DE3818982C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Kopiergerät gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs.

Bei einem bekannten Kopiergerät zum Herstellen von Überlagerungs- und Duplexkopien (JP 62-6269) kann die für ein solches Kopieren erforderliche Blatt-Rückförder- und Wendeeinheit für sich aus dem Gehäuse des Kopiergerätes herausgenommen werden.

Beim Überlagerungskopieren mit dem bekannten Kopiergerät wird ein Papierblatt, auf welchem ein Bild erzeugt worden ist, auf einen Zwischenlagerungstrog gefördert, und zwar über eine Weiche und eine Führung. Danach wird das Papierblatt mittels einer Zufuhrrolle und über Zuführrollen sowie über eine Zeitsteuerrolle wiederum zu der Bilderzeugungseinrichtung mit dem fotoleitfähigen Element gefördert.

Beim Duplexkopieren mit dem bekannten Gerät wird das Papierblatt, auf welchem ein Bild erzeugt worden ist, über die Weiche, die Führung und eine weitere Weiche zu Wenderollen geführt, und zwar unter Verwendung von Führungen. Das Papierblatt wird mit Hilfe einer Wendeführung mittels der Rollen gewendet und danach zeitweilig in dem schon genannten Zwischenlagerungstrog gelagert. Dann wird das Papierblatt wie beim Überlagerungskopieren dem fotoleitfähigen Element zugeführt, und zwar mittels der Zuführrollen.

Bei der erläuterten Ausführung der Rückförder- und Wendeeinrichtung werdem beim Duplexkopieren die Wenderollen lediglich in einer einzigen Richtung angetrieben. Außerdem dienen die Wenderollen nicht dazu, nach einem Wenden das Papierblatt zu dem fotoleitfähigen Element zu fördern.

Wenn ein solches Kopiergerät sich in der Betriebsart zum Herstellen von Überlagerungskopien befindet, wird ein einzelnes Papierblatt von einer an der Kopiereinheit angebrachten Papiervorratskassette mittels Papierzufuhrrollen aufgenommen, über ein Paar von ersten Ausrichtrollen ausgerichtet und dann zwischen einer fotoleitfähigen Trommel und einer Übertragungsaufladeeinrichtung eingführt, wobei die Übertragungsaufladeeinrichtung die Übertragung eines Tonerbildes von der fotoleitfähigen Trommel auf eine Seite des Papierblattes bewirkt. Nachdem das Tonerbild auf dem Papierblatt über ein Paar von Fixierrollen fixiert wurde, wird das Blatt durch eine erste Umlenkweiche einem Stapler der Wiederzufuhreinheit zugeführt. Die in dem Stapler gestapelten Papierblätter werden einzeln durch Aufnahmerollen aufgenommen, durch ein Paar von zweiten Ausrichtrollen ausgerichtet und dann durch eine zweite Umlenkweiche den ersten Ausrichtrollen an der Kopiereinheit und dann wiederum zwischen der fotoleitfähigen Trommel und der Übertragungsauf­ ladeeinrichtung zugeführt, wo ein weiteres Tonerbild von der fotoleitfähigen Trommel auf diejenige Seite des Papierblattes übertragen wird, auf welcher bereits das vorhergehende Bild erzeugt wurde. Danach wird das Papier­ blatt über die Fixierrollen und über ein Paar von Austrag­ rollen auf einen Austragbehälter aufgebracht.

Wenn sich die Kopiermaschine in der Betriebsart für doppel­ seitiges Kopieren bzw. Duplexkopieren befindet, werden die in dem Stapler ge­ stapelten Papierblätter wie in dem Fall der Betriebsart für Überlagerungskopieren einzeln durch die Aufnahmerollen aufgenommen, durch die zweiten Ausrichtungsrollen ausge­ richtet, und dann werden sie durch das zweite Tor einem Paar von Umkehrrollen zugeführt, welche die Blattzufuhr­ richtung ändern. Ein Papierblatt, dessen Zufuhrrichtung auf diese Weise geändert wurde, wird dann durch ein drittes Tor den ersten Ausrichtrollen an der Kopiereinheit zuge­ führt, wo ein Tonerbild von der fotoleitfähigen Trommel auf diejenige Seite des Papierblattes übertragen wird, welche der Seite entgegengesetzt ist, auf welcher in dem vorhergehenden Bilderzeugungsschritt ein Bild erzeugt wurde. Danach wird das Papierblatt über die Fixier- und Austragrollen auf den Austragbehälter gebracht.

Der Stapler, die Aufnahmerollen, die Ausrichtrollen, die zweite Weiche, die dritte Weiche und die Umkehrrollen sind als eine einzelne Auszugseinheit zusammengefaßt, welche leicht von der Wiederzufuhreinheit abgenommen werden kann.

Wenn nun ein Papierblatt zwischen den Ausrichtrollen an der Kopiereinheit und den Ausrichtrollen an der Wiederzu­ fuhreinheit oder zwischen den Ausrichtrollen an der Kopier­ einheit und den Umkehrrollen an der Wiederzufuhreinheit gestaut ist, wird die Auszugseinheit von der Wiederzufuhr­ einheit abgenommen, wodurch das gestaute Papierblatt leich­ ter entfernt werden kann.

Wenn jedoch ein Papierblatt derart gestaut ist, daß sein rückwärtiges Ende zwischen den zweiten Ausrichtrollen oder den Umkehrrollen gehalten wird, mit seinem Vorderende jedoch in die Kopiereinheit eingeführt wurde, dann wird das Blatt beim Abnehmen der Auszugseinheit entzweigerissen, wodurch es schwieriger wird, den Stau zu beheben.

Eine Kopiermaschine mit einer Blatt-Rückkehr- und Wendeeinheit gemäß vorstehender Beschreibung ist bekannt (JP-OS 62-2276). Dort ist aber nicht beschrieben, wie ein Papierstau beseitigt werden kann, ohne die gestauten bzw. festgeklemmten Papierblätter zu zerreißen.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Kopiergerät bzw. eine Kopiermaschine zum Herstellen von Überlagerungs- und Duplexkopien mit einer aus dem Gerät herausziehbaren Blatt- Rückförder- und Wendeeinheit zu schaffen, bei dem die Gefahr vermindert wird, beim Beheben eines Papierstaus eines beim Rückführen aus der Rückförder- und Wendeeinheit zu dem fotoleitfähigen Aufzeichnungselement gestauten Blatts das gestaute Blatt zu zerreißen.

Gelöst wird diese Aufgabe, ausgehend von einem Kopiergerät gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs, durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine elektrofotografische Kopiermaschine als Beispiel für ein erfindungsgemäßes Bilderzeugungsgerät,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des Papierblatt- Einführungssystems einer in der Kopiermaschine nach Fig. 1 untergebrachten Blatt-Rückförder- und Wendeeinheit,

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht des Papierblatt- Fördersystems derselben Rückförder- und Wendeeinheit,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht der Rückförder- und Wende­ einheit,

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht einer in der Rückförder- und Wendeeinheit nach Fig. 4 untergebrachten Aus­ zugseinheit,

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht der Auszugseinheit nach Fig. 4 in von der Rückförder- und Wendeeinheit abge­ nommenem Zustand,

Fig. 7 ein Blockschaltbild mit der elektrischen Schaltung zur Behandlung des Staus eines Papierblattes in der Kopiermaschine nach Fig. 1,

Fig. 8A und 8B Flußdiagramme zur Erläuterung des Vor­ gangs bei der Behandlung eines Papierblattstaus,

Fig. 9 eine Darstellung zur Erläuterung des Vorgangs zum Entfernen eines Papierblattes, welches gestaut wurde, wenn die Kopiermaschine sich in der Betriebs­ art für Überlagerungskopieren befindet, und

Fig. 10 eine Darstellung zur Erläuterung des Vorgangs beim Entfernen eines Papierblattes, welches gestaut wurde, wenn die Kopiermaschine sich in der Betriebs­ art für doppelseitiges Kopieren befindet.

Fig. 1 zeigt eine elektrofotografische Kopiermaschine, welche als Beispiel für das erfindungsgemäße Bilderzeugungsgerät dient und welches in der Lage ist, Bilder auf beiden Seiten eines Papierblattes bzw. überlagerte Bilder auf einer Seite des Blattes zu erzeugen.

Diese Kopiermaschine besitzt eine Kopier­ einheit 2 und eine Papierwiederzufuhreinheit 4. Die Kopier­ einheit 2 besitzt ein Gehäuse 6, auf welchem eine nicht gezeigte Platte angeordnet ist, auf welcher Vorlagen auf­ gelegt werden. Eine Zufuhreinrichtung 8 zum automatischen Zuführen der Vorlagen ist über dem Gehäuse 6 so angebracht, daß sie die Platte für die Vorlagen überdeckt. Eine Be­ dientafel ist auf der Oberseite des Gehäuses 6 an dessen Vorderseite angebracht, und sie besitzt eine Kopiertaste zum Starten des Kopiervorgangs sowie Wähltasten zur Aus­ wahl einer der Betriebsarten für normales, überlagerndes und doppelseitiges Kopieren.

Eine fotoleitfähige Trommel 10 ist in dem Gehäuse 6 so gelagert, daß sie frei drehbar ist. Eine Aufladeeinrichtung 12, eine Entwicklungsvorrichtung 14, eine Übertragungsaufladeeinrichtung 16, eine Trenn- Ladeeinrichtung 18, eine Reinigungsvorrichtung 20 und eine Ladungsentfernungs-Ladeeinrichtung 22 sind um den Umfang der fotoleitfähigen Trommel herum in deren Drehrichtung angeordnet. Eine Belichtungsposition 24 einer nicht gezeigten Belichtungsvorrichtung ist zwischen der Ladevorrichtung 12 zur elektrostatischen Aufladung der fotoleitfähigen Trommel 10 und der Entwicklungsvorrichtung 14 angeordnet. Diese Belichtungsvorrichtung belichtet die auf der Vorlagenauflage aufgelegte Vorlage und lenkt das von der Vorlage zu der Belichtungsposition 24 reflektierte Licht auf die Oberfläche der fotoleitfähigen Trommel 10, um die Oberfläche der fotoleitfähigen Trommel 10 zu belichten, damit auf deren Oberfläche ein latentes elektrostatisches Bild erzeugt werden kann. Die Entwicklungsvorrichtung 14 liefert Toner zu dem statischen latenten Bild und erzeugt ein Tonerbild auf der Trommel 10, von welcher das Tonerbild über die Übertragungsladeeinrichtung 16 auf ein Papierblatt P übertragen wird. Das Papierblatt P, welches nunmehr aufgrund der elektrostatischen Anziehung an der Trommel 10 haftet, wird von dieser durch die Trenn-Ladeeinrichtung 18 abgetrennt. Toner, der nicht auf das Papierblatt P übertragen wurde und auf der Trommel 10 zurück­ geblieben ist, wird mittels der Reinigungsvorrichtung 20 von die­ ser entfernt, und auf der Oberfläche der Trommel 10 verbliebene Restladungen werden nach der Reinigung durch die Lösch-Ladeeinrichtung 22 entfernt.

Eine obere Papierblattzufuhrkassette 26 und eine untere Papierblattzufuhrkassette 28 sind zum Speichern von Papier­ blättern P auf einer Seite des Gehäuses 6 angebracht, und Papierblattzufuhrrollen 30 und 32 sind in dem Gehäuse 6 derart angeordnet, daß sie den Kassetten 26 und 28 entspre­ chen. Die Papierblattzufuhrrollen 30 dienen zur Zufuhr jeweils eines in der oberen Papierblattzufuhrkassette 26 gespeicherten Papierblattes zu einem Paar von Förderrollen 34. Die Förderrollen 34 fördern das Papierblatt P durch die Führungen 36 und 37 zu den ersten Ausrichtrollen 38. Die Papierblattzufuhrrolle 32 andererseits dient dazu, ein in der unteren Papierblattzufuhrkassette 28 gespeichertes Papierblatt einem Paar von Förderrollen 40 zuzuführen. Die Förderrollen 40 fördern dieses Papierblatt P durch die Führungen 37 und 42 ebenfalls zu den ersten Ausrichtrollen 38. Die ersten Ausrichtrollen 38 richten das Papierblatt P aus und fördern es durch die Führung 44 zwischen die fotoleitfähige Trommel 10 und die Übertragungsladeeinrichtung 16. Die Übertragungsladeeinrichtung 16 überträgt ein auf der Oberfläche der Trommel 10 erzeugtes Tonerbild auf das Papierblatt P, wonach die Trenn-Ladeeinrichtung 18, welche in der Nähe der Übertra­ gungsladeeinrichtung 16 angeordnet ist, das Papierblatt P, welches nunmehr zum Zeitpunkt der Übertragung des Toner­ bildes an der lichtempfindlichen Trommel 10 haftet, abtrennt und es auf das Förderband 46 bringt. Das Förderband 46 fördert das Papierblatt P durch die Führung 48 zu einem Paar von Fixierrollen 50, welche dann das Papierblatt P durch die Führung 52 zu einem Paar von ersten Austrag­ rollen 54 fördert, während das übertragene Tonerbild auf dem Papierblatt P fixiert wird. Die Austragrollen 54 tragen das Papierblatt P aus dem Gehäuse 6 der Kopiereinheit 2 und bringen es in die Papierblatt-Rückförder- und Wendeeinheit 4.

Die Papierblatt-Wiederzufuhreinheit 4 ist unterhalb der Kopiereinheit 2 angeordnet. Eine erste Papierblatt-Umlenkweiche 56 ist in der Papierblattwiederzufuhreinheit 4 angeordnet und gehört zu den ersten Austragrollen 54. Die erste Weiche 56 lenkt das durch die ersten Austragrollen 54 geförderte Papierblatt P entweder zu einem Paar zweiter Austragrollen 58 oder zu einem Paar von Umlenkführungen 60. Die zweiten Austragrollen 58 tragen das Papierblatt auf den Austragbehälter 62, welcher außerhalb der Wiederzufuhreinheit 4 angeordnet ist, während die Umlenkführungen 60 ein ihnen zugeführtes Papier­ blatt umdrehen und es einem Paar von Rollen 64 zuführen, welche das Papierblatt in dem Zwischenspeicher 66 stapeln. Aufnahme­ rollen 68 sind oberhalb des Zwischenspeicher 66 angeordnet, sie nehmen die in dem Zwischenspeicher 66 gestapelten Papierblätter P auf und fördern sie in Richtung auf ein Paar von Trennrollen 70, welche jeweils das oberste Papierblatt von den in dem Speicher 66 ge­ stapelten Blättern trennen und es zweiten Ausrichtrollen 74 durch zwei Führungen 72 zuführen. Die zweiten Ausricht­ rollen 74 richten das Papierblatt P aus und führen es einer zweiten Weiche 76 zu, welche das Papierblatt wahlweise den ersten Ausrichtrollen 38 in der Kopiereinheit 2 oder einem Paar von Umkehrrollen 78 zuführt. Die Umkehrrollen 78 ziehen das Vorderende des Papierblattes P zwischen sich, um es entlang der Führung 79 zu fördern, und wenn das hintere Ende des Blattes durch den Umkehrfühler 80 festge­ stellt wird, kehren die Umkehrrollen 78 ihre Drehrichtung um, um das Papierblatt einer dritten Weiche 82 zuzuführen, wobei das hintere Ende des Blattes jetzt das vordere Ende ist. Die dritte Weiche 82 wird von der gleichen Achse 84 getragen, wel­ che auch die zweite Weiche 76 trägt, und es führt das Papier­ blatt P den ersten Ausrichtrollen 38 zu. Ein Paar von Führungen 86 ist in der Kopiereinheit 2 angeordnet, um das Papierblatt P zu führen, welches durch die zweite Weiche 76 oder durch die dritte Weiche 82 den Ausrichtrollen 38 zu­ geführt wurde, und eine Mehrzahl von Führungen 88 ist ebenfalls zu dem Zweck, das Papierblatt P zu führen, in der Nähe der zweiten und der dritten Weiche angeordnet.

Ein erster Staufühler 90 ist in der Nähe der ersten Aus­ richtrollen 38 in der Kopiereinheit 2 angeordnet, und wenn dieser Fühler nach Ablauf einer bestimmten Zeitperiode von Beginn der Drehung der zweiten Ausrichtrollen 74 das Papier­ blatt P nicht festgestellt hat, zeigt er an, daß das Papierblatt zwischen den ersten und den zweiten Ausricht­ rollen 38 bzw. 74 gestaut ist.

Ein zweiter Staufühler 92 ist in der Nähe der ersten Aus­ tragrollen 54 in der Kopiereinheit 2 angeordnet, und wenn dieser Fühler das Papierblatt nach Ablauf einer bestimmten Zeitspanne nach Beginn der Drehung der ersten Ausricht­ rollen 38 nicht festgestellt hat, zeigt er an, daß das Blatt zwischen den ersten Ausrichtrollen 38 und den ersten Austragsrollen 54 gestaut ist.

Wie in Fig. 2 gezeigt ist, wird die Antriebskraft eines ersten Motors 94 über einen ersten Antriebskraft-Über­ tragungsmechanismus 96 auf die zweiten Austragrollen 58, die erste Weiche 56 und die Stapelrollen 64 übertragen.

Wie in Fig. 3 gezeigt ist, wird die Antriebskraft eines zweiten Motors 98 über einen zweiten Antriebskraft-Über­ tragungsmechanismus 100 auf die Aufnahmerollen 68, die Trennrollen 70, die zweiten Ausrichtrollen 74 und die Umkehrrollen 78 übertragen, wobei die Rollen 74 und 78 über den Übertragungsmechanismus 100 in der gleichen Rich­ tung gedreht werden.

Die Blatt-Rückförder- und Wendeeinheit 4 ist in eine feste Einheit 102 und eine Auszugseinheit 104 gemäß Darstellung in Fig. 4 unterteilt. Von den Bauteilen, welche die Rückförder- und Wende­ einheit 4 bilden, enthält die Auszugseinheit 104 den Zwischenspeicher 66, die Aufnahmerollen 68, die Trennrollen 70, die Aus­ richtrollen 74, die zweite Weiche 76, die dritte Weiche 82 und die Umkehrrollen 78, wie in Fig. 5 gezeigt ist, während die anderen Bauteile der Wiederzufuhreinheit 4 an der festen Einheit 102 angeordnet sind. Die Auszugseinheit 104 wird von der festen Einheit 102 so getragen, daß sie zur Front­ seite der Wiederzufuhreinheit 4 herausgezogen werden kann, wie dies in Fig. 6 gezeigt ist.

Die von dem ersten und dem zweiten Staufühler 90 bzw. 92 und dem Umkehrfühler 80 ermittelten Signale werden der Steuerschaltung 106 zugeführt, wie in Fig. 7 gezeigt, und in Antwort auf diese Signale liefert die Steuer­ schaltung 106 Motorantriebsimpulse sowie Vorwärts/Rück­ wärts-Drehungssignale an die Antriebseinheit 108, welche dementsprechend den zweiten Motor 98 antreibt.

Wenn die Kopiertaste auf der Bedienungstafel (nicht gezeigt) gedrückt wird, wird die Oberfläche der fotoleitfähigen Trommel 10 im Fall der normalen Kopier-Betriebsart durch die Ladeeinrichtung 12 einheitlich aufgeladen. Danach wird das von der Vorlage auf der Vorlagenauflage reflektierte Licht durch die Belichtungs­ vorrichtung auf die Oberfläche der fotoleitfähigen Trommel 10 gelenkt und auf dieser Oberfläche abgebildet, wodurch ein latentes elektrostatisches Bild erzeugt wird. Dieses latente Ladungsbild wird durch die Entwicklungsvorrichtung 14 entwickelt, so daß auf diese Weise ein Tonerbild erzeugt wird. Zwischenzeitlich wird ein Papierblatt P von der Papier­ blattvorratskassette 26 bzw. 28 zugeführt, durch die ersten Ausrichtrollen 38 ausgerichtet und dann zwischen der Trommel 10 und der Übertragungs-Ladeeinrichtung 16 eingeführt. Das Tonerbild auf der Trommel 10 wird durch die Übertragungs-Ladeeinrichtung 16 auf das Papierblatt P übertragen und auf dem Blatt durch die Fixierrollen 50 fixiert. Danach wird das Blatt durch die ersten Austragrollen 54, die erste Weiche 56 und die zwei­ ten Austragrollen 58 auf den Austragbehälter 62 ausgetragen.

Wenn die Kopiertaste auf dem Bedienfeld in dem Fall gedrückt wird, in welchem das Gerät sich in der Betriebsart für Überlagerungskopieren befindet, wird ein Bild auf einer Oberfläche des Papierblattes wie oben beschrieben erzeugt und das Papierblatt wird nach der Bewegung durch die ersten Austragrollen 54 den Stapelrollen 64 durch die erste Weiche 56 und durch die Umlenkführung 60 zugeführt und es wird dann in dem Zwischenspeicher 66 durch die Stapelrollen 64 mit seiner Bildseite nach unten gestapelt. Eine der Kopienzahl entsprechende Anzahl von Papierblättern wird in dem Stapler 66 gestapelt, und wenn eine weitere Vorlage auf die Vorlagenauflage aufgelegt wird und wenn die Kopiertaste nach Vollendung des Stapelvor­ gangs gedrückt wird, werden die Aufnahmerollen 68 auf die gestapelten Papierblätter abgesenkt, und das oberste Papier­ blatt P wird auf diese Weise den Trennrollen 70 zugeführt. In dem Fall, daß zwei oder mehr Papierblätter unabsicht­ lich zugeführt werden, wird die untere der Trennrollen 70 nach rückwärts in Drehung versetzt, um auf diese Weise das untere Papierblatt bzw. die unteren Papierblätter P zu dem Stapler 66 zurückzubringen, so daß lediglich das oberste Papierblatt P gefördert wird. Wenn die Aufnahmerollen 68 dann angehoben werden und das Vorderende des Papierblattes P die zweiten Ausrichtrollen 74 erreicht, dann wird das Papierblatt P wegen der stationären Anordnung der zweiten Ausrichtrollen 74 ausgerichtet. Wenn dann im Anschluß an diesen Ausrichtvorgung die zweiten Ausrichtrollen 74 in Drehung versetzt werden, wird das Papierblatt P durch die zweite Weiche 76 den ersten Ausrichtrollen 38 in der Kopiereinheit 2 zugeführt, und nach Erzeugung eines Überlagerungs­ bildes auf derjenigen Seite des Blattes, auf welchem bereits das vorhergehende Bild erzeugt worden war, wird das Papier­ blatt durch die ersten Austragrollen 54, die erste Weiche 56 und die zweiten Austragrollen 58 auf den Austragbehälter 62 ausgetragen. Dieser Vorgang wird wiederholt, bis alle in dem Speicher 66 gestapelten Papierblätter P dem Über­ lagerungskopiervorgang unterworfen und ausgetragen worden sind.

Der gleiche Vorgang wie der, welcher in der Betriebsart für Überlagerungskopieren stattfindet, wird auch in dem Fall der Betriebsart für doppelseitiges Kopieren durchge­ führt, und zwar bis zu der Ausrichtung des Papierblattes P durch die zweiten Ausrichtrollen 74. Im Anschluß an die­ sen Ausrichtvorgang wird die zweite Weiche 76 in Betrieb ge­ nommen, und die zweiten Ausrichtrollen 74 sowie die Um­ kehrrollen 78 werden gleichzeitig in Drehung versetzt. Auf diese Weise wird das Papierblatt P den Umkehrrollen 78 zugeführt, und wenn das hintere Ende des Blattes über den Umkehrfühler 80 läuft, werden die zweiten Ausricht­ rollen 74 und die Umkehrrollen 78 gleichzeitig angehalten, und die zweite Weiche 76 wird in ihren ursprünglichen Zustand zurückversetzt. Die Umkehrrollen 78 werden dann rückwärts in Drehung versetzt, und das Papierblatt P wird auf diese Weise umgekehrt und durch die dritte Weiche 82 den ersten Ausrichtrollen 38 zugeführt, und nachdem ein Bild auf der Seite des Papierblattes P erzeugt wurde, welche derjenigen, auf welcher das vorangehende Bild erzeugt worden war, entgegengesetzt ist, wird das Blatt durch die ersten Aus­ tragrollen 54, die erste Weiche 56 und die zweiten Austrag­ rollen 58 auf den Austragbehälter 62 ausgetragen. Der obige Vorgang wird wiederholt, bis alle Papierblätter, die in dem Speicher 66 gestapelt sind, dem doppelseitigen Kopiervorgang unterworfen und ausgetragen worden sind.

Die Schritte, welche in dem Fall unternommen werden, daß der erste Staufühler 90 oder der zweite Staufühler 92 den Stau eines Papierblattes P in der Betriebsart für Über­ lagerungskopieren bzw. in der Betriebsart für doppelsei­ tiges Kopieren feststellt, werden nachfolgend anhand der Fig. 8A bis 10 erläutert.

In dem Schritt ST1 wird festgestellt, ob der gegenwärtig durchgeführte Kopiervorgang in der Betriebsart für Über­ lagerungskopieren oder in der Betriebsart für doppelseitiges Kopieren stattfindet. Wenn der Vorgang in der Betriebs­ art für Überlagerungskopieren stattfindet, geht der Ablauf auf den Schritt ST2 über, während in dem Fall, daß der Vorgang in der Betriebsart für doppelseitiges Kopieren stattfindet, der Ablauf zum Schritt ST3 übergeht. In dem Schritt ST2 wird festgestellt, ob die zweiten Ausricht­ rollen 74 sich in Richtung B drehen oder nicht, wie in Fig. 9 gezeigt. Wenn sich die zweiten Ausrichtrollen 74 in der Richtung B drehen, bedeutet dies, daß das Papier­ blatt B durch diese zu den ersten Ausrichtrollen 38 be­ fördert worden ist, und daß deshalb das Papierblatt P ir­ gendwo zwischen den zweiten Ausrichtrollen 74 der Auszug­ einheit 104 in der Wiederzufuhreinheit 4 und den ersten Ausrichtrollen 38 in der Kopiereinheit 2 gestaut sein muß. Wenn in diesem Fall die Einheit 104 herausgezogen wird, um das gestaute Papierblatt P zu entfernen, wird das Papierblatt zwischen der Auszugeinheit 104 und der Kopier­ einheit 4 abgerissen. Wenn andererseits die zweiten Aus­ richtrollen 74 sich nicht in der Richtung B drehen, be­ deutet dies, daß sie das Papierblatt P nicht weiterbeför­ dern und daß deshalb das Papierblatt nicht zwischen den zweiten Ausrichtrollen 74 und den ersten Ausrichtrollen 38 gestaut ist. Wenn in diesem Fall die Auszugeinheit heraus­ gezogen wird, wird das Papierblatt P nicht abgerissen wer­ den. Wenn deshalb in dem Schritt ST2 festgestellt wird, daß die Ausrichtrollen 74 sich in Richtung B drehen, geht der Ablauf zu dem Schritt ST4 über; wenn sie sich aber nicht in der Richtung B drehen, geht der Ablauf zum Schritt ST5 über.

In dem Schritt ST4 wird festgestellt, ob eine vorbestimmte Zeitspanne, welche das Papierblatt P zum Durchlaufen der zweiten Ausrichtrollen 74 benötigt, abgelaufen ist oder nicht, seit die zweiten Ausrichtrollen 74 zwangsweise ge­ dreht werden. Wenn die bestimmte Zeitspanne abgelaufen ist, hat das Papierblatt P die zweiten Ausrichtrollen 74 durch­ laufen. Das Papierblatt P wird nicht abgerissen, wenn die Auszugeinheit 104 unter dieser Bedingung ausgezogen wird. Wenn die vorbestimmte Zeitspanne abgelaufen ist, geht der Ablauf auf Schritt ST5 über.

In dem Schritt ST3 wird festgestellt, ob sich die Umkehr­ rollen 78 in der Richtung A gemäß der Darstellung 10 drehen oder nicht. Wenn sich die Umkehrrollen 78 in der Richtung A drehen, bedeutet dies, daß das Papierblatt P hierdurch zu den ersten Ausrichtrollen 38 hin gefördert wurde, und daß deshalb das Papierblatt P irgendwo zwischen den Umkehrrollen 78 der Auszugeinheit 104 in der Wieder­ zufuhreinheit 4 und den ersten Ausrichtrollen 38 in der Kopiereinheit 2 gestaut sein muß. Wenn in diesem Fall die Auszugeinheit 104 herausgezogen wird, um das gestaute Papierblatt P zu entfernen, wird das Papierblatt P zwischen der Auszugeinheit 104 und der Kopiereinheit 2 auseinander­ gerissen. Wenn andererseits sich die Umkehrrollen 78 nicht in der Richtung A drehen, so bedeutet dies, daß sie das Papierblatt P nicht befördern und daß deshalb das Papier­ blatt P nicht zwischen den Umkehrrollen 78 und den ersten Ausrichtrollen 38 gestaut ist. Wenn in diesem Fall die Auszugeinheit 104 herausgezogen wird, wird das Papierblatt nicht auseinandergerissen. Wenn deshalb in dem Schritt ST3 bestätigt wird, daß sich die Umkehrrollen 78 in der Richtung A drehen, geht der Ablauf weiter zum Schritt ST6; wenn sie sich aber nicht in der Richtung A drehen, geht der Ablauf weiter zum Schritt ST5.

In dem Schritt ST6 werden die Umkehrrollen 78 zwangsweise in der Richtung B gedreht, und der Ablauf geht weiter zum Schritt ST7.

In dem Schritt ST7 wird festgestellt, ob das Papierblatt P durch den Umkehrfühler 80 festgestellt wurde oder nicht, und wenn das Blatt hierdurch festgestellt wurde, bedeutet dies, daß das Blatt sich irgendwo zwischen den ersten Ausricht­ rollen 38 und den Umkehrrollen 78 befindet. Entsprechend werden die Umkehrrollen 78 weitergedreht, um das gestaute Blatt wegzubewegen, und wenn der Umkehrfühler 80 die Anwesenheit des Papierblatts P nicht mehr feststellt, geht der Ablauf weiter zum Schritt ST5.

Beim Schritt ST5 wird der zweite Motor 98 angehalten. Das Papierblatt P ist unter diesen Umständen nicht zwischen den ersten und den zweiten Ausrichtrollen 38 bzw. 74 gestaut, und selbst wenn die Auszugeinheit 104 entsprechend der Dar­ stellung in Fig. 6 herausgezogen wird, wird das Papierblatt P deshalb nicht zerrissen. Das ermöglicht es, das gestaute Papierblatt P zu entfernen, ohne es zu zerreißen.

Unmittelbar nach Anschalten der Spannungsquelle werden die ersten Ausrichtrollen 38, die fotoleitfähige Trommel, die Fixierrollen 50, das Transportband 46 und die ersten Austragrollen 54 in der Kopiereinheit 2 und die zweiten Ausrichtrollen 74, die Umkehrrollen 78 und die zweiten Aus­ tragrollen 58 in der Wiederzufuhreinheit 4 zwangsweise an­ getrieben, um irgendwelche Papierblätter zwangsweise aus­ zutragen. Wenn der Stau eines Papierblattes P auch nach Beendigung dieses Vorgangs des zwangsweisen Ausbringens von jeglichen Papierblättern noch festgestellt wird, geht der Ablauf weiter zum Schritt ST6.

Claims (1)

1. Kopiergerät zum Herstellen von Überlagerungs- und von Duplexkopien unter Rückförderung von mit Kopien versehenen Papierblättern zu dem fotoleitfähigen Element (10) des Kopiergeräts, umfassend eine aus dem Gehäuse des Geräts herausnehmbare Blatt- Rückförder- und Wendeeinheit, mittels der mit Kopien versehene Papierblätter zum Überlagerungskopieren direkt zu dem fotoleitfähigen Element und beim Duplexkopieren nach einem Wenden zu dem fotoleitfähigen Element zurückgefördert werden, dadurch gekennzeichnet, daß

   • - Detektormittel (90) zum Feststellen eines Papierstaus im Rückförderweg eines Blatts aus der Rückförder- und Wendeeinheit zum fotoleitfähigen Element vorgesehen sind,
   • - die Blatt-Rückförder- und Wendeeinheit (104) ein erstes und ein zweites Rollenpaar (74; 78) aufweist, wobei das erste Rollenpaar von einer Antriebseinrichtung (98, 108) in Vorwärtsdrehrichtung antreibbar ist und bei der Vorwärtsdrehung die mit Kopien versehenen Blätter beim Überlagerungskopieren direkt zum fotoleitfähigen Element (10) und beim Duplexkopieren zu dem zweiten Rollenpaar (78) fördert, das zum Wenden der ihm zugeführten Papierblätter und zum Rückfördern der Blätter von der Antriebseinrichtung (98, 108) in Vorwärts- und in Rückwärtsdrehrichtung (A; B) antreibbar ist, und daß
   • eine Steuereinrichtung (106) nach Feststellen eines Papierstaus durch die Detektormittel (90)
   • - bei Feststellen der Vorwärtsdrehung des ersten Rollenpaares (74) beim Überlagerungskopieren die Antriebseinrichtung (98, 108) für eine vorgegebene Zeitspanne zur Weiterdrehung des ersten Rollenpaars (74) ansteuert, wobei die Zeitspanne so gewählt ist, daß ein zwischen dem Rollenpaar befindliches Blatt das Rollenpaar vollständig durchläuft,
   • - bei Feststellen der Rückwärtsdrehung (A) des zweiten Rollenpaars (78) beim Duplexkopieren die Antriebseinrichtung (98, 108) zur Vorwärtsdrehung (B) des zweiten Rollenpaares ansteuert, um das jeweilige Blatt in die Wendeeinheit zurückzufördern und
   • - bei Feststellen der Vorwärtsdrehung (B) des zweiten Rollenpaars (78) beim Duplexkopieren die Antriebseinrichtung (98, 108) derart steuert, daß die Vorwärtsdrehung des zweiten Rollenpaars (78) angehalten wird.