DE3546694C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Transportvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Eine derartige Transportvorrichtung wird insbesondere bei Farbdruckern vom Punktmatrix-Anschlagtyp eingesetzt, bei dem nacheinander unterschiedliche Farbzonen eines Farbbandes angeschlagen werden, um einen Farbdruck zu erzeugen.

Eine Transportvorrichtung für die Endlosbahn in einem Farbdrucker der eingangs angeführten Art ist aus der US-PS 42 89 069 bekannt. Danach wird das Papier durch ein Paar gegenüberliegender Zugantriebe in zwei Richtungen und im wesentlichen mit der gleichen Geschwindigkeit angetrieben. In Vorwärtsrichtung wird dabei durch das Mitschleppen des in dieser Richtung nicht angetriebenen Vorschubmotors eine Spannungswirkung auf das Papier erzeugt, die jedoch nicht exakt definiert ist.

Die GB-PS 14 84 144 zeigt eine Papier-Spannungsanordnung mit zwei getrennten Zugantrieben zu beiden Seiten der Druckerstation. Die Papierantriebseinrichtung weist ferner stromabwärts der Zugantriebe zwei zusammenwirkende Reibungsrollen auf, von denen die eine über einen elastischen Antriebsriemen angetrieben wird und die zweite gegen die erste gedrückt wird. Dabei ist die Umfangsgeschwindigkeit der ersten Rolle größer als die Fördergeschwindigkeit der Zugantriebe, so daß zwischen der angetriebenen Reibungsrolle und dem Papier stets ein gewisser Schlupf vorhanden ist. Die Papierbahn wird so straff gehalten.

Die JP-OS 59-12 881 bezieht sich auf einen Papier-Antriebsmechanismus für Drucker, bei der sich eine Walze mit geringerer Umfangsgeschwindigkeit dreht als die Geschwindigkeit der Papierbahn, so daß ein gewisser Schlupf entsteht, wobei auf der der Antriebseinrichtung gegenüberliegenden Seite eine weitere angetriebene Rolle vorgesehen ist, an welche gegenüber der Papierbahn eine frei bewegliche Rolle drückt. Beim Zurückziehen der Papierbahn wird die Zugrichtung der gleichen Antriebseinrichtung umgeschaltet, und die angetriebene Rolle wird auf eine höhere Geschwindigkeit gegenüber der Geschwindigkeit der Papierbahn geschaltet, so daß wiederum ein Schlupf entsteht.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Transportvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 so auszubilden, daß bei einem Papiertransport in zwei entgegengesetzten Richtungen eine definierte Papierspannung erzielt, und daß eine einfache Papierbeschickung ermöglicht wird.

Das Problem wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Kennzeichens des Anspruches 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den rückbezogenen Ansprüchen unter Schutz gestellt.

Es kann eine Druckpapier-Bewegung in zwei Richtungen in Verbindung mit einem Standard-Zugantrieb verwendet werden, wobei eine Papier-Spannungsanordnung verwendet wird, die mit dem Papier an der gegenüberliegenden Seite der Druckstation vom Zugantrieb aus in Eingriff gelangt und es in der gleichen Richtung wie der Zugantrieb, aber mit einer unterschiedlichen Geschwindigkeit bewegt, um das Papier durch die Druckstation hindurch unter einen gewünschten Betrag an Spannung zu halten. Bei einem ersten Ausführungsbeispiel kann eine derartige Anordnung einen Schaltmotor enthalten, der mit einem Antriebsrad mit elastomerer Oberfläche gekoppelt ist, die mit einer Seite des Druckpapiers gegenüber einer Vielzahl von Rollen, die drehbar seitlich nebeneinander angeordnet sind, in Eingriff gelangt. Die äußeren Oberflächen der Rollen sind vorzugsweise aus nicht benetzendem Material wie Polytetrafluoräthylen, um der Absorption irgendeines Farbstoffes von den bereits bedruckten Teilen des Papiers Widerstand zu leisten, die sonst eine Verunreinigung ergeben könnten. Der Schaltmotor und das zugehörige Antriebsrad sind am unteren Ende eines Hebels befestigt, der ein gegenüber liegendes oberes Ende aufweist, das schwenkbar mit dem Zugantrieb gekoppelt ist, und der einen Zwischenabschnitt aufweist, an dem ein Dauermagnet befestigt ist. Der Dauermagnet klemmt sich normalerweise selbst an die Rückseite der Platte, um den Hebel in eine Papier-Eingriffsposition zu schwenken, in welcher das dem Schaltmotor zugeordnete Antriebsrad das Papier gegen die Rolle drückt. Während des Einladens und Entladens des Papiers kann der Hebel gedreht werden, um den Dauermagnet abzuheben und dabei das untere Ende des Hebels mit dem enthaltenen Schaltmotor und Antriebsrad in eine Position zu drehen, in der der Eingriff vom Papier gelöst ist. Die Rollen sind innerhalb eines im wesentlichen rechteckigen Gehäuses drehbar angeordnet, das gegenüberliegende Papierführungen enthält, wobei die Papierführungen gegeneinander in Aufwärtsrichtung zu einem Bereich eines minimalen Abstandes zwischen sich unmittelbar unterhalb der Rollen und des Schaltmotors sowie dem zugehörigen Antriebsrad konvergieren.

Die vorstehenden und andere Ziele, Merkmale und Vorteile des Erfindungsgegenstandes sollen aus der nachfolgenden speziellen Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele zusammen mit der Zeichnung deutlich werden. Es zeigt:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Farbdruckers.

Fig. 2 eine Vorderansicht auf einen Abschnitt des in Fig. 1 gezeigten Farbdruckers, wobei eine Anordnung gezeigt ist, um das Druckpapier während seiner Bewegung in zwei Richtungen unter einer gewünschten Spannung zu halten.

Fig. 3 einen Querschnitt der in Fig. 2 gezeigten Anordnung in Verbindung mit einem Abschnitt des in Fig. 1 gezeigten Farbdruckers,

Fig. 4 eine Vorderansicht eines Abschnittes der in Fig. 2 gezeigten Anordnung und

Fig. 1 zeigt einen Farbdrucker 10. Dieser Farbdrucker 10 weist einen relativ flachen Tisch 12 auf, der an einem Stützfuß 14 befestigt ist. Der Stützfuß 14 hat einen Vorderabschnitt 16, um einen Stapel 18 aus Mehrfach-Kopier-Druckpapier 20 zu tragen, das endlos und zu einem Format gefaltet ist und an den Seitenkanten Perforationen aufweist. Über ein im wesentlichen rechteckiges Gehäuse 22 wird das Druckpapier 20 vom Stapel 18 nach oben einer Druckstation 24 zugeführt.

Die Druckstation 24 wird durch den Zwischenbereich zwischen Längsplatte 26 und Schlittenanordnung 28 gebildet. Das Druckpapier 20 erstreckt sich durch die Druckstation 24 hindurch zu einer Standard-Zug-Antriebsanordnung, die ein Paar gegenüberliegender Zugantriebe 30 und 32 enthält. Die Zugantriebe 30 und 32, die an Wellen 34 und 36 befestigt sind, welche sich zwischen gegenüberliegenden Befestigungsrahmen 38 und 40 erstrecken, die im wesentlichen senkrecht auf dem Tisch 12 angeordnet sind, stehen mit den Perforationen an den gegenüberliegenden Kanten des Druckpapieres 20 im Eingriff, um dieses in bekannter Weise anzutreiben. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind in Fig. 1 lediglich Abschnitte der gegenüberliegenden Kanten des Druckpapiers 20 oberhalb der Druckstation 24 gezeigt.

Ein oberes Ende 44 eines Langarmes 42 ist an der Welle 36 schwenkbar befestigt. Spiralfedern 46 und 48, die um die äußere Oberfläche der Welle 36 zwischen dem oberen Ende 44 des Langarmes 42 und den gegenüberliegenden Zugantrieben 30 und 32 angeordnet sind, dienen dazu, den Langarm 42 zwischen den Zugantrieben 30 und 32 zentriert zu halten. Wie später beschrieben werden wird, weist der Langarm 42 einen Steuermotor und ein darauf befestigtes (in Fig. 1 nicht dargestelltes) zugeordnetes Antriebsrad für einen Eingriff des Druckpapiers 20 an einer Position unterhalb der Druckstation 24 auf. Der Steuermotor und das zugeordnete Antriebsrad bewegen sich in gleicher Richtung wie die Zugantriebe 30 und 32, aber mit einer unterschiedlichen Geschwindigkeit, um eine bestimmten Zug im Druckpapier 20 innerhalb der Druckstation 24 aufrechtzuerhalten.

Jedes Mal, wenn die Schlittenanordnung 28 das Druckpapier 20 in irgendeiner Richtung überstreicht, wird auf dem Druckpapier 20 eine Punktreihe ausgedruckt. Während entgegengesetzter Wende-Intervallen der Schlittenanordnung 28, wird das Druckpapier 20 durch die Zugantriebe 30 und 32 um eine Stufe nach oben zur nächsten Punktreihen-Position angehoben, die dann während des nächsten Überstreichens der Schlittenanordnung 28 quer zum Druckpapier 20 gedruckt wird.

Das Farbdrucken erfordert, daß die Drucksache mit mehreren verschiedenen gefärbten Farbmitteln wie Tinten bedruckt wird. Ein Minimum von drei Farben wird im allgemeinen bevorzugt, um eine annehmbare Farbqualität zu erreichen, und die Verwendung eines Vier- oder Fünf-Farbdrucks wird für bestimmte Anwendungen bevorzugt, um eine größere Farbqualität und Abwechslung zu erreichen. Nach dem Drucken der Seite in der ersten Farbe kehren die Zugantriebe 30 und 32 die Richtung der Papierbewegung um und führen das Druckpapier 20 zum Anfang der Seite für die Vorbereitung des Druckens in einer zweiten Farbe zurück.

Die Zugantriebe 30 und 32 heben erneut die verschiedenen Positionen der Punktreihen der Seite durch die Druckstation 24 hindurch schrittweise an, so daß die richtungsumkehrende Schlittenanordnung 28 eine bestimmte Anordnung von Punkten auf der Seite in der zweiten Farbe druckt. Der Vorgang wird dann für eine dritte Farbe und irgendwelche zusätzliche Farben, die auf der Seite gedruckt werden sollen, wiederholt. Wenn die letzte Farbe auf der Seite gedruckt ist, führen die Zugantriebe 30 und 32 den Anfang der Seite nicht zur Druckstation 24 zurück, sondern bewegen das Druckpapier 20 vielmehr nach oben durch die Druckstation 24, damit der Druck der nächsten Seite begonnen werden kann.

Wie vorher erwähnt, erhöhen die Zugantriebe 30 und 32 stufenweise das Druckpapier 20 in Aufwärtsrichtung durch jede der aufeinanderfolgenden Punktreihen - Positionen einer Seite während ihres Druckes in einer vorgegebenen Farbe, darauf folgend wird das Druckpapier in umgekehrter Richtung angetrieben, um zum Anfang der Seite für die Vorbereitung des Druckes mit der nächsten Farbe zurückzukehren. Es ist wünschenswert, im Stande zu sein, das Druckpapier 20 unter Spannung zu halten, wenn es sich in jeder Richtung durch die Druckstation 24 bewegt. Dies wird durch eine in den Fig. 2 bis 4 gezeigte Anordnung bewerkstelligt, welche den Langarm 42 und das rechteckige Gehäuse 22 enthält, die vorher in Verbindung mit Fig. 1 angeführt wurden. Wie in Zusammenhang mit Fig. 1 bemerkt, ist der Langarm 42 mit der Welle 36 der Zugantriebe 30 und 32 an seinem oberen Ende schwenkbar gekoppelt. Die schwenkbare Befestigung wird durch einen Gelenkarm 198 bewerkstelligt, der mit dem oberen Ende 44 des Langarmes 42 gekoppelt ist und eine Öffnung 200 für die Aufnahme der Welle 36 aufweist.

Ein Schaltmotor 202 ist am unteren Ende 204 des Langarmes 42 gegenüber dem oberen Ende 44 befestigt. Der Schaltmotor 202 hat ein derart gekoppeltes Antriebsrad 206, daß es durch ihn angetrieben werden kann. Das Antriebsrad 206 hat eine elastomere äußere Oberfläche, beispielsweise aus Gummi, um eine Spannung zwischen dem Antriebsrad 206 und dem Druckpapier 20 zu bewirken. Ein rechteckförmiger Dauermagnet 208 ist am Langarm 42 im Zwischenbereich zwischen oberem Ende 44 und unterem Ende 204 befestigt. Der Dauermagnet 208 liegt normalerweise an der Rückseite der Längsplatte 26 durch magnetische Anziehung an, um den schwenkbaren Langarm 42 in Betriebsstellung zu halten, in welcher das Antriebsrad 206 des Schaltmotors 202 mit der Rückseite des Druckpapiers 20 in Eingriff steht.

Wenn der Langarm 42 in Arbeitsstellung ist, drückt das Antriebsrad 206 das Druckpapier 20 gegen eine Anordnung von Rollen 210. Die Rollen 210 sind längs einer Welle 212 Seite an Seite drehbar befestigt und erstrecken sich zwischen den gegenüberliegenden Enden des rechteckigen Gehäuses 22 und sind an den gegenüberliegenden Enden befestigt. Folglich erstrecken sich die verschiedenen Rollen 210 quer zur Breite des Druckpapiers 20. Die verschiedenen Rollen 210 sind aus nicht-benetzbarem Material hergestellt, um eine äußere Oberfläche zu haben, die keinen Farbstoff wie Tinte absorbiert. Dies ist wichtig, weil die Rollen 210 mit Teilen des Druckpapiers 20 in Berührung kommen, die schon in einer oder in mehreren Farben gedruckt worden sind, wenn das Druckpapier 20 umgekehrt und nach unten bewegt wird, um zum Anfang einer vorgegebenen zu bedruckenden Seite zu gelangen, um das Drucken mit der nächsten Farbe vorzubereiten. Das Antriebsrad 206, das die Rückseite des Druckpapiers 20 gegen die Rollen 210 drückt, braucht keine nicht-benetzende äußere Oberfläche zu besitzen, da es eine Seite des Druckpapiers berührt, die keine Tinte enthält.

Im Betrieb wird der Schaltmotor 202 in der gleichen Richtung wie die Zugantriebe 30 und 32, aber mit verschiedener Geschwindigkeit, angetrieben. Wenn das Druckpapier 20 durch die Zugantriebe 30 und 32 in Aufwärtsrichtung angetrieben wird, veranlaßt der Schrittmotor 202 das Antriebsrad 206, mit einer niedrigeren Geschwindigkeit in Richtung der Aufwärtsbewegung des Papiers sich zu drehen. Dies erzeugt einen gewünschten Betrag von Spannung im Druckpapier 20 innerhalb der Druckstation 24. Wenn das Druckpapier 20 durch die Zugantriebe 30 und 32 in Abwärtsrichtung angetrieben wird, so wird der Schaltmotor 202 so angetrieben, daß das Antriebsrad 206 in Abwärtsbewegung des Papiers mit einer geringfügig höheren Geschwindigkeit als der durch die Zugantriebe 30 und 32 erzeugten Geschwindigkeit angetrieben wird. Dies dient dazu, den gewünschten Zug innerhalb des Druckpapiers 20 an der Druckstation 24 aufrechtzuerhalten.

Wie weiter oben bemerkt wurde, wird der Dauermagnet 208 an die Rückseite der Längsplatte 26 geklemmt, um den Langarm 42 in Arbeitsstellung zu halten, in welcher das Antriebsrad 206 das Druckpapier 20 gegen die Rollen 210 drückt. Der Langarm 42 kann aud der Betriebsstellung geschwenkt werden, um das Antriebsrad 206 vom Druckpapier 20 weg zu bewegen und dadurch das Laden und Entladen des Druckpapiers innerhalb der Druckstation 10 zu erleichtern. Dies wird mit Hilfe eines relativ flachen Kammes 214 bewerkstelligt, der an der Oberseite der Längsplatte 26 befestigt ist und an einer Kante eine leicht dünner werdende Dicke aufweist, die mit dem Dauermagnet 208 so in Eingriff steht, daß der Dauermagnet 208 und der anliegende Langarm 42 nach außen gedrückt werden, wenn die Längsplatte 26 gedreht wird. Die Längsplatte 26 ist um eine Welle 216 drehbar ausgebildet, wie durch einen Pfeil 218 dargestellt ist. Weil die Welle 216 in Bezug auf die Längsplatte 26 dezentral angeordnet ist, zieht eine Drehung der Längsplatte 26 diese von der Schlittenanordnung 28 weg, um das Laden und Entladen des Druckpapiers 20 zu erleichtern. Daher gelangt der Kamm 214 zur gleichen Zeit, in der die Längsplatte 26 gedreht wird, um einen derartigen Raum zu öffnen, mit dem Dauermagnet 208 in Eingriff, um den Langarm 42 nach außen zu stoßen und dabei das Antriebsrad 206, das mit dem Schaltmotor 202 gekoppelt ist, von den Rollen 210 wegzubewegen.

Das rechteckige Gehäuse 22 enthält eine Papierführungs-Anordnung mit einem Paar gegenüberliegender Führungen 220 und 222. Die Papierführungen 220 und 222, die sich entlang dem rechteckigen Gehäuse 22 an der Innenseite des Gehäuses 22 erstrecken, erstrecken sich in einer Richtung gegen das Antriebsrad 206 und die Rollen 210 nach oben. Die Papierführungen 220 und 222 konvergieren zueinander, wenn sie sich nach oben erstrecken, bis sie unmittelbar unter dem Antriebsrad 206 und den Rollen 210, wie in Fig. 11 dargestellt, einen Bereich eines minimalen Abstandes zwischen sich erreichen.

Die Papierführungen 220 und 222 erleichtern das Beladen des Druckpapiers in den Farbdrucker 10. Wie in Fig. 1 gezeigt ist, ist ein Papierstapel 18 normalerweise am Vorderabschnitt 16 des Stützfußes 14 angeordnet. Der Stapel 18 besteht aus einer gefalteten Länge von Druckpapier 20. Das Druckpapier 20 wird durch Ziehen nach oben und Einführen in den Boden des rechteckigen Gehäuses 22 eingeladen. An diesem Punkt dienen die Papierführungen 220 und 222 dazu, die Kante des Papiers zu führen, wenn es zwischen dem Antriebsrad 206 und den Rollen 210 durch eine Öffnung innerhalb des Tisches 12 zwischen der Längsplatte 26 und der Schlittenanordnung 28 und durch die Zugantriebe 30 und 32 nach oben bewegt wird.

Claims (9)

1. Transportvorrichtung für eine Endlosbahn (20) in einem Farbdrucker (10) zur Erzeugung einer Spannung in der Endlosbahn (20) im Bereich der Druckstation (24) während des Druckvorganges, mit

• - zwei auf einer gemeinsamen, auf der einen Seite der Druckstation (24) liegenden, quer zur Förderrichtung der Endlosbahn (20) verlaufenden Welle (36) sitzenden Traktorantrieben (30, 32) zum schrittweisen Antreiben der Endlosbahn (20) in Vorwärtsrichtung von der Druckstation (24) auf die Traktorantriebe (30, 32) zu und in Rückwärtsrichtung von den Traktorantrieben (30, 32) auf die Druckstation (24) zu,
• - einer Spann-Anordnung (42, 44, 202, 206, 210) zum Spannen der Endlosbahn (20) für den Transport in Vorwärts- und in Rückwärtsrichtung, die an der Endlosbahn (20) auf der den Traktorantrieben (30, 32) gegenüberliegenden Seite der Druckstation (24) angreift und einen separaten Vorschubmotor (202) aufweist,

dadurch gekennzeichnet, daß

• - die Spann-Anordnung (42, 44, 202, 206, 210) einen Langarm (42) enthält, der an seinem einen Ende schwenkbar, an der Welle (36) der Traktorantriebe (30, 32) angeordnet ist und an seinem gegenüberliegenden Ende auf der den Traktorantrieben (30, 32) gegenüberliegenden Seite der Druckstation (24) ein Drehglied (206) zum Andrücken der Endlosbahn (20) gegen eine quer zur Förderrichtung verlaufende Rollen-Anordnung (210) und den Vorschubmotor (202) aufweist,
• - der Langarm (42) in einem Abschnitt zwischen seinem schwenkbar gelagerten und dem das Drehglied (206) aufnehmende Ende in Höhe der Druckstation (24) ein Halteteil (208) zum Halten des Langarmes (42) in der die Endlosbahn (20) gegen die Rollen-Anordnung (210) andrückenden Stellung aufweist,
• - der Langarm (42) in seinem Halteteil (208) mit einem Stellelement (26, 214) zum Schwenken des Langarmes um die Welle (36) der Traktorantriebe (30, 32) und Abspreizen des Drehgliedes (206) vor der Endlosbahn (20) in Eingriff bringbar ist.

2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen-Anordnung aus mehreren nebeneinander liegenden Rollen (210) besteht, die drehbar an der gegenüberliegenden Seite der Endlosbahn (20) in Bezug auf das Drehglied in Form eines Antriebsrades (206) angeordnet sind.

3. Transportvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsrad (206) eine Außenseite aus elastomerem Material aufweist, und daß die mehreren Rollen (210), die an der gegenüberliegenden Seite der Endlosbahn (20) drehbar befestigt sind, im wesentlichen nicht-benetzende Oberflächen aufweisen.

4. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsrad (206) in gleiche Richtung wie die Traktorantriebe (30, 32), aber mit unterschiedlicher Geschwindigkeit angetrieben wird.

5. Transportvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsrad (206) in Bezug zur Endlosbahn (20) in einer ersten (Aufwärts-) Transportrichtung mit geringfügig niedrigerer und in einer zweiten (Abwärts-) Transportrichtung mit geringfügig höherer Geschwindigkeit wie die Traktorantriebe (30, 32) angetrieben wird.

6. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, gekennzeichnet, durch eine Papierführungs-Anordnung mit einem Paar gegenüberliegender Papierführungen (220, 222), die unterhalb der mehreren Rollen (210) und des Drehgliedes (206) befestigt sind, wobei die Papierführungen (220, 222) in Aufwärtsrichtung unterhalb und im Anschluß an die mehreren Rollen (210) und das Drehglied (206) zu einem Bereich eines minimalen Abstandes konvergieren.

7. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement (26, 214) durch eine schwenkbare, der Druckstation (24) zugeordnete Längsplatte (26) gebildet wird.

8. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch einen Dauermagneten (208) als Halteteil, der an dem Abschnitt des Langarmes (42) zwischen oberem und unterem Ende für einen Kamm (214), der an der Längsplatte (26) befestigt ist und so wirkt, daß er mit dem Dauermagneten (208) in Eingriff kommt, wenn die Längsplatte (26) gedreht wird.