DE3627264A1

DE3627264A1 - Hydraulische kraftfahrzeug-bremsanlage

Info

Publication number: DE3627264A1
Application number: DE19863627264
Authority: DE
Inventors: Anton David; Ludwig Budecker; Georg Obersteiner; Ulrich Zutt; Hans-Albrecht Guse
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 1986-08-12
Filing date: 1986-08-12
Publication date: 1988-02-18
Anticipated expiration: 2006-08-13
Also published as: US4807945A; JP2576998B2; GB2193770A; GB8718774D0; FR2602732B1; DE3627264C2; FR2602732A1; JPS6346959A; GB2193770B; IT8721075A0; IT1205195B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kraftfahrzeug-Brems anlage mit Schlupfregelung, mit einem Druckspeicher, einer hydraulischen Pumpe, einem Rückschlagventil und einem Bremskraftverstärker, wobei der Druckausgang der Pumpe über das Rückschlagventil mit dem Druckspeicher verbunden ist.

Bei einer bekannten Bremsanlage dieser Art, wie sie bei spielsweise aus der DE-OS 32 40 404 bekannt ist, werden durch Druckpulsationen des die Pumpe verlassenden Förder stromes Geräusche verursacht, die im Fahrzeug-Innenraum wahrgenommen und in der Regel als unangenehm empfunden werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kraftfahr zeug-Bremsanlage der gattungsgemäßen Art anzugeben, bei der die durch die Druckpulsationen des die Pumpe verlas senden Förderstroms verursachten Geräusche noch weiter vermindert werden.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Ausgangsseite des Rückschlagventils über den Druck speicher mit dem Eingang des Bremskraftverstärkers verbun den ist.

Bei dieser Lösung wird der Förderstrom der Pumpe nicht, wie bisher, direkt zum Eingang des Bremskraftverstärkers, sondern zunächst über den Druckspeicher geführt, so daß Druckpulsationen und damit verbundene Geräusche aufgrund der Beruhigung des Förderstroms im Druckspeicher gedämpft werden.

Vorzugsweise ist dafür gesorgt, daß der Anschlußstutzen des Druckspeichers von einem Rohr durchsetzt ist, das einen Zwischenraum zwischen sich und dem Anschlußstutzen frei läßt, und daß das Rohr mit dem einen von zwei Verbin dungskanälen, die einerseits die Ausgangsseite des Rück schlagventils und andererseits die Eingangsseite des Bremskraftverstärkers mit dem Druckspeicher verbinden, und der Zwischenraum zwischen dem Anschlußstutzen und dem Rohr mit dem anderen der beiden Verbindungskanäle verbunden ist. Auf diese Weise kann der Anschlußstutzen des Druckspeichers sowohl für die Zuführung des Förder stroms der Pumpe zum Druckspeicher als auch für die Abfüh rung des Drucks aus dem Druckspeicher zum Bremskraftver stärker verwendet werden, ohne daß sich die Ein- und Ausgangsströme des Druckspeichers gegenseitig behindern.

Das Rohr kann ferner mit dem Rückschlagventil als eine Einheit ausgebildet sein. Dies ergibt einen kompakten Aufbau.

Eine Weiterbildung kann sodann darin bestehen, daß das Ventilverschlußstück des Rückschlagventils einer einen Ventilsitz bildenden Gehäusebohrung gegen diese abgedich tet verschiebbar und mit wenigstens einer (radialen) Bohrung versehen ist, die einen Zwischenraum zwischen Gehäusebohrung und Ventilverschlußstück mit einer axialen Bohrung im Ventilverschlußstück verbindet, daß sich die axiale Bohrung in dem einteilig mit dem Ventilverschluß stück verbundenen Rohr fortsetzt und daß das freie Rohr ende bei geöffnetem Rückschlagventil in den Speicherraum des Druckspeichers ragt und bei geschlossenem Rückschlag ventil mindestens bis zu der an den Speicherraum des Druckspeichers angrenzenden Öffnungskante des Anschluß stutzens des Druckspeichers aus dem Speicherraum zurück gezogen ist. Diese Ausbildung stellt sicher, daß beim Laden des Druckspeichers das Rohr immer in den Druck speicher hineinragt und somit eine optimale Geräuschmin derung erzielt wird. Bei geschlossenem Rückschlagventil ragt das Rohr dagegen nicht in den Druckspeicher, so daß eine im Druckspeicher vorgesehene Speichermembran nicht beschädigt werden kann.

Eine andere Ausbildung kann darin bestehen, daß das Ven tilverschlußstück des Rückschlagventils in einer einen rung gegen diese abgedichtet eingesetzten Ventilsitzstücks verschiebbar geführt ist und sich die den Ventilsitz bildende Bohrung in dem mit dem Ventilsitzstück dicht verbundenen Rohr fortsetzt und daß das Rohr mit seinem freien Ende bis nahezu an die den Speicherraum des Druck speichers angrenzende Öffnungskante des Anschlußstutzens des Druckspeichers reicht. Auch bei dieser Ausbildung ergibt sich ein kompakter Aufbau, bei dem das Rohr die Membran im Druckspeicher nicht beschädigt und allein durch das Ventilsitzstück in seiner Einbaulage gehalten wird.

Vorzugsweise besteht das Rohr aus Metall, insbesondere Stahl. Bei Wahl dieses Rohr-Werkstoffs ergibt sich eine weitere Verbesserung der Geräuschdämpfung.

Eine weitere Ausführung kann darin bestehen, daß das Rohr an seinem einen Ende mit einem radialen an der Innen seite der Wand des Druckspeichers anliegenden Flansch, an seinem den Anschlußstutzen des Druckspeichers durchset zenden Abschnitt mit axialen Führungsrippen, die sich durch den Flansch hindurch fortsetzende Kanäle begrenzen, und an dem aus dem Anschlußstutzen herausragende Ende des den Anschlußstutzen durchsetzenden Rohrabschnitts mit radial vorstehenden Rastnasen versehen ist, die unter elastischer Verformung mit dem Rohr vom Innern des Druck speichers her durch dessen Anschlußstutzen hindurchführ bar sind, und daß das andere Rohrende aus dem Anschluß stutzen herausragt und gegen eine das Rückschlagventil aufnehmende Gehäusebohrung abgedichtet ist. Bei dieser Ausbildung ist das Rohr im Druckspeicher integriert und wird durch diesen in seiner Einbaulage gehalten.

Sodann kann dafür gesorgt sein, daß in einem Druckkanal, der von einem Verbindungskanal zwischen Druckspeicher und Bremskraftverstärker abzweigt und zu einem Druckschal ter führt, eine Drossel vorgesehen ist. Diese Drossel koppelt den zwischen ihr und dem Druckschalter liegenden Raum weitgehend vom Druckausgang der Pumpe ab und bewirkt eine Dämpfung von Schwingungen, die andernfalls auf den Druckschalter übertragen werden, der ebenfalls schwin gungsfähige Teile, wie Feder und Kolben, enthält, die andernfalls zu Schwingungen angeregt werden und Geräusche erzeugen.

Die Erfindung und ihre Weiterbildung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 einen Teil einer bekannten Kraftfahrzeug-Bremsan lage, teilweise im Querschnitt,

Fig. 2 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug-Bremsanlage mit Schlupfregelung,

Fig. 3 eine ausführlichere Darstellung eines Teils der erfindungsgemäßen Bremsanlage nach Fig. 2,

Fig. 4 eine Abwandlung des in Fig. 3 dargestellten Teils der erfindungsgemäßen Bremsanlage,

Fig. 5 eine vergrößerte Ansicht des bei der Abwandlung nach Fig. 4 vorgesehenen Rückschlagventils mit dem an diesem angeschlossenen Rohr,

Fig. 6 eine Draufsicht auf den dreieckförmigen Kopf eines in dem Rückschlagventil nach den Fig. 4 und 5 vorgesehenen Führungsbolzens,

Fig. 7 einen Querschnitt einer anderen Abwandlung eines Teils der erfindungsgemäßen Bremsanlage nach Fig. 3 und

Fig. 8 einen Querschnitt einer dritten Abwandlung eines Teils der erfindungsgemäßen Bremsanlage nach Fig. 2.

Der in Fig. 1 dargestellte Teil einer bekannten Bremsan lage enthält in einem Teil eines Gehäuses 1 einer (nicht dargestellten) Radialkolbenpumpe ein Rückschlagventil 2, einen Druckschalter 3 und ein Überdruckventil 4. Ein Ausgangskanal 5 der Radialkolbenpumpe ist über ein Filter 6, das Rückschlagventil 2 und einen sich an der Ausgangs seite des Rückschlagventils 2 anschließenden Verbindungs kanal 7, einen auf der Eingangsseite des Druckschalters 3, dessen Kontakt im Betriebsstromkreis des Antriebsmotors der Radialkolbenpumpe liegt, und auf der Eingangsseite des Überdruckventils 4 liegenden Druckraum 8, das Über druckventil 4 und einen auf der Ausgangsseite des Über druckventils 4 liegenden Verbindungskanal 9 mit der Saug seite der Radialkolbenpumpe verbunden. Der Druckraum 8 ist ferner über einen Verbindungskanal 10 mit einer An schlußbohrung 11 für den Anschlußstutzen 12 eines Druck speichers 13 sowie über einen Verbindungskanal 14 mit einer Anschlußbohrung 15 für einen nicht in Fig. 1 darge stellten Bremskraftverstärker verbunden.

Der pulsierende Förderstrom der Radialkolbenpumpe wirkt daher über das Rückschlagventil 2 und die Verbindungs kanäle 7, 14 unmittelbar auf die Eingangsseite des Brems kraftverstärkers. Zwar werden die Druckpulsationen gering fügig durch den ebenfalls an den Druckraum 8 angeschlosse nen Druckspeicher 13 gedämpft, doch ist der durch die Druckpulsationen der Radialkolbenpumpe verursachte Ge räuschpegel weiterhin verhältnismäßig hoch.

Fig. 2 zeigt schematisch eine erfindungsgemäß ausgebilde te Kraftfahrzeug-Bremsanlage mit Schlupfregelung, bei der die durch die Druckpulsationen der Radialkolbenpumpe verursachten Geräusche noch weiter gedämpft werden.

Die Kraftfahrzeug-Bremsanlage nach Fig. 2 ist im Prinzip ebenso ausgebildet wie beispielsweise die Kraftfahrzeug- Bremsanlage nach Fig. 4 der DE-OS 32 40 404, so daß sie hier nicht in allen Einzelheiten beschrieben wird. Sie enthält einen durch ein Bremspedal 16 betätigbaren Brems kraftverstärker 17 mit integriertem Hauptzylinder 18 und eine elektronisch in Abhängigkeit von einem beim Bremsen auftretenden Schlupf gesteuerte Umschaltventilan ordnung 19, an die sich die vier Radbremsen anschließen, von denen nur eine Radbremse 20 dargestellt ist. Aus einem Rücklaufbehälter 21 wird das hydraulische Druckfluid über ein Filter 22 durch eine Radialkolbenpumpe 23, den Verbindungskanal 5, das Rückschlagventil 2 und einen Verbindungskanal 7 a über den Anschlußstutzen 12 zunächst in den Druckspeicher 13 geleitet. Aus dem Druckspeicher 13 wird das Druckfluid über ein den Anschlußstutzen 12 des Druckspeichers 13 durchsetzendes Rohr 24 und einen sich an das Rohr 24 anschließenden Verbindungskanal 25 direkt zum Eingang des Bremskraftverstärkers 17 geleitet. Von dem Verbindungskanal 25 zweigt ein weiterer Verbindungs kanal 26 ab, der eine Drossel 27 enthält und zur Druck seite des Druckschalters 3 und des Überdruckventils 4 führt.

Der pulsierende Förderstrom der Radialkolbenpumpe 23 wird daher zunächst direkt in den Druckspeicher 13 gelei tet, so daß der aus dem Druckspeicher 13 über das Rohr 24 und den Verbindungskanal 25 austretende Förderstrom weit gehend von Druckpulsationen befreit ist. Die Druckpulsa tionen können daher nicht über den Bremskraftverstärker und das Chassis ins Innere des Kraftfahrzeugs übertragen werden und dort Geräusche verursachen.

Die als Blende ausgebildete Drossel 27 bewirkt eine weite re Dämpfung eventuell noch vorhandener Druckpulsationen, so daß auch im Druckschalter 3 und Überdruckventil 4 enthaltene schwingungsfähige Teil, wie Federn und Ver schlußstücke, nicht zu Geräusche verursachenden Schwin gungen angeregt werden.

Das Rohr 24 ragt mit seinem freien Ende nicht bis in das Innere des Druckspeichers 13, so daß die im Druck speicher 13 enthaltene Membran 28 nicht durch das Rohr 24 beschädigt wird.

Das Rohr 24 besteht vorzugsweise aus Metall, insbesondere Stahl. Dieses Material bewirkt eine wirksame Schalldäm mung.

Fig. 3 zeigt eine konkrete Ausführungsform des erfindungs wesentlichen Teils der Bremsanlage nach Fig. 2. Die sich gleichenden Teile in den Fig. 1 bis 3 sind mit gleichen Bezugszahlen versehen, so daß sich eine ausführliche Beschreibung der Fig. 3 erübrigt.

Bei der Abwandlung nach Fig. 4 sind das Rohr 24 a und das Rückschlagventil 2 a als Einheit ausgebildet und der Anschlußstutzen 12 sowie das Rückschlagventil 2 a in einer gemeinsamen Anschlußbohrung 11 a angeordnet. Eine zusätz liche Bohrung für das Rückschlagventil 2 a entfällt daher.

Die Fig. 5 und 6 zeigen den Aufbau des Rückschlagventils 2 a und dessen Verbindung mit dem Rohr 24 a ausführlicher in vergrößerter Darstellung. Ein Ventilsitzstück 29 ist in der Anschlußbohrung 11 a abgedichtet eingesetzt, von der der Verbindungskanal 25 wegführt. Das Ventilsitzstück 29 ist von einer abgestuften Bohrung 30 durchsetzt, die einen Ventilsitz 31 bildet. In der Bohrung 30 ist ein etwa pilzförmiges Ventilverschlußstück 32 auf einem Bol zen 33 gegen die Kraft einer Feder 34, die sich einer seits über Ringscheiben 35 und 36 aus Metall bzw. Gummi am Kopf des Ventilverschlußstücks 32 und andererseits an einem in der Draufsicht etwa dreieckförmigen Kopf 37 des Bolzens 33 abstützt, axial verschiebbar gelagert. Das Rohr 24 a hat einen radial nach außen ragenden Flansch 38, der sich auf einer Abstufung der Bohrung 30 abstützt und um den ein Flanschabschnitt 39 des Ventilsitzstücks 29 herumgebogen ist, um das Ventilsitzstück 29 und das Rohr 24 a dicht miteinander zu verbinden. Der Kopf 37 hat entsprechend einem Radius R abgerundete Ecken, die in einer den gleichen Radius R aufweisenden Abstufung der Bohrung 30 anliegen. Ferner liegt der Bolzen 33 am Flansch 38 an, so daß er axial und radial gesichert ist. Bei geöffnetem Rückschlagventil 2 a ist das Ventilver schlußstück 32 vom Ventilsitz 31 abgehoben, und der aus der Radialkolbenpumpe 23 austretende Förderstrom kann durch die Bohrung 30, am Kopf 37 des Bolzens 33 vorbei, durch das Rohr 24 a in den Druckspeicher 13 gelangen. Aus dem Druckspeicher 13 gelangt das Druckfluid dann durch den Ringraum 40 (Fig. 4) und die Gehäusebohrung 11 a in den Verbindungskanal 25. Eine Ringdichtung 41 (Fig. 5) sorgt für eine Abdichtung des Ventilsitzstücks 29 gegen die Gehäusebohrung 11 a.

Bei der Abwandlung nach Fig. 7 ist das Rohr 24 b an seinem einen Ende mit einem radialen, an der Innenseite der Wand des Druckspeichers 13 anliegenden Flansch 42 verse hen. An seinem den Anschlußstutzen 12 des Druckspeichers 13 durchsetzenden Abschnitt hat das Rohr 24 b axiale Füh rungsrippen 43, die sich durch den Flansch 42 hindurch fortsetzende Kanäle begrenzen. An dem aus dem Anschluß stutzen 12 herausragenden Ende des den Anschlußstutzen 12 durchsetzenden Rohrabschnitts ist das Rohr mit radial vorstehenden Rastnasen 44 versehen, die unter elastischer Verformung mit dem Rohr 24 b vom Innern des Druckspei chers 13 her durch dessen Anschlußstutzen 12 hindurchführ bar sind. Das aus dem Anschlußstutzen 12 herausragende andere Rohrende ist in eine Hülse 45 gepreßt, die mittels einer Ringdichtung 46 gegen die das Rückschlagventil 2 a aufnehmende Gehäusebohrung 11 a abgedichtet ist. Das Rohr 24 b besteht aus Kunststoff und ist vom Rückschlagventil 2 a getrennt. Der Förderstrom der Radialkolbenpumpe ge langt daher ebenso wie bei der Ausführungsform nach den Fig. 4 bis 6 über das Rückschlagventil 2 a durch das Inne re des Rohres 24 b in den Druckspeicher und von dort, nach Dämpfung der Druckpulsationen über die Kanäle zwi schen den Führungsrippen 43, die Gehäusebohrung 11 a und den Verbindungskanal 25 zum Bremskraftverstärker. Das Rohr 24 b wird durch den Druckspeicher 13 und dessen An schlußstutzen 12 in seiner axialen und radialen Lage gesichert.

Bei der Abwandlung nach Fig. 8 ist das Ventilverschluß stück 32 a des Rückschlagventils 2 b in einer den Ventil sitz 31 a bildenden Gehäusebohrung 11 b gegen diese abge dichtet verschiebbar und mittels zweier radialer Bohrun gen 46 versehen, die einen Zwischenraum 47 zwischen Gehäu sebohrung 11 b und Ventilverschlußstück 32 a mit einer axialen Bohrung 48 im Ventilverschlußstück 32 a verbinden. Das Rohr 24 a ist einteilig mit dem Ventilverschlußstück 32 a ausgebildet, und die axiale Bohrung 48 setzt sich in dem Rohr 24 a fort. Das freie Ende des Rohres 24 a ragt bei geöffnetem Rückschlagventil 2 b in den Speicherraum des Druckspeichers 13 und ist bei geschlossenem Rück schlagventil 2 b mindestens bis zu der an den Speicherraum des Druckspeichers 13 angrenzenden Öffnungskante 49 des Anschlußstutzens 12 des Druckspeichers 13 aus dem Spei cherraum zurückgezogen.

Da hier das Gehäuse 1 bzw. die Gehäusebohrung 11 b gleich zeitig den Ventilsitz 31 a bildet, kommt man ohne getrenn tes Ventilsitzstück aus. Die Feder 34 stützt sich am Anschlußstutzen 12 ab, und der bei den Ausführungsformen nach den Fig. 4 bis 7 vorgesehene Bolzen 33 entfällt ebenfalls.

Beim Ladevorgang ragt das Rohr 24 a stets in den Druckspei cher 13, so daß eine optimale Geräuschminderung erreicht wird. Bei geschlossenem Rückschlagventil 2 b steht das Rohr 24 a gegenüber der Öffnungskante 49 des Druckspei chers 13 etwas zurück, so daß die Speichermembran 28 (s. Fig. 3) nicht beschädigt werden kann.

Claims

1. Hydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage mit Schlupfre gelung, mit einem Druckspeicher, einer hydraulischen Pumpe, einem Rückschlagventil und einem Bremskraftver stärker, wobei der Druckausgang der Pumpe über das Rückschlagventil mit dem Druckspeicher und einem Ein gang des Bremskraftverstärkers verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsseite des Rückschlag ventils (2; 2 a; 2 b) über den Druckspeicher (13) mit dem Eingang des Bremskraftverstärkers (17) verbunden ist.

2. Kraftfahrzeug-Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlußstutzen (12) des Druck speichers (13) von einem Rohr (24; 24 a; 24 b) durch setzt ist, das einen Zwischenraum zwischen sich und dem Anschlußstutzen (12) frei läßt, und daß das Rohr (24; 24 a; 24 b) mit dem einen von zwei Verbindungskanä len (25, 7 a; 30; 46-48), die einerseits die Ausgangs seite des Rückschlagventils (2; 2 a; 2 b) und anderer seits die Eingangsseite des Bremskraftverstärkers (17) mit dem Druckspeicher (13) verbinden, und der Zwischen raum zwischen dem Anschlußstutzen (12) und dem Rohr (2; 2 a; 2 b) mit dem anderen der beiden Verbindungska näle verbunden ist.

3. Kraftfahrzeug-Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (24 a) mit dem Rückschlag ventil (2 a; 2 b) als eine Einheit ausgebildet ist (Fig. 4 bis 6, 8).

4. Kraftfahrzeug-Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilverschlußstück (32 a) des Rückschlagventils (2 b) in einer einen Ventil sitz (31 a) bildenden Gehäusebohrung (11 b) gegen diese abgedichtet verschiebbar und mit wenigstens einer Bohrung (4 b) versehen ist, die einen Zwischenraum (47) zwischen Gehäusebohrung (11 b) und Ventilverschlußstück (32 a) mit einer axialen Bohrung (48) im Ventilver schlußstück (32 a) verbindet, daß sich die axiale Boh rung (48) in dem einteilig mit dem Ventilverschluß stück (32 a) verbundenen Rohr (24 a) fortsetzt und daß das freie Rohrende bei geöffnetem Rückschlagventil (2 b) in den Speicherraum des Druckspeichers (13) ragt und bei geschlossenem Rückschlagventil (2 b) mindestens bis zu der an den Speicherraum des Druckspeichers (13) angrenzenden Öffnungskante (49) des Anschlußstutzens (12) des Druckspeichers (13) aus dem Speicherraum zurückgezogen ist (Fig. 8).

5. Kraftfahrzeug-Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilverschlußstück (32) des Rückschlagventils (2 a) in einer einen Ventilsitz (31) bildenden Bohrung (30) eines in einer Gehäuseboh rung (11 a) gegen diese abgedichtet eingesetzten Ventil sitzstücks (29) verschiebbar geführt ist und sich die den Ventilsitz (31) bildende Bohrung (30) in dem mit dem Ventilsitzstück (29) dicht verbundenen Rohr (24 a) fortsetzt und daß das Rohr (24 a) mit seinem freien Ende bis nahezu an die an den Speicherraum des Druckspeichers (13) angrenzende Öffnungskante (49) des Anschlußstutzens (12) des Druckspeichers (13) reicht (Fig. 4 bis 6).

6. Kraftfahrzeug-Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (24; 24 a) aus Metall besteht.

7. Kraftfahrzeug-Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (24 b) an seinem einen Ende mit einem radialen an der Innenseite der Wand des Druckspeichers (13) anliegenden Flansch (42), an seinem den Anschlußstutzen (12) des Druckspeichers (13) durchsetzenden Abschnitt mit axialen Führungsrip pen (43), die sich durch den Flansch (42) hindurch fortsetzende Kanäle begrenzen, und an dem aus dem Anschlußstutzen (12) herausragenden Ende des den An schlußstutzen (12) durchsetzenden Rohrabschnitts mit radial vorstehenden Rastnasen (44) versehen ist, die unter elastischer Verformung mit dem Rohr (24 b) vom Inneren des Druckspeichers her durch dessen Anschluß stutzen (12) hindurchführbar sind, und daß das andere Rohrende aus dem Anschlußstutzen (12) herausragt und gegen eine das Rückschlagventil (2 a) aufnehmende Gehäu sebohrung (11 a) abgedichtet ist (Fig. 7).

8. Kraftfahrzeug-Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Druckkanal (26), der von einem Verbindungskanal (25) zwischen Druckspeicher (13) und Bremskraftverstärker (17) ab zweigt und zu einem Druckschalter (3) führt, eine Drossel (27) vorgesehen ist (Fig. 2, 3).