JP3906915B2 - 液圧回路 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液圧回路、特に、液圧ポンプから吐出されて流入通路を通してアキュムレータに蓄積された作動液が流出通路を通して液圧アクチュエータに供給可能に構成されている液圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の液圧回路は、例えば、特許第２５７６９９８号公報に示されていて、液圧ポンプから吐出される作動液が、流入通路を通してアキュムレータの作動液室に流入した後に、アキュムレータの作動液室から流出通路を通して液圧アクチュエータに流出する。このため、液圧ポンプから吐出される作動液の脈動は、アキュムレータの動作にて的確に減少される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、液圧ポンプから吐出される作動液の脈動を減少させるためのアキュムレータとして、作動液室内の圧力が設定圧以上のときに動作するアキュムレータを採用した場合には、作動液室内の圧力が設定圧以上となるまでの過渡期において、当該アキュムレータが動作しなくて、液圧ポンプから吐出される作動液の脈動を減少させることができない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記した問題に対処すべくなされたものであり、液圧ポンプから吐出されて流入通路を通してアキュムレータに蓄積された作動液が流出通路を通して液圧アクチュエータに供給可能に構成されている液圧回路において、前記アキュムレータは、内部の圧力空間をガス室と作動液室に区画し同作動液室内の圧力が設定圧以上のときに伸縮動作するベローズと、前記作動液室に配設されて同作動液室を外側作動液室と前記流入通路および前記流出通路と前記外側作動液室に連通する内側作動液室に区画するとともに前記ベローズの収縮移動を規制するステーを備えていて、前記作動液室には、前記作動液室内の圧力が設定圧未満のときに前記内側作動液室から前記液圧アクチュエータへの作動液の流出を制限し、かつ前記作動液室内の圧力が設定圧以上のときに前記内側作動液室から前記液圧アクチュエータへの作動液の流出制限を解除する弁機構を設け、この弁機構に前記内側作動液室内に作動液を充填する際の前工程にて前記内側作動液室内から空気を排出するための空気排出用細孔または空気排出用細溝を設けたこと（請求項１に係る発明）に特徴がある。
【０００５】
この場合において、前記弁機構は、前記流入通路に同軸的に配置されてその中心部に前記流出通路を形成するパイプと、前記ベローズが備える可動プレートに設けられて前記パイプに対して嵌合・退避可能で前記空気排出用細孔を有するバルブスプールを備えていること（請求項２に係る発明）も可能である。前記外側作動液室は連通路を通して前記内側作動液室に常時連通していること（請求項４に係る発明）も可能である。
【０００６】
また、前記弁機構は、前記流入通路に同軸的に配置されてその中心部に前記流出通路を形成するパイプと、前記ステー内に上下動可能に組付けられて前記ベローズの伸縮動作に応じて上下動するピストンに設けられて前記パイプに対して嵌合・退避可能で前記空気排出用細孔を有するバルブスプールを備えていること（請求項３に係る発明）も可能である。
【０００７】
また、前記弁機構は、筒状体によって形成された前記流入通路に同軸的に配置されてその中心部に前記流出通路を形成するパイプと、前記筒状体に一体的に形成されて前記内側作動液室の上部に向けて突出する上方筒部と、前記パイプの上端部に上下動可能に嵌合されて前記上方筒部の上端部に対して嵌合・退避可能で前記ベローズが備える可動プレートに対向する部位に前記空気排出用細溝を有する筒状弁体と、この筒状弁体と前記上方筒部間に介装されて前記ベローズの前記可動プレートにより前記筒状弁体が押し下げられたときに前記筒状弁体を上方へ付勢するスプリングを備えていること（請求項５に係る発明）も可能である。
【０００８】
【発明の作用・効果】
本発明による液圧回路においては、アキュムレータ内にてベローズにより区画されている作動液室内の圧力が設定圧未満のときにステーによって区画されている内側作動液室から液圧アクチュエータへの作動液の流出を制限し、かつ前記作動液室内の圧力が設定圧以上のときに前記内側作動液室から液圧アクチュエータへの作動液の流出制限を解除する弁機構を設けたため、作動液室内の圧力が設定圧以上となるまでの過渡期においては、アキュムレータの内側作動液室から液圧アクチュエータへの作動液の流出が弁機構によって制限される。したがって、アキュムレータの内側作動液室から液圧アクチュエータへの作動液の脈動伝達も制限されて、液圧アクチュエータでの作動液の脈動に起因する不快感を低減することが可能である。
【０００９】
また、作動液室内の圧力が設定圧以上となったときには、アキュムレータが動作して、液圧ポンプから吐出される作動液の脈動を低減するため、液圧アクチュエータでの作動液の脈動に起因する不快感を低減することが可能である。しかも、このときには、弁機構がアキュムレータの内側作動液室から液圧アクチュエータへの作動液の流出制限を解除するため、アキュムレータの内側作動液室から液圧アクチュエータへは必要十分な作動液を供給することが可能である。
【００１０】
また、弁機構に前記内側作動液室内に作動液を充填する際の前工程にて前記内側作動液室内から空気を排出するための空気排出用細孔または空気排出用細溝を設けたため、上記した前工程にてアキュムレータの内側作動液室内から空気を排出することが可能である。また、本発明による液圧回路においては、弁機構をアキュムレータ内に配設したものであるため、弁機構をアキュムレータ外に配設する場合に比して、当該液圧回路をコンパクトに構成することが可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図３は本発明を自動車のブレーキ用液圧回路に実施した第１実施形態を概略的に示していて、この第１実施形態においては、電動モータＭによって駆動される液圧ポンプＰからチェック弁Ｖを通してアキュムレータＡ１に蓄積された作動液がブレーキペダルＢＰの踏込に応答して作動する液圧ブースタＨ／Ｂに供給されてマスタシリンダＭ／Ｃの助勢圧として使用される。なお、液圧ブースタＨ／Ｂにて不用な作動液は、リザーバＲに戻されるようになっている。
【００１２】
また、この第１実施形態においては、液圧ポンプＰがリザーバＲに接続され、マスタシリンダＭ／ＣがリザーバＲとホイールシリンダＷ／Ｃにそれぞれ接続されている。また、電動モータＭの駆動が、イグニッションスイッチＯＮの状態にてアキュムレータＡ１に蓄積される作動液の圧力を検出する圧力センサＰＳからの信号に応じて電気制御装置ＥＣＵにより制御される（具体的には、ポンプＯＦＦ圧以上で駆動停止、ポンプＯＦＦ圧より低圧のポンプＯＮ圧以下で駆動再開される）ようになっている。
【００１３】
アキュムレータＡ１は、図２に示したように、作動液室Ｒ２内に供給される作動液の圧力が設定圧（上記したポンプＯＮ圧より低くて、図２の状態でのガス室Ｒ１内のガス圧より僅かに高い圧力）以上のときに動作する（ベローズ１２が伸縮動作する）金属ベローズ式液圧アキュムレータであり、内部に圧力空間Ｒｏを形成するシェル１１と、圧力空間Ｒｏ内に配設した蛇腹状のベローズ１２とを備えている。シェル１１は、上下２部材で構成されていて、これらの部材は液密的に接合連結されており、上端壁１１ａにはガス充填口１１ａ１を封止する栓部材１３が気密的に取付けられている。
【００１４】
ベローズ１２は、円筒状で金属製の蛇腹状部１２ａと、この蛇腹状部１２ａの図示上端に気密且つ液密的に結合した金属製の可動プレート１２ｂを備えていて、蛇腹状部１２ａの図示下端をシェル１１の下端壁１１ｂに気密且つ液密的に固定されて、圧力空間Ｒｏを、所定の加圧ガスが封入される外側のガス室Ｒ１と、液体流入口Ｐｉと液体流出口Ｐｏに連通する内側の作動液室Ｒ２とに区画している。また、このベローズ１２内、すなわち、作動液室Ｒ２内には、ステー１４と筒状体１５とパイプ１６が配設されている。
【００１５】
ステー１４は、ベローズ１２内の作動液室Ｒ２を外側作動液室Ｒ２ａと内側作動液室Ｒ２ｂに区画するとともに、ベローズ１２の収縮移動を規制するものであり、図示下端をシェル１１の下端壁１１ｂに液密的に固定された円筒状壁部１４ａと、この円筒状壁部１４ａの上端に一体的に形成した上底壁部１４ｂとを有している。また、ステー１４の上底壁部１４ｂには、外側作動液室Ｒ２ａと内側作動液室Ｒ２ｂを連通させる連通孔１４ｂ１が形成されている。
【００１６】
筒状体１５は、その環状フランジ部１５ａにてシェル１１の下端壁１１ｂとステー１４の円筒状壁部１４ａに液密的に固定されていて、シェル１１の下端壁１１ｂを貫通して下方に延びる下方筒部１５ｂを有している。また、筒状体１５の中心部には、流入通路Ｓｉが形成されていて、この流入通路Ｓｉは下端部を液体流入口Ｐｉに連通させ、上端部を内側作動液室Ｒ２ｂの下部に開口させている。
【００１７】
また、筒状体１５の下方筒部１５ｂには、Ｏリング取付溝１５ｃと取付雄ネジ１５ｄが形成されていて、Ｏリング取付溝１５ｃにＯリング１７を取付けた状態にて、取付雄ネジ１５ｄを支持体であるポンプボデー２１の雌ネジ２１ａにねじ込むことにより、当該アキュムレータＡ１がポンプボデー２１に脱着可能に取付けられるようになっている。
【００１８】
パイプ１６は、筒状体１５の流入通路Ｓｉに同軸的に配置されて筒状体１５を貫通しており、その下端部にてポンプボデー２１の流出通路形成部（図示省略）に連結固定されている。また、パイプ１６の中心部には、流出通路Ｓｏが形成されていて、この流出通路Ｓｏは下端部を液体流出口Ｐｏに連通させ、上端部を内側作動液室Ｒ２ｂの上部に開口させている。
【００１９】
また、この第１実施形態においては、ベローズ１２における可動プレート１２ｂの下面に、環状シール部材１２ｃが設けられるとともに、バルブスプール１２ｄが設けられている。環状シール部材１２ｃは、ステー１４の上底壁部１４ｂに対して着座・離座することが可能で、ステー１４の上底壁部１４ｂの連通孔１４ｂ１すなわち内側作動液室Ｒ２ｂと外側作動液室Ｒ２ａとを分離・連通（連通・遮断）することが可能である。
【００２０】
バルブスプール１２ｄは、図２および図３にて示したように、パイプ１６の上端部に対して嵌合・退避可能に設けられていて、パイプ１６の上端部とにより弁機構Ｖｏを構成している。このバルブスプール１２ｄは、可動プレート１２ｂが図２の位置にあるときには、パイプ１６の上端部に対して所定量Ｌ嵌合していて、液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出を微量に制限している。また、バルブスプール１２ｄは、可動プレート１２ｂが図２の位置から所定量Ｌ以上に上動したとき（すなわち、作動液室Ｒ２内の圧力が設定圧以上となったとき）、パイプ１６の上端部から抜け出て、液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出制限を解除するようになっている。
【００２１】
また、バルブスプール１２ｄには、内側作動液室Ｒ２ｂ内に作動液を充填する際の前工程にて内側作動液室Ｒ２ｂ内から空気を排出するための空気排出用の細孔１２ｄ１が形成されている。なお、空気排出用の細孔１２ｄ１に代えて、バルブスプール１２ｄの嵌合部外周に内側作動液室Ｒ２ｂ内から空気を排出するための空気排出用細溝を形成する、または、パイプ１６の上端部内周に内側作動液室Ｒ２ｂ内から空気を排出するための空気排出用細溝を形成することでも実施可能である。
【００２２】
上記のように構成したこの第１実施形態の液圧回路においては、アキュムレータＡ１の作動液室Ｒ２内に作動液が貯えられていない状態（図２の状態）にてイグニッションスイッチがＯＮとされると、液圧ポンプＰが電動モータＭによって駆動されて、リザーバＲからの作動液がチェック弁Ｖを通してアキュムレータＡ１の作動液室Ｒ２内に蓄積され、作動液室Ｒ２内の圧力が図４にて示したようにポンプＯＦＦ圧に向けて上昇する。
【００２３】
このときには、作動液がアキュムレータＡ１の作動液室Ｒ２内に蓄積されるのに伴って、可動プレート１２ｂが上動しベローズ１２の蛇腹状部１２ａが伸長作動する。なお、作動液室Ｒ２内の圧力がポンプＯＦＦ圧に達すると、電動モータＭによる液圧ポンプＰの駆動が停止し、また、液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の供給やチェック弁Ｖを通しての作動液の漏れ等によって作動液室Ｒ２内の圧力がポンプＯＮ圧にまで低下すると、液圧ポンプＰが電動モータＭによって再び駆動されて、作動液がチェック弁Ｖを通してアキュムレータＡ１の作動液室Ｒ２内に再び蓄積される。
【００２４】
ところで、この第１実施形態においては、可動プレート１２ｂに設けたバルブスプール１２ｄとパイプ１６の上端部とにより構成される弁機構ＶｏがアキュムレータＡ１内に設けられているため、作動液室Ｒ２内の圧力が設定圧以上となるまでの過渡期においては、アキュムレータＡ１の内側作動液室Ｒ２ｂから液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出が弁機構Ｖｏによって制限される。したがって、アキュムレータＡ１の内側作動液室Ｒ２ｂから液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の脈動伝達も制限されて、液圧ブースタＨ／Ｂでの作動液の脈動に起因する不快感を低減することが可能である。
【００２５】
また、作動液室Ｒ２内の圧力が設定圧以上となったときには、アキュムレータＡ１におけるベローズ１２の蛇腹状部１２ａが伸縮動作して、液圧ポンプＰから吐出される作動液の脈動を低減するため、液圧ブースタＨ／Ｂでの作動液の脈動に起因する不快感を低減することが可能である。しかも、このときには、弁機構Ｖｏのバルブスプール１２ｄがパイプ１６の上端部から抜け出て、アキュムレータＡ１の内側作動液室Ｒ２ｂから液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出制限を解除するため、アキュムレータＡ１の内側作動液室Ｒ２ｂから液圧ブースタＨ／Ｂへは必要十分な作動液を供給することが可能である。
【００２６】
上記第１実施形態においては、図２に示した構成のアキュムレータＡ１を採用して実施したが、図５または図６に示した構成のアキュムレータＡ２またはＡ３を採用して実施することも可能であり、これらのアキュムレータＡ２またはＡ３を採用した第２実施形態または第３実施形態の場合にも、各バルブスプール１１８ｂ，２１２ｄが上記したバルブスプール１２ｄと同様の機能を発揮して同様の作用効果を得ることが可能である。
【００２７】
図５に示した第２実施形態のアキュムレータＡ２は、内部に圧力空間Ｒｏを形成するシェル１１１と、圧力空間Ｒｏ内に配設した蛇腹状のベローズ１１２とを備えている。シェル１１１は、上下２部材で構成されていて、これらの部材は液密的に接合連結されており、上端壁１１１ａにはガス充填口１１１ａ１を封止する栓部材１１３が気密的に取付けられている。
【００２８】
ベローズ１１２は、円筒状で金属製の蛇腹状部１１２ａと、この蛇腹状部１１２ａの図示上端に気密且つ液密的に結合した金属製の可動プレート１１２ｂを備えていて、蛇腹状部１１２ａの図示下端をシェル１１１の下端壁１１１ｂに気密且つ液密的に固定されて、圧力空間Ｒｏを、所定の加圧ガスが封入される外側のガス室Ｒ１と、内側の作動液室Ｒ２とに区画している。また、このベローズ１１２内、すなわち、作動液室Ｒ２内には、補助シェル１１４（上記した第 1 実施形態のステー１４に相当するもの）とピストン１１８が配置されている。
【００２９】
補助シェル１１４は、ベローズ１１２内の作動液室Ｒ２を外側作動液室Ｒ２ａと内側作動液室Ｒ２ｂに区画するとともに、ベローズ１１２の収縮移動を規制するものであり、図示下端をシェル１１１の下端壁１１１ｂに液密的に固定された円筒状壁部１１４ａと、この円筒状壁部１１４ａの上端に一体的に形成した上底壁部１１４ｂとを有している。また、補助シェル１１４の上底壁部１１４ｂには、外側作動液室Ｒ２ａと内側作動液室Ｒ２ｂを連通させる連通孔１１４ｂ１が形成されている。
【００３０】
ピストン１１８は、補助シェル１１４の内部（内側作動液室Ｒ２ｂ）を、シェル１１１の下端部に形成した流入通路Ｓｉを通して液体流入口Ｐｉに連通する下室Ｒ２ｂ２と、補助シェル１１４の連通孔１１４ｂ１を通して外側作動液室Ｒ２ａに連通する上室Ｒ２ｂ１とに区画する可動壁部材であり、有底円筒容器形状に形成されていて、外周にはシールリング１１８ａが装着されており、補助シェル１１４の円筒状壁部１１４ａ（シリンダ孔）に対して液密且つ摺動可能に嵌合されている。また、ピストン１１８は、そのストロークが補助シェル１１４の上底壁部１１４ｂとの当接とシェル１１１の下端壁１１１ｂとの当接により制限されるように構成されている。
【００３１】
また、この第２実施形態においては、ベローズ１１２と補助シェル１１４間の外側作動液室Ｒ２ａと、補助シェル１１４とピストン１１８間の上室Ｒ２ｂ１に作動液が封入されていて、上室Ｒ２ｂ１の最大容積から最小容積を差し引いた容積に相当する液量Ｑが上室Ｒ２ｂ１から外側作動液室Ｒ２ａに送り込まれたときベローズ１１２の可動プレート１１２ｂとシェル１１１の上端壁１１１ａとの間には両者の衝接を回避するために隙間が残存し、上記した液量Ｑが外側作動液室Ｒ２ａから上室Ｒ２ｂ１に送り込まれたときベローズ１１２の可動プレート１１２ｂとこれに対向する補助シェル１１４の底壁部１１４ｂとの間には両者の衝接を回避するために隙間が残存するように、上室Ｒ２ｂ１の最大容積と最小容積が設定されている。
【００３２】
また、この第２実施形態においては、ベローズ１１２における可動プレート１１２ｂの下面、すなわち補助シェル１１４の上底壁部１１４ｂとの対向面に、環状シール部材１１２ｃが設けられている。環状シール部材１１２ｃは、補助シェル１１４の上底壁部１１４ｂに対して着座・離脱することが可能で、補助シェル１１４の上底壁部１１４ｂの連通孔１１４ｂ１と外側作動液室Ｒ２ａとを分離・連通することが可能である。
【００３３】
また、この第２実施形態においては、シェル１１１の下端部に形成した流入通路Ｓｉを貫通するパイプ１１６が流入通路Ｓｉに同軸的に配置されており、その下端部はポンプボデーの流出通路形成部（図示省略）に連結固定されている。また、パイプ１１６の中心部には、流出通路Ｓｏが形成されていて、この流出通路Ｓｏは下端部を液体流出口Ｐｏに連通させ、上端部を下室Ｒ２ｂ２の中間部に開口させている。
【００３４】
また、この第２実施形態においては、ピストン１１８の下面にバルブスプール１１８ｂが設けられている。バルブスプール１１８ｂは、パイプ１１６の上端部に対して嵌合・退避可能に設けられていて、パイプ１１６の上端部とにより弁機構Ｖｏを構成している。このバルブスプール１１８ｂは、ピストン１１８が図５の位置にあるときには、パイプ１１６の上端部に対して所定量Ｌ嵌合していて、液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出を微量に制限している。また、バルブスプール１１８ｂは、ピストン１１８が図５の位置から所定量Ｌ以上に上動したとき（すなわち、下室Ｒ２ｂ２内の圧力が設定圧以上となったとき）、パイプ１１６の上端部から抜け出て、液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出制限を解除するようになっている。また、バルブスプール１１８ｂには、下室Ｒ２ｂ２内に作動液を充填する際の前工程にて下室Ｒ２ｂ２内から空気を排出するための空気排出用の細孔（図３の細孔１２ｄ１と同じもの）が形成されている。
【００３５】
ところで、この第２実施形態においては、ピストン１１８に設けたバルブスプール１１８ｂとパイプ１１６の上端部とにより構成される弁機構ＶｏがアキュムレータＡ２内に設けられているため、下室Ｒ２ｂ２内の圧力が設定圧以上となるまでの過渡期においては、アキュムレータＡ２の下室Ｒ２ｂ２から液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出が弁機構Ｖｏによって制限される。したがって、アキュムレータＡ２の下室Ｒ２ｂ２から液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の脈動伝達も制限されて、液圧ブースタＨ／Ｂでの作動液の脈動に起因する不快感を低減することが可能である。
【００３６】
また、下室Ｒ２ｂ２内の圧力が設定圧以上となったときには、アキュムレータＡ２のピストン１１８が上下動するとともにベローズ１１２の蛇腹状部１１２ａが伸縮動作して、液圧ポンプＰから吐出される作動液の脈動を低減するため、液圧ブースタＨ／Ｂでの作動液の脈動に起因する不快感を低減することが可能である。しかも、このときには、弁機構Ｖｏのバルブスプール１１８ｂがパイプ１１６の上端部から抜け出て、アキュムレータＡ２の下室Ｒ２ｂ２から液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出制限を解除するため、アキュムレータＡ２の下室Ｒ２ｂ２から液圧ブースタＨ／Ｂへは必要十分な作動液を供給することが可能である。
【００３７】
一方、図６に示した第３実施形態のアキュムレータＡ３は、内部に圧力空間Ｒｏを形成するシェル２１１と、圧力空間Ｒｏ内に配設した蛇腹状のベローズ２１２とを備えている。シェル２１１は、上下２部材で構成されていて、これらの部材は液密的に接合連結されており、上端壁２１１ａにはガス充填口２１１ａ１を封止する栓部材２１３が気密的に取付けられている。
【００３８】
ベローズ２１２は、円筒状で金属製の蛇腹状部２１２ａと、この蛇腹状部２１２ａの図示上端に気密且つ液密的に結合した金属製の可動プレート２１２ｂとから成り、蛇腹状部２１２ａの図示下端をシェル２１１の下端壁２１１ｂに気密且つ液密的に固定されて、圧力空間Ｒｏを、所定値の加圧ガスが封入される外側のガス室Ｒ１と、内側の作動液室Ｒ２とに区画している。
【００３９】
また、このベローズ２１２内、すなわち、作動液室Ｒ２内には、補助シェル２１４（上記した第 1 実施形態のステー１４に相当するもの）が配置されていて、この補助シェル２１４と可動プレート２１２ｂの当接を緩衝するとともに両者間に隙間Ｄを常時形成するために、可動プレート２１２ｂの下面には４個のゴムプレート２１２ｃが周方向にて等間隔に固着されている。
【００４０】
補助シェル２１４は、図６の仮想線で示した状態が自由状態であるベローズ２１２の収縮量を規定するストッパとしても機能するものであり、円筒状壁部２１４ａと上底壁部２１４ｂとを有していて、図示下端にてシェル２１１の下端壁２１１ｂに固着されており、上記した作動液室Ｒ２を外側作動液室Ｒ２ａと内側作動液室Ｒ２ｂとに区画している。
【００４１】
外側作動液室Ｒ２ａは、上記した隙間Ｄと補助シェル２１４の上底壁部２１４ｂに形成した連通孔２１４ｂ１からなる連通路を通して、内側作動液室Ｒ２ｂに常時連通している。このため、図１の液圧ポンプＰからチェック弁Ｖを通して液体流入口Ｐｉに供給されて流入通路Ｓｉを通して内側作動液室Ｒ２ｂに供給される作動液の圧力は、連通孔２１４ｂ１と上記した隙間Ｄを通して可動プレート２１２ｂのゴムプレート２１２ｃを除く部位の全体に作用して可動プレート２１２ｂを図６の上方に向けて押圧し、ベローズ２１２のスムーズな伸長作動を保証する。
【００４２】
また、この第３実施形態においては、シェル２１１の下端部に形成した流入通路Ｓｉを貫通するパイプ２１６が流入通路Ｓｉに同軸的に配置されており、その下端部はポンプボデーの流出通路形成部（図示省略）に連結固定されている。また、パイプ２１６の中心部には、流出通路Ｓｏが形成されていて、この流出通路Ｓｏは下端部を液体流出口Ｐｏに連通させ、上端部を内側作動液室Ｒ２ｂの上部に開口させている。
【００４３】
また、この第３実施形態においては、可動プレート２１２ｂの下面にバルブスプール２１２ｄが設けられている。バルブスプール２１２ｄは、パイプ２１６の上端部に対して嵌合・退避可能に設けられていて、パイプ２１６の上端部とにより弁機構Ｖｏを構成している。このバルブスプール２１２ｄは、可動プレート２１２ｂが図６の実線位置にあるときには、パイプ２１６の上端部に対して所定量Ｌ嵌合していて、液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出を微量に制限している。また、バルブスプール２１２ｄは、可動プレート２１２ｂが図６の実線位置から所定量Ｌ以上に上動したとき（すなわち、作動液室Ｒ２内の圧力が設定圧以上となったとき）、パイプ２１６の上端部から抜け出て、液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出制限を解除するようになっている。また、バルブスプール２１２ｄには、作動液室Ｒ２内に作動液を充填する際の前工程にて作動液室Ｒ２内から空気を排出するための空気排出用の細孔（図３の細孔１２ｄ１と同じもの）が形成されている。
【００４４】
ところで、この第３実施形態においては、可動プレート２１２ｂに設けたバルブスプール２１２ｄとパイプ２１６の上端部とにより構成される弁機構ＶｏがアキュムレータＡ３内に設けられているため、作動液室Ｒ２内の圧力が設定圧以上となるまでの過渡期においては、アキュムレータＡ３の作動液室Ｒ２から液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出が弁機構Ｖｏによって制限される。したがって、アキュムレータＡ３の作動液室Ｒ２から液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の脈動伝達も制限されて、液圧ブースタＨ／Ｂでの作動液の脈動に起因する不快感を低減することが可能である。
【００４５】
また、作動液室Ｒ２内の圧力が設定圧以上となったときには、アキュムレータＡ３におけるベローズ２１２の蛇腹状部２１２ａが伸縮動作して、液圧ポンプＰから吐出される作動液の脈動を低減するため、液圧ブースタＨ／Ｂでの作動液の脈動に起因する不快感を低減することが可能である。しかも、このときには、弁機構Ｖｏのバルブスプール２１２ｄがパイプ２１６の上端部から抜け出て、アキュムレータＡ３から液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出制限を解除するため、アキュムレータＡ３から液圧ブースタＨ／Ｂへは必要十分な作動液を供給することが可能である。
【００４６】
上記各実施形態においては、作動液室内の圧力が設定圧未満のときに液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出を制限し、かつ作動液室内の圧力が設定圧以上のときに液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出制限を解除する弁機構Ｖｏとして、各パイプ１６，１１６，２１６の上端部に対して嵌合・退避可能なバルブスプール１２ｄ，１１８ｂ，２１２ｄを採用して実施したが、かかる弁機構として図７〜図９に示した第４実施形態の弁機構Ｖｏを採用して実施することも可能である。
【００４７】
図７〜図９に示した第４実施形態の弁機構Ｖｏは、筒状体３１５に一体的に形成されて内側作動液室Ｒ２ｂの上部に向けて突出する上方筒部３１５ｅと、パイプ３１６の上端部に上下動可能に嵌合されて上方筒部３１５ｅの上端部に対して嵌合・退避可能な筒状弁体３１８と、この筒状弁体３１８と上方筒部３１５ｅ間に介装されて筒状弁体３１８を上方へ付勢するスプリング３１９によって構成されている。
【００４８】
筒状弁体３１８は、外周円筒部３１８ａと外周円筒部３１８ｂを備えるとともに、これらの上端部を連結する環状部３１８ｃを備えていて、環状部３１８ｃの上端（ベローズ３１２の可動プレート３１２ｂに対向する部位）には、図８および図９に示したように、内側作動液室Ｒ２ｂ内に作動液を充填する際の前工程にて内側作動液室Ｒ２ｂ内から空気を排出するための空気排出用の細溝３１８ｄが４個径方向に形成されている。
【００４９】
この筒状弁体３１８は、可動プレート３１２ｂが図７および図９（ａ）の位置にあるときには、可動プレート３１２ｂによりスプリング３１９に抗して押し下げられていて、上方筒部３１５ｅの上端部に対して所定量嵌合しており、流入通路Ｓｉと流出通路Ｓｏの連通を制限して、液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出を制限している。
【００５０】
また、筒状弁体３１８は、可動プレート３１２ｂが図９（ａ）の位置から所定量以上に上動したとき、図９（ｂ）に例示したように、スプリング３１９によって上方に押動されて上方筒部３１５ｅの上端部から抜けるものの、可動プレート３１２ｂとは非係合となって、流入通路Ｓｉと流出通路Ｓｏの連通制限を解除し、液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出制限を解除するようになっている。
【００５１】
なお、図７〜図９に示した第４実施形態のアキュムレータＡ４における弁機構Ｖｏ以外の構成は、図２に示した第１実施形態のアキュムレータＡ１における弁機構Ｖｏ以外の構成と実質的に同じであるため、３００番台の同一符号または同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００５２】
ところで、この第４実施形態においては、可動プレート３１２ｂの上下動に連動する弁機構Ｖｏが設けられているため、作動液室Ｒ２内の圧力が設定圧以上となるまでの過渡期においては、アキュムレータＡ４の内側作動液室Ｒ２ｂから液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出が弁機構Ｖｏによって制限される。したがって、アキュムレータＡ４の内側作動液室Ｒ２ｂから液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の脈動伝達も制限されて、液圧ブースタＨ／Ｂでの作動液の脈動に起因する不快感を低減することが可能である。
【００５３】
また、作動液室Ｒ２内の圧力が設定圧以上となったときには、アキュムレータＡ４におけるベローズ３１２の蛇腹状部３１２ａが伸縮動作して、液圧ポンプＰから吐出される作動液の脈動を低減するため、液圧ブースタＨ／Ｂでの作動液の脈動に起因する不快感を低減することが可能である。しかも、このときには、図９の（ｂ）に示したように、弁機構Ｖｏの筒状弁体３１８が上方筒部３１５ｅの上端部から抜けて、アキュムレータＡ４の内側作動液室Ｒ２ｂから液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出制限を解除するため、アキュムレータＡ４の内側作動液室Ｒ２ｂから液圧ブースタＨ／Ｂへは必要十分な作動液を供給することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による液圧回路の第１実施形態を概略的に示す構成図である。
【図２】 図１に示したアキュムレータの作動液室に作動液が蓄積されていない状態の拡大断面図である。
【図３】 図２に示した弁機構の拡大断面図である。
【図４】 図１に示したアキュムレータの作動液室に作動液が蓄積される際の作動説明図である。
【図５】 本発明の第２実施形態を示すアキュムレータの断面図である。
【図６】 本発明の第３実施形態を示すアキュムレータの断面図である。
【図７】 本発明の第４実施形態を示すアキュムレータの断面図である。
【図８】 図７に示した筒状弁体の平面図である。
【図９】 図７に示した第４実施形態の要部拡大断面図である。
【符号の説明】
１１…シェル、１１ａ…上端壁、１１ｂ…下端壁、１２…ベローズ、１２ａ…蛇腹状部、１２ｂ…可動プレート、１３…栓部材、１４…ステー、１５…筒状体、１６…パイプ、Ｒｏ…圧力空間、Ｒ１…ガス室、Ｒ２…作動液室、Ｒ２ａ…外側作動液室、Ｒ２ｂ…内側作動液室、Ｓｉ…流入通路、Ｓｏ…流出通路、Ｖｏ…弁機構、Ａ１…アキュムレータ、Ｐ…液圧ポンプ、Ｍ…電動モータ、Ｖ…チェック弁、ＰＳ…圧力センサ、ＥＣＵ…電気制御装置、Ｒ…リザーバ、ＢＰ…ブレーキペダル、Ｈ／Ｂ…液圧ブースタ（液圧アクチュエータ）、Ｍ／Ｃ…マスタシリンダ、Ｗ／Ｃ…ホイールシリンダ。
【発明の属する技術分野】
本発明は、液圧回路、特に、液圧ポンプから吐出されて流入通路を通してアキュムレータに蓄積された作動液が流出通路を通して液圧アクチュエータに供給可能に構成されている液圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の液圧回路は、例えば、特許第２５７６９９８号公報に示されていて、液圧ポンプから吐出される作動液が、流入通路を通してアキュムレータの作動液室に流入した後に、アキュムレータの作動液室から流出通路を通して液圧アクチュエータに流出する。このため、液圧ポンプから吐出される作動液の脈動は、アキュムレータの動作にて的確に減少される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、液圧ポンプから吐出される作動液の脈動を減少させるためのアキュムレータとして、作動液室内の圧力が設定圧以上のときに動作するアキュムレータを採用した場合には、作動液室内の圧力が設定圧以上となるまでの過渡期において、当該アキュムレータが動作しなくて、液圧ポンプから吐出される作動液の脈動を減少させることができない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記した問題に対処すべくなされたものであり、液圧ポンプから吐出されて流入通路を通してアキュムレータに蓄積された作動液が流出通路を通して液圧アクチュエータに供給可能に構成されている液圧回路において、前記アキュムレータは、内部の圧力空間をガス室と作動液室に区画し同作動液室内の圧力が設定圧以上のときに伸縮動作するベローズと、前記作動液室に配設されて同作動液室を外側作動液室と前記流入通路および前記流出通路と前記外側作動液室に連通する内側作動液室に区画するとともに前記ベローズの収縮移動を規制するステーを備えていて、前記作動液室には、前記作動液室内の圧力が設定圧未満のときに前記内側作動液室から前記液圧アクチュエータへの作動液の流出を制限し、かつ前記作動液室内の圧力が設定圧以上のときに前記内側作動液室から前記液圧アクチュエータへの作動液の流出制限を解除する弁機構を設け、この弁機構に前記内側作動液室内に作動液を充填する際の前工程にて前記内側作動液室内から空気を排出するための空気排出用細孔または空気排出用細溝を設けたこと（請求項１に係る発明）に特徴がある。
【０００５】
この場合において、前記弁機構は、前記流入通路に同軸的に配置されてその中心部に前記流出通路を形成するパイプと、前記ベローズが備える可動プレートに設けられて前記パイプに対して嵌合・退避可能で前記空気排出用細孔を有するバルブスプールを備えていること（請求項２に係る発明）も可能である。前記外側作動液室は連通路を通して前記内側作動液室に常時連通していること（請求項４に係る発明）も可能である。
【０００６】
また、前記弁機構は、前記流入通路に同軸的に配置されてその中心部に前記流出通路を形成するパイプと、前記ステー内に上下動可能に組付けられて前記ベローズの伸縮動作に応じて上下動するピストンに設けられて前記パイプに対して嵌合・退避可能で前記空気排出用細孔を有するバルブスプールを備えていること（請求項３に係る発明）も可能である。
【０００７】
また、前記弁機構は、筒状体によって形成された前記流入通路に同軸的に配置されてその中心部に前記流出通路を形成するパイプと、前記筒状体に一体的に形成されて前記内側作動液室の上部に向けて突出する上方筒部と、前記パイプの上端部に上下動可能に嵌合されて前記上方筒部の上端部に対して嵌合・退避可能で前記ベローズが備える可動プレートに対向する部位に前記空気排出用細溝を有する筒状弁体と、この筒状弁体と前記上方筒部間に介装されて前記ベローズの前記可動プレートにより前記筒状弁体が押し下げられたときに前記筒状弁体を上方へ付勢するスプリングを備えていること（請求項５に係る発明）も可能である。
【０００８】
【発明の作用・効果】
本発明による液圧回路においては、アキュムレータ内にてベローズにより区画されている作動液室内の圧力が設定圧未満のときにステーによって区画されている内側作動液室から液圧アクチュエータへの作動液の流出を制限し、かつ前記作動液室内の圧力が設定圧以上のときに前記内側作動液室から液圧アクチュエータへの作動液の流出制限を解除する弁機構を設けたため、作動液室内の圧力が設定圧以上となるまでの過渡期においては、アキュムレータの内側作動液室から液圧アクチュエータへの作動液の流出が弁機構によって制限される。したがって、アキュムレータの内側作動液室から液圧アクチュエータへの作動液の脈動伝達も制限されて、液圧アクチュエータでの作動液の脈動に起因する不快感を低減することが可能である。
【０００９】
また、作動液室内の圧力が設定圧以上となったときには、アキュムレータが動作して、液圧ポンプから吐出される作動液の脈動を低減するため、液圧アクチュエータでの作動液の脈動に起因する不快感を低減することが可能である。しかも、このときには、弁機構がアキュムレータの内側作動液室から液圧アクチュエータへの作動液の流出制限を解除するため、アキュムレータの内側作動液室から液圧アクチュエータへは必要十分な作動液を供給することが可能である。
【００１０】
また、弁機構に前記内側作動液室内に作動液を充填する際の前工程にて前記内側作動液室内から空気を排出するための空気排出用細孔または空気排出用細溝を設けたため、上記した前工程にてアキュムレータの内側作動液室内から空気を排出することが可能である。また、本発明による液圧回路においては、弁機構をアキュムレータ内に配設したものであるため、弁機構をアキュムレータ外に配設する場合に比して、当該液圧回路をコンパクトに構成することが可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図３は本発明を自動車のブレーキ用液圧回路に実施した第１実施形態を概略的に示していて、この第１実施形態においては、電動モータＭによって駆動される液圧ポンプＰからチェック弁Ｖを通してアキュムレータＡ１に蓄積された作動液がブレーキペダルＢＰの踏込に応答して作動する液圧ブースタＨ／Ｂに供給されてマスタシリンダＭ／Ｃの助勢圧として使用される。なお、液圧ブースタＨ／Ｂにて不用な作動液は、リザーバＲに戻されるようになっている。
【００１２】
また、この第１実施形態においては、液圧ポンプＰがリザーバＲに接続され、マスタシリンダＭ／ＣがリザーバＲとホイールシリンダＷ／Ｃにそれぞれ接続されている。また、電動モータＭの駆動が、イグニッションスイッチＯＮの状態にてアキュムレータＡ１に蓄積される作動液の圧力を検出する圧力センサＰＳからの信号に応じて電気制御装置ＥＣＵにより制御される（具体的には、ポンプＯＦＦ圧以上で駆動停止、ポンプＯＦＦ圧より低圧のポンプＯＮ圧以下で駆動再開される）ようになっている。
【００１３】
アキュムレータＡ１は、図２に示したように、作動液室Ｒ２内に供給される作動液の圧力が設定圧（上記したポンプＯＮ圧より低くて、図２の状態でのガス室Ｒ１内のガス圧より僅かに高い圧力）以上のときに動作する（ベローズ１２が伸縮動作する）金属ベローズ式液圧アキュムレータであり、内部に圧力空間Ｒｏを形成するシェル１１と、圧力空間Ｒｏ内に配設した蛇腹状のベローズ１２とを備えている。シェル１１は、上下２部材で構成されていて、これらの部材は液密的に接合連結されており、上端壁１１ａにはガス充填口１１ａ１を封止する栓部材１３が気密的に取付けられている。
【００１４】
ベローズ１２は、円筒状で金属製の蛇腹状部１２ａと、この蛇腹状部１２ａの図示上端に気密且つ液密的に結合した金属製の可動プレート１２ｂを備えていて、蛇腹状部１２ａの図示下端をシェル１１の下端壁１１ｂに気密且つ液密的に固定されて、圧力空間Ｒｏを、所定の加圧ガスが封入される外側のガス室Ｒ１と、液体流入口Ｐｉと液体流出口Ｐｏに連通する内側の作動液室Ｒ２とに区画している。また、このベローズ１２内、すなわち、作動液室Ｒ２内には、ステー１４と筒状体１５とパイプ１６が配設されている。
【００１５】
ステー１４は、ベローズ１２内の作動液室Ｒ２を外側作動液室Ｒ２ａと内側作動液室Ｒ２ｂに区画するとともに、ベローズ１２の収縮移動を規制するものであり、図示下端をシェル１１の下端壁１１ｂに液密的に固定された円筒状壁部１４ａと、この円筒状壁部１４ａの上端に一体的に形成した上底壁部１４ｂとを有している。また、ステー１４の上底壁部１４ｂには、外側作動液室Ｒ２ａと内側作動液室Ｒ２ｂを連通させる連通孔１４ｂ１が形成されている。
【００１６】
筒状体１５は、その環状フランジ部１５ａにてシェル１１の下端壁１１ｂとステー１４の円筒状壁部１４ａに液密的に固定されていて、シェル１１の下端壁１１ｂを貫通して下方に延びる下方筒部１５ｂを有している。また、筒状体１５の中心部には、流入通路Ｓｉが形成されていて、この流入通路Ｓｉは下端部を液体流入口Ｐｉに連通させ、上端部を内側作動液室Ｒ２ｂの下部に開口させている。
【００１７】
また、筒状体１５の下方筒部１５ｂには、Ｏリング取付溝１５ｃと取付雄ネジ１５ｄが形成されていて、Ｏリング取付溝１５ｃにＯリング１７を取付けた状態にて、取付雄ネジ１５ｄを支持体であるポンプボデー２１の雌ネジ２１ａにねじ込むことにより、当該アキュムレータＡ１がポンプボデー２１に脱着可能に取付けられるようになっている。
【００１８】
パイプ１６は、筒状体１５の流入通路Ｓｉに同軸的に配置されて筒状体１５を貫通しており、その下端部にてポンプボデー２１の流出通路形成部（図示省略）に連結固定されている。また、パイプ１６の中心部には、流出通路Ｓｏが形成されていて、この流出通路Ｓｏは下端部を液体流出口Ｐｏに連通させ、上端部を内側作動液室Ｒ２ｂの上部に開口させている。
【００１９】
また、この第１実施形態においては、ベローズ１２における可動プレート１２ｂの下面に、環状シール部材１２ｃが設けられるとともに、バルブスプール１２ｄが設けられている。環状シール部材１２ｃは、ステー１４の上底壁部１４ｂに対して着座・離座することが可能で、ステー１４の上底壁部１４ｂの連通孔１４ｂ１すなわち内側作動液室Ｒ２ｂと外側作動液室Ｒ２ａとを分離・連通（連通・遮断）することが可能である。
【００２０】
バルブスプール１２ｄは、図２および図３にて示したように、パイプ１６の上端部に対して嵌合・退避可能に設けられていて、パイプ１６の上端部とにより弁機構Ｖｏを構成している。このバルブスプール１２ｄは、可動プレート１２ｂが図２の位置にあるときには、パイプ１６の上端部に対して所定量Ｌ嵌合していて、液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出を微量に制限している。また、バルブスプール１２ｄは、可動プレート１２ｂが図２の位置から所定量Ｌ以上に上動したとき（すなわち、作動液室Ｒ２内の圧力が設定圧以上となったとき）、パイプ１６の上端部から抜け出て、液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出制限を解除するようになっている。
【００２１】
また、バルブスプール１２ｄには、内側作動液室Ｒ２ｂ内に作動液を充填する際の前工程にて内側作動液室Ｒ２ｂ内から空気を排出するための空気排出用の細孔１２ｄ１が形成されている。なお、空気排出用の細孔１２ｄ１に代えて、バルブスプール１２ｄの嵌合部外周に内側作動液室Ｒ２ｂ内から空気を排出するための空気排出用細溝を形成する、または、パイプ１６の上端部内周に内側作動液室Ｒ２ｂ内から空気を排出するための空気排出用細溝を形成することでも実施可能である。
【００２２】
上記のように構成したこの第１実施形態の液圧回路においては、アキュムレータＡ１の作動液室Ｒ２内に作動液が貯えられていない状態（図２の状態）にてイグニッションスイッチがＯＮとされると、液圧ポンプＰが電動モータＭによって駆動されて、リザーバＲからの作動液がチェック弁Ｖを通してアキュムレータＡ１の作動液室Ｒ２内に蓄積され、作動液室Ｒ２内の圧力が図４にて示したようにポンプＯＦＦ圧に向けて上昇する。
【００２３】
このときには、作動液がアキュムレータＡ１の作動液室Ｒ２内に蓄積されるのに伴って、可動プレート１２ｂが上動しベローズ１２の蛇腹状部１２ａが伸長作動する。なお、作動液室Ｒ２内の圧力がポンプＯＦＦ圧に達すると、電動モータＭによる液圧ポンプＰの駆動が停止し、また、液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の供給やチェック弁Ｖを通しての作動液の漏れ等によって作動液室Ｒ２内の圧力がポンプＯＮ圧にまで低下すると、液圧ポンプＰが電動モータＭによって再び駆動されて、作動液がチェック弁Ｖを通してアキュムレータＡ１の作動液室Ｒ２内に再び蓄積される。
【００２４】
ところで、この第１実施形態においては、可動プレート１２ｂに設けたバルブスプール１２ｄとパイプ１６の上端部とにより構成される弁機構ＶｏがアキュムレータＡ１内に設けられているため、作動液室Ｒ２内の圧力が設定圧以上となるまでの過渡期においては、アキュムレータＡ１の内側作動液室Ｒ２ｂから液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出が弁機構Ｖｏによって制限される。したがって、アキュムレータＡ１の内側作動液室Ｒ２ｂから液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の脈動伝達も制限されて、液圧ブースタＨ／Ｂでの作動液の脈動に起因する不快感を低減することが可能である。
【００２５】
また、作動液室Ｒ２内の圧力が設定圧以上となったときには、アキュムレータＡ１におけるベローズ１２の蛇腹状部１２ａが伸縮動作して、液圧ポンプＰから吐出される作動液の脈動を低減するため、液圧ブースタＨ／Ｂでの作動液の脈動に起因する不快感を低減することが可能である。しかも、このときには、弁機構Ｖｏのバルブスプール１２ｄがパイプ１６の上端部から抜け出て、アキュムレータＡ１の内側作動液室Ｒ２ｂから液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出制限を解除するため、アキュムレータＡ１の内側作動液室Ｒ２ｂから液圧ブースタＨ／Ｂへは必要十分な作動液を供給することが可能である。
【００２６】
上記第１実施形態においては、図２に示した構成のアキュムレータＡ１を採用して実施したが、図５または図６に示した構成のアキュムレータＡ２またはＡ３を採用して実施することも可能であり、これらのアキュムレータＡ２またはＡ３を採用した第２実施形態または第３実施形態の場合にも、各バルブスプール１１８ｂ，２１２ｄが上記したバルブスプール１２ｄと同様の機能を発揮して同様の作用効果を得ることが可能である。
【００２７】
図５に示した第２実施形態のアキュムレータＡ２は、内部に圧力空間Ｒｏを形成するシェル１１１と、圧力空間Ｒｏ内に配設した蛇腹状のベローズ１１２とを備えている。シェル１１１は、上下２部材で構成されていて、これらの部材は液密的に接合連結されており、上端壁１１１ａにはガス充填口１１１ａ１を封止する栓部材１１３が気密的に取付けられている。
【００２８】
ベローズ１１２は、円筒状で金属製の蛇腹状部１１２ａと、この蛇腹状部１１２ａの図示上端に気密且つ液密的に結合した金属製の可動プレート１１２ｂを備えていて、蛇腹状部１１２ａの図示下端をシェル１１１の下端壁１１１ｂに気密且つ液密的に固定されて、圧力空間Ｒｏを、所定の加圧ガスが封入される外側のガス室Ｒ１と、内側の作動液室Ｒ２とに区画している。また、このベローズ１１２内、すなわち、作動液室Ｒ２内には、補助シェル１１４（上記した第 1 実施形態のステー１４に相当するもの）とピストン１１８が配置されている。
【００２９】
補助シェル１１４は、ベローズ１１２内の作動液室Ｒ２を外側作動液室Ｒ２ａと内側作動液室Ｒ２ｂに区画するとともに、ベローズ１１２の収縮移動を規制するものであり、図示下端をシェル１１１の下端壁１１１ｂに液密的に固定された円筒状壁部１１４ａと、この円筒状壁部１１４ａの上端に一体的に形成した上底壁部１１４ｂとを有している。また、補助シェル１１４の上底壁部１１４ｂには、外側作動液室Ｒ２ａと内側作動液室Ｒ２ｂを連通させる連通孔１１４ｂ１が形成されている。
【００３０】
ピストン１１８は、補助シェル１１４の内部（内側作動液室Ｒ２ｂ）を、シェル１１１の下端部に形成した流入通路Ｓｉを通して液体流入口Ｐｉに連通する下室Ｒ２ｂ２と、補助シェル１１４の連通孔１１４ｂ１を通して外側作動液室Ｒ２ａに連通する上室Ｒ２ｂ１とに区画する可動壁部材であり、有底円筒容器形状に形成されていて、外周にはシールリング１１８ａが装着されており、補助シェル１１４の円筒状壁部１１４ａ（シリンダ孔）に対して液密且つ摺動可能に嵌合されている。また、ピストン１１８は、そのストロークが補助シェル１１４の上底壁部１１４ｂとの当接とシェル１１１の下端壁１１１ｂとの当接により制限されるように構成されている。
【００３１】
また、この第２実施形態においては、ベローズ１１２と補助シェル１１４間の外側作動液室Ｒ２ａと、補助シェル１１４とピストン１１８間の上室Ｒ２ｂ１に作動液が封入されていて、上室Ｒ２ｂ１の最大容積から最小容積を差し引いた容積に相当する液量Ｑが上室Ｒ２ｂ１から外側作動液室Ｒ２ａに送り込まれたときベローズ１１２の可動プレート１１２ｂとシェル１１１の上端壁１１１ａとの間には両者の衝接を回避するために隙間が残存し、上記した液量Ｑが外側作動液室Ｒ２ａから上室Ｒ２ｂ１に送り込まれたときベローズ１１２の可動プレート１１２ｂとこれに対向する補助シェル１１４の底壁部１１４ｂとの間には両者の衝接を回避するために隙間が残存するように、上室Ｒ２ｂ１の最大容積と最小容積が設定されている。
【００３２】
また、この第２実施形態においては、ベローズ１１２における可動プレート１１２ｂの下面、すなわち補助シェル１１４の上底壁部１１４ｂとの対向面に、環状シール部材１１２ｃが設けられている。環状シール部材１１２ｃは、補助シェル１１４の上底壁部１１４ｂに対して着座・離脱することが可能で、補助シェル１１４の上底壁部１１４ｂの連通孔１１４ｂ１と外側作動液室Ｒ２ａとを分離・連通することが可能である。
【００３３】
また、この第２実施形態においては、シェル１１１の下端部に形成した流入通路Ｓｉを貫通するパイプ１１６が流入通路Ｓｉに同軸的に配置されており、その下端部はポンプボデーの流出通路形成部（図示省略）に連結固定されている。また、パイプ１１６の中心部には、流出通路Ｓｏが形成されていて、この流出通路Ｓｏは下端部を液体流出口Ｐｏに連通させ、上端部を下室Ｒ２ｂ２の中間部に開口させている。
【００３４】
また、この第２実施形態においては、ピストン１１８の下面にバルブスプール１１８ｂが設けられている。バルブスプール１１８ｂは、パイプ１１６の上端部に対して嵌合・退避可能に設けられていて、パイプ１１６の上端部とにより弁機構Ｖｏを構成している。このバルブスプール１１８ｂは、ピストン１１８が図５の位置にあるときには、パイプ１１６の上端部に対して所定量Ｌ嵌合していて、液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出を微量に制限している。また、バルブスプール１１８ｂは、ピストン１１８が図５の位置から所定量Ｌ以上に上動したとき（すなわち、下室Ｒ２ｂ２内の圧力が設定圧以上となったとき）、パイプ１１６の上端部から抜け出て、液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出制限を解除するようになっている。また、バルブスプール１１８ｂには、下室Ｒ２ｂ２内に作動液を充填する際の前工程にて下室Ｒ２ｂ２内から空気を排出するための空気排出用の細孔（図３の細孔１２ｄ１と同じもの）が形成されている。
【００３５】
ところで、この第２実施形態においては、ピストン１１８に設けたバルブスプール１１８ｂとパイプ１１６の上端部とにより構成される弁機構ＶｏがアキュムレータＡ２内に設けられているため、下室Ｒ２ｂ２内の圧力が設定圧以上となるまでの過渡期においては、アキュムレータＡ２の下室Ｒ２ｂ２から液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出が弁機構Ｖｏによって制限される。したがって、アキュムレータＡ２の下室Ｒ２ｂ２から液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の脈動伝達も制限されて、液圧ブースタＨ／Ｂでの作動液の脈動に起因する不快感を低減することが可能である。
【００３６】
また、下室Ｒ２ｂ２内の圧力が設定圧以上となったときには、アキュムレータＡ２のピストン１１８が上下動するとともにベローズ１１２の蛇腹状部１１２ａが伸縮動作して、液圧ポンプＰから吐出される作動液の脈動を低減するため、液圧ブースタＨ／Ｂでの作動液の脈動に起因する不快感を低減することが可能である。しかも、このときには、弁機構Ｖｏのバルブスプール１１８ｂがパイプ１１６の上端部から抜け出て、アキュムレータＡ２の下室Ｒ２ｂ２から液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出制限を解除するため、アキュムレータＡ２の下室Ｒ２ｂ２から液圧ブースタＨ／Ｂへは必要十分な作動液を供給することが可能である。
【００３７】
一方、図６に示した第３実施形態のアキュムレータＡ３は、内部に圧力空間Ｒｏを形成するシェル２１１と、圧力空間Ｒｏ内に配設した蛇腹状のベローズ２１２とを備えている。シェル２１１は、上下２部材で構成されていて、これらの部材は液密的に接合連結されており、上端壁２１１ａにはガス充填口２１１ａ１を封止する栓部材２１３が気密的に取付けられている。
【００３８】
ベローズ２１２は、円筒状で金属製の蛇腹状部２１２ａと、この蛇腹状部２１２ａの図示上端に気密且つ液密的に結合した金属製の可動プレート２１２ｂとから成り、蛇腹状部２１２ａの図示下端をシェル２１１の下端壁２１１ｂに気密且つ液密的に固定されて、圧力空間Ｒｏを、所定値の加圧ガスが封入される外側のガス室Ｒ１と、内側の作動液室Ｒ２とに区画している。
【００３９】
また、このベローズ２１２内、すなわち、作動液室Ｒ２内には、補助シェル２１４（上記した第 1 実施形態のステー１４に相当するもの）が配置されていて、この補助シェル２１４と可動プレート２１２ｂの当接を緩衝するとともに両者間に隙間Ｄを常時形成するために、可動プレート２１２ｂの下面には４個のゴムプレート２１２ｃが周方向にて等間隔に固着されている。
【００４０】
補助シェル２１４は、図６の仮想線で示した状態が自由状態であるベローズ２１２の収縮量を規定するストッパとしても機能するものであり、円筒状壁部２１４ａと上底壁部２１４ｂとを有していて、図示下端にてシェル２１１の下端壁２１１ｂに固着されており、上記した作動液室Ｒ２を外側作動液室Ｒ２ａと内側作動液室Ｒ２ｂとに区画している。
【００４１】
外側作動液室Ｒ２ａは、上記した隙間Ｄと補助シェル２１４の上底壁部２１４ｂに形成した連通孔２１４ｂ１からなる連通路を通して、内側作動液室Ｒ２ｂに常時連通している。このため、図１の液圧ポンプＰからチェック弁Ｖを通して液体流入口Ｐｉに供給されて流入通路Ｓｉを通して内側作動液室Ｒ２ｂに供給される作動液の圧力は、連通孔２１４ｂ１と上記した隙間Ｄを通して可動プレート２１２ｂのゴムプレート２１２ｃを除く部位の全体に作用して可動プレート２１２ｂを図６の上方に向けて押圧し、ベローズ２１２のスムーズな伸長作動を保証する。
【００４２】
また、この第３実施形態においては、シェル２１１の下端部に形成した流入通路Ｓｉを貫通するパイプ２１６が流入通路Ｓｉに同軸的に配置されており、その下端部はポンプボデーの流出通路形成部（図示省略）に連結固定されている。また、パイプ２１６の中心部には、流出通路Ｓｏが形成されていて、この流出通路Ｓｏは下端部を液体流出口Ｐｏに連通させ、上端部を内側作動液室Ｒ２ｂの上部に開口させている。
【００４３】
また、この第３実施形態においては、可動プレート２１２ｂの下面にバルブスプール２１２ｄが設けられている。バルブスプール２１２ｄは、パイプ２１６の上端部に対して嵌合・退避可能に設けられていて、パイプ２１６の上端部とにより弁機構Ｖｏを構成している。このバルブスプール２１２ｄは、可動プレート２１２ｂが図６の実線位置にあるときには、パイプ２１６の上端部に対して所定量Ｌ嵌合していて、液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出を微量に制限している。また、バルブスプール２１２ｄは、可動プレート２１２ｂが図６の実線位置から所定量Ｌ以上に上動したとき（すなわち、作動液室Ｒ２内の圧力が設定圧以上となったとき）、パイプ２１６の上端部から抜け出て、液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出制限を解除するようになっている。また、バルブスプール２１２ｄには、作動液室Ｒ２内に作動液を充填する際の前工程にて作動液室Ｒ２内から空気を排出するための空気排出用の細孔（図３の細孔１２ｄ１と同じもの）が形成されている。
【００４４】
ところで、この第３実施形態においては、可動プレート２１２ｂに設けたバルブスプール２１２ｄとパイプ２１６の上端部とにより構成される弁機構ＶｏがアキュムレータＡ３内に設けられているため、作動液室Ｒ２内の圧力が設定圧以上となるまでの過渡期においては、アキュムレータＡ３の作動液室Ｒ２から液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出が弁機構Ｖｏによって制限される。したがって、アキュムレータＡ３の作動液室Ｒ２から液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の脈動伝達も制限されて、液圧ブースタＨ／Ｂでの作動液の脈動に起因する不快感を低減することが可能である。
【００４５】
また、作動液室Ｒ２内の圧力が設定圧以上となったときには、アキュムレータＡ３におけるベローズ２１２の蛇腹状部２１２ａが伸縮動作して、液圧ポンプＰから吐出される作動液の脈動を低減するため、液圧ブースタＨ／Ｂでの作動液の脈動に起因する不快感を低減することが可能である。しかも、このときには、弁機構Ｖｏのバルブスプール２１２ｄがパイプ２１６の上端部から抜け出て、アキュムレータＡ３から液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出制限を解除するため、アキュムレータＡ３から液圧ブースタＨ／Ｂへは必要十分な作動液を供給することが可能である。
【００４６】
上記各実施形態においては、作動液室内の圧力が設定圧未満のときに液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出を制限し、かつ作動液室内の圧力が設定圧以上のときに液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出制限を解除する弁機構Ｖｏとして、各パイプ１６，１１６，２１６の上端部に対して嵌合・退避可能なバルブスプール１２ｄ，１１８ｂ，２１２ｄを採用して実施したが、かかる弁機構として図７〜図９に示した第４実施形態の弁機構Ｖｏを採用して実施することも可能である。
【００４７】
図７〜図９に示した第４実施形態の弁機構Ｖｏは、筒状体３１５に一体的に形成されて内側作動液室Ｒ２ｂの上部に向けて突出する上方筒部３１５ｅと、パイプ３１６の上端部に上下動可能に嵌合されて上方筒部３１５ｅの上端部に対して嵌合・退避可能な筒状弁体３１８と、この筒状弁体３１８と上方筒部３１５ｅ間に介装されて筒状弁体３１８を上方へ付勢するスプリング３１９によって構成されている。
【００４８】
筒状弁体３１８は、外周円筒部３１８ａと外周円筒部３１８ｂを備えるとともに、これらの上端部を連結する環状部３１８ｃを備えていて、環状部３１８ｃの上端（ベローズ３１２の可動プレート３１２ｂに対向する部位）には、図８および図９に示したように、内側作動液室Ｒ２ｂ内に作動液を充填する際の前工程にて内側作動液室Ｒ２ｂ内から空気を排出するための空気排出用の細溝３１８ｄが４個径方向に形成されている。
【００４９】
この筒状弁体３１８は、可動プレート３１２ｂが図７および図９（ａ）の位置にあるときには、可動プレート３１２ｂによりスプリング３１９に抗して押し下げられていて、上方筒部３１５ｅの上端部に対して所定量嵌合しており、流入通路Ｓｉと流出通路Ｓｏの連通を制限して、液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出を制限している。
【００５０】
また、筒状弁体３１８は、可動プレート３１２ｂが図９（ａ）の位置から所定量以上に上動したとき、図９（ｂ）に例示したように、スプリング３１９によって上方に押動されて上方筒部３１５ｅの上端部から抜けるものの、可動プレート３１２ｂとは非係合となって、流入通路Ｓｉと流出通路Ｓｏの連通制限を解除し、液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出制限を解除するようになっている。
【００５１】
なお、図７〜図９に示した第４実施形態のアキュムレータＡ４における弁機構Ｖｏ以外の構成は、図２に示した第１実施形態のアキュムレータＡ１における弁機構Ｖｏ以外の構成と実質的に同じであるため、３００番台の同一符号または同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００５２】
ところで、この第４実施形態においては、可動プレート３１２ｂの上下動に連動する弁機構Ｖｏが設けられているため、作動液室Ｒ２内の圧力が設定圧以上となるまでの過渡期においては、アキュムレータＡ４の内側作動液室Ｒ２ｂから液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出が弁機構Ｖｏによって制限される。したがって、アキュムレータＡ４の内側作動液室Ｒ２ｂから液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の脈動伝達も制限されて、液圧ブースタＨ／Ｂでの作動液の脈動に起因する不快感を低減することが可能である。
【００５３】
また、作動液室Ｒ２内の圧力が設定圧以上となったときには、アキュムレータＡ４におけるベローズ３１２の蛇腹状部３１２ａが伸縮動作して、液圧ポンプＰから吐出される作動液の脈動を低減するため、液圧ブースタＨ／Ｂでの作動液の脈動に起因する不快感を低減することが可能である。しかも、このときには、図９の（ｂ）に示したように、弁機構Ｖｏの筒状弁体３１８が上方筒部３１５ｅの上端部から抜けて、アキュムレータＡ４の内側作動液室Ｒ２ｂから液圧ブースタＨ／Ｂへの作動液の流出制限を解除するため、アキュムレータＡ４の内側作動液室Ｒ２ｂから液圧ブースタＨ／Ｂへは必要十分な作動液を供給することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による液圧回路の第１実施形態を概略的に示す構成図である。
【図２】 図１に示したアキュムレータの作動液室に作動液が蓄積されていない状態の拡大断面図である。
【図３】 図２に示した弁機構の拡大断面図である。
【図４】 図１に示したアキュムレータの作動液室に作動液が蓄積される際の作動説明図である。
【図５】 本発明の第２実施形態を示すアキュムレータの断面図である。
【図６】 本発明の第３実施形態を示すアキュムレータの断面図である。
【図７】 本発明の第４実施形態を示すアキュムレータの断面図である。
【図８】 図７に示した筒状弁体の平面図である。
【図９】 図７に示した第４実施形態の要部拡大断面図である。
【符号の説明】
１１…シェル、１１ａ…上端壁、１１ｂ…下端壁、１２…ベローズ、１２ａ…蛇腹状部、１２ｂ…可動プレート、１３…栓部材、１４…ステー、１５…筒状体、１６…パイプ、Ｒｏ…圧力空間、Ｒ１…ガス室、Ｒ２…作動液室、Ｒ２ａ…外側作動液室、Ｒ２ｂ…内側作動液室、Ｓｉ…流入通路、Ｓｏ…流出通路、Ｖｏ…弁機構、Ａ１…アキュムレータ、Ｐ…液圧ポンプ、Ｍ…電動モータ、Ｖ…チェック弁、ＰＳ…圧力センサ、ＥＣＵ…電気制御装置、Ｒ…リザーバ、ＢＰ…ブレーキペダル、Ｈ／Ｂ…液圧ブースタ（液圧アクチュエータ）、Ｍ／Ｃ…マスタシリンダ、Ｗ／Ｃ…ホイールシリンダ。
Claims (5)
- 液圧ポンプ（Ｐ）から吐出されて流入通路（Ｓｉ）を通してアキュムレータ（Ａ１）に蓄積された作動液が流出通路（Ｓｏ）を通して液圧アクチュエータ（Ｈ／Ｂ）に供給可能に構成されている液圧回路において、前記アキュムレータ（Ａ１）は、内部の圧力空間（Ｒｏ）をガス室（Ｒ１）と作動液室（Ｒ２）に区画し同作動液室（Ｒ２）内の圧力が設定圧以上のときに伸縮動作するベローズ（１２）と、前記作動液室（Ｒ２）に配設されて同作動液室（Ｒ２）を外側作動液室（Ｒ２ａ）と前記流入通路（Ｓｉ）および前記流出通路（Ｓｏ）と前記外側作動液室（Ｒ２ａ）に連通する内側作動液室（Ｒ２ｂ）に区画するとともに前記ベローズ（１２）の収縮移動を規制するステー（１４）を備えていて、前記作動液室（Ｒ２）には、前記作動液室（Ｒ２）内の圧力が設定圧未満のときに前記内側作動液室（Ｒ２ｂ）から前記液圧アクチュエータ（Ｈ／Ｂ）への作動液の流出を制限し、かつ前記作動液室（Ｒ２）内の圧力が設定圧以上のときに前記内側作動液室（Ｒ２ｂ）から前記液圧アクチュエータ（Ｈ／Ｂ）への作動液の流出制限を解除する弁機構（Ｖｏ）を設け、この弁機構（Ｖｏ）に前記内側作動液室（Ｒ２ｂ）内に作動液を充填する際の前工程にて前記内側作動液室（Ｒ２ｂ）内から空気を排出するための空気排出用細孔（１２ｄ１）または空気排出用細溝を設けたことを特徴とする液圧回路。
- 請求項１に記載の液圧回路において、前記弁機構（Ｖｏ）は、前記流入通路（Ｓｉ）に同軸的に配置されてその中心部に前記流出通路（Ｓｏ）を形成するパイプ（１６）と、前記ベローズ（１２）が備える可動プレート（１２ｂ）に設けられて前記パイプ（１６）に対して嵌合・退避可能で前記空気排出用細孔（１２ｄ１）を有するバルブスプール（１２ｄ）を備えていることを特徴とする液圧回路。
- 請求項１に記載の液圧回路において、前記弁機構（Ｖｏ）は、前記流入通路（Ｓｉ）に同軸的に配置されてその中心部に前記流出通路（Ｓｏ）を形成するパイプ（１１６）と、前記ステー（１１４）内に上下動可能に組付けられて前記ベローズ（１１２）の伸縮動作に応じて上下動するピストン（１１８）に設けられて前記パイプ（１１６）に対して嵌合・退避可能で前記空気排出用細孔を有するバルブスプール（１１８ｂ）を備えていることを特徴とする液圧回路。
- 請求項２に記載の液圧回路において、前記外側作動液室（Ｒ２ａ）は連通路（Ｄ，２１４ｂ１）を通して前記内側作動液室（Ｒ２ｂ）に常時連通していることを特徴とする液圧回路。
- 請求項１に記載の液圧回路において、前記弁機構（Ｖｏ）は、筒状体（３１５）によって形成された前記流入通路（Ｓｉ）に同軸的に配置されてその中心部に前記流出通路（Ｓｏ）を形成するパイプ（３１６）と、前記筒状体（３１５）に一体的に形成されて前記内側作動液室（Ｒ２ｂ）の上部に向けて突出する上方筒部（３１５ｅ）と、前記パイプ（３１６）の上端部に上下動可能に嵌合されて前記上方筒部（３１５ｅ）の上端部に対して嵌合・退避可能で前記ベローズ（３１２）が備える可動プレート（３１２ｂ）に対向する部位に前記空気排出用細溝（３１８ｄ）を有する筒状弁体（３１８）と、この筒状弁体（３１８）と前記上方筒部（３１５ｅ）間に介装されて前記ベローズ（３１２）の前記可動プレート（３１２ｂ）により前記筒状弁体（３１８）が押し下げられたときに前記筒状弁体（３１８）を上方へ付勢するスプリング（３１９）を備えていることを特徴とする液圧回路。
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