DE4001494A1

DE4001494A1 - Kraftstoff-luftverhaeltnis-ueberwachungssystem fuer eine kraftfahrzeugmaschine

Info

Publication number: DE4001494A1
Application number: DE4001494A
Authority: DE
Inventors: Kunihiro Abe; Masanori Sakamoto
Original assignee: Fuji Jukogyo KK; Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1989-01-19
Filing date: 1990-01-19
Publication date: 1990-08-02
Anticipated expiration: 2010-01-20
Also published as: GB9001134D0; US4977881A; GB2227338A; DE4001494C2; DE4001494C3; GB2227338B

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftstoff-Luftverhältnis-Über wachungssystem für eine in einem Kraftfahrzeug vorgesehene Brennkraftmaschine, wobei das Überwachungssystem eine Lern überwachungsfunktion hat.

Normalerweise bestimmt ein elektronisch gesteuertes Ein spritzsystem eine Einspritzmenge T _i durch Korrektur einer Grund-Einspritzmenge T _p mit verschiedenen Korrekturfak toren.

Die Grund-Einspritzmenge T _p ist die Einspritzmenge zur Er zielung eines theoretischen Kraftstoff-Luftverhältnisses mit einer Ansaugluftmenge Q und einer Maschinendrehzahl S _E und wird mittels der folgenden Gleichung (1) berechnet:

T _p = K × Q/S _E (1)

wobei K eine Konstante ist.

Die Ist-Einspritzmenqe T _i wird vorgegeben durch Multipli kation der Grund-Einspritzmenge T _p mit verschiedenen Kor rekturkoeffizienten, die verschiedenen Betriebszuständen der Maschine entsprechen. Die verschiedenen Korrekturko effizienten umfassen verschiedene Erhöhungskorrekturkoeffi zienten COEF zur Anpassung des Kraftstoff-Luftverhältnisses an den Betriebszustand unter Addition eines Beschleuni gungskorrekturkoeffizienten, eines Kraftstoff-Luftverhält nisrückführungs-Korrekturkoeffizienten α für das theoreti sche Kraftstoff-Luftverhältnis und eines Spannungskorrek turkoeffizienten T _s. Das Kraftstoff-Luftverhältnis wird durch die Ist-Einspritzmenge T _i nach der folgenden Glei chung (2) bestimmt:

T _i = T _p × α × COEF + T _s (2)

Um das Kraftstoff-Luftverhältnis auf dem theoretischen Ver hältnis zu halten, mißt ein Kraftstoff-Luftverhältnissen sor, z. B. ein Sauerstoffsensor in einer Abgasleitung, die Sauerstoffdichte der Abgase, und ein Steuerwerk berechnet ein Ist-Kraftstoff-Luftverhältnis des angesaugten Gemischs. Die Kraftstoff-Luftverhältnisrückführungsregelung wird durch den Korrekturkoeffizienten α in Abhängigkeit von der Differenz zwischen dem errechnten und dem teoretischen Kraftstoff-Luftverhältnis durchgeführt.

Mit der Kraftstoff-Luftverhältnisrückführungsregelung wird jedoch viel Zeit benötigt, um das Ist-Kraftstoff-Luftver hältnis an ein Bezugs-Kraftstoff-Luftverhältnis anzunähern, wenn die Differenz zwischen dem Bezugs- und dem Ist-Ver hältnis groß ist. Außerdem kann die Regelung des Kraft stoff-Luftverhältnisses durch Instabilitäten wie z. B. eine Regelbereichsüberschreitung oder ein Nachhinken des Kraft stoff-Luftverhältnisses unmöglich sein, wenn sich entweder ein Maschinenbetriebszustand sehr schnell ändert oder die Ist-Einspritzmenge in Abhängiqkeit von sich mit der Zeit ändernden Faktoren einem Regelausgangssignal nicht ent spricht.

Eine präzisere Kraftstoff-Luftverhältnisüberwachung wird also durch eine Lernregelung realisiert, wobei ein Lernwert aufgrund der Differenz zwischen dem Ist- und dem Bezugs- Kraftstoff-Luftverhältnis berechnet wird, um die Konvergenz der Rückführungsregelung zu verbessern, Verschlechterungen einzelner Teile oder Differenzen zwischen den Kennlinien jedes Teils auszugleichen und das Kraftstoff-Luftverhältnis präzise in denjenigen Bereichen zu korrigieren, in denen eine Kraftstoff-Luftverhältnisrückführungsregelung nicht durchführbar ist. Wenn man einen Lernkorrekturkoeffizienten mit K _BLRC bezeichnet, so wird die Einspritzmenge T ₁ mittels der folgenden Gleichung (3) berechnet:

T _i = T _p × α × COEF × K _BLRC + T _s (3)

und das Kraftstoff-Luftverhältnis wird durch die durch Ler nen korrigierte Einspritzmenge T _i geregelt.

Eine derartige Kraftstoff-Luftverhältnisüberwachung durch Lernen ist in der JP-OS 61-72 843 (1986) angegeben. Dort ist eine Mehrzahl Lernwerte jeweils entsprechend der Maschinen last vorgegeben. Jeder Wert hat einen gemeinsamen Lernterm, der in sämtlichen Betriebsbereichen der Maschine vorgesehen ist, und einige individuelle Lernterme, die jeweils dem Betriebsbereich entsprechen. Nachdem die Werte der indivi duellen Lernterme jeweils entsprechend dem Kraftstoff-Luft verhältnisrückführungs-Korrekturkoeffizienten α korrigiert wurden, wird die Differenz zwischen einem Mittelwert sämt licher individueller Lernterme und einem Bezugswert berech net. Dann erfolgt eine gegenseitige Korrektur durch Sub traktion der Differenz von jedem individuellen Lernterm und Addition der Differenz zu dem gemeinsamen Lernterm. Bei dieser bekannten Technik ist ein Korrekturbereich des ge meinsamen Lernterms weiter als ein Korrekturbereich des individuellen Lernterms vorgegeben.

Nun wird das Kraftstoff-Luftverhältnis im wesentlichen von zwei Faktoren eines Luftmengenmeßsystems und eines Ein spritzsystems beeinflußt. Im Luftmengenmeßsystem weicht das Ist-Kraftstoff-Luftverhältnis vom Bezugs-Kraftstoff-Luft verhältnis aufgrund einer Verschlechterung eines Luftmen gensensors u. dgl. ab, während das Ist- vom Bezugs-Verhält nis aufgrund einer Verschlechterung einer Einspritzdüse, eines Druckreglers u. dgl. im Einspritzsystem abweicht.

Beide Verschlechterungen des Meßsystems und des Einspritz systems haben unterschiedliche Verläufe, wie Fig. 9 zeigt. Die Abweichung des Kraftstoff-Luftverhältnisses aufgrund der Verschlechterung des Einspritzsystems ändert sich also im wesentlichen entsprechend der Änderung der Saugluftmenge Q. Dagegen erhöht sich die Abweichung aufgrund der Ver schlechterung des Meßsystems entsprechend dem Inkrement der Saugluftmenge Q. In dem über dem vorbestimmten Wert lie genden Bereich der Saugluftmenge ist die durch die Ver schlechterung des Meßsystems bewirkte Differenz größer als die durch das Einspritzsystem bewirkte Differenz. Infolge dessen unterscheidet sich die durch die Verschlechterung des Luftmengensensors bewirkte Abweichung der erfaßten Saugluftmenge relativ zu der Ist-Menge von der durch die Verschlechterung der Einspritzdüse oder des Druckreglers bewirkten Abweichung der berechneten Einspritzmenge relativ zu der Ist-Einspritzmenge, und zwar aufgrund der Unter schiede hinsichtlich des Betriebsbereichs und der Ver schlechterungsverläufe. Daher ändern sich bei der Lern regelung die Lernwerte nach Maßgabe der Änderung der Saug luftmengen. Infolgedessen besteht das Problem, daß die Regelbarkeit dadurch verschlechtert ist, daß der Lernwert nur durch einen einzigen Parameter wie etwa die Maschinen last vorgegeben ist.

Demgegenüber ist in der JP-OS 60-93 150 ein Verfahren zur Durchführung der Lernregelung unter Anwendung von zwei Parametern angegeben.

Dabei wird ein Kraftstoff-Luftverhältnis nicht nur während der Kraftstoff-Luftverhältnisrückführungsregelung, sondern auch in dem Bereich korrigiert, in dem diese Rückführungs regelung nicht durchgeführt wird. Ein Lernkorrekturkoeffi zient ist in einer dreidimensionalen Tabelle in einem RAM gespeichert, und zwar in Abhängigkeit von einem Betriebs zustand der Maschine wie etwa der Maschinendrehzahl und der Maschinenlast. Das Kraftstoff-Luftverhältnis wird geregelt durch Korrektur der Konstanten K in Gleichung (1) für die Berechnung der Grund-Einspritzmenge T _p. Die Korrektur wird auf der Basis der Differenz zwischen dem Lernkorrekturko effizienten und einem Anfangswert nur dann erreicht, wenn eine vorbestimmte Anzahl der im RAM befindlichen Koeffi zienten über die vorbestimmten Zeitdauern erneuert werden und sich von dem Anfangswert jeweils in der gleichen Rich tung unterscheiden.

Die die Lernkorrekturkoeffizienten speichernde Tabelle be nötigt jedoch viel Speicherplatz. Da die Tabelle viele Gebiete aufweist, in denen kein Lernen stattfindet, muß der Lernwert der Gebiete durch Annahme korrigiert werden. Da ferner die Einspritzmenge unter Anwendung des durch Annahme korrigierten Lernwerts berechnet wird, besteht das Problem mangelnder Genauigkeit bei der Überwachung des Kraftstoff- Luftverhältnisses.

Da ferner bei diesem Stand der Technik die Verschlechte rungen sowohl des Meßsystems als auch des Einspritzsystems gemeinsam gelernt und in einer Tabelle des Speichers ent sprechend der Maschinendrehzahl und der Maschinenlast ge speichert werden, besteht hier das Problem, daß es unmög lich ist, jeden Verschlechterungsgrad des Meßsystems und des Einspritzsystems einzeln zu erfassen. Es ist also un möglich, die Grund-Einspritzmenge, die nur durch die Ver schlechterung des Meßsystems beeinflußt wird, durch den vorgenannten Lernwert zu korrigieren, so daß die Zündzeit punktregelung od. dgl., bei der die Grund-Einspritzmenge als Regelparameter genützt wird, hinsichtlich der Regel genauigkeit nachteilig beeinflußt wird.

Bei einem Fahrzeug mit Tankspülsystem, wobei verdampfter Kraftstoff in der Kraftstoffleitung zu einem Tank über einen gewissen Zeitraum haftet und dann während des Fahr betriebs zur Maschine rückgeleitet wird, ändert sich der Lernwert entsprechend der Änderung des Kraftstoff-Luftver hältnisses in Abhängigkeit von der Änderung der Spülmenge des verdampften Kraftstoffs. Daher wird durch die Lernwert abweichung in jedem Betriebsbereich die Regelgenauigkeit vermindert. Die Fahreigenschaften und die Auspuffgase des Fahrzeugs verschlechtern sich, wenn das Kraftstoff-Luft verhältnis nach Beendigung der Spülung zu mager ist, weil es lang dauert, um den Lernwert auf den Wert vor Beginn der Spülung nach Maßgabe des Verschwindens des im Tank haften den verdampften Kraftstoffs zurückzubringen. Im Hinblick auf dieses Problem wurde bereits eine Lernregelung vorge schlagen, bei der selektiv eine Lerntabelle während der Tankspülung und eine Lerntabelle zu der Zeit, in der keine Spülung erfolgt, angewandt werden, was in der JP-OS 61-1 127 (1986) angegeben ist; es wurde dort jedoch keine Lernrege lung in Abhängigkeit von der Differenz zwischen den Ver schlechterungsverläufen des Luftmeßsystems und des Ein spritzsystems vorgeschlagen.

Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines Kraft stoff-Luftverhältnis-Überwachungssystems für eine Kraft fahrzeugmaschine, wobei dieses System eine sehr gute Ge nauigkeit der Lernregelung auf der Basis von Parametern sowohl des Luftmengenmeßsystems als auch des Einspritz systems aufweist. Ferner soll ein Kraftstoff-Luftverhält nis-Überwachungssystem angegeben werden, das die Regelge nauigkeit verbessern kann, während gleichzeitig die Spei cherkapazität des den Lernwert speichernden Speichers ver ringert wird, indem die verschiedenen Lerntabellen verwen det werden, die jeweils auf einem verschiedenen Parameter basieren. Außerdem soll die Regelgenauigkeit ohne geschätz tes Lernen dadurch verbessert werden, daß die vorgenannten verschiedenen Lerntabellen angewandt werden. Ferner soll durch die Erfindung ein Kraftstoff-Luftverhältnis-Überwa chungssystem angegeben werden, das die Grund-Einspritzmenge in Abhängigkeit von der Korrektur durch den Lernwert des Luftmengenmeßsystems richtig berechnen kann, um dadurch die übrige Regelgenauigkeit durch Anwendung des Lernwerts zu verbessern. Das System bestimmt dabei, ob ein Betriebsbe reich vorliegt, in dem eine Diskrepanz des Kraftstoff-Luft verhältnisses aufgrund einer Verschlechterung von Charak teristiken im Luftmengenmeßsystem auftritt, oder ein Be triebsbereich vorliegt, in dem eine Diskrepanz aufgrund einer Verschlechterung des Einspritzsystems auftritt, und zwar nach Maßgabe des Betriebszustands der Maschine, und das System führt das Lernen der Lernwerttabelle entspre chend dem bestimmten Bereich durch. Ferner soll ein System geschaffen werden, das entsprechend jedem Parameter des Luftmengenmeßsystems oder des Einspritzsystems lernen kann, ohne daß die Lernwertkapazität erhöht werden muß, und zwar auch dann, wenn das Fahrzeug ein Tankspülsystem aufweist.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind bei einem Kraftstoff-Luft verhältnis-Überwachungssystem mit einem Drehzahlsensor zur Aufnahme der Maschinendrehzahl, mit einem Mischungsverhält nissensor zur Aufnahme des Kraftstoff-Luftverhältnisses der Maschine, mit einem Einspritzsystem, das eine Einspritzdüse zur Kraftstoffeinspritzung in eine Brennkammer der Maschine aufweist, und mit einem Luftmengenmeßsystem, das einen Luftmengensensor zur Aufnahme einer Ansaugluftmenge auf weist, gemäß der Erfindung vorgesehen: ein Bezeichnungs schaltkreis zum Bezeichnen eines Lerngebiets, das einem Maschinenbetriebszustand entspricht, unter Auswahl entweder eines ersten Lerngebiets für das Luftmengenmeßsystem oder eines zweiten Lernqebiets für das Einspritzsystem; ein erster Lernschaltkreis, der aufgrund der Wahl des ersten Lerngebiets durch den Bezeichnungsschaltkreis eine erste Korrekturgröße im Luftmengenmeßsystem aus einer Differenz zwischen einem Bezugs-Kraftstoff-Luftverhältnis und einem in Abhängigkeit von einem Ausgangssignal des Mischungsver hältnissensors berechneten Ist-Kraftstoff-Luftverhältnis lernt; ein zweiter Lernschaltkreis, der aufgrund der Wahl des zweiten Lerngebiets durch den Bezeichnungsschaltkreis eine zweite Korrekturgröße im Einspritzsystem aus der Dif ferenzgröße lernt; und ein Einspritzmengenvorgabeschalt kreis, der in Abhängigkeit von der Maschinendrehzahl eine Grund-Einspritzmenge berechnet und mit der vom ersten Lern schaltkreis gelernten ersten Korrekturgröße und der vom zweiten Lernschaltkreis gelernten zweiten Korrekturgröße eine Ist-Einspritzmenge vorgibt.

Bei dem so aufgebauten System werden beide Lerngebiete des Luftmengenmeßsystems und des Einspritzsystems je nach dem Betriebszustand der Maschine richtig gewählt. Ferner wird eine Diskrepanz des Luftmengenmeßsystems durch den Korrek turkoeffizienten des Meßsystems korrigiert, wenn der Vor gabeschaltkreis die Grund-Einspritzmenge vorgibt. Außerdem wird eine Diskrepanz des Einspritzsystems durch den Korrek turkoeffizienten des Einspritzsystems entsprechend der Maschinenlast korrigiert, wenn der Vorgabeschaltkreis die Ist-Einspritzmenge vorgibt. Da die Grund-Einspritzmenge und die Einspritzmenge jeweils wieder korrigiert werden, wird das Kraftstoff-Luftverhältnis der Maschine ordnungsgemäß überwacht bzw. geregelt.

Ferner ist es möglich, die Lerngenauigkeit und den Lern- Wirkungsgrad zu verbessern, weil die Lerngebiete des Luft mengenmeßsystems und des Einspritzsystems einander nicht überlappen. Das bedeutet also, daß die Korrekturgröße des Einspritzsystems in Abhängigkeit von der Diskrepanz des Kraftstoff-Luftverhältnisses in der Einspritzsystem-Lern werttabelle, die mit der Grund- und der Ist-Einspritzmenge als Parameter aufgebaut ist, gelernt wird, wenn das Lern gebiet entsprechend dem Offen- und Schließzustand der Dros selklappe gewählt wird, während die Korrekturgröße des Luftmengenmeßsystems in der Meßsystem-Lernwerttabelle ge lernt wird, wenn die Drosselklappe vollständig geschlossen ist.

Die Erfindung ist im folgenden anhand von Ausführungsbei spielen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein Blockdiagramm einer Brennkraftmaschinen steuerung mit einem Kraftstoff-Luftverhältnis- Überwachungssystem gemäß einem ersten Ausfüh rungsbeispiel der Erfindung;

Fig. 2 ein Blockdiagramm des Kraftstoff-Luftverhält nis-Überwachungssystems gemäß dem ersten Aus führungsbeispiel;

Fig. 3 ein Blockdiagramm, das den funktionellen Auf bau des ersten Ausführungsbeispiels des Kraft stoff-Luftverhältnis-Überwachungssystems zeigt;

Fig. 4 ein Flußdiagramm, das einen Regelablauf des Kraftstoff-Luftverhältnis-Überwachungssystems zeigt;

Fig. 5 ein Flußdiagramm, das einen Rückschreibvorgang eines Lernwerts des Überwachungssystems zeigt;

Fig. 6 ein Auslegungsdiagramm, das eine Rückführungs entscheidungstabelle des Überwachungssystems zeigt;

Fig. 7a bis 7d erläuternde Diagramme mit einer Matrix zur Entscheidung des Konstantzustands, einer Lern vorgabetabelle und Lerntabellen des Luftmen genmeßsystems bzw. des Einspritzsystems;

Fig. 8 ein Diagramm, das die Beziehung zwischen einem Meßwert eines Sauerstoffsensors und einem Koeffizienten einer Rückführungskorrektur des Kraftstoff-Luftverhältnisses zeigt;

Fig. 9 ein Diagramm, das Verschlechterungsverläufe des Luftmengenmeßsystems und des Einspritz systems zeigt;

Fig. 10 ein Blockdiagramm einer Brennkraftmaschinen steuerung mit einem Kraftstoff-Luftverhältnis- Überwachungssystem gemäß einem zweiten Aus führungsbeispiel;

Fig. 11 ein Blockdiagramm des zweiten Ausführungsbei spiels des Kraftstoff-Luftverhältnis-Über wachungssystems;

Fig. 12 ein Flußdiagramm, das einen Regelablauf eines Tankspülungsregelventils zeigt; und

Fig. 13 ein Flußdiagramm, das einen Regelablauf des Kraftstoff-Luftverhältnis-Überwachungssystems zeigt.

Fig. 1 beschreibt eine Brennkraftmaschinensteuerung mit einem Kraftstoff-Luftgemisch-Überwachungssystem gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel. Eine Brennkraftmaschine 1 hat eine Brennkammer 1 a und eine Kurbelwelle 1 b. In jedem Zylinder steht die Brennkammer 1 a mit einer Ansaugleitung 4 über einen Einlaßkanal 2 und mit einer Auspuffleitung 5 über einen Auslaßkanal 3 in Verbindung. Ein Luftfilter 6 ist mit der Aufstromseite der Ansaugleitung 4 verbunden. Die Ansaugleitung 4 hat in einer Zwischenposition eine Drosselklappe 7. Eine Einspritzdüse 8 ist aufstromseitig von der Einlaßleitung 2 angeordnet. An jedem Zylinder der Brennkraftmaschine 1 ist eine Einspritzdüse 8 vorgesehen. Ein Einspritzsystem umfaßt die Einspritzdüse 8, einen Druckregler 8 a zur Regelung einer Druckdifferenz zwischen dem Luftdruck in der Ansaugleitung 4 und dem Kraftstoff druck, eine Förderleitung 8 b zur Zuführung des Kraftstoffs zur Einspritzdüse 8, ein Kraftstofffilter 8 c für den Kraft stoff, eine Kraftstoffpumpe 8 d zur Kraftstoffzuführung und einen Kraftstoffbehälter 8 e. In der Auspuffleitung 5 ist ein Katalysator 9 angeordnet.

Ein Kurbelwellenrotor 10 ist die Kurbelwelle 1 b fest umge bend vorgesehen. Ein Kurbelwinkelsensor 11 ist an der Außenseite des Rotors 10 vorgesehen. Ein Drosselklappen lagesensor 12 mit einem Leerlaufschalter 12 a ist an der Drosselklappe 7 vorgesehen und erfaßt einen Öffnungsgrad der Drosselklappe 7. Die Ansaugleitung 4 weist an der Ab stromseite des Luftfilters 6 einen Luftmengensensor 13 auf. Ein Luftmengenmeßsystem, das den Sensor 13 und eine Steuer einheit 20 umfaßt, berechnet eine Saugluftmenge. Ein Ein spritzsystem mit der Einspritzdüse 8, der Kraftstoffpumpe 8 d, dem Druckregler 8 a und der Steuereinheit 20 berechnet eine Kraftstoffmenge nach Maßgabe der Saugluftmenge. Ein Kraftstoff-Luftgemisch wird durch den Einlaßkanal 2 in die Brennkammer 1 a der Maschine 1 zugeführt.

Ein Kühlmitteltemperatursensor 14 ist in einer Kühlmittel leitung 1 c in der Maschine 1 angeordnet. Ein Mischungsver hältnissensor, z. B. ein Sauerstoffsensor 15, ist in der Auspuffleitung 5 aufstromseitig vom Katalysator 9 angeord net.

Eine Batterie 16 versorgt die Maschinensteuerung mit elek trischer Energie. Die Sensoren 11-15 und die Steuereinheit 20 betreiben das System mit einer heruntertransformierten und stabilisierten Spannung von der Batterie 16 über einen Konstantspannungskreis (nicht gezeigt).

Fig. 2 zeigt ein Kraftstoff-Luftgemisch-Überwachungssystem. Die Steuereinheit 20 umfaßt eine CPU 21, einen ROM 22, einen RAM 23, einen nichtflüchtigen RAM 23 a, eine Eingabe schnittstelle 24 und eine Ausgabeschnittstelle 25, die mit einander über einen Bus 26 verbunden sind. Die Sensoren 11-15 sind an die Eingabeschnittstelle 24 angeschlossen.

Die Batterie 16 ist an die Schnittstelle 24 über einen Spannungsdetektorkreis 16 a angeschlossen. Die Ausgabe schnittstelle 25 ist mit den Einspritzdüsen 8 der Zylinder Nr. 1-4 über einen Treiberkreis 27 angeschlossen.

Im ROM 22 sind Festdaten wie etwa Steuerprogramme gespei chert, und im RAM 23 werden Ausgangswerte der verschiedenen Sensoren 11-15 nach ihrer Verarbeitung gespeichert. Im nichtflüchtigen RAM 23 a ist eine Lerntabelle T _QLR eines Luftmengenmeßsystems und eine Lerntabelle T _FLR eines Ein spritzsystems gespeichert, wie noch erläutert wird. Im nichtflüchtigen RAM 23 a werden die gespeicherten Daten durch die Batterie 16 gesichert gehalten, auch wenn ein Anlaßschalter der Maschine ausgeschaltet ist.

Die CPU 21 berechnet eine Saugluftmenge in Abhängigkeit von einem Ausgangssignal des Luftmengensensors 13 nach Maßgabe des im ROM 22 gespeicherten Steuerprogramms. Ferner berech net die CPU 21 eine Einspritzmenge entsprechend verschie denen Daten, die im RAM 23 und im nichtflüchtigen RAM 23 a gespeichert sind. Gleichzeitig berechnet die CPU 21 einen Zündzeitpunkt und liefert über den Treiberkreis 27 einen Befehl an die Einspritzdüsen 8.

Nachstehend wird der Betrieb der Steuereinheit erläutert.

Wie Fig. 3 zeigt, umfaßt die Steuereinheit 20 für das Kraftstoff-Luftverhältnis ein Saugluftmengenrechenglied 30, ein Drehzahlrechenglied 31, einen Vorgabekreis 32 für ver schiedene Erhöhungskorrekturkoeffizienten, einen Spannungs koeffizientenvorgabekreis 33, einen Grund-Einspritzmengen vorgabekreis 34, einen Mischungsverhältnisrückführungs regelungs-Bestimmungskreis 35 und einen Mischungsverhält nisrückführungs-Korrekturkoeffizientenvorgabekreis 36. Ferner umfaßt die Steuereinheit 20 einen Lernzustandsbe stimmungskreis 37, einen Lernbezeichnungskreis 38, eine Lernbezeichnungstabelle MP 1, einen Luftmengenmeßsystem- Lernkreis 39, eine Lernwerttabelle T _QLR für das Luftmengen meßsystem, einen Einspritzsystem-Lernkreis 40, eine Lern werttabelle T _FLR für das Einspritzsystem, einen Einspritz mengenvorgabekreis 41 und einen Treiber 42.

Das Saugluftmengenrechenglied 30 berechnet eine Saugluft menge Q _A in Abhängigkeit von einem Ausgangssignal des Luftmengensensors 13.

Das Drehzahlrechenglied 31 berechnet eine Maschinendrehzahl S _E in Abhängigkeit von einem Ausgangssignal des Kurbelwin kelsensors 11.

Der Vorgabekreis 32 für verschiedene Erhöhungskorrektur koeffizienten gibt einen Erhöhungskorrekturkoeffizienten COEF für verschiedene Erhöhungen wie etwa für eine Kühl mitteltemperaturerhöhung, eine Erhöhung nach dem Leerlauf, eine Erhöhung des Vollastzustands und einen Beschleuni gungs/Verzögerungs-Korrekturkoeffizienten in Abhängigkeit von einem Kühlmitteltemperatursignal T _C des Kühlmitteltem peratursensors 14, einem Leerlaufsignal I _d vom Leerlauf schalter 12 a und einem Drosselklappenlagesignal R vom Drosselklappenlagesensor 12 vor.

Der Spannungskorrekturkoeffizienten-Vorgabekreis 33 liest aus einer Tabelle (nicht gezeigt) einen ungültigen Ein spritzzeitpunkt (eine Impulsdauer) der Einspritzdüsen 8 entsprechend einer Klemmenspannung der Batterie 16 aus. Der Vorgabekreis 33 gibt einen Spannungskorrekturkoeffizienten T _S zur Korrektur des ungültigen Einspritzzeitpunkts vor.

Der Grund-Einspritzmengenvorgabekreis 34 berechnet die Grund-Einspritzmenge T _p in Abhängigkeit von der vom Saug luftmengenrechenglied 30 berechneten Saugluftmenge Q _A, der vom Drehzahlrechenglied 31 berechneten Maschinendrehzahl S _E und einem Lernkorrekturkoeffizienten K _{BLRC 1} für das Luft mengenmeßsystem nach Maßgabe der folgenden Gleichung (4):

T _p = K × (Q _A/S_E) × K _{BLRC 1} (4)

wobei K eine Konstante ist. Der Koeffizient K _{BLRC 1} wird mittels Interpolation nach Bezugnahme auf die Lerntabelle T _QLR für das Luftmengenmeßsystem unter Nutzung der Saug luftmenge Q _A als Parameter im Lernkreis 39 berechnet.

Der Mischungsverhältnisrückführungsregelungs-Bestimmungs kreis 35 liest das Ausgangssignal des Sauerstoffsensors 15 aus und liefert ein Stoppsignal zum Stoppen der Mischungs verhältnisrückführungsregelung, wenn der Sauerstoffsensor 15 einen Meßwert in einem inaktiven Bereich erzeugt. Auch wenn der Sensor 15 einen Wert in einem aktiven Bereich auf nimmt, bestimmt der Bestimmungskreis 35, ob ein Mischungs verhältnisrückführungsregelungszustand beendet ist, und liefert an den Mischungsverhältnisrückführungs-Korrektur koeffizientenvorgabekreis 36 einen Befehl, ob die Mi schungsverhältnisrückführungsregelung durchgeführt wird. Die Bestimmung, ob der Sauerstoffsensor 15 den Meßwert im aktiven oder im inaktiven Bereich erzeugt, wird wie folgt durchgeführt. Wenn z. B. die Spannungsdifferenz zwischen einem Maximalwert E _MAX und einem Minimalwert E _MIN des Sauerstoffsensors 15 während des vorbestimmten Zeitinter valls kleiner als ein Sollwert ist, wird der inaktive Zu stand des Sauerstoffsensors 15 bestimmt. Wenn dagegen die Spannungsdifferenz bei oder über dem Sollwert liegt, wird der aktive Zustand des Sensors 15 bestimmt. Die Bestimmung zur Beendigung des Mischungsverhältnisrückführungsrege lungszustands auch dann, wenn der Sensor 15 in den aktiven Zustand gelangt, wird mit einer Rückführungsbestimmungs tabelle durchgeführt, die die Maschinendrehzahl S _E und eine Maschinenlast L _D in Abhängigkeit von der Grund-Einspritz menge T _p als Parameter enthält, wie Fig. 6 zeigt. Mittels der Tabelle wird das Mischungsverhältnisrückführungsrege lungs-Stoppsignal an den Korrekturkoeffizientenvorgabekreis 36 geliefert, wenn die Maschinendrehzahl S _E eine Soll-Dreh zahl S ₀ (z. B. 4500 U/min) und die Last L _D eine Soll-Last L ₀ übersteigt, wenn also die Maschine im Vollastbereich arbeitet. Wenn die Maschinendrehzahl S _E und die Last L _D ihre jeweiligen Sollwerte unterschreiten und der Sauer stoffsensor 15 sich im aktiven Zustand befindet, wird der Rückführungsregelungszustand zu Ende geführt, so daß der Korrekturkoeffizientenvorgabekreis 36 den Befehl erhält, die Mischungsverhältnisrückführungsregelung zu beginnen.

Der Mischungsverhältnisrückführungsregelungs-Korrekturko effizienten-Vorgabekreis 36 erzeugt ein Mischungsverhält nisrückführungsregelungssignal in Abhängigkeit vom Aus gangssignal des Sauerstoffsensors 15, wenn der Rückfüh rungsregelungsbestimmungskreis 35 den Beginn der Mischungs verhältnisrückführungsregelung bestimmt. Der Vorgabekreis 36 gibt einen Mischungsverhältnisrückführungsregelungs- Korrekturkoeffizienten α entsprechend dem Steuersignal vor. Der Vorgabekreis 36 vergleicht also die Ausgangsspan nung des Sauerstoffsensors 15 mit einem Zeitscheibenspan nungspegel und gibt den Koeffizienten α durch PI-Regelung vor. Der Koeffizient α ist "1" (α=1), wenn die Mi schungsverhältnisrückführungsregelung stoppt, indem der inaktive Zustand des Sauerstoffsensors 15 oder der Vollast zustand der Drosselklappe bestimmt wird.

Der Lernzustandsbestimmungskreis 37 bestimmt, ob die Ma schine im Konstantzustand angetrieben wird und ein Lern zustand beendet ist, und zwar unter Anwendung einer Matrix, die aus den Parametern Maschinenlast L entsprechend der Grund-Einspritzmenge T _p vom Vorgabekreis 34 und der Ma schinendrehzahl S _E vom Rechenglied 31 aufgebaut ist, wie Fig. 7(a) zeigt. Der Bestimmungskreis 37 liest die Aus gangsspannung vom Sauerstoffsensor 15 ab und bestimmt einen Teilbereich der Matrix aufgrund der Maschinendrehzahl S _E und der Maschinenlast L. Der Bestimmungskreis 37 bestimmt den Konstantzustand der Maschine, wenn die Spannungsdiffe renz zwischen dem Maximalwert E _MAX und dem Minimalwert E _MIN bei oder über dem Sollwert E ₀, z. B. 300 mV, liegt, d. h. wenn E _MAX-E_MIN E ₀, wenn das Kühlmitteltemperatursignal T _C vom Sensor 14 bei oder über dem Sollwet T _C0, z. B. 60°C, liegt, wenn also T _CT_C0, und wenn der Maschinen betriebszustand in dem gleichen Abschnitt der Matrix liegt, während die Ausgangsspannung des Sauerstoffsensors 15 n-mal (z. B. viermal) in demselben Abschnitt wendet.

Der Lernbezeichnungskreis 38 bestimmt, ob der Maschinen betriebszustand in einem Lernwertrückschreibbereich (einem Lerngebiet) für das Einspritzsystem oder das Luftmengen meßsystem liegt, wenn der Bestimmungskreis 37 die Beendi gung des Lernzustands bestimmt, und zwar in Abhängigkeit von der Last mit der Grund-Einspritzmenge T _p und der Ma schinendrehzahl S _E als Parameter unter Nutzung der Lern bezeichnungstabelle MP 1 (Fig. 7(b)), die im ROM 22 gespei chert ist. Der Bezeichnungskreis 38 weist den Einspritz system-Lernkreis 40 an zu lernen, wenn sich der tatsäch liche Maschinenbetriebszustand im Lernwertrückschreibbe reich für das Einspritzsystem befindet, während der Be zeichnungskreis 38 den Luftmengenmeßsystem-Lernkreis 39 anweist zu lernen, wenn der Betriebszustand im Rückschreib bereich für das Meßsystem liegt.

Die Lerntabelle T _QLR für das Luftmengenmeßsystem ist im nichtflüchtigen RAM 23 a aufgebaut und hat Adressen a₁, a₂, a₃, . . . , a _n, die Saugluftmengenbereichen Q₀Q₁, Q₁Q₂, Q₂Q₃, . . . , Q _{n - 1} Q _n entsprechen, wie Fig. 7(c) zeigt. Der Luftmengenmeßsystem-Lernwert K _QLR ist in jeder Adresse a₁-a _n gespeichert und hat K _QLR = 1,0 als gespeicherten Ausgangswert.

Der Luftmengenmeßsystem-Lernkreis 39 bildet eine Fehler größe zwischen dem Bezugswert (normalerweise 1,0) und einem mittleren Wert des vom Vorgabekreis 36 vorgegebenen Mi schungsverhältnisrückführungsregelungs-Korrekturkoeffizien ten α in Abhängigkeit von der Lernanweisung vom Lernbe zeichnungskreis 38. Der Luftmengenmeßsystem Lernwert K _QLR wird durch Addition oder Subtraktion des vorbestimmten Betrags der Fehlergröße zu bzw. von dem Luftmengenmeßsy stem-Lernwert K _QLR, der in der entsprechenden Adresse der Lernwerttabelle T _QLR für das Luftmengenmeßsystem gespei chert ist, unter Berücksichtigung des positiven bzw. nega tiven Vorzeichens der Fehlergröße neu geschrieben. Ferner nimmt der Lernkreis 39 auf die Lerntabelle T _QLR für das Luftmengenmeßsystem Bezug und sucht den Luftmengenmeßsy stem-Lernwert K _QLR unter Anwendung der Saugluftmenge Q _A als Parameter zum vorbestimmten Zeitpunkt auf. Der Lernkreis 39 gibt den Lernkorrekturkoeffizienten K _{BLRC 1} für das Luft mengenmeßsystem durch Interpolation vor. Wie oben beschrie ben, verwendet der Vorgabekreis 34 den Koeffizienten K _{BLRC 1} zum Berechnen der Grund-Einspritzmenge T _p, so daß der durch die Verschlechterung des Luftmengenmeßsystems bedingte Fehler korrigiert wird.

Die Lerntabelle T _FLR für das Einspritzsystem ist im nicht flüchtigen RAM 23 a getrennt von der Tabelle T _QLR für das Luftmengenmeßsystem aufgebaut und hat Adressen b₁, b₂, b₃, . . . , b _n entsprechend Grund-Einspritzmengenbereichen T _{p 0} T _{p 1} , T _{p 1} T _{p 2} , T _{p 2} T _{p 3} , . . . , T _{pn - 1} T _pn . Der Lernwert K _FLR ist in jeder der Adressen b₁-b _n gespeichert, und der Ausgangswert ist K _FLR = 1,0.

Der Lernkreis 40 für das Einspritzsystem bildet eine Feh lergröße zwischen dem Bezugswert und einem mittleren Wert des Korrekturkoeffizienten α in Abhängigkeit von der Lern anweisung des Lernbezeichnungskreises 38. Der Einspritz system-Lernwert K _FLR wird neu geschrieben durch Addition oder Subtraktion des vorbestimmten Betrags der Fehlergröße zu bzw. von dem Einspritzsystem-Lernwert K _FLR, der in der entsprechenden Adresse gespeichert ist und einen Grund-Ein spritzmengenbereich entsprechend dem bezeichneten Abschnitt in der Matrix hat, wenn der Bestimmungskreis 37 den Kon stantzustand der Maschine bestimmt. Ferner greift der Lern kreis 40 auf die Lerntabelle T _FLR für das Einspritzsystem zurück und sucht den Einspritzsystem-Lernwert K _FLR auf unter Nutzung der Grund-Einspritzmenge T _p als Parameter zum vorbestimmten Zeitpunkt. Der Lernkreis 40 gibt den Lern korrekturkoeffizienten K _{BLRC 2} für das Einspritzsystem durch Interpolation vor. Der Koeffizient K _{BLRC 2} dient der Berech nung der Ist-Einspritzmenge, so daß der durch die Ver schlechterung des Einspritzsystems bedingte Fehler korri giert wird.

Wenn nämlich entweder das Luftmengenmeßsystem, z. B. der Luftmengensensor 13, oder das Einspritzsystem, z. B. die Einspritzdüse 8 oder der Druckregler 8 a, sich verschlech tert, tritt als Resultat eine Abweichung des Kraftstoff- Luftverhältnisses auf. Es ist somit möglich, daß die Regel barkeit schlechter wird, wenn diese beiden Lernwerte im gleichen Betriebsbereich der Maschine gelernt werden. Im gleichen Bereich werden nämlich die Lernwerte individuell gelernt, so daß, da sich die Verschlechterungsverläufe von einander unterscheiden, der eine Lernkreis die Korrektur in Richtung eines fetten Gemischs und der andere Lernkreis die Korrektur in Richtung eines mageren Gemischs lernt. Obwohl das Kraftstoff-Luftverhältnis auf dem theoretischen Ver hältnis gehalten wird, weist die Grund-Einspritzmenge T _p die durch die Verschlechterung des Luftmengenmeßsystems bewirkte Ahweichung auf, wenn nur die Einspritzmenge T _i korrigiert wird, so daß weitere Regelvorgänge wie etwa die Zündzeitpunktregelung u. dgl., die die Grund-Einspritzmenge T _p als Parameter verwenden, ungenau werden. Wenn daher der Maschinenbetriebsbereich auf der Basis der Maschinendreh zahl S _E und der Maschinenlast L (der Grund-Einspritzmenge T _p) in den Meßsystem-Lernbereich und den Einspritzsystem- Lernbereich unterteilt wird und wenn die Lernkorrektur zur Korrektur des Fehlers der Saugluftmenge Q _A und die Lern korrektur zur Korrektur des Einspritzmengenfehlers der Ist-Einspritzmenge T _i einzeln in Abhängigkeit vom Maschi nenbetriebsbereich durchgeführt wird, kann die Genauigkeit der Grund- und der Ist-Einspritzmenge T _p und T _i verbessert werden. Ferner ist es möglich, den Speicherbereich für den Lernvorgang relativ kompakt zu machen.

Die Verschlechterung des Luftmengenmessers 13, z. B. eines Hitzdraht-Luftmengenmessers, ist auf das Anhaften von Koh lenstoff an einem Hitzdraht zurückzuführen. Wie Fig. 9 zeigt, die die Verschlechterungsverläufe darstellt, ist die Differenz des Mischungsverhältnisses allgemein umso größer, je größer die Saugluftmenge Q _A ist.

Die Verschlechterung des Einspritzsystems dagegen ist z. B. zurückzuführen auf (a) die Änderung der Ansprechzeit durch mechanischen Verschleiß der Einspritzdüsen 8, (b) die Ver minderung des Öffnungsquerschnitts der Einspritzdüse durch Kohlenstoffansammlung, (c) die Änderung des Kraftstoff drucks infolge der Änderung der Druckaufnahmefläche, die wiederum durch die Verschlechterung einer Membran des Druckreglers 8 a bedingt ist, oder (d) die durch die Ver schlechterung der Kraftstoffpumpe 8 d bewirkte Änderung des Kraftstoffdrucks. Die Verschlechterungsverläufe im Ein spritzsystem sind ungeachtet der Änderung der Saugluftmenge Q _A im wesentlichen konstant. Wie Fig. 7(b) zeigt, ist der Betriebsbereich in die Lernbereiche der Lernkreise 39 und 40 für das Luftmengenmeßsystem und das Einspritzsystem unterteilt. Eine Kurve G ₁ markiert die Grenze zwischen bei den Bereichen. Es ist also möglich, die Lerngenauigkeit in Abhängigkeit von der Gleichmäßigkeit der Lernwertverteilung und der Beseitigung des nichtkonstanten Lernwerts auch dann zu verbessern, wenn die Lernfrequenzen voneinander ver schieden sind, indem die Lernkorrektur in jedem der ge trennten Lernbereiche durchgeführt wird. Ferner wird der durch die Verschlechterung des Luftmengenmeßsystems beding te Fehler durch den Luftmengenmeßsystem-Lernwert K _{BLRC 1} korrigiert, während der durch die Verschlechterung des Ein spritzsystems bedingte Fehler durch den Einspritzsystem- Lernwert K _{BLRC 2} korrigiert wird. Infolgedessen werden alle durch die Verschlechterungen im Meßsystem und im Einspritz system bedingten Abweichungen zwischen dem als Bezugsver hältnis dienenden theoretischen Kraftstoff-Luftverhältnis und dem Ist-Kraftstoff-Luftverhältnis beseitigt, so daß die Regelbarkeit erheblich verbessert werden kann.

Der Vorgabekreis 41 gibt die Ist-Einspritzmenge T _i vor durch Korrektur der Grund-Einspritzmenge T _p in Abhängigkeit von dem Korrekturkoeffizienten COEF für verschiedene Erhö hungen, dem Mischungsverhältnisrückführungs-Korrekturko effizienten α und dem vom Einspritzsystem-Lernkreis 40 gelernten Einspritzsystem-Lernkorrekturkoeffizienten K _{BLRC 2}, und zwar entsprechend der folgenden Gleichung (5):

T _i = T _p × COEF × α × K _{BLRC 2} + T _S (5)

Der Vorgabekreis 41 liefert ein Treiberimpulssignal ent sprechend der Ist-Einspritzmenge T _i zum vorbestimmten Zeit punkt über den Treiberkreis 42 an die Einspritzdüsen 8.

Nachstehend wird ein Kraftstoff-Luftverhältmis-Regelvorgang in der Steuereinheit 20 gemäß dem Flußdiagramm von Fig. 4 beschrieben.

In Schritt S 100 werden die Ausgangssignale des Kurbelwin kelsensors 11 und des Luftmengensensors 13 ausgelesen, und dann werden die Maschinendrehzahl S _E bzw. die Saugluftmenge Q _A berechnet.

In Schritt S 101 wird der Luftmengenmeßsystem-Lernwert K _QLR in der Luftmengenmeßsystem Lerntabelle T _QLR aufgesucht, indem die in Schritt S 100 berechnete Saugluftmenge Q _A als Parameter verwendet wird, und der Korrekturkoeffizient K _{BLRC 1} für das Luftmengenmeßsystem wird durch Interpolation berechnet.

In Schritt S 102 wird die Grund-Einspritzmenge T _p mit der vorgenannten Gleichung (4) in Abhängigkeit von der in Schritt S 100 berechneten Maschinendrehzahl S _E und der Saug luftmenge Q _A und dem in Schritt S 101 gebildeten Korrektur koeffizienten K _{BLRC 1} für das Luftmengenmeßsystem berechnet, und der Ablauf geht zu Schritt S 103 weiter.

In Schritt S 103 liest die Steuereinheit 20 das Kühlmittel temperatursignal T _C vom Sensor 14, das Leerlaufsignal I _d vom Leerlaufschalter 12 a und das Drosselklappenöffnungs gradsignal R vom Drosselklappenlagesensor 12 aus. Dann wird in Schritt S 104 in Abhängigkeit von den Signalen T _C, I _d und R der Korrekturkoeffizient COEF für verschiedene Erhöhungen wie die Kühlmitteltemperaturkorrektur, die Er höhungskorrektur nach dem Leerlauf, die Vollasterhöhungs korrektur und die Beschleunigungs/Verzögerungs-Korrektur vorgegeben.

In Schritt S 105 wird eine Klemmenspannung der Batterie 16 ausgelesen, um einen Spannungskorrekturkoeffizienten T _S zur Korrektur der ungültigen Einspritzzeit der Einspritzdüsen 8 vorzugeben, und der Ablauf geht zu Schritt S 106.

In Schritt S 106 wird nach Auslesen des vom Sauerstoffsensor 15 gelieferten Spannungsausgangssignals die Differenz zwi schen der Maximalspannung E _MAX und der Minimalspannung E _MIN während des vorbestimmten Zeitintervalls gebildet. Wenn die stimmt, daß sich der Sauerstoffsensor 15 im aktiven Zustand befindet, und der Ablauf geht zu Schritt S 107. Wenn dagegen die Differenz kleiner als der Vorgabewert ist, wird be stand befindet, und der Ablauf geht zu Schritt S 109 weiter.

In Schritt S 107 bestimmt die Steuereinheit 20, ob der Mi schungsverhältnisrückführungsregelungszustand beendet ist, indem als Parameter die in Schritt S 100 berechnete Maschi nendrehzahl S _E und die Maschinenlast L _D in Abhängigkeit von der in Schritt S 102 vorgegebenen Grund-Einspritzmenge T _P genützt werden. Wenn die Maschinendrehzahl S _E kleiner als die Soll-Drehzahl S _S (z. B. 4500 U/min, d. h. S _E<S _S) und die Last L _D kleiner als die Soll-Last L _S (d. h. L _D<L _S) ist, bestimmt die Steuereinheit 20, daß der Zustand beendet ist, und der Ablauf geht zu Schritt S 108. Wenn dagegen die Maschinendrehzahl S _E S _S oder die Last L _D L _S, d. h. wenn praktisch der Vollastzustand vorliegt, bestimmt die Einheit den Zustand des Stoppens der Mischungsverhältnisrückfüh rungsregelung, und der Ablauf geht zu Schritt S 109 weiter.

In Schritt S 109 wird der Koeffizient α auf α=1,0 fest gelegt, und die Mischungsverhältnisrückführungsregelung stoppt. Dann geht der Ablauf zu Schritt S 110.

Obwohl die Bestimmung, daß der Sauerstoffsensor aktiviert ist, durch Vergleich des Ausgangssignals mit dem Sollwert durchgeführt wird, kann die Aktivierungsbestimmung auch so durchgeführt werden, daß das vom Kühlmitteltemperatursensor 14 gelieferte Kühlmitteltemperatursignal T _C mit dem Soll wert verglichen wird, und wenn das Signal T _C kleiner als der Soll-Wert ist (kalter Maschinenzustand), wird bestimmt, daß der Sauerstoffsensor 15 inaktiv ist.

Außerdem kann die Bestimmung der Beendigung des Regelzu stands der Mischungsverhältnisrückführung in Schritt S 107 durch Bestimmung des Vollastzustands der Drosselklappe in Abhängigkeit vom Drosselklappenöffnungsgsrad R durchge führt werden.

In Schritt S 108 wird die Ausgangsspannung des Sauerstoff sensors 15 mit dem Zeitscheibenpegel verglichen, um den Mischungsverhältnisrückführungs-Korrekturkoeffizienten durch PI-Regelung vorzugeben, und der Ablauf geht zu Schritt S 110 weiter.

In Schritt S 110 wird der Einspritzsystem-Lernwert K _FLR in der Lernwerttabelle T _FLR entsprechend der in Schritt S 102 berechneten Saugluftmenge Q _A als Parameter aufgesucht, und dann wird durch Interpolation der Lernkorrekturkoeffizient K _{BLRC 2} für das Einspritzsystem berechnet.

In Schritt S 111 wird die Ist-Einspritzmenge T _i mittels der Gleichung (5) nach Maßgabe der in Schritt S 102 vorgegebenen Grund-Einspritzmenge T _p, des in Schritt S 104 vorgegebenen Korrekturkoeffizienten COEF für verschiedene Erhöhungen, des in Schritt S 105 vorgegebenen Spannungskorrekturkoeffi zienten T _S, des in Schritt S 108 oder S 109 vorgegebenen Mi schungsverhältnisrückführungs-Korrekturkoeffizienten α und des in Schritt S 110 berechneten Lernkorrekturkoeffizienten K _{BLRC 2} berechnet, dann geht der Ablauf zu Schritt S 112 weiter.

In Schritt S 112 wird das der Ist-Einspritzmenqe T _i entspre chende Treiberimpulssignal durch den Treiberkreis 42 zu den vorbestimmten Zeitpunkten an die Einspritzdüsen 8 gelie fert.

In den vorgenannten Schritten wird zwar ein korrigierender Betrieb durchgeführt, aber die Korrektur für den durch die Verschlechterung des Luftmengensensors 13 bedingten Rechen fehler der Saugluftmenge kann auch mittels direkter Korrek tur der Saugluftmenge Q _A bei der Berechnung der Saugluft menge Q _A im Rechenglied 30 gemäß Schritt S 100 durchgeführt werden.

Unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm von Fig. 5 wird das Rückschreiben einer Lernwerterneuerung beschrieben.

In Schritt S 200 wird ein Ausgangssignal (das Spannungs signal) vom Sauerstoffsensor 15 ausgelesen.

In Schritt S 201 wird die Differenz zwischen der Maximal spannung E _MAX und der Minimalspannung E _MIN des Sauerstoff sensors 15 mit einem Sollwert E _S von z. B. 300 mV vergli chen. Bei einer Differenz E _MAX-E_MIN<E _S ist die Routine beendet, während im Fall von E_MAX-E_MIN E _S der Ablauf zu Schritt S 202 weitergeht.

In Schritt S 202 liest die Steuereinheit 20 das Kühlmittel temperatursignal T _C vom Kühlmitteltemperatursensor 14 aus.

In Schritt S 203 wird das Signal T _C mit dem Sollwert T _C0, z. B. 60°C, verglichen. Im Fall von T _C<T _{C 0} endet die Routine. Im Fall von T _C T _{C 0} geht der Ablauf zu Schritt S 204 weiter.

In den Schritten S 201 und S 203 wird bestimmt, daß der Sauerstoffsensor 15 im aktiven Zustand ist, wenn E _MAX-E_MIN E _S und T _C T _{C 0},und der Ablauf geht zu Schritt S 204 weiter.

In Schritt S 204 wird die Maschinendrehzahl S _E in Abhängig keit von einem Ausgangssignal des Kurbelwinkelsensors 11 berechnet.

In Schritt S 205 wird die Grund-Einspritzmenge T _p als Last L durch die Gleichung (4) berechnet.

In Schritt S 206 bestimmt die Steuereinheit, ob die Maschi nendrehzahl S _F von Schritt S 204 und die Last L von Schritt S 205 sich im Konstantzustand befinden. Dabei wird bestimmt, ob der Maschinenbetriebszustand innerhalb des Bereichs der Matrix S ₀ S _E S _n und L ₀LL _n liegt, wie Fig. 7(a) zeigt.

Wenn die Drehzahl S _E und die Last L innerhalb des Matrix bereichs liegen, wird bestimmt, daß sich die Maschine im Lernwertrückschreibbereich befindet, und die Abschnitts position in der Matrix wird als Abschnitt D ₁ in der Matrix bezeichnet (Fig. 7(a)). Dann geht der Ablauf zu Schritt S 207 weiter. Wenn dagegen beide Werte außerhalb der Matrix und des Lerngebiets liegen, endet die Routine der Steuer einheit 20.

In Schritt S 207 bestimmt die Steuereinheit 20, ob sich die Maschine im Konstantzustand befindet, indem die durch die vorhergehende Routine bezeichnete Abschnittsposition mit der momentanen Abschnittsposition in der Matrix verglichen wird. Wenn dabei die vorhergehende und die momentane Posi tion ungleich sind, wird bestimmt, daß die Maschine nicht im Konstantzustand ist, und die Lernwertrückschreibung wird nicht durchgeführt. Dann geht der Ablauf zu Schritt S 208 weiter.

In Schritt S 208 wird die durch die momentane Routine be bezeichnete Abschnittsposition in der Matrix im RAM 23 als vorhergehende Abschnittspositionsinformation für die nächste Routine gespeichert. Dann geht der Ablauf zu Schritt S 209, in dem ein Zähler rückgesetzt (Zählwert 0) wird, und die Routine endet.

Wenn dagegen in Schritt S 210 bestimmt wird, daß die momen tane Position der vorhergehenden Position von Schritt S 207 entspricht, wird die Ausgangsspannung des Sauerstoffsensors 15 ausgelesen, und das System bestimmt, ob die Ausgangs spannung sich abwechselnd nacheinander zur fetten oder mageren Seite ändert.

Wenn sich die Ausgangsspannung nicht abwechselnd nachein ander ändert, endet die Routine, und wenn sich die Spannung abwechselnd nacheinander ändert, zählt der Zähler in Schritt S 211 seinen Zählwert aufwärts.

In Schritt S 212 ist die Routine beendet, wenn der Zählwert im Zähler kleiner als n z. B. vier, ist, während der Zu stand als konstant bestimmt wird, wenn der Zählwert bei oder über n liegt; dann geht der Ablauf zu Schritt S 213 weiter.

Der Lernwert wird nach Bestimmung des Konstantzustands in den Schritten S 207, S 210 und S 212 nur dann erneuert, wenn die Last L und die Maschinendrehzahl S _E im wesentlichen konstant sind und wenn sich die Ausgangsspannung des Sauer stoffsensors 15 n-mal ändert.

Wenn der Ablauf nach Bestimmung des Konstantzustands zu Schritt S 213 weitergeht, wird der Zähler rückgesetzt. Dann wird in Schritt S 214 der mittlere Wert α aus dem Kor rekturkoeffizienten α für die Rückführungsregelung berech net, während der Zähler n-mal zählt, und das System berech net eine Differenz Δ α zwischen dem mittleren Wert α und dem Bezugswert α0, z. B. 1,0 (siehe Fig. 8). Dabei wird die Differenz Δ α mittels der folgenden Gleichung (6) be rechnet:

Δα = {(α 1 + α 5) + (α 3 + α 7)/4} - α₀ (6)

wobei α1 und α5 einen Maximalwert und α3 und α7 einen Minimalwert bezeichnen, während sich die Ausgangsspannung des Sauerstoffsensors 15 viermal umkehrt. Nach dem Rechen vorgang geht der Ablauf zu Schritt S 215.

In Schritt S 215 wird der Maschinenbetriebszustand als im Lernwerterneuerungsbereich für das Einspritzsystem oder das Luftmengenmeßsystem liegend aus der Lernbezeichnungstabelle MP 1 (Fig. 7(b)) bestimmt, die im ROM 22 gespeichert ist, indem als Parameter die Maschinendrehzahl S _E und die Last L (die Grund-Einspritzmenge T _p) verwendet werden. Wenn der durch die Maschinendrehzahl S _E und die Last L definierte Maschinenbetriebszustand (S _E, L) auf oder über der Kurve G 1 der Tabelle MP 1 von Fig. 7(b) liegt, wenn also (S _E, L) G 1, wird bestimmt, daß die Maschine im Hochdrehzahlbereich mit Hochlast gefahren wird, und der Ablauf geht in Abhängigkeit von der Bestimmung des Lerngebiets für das Luftmengenmeß system zu Schritt S 216 weiter.

In Schritt S 216 wird aus der entsprechenden Adresse der Meßsystem-Lernwerttabelle T _QLR der Lernwert K _QLR für das Luftmengenmeßsystem abgeleitet, indem die Saugluftmenge Q _A zu dem Zeitpunkt als Parameter genützt wird.

Dann wird in Schritt S 217 in Abhängigkeit von dem in Schritt S 216 abgeleiteten Lernwert K _QLR und der in Schritt der Gleichung (7) berechnet:

K _QLR ← K _QLR + Δα/M 1 (7)

wobei ein Koeffizient M 1 der im ROM 22 gesetzte vorbe stimmte Wert und eine Konstante (gewichteter Mittelwert) zur Bestimmung des Verhältnisses mit der Differenz in Abhängigkeit von dem Verschlechterungsverlauf des Luftmen erneuert der neue Lernwert K _QLR die entsprechende Adresse in der Meßsystem-Lernwerttabelle T _QLR.

Wenn dagegen der Maschinenbetriebszustand (S _E, L) unterhalb der Kurve G 1 der Tabelle MP 1 von Fig. 7(b) liegt, wenn also (S _E, L)<G 1, wird in Schritt S 215 bestimmt, daß die Ma schine in einem Niedrigdrehzahlbereich mit niedriger Last gefahren wird, und der Ablauf geht zu Schritt S 218 in Ab hängigkeit von der Bestimmung des Lernbereichs für das Einspritzsystem.

In Schritt S 218 wird aus der entsprechenden Adresse der Einspritzsystem-Lernwerttabelle T _FLR der Lernwert K _FLR für das Einspritzsystem abgerufen unter Verwendung der Grund- Einspritzmenge T zu diesem Zeitpunkt als Parameter.

Dann wird in Schritt S 219 ein neuer Lernwert K _FLR in Ab hängigkeit von dem in Schritt S 218 abgerufenen Lernwert K _FLR und der in Schritt S 214 berechneten Differenz gemäß der Gleichung (8) vorgegeben:

K _FLR ← K _FLR + Δα/M 2 (8)

wobei ein Koeffizient M 2 der im ROM 22 gesetzte vorbestimm te Wert und eine Konstante (gewichtetes Mittel) zur Be stimmung des Verhältnisses mit der Differenz Δ α in Abhän gigkeit von den Verschlechterungsverläufen im Einspritz system bei der Erneuerung des Lernwerts ist. Dann erneuert der neue Lernwert K _FLR die entsprechende Adresse in der Einspritzsystem-Lernwerttabelle T _FLR.

Das vorstehend beschriebene System gemäß dem ersten Aus führungsbeispiel verwendet zwar die Grund-Einspritzmenge T _p als Maschinenlast L, aber es kann z. B. anstelle der Grund- Einspritzmenge T _p auch die Ist-Einspritzmenge T _i als Last information L verwendet werden.

Bei dem System gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel werden zwar die Lernwerte K _QLR und K_FLR, die jeweils den Anfangs wert 1,0 haben und in den Lernwerttabellen T _QLR und T _FLR für das Meßsystem bzw. das Einspritzsystem gespeichert sind, verwendet; es ist aber nicht erforderlich, daß die Anfangswerte auf 1,0 gesetzt sind. Z. B. können beide Lern werte K _QLR und T _QLR mit den Anfangswerten 0,0 gesetzt sein. In diesem Fall werden die obigen Gleichungen (4) bzw. (5) durch die folgenden Gleichungen (9) bzw. (10) ersetzt:

T _p = K × (Q _A/S_E) × (1 + K _{BLRC 1}) (9)

T _i = T _p × COEF × α × (1 + K _{BLRC 2}) + T _S (10)

Das System gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel arbeitet also mit zwei Lernwerten K _QLR und K _FLR für das Luftmengen meßsystem und das Einspritzsystem entsprechend der Diffe renz der Verschlechterungsverläufe zwischen dem Meß- und dem Einspritzsystem, und die Werte K _QLR und K _FLR werden in den individuellen Lerngebieten nach Maßgabe der jeweiligen Verschlechterungen beider Systeme erneuert, so daß eine überlappende Korrektur der Lerngebiete beider Systeme eli miniert ist, wodurch die Lerngenauigkeit und die Regelbar keit verbessert werden, weil die beiden Lernwerte nicht im gleichen Lerngebiet miteinander in Konflikt gelangen.

Anschließend wird ein zweites Ausführungsbeispiel des Kraftstoff-Luftverhältnis-Überwachungssystems unter Bezug nahme auf die Fig. 10-13 erläutert.

Fig. 10 zeigt eine Maschinensteuerung mit einem Kraftstoff- Luftverhältnis-Überwachungssystem gemäß dem zweiten Aus führungsbeispiel.

Da die Brennkraftmaschine entsprechend dem ersten Ausfüh rungsheispiel ausgelegt ist, sind gleiche oder äquivalente Teile mit denselben Bezugszeichen versehen und werden nicht nochmals erläutert.

Die hier anqewandte Maschinensteuerung umfaßt eine Kraft stoffverdunstungsanlage 50 mit einem eine Adsorptions schicht 51 a aufweisenden Behälter 51, um den verdampften Kraftstoff im Kraftstofftank 8 e zu halten, eine Leitung 52 zur Verbindung eines oberen Raums 8 f des Tanks 8 e mit dem Behälter 51, eine Spülleitung 53, die den Behälter 51 mit einem Ansaugkrümmer 100 über ein Spülventil 51 b des Behäl ters 51 verbindet, eine Fühlleitung 54 zum Verbinden einer Arbeitskammer 51 c des Spülventils 51 b mit Leitungen 4 a und 4 b des Ansaugrohrs 4, die unmittelbar aufstrom und abstrom von der vollständig geschlossenen Drosselklappe 7 vorge sehen sind, und ein Behälterspülungsregelventil 55, das in einem Zwischenabschnitt der Fühlleitung 54 angeordnet ist.

Das eine Spule 55 a aufweisende Ventil 55 wird durch ein Steuersignal von einer Steuereinheit 20 A geöffnet und ge schlossen. Wenn das Ventil 55 öffnet, wird der Arbeitskam mer 51 c des Spülventils 51 b ein einem Öffnungsgrad der Drosselklappe 7 entsprechender Unterdruck zugeführt, so daß das Ventil 51 b geöffnet wird. Dann wird dem Ansaugkrümmer 100 an der Adsorptionsschicht 51 a adsorbierter Kraftstoff dampf entsprechend dem Unterdruck im Ansaugkrümmer 100 zugeführt. Diese Erscheinung wird als Behälterspülvorgang bezeichnet.

Wie Fig. 10 zeigt, entspricht die Steuereinheit 20 A im wesentlichen der Steuereinheit des ersten Ausführungsbei spiels nach Fig. 2. Sie hat einen Spannungsfühlerkreis 16 a, einen Konstantspannungskreis 16 b, eine Ein/Ausgabeschnitt stelle 28 und einen Treiberkreis 42. Die übrigen Elemente entsprechen denjenigen der Steuereinheit 20 von Fig. 2.

Unter Bezugnahme auf Fig. 11 wird der funktionelle Aufbau der Steuereinheit 20 A für die Überwachung des Mischungs verhältnisses erläutert. Die Steuereinheit 20 A umfaßt die gleichen oder äquivalente Schaltkreise 30-42 und Tabellen T _QLR und T _FLR, ferner einen Behälterregelventil-Treiber kreis 46 für das Behälterregelventil 55 von Fig. 10 und einen Behälterspül-Vorgabekreis 45 zur Vorgabe des Behäl terspülbetriebs in Abhängigkeit von dem Kühlmitteltempera tursignal T _C und dem Leerlaufsignal I _d, die vom Sensor 14 bzw. vom Leerlaufschalter 12 a geliefert werden.

Nachstehend wird der funktionelle Aufbau der Steuereinheit 20 A beschrieben. Die Steuereinheit 20 A umfaßt verschiedene Rechenglieder 30 und 31, verschiedene Vorgabekreise 32-34, 36 und 41, den Bestimmungskreis 37, den Lernbezeichnungs kreis 38, die Lernkreise 39 und 40 für beide Systeme, die beiden Lernwerttabellen T _QLR und T _FLR; dabei handelt es sich um die gleichen oder äquivalente Elemente wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel von Fig. 3. Ferner umfaßt die Steuereinheit 20 A als neue Schaltkreise den Behälterspül- Vorgabekreis 45 und den Steuerventil-Treiberkreis 46 zur Ansteuerung des Behälterregelventils 55 des in Fig. 10 gezeigten Systems 50.

Der Behälterspül-Vorgabekreis 45 liest Ausgangssignale vom Leerlaufschalter 12 a und vom Kühlmitteltemperatursensor 14 aus, um das Öffnen oder Schließen des Behälterspülregel ventils 55 vorzugeben.

Dabei liefert der Behälterspül-Vorgabekreis 45 ein Spü lungssperrsignal an den Treiberkreis 46, wenn die Kühlmit teltemperatur T _C unter dem Vorgabewert T _{C 0}, z. B. 60°C, liegt (T _C<T _{C 0}) oder wenn der Leerlaufschalter 12 a einge schaltet ist, wenn also die Drosselklappe 7 vollständig geschlossen ist. Andererseits liefert der Behälterspül-Vor gabekreis 45 ein Spülsignal an den Treiberkreis 46, wenn die Temperatur T _C über dem Vorgabewert T _{C 0} liegt (T _C T _{C 0}) und wenn der Leerlaufschalter 12 a ausgeschaltet ist.

Der Treiberkreis 46 liefert ein Betätigungssignal an das Behälterspülregelventil 55 nach Maßgabe der vom Behälter spül-Vorgabekreis 45 gelieferten Signale. Wenn z. B. der Vorgabekreis 45 das Spülsignal liefert, wird die Spule 55 a des Regelventils 55 entregt, und die Fühlleitung 54 gelangt in Verbindung mit der Arbeitskammer 51 c, so daß das Spül ventil 51 b durch Unterdruck entsprechend dem Öffnungsgrad der Drosselklappe 7 geöffnet wird, wodurch der an der Adsorptionsschicht 51 a adsorbierte Kraftstoffdampf ausge spült wird.

Wenn dagegen das Spülungsperrsignal geliefert wird, wird die Spule 55 a des Regelventils 55 erregt und unterbricht die Verbindung zwischen der Fühlleitung 54 und der Arbeits kammer 51 c, so daß der Spülvorgang durch Schließen des Spülventils 51 b unterbrochen wird.

Weitere in Fig. 11 gezeigte Schaltkreise haben die gleichen oder äquivalente Funktionen wie beim ersten Ausführungs beispiel, so daß nur der Betrieb des Lernzustands-Bestim mungskreises 37 und des Bezeichnungskreises 38 erläutert wird.

Dabei wird das Lernen des Luftmengenmeßsystems durch den Bestimmungsschaltkreis 37 und den Bezeichnungsschaltkreis 38 z. B. während des Behälterspülzustands durchgeführt, wenn der Leerlaufschalter 12 a ausgeschaltet und die Bedin gung T _C T _{C 0} erfüllt ist, während das Lernen des Einspritz systems z. B. während des Spülungssperrzustands durchge führt wird, wenn der Leerlaufschalter 12 a eingeschaltet ist. Da somit die Kraftstoff-Luftverhältniskorrektur unter Anwendung der Lernkorrekturkoeffizienten K _{BLRC 1} für das Luftmengenmeßsystem und K _{BLRC 2} für das Einspritzsystem durchgeführt wird, wenn die Ist-Einspritzmenge T _i berechnet wird, kann eine Änderung des Kraftstoff-Luftverhältnisses beim Umschalten zwischen dem Behälterspülzustand und dem Behälterspülsperrzustand vermieden werden.

Nachstehend wird unter Bezugnahme auf Fig. 12 ein Regel vorgang für das Behälterspülregelventil erläutert.

In Schritt S 301 liest die Steuereinheit 20 A das Ausgangs signal des Leerlaufschalters 12 a aus und bestimmt, ob dieser ein- oder ausgeschaltet bzw. ob die Drosselklappe 12 vollständig geschlossen ist oder nicht. Dann geht der Ab lauf zu Schritt S 302, wenn der Schalter ausgeschaltet ist, und zu Schritt S 304, wenn er eingeschaltet ist.

In Schritt S 302 liest die Steuereinheit 20 A das Kühlmittel temperatursignal T _C vom Sensor 14 aus und bestimmt, ob das Signal T _C bei oder über dem Vorgabewert T _{C 0} von z. B. 60°C liegt.

Wenn die Bedingung T _C T _{C 0} erfüllt ist, geht der Ablauf zu Schritt S 303, in dem die Spule des Spülregelventils 55 in Abhängigkeit vom Spülausgangssignal entregt wird, so daß die Fühlleitung 54 mit der Arbeitskammer 51 c verbunden und das Spülventil 51 b geöffnet wird, um die Spülung durchzu führen.

Wenn dagegen in Schritt S 301 der Leerlaufschalter 12 a ein geschaltet ist oder das Kühlmitteltemperatursignal T _C die Bedingung T _C<T _{C 0} erfüllt, geht der Ablauf zu Schritt S 304, in dem der Spülvorgabekreis 45 das Spülsperrsignal zur Aktivierung der Spule 55 a des Spülregelventils 55 liefert, so daß die Verbindung zwischen der Fühlleitung 54 und der Arbeitskammer 51 c unterbrochen wird. Durch diese Unterbre chung öffnet die Arbeitskammer 51 c zur Atmosphäre, so daß das Spülventil 51 b geschlossen und der Spülvorgang gesperrt wird.

Nunmehr wird der Regelablauf der Kraftstoff-Luftverhältnis regelung der Steuereinheit 20 A unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm von Fig. 13 beschrieben. Da einige Schritte von Fig. 13 denjenigen von Fig. 4 entsprechen, wird der Ablauf schematisch erläutert.

In Schritt S 100 werden die Maschinendrehzahl S _E und die Saugluftmenge Q _A berechnet.

In Schritt S 102 A wird die Grund-Einspritzmenge T _p mittels der folgenden Gleichung (11) berechnet:

T _p = K × S _E/Q_A (11)

wobei K eine Konstante ist, und der Ablauf geht zu Schritt S 103 weiter.

Der Ablauf von Schritt S 103 bis Schritt S 109 entspricht demjenigen der Steuereinheit 20 von Fig. 4 und wird nicht nochmals erläutert.

In Schritt S 110 A wird der Luftmengenmeßsystem-Lernkorrek turkoeffizient K _{BLRC 1} durch Interpolation in Abhängigkeit von dem Meßsystem-Lernwert K _QLR vorgegeben, der aus der Meßsystem-Lerntabelle T _QLR unter Nutzung der Saugluftmenge Q _A als Parameter abgeleitet ist.

In Schritt S 110 B wird der Einspritzsystem-Lernkorrektur koeffizient K _{BLRC 2} durch Interpolation in Abhängigkeit von dem Einspritzsystem-Lernwert K _FLR vorgegeben, der aus der Einspritzsystem-Lerntabelle T _FLR unter Nutzung der Grund- Einspritzmenge T _p als Parameter abgeleitet ist.

In Schritt S 111 A wird die Ist-Einspritzmenge T _i in Abhän gigkeit von der Grund-Einspritzmenge T _p, dem Koeffizienten COEF für verschiedene Erhöhungen, dem Mischungsverhältnis- Korrekturkoeffizienten α, den Lernkorrekturkoeffizienten K _{BLRC 1} und K_{BLRC 2} für das Meß- und das Einspritzsystem und dem Spannungskorrekturkoeffizienten T _S entsprechend der folgenden Gleichung (12) vorgegeben:

T _i = T _p × COEF × α × K _{BLRC 1} × K _{BLRC 2} + T _S (12)

Dann liefert in Schritt S 112 der Vorgabekreis 41 das dem Ist-Einspritzmengensignal T _i entsprechende Treiberimpuls signal durch den Treiberkreis 42 an die Einspritzdüsen 8.

Der Lernwerterneuerungsvorgang der Steuereinheit 20 A ent spricht demjenigen des ersten Ausführungsbeispiels gemäß den Flußdiagrammen von Fig. 5 mit Ausnahme der Wahl, ob es sich um den Lernvorgang für das Luftmengenmeßsystem oder für das Einspritzsystem handelt. Dabei führt das System gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel den Meßsystem-Lern vorgang bei der Behälterspülung wenigstens dann aus, wenn der Leerlaufschalter 12 a ausgeschaltet ist und die Kühl mitteltemperatur die Bedingung T _C T _{C 0} erfüllt, und das System führt den Einspritzsystem-Lernvorgang bei der Sper rung der Behälterspülung durch, wenn der Leerlaufschalter 12 eingeschaltet ist. Infolgedessen hat das System gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel die spezielle Auswirkung, eine Änderung des Kraftstoff-Luftverhältnisses zu verhin dern, wenn eine Umschaltung zwischen Behälterspülung und Spülsperrung stattfindet, und zwar durch die Korrektur unter Anwendung der Lernkorrekturkoeffizienten K _{BLRC 1} und K _{BLRC 2} für das Meßsystem und das Einspritzsystem bei der Vorgabe der Ist-Einspritzmenge T _i.

Wie oben im einzelnen erläutert wurde, wählt das Kraft stoff-Luftverhältnis-Überwachungssystem nach der Erfindung das Lernqebiet aus dem Luftmengenmeßsystem-Lerngebiet und dem Einspritzsystem-Lerngebiet entsprechend dem Maschinen betriebszustand aus. Da also die Lerngebiete keine Über lappung zwischen Einspritz- und Meßsystem aufweisen und es nicht notwendig ist, für beide Systeme in Konflikt befind liche Lernwerte im gleichen Lerngebiet zu haben, wirkt sich die Erfindung vorteilhaft so aus, daß es möglich ist, die Lerngenauigkeit, die Regelbarkeit, die Reformierung der Abgase und den Kraftstoffverbrauch zu verbessern.

Wenn das System ferner mit Behälterspülung arbeitet, ist es möglich, eine Änderung des Kraftstoff-Luftverhältnisses entsprechend der Umschaltung zwischen dem Spülvorgang und dem Spülsperrvorgang zu vermeiden und dadurch das Betriebs verhalten der Brennkraftmaschine zu verbessern.

Claims

1. Kraftstoff-Luftverhältnis-Überwachungssystem für eine Kraftfahrzeugmaschine mit einem Drehzahlsensor (11), der die Maschinendrehzahl erfaßt, mit einem Mischungsverhält nissensor (15), der den Zustand eines Kraftstoff-Luftver hältnisses der Maschine erfaßt, mit einem Einspritzsystem mit einer Einspritzdüse (8), die Kraftstoff in eine Brenn kammer der Maschine einspritzt, und mit einem Luftmengen meßsystem mit einem Luftmengensensor (13), der eine An saugluftmenge erfaßt, gekennzeichnet durch
eine Bezeichnungsvorrichtung (38) zum Bezeichnen eines Lerngebiets, das einem Maschinenbetriebszustand entspricht, durch die Wahl entweder eines ersten Lerngebiets für das Luftmengenmeßsystem oder eines zweiten Lerngebiets für das Einspritzsystem;
eine erste Lernvorrichtung (39), die aufgrund einer Wahl des ersten Lerngebiets durch die Bezeichnungsvorrichtung (38) eine erste Korrekturgröße im Luftmengenmeßsystem aus einer Differenz zwischen einem Bezugs-Kraftstoff-Luftver hältnis und einem Ist-Kraftstoff-Luftverhältnis, das in Abhängigkeit von einem Ausgangssignal des Mischungsverhält nissensors (15) berechnet ist, lernt;
eine zweite Lernvorrichtung (40), die aufgrund einer Wahl des zweiten Lerngebiets durch die Bezeichnungsvorrich tung (38) eine zweite Korrekturgröße im Einspritzsystem aus dieser Differenz lernt; und
eine Einspritzmengen-Vorgabevorrichtung (41), die in Abhängigkeit von der Maschinendrehzahl eine Grund-Ein spritzmenge berechnet und eine Ist-Einspritzmenge mit der von der ersten Lernvorrichtung (39) gelernten ersten Kor rekturgröße und der von der zweiten Lernvorrichtung (40) gelernten zweiten Korrekturgröße vorgibt.

2. Überwachungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Lernvorrichtung (39) eine erste Tabelle enthält, in der eine Mehrzahl der ersten Korrekturgrößen in Abhängigkeit von der Saugluftmenge gespeichert ist, und die zweite Lernvorrichtung (40) eine zweite Tabelle enthält, in der eine Mehrzahl der zweiten Korrekturgrößen in Abhängig keit von einer Maschinenlast gespeichert ist, so daß zur Vorgabe der Ist-Einspritzmenge auf der Basis der Saugluft menge bzw. der Maschinenlast entweder eine der ersten Kor rekturgrößen oder eine der zweiten Korrekturgrößen ausge sucht wird.

3. Überwachungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bezeichnungsvorrichtung (38) eine Tabelle ent hält, die das erste Lerngebiet und das zweite Lerngebiet in Abhängigkeit von der Maschinendrehzahl und der Maschinen last zwecks Bezeichnung eines der beiden Gebiete angibt.

4. Überwachungssystem nach Anspruch 1, 2 oder 3, gekennzeichnet durch ein Behälterspülungs-Steuersystem (50), wobei verdampf ter Kraftstoff in einem Kraftstoffbehälter adsorbiert und entsprechend einem Unterdruck im Bereich der Drosselklappe (7) einer Einlaßleitung der Maschine zugeführt wird; und die Bezeichnungsvorrichtung (38), die aufgrund eines Ausgangssignals des Drosselklappenlagesensors (12, 12 a) ein Lernen der zweiten Lernvorrichtung (40) bezeichnet, wenn die Drosselklappe vollständig geschlossen ist, und ein Lernen der ersten Lernvorrichtung (39) bezeichnet, wenn die Drosselklappe geöffnet ist.

5. Überwachungssystem nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, gekennzeichnet durch,
eine Rückführungsbestimmungsvorrichtung (35), die in Abhängigkeit vom aktiven Zustand des Mischungsverhältnis sensors (15) und der Maschinendrehzahl bestimmt, ob die Mischungsverhältnis-Rückführungsregelung erforderlich ist; und
eine Rückführungsregelungs-Korrekturvorrichtung (36), die in Abhängigkeit von einem Ausgangssignal des Mischungs verhältnissensors (15) einen Mischungsverhältnisrückfüh rungs-Korrekturkoeffizienten vorgibt, wenn die Rückfüh rungsbestimmungsvorrichtung (35) den Beginn der Mischungs verhältnis-Rückführungsregelung bestimmt, und ein Rückfüh rungskorrekturkoeffizienten-Signal an die erste Lernvor richtung (39), die zweite Lernvorrichtung (40) und die Ein spritzmengen-Vorgabevorrichtung (41) liefert.