JPS62116950A - 複写機に供給する用紙のたるみ自動調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電子制御に係り、特に複写用紙のた（従来の
技術） 静電複写印刷機にあっては、複写用紙に２ｉＴ１当量の
たるみ（ｂｕｃｋｌｅ）を、特に歪合部で導入すること
がしばしば要望される。複写用紙が輸送ローラによって
供給されるときは、過鮨なたるみが、しばしば、複写用
紙のゆがみや位置合せのずれを減少させる。これに反し
て、たるみが多すぎると用紙の供給を早過ぎるものにし
て不整合を生じる。。

従来技釜にあっては複写用紙に導入されるたるみの量は
、しばしば変化するが予測できないものであり、また、
しばしば、適当なたるみから機器の有害な動作にいたる
まで偏移する。たるみの変動はしばしば、スイッチ、ク
ラッチ、モータのような構成部品の特性の変化によって
生じる。正確なたるみの量を補正又は設定するためには
、修理技術者による多大の手動操作と測定を必要とした
。

これＫは時間と費用がか＼る。

従って、たるみ量に変化を生じる多くの構成部品の劣化
及び摩耗を補償する、たるみｖＩ４整装置金提供するこ
とが望ましい。また、比較的簡単で費用がかからず、か
つ標準複写用紙たるみからのずれを補正し調整するため
に修理技術者の機器に対する作業量を最小にする、九る
みｖＩ４整手続を提供することも望ましい。

（発明の目的と要約） 新らしく改良されたたるみｖＩ４整技術を提供するのが
本発明の目的である。また、Ｉ１１理技術者の所要時間
が最小で、実施が容易なたるみＢＪＩ４贅手続全手続す
るのも本発明の目的である。さらにまた、印刷機又は複
写機における複写用紙のたるみ量を信頼して監視し調整
することのできるたるみ調整方法すなわち手続を提供す
るのも本発明の目的である。

本発明の他の利点については、以下の説明で明かにする
。なお本発明の性格をあられす特徴については前記の特
許請求の範囲に述べである。

要約すれば、本発明は複写用紙に導入されるたるみｆ１
全自動的に調整するたるみ調整手続である。

たるみ調整手続には、たるみをもたせた第１組の複写用
紙の後縁が前置整合スイッチの下を通過する時間間隔の
測定を含む。たるみをもたせない第２組の複写用紙の後
縁が前置ｆ合スイッチの下金通過する時間間隔の２回目
の測定を行う。両方の時間間隔を比較して、その差が計
容される範囲を超過するときは、複写用紙に導入された
たゆみ量が自動的に調整される。たゆみ量は複写用紙が
ブレーキ整合ロールに引き込まれる時間間隔によって決
定される。

本発ＢＡｔよく理解するためには添付の図面を参照され
たい。図面では類似の部品には同一の参照番号がつけで
ある。

（実施例） 第１図には、光導電面を具備するベルト１０を使用する
電子写真印刷機すなわち複写機を示した。

ベル）１０は矢印１２の方向に移動して、光導電面の次
ぎ次ぎの部分を、コロナ発生装置１４全含む帯電部から
始まる多くの処理部を通して前進させる。コロナ発生装
置は、光導電面を比較的高い、実質的に均一な電位に帯
電させる。

光導電面の帯電した部分は、次の撮像部を通って前進す
る。撮像部では、原稿処理装置１６が原横１６を下向き
にして露出装置１８上に配置する。

露出装置１８には、ランプ２０を備え、透明なプラテン
２２上配置される原稿１＆’に照射する。原稿から反射
した光線はレンズ２４’に透過する。レンズ２４は、ベ
ルト１００光導電面の帯電部分に原稿の光画像の焦点金
倉わせて、選択的に′＃１．荷を消散させる。これによ
って、原稿に含まれている情報領域に一致する静電潜像
を光導電面上に記録する。

原稿処理装置１６は保持トレイ２６から順々に原稿ｔプ
ラテン２２に供給する。原稿処理装置１６はトレイに支
持されている堆積架に原稿を回送する。その後ベルト１
０は光導電面に記録された静電？１１像を現像部へ前進
させる。

現１１１！部では、磁気デ２シ現像ローラ２８が現像材
料全前進させて静電潜像と接触させる。静電潜像は現像
材料のキャリヤ粒子からトナ微粒子を吸着して、ベルト
１０の光導電面上にトナ粒子像を形成する。

ベルト１０の光導電面上に静電潜像が記録された後、ベ
ルト１０はトナ粒子像全転写部に前進させる。転写部で
は、複写用紙を移動させてトナ粒子像と接触させる。転
写部には、複写用紙の裏面にイオン金吹きつけるコロナ
発生装置３０を備える。このイオン吹きつけによってト
ナ粒子像をベルト１０の光導電面から複写用紙に吸漕さ
せる。

複写用紙は、トレイ３２．３４又は３６のうちの一つの
選択したトレイから転写部に供給される。

転写後、複写用紙は融着部に前進される。融着部には融
着装置３８を備えて、複写用紙に転写されたトナ粒子像
を永久的に固定する。融着装置３Ｂには、加熱された融
着ローラとバックアップ・ローラとを備え、複写用紙を
融着ローラとバックアップ・ローラとの間を通過させる
ものが好ましい。

融着後、コンベア４０は複写用紙２）ｆ−）４２まで輸
送するが、デート４２は反転器選択器として動作する。

ｒ−ト４２の位置によって、複写用紙は、駆動ロール４
４ｆｆｉ経て出口トレイ４８まで偏向されるか、又は輸
送部４６まで駆動される。

複写用紙が輸送部４６まで駆動されるときは、用紙の俊
巌が駆動ロール４（１通過するとき、駆動ローラ５０と
係合するようになる。この点で用紙はデート５２まで駆
動される。判断デート５２は用紙を反転モードで直接出
口トレイ４８に偏向させるか、又は二重ロール輸送部５
４で用紙を二重トレイ５６まで偏向させる。二重トレイ
５６は片面に印刷した用紙に対しその反対面に印刷する
ための中間的貯蔵すなわちバッファ貯蔵を行う。両面印
刷を完成するために、トレイ５６中のすでに片面が印刷
された用紙は、順々に再度転写部に送られて用紙の反対
側にトナ粒子像が転写される。

複写用Ｍ、がベルト１０の光導電面から分離された後に
は必ず若干の残留粒子がベルト１０に付着して残る。こ
れらの残留粒子は清掃部５８で光導電面から取除かれる
。

第２図は、静電複写印刷機の全般的制御装置を示したも
ので、特に主制御盤６０には、インテル（Ｉｎｔｅｌ）
　８０８５主制御プロセツサ６２、インテル８０８５人
力／出力プロセッサ６４及び直列母線制御器６６を含む
。主制御盤６０は入力／出力盤６８に接続され、入力／
出力ｍ６８には、多くのスイッチ及びセンナのインター
フェース［１らびに直流及び交流の出力駆動装置を含む
。好適実施例では主制御プロセッサには５ｘＲｏＭ、８
ＩｃＲＡＭ及び２Ｋ　ＭＢＭ記憶装置ならびにＪａなタ
イミング及びリセット回路を含む。また人力／出力プロ
セッサには８　Ｋ　ＲＯＭ及び２　Ｋ　ＲＡＭ　ＸＡ　
Ｄ変換器及びＤＡ変換器、８２５３タイマ及び８２５９
割込制御器、ならびに適当な入力ポート及び出力ポート
を含む。主制御盤６０は、また直列母線によって二重サ
ーボ制御盤ＴＯに接続されて、走査及び原稿処理サーボ
全処理する。主制御盤６０には、また適当な表示装置６
５及びキイボードロ１を具備する制御パネル６３が接続
されており、このパネル６３７！ＩＺ７’Ｏグラムデー
タを入力しまた制御及び診断の情報全表示する。

第３図には、駆動装置７４．７６及び７８によって、光
受容体ベルトの転写部に複写用紙を供給するための６個
の複写用紙トレイ３２．３４及び３６？！−示した。好
適実施例では、トレイ３２は、２１−５９　Ｃ１１ｌ　
（８”／２インチ）ｘ２７．９４３（１１インチ）の用
紙１１００枚勿保持し、トレイ３４は２１−５９ｃｍ（
８ｖ２インチ）Ｘ　２７．９４（ｍ（１１インチ）の用
紙６００枚金保持し、また、トレイ３６は１３−９７ｃ
１１（５”／ａインチ）Ｘ２１．５９ｃＩｎ（８１／２
インチ）から２７．９４ｃＩｎ（１１インチ）Ｘ４３．
１８ＣＩ！１（１フインチ）までに寸法の変えられる用
紙６００枚を保持する。これらの複写用紙トレイのそれ
ぞれからの用紙は、図示したように関連する真空供給ヘ
ッドによって関係する駆動装置まで取り出される。その
ほか、二重トレイからの用紙は底部の真空波形供給装置
によって関係する駆動ロー、７８０まで駆動される。

前置整合部における複写用紙の存在を検出するために前
置整合スイッチ８２が設けである。前置整合駆動四−ル
８４と各複写用紙トレイに関連する駆動装置とは、サー
ボ・モータ（図示してない）によって駆動される。整合
駆動ロール８６は、クラッチ・モータに接続されたクラ
ッチ（図示してない）によって、ブレーキをかけられた
り起動され九りする。転写後、用紙は融着部３８まで駆
動されその後、適当な駆動ロールを通って出ロスイッチ
Ｂｉを通過して出口トレイに達する。出口トレイは、分
類箱又は仕上げのための編集部とすることができる。ま
た、出口トレイは製品蒲果トレイとすることもできる。

複写用紙の前縁が前１１整合スイッチ８２’に通過する
とき、クロック又は時間間隔のカウントを開始すること
が好ましい。時間間隔は複写用紙を前置整合ｐ−ル８４
から整合ロール８６まで駆動をつづける所定時間で、不
揮発性記憶装置内にセットシテする。整合ロール８６が
ブレーキをかけられて、用紙が整合ロール内への駆動を
継続されるときは、複写用紙に曲り、すなわち用紙のた
るみが導入される。たるみの量は複写用紙の前縁が前置
整合スイッチ８２’を通過してからサーボ駆動装置が停
止になるまでの時間の関数である。サーボ駆動装置が停
止になると、複写用紙は贋金ロール８６に引き込まれな
い。このたるみ処理によって用紙のゆがみをなくして、
用紙の前縁を適当な空間的関係に配置して適正な前巌贅
合を実現する。

複写用紙が整合ロールにおいて適当に整合されて、サー
ボ駆動装置が停止されたのち、全会ａ　−ル８６はクラ
ッチが入って動作状態になる。サーボ・モータが付勢さ
れると、たるみｔもつ複写用紙は葺合ロール８Ｂ’を通
して駆動されて光受容体と係合してａ＊ｋＭ写用紙に転
写させる。

本発明によって整合部で複写用紙に導入されるたるみの
量を自動的に調蟹する装置が得られる。

整合ロール８６にブレーキがかけられている間忙、整合
筒−ル８６における複写用紙に導入されたたるみに従っ
て、整合四−ルが起動されたときにまたるみのついた複
写用紙の後縁が前置整合スイッチの下を通過する時間間
隔は変化する。別の言い方をすると、整合キールにおい
て、たるみｔもたない用紙の後縁は前置整合スイッチの
下を第１速度で通過し、時間間隔（ｘ）’を要する。整
合四−ルにおいてたるみをもった用紙はそのｆ＆縁が前
置整合スイッチの下金通過するｋは第２速度が必要であ
って、追加（Ｙ）の時間間隔を要する。

好適実施例では、修理技術者がたるみ調整のために機械
を診断モードにおくと、機械は３組の複写用紙を自動的
に処理する。第１Ｍｉは、記憶装置にプリセットした時
間間隔による通常の複写用紙たるみを受けて、その複写
用紙はブレーキ七うけた整合ロール内に駆動される。こ
れらのたるみをもった各用紙に対して、蟹合ロール及び
サーボが付勢、すなわち起動された時間から、複写用紙
の後縁が前置整合スイッチの位１１ｅｆｆｉ離れるまで
の時間Ｔ工の測定が行われる。もちろん、この時間で、
複写用紙の後縁が前置整合スイッチを通過するとき、た
るみは消えて用紙は平坦になる。

複写用紙になんらのたるみ七導入しなかった第２組の複
写用紙について第２の測定が行われる。

別言すると、整合ロール８６にはブレーキをかけないの
で、複写用紙の前縁は整合ロールをこえて進み、複写用
紙を平坦にするので、複写用紙のたるみは残らない。再
度、整合ロール８６及びサーボが付勢された時間から、
第１組の複写用紙の後縁とほぼ同一位置にある、今回の
複写用紙の俊縁が前置整合スイッチ８２の下を通過する
までの時間間隔の測定が行われる。この時間間隔Ｔ２は
一般に時間間隔で１より短い。用紙が前ｒＩＩｔ整合ス
イッチの下Ｌｍ過する以前にそのたるみを失う追加的時
間間隔がないからである。時間間隔Ｔ２　ｋ時間間隔で
よと比較する。Ｔｌとで２との差が所定の範囲内にある
ときは、なんら調整は行われない。

しかしながら、その差が所定の範囲をこえるときは、た
るみに対する新しい時間間隔が自動的に決定される。

その新しい時間間隔は、不揮発性記憶装置に自動的に記
憶される。これが、たるみを生じるためにブレーキを受
けた整合ロール忙対して複写用紙が駆動される新らしい
時間間隔である。好適実施例では、たるみのない用紙が
前置整合スイッチを通過する時間間隔がＸであるとき、
Ｘ＋３４ミリ秒が適癌なたるみｔうけた用紙が前置整合
スイッチを通過するのに好適な時間間隔である。

具体的に述べると、１０枚のたるみをもった用紙につい
て、前置整合ロールの起動から複写用紙の後縁が前置整
合スイッチの下を通過するまでの時間がｉ！に初に測定
される。その平均時間を決定される（平均時間’ｔ６０
［）ミ！ｊ秒と仮定する）。次に、たるみのない１０枚
の用紙について、用紙が前置整合ロール全通過してから
用紙の後縁が前置整合スイッチの下を通過する筐での時
間を測定し、てその平均が求められる。その平均が５６
６ミリ秒であると仮定する。差は６４ミリ秒であるが、
好適実施例では差が３４ミリ秒プラス又はマイナス４ミ
リ秒は、複写用紙におけるたるみの過箔な量であるので
、なんらｇ４整は行われない。

しかしながら、差が３４ミリ秒プラス又はマイナス４ミ
リ秒でないときは、新しい値、すなわちたるみ時間を決
定して、複写用紙にたるみを追加又は差引を行なわなけ
ればならない。新しいたるみの値は標準たるみ時間から
の上下の差の量を基礎にして計算されて、その新しい値
が不揮発性記憶装置の古い値と置換される。そのとき、
たるみのない用紙を使ってこの新しい値のチェックが行
われる。

特によく知られた方法でＩ制御パネルから装置忙手続織
別番号が入力されるとその手続が開始される。手続識別
番号が入力されるときは久のメツセージが表示される。

ＤＣ３８自動たるみＮ整 開始にはスタート？押せ １スタート１ボタン金押すことによって、トレイ３２か
らの用紙によって連続３０枚の複写′？を開グを使用し
て、最初の１０枚について記録される。

次の１０枚についてたるみ忙もたせないで”他のタイミ
ング・パラ、メータを一定に保って行われ、これら１０
枚について、整合サーボ起動から後縁が前置整合スイッ
チを通過するまでの時間が記録される。

両方の複写実行に対して平均時間が計算されて、それが
たるみ勿調整すべきかどうかの決定に使用される。これ
は、たるみをもたせた平均時間とたるみｔもたせない平
均時間の差を不揮発性記憶装［（ＮＶＭ）の変数と比較
することによって行われる。

タイミングの完成及び平均の計算については慎械は最初
の２０サイクル走査以後は無駄なサイクル走査となるこ
とに注意されたい。しかしながら、最後の１０枚の複写
を実行するとき、次のメツセージが表示される。

たるみはすでに通浩１直である これ以上調整は行わない。

もしも差がこの範囲内にないときは、新らしいＮＶＭ値
が計算されて、最後の１０枚の複写が実行される。これ
ら１０枚の複写に対して、同一のタイミング値が使用さ
れる。その平均値が最初の１０枚による平均値と比較さ
れる。新しいたるみが前述した同一の条件によって許容
される平均差となるかどうかが決定される。もしもなお
無効な結果を生じると、ＮＶＭたるみ変数は永久的にｖ
４廠されないで、次のメツセージに類似したメツセージ
が表示される。こ＼で°ＸＸＸ　ｌは最初の１０枚の複
写の平均と最後の１０枚の複写の差である。

たるみの調螢不可能 タイミング＝　ＸＸＸ 最初の１０枚の複写の平均と最後の１０枚の被写の平均
との差が所定の範囲内にあるとき、動作の最後に次のメ
ツセージが表示される。こ＼に’　ｘｘｘ−は新たに計
算されたたるみの１厘で、ＮＶＭ変数に記憶された値で 新しいＮＶＭたるみ ９４ｉ値＝　ＸＸＸ この操作中のどんな時でも１ストップＭボタンを押すと
複写動作は中断して計算は行われない。

好適実施例では、修理技術者が最初に複写機勿診断モー
ドにしてたるみ測定手続を導入することとしたが、この
たるみ調整には多くの他の変形が本発明の範囲内で考え
られることに留意あフたい。

例えば、機械の正規の動作前の待機期間中、又は機械の
正規の動作直後にたるみ調整手続を定期的に実行するよ
うに機械音プログラムし又は制御して、診断モードに入
る必要をなくすことも可能である。

本発明の好適実施例と現在考えられるものについて図示
し説明したが、尚菓者は、多くの変更や変形を考えつく
と思われるので、前記した特許請求の範囲は、本発明の
稽神及び範囲内に該当するすべての変更及び変形を含む
ものと考える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法が具現された＃電複写印刷磯の正
面図、第２図は第１図に示した靜電握写印刷機の制御装
置のブ四ツク図、第３図は第１図に示した機械の複写用
紙の用紙通路の分解図、及び第４図は第１図に示した機
械に転送される複写用紙の用紙たるみｔ自動的に調整す
るための本発明による流れ図である。 （符号の説明） １０・・・　　　ベルト １４・・・　　　コロナ発生装置 １６・・・　　原稿（処理装置） １８・・・　　露出装置 ２２・・・　　プラテン ２４・・・　　レンズ ２６・・・　　　保持トレイ ２８・・・　　　現像ローラ ３０・・・　　　コロナ発生装置 ３２．３４．３６・・・トレイ ３８・−・　　融層装置 ４０・・・　　コンベア ４２・・・　　　デート ４６・・・　　輸送部 ４８・・・　　出口トレイ ５０・−・　　駆動ローラ ５２・・・　　　判＠デート ５４・−・　　二重ロール輸送部 ５６−・　　　二重トレイ ５８−・・　　　清掃部 ６ｕ・−・　　主制御盤 ６２・・・　　主制御プロセッサ ６３・・・　　制御パネル ６８−・　　　入力／出力盤 γ０・・・二重サーボ占１」両盤 １４、γ６．１８・・・駆動装置 ８０・・・　　　駆動ローラ ８２−＝　　　　前ｔｉｔｗ合スイｙ−ｙ−８４・・・
　　前！整合駆動ロール ８６・・・　　贅合＃ＩＡ動ロール ８８・・・　　出口スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複写用紙に画像を形成するための、光受容体と相
   互に協力動作する複数個の動作素子を具備し、該動作素
   子の１つは整合部で複写用紙を整合させる一対の駆動ロ
   ールであり、各複写用紙には、複写用紙を駆動ロールま
   で駆動することによつて一定量のたるみが与えられ、ま
   た記憶装置をもつプロセッサを備える制御装置を含み、
   前記記憶装置は、各複写用紙に導入されるたるみの量を
   表わす基準を記憶しており、そのたるみの量は、最上の
   用紙が駆動ロールまで駆動される時間の量によつて決定
   されるようになされた静電複写印刷機において：前記た
   るみの量を監視する方法であつて、第１組のたるみをも
   たせた複写用紙を整合部から送出すること、 前記第１組によつて複写用紙供給の第１時間間隔を決定
   すること、 第２組のたるみをもたせない複写用紙を整合部から送出
   すること、 前記第２組によつて複写用紙供給の第２時間間隔を決定
   すること、 前記の第１時間間隔と第２時間間隔とを比較すること、
   及び 前記の第１時間間隔と第２時間間隔との差が所定の差の
   範囲以上であるときは、複写用紙にたるみを導入するた
   めに記憶装置内に貯えられている基準を調整すること、 の以上の各段階を含むことを特徴とする、前記たるみの
   量を監視する方法。
2. （２）複写用紙に画像を形成するための光受容体と相互
   に協力動作する整合部を含む複数個の動作素子を具備し
   、また、記憶装置をもつプロセッサを備える制御装置を
   含む静電複写印刷機にあつて、前記記憶装置は各複写用
   紙に導入されるたるみの量を表わす基準を記憶している
   ものであり、複写用紙に導入されるたるみの量を調整す
   る方法に、たるみをもたせた複写用紙を整合部まで送出
   すること、 前記のたるみをたたせた複写用紙によつて複写用紙供給
   の第１時間間隔を決定すること、 たるみをもたせない複写用紙を整合部まで送出すること
   、 前記のたるみをもたせない複写用紙によつて複写用紙供
   給の第２時間間隔を決定すること、第１時間間隔と第２
   時間間隔とを比較すること、及び 第１時間間隔と第２時間間隔との差が所定の値を超過す
   るとき、複写用紙にたるみを導入するために記憶装置内
   に貯えられている基準を調整すること、 の以上の各段階を含むことを特徴とする、前記たるみの
   量を調整する方法。