WO2004048173A2

WO2004048173A2 - Hydraulikaggregat, insbesondere für schlupfgeregelte bremsanlagen

Info

Publication number: WO2004048173A2
Application number: PCT/EP2003/013192
Authority: WO
Inventors: Axel Hinz; Günther VOGEL; Petra Fischbach-Barazio
Original assignee: Continental Teves Ag & Co. Ohg
Priority date: 2002-11-22
Filing date: 2003-11-24
Publication date: 2004-06-10
Also published as: WO2004048173A3

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Hydraulikaggregat für schlupfgeregelte Bremsanlagen mit einem Aufnahmekörper (48), mit Ein- und Auslassventilen (26-29; 41-44), mit einer einzigen zylindrischen Pumpenaufnahmebohrung (53), sowie mit Druckmittelkanälen. Zur Miniaturisierung des Aggregates wird vorgeschlagen, dass die Pumpenaufnahmebohrung (53) mit minimalem Abstand zu einer ersten Stirnseite (SS1) des Aufnahmekörpers (48) und parallel zu Ventilaufnahmebohrungen (54, 54‘, 55, 55‘) derart angeordnet ist, dass ein auf einer Oberseite (OS) des Aufnahmekörpers (48) angeordneter Elektromotor (31) zum Antrieb der Pumpe (30) nicht über die erste Stirnseite (SS1) übersteht, und dass wenigstens ein Hauptsaugkanal (77) und wenigstens ein Hauptdruckkanal (78) vorgesehen ist, welche ausgehend von der Pumpenaufnahmebohrung (53) weitgehend parallel zueinander in Richtung auf eine, der ersten Stirnseite (SS1) gegenüberliegende zweite Stirnseite (SS2) des Aufnahmekörpers (48) geführt sind. Es wird weiterhin ein Vorschlag für ein Hydraulikaggregat mit einer besonders kurz bauenden, und in einen Aufnahmekörper integrierbaren Innenzahnradpumpe (30) vorgelegt.

Description

Hydraulikaggregat, insbesondere für schlupfgeregelte Bremsanlagen

Die Erfindung betrifft ein Hydraulikaggregat, insbesondere für schlupfgeregelte Bremsanlagen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Aus der DE 198 05 843 AI ist ein Hydraulikaggregat für eine schlupfgeregelte Bremsanlage bekannt geworden, welches nach dem Ruckforderprinzip arbeitet, und in dessen Aufnahmekor- per Ventilaufnahmebohrungen in einer ersten und zweiten Ventil- reihe zur Aufnahme von Ein- und Auslassventilen eingebracht sind. Im Abstand zu den beiden Ventilreihen ist im blockformigen Aufnahmekorper eine dritte Ventilreihe angeordnet, welche sogenannte Sonderventile aufnimmt. Zwischen den paarweise angeordneten Ventilreihen und der dritten Ventilreihe ist im Aufnahmekorper eine Pumpenaufnahmebohrung für ein Pumpenantriebselement vorgesehen.

Das Hydraulikaggregat verfugt weiterhin über zwei Forderkolben, welche mit einem Ende in die Pumpenaufnahmebohrung für das Pumpenantriebselement hineinragen, und im übrigen in Aufnahmebohrungen angeordnet sind, die s ch parallel zu den Ventilreihen sowie rechtwinklig zur Emmundungsrichtung der Ventilaufnahmebohrungen in den Aufnahmekorper erstrecken.

Einerseits eignet sich das bekannte Aggregat nicht zum Einsatz innerhalb eines elektrohydraulischen Bremssystems, bei dem der Fahrzeugfuhrer lediglich einen Bremswunsch äußert, welcher gewissermaßen by-wire von dem Bremssystem umgesetzt wird. Denn bei derartigen Systemen wird die Pumpe zum Aufladen eines Hochdruckspeichers herangezogen, welcher zur Druckerhohung in Radbremsen beitragt. Ausgehend von dem bereitzustellenden Druck

BESTATIGUNGSKOPIE und Volumen ist eine Pumpe erforderlich, welche einen hohen Druckmitteldruck bei geringem Betriebsgerausch bereitstellt.

Aus der nicht vorveroffentlichten DE 102 45 068 AI ist eine Pumpe mit drei im Winkel zueinander vorgesehenen Fordervorrichtungen sowie deren Integration in einen Aufnahmekorper eines by-wire-Hydraulikaggregates bekannt, wobei die Drei-Kolben- Pumpe zur Aufladung eines Druckmittelspeichers dient. Für die Herstellung des Aufnahmekorpers ist eine aufwandige Verbohrung erforderlich, denn im Vergleich mit der DE 198 05 843 AI ist eine weitere Fordervorrichtung vorgesehen, und es ist sicher zu stellen, dass alle Fordervorrichtungen m einen gemeinsamen Sammelkanal fordern, welcher mit dem Druckmittelspeicher verbunden ist. Bei dem gegebenen Mmaturisierungsgrad ist dies nur unter großem Aufwand mit großen Kanallangen und unter Verwendung von tief im Aufnahmekorpennneren angeordneten Bohrungs- verschlussen möglich. Dies ist mit hohem Fertigungsaufwand verbunden, und tief im Inneren angeordnete Verschlüsse sind nicht einfach herstellbar, weil dies gesonderte Werkzeuge erfordert.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Abhilfe für die oben genannten Mangel zu schaffen, und ein weiter miniaturisiertes Hydraulikaggregat mit einem Aufnahmekorper bereit zu stellen, welches über eine einfachere und damit kostengünstigere Verbohrung zur Integration einer Pumpe verfugt.

Die Aufgabe wird erfmdungsgemaß nach den Merkmalen des Patentanspruchs 1 bei einem Hydraulikaggregat für schlupfgeregelte Bremsanlagen mittels einem Aufnahmekorper gelost, welcher m mehreren Ventilaufnahmebohrungen einer ersten und zweiten Ventilreihe Ein- und Auslassventile aufnimmt, weitere, im Abstand zu der ersten und der zweiten Ventilreihe reihenformig angeord nete Ventilaufnahmebohrungen besitzt, und über eine einzige zylindrische Pumpenaufnahmebohrung zwischen der zweiten Ventil- reihe und den weiteren Ventilaufnahmebohrungen verfugt, sowie mehrere Ventile, vorzugsweise einen Hochdruckspeicher, sowie Radbremsen und verbindende Druckmittelkanale, um eine hydraulische Verbindung zwischen einem Bremsdruckgeber und den Radbremsen herzustellen, wobei die Pumpenaufnahmebohrung mit minimalem Abstand zu einer ersten Stirnseite des Aufnahmekorpers derart angeordnet ist, dass ein, auf einer Oberseite des Aufnahmekorpers angeordneter Elektromotor zum Antrieb der Pumpe nicht über die erste Stirnseite übersteht, und dass wenigstens ein Hauptsaugkanal und wenigstens ein Hauptdruckkanal vorgesehen ist, welche ausgehend von der Pumpenaufnahmebohrung weitgehend parallel zueinander in Richtung auf eine, der ersten Stirnseite gegenüberliegende zweite Stirnseite des Aufnahmekorpers gefuhrt sind. Die Erfindung ermöglicht eine verbesserte Raumausnutzung des Aufnahmekorpers bei gleichzeitig vereinfachter Verbohrung, indem Saug- und Druckkanale zur Versorgung der Pumpe - ausgehend von einer zweiten Stirnseite - hergestellt werden können.

Indem der Hauptdruckkanal über eine Filterbohrung in eine Spei- cheranschlussbohrung mundet, welche mit minimalem Abstand zu der zweiten Stirnseite auf der Oberseite des Aufnahmekorpers angeordnet ist, wird der Vorteil einer Filtenntegration bei gleichzeitig optimierter Speicheranordnung erzielt. Die Filterbohrung nimmt dabei eine Filterpatrone auf, welche eine Ausfilterung von Verschleißpartikeln oder Verunreinigungen, wie sie beispielsweise durch den Einsatz einer Innenzahnradpumpe entstehen, ermöglicht.

Um eine Druckmessung zu ermöglichen, ist auf einer Unterseite des Aufnahmekorpers eine Reihe mit Drucksensoraufnahmebohrungen vorgesehen, welche unmittelbar neben der ersten Ventilreihe angeordnet sind.

Wenn auf der Unterseite des Aufnahmekorpers - gegenüberliegend zu der Speicheranschlussbohrung - eine Drucksensoraufnahmebohrung vorgesehen ist, wird es ermöglicht, einen Speicherdruck- sensor mit einem Temperatursensor zu kombinieren, und auf diesem Wege nicht nur den Speicherdruck sondern zusätzlich die Temperatur des Druckmittels im Speicher zu erfassen. Durch die Erfassung dieser physikalischen Größen, und deren Weiterleitung an eine elektronische Regeleinheit, wird eine Temperaturkompensation des gemessenen Druckes ermöglicht, um eine noch ökonomischere Speicheraufladung zu veranlassen, oder eine zu weitgehende Speicherentleerung zu verhindern.

Um den bereitgestellten Bauraum möglichst effektiv zu nutzen, ist es von Vorteil, wenn zwischen der Pumpenaufnahmebohrung und der ersten Stirnseite eine Durchgangsbohrung zur Durchführung eines elektrischen Stromversorgungselementes für den Elektromotor vorgesehen ist. Unter der Vorraussetzung, dass der Elektromotor nicht über die erste Stirnseite des Aufnahmekorpers übersteht, wird der notwendige Bauraum für das Stromversorgungselement bereitgestellt. Das Volumen des Aufnahmekorpers wie insbesondere ein bezüglich der Durchgangsbohrung seitlich (Richtung Vorder- und Rückseite) nach außen versetzter Teil der Stirnfläche kann in vorteilhafter Weise für die Anordnung von hydraulischen Bohrungen oder Anschlüssen , wie insbesondere Radbremsanschlüsse und Bremsdruckgeberanschlüsse genutzt werden.

Es wird weiterhin ein Vorschlag für ein Hydraulikaggregat mit einer besonders kurz bauenden, und in einen Aufnahmekörper integrierbaren Innenzahnradpumpe vorgelegt.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen im nachfolgenden aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand mehrerer Zeichnungen hervor. Es zeigen :

Fig. 1 einen schematisierten hydraulischen Schaltplan zur

Verdeutlichung der Kanalfuhrung eines elektrohydrau- lischen Bremssystems,

Fig. 2,3 ein Hydraulikaggregat in Draufsicht (Fig. 2), und in Vorderansicht (Fig. 3), in jeweils kleinerem Maßstab,

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung eines Aufnahmekorpers zur Verdeutlichung von Aufnahmebohrungen und Kanälen,

Fig. 5 der Aufnahmekorper gemäß Fig. 4 in einer Aufsicht sowie um 180° um die Achse w geschwenkt,

Fig. 6 der Aufnahmekorper gemäß Fig. 4 n perspektivischer Darstellung zur Verdeutlichung der Verbohrung an einer ersten Stirnseite,

Fig. 7 Schnitt entlang der Linie VII-VII in Fig. 4 mit

Hauptdruckkanal, Filterbohrung sowie Druckventilboh- rung,

Fig. 8 eine perspektivisch-schematische Ansicht zur Verdeutlichung von Hauptsaug- und Hauptdruckkanalfuhrung, und

Fig. 9 ein Hydraulikaggregat mit einer kurz bauenden Innen- zahnradpumpe im Schnitt. Alle innerhalb eines in Fig. 1 gestrichelt dargestellten Bereiches angeordneten Bauteile und Aggregate befinden sich unmittelbar an oder in einem kompakten Aufnahmekörper 48 einer Hydraulikeinheit (HCU) .

Der in Fig. 1 schematisch skizzierte Schaltplan einer elek- trohydraulischen Bremsanlage umfasst einen pedalbetätigten Tandem-Hauptzylinder 1 mit Simulatormitteln, an dessen hydraulische Bremskreise 2,3 in gewohnter Weise je Achse jeweils zwei Radbremsen 4 (VL) , 5 (VR) ; 6 (HL) , 7 (HR) angeschlossen sind.

Die zwischengeschalteten Hydraulikventile 8, 9; 10, 11 sind stromlos auf Durchlass geschaltet. 8,9 sind Trennventile, welche den Hauptzylinder 1 bei Bestromung von den Radbremsen 4 bis 7 abtrennen. Die Ventile 10,11 dienen im Normalbetrieb einem Druckausgleich zwischen den Radbremsen 4, 5; 6,7 einer Achse und können zum Zweck eines Fahrstabilitätsregelungseingriffs oder zur radindividuellen Bremsdruckregelung selektiv geschlossen werden .

Nach Aktivierung der Trennventile 8,9 sind die Bremskreise 2,3 zumindest im Bereich von Leitungen die von dem Tandem- Hauptzylinder 1 zu den Radbremsen 4 bis 7 führen, unterbrochen, so dass das Bremsgeschehen bzw. der Bremsdruckverlauf in den Radbremsen 4 bis 7 ausschließlich sensorisch in Abhängigkeit von elektrischen Signalen bestimmt wird, die mit Hilfe eines Pedalwegsensors 12 zur Erfassung der Betätigung des Bremspedals 13 oder eines sonstigen Bremsbetätigungsorgans gewonnen werden (SBC, Sensoric Brake Control) .

Die Bremsanlage enthält ferner einen Hochdruckspeicher 14, hier beispielsweise einen Faltenbalg-Speicher, der grundsätzlich mit einem Wegsensor zur Ermittlung des Speicher-Füllstandes ausge- rüstet sein kann, und zur Wegerfassung eines Medientrennelemen- tes herangezogen wird. Der Wegsensor ist zwar nicht zwingend erforderlich, wird aber dennoch ausdrucklich in den Gesamtof- fenbarungsgehalt einbezogen. Zur Ermittlung des vorratigen Hydraulikdrucks ist dem Hochdruckspeicher 14 bevorzugt ein Drucksensor 16 zugeordnet, wobei weiterhin eine Temperaturerfassungsvorrichtung (Temperatursensor) integriert sein kann, um die Druckmitteltemperatur zu ermitteln. Dadurch wird eine Temperaturkompensation ermöglicht. Der vom Fahrzeugfuhrer eingesteuerte Druck wird in einem Bremskreis 2,3 mittels eines Drucksensors 17 gemessen. Weitere Drucksensoren 18,19,20,21 messen den tatsächlichen Druck in den Radbremsen 4,5,6,7. Das Raddrehverhalten wird anhand von Raddrehsensoren 22,23,24,25 erfasst .

Aus dem Schaltplan ist ohne weiteres ersichtlich, dass durch Umschaltung von stromlos geschlossenen Einlassventilen 26,27,28,29 Bremsdruck aus einer Druckquelle zu den Radbremsen 4 bis 7 geleitet werden kann. Die Druckquelle umfasst im wesentlichen den Hochdruckspeicher 14 sowie eine Pumpe 30. Gemäß der Fig. 1 ist diese elektromotorisch 31 angetrieben und gehört zu den Verdrängerpumpen vom Innenzahnradtyp. Sie umfasst ein Ritzel und ein Hohlrad, welche saugseitig jeweils über einen Hauptsaugkanal 77 mit einer Druckkammer des Hauptzylinder 1 verbunden ist. Die Innenzahnradpumpe ist m Übereinstimmung mit der Mehrzahl aller sonstigen Komponenten in den Aufnahmekorper integriert .

Der Druck in den Radbremsen 4 bis 7 wird durch eine vorzugsweise proportional geregelte Betätigung der Einlassventile 26 - 29 dosiert. Zum Abbau des Bremsdruckes m den Radbremsen 4-7 sind Auslassventile 41 bis 44 vorgesehen, deren Ausgange über einen Rucklauf anal 45 zu einem Druckmittelbehalter 46 gefuhrt Aus den Figuren 2 und 3 geht die Hydraulikemheit mit daran montierten Komponenten, wie insbesondere Elektromotor 31, Gehäuse 49 für eine elektronische Regeleinheit (ECU) sowie Hochdruckspeicher 14 hervor. Elektromotor 31 und Gehäuse 49 sind auf einander gegenüberliegenden Ober- und Unterseiten (OS, US) des Aufnahmekorpers 48 angeordnet. Eine vorzugsweise mannliche Steckerleiste 50 zum Anschluss der ECU mit Elektromotor 31 an eine Stromversorgung sowie ein fahrzeugseitiges Bus-System ist seitlich neben dem Aufnahmekorper 48 sowie parallel zu einer Achse A des Elektromotor 31 vorgesehen. Eine Steckaufnahme weist dabei in Richtung des Elektromotors 31. Wenn in der nachstehenden Beschreibung von axial und radial gesprochen wird, so bezieht sich dies immer auf die Achse A.

Der Hochdruckspeicher 14 ist auf der Oberseite OS des Aufnahmekorpers 48 - auf der sich auch der Elektromotor 31 befindet - sowie im Bereich einer zweiten Stirnseite SS2 vorgesehen. Die Stirnseite SS2 ist gegenüber einer ersten Stirnseite SSI, welche Radanschlusse R1-R4 und Druckgeberanschlussen B1,B2 aufweist, angeordnet. Speicher 14 und Elektromotor 31 sind im weitesten Sinne längs einer Diagonalen d mit der Besonderheit angeordnet, dass der Elektromotor 31 in Längsrichtung möglichst nahe an der Stirnseite SSI und in Querrichtung (zwischen Vorderseite VS und Ruckseite RS) nahezu zentriert vorgesehen ist, was eine besonders kompakte Bauweise und eine bauraumoptimierte Komponentenanordnung sowie Verbohrung des Aufnahmekorpers 48 erlaubt. Ferner wird eine einheitliche und zu Servicezwecken leicht zugängliche Anordnung der Komponenten im Fahrzeug ermöglicht.

Auf der Stirnseite SSI befinden sich die hydraulischen Anschlüsse R1-R4 für die Radbremsen 4 bis 7, sowie Anschlüsse Bl,B2 für Kreise 2,3 (Druckraume) des Hauptzylinders 1. Auf der motorseitigen Oberseite OS ist ein Rucklaufanschluss R zur Verbindung des Druckmittelbehalters 46 mit dem pumpenseitigen Rucklaufkanal 45 vorgesehen. Der Rucklaufanschluss R kann vorzugsweise ein Filterelement enthalten. Auf der Oberseite OS ist darüber hinaus ein Sauganschluss S vorgesehen, über den ein Saugkanal 47 der Pumpe 30 an den Druckmittelbehalter 46 angeschlossen ist.

Aus den Fig. 4 bis 8 geht die Architektur des Aufnahmekorpers 48 im Detail hervor. Der Aufnahmekorper 48 umfasst in jeweils einer ersten und in einer zweiten - zumindest weitgehend geraden - Ventilreihe X,Y insgesamt acht Ventilaufnahmebohrungen 51, 51' , 51' ' , 51' ' ' (Emlassventilaufnahmebohrungen) ; 52, 52' , 52' ' ' , 52' ' ' (Auslassventilaufnahmebohrungen) in die die elektromagnetisch betatigbaren Emlass- und Auslassventile (26- 29; 41-44) eingesetzt werden können. Neben der Ventilreihe Y befindet sich eine Pumpenaufnahmebohrung 53, zur Aufnahme einer Innenzahnradpumpe, welche vormontiert als Patrone (Cartridge) oder in Einzelteilen eingesetzt werden kann. Die Pumpenaufnahmebohrung 53 erstreckt sich achsparallel zu den Ventilaufnahmebohrungen (51-51' " ,52-52" ') .

Aus Fig. 5 geht ferner eine dritte Ventilanordnung (Sonderventile - Ventilreihe Z) hervor, die neben der Pumpenaufnahmebohrung 53 sowie entfernt von - als auch gegenüberliegend zu - der ersten und zweiten Ventilreihe X,Y in die Unterseite US des Aufnahmekorpers 48 einm ndet. Diese dritte Ventilreihe Z gewährleistet unter anderem die Möglichkeit einer ra- dmdividuellen Bremsdruckregelung wie auch eine Antriebsschlupf- bzw. Fahrdynamikregelungsfunktion. In die äußeren Ventilaufnahmebohrungen 55,55' sind die Trennventile 8,9 zur Abtrennung des Hauptzylinders 1 einsetzbar. In die beiden dazwischenliegenden Ventilaufnahmebohrungen 54,54' sind die Druck- ausgleichsventile 10,11 einsetzbar, um einen Druckausgleich zwischen den Radbremsen 4, 5; 6, 7 zu bewirken. Wie zu ersehen ist, unterscheidet sich die Anordnung der Ventilreihe Z deutlich von der geringfügig gekrümmten, aber weitgehend linienförmigen Anordnung der beiden anderen Ventilreihen X,Y. Generell sind für die Ventilreihen X,Y,Z auch abgewandelte Anordnungsformen denkbar, ohne die Erfindung zu verlassen.

Die Anordnung der in den Aufnahmekorper 4 einmündenden Anschlüsse Bl, B2 des Hauptzylinders 1 und der zu den Radbremsen führenden Anschlüsse Rl, R2, R3, R4 ermöglicht ein einheitliches Anschlussbild für Bremsleitungen an der Stirnseite SSI des Aufnahmekorpers 48. Vorteilhafterweise weist diese Stirnseite SSI im Fahrzeug nach oben, so dass für die Montage oder Demontage einfach darauf zugegriffen werden kann. Eine seitliche oder abwärts gerichtete Anordnung ist jedoch ebenfalls denkbar.

In Distanz zu der dritten Ventilreihe Z ist mit geringem Abstand zu einer Stirnseite SS2 - welche der Stirnseite SSI gegenüberliegt — gemäß Fig. 5 eine Reihe mit Drucksensoraufnahmebohrungen 57, 57' , 57' ' , 57' ' ' vorgesehen. Es soll nicht verschwiegen werden, dass weitere Drucksensoraufnahmebohrungen für die Drucksensoren 16,17 möglich und in dieser Reihe anordbar sind, welche zur Drucksensierung in den Kreisen 2,3 des HauptZylinders 1 oder dem Hochdruckspeicher 14 dienen. Zum Abgreifen des Hauptzylinderdruckes ist eine Versorgungsbohrung 80 vorgesehen, welche ausgehend von der Stirnseite SS2 über die Drucksensoraufnahmebohrung (THZ SK) durch nahezu den gesamten Aufnahmekörper 48 bis hin zu dem Bremsdruckgeberanschluss Bl geführt ist. Dadurch werden mehrere Vorteile erzielt. Die Drucksensoren sind gebündelt als Drucksensoreinheit herstell- und montierbar. Alle Drucksensorsignale sind mit kurzen Leitungswegen - und folglich störungssicher - an die elektronische Steuereinheit übertragbar. Ein gesondertes fly-lead zu einem Hauptbremszylinder mit Drucksensor entfällt. Auf der Oberseite OB des Aufnahmekorpers 48 ist im Bereich der Stirnseite SS2 eine Speicheraufnahmebohrung 58 angeordnet, welche einerseits mit dem Hochdruckspeicher 14 und andererseits über hydraulische Kanäle und ein - in Fig. 7 angedeutetes - Rückschlagventil 38 (Druckventil) mit der Pumpe 30 verbunden ist. Ein Druckmitteldurchgang durch die stehende Pumpe 30 wird vermieden, selbst wenn zwischen Hauptdruckkanal 78 und Hauptsaugkanal 77 ein Druckgefälle besteht. Nur für den umgekehrten Fall öffnet das Rückschlagventil 38.

Zwischen Hochdruckspeicher 13 und Radbremsen 4-7 ist ein Schließventil 74 vorgesehen, das innerhalb der Speicheraufnahmebohrung 58 bzw. einem in die Speicheraufnahmebohrung 58 einzuschraubenden Anschlussstutzen integriert sein kann. Das Schließventil ist im unbetätigten Zustand geöffnet und verhindert in Abhängigkeit von der Lage des Medientrennelementes einen zu großen • Druckabfall im Speicher 14, indem es bei Erreichen der gewünschten Endlage des Medientrennelementes geschlossen wird.

Wie aus den Figuren hervorgeht, ist die Speicheraufnahmebohrung 58 parallel zu den Ventilaufnahmebohrungen 51,52,54 angeordnet.

Es sei hinzugefügt, dass zwischen Stirnseite und Pumpenaufnahmebohrung 53 eine Durchgangsbohrung 60 vorgesehen ist, welche zur Durchführung einer elektrischen Versorgungsleitung für den Elektromotor 31 herangezogen werden kann. Die Versorgungsleitung kann mehrere Pole aufweisen, und rund oder oval ausgebildet sein, was eine entsprechende Ausbildung der Durchgangsbohrung 60 erfordert (Fig. 4). Darüber hinaus ist es möglich, anstatt einer runden, mehrpoligen Versorgungsleitung mehrere im Winkel zueinander versetzte, einpolige Versorgungsstränge vorzusehen, so dass dementsprechend mehrere Durchgangsbohrungen 60 vorzusehen sind. Ferner ist es denkbar, Durchgangsbohrungen für Befestigungsmittel vorzusehen, um den Elektromotor 31 sowie das Gehäuse 49 der ECU mit gleicher Anpresskraft an dem Aufnahmekorper 48 zu befestigen.

Weitere Einzelheiten zur Verbohrung des Aufnahmekorpers 48 gehen aus den Fig. 4 bis 8 hervor. Zur Druckversorgung ist die Speicheraufnahmebohrung 58 durch einen Querkanal 61 mit den Ventilaufnahmebohrungen 51-51' ' ' der ersten Ventilreihe X verbunden. Von jeder Einlassventilaufnahmebohrung 51-51''' gelangt das Druckmittel bei entsprechender Ventilansteuerung über einen Verbmdungskanal 62, 62' , 62' ' , 62' ' ' zu einer Ventilaufnahmeboh- rung 52-52''' für ein Auslassventil 41-44. Ausgleichskanale 63,64 dienen zum Druckausgleich zwischen Radbremsen 4, 5; 6, 7 einer Achse, soweit die Ausgleichsventile 10,11 (wie aus Fig. 1 ersichtlich) geöffnet sind. Von äußeren Ventilaufnahmebohrungen 52,52''' fuhren Kanäle 65,66 zu den Ventilaufnahmebohrungen 54,54' für die Ausgleichsventile 10,11, die wiederum über Ver- bmdungskanale 67 , 67' , 67' ' , 67' ' ' an die Radbremsanschlusse Rl- R4 angebunden sind.

Der Druckmittelrucklauf m Richtung Druckmittelbehalter 46 geht insbesondere aus Fig. 4 hervor. Zum Ablassen des Drucks der Radbremsen 4-7 werden die Auslassventile 41-44 geöffnet. Ein parallel zur Ventilreihe Y verlaufender Sammelkanal 73 verbindet alle Auslassventilaufnahmebohrungen 52-52''' miteinander und fuhrt über Rucklaufanschluss R und einen Rucklaufkanal 45 zu dem Druckmittelbehalter 46. In den Rucklaufanschluss R ist mit Vorteil ein Filter eingesetzt, so dass in den Druckmittelbehalter 46 nur frisch gefiltertes Druckmittel zurückströmt. Dessen ungeachtet kann der Einstrombereich der Ventile selbstverständlich mit zusatzlichen Filtern ausgerüstet sein, um eine Ventilzerstorung zu vermeiden.

Ein Sammelraum der Pumpe 30 kann permanent geflutet sein. Mit anderen Worten besteht ein Kreislauf, und Leckageflussigkeit der Pumpe 30, welche in einem Sammelraum zwischengespeichert ist - wie aus Fig. 1 ersichtlich - steht über den Rucklaufkanal 45 dem Druckmittelbehalter 46 zur Verfugung. Dadurch wird ein Flussigkeitsverlust im Bremssystem vermieden, und das Aggregat ist insbesondere für hohe Laufzeiten geeignet. Sofern die Leckage auf ein geringfügiges Maß beschrankt bleibt, ist es denkbar, diese über einen Leckageablauf L in einem Reservoir zu speichern, das in irgendeinem Bauteil oder einer Komponente des Hydraulikaggregates - beispielsweise dem Gehäuse 49 - vorgesehen ist.

Die Erfindung ist mit dem weiteren Vorteil verknüpft, dass die Anordnung und Verbohrung der Bauteile und Komponenten ein sehr geringes Box-Maß im Kraftfahrzeug ermöglicht. Wie Fig. 2 verdeutlicht, fluchtet das Gehäuse des Elektromotors 31 völlig mit der nahezu quadratischen Oberseite OS des Aufnahmekorpers 48, und der Speicher 14 steht nur zu einem geringen Teil außerhalb der Flucht. Fig. 3 zeigt, sind Elektromotor 31 und Speicher 14 nahezu gleich hoch ausgebildet, so dass ein äußerst kompaktes Aggregat mit nahezu kubischen Hauptmassen erzielt wird, was die Integration in moderne Kraftfahrzeugen vereinfacht.

Obwohl die Erfindung lediglich am Beispiel von einer einzigen Fordervorrichtung erläutert wurde, welche primär zur Befullung des Hochdruckspeichers 14 dient, ist eine Übertragung auf mehr- kreisig ausgeführte Fordervorrichtungen denkbar. So ist es insbesondere denkbar, jedem der Bremskreise eine gesonderte Fordervorrichtung (Innenzahnradpumpe) zuzuordnen, ohne die Erfindung zu verlassen. Die Fordervorrichtungen sind dabei ungeachtet der Verlaufe von Hauptsaugkanalen 77 und Hauptdruckkanalen 78 hintereinander innerhalb der Pumpenaufnahmebohrung 53 angeordnet . Im übrigen ist eine Verdoppelung der pumpenrelevanten Baumaßnahmen und Bauteile erforderlich. Die Fig. 9 zeigt - ahnlich wie Fig. 7 - einen Schnitt durch ein Hydraulikaggregat. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Anwendung im Fahrzeugbremsenbereich oder eine Energieversorgung (Power-Pack) eines DSG/ASG-Getπebes (Direkt-

Schaltgetriebe/Automatisiertes Schaltgetriebe) handeln, so dass in dem Aufnahmekorper 48 Elektromagnetventile und entsprechende hydraulische Kanäle angeordnet sein können, welche jedoch zeichnerisch nicht dargestellt sind. Die Anwendung ist prinzipiell nicht eingeschränkt, und die gezeigte Innenzahnradpumpe samt Lageranordnung in einem Aufnahmekorper 48 kann immer zum Einsatz kommen, wenn es auf besondere Miniaturisierung ankommt. Wie aus der Fig. 9 hervorgeht, verfugt der Elektromotor 31 über eine Motorwelle 90, die über ein Lager 91 (sog. A-Lager) in einer Bohrungsstufe 92 der Pumpenaufnahmebohrung 53 abgestutzt ist. Zur vereinfachten Motormontage und zu Prüfzwecken wird ein Elektromotor 31 angeliefert, in dessen Burstenhalteplatte 93 das Lager 91 lediglich provisorisch abgestutzt ist. In einem Motorgehäuse 94 kann ein weiteres, nicht dargestelltes Lager (B-Lager) zur Abstutzung der Motorwelle 90 angeordnet sein. In die Pumpenaufnahmebohrung 53 reicht ein Motorwellenende 95, welches nahezu unmittelbar hinter dem Lager 91 endet, und mit Mitnehmer - gemäß Ausfuhrungsbeispiel n Gestalt von Nocken 96 - versehen ist, welche in einen Kupplungsring 97 eingreifen.

Eine Pumpenwelle 98 durchgreift mit einem Wellenzapfen 99 den überwiegenden Teil des Aufnahmekorpers 48 und ist motorseitig ebenfalls mit Mitnehmern in Gestalt von Nocken 100 versehen, die m den Kupplungsring 97 eingreifen. Dadurch wird eine montagefreundliche, querkraftfreie und formschlussige Drehmomen- tenubertragung ermöglicht. Der Elektromotor 31 ist somit axial an dem Aufnahmekorper 48 montierbar, nachdem die Pumpe 30 von der gegenüberliegenden Seite axial montiert worden ist. Selbstverständlich sind prinzipiell auch Kupplungen denkbar, bei denen die beiden Wellen 90,98 unmittelbar - ohne gesonderten Kupplungsring 97 - ineinander greifen.

Wie aus Fig. 9 erhellt, ist die Pumpenaufnahmebohrung 53 zur Aufnahme der Pumpenbauteile sowohl ausgehend von der Oberseite OS des Aufnahmekorpers 48, als auch ausgehend von der Unterseite US stufenförmig verjüngt ausgebildet. Die erste Bohrungsstufe 92 dient der Lageraufnahme, eine zweite Bohrungsstufe 101 bildet einen Boden für einen Sammelraum 102, welcher Leckageflüssigkeit aufnehmen kann. In den Sammelraum 102 mündet ein Leckageablaufkanal 103. Eine dritte Bohrungsstufe 104 nimmt ein Dichtungslement 105 auf, welches zwischen Aufnahmekörper 48 und Pumpenwelle 98 vorgesehen ist. An die dritte Bohrungsstufe 104 schließt sich ein Lagersitz für ein Pumpenlager 106 an, welches vorzugsweise als Gleitlager ausgebildet und in diesen Lagersitz eingepresst st. Das Gleitlager ist zylinderförmig vorgesehen, und findet seine Abstützung im Aufnahmekörper 48.

Die Pumpenwelle 98 verfügt an einem motorabgewandten Ende über ein Ritzel 107, welches mit geringem Abstand zu dem Pumpenlager

106 vorgesehen ist, um Kipptendenzen zu vermeiden. Das Ritzel

107 kann als gesondertes Bauteil hergestellt und an der Pumpenwelle 98 befestigt sein (aufgepresst, aufgeschrumpft, verschweißt) oder aber es handelt sich um eine einstückige Gestaltung. Ritzel 107 und Hohlrad 108 kämmen miteinander und sind axial zwischen Axialscheiben 109,110 mit gehäuseseitig integrierten Axialdichtungen 111,112 angeordnet. Das Hohlrad 108 wird radial von einem Lagerring 113 aus Lagerwerkstoff umgriffen, welcher seinerseits in einem exzentrischen Ring 114 aufgenommen ist. Der exzentrische 114 Ring erlaubt mittels Verdrehung eine einfache VorJustierung des Zahnkopfspiels zwischen Ritzel 107 und Hohlrad 108 und wird über eine Feder 115 permanent zur Anlage an eine Innenwandung der Pumpenpatrone 116 gedrängt. Ein Stift 117 dient als Schwenkachse für den Ring 114 mitsamt dem Hohlrad 108, so dass sich das Zahnkopfspiel im Betrieb automatisch - in Abhängigkeit von dem herrschenden Druck - feinjustieren kann.

Jede Axialscheibe 109,110 ist mit einem Stift 117,118 relativ zu Aufnahmekörper 48/Pumpenpatrone 116 festgelegt. Die Pumpenpatrone 116 ist zusammen mit den Bauteilen der Zahnradpumpe von unten in die Pumpenaufnahmebohrung 53 einschiebbar. Die Pumpenaufnahmebohrung 53 verfügt daher über eine vierte Bohrungsstufe 119 zur Aufnahme von der Pumpenpatrone 116, und über eine fünfte Bohrungsstufe 120 zur Aufnahme der motorseitigen, ringförmigen Axialscheibe 109. Ein Teil des Pumpenlagers 106 greift in die Axialscheibe 109 ein, und dient deren Zentrierung. Die andere Axialscheibe 109 ist in einem Boden der Pumpenpatrone 116 aufgenommen, und innen zentriert. Beide Axialscheiben 109,110 sind über Stifte 117,118 relativ zu dem Auf ähmekörper 49 oder relativ zu der Pumpenpatrone 116 drehfest angeordnet. Die obere Axialscheibe 109 verfügt über Druckmitteldurchgänge, welche in Verbindung mit Hauptsaug- und Hauptdruckkanal 77,78 das Ansaugen und Verdrängen von Druckmittel ermöglichen. An den Hauptdruckkanal 78 schließt sich ein Druckventil 38 an.

Wie zu ersehen ist, erfolgt mit Hilfe des Pumpenlagers 106 eine radial fliegende Abstützung der Pumpenwelle 98, und Kipptendenzen werden schon alleine durch die vorgeschlagene Anordnung minimiert. Sollten dennoch unerwünschte Kipptendenzen auftreten, so sind axial zur Achse A wirkende Kräfte über die Seitenflä^¬ chen des Ritzels 107 und über Hilfslager, - gemäß dem Ausführungsbeispiel in Gestalt der Axialscheiben 109,110 - in den Aufnahmekörper 48 einleitbar. Weil die Axialscheiben 109,110 einerseits eine Dichtwirkung und ferner eine Lagerwirkung erfüllen, weisen diese bei dem Ausführungsbeispiel eine Doppelfunktion auf. Eine einseitige Überlastung der Pumpenlagerung wird verhindert. Eine weitere Abstützung der Pumpenwelle 98 erfolgt nicht, so dass der Lagerungsaufwand reduziert (Einsparung eines zusätzlichen radialen Pumpenlagers) und Bauhöhe eingespart wird. Auch der Montageaufwand wird verringert.

Vorstehend wurde zwar primär eine Innenzahnradpumpe beschrieben, welche als Patrone vormontiert wird, bevor deren Integration - ausgehend von einer motorabgewandten Seite - im Aufnahmekorper 48 erfolgt. Es ist jedoch ohne weiteres denkbar, den Gedanken der fliegenden Lagerung der Pumpenwelle 98 auf Ausführungsbeispiele zu übertragen, bei denen die Pumpenbauteile einzeln in den Aufnahmekörper 48 eingesetzt werden. An die Stelle der Pumpenpatrone 116 tritt dann lediglich ein Bohrungsverschluß .

Bezugszeichenliste

1 Hauptzylinder

2 , 3 Bremskreis

4,5,6,7 Radbremse

8, 9 Trennventil

10,11 Ausgleichsventil

12 Pedalwegsensor

13 Bremspedal

14 Hochdruckspeicher

16-21 Drucksensor

22-25 Raddrehsensor

26-29 Einlassventil

30 Pumpe

31 Elektromotor

41-44 Auslassventil

45 Rücklaufkanal

46 Druckmittelbehälter

47 Saugkanal

48 Aufnahmekörper

49 Gehäuse

50 Steckerleiste

51-51' ' ' Ventilaufnahmebohrung (Einlassventile)

52-52''' Ventilaufnahmebohrung (Auslassventile)

53 Pumpenaufnahmebohrung

54,54' Ventilaufnahmebohrung

55,55' Ventilaufnahmebohrung

57-57' ' ' Drucksensoraufnahmebohrung

58 Speicheraufnahmebohrung

60 Durchgangsbohrung Querkanal -62"' Verbindungskanal ,64 Ausgleichskanal ,66 Kanal -67"' Verbindungskanal Verbindungsabschnitt

Schließventil

Haup saugkanal

Hauptdruckkanal

Filterbohrung

Versorgungsbohrung

Motorwelle

Lager

Bohrungsstufe

Bürstenhalteplatte

Motorgehäuse

Motorwellenende

Nocken

Kupplungsring

Pumpenwelle

Wellenzapfen 0 Nocken 1 2. Bohrungsstufe 2 Sammelraum 3 Leckageablaufkanal 4 3. Bohrungstufe 5 Dichtungselement 6 Pumpenlager 7 Ritzel 8 Hohlrad 9 Axialscheibe 0 Axialscheibe 111 Axialdichtung

112 Axialdichtung

113 Lagerring

114 Ring

115 Feder

116 Pumpenpatrone

117 Stift

118 Stift

119 4. Bohrungsstufe

120 5. Bohrungsstufe

A Achse

Bl, B2 Bremsdruckgeberanschlüsse d Diagonale

L Leckageablauf

R Rucklaufanschluss

Rl, R2 Radbremsanschlüsse (VA)

R3, R4 Radbremsanschlüsse (HA)

S Sauganschluss

OS, US Oberseite, Unterseite

VS,RS Vorderseite, Rückseite

SS1,SS2 Stirnseite

X,Y,Z Ventilreihen

Claims

Patentansprüche :

1. Hydraulikaggregat für schlupfgeregelte Bremsanlagen,

mit einem Aufnahmekorper (48), der in mehreren Ventilaufnahmebohrungen (51-51' ", 52-52' " ) einer ersten und zweiten Ventilreihe (X,Y) Ein- und Auslassventile (26-29/41-44) aufnimmt,

mit weiteren, im Abstand zu der ersten und der zweiten Ventilreihe (X,Y) reihenformig angeordneten Ventilaufnahmebohrungen (54, 54' , 55, 55' ) ,

mit einer einzigen zylindrischen Pumpenaufnahmebohrung (53) zwischen der zweiten Ventilreihe (Y) und den weiteren Ventilaufnahmebohrungen (54, 54' , 55, 55' ) , sowie

mit mehreren die Ventile (26-29; 41-44 ; 8-11) , vorzugsweise einen Hochdruckspeicher (14), sowie Radbremsen (4-7) verbindenden Druckmittelkanalen, um eine hydraulische Verbindung zwischen einem Bremsdruckgeber (1) und den Radbremsen (4-7) herzustellen, wobei

die Pumpenaufnahmebohrung (53) mit minimalem Abstand zu einer ersten Stirnseite (SSI) des Aufnahmekorpers (48) und parallel zu den Ventilaufnahmebohrungen (54 , 54 ' , 55, 55' ) derart angeordnet ist, dass ein, auf einer Oberseite (OS) des Aufnahmekorpers (48) angeordneter Elektromotor (31) zum Antrieb der Pumpe (30) nicht über die erste Stirnseite

(551) übersteht, und dass wenigstens ein Hauptsaugkanal (77) und wenigstens ein Hauptdruckkanal (78) vorgesehen ist, welche ausgehend von der Pumpenaufnahmebohrung (53) weitgehend parallel zueinander in Richtung auf eine, der ersten Stirnseite (SSI) gegenüberliegende zweite Stirnseite

(552) des Aufnahmekorpers (48) gefuhrt sind.

. Hydraulikaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptdruckkanal (78) über eine Filterbohrung (79) in eine Speicheraufnahmebohrung (58) mündet, welche mit minimalem Abstand zu der zweiten Stirnseite (SS2) auf der Oberseite (OS) des Aufnahmekorpers (48) angeordnet ist.

3. Hydraulikaggregat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Filterbohrung (79) eine Filterpatrone aufnimmt.

4. Hydraulikaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer Unterseite (US) des Aufnahmekorpers (48) eine Reihe mit Drucksensoraufnahmebohrungen

(57, 57' , 57' ' , 57' ' ' ) vorgesehen ist, welche unmittelbar neben der ersten Ventilreihe (X) angeordnet sind.

5. Hydraulikaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Unterseite (US) des Aufnahmekorpers (48) , gegenüberliegend zu der Speicheraufnahmebohrung (58), eine weitere Drucksensoraufnahmebohrung (Speicher) vorgesehen ist.

6. Hydraulikaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Pumpenaufnahmebohrung (53) und der ersten Stirnseite (SSI) eine Durchgangsbohrung (60) zur Durchführung eines elektrischen Stromversorgungselementes für den Elektromotor (31) vorgesehen ist.

7. Hydraulikaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf der ersten Stirnseite (SSI) des Aufnahmekorpers (48) Bohrungen für Radbremsanschlüsse (R1-R4) und Bremsdruckgeberanschlüsse (B1,B2) vorgesehen sind.

8. Hydraulikaggregat mit einem Elektromotor (31) umfassend eine Motorwelle (90), welche über ein Lager (91) in einem Aufnahmekorper (48) einer Pumpe (30) abgestützt ist, und mit einer Innenzahnradpumpe, umfassend eine Pumpenwelle

(98) mit einem Ritzel (107), wobei die Pumpenwelle (98) in dem Aufnahmekorper (48) gelagert ist, und beide Wellen

(90,98) drehfest miteinander verbunden sind, insbesondere mit den Merkmalen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ritzel (107) an einem freien Ende der Pumpenwelle

(98) angeordnet ist.

9. Hydraulikaggregat nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass Motorwelle (90) und Pumpenwelle (98) Mitnehmer zur gegenseitig drehfesten Verbindung aufweisen, und dass die Mitnehmer jeweils an freien Enden der Wellen (90,98) angeordnet sind.

10. Hydraulikaggregat nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass für die Pumpenlagerung ein einziges Pumpenlager (106) vorgesehen ist, welches zwischen Mitnehmer und Ritzel (107) angeordnet ist.

11. Hydraulikaggregat nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Pumpenlager (106) als Gleitlager ausgebildet ist, welches in eine stufenförmige Pumpenaufnahmebohrung (53) eingepresst ist.

12. Hydraulikaggregat nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Durchmesser einer Pumpenaufnahmebohrung (53) sowohl ausgehend von einer Oberseite (OS) des Aufnahmekorpers

(48), als auch von einer Unterseite (US) des Aufnahmekorpers (48) stufenförmig verjüngt ausgebildet ist, so dass der Elektromotor (31) mit Motorwelle (90) von der Oberseite

(OS) und die Pumpe (30) von der Unterseite (US) des Aufnahmekorpers (48) montierbar ist.

13. Hydraulikaggregat nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass für die Abstützung der Pumpenwelle (98) Hilfslager vorgesehen sind, und dass die Hilfslager einer Kipptendenz der Pumpenwelle (98) entgegenwirken.

14. Hydraulikaggregat nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfslager als Axialscheiben (109,110) ausgebildet sind, welche unmittelbar an dem Aufnahmekörper (48) oder über eine Pumpenpatrone (116) mittelbar an dem Aufnahmekorper (48) abgestützt sind, und dass die Axialscheiben

(109,110) in Axialrichtung an Seitenflächen von dem Ritzel

(107) anliegen.