DE3744862C2 - Schneidkopf zum Schneiden von Flachmaterial mit Messerschleifmechanismus - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Schneidkopf nach dem Ober­ begriff des Anspruchs 1.

Ein derartiger Schneidkopf ist aus der US-PS 40 33 214 bekannt. Bei diesem Schneidkopf sind zwei Messerschärf­ mechanismen vorgesehen, die Schleifbänder verwenden, welche mit Rädern auf einer Montageplatte angeordnet sind. Die Montageplatte ist zwischen einer Ruheposition und einer Schärfposition verstellbar und wird relativ zu einer Basisplatte bewegt. Die Verstellbewegung der Montageplatte wird durch eine Gabel über eine Kurven­ scheibe bewirkt. Der Mechanismus zur Verstellung der Montageplatte und damit zur Verstellung der Schleifor­ gane ist kompliziert aufgebaut und erfordert zur Reali­ sierung erheblichen Aufwand.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Messer­ schleifmechanismus des bekannten Schneidkopfs technisch zu verbessern und bezüglich seines Aufbaus und Antriebs zu vereinfachen.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale des An­ spruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Demnach ist der erfindungsgemäße Schneidkopf durch einfache und zuverlässige Konstruktion seines Messer­ schleifmechanismus gekennzeichnet, der auf einem einzi­ gen Schleifrad basiert, das über einen unkomplizierten Betätigungsmechanismus angetrieben ist.

Nachfolgend soll die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert werden; in diesen zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer mit dem erfindungsgemäßen Schneidkopf ausgerüsteten Maschine zum Schneiden von Flachmaterial,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des Schneidkopfes der Maschine nach Fig. 1, bei welcher der Grund­ rahmen in seiner gegenüber dem Werkzeugschlitten angehobenen oder Nichtschneidposition darge­ stellt ist,

Fig. 3 eine Vorderansicht des Schneidkopfes nach Fig. 2, bei welcher der Grundrahmen in seiner gegenüber dem Werkzeugschlitten abgesenkten oder Schneidposition dargestellt ist,

Fig. 4 eine Seitenansicht des teilweise geschnitten dargestellten Schneidkopfes nach Fig. 2,

Fig. 5A bis 5D je einen Vertikalschnitt durch den Messerrahmen mit dem Messerbewegungsmechanis­ mus und der Messerführung, in welchem der Messerbewegungsmechanismus in vier unter­ schiedlichen Positionen dargestellt ist,

Fig. 6 einen vertikalen Schnitt durch die eine Messerführung, deren beide Rollen an der vorderen und an der hinteren schmaleren Fläche des Messers angreifen,

Fig. 7 einen horizontalen Schnitt durch die Messer­ führung nach Fig. 6 entlang der Linie 7-7,

Fig. 8 einen horizontalen Schnitt durch den Schneid­ kopf entlang der Linie 8-8 in Fig. 3, aus welchem die Messerschneidenschärfvorrichtung ersichtlich ist,

Fig. 9 einen vertikalen Schnitt durch den Schneid­ kopf entlang der Linie 9-9 in Fig. 8,

Fig. 10 eine Aufsicht auf die hintere Fläche des Schneidmessers,

Fig. 11 eine Aufsicht auf die rechte Seitenfläche des Messers,

Fig. 12 einen Querschnitt durch das Schneidmesser entlang der Linie 12-12 in Fig. 11,

Fig. 13 einen Querschnitt durch das Schneidmesser entlang der Linie 13-13 in Fig. 11,

Fig. 14 eine Aufsicht auf das obere Ende der schmalen, rückseitigen Fläche des Schneidmessers in gegenüber Fig. 10 vergrößertem Maßstab, und

Fig. 15 einen Querschnitt durch die andersartig ange­ schliffene Schneidklinge des Schneidmessers.

Aus Fig. 1 ist die allgemein übliche Konstruktion einer Schneidmaschine 10 der in Betracht kommenden Art ersichtlich, welche mit einem Schneidkopf 12 ausgerüstet ist.

Abgesehen vom Schneidkopf 12 besteht die Maschine in ihren Hauptbestandteilen aus einem Zuschneidetisch 14 üblicher und bekannter Bauart und einer numerischen Steuereinrichtung 16 zur Steuerung der Bewegungen von Werkzeugschlitten 22 und 24 sowie des Schneidkopfes 12 und dessen bewegbarer Elemente.

Die Schneidmaschine 10 ist insbesondere eine kostengünstige, leichtgewichtige Hochgeschwindigkeitsschneidmaschine.

Der Schneidkopf 12 wird von dem Werkzeugschlitten 22 ge­ tragen, der längs der zwei Führungsschienen 26 an dem brückenförmigen X-Schlitten 24 über die ganze Breite des Schneidetisches 14 in Richtung der Y-Koordinate bewegbar ist.

Die Konstruktion des gemäß der Erfindung ausgebildeten Schneidkopfes 12 und des ihm zugeordneten Schneidmessers 62 ist in erster Linie auf ein verhältnismäßig geringes Gewicht abgestellt, welches es ermöglicht, leichte Antriebsmotoren angemessener Größe und Leistung für die zu bewegenden Teile zwecks deren relativ rascher Beschleunigung und starker Ver­ zögerung vorsehen zu können, wobei diese dennoch von robuster Beschaffenheit mit bescheidenen Wartungserfordernissen und auch sonst für ein kostengünstiges Hochgeschwindigkeits­ schneiden des auf der Auflagefläche 18 des Schneidetisches 14 ausgelegten, zu schneidenden Materials 20 geeignet sein sollen.

Die Konstruktion des Schneidkopfes 12 geht aus den Fig. 2, 3 und 4 hervor. Der Schneidkopf 12 besitzt einen Grundrahmen 46, der zum Zwecke seiner Vertikalbewegung relativ zum Werk­ zeugschlitten 22 an zwei vertikalen, am Werkzeugschlitten 22 befestigten Führungsstangen 48 mittels Gleitlager 50 gelagert ist. In Fig. 2 befindet sich der Grundrahmen 46 in seiner oberen, angehobenen und in Fig. 3 und 4 in seiner unteren, abgesenkten oder Schneidposition. Der Grundrahmen 46 wird mittels eines nicht dargestellten pneumatischen Antriebs­ mechanismus oder eines anderen geeigneten Antriebsmotors aus einer der beiden Positionen in die andere bewegt. Der Grund­ rahmen 46 besteht aus einem U-förmigen Gestell, welches von einer oberen horizontalen Platte 52, einer unteren horizon­ talen Platte 54 und einer diese miteinander verbindenden vertikalen Platte 56 gebildet ist. An bzw. in dem Grundrahmen 46 ist ein Messerrahmen 58 diesem gegenüber um eine vertikale Theta-Achse 49 um 3600 drehbar gelagert. Der Messerrahmen 48 trägt seinerseits einen Messerführungsmechanismus 60 für das sich in vertikaler Richtung erstreckende Schneidmesser 62, dessen Antriebsmechanismus 64 und den Hauptteil eines Antriebsmotors bzw. -mechanismus 66 für den Messerantriebs­ mechanismus 64.

Der Grundrahmen 46 trägt auch einen Preßfuß 68 mittels zweier Stangen 70, welche diesem gegenüber in vertikaler Richtung beweglich gelagert und in ihrer Abwärtsbewegung gegenüber dem Grundrahmen durch einen Federring 72 am oberen Ende jeder Stange 70 begrenzt sind. Die die beiden Stangen 70 umgebenden Schraubenfedern 74 drücken die Stangen 70 und den Preßfuß 68 nach unten gegen das zu schneidende Material 20. In der ange­ hobenen Position des Grundrahmens 46 (Fig. 2) ist der Preßfuß 68 von der Oberfläche des zu schneidenden Flachmaterials 20 abgehoben.

Eine Einrichtung 78 zum Schärfen der Klinge des Messers 62 befindet sich auf einer an dem Werkzeugschlitten 22 befestig­ ten horizontalen Tragplatte 76 unterhalb der unteren Platte 54 des Grundrahmens 46. Dieser Schärfmechanismus 78 zum Nach­ schärfen der Messerklinge kann dann wirksam werden, wenn sich der Grundrahmen 46, wie in Fig. 2 gezeigt, in seiner oberen angehobenen Position befindet.

Ein Antriebsmotor 80 zum oszillierenden Bewegen des Messers 62 in dessen vertikaler Längsrichtung ist auf der oberen Platte 52 des Grundrahmens 46 derart ortsfest befestigt, daß seine Abtriebswelle 82 mit der Theta-Achse 59 fluchtet; er bewegt das Schneidmesser 62 bzw. dessen Bewegungsmechanismus 64 und dessen Antriebseinrichtung 66 ständig, und zwar auch dann, während sie um die Theta-Achse 59 gedreht werden.

Der Messerrahmen 58 ist zwecks Drehung um die Theta-Achse 59, wie aus Fig. 4 ersichtlich, am Grundrahmen 46 bzw. an dessen unterer Platte 54 mittels eines unteren Kugellagers 84 und mittels eines oberen Lagerelements 86 gegenüber der oberen Rahmenplatten 52 drehbar gelagert. Koaxial zum Lager 86 be­ finden sich die Lager des Rotors des Antriebsmotors 80, dessen Welle 82 koaxial zur Theta-Achse 59 das Lagerelement 86 gegen seitliche Ablenkung von dieser fort festhält.

Der Messerrahmen 58 weist unterhalb des Hauptlagers 84 einen Zahnkranz 88 auf, der von einem Theta-Motor 90 (Fig. 3) über ein Antriebsritzel drehbar ist, um den Messerrahmen 58 und das Messer 62 um die Theta-Achse 59 in Bezug auf die X-Y-Koordina­ ten zu positionieren. Ein nicht dargestellter herkömmlicher, dem Motor 90 zugeordneter Signalgeber liefert ein Rückkoppe­ lungssignal an die Steuereinrichtung 16, welcher während des Schneidvorgangs den Theta-Motor derart steuert, daß die Schneide des Messers 62 stets auf der Schnittlinie gehalten wird. Der Theta-Motor dreht auch das Messer in die korrekte Position, um die Schneide des Messers 62 mittels des Schleif­ körpers 78 nachschärfen zu können.

Der Messerantriebsmechanismus 64 besitzt eine Antriebswelle 92 (Fig. 4), welche um eine horizontale Achse 94 am Messerrahmen 58 mittels der Wälzlager 96 und 98 drehbar gelagert ist.

Der Antriebsmechanismus 66 zur Bewegung des Schneidmessers 62 besteht aus der auf der Abtriebswelle 82 des Motors 80 sitzen­ den ersten Riemenscheibe 100, dem Antriebsriemen 110, den Um­ lenkrollen 104, 106 und der zweiten Riemenscheibe 102, welche auf der horizontalen Antriebswelle 92 des Kurbeltriebs 64 be­ festigt ist, welcher dem Messer 62 seine auf- und niedergehende Bewegung vermittelt. Der zuvor beschriebene Riementrieb 110 gestattet es, bei laufendem Messerantrieb den Messerrahmen 58 um die Theta-Achse zu schwenken.

Der Kurbeltrieb 64 besteht aus der auf der Antriebs- oder Exzenterwelle 92 sitzenden Exzenterscheibe 114 mit dem exzen­ trisch angeordneten Kurbelzapfen 112 und einem Gegengewicht als Ausgleichsmasse. Auf dem Kurbelzapfen 112 ist ein Spannfutter 116 gelagert, in welches das obere Ende der Messerklinge 62 mittels der Schraube 118 eingespannt ist. Das Spannfutter 116 ist gleichfalls mit einem Gegengewicht 120 für den Massenaus­ gleich versehen.

Die Messerklinge 62 besteht aus einem hochwertigen Werkzeug­ stahl, insbesondere aus einem M-2-Schnellschneidstahl, und be­ sitzt mehrere Abschnitte mit unterschiedlichen Funktionen. Unterhalb des Einspannendes befindet sich ein oberer Blatt­ federabschnitt 124, in welchem das Messer kurbeltriebbedingt leicht hin- und herbiegbar ist, um dadurch starre Verbindungs­ elemente üblicher Schneidkopfkonstruktionen und Geradführungen überflüssig zu machen.

Die spezielle Ausbildung des Schneidmessers 62 ist nachstehend anhand der Fig. 10 bis 15 beschrieben. Der Messerführungs­ mechanismus 60 greift am unteren Abschnitt 122 der Messer­ klinge 62 an, um es während der Hin- und Herbewegung entlang der Theta-Achse 59 festzuhalten. Hierfür dienen eine Vielzahl von Rollen, die an dem Messer 62 anliegen und dieses stets in derselben Ebene bei minimalen Reibungsverlusten festhalten. Wie beispielsweise aus Fig. 5A ersichtlich, besitzt der Führungs­ mechanismus 60 drei Rollenpaare 130, 132, die an den Seiten­ flanken 126 und 128 des Schneidmessers 62 in drei verschiedenen Höhenniveaus anliegen. Die beiden oberen Rollenpaare 130 werden von vier Kugellagern gebildet. Die beiden Rollen 132 des untersten Rollenpaars sitzen vorzugsweise auf Achsen, die im Messerrahmen 58 gelagert sind, um so eine bessere Stabilität für jede Rolle 132 und eine vergrößerte Lagerfläche zu schaf­ fen.

Neben den drei Rollenpaaren, die an den Seitenflanken 126 und 128 des Schneidmessers 62 anliegen, sind noch die Rollen 134 vorgesehen (Fig. 6 und 7), die an der vorderen Kante 136 bzw. an der hinteren Kante 138 des Messers 62 angreifen. Auch die Rollen 134 sitzen auf Achsen 140, die in den Lagerbüchsen 142 drehbar gelagert sind.

Wie beispielsweise aus Fig. 5A erkennbar, ist der Blattfeder­ abschnitt 124 des Schneidmessers 62 zwischen dem oberen Rollen­ paar 130 und dem Einspannfutter 116 im wesentlichen ungelagert. Deswegen können in diesem Bereich stehende Wellen und andere Schwingungen im Blattfederabschnitt 124 auftreten, während das Messer hin- und herbewegt wird. Solche Schwingungen, und zwar insbesondere die, die bei oder in der Nähe der Resonanzfrequenz des Blattfederabschnitts auftreten, neigen dazu, von einem Hin- und Herbewegungszyklus zum nächsten in der Amplitude größer zu werden, während das Messer aus einer Totpunktlage in die andere bewegt wird, wobei der Blattfederabschnitt schnell hohe Schwin­ gungsamplituden entwickelt, die für seine Lebensdauer nach­ teilig sind. Um die Entwicklung solcher hohen Schwingungs­ amplituden zu unterbinden, befindet sich an dem Messerrahmen 58 wenigstens ein Antischwingungsanschlag 144. Vorzugsweise sind aber zwei solcher Anschläge 144 zum augenblicklichen Angreifen am Blattfederabschnitt 124 der Klinge 62 während jedes Hin- und Herbewegungszyklus vorgesehen, um die Schwingung des Blatt­ federabschnitts am Berührungspunkt zu verhindern oder zu be­ schränken und um dadurch ein Aufschaukeln der Schwingungen zu verhindern.

Die Antischwingungsanschläge bestehen aus zwei im Abstand von­ einander angeordneten Rollen 144, die am Messerrahmen 58 dreh­ bar gelagert sind. Die beiden Rollen 144 sind so weit von der Theta-Achse 59 entfernt, daß der Blattfederabschnitt 124 des Messers 62 bei seiner maximalen Biegung an ihnen anliegt, wie dies aus den Fig. 5A, 5B, 5C und 5D ersichtlich ist, in welchen die Exzenterscheibe mit dem Kurbelzapfen jeweils um 90° gedreht ist, so daß die Ausbiegung des Blattfederabschnitts 124 nach beiden Seiten bis zur Anlage an den beiden Rollen 144 deutlich erkennbar wird.

Konstruktionsbedingt tritt am oberen Ende des Blattfederab­ schnitts 124 unterhalb der Einspannstelle die größte Biegebean­ spruchung auf, die dann nach unten zu linear abnimmt.

Um die Biegebeanspruchung im Blattfederabschnitt 124 zu ver­ ringern und um eine Beanspruchungskonzentration an seinem Ansatz zu vermeiden, hat dieser entlang wenigstens eines Teils seiner Länge, ausgehend von seinem Ansatz, einen veränderlichen Querschnitt, wodurch sein oberes Ende biegsamer ist. Infolge geringerer Kräfte zum Biegen des Blattfederabschnitts 124 treten in ihm auch geringere und gleichmäßigere Biegebean­ spruchungen auf.

Die Querschnittsveränderung kann auf unterschiedliche Art und Weise erreicht werden, vorzugsweise, wie in Fig. 10, 11 und 14 dargestellt, durch Verändern der Stärke des Schneidmessers 62, während die Breite konstant ist.

Unterhalb des Punktes A hat der untere Abschnitt 122 der Messerklinge eine konstante Stärke, so daß die Führungsrollen stets Kontakt mit den Seitenflächen des Messers während des ganzen Hin- und Herbewegungszyklus haben. Zwischen dem Punkt A und dem Punkt C ist der Blattfederabschnitt 124 der Klinge 62 nach oben zu verjüngt, d. h. daß seine Stärke gleichmäßig ab­ nimmt. Zwischen den Punkten B und C hat der Blattfederabschnitt 124 eine konstante Stärke. Die Stärkenverringerung des Blatt­ federabschnitts 124 kann einseitig asymmetrisch oder symme­ trisch auf beiden Seiten der Messerklinge vorgenommen sein.

Am unteren Ende des unteren Abschnitts 122 des Schneidmessers ist entlang der vorderen Kante 136 des Messers eine Schneide 149 angeschliffen. Die untere Kante 136 steigt von der Spitze zur hinteren Kante 138 steil an und weist gleichfalls eine angeschliffene Schneide 153 auf. Da die Schneide 149 an der vorderen Kante 136 beim Schneiden des Materials weitaus am stärksten beansprucht wird, wird diese mit Hilfe des Schärf­ mechanismus 78 periodisch nachgeschliffen.

Der Schärfmechanismus 78 kann die Schneide 149 des Messers 62 sowohl zweiseitig (Fig. 12) als auch einseitig (Fig. 15) nach­ schleifen.

Wie aus den Fig. 8 und 9 ersichtlich, weist der Schärf­ mechanismus 78 einen Hebelarm 148 auf, der an einer Nabe 150 starr befestigt ist, welche auf einem Lagerzapfen an der Werkzeugschlittenplatte 76 um eine zur Theta-Achse 59 parallele Achse 152 schwenkbar gelagert ist. Am freien Ende des Hebelarms 148 ist der Schleifkörper 156 auf einem verti­ kalen Achszapfen um eine Achse 154 drehbar gelagert, die ebenfalls parallel zur Theta-Achse 59 verläuft. Der Schleif­ körper 156 besitzt eine Umfangsnut 158, in welcher der An­ triebsriemen 164 liegt, der von dem Antriebsmotor 160 mittels der Riemenscheibe 162 in Bewegung versetzt wird. Eine Zugfeder 166 hält den Hebelarm 148 normalerweise in einer zurückgezoge­ nen Position und zieht diesen gegen einen Anschlag 168, wie dies durch die strichpunktierten Linien in Fig. 8 angedeutet ist. Aus dieser Position ist der Hebelarm 148 in eine aktive Schärfposition bewegbar, in der der Schleifkörper 156 an dem Schneidmesser 62 angreift (Fig. 8). Zur Ausführung dieser Be­ wegung schaltet der Schärfmechanismus 78 einen elektrischen Drehmagnet 170 ein, dessen Drehteil um eine vertikale Achse 172 schwenkbar ist und einen Anschlagstift 174 trägt. Wenn der Elektromagnet 170 entregt ist, wird der Drehteil von einer Feder in diejenige Position gezogen, in welcher der Stift 174 die strichpunktiert dargestellte Lage einnimmt. Wenn der Elek­ tromagnet erregt wird, wird der Stift 174 um die Achse 172 in die zweite Position gedreht, wobei er den horizontalen, an der Nabe 150 sitzenden Stift 176 mitnimmt und verschwenkt. Dadurch wird der Hebelarm 148 aus seiner zurückgezogenen in seine aktive Position geschwenkt.

Im Verlauf eines Schärfzyklus wird der Grundrahmen 46 gegen­ über dem Werkzeugschlitten 22 zuerst in seine obere Position (Fig. 2) angehoben, um den unteren Teil des Schneidmessers, das dann nach unten aus der Führung 60 herausragt, auf das Höhenniveau des Schleifkörpers 156 zu bringen. Zum Schärfen wird dann das Messer um die Theta-Achse in die richtige Posi­ tion gedreht, und anschließend der Schleifkörper durch Schwenken seines Hebelarms 148 mit der Schneide des Messers in Berührung gebracht. Während des Nachschärfens wird die Klinge vorzugsweise mit einer niedrigeren Hubfrequenz als beim Schneiden von Materiallagen hin- und herbewegt, so daß der Schleifkörper die Schneide in ganzer Länge nachschärft. Der Schleifkörper 156 ist vorzugsweise leicht konisch ausge­ bildet, wobei sein geringfügig kleinerer Durchmesser sich am oberen Ende befindet, um die Biegung der Messerklinge beim Andrücken des Schleifkörpers auszugleichen und ein im wesent­ lichen gleichmäßiges Nachschärfen entlang der Länge der Schneide zu erreichen. Der in Fig. 9 angegebene halbe Spitzenwinkel a des konischen Schleifkörpers 156 liegt in der Größenordnung von nur wenigen Grad. Die gleiche Wirkung kann auch mit einem zylindrischen Schleifkörper erzielt werden, jedoch muß dann seine Drehachse 154 gegenüber der Theta-Achse 59 geneigt sein.

Aus der vorstehenden Erläuterung und aus Fig. 8 ergibt sich auch, daß durch die entsprechende Lageeinstellung des Schneid­ messers 62 der Schleifkörper 156 während der Schärfzyklen ent­ weder nur an einer Flanke oder an der anderen Flanke anliegen kann, um die Schneide nachzuschärfen. Auch kann der Schleifwinkel und damit der Schneidenwinkel des Messers verändert werden, um je nach dem zu schneidenden Material die bestmög­ lichen Ergebnisse zu erzielen.

Claims (5)

1. Schneidkopf für eine Maschine zum Schneiden von Flachmate­ rial, mit
einem Grundrahmen,
einem vom Grundrahmen getragenen Messerrahmen, der rela­ tiv zum Grundrahmen um eine Theta-Achse drehbar ist, die in Bezug auf den Grundrahmen fixiert ist,
vom Messerrahmen getragenen Messerführungseinrichtungen zum Führen eines Messers während dessen Hubbewegung rela­ tiv zum Messerrahmen entlang einer parallel zur Theta- Achse verlaufenden Achse und während seiner Bewegung mit dem Messerrahmen um die Theta-Achse,
einer Einrichtung, die den Grundrahmen an einem Werkzeug­ schlitten für eine Bewegung entlang der Theta-Achse zwi­ schen einer Schneidposition und einer Nichtschneidposi­ tion verfährt, und
mit einem Messerschärfmechanismus, der mit dem Werkzeug­ schlitten für eine Bewegung um eine erste Achse parallel zur Theta-Achse schwenkbar verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Messerschärfmechanismus ein von einer Antriebs­ einrichtung (160, 164) drehangetriebenes Schleifrad (156) umfaßt, das an einem Hebelarm (148) des Messerschärf­ mechanismus (78) angeordnet und um eine zweite Achse (154) drehbar gelagert ist, die parallel oder geneigt zur Theta-Achse (59) verläuft,
daß der Hebelarm (148) um die erste Achse (152) zwischen einer zurückgezogenen Position, in der das Schleifrad (156) von der Theta-Achse (59) beabstandet ist, und einer Schärfposition, in der das Schleifrad (156) neben der Theta-Achse (59) positioniert ist, um am Messer (56) an­ zugreifen, wenn der Grundrahmen (46) sich in der Nicht­ schneidposition befindet, bewegbar ist, und
daß eine Einrichtung (166) vorgesehen ist, die den Hebel­ arm auf die zurückgezogene Position vorspannt, sowie eine Betätigungseinrichtung (170), um den Hebelarm aus der zu­ rückgezogenen Position in die Schleifposition entgegen der Kraft der Vorspanneinrichtung (166) zu bewegen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Einrichtungen (84, 86) die den Messerrahmen mit dem Messer (62) für eine Drehung um die Theta-Ach­ se (59) zum Schärfen der Seitenflächen des Messers lagern.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß das Schleifrad (156) einen Drehkörper hat, der eine zwischen seinen Enden liegende Riemenantriebsnut (158) enthält und der an seiner äußeren Oberfläche mit Schleifmitteln versehen ist, und daß die Antriebseinrichtung aus einem vom Werkzeugschlitten getragenen Motor (160) mit einer Riemenscheibe und einem Treibriemen (164) besteht.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß das Schleifrad (156) die Form eines Kegelstumpfes hat.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß das Schleifrad (156) die Form eines Zy­ linders hat, dessen Drehachse (154) gegenüber der Theta-Achse (59) geneigt ist.