JPH0656510B2 - 複写機の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複写機の制御方法に関し、詳細に述べると、
給送装置部品の摩損に適応してコピーシート給送装置を
自動的に調整する方法に関するものである。

（発明が解決しようとする問題点） 最近の高速複写機は、それを構成している多種多様な部
品の限界タイミングに立って可能な最短時間でかつ最大
限の確実さで複雑なコピー処理を実行する。特に重要な
領域の１つは、現在市販されている多くの複写機の場
合、主シート・トレーと少し小型の補助シート・トレー
の２つを備えたコピーシート供給手段である。コピーの
品質を最高にするには、コピーシートと複写機の感光体
上に生じた像との正確な整合が不可欠であるから、シー
ト・トレーからのコピーシートの給送は正確でなければ
ならない。さらに、シートのジャムを識別し、ジャム発
生の場合には是正措置をとることを可能にするため、通
常は、コピーシートがたどる通路に沿った一定の場所に
シートジャム検出器すなわちセンサが設置されている。
これらのセンサによって得られる保護は、センサにおけ
るコピーシートの到着もしくは出発の時間に関するもの
であるから、もしセンサが意図されたようにかつ故障警
報を出すことなく、機能を遂行するものとすれば、コピ
ーシート給送のタイミングは正確でなければならない。

複写機の通常動作による摩損や割れ目は、複写機のさま
ざまな部品、特にコピーシート給送装置の部品の動作効
率を将来低下させることになろう。この動作効率の低下
や摩損の多くは、直ぐには現われず、また動作中大きな
故障や突然の故障を招くことはないが、その代り、徐々
に、知らぬ間に生じる。そうではあるが、上記の漸進的
変化あるいはコピーシート給送装置部品の動作状態の悪
化は、個別に、あるいは他の関連部品の漸進的変化に関
連してコピーシート給送装置のタイミングを変化させる
作用をするから、像とコピーシートの間に若干のもしか
すると許容できない不整合や、ジャム・センサによる偶
発的でときには明らかにでたらめな応答が生じることが
ある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、複写機のコピーシート給送装置の動作タイミ
ングを調整する方法を提供することにより、上述の問題
を解決しようとするものである。

シート給送装置によって供給されたコピーシートの上に
原稿書類のコピーを生じさせる複写機を制御する本発明
による方法においては、複写機が、コピー処理のときコ
ピーシートが搬送されるコピー処理通路と、シート給送
装置を含め複写機の複数の構成要素を選択的に起動させ
コピーを作成するための動作パラメータを記憶する手段
と、複数の構成要素を作動させるための複数のクロック
・カウントを所定のタイミング関係で発生するクロック
手段と、プログラムされたコピー作業に従ってコピーを
作成するよう複写機を操作する制御手段とを備え、シー
ト給送装置が、コピーシートのスタックを支持するシー
ト・トレーと、複数のクロック・カウントのうちの所定
のクロック・カウントで一１枚のコピーシートをコピー
処理通路へ送り出すように動作可能なシート搬送手段と
から成る。そして、かかる本発明による複写機の制御方
法は、(a)シート給送装置の起動のあと、コピーシート
をコピー処理通路まで進めるのに要した現在シート給送
時間間隔を測定し、(b)前記現在シート給送時間間隔と
記憶手段に記憶されている最適シート給送時間間隔とを
比較し、(c)前記現在シート供給時間間隔が前記最適シ
ート給送時間間隔にほゞ等しくなるように前記所定のク
ロック・カウントを調整し、(d)シート給送装置を起動
させる上限クロック・カウントと下限クロック・カウン
トとを設定し、(e)前記所定クロック・カウントが上限
クロック・カウントまたは下限クロック・カウントを越
えた場合に複写機の動作を停止させることから成ること
を特徴としている。

（実施例） 以下、本発明を、その好ましい実施例について説明する
が、発明をその実施例に限定するつもりのないことはわ
かるであろう。むしろ、特許請求の範囲に記載した発明
の精神と範囲に含めることのできる全ての代替、修正お
よび均等方法は本発明に包含されるべきものと考える。

本発明の特徴の一般的理解のために図面について説明す
るが、諸図中、全体を通じて同じ部品は同じ参照番号を
使って表示してある。第１図は、本発明の摩損補償制御
装置を組み入れた説明のための電子写真複写機５の種々
の構成要素を示す略図である。本発明が多種多様の複写
機に等しく十分に適合して使用でき、その利用はここに
示した特別の実施例に必らずしも限定されないことは、
以下の検討から明らかになるであろう。

電子写真式印刷技術は、周知であるから、以下複写機５
に用いられている各種処理ステーションを略図で示し、
それを参照してそれらの作用を簡単に説明する。

第１図と第２図に示すように、図示した電子写真式複写
機５は、光導電性表面を有するベルト１０を用いてい
る。光導電性表面は、セレン合金から作られたものが好
ましい。ベルト１０は、主駆動モーター２９によって駆
動され、矢印１２の方向に動いて、光導電性表面の連続
部分を進め、その移動通路の周囲に設置された各種処理
ステーションを通過させる。

最初に、光導電性表面の一部分は、帯電ステーションＡ
を通過する。帯電ステーションＡでは、コロナ発生装置
１４が光導電性表面を比較的高いほゞ一様な電位に帯電
させる。

次に、光導電性表面の帯電した部分は像形成ステーショ
ンＢを通過する。像形成ステーションＢでは、原稿取扱
い装置２１が原稿書類１６を下向きにして露光装置２３
の上に位置決めする。露光装置２３のランプ２０は、透
明プラテン１８の上に置かれた原稿書類１６を照明す
る。原稿書類１６から反射した光線は、レンズ２２を透
過する。レンズ２２は、原稿書類１６の光像をベルト１
０の光導電性表面の帯電した部分の上に結像させ、その
電荷を選択的に消滅させる。この露光により、光導電性
表面の上に原稿書類に含まれている情報領域に対応する
静電潜像が記録される。このあと、ベルト１０は、光導
電性表面に記録された静電潜像を現像ステーションＣへ
進める。プラテン１８は、移動できるように取り付けら
れ、矢印２４の方向に動かして複写する原稿書類の倍率
を調節できるようになっている。レンズ２２は、原稿書
類１６の光像をベルト１０の光導電性表面の帯電した部
分に結像させるため、プラテン１８に同期して動く。こ
こでは、光／レンズ型露光装置を例示したが、別の露光
装置たとえば走査レーザーを考えてもよい。

原稿取扱い装置２１は、オペレータが原稿スタック支持
トレーの中に通常の順方向丁合順に置いた原稿スタック
から原稿書類を順次供給する。原稿書類は、支持トレー
から連続的にプラテン１８へ送り出される。原稿取扱い
装置は、原稿書類を再循環させてトレーに支持されたス
タックへ戻す。原稿取扱い装置は、複写すべき情報を含
む各種サイズおよび坪量の紙またはプラスチックの原稿
書類を順次連続的に給送するようになっているものが好
ましい。支持トレー内に置かれた原稿書類のサイズと、
コピー・シートのサイズとが測定される。像形成装置
は、原稿書類に含まれている目印または情報がコピーシ
ートのスペース内に確実に複写されるように、倍率が調
節されるものが好ましい。

原稿取扱い装置について述べたが、この分野の専門家
は、原稿取扱い装置の代りに、人手で原稿書類をプラテ
ンの上に置いてもよいことは理解されよう。この操作
は、原稿取扱い装置を備えていない複写機の場合に必要
である。

垂直搬送装置３１、整合搬送装置３２、定着装置前方搬
送装置３３、カール除去装置３４、定着装置後方搬送装
置３５、出力搬送装置３６、バイパス搬送装置３７、お
よび反転器ロール３８から成る複数個の搬送装置は、適
当なシート・ガイド３９と共同してシート通路２７を形
成しており、処理されるコピーシートは主シート・トレ
ー７５または補助シート・トレー７６もしくは両面複写
用シート・トレー６０のいずれかからシート通路２７を
通過して上部トレー５４または送出し通路５８のどちら
かへ送られる。搬送装置３１、３２、３３、３４、３
５、３６、３７、３８は、主駆動モーター２９によって
適切に駆動される。各シート・トレー７５、７６の出口
側および両面複写用トレー６０の出口側にある待機ステ
ーション７８には、そこから送り出されるシートを検出
するため、適当なシート・センサ４１が設置されてい
る。

再び第１図について説明すると、現像ステーションＣで
は、１対の磁気ブラシ現像ローラー２６、２８が現像剤
を運んで静電潜像に接触させる。潜像は、現像剤のキャ
リヤ粒子からトナー粒子を引きつけて、ベルト１０の光
導電性表面の上にトナー粉末像を形成する。

ベルト１０の光導電性表面に記録された静電潜像が現像
されたあと、ベルト１０はトナー粉末像を転写ステーシ
ョンＤへ進める。転写ステーションＤでは、送られてき
たコピー・シートにトナー粉末像が転写される。転写ス
テーションＤに設置されているコロナ発生装置３０は、
コピーシートの裏面にイオンを散布し、この散布により
ベルト１０の光導電性表面からシートヘトナー粉末像が
引きつけられる。転写後、搬送装置３３がシートを定着
ステーションＥへ進める。

定着ステーションＥには、転写された粉末像をコピーシ
ートへ永久的に固着させる定着装置４０が設置されてい
る。定着装置４０は、加熱された定着ローラー４２とバ
ックアップ・ローラー４４を備えているものが好まし
い。シートは、定着ローラー４２とバックアップ・ロー
ラー４４の間を、粉末像が定着ローラー４２に接触した
状態で通り抜ける。このやり方で、粉末像が永久的にシ
ートに固着される。

定着後、カール除去装置３４と搬送装置３５がシートを
反転器セレクタとの作用をする反転器ゲート４８まで搬
送する。ゲート４８が励起されると、すなわち引っ張ら
れると、コピーシートはシート反転器５０へ導かれる。
ゲート４８が働いていないときは、シートはシート反転
器５０を迂回して直接バイパスゲート５２へ送られる。
このように、反転器５０を迂回したコピーシートは、ゲ
ート５２に達する前にシート通路の９０°コーナーを回
わる。バイパス・ゲート５２は、転写され、定着された
像面が上向きになるように、シートを上部トレー５４へ
導く。もし反転器５０が選択されれば、その逆になる、
すなわち最後に印刷された面が下向きになる。バイパス
・ゲート５２は、通常は、シートを上部トレー５４に導
き入れ、励起されたときは、シートを両面複写用ゲート
５６へ運ぶバイパス搬送装置３７へ導く。ゲート５６
は、シートを反転せずに送出し通路５８へ導くか、ある
いは励起されたときは両面複写用反転器ロール３８へ導
く。反転器ロール３８は、両面複写するシートを反転
し、両面複写用トレー６０に入れる。両面複写用トレー
６０は、既に一方の面が印刷され、次に他方の面が印刷
されるシート、すなわち両面複写されるコピーシートに
対し、中間保管場所すなわち緩衝場所を提供する。反転
器ロール３８のシート反転作用により、シートの中間セ
ットは、下向きにシートが複写された順序でトレー６０
にスタックされる。

両面複写を仕上げるために、トレー６０内の片面複写済
のシートが、下部給送装置６２により連続して送り出さ
れ、垂直搬送装置３１と整合搬送装置を介して転写ステ
ーションＤへ戻され、シートの他の面にトナー粉末像が
転写される。両面複写用トレー６０からは、最下位のシ
ートが送り出されるから、転写ステーションＤにおいて
は、コピーシートの正しい面、すなわち白紙の面がベル
ト１０に接触し、ベルト上のトナー粉末像がその面に転
写される。次に、両面複写済のシートは、前に片面複写
されたシートと同じ通路を通って選択した出口へ搬送さ
れ、続いてオペレータによつて複写機から取り出され
る。

次に、第３図を参照すると、複写機５は、一連の独立し
たモジュール（ここでは、リモート（remote）と呼ぶ）
に分けられ、仕上げ・出力リモート（ＦＯＲ：finish o
utput remote）９、シート取扱いリモート（ＰＨＲ：pa
per handling remote）１１、マーキング・像形成リモ
ート（marking and imaging remote）１３、ゼログラフ
ィー処理リモート（ＸＥＲ：xerographic remote）１
５、再循環式原稿取扱いリモート （ＲＤＨＲ：recirculating document handler remot
e）１７、中央処理装置（ＣＰＭ：central processing
master）１９、および表示制御リモート（ＤＣＲ：disp
lay control remote）８として識別されている。ＦＯＲ
９、ＰＨＲ１１、ＭＩＲ１３、ＸＥＲ１５、ＲＤＨＲ１
７、ＣＰＭ１９およびＤＣＲ８は、制御命令や複写機の
構成要素から構成要素へ送られる同期クロック・パルス
信号が通る共用通信回線（ＳＣＬ：shaved communicati
on line）２５によって相互に連絡されている。

第１図、第２図および第４図を特に参照すると、主駆動
モーター２９の出力軸に駆動連結された適当な機械クロ
ック４５は、駆動モーター２９が励起されるたびに一連
のクロック・パルスを発生する。機械クロック４５のク
ロックパルス出力は、複写機５の各種構成要素にタイミ
ング信号を与え、かつグローバル・カウンタ４３を動作
させる役目をする。理解されるように、コピー作成能力
を高めるために、ある任意の時点でシート通路に沿った
いろいろな場所において数枚のコピーシートが処理され
ているようにすることができる。このような処理に適応
させ、要求された個別の仕方で個々のコピーを追跡し、
処理するために、コピー処理機能に関するタイミング制
御は、ピッチに区分されており、各ピッチは、さらに多
数のクロック・パルスに細分化されている。たとえば、
シート通路を１１のピッチに区分し、各ピッチを約８５
０のクロック・パルスに細分化することができる。

実際に、ピッチの長さと、クロック・パルスの数を決定
する役目をするピッチ・リセット信号は、整合搬送装置
３２にあるコピーシート整合フィンガー４６から得られ
る。このために、コピーシート整合フィンガー４６の移
動通路に、センサたとえばスイッチ４７が設置されてお
り、スイッチ４７を通過するフィンガー４７の各サイク
ルごとに、スイッチ４７がリセット信号を出す。機械ク
ロック４５出力は、ＣＰＭ１９を介してＰＨＲ１１へ入
力されるが、スイッチ４７が発したピッチリセット信号
は直接ＰＨＲ１１へ入力される。

第２図を参照すると、シート通路に沿って動くコピーシ
ートの移動および処理を監視し、制御するために、一連
のセンサ、たとえばスイッチがシート通路に沿った所定
のジャム検出ステーションに設置されている。詳しく述
べると、転写ステーションＤの上流には、シート・セン
サ４９′を有する転写装置前方ジャム検出ステーション
４９が設けられ、定着ステーションＥの上流側には、シ
ート・センサ５１′を有する定着装置前方ジャム検出ス
テーション５１が設けられ、定着ステーションＥの下流
側には、シートセンサ５３′を有する定着装置後方ジャ
ム検出ステーション５３が設けられ、出力搬送装置３６
の入口には、シート・センサ５５′を有する出力搬送装
置ジャム検出ステーション５５が設けられ、両面複写用
反転器ロール３８の上流にあるバイパス搬送装置３７内
にシート・センサ５７′を有するバイパス・ジャム検出
ステーション５７が設けられている。

第１図と第３図を特に参照すると、利用者すなわちオペ
レータが、複写機を制御して所望するコピーランをプロ
グラムすることができるように、ＣＰＭ１９は、各コピ
ーの処理をスケジュールするためのスケジューラ５９を
備えており、制御パネル６を通じてプログラムされたコ
ピーラン命令がスケジューラ５９へ入力される。この分
野の専門家には理解されるであろうが、さらに、主メモ
リ・ボード（ＭＭＢ：main memory board）７と呼ぶ適
当な記憶部が設置されている（第３図参照）。ＭＭＢ７
は、通常は、読出し専用記憶装置（ROM）と乱アクセス
記憶装置（ＲＡＭ）の２つと、不揮発性記憶装置（ＮＶ
Ｍ）６１を有している。ＮＶＭ６１には、特有の複写機
形態パラメータ（すなわち、原稿取扱い装置形式）と動
作パラメータ（すなわち、露光タイミング）が記憶され
ている。さらに、ＣＰＭ１９は、オンボード記憶装置、
たとえばＲＡＭ記憶装置６３を備えている。スケジュー
ラ５９は、制御パネル６を介したオペレータによるコピ
ーラン情報入力と、ＮＶＭ６１からの複写機形態パラメ
ータ並び動作パラメータとに応答して、形成すべき各コ
ピーについてコピー情報バイト（COPY ＠ INFO）を発
生する。

各コピー情報バイトは、コピーシート源（すなわち、ト
レー７５、７６、または６０）、コピーの行き先（すな
わち、下部トレー５４、ＦＯＲ９、または両面複写トレ
ー６０）、コピーを反転すべきかすべきでないか（すな
わち、反転器５０による）、そのコピーがセットの終り
を表わすかどうか（すなわち、バッチの最終コピー）、
そのシートが追放シート（通常は、シートのジャムによ
って生じる）であるかどうか、作成中の特定コピーに関
する像情報（すなわち、シートを給送するかしないか）
を識別するデータを含んでいる。このコピー情報バイト
は、ＣＰＭ１９のＲＡＭ６３に入力され、適当な記憶場
所に保存される。ここで、記憶場所は、情報が記憶され
ている記憶装置内の場所と定義する。複写処理中、コピ
ー情報バイトは、コピー情報バイトに規定された複写処
理が終了するまで、使用中のシート・トレー（すなわ
ち、７５、７６、または６０）から第１ジャム検出ステ
ーション４９まで、第１ジャム検出ステーション４９か
ら次のすなわち第２ジャム検出ステーション５１などな
ど、シート通路に沿うコピーシートの移動に同期してあ
る記憶場所から別の記憶場所へ移される。コピー情報バ
イトは、各ジャム検出ステーションにおいて読み出さ
れ、次のジャム検出ステーション等へ向うコピーシート
を処理するため次の動作命令を複写機５へ与える。

第５図と第６図を参照すると、主および補助シート・ト
レー７５、７６は、それぞれシート・エレベータ、すな
わちシート置台８０を有し、その上に複写機５に使用さ
れるコピーシート８３のスタック状供給源８２を置くこ
とができるようになっている。シート停止部８８は、コ
ピーシートをシート給送方向に位置決めする。ローラー
９１、９２、９３の上で移動するように支持されてい
て、ベルトの一部が置台８０上の最上位のコピーシート
と接しているエンドレス・ベルト９０の形のシート給送
装置が設置されている。ベルト９０の送出し通路の待機
ステーション７８には、取出しロール対９４、９５が設
置されている。待機ステーション７８は、作用上、ベル
ト９０とシート通路２７の垂直搬送装置３１に対する入
口の間に位置している。ベルト９０と取出しロール対９
４、９５は、クラッチ１００、１０１を介して主駆動モ
ーター２９で駆動される。

一度に複数のコピーシートが給送されるのを防止するた
めに、遅延ロール１０４が設置されている。遅延ロール
１０４は、ベルト９０の中間部分と共同してニップを形
成し、その間をコピーシートが通過する。遅延ロール１
０４は、適当な駆動手段（図示せず）によって極めて低
い速度でベルト９０の移動方向とは反対の方向に（第５
図に点線の矢印で示す）駆動され、一度に給送されるコ
ピーシートを１枚に制限する。取出しロール対９４、９
５の近くに設置されているシート・センサ４１は、待機
ステーション７８におけるコピーシートの有無を検出す
る。

主および補助シート・トレー７５、７６には、それぞれ
側方ガイド８５、８６が設置されている。例示した構成
の場合は、シート・トレー７５、７６の有効サイズを処
理するコピーシートの長さＬに設定できるように、側方
ガイド８５を調節することができる。明らかなように、
側方ガイド８５は、コピーシート給送方向に垂直な軸線
に沿って動かして調節する。ここでは、側方ガイド８５
を調節可能なものとして図示し、説明したが、ガイド８
６あるいは両方のガイド８５、８６を調節可能にしても
よい。

側方ガイド８５は、断面が、ほぼＬ形をしており、その
直立部分９６は、整合縁を形成し、ガイド８６と共同し
て、シート・トレー７５または７６に置かれたコピーシ
ートを位置決めする。ガイド８５の底部９７は、トレー
７５、７６の置台８０と下側カバー１０８の間に形成さ
れた縦に延びたスロット状の開口９９の中に滑動できる
ように置かれている。この構造により、コピーシートが
給送される方向に垂直な軸線に沿ってガイド８５を手で
前後に滑らせることにより、処理しようとするコピーシ
ートのサイズに合わせてシート・トレー７５、７６のサ
イズを調節することができる。ガイド８５の底部９７の
移動路の両側には、スイッチ１１０、１１１の形の１対
のセンサが設置されている。スイッチ１１０、１１１は
ガイド８５の位置を検出する役目をする。このために、
スイッチ１１０、１１１のアーム１１０′、１１１′
は、ばねで外側に偏倚され、底部９７の両側面９８に接
触している。側面９８は、側方ガイド８５の移動に応じ
てスイッチ１１０、１１１を選択的に作動させるためカ
ムの形状に作られている。このため、側面９８にはガイ
ド８５の所定の位置を定める所定の長さの逃げ部すなわ
ち切欠き部９８′がある。この結果、スイッチ１１０、
１１１は、側方ガイド８５の現在位置を識別する信号を
発生する働きをする。

図示した構造の場合は、４つのコピーシートサイズに対
して調節が行なわれる、すなわち9.5〜11.2インチの範
囲の第１のコピーシート長さに対しては、スイッチ１１
１が閉じ、11.2〜11.9インチの範囲の第２のコピーシー
ト長さに対しては、両方のスイッチ１１０、１１１が閉
じ、11.9−13.5インチの第３のコピーシート長さに対し
ては、スイッチ１１０が閉じ、13.5インチ以上の第４の
コピーシート長さに対しては、両方のスイッチ１１０、
１１１が開く。

現在トレー７５または７６の中にあるコピーシートの幅
Ｗを決定することができるように、種々のシート長さＬ
に対応するシート幅の寸法ＷがＮＶＷ６１に記憶されて
いる。前述のように、トレー内のコピーシートの位置、
つまり長さＬを識別するスイッチ１１０、１１１の信号
出力ＮＶＷ６１に記憶されたシート幅寸法を指定するた
めのアドレスになる。

第１図から第７図を参照すると、オペレータによるコピ
ー・ランのプログラミングのあと複写機のスタート／プ
リント・ボタンを押すと、１枚またはそれ以上の原稿書
類のコピーを作成するため複写機５が起動される。複写
機５の起動により、主駆動モーター２９が励起され、選
択された主または補助シート・トレーからシート通路２
７に沿ってコピーシートが給送される前に、他の複写機
構成要素と共に、シート通路２７を構成する各種シート
搬送装置が動作する。駆動モーター２９の励起と共に、
機械クロック４５は、クロック・パルス（給送クロック
・カウント）の間断のない流れを発生し始める。機械ク
ロック４５が出力したクロック・パルスの流れは、整合
搬送装置３２の動作と整合整合フィンガー４６の関連運
動に応答してセンサ４７が発生したリセット信号（ピッ
チ・リセット）により、クロック・パルスのブロックに
細分化される。

次に、第５図、第７図、および表Ｉについて説明する。
予備給送サイクルに入ると、ＰＨＲ１１（表Ｉでは、Ｐ
ＨＭ：paper handling moduleと称する）が動作して、
選択したシート・トレー、すなわち主または補助シート
・トレー７５または７６内の最初のシートを待機ステー
ション７８に向けて送り出す（すなわち、START PRF-MN
-FDR、or START PRF-AUX-FDR）。選択したシート・トレ
ーのクラッチ１００、１０１の励起により、シート給送
ベルト９０と取出しロール対９４、９５が作動してスタ
ック８２の最上位のシート８３を待機ステーション７８
へ向けて送り出す。最初のコピーシートが待機ステーシ
ョンに向って移動すると、リリーフ・センサ４１′(STA
CK FORCE RELIEF SENSOR)およびその次のシート・セン
サ４１(WAIT STATION SENSOR)によってシートの存在が
検知され、コピーシートの前縁を検知したシート・セン
サ４１からの信号によってクラッチ１００、１０１の励
起が停止される。CPM１９は、センサ４１からの信号に
応答してクラッチ１００、１０１を切り離し、予備給送
サイクルを停止させる。この結果、コピーシートは次の
命令を待つ間部分的に給送された位置（待機ステーショ
ン７８）に置かれる。

続いて、所定のリセット／クロック・パルスの組合せ(F
IRST ＠ EVENT ＠ MC)のとき、取り出しロール・ク
ラッチ１０１が作動して取り出しロール対９４、９５を
動かし、予備給送されたコピーシートを待機ステーショ
ン７８から垂直搬送装置３１へ、そして主シート通路２
７へ送り込む。そのコピーシートの後縁がリリーフ・セ
ンサ４１′(STACK RELIEF SENSOR)の上を通過すると、
リリーフ・センサ４１′の信号出力によりクラッチ１０
０が作動して、給送ベルト９０を動かし、次のコピーシ
ート８３をスタック８２から待機ステーション７８へ送
り出し始める（２枚目のコピーを作成するものと仮定し
て）。取出しロール・クラッチ１０１は、この期間の
間、次のコピーシートの予備給送を可能にするため励起
されたままである。待機ステーション・センサ４１によ
ってコピーシートの前縁が検知されると、センサ４１か
らの信号により、クラッチ１００、１０１が除勢されて
次のコピーシート給送が停止され、そのコピーシートは
待機ステーション７８に置かれた状態になる。

上記過程は、各複写処理について繰り返され、プログラ
ムされたコピー・ランが完了すると、複写機５が停止す
る。

理解されるように、光導電性表面１０に現像された像の
正確な整合が維持されるかどうかは、主および補助シー
ト・トレー７５、７６からコピーシートを送り出すタイ
ミングが重要になる。また、時間および使用に比例し
て、主および補助シート・トレー７５、７６の動作タイ
ミングが変化するかもしれないことは理解されよう。

次に、第８図に、主シート・トレー７５について典型的
シート給送タイミング・パラメータを機械クロック・カ
ウント（ＭＣ）の形で示す。図からわかるように、主ト
レー７５の場合は、クロック・カウント３６５（MN ＠
LOWER ＠ ADJUST VALUEと呼ぶ）とクロック・カウ
ント３８５（MN ＠ UPPER ＠ ADJUST ＠ VALUEと
呼ぶ）との間に最適クロック・カウント・タイミング域
が存在する。この最適クロック・カウント・タイミング
域内で主シート・トレーが動作していると判定されたと
きは、タイミング調整が不要なことは明らかであろう。

最適域の両側には、許容調整域が存在する。下位側の調
整域は、クロック・カウント（350MN ＠ LOWER ＠
LIMIT)とクロック・カウント３６５(MN ＠ LOWER ＠
ADJUST ＠ VALUE)の間に入り、上位側の調整域は、
クロック・カウント３８５(MN ＠ UPPER ＠ ADJUST
＠ VALUE)と４００(MN ＠ UPPER ＠ LIMIT)の間
に入る。クロック・カウントがこの調整域の中にある場
合には、主シート・トレーのタイミング調整を行なうこ
とができる。これに関して、許容調整範囲、すなわち許
容限界は、シート・トレーによりなし得る調整範囲によ
るほか、複写機５の他の関連動作要素や部品に対しなし
得る調整範囲により決まることは理解されよう。

クロック・カウントが調整域より下または上である場合
には、すなわち３５０以下または４００以上である場合
には、シート・トレーのタイミングが調整範囲を越えて
しまっている。その場合には、一般に主シート・トレー
の構成要素のほか複写機の関連構成要素の交換または修
理を含む保守が必要である。

補助シート・トレー７６についても、同様な一組のタイ
ミング・パラメータが存在することは理解されるであろ
う。

複写機５のルーチン・サービスのとき、サービス員（こ
こでは、技術者と称する）は、表IIに示したサービス・
プログラムおよび第９ａ図、第９ｂ図の流れ図に従っ
て、主および補助シート・トレー７５、７６のタイミン
グを点検し必要であれば調整し、あるいは点検中のシー
ト・トレーが調整範囲を越えているか、つまり複写機の
サービスや修理が必要であるかを決めることができる。
このルーチンにおいて、技術者は、制御パネル６を介し
て、タイミングを点検しようとするシート・トレー、す
なわち主シート・トレー７５か補助シート・トレー７６
のどちらかを選択する。以下の説明において、選択され
たシート・トレー７６は、主シート・トレー７５である
と仮定する。

そのあと、複写機５の起動と共に、前に述べたように、
主シート・トレーによってコピーシートが待機ステーシ
ョン７８へ予備給送される。所定のシート給送クロック
・カウント(FIRST ＠ EVENT ＠ MC)のとき取出し
ロール対９４、９５が続いて起動して、前に述べたよ
うに、コピーシートを待機ステーション７８から垂直搬
送装置３１へそして主シート通路２７に送り込む。この
シート給送クロック・カウント(FIRST ＠ EVENT ＠
MC)は、ＲＡＭ６３に記憶されている。コピーシート
の後縁がセンサ４１を通過すると、機械クロック４５の
現在カウント(SECOND ＠ EVENT ＠ MC)が読み出さ
れ、ＲＡＭ６３に入れられる。次に第２クロック・カウ
ントから第１クロック・カウントが差し引かれ、デルタ
・クロック・カウント(DELTA ＠ MACH ＠ CLK＝SEC
OND ＠ EVENT ＠ MC-FIRST ＠ EVENT ＠ MC)が
作られる。

以下の説明において、デルタ・クロックカウントは、
負、すなわち最適クロック・カウント域の中点より下で
あると仮定する。第８図に示した実例において、最適ク
ロック・カウント域の中点は、３７５である。したがっ
て、考えている実例では、コピーシートの給送が若干遅
れる。負のデルタ・クロック・カウントについて述べた
が、デルタ・クロック・カウントは、代りに正、すなわ
ち最適クロック・カウント域の中点より上であってもよ
い。

次に、デルタ・クロック・カウントとプリセットクロッ
ク・カウント範囲(LOWER ＠ LIMIT)とが比較され、デ
ルタ・カウントが、主シート・トレーの調整を行い得る
所定の許容限界内にあるかどうか(IF DELTA ＠ MACH
＠ CLK-LOWER ＠ LIMIT<TOLE RANCE)が判定され
る。デルタ・クロック・カウントが許容限界内にある場
合には、(IF DELTA ＠ MACH ＠ CLK-LOWER ＠ LI
MIT<TOLERANCETHEN BEGIN)、追加の読みが行なわれる。
このために、主シート・トレー給送装置の起動が繰り返
され、連続する適合読みの数、実行カウントが継続され
る。所定の適合読みの数（すなわち、１６）が得られた
ら(IF MODFEED ＠ CT>１５THEN BEGIN)、複写機５の
サイクルが停止され(STARTREQUEST -CYCLEDOWN)、数個
の適合読みの最適クロック・カウント域からの逸脱時間
が平均される(DIVIDE WORD CMSB(TOTAL ＠ FEED ＠
TM)、LSB(TOTAL ＠ FEED ＠ TM)、0.16)RETURNSM
SB(AVG ＠ FEED ＠ TM)、LSB(AVG ＠ FEED ＠
TM)。次に、表IIIおよび第１０図の調整給送時間ルーチ
ンに入る。

平均給送時間(AVG ＠ FEED ＠ TM)が最適クロック
・カウント域内にある場合には、主シート・トレーの給
送タイミングの調整は行われない。平均給送時間が主ト
レー上方調整値以下である場合には(IF AVG ＠ FEED
＠ TM<MN ＠ UPPER ＠ ADJUST ＠ VALUE)、平
均給送時間から下方調整値を差し引くことにより調整の
度数(ADJUSTING ＠ VALUE)が得られる(ADJUSTING ＠
VALUE←AVG ＠ FEED ＠ TM-MN ＠ LOWER ＠
ADJUST ＠ VALUE)。次に、得られた調整値を主トレー
給送タイミングに加算し(MN ＠ FEED ＠ TIME←MN
＠ FEED ＠ TIME+ADJUSTING ＠ VALUE)、その新
しい値をＲＡＭ６３に記憶させることによって主トレー
給送タイミングが再設定される。

平均給送時間が主トレー上方調整値以上である場合には
(IF AVG ＠ FEED ＠ TIME>MN ＠ LOWER ＠ ADJ
UST ＠ VALUE)、上方調整値から平均給送時間を差し
引くことにより必要な調整の度数(ADJUSTING ＠ VALU
E)が得られる(ADJUSTING ＠ VALUE←MN ＠ UPPER
＠ ADJUST ＠ VALUE-AVG ＠ FEED ＠ TM)。次に
主トレ ー給送タイミングから得られた調整値を差し
引いて(MN ＠ FEED ＠ TIME←MN ＠ FEED ＠ T
IME-ADJUSTING ＠ VALUE)、その新しい値をＲＡＭ６
３に記憶させることにより主トレー給送タイミングが再
設定される。

第８図に示した実例において、デルタ・カウントが２０
以下（すなわち３８５−３６５）である場合には、調整
が行なわれない。デルタ・カウントが上側または下側の
いずれかで２０−５０の間である場合には、点検中のシ
ート・トレーのタイミングを最適クロック・カウント域
に入れるため、複写機５に対し調整が行なわれる。

再び表II並びに第９ａ図と第９ｂ図を参照すると、デル
タ・クロック・カウントが調整域の外側、すなわち５０
以上である場合には、不適合読みが表示され、かつ不適
合読みの数が記録される。連続する不適合読みの数が所
定の数以下である場合には(IF FEED ＠ FLT ＠ CT>
2THEN BEGIN)、主シート・トレーが再び起動される。連
続する不適合読みの数が所定の数（すなわち、３）に等
しい場合には、複写機のサイクルが停止され(STATR REQ
UEST-CYCLEDOWN)、そして故障が表示される。この故障
表示は、主トレーのシート給送装置の構成要素を修理ま
たは交換すべきことを示している。

（発明の効果） 本発明によれば、コピーシートをコピー処理通路まで進
めるのに要した現在シート給送時間間隔と最適シート給
送時間間隔とを比較して現在シート供給時間間隔が最適
シート給送時間間隔にほゞ等しくなるようにクロック・
カウントを調整し、シート給送装置を起動させる上限ク
ロック・カウントと下限クロック・カウントとを設定し
て、前記クロック・カウントが上限または下限クロック
・カウントを越えた場合に複写機の動作を停止させるの
で、シート給送装置の部品の摩損等によってシートの給
送動作が徐々に低下してシート給送速度等が低下等した
場合でも、給送時間等が一定の許容範囲にあるのなら、
その速度に適性に合わせてコピーシートを給送するよう
にして、複写機の感光体にコピーシート適正に整合させ
ることができ、これにより、多少の機能部品の低下でも
修理や交換の必要なく適正なコピーを得ることができ、
低下あるいは異常になって給送時間等が一定の許容範囲
を越えた場合には複写機が動作を停止するので、給送装
置の部品の修理または交換を作業者は知ることができ、
複写機の動作の停止中にそのまま修理または交換作業を
行うことができる。

以上、発明を開示した構造について説明したが、発明は
記述した細部構造に限定されるものでなく、特許請求の
範囲に入ると思われる修正または変更を包含しているも
のと考える。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のシート給送装置制御方法を組み入れ
た複写機の平面図、 第２図は、複写機のシート通路の細部を示す略図、 第３図は、第１図に示した複写機の制御区分と通信チャ
ンネルを示す略図、 第４図は、第１図に示した複写機の種々の制御区分に対
するタイミング信号の配分を示す略図、 第５図は、第１図に示した複写機の主および補助シート
・トレーの細部を示す部分正面図、 第６図は、第５図に示したシート・トレーの調節可能な
側方ガイドの細部を示す底面図、 第７図は、シート給送装置の構成要素と複写機に対する
典型的タイミング関係を示すタイミング・チャート、 第８図は、主シート・トレーの典型的な一組のシート給
送タイミング・パラメータを示すグラフ、 第９ａ図と第９ｂ図は、本発明の自動シート給送装置タ
イミング制御方法を構成する諸ステップを示す流れ図、
および 第１０図は、主および補助シート・トレーのシート給送
タイミングを調整するためのルーチンの諸ステップを示
す流れ図である。 Ａ……帯電ステーション、Ｂ……像形成ステーション、
Ｃ……現像ステーション、Ｄ……転写ステーション、Ｅ
……定着ステーション、Ｆ……清掃ステーション、５…
…電子写真式複写機、６……制御パネル、７……主メモ
リ・ボート（ＭＭＢ）、８……表示制御リモート（ＤＣ
Ｒ）、９……仕上げ出力リモート（ＦＯＲ）、１０……
ベルト、１１……シート取扱いリモート（ＰＨＲ）、１
２……移動方向、１３……マーキング像形成リモート
（ＭＩＲ）、１４……コロナ発生装置、１５……ゼログ
ラフィー処理リモート（ＸＥＲ）、１６……原稿書類、
１７……再循環式原稿取扱いリモート（ＲＤＨＲ）、１
８……透明プラテン、１９……中央処理装置（ＣＰ
Ｍ）、２０……ランプ、２１……原稿取扱い装置、２２
……レンズ、２３……露光装置、２４……移動方向、２
５……共同通信回線（ＳＣＬ）、２６、２８……磁気ブ
ラシ現像ローラー、２９……主駆動モーター、３０……
コロナ発生装置、３１……垂直搬送装置、３２……整合
搬送装置、３３……定着装置前方搬送装置、３４……カ
ール除去装置、３５……定着装置後方搬送装置、３６…
…出力搬送装置、３７……バイパス搬送装置、３８……
反転器ロール、３９……シート・ガイド、４０……定着
装置、４１……シート・センサ、４１′……リリーフ・
センサ、４２……定着ローラー、４３……クローバル・
カウンタ、４４……バックアップ・ローラー、４５……
機械クロック、４６……整合フィンガー、４７……スイ
ッチ、４８ ……反転器ゲート、４９……転写装置前方ジャム検出ス
テーション、４９′……シート・センサ、５０……バイ
パス反転器、５１……定着装置前方ジャム検出ステーシ
ョン、５１′シート・センサ、５２……バイパス・ゲー
ト、５３……定着装置後方ジャム検出ステーション、５
３′……シートセンサ、５４……上部トレー、５５……
出力搬送装置ジャム検出ステーション、５５′……シー
トセンサ、５６……両面複写用ゲート、５７……バイパ
ス・ジャム検出ステーション、５７′……シート・セン
サ、５８……送出し通路、５９……スケジューラ、６０
……両面複写用トレー、６１……不揮発性記憶装置（Ｎ
ＶＭ）、６２……下部給送装置、６３……乱アクセス記
憶装置（ＲＡＭ）、７５……主シート・トレー、７６…
…補助シート・ トレー、７８……待機ステーション、８０……・シート
・エレベータ（置台）、８２……スタック状供給源、８
３……コピーシート、８５、８６……側方ガイド、８８
……シート停止部、９０……エンドレス・ベルト、９
１、９２、９３……ローラー、９４、９５……取出しロ
ール対、９６……直立部分、９７……底部分、９８……
側面、９８′……逃げ（切欠き部）、９９……スロット
状開口、１００、１０１……クラッチ、１０４……遅延
ロール、１０８……下部カバー、１１０、１１１……ス
イッチ、１１０′、１１１′……スイッチのアーム。

フロントページの続き (72)発明者 ボーダン ジョン シプニアク アメリカ合衆国 ニューヨーク州 14617 ロチェスター ミラー レーン 161 (56)参考文献 特開 昭57−67947（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−79266（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−163054（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも１つのシート給送装置によって
   供給されたコピーシートの上に原稿書類のコピーを生じ
   させる形式の複写機を制御するための方法であって、前
   記複写機が、コピー処理のときコピーシートが搬送され
   るコピー処理通路と、シート給送装置を含め複写機の複
   数の構成要素を選択的に起動させコピーを作成するため
   の動作パラメータを記憶する手段と、前記複数の構成要
   素を作動させるための複数のクロック・カウントを所定
   のタイミング関係で発生するクロック手段と、プログラ
   ムされたコピー作業に従ってコピーを作成するよう複写
   機を操作する制御手段とを備え、前記シート給送装置
   が、コピーシートのスタックを支持するシート・トレー
   と、前記複数のクロック・カウントのうちの所定のクロ
   ック・カウントで１枚のコピーシートを前記コピー処理
   通路へ送り出すように動作可能なシート搬送手段とから
   成る、複写機の制御方法において、 (a)前記シート給送装置の起動のあと、コピーシートを
   前記コピー処理通路まで進めるのに要した現在シート給
   送時間間隔を測定し、 (b)前記現在シート給送時間間隔と前記記憶手段に記憶
   されている最適シート給送時間間隔とを比較し、 (c)前記現在シート供給時間間隔が前記最適シート給送
   時間間隔にほゞ等しくなるように前記所定のクロック・
   カウントを調整し、 (d)前記シート給送装置を起動させる上限クロック・カ
   ウントと下限クロック・カウントとを設定し、 (e)前記所定のクロック・カウントが前記上限クロック
   ・カウントまたは前記下限クロック・カウントを越えた
   場合に前記複写機の動作を停止させることから成ること
   を特徴とする複写機の制御方法。