JPS59111652A - 複写機のペ−パジヤム検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明は、感光体を荷電し、露光して静電潜像を形成し
、静電潜像をトナーで現像する一方、記録紙をレジスト
ローラに送ってレジストローラで現像トナー像に合せて
記録紙を感光体に送ってトナー像を記録紙に転写する複
写機の、ペーパジャム検出に関する。

■従来技術 この種の複写機の従来のペーパジャム検出では、複写予
定記録紙サイズのすべてにつき、ペーパジャム検出セン
サおよび検出タイミングを設定しているので、日本国内
サイズ（Ａ３．Ｂ４．Ａ４゜Ｂ５．ハガキ２名刺等）や
外国サイズ（たとえば米国の法文サイズ）等多くのサイ
ズの記録を可能とし、かつペーパジャム検出するには、
たとえばサイズが１０数組にもなり、ペーパジャム検出
センサおよび検出タイミングの設定が複雑になる。

■目的 本発明は、機構を格別に複雑にすることなく、しかも検
出タイミング制御を格別に複雑にすることなく、予定最
大サイズ内の各種のサイズのペーパジャム検出を適確に
行なうペーパジャム検出方法を提供することを目的とす
る。

■構成 以下、図面に示す一つの複写機を参照して本発明を説明
する。

第１図に本発明を一態様で実施する複写機の構成を示す
。

第１図においてＢは原稿搬送装置であり、原稿を手動に
てセットする毎に自動的にコンタクトガラス上に搬送す
るモード、１枚以上の原稿をセットすることにより自動
的にコンタクトガラス上に搬送するモード、および、原
稿搬送装置を圧板とするモードを有する。

Ａは複写機本体であり、ここで画像が作られる。

３− 複写機Ａにおいて、ドラム２０はセレン光導電体を用い
た感光体であり、軸５０に回転可能に軸支されコピー命
令等により矢印の方向へ回転する。

ドラム内部には帯電特正を制御するためのヒータが設置
されている。

ドラム２０が回転する前にドラムに付着したトナーおよ
びドラム上の不均一な電位がメインチャージャ２８およ
び現像部２６に行かない様に除電ランプ３３．転写前ラ
ンプ、分離チャージャ、転写チャージャ３０．イレース
ランプ２９．およびクリーニング装置３２を駆動する。

本例では、クリーニング装置３２は電源オンの条件で作
動している。しかし上記タイミング以外にて作動する様
にしても良い。これにより除電ランプを通過後のドラム
２０を回転させる画像の先端は制御部よりクリーニング
装置３２を通過した位置以降の部分とする。ドラム２０
が定位置まで回転してくるとコンタクトガラス１５上に
置かれた原稿は第１走査ミラー１６およびハロゲンラン
プ２１と同一になった第１キヤリツジ６によって光４− 半走査される。

」二記反射光像は第１ミラー１６．第２ミラー１７゜第
３ミラー１８．レンズ１４．第４ミラー１９を経てドラ
ム２０上に結像する。ドラム２０にはメインチャージャ
２８によって帯電がされた後、イレースランプ２９によ
り不要な部分に光が当てられ、転写紙又は投影画像に適
合した画像枠が作られる。その後、上記反射光像により
、ドラム上に潜像が作られていく。

この時等倍の画像を得るには、ドラム２０のスピードと
第１キヤリツジ６のスピードを同一とすればよい。ドラ
ム上の潜像は現像部２６によりトナー像として可視化さ
れる。この時、現像部に電位（例えば＋）を加える事に
より、濃い又は薄い画像を得る事が出来る。

第１給紙台３７又は第２給紙台３８内の記録紙は給紙コ
ロにより、紙検知が作動するまで送られる。

次に再度給紙コロが駆動され、転写紙が予め停止してい
るレジストローラ４３に送られ、ドラム２０上のトナー
像の先端と転写紙の先端が合うりイミングでレジストロ
ーラ４３が駆動される。１くラム２０上のトナー像は転
写チャージャ３０にて転写紙に転写される。この時、ド
ラムの表面は非常になめらかであるので、ドラム２０と
転写紙の密着力が大きいので、分離チャージャにて転写
紙の電位を下げ、密着力を小さくして分離づめにて分離
させ、搬送ベル１〜５２により定着部３４に送りここで
トナーに熱と圧力を加えて密着し、排紙トレイに排出す
る。

転写後のドラム２０の表面には１〜ナーが少し残ってい
るため、クリーニング前チャージャ（＝放電）が付勢さ
れ、ブラシブレードにてドラム表面が清掃され、次の除
電ランプにて表面電位が一定にされる（除電する方法は
、ランプ、ＬＥＤ、ＥＬ。

ＡＣ電源によっても良い）。そして次のサイクルに進む
。これらの制御は主にドラムの回転と同期して発生する
パルス又はドラムを駆動するための基準パルスによって
も良い。

片面コピーが設定されているときには、定着部Ｗ３４に
送られた記録紙は定着装置３４を経た後、両面コピーが
設定されているときには、奇数回目のコピースタートに
応答したコピー動作では、定着装置３４に送られた記録
紙は定着装置３４を経た後、移送方向制御ローラ３５で
一担反転搬送路５９に送られ、次いでバッファトレイ３
６への搬送路に送られてバッファ１−レイ３６に送られ
る。

偶数回目のコピースタートに応答したコピー動作では、
バッファ１へレイ上の記録紙が転写部に送り出され、転
写が終り定着装置３４に送られた記録紙は定着装置３４
を経た後に、片面コピーのときと同様に、排出口を通し
て排紙１−レイ５８に送り出される。

第２図に、機構各部の動作を制御する電気制御系の構成
を示す。電気制御系の主体はマイクロコンピュータユニ
ット６１であり、これに入力操作ボード６２．異常表示
ユニット６３．各種センサ類６４．および複写機構要素
の電気要素を付勢する各種電気回路が接続されている。

マイクロコンピュータユニツ１へ６１は、マイクロプロ
セッサＣ７− ＰＵ、入出力ポート■／○付ＲＯＭ、入出力ポートＩ１
０付ＲＡＭ、および、ゲート素子、増幅器。

インバータ等のインターフェイス要素で構成されている
。

まず通常コピーは次の様にして動作する。

操作部（第１図のＣ）のプリント釦を押下することによ
り、クリーニング３２．イレーザ２９が作動後、メイン
モータが廻り、ドラム２０が回転すると共に、それらに
付着するローラが回転する。

所定時間後に上絵紙ユニットＤの給紙コロ１１０が回転
して紙を送り出す。紙検知センサ１０５が作動すると給
紙コロ１１０，１１８を停止する。

現像部２６も所定時間後に回転して現像する準備をする
。又、現像バイアスはメインモータオン時はノーマル時
の値を印加する様にしている。

光学系６は、所定時間後に移動を開始し、ランプ２１の
光を原稿面で反射させ、ミラー１６．１７゜１８、レン
ズ１４さらにミラー１９を通してドラム２０へ光を導び
き、ドラム余に静像を作る。

この時、帯電器２８．イレーザ２９は画像に合せ８− て作動する様になっている。

ドラム上の静像を現像器２６で顕像（トナー像）として
転写器３０にい転写紙（記録紙）に像を転写し、分離ベ
ルト５２にてドラム２０から転写紙をはがし、それを定
着ユニツ１〜３４に送って定着し、その紙を、そのまま
排出する時は、そのまま排出し、反転させて排出する時
は反転部５９を通して排出させる。

又、両面時は、反転させた紙を両面トレイＦにストック
し、裏面コピ一時は両面トレイＦより給紙して複写する
ことにより両面にコピーが出来る。

又、同一面にコピーをしたい時は、両面トレイＦに反転
させないでストックすることにより可能となる。

ドラム」二のトナー像と転写紙の同期は、レジストロー
ラ４３によって行なっているが、紙の搬送系１０９は常
時回転しているので、レジストローラ４３で長く紙を停
止することが出来ないので、レンズ１−ローラ４３での
たわみを一定にする様に給紙コロ１１８でタイミングを
取っている。

第１０図に、マイクロコンピーユータユニツ１〜ＣＰＵ
６１の複写タイミング制御の概略をフローチャー１−で
示し、第１１　ａ図および第１　］、　ｂ図にペーパジ
ャム検出の動作フローを、第１２ａ図にキャリッジ６を
スター１−位置に位置決めするスキャナ初期化動作フロ
ーを、第１２ｂ図にコピー開始後の各要素の付勢タイミ
ング制御フローを、第１７ａ図に、電源投入直後のヒー
タ初期通電セット動作フローを、第１７ｂ図および第１
７ｃ図に初期通電セット後のヒータ通電制御フローを示
す。

なお、第３図〜第９図および第１３図〜第１６図は説明
用の図面である。

まずコンピュータユニツ１〜ＣＰＵ６１の制御動作の概
略を第１０図を参照して説明すると、それ自身に電源が
投入されるとユニット６１は、その入出力ボートを初期
化し、３分タイマをセットし、定材ヒータに電源を投入
する。次に各部の状態を読み、各部の状態を所定状態に
なるように制御設定し、異常が無いと複写条件を標準に
設定する。

以上により次の条件が設定される。

セラ１〜枚数・・・】 コピー濃度・・・中 倍率・・・・・・１／１ 片面複写 給紙台・・・」二段カセッｌ−（これに紙が無いときは
下段力セラ１−） 次にマイクロコンピュータユニット６１は、操作ボード
のキーの操作読取に入り、キー操作がありと、該キー操
作で指示された複写条件を更新設定する。このキーイン
読取は、プリントキースイッチが閉とされるまでおこな
う。なお、初期化の次に３分タイマをセットしており、
プリン１−キースイッチが閉とされる（コピーが指示さ
れる）までに３分タイマがタイムオーバすると、オート
リセラ１−に入り、複写条件を標準に戻す。この時間カ
ラン１へとオー１〜リセツトは、その後の、複写に入っ
てからも行なう。すなわち、セット枚数の複写を終了す
る毎に３分タイマをセットし、それがタイムオーバする
までにプリントキースイッチが操作されないと、オート
リセットに進む。

−１１＝ 次に、第３図、第１１ａ図および第１１ｂ図を参照して
コピ一時のペーパジャム検出を説明する。

近年の複写機では、コピー出来る紙サイズも名札版から
Ａ３ザイズ、Ｂ４サイズ、法文サイズ（リーガルサイズ
）という様に幅広くなっており、それにつれジャムチェ
ックタイミングも紙サイズに応じて変えていたため、非
常に複雑なものになっていた。この実施例では、ジャム
検出回路は同一回路にて多種の紙についてジャム検出が
作動する様にしている。

まずレンス１−スター１へ検出スイッチ１０３がキャリ
ッジ６のフォワード走査（露光走査）で閉じられるとレ
ジストローラ４３を駆動し、レンス１−ローラ４３で止
められている転写紙を送り出す。これによりレジストジ
ャム検出器１００が紙検出状態となる。

又、レジストローラ４３を駆動するとき、カウンタ１　
（プログラムカウンタ）に、正常に最大サイズの紙が送
られた場合の、該紙がセンサ１００を通過し終わるまで
のカウント数に許容誤差分を加１２− えた１３７をセット（第３図のＡ）し、感光体駆動系に
連動するロータリーエンコーダの発生パルスが到来する
毎にカウンタ１をカラン１−ダウンする。そして減算カ
ウント値（残漬）が、１３７でセット直後にセンサ１０
０が紙を検出していると残留紙があるのでレジスＩ−ロ
ーラ４３部にジャムがあるとして表示をセラＩ〜するが
、無いと、正常に紙がレジストローラ４３で送り出され
、かつ最小サイズの紙でもセンサ１００で検出されるタ
イミング値１０６（第３図のＢ）でセンサ１００の検出
状態を参照し、カウンタ１のカウント値１０６でセンサ
１００が紙を検出していないと、レジスＩ−ローラ４３
で紙が送られていないので、ペーパジャムであるとして
４３部ジャムを表示セットする。紙を検出していた場合
は正常であるのでカウンタ２（プログラムカウンタ）に
、最大サイズの紙がそこ（センサ１００）を基点として
正常に第２のペーパセンサ＋０１を通過し終るまでのカ
ラン１へ数に、許容誤差を加えた数１４０をロードして
カウンタ２のダウンカウントを開始する。

その後はタイミングパルスが到来する毎にカウンタ１お
よび２を１ダウンカウン１〜する。そしてカウンタ２の
カラン１へ値（残漬）が、正常の紙送りではまだ紙がセ
ンサ１０１に達っしていないタイミング（カウンタ２の
値が１３０：第３図のＧ）でセンサ１０１の検出状態を
参照し、それが紙を検出していると、前の紙が残留して
いるので、定着部３４ジヤムを表示セラ１〜する。セン
サ１０１が紙を検出していないときには、正常であるの
で、カウンタ２の値が１００になるのを待って、１００
になると、センサ１０１の紙検出状態を参照する。セン
サ１０１が紙を検出していないと定着部でジャムしてい
るとして定着部３４ジヤムを表示セラ１へする。センサ
１０１が紙を検出していると正常であるので、カウンタ
３に、最大サイズの紙がそこ（センサ１０１）を基点と
して正常に第３のペーパセンサ１０１を通過し終るまで
のカウント数に許容誤差を加えた数１４０をロートシて
カウンタ３のダウンカウントを開始する。その後はタイ
ミングパルスが到来する毎にカウンタ１゜ンタ３のカラ
ン１へ値（残漬）が、正常の紙送りではまだ紙がセンサ
１０２に達っしていないタイミング（カウンタ３のイ直
が１３０：第３図のＭ）でセンサ１０１の検出状態を参
照し、それが紙を検出していると、前の紙が残留してい
るので、排紙部３５ジャムを表示セラ１〜する。センサ
１０２が紙を検出していないときには、正常であるので
、カウンタ３の値が１０６になるのを待って。

１０６顛なると、センサ１０２の紙検出状態を参照して
、センサ１０２が紙を検出していないと排紙部でジャム
しているとして排紙部３５ジャムを表示セラ１−する。

センサ１０２が紙を検出していると正常である。

その後、コピー設定枚数が複数でしかも最終コピーでな
く、更には記録紙のサイズが小さいと、カウンタ１のカ
ランＩ・値が０になるまでに次のコピーの露光走査が開
始されてスイッチ】０３が閉じられ、レジストローラ４
３がまた駆動されてカウンタ１に１３７が更新ロードさ
れ、前述のベーパ１５− ジャム検出と同じくジャム検出が同じように行なわれる
。最終コピーのときには、カウンタ１，２および３のカ
ウントイ直がそれぞれ０になったときに、それぞれセン
サ１００．１０１および１０２の検出状態が参照され、
そのタイミングでセンサ１００が紙検出であればセンサ
１００部（レンス１−ローラ４３部）ジャムを、センサ
１０１が紙検出であれば定着部ジャムを、またセンサ１
０２が紙検出であれば排紙部ジャムをそれぞれ表示セラ
１−する。なお、最終コピーでないときにはカラン１〜
値（残漬）が０のときには紙残留を検出しないことにな
るが、カウンタ１，２および３にそれぞれ設定値１．３
７，１４０および１４０をロードしたとき（それぞれレ
ジストローラが駆動開始されるとき１紙がセンサ１００
で検出されているとき。

および紙がセンサ１０１で検出されているとき）にそれ
ぞれセンサ１００，１．０１および１０２の検出状態を
参照して前の紙の残留を検出するので、前述の最終紙の
紙残留検出と同様なジャム検出が行なわれていることに
なる。つまり、最大サイズ１６− よりも小さい紙でも、その所定タイミングでのセンサ部
への到着と、センサを抜けたタイミングでのセンサ部の
紙残留が共に検出される。

最大サイズの紙のコピーの場合は、カウンタ１゜２およ
び３のカラン１〜値（残漬）がそれぞれ０になったとき
にそれぞれセンサ１００，１０＋および＋０２の紙検出
状態が参照されてペーパジャムが判定される。その後に
それぞれ次のコピーのレンス１−ローラ駆動開始、セン
サ１００による記録紙検出、およびセンサ１０１による
記録紙検出となって、最終コピーでない場合は、それぞ
れカウンタ】、２および３の所定値１３７，１４０およ
び１４０のロードが行なわれる。

以上のように、紙サイズにかかわりなく、各センサ部へ
の所定タイミングでの紙の到達および所定タイミングを
過ぎた後の各センサ部での紙の残留が検出される。

なおこの実施例では、分離搬送部５２に光電式の紙検出
器１０６を設置しており、ユニット６１は、カウンタ２
に１４０をロードしたときに分離異常フラグを参照して
それが「１」であると分離異常があるとして分離部ジャ
ムを表示セットする。

カウンタ２に］、　４０をロードしたときに分離異常フ
ラグが「０」であるとそれをｒｌＪにセラ１〜し、セン
サ１０６が紙検知信号を発つしたときに分離異常フラグ
をクリア（「０」をセット）する。これにより分離部の
ペーパジャム（分離ミス）をも検出する。このようにし
ているのは、フォトセンサの場合は、紙のたわみ等によ
り検知出力がバウンスして、紙がセンサ部にあるときで
も出力が検出、非検出と変動するので、誤検出を防止す
るためである。上記検出法では、紙が分離部に送られる
タイミングでフラグが「１」にセラ１−され、その後セ
ンサ１０６が一度紙検出信号を発つするとフラグを「０
」　（紙到来）にリセットするので、すなわち第４図に
示すようにフォトセンサ１０６を配置して紙検知をする
とき、その検出出力が第５図に示すように変動するが、
第６図に示すタイミングＢでフラグを「１」にセットし
、センサ１０６の紙検知信号でフラグをリセットするの
で、検出することがない。なお、ユニット６１がフラグ
処理するのに代えて、分離部に給紙するタイミングでフ
リップフロップをセットし、センサ１０６の紙検出信号
で該フリップフロップをリセットして、紙が正常にセン
サ１０６に到達するタイミングでフリップフロップの状
態を参照して、それがリセット状態であれば正常と、セ
ット状態であればジャムと判定するようにしてもよい。

このようなバウンスエラー防止法は、他のセンサによる
ジャム検出にも同様に実施してもよい。

次に第７図〜第９図ならびに第１２ａ図および第１２ｂ
図を参照して光学系の走査制御、レンス１−ローラ４３
の駆動タイミング制御およびイレースランプ制御を説明
する。

この実施例で、光学系はサーボモータを駆動源とし、光
学系の駆動系にロータリーエンコーダを結合してそのパ
ルスをカウントして制御タイミングを定めている。

まず第１２ａ図を参照してキャリッジ６（スキー１９＝ ヤナ）の初期位置決めを説明する。この初期位置決めで
は、スキャナホームポジションスイッチ９９が閉である
と一度スキャナを左方向に駆動し、スイッチ９９が開に
なってから右方向に駆動し、スイッチ９９が閉になった
ときに駆動を止め、スキャナカウンタ（プログラムカウ
ンタ）に８５をセットする。スキャナが右方向に移動す
るときには、エンコーダパルスが到来する毎にスキャナ
カウンタを１減算し、左方向に移動するときには、エン
コーダパルスが到来する毎にスキャナカウンタを１加算
する。このスキャナカウンタのカウント値に基づいて各
部の制御タイミングを定める。

次にレジストローラ４３およびイレースの制御を説明す
る。

スキャナ駆動に進むと、まずスキャナがフォワード方向
（画像スキャン方向）に進んでいるかを判定し、そうで
あれば次のステップで、ホームポジションを外れたかを
見るため、スイッチ９９を参照し、それが閉であるとス
キャナカウンタに８５をロードする。スイッチ９９が開
になるとエンコ２０− −ダパルスのカウント（アップカウント）をする。

したがって、スイッチ９９が閉から開に変わったときに
カウント値は８５であり、これが始点となる。エンコー
ダパルスが到来する毎にアップカウントを繰り返えし、
カウント値が９５になるとイレースオフカウンタにＤＴ
ｌ　（イレースをオフとするタイミングデータ）をロー
ドしてエンコーダパルスのカウントダウンを開始する。

スキャナカウンタの値が１００になるとイレースオンカ
ウンタにＤＴ２（イレースを再点灯するタイミングデー
タ）をセットし、かつレジストオンカウンタにＤＴ３　
　（レジストローラ４３を駆動するタイミングデータデ
ータ）をセットし、これらのカウンタの減算カウントを
開始する。

この実施例では、スキャナカウンタの内容１００が、画
像先端走査位置に対応しているので、この点を基準にレ
ジストローラ４３の駆動制御を行なう。これにより、複
写倍率に関係のないタイミング制御が行なわれる。

レジストオンカウンタにＤＴ３をセットした後で、該カ
ウンタの内容が０になったときに、レンス１−ローラ４
３をクラッチオンで駆動とし、感光体上の画像に紙の送
りを合わせる。なおりＴ３は、とじしろ調整のため、ス
イッチ久方で変更するようになっている。

イレーズの再点灯用データＤＴ２は、複写倍率。

記録紙サイズ等によって変えられ、ドラム」二に余分な
トナーを付着させないようにしている。

第７図に光学系、レジストローラ、イレーズ等の動作タ
イミングを示す。ｔｌはスイッチ９９の開から画像先端
走査までのエンコーダパルス数である。エンコーダパル
スのカウント値でタイミングを定めることにより、複写
倍率のそれぞれで露光点が正確に把握される。ｔ２は制
御上の基準クロック（タイミングパルス等）により制御
される。

ドラムの回転が一定であればドラムの露光点とレジスト
ローラ駆動開始点までの時間が複写倍率に関係なく一定
であるのでタイミングパルス（ドラム回転同期パルス）
を利用できる。ドラムの回転速度が、たとえば複写倍率
に応じて変更されるタイプの場合は、光学系のエンコー
ダパルスにかえて、ドラム系のタイミングパルスを用い
る。この実施例では、複写倍率に応じてスキャナ速度が
変更されるので、基準タロツクを光学系に結合されたエ
ンコーダのパルスとして、これをカウントしてスキャン
連動の制御タイミングを定めている。

第８図に、とししろ調整が設定された場合と、とじしろ
が設定されない通常の場合のイレーズ制御タイミングを
示す。右とじしろはコピー紙の右側（原稿の先頭側に対
応）に空白をつけるもので、本例では０〜１６ｍｍの範
囲を設定できるようにしている。第８図でＡは通常時の
イレーズと、転写紙上の画像の関係を示す。このときは
転写紙上に画像がそのまま転写される。またイレーズは
画像分としている。Ｂは右とじしろを設定したときのも
ので、転写紙は、画像よりもＱ１分早く送り出される。

ρ１は操作キーで０〜１６ｍｍの範囲で設定できる。転
写紙をＱ１分早く送り出すと、第８図のＤ分はドラム上
に未転写像として残り、クリーニングの負荷が増加する
ので、イレーズで一２３＝ Ｄ分を除去する。この制御は次のようにする。

すなわち、転写紙をＱ１分早くするには、データＤＴ３
を、右とじしろ時は通常の値よりＱ１分引いた値とし、
又、転写紙の送り出しを遅くしたいときには、通常の値
に遅くしたい分を加えた値とする。イレーズは、第７図
のｔ４の値を調整して制御する。これは、データＤＴ１
の値を、右とじしろのときは第８図のＤ分小さくして行
なう。

左とじしろについては、転写紙をρ２分遅らせて送り出
し、イレーズを１１３分遅くする。Ｑ３をつける理由は
、転写紙を遅らせるため、ドラム上に画像先端部のＱ３
分が未転写像となるので、イレーズにて未転写像を消去
するためである。この制御は、第８図のｔ３を調整する
ことにより行なわれる。これはＤＴ２の値を通常値にＱ
３を加えた値として行なう。

以上のようにＤｔ１〜ＤＴ３の値を複写設定（操作部で
の設定）に合せて変更することにより、同一プログラム
でレジストローラとイレーズのタイミングを制御するよ
うにしている。

２４− 次に第９図を参照して給紙コロ１０７，１１０とレジス
トローラ４３の駆動タイミングの関係を説明する。ユニ
ット６１は、複写レディでプリン１〜キーが閉じられる
と、設定に応じて給紙コロ１１０又は１０７を駆動し、
それから所定の遅れの後にスキャナをフォワード駆動す
る。前述のようにスキャナのフォワード駆動開始から所
定のタイミング遅れでレジストローラ４３の駆動を開始
するので、給紙コロ１１０，１．０７の駆動とレジスト
ローラ４３の駆動との間のドラム回転同期パルス（タイ
ミングパルス）数をｔｌｌ　（コロ１０７−レジストロ
ーラ４３）およびｔｌｏ（コロ１１０−レジストローラ
４３）とすると、ｔｉｌをコロ］、　０７で繰り出した
紙がレジストローラ４３に到着しかつ更に少し送られて
紙に１０ｍｍ程度のたわみが出来るまでのドラム回転同
期パルス（タイミングパルス）カウント数とし、ｔｌＯ
をコロ１１０で繰り出した紙がレジストローラ４３に到
着しかつ更に少し送られて紙に１０ｍｍ程度のたわみが
出来るまでのドラム回転同期パルス（タイミングパルス
）カラン１−数としている。前述のように、レンス１〜
ローラ４３の駆動タイミングｔ２　（第７図）を調整す
るようにしているので、レンス１ヘローラ４３の駆動タ
イミングの調整値を第９図に示すようにΔｔとすると、
第２枚以降の給紙の給紙コロ１０７，１１０の駆動タイ
ミングも同じようにΔｔずらずようにしている。ユニッ
１−６１は、複数枚の接写設定のときは、プリンｈスイ
ッチが閉じられると、紙サイズに応じた周期で指定され
たコロ（１０７又は＋１０）を設定枚数に相当する回数
駆動するが、すらしΔｔがあるときは、第２回の給紙コ
ロ駆動タイミングがらΔｔのタイミング変更を、やはリ
カウンタにロードするタイミングデータの値で設定する
。

これにより、給紙コロの駆動とレンス１−〇−ラの駆動
とが、記録紙サイズに応した一定の時間差で定周期で行
なわれる。したがって、記録紙供給スピードを最大限に
活用して繰り返えしコピー速度が速いコピーが可能であ
る。

次に、ヒータコントロールを説明する。定着部けられて
おり、定着部温度が低いときは両ヒータを通電するが、
比較的に高いときにはヒータＩのみに通電し、所定の温
度以上のときには通電を止める。複写電源投入直後に両
ヒータの通電が必要なときは、まずヒータＩに通電し、
その突入電流が低減してからヒータ■に通電する。突入
電流の値はヒータ温度に関連して、低温度である程大き
いので、ヒータ温度を検出して検出値に応じて第２ヒー
タ■の投入タイミングを、検出値が低いとき程遅延時間
を大きくとって遅らせる。

第１３図にヒータ関連の結線を示す。Ｓ　Ｓ　Ｒ，Ｉお
よびＳＳＲ■はトライアック回路である。ヒータ部の温
度はサーミスタで検出する。

第１４図にヒータ制御のタイミングを示す。電源オン時
、ヒータは通常冷めたいので、内部インピーダンスは下
っており、その状態でヒータ全てに電力を供給すると過
大な電流が流れ、各部に異常を起こす原因となる。この
実施例ではこれを解消するために、ヒータ等の大電流が
流れる負荷にっ２７− いては順番に電源を投入してこれを防止する。すなわち
、第１５図に示すように同時に電源を投入すると負荷電
流が大きくて電源電圧が急激に低下するが、第１６図に
示すように順番に投入して電源電圧の低下を防止すると
共に、負荷の寿命低下を防止する。

第１７ａ図に電源投入時のヒータ通電セラ１−制御フロ
ーを示す。電源が投入されるとマイクロコンピュータユ
ごツト６１は、定着部の温度を読み、検出温度が１６０
℃よりも低いとヒータＩおよびヒータ■の通電が必要で
あることを示すヒータオン要フラグＩ、ＩＩをセラｌ−
Ｌ、検出温度が３２℃未満であるとタイマ■に最長時間
データｔ５をセットし、３２℃以」二６４℃未満のとき
はｔ４を、６４℃以上９６°Ｃ未満のときはｔ３を、９
６℃以」二１２８℃未満のときはｔ２を、１２８°Ｃ以
上のときには最短時間データｔ１をセラ１へし、この時
間カラン１−を開始してヒータＩをオンにセットする。

検出温度が１６０’Ｃ以上であったときには、ヒータ■
はオンとする必要がないので、更にヒー２８− タＩのオン要否を見るため、１８０℃以」二であるか否
かを見て、１８４°Ｃ以下のときにヒータコントロール
をセラ１−シ、ヒータＩをオンとする。

次にその後のヒータコン１−ロールを第１７ｂ図および
第１７ｃ図を参照して説明する。定着部の温度は、サー
ミスタの検出電圧をＡ／Ｄ変換して得る。検出温度デー
タはアキュムレータに取り込み、スイッチで設定された
調整値を読み込み、検出データに調整値を加える。これ
によりサーミスタ、定着器等のばらつきを補正したデー
タＤａが得られる。

次にこのデータＤａを参照値と比較し、Ｄａが２２０℃
以上であればオーバヒートで異常であるので異常フラグ
をセットし、異常を表示セットシてオン要フラグＩ、■
をクリアし、゛ヒータ１，１をオフとする。Ｄａが１８
５℃を越えていると加熱の必要がないのでオン要フラグ
Ｉ、■をクリアし、ヒータＩ、ＩＩをオフとする。Ｄａ
が１８５℃以下であると、更にＤａを１８４と比較し、
１８４℃を越えているとそのままの状態を継続すればよ
いのでステップ■に進む。１８４℃以下であると、１４
０°Ｃ未満でオン要フラグＴ、ＩＴが立っていないと異
常であるので、異常フラグをセラ１〜し、異常表示をセ
ットして次に進むが、１６０℃未満では定着不全となる
のでコピーを不可とするコピー停止フラグをセットシ、
ヒータＩの通電をするためオン要フラグＩをセットする
。Ｄａが１７０　’Ｃ以上のときはヒータ■の通電は不
用であるのでオン要フラグ■をクリアする。このように
制御条件を設定するとタイマ■を参照してそれがタイム
オーバしているとヒータ■をオンとしてもよいため、オ
ン要フラグＩ、Ｈを参照し、両者があるとヒータＩ、Ｉ
Ｔ共に通電を設定する。この場合でも、オン要フラグＩ
のみがある場合はヒータ■のみを通電にセラ１−する。

タイマ■がタイムアラ１−シていないと、ヒータ■は通
電せず、タイマ■が動作中であることはヒータ■の通電
は要であるのでヒータ■を通電にセットする。

その後は、Ｄａの値に昇温時間補正値を加えたデータＤ
ｂで昇温待ち時間テーブルをアクセスして待ち時間デー
タを読出し、これを表示セラ１−する。

これにより、定着器がコピー可温度になるまでの待ち時
間（コピー可になるまでの時間）が表示される。このヒ
ータコントロールフローを抜けると所定のフローに進み
、その後所定のタイミングでこのヒータ制御フローに戻
り、同様な制御を繰り返えす。

■効果 以」二の通り本発明では、１グループの、実質」二１．
２サイズの紙のジャム検出に必要なセンサと、一連のジ
ャム検出制御で、各種サイズの紙のジャム検出が可能で
あり、多くの紙サイズの複写を行なう複写機に適用して
、センサ装備、検出ロジック構成等の簡単化がはかれる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を一態様で実施する複写機の機構部概
要を示す縦断面図、第２図は、第１図に示す機構各部を
制御する電気制御系の構成を示すブロック図、第３図は
第２図に示すマイクロコンピュータユニット６１のペー
パジャム検出タイミ＝３１− ングを示すタイムチャート、第４図は第１図に示す紙セ
ンサの１つ１０６の配置部を示す概略側面図、第５図は
センサ１０６の紙検出信号を示すタイムチャート、第６
図はセンサ１０６を用いたペーパジャム検出制御の制御
タイミングを示すタイムチャート、第７図は光学系等の
制御タイミングを示すタイムチャート、第８図はとじし
ろに関連する記録紙送り、イレースと記録画像の関係を
示す説明図、第９図は給紙と露光走査との関係を示すタ
イムチャート、第１０図はユニツ１−６１の複写制御全
体の概要を示すフローチャー１・、第１．　ｌ　ａ図お
よび第１１ｂ図はペーパジャム検出動作を示すフローチ
ャート、第１２ａ図は光学走査系をホームポジションに
位置決めする動作を示すフローチャー１−１第１２ｂ図
は光学系の走査とそれに関連した複写要素の設定を制御
する動作を示すフローチャー１−１第１３図はヒータ制
御系の構成概要を示すブロック図、第１４図、第１５図
および第１６図はヒータの通電タイミングを示すタイム
チャート、第１７ａ図は電源オン直後のヒ＝３２〜 一タ側部設定動作を示すフローチャート、第１７ｂ図は
ヒータの通電設定をする制御を示すフローチャートであ
る。 Ａ：複写機本体　　　　　　　Ｂ：原稿搬送装置６：キ
ャリッジ　　　　　　１４：レンズ１５：コンタクトガ
ラス板　１６〜１９：ミラー２０：感光体ドラム　　　
２１：ハロゲンランプ２６：現像装置　　　　２８：メ
インチャージャ２９：イレースランプ　　３０：分離チ
ャージャ３２：クリーニング装置　　　３３：除電ラン
プ３４：定着装置　　　　　３６：バッファ１〜レイ３
７．３８：カセット　　４３ニレジストローラ５０：軸
　　　　　　　　５８：排紙トレイ５９：反転搬送路 ９９．１０３：検出スイッチ １．００．１０１　、１０２．１０４．１０５．１１６
　：ペーパセンサ特許出願人　株式会社リコー 特開昭５９〜１１１６５２　　（１２）η１１ｂワ １Ｎ開昭５９−１１１６５２　（１８）充１２ａ司 「ワ一■１ スイッチ９ｇ　　　　Ｎ。 開？ ＥＳ スＡマプΣフオワー 工〉コーク　　　　Ｎ。 ハ０ルス到釆？ スキーＰ７刀ワ〉りと１刀口 スイッチ９９ 開？ □ 躬１２ｂ司 日■閣＝］５ イレースラ〉ブとヲニ７１ ２キャ、□　　　　　　　　　　　　　　　て゛、仁１
丁設定フオワーＥ馬ｇ動゛中　　　　　　　６？ 件−ズｘＸ　　　　　　ｙＥＳ ＝Ｏ？ ズイッテ９９　　　　　Ｎｏ ｒｊ？ ＶＥＳ　　　　　　　　　　　イ′−ス不′刀つン７と
１刀ワントタワン スキャアカウ〉り１； ８５ＥＤ−ト” イレース不〉 ＝０７ エ〉コータ”　　　Ｎ。 パルス到来 ７　　　　　　　　　　　　　　　イレースラ〉フ２と
テ＝り２て゛点γ丁；９定 スＡヤア力ワ〉りと １カウント７ツフー ンストオン　　　ＹＥＳ 男ワ〉ターＯ？ 刀つ〉Ｌイ夏　　　〜〇 ９８７ レンストス〉刀ワンタと １刀ウントターウン 特開昭５９−１１１６５２　　（１４）も１３司 男１４羽 冒韓斗ｂ η１７ａワ ［−［戸］ 特開昭５９−１１１６５２　　（１５）力１７ｂＶ ［丁閣亜ｌ 定石源７度テータＥ ＡＣＣＩ’−杼す 宮崗努１Ｂスイソ子テニ７ と＝売Ｊナシ！Ｌ 定養混度テータ＋ スイッナテ―りより テ一りＤａＥイ乍成 手続補正書（方式） 昭和５８年　４月　４日 １、事件の表示　昭和５７年特許願第２２　ｔ　５９４
号２、発明の名称　　　　複写機のペーパジャム検出方
法３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住所　　　　東京都太田区中馬込１丁目３番６号名称　
　　　（６７４）　　株式会社　リコー代表者　浜　１
）　広 ４、代理人　　〒１０３　　電話　０３−８６４−６０
５２住　所　　東京都中央区東日本橋２丁目２７番６号
５、補正命令の日付 昭和５８年　３月　９日（発送日同年３月２９日）６、
補正の対象　　　　明細書の図面の簡単な説明の欄およ
び図面７、補正の内容 （１）Ｆｌａ書第３４頁第２行の「第１７ｂ図」を、「
第１７ｂ図および第１７ｃ図」に訂正する。 （２）第１０図、第１１．　ａ図と表示した図面を添付
別紙の通り、それぞれが独立した第１０図および第１１
ａ図に訂正する。 ８、添付書類の目録 図面・・・１葉 ２− ４１ η１０■ 【吻７０ 千１１ａ司 ［−味Ｉ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）感光体を帯電し露光して静電潜像を形成し、該静
   電潜像をトナーで現像し、現像トナー像に合せてレジス
   トローラを通して記録紙を感光体に送ってトナー像を記
   録紙に転写する複写機において、レジス！−ローラの駆
   動を基準にして、感光体の移動に同期したタイミングパ
   ルスの第１のカウントを開始し、レジストローラで送り
   出される紙が正常に送られて第１のペーパ検出器に達っ
   するまでのパルスカウント値と最短サイズの記録紙が正
   常に該ペーパセンサを通過し終るまでのパルスカウント
   値の間の所定値のパルスカウント値で該ペーパセンサの
   紙検出状態を参照して、紙検出状態で正常と１紙非検出
   状態でペーパジャムと判定して、正常のときはタイミン
   グパルスの第２のカウントを開始し、紙が正常に送られ
   て第２のペーパ検出器に達っするまでのパルスカウント
   値と最短サイズの記録紙が正常に第２のペーパセンサを
   通過し終るまでのパルスカウント値の間の所定値のカウ
   ント値で第２のペーパセンサの紙検出状態を参照して、
   紙検出状態で正常と、紙押検出状態でペーパジャムと判
   定し、レジストローラの駆動開始を基準にカウントを開
   始するにあたって、第１のパルスカウント値を所定値に
   更新し、第２のカウントを開始するにあたって第２のパ
   ルスカウント値を所定値に更新する、複写機のペーパジ
   ャム検出方法。
2. （２）パルスカウント最大値を、正常に送られる紙がペ
   ーパセンサを通過し終わったときのパルスカウント値又
   はそれより大きい値とし、パルスカウント値が該最大値
   具」−のときペーパセンサが紙を検出しているとペーパ
   ジャムと、検出していないと正常と判定する前記特許請
   求の範囲第（１）項記載の複写機のペーパジャム検出方
   法。
3. （３）カウントは減算カウントであり、カウントを開始
   するにあたってカウント値を最大サイズの紙が正常にペ
   ーパセンサを通過し終わるまでのパルスカウント数又は
   それよりやや大きい数値己設定し、その後タイミングパ
   ルスが到来する毎に減算カウントする前記特許請求の範
   囲第（１）項又は第（２）項記載の複写機のペーパジャ
   ム検出方法。