenständen
zum Spülen, der Behälter mit den gespülten Gegenständen
zum Trocknen und der Behälter mit den getrockneten Gegenständen
außerhalb der Anlage, beispielsweise auf ein Förderband oder
eine Rollenbahn abgesetzt werden. Mit einem weiteren Hebezeug
könnte dann das leere Reinigungsgerät nachgefüllt werden. Diese
Lösung setzt jedoch einen erheblichen technischen Transportaufwand
voraus und ist nur für Anlagen mit offenen Bädern oder von
oben befüllbaren Kammern realisierbar. Für Anlagen mit frontseitiger
oder seitlicher, d. h. horizontaler Beschickung ist dieses
System nicht anwendbar.
Die Anmelderin stellt her und vertreibt seit einigen Jahren
Reinigungsgeräte, Spülgeräte und Trockengeräte, die jeweils eine
horizontal angeordnete und dichtend verschließbare Kammeröffnung
für die Gegenstände haben, durch die ein Behälter, beispielsweise
ein handelsüblicher Waschkasten in das Gerät eingesetzt und nach
der Behandlung der Gegenstände in der Kammer wieder durch
dieselbe Öffnung herausgenommen wird, um in das nächste Gerät
wieder eingesetzt zu werden. Diese Geräte besitzen an der
Öffnungsseite eine Rollenkonsole, auf welche ein Behälter abgesetzt
und in die Kammer hineingeschoben werden kann.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Anlage der eingangs
beschriebenen Art zu schaffen, sowie ein Verfahren zum Betreiben
dieser Anlage anzugeben, die für eine horizontale Beschickung
ausgebildet ist und mit der die Durchsatzleistung pro Zeiteinheit
erhöht werden kann.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Anlage der eingangs
beschriebenen Art durch die im Kennzeichen des Anspruches 1
aufgeführten Maßnahmen und für das Verfahren zum Betreiben dieser
Anlage durch die im Kennzeichen des Anspruches 2 aufgeführten
Maßnahmen gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den
Unteransprüchen beschrieben.
Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung der Anlage haben die
einzelnen Geräte wie Reinigungsgerät, Spülgerät und Trockengerät
eine Eingangsöffnung und eine der Eingangsöffnung gegenüberliegende
Ausgangsöffnung. Somit können die Gegenstände an einer
Seite, der Vorderseite des Reinigungsgerätes in das Gerät
hineingeschoben und an der anderen Seite, der Rückseite des
Reinigungsgerätes nach Beendigung des Reinigungsvorganges wieder
herausgenommen werden. Während die Gegenstände an der Rückseite
herausgenommen werden, können weitere verschmutzte Gegenstände an
der Vorderseite des Reinigungsgerätes hineingebracht werden.
Ferner können die aus dem Reinigungsgerät herausgenommenen
gereinigten Gegenstände an der Vorderseite des Spülgerätes in das
Spülgerät hineingebracht werden, nachdem die gespülten Gegenstände
an der Rückseite des Spülgerätes herausgenommen wurden, und
schließlich können die an der Rückseite des Spülgerätes herausgenommenen
Gegenstände durch die Öffnung an der Vorderseite des
Trockengerätes in das Trockengerät eingebracht werden, nachdem
die getrockneten Gegenstände durch die Öffnung an der Rückseite
das Trockengerät verlassen haben. Dadurch, daß jedes Gerät eine
Eingangsöffnung und eine Ausgangsöffnung aufweist, kann das
Reinigungsgerät mit der Ausgangsöffnung unmittelbar an die
Eingangsöffnung des Spülgerätes und das Spülgerät mit seiner
Ausgangsöffnung unmittelbar an die Eingangsöffnung des Trockengerätes
angeschlossen sein. Bei dieser Anordnung können die
Behälter mit den Gegenständen in einer Reihe hintereinandergeschaltet
sein und kontinuierlich Behälter nach Behälter durch
die einzelnen Stationen geschoben werden. Es muß dann schließlich
nur noch dafür gesorgt werden, daß ein Öffnen und Schließen der
Öffnungen nach jedem Verfahrensschritt gleichzeitig und auf
einfache Weise erfolgt, wobei jede Öffnung, mindestens aber die
Öffnungen des Reinigungs- und Spülgerätes dichtend verschließbar
sind. Vorteilhaft ist an jeder Eingangsöffnung und Ausgangsöffnung
und zwischen jeder Ausgangsöffnung und der benachbarten
Eingangsöffnung eine Schiebetür oder ein Absperrschieber angeordnet,
der vorteilhaft von oben nach unten, also vertikal bewegbar
gelagert und zum Öffnen und Schließen in einen Öffnungsspalt
zwischen einer Eingangsöffnung und der Ausgangsöffnung hineingeschoben
und herausgezogen werden kann. Somit werden mit einem
Schieber gleichzeitig die Eingangsöffnung und die Ausgangsöffnung
freigegeben. Um bei geschlossenem Schieber eine Abdichtung der
Öffnungen zu erreichen, können rings um die Öffnungen Gummidichtungen
angeordnet sein, so daß ein flüssigkeitsdichter und ggf.
druckdichter Verschluß gewährleistet ist.
Für die Anordnung und Ausbildung der Schieber gibt es mehrere
Möglichkeiten. Nach einer ersten Ausführung kann der Schieber
zwei quer zur Betätigungsrichtung bewegliche Verschlußplatten
haben, von denen eine der Ausgangsöffnung und die andere der
Eingangsöffnung der Kammern zugeordnet ist. Zwischen den Verschlußplatten
ist eine hydraulische, pneumatische oder mechanische
Betätigungsvorrichtung, beispielsweise Kurzhubzylinder
oder Kniehebelgetriebe angeordnet, mit der die Verschlußplatten
gegen die Öffnungen gepreßt werden. Zum Herausziehen des Schiebers
aus dem Öffnungsspalt wird die Betätigungsvorrichtung
gelöst, so daß die Pressung der Verschlußplatten aufgehoben wird.
Durch diese Ausbildung wird ein Verschleiß der Dichtungen stark
reduziert.
Bei einer anderen vorteilhaften Ausführung sind die Kammern
selbst beweglich gelagert, d. h. bei einer Anzahl von "n" Kammern
sind mindestens "n"-1 Kammern beweglich gelagert, also ist bei
einer Zweikammeranlage mindestens eine Kammer und sind bei einer
Dreikkammeranlage mindestens zwei Kammern beweglich gelagert, d. h.
in Längsführungen verschiebbar gelagert. Mit einer außen angebrachten,
vorteilhaft der ersten Kammer vorgeschalteten Druckvorrichtung
sind die verschiebbaren Kammern gemeinsam gegen ein
äußeres Widerlager oder der festen Kammer andrückbar, so daß
Flachschieber verwendet werden können, die zwischen den Gummidichtungen
eingeklemmt werden und ein Öffnen der Schieber erst
möglich ist, wenn die Druckvorrichtung entlastet ist. Vorteilhaft
befinden sich zwischen den Kammern Druckfedern, die bei entlasteter
Druckvorrichtung die Kammern auseinanderdrücken und das
Betätigen der Schieber erleichtern. Die Druckvorrichtung kann
mechanisch, elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch wirken.
Jedes der hier in Betracht kommenden Geräte hat mindestens eine
Kammer, in der die Gegenstände gereinigt oder gespült oder
getrocknet werden. Die vorstehenden Erläuterungen beziehen sich
dementsprechend in erster Linie darauf, die Öffnungen der Kammern
zu verschließen und abzudichten. Das bedeutet aber nicht, daß die
Kammern ausschließlich zum Reinigen, Spülen und Trocknen benutzt
werden. Vielmehr sind auch andere Behandlungsarten denkbar, die
in der Reinigungskammer, Spülkammer und Trockenkammer ablaufen
und den Waschgang, Spülgang und Trockengang ersetzen oder
ergänzen. So können die Gegenstände in der Reinigungskammer einer
Vorwäsche unterzogen werden, oder die Gegenstände können in der
Spül- oder Trockenkammer mit Destillat besprüht werden, um
fleckenfreie Gegenstände zu erhalten. Ferner können die Gegenstände
in der Spül- oder Trockenkammer mit Druckluft abgeblasen
werden.
Mit einer derartigen Anlage können in einer Reihe hintereinander
angeordnete Behälter, beispielsweise handelsübliche Waschkästen
aufgenommen werden. Für diesen Zweck kann der Anlage ein Förderband
oder eine Rollenbahn vor- und nachgeschaltet sein, mit denen
die Behälter in die Anlage hinein und von der Anlage weg transportiert
werden.
Eine derartige Anlage kann in der Weise betrieben werden, daß der
Behälter in der Reinigungskammer und der Behälter in der Spülkammer
und der Behälter in der Trockenkammer gemeinsam in die
nächste Station weitergeschoben werden.
Mit dieser Anlage und der beschriebenen Betriebsweise sind
Stillstandzeiten der Anlage oder einzelner Stationen wesentlich
reduziert und damit verbunden ist eine Steigerung der Durchsatzleistung
bei geringem Platzbedarf. Außerdem ist eine Automatisierung
der Anlage bzw. eine automatische Beschickung der einzelnen
Stationen möglich.
Hierbei tritt folgendes Problem auf. Funktionsbedingt ist die
Länge der Behälter kleiner als die Länge einer Kammer, zu
berücksichtigen ist ferner der Öffnungsspalt für den Schieber.
Daraus folgt, daß beim Vorschieben der Behälterreihe stets nur ein
Behälter exakt in einer Kammer positioniert werden kann, die
anderen Behälter ragen nur zum Teil in die für sie bestimmten
Kammern hinein, diese Kammern also nicht verschlossen werden
können.
Es wird deshalb eine Rangiereinrichtung vorgeschlagen, mit der
jeder Behälter in der Anlage in die ihm zugedachte Kammer
bugsiert und exakt positioniert werden kann. Die Rangiereinrichtung
besteht aus Verschiebevorrichtungen im Bereich jedes
Öffnungsspaltes zwischen den Kammern, die bei geöffneten Schiebern
in die Öffnungsspalten hineingeschoben werden und mit Hilfe
von Verschiebenocken die Behälter verschieben können. Die
Verschiebevorrichtung kann wie ein Schlüssel funktionieren, der
in das Schlüsselloch des Schlosses eingeführt und zum Betätigen
des Riegels gedreht wird, wobei der Schlüsselbart den Riegel
verschiebt. Äquivalent dazu dient die Verschiebevorrichtung als
Schlüssel, der Öffnungsspalt als Schlüsselloch, der Schlüsselbart
als Verschiebenocken und der Behälter selbst als Riegel. So wie
es Schlüssel mit Doppelbart gibt, kann die Verschiebevorrichtung
zwei Verschiebenocken unterschiedlicher oder gleicher Länge
aufweisen wie nachfolgend noch näher beschrieben wird. Durch
Einführen der Verschiebevorrichtung in den Öffnungsspalt und
Drehen können die Behälter hin und her geschoben werden. Hierfür
ist folgendes zu beachten: Mindestens zwei Behälter müssen mit
ihren aneinanderstoßenden Flächen sich im Öffnungsspalt befinden,
damit die Verschiebevorrichtung zwischen diese beiden Behälter
eindringen kann. Vorteilhaft werden solche Behälter benutzt, die
einen Adapterrand oder einen Distanzrand haben. Derartige
Behälter stehen also "auf Lücke" und das Eindringen der Verschiebenocken
wird erleichtert. Ferner ist eine gewisse Reihenfolge
bei der Manipulation einzuhalten, bei der es erforderlich sein
kann, den einen oder anderen Behälter mehr oder weniger weit zu
verschieben. Hierfür sind die unterschiedlich langen Verschiebenocken
vorgesehen.
Beispielhaft sei folgender Ablauf für die Behälterverschiebung
beschrieben:
- 1) Positionierung von zwei Behältern in der ersten und zweiten
Kammer.
Behälterreihe vorschieben, bis die Stoßflächen des ersten und zweiten Behälters sich im Öffnungsspalt zwischen der ersten und der zweiten Kammer befinden.
Einsetzen der ersten Verschiebevorrichtung in den Öffnungsspalt zwischen dem ersten und zweiten Behälter.
Drehen der Verschiebevorrichtung, bis der zweite Behälter durch einen ersten Verschiebenocken in die erste Kammer zurückgeschoben und gleichzeitig der erste Behälter durch einen zweiten Verschiebenocken so weit vorgeschoben ist, bis er mit seiner Stirnseite sich im Öffnungsspalt zwischen der zweiten und dritten Kammer befindet.
Einsetzen der zweiten Verschiebevorrichtung in den Öffnungsspalt zwischen der zweiten und dritten Kammer und Zurückfahren der anderen Verschiebevorrichtung. Drehen der Verschiebevorrichtung, bis ein Verschiebenocken den ersten Behälter in die zweite Kammer zurückgeschoben hat.
Zurückfahren der Verschiebevorrichtung und Schließen der Kammern. - 2) Positionierung eines Behälters in einer dritten Kammer.
Vorschieben der Behälter, bis die Stoßflächen des dritten und zweiten Behälters sich im Öffnungsspalt der ersten und zweiten Kammer befinden.
Einsetzen der ersten Verschiebevorrichtung und Drehen, bis ein Nocken den dritten Behälter in die erste Kammer zurückgeschoben und ein weiterer Nocken den zweiten und ersten Behälter mit ihren Stoßflächen in den Öffnungsspalt der zweiten und dritten Kammer vorgeschoben hat. Zurücknehmen der anderen Verschiebevorrichtung.
Einsetzen der zweiten Verschiebevorrichtung und Drehen, bis ein Nocken den zweiten Behälter in die zweite Kammer zurückgeschoben und ein weiterer Nocken den ersten Behälter in die dritte Kammer vorgeschoben hat.
Zurückfahren der Verschiebevorrichtung und Schließen der Schieber.
Diese Positionierungsmethode ist sinngemäß auch anwendbar, wenn
die Kammern nicht nur einen, sondern mehrere Behälter aufnehmen
können. Ferner ist die Positionierungsmethode sinngemäß anwendbar,
wenn mehr als drei Kammern vorhanden sind. Es haben stets
die Verschiebenocken der letzten Verschiebevorrichtung gleiche
Länge.
Um das Verschieben zu erleichtern, können in den Kammern Rollen
oder Gleitschienen vorgesehen sein. Ferner kann in jeder Kammer
eine durch Motorkraft angetriebene drehbare Halteeinrichtung für
die Behälter vorgesehen sein, so daß die Behälter in den Kammern
rotieren. Dafür sind die Behälter mit einem Deckel verschlossen.
Die Motoren für den Antrieb der Haltevorrichtungen können an der
Außenwand der Kammern montiert sein und über Keilriementriebe auf
die Haltevorrichtung wirken. Ferner können Betriebseinrichtungen
der einzelnen Geräte, insbesondere für die Kammern wie
Pumpen, Ventile, Schieber, Steuer- und Regeleinrichtungen ebenfalls
an den Kammern montiert sein und über bewegliche Verbindungen,
z. B. Schläuche oder Kompensatoren an die stationären Teile
der Anlage wie Reinigungs- und Spülmittelbehälter, Destillationseinrichtungen
oder Gebläse zum Trocknen angeschlossen sein.
Im übrigen können die einzelnen Geräte in an sich bekannter Weise
ausgerüstet sein. Hierzu gehören kontinuierliche Spülwasseraufbereitung
durch Destillation, Mehrfachnutzung der aus dem
Destillationsprozeß abgegebenen Energie, beispielsweise zum
Erwärmen der Reinigungs- und/oder Spülflüssigkeit oder zum
Erwärmen der Luft zum Trocknen. Ferner sind Tauch- oder Spritzspülung
möglich, Abblasen der Gegenstände mittels Druckluft,
Vakuumtrocknung, Infrarottrocknung, Einsatz sowohl wäßriger als
auch nicht wäßriger Reinigungsflüssigkeiten (KW, FCKW) oder
gemischter Einsatz
Nachfolgend wird anhand der Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel
der Erfindung näher beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 eine schaubildliche Gesamtansicht der Anlage,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch eine Kammer der Anlage,
Fig. 3 eine Darstellung der Verschließeinrichtung für die
Kammern,
Fig. 4 eine Seitenansicht von drei hintereinander angeordneten
Kammern der Anlage,
Fig. 5 die schematische Darstellung der schrittweisen
Positionierung der Behälter in zwei Kammern,
Fig. 6 eine weitere schematische Darstellung der Positionierung
der Behälter in drei Kammern.
Die in den Figuren der Zeichnungen dargestellte Anlage besteht
aus dem Reinigungsgerät 6, den Spülgerät 7 und dem Trockengerät
8. Es handelt sich dabei um eine Dreikammeranlage mit einer
Reinigungskammer 9, einer Spülkammer 10 und einer Trockenkammer
11, die von den zu reinigenden Gegenständen der Reihe nach
durchlaufen werden. Selbstverständlich kann jedes Gerät an Stelle
nur einer Kammer 9, 10, 11 mehrere Kammern aufweisen.
In den Figuren der Zeichnungen sind nur die Teile der Anlage
dargestellt, die zum Verständnis der Erfindung unbedingt erforderlich
sind. So ist beispielsweise eine zur Anlage gehörende
Reinigungsmittelkammer sowie eine ebenfalls vorhandene Spülmittelkammer
nicht dargestellt. Ferner fehlen zum Trocknen erforderliche
Zusatzaggregate wie Gebläse, Lufterhitzer, Kanäle, Steuereinrichtungen,
Destillationseinrichtungen, Heizeinrichtungen,
Ventile, Schieber und Filter. Es sind ferner nicht dargestellt,
etwa in der Reinigungskammer 9 und in der Spülkammer 10 vorhandene
Spritz- und Sprühdüsen.
Alle nicht dargestellten Teile der Anlage können einen bekannten
Aufbau haben und in an sich bekannter Weise zusammenwirken.
Nachfolgend wird in allgemeiner Form beschrieben, wie die nicht
dargestellten mit den dargestellten Anlagenteilen zusammenwirken
können.
Die Reinigungsmittelkammer enthält eine wäßrige Reinigungsflüssigkeit
mit einer waschaktiven Substanz. Dabei kann es sich um
Detergenzien, Tenside, Lösungsmittel, auch organische Lösungsmittel
handeln. Die Spülmittelkammer enthält Wasser, mit denen die
Gegenstände nach dem Waschgang abgespült werden.
Der Reinigungskreislauf wird aus der Reinigungsmittelkammer
gespeist und über eine Leitung der Reinigungskammer 9 und der
Rückleitung wieder geschlossen. In der Speiseleitung befindet
sich eine Pumpe, die Reinigungsflüssigkeit aus der Reinigungsmittelkammer
in die Reinigungskammer 9 durch Spritzdüsen mit hohem
Druck fördert, wodurch die in dem Behälter 13 befindlichen
Gegenstände gereinigt, d. h. von Ölen, Fetten und anderen Verunreinigungen
abgewaschen werden. Die verunreinigte Reinigungsflüssigkeit
wird über die Rückleitung mit der Pumpe abgesaugt und
durch ein Filter geleitet, mit dem die Verunreinigungen abgeschieden
werden. Über eine Leitung gelangt die gefilterte
Reinigungsflüssigkeit zurück in die Reinigungsmittelkammer. Nach
Beendigung des Waschganges gelangt der Behälter 13 in die
Spülkammer 10.
Die Spülmittelkammer ist über eine Leitung mit der Spülkammer 10
verbunden. Durch Öffnen eines Ventils fließt Spülflüssigkeit
durch Sprühdüsen in die Spülkammer und spült die Gegenstände mit
Wasser ab. Über Leitungen wird Spülflüssigkeit mit einer Pumpe
zurück in die Spülmittelkammer gefördert. Nach Beendigung des
Spülganges wird der Behälter mit den Gegenständen in die Trockenkammer
11 geleitet.
In den Waschgang, Spülgang und Trockengang kann ein Destillationskreislauf
eingeschaltet sein, mit dem verbrauchte Reinigungs-
und/oder Spülflüssigkeit entnommen und einem Verdampfer
zugeführt wird.
Die Fig. 1 der Zeichnungen zeigt die Gesamtansicht der Anlage
mit dem Reinigungsgerät 6, dem an das Reinigungsgerät angeschlossenen
Spülgerät 7 und dem an das Spülgerät angeschlossenen
Trockengerät 8. Die Geräte sind in ein Gehäuse oder eine Kammer
12 eingebaut, so daß die gesamte Anlage mit einer schützenden
Verkleidung umgeben ist.
Die Kammern 9, 10, 11 bilden ein Kammersystem von hintereinandergeschalteten
röhrenartigen bzw. zylindrischen Segmenten, von denen
die Reinigungskammer 9 unmittelbar an die Spülkammer 10 und die
Spülkammer 10 am anderen Ende mit der Trockenkammer 11 verbunden
ist. Dieses Kammersystem ist zentral, etwa in der Mitte der
Kammer 12 eingebaut und erstreckt sich über die ganze Länge der
Kammer.
Die Fig. 1 gestattet einen Blick in die geöffnete Reinigungskammer
9 an der Vorderseite der Anlage. In der Reinigungskammer 9
befindet sich gerade ein Behälter 13 für die zu reinigenden
Gegenstände. Der Anlage vorgeschaltet ist eine Rollbahn 14 zum
Absetzen der Behälter 13.
Die Fig. 2 zeigt eine Kammer im Längsschnitt. Die Kammer ist
derart ausgebildet, daß sie einen Behälter 13 aufnehmen kann. Je
nach Größe der Anlage können die Kammern auch 2 oder mehr
Behälter 13 aufnehmen. Im Grundaufbau sind alle Kammern gleich.
Deshalb kann es sich bei der dargestellten Kammer um die Reinigungskammer
9, um die Spülkammer 10 und um die Trockenkammer 11
handeln. Wie bereits erwähnt, sind die Kammern 9, 10, 11 röhrenartig
ausgebildet und besitzen vorne und hinten einen flanschartigen
nicht näher bezeichneten Teil. Die Kammern 9, 10, 11 haben
jeweils eine Eingangsöffnung 15 und eine Ausgangsöffnung 16 für
die Behälter 13. Innerhalb der Kammern befindet sich eine
Aufnahmevorrichtung 17 mit Rollen 18 oder Gleitschienen zur
Aufnahme des Behälters 13. Die Aufnahmevorrichtung 17 ist drehbar
auf Rollen 19 um die Längsachse der Kammer 9, 10, 11 gelagert und
wird durch den Motor 20 an der Außenseite der Kammer über den
Riementrieb 21 während der Behandlung der Gegenstände in Rotation
versetzt. Deshalb ist der Behälter mit einem Deckel 22, der
Bestandteil der Aufnahmevorrichtung 17 sein kann, abgedeckt, damit
keine Gegenstände aus dem Behälter 13 herausfallen können. Die
Eingangs- und Ausgangsöffnungen 15, 16 aller Kammern 9, 10, 11 haben
eine Dichtfläche 23 mit einer rings um die Eingangs- und Ausgangsöffnung
15, 16 laufenden Gummidichtung 24 od. dgl.
Die Fig. 3 der Zeichnung zeigt eine Ausbildung der Verschließeinrichtung
für die Kammern 9 10, 11 mit einem Schieber 29, der zwei
bewegliche Verschlußplatten 44 hat, von denen eine der Eingangsöffnung
15 und die andere der Ausgangsöffnung 16 der Kammern
9, 10, 11 zugeordnet ist. Zwischen den Verschlußplatten 44 ist eine
hydraulische, pneumatische oder mechanische Betätigungsvorrichtung
45, beispielsweise Kurzhubzylinder mit Kniehebelgetriebe 46
angeordnet, mit der die Verschlußplatten 44 gegen die Öffnungen
15, 16 gepreßt werden. Zum Herausziehen des Schiebers 29 aus dem
Öffnungsspalt 25 wird die Betätigungsvorrichtung 45 gelöst, so
daß die Pressung der Verschlußplatten 44 aufgehoben wird. An
Stelle des Kniehebelgetriebes 46 kann die Betätigungsvorrichtung
45 (Kurzhubzylinder) direkt zwischen den Verschlußplatten
angeordnet sein.
Die Fig. 4 der Zeichnung zeigt das Zusammenwirken der einzelnen
Kammern 9, 10, 11 der Anlage. Dabei ist die erste Kammer 9 die
Reinigungskammer, die zweite die Spülkammer 10 und die dritte die
Trockenkammer 11 . Es ist ersichtlich, daß die Reinigungskammer 9
mit der Ausgangsöffnung 16 durch einen Öffnungsspalt 25 von
der Eingangsöffnung 15 der Spülkammer 10 getrennt ist. Ebenso ist
die Ausgangsöffnung 16 der Spülkammer 10 von der Eingangsöffnung
15 der Trockenkammer 11 durch einen Öffnungsspalt 25 getrennt.
Die Breite des Öffnungsspaltes 25 hängt von den Abmessungen des
Schiebers 29 ab. Für einen Schieber gemäß Fig. 3 der Zeichnung
wird der Öffnungsspalt 25 größer sein müssen als für einen
Flachschieber mit nur einer Verschlußplatte 44. Die Breite des
Öffnungsspaltes hängt ferner von den Abmessungen der Verschiebevorrichtungen
35, 36 ab, die nachfolgend noch näher beschrieben
werden. Die Breite des Öffnungsspaltes kann ferner variabel sein
wie nachfolgend noch näher beschrieben wird.
Die Behälter werden mit der Rollenbahn 14 in einer Reihe hintereinander
in die Kammern 9, 10, 11 hineingeschoben und verlassen die
Anlage mit der Rollenbahn 26.
Die Eingangsöffnung 15 der Reinigungskammer 9 und die Ausgangsöffnung
16 der Trockenkammer 11 sind mit einer Schiebetür bzw.
einem Schieber 27 verschließbar, der durch die Hubvorrichtung 28
betätigt wird. In den Öffnungsspalt 25 zwischen der Reinigungskammer
9 und der Spülkammer 10 und im Öffnungsspalt 25 zwischen
der Spülkammer 10 und der Trockenkammer 11 ist ebenfalls ein
Schieber 29 eingebaut, der gleich oder ähnlich ausgebildet sein
kann wie der Schieber 27 und ebenfalls durch eine Hubvorrichtung
28 betätigbar ist. Es handelt sich dabei um einen Flachschieber
mit nur einer Verschlußplatte 44. Mit den Schiebern 27, 29 werden
die Kammern 9, 10, 11 verschlossen, so daß in jeder Kammer unabhängig
von der anderen die verschiedenen Behandlungen der Gegenstände
durchgeführt werden.
Von den drei Kammern 9, 10, 11 ist im Ausführungsbeispiel die
dritte Kammer 11 (Trockenkammer) fest gelagert und die anderen
Kammern 9, 10 beweglich, und zwar in Längsführungen verschiebbar.
Im einzelnen bestehen die Führungen aus einem Führungsgestänge 30
und Lageraugen 31 an den Kammern 9, 10, 11, die in dem Gestänge
verschiebbar sind, so daß sich in der einen Richtung alle Kammern
9, 10, 11 aneinanderschieben und in der anderen Richtung voneinander weg bewegen
lassen. Das geschieht in der einen Richtung mit
Hilfe der Druckvorrichtung 32 und in der anderen Richtung durch
Druckfederelemente 33 zwischen oder an den Kammern, vorzugsweise
im Öffnungsspalt 25. Im Ausführungsbeispiel sind die Federelemente
33 zwischen den Lageraugen 31 angeordnet und mit dem
Führungsgestänge 30 gehalten.
Die bewegliche Kammeranordnung hat den Zweck, die Betätigung der
Schieber 29 zu ermöglichen und eine Abdichtung zwischen den
Kammern 9, 10, 11 einerseits und den Schieberwandungen andererseits
zu erreichen. Die bewegliche Kammeranordnung ist nur dann
notwendig, wenn die Schieber 29 keine beweglichen Verschlußplatten
44 haben, also es sich um Flachschieber mit nur einer
Verschlußplatte handelt.
Wenn die Druckvorrichtung 32 die Kammern 9, 10, 11 aneinandergedrückt
hat, werden die Schieber 29 im Öffnungsspalt 25 eingeklemmt,
wobei die Dichtungen 24 zwischen der Dichtfläche 23 und der
Schieberwandung zusammengepreßt sind und sicher abdichten. In
diesem Zustand können die Schieber 29 aber nicht geöffnet werden.
Erst wenn die Druckeinrichtung 32 gelöst ist, drücken die
Federelemente 33 die Kammern 9, 10, 11 voneinander weg und die
Schieber kommen frei.
In Fig. 4 der Zeichnungen sind die gestrichelt gezeichneten
Behälter 13 in ihrer exakten Lage in den Kammern 9, 10, 11 dargestellt
und die Schieber 27, 29 geschlossen. Wenn die Druckeinrichtung
32 an der ersten Kammer 9 in Angriff ist und die Kammern
aneinanderpreßt, ist die Anlage für einen weiteren Arbeitstakt
startbereit. Vorher müssen jedoch die Behälter 13 in die Kammern
hineingeschoben und dort exakt positioniert werden. Das geschieht
mit der Rangiereinrichtung 34, die zwei Verschiebevorrichtungen
35, 36 hat, die jeweils unter den Kammern 9, 10, 11 im Bereich eines
Öffnungsspaltes 25 angeordnet sind und bei geöffneten Schiebern
29 in den Öffnungsspalt 25 eingeschoben werden. Die Verschiebevorrichtungen
35, 36 haben je eine horizontal gelagerte und
drehbare Welle 37, die an ihren Enden zwei Verschiebenocken 38, 39
und 40, 41 tragen.
In Fig. 4 sind die Verschiebenocken 38, 39 und 40, 41 in Längsrichtung
der Kammern ausgerichtet dargestellt und sind um 90 Grad
drehbar, so daß sie eine Querlage einnehmen und in den Öffnungsspalt
25 hineingeschoben werden können. Wie erkennbar, ist der
Verschiebenocken 38 der ersten Verschiebevorrichtung 35 kürzer
als der Verschiebenocken 39, während die Verschiebenocken 40, 41
der zweiten Verschiebevorrichtung 36 gleich lang sind.
Aus der Darstellung in Fig. 4 geht einwandfrei hervor, daß in der
gezeigten Stellung der Verschiebenocken 38, 39 und 40, 41 der
Nocken 38 und die Nocken 40, 41 mit der Stirnseite 42 der Behälter
13 in einer Ebene liegen.
Die Fig. 5 und 6 zeigen schematisch die Schritte zum exakten
Positionieren der Behälter 13 in den Kammern 9, 10, 11.
In Fig. 5 sind die einzelnen Schritte A, B, C dargestellt, um je
einen Behälter 13 in der ersten Kammer 9 und in der zweiten
Kammer 10 zu positionieren.
In Fig. 6 sind die Schritte A, B, C dargestellt, um in jeder Kammer
9, 10, 11 einen Behälter 13a, 13b, 13c zu positionieren.
Die Beschreibung der Positionierung für einen Behälter in der
ersten Kammer 9 erübrigt sich, weil dieser Behälter von außen
erreichbar ist.
Von Bedeutung ist, daß die Behälter 13, 13a, 13b, 13c einen Distanzrand
42 (Fig. 4) haben, so daß zwischen zwei aneinanderstoßenden
Behältern 13 eine Lücke 43 vorhanden ist, in welche die Verschiebenocken
38, 39 und 40, 41 hineinpassen.
Gemäß Fig. 5A werden drei Behälter 13 soweit in die Kammern
9, 10, 11 hineingeschoben, daß die Lücke 43 zwischen dem ersten und
zweiten Behälter 13 sich im Öffnungsspalt 25 befindet. Mit dem
Verschiebenocken 38 der Verschiebevorrichtung 35 wird der zweite
Behälter 13 in die exakte Position der ersten Kammer 9 zurückgeschoben
und der erste Behälter 13 mit dem Verschiebenocken 39 in
den Öffnungsspalt 25 zwischen der Kammer 10 und 11 vorgeschoben
(Fig. 5B). Der dritte Behälter 13 kann von außen zurückgezogen
werden. In Fig. 5C ist die erste Verschiebevorrichtung 35 außer
Eingriff, d. h. aus dem Öffnungsspalt 25 entfernt. Mit dem
Verschiebenocken 40 der zweiten Verschiebevorrichtung 36 wird nun
der erste Behälter 13 in die exakte Lage in der zweiten Kammer 10
zurückgeschoben.
Gemäß Fig. 6A sind vier Behälter 13, 13a, 13b, 13c in die Kammern
9, 10, 11 hineingeschoben. Dabei befindet sich die Lücke 43
zwischen Behälter 13a und 13b im Öffnungsspalt 25 der Kammern
9, 10 und der Behälter 13c befindet sich zwischen den Kammern
10, 11. In Fig. 6B ist Behälter 13a durch den Verschiebenocken 38
in die exakte Position in Kammer 9 zurückgeschoben worden und die
Behälter 13b und 13c mit dem Verschiebenocken 39 soweit vorgeschoben
worden, daß die Lücke 43 zwischen Behälter 13b und 13c
sich im Öffnungsspalt 25 zwischen Kammer 10, 11 befindet. In
Fig. 6C ist die Verschiebevorrichtung 35 außer Eingriff. Mit dem
Verschiebenocken 40, 41 der Verschiebevorrichtung 36 ist der
Behälter 13b in seine exakte Lage in Kammer 10 zurückgeschoben
und der Behälter 13c mit dem Verschiebenocken 41 in seine exakte
Lage in Kammer 11 vorgeschoben worden.
Nachdem alle Verschiebevorrichtungen aus den Kammern entfernt
sind, werden die Schieber 27, 29 geschlossen und die Druckeinrichtung
32 wird betätigt. Die Anlage ist startbereit für den nächsten
Verfahrensschritt. Nach Beendigung dieses Verfahrensschrittes
wird der Behälter 13c ausgestoßen, Behälter 13b kommt in Kammer
11, Behälter 13a in Kammer 10 und Behälter 13 in Kammer 9.
Claims (25)
1. Anlage zum Reinigen, Spülen und ggf. Trocknen von
Gegenständen mit Hilfe mindestens eines Reinigungsflüssigkeit
enthaltenden Reinigungsgerätes und mindestens
eines Spülflüssigkeit enthaltenden Spülgerätes und
ggf. mindestens eines Trockengerätes, wobei alle Geräte
in Reihe hintereinandergeschaltet sind und von den
Gegenständen durchlaufen werden und das Reinigungsgerät
mindestens eine Reinigungskammer, das Spülgerät
mindestens eine Spülkammer und das Trockengerät
mindestens eine Trockenkammer aufweist, in denen mit
den Gegenständen gefüllte Behälter eingebracht werden,
dadurch gekennzeichnet, daß jede Kammer (9), (10), (11)
jedes Gerätes (6), (7), (8) wie an sich bekannt eine
horizontal angeordnete verschließbare Eingangsöffnung
(15) für die Behälter (13) aufweist, von denen mindestens
die Eingangsöffnungen des Reinigungsgerätes (6)
und Spülgerätes (7) dichtend verschließbar sind, daß
jede Kammer (9), (10), (11) jedes Gerätes eine mit der
Eingangsöffnung (15) fluchtende verschließbare Ausgangsöffnung
(16) für die Behälter (13) aufweist, von
denen mindestens die Ausgangsöffnungen (16) der Kammern
des Reinigungsgerätes (6) und des Spülgerätes (7)
dichtend verschließbar sind, daß die Geräte (6), (7), (8)
in der Weise in einer Reihe hintereinandergeschaltet
sind, daß die Ausgangsöffnung (16) der einen Kammer
(9), (10), (11) der Eingangsöffnung (15) der nächsten
Kammer gegenüberliegt, und daß zwischen der Ausgangsöffnung
(16) und der Eingangsöffnung (15) von zwei
benachbarten Kammern (9), (10), (11) jeweils eine
Verschließeinrichtung zum Verschließen der Kammern
angeordnet ist.
2. Verfahren zum Betreiben der Anlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß nach Beendigung des
Reinigungsganges, Spülganges und ggf. Trocknungsganges
die Ein- und Ausgangsöffnungen (15), (16) der Kammern
(9), (10), (11) geöffnet und die Behältere (13) hintereinander
in einer Reihe in die nächste Kammer vorgeschoben
werden und dann mit Hilfe einer Rangiereinrichtung (34)
die Behälter (13), (13a), (13b), (13c) verschoben werden,
bis jeder Behälter (13), (13a), (13b), (13c) exakt in der
Kammer positioniert ist und dann die Kammeröffnungen
(15), (16) geschlossen werden.
3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Verschließeinrichtung als Schiebetür oder
Absperrschieber (27), (29) ausgebildet ist.
4. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß zwischen zwei Kammern (9), (10) und
(10), (11) je ein Schieber (29) angeordnet ist.
5. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß zwischen Kammer (9), (10), (11) und
Schieber (27), (29) eine Dichtung (24) zum Abdichten der
Ein- und Ausgangsöffnungen (15), (16) angeordnet ist.
6. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß der Schieber (29) zwei bewegliche
Verschlußplatten (44) aufweist, zwischen denen eine
Betätigungsvorrichtung (45), (46) angeordnet ist.
7. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß der Schieber (29) als Flachschieber
mit einer Verschlußplatte (44) ausgebildet ist.
8. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die Kammern (9), (10), (11) in
Längsrichtung gegeneinander verschiebbar gelagert und
aneinanderdrückbar sind.
9. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß die Kammern (9), (10), (11) durch
eine Vorrichtung (32) aneinandergedrückt werden.
10. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß vor dem Öffnen der Schieber (29),
(27), (29) die Kammern (9), (10), (11) auseinandergerückt
werden.
11. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, daß die Rangiereinrichtung (34)
mindestens zwei Verschiebevorrichtungen (35), (36)
aufweist, die bei geöffneten Schiebern (29) durch den
Öffnungsspalt (25) in die Kammern (9), (10), (11)
einführbar sind.
12. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, daß die Verschiebevorrichtungen (35),
(36) Verschiebenocken (38), (39), (40), (41) aufweisen.
13. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, daß dem Öffnungsspalt (25) zwischen der
ersten Kammer (8) und der zweiten Kammer (10) (Reinigungs-
und Spülkammer) eine erste Verschiebevorrichtung
(35) und dem Öffnungsspalt (25) zwischen der zweiten
Kammer (10) und einer dritten Kammer (11) (Spülkammer
und Trockenkammer) eine zweite Verschiebevorrichtung
(36) zugeordnet ist.
14. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch
gekennzeichnet, daß die Verschiebenocken (38), (39) der
ersten Verschiebevorrichtung (35) unterschiedliche
Länge haben.
15. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch
gekennzeichnet, daß die Verschiebenocken (40), (41) der
letzten Verschiebevorrichtung (36) gleiche Länge haben.
16. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch
gekennzeichnet, daß der ersten Kammer (9) (Reinigungskammer)
eine Transportvorrichtung zum Vorschieben der
Behälter (13), (13a), (13b), (13c) vorgeschaltet ist.
17. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch
gekennzeichnet, daß alle Kammern (9), (10), (11) gleiche
Länge haben.
18. Verfahren zum Betreiben der Anlage nach einem der
Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß zum
Beladen der ersten und zweiten Kammer (9), (10) die
Behälter so weit vorgeschoben werden, bis die Stoßflächen
(Berührungsflächen) des ersten und zweiten
Behälters (13) sich im Öffnungsspalt (25) zwischen der
ersten und der zweiten Kammer (9), (10) befinden, und
dann die erste Verschiebevorrichtung (35) in den
Öffnungsspalt (25) zwischen dem ersten und zweiten
Behälter (13) eingesetzt wird, und dann durch Drehen
der Verschiebevorrichtung (34) der zweite Behälter (13)
durch den Verschiebenocken (38) so weit zurückgeschoben
wird, bis er seine exakte Position in der ersten Kammer
(9) erreicht hat und der erste Behälter (13) durch den
längeren Verschiebenocken (39) so weit vorgeschoben
wird, bis er mit seiner Stirnseite sich im Öffnungsspalt
(25) zwischen der zweiten und der dritten Kammer
(10), (11) befindet, und dann die zweite Verschiebevorrichtung
(36) in den Öffnungsspalt (25) eingeführt wird
und durch Drehen der Verschiebevorrichtung (36) der
erste Behälter (13) durch den Verschiebenocken (40) in
seine exakte Position in der zweiten Kammer (10)
zurückgeschoben wird.
19. Verfahren zum Betreiben der Anlage nach einem der
Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß zum
Beladen der dritten Kammer (11) (Trocknungskammer) die
Behälter (13), (13a), (13b), (13c) so weit vorgeschoben
werden, bis die Stoßflächen des dritten und zweiten
Behälters (13a), (13b) sich im Öffnungsspalt (25)
zwischen der ersten und zweiten Kammer (9), (10) befinden,
und dann die erste Verschiebevorrichtung (35)
eingesetzt und gedreht wird, bis der kurze Verschiebenocken
(38) den dritten Behälter (13a) in seine exakte
Lage in der ersten Kammer (9) zurückgeschoben hat und
der längere Verschiebenocken (39) den ersten und
zweiten Behälter (13b), (13c) mit den Stoßflächen in den
Öffnungsspalt (25) zwischen der zweiten und dritten
Kammer (10), (11) vorgeschoben hat, und dann die zweite
Verschiebevorrichtung (36) eingesetzt und gedreht wird,
bis der eine Verschiebenocken (40) den zweiten Behälter
(13b) in seine exakte Lage in der zweiten Kammer (10)
zurückgeschoben hat und der andere Verschiebenocken
(41) den ersten Behälter (13c) in die exakte Lage in
der dritten Kammer (11) vorgeschoben hat.
20. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch
gekennzeichnet, daß jede Kammer (9), (10), (11) eine um
die Längsachse der Kammer drehbar gelagerte Aufnahmevorrichtung
(17) für einen Behälter (13) aufweist.
21. Anlage nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß
die Aufnahmevorrichtung (17) durch einen außen an der
Kammerwand angebrachten Motor (20) angetrieben wird.
22. Anlage nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet,
daß die Aufnahmevorrichtung (17) Rollen (19) oder
Gleitschienen aufweist.
23. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch
gekennzeichnet, daß die Kammern (9), (10), (11) in
Gleitführungen (30), (31) gelagert sind.
24. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch
gekennzeichnet, daß die Kammern (9), (10) und (10), (11)
durch Kraftspeicher, beispielsweise Druckfedern (33)
voneinander weg bewegt werden.
25. Anlage nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß
die Kraftspeicher zwischen den Kammern (9), (10), (11)
angeordnet sind.
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