DE3507967C2

DE3507967C2 - Formsystem

Info

Publication number: DE3507967C2
Application number: DE3507967A
Authority: DE
Inventors: Richardus Henricus Jo Fierkens; Ireneus Johannes Theodorus Pas
Original assignee: ASM Fico Tooling BV
Current assignee: ASM Fico Tooling BV
Priority date: 1984-03-06
Filing date: 1985-03-06
Publication date: 1997-02-27
Anticipated expiration: 2005-03-07
Also published as: JPH0751296Y2; GB2158003A; FR2580982A1; NL8500639A; JPH081637U; GB2158003B; GB8505651D0; JPH0634918U; DE3507967A1; JPS6110412A; US4575328A; JP2565818Y2

Description

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf Formeinrichtungen und insbesondere auf ein automatisches, kontinuierlich im Zyklus durchführbares Formsystem, das hervorragend zum Einkapseln von elektronischen Bauteilen geeignet ist, so wie auf ein Formverfahren hierfür.

Bei Formeinrichtungen allgemein und bei Einrichtungen zum Einkapseln von elektronischen Bauteilen im besonderen war es lange Zeit üblich, den gesamten Formzyklus in einer einzigen oder höchstens in zwei oder drei Arbeitsstationen vollständig durchzuführen. Diese bekannte Art des Formens kann als partieweises Arbeiten bezeichnet werden, weil eine Partie von Teilen fertiggestellt wird, bevor mit einer anderen begonnen wird. Bei etwas raffinierteren Ver fahren kann eine gewisse Überlappung der verschiedenen Arbeiten bei aufeinanderfolgenden Partien gegeben sein.

Bei einem typischen bekannten System zum Einkapseln von integrierten Schaltungen werden viele derartige Schaltun gen hintereinander in einem einzelnen Werkstück angeord net, das als "Leiterrahmen" bezeichnet wird. Die vorge fertigten Leiterrahmen, auf denen die integrierten Schal tungen eingekapselt werden müssen, werden in eine Unter form eingeladen, wobei die Anzahl der Leiterrahmen einer einzelnen Partie durch die Formgröße und die Kapazität der besonderen Formeinrichtung oder -anlage, die benutzt wird, bestimmt ist. Die Unterform ist in der Formeinrichtung ge lagert, und nach dem Anordnen der Leiterrahmen in der Un terform wird auf diese eine Oberform bewegt und darauf in Stellung gebracht. Die Formeinrichtung weist Mittel zum Beheizen der Formen auf die richtige Temperatur und zum anschließenden Abkühlen der Formen zum Zwecke der Härtung auf. Die beheizten, erhitzten Formen werden durch die Formeinrichtung zusammengeklemmt, und wenn die richtige Temperatur erreicht ist, wird ein Formmaterial, z. B. ein Epoxyd in Form von Perlen, Kügelchen oder dgl. in dem Formensatz dadurch angeordnet, daß man das Material in Bohrungen fallen läßt, die in der Oberform des Formensatzes ausgebildet sind. Dann werden in die Bohrungen der Ober form über den Epoxydkügelchen oder dgl. Kolben eingesetzt und auf diese eine druckerzeugende Kraft ausgeübt. Die Kombination aus der Kolbenkraft und der Temperatur bewirkt, daß die Epoxydkügelchen verflüssigt werden und in dem Formensatz zu den darin vorgesehenen Hohlräumen fließen, die die Gestalt und die Lage der Formkörper, welche die integrierten Schaltungen einkapseln, bestimmen. Nach Be endigung dieser Verflüssigung und des Flusses des Epoxyds wird der Formensatz gekühlt, um das Härten herbeizuführen, und im Anschluß daran werden die Kolben aus dem Formen satz gezogen, der Formensatz von der Klemmkraft befreit und die Oberform von der Unterform abgehoben. Dann werden die Leiterrahmen aus der Unterform entfernt und einer weiteren Einrichtung zugeführt, die die Gießloch- oder Gießkanalrückstände beseitigt und anderweitige Arbeits gänge an den Leiterrahmen durchführt, um die Fertigung der elektronischen Schaltungspackungen zu beenden. Die Formen werden dann, wenn nötig, gereinigt und wieder er hitzt und stehen dann für die Verwendung bei der nächsten Partie wieder zur Verfügung.

Ein ziemlich wesentlicher Teil der oben beschriebenen typischen Formoperation gemäß dem Stande der Technik wird von Hand oder unter direkter Steuerung seitens einer Be dienungsperson oder sogar mehrere Bedienungspersonen durch geführt, die den zeitlichen Ablauf bestimmen und den Start der verschiedenen Operationen iniziieren. Die Notwendigkeit der Teilnahme von Bedienungspersonen ist natürlich teuer, aber das Hauptproblem liegt direkt bei der begrenzten Pro duktionskapazität dieser Art von Verfahren der partien weisen Fertigung. So ist beispielsweise die Notwendigkeit, die Formsätze kontinuierlich und wiederholt zu erhitzen und abzukühlen, sehr zeitraubend und begrenzt natürlich die Produktion.

Aus der US-A-39 73 888 ist eine Vorrichtung gekannt, bei weicher die Übertragungsstation ein Teil des Spritzwerkzeu ges ist.

US-A-29 48 925 bezieht sich auf ein System, bei welchem mehrere bewegliche Spritzwerkzeuge auf einem vorbestimmten, geschlossenen Pfad wandern.

Diese Systeme haben den Nachteil, daß sie mit Produktions verzögerungen verbunden sind, die sich aus dem Fortsetzen und dem wiederholten Erhitzen und anschließenden Abkühlen der Formwerkzeuge ergeben.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein neu artiges und verbessertes, automatisches kontinuierlich im Zyklus betreibbares Formsystem zu schaffen, das eine Viel zahl von in Reihe angeordneten Arbeitsstationen aufweist, in denen die verschiedenen Betriebsstationen eines Formpro zesses kontinuierlich und wiederholt in vorbestimmten Zeit zyklen stattfinden können.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbei spielen in Verbindung mit der beigefügten Zeichnung noch näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

Fig. 1 ein perspektivisches Blockdiagramm, das die ver schiedenen Stationen des erfindungsgemäßen Form systems darstellt,

Fig. 2 eine perspektivische Teilansicht einer besonde ren Art von Werkstücken, die besonders dafür geeignet sind, den Formoperationen des erfin dungsgemäßen Systems unterzogen zu werden,

Fig. 3 eine Teilansicht ähnlich derjenigen gemäß Fig. 2, die das Werkstück in dem Zustand zeigt, nachdem es durch das erfindungsgemäße Formsystem teil weise bearbeitet worden ist,

Fig. 4 eine perspektivische Explosionsansicht eines Formensatzes, der bei dem System für die Durch führung der Formungsoperationen an den Werk stücken gemäß Fig. 2 und 3 benutzt wird,

Fig. 5 einen Querschnitt durch den zusammengefügten Formensatz gemäß Fig. 4,

Fig. 6 ein Untersystem für den Magazintransport und das Entladen in Stirnansicht von der Seite, durch welches die in Fig. 2 dargestellten Werkstücke in Magazinen in das System eingebracht und aus den Magazinen entladen werden,

Fig. 7 eine Querschnittsansicht im Schnitt entlang der Schnittlinie 7-7 der Fig. 6,

Fig. 8 eine teilweise Endansicht eines typischen Maga zins, in dem die in Fig. 2 zu sehenden Werk stücke in das System gebracht werden,

Fig. 9 eine Querschnitts-Teilansicht entlang der Schnitt linie 9-9 der Fig. 8,

Fig. 10 eine Seitenansicht mit weggebrochenen Teilen, die die verschiedenen Merkmale eines Empfangs- und Anordnungsmechanismus zeigt, der dazu dient, die Werkstücke aus dem Magazintransport und dem Entlade-Untersystem zu entnehmen und sie neben einander für die nachfolgende Anordnung in der Unterform anzuordnen,

Fig. 11 eine Draufsicht auf den Empfangs- und Anordnungs mechanismus gemäß Fig. 10,

Fig. 12 eine Querschnittsansicht in vergrößertem Maßstab entlang der Schnittlinie 12-12 aus Fig. 11,

Fig. 13 eine ausschnittsweise Querschnittsansicht in vergrößertem Maßstab entlang der Schnittlinie 13-13 der Fig. 11,

Fig. 14 eine ausschnittsweise Querschnittsansicht in vergrößertem Maßstabe entlang der Schnittlinie 14-14 der Fig. 11,

Fig. 15 eine ausschnittsweise Querschnittsansicht in vergrößertem Maßstab entlang der Schnittlinie 15-15 der Fig. 14,

Fig. 15a eine ausschnittsweise Draufsicht, teilweise im Schnitt, zur Darstellung der verschiedenen Merkmale einer Abwandlung des Empfangs- und An ordnungsmechanismus für die Werkstücke,

Fig. 16 eine ausschnittsweise und zum Teil weggebrochene Draufsicht eines Fördermechanismus, der zwischen den Stationen A und B des Systems angeordnet ist und dazu dient, die Werkstücke von dem Empfangs- und Anordnungsmechanismus zur Station B zum Be laden der Unterformen zu bewegen,

Fig. 17 eine ausschnittsweise Schnittansicht entlang der Schnittlinie 17-17 der Fig. 16,

Fig. 18 eine ausschnittsweise Schnittansicht entlang der Schnittlinie 18-18 der Fig. 17,

Fig. 19 eine ausschnittsweise Schnittansicht entlang der Schnittlinie 19-19 der Fig. 17,

Fig. 20 eine ausschnittsweise Schnittansicht entlang einer vertikalen Ebene durch das Formsystem, die die Stationen B und S in Endansicht wiedergibt,

Fig. 21 eine ausschnittsweise Schnittansicht im Schnitt entlang der Schnittlinie 21-21 der Fig. 20,

Fig. 22 eine ausschnittsweise Schnittansicht im Schnitt entlang der Schnittlinie 22-22 der Fig. 20,

Fig. 23 eine teilweise geschnittene Draufsicht der Sta tionen M und C,

Fig. 24 eine ausschnittsweise Schnittansicht im Schnitt entlang der Schnittlinie 24-24 der Fig. 23,

Fig. 25 eine ausschnittsweise Schnittansicht im Schnitt entlang einer Vertikalebene in dem erfindungs gemäßen System zur Wiedergabe einer Endansicht des Untersystems zum Transport der Formensätze, das zum Bewegen der Formen in den Stationen B bis G benützt wird,

Fig. 26 eine ausschnittsweise Seitenansicht in verklei nertem Maßstab von dem Untersystem für den Transport der Formensätze, und zwar von der Linie 26-26 der Fig. 25 aus gesehen,

Fig. 27 eine Schnittansicht im Schnitt entlang einer vertikalen Ebene durch das System zur Darstel lung der verschiedenen Merkmale der Station D,

Fig. 28 eine Seitenansicht der verschiedenen Mechanismen, die in Fig. 27 zu sehen sind,

Fig. 29 eine ausschnittsweise Schnittansicht im Schnitt entlang der Linie 29-29 der Fig. 28,

Fig. 30 eine vergrößerte ausschnittsweise Schnittansicht im Schnitt entlang der Linie 30-30 der Fig. 28,

Fig. 31 eine ausschnittsweise Schnittansicht entlang der Linie 31-31 der Fig. 27,

Fig. 32 eine ausschnittsweise Schnittansicht in ver größertem Maßstab im Schnitt entlang der Linie 32-32 der Fig. 28,

Fig. 33 eine Seitenansicht des Eingangs-Untersystems für das Formmaterial, das als in der Station D in

Fig. 27 vorhanden angedeutet aber zum größten Teil in dieser Figur oder in Fig. 28 aus Gründen besserer Übersichtigkeit nicht gezeigt wurde,

Fig. 34 eine ausschnittsweise Schnittansicht im Schnitt entlang der Schnittlinie 34-34 der Fig. 33,

Fig. 35 eine ausschnittsweise Schnittansicht im Schnitt entlang der Linie 35-35 der Fig. 34,

Fig. 36 eine ausschnittsweise Schnittansicht im Schnitt entlang der Linie 36-36 der Fig. 33,

Fig. 36a eine ausschnittsweise Schnittansicht ähnlich der jenigen gemäß Fig. 36, die jedoch eine Abwand lung des Eingangs-Untersystems für das Formma terial wiedergibt,

Fig. 37 eine ausschnittsweise Schnittansicht im Schnitt entlang der Linie 37-37 der Fig. 33,

Fig. 38 eine Seitenansicht, die die Stationen D, E und F wiedergibt, um die verschiedenen Merkmale der Station E und weitere Merkmale zu zeigen, die bei dem Transport-Untersystem für die Formen sätze vorgesehen sind, das dafür benützt wird, die Formensätze durch die Stationen D, E und F zu bewegen,

Fig. 39 eine ausschnittsweise Schnittansicht im Schnitt entlang der Linie 39-39 der Fig. 38,

Fig. 40 eine ausschnittsweise Schnittansicht im Schnitt entlang der Linie 40-40 der Fig. 38,

Fig. 41 eine ausschnittsweise Schnittansicht in ver größertem Maßstab im Schnitt entlang der Linie 41-41 der Fig. 39,

Fig. 42 eine ausschnittsweise Schnittansicht im Schnitt entlang der Linie 42-42 der Fig. 41,

Fig. 43 eine ausschnittsweise Schnittansicht im Schnitt entlang der Linie 43-43 der Fig. 41,

Fig. 44 eine Querschnittsansicht entlang einer vertika len Ebene durch das System zur Darstellung der verschiedenen Merkmale der Stationen F und J,

Fig. 45 eine ausschnittsweise Schnittansicht im Schnitt entlang der Linie 45-45 der Fig. 44,

Fig. 46 eine Querschnittsansicht in vergrößertem Maßstab von dem eingekreisten Teil der in Fig. 44 wieder gegebenen Mechanismen,

Fig. 47 eine Seitenansicht, zum Teil weggebrochen, zur Darstellung der verschiedenen Merkmale der Sta tion G,

Fig. 48 eine Seitenansicht, zum Teil weggebrochen, zur Darstellung der verschiedenen Merkmale der Sta tion H,

Fig. 49 eine ausschnittsweise Schnittansicht im Schnitt entlang der Linie 49-49 der Fig. 48,

Fig. 50 eine ausschnittsweise Seitenansicht der Mecha nismen gemäß Fig. 49, die eine unterschiedliche Arbeitsposition der Mechanismen wiedergibt,

Fig. 51 eine ausschnittsweise Seitenansicht, die ver schiedene Merkmale der Mechanismen der Station I wiedergibt,

Fig. 52 eine ausschnittsweise Schnittansicht in ver größertem Maßstab im Schnitt entlang der Linie 52-52 der Fig. 51,

Fig. 53 eine ausschnittsweise Draufsicht, zum Teil weg gebrochen, zur Darstellung der verschiedenen Merkmale der Mechanismen der Stationen K und L und der Beziehung dieser Stationen mit der Aus stattung der Stationen J und M,

Fig. 54 eine ausschnittsweise Schnittansicht im Schnitt entlang der Linie 54-54 der Fig. 53,

Fig. 55 eine ausschnittsweise Schnittansicht in ver größertem Maßstab im Schnitt entlang der Linie 55-55 der Fig. 53,

Fig. 56 eine ausschnittsweise Schnittansicht im Schnitt entlang der Linie 56-56 der Fig. 55,

Fig. 57 eine ausschnittsweise Schnittansicht in ver größertem Maßstab im Schnitt entlang der Linie 57-57 der Fig. 53, und

Fig. 58 eine ausschnittsweise Draufsicht im Schnitt im wesentlichen entlang der Linie 58-58 der Fig. 47 zur Darstellung der verschiedenen Merkmale der Stationen N, O, P, Q und R und der Beziehung die ser Stationen zu den Stationen G, S und B.

Die Fig. 1 zeigt ein Blockdiagramm, welches die verschie denen Stationen des Formsystems 100 gemäß der Erfindung identifiziert. Die verschiedenen Stationen des Formsystems 100 werden nun identifiziert und kurz beschrieben. Die vollständige detaillierte Beschreibung der Mechanismen und Operationen dieser Stationen findet sich dann weiter unten.

Die Station A ist in dem Formsystem 100 die Station zum Handhaben der Werkstücke und weist Mechanismen auf, die bewirken, daß Werkstücke enthaltende Magazine in das System gebracht werden und die Werkstücke aus den Maga zinen entladen, in eine gewünschte Position angeordnet und in die Station B bewegt werden.

Die Station B ist die Station zum Beladen der Unterformen und beherbergt in sich eine beheizte Unterform zur Auf nahme der Werkstücke aus der Station A, sowie einen Teil eines Formensatz-Transportuntersystems, welches die Un terformen zur Station C bewegt.

Die Station C ist eine Station zum Zusammenfügen der For men und weist eine Einrichtung zum Absenken einer erhitzten Oberform in Stellung auf die Bodenform auf. Des weiteren beinhaltet sie einen Teil eines Untersystems für den Transport der Formensätze, welches die zusammengefügten Ober- und Unterformen, d. h. den Formensatz, in die Station D bewegt.

Die Station D ist die Formstation, welche Mittel zum Ein bringen von Formmaterial in die Formen, zum Zusammenklem men der Formen und zum Ausüben eines inneren Drucks auf die Formen aufweist, der, in Verbindung mit der Hitze, die gewünschten Formoperationen an den in dem Formensatz enthaltenen Werkstücken vollzieht. Ein Teil des Transport- Untersystems für die Formensätze ist in dieser Station angeordnet und weist eine Einrichtung zum Ausüben eines Klemmdruckes auf die Formen und zum Bewegen der Formen zur Station E auf.

Die Station E ist die Herzstation, die mit Mitteln zum Aufrechterhalten eines fortdauernden Klemmdruckes während des in dieser Station stattfindenden Aushärtens, sowie einen Teil eines Transport-Untersystems für die Formen sätze aufweist, welches die Formen zur Station F bewegt.

Die Station F ist die Station für das Auseinandernehmen der Formen, welche die Oberformen von den Bodenformen ab hebt und einen Teil des Transportsystems für die Formen sätze beinhaltet, damit die Unterformen zur Station G transportiert werden.

Die Station G ist die Unterform-Entladestation, in der die geformten Werkstücke aus der Unterform entfernt und zur Station H transportiert werden.

Die Station H ist die Station zum Entfernen der Gieß kanalrückstände, d. h. des in den Gießkanälen zurück bleibenden, aushärtenden Materials, in der die nicht zum eigentlichen Formkörper gehörenden Rückstände aus den Gießkanälen und dgl. von den geformten Werkstücken zur Vorbereitung von deren Bewegung zur Station I entfernt werden.

Die Station I ist die Station zum Handhaben der Fertig produkte, in der die fertiggestellten Produkte in Maga zinen für die Fertigprodukte abgelegt werden und die Mechanismen zum Heraustragen der Magazine aus dem System aufweist.

Die Station F, die, wie oben beschrieben, die Station zum Auseinandernehmen der Formen ist, ist ausgerüstet mit Mitteln zum Transport der abgehobenen Oberform zu einem erhöhten und zeitlich versetzten Transport-Untersystem für das Rezirkulieren der Oberformen. Das letztgenannte Untersystem bewegt die Oberformen durch die Stationen J, K, L und M. Die Station J empfängt die Oberformen von der Station F. Die Station K und L dienen der ggf. nöti gen Reinigung der Oberformen, und die Station M weist eine Einrichtung zum Zurückführen der aufgeheizten und gereinigten Oberformen zum Oberform-Absenkmechanismus der Formenzusammenbaustation C auf.

Nach dem vorstehend beschriebenen Entladen der Unterform in der Station G wird diese durch einen in der Station N vorgesehenen Mechanismus zu einem seitlich versetzten Transport-Untersystem zum Rezirkulieren der Unterformen transportiert, welches die Stationen N, O, P, Q, R und S umfaßt. Das Transport-Untersystem zum Rezirkulieren der Unterformen bewegt diese durch die Stationen N, O, P, Q, R und S, wobei die Temperatur der Formen auf die richtige Formtemperatur zurückgeführt und aufrechterhalten wird und die Formen, wenn nötig, gereinigt werden. Die Station R enthält Mittel zum Rückführen der beheizten und gereinig ten Unterformen zur Unterform-Beladestation B.

Es wurde bereits gesagt, daß das Formsystem 100 gemäß der Erfindung zum Durchführen verschiedener Form- oder Ein kapselungsoperationen an verschiedenartigen Werkstücken herangezogen werden kann. Das System 100 ist jedoch be sonders gut für die Handhabung verschiedener Gestaltungen einer besonderen Art von Werkstücken und für die Durch führung einer besonderen Einkapselungsoperation an diesen geeignet. Zur Vervollständigung der Offenbarung und zur Erleichterung des Verständnisses des Systems 100 ist in der ausschnittsweisen perspektivischen Ansicht der Fig. 2 eine beispielsweise Gestaltung des besonderen Werkstückes 102 dargestellt, und das nahezu fertiggestellte resultie rende Produkt des Systems 102 ist bei 102a in der aus schnittsweisen perspektivischen Ansicht gemäß Fig. 3 zu sehen.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Werkstück 102 handelt es sich um einen sogenannten Leiterrahmen. Dies ist ein langgestreckter Streifen aus dünnem Metall, das eine hohe elektrische Leitfähigkeit aufweist. Der Leiterrahmen 102 ist gestanzt oder anderweitig in solcher Weise geformt, daß eine Reihe von Leitungen 103 und Kontakten oder Stif ten 104 für den Chip 105 einer integrierten Schaltung ge schaffen wird, der an diese Leiter- und Kontaktreihe an geschlossen ist und zu diesen elektrischen Kontakt hat. In Fig. 2 ist eine vollständige Leiter-und Kontaktreihe zu sammen mit Bruchstücken weiterer Reihen zu sehen, die beiderseits neben der vollständigen Reihe angeordnet sind. Der Leiterrahmen 102 besteht also aus einer Vielzahl sol cher Leiterreihen, von denen für jeden Chip 105 einer in tegrierten Schaltung eine solche Leiter- und Kontaktreihe vorhanden ist. Die vielen Leiter- und Kontaktreihen sind zur Erleichterung ihrer Handhabung durch zwei entgegen gesetzte sich in Längsrichtung erstreckende seitliche Schienen 106 miteinander verbunden. Nach der Behandlung der Leiterrahmen in dem System 100 werden die Seiten schienen 106 entfernt und andere Schneidoperationen daran vorgenommen, so-daß jeder bearbeitete Leiterrahmen 102a eine Vielzahl von integrierten Schaltungspackungen er gibt, die bei der dargestellten Ausführungsform vom Schal tungstyp sind, der gewöhnlich als "dual-in-line"- Packung bezeichnet wird.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung werden gleichzeitig zwei nebeneinander angeordnete Leit terrahmen 102 bearbeitet . . Wenn die Leiterrahmen 102a in der Station G aus der Unterform entfernt worden sind, haben sie für jeden Chip 105 der integrierten Schaltungen einen Einkapselungskörper 107 und ihre zugehörigen Leitungen 103 und Stifte 104 erstrecken sich von diesen Körpern. Die beiden nebeneinander angeordneten Leiterrahmen 102a sind in dieser Verfahrensstufe durch ein Auge 108 und das in den Gießkanälen erstarrte Material, die Gießkanal rückstände 109, miteinander verbunden, die entstehen, wenn das Einkapselungsmaterial zu den Stellen fließt, an denen die Einkapselungskörper 107 gebildet werden.

Die Fig. 4 und 5 zeigen die Unterform 110 und die Ober form 112, die zur Durchführung des Einkapselungsvorgangs an den Leiterrahmen 102 in dem System 100 in der nach stehend beschriebenen Weise zusammenarbeiten. Die Formen 110 und 112 sind in bekannter Weise hergestellt und ar beiten in bekannter Weise zusammen. Es genügt daher, sie hier nur kurz zu beschreiben und auf die Modifikationen hinzuweisen, die an diesen Formen vorgenommen wurden, damit sie im System 100 arbeiten können.

Die Unterform 110 weist eine Formbasis 114 auf, in deren Oberfläche das Unterwerkzeug 115 beispielsweise mittels nicht dargestellter Bolzen in bekannter Weise montiert ist. Das Werkzeug 115 weist eine mittige Reihe von Hohl räumen 116 auf, denen das Formmaterial zugeführt wird und von denen jeder vier Fließkanäle 117 aufweist, die sich von dem jeweiligen Hohlraum zu den Seitenkanten von vier verschiedenen nach oben zu offenen Ausnehmungen 118 erstrecken. Die Ausnehmungen 118 liegen in sich in Längs richtung erstreckenden Reihen auf entgegengesetzten Sei ten der Hohlräume 116, und ihre Ausnehmung weist einen Entlüftungskanal 119 auf, der sich von seiner entgegenge setzten Kante aus erstreckt.

Unter dem Werkzeug 115 ist in der Unterform 114 eine Kam mer 120 ausgebildet, in der eine Ejectorplatte 122 beweg lich montiert ist, die durch Federn 123 abwärts belastet ist. Die Ejectorplatte 122 weist eine Vielzahl von wärme leitenden Stiften 124 auf, und zwar je einen für jeden das Fließmaterial aufnehmenden Hohlraum 116, und jedem Stift 124 sind zwei entgegengesetzte Hilfs-Ausstoßerstifte 126 zugeordnet. Jeder mittlere Stift 124 weist ein sich auf wärts erstreckendes Ende auf, das die Bodenfläche des zu gehörigen materialaufnehmenden Hohlraumes 116 bildet. Des weiteren hat jeder mittlere Stift 124 auch ein sich ab wärts erstreckendes Ende, das durch die Halteplatte 130, die die Ejectorplatte 122 in der Kammer 120 hält, hindurch geht. Die einzelnen Hilfs-Ausstoßerstifte 126 erstrecken sich von der Ejectorplatte 122 durch eine in der Formbasis 114 und dem Werkzeug 115 vorgesehene Bohrung 132 aufwärts. Wenn den unteren Enden der mittleren Stifte 124 Wärme zu geführt wird, wird sie direkt zu der dem zugehörigen Hohl raum benachbarten Zone übertragen, um das Epoxyd zu er hitzen. Auf diese Weise bewegen sich die Stifte 126 auf wärts, um das von der Unterform 110 geformte Produkt aus zustoßen. Die Stifte 126 stoßen die Augen 108 aus den Hohlräumen 116 und drücken gegen die Seitenschienen 106 der Leiterrahmen 102a.

Die Unterform 110 hat des weiteren zwei sich in Längs richtung erstreckende Nuten 134 und 136, die sich in den entgegengesetzten Seitenflächen der Formbasis 114 befin den. Die Nuten 134 und 136 werden zum Bewegen und für Klemmoperationen im System 100 benützt, wie dies nach stehend noch näher erläutert werden wird.

Die Oberform 112 ist mit einer Formbasis 140 versehen, in deren Oberfläche das Oberwerkzeug 142 montiert ist. Das Oberwerkzeug 142 ist mit einer mittigen Reihe von Öffnungen 143 versehen, von denen jede so angeordnet ist, daß sie mit einem der materialaufnehmenden Hohlräume 116 fluchtet, wenn sich die Ober- und Unterform 110 und 112 in der in Fig. 5 gezeigten Stellung befinden. Das Werk zeug 142 ist außerdem mit einer Vielzahl von nach unten offenen Ausnehmungen 144 ausgerüstet, die beiderseits der Öffnungen 143 in Reihen angeordnet sind. Jede Ausnehmung 144 fluchtet mit einer anderen Ausnehmung 118 der Unter form 110, wenn die Formen gemäß Fig. 5 zusammengefügt sind.

Gemäß Fig. 5 wird jede Öffnung 143 (von denen eine zu sehen ist) vom unteren Ende einer in einer Hülse 147 be findlichen Bohrung 146 festgelegt, und in der Bohrung der Hülse ist demontierbar ein Kolben 148 gelagert, der darin gleitbar beweglich ist.

Über dem Werkzeug 142 ist in der Formbasis 140 eine Kammer 150 vorhanden, in der eine Ejectorplatte 152 beweglich montiert ist. Die Ejectorplatte 152 ist mit zwei im Ab stand befindlichen Reihen von Ejectorstiften 153, von denen zwei zu sehen sind, ausgerüstet. Die Ejectorstifte 153 erstrecken sich abwärts durch Bohrungen in der Form basis 140 und im Werkzeug 142 und liegen an der abwärts weisenden Fläche des Werkzeugs 142 bei 154 offen. Wenn die Oberform 112 auf der Unterform 110 während der Formopera tionen im System 100 in Stellung gebracht ist, halten die Ejectorstifte 153 die Ejectorplatte 152 in der in Fig. 5 zu sehenden oberen Stellung. Wenn die Formen 110 und 112 zur Entnahme der eingekapselten Leiterrahmen 102a (Fig. 3) getrennt werden, wird die Ejectorplatte 152 durch eine kraft abwärts bewegt, die auf sie durch Öffnungen 155 hin durch ausgeübt wird, die in der Halteplatte 156 vorhanden sind, die die Ejectorplatte 152 in der Kammer 150 hält. Wenn die Ejectorplatte 152 auf diese Weise abwärts bewegt wird, gehen auch die Ejectorstifte 153 nach unten und stoßen das Formprodukt aus der Oberform 112 aus. Die Ejec torstifte 153 stoßen dabei gegen die Seitenschienen 106 der Leiterrahmen 102a.

Ähnlich wie bei der Unterform 110 ist auch die Oberform 112 mit zwei sich in Längsrichtung erstreckenden Nuten 158 und 160 in ihren entgegengesetzten Seitenflächen ver sehen, die für den Bewegungsvorgang und für Klemmopera tionen in dem System 100 vorgesehen sind. Die Formbasis 140 weist auch einen zentral angeordneten Schlitz 162 auf, der sich mittig von der Nut 160 aus erstreckt und zum Bewegen der Oberform im System 100 dient.

Wie üblich, sind die Oberform 112 und die Unterform 110 mit Zentriermitteln, hier den Stiften 164, versehen, um sicherzustellen, daß die Formen beim Zusammenfügen rich tig aufeinander ausgerichtet werden.

Im Gebrauch der Vorrichtung werden zwei Leiterrahmen 102 (Fig. 2) nebeneinander auf der Unterform 110 angeordnet, so daß sie jeweils über einer anderen der Reihen von Ausnehmungen 118 liegen, wobei sich jeder Chip 105 über einer anderen Ausnehmung befindet. Dann wird die Ober form 112 auf der Unterform 110 in der aus Fig. 5 ersicht lichen Weise in Stellung gebracht, so daß jeder Chip 105 des Leiterrahmens in dem Raum liegt, der jeweils durch eine Ausnehmung 118 und eine Ausnehmung 144 der Unterform bzw. der Oberform gebildet wird. Dann werden die Formen 110 und 112 zusammengeklemmt, die Kolben 148 entfernt und nicht dargestellte Kügelchen, Perlen oder dgl. eines pas senden Formmaterials, z. B. Epoxyd, in die Bohrungen 148 der Oberform 112 geschüttet, die in die Materialaufnahme hohlräume 116 der Unterform 110 fallen. Dann werden die Kolben 148 wieder in die Bohrungen 146 eingesetzt und auf sie eine abwärts gerichtete Kraft ausgeübt. Diese Kraft ändert in Verbindung mit der Wärme der Form den Zustand der Kügelchen, Perlen oder dgl. aus dem festen Zustand in einen flüssigen Zustand, und die Kraft der Kolben 148 bewirkt, daß das flüssige Einkapselungsmaterial durch die Gießkanäle 117 in die durch die Ausnehmungen 118 und 144 bestimmten Räume fließt. Durch anschließendes Kühlen wird das flüssige Material wieder fest, und die Leiter rahmen 102 werden in der aus Fig. 3 ersichtlichen Weise eingekapselt.

Einer detaillierten Beschreibung der verschiedenen Sta tionen A bis S des Formsystems 100 ist vorauszuschicken, daß das System von einem passenden Rahmen getragen ist der auch die verschiedenen Stationen miteinander verbindet. Dieser Rahmen ist allgemein mit der Bezugszahl 166 be zeichnet jedoch aus Gründen einer besseren Übersichtlich keit nicht in seiner Gesamtheit gezeigt. Statt dessen sind in den verschiedenen Figurenbezeichnungen verschiedene strukturelle Elemente und Teile des Rahmens 166 wiederge geben. Es versteht sich auch, daß das System 100 von einer passenden Hülle umgeben ist, die Wände, Türen für den Zu gang, eine Wärmeisolation und dgl. aufweist, die ebenfalls aus Gründen einer besseren Übersichtlichkeit nicht dar gestellt sind.

Wie oben erwähnt, enthält die Station A Mechanismen für das Einbringen der Magazine, welche die Werkstücke ent halten, die in dem System 100 einzukapseln sind, und für das Entladen der Werkstücke. Die zur Durchführung dieser ersten Funktion der Station A zur Anwendung gelangenden Mechanismen sind in den Fig. 6, 7, 8 und 9 der Zeichnung dargestellt.

Die Fig. 6 und 7 zeigen den Magazintransport am System eingang und das Entlade-Untersystem, das allgemein mit der Bezugszahl 170 bezeichnet und zwischen den im Abstand be findlichen strukturellen Elementen 171 und 172 des System rahmens 166 gehalten ist. Das Untersystem 117 für den Ma gazineingang weist einen im wesentlichen rechteckigen Nebenrahmen 174 auf, der an den strukturellen Elementen 171 in passender Weise montiert ist und zwei im Abstand befindliche vertikale Teile 175 aufweist, die durch einen oberen Querbalken 176 und einen unteren Querbalken 178 miteinander verbunden sind. An dem anderen strukturellen Element 172 ist eine Gabel 180 montiert, und auf einer in der Gabel montierten Achse 183 ist eine Rolle 182 dreh bar gelagert. Eine ähnliche Rolle 184 ist fest an einer Antriebswelle 185 angebracht, die drehbar in Lagern ge lagert ist, die von dem vertikalen Teil 175 des recht eckigen Nebenrahmens 174 getragen werden. Die Antriebs welle 185 und damit die Rolle 184 sind durch einen elek trischen Schrittmotor 186 angetrieben, der an einem der vertikalen Teile 175 angebracht ist. Zwischen den Rollen 182 und 184 erstreckt sich ein endloses Förderband 168, das mittels des Motors 186 und der angetriebenen Rolle 184 bezüglich Fig. 7 gegen den Uhrzeigersinn bewegbar ist.

Das Förderband 188 führt eine Vielzahl von Werkstückein gangsmagazinen 190 zur Entladeposition U, wo die Leiter rahmen 102 in der nachstehend beschriebenen Weise daraus entfernt werden. Wenn die Magazine 190 entleert sind werden sie aus der Station A mittels eines mit Rädern ver sehenen Wagens 192 entfernt, der auf einem höheren Niveau auf zwei im Abstand befindlichen Schienen 193 getragen ist. Die Schienen 193 sind an einem ihrer Enden mit dem rechteckigen Nebenrahmen 174 verbunden und werden in der erhöhten Position an ihren anderen Enden von zwei Pfosten 194 (von denen einer zu sehen ist) getragen, die sich von der Gabel 180 aufwärts erstrecken. Der mit den Rädern ver sehene Wagen 192 wird auf den Schienen 193 mittels eines Arbeitszylinders 196 hin- und herbewegt, der zwischen den Wagen und einen Stützbalken 197 eingebaut ist, der sich zwischen den Ständern 194 erstreckt.

Wie am besten aus Fig. 8 und 9 ersichtlich, haben die Magazine 190 eine aufrechte rechteckige Struktur, die an ihren beiden entgegengesetzten Enden offen ist, und sie sind mit einer Vielzahl von im vertikalen Abstand ange ordneten Leisten 200 versehen, die sich von ihren im Ab stand befindlichen Seitenwänden 201 einwärts erstrecken und, paarweise aufeinander ausgerichtet, jeweils einen Leiterrahmen 102 tragen.

Wenn ein auszuladendes Magazin 190 an der Entladeposition U ankommt, wird ein vertikal beweglicher Schlitten 204 aufwärtsbewegt, um zwei im Abstand befindliche vorragende Gabelzinken 206 mit der Bodenfläche der Magazine in tra genden Kontakt zu bringen. Der Schlitten 204 ist auf einer Führungsstange 208 vertikal beweglich, die so befestigt ist, daß sich zwischen dem oberen Querbalken 176 und dem unteren Querbalken 178 des rechteckigen Nebenrahmens 174 erstreckt. Zwischen den Querbalken 176 und 178 erstreckt sich in vertikaler Richtung auch eine langgestreckte Spin del 210, die in passenden Lagern 211 und 212 an den Quer balken drehbar gelagert ist. Die Spindel 210 ist mittels eines passenden umkehrbaren Antriebsmotors 214 in Drehung versetzbar, der an der Unterseite des Querbalkens 178 an gebracht ist. Die Spindel 210 erstreckt sich durch den Schlitten 204, der mit einer Gewindebohrung 215 versehen ist, die mit der Spindel 210 in Eingriff steht, um den Schlitten 204 zu heben, wenn die Spindel in der einen Richtung gedreht wird, und abzusenken, wenn die Spindel in der Gegenrichtung in Drehung versetzt wird.

Der Schlitten 204 wird in Aufwärtsrichtung betätigt, um nacheinander die einzelnen Leiterrahmen 102, die in dem von dem Schlitten angehobenen Magazin 190 gehalten sind, in die Flucht mit einer Entladevorrichtung 216 zu bringen. Die Entladevorrichtung kann ein Ausstoßzylinder 217 mit einer ausfahrbaren Stoßstange 218 sein. Auf diese Weise wird der obere Leiterrahmen 102 als erster aus dem Magazin 190 ausgestoßen, woraufhin das Magazin abwärts bewegt und der zweite Leiterrahmen 102 entladen wird. Wenn der un terste Leiterrahmen 102 aus dem Magazin ausgestoßen wird, bewegt sich der Schlitten 204 weiter nach oben, so daß der mit Rädern versehene Wagen 192 unter das nunmehr leere Magazin bewegt werden kann, um dieses aus dem Formsystem 100 herauszubringen. Dann wird der Schlitten 204 in seine unterste Stellung zurückgeführt, um das nächste zu ent ladende Magazin zu fassen. Die zweite Operation, die in der Station A durchgeführt wird, besteht darin, die Lei terrahmen 102, die aus den Magazinen 190 entladen werden, in Empfang zu nehmen und nebeneinander für den anschlie ßenden Transport in die Station B anzuordnen, in der sie in die Unterform 110 eingeladen werden. Das Inempfang nehmen und Anordnen der Leiterrahmen wird durch einen An nahme- und Anordnungsmechanismus durchgeführt, der all gemein mit der Bezugszahl 220 bezeichnet und in den Fig. 10, 11, 12, 13, 14 und 15 der Zeichnung dargestellt ist.

Der Annahme- und Anordnungsmechanismus 220 ist, wie in Fig. 6 und 10 zu sehen, gegenüber dem Untersystem 170 für den eingangsseitigen Magazintransport und die Magazin entladung angeordnet.

Der Anordnungsmechanismus 220 ist auf einem Querteil 222 des Systemrahmens 166 montiert und weist einen Balken 224 auf, der auf zwei im Abstand befindlichen Säulen 255 in einer Position oberhalb des Querteiles 222 befestigt ist. An dem Balken 224 ist mittels Bolzen 227, von denen einer in Fig. 10 zu sehen ist, eine erste Querplatte 226 zwischen ihren entgegengesetzten Enden starr befestigt. Die Bolzen 227 befinden sich in Aussparungen 228, die für diesen Zweck in der ersten Querplatte 226 vorgesehen sind. Eine zweite Querplatte 230 ist zwischen ihren entgegengesetzten Enden einstellbar an dem Balken 224 befestigt. Dies ge schieht mittels einer Gabel 232, die mit Bolzen 233 ver sehen ist, die selektiv in irgendein Paar von Gewinde löchern 235 (Fig. 12) eingesetzt werden können, um den Abstand zwischen der ersten Querplatte 226 und der zweiten Querplatte 230 zu einem nachstehend im Einzelnen noch er läuterten Zweck zu verändern. Zusätzlich zu der oben be schriebenen Montage der ersten Querplatte 226 und der zweiten Querplatte 230 am Balken 224 sind zwei Führungs stangen 236 an entgegengesetzten Enden der ersten Quer platte 226 montiert und erstrecken sich senkrecht hiervon durch passende Bohrungen, die in entgegengesetzten Enden der zweiten Querplatte 230 fluchtrecht gebildet sind. Die Führungsstangen 236 haben die Aufgabe, die Parallelität zwischen den beiden Querplatten 226 und 230 auf rechtzu erhalten.

Wie am besten aus Fig. 13 ersichtlich, ist an der ersten Querplatte 226 ein Elektromotor 240 montiert, der eine Ausgangswelle 242 aufweist, die sich von ihm aus durch fluchtende Öffnungen erstreckt, die sich in den Querplat ten 226 und 230 befinden. Auf der Ausgangswelle 242 sind eine erste Riemenscheibe 244 und eine zweite 246 axial gleitbar einstellbar, und beide Riemenscheiben sind mit passenden Stellschrauben versehen, mit denen sie einstell bar an der Ausgangswelle 42 zwecks Drehung mit dieser be festigt sind. Das ferne Ende der Ausgangswelle 242 ist in einem passenden Lager 248 drehbar gelagert, das an der zweiten Querplatte 230 montiert ist.

Die erste Riemenscheibe 244 dient dazu, zwei O-artige Bänder 250 und 252 anzutreiben. Das erste Band 250 ver setzt eine Riemenscheibe 254 in Drehung, die vertikal un ter einer Klemmrolle 256 angeordnet ist, die umfangssei tig einen O-Ring 257 aufweist. Die angetriebene Riemen scheibe 254 ist auf einer Achse 258 drehbar gelagert, die von der ersten Querplatte 226 getragen wird. Die Klemm rolle 256 ist auf einer Achse 259 drehbar gelagert, die von einer rechtwinkligen Platte 260 getragen wird, die wiederum am oberen Ende eines Kolbens 262 eines passenden Solenoids 264 montiert ist, das an der ersten Querplatte 226 angebracht ist. Die rechtwinklige Platte 260 ist in ihre in Fig. 10 zu sehende normale obere Position durch zwei Federn 265 belastet, und wenn das Solenoid erregt wird, zieht der Kolben 262 die rechtwinklige Platte 260 und mit dieser die Klemmrolle 256 abwärts gegen die Rie menscheibe 244. Wenn ein Leiterrahmen 102 (Fig. 2) aus einem Magazin 190 in der oben beschriebenen Weise entla den wird, wird er tangential oberhalb der angetriebenen Riemenscheibe 254 entgegengenommen. Dann wird das Solenoid 264 erregt, um die Klemmrolle 256 abwärts zu bewegen. Der die Riemenscheibe 254 antreibende Riemen 250 und der O-Ring 257 auf der Klemmrolle fassen dann den Leiterrahmen an den entgegengesetzten Seiten reibungsschlüssig und be wegen ihn nach rechts, wie dies in Fig. 10 zu sehen ist.

Gemäß Fig. 10 und 11 sind an entgegengesetzten Enden der ersten Querplatte 226 zwei Rollenanordnungen 268 und 270 montiert. Diese Rollenanordnungen sind identisch in der am besten aus Fig. 13 ersichtlichen Weise gestaltet. Da diese Rollenanordnungen 268 und 270 identisch sind trifft die folgende Beschreibung der Anordnung 268 auch auf die Rollenanordnung 270 zu.

Die Rollenanordnung 268 weist eine Steckachse 272 auf, die sich quer zur Querplatte 226 erstreckt und in einer′ durch diese hindurchgehenden Öffnung gleitbar beweglich ist. In der Querplatte 226 ist eine Feststellschraube vor gesehen, mit der die Steckachse in der gewünschten Posi tion feststellbar ist. Auf der Steckachse 272 ist eine erste Rolle 274 drehbar gelagert, die darauf auch axial gleitbar ist. Die Rolle 274 ist mit einer sich axial er streckenden Nabe 275 ausgerüstet, die mittels einer Feder 276 in Anlage an der Querplatte 226 gehalten ist. Die Feder 276 ist zwischen der ersten Rolle 274 und einer zweiten Rolle 278 angeordnet, die an dem freien Ende der Steckachse 272 ebenfalls um diese drehbar gelagert ist. Die Steckachse 272 ist an ihrem freien Ende mit einem ver breiterten Kopf 280 versehen, der die zweite Rolle 278 am Ende der Steckachse festhält. Die Feder 276 hält die zweite Rolle 278 gegen axiale Bewegung in Richtung vom Kopf 280 weg fest, und sie hält auch die erste Rolle 274, so daß sich deren Nabe 275 in Anlage an der ersten Quer platte 226 befindet. Auf diese Weise kann der Abstand zwischen den beiden Rollen 274 und 278 einfach durch Lö sen der Feststellschraube der Steckachse und Verschieben der Steckachse in der in der Querplatte 226 vorgesehenen Öffnung eingestellt werden.

Die von der Ausgangswelle 242 des Antriebsmotors 240 ge tragene erste Riemenscheibe 224 treibt, wie vorstehend er wähnt, das zweite, endlose, O-ring-artige Band 252 an. Dieses zweite Band 252 ist über die erste Rolle 274 der ersten Rollenanordnung 268 und über die erste Rolle 274 der zweiten Rollenanordnung 270 geführt. Die auf der Ausgangswelle 242 des Motors 240 angeordnete zweite Rie menscheibe 246 treibt ein weiteres endloses, O-ring-artiges Band 282 an, das über die zweite Rolle 278 der ersten Rollenanordnung 268 und über die zweite Rolle 278 der zwei ten Rollenanordnung 270 geführt ist.

Aus dem Vorstehenden ist ersichtlich, daß die erste Rol lenanordnung 268 und die zweite Rollenanordnung 270 zu sammen mit den endlosen Bändern 252 und 282 einen Förderer bilden, der von den beiden auf der Ausgangswelle des Mo tors 240 angeordneten Riemenscheiben 224 und 226 ange trieben ist. Außerdem kann, wie vorstehend beschrieben, der Abstand zwischen den beiden Querplatten 226 und 230, den beiden Riemenscheiben 224 und 226 und der Abstand zwischen den beiden Rollen 274 und 278 einer jeden Rollen anordnung 268 und 270 eingestellt werden. Es ist somit möglich, die Distanz zwischen den beiden endlosen Bändern 252 und 282 zu verändern und an die Breite des Leiter rahmens oder irgendeines anderen Werkstückes solcher Art, daß dem Formprozeß in dem System 100 unterzogen wird, anzupassen.

Wie am besten aus Fig. 12 ersichtlich, ist an dem abwärts ragenden Ende einer Steckachse 287 die in dem Balken 224 vertikal angeordnet ist, ein Zahnrad 286 angebracht, das um die Steckachse 287 drehbar ist. Von der unteren Fläche des Zahnrades 286 erstreckt sich axial ein zylindrischer Anguß 288, der sich mit dem Zahnrad 286 dreht. Von dem Anguß 288 ragt ein Stift 287 vor, der in der Nähe des Um fanges des Angusses angeordnet ist. Ein Arbeitszylinder 290 oder dgl. ist an einem Ende schwenkbar bei 292 (Fig. 10 und 11) mit dem Querteil 222 verbunden. Die ausfahr bare Kolbenstange 294 des Arbeitszylinders 290 ist an ihrem freien Ende schwenkbar an dem Stift 289 angebracht. Der Arbeitszylinder dient dazu, das Zahnrad 286 über etwa 90° zwischen den beiden in Fig. 11 mit a und b bezeichne ten Stellungen hin- und herzudrehen.

Ein zweites Zahnrad 296 ist starr an einer Welle 298 an gebrachte die drehbar und axial beweglich in einer Bohrung 299 gelagert ist, die durch den Balken 224 vertikal hin durchgeht. Das Zahnrad 296 kämmt mit dem Zahnrad 286 und ist so bemessen, daß sich ein Übersetzungsverhältnis von 2 zu 1 ergibt, so daß das Zahnrad 296 von dem Zahnrad 286 über etwa 180° gedreht wird, wenn das Zahnrad 286 in der vorstehend erläuterten Weise von dem Arbeitszylinder 290 in Drehung versetzt wird. Die Welle 298 und damit das Zahnrad 296 sind in der Bohrung 299 des Balkens axial be weglich, wobei diese Bewegung von einer linearen Betäti gungsvorrichtung 300 herbeigeführt wird, die unter dem Querteil 222 angebracht ist. Der Querteil 222 ist mit einer Öffnung 301 versehen, durch die Kolbenstange 302 der linearen Betätigungsvorrichtung 300 axial hin und her beweglich ist, wobei die Kolbenstange 302 durch einen langen Gewindebolzen 304, um den das Zahnrad 296 und die Welle 298 drehbar sind, an das Zahnrad 296 angeschlossen ist.

An das obere Ende der Welle 298 ist eine Drehplatte 306 fest angeschlossene die sich mit dieser dreht und mittels des oben beschriebenen Gewindebolzens 304 axial bewegt. Die Drehplatte weist eine Mittelschiene 308 auf, die zwischen ihren entgegengesetzten Enden an dem oberen Ende der Welle 298 befestigt ist, und sie besitzt zwei iden tische Seitenschienen 310 und 312 die zueinander parallel und beiderseits der Mittelschiene 308 angeordnet sind. Die fluchtenden entgegengesetzten Enden der Schiene 308 und der entgegengesetzten Seitenschienen 310 und 312 sind un tereinander durch Schienen 314 und 316 verbunden. Die Schienen 314 und 316 sind zwischen ihren Enden durch pas sende Bolzen 317 mit der Mittelschiene 308 verbunden. Wie aus den Fig. 12, 14 und 15 ersichtlich, sind die Schienen 314 und 316 mit langen Schlitzen 318 versehen, in denen die Bolzen 319, die die entgegengesetzten Enden der Sei tenschienen 310 und 312 an den Endschienen 314 und 316 befestigen, verschiebbar und umsetzbar sind, so daß der Abstand zwischen der Mittelschiene 308 und den Seiten schienen 310 und 312 eingestellt werden kann. Diese Ein stellungsmöglichkeit ist dafür vorgesehen, daß die Dreh scheibe 306 für die Handhabung von Leiterrahmen oder ande ren Werkstücken der verschiedensten Breitenabmessungen eingestellt werden kann, wie dies aus der nachstehenden Beschreibung noch ersichtlich sein wird.

Eine Alternative zu den einstellbar positionierbaren Sei tenschienen 310 und 312 zeigt die Fig. 15a. Bei der dort dargestellten abgewandelten Ausführungsform der Drehplatte sind die Endschienen mit Öffnungen 318a (von denen eine gezeigt ist) anstelle der langen Schlitze 318 versehen, wie dies bei der abgewandelten Endschiene 316a der Fall ist. Die Mittelschiene 308 ist in der vorstehend beschrie benen Weise mittels Bolzen 317 (von denen einer zu sehen ist) montiert, und die Seitenschienen 310 und 312, von denen nur die Schiene 312 in Fig. 15a dargestellt ist) sind starr aber lösbar mittels Bolzen 319 (von denen einer zu sehen ist) befestigt. Bei dieser abgewandelten Ausfüh rungsform der Drehplatte kann der Abstand zwischen den Seitenschienen und der Mittelschiene dadurch eingestellt werden, daß ein gegebener Schienensatz durch einen anderen Satz mit unterschiedlichen Breitenabmessungen ersetzt wird. Ein gegebener Satz von Schienen für die Werkstückaufnahme und Halterung umfaßt die Mittelschiene 308 und beide Sei tenschienen 310 und 312 oder nur die Mittelschiene 308 oder nur die beiden Seitenschienen 310 und 312, wie dies zur Erzielung des gewünschten Abstandes nötig ist.

Die Endschiene 314 ist mit einem Abstandsblock 320 ver sehen, der lösbar an ihr befestigt ist, um zwischen der Mittelschiene 308 und der Seitenschiene 310 angeordnet zu werden. Die Endschiene 316 ist mit einem ähnlichen Abstands block 322 ausgerüstet, der lösbar daran befestigt ist, um zwischen der Mittelschiene 308 und der entgegengesetzten Seitenschiene 312 angeordnet zu werden. Diese Abstands blöcke 320 und 322 sind untereinander identisch und werden dafür benützt sicherzustellen, daß die Abstände zwischen der Mittelschiene 308 und den entgegengesetzten Seiten schienen 310 und 312 identisch sind. Darüber hinaus sind Abstandsblöcke 320 und 322 mit Anschlagblechen 324 ausge rüstet, die dazu dienen, die Leiterrahmen oder anderweiti ge Werkstücke der Länge nach genau auf der Drehplatte 306 anzuordnen. Wie oben erwähnt, sind die in der Zeichnung dargestellten Abstandsblöcke 320 und 322 lösbar an ihren zugehörigen Endschienen 314 und 316 befestigt und können durch Abstandsblöcke (nicht dargestellt) ersetzt werden, die unterschiedliche Abmessungen aufweisen, um die Seiten schienen 310 und 312 in Anpassung an die Breite der Lei terrahmen oder andere Werkstücke an den richtigen Stellen anzuordnen und die Anschlagfläche so zu positionieren, wie dies die Längsabmessungen der Leiterrahmen oder anderer Werkstücke verlangt.

Wie am besten aus den Fig. 11 und 14 ersichtlich, ist die Mittelschiene 308 so gestaltet, daß sie sich in Längsrich tung erstreckende, rechtwinklige Einschnitte 326 und 328 in den entgegengesetzten Kanten der Oberfläche der Mittel schiene aufweist, wobei diese Einschnitte zurückgesetzte horizontale Simse oder Leisten 330 bzw. 332 bilden. Die Seitenschiene 310 ist mit einem ähnlichen, sich in Längs richtung erstreckenden rechtwinkligen Einschnitt 334 in derjenigen Kante ihrer oberen Fläche versehen, die sich am nächsten bei der Mittelschiene 308 befindet, wobei die ser Einschnitt 334 eine zurückgesetzte horizontale Leiste 336 bildet. Ebenso ist die andere Schiene 312 mit einem sich in Längsrichtung erstreckenden rechtwinkligen Ein schnitt 338 in derjenigen Kante seiner oberen Fläche ver sehen, der sich am nächsten bei der Mittelschiene 308 be findet, wobei dieser Einschnitt eine zurückgesetzte hori zontale Leiste 340 bildet. Alle diese Leisten 330, 332, 336 und 340 liegen in der gleichen Horizontalebene und dienen einem Zweck, der nachstehend im einzelnen be schrieben wird. Wenn ein erster der Leiterrahmen 102 (Fig. 2) aus dem Magazin 190 (Fig. 6) ausgestoßen und zwischen der Riemenscheibe 254 und der Klemmrolle 256 auf genommen wird, wird er auf die Förderbänder 252 und 282 vorgetrieben, deren obere Trume, wie am besten aus Fig. 11 ersichtlich, in dem Raum zwischen der Mittelschiene 308 und der Seitenschiene 312 angeordnet sind. Die Förderbän der 252 und 258 befördern somit diesen ersten Leiterrahmen in diesen Raum an der nahen Seite der Mittelschiene 308, wie dies in Fig. 11 zu sehen ist. Die voreilende Kante des Leiterrahmens bewegt sich in Anlage an die Anschlagfläche 324 des Abstandsblockes 322, und der erste Leiterrahmen wird ruhend auf der zurückgesetzten horizontalen Leiste 332 der Mittelschiene 308 und der zurückgesetzten horizon talen Leiste 340 der Seitenschiene 312 unterstützt. Die Längsposition des Leiterrahmens ist somit durch den Ab standsblock 322 genau festgelegt und die Seitenposition ist genau durch die vertikalen Seitenflächen der recht winkligen Einschnitte 328 und 338 der Mittelschiene 308 bzw. der Seitenschiene 312 genau festgelegt.

Die Drehplatte 306 wird dann in die in Fig. 10 mit ge strichelten Linien dargestellte Position angehoben, um die Förderbänder 252 und 282 frei zu machen. Dann wird die Drehplatte 306 um 180° gedreht, und im Anschluß daran wird sie wieder in ihre mit ausgezogenen Linien dargestellte Position abgesenkt. Nach der Drehung um 180° hat der Raum zwischen der Mittelschiene 308 und der Seitenschiene 312, in dem der erste Leiterrahmen in der oben beschriebenen Weise angeordnet worden ist, seinen Platz mit dem leeren Raum zwischen der Mittelschiene 308 und der anderen Seiten schiene 310 vertauscht. Die Drehplatte ist dann für die Aufnahme eines zweiten Leiterrahmens angeordnet, der in der vorstehend beschriebenen Weise in dem Raum zwischen der Mittelschiene 308 und der anderen Seitenschiene 310 abgelegt wird.

Wie aus Fig. 10 ersichtlich ragt von dem Zahnrad 296 ein axialer Anguß 348 nach unten vor, von dem sich ein Stift 350 radial nach außen erstreckt. Auf dem Querteil 222 sind zwei im Abstand befindliche Pfosten 351 und 352 mon tiert, die sich auf einer Seite des Angusses 348 von die sem aufwärts erstrecken. Ein identisches Paar vom im Ab stand befindlichen Pfosten 353 und 354 ist auf der diame tral gegenüberliegenden Seite des Angusses 348 vorgesehen. Diese Paare vom Pfosten 351, 352 und 353, 354 haben die Funktion einer präzisen Begrenzung der Drehbewegung des Drehplattenmechanismus 306 auf einen Drehwinkel von 180°. Wenn die Drehplatte 306 gehoben wird, wie dies während der Drehung der Fall ist, dreht sich der radiale Stift 350 in der einen Drehrichtung in eine Position zwischen die Stifte 351 und 352 und in der Gegendrehrichtung in eine Position zwischen die Stifte 353 und 354.

Sobald zwei Leiterrahmen 102 (Fig. 2) in der oben be schriebenen Weise auf der Drehplatte 306 nebeneinander an geordnet sind, sind sie bereit, aus der Station A in die Station B bewegt zu werden, und diese Bewegung bewirkt ein Förderer 360, der in den Fig. 16, 17, 18 und 19 zu sehen ist.

Der Förderer 360 ist zwischen zwei im Abstand befindlichen Trägern 361 und 362 montiert, die sich quer zu passenden Rahmenelementen 363 (von denen eines zu sehen ist) des Systemrahmens 166 erstrecken. Der Förderer 360 weist einen Balken 364 auf dessen entgegengesetzte Enden an den Trägern 361 und 362 befestigt sind, so daß er sich zwischen ihnen erstreckt. An dem Ende des Balkens, das sich beim Träger 361 befindet und nachstehend als Werkstückaufnahmeende des Förderers 360 bezeichnet wird, ist ein erstes Gehäuse 366 hängend montiert. Ein anderes zweites Gehäuse 368 ist in ähnlicher Weise an dem entgegengesetzten, nachstehend als Werkstückabgabeende des Förderers 360 bezeichneten Ende des Balkens 364 befestigt.

Das erste Gehäuse 366 weist eine in ihm ausgebildete Boh rung 370 auf (Fig. 16) in der mittels passender Lager 372 eine Welle 371 drehbar gelagert ist. Auf der Welle 371 ist ein angetriebenes Kettenrad 374 für eine Drehung in einem Querschlitz 375 befestigt, der zum zweiten Gehäuse 368 hin offen ist. Das Gehäuse 368 ist in gleicher Weise mit einer Bohrung 376 versehen, in der eine Antriebswelle 378 in La gern 379 drehbar gelagert ist. Auf der Antriebswelle 378 ist ein Antriebs-Kettenrad 380 drehfest für eine Drehung in dem Querschlitz 381 angebracht, der in dem zweiten Ge häuse 368 vorgesehen ist und, auf den Schlitz 375 des ersten Gehäuses 366 ausgerichtet, zu diesem hin offen ist. Die Antriebswelle 378 erstreckt sich aus der Bohrung 376, ist in einer Lageranordnung 382, die von dem Rahmenelement 362 getragen wird, drehbar gelagert und weist eine ange triebene Riemenscheibe 383 auf, die an ihrem freien Ende montiert ist. Ein Elektromotor 384 mit umkehrbarer Dreh richtung ist auf einer Motorhalterung 386 montiert, die von dem Rahmenelement 362 getragen wird. Der Elektromotor 384 hat eine Ausgangswelle 387, auf der eine Antriebs- Riemenscheibe 338 befestigt ist. Über die beiden Riemen scheiben 383 und 388 läuft ein endloses Band 390 für den Drehantrieb des angetriebenen Kettenrades 380. Wie nach stehend noch näher erläutert, tragen die beiden Ketten räder 374 und 380 eine Kette 392.

Gemäß Fig. 17 ist das erste Gehäuse 366 unterhalb des Querschlitzes 377 mit einer Ausnehmung 394 versehen, und in gleicher Weise weist auch das zweite Gehäuse 368 eine Ausnehmung 395 auf. Die Ausnehmungen 394 und 395 der Ge häuse 366 bzw. 368 sind aufeinander ausgerichtet und zu einander hin offen, und in den Ausnehmungen sind die ent gegengesetzten Enden eines Rohres 396 angeordnet, das sich zwischen dem Aufnahmeende und dem Abgabeende des Förderers 360 erstreckt. Eine mit Gewindeenden versehene lange Stange 398 erstreckt sich axial durch das Rohr und entgegengesetzt durch die beiden Gehäuse 366 und 368, wo bei passende Muttern auf der Stange das Rohr zwischen den Gehäusen in Stellung halten.

Das Rohr 396 hat vorzugsweise einen quadratischen Quer schnitt und ist mit einer Vielzahl von Öffnungen 400 ver sehen, die durch den Boden des Rohres hindurchgehen und in bestimmten Abständen bzw. Stufen entlang der Rohrlänge angeordnet sind. Ein langgestrecktes biegsames Band 402, das vorzugsweise aus dünnem Stahl besteht, erstreckt sich entlang der nach unten weisenden Fläche des Bodens des Rohres 396 und liegt an dieser an, wobei es, wie nach stehend im einzelnen noch erläutert werden wird, dazu dient, die Öffnungen 400 selektiv zu öffnen und zu schließen. Ein Ende des Bandes 402 ist mittels des Monta geblocks 404 an dem zweiten Gehäuse 368 befestigt während das entgegengesetzte Ende des Bandes in einem Zugblock 406 gehalten ist, der in einem nach unten offenen Hohl raum 407 montiert ist, der in dem ersten Gehäuse 366 vor gesehen ist. Der Zugblock 406 ist auf einem Bolzen 408 montiert, der frei durch eine im Gehäuse 366 vorgesehene Öffnung hindurchgeht, wobei zwischen den Kopf des Bolzens 408 und das Gehäuse 366 eine Feder 409 eingefügt ist, die den Bolzen und damit den Zugblock 406 bezüglich Fig. 17 nach links vorbelastet. Auf diese Weise wird das Band 402 strammgezogen, um die Öffnungen oder Kanäle 400 des Rohres 396 normalerweise zu schließen, wobei es dem Zugblock 406 aber möglich ist, sich nach rechts zu bewegen, wenn das Band zum selektiven′ Öffnen von Kanälen abgebogen wird, wie dies nachstehend noch beschrieben werden wird.

Das Rohr 396 trägt einen Schlitten 410, der zwischen dem Aufnahmeende und dem Abgabeende des Förderers 360 entlang der Länge des Rohres beweglich ist. Der Schlitten 410 weist ein zweiteiliges Gehäuse 411 auf, das eine Bohrung 412 bildet, durch welche sich das Rohr 396 lose erstreckt, so daß das Rohr den Schlitten nicht nur trägt sondern auch ein freies Gleiten des Schlittens entlang des Rohres zu läßt. Auf dem Gehäuse 411 ist mittels einer stoßdämpfenden Schraubenfederanordnung 415 ein Bügel 414 montiert. An die entgegengesetzten Enden des Bügels 414 sind die ent gegengesetzten Enden der oben erwähnten Kette 392 auf stoßdämpfenden federnden Zapfen 416 angeschlossen. Die vorstehend beschriebene aus den Kettenrädern und Kette bestehende Anordnung bewegt somit den Schlitten 410 entlang des Rohres 396 hin und her, wenn der Motor 384 mit um kehrbarer Drehrichtung in Betrieb genommen wird.

Das Schlittengehäuse 411 ist mit einer sich in Längsrich tung erstreckenden Kammer 418 versehen, die an ihren ent gegengesetzten Enden durch die Gehäusestirnwände 419 und 420 und an ihrem unteren Ende durch eine Platte 422 abge schlossen ist und sich nach oben in die Bohrung 412 öffnet, in der das Rohr 396 angeordnet ist. Wie aus Fig. 18 er sichtlich befestigen die Schraubenfedereinrichtungen 415, die den oben beschriebenen Bügel 414 an dem Gehäuse halten, auch die Bodenplatte 422 daran. Die Platte 422 ist mit einem abstehenden Banddeflektor 424 versehen, der gemäß Fig. 18 die Form eines um 180° gedrehten U hat. Das Band 402 läuft zwischen den im Abstand befindlichen Schenkeln 425 des Banddeflektors 424 unter dessen Biegeteil 426 hin durch. Die nach unten weisende Fläche des Biegeteiles 426 weist geneigte Leitflächen 427 und 428 auf, die sich von einer mittleren Anlage- oder Scheitelfläche 429 in ent gegengesetzten Richtungen aufwärts erstrecken. Die Platte 422 ist auch mit zwei im Abstand befindlichen, federbe lasteten Rollen 430 ausgerüstet, die auf entgegengesetzten Seiten des Bandablenkteiles 424 montiert sind und von der Platte 422 zum Band 402 hin vorragen und mit diesem in Kon takt stehen.

Wenn der Schlitten 410 entlang des Rohres 396 bewegt wird, rollen die Rollen 430 entlang der nach unten weisenden Fläche des Bandes 403, und der Scheitel 429 sowie die Leitfläche 427 und 428 des Bandablenkgliedes 424 gleiten entlang der nach oben weisenden Fläche des Bandes 402, so daß derjenige Bandteil, der sich zwischen den Rollen 430 befindet, vom Rohr 396 weg abgebogen wird, um die Kanäle 400 zu öffnen, die sich zwischen den Rollen befinden.

Wie am besten aus Fig. 19 ersichtlich, ist das zweite Ge häuse 368 mit einer Kammer 432 versehen, die sich in des sen Ausnehmung 395 öffnet und so mit der Bohrung des Roh res 396 in Verbindung steht. Die Kammer 432 weist einen seitlichen Kanal 433 auf, in dem ein Ende einer Leitung 434 befestigt ist. Das andere, nicht gezeigte Ende der Leitung 434 ist an eine nicht dargestellte passende Vakuum pumpe oder einen anderweitigen passenden Mechanismus an geschlossen, der sich innerhalb oder außerhalb des Systems 100 befinden kann. Das Rohr 396 zieht so einen statischen Unterdruck oder ein partielles Vakuum, damit eine Luft strömung aufwärts durch einen in der Platte 422 vorge sehenen Kanal 436, durch die Kanäle oder Öffnungen 400, die von der Bandablenkvorrichtung 424 geöffnet worden sind, und in das Rohr hinein zustandekommt.

An der nach unten weisenden Fläche der Platte 422 ist aus wechselbar ein Vakuumkopf 438 montiert, der mit einer pas senden Reihe von Einlässen 440 und Kanälen 441 versehen ist, die dafür bestimmt und beschaffen sind, jedwede Werk stücke aufzugreifen, die von dem Förderer 360 bewegt wer den sollen. Insbesondere sind die Einlässe 440 in dem dar gestellten Vakuumkopf 438 so angeordnet, daß sie an den Seitenschienen 106 der Leiterrahmen 102 (Fig. 2) anliegen, wenn die Leiterrahmen in dem System 100 bearbeitet werden.

Der Förderer 360 ist so angeordnet, daß sich sein Werkstück aufnahmeende in der Station A unmittelbar über der Dreh platte 306 befindet und sein Produktabgabeende in der Station B angeordnet ist, wie dies noch erläutert werden wird. Wenn sich der Schlitten 410 in der Werkstückaufnahme position befindet, wird die Drehplatte 306 in der vor stehend beschriebenen Weise angehoben, um die Leiterrahmen 102 (Fig. 2), die darauf nebeneinander angeordnet sind, aufwärts in Kontakt mit der nach unten weisenden Fläche des Vakuumkopfes 438 zu bewegen, damit die Leiterrahmen lösbar daran befestigt werden.

Die Station B, die die Station ist, in der die Unterformen beladen werden, ist rechts in Fig. 20 und in Fig. 22 zu sehen. Die in der Station B angeordnete Unterform ist mit der Bezugszahl 110B bezeichnet, die sowohl für die Unter form als auch für deren Position in dem System besteht. Diese Unterform 110B wird von der Station S her in Empfang genommen. Sie wird auf eine Heizplatte 450 gesetzt, wobei sie mit Hilfe von Zentriereinrichtungen 451 präzise darauf angeordnet wird, die, wie dargestellt, die Form von auf wärtsragenden Stiften an der Heizplatte 450 haben können, die mit passenden Ausnehmungen zusammenwirken, die an der Unterform 110B ausgebildet sind. Die Heizplatte 450, die die relativ hohe Temperatur der Form aufrechterhält, die für den Formvorgang benötigt wird, ist normalerweise auf einer Tragplatte 452 für die Heizvorrichtung angeordnet, wobei sich wärmeisolierendes Material 453 dazwischen be findet. Die Tragplatte 452 für die Heizvorrichtung ist ein langgestreckter Bauteil, der sich, wie nachstehend noch erläutert werden wird, durch etliche Stationen erstreckt. Die Tragplatte 452 ist im Abstand oberhalb einer Quer platte 454 mittels einer Vielzahl von Tragblöcken 455 be festigt. Die Querplatte 454 stellt einen Teil des System rahmens 166 dar und hat, wie sich noch zeigen wird, ausge dehnte Abmessungen, weil sie sich durch etliche Stationen erstreckt und diese Stationen in eine relativ heiße Zone oder ein relativ heißes Abteil oberhalb der Querplatte und eine relativ kalte Zone oder ein relativ kaltes Abteil unterhalb der Querplatte 454 unterteilt. Die verschiedenen Mechanismen für den Betrieb, wie die Motoren, Arbeitszy linder, Druckvorrichtungen und dgl. eines großen Teiles des Systems 100 sind praktisch in der kalten Zone angeordnet, so daß sie nicht den hohen Temperaturen ausgesetzt sind, die in der heißen Zone oberhalb der Querplatte 454 be nötigt werden.

Aus den Fig. 20 und 22 ist ersichtlich, daß es sich bei der Heizplattenvorrichtung 450 um eine blockartige Struk tur handelt, in der passende Heizelemente 456 vorhanden sind, die beispielsweise Heizelemente vom Typ der elek trischen Widerstandsheizung sein können. Über die obere Fläche der Heizplattenvorrichtung 450 hinweg sind zwei im Abstand befindliche nach oben offene Kanäle 457 ausgebil det, deren Zweck nachstehend in Verbindung mit der Be schreibung der Station S erläutert werden wird.

Wie am besten aus Fig. 22 ersichtlich ist an der nach unten weisenden Fläche der Querplatte 454 eine Druckvor richtung 458 befestigt, deren ausfahrbarer Stößel 459 an einer Platte 460 zwischen deren ent gegengesetzten Enden angebracht ist. An den entgegenge setzten Enden der Platte 460 sind zwei Druckstangen 462 montiert, die sich durch die Querplatte 454, durch zwei Hülsen 464, die Tragplatte 452 für die Heizvorrichtung und durch die Isolation 453 von der Platte 460 aufwärts erstrecken und an der unteren Fläche der Heizplattenvor richtung 450 anliegen. Wenn die Druckvorrichtung 458 aus gefahren ist - dies ist ihre normale Position - sind die Druckstangen 462 bezüglich der Heizplattenvorrichtung 450 abgesenkt, so daß die letztere normalerweise auf der Isolation 453 beruht. Wenn die Druckvorrichtung 458 betä tigt wird, wird der Stößel oder Kolben 459 zurückgezogen, wodurch die Druckstangen 462 in Achsrichtung in den Nagel hülsen 465, die in den Bohrungen der Hülsen 464 vorge sehen sind, aufwärts gleiten, um die Heizplattenvorrich tung 450 und damit die Unterform 110B in eine von zwei angehobenen Stellungen, von denen eine in Fig. 20 und 22 dargestellt ist,zu heben. Der Zweck dieser beiden ange hobenen Stellungen wird nachstehend noch erläutert.

Aus Fig. 20 ist ersichtlich, daß auf entgegengesetzten Seiten der Unterform 110B zwei im Abstand befindliche Laufbalken 466 und 468 angeordnet sind. Diese Laufbalken 466 und 468 sind mittels eines Jochs 470 miteinander ver bunden, das zwei Blöcke 471 aufweist, von denen jeder von einem anderen der Laufbalken 466 und 468 herabhängt, wobei die Blöcke 471 durch eine Querstange 472 verbunden sind, die sich unter der Tragplatte 452 für die Heizvorrichtung zwischen den herabhängenden Enden der Blöcke 471 erstreckt. Die Laufbalken 466 und 468 sind Teil einer Transportein richtung 474 für die Formensätze die nachstehend noch näher erläutert werden wird.

Wie oben erwähnt, ist das Produktabgabeende des Förderers 360 in der Station B angeordnet. Obzwar nicht dargestellt, ist das Werkstückabgabeende des Förderers 360 oberhalb der Unterform 110B in der Station B angeordnet und die Werk stücke, d. h. die Leiterrahmen, werden in die in eine ihrer oben erwähnten angehobenen Positionen angehobene Unterform 110B abgelegt oder eingeladen, in dem einfach die Unter druckquelle abgeschaltet wird, so daß die Leiterrahmen von dem Unterdruckkopf 438 freikommen. Sobald dies ge schehen ist, wird die Transportvorrichtung 474 für die Formensätze in einer noch zu beschreibenden Weise betätigt, um die Unterform 110B zur Station C zu bewegen. Die Sta tion C, die rechts in den Fig. 23 und 24 zu sehen ist, ist die Station zum Zusammenbauen der Formen, in der eine der Oberformen 112 auf der Unterform in Stellung ge bracht wird, die in der Station B mit Leiterrahmen bela den und zur Station C bewegt wurde. Da diese Unterform bewegt worden ist, wird sie nun als Unterform 110C be zeichnet, um ihre neue Position zu identifizieren. Ent sprechend wird die Oberform in ihrer ausgezogen dargestell ten Position in Fig. 24 mit der Bezugszahl 112 M und nach Ihrer Bewegung in ihrer gestrichelt wiedergegebenen Posi tion in der gleichen Figur in die Station C mit der Be zugszahl 112C bezeichnet.

Im Hinblick hierauf und wie nachstehend noch im einzelnen erläutert werden wird, ist es ersichtlich, daß die Ober form 112 seitwärts aus der Station M in die Station C be wegt wird und abwärts in die zusammengebaute Position auf der Unterform 110C verlagert wird.

Die Oberform 112M wird von einem Schlitten 476 getragen, der einen Teil eines nachstehend in Verbindung mit der Beschreibung der Station M später noch erläuterten Seiten transportmechanismus für die Oberformen bildet. Bei der Bewegung in die Station C wird der Schlitten 476 von zwei im Abstand befindlichen Leisten 478 in Empfang genommen, die an zwei entgegengesetzten, identischen Seitenplatten 479 eines Elevators 480 vorgesehen sind. Jede der Platten 479 weist ein unteres Querglied 481, zwei im Abstand be findliche Schienenglieder 482 und ein oberes Querglied 483 auf, die zusammen eine zentrale Öffnung 484 festlegen. Die Schienenglieder 482 sind in L-förmigen Führungen 486 gehalten und in vertikaler Richtung gleitbar, die an ver tikalen Platten 488 befestigt sind, die zum Systemrahmen 166 gehören.

Die unteren Querglieder 481 der entgegengesetzten Seiten platten 479 sind in der relativ kalten Zone unterhalb der Querplatte 454 angeordnet und die Schienenglieder 482 erstrecken sich durch passende Schlitze 489 aufwärts, die in der Querplatte 454 vorgesehen sind, so daß die größten Teile des Elevators 480 in der heißen Zone oberhalb der Querplatte 454 angeordnet sind. Die entgegengesetzten Seitenplatten 479 des Elevators 480 sind mittels einer Platte 490 miteinander verbunden, die sich zwischen den unteren Quergliedern 481 der Seitenplatten 479 erstreckt. An der nach unten weisenden Fläche der Querplatte 454 ist eine passende Druckvorrichtung 492 starr in solcher Weise befestigt, daß sie nach unten ragt. Der ausfahrbare Stempel 493 der Druckvorrichtung 492 ist mit der Platte 490 verbunden, so daß der Elevator auf eine Betätigung der Druckvorrichtung hin zwischen einer oberen Position zur Aufnahme des Schlittens 476 mit der daran aufgehängten Oberform 112C und einer unteren Position vertikal beweg lich ist, in der sowohl der Schlitten 476 als auch die Oberform 112C sich unmittelbar über der Unterform 110C be finden, wobei die Oberform 112C darauf aufliegt.

Die oben beschriebene Tragplatte 452 für die Heizvorrich tung erstreckt sich durch Öffnungen 494, die in den verti kalen Platten 488 vorgesehen sind, und in der Station C ist darauf eine weitere Heizplattenvorrichtung 496 mit dazwischen angeordnetem Wärmeisolationsmaterial 497 ge lagert. Die Unterform 110C wird durch die Laufbalken 466 und 468 des Transportuntersystems 474 für die Formensätze in der nachstehend noch beschriebenen Weise aus der Sta tion B in die Station C bewegt.

Die Fig. 25 und 26 zeigen das Transport-Untersystem 474 für die Formensätze, das die Formen 110 und 112 nachein ander durch die verschiedenen Stationen des Systems 100 für die Produkteinkapselung bewegt. Aus Fig. 26 ist er sichtlich, daß die Laufbalken 466 und 468 (von denen einer in Fig. 26 zu sehen ist) langgestreckte Strukturen mit einem vorderen Ende 500 und einem hinteren Ende 502 sind und daß sie durch eine Vielzahl der oben beschriebenen Joche 470 miteinander verbunden sind, die im Abstand ent lang der Länge der Laufbalken vorgesehen sind. Eine lange Zahnstange 504 ist an ihren entgegengesetzten Enden an zwei im Abstand befindliche Joche 470 angeschlossen und erstreckt sich zwischen diesen. An einer einen Teil des Systemrahmens 166 bildenden Querstrebe 506 ist ein Motor 508 mit umkehrbarer Drehrichtung montiert, dessen An triebswelle 509 sich aufwärts durch die Querplatte 454 hindurch erstreckt. Am oberen Ende der Motorantriebswelle 509 ist ein Ritzel 510 befestigt, das mit der Zahnstange 504 kämmt. Oben auf der Querplatte 454 ist eine Rolle 511 in Flucht mit dem Ritzel 510 drehbar gelagert, die an der anderen Seite der Zahnstange 504 anliegt, um diese in Ein griff mit dem Zahnritzel zu halten.

Wenn der Motor 506 in Betrieb gesetzt wird, bewegen sich die Laufbalken 466 und 468 im Gleichlauf in horizontaler Richtung hin und her, wobei die Bewegungsrichtung durch die jeweilige Drehrichtung des Motors bestimmt ist. Wenn die Laufbalken 466 und 468 bezüglich Fig. 26 nach links bewegt werden, bewegen sich ihre vorderen Enden 500 aus der Station C in die Station B und ihre hinteren Enden 502 aus der Station G in die Station F. Bei der Bewegung in umgekehrter Richtung, d. h. Fig. 26 nach rechts bewegen sich die vorderen Enden 500 der Laufbalken 266 und 268 aus der Station B zurück in die Station C, während sich die hinteren Enden 502 zurück in die Station G bewegen.

Die Laufbalken 466 und 468 sind an ihren in entgegenge setzte Richtungen nach außen weisenden senkrechten Flächen mit zwei im Abstand angeordneten Schienen 512 und an ihren einwärts weisenden vertikalen Flächen mit Leisten 514 versehen, die sich über ihre volle Länge erstrecken. Die Laufbalken 466 und 468 sind auf untereinander identischen Rollen-Hebemechanismen 560 gelagert, von denen für jeden Balken zwei vorgesehen sind. Jeder Rollen-Hebemechanismus 516 weist zwei Tragplatten 517 auf, die auf der Querplatte 454 angebracht sind und sich von dieser im gegenseitigen Abstand aufwärts erstrecken. Zwischen den Tragplatten 517 ist auf einen passenden Gelenkstift 519 ein Kniehebel 518 so angeordnet, daß sich ein Arm 520 von ihm im Winkel aufwärts zu dem Querbalken erstreckt und der andere Arm 522 durch eine passende, in der Querplatte 454 vorgesehene Öffnung im Winkel abwärts erstreckt. An jedem Kniehebel 580 ist eine Rolle 524 auf einer Achse 525 drehbar gela gert, die sich am freien Ende des einen Armes 520 befin det. Die Rollen 524 sind so angeordnet, daß sie mit der unteren Fläche der Schienen 512 der Laufbalken 466 und 468 in Kontakt stehen. Die nach unten weisenden Enden der an deren Arme 522 eines jeden Paares von Kniehebeln 518 sind untereinander durch Stangen 526 verbunden, die wiederum durch ein Zugglied 528 miteinander verbunden sind. An der Querplatte 554 ist mittels eines Bügels unten eine Betä tigungsvorrichtung 530 befestigt, deren hin- und her aus fahrbarer Stempel 534 mit einer der Stangen 526 verbunden ist. Wenn die Betätigungsvorrichtung 530 in Betrieb ge setzt wird, um den Stempel 534 in die ausgefahrene Stel lung zu bewegen, werden die Kniehebel 580 in die mit aus gezogenen Linien dargestellte Stellung gemäß Fig. 26 be wegt, und wenn der Stempel durch entsprechende Betätigung der Vorrichtung 530 in seine zurückgezogene Stellung ver lagert wird, werden die Kniehebel 580 gleichzeitig in die in dieser Figur mit gestrichelten Linien dargestellte Stellung verlagert.

Mit der vorstehend beschriebenen Betätigung der Kniehebel 518 bewegen sich die Rollen 524 zwischen einer angehobenen und einer abgesenkten Stellung, und dieser Vorgang hebt und senkt die Laufbalken 466 und 468.

Die Bodenform 110C und die Heizplattenvorrichtung 496, die in Fig. 25 zu sehen sind, sind für alle Bodenformen und Heizplattenvorrichtungen typisch, die in den Stationen B- G vorhanden sind, welche von dem Transport-Untersystem 474 für die Moldensätze bedient werden. Daher trifft die folgende Beschreibung der Beziehungen zwischen dem Trans port-Untersystem für die Formensätze und der Unterform 110C und der Operationen, die das Untersystem an dieser Unterform vollführt, gleichermaßen auf die entsprechenden Beziehungen und Vorgänge zu, die gleichzeitig in den ande ren Stationen D-G stattfinden.

Aus Fig. 25 geht hervor, daß die Leisten 514 der Laufbal ken 466 und 468 sich in die Längsnuten 134 und 136 er strecken, die auf den entgegengesetzten Seiten der Unter form 110C vorgesehen sind. Wenn die Betätigungsvorrichtung 530 so betätigt wird, daß die Rollen 524 ihre abgesenkte Stellung einnehmen, befinden sich auch die Laufbalken in der abgesenkten Stellung, in der die Unterform 110C auf der Heizplattenvorrichtung 496 ruht, wie dies dargestellt ist. Wenn,die Betätigungsvorrichtung 530 so betätigt wird, daß die Rollen 524 angehoben werden, um die Laufbalken 466 und 468 vertikal zu verlagern, wird die Unterform 110C durch die Leisten 514 von der Heizplattenvorrichtung 496 abgehoben, so daß sie zwischen den Laufbalken aufgehängt ist. Wenn sich die Laufbalken in dieser angehobenen Posi tion befinden, wird der Motor 508 in Betrieb gesetzt, um die Laufbalken 466 und 468 bezüglich Fig. 26 nach rechts zu bewegen. Durch diesen Vorgang wird die Unterform 110 in die Station D bewegt, und auf ähnliche Weise und gleich zeitig werden hierdurch die Formen in den Stationen D bis F jeweils in die nächsten Stationen überführt. Wenn die Formen solchermaßen bewegt worden sind, wird die Betäti gungsvorrichtung 530 dahingehend betätigt, daß die Lauf balken 466 und 468 abgesenkt werden, womit sie die Formen in den Stationen, in die sie bewegt worden sind, ab setzen.

Die Station D ist die Formstation, in der eine Vielzahl von Operationen durchgeführt wird, um die Werkstückein kapselung zu erreichen. Da in der Station D eine Vielzahl von Operationen durchgeführt wird sind alle Mechanismen, die für die Durchführung dieser verschiedenen Operationen benötigt werden, nicht in einer einzigen Figur sondern statt dessen aus Gründen einer besseren Übersichtlichkeit an den passenden Punkten in den Fig. 27 bis 36 dargestellt.

Die Unterform 110C und die Oberform 112C die, wie oben be schrieben, in der Station C zusammengebaut werden, werden gemeinsam in die Station D überführt, wo sie auf die dort vorgesehene Heizplattenvorrichtung 540 abgesetzt werden. Diese Formen werden nunmehr mit den Bezugszahlen 110D bzw. 112D bezeichnet.

In den Fig. 27 bis 33 sind aus Gründen einer besseren Übersichtlichkeit die Laufbalken 466 und 468 der Trans porteinrichtung 474 für die Formensätze, die die Ver lagerung der Formen 110D und 112D bewirken, weggelassen.

Die erste in der Station D durchzuführende Operation be steht darin, eine vertikal gerichtete Kraft auf die Ober form und die Unterform 110D und 112D auszuüben, um diese während des Formvorgangs in Stellung festzuhalten. Hier für ist in der Station D eine erste vertikal bewegliche Elevatorvorrichtung 542 vorgesehen. Gemäß Fig. 27, 28 und 29 weist die erste Elevatorvorrichtung 542 zwei iden tische Endplatten 543 und 544 auf, von denen jede ein un teres Querglied 545 hat, das in der verhältnismäßig kalten Zone unterhalb der Querplatte 454 des Systemrahmens 166 angeordnet ist. Jede der Platten 543 und 544 weist seit liche Schienenteile 546 und 547 auf, die sich vom unteren Querglied 545 durch passende, in der Querplatte 454 vorge sehene Öffnungen 548 aufwärts erstrecken und an ihren oberen Enden durch ein oberes Querglied 549 miteinander verbunden sind. Die beiden Endplatten 543 und 544 bestim men jeweils eine zentrale Öffnung 550 (von denen eine in Fig. 27 zu sehen ist) und sind an ihren unteren Enden durch eine mittige Stange 552 und an ihren oberen Enden durch im Abstand befindliche Stangen 553 miteinander ver bunden.

An der nach unten weisenden Fläche der Querplatte 454 ist eine sich abwärts erstreckende Betätigungs- oder Druck vorrichtung 554 starr angebracht. Diese Betätigungsvor richtung 554 ist mit dem üblichen hin- und her ausfahr baren bzw. einziehbaren Stempel 556 versehen, der in der Mitte an die mittig angeordnete Stange 552, die die un teren Enden der Endplatten 543 und 544 des ersten Eleva tors 542 verbindet, angeschlossen. Der erste Elevator 542 ist somit durch Betätigen der Betätigungsvorrichtung 554 in vertikaler Richtung auf und ab bewegbar. Wie am besten in Fig. 29 zu sehen befinden sich die nach außen weisenden Kanten der Seitenschienen 546 und 547 in einwärts offenen Nutelementen 558, die sich zwischen einer Basisplatte 560 und einem oberen Tragrahmen 562 vertikal erstrecken, welche beide zum Systemrahmen 166 gehören, und sie sind darin gleitbar.

Zwischen den Endplatten 543 und 544 des ersten Elevators 542 erstrecken sich zwei in horizontalem Abstand angeord nete kraftausübende Blöcke 564 und 566, die unmittelbar über der Oberform 112D angeordnet sind. Wenn sich der erste Elevator 542 in seiner dargestellten abwärts bewegten Po sition befindet, drücken die kraftausübenden Blöcke 564 und 566 abwärts auf die Oberform 112D um auf die zusammen gebauten Formen 112D und 110D die nötige Kraft auszuüben und aufrechtzuerhalten. Wie bei 568 in Fig. 27 angedeutet, ist in jedem der kraftausübenden Blöcke 564 und 566 ein Heizelement vorhanden, welches während der in der Station D durchzuführenden Formoperationen die Oberform 112D mit der richtigen Temperatur beaufschlagt. Die nächste, in der Station D durchzuführende Operation besteht darin, die Vielzahl ausgerichteter Kolben 148 nach oben aus der Oberform 112D herauszuziehen, um die Bohrungen 146 (Fig. 5) der Oberform zugänglich zu machen, so daß das Formmaterial in der nachstehend im einzelnen noch beschriebenen Weise in diese eingebracht werden kann. Die zum Herausziehen der Kolben 148 verwendeten Mechanismen werden auch dafür be nutzt, diese wieder einzusetzen und auf sie eine abwärts gerichtete Kraft auszuüben, wie dies im Verlaufe der weiteren Beschreibung noch erläutert werden wird.

Der Mechanismus zum Herausziehen, Wiedereinsetzen der Kolben 148 und zum Ausüben einer Kraft auf diese weist einen zweiten Elevator 570 auf, der zwei identische, im Abstand angeordnete Endplatten 572 und 574 hat, von denen jede, wie am besten in Fig. 27 zu sehen, mit zwei im Ab stand befindlichen Schienenteilen 575 und 576 versehen ist. Die unteren Enden der Schienenteile 575 und 576 der End platten 572 und 574 sind alle mittels einer Verbindungs struktur 578 miteinander verbunden, die in der relativ kalten Zone unterhalb der Querplatte 454 angeordnet sind. Die Schienenteile 575 und 576 erstrecken sich aufwärts durch die in der Querplatte 454 vorgesehenen Öffnungen 548, wobei die oberen Enden der Schienenteile 575 und 576 der Endplatte 572 durch ein Querglied 580 und die oberen Enden der Schienenteile 575 und 576 der anderen Endplatte 574 in ähnlicher Weise durch ein identisches Querglied 582 miteinander verbunden sind.

Unterhalb der Querplatte 454 ist an den Nutgliedern oder Führungsprofilen 558 eine Querplatte 99999 00070 552 001000280000000200012000285919988800040 0002003507967 00004 99880454 angebracht. An der Unterseite dieser Drahtplatte 584 ist eine sich abwärts erstreckende Betätigungs- oder Druckvorrichtung 585 be festigt. Der hin und her ausfahrbare bzw. einziehbare Stempel 586 der Betätigungsvorrichtung 585 ist mit seinem freien Ende bei 587 an eine Querstange 588 der unteren Verbindungsstruktur 578 des zweiten Elevators 570 ange schlossen. Somit kann der zweite Elevator 570 durch Be tätigen der Betätigungsvorrichtung 585 in vertikaler Rich tung zwischen der in den Fig. 27 und 28 dargestellten unte ren Position und einer nicht dargestellten angehobenen oder oberen Position hin- und herbewegt werden.

Wie am besten aus Fig. 29 zu ersehen stehen die Endplatten 572 und 574 des zweiten Elevators 570 mit den einwärts weisenden Flächen der Endplatten 543 bzw. 544 des ersten Elevators 542 in Gleitkontakt. Die Endplatten 572 und 574 des zweiten Elevators 570 sind zwischen den Nut- oder Führungsteilen 558 angeordnet. Die zweite Elevatorstruktur 570 erhält somit ihren Support und die Führung ihrer Be wegungen von den Endplatten 543 und 544 des ersten Eleva tors 542 und von den Nut- oder Führungsteilen 558.

In einer nachstehend noch näher erläuterten Weise ist ein Kopfgefüge 590 zwischen den oberen Quergliedern 580 und 582 der Endplatten 572 bzw. 574 der zweiten Elevator struktur 570 angeordnet und bewegt sich mit dieser in ver tikaler Richtung auf und ab.

Das Kopfgefüge 590 weist ein Gehäuse 592 auf, das einen integralen sich seitlich erstreckenden Teil 593 besitzt, durch den hindurch zwei im Abstand befindliche vertikale Bohrungen 594 ausgebildet sind. In den Bohrungen 594 be finden sich passende Büchsen, und es sind in ihnen zwei Führungsstangen 596 gleitbar. Die Führungsstangen 596 sind starr von dem kraftausübenden beheizten Block 566 des oben beschriebenen ersten Elevators 542 getragen und erstrecken sich von diesem aufwärts. Die Führungsstangen 596 wirken mit den Bohrungen 594 des sich seitlich erstreckenden Teiles 593 des Gehäuses 592 so zusammen, daß die relativen Bewegungen des Kopfgefüges 590 und der Blöcke 564 und 566 geführt werden, wobei sie sich unabhängig voneinander in der nachstehend beschriebenen Weise bewegen.

In dem Gehäuse 592 ist eine Vielzahl von identischen Stoß stangenanordnungen 598 montiert, wobei für jeden Kolben 148 der Oberform 112D eine solche Stoßstangenanordnung 598 vorgesehen ist. Eine solche typische Stoßstangenanordnung 598 ist am besten in Fig. 32 zu sehen. Es versteht sich, daß die nachstehende Beschreibung der dargestellten Stoß stangenanordnung auch auf jede der anderen Stoßstangenan ordnungen zutrifft.

Durch das Gehäuse 592 geht in vertikaler Richtung eine Bohrung 600 hindurch, die an ihrem oberen Ende eine Gegen bohrung 601 von größerem Durchmesser aufweist. In der Bohrung 600 ist eine spezielle Hülse 602 axial gleitbar getragen, die an ihrem oberen Ende einen verbreiterten Kopf 603 besitzt. Die Hülse ist mit einer axialen Bohrung versehen, die durch einen ringförmigen Sims 604 in einen oberen Teil 605 und einen unteren Teil 606 unterteilt ist und durch den Sims 604 erstreckt sich eine axiale Öffnung 607 von verkleinertem Durchmesser. In der Öffnung 607 des Simses ist ein Stoßstift 608 gleitbar montiert, der mit einem verbreiterten Kopf 609 an einem Ende seines Schaftes 610 versehen ist. In der oberen Bohrung 605 ist eine Feder 611 montiert, die sich mit einem Ende an dem Kopf 609 des Stoßstiftes 608 und mit dem anderen Ende an einer Einstell schraube 612 abstützt, die in das obere Ende der oberen Bohrung 605 der Hülse 602 eingeschraubt ist. Die Feder 611 belastet die Stoßstange 608 abwärts und kann zur Ver größerung oder Verkleinerung der Vorspannung je nach Be darf aus Gründen, die nachstehend noch erläutert werden, eingestellt werden.

Zusätzlich zu der Vorspannung, die auf den Stoßstift 608 ausgeübt wird, ist die Hülse 602 auch in der in dem Gehäu se 592 ausgebildeten Bohrung 600 abwärts vorgespannt. Eine Stange 614 ist so angeordnet, daß sich ihr unteres Ende in Kontakt mit dem verbreiterten Kopf 603 der Hülse 602 be findet. Die Stange 614 erstreckt sich abwärts und geht frei durch eine Öffnung 615 hindurch, die sich durch eine Rück halteplatte 616 erstreckt. Die Rückhalteplatte 616 befin det sich im Abstand über dem Gehäuse 562 und ist in dieser Stellung von mehreren Bolzen 620 getragen. Die Bolzen 620 sind an ihren unteren Enden 621 in das Gehäuse 592 einge schraubt und erstrecken sich von diesem aufwärts und gehen frei durch die passenden Öffnungen hindurch, die sich in der Rückhalteplatte 616 befinden. Die oberen Enden der Bolzen sind bei 622 mit einem Gewinde versehen, auf das jeweils eine Mutter 623 aufgeschraubt ist, so daß die Rückhalteplatte 616 in ihrer Stellung im Abstand über dem Gehäuse 592 eingestellt werden kann. Koaxial um die Stange 614 herum ist eine Druckfeder 624 angeordnet, deren oberes Ende sich an der nach unten weisenden Fläche der Zurück halteplatte 616 abstützt und deren unteres Ende gegen den verbreiterten Kopf 603 der Hülse 602 drückt. Die entgegen gesetzten Enden der Rückhalteplatte 616 sind an den Quer gliedern 580 und 582 der zweiten Elevatorstruktur 570 be festigt, so daß die Kopfanordnung 590 mit diesem Elevator beweglich ist.

Außer mit den Stoßstangenanordnungen 598 ist das Gehäuse 592 der Kopfanordnung 590 mit Klemmitteln 626 versehen, die in Eingriff mit den Kolben 148 der Oberform 112D be wegbar sind. Wie am besten aus Fig. 31 ersichtlich sind zwei identische Platten 628 an entgegengesetzte Enden eines herabhängenden Teiles 627 des Gehäuses 592, der eine verminderte Lange aufweist, befestigt. In den herabhängen den Enden der Platten 628 sind zwei lange Achsstangen 629 mit ihren Enden starr befestigt. Die Stangen 629 sind auf entgegengesetzten Seiten der unteren Enden der sich von dem Gehäuse 592 abwärts erstreckenden Hülsen 602 seitlich angeordnet. Auf den Achsstangen 629 sind paarweise jeweils im Querschnitt L-förmige Klauen 630 und 632 drehbar ge lagert die auf den Achsstangen so angeordnet sind, daß die die Kolben greifenden Leisten 633 an den unteren Enden der einzelnen Klauen sich aufeinander zu einwärts er strecken.

Wie am besten aus den Fig. 30 und 32 ersichtlich, sind die Kolben 148 mit im Abstand angeordneten Ringflanschen 634 in der Nähe ihrer oberen Enden ausgerüstet, und die Klauen 630 und 632 sind in den Raum zwischen diesen Flanschen hinein und aus diesem herausbeweglich um die einzelnen Kolben selektiv zu erfassen.

Die Klauen 630 und 632 der Klemmeinrichtung 626 werden mittels einer Betätigungsvorrichtung 636 bewegt, die, wie in Fig. 27 und 28 zu sehen, an der Verbindungsstruktur 578 des zweiten Elevators 570 montiert ist. Von der Be tätigungsvorrichtung 636 erstreckt sich eine lange Stange 638 aufwärts, die an ihrem oberen Ende mittels eines Ge lenkstiftes 640 an ein Ende eines Hebels 639 angeschlossen ist. Der Hebel 639 ist zwischen seinen Enden mittels eines Bolzens 641 drehbar gelagert, der den Hebel an diesem Punkt an einem Bügel befestigt, der an dem Gehäuse 592 der Kopf anordnung 590 angebracht ist. An das andere Ende des Hebels 639 ist eine Stange 642 angelenkt, die sich von dort durch einen vertikalen Durchgang 643 abwärts erstreckt, der durch das Gehäuse 592 der Kopfanordnung 590 hindurchgeht. Jede der Klauen 630 und 632 ist an einem Ende mit einem Zughaken 644 versehen an die jeweils ein Glied 645 mit seinem unte ren Ende angelenkt ist. Die oberen Enden der Glieder 645 sind mittels eines Gelenkstiftes 646 an das untere Ende der Stange 642 angelenkt.

Wenn die Betätigungsvorrichtung 636 so betätigt wird, daß die lange Stange 638 ausgefahren wird, werden der Hebel 639, die Stange 642 und die Glieder 645 in die Stellung gebracht, in der die Kolben 148 im Klemmgriff gefaßt werden, wie dies ausgezogen in Fig. 30 dargestellt ist. Wenn die Betä tigungsvorrichtung 636 so betätigt wird, daß die Stange 638 zurückgezogen wird, zieht der Hebel 639 die Stange 642 aufwärts, wodurch die Klauen 630 und 632 um ihre jeweiligen Achsenstangen 629 verschwenkt werden, weil die unteren Enden der Glieder 645 veranlaßt werden, sich aufeinanderzuzube wegen, wie dies in Fig. 30 in gestrichelten Linien darge stellt ist.

Die zweite in der Station D durchgeführte Operation, d. h. das Ziehen der Kolben 148 aus der Oberform 121D, wird da durch vollzogen, daß die zweite Elevatoranordnung 570 ab wärts bewegt wird, wodurch sich die Kopfanordnung 590 zwischen die im Abstand befindlichen krafterzeugenden Blöcke 564 und 566 abwärts bewegt, die vorher in der oben beschriebenen ersten Operation der Station D auf die Ober form 112D abgesenkt worden sind. Wenn die Kopfanordnung abgesenkt wird, treten die oberen Enden der einzelnen Kol ben 148 in den unteren Bohrungsteil 606 der Hülsen 602 der jeweils auf sie ausgerichteten Stoßstangenanordnungen 598 ein. Dann wird die Klemmvorrichtung 626 bedient, die die Klauen 630 und 632 mit den Kolben 148 in Eingriff bringt, und danach wird die zweite Elevatorstruktur 570 gehoben, um die Kopfanordnung 590 und die Kolben 148 in eine ange hobene Position über der Oberform 112D zu bringen.

Die nächste Operation, die in der Station D durchgeführt wird, ist das Einbringen von Formmaterialien in die For men 110D und 112D. Diese Operation wird von der Material handhabungseinrichtung 650 vollzogen, die in den Fig. 27, 33,34, 35, 36 und 37 zu sehen ist. Die Fig. 27 bezeichnet die örtliche Lage der Handhabungsvorrichtung 650 bezüglich der oben beschriebenen Elevatoren 542 und 570 und der diesen zugehörigen Mechanismen, und die Fig. 33 zeigt die Handhabungsvorrichtung 650 wobei dort die Elevatoren 542 und 570 und deren zugehörige Mechanismen einer besseren Übersichtlichkeit wegen nicht dargestellt sind.

Die Fig. 33 und 37 zeigen, daß die Einrichtung 650 zum Handhaben des Formmaterials eine Leitungsanordnung 652 aufweist, die mit einer Vielzahl von Leitungen 653 ver sehen ist, und zwar je eine für jede der materialaufneh menden Hohlräume 116 (Fig. 5), die durch die zusammengefüg ten Unterformen und Oberformen 110D bzw. 112D bestimmt sind. Die Leitungen 653 sind an ihren ausgerichteten un teren Enden durch einen eingangsseitigen Rohranschluß 654 und an ihren oberen Enden durch einen ausgangsseitigen Rohranschluß 655 fest untereinander verbunden. Die Rohr anschlüsse 654 und 655 haben die Form von langgestreckten Platten, die eine Vielzahl von durchgehenden Öffnungen 656 aufweisen, die über die Länge der Platten im Abstand ver teilt sind, wobei die Öffnungen so angeordnet sind, daß sie mit den Bohrungen der Leitungen 653 fluchten. Die Lei tungen sind auch durch eine Führungsplatte 658 miteinander verbunden, die an den einzelnen Leitungen befestigt, z. B. an diese angeschweißt ist. Die Führungsplatte 658 ist mit sich zur Seite und in entgegengesetzten Richtungen er streckenden Teilen 659 versehen, durch die Bohrungen 660 hindurchgehen, in denen sich passende Büchsen befinden. Wie nachstehend noch erläutert werden wird, ist die Lei tungsanordnung 652 in vertikaler Richtung beweglich und die oben beschriebene Führungsplatte 658 bewegt sich mit den Leitungen entlang zweier Führungsstangen 662 die durch die Bohrungen 660 der Führungsplatte hindurchgehen. Die oberen Enden der Führungsstangen sind an einem Bügel 663 befestigt, der wiederum an der Querplatte 454 des System rahmens 166 so angebracht ist, daß er eine passende Öff nung in der Querplatte 454 überspannt. Unter der Führungs platte 658 ist eine Hebeplatte 664 vorgesehen, die mit einer Vielzahl von Öffnungen 665, und zwar je einer für jede Leitung 653 versehen ist. Wie am besten aus Fig. 37 ersichtlich, ist die Hebeplatte 664 mit einer vertikalen Platte 666 ausgerüstet, die an ein Ende von ihr angeschlos sen ist,und an dem oberen Ende der vertikalen Platte 666 ist eine Querplatte 667 angebracht. Eine Kante der Quer platte 667 erstreckt sich zu den Leitungen 653, während sich die andere Kante von diesen weg erstreckt. An der sich von den Rohren weg erstreckenden Kanten der Querplat te ist der auf- und abbewegliche Stempel 668 einer passen den Betätigungsvorrichtung 669 mit seinem oberen Ende be festigt. Wenn sich der Stempel 669 in seiner zurückgezo genen Position befindet, sind die Leitungen 653 durch die Öffnungen 665 hindurch frei beweglich. Wenn jedoch die Betätigungsvorrichtung 669 so betätigt wird, daß der Stempel 668 in seine in Fig. 37 zu sehende ausgefahrene Stellung ausgefahren wird, biegt die dadurch ausgeübte Kraft die vertikale Platte 666 ab, so daß die eine Kante der Querplatte 667 zu den Leitungen 653 bewegt wird und die Platte einen Kraftschluß zu den Leitungen herstellt. Diese Abbiegung der vertikalen Platte 666 führt auch dazu, daß die Hebeplatte 664 geneigt wird und ihre Öffnungen 665 kraftschlüssig mit den Leitungen 653 in Kontakt treten. Wenn sich somit die Betätigungsvorrichtung 669 in ihrer zurückgezogenen Stellung befindet, können die Leitungen relativ zur Hebeplatte 664 vertikal bewegt werden, und wenn die Betätigungsvorrichtung betätigt wird, greift die Hebeplatte kraftschlüssig an den Leitungen 653 an und be wirkt, daß sie sich nach oben bewegen. Zwischen den End platten 543 und 544 des ersten Elevators 542 ist aufpas senden Gelenkstiften 672 ein Abgabekopf 670 schwenkbar montiert. Der Abgabekopf 670 weist eine Vielzahl von gebogenen Leitungen 674 auf, und zwar eine für jede Lei tung 653 der Leitungsanordnung 652, wobei die einzelnen gebogenen Leitungen 674 so angeordnet sind, daß sie mit jeweils einer anderen der Leitungen 653 fluchten. Die ge bogenen Leitungen sind zwischen zwei im Abstand befind lichen Endplatten 675 gelagert, an die die Gelenkstifte 672 angeschlossen sind, und an den entgegengesetzten Enden der gebogenen Leitungen sind ein Eingangs-Rohranschluß 676 und ein Ausgangs-Rohranschluß 678 befestigt. Die Rohranschlüsse 676 und 678 des Abgabekopfes 670 haben ebenso, wie dies bei den oben beschriebenen Rohranschlüs sen 654 und 655 der Rohranordnung 652 der Fall ist, die Form von langgestreckten Platten mit einer Vielzahl von durchgehenden Öffnungen 679, die jeweils mit einer anderen der gebogenen Leitungen fluchten.

Der Eingangsrohranschluß 676 des Abgabekopfes 670 ist mit dem Ausgangsrohranschluß 655 der Rohrleitungsanordnung 652 mittels zweier Glieder 680 verbunden, die an ihren Enden an die Rohranschlüsse 676 und 655 angelenkt sind. Wie oben erwähnt, wird der Abgabekopf 670 von der ersten Elevator struktur 542 getragen und ist daher mit dieser in verti kaler Richtung beweglich. Wenn der erste Elevator 542 auf wärts bewegt wird, dreht sich der Abgabekopf 670 um die Stifte 672 in die in Fig. 37 gestrichelt wiedergegebene Position, und beim Erreichen dieser Position hebt der Ab gabekopf 670 die Leitungsanordnung 652 wegen der Verbin dungsglieder 680 mit sich. Wenn die Elevatorstruktur an schließend abgesenkt wird, bewegen sich der Abgabekopf 670 und die Leitungsanordnung 652 mit dem Elevator in die in Fig. 37 mit gestrichelten Linien wiedergegebenen Stellungen. Alles dies findet vor dem Ziehen der Kolben 48 aus der Oberform 112D statt. Wenn die Kolben in der vorstehend be schriebenen Weise gezogen werden, wird die Betätigungs vorrichtung 669 betätigt, so daß deren Kolben 668 ausge fahren wird, wodurch die Leitungsanordnung 652 in die in Fig. 37 mit ausgezogenen Linien wiedergegebene Stellung gebracht wird und der Abgabekopf 670 wird durch die Glie der 680 in die mit ausgezogenen Linien wiedergegebene Po sition verbracht, in der die einzelnen Öffnungen 679 des Ausgangs-Rohranschlusses 678 jeweils auf eine andere der Bohrungen 146 der Oberform 112D (Fig. 5) ausgerichtet sind und sich unmittelbar darüber befinden. So einge stellt befinden sich die Rohranordnung 652 und der Abgabe kopf 670 in der Position zum Einbringen von Formmaterial in die Formen.

Über der Basisplatte 560 des Systemrahmens 166 ist im Ab stand auf passenden Pfosten 683 eine Plattform 682 mon tiert, und auf dieser Plattform ist eine Vorrichtung 684 zum Zuführen und Bewegen des Formmaterials durch die Rohrleitungsanordnung 652 und den Abgabekopf 670 montiert. An den entgegengesetzten Enden der Plattform 682 sind zwei abstehende Endplatten 685 und 686 angebracht, zwischen denen sich zwei im Abstand befindliche Schienen 688 hori zontal erstrecken. Entlang der Schienen 688 ist ein Schlit ten 690 zwischen einer Materialaufnahmeposition links in Fig. 33 und Fig. 34 und einer Materialabgabeposition rechts in diesen Figuren hin und herbeweglich. Auf der Plattform 682 ist eine vertikal abstehende Platte 692 vorgesehen, auf der ein Motor 693 mit umkehrbarer Dreh richtung montiert ist. Die Ausgangswelle 694 des Motors trägt eine Antriebs-Riemenscheibe 695, die über einen passenden Riemen 697 eine angetriebene Riemenscheibe 696 antreibt. Die angetriebene Riemenscheibe ist an einem Ende eines Wellenstumpfes 698 befestigt, der in von der vertikalen Platte 692 getragenen Lagern drehbar gelagert ist und am anderen Ende ein Zahnritzel trägt. Das Zahn ritzel 700 kämmt mit einer Zahnstange 702, die an dem Schlitten 690 befestigt ist. Wie am besten aus Fig. 34 zu ersehen ist, hat der Schlitten 690 eine langgestreckte plattenartige Struktur mit einer Vielzahl von durchgehen den Queröffnungen 704 in vorbestimmten Abständen entlang seiner Länge.

Die Formmaterialien, z. B. Epoxyd, stehen vorzugsweise in Form von Pellets zur Verfügung, wie dies bei 706 in den Fig. 35 und 36 angeordnet ist. Die Pellets 706 werden von irgendeinem passenden, nicht dargestellten Mechanismus in ein Magazin 708 eingebracht. Dieser Versorgungsmechanismus kann eine externe Einrichtung sein oder auch eine Einrich tung, die einen integralen Teil des Systems 100 darstellt. Das Magazin 708 ist auf einer passenden Montageplatte 709 montiert, die an der Plattform 682 angebracht ist, und das Magazin erstreckt sich im Winkel aufwärts von der Plat te 709. Das Magazin hat einen Innenkanal 710, in dem die Pellets 706 übereinandergestapelt und in dem sie gleitbar beweglich sind. Eine von einem Solenoid 712 betätigte Klinke 711 ist an der Platte 709 beim unteren Ende des Magazins 708 montiert, und jedesmal, wenn das Solenoid betätigt wird, wird die Klinke bewegt, so daß sich ein Pellet aus dem Kanal in ein Abgabeabteil 713 am unteren Ende des Magazins bewegen kann. An der vertikalen Platte 692 ist eine Betätigungsvorrichtung 714 montiert, deren hin- und herbeweglicher Stempel 715 so angeordnet ist,daß er sich jedesmal, wenn die Betätigungsvorrichtung betä tigt wird, quer in das Ausgabeabteil 713 des Magazins hineinbewegt, um eines der Pellets 706 durch eine zu die sem Zweck in dem Magazin ausgebildete Ausgangsöffnung 717 aus dem Abteil auszustoßen.

Auf diese Weise werden die verschiedenen Kanäle 704 des Schlittens 690 mit einem der Pellets 706 versorgt, wenn der Schlitten in seiner Materialaufnahmeposition angeord net ist und in Stufen so bewegt wird, daß die einzelnen Kanäle 704 nacheinander in die Flucht mit dem Ausgabeab teil 713 des Magazins 708 gelangen.

Die Fig. 36a zeigt einen alternativen Mechanismus, der anstelle des oben beschriebenen Pellet-Magazins 708, der Betätigungsvorrichtung 740 und der vom Solenoid betätigten Klinke 711 dafür herangezogen werden kann, die verschiede nen Kanäle 704 des Schlittens 690 mit den Pellets 706 zu versorgen. Bei dieser Ausführung befinden sich die Pellets 706 übereinandergestapelt in einem Rohr 718 und können in diesem Magazinrohr frei nach unten gleiten. Dem Auslaßende des Magazinrohres 718 ist ein soleniodbetätigter Mechanis mus 719 mit Doppelstift so zugeordnet, daß bei Betätigung in einer Richtung (in Fig. 36a abwärts) einer der Stifte aus der Bohrung des Rohres zurückgezogen wird, um das erste Pellet 706 frei zu geben, so daß dieses aus dem Rohr in einen der Kanäle 704 des Schlittens in einer nachste hend beschriebenen Weise herausbewegt werden kann. Die gleiche Abwärtsbetätigung des solenoidbetätigten Mechanis mus 719 mit Doppelstift bewirkt, daß ein zweiter, in die entgegengesetzte Richtung weisender Stift dieses Mechanis mus sich in die Bohrung des Rohres 718 unmittelbar hinter das erste freigegebene Pellet 706 bewegt und so die Be wegung des zweiten Pellets und derjenigen, die hinter die sem aufgestapelt sind, verhindert. Das erste Pellet 706 wird nach seiner Freigabe mittels eines Vakuumrohres 724 in einen ausgefluchteten Kanal 704 des Schlittens 690 ge zogen. Das Vakuumrohr 724 ist an einer Anschlußplatte 725 angebracht, die an der Plattform 682 montiert und auf der entgegengesetzten Seite des Schlittens angeordnet ist, so daß das Vakuumrohr 724 und deren Mündung mit dem Kanal 704, in den das Pellet zu verlagern ist, miteinander fluchten. Der Unterdruck kann von irgendeiner passenden Quelle ge liefert werden, die entweder in dem System 100 oder von diesem entfernt angeordnet sein kann.

Wenn der Schlitten 619 in jedem seiner Kanäle 704 ein Pel let 706 aufweist, wird er entlang der Schienen 688 in seine Materialabgabeposition in der vorstehend beschriebe nen Weise bewegt. Wenn er sich, wie dies am besten in Fig. 34 zu sehen ist, in der Abgabeposition befindet, liegt er zwischen dem Eingangsrohranschluß 654 der Rohrleitungs anordnung 652 und einer Ladeverzweigung 720. Die Ladever zweigung 720 hat eine Innenkammer 721, die mittels eines Schlauches 722 von einer passenden, nicht dargestellten Quelle her mit Druckluft unter hohem Druck versorgt wird. Entlang der Länge der Ladeverzweigung 720 ist eine Viel zahl von Hochdruckauslässen 723 vorgesehen. Wenn sich der Wagen 690 in der Abgabeposition befindet, ist jeder der Hochdruckauslässe 723 der Ladeverzweigung in der Flucht mit einem jeweils anderen der Querkanäle 704 des Schlit tens 690, und die Querkanäle 704 sind jeweils auf eine der Öffnungen 656 des Eingangs-Rohranschlusses 654 der Rohranordnung 652 ausgerichtet. Daher werden, wenn der Ladeverzweigung 720 Hochdruckluft zugeführt wird, die in dem Schlitten befindlichen Pellets 706 in die Leitungsan ordnung 652 hineingedrückt und bewegen sich durch diese und durch den Abgabekopf 670 hindurch, um schließlich in die Materialaufnahmehohlräume 119 (Fig. 5) der Formen 110D und 112D eingebracht zu werden.

Wenn die zusammengebauten Formen 110D und 112D in der vor stehend beschriebenen Weise mit den Formmaterial-Pellets 706 beladen worden sind, wird die Betätigungsvorrichtung 669 betätigt, um die Leitungsanordnung 652 abzusenken und den Abgabekopf 670 zu drehen, und zwar beide in die mit gestrichelten Linien in Fig. 37 dargestellte Position. Dann wird die zweite Elevatorstruktur 570 abgesenkt, um die Kolben 148 wieder in die Oberform 112d einzusetzen.

Nach dem Wiedereinsetzen wird der Klemmechanismus 626 betätigt, um die Klauen 630 und 632 außer Eingriff mit den Kolben 148 zu bringen. Sobald dies geschehen ist wird eine vorbestimmte Kraft auf die Kolben 148 ausgeübt. Dies be sorgen die Hülsen 602 und die Druckfedern 624 der Druck stangenanordnungen 598, wie oben unter Bezugnahme auf Fig. 32 beschrieben. Es ist bekannt, daß die Kombination von Druck und Temperatur dazu führt, daß die Formmaterialpel lets 706 verflüssigt werden, und das flüssige Material fließt aus den Hohlräumen 116 (Fig. 5) durch die Gießka näle 117 (Fig. 4) in die Ausnehmungen 118 der Unterform 110d und die Ausnehmungen 144 der Oberform 112d, um den Schaltungschip 105 des Leiterrahmens 102 (Fig. 2) einzu kapseln oder auch in geeigneter Weise irgendeine andere Art von Werkstücken, die von dem System 100 bearbeitet werden, mit einer Einkapselung zu versehen.

Nach Beendigung des oben beschriebenen Flusses des ver flüssigten Formmaterials wird die zweite Elevatorstruktur 570 wieder betätigt, um sie nach oben zu bewegen. Wenn diese Aufwärtsbewegung stattfindet bleiben die Kolben 148 wegen der federbelasteten Stoßstifte 608 (Fig. 32) an ihrer Stelle innerhalb der Oberform 112d und der untere Bohrungsteil 606 der Hülse 602 bewegt sich aufwärts außer Eingriff mit den Kolben 148.

Es wurden nun die verschiedenen Operationen der Station D im einzelnen beschrieben, und der Formensatz mit den zusammengebauten Formen 110D und 112D ist bereit, in die Station E bewegt zu werden, mit der Ausnahme, daß die Klemmkräfte, die auf die zusammengebauten Formen durch die kraftausübenden und beheizten Blöcke 564 und 566 der ersten Elevatorstruktur 542 ausgeübt werden, weiterhin auf den Formensatz angreifen. Die auf die zusammengebauten Formen ausgeübte Klemmkraft muß über eine vorbestimmte Zeitdauer aufrechterhalten werden, die durch die Zeit be stimmt ist, die nötig ist, das Einkapselungsmaterial zu kühlen, d. h. zu verfestigen. Es ist besser, die Formen zum Abkühlen nicht in der Station D zu lassen, sondern die Funktion des Anlegens der Klemmkräfte auf den Formensatz einer Transport-Klemmvorrichtung 726 zu überstellen, die in den Fig. 38, 39, 41, 42 und 43 dargestellt ist. Der Vorteil, den das Bewegen der zusammengebauten Formen aus der Station D zur Station E zum Zwecke der Kühlung hat, besteht darin, daß eine solche Bewegung die Formenbewegun gen und anderweitige Operationen, die in vorbestimmten Zeitintervallen kontinuierlich in den verschiedenen Sta tionen des Systems 100 stattfinden, nicht unterbrochen werden. Würde man es den Formen erlauben, in der Station D zu verbleiben, müßten sämtliche Funktionen des ganzen Systems 100 warten, bis der Vorgang der Formabkühlung ab geschlossen ist und die Einrichtung in Station D wieder auf die richtigen Formungstemperaturen gebracht worden sind.

Wie oben beschrieben beinhaltet das Untersystem 474 (Fig. 26) für den Formensatztransport zwei Laufbalken 466 und 468, die in einer hin und hergehenden Bewegung vorwärts und rückwärts zwischen den Stationen B bis G betreibbar sind. Die Teile der Laufbalken 466 und 468, die die Sta tionen D, E und F durchlaufen und in diesen hin- und her beweglich sind, sind gemäß Fig. 39 und 40 mit den ihnen zugeordneten Transport-Klemmitteln 726 ausgerüstet. Der Laufbalken 466 ist mit einem ersten Klemmkopf 728 und mit einem im Abstand angeordneten zweiten Klemmkopf 730 ver sehen, und der andere Laufbalken 468 weist in ähnlicher Weise einen ersten Klemmkopf 732 und einen im Abstand be findlichen zweiten Klemmkopf 734 auf. Die Klemmköpfe 728, 730, 732 und 734 sind identisch, so daß die folgende de taillierte Beschreibung des Klemmkopfes 730 auch auf die anderen Klemmköpfe zutrifft.

Gemäß Fig. 41 und Fig. 42 ist der Laufbalken 466 mit einer vertikalen Öffnung 736 versehen, die durch ihn hindurch geht, wobei auf der oberen Fläche des Laufbalkens über der Öffnung 736 ein Klemmkopfgehäuse 738 montiert ist und an der Bodenfläche des Laufbalkens unter der Öffnung 736 ein Auszugsgehäuse 740 angebracht ist, das sich nach unten er streckt.

Das Klemmkopfgehäuse 738 ist, wie noch erläutert werden wird, bezüglich des Laufbalkens vertikal beweglich und hat eine langgestreckte stab- oder schienenartige Struktur mit angesenkten Bohrungen 741, die vertikal durch seine entgegengesetzten Enden hindurchgehen. Das Gehäuse 738 ist an dem Laufbalken 466 mittels verhältnismäßig langer Bolzen 742 angebracht, deren untere Enden in den Laufbal ken eingeschraubt sind und deren Schäfte durch die ange senkten Bohrungen 741 hindurchgehen, damit ihre Köpfe 743 eine Position im Abstand oberhalb des Gehäuses einnehmen. Die Köpfe 743 der Bolzen 742 dienen als Anschläge zur Begrenzung der vertikalen Bewegung des Gehäuses gegenüber dem Laufbalken 466. Das Gehäuse 738 ist im Normalzustand aufwärts in die in Fig. 41 gestrichelt dargestellte Posi tion belastet, und zwar mittels Druckfedern 744, die in den angesenkten Bohrungen 741 so angeordnet sind, daß sie sich zwischen dem Gehäuse 738 und dem Laufbalken 466 be finden und dadurch das Gehäuse nach oben drücken.

Auf der oberen Fläche des Gehäuses 738 sind zwei im Längs abstand angeordnete Klemmplatten 746 getragen, von denen jede einen sich einwärts erstreckenden Teil 747 aufweist. Jede der Platten 746 ist mittels zweier im Abstand befind licher Spezialbolzen 748 an dem Gehäuse 738 befestigt. Die Bolzen 748 gehen abwärts und frei durch passende Ausnehmun gen hindurch, die die Platten durchsetzen, und sind in das Gehäuse in der bei 750 in Fig. 43 angedeuteten Weise ein geschraubt. Jeder Bolzen 748 hat einen Kopf 751, der von dem Gehäuse 738 nach oben zu einen Abstand hat, der größer ist als die Dickenabmessung der Platten, und die Platten 756 werden durch Druckfedern 752 aufwärts an die Köpfe 751 der Bolzen 748 angedrückt. Die Federn sind zwischen das Gehäuse 738 und die Platten 746 eingesetzt und in Taschen 754 gehalten, die aufeinander abgestimmt, in dem Gehäuse und in den Platten ausgebildet sind. Durch den verbreiter ten Kopf 751 eines jeden Spezialbolzens 748 erstreckt sich ein Querstift 756, der an der oberen Fläche der jeweiligen Platte 746 anliegt.

Wie oben beschrieben, werden die Unterformen von den ein wärts weisenden Leisten 514 getragen, die an den Laufbal ken 466 und 468 vorgesehen sind, und zwar dadurch, daß sich diese Leisten in die horizontal erstreckenden Nuten 134 und 136 erstrecken, die in den entgegengesetzten Seiten der Unterformen vorhanden sind. Diese Beziehung wurde be reits in den vorhergehenden Figuren der Zeichnung gezeigt, und sie ist wiederum in den Fig. 39 dargestellt, in der die Oberform mit 112E und die Unterform mit 110E bezeich net sind, um deren Position in der Station E anzugeben.

Wenn sich die Klemmköpfe 728, 730, 732 und 734 wie nach stehend erläutert werden wird, in ihren nicht-klemmenden Positionen befinden, sind die Gehäuse 738 eines jeden Kopfes wegen der Druckfedern 744 nach oben hin angeordnet, und die sich einwärts erstreckenden Teile 747 der Klemm platten 746 befinden sich lose in den sich in Längsrich tung erstreckenden Nuten 158 und 160, die in den entgegen gesetzten Seiten der Oberform 112E ausgebildet sind. Wenn die Klemmköpfe betätigt werden, um sie abwärts in ihre Klemm-Positionen zu bringen, werden die Gehäuse 738 ab wärts in die in Fig. 41 in ausgezogenen Linien darge stellte Position bewegt, und die Klemmplatten 746 bewegen sich mit dem Gehäuse 738 nach unten. Die sich einwärts erstreckenden Teile 747 der Klemmplatte 746 drücken in der am besten aus Fig. 43 ersichtlichen Weise nach unten auf die Bodenflächen der Nuten 158 und 160. Die Klemmplatten bewegen sich gegen die aufwärts gerichtete Vorspannung, die auf die entgegengesetzten Seiten der Klemmplatten 746 von den Druckfedern 752 ausgeübt wird, gelenkig um die Querstifte der Spezialbolzen. Aus diesem Grunde wird eine vorbestimmte Klemmkraft auf die zusammengefügten Formen ausgeübt. Gemäß Fig. 41 ist in dem Auszugsgehäuse 740 ein Kniehebel 758 auf einem Gelenkstift 759 montiert, der durch den Ellbogen des Kniehebels hindurchgeht. Um einen Achsstummel 761, der am freien Ende des Kraftarmes 762 des Kniehebels 758 befestigt ist, ist eine Rolle 760 dreh bar gelagert. Ein weiterer Gelenkstift 764 ist am anderen freien Ende des Lastarmes 765 des Kniehebels 758 angebracht, und an diesem Gelenkstift 764 ist das untere Ende eines Klemmhebels 768 befestigt. An den Gelenkstift 764 am Last arm 765 des Kniehebels 758 ist aus nachstehend noch näher erläuterten Gründen ein Zugglied 770 mit einem seiner En den befestigt. Der Klemmhebel 768 ist entlang seiner Länge wie bei 772 dargestellt gekrümmt und erstreckt sich auf wärts durch das Auszugsgehäuse 740 und geht durch die Öff nung 736 des Laufbalkens 466 hindurch. Das obere Ende des Klemmhebels 768 befindet sich in einer Öffnung 773 des Gehäuses 738 und wird von einem Gelenkstift 774 getragen, der sich quer durch das Gehäuse erstreckt und die Öffnung 773 überspannt, wie das am besten aus Fig. 42 ersichtlich ist. Der Kniehebel 758 und der Klemmhebel 768 werden da für benützt, den Klemmkopf 730 zwischen seinen vorstehend erläuterten Stellungen "Nicht-Klemmen" und "Klemmen" zu bewegen. Wenn sich der Klemmkopf 730 in seiner mit Abstand aufwärts angeordneten, nicht-klemmenden Position befindet (gestrichelte Linien in Fig. 41) nehmen der Kniehebel und die Klemmhebel 758 bzw. 768 ihre in dieser Figur mit aus gezogenen Linien dargestellten Stellungen ein. In der nicht-klemmenden Position ist der Klemmhebel 768 durch die Position des Kniehebels 758 und die durch die Druckfeder 744 auf das Gehäuse 738 ausgeübte Vorspannung nach oben ver lagert. Wenn der Kniehebel 758 in seine in Fig. 41 mit ausgezogenen Linien dargestellte Position verschwenkt wird, wird der Klemmhebel 768 abwärts gezogen und der letztere zieht seinerseits das Gehäuse 738 nach unten. Wenn diese Bewegung des Kniehebels und des Klemmhebels vollzogen wird, bewegt sich der Gelenkstift 764 über den Totpunkt, d. h. über eine gedachte Linie, die die Stifte 759 und 774 durch setzt, und bleibt daher in dieser Klemmposition in Abwesen heit einer positiven Kraft, die auf den Kniehebel 758 auf gewendet wird, um diesen in die mit gestrichelten Linien dargestellte Stellung zu bewegen, in dieser Klemmposition selbsttätig verriegelt.

Aus Fig. 38 ist ersichtlich, daß die Klemmköpfe 728 und 732 der Laufbalken 466 bzw. 468 in der Station E angeord net sind, und daß sich die anderen Klemmköpfe 730 und 734 in der Station F befinden. Dies kann als die vordere Po sition des Untersystems 474 für den Transport der Formen sätze bei dessen Vor- und Rückbewegungen, die die Formen von der Station B durch die Station E bewegen, angesehen werden. Daher bewegen sich, wenn sich der Formensatz- Transport zurückbewegt, die Klemmköpfe 728 und 732 in die Station D, während sich die Klemmköpfe 730 und 734 in die Station E bewegen. Daraus geht hervor, daß sich an jedem Ende der Rückwärts- und Vorwärtsbewegung des Untersystems 474 für den Formensatz-Transport ein Paar von Klemmköpfen in der Station E befindet. Die Station E ist daher gemäß Fig. 38 und 39 mit einer Einrichtung 776 zum Betätigen der Klemmköpfe 728, 730, 732 und 734 zwischen deren Klemmposi tion und "Nicht-Klemm-Position" ausgerüstet.

Die Klemmkopfbetätigungsvorrichtung 776 weist eine Betäti gungsvorrichtung 778 auf, die fest an der nach unten wei senden Fläche der Querplatte 454 des Systemrahmens 166 an gebracht ist. Der hin und her ausfahrbare bzw. einziehba re Stempel 779 der sich nach unten erstreckenden Betäti gungsvorrichtung 778 ist zwischen den Enden einer Stange 780 an diese angeschlossen. An den entgegengesetzten Enden der Stange 780 sind zwei abstehende Pfosten 781 und 782 befestigt, die sich durch passende Öffnungen 783 erstrecken, die durch die Querplatte 454 hindurchgehen. Jeder der Pfosten 781 und 782 trägt oben ein an ihm befestigtes C- Profil 784. Die Profile 784 sind so angeordnet, daß sie sich einwärts aufeinander zu öffnen.

Wenn sich das Untersystem 474 für den Transport der For mensätze in der vorderen Position befindet, wie dies in Fig. 38 der Fall ist, werden die Rollen 760 an den Knie hebeln 758 der Klemmköpfe 728 und 732 in den C-Profilen 784 der Betätigungsvorrichtung 776 angeordnet. Daher wer den durch eine vertikale Verlagerung der C-Profile 784 als Ergebnis einer Betätigung der Betätigungsvorrichtung 778 die Kniehebel 758 dieser Klemmköpfe 728 und 732, und über diese aufgrund der vorgenannten Zugglieder 770 gleich zeitig die Kniehebel 758 der beiden anderen Klemmköpfe 730 und 734 bewegt. Eines der Zugglieder 770 verbindet die Kniehebel 758 der Köpfe 778 und 730, während das andere Zugglied 770 entsprechend die Kniehebel 758 der Klemm köpfe 732 und 734 verbindet.

Wenn das Untersystem 474 für den Transport der Formensätze in seine rückwärtige Position bewegt wird, bewegen sich die Rollen 760 der Kniehebel 758 der Klemmköpfe 730 und 734 in die C-Profile 784 der Betätigungsvorrichtung 776. Daher sind die Klemmköpfe 728, 730, 732 und 734 der Transport-Klemmvorrichtung 726 an jedem Ende der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Untersystems 474 für den Trans port der Formensätze betätigbar.

Wenn die Transport-Klemmeinrichtung 726 dahingehend be tätigt worden ist, daß ein Klemmdruck auf die Formen 110D und 112D (Fig. 27 und 28) ausgeübt wird, wird der erste Elevator 542 der Station D in der vorstehend beschriebenen Weise gehoben, und die kraftausübenden und beheizten Blöcke 564 und 566 bewegen sich mit dem Elevator aufwärts. Dann wird das Untersystem 474 für den Transport der For mensätze betätigt, um die zusammengebauten Formen aus der Station B in die Station E zu bewegen.

Die Station E ist, wie vorstehend erwähnt, die Härt-Sta tion. In der Station E werden die Formen 110E und 112E von einer Heizplattenvorrichtung 786 getragen, die auf der Tragplatte 452 für die Heizvorrichtung in der oben be schriebenen Weise abgestützt ist. Die Heizplattenvorrich tung 786 ist auf einer Temperatur gehalten, die niedriger ist, als bei den vorher beschriebenen Heizplatten der Stationen B, C und D, damit die eingekapselten Leiterrahmen 102a (Fig. 3) aushärten können.

Wie oben erwähnt, muß der Klemmdruck während des Härt- Prozesses kontinuierlich auf die Formen ausgeübt werden. Daher ist die Station E mit einer Vorrichtung 788 zum Aus üben eines Klemmdrucks ausgerüstet, der die Funktion der Kraftausübung von der Transport-Klemmvorrichtung 726 über nimmt, wenn die Formen 110E und 112E in die Station E be wegt werden.

Eine Elevatorstruktur 790 ist vertikal beweglich in pas senden Führungsschienen 792 gelagert, die an dem System rahmen 166 befestigt sind. Die Elevatorstruktur weist sich vertikal erstreckende Eckpfosten 794 auf, die an ihren unteren Enden durch passend bemessene Bodenplatten 796 und an ihren oberen Enden durch ein Rahmenwerk 798 mitein ander verbunden sind. Zwei im Abstand angeordnete, kraft ausübende und beheizte Blöcke 800 sind in dem oberen Rah menwerk 798 des Elevators 790 montiert und mit dem Eleva tor in und außer Druckkontakt mit der Oberform 112 beweg lich. Die Blöcke 800 ähneln den vorstehend beschriebenen kraftausübenden, beheizten Blöcken 564 und 566, die in der Station D vorhanden sind, aber sie werden durch die in ihnen vorhandenen Heizelemente 802 auf einer passenden und niedrigeren Härttemperatur gehalten. Die Bewegungen der Elevatorstruktur 790 vollzieht eine Betätigungsvor richtung 804, die, nach unten ragend, an der unteren Fläche der Querplatte 454 befestigt ist und deren hin und her beweglicher, ausfahrbarer Stempel 806 an die Boden platte 796 des Elevators angeschlossen ist. Wie nach stehend noch erläutert werden wird, werden die Formen schrittweise in vorbestimmten und genau gesteuerten Zeit intervallen durch die verschiedenen Stationen des Systems 100 bewegt. Die Werkstück-Härtoperation beginnt in der Station D, dauert durch die Station E an und wird in den ersten Teil der Zeitperiode, in der die Formen in der Station F verweilen, beendet. Daher werden die vorstehend beschriebenen Klemmköpfe 730 und 734 dafür benutzt, die nötige Klemmkraft auf die Formen auszuüben, wenn sie von der Station E in die Station F transportiert werden. Die Station F ist, wie oben bereits erwähnt, die Station zum Auseinandernehmen der Formen, in der die Oberform 112F von der Unterform 110F nach oben bewegt wird, wie dies die Fig. 44 und 45 zeigen. Die Station F weist eine erste Ele vatorstruktur 810 auf, die vier Eckenschienen 812 (zwei sind zu sehen) aufweist, die sich durch Öffnungen 813 in der Querplatte 454 nach oben erstrecken. Die Eckenschienen 812 sind an ihren unteren Enden durch eine Bodenplatte 814 und an ihren oberen Enden durch ein Rahmenwerk 815 mitein ander verbunden, wobei sich eine Platte 816 quer darüber hinweg erstreckt. An der Querplatte 444 ist, sich nach unten erstreckend, eine Betätigungsvorrichtung 818 starr befestigt, deren hin und her beweglicher, ausfahrbarer Stößel 819 mittig an die Bodenplatte 814 angeschlossen ist. Die Betätigungsvorrichtung 818 wird dafür benutzt, die erste Elevatorstruktur 810 vertikal auf und ab zu be wegen, wobei der Elevator in Führungen 820 und vertikal beweglich ist, die an dem Systemrahmen 166 befestigt sind.

An der Spannplätte 816 ist eine Einrichtung 822 zum Ziehen und Wiedereinsetzen der Kolben 148 der Oberform 112F ange bracht. Die Kolbenzieheinrichtung 822 weist ein Gehäuse 823 auf, das sich von der Spannplatte 816 nach unten er streckt, und an dem Gehäuse 823 ist eine Kolbenklemmvor richtung 824 montiert. Die Kolbenklemmvorrichtung 824 ist sowohl konstruktiv als auch funktionell ähnlich ausge führt wie die oben vollständig beschriebene Klemmvorrich tung 826 der Station D. Die Klemmvorrichtung 824 weist also ein Paar langgestreckter Klauen 825 und 826 auf, von denen jede an eine andere von zwei langen, sich im Abstand befindenden Achsstangen 828 angelenkt ist, die in dem Ge häuse 823 montiert sind. Die Klemmeinrichtung 824 wird durch eine Betätigungsvorrichtung 830 betätigt, die an der Außenfläche einer der Eckenschienen 812 der ersten Elevatorstruktur 810 in der Nähe der Bodenplatte 814 mon tiert ist. Von der Betätigungsvorrichtung 830 erstreckt sich eine lange Stange 832 nach oben, deren oberes Ende mittels eines Gelenkstiftes 834 mit einem Ende eines Hebels 833 verbunden ist. Der Hebel 833 ist zwischen seinen Enden mittels eines Gelenkstiftes 835 schwenkbar an dem oberen Rahmenwerk 815 der Elevatorstruktur 810 montiert. An das entgegengesetzte Ende des Hebels 833 ist eine Stange 836 angelenkt, die sich von dort durch eine Öffnung 837, die vertikal durch das Gehäuse 823 hindurchgeht, nach unten erstreckt. An die oberen Enden der Klauen 825 und 826 sind zwei Glieder 838 mit ihren unteren Enden angeschlossen, die aufwärts konvergieren und deren obere Enden an das herabhängende Ende der Stange 836 mittels eines gemein samen Stiftes 840 angelenkt sind.

Aus dem Vorstehenden geht hervor, daß die Klemmvorrichtung 824 mit der oben beschriebenen Klemmvorrichtung 626 prak tisch identisch ist. Es erübrigt sich daher die Wiederho lung der Beschreibung ihrer Arbeitsweise.

Die erste Operation, die in der Station F vollzogen wird, besteht darin, die verschiedenen Kolben 148 aus der Ober form 112F herauszuziehen, wobei der Zweck dieser Maßnahme darin besteht, die unteren Enden der Kolben von den Augen 108 zu lösen (Fig. 3) die während des Formvorgangs in der Station D gebildet werden. Die Kolben werden zwecks In spektion und, falls nötig, Reinigung vollständig aus der Oberform 112F entfernt. Wenn dies geschehen ist, werden sie wieder in die Oberform 112F eingesetzt, die Klemmvor richtung 824 zwecks Freigabe der Kolben betätigt und die erste Elevatorstruktur in ihre oberste, in Fig. 44 zu sehende Stellung bewegt, um für die weiteren Operationen der Station F Freiraum zu schaffen.

Die weitere Operation der Station F besteht, wie oben er wähnt, darin, die Formen 110F und 112F auseinanderzunehmen. In der Station F ist eine zweite Elevatorstruktur 842 vor gesehen, die zwei Endplatten 844 und 846 aufweist, von denen jede eine zentrale Öffnung 845 (von denen eine zu sehen ist) bestimmt. Die Endplatten weisen zwei im Abstand befindliche vertikale Schienen 847 auf, die durch die Öff nungen 813 vertikal beweglich sind, die sich in der Quer platte 854 befinden. Die Endplatten 844 und 846 sind an ihren unteren Enden durch eine Bodenplatte 848 miteinander verbunden, während sie aus Gründen, die sich aus dem Nachstehenden noch ergeben werden, an ihren oberen Enden unverbunden sind. An der Querplatte 854 sind zwei Betäti gungsvorrichtungen 850 und 852, sich nach unten er streckend, angebracht, deren hin und her bewegliche aus fahrbare Kolben oder dgl. 854 mit der Bodenplatte 848 der zweiten Elevatorstruktur 842 verbunden sind. Der zweite Elevator 842 ist innerhalb der ersten Elevatorstruktur 810 angeordnet, so daß seine Endplatten 844 und 846 durch dessen Eckenschienen 812 und durch die Schienen 820, in denen der erste Elevator beweglich ist, gelagert werden. Der zweite Elevator 842 ist mit einwärts weisenden Leisten 856 und 858 an den Endplatten 844 bzw. 846 ausgerüstet, die dafür vorgesehen sind, eine Schlittenanordnung 860 demontierbar zu tragen.

Die Schlittenanordnung weist ein Gehäuse 862 mit Seiten platten 863 und 864 auf, wobei sich in jeder von diesen eine in Längsrichtung erstreckende Nut 865 befindet. Die Leiste 856 des zweiten Elevators 842 ist in der Nut 865 der Seitenplatte 863 angeordnet, während die andere Leiste 858 sich in der Nut 865 der anderen Seitenplatte 864 des Schlittens befindet. Die Passung zwischen den Leisten 856 und 858 und ihren zugehörigen Nuten 865 ist lose, so daß die Schlittenanordnung 860 in der nachstehend im einzelnen beschriebenen Weise auf den Leisten gleitbar ist. Das Schlittengehäuse 862 weist zwei Achsen 866 und 868 auf, die an ihm in Lagerböcken 870 (Fig. 45) drehbar gelagert sind. Entlang der Länge der Achse 868 sind an dieser, mit ihr drehbar, zwei Klauen 872 starr befestigt, und ein iden tisches, aber in der entgegengesetzten Richtung weisendes Paar von Klauen 873 (von denen eines zu sehen ist) ist an der anderen Achse 866 befestigt. Jede der Klauen 872 und 873 ist mit einer Nase 874 versehen, die in Querrichtung an ihrem freien Ende angebracht ist. Eine nachstehend noch beschriebenes Schlupf-Gestänge 876 dient dazu, gleich zeitig die Achsen 866 und 868 in entgegengesetzten Rich tungen zu drehen und damit die Klauen 872 und 873 auf ein ander zu und von einander weg. In der in Fig. 44 darge stellten Drehstellung der Klauen 872 und 873 zum Fassen der Oberform ragen die Klauen vom Schlittengehäuse 862 auf entgegengesetzten Seiten der Oberform 112F nach unten, und die Nasen 874 sind in den Längsnuten 158 und 160 ange ordnet, die auf den entgegengesetzten Seiten der Oberform 112F vorgesehen sind. Das Schlupfgestänge 876 ist dahin gehend betätigbar, daß es die Klauen 872 und 873 voneinan der weg in die Position zur Freigabe der Oberform dreht, in der die Nasen 874 aus den Nuten 158 und 160 der Oberform 112F herausbewegt sind.

Das Schlupf-Gestänge 876 weist einen ersten Hebel 878 auf, der mit einem Ende starr mit der Achse 868 verbunden ist, sich schräg aufwärts zur anderen Achse 866 hin erstreckt, und ein gegabeltes Ende 879 aufweist, welches einen Schlitz 880 bildet. Ein zweiter Hebel 882 ist zwischen seinen Enden an der Achse 866 befestigt. Der zweite Hebel 882 ist schräg ausgerichtet, so daß ein erster Stift 883, der sich senk recht von seinem einen Ende aus erstreckt, in dem Schlitz 880 des gegabelten Endes 879 des ersten Hebels 878 ange ordnet und darin gleitbar ist. Ein zweiter Stift 884 ist am anderen Ende des zweiten Hebels 882 vorgesehen und er streckt sich senkrecht von diesem. Der Zweck dieser Maß nahme wird nachstehend noch erläutert.

Die Schlittenanordnung 860 weist des weiteren zwei Zahn stangen 885 und 886 auf, die an den Oberkanten der Seiten platten 863 bzw. 864 des Schlittengehäuses 862 montiert sind.

Wie oben erwähnt, ist die Schlittenanordnung 860 zwischen der Station F und der Station J für den Transport der Oberform 112F aus der Station F in die Station J zur Seite beweglich. Wenn sich die Schlittenanordnung 860 in der Sta tion F befindet, wird sie von den Leisten 856 und 858 der zweiten Elevatorstruktur 842 getragen, und die zweite Ele vatorstruktur ist mit Mitteln 888 zur Betätigung des Schlupf-Gestänges 876 zum Drehen der Klauen 872 und 873 in Eingriffsstellung und außer Eingriffsstellung mit der Oberform 112F versehen. An der Bodenplatte 848 der zweiten Elevatorstruktur 842 ist eine Betätigungsvorrichtung 890 zum Betätigen einer langen, hin und her ausfahrbaren Stange 892 befestigt. Am oberen Ende der Stange 892 befindet sich ein Kopf 893 mit einem einwärts offenen seitlichen Schlitz 894, in den der zweite Stift 884 des Hebels 882 des Schlupf-Gestänges 876 eingreift, wenn sich die Schlitten anordnung in dieser Station F befindet.

Im Anschluß an das Heben der ersten Elevatorstruktur 810 in Station F nach Beendigung des Ziehens und Wiederein setzens der Kolben 848 der Oberform 112F (vorstehend er wähnt) wird die zweite Elevatorstruktur 842 in ihre ange hobene Position aufwärts bewegt. Dann wird die Schlitten anordnung 860 durch einen später noch erläuterten Mecha nismus zur Seite hin aus der Station J in die Station F bewegt. Wenn die Schlittenanordnung in der Station F in empfang genommen wird, wird sie von den Leisten 856 und 858 des zweiten Elevators 842 getragen, wie dies vor stehend erwähnt wurde. Des weiteren bewegt sich der zweite Stift 884 des Hebels 882 des Schlupf-Gestänges 876 in den Schlitz 894 des Kopfes 893, der an dem Gestängebetätigungs mechanismus 888 befestigt ist. Dann wird die Betätigungs vorrichtung 890 betätigt, um die Klauen 872 und 873 in ihre gespreizte Position zu bringen, in der sie von der Form frei sind. Dann wird die zweite Elevatorstruktur in eine in Fig. 44 zu sehende Position gesenkt und die Be tätigungsvorrichtung 890 wieder betätigt, um die Klauen 872 und 873 in ihre geschlossene Position zu drehen, in der sie an der Form angreifen. Dann wird die zweite Elevator struktur 842 wiederum in ihre angehobene Stellung aufwärts bewegt, so daß die Schlittenanordnung die Oberform 112F von der Unterform 110F hochhebt. Die Unterform 110F bleibt in ihrer Position, in der sie auf der Heizplatte 896 der Station F ruht. Sobald sich die Schlittenanordnung 860 in der angehobenen Stellung befindet und die Oberform 112F von dieser, darin aufgehängt, getragen wird, werden die nachstehend noch erläuterten Mechanismen der Station J betätigt, um die Schlittenanordnung und die Oberform 112F aus der Station F herauszubewegen.

Während des Formprozesses der Einkapselung, der in den zusammengefügten Formen stattfindet, kleben die einge kapselten Leiterrahmen nahezu ausnahmslos sowohl an der Oberform als auch an der Unterform. Dies ist ein dem Prozeß innewohnendes Ergebnis. Aus diesem Grunde ist die Schlittenanordnung 860 mit mindestens einem Paar von Be tätigungsmitteln 898 versehen, die die Ejectorplatte 152 betätigen, die in der Oberform vorgesehen ist. Wie in Fig. 5 dargestellt und oben beschrieben, sind in den Zu rückhalteplatten 156 der Oberformen 112 Öffnungen 155 vor handen, und eine auf die Ejectorplatte 152 während des Anhebens der Oberform ausgeübte, abwärts gerichtete Kraft bewegt die Ejectorplatte der Oberform zum Lösen der Lei terrahmen von dieser nach unten.

Die in der Schlittenanordnung 860 vorgesehenen Betätigungs mittel 898 sind identisch und am besten der Fig. 46 zu ent nehmen. Jede Betätigungseinrichtung weist einen Stift 899 auf, der in einer nach unten offenen Tasche 100 montiert ist, die in der Bodenfläche des Schlittengehäuses 862 aus gebildet ist. Der Stift 899 wird von einem Gewindepfropfen 902 in der Tasche 900 gehalten. Der Gewindepfropfen 902 hat eine axiale Öffnung, durch die sich der Schaft des Stiftes erstreckt, so daß er aus dem Schlittengehäuse nach unten vorragt. In der Tasche 900 ist eine Feder 904 mon tiert, die den Stift in seine ausgefahrene Position vorbe lastet. Sobald die Hebebewegung der Oberform 112F beginnt, kommt die Ejectorplatte 152 der Oberform für eine Abwärts bewegung frei, und die Stifte 899 der Betätigungsvorrich tungen 898 bewegen sich unter dem Einfluß ihrer Vorspann federn nach unten in die Öffnungen 155 und stoßen so die Ejectorplatte 152 in der Oberform abwärts.

Die Oberform 110F, die die gehärteten eingekapselten Leiterrahmen enthält, wird durch das vorstehend vollstän dig beschriebene Untersystem 474 für den Transport der Formensätze aus der Station F in die Station G befördert. Die Unterform, die in Fig. 47 mit der Bezugszahl 110G be legt ist, wird auf der Heizplatte 906 angeordnet, die am Ausgangsende von der oben beschriebenen Tragplatte 442 für die Heizvorrichtung getragen ist. Die Heizplatte ist mit zwei nach oben offenen Nuten 907 versehen, die einen nachstehend noch erläuterten Zweck haben.

Es wurde bereits gesagt, daß die Station G diejenige ist, an der die eingekapselten Leiterrahmen 102a (Fig. 3) aus der Unterform 110G entladen werden, und der Entladevor gang erfordert, u. a., daß die Unterform 110G von der Heizplatte 906 aus den nachstehend noch zu erläuternden Gründen abgehoben wird.

Der Mechanismus zum Abheben der Unterform 110G weist eine Betätigungsvorrichtung 908 auf, die an der nach unten weisenden Fläche der Querplatte 454 des Systemrahmens 166 - von dort abwärts ragend - befestigt ist. Der hin und her ausfahrbare Kolben, Stößel oder dgl. 910 der Betätigungs vorrichtung 908 ist an eine Platte 912 zwischen deren En den angeschlossen. An den entgegengesetzten Enden der Platte 912 erstrecken sich von dieser zwei Schubstangen 914 aufwärts. Die Stoßstangen 914 durchsetzen Bohrungen 916 durch die Querplatte 454, in denen sie gleitbar be weglich sind, ferner eine auf der Querplatte montierte Führungsplatte 918, das Isolationsmaterial 919 und die Heizplatte 906. Die oberen Enden der Stoßstangen 914 be finden sich daher in der Nähe der Unterseite der Unterform 110G.

Wie in Fig. 5 gezeigt und vorstehend erläutert, sind die Unterformen 110 mit Ejectorplatten 122 und Ejectorstiften 124 versehen, und eine nach oben gerichtete Kraft auf die Stifte bewegt die Ejectorplatte 122 für das Losbrechen oder Freikommen der eingekapselten Leiterrahmen aus den Unterformen.

Die in der Station G vorgesehenen Stoßstangen 914 des Hebemechanismus stoßen aufwärts auf ein Paar der Ejector stifte 124 (Fig. 5) der Unterform 110G und lösen so die Leiterrahmen 112a aus der Unterform, wenn die Betätigungs vorrichtung 908 betätigt wird. Die Bewegung der Ejector platte 122 und der Ejectorstifte 124 (Fig. 5) der Unter form 110G ist zwangsweise durch die Struktur der Form selbst begrenzt. Wenn daher die obere Grenze der Bewegung der Ejectorplatte erreicht ist, führt eine weiterdauernde Bewegung der Stoßstangen 914 dazu, daß die gesamte Unter form 110G gehoben wird.

Durch das Anheben der gesamten Unterform 110G werden die eingekapselten Leiterrahmen 102a (Fig. 3), die sich in der Unterform 110G befinden, mit einem speziellen Vakuum kopf 920 einer Fördereinrichtung 922 in Kontakt gebracht, die betrieben wird, um die Leiterrahmen aus der Station G in die Station H zu bewegen. Die Fördereinrichtung 922 ist konstruktiv ähnlich und funktionell identisch mit der oben vollständig beschriebenen Fördereinrichtung 360. Aus diesem Grunde wird die Fördereinrichtung 992 nur kurz be schrieben.

Da die Fördereinrichtung 922 dafür benützt wird, die Lei terrahmen aus der Station G in die Station H zu bewegen, ist deren Werkstückaufnahmeende in Fig. 47 und deren Werkstückabgabeende in Fig. 48 dargestellt. Die Förderein richtung 922 weist einen rohrförmigen Balken 927 auf, des sen entgegengesetzte Enden an einem ersten Gehäuse 925 und eine davon im Abstand befindlichen zweiten Gehäuse 926 befestigt sind. Innerhalb des rohrförmigen Balkens 924 wird von einer passenden, nicht dargestellten, externen Quelle über eine Leitung 928 ein statischer Unterdruck gezogen. Der rohrförmige Balken 924 ist in gleicher Weise, wie bei der oben erläuterten Transporteinrichtung 360 mit einer Vielzahl von Kanälen (nicht dargestellt) in seiner Unterseite und mit einem biegsamen Band 930 versehen. Das erste und das zweite Gehäuse 925 und 926 sind mit in ihnen montierten, nicht dargestellten Kettenrädern für den re versiblen Antrieb einer Kette 932 mittels eines passenden, nicht dargestellten Motors versehen. Die entgegengesetzten Enden der Kette 932 sind mit einem Schlitten 934 verbun den, der zwischen den entgegengesetzten Enden des Balkens 924 durch die motorbetriebene Kette 932 hin- und herbewegt wird.

Der Schlitten 934, der in Fig. 47 am Werkstückaufnahme ende der Fördereinrichtung 922 und auch in Fig. 48 beim Werkstückabgabeende dargestellt ist, ist identisch mit dem Schlitten 140 der Fördereinrichtung 360, doch ist bei ihm der spezielle Vakuumkopf 920 an seiner Bodenplatte 936 montiert.

Die Vakuumfördereinrichtung 922 bringt daher die einge kapselten Leiterrahmen 102a zur Station H, bei der es sich, wie oben erwähnt, um diejenige Station handelt, in der die Leiterrahmen von den nicht benötigten Teilen, wie Gießrückstände usw. befreit werden und in der die beiden gleichzeitig bearbeiteten Leiterrahmen 102 durch Entfernen der die Rahmen verbindenden Augen 108 und Gießkanalstücke 109 getrennt werden. Neben der Ausführung der Funktion des Überführens der Leiterrahmen 102a in die Station H arbei tet der spezielle Vakuumkopf 920 der Fördereinrichtung 922 mit dem Mechanismus der Station H im Sinne der Durch führung der Funktion des Entfernens der vorstehend genann ten überflüssigen Teile zusammen.

Die Bodenplatte 936 des Schlittens 934 (Fig. 49) ist mit einem vertikalen Durchgang versehen, durch den der sta tische Unterdruck in eine nach unten offene zentrale Kam mer 938 gezogen wird. Von der zentralen Kammer 938 er streckt sich eine Vielzahl von Seitenkanälen 939 (von denen zwei zu sehen sind), so daß der statische Unterdruck auch in einer Vielzahl von vertikalen Taschen 940 (zwei sind gezeigt) gezogen wird. Die vertikalen Taschen 940 werden durch das Zusammenwirken von abwärts offenen Hohl räumen in der Unterplatte 936 und von darauf ausgerichteten, nach oben offenen Hohlräumen im Gehäuse 942 des speziel len Vakuumkopfes 920 gebildet, der demontierbar an der Bodenplatte 936 des Schlittens 934 angebracht ist.

An der Bodenfläche des Gehäuses 942 sind eine Vielzahl von Zylindern 944 montiert und so angeordnet, daß sie sich zentral entlang der Länge des Gehäuses in vorgegebenen gegenseitigen Abständen erstrecken. Die Zahl der vorge sehenen Zylinder 944 ist gleich der Zahl von Augen 108, die beim Einkapselungsprozeß des Systems 100 erzeugt werden, wie dies noch beschrieben wird. Jeder Zylinder 944 weist gemäß Fig. 49 eine axiale, durch ihn hindurchgehende Bohrung auf, wobei das herabhängende Ende der axialen Boh rung mit einer verbreiterten Gegenbohrung 945 versehen ist. In dem Zylinder ist axial ein Spezialbolzen 946 an geordnet, der mit einer axialen Bohrung 947 ausgerüstet ist, die sich durch ihn hindurch erstreckt. Das mit Ge winde versehene obere Ende des Spezialbolzens 946 ist in eine vertikale Bohrung 948 eingeschraubt, die sich zentral durch das Gehäuse 942 erstreckt und somit an ihrem oberen Ende in die zentrale Kammer 938 der Bodenplatte 936 des Schlittens 934 offen ist. Daher wird der statische Unter druck, der in dem Schlitten 934 in der vorstehend be schriebenen Weise gezogen wird, auch in den vergrößerten Gegenbohrungen 945, die an dem herabhängenden Ende eines jeden Zylinders 944 vorhanden sind, gezogen.

Die vielen, durch die Bodenplatte 936 und das Gehäuse 942 gebildeten Taschen 940 sind abwechselnd auf entgegenge setzten Seiten der zentral ausgerichteten Zylinder 944 an geordnet, so daß in dem Gehäuse keine zwei Taschen 940 in Querrichtung fluchten. Statt dessen befindet sich jede der vielen Taschen 940 in Querrichtung in der Flucht mit einer jeweils anderen Bohrung 950 einer Vielzahl solcher Bohrungen, die abwechselnd zwischen benachbarten Paaren von Taschen 940 auf jeder Seite der zentralen Zylinder 944 vorgesehen sind. In den einzelnen Bohrungen 950 be findet sich jeweils eine Druckfeder 952, und die oberen Enden der Druckfedern drücken gegen die abwärts weisende Fläche der Bodenplatte 936 des Schlittens, und ihre nach unten ragenden Enden sind in ausgerichteten Sackbohrungen 953 abgestützt, die in der nach oben weisenden Fläche einer Ablenkplatte 954 vorhanden sind.

Die Ablenkplatte 954 hat langgestreckte Form und ist mit einer Vielzahl von Bohrungen 955 (eine ist zu sehen) ver sehen, die sich in der Mitte entlang der Länge der Platte 954 erstrecken und so angeordnet sind, daß sich jeweils ein anderer der Zylinder 954 axial in der Flucht der ein zelnen Bohrungen 955 befindet. In jeder Bohrung ist eine Hülse 956 starr befestigt, und die Ablenkplatte 954 ist bezüglich des Gehäuses 942 in vertikaler Richtung auf dieses hin und von diesem weg beweglich, wie dies noch er läutert werden wird, so daß jede Hülse 956 entlang ihres zugehörigen Zylinders 944 axial gleitbar ist. Die Hülsen 956 haben eine axiale Länge, die größer ist als die Dicken abmessung der Ablenkplatte 954 und weisen so ein sich aufwärts erstreckendes Ende 957 und ein nach unten ragen des Ende 958 auf.

In jeder der vielen, in dem Gehäuse 942 vorgesehenen Taschen 940 ist der Kopf 959 eines der vielen Spezialbol zen 960 angeordnet. Die Spezialbolzen 960 haben Axial bohrungen 961, die sich durch sie hindurch erstrecken, und ihre Schäfte erstrecken sich abwärts durch Axialboh rungen von vermindertem Durchmesser die im Boden ihrer zugehörigen Taschen 940 ausgebildet sind, wobei jeder Bolzen mit seinem unteren Ende in die Ablenkplatte 954 eingeschraubt ist. Wie oben erwähnt, ist die Ablenkplatte 954 vom Gehäuse 942 weg und auf dieses zu vertikal be weglich. Die Ablenkplatte 944 ist durch Druckfedern 954 in die in Fig. 49 zu sehende nach unten ausgefahrene Stellung vorbelastet, und die Abwärtsbewegung ist durch die Köpfe 959 der Spezialbolzen 960 begrenzt, die sich auf dem Boden der Taschen 940 aufsetzen, wenn die Ablenk platte 954 ihre unterste Position unter der Vorbelastung erreicht. Die Köpfe 959 bewegen sich in den Taschen 940 aufwärts, wenn die Ablenkplatte 954 vertikal gegen das Gehäuse 942 bewegt wird.

Die unteren Enden der Spezialbolzen 960 sind, wie erwähnt, durch Einschrauben an der Ablenkplatte 954 befestigt, und jede mit Innengewinde versehenen Bohrungen 963, in denen die Bolzen montiert sind, öffnet sich abwärts in einen anderen Hohlraum 964, wobei die Hohlräume 964 in vorbe stimmten Abständen entlang der abwärts weisenden Fläche der Ablenkplatte angeordnet sind. Somit wird auch in jedem der Hohlräume 964 ein statischer Unterdruck gezogen.

Wenn sich der Schlitten 934 gemäß Fig. 49 in der Werkstück- Aufnahmeposition der Fördereinrichtung 922 befindet und die Unterform 110G in der vorstehend beschriebenen Weise aufwärtsbewegt wird, werden die die Leiterrahmen verbin denden Augen 108 infolge des statischen Unterdrucks an den herabhängenden Enden 958 der in der Ablenkplatte vorhan denen Hülse 956 befestigt. Und in gleicher Weise werden die Einkapselungskörper 107 der Leiterrahmen 102a aufgrund des in den Ausnehmungen 964 vorherrschenden statischen Unterdrucks an der Unterseite der Ablenkplatten 954 fest gemacht.

Der Schlitten 934 wird dann zum Werkstückabgabeende der Fördereinrichtung 922 bewegt, und mit dem Schlitten wer den die beiden zusammenhängenden befestigten Leiterrahmen in der Station H in eine Position oberhalb eines Mechanis mus 966 bewegt, der eine Drehscheibe und ein Abtrennmecha nismus ist.

Der Mechanismus 966 weist ein Stützgehäuse 968 auf, das mit einer axialen Bohrung 969 versehen ist. Das Gehäuse 968 ist in der Querplatte 454 des Systemrahmens 166 so montiert, daß seine Bohrung 969 oberhalb und unterhalb der Querplatte offen ist. In der Bohrung 969 des Stützge häuses 968 ist eine Welle 970 montiert, die darin axial verschiebbar und drehbar ist, und die Welle 970 hat eine axiale Bohrung 971, die durch sie hindurchgeht. Am unteren Ende der Welle 970 ist ein Zahnrad 972 befestigt, das mit einem Antriebszahnrad 974 kämmt, welches auf einer Aus gangswelle 975 eines Antriebsmotors 976 sitzt, der sich von einer Platte 978, die zum Systemrahmen 166 gehört, vertikal aufwärts erstreckt. Der Motor 976 dient somit dazu, die Welle 970 aus einem nachstehend noch erläuter ten Grunde in Drehung zu versetzen.

Außerdem ist auf der Platte 978 eine Betätigungsvorrich tung 980 montiert, die sich von der Platte aufwärts er streckt. Die Betätigungsvorrichtung 980 ist dahingehend in Betrieb setzbar, daß sie eine Stange 982 hin- und her bewegt, die durch die axiale Bohrung 971 der Welle 970 hin durchgeht. In der Bohrung 971 der Welle 970 sind Buchsen 983 (von denen eine zu sehen ist) vorhanden, so daß die Stange 982 darin axial beweglich ist und die Welle 970 sich um die Stange 982 dreht.

An das sich nach oben erstreckende Ende der Welle 970 ist eine flache Platte 984 angebildet, auf der zwei im Abstand befindliche, nach oben vorragende Platten 986 befestigt sind. An den oberen Enden der Platte 986 ist ein langge strecktes Gehäuse 988 so befestigt, daß es in einer zu den aufrechten Platten quer stehenden Ebene liegt. Das Gehäuse 988 ist mit einer Vielzahl von Bohrungen versehen, die in vorbestimmten Abständen mittig entlang der Länge des Ge häuses angeordnet sind, wobei in jeder dieser Bohrungen ein Kolben 990 axial beweglich montiert ist. Aus einem nach stehend noch ersichtlichen Grunde ist die Anzahl der in dem Gehäuse 988 vorhandenen Kolben 990 gleich der Anzahl der Zylinder 944 die herabhängend an dem Gehäuse 942 des oben beschriebenen Vakuumkopfes 920 angebracht sind, wobei jeder Kolben 990 vertikal mit einem jeweils anderen der Zylinder 944 fluchtet, wenn sich der Schlitten 934 am Werkstückabgabeende der Fördereinrichtung 922 befindet.

Die vielen Kolben 990 sind normalerweise so angeordnet, daß sie sich von dem Gehäuse 998 nach unten erstrecken, und an jeden Kolben ist das mit Gewinde versehene obere Ende eines Bolzens 991 befestigt, so daß die Bolzen 991 von den jeweiligen Kolben axial nach unten ragen. Jeder Bolzen 991 hat einen verbreiterten Kopf 992 der unter der abwärts weisenden Fläche der Platte 993 angeordnet ist, so daß die Schäfte der Bolzen durch in der Platte 993 aus gebildete Öffnungen aufwärts frei hindurchgehen. Am Schaft eines jeden Bolzens 991 ist konzentrisch eine Schrauben feder 994 angeordnet, die sich mit ihren entgegengesetzten Enden an der nach unten weisenden Fläche des Kolbens 990 und der nach oben weisenden Fläche der Platte 993 abstützt, so daß die Kolben 990 und die Platte 993 in Richtung von einander weg vorbelastet sind. Die Platte 993 wird von den sich nach oben erstreckenden Enden der abstehenden Arme eines nach oben zu offenen Profilteil 996 von U-förmigem Querschnitt getragen, das zwischen den beiden abstehenden Platten 986 angeordnet ist, die von der flachen Platte 984 getragen werden, die an das obere Ende der Welle 970 angebildet ist. Der Profilteil 996 ist mit nach unten offenen Sackbohrungen 997 versehen, in die das einen verringerten Durchmesser aufweisende obere Ende 998 ein greift, das an der hin und her ausfahrbaren Stange 982 ausgebildet ist. An den Seitenkanten des Gehäuses 988 ist ein Paar von Bügeln 1000 angebracht, und jedes in Längs richtung ausgerichtete Paar von Bügeln 1000 trägt Achs wellen 1002 und 1004. Die Achswellen 1002 und 1004 er strecken sich in Längsrichtung des Gehäuses 998 und sind so angeordnet, daß sie sich jeweils im Abstand oberhalb einer anderen der sich in Längsrichtung erstreckenden Seitenkanten des Gehäuses 988 befinden. Die Achswelle 1002 trägt einen sich einwärts erstreckenden, langgestreckten plattenartigen Flansch 1006, und ein identischer, sich einwärts erstreckender, plattenartiger Flansch 1008 wird schwenkbar von der anderen Achswelle 1004 getragen. Die Flansche 1006 und 1008 sind in den in Fig. 49 zu sehenden horizontalen Stellungen nachgiebig mit Hilfe von Stoßstif ten 1010 belastet, die in dem Gehäuse 988 gelagert und durch Federn 1011 in der dargestellten Weise nach oben vorgespannt sind. Jeder der schwenkbar montierten, platten artigen Flansche 1006 und 1008 ist mit mehreren Ausnehmun gen 1012 (von denen je eine in jedem Flansch dargestellt ist) ausgerüstet, die in vorbestimmten Abständen entlang der aufwärts weisenden Fläche ausgebildet sind.

Zur Durchführung der Operation des Beseitigens der über flüssigen Teile wird die Betätigungsvorrichtung 980 so be tätigt, daß die Stange 982 nach oben gestoßen wird, was dazu führt, daß sich die Kolben 990 zur Anlage an dem Bo den der Augen 108 aufwärts bewegen. Dies hat zur Folge, daß die einzelnen Augen 108 zwischen den nach unten weisen den Enden 958 der Hülsen 956 und den Kolben 990 festge halten wird. Die fortdauernde Aufwärtsbewegung der Stange 982 stößt die Ablenk- oder Abbiegeplatte 954 gegen die von den Federn 952 auf sie ausgeübte Vorspannung aufwärts, und ein an der Stange 982 vorgesehener Flansch 1014 be wegt sich in Kontakt mit der abwärts weisenden Fläche des Zahnrades 972, wodurch die Welle 970 aufwärts bewegt wird. Durch diese Bewegung der Welle 970 wird das Gehäuse 988 gehoben, wodurch die sich einwärts erstreckenden Flansche 1006 und 1008 mit den Einkapselungskörpern 107 der Lei terrahmen 102a in Kontakt treten, wobei jeder Einkapselungs körper 107 in einer jeweils anderen der Ausnehmungen 1012, die in dem Flansch vorgesehen sind, ruht. Wenn die Grenze der Aufwärtsbewegung der Hülsen 956 der Ablenkplatte 954 dadurch erreicht ist, daß sich die oberen Enden 957 der Hülsen 956 in Kontakt mit der abwärts weisenden Fläche des Gehäuses 942 bewegen, geht die Ablenkplatte 944 auf wärts weiter bis die nach unten wirkende Vorspannkraft der Federn 952 größer wird als die abwärts wirkende Vorspann kraft, die auf die Schwenkflansche 1006 und 1008 von den federbelasteten Stoßstiften 1010 ausgeübt wird. Wenn die geschieht, werden die Flansche 1006 und 1008 in die in Fig. 50 zu sehende, nach unten konvergierende Lage ver schwenkt, und die Leiterrahmen 102a werden in ähnlicher Weise relativ,zu den festgehaltenen Augen 108 bewegt. Die ser Vorgang bricht die Augen 108 und die Gießkanalstücke 109 (Fig. 3) von den Leiterrahmen 102a an den Punkten ab, an denen die Gießkanalstücke 109 an den Leiterrahmen be festigt sind.

Sobald der Beseitigungsvorgang in der oben beschriebenen Weise abgeschlossen ist, wird der Beseitigungsmechanismus durch Betätigen der Betätigungsvorrichtung 980 in der an deren Richtung abgesenkt. Die Augen 108 fallen mit den da mit verbundenen Gießkanalstücken 109 nach unten zwischen die Schwenkflansche 1006 und 1008 und können durch irgend eine passende Einrichtung für deren Handhabung entfernt werden. Die getrennten Leiterrahmen 102a werden auf den Schwenkrahmen 1006 und 1008 ruhend gehalten, die beim Ab senken des Beseitigungsmechanismus in ihren normalen ho rizontalen Stellungen zurückkehren.

Die getrennten Leiterrahmen 102a sind nun bereit, in die Station I transportiert zu werden, und als Teil der Über führungsoperation wird die Drehscheibenfunktion des Mecha nismus 966 durchgeführt, die nachstehend in Verbindung mit der Beschreibung der Station I beschrieben wird.

Die Station I ist in den Fig. 51 und 52 gezeigt und weist eine Fördereinrichtung 1016 auf, die die in der Station H voneinander getrennten Leiterrahmen 102a in die Station I bringt und in die Fertigproduktmagazine 1018 ablegt, wie dies nachstehend beschrieben wird.

Die Fördereinrichtung 1016 ist ähnlich aufgebaut wie die vorstehend besprochenen Fördereinrichtungen 360 und 922, wobei der einzige Unterschied ihr Vakuumkopf 1020 ist. Da die Fördereinrichtung 1016 den vorher beschriebenen ent spricht, scheint es überflüssig, die Beschreibung voll ständig zu wiederholen. Die Fördereinrichtung 1016 wird daher nachstehend nur insoweit erörtert, wie nötig, um deren Aufbau und Funktion verständlich zu machen.

Die Fördereinrichtung 1016 weist einen rohrförmigen Balken 1022 auf, dessen entgegengesetzte Enden an ein erstes Ge häuse 1023 und an ein zweites im Abstand davon befindliches Gehäuse 1024 angeschlossen sind. In dem Balken 1022 wird durch eine nicht dargestellte entfernte Quelle über eine Leitung 1025 ein statischer Unterdruck gezogen. Der rohr förmige Balken 1022 ist, wie bei der vorher beschriebenen Fördereinrichtung 360, mit einer Vielzahl von Durchgängen (nicht dargestellt) in seiner Bodenfläche und mit einem biegsamen Band 1026 versehen, das die Durchgänge wie vor her beschrieben selektiv öffnet. Das erste Gehäuse 1023 und das zweite Gehäuse 1024 sind mit Kettenrädern (nicht dargestellt) ausgerüstet, die zum reversiblen Bewegen einer Kette 1027 mittels eines passenden Antriebsmotors (nicht dargestellt) darin montiert sind. Die entgegenge setzten Enden der Kette 1027 sind mit einem Schlitten 1028 verbunden, damit der Schlitten entlang der Länge des rohr förmigen Balkens 1022 hin und her bewegt wird.

Der Schlitten 1028 ist identisch mit dem oben beschriebe nen Schlitten 410 der Fördereinrichtung 360 und schafft daher zur Bodenplatte 1029 des Schlittens und damit in den Vakuumkopf 1020, der an dieser Bodenplatte passend mon tiert ist, einen statischen Unterdruck.

Der Vakuumkopf 1020 weist ein Gehäuse 1030 mit einer Innen kammer 1031 auf, von der sich seitlich eine Leitung 1032 erstreckt. An der Unterseite der Leitung ist in der Nähe des geschlossenen fernen Endes von dieser ein Aufnahmekopf 1034 montiert. Der Aufnahmekopf 1034 hat die Form einer langen, flachen Platte mit einer Vielzahl von Durchgängen 1035 (von denen einer zu sehen ist), die sich im gegensei tigen vorbestimmten Abstand über die Länge des Aufnahme kopfes 1034 erstrecken. Jeder Durchgang 1035 ist an seinem oberen Ende in die Leitung 1032 und an seinem unteren Ende in eine sich quer erstreckende Ausnehmung 1036 offen, die wiederum zur Bodenfläche des Aufnahmekopfes 1034 hin offen ist. Aus der obigen Beschreibung jedes Aufnahmekopfes 1034 und aus Fig. 52 geht hervor, daß der Aufnahmekopf 1034 angepaßt ist, eine einzelne eingekapselte Leiterplatte 102a aufzugreifen, wenn der Kopf so angeordnet wird, daß sich die einzelnen Ausnehmungen 1036 jeweils über einem anderen der Einkapselungskörper 107 (von denen einer gezeigt ist) des Leiterrahmens 102a befinden.

Wenn der Schlitten 1028 am Werkstückaufnahmeende der För dereinrichtung 1016 angeordnet ist, d. h. in Fig. 51 links, wird der Aufnahmekopf 1034 unmittelbar oberhalb des Mecha nismus 966 für die Drehscheibenfunktion und für das Ent fernen der überflüssigen Teile in der Station H wegen der sich seitlich erstreckenden Leitung 1032 angeordnet. Eine solche Positionierung des Aufnahmekopfes 1034 der Förder einrichtung 1016 kann natürlich nur vorgenommen werden, wenn der Schlitten 934 der Fördereinrichtung 922 aus seiner Werkstückabgabeposition gemäß Fig. 48 in seine Werkstück aufnahmeposition gemäß Fig. 47 bewegt wird.

Wenn sich der Schlitten 1028 der Fördereinrichtung 1016 oberhalb des Mechanismus 966 befindet, wird dieser, wie vorstehend beschrieben, gehoben, um eine der eingekapselten Leiterrahmen 102a mit dem Aufnahmekopf 1034 von ihm in Kontakt zu bringen. Der Mechanismus 966 wird dann abgesenkt und im Anschluß daran die Fördereinrichtung 1016 betätigt, um den Schlitten 1028 mit dem daran befestigten Leiter rahmen 102a in die Station I zu bringen, damit der Leiter rahmen in der nachstehend beschriebenen Weise in das Maga zin 1018 abgelegt wird. Während das Ablegen des ersten Leiterrahmens 102a stattfindet, wird der Mechanismus 966 durch Betätigen des Motors 976 um 180° gedreht. Dadurch gelangt der verbleibende Leiterrahmen 102a in die richtige Position, um von dem Aufnahmekopf 1034 aufgegriffen zu werden, wenn die oben beschriebene Funktion des Aufgreifens und des Ablegens der Fördereinrichtung 1016 für den ver bleibenden Leiterrahmen 102a wiederholt wird.

Durch das Drehen des Mechanismus 966 wird der zweite Lei terrahmen 102a Ende über Ende gewendet, so daß er genau in der gleichen Weise orientiert ist, in der er in das System 100 in den Produkteingangsmagazinen 190 eingebracht worden ist, bevor er durch den Aufnahme- und Anordnungs mechanismus 220 in der Station A Ende über Ende gewendet wurde. Die hereinkommenden Leiterrahmen 102 (Fig. 2) sind wie vorstehend beschrieben in der Station A für den Zweck der Bearbeitung in dem System 100 angeordnet, und sie kehren in ihre ursprüngliche Aufeinanderfolge und Orien tierung zum Zwecke der Produktionskontrolle und zur Er leichterung einer weiteren Bearbeitung im Anschluß an den Einkapselungs-Formprozeß des Systems 100 zurück.

Gemäß Fig. 51 der Station I werden die Fertigproduktmaga zine 1018 leer in das System 100 eingebracht, und sie wer den nach dem Beladen mittels eines Magazintransport-Unter systems 1040 aus dem System herausgeführt, welches dem oben beschriebenen Untersystem 170 für den Eingangsmagazin- Transport und für das Entladen ähnlich ist. Der einzige Unterschied zwischen den beiden Magazintransport-Untersyste men 170 und 1040 besteht darin, daß das Untersystem 1040 den Betätigungszylinder 217 (Fig. 6) und die ausfahrbare Stoßstange 218 zum Herausstoßen der Leiterrahmen aus den Eingangsmagazinen 190 nicht benötigt. Da die Untersysteme 170 und 1040 für den Magazintransport ansonsten identisch sind, kann die folgende Beschreibung des Untersystems 1040 kurz gehalten werden, weil eine Wiederholung der detail lierten strukturellen und funktionellen Beschreibung über flüssig ist.

Die leeren Magazine 1018 werden durch ein endloses För derband 1042 in das System 100 eingebracht. Das Förderband 1042 ist von zwei im Abstand angeordneten Rollen 1043 (von denen eine zu sehen ist) getragen, wobei die darge stellte Rolle auf einer Antriebswelle 1044 montiert ist, die in der Rahmenstruktur 1045 drehbar gelagert ist. An die Welle 1044 ist ein elektrischer Schrittmotor 1046 an geschlossen, der diesen und damit die Rolle 1043 und das Band 1042 antreibt. Ein Schlitten 1048 wird dafür benützt, die hereinkommenden leeren Magazine 1018 jeweils einzeln in eine erhöhte Ladeposition anzuheben. Der Wagen 1048 wird durch eine lange Spindel 1049 in vertikaler Richtung hin- und herbewegt, die von einem an dem Rahmen 1045 be festigten, hin- und herbeweglichen Motor 1050 angetrieben ist, wobei der Schlitten auf einer Führungsstange 1052 gleitbar beweglich ist.

Wenn eines der Magazine in die Ladeposition angehoben wird, gelangt es unmittelbar unter den Aufnahmekopf 1034 der Fördereinrichtung 1016, und die Leiterrahmen 102a wer den einfach in die Magazine fallen gelassen, die schütten artige Gebilde sind, die oben und zu einer Seite offen sind.

Wenn die Magazine gefüllt sind, werden sie mittels eines mit Rädern versehenen Wagens 1054 aus dem System entfernt.

Der Wagen 1054 ist auf zwei im Abstand angeordneten Schienen 1075 beweglich, die auf dem erhöhten Beladeniveau auf dem Rahmen 1045 montiert sind. Der Wagen 1054 wird durch einen nicht dargestellten Antrieb beispielsweise einen der Antriebsvorrichtung 196 aus Fig. 7 entsprechen den, der dort zum Bewegen des Schlittens 192 des Eingangs magazin-Untersystems 170 benutzt wird, hin- und herbewegt.

Es wird nun nochmals auf die Fig. 44 und 45 Bezug genom men, in denen die Oberform 112F zur Vorbereitung des Über führens der Oberform aus der Station F in die Station J von der Unterform 110F abgehoben worden ist. Die Schlit tenanordnung 816, an deren verschwenkbaren Klauen 872 und 873 die Oberform 112F aufgehängt ist, ist, wie oben beschrieben, auf den Leisten 856 und 858 der zweiten Ele vatorstruktur 842 gelagert. Wenn die zweite Elevatorstruk tur 842 in ihre oberste Position bewegt wird, gelangen die Zahnräder 885 und 886 des Schlittens 860 mit zwei Ritzeln 1060 und 1061 in Eingriff, die einen Teil eines Transport mechanismus 1062 für den Seitentransport der Oberformen bilden. Der Transportmechanismus 1062 ist dahingehend be treibbar, daß der Schlitten 860 und die Oberform 112F als Einheit aus der Station F in die Station J bewegt werden und im Anschluß daran der Schlitten zur Station F zurück bewegt wird, wenn die Oberform in der nachstehend be schriebenen Weise daraus entfernt worden ist.

An dem Systemrahmen 166 sind zwei im Abstand befindliche Platten 1063 und 1064 so angebracht, daß sie sich seit wärts aus der Station F in die Station J erstrecken. Jede Platte ist mit einer einwärts weisenden Leiste 1065 ver sehen, und diese Leisten sind so angeordnet, daß sie mit den Leisten 856 und 858 der zweiten Elevatorstruktur 842 fluchten, wenn sich der Elevator in seiner obersten Posi tion befindet. Die oben erwähnten Ritzel 1060 und 1062 sitzen auf einer Achse 1066, die sich zwischen den Platten 1063 und 1064 erstreckt und in passenden, an den Platten montierten Lagern 1067 drehbar gelagert ist. An der Platte 1064 ist ein Antriebsmotor 1068 mit umkehrbarer Drehrich tung montiert, der dafür benutzt wird, die Achse 1066 drehbar so an,zutreiben, daß die Ritzel 1060 und 1061 mit den Zahnstangen 885 bzw. 886 zusammenwirken, um die Schlit tenanordnung 860 von den Leisten 856 und 858 des zweiten Elevators 842 der Station F auf die Leisten 1065 der Plat ten 1063 und 1064 der Station J zu schieben. Wie mit ge strichelten Linien bei 10 70 in Fig. 44 dargestellt, hängt die Oberform 112 J so an dem Schlitten 860, daß sie sich unter der unteren Kante 1071 der Platte 1064 befindet und daher unter der Platte in die Station K bewegt werden kann, wie dies nachstehend erläutert wird.

In den Fig. 53 und 54 ist ein Längstransportmechanismus 1074 für die Oberformen dargestellt, der dazu dient, die Oberformen aus der Station J durch die Stationen K und L in die Station M zu bewegen.

Wenn die Oberform 112J (gestrichelte Linien in Fig. 53), wie oben beschrieben, in die Station J bewegt wird, wird sie so angeordnet, daß die Längsnuten 158 und 160 (Fig. 4), die in den entgegengesetzten Seiten der Form ausgebildet sind, seitlich versetzt sind und in der Flucht mit zwei im Abstand befindlichen Schienen 1076 und 1077 liegen, und an dem Systemrahmen 166 in solcher Weise starr be festigt sind, daß sie sich durch die Stationen K und L erstrecken. Der Längstransportmechanismus 1074 für die Oberformen vermag die Oberform 112J von den Klauen 872 und 873 (Fig. 22022 00070 552 001000280000000200012000285912191100040 0002003507967 00004 2190344) der Schlittenanordnung 860 auf die Schienen 1076 und 1077 zu schieben und gleitend auf diesen Schienen durch die Stationen K und L zu bewegen und an schließend von den Schienen 1076 und 1077 in die Station M zu stoßen. An dem Systemrahmen 166 ist eine Dachplatte 1078 angebracht, die, die Stationen J, K und L überdeckt. Nahe einer Kante der Dachplatte sind eine Vielzahl von Ständern 1079 montiert, die über die Länge der Dachplatten 1078 verteilt in bestimmten gegenseitigen Abständen sich abwärts erstrecken und die Seitenschiene 1077 tragen, die starr daran befestigt ist. Die andere Seitenschiene 1076 tragen Spezialpfosten 1080, 1081 und 1082, die an der Dachplatte 1078 in bestimmten Abständen über deren Länge nahe bei der anderen Seitenkante angeordnet sind. Zusätz lich dazu, daß die speziellen Pfosten 1080, 1081 und 1082 die Seitenschiene 1076 tragen, ist jede von ihnen mit zwei im Abstand befindlichen Öffnungen 1083 versehen, in denen Buchsen angeordnet sind. In einem ersten fluchtenden Satz von Öffnungen 1032 ist eine erste lange Stange 1084 ange ordnet und in ähnlicher Weise ist eine zweite lange Stange 1086 in dem äußeren Satz fluchtender Öffnungen beweglich.

Die erste Stange 1084 und die zweite Stange 1086 sind durch mehrere, in Längsrichtung im Abstand befindliche und sich quer erstreckende Bügel 1088 miteinander verbunden, und an zwei benachbarten Bügeln 1088 ist eine Zahnstange 1090 montiert, wie dies am besten aus Fig. 53 und 57 ersicht lich ist. Diese beiden Figuren zeigen auch einen Motor 1092 mit umkehrbarer Drehrichtung, der über der Dachplatte 1078 auf Pfosten 1093 montiert ist. Der Motor 1092 ist an seiner Ausgangswelle mit einer Riemenscheibe 1094 ver sehen, die über einen Riemen 1095 an eine Riemenscheibe 1096 angeschlossen ist, das am oberen Ende einer Stummel welle sitzt. Die Stummelwelle 1098 ist drehbar in einem Lagergehäuse 1099 gelagert, das an der Dachplatte 1078 montiert ist und sich abwärts durch diese hindurch er streckt. An dem herabhängenden Ende der Stummelwelle 1098 ist ein Ritzel 1100 angebracht, das mit der Zahnstange 1090 kämmt. Der Motor 1092 vermag also die miteinander verbundenen Stangen 1084 und 1086 zu einem nachstehend noch erläuterten Zweck hin- und herzubewegen.

An der ersten langen Stange 1084 sind eine Vielzahl von Hebeln 1102 fest angebracht, die sich mit dieser,bewegen, wobei jeder Hebel bei einer anderen der die Stangen ver bindenden Bügel 1088 angeordnet ist. Der Fig. 54, in der ein typischer Hebel 1102 zu sehen ist, ist zu entnehmen, daß jeder Hebel einen bundartigen Körper 1103 aufweist, der sich von der Stange 1084 abwärts erstreckt und an einem langen Stab 1104 befestigt ist. Gemäß Fig. 53 erstreckt sich der Stab 1104 im wesentlichen durch die Stationen J, K und L, und weil er an den Hebeln 1102 montiert ist, ist er mit den Stangen 1084 und 1086 hin und her beweglich. An dem Stab 1104 sind eine Vielzahl von T-förmigen Klauen 1106 in vorbestimmtem gegenseitigen Abstand starr befestigt, die mit dem Stab beweglich sind.

Die oben beschriebenen, hin- und herbeweglichen Bauteile des Längstransportmechanismus 1074 für die Oberformen ver mögen eine hin- und hergehende Vor- und Rückbewegung durch zuführen, durch die Oberform 112J schrittweise bewegt wird. Anders ausgedrückt, bewegt ein Zyklus der hin- und herbe weglichen Bauteile die Oberform 112J aus,der Station J in die Station K, der nächste Zyklus bewegt sie aus der Station K in die Station L und der nächste Zyklus bewegt sie aus der Station L in die Station M. Diese zyklischen Schrittbewegungen werden durch selektives Drehen der ersten Stange 1084 vollzogen, um die Klauen 1106 in und außer Eingriff mit den Oberformen zu bringen.

Wie oben beschrieben und aus den Fig. 5, 54 und 55 er sichtlich ist jede Oberform 112 mit einem Schlitz 162 ver sehen, der zentrisch in einer ihrer Seitenwände angeordnet ist und sich von deren Längsnut 160 abwärts erstreckt. Die Klauen 1106 werden in der in Fig. 5 dargestellten Weise durch den in dieser Figur wiedergegebenen Mechanismus in diese Schlitze 162 hinein und aus diesen heraus gedreht. An einer Platte 109, die auf passenden Ständern 1110 im Abstand über der Dachplatte 1078 befestigt ist, ist ein sich nach unten erstreckender Betätigungsmechanismus 1108 befestigt. Der hin und her beweglich ausfahrbare Kolben, Stößel oder dgl. 11 12 der Betätigungsvorrichtung er streckt sich durch die Dachplatte und durch eine vertikale Bohrung 1113, die in dem speziellen Ständer 1081 ausgebil det ist. Die Bohrung 1113 öffnet sich an ihrem unteren Ende in eine nach unten offene Kammer 1114, die in dem Pfosten 1081 ausgebildet ist, wobei ein Zughaken 1115, der an dem herabhängenden Ende des Kolbens 1112 vorhanden ist, in der Kammer 1114 angeordnet ist. In der Kammer 1114 be findet sich eine Kurbel 1116, an deren freies Ende der Zughaken 1115 mittels eines Gelenkstiftes 1117 angeschlos sen ist. Die Kurbel 1116 hat eine Bohrung 1118, in der die lange Stange 1084 montiert ist, die in der Bohrung 1118 der Kurbel axial gleitbar ist. Die Kurbel 1116 ist gegen axiale Bewegung mit der Stange 1084 mittels einer der Seitenwände 1119 des speziellen Pfostens 1081 und eines Zugangsdeckels 1120, der daran lösbar befestigt ist, fest gehalten. Wie am besten aus Fig. 56 ersichtlich, ist die lange Stange 1084 mit einer langgestreckten Keilnut 1122 versehen, in der ein Keil 1124 innerhalb der Bohrung 1118 der Kurbel 1116 angeordnet ist. Wenn die Stange 1084 in der Bohrung der Kurbel 1116 axial bewegt wird, gleitet die Keilnut entlang des Keiles 1124, und wenn die Betäti gungsvorrichtung 1108 betätigt wird, dreht die Kurbel 1116 die Stange 1084 wegen des Zusammenwirkens des Keils mit der Keilnut. Durch die Drehung der Stange 1084 werden die Hebel 1102, der Stab 1104 und damit die Klauen 1106 zwischen den in Fig. 5 ausgezogen und gestrichelt darge stellten Positionen verschwenkt. Wie oben erwähnt, werden die Stationen K und L dafür benutzt, die Oberformen 112 zu inspizieren und, falls nötig, zu reinigen, und ferner für das Beheizen der Oberformen, um diese auf die richtige Temperatur für die Wiederverwendung zurückzubringen. Die Wiedererhitzung der Oberformen vollbringt eine vertikal bewegliche Heizvorrichtung 1126, die in der Station K an geordnet ist, und eine in der Station L angeordnete iden tische Heizvorrichtung 1128. Da die Heizvorrichtungen 1126 und 1128 identisch sind, trifft die folgende Beschrei bung der Heizvorrichtung 1128, die am besten in Fig. 54 zu sehen ist, auch auf die Heizvorrichtung 1126 zu. Die vertikal bewegliche Heizvorrichtung 1128 weist eine Be tätigungsvorrichtung 130 auf, die an der Oberseite der Dachplatte 1078 montiert ist und sich von dort aufwärts erstreckt. Der hin- und herbeweglich ausfahrbare Kolben oder dgl. 11 32 der Betätigungsvorrichtung 1130 ist mit seinem oberen Ende mittig an eine Platte 1134 angeschlos sen, die vier Wellen 1136 aufweist, die jeweils an einer anderen Ecke der Platte, von dieser herabhängend, mon tiert sind. Die Wellen 1136 erstrecken sich abwärts durch die Dachplatte 1078 und Führungshülsen 1138, die auf der Dachplatte montiert sind. Jedes in Längsrichtung ausge fluchtete Paar von Wellen 1136 ist mit einem Heizblock 1140 ausgerüstet, der an dessen herabhängenden Enden be festigt ist. Daher sind die beiden Heizblöcke 1140, die voneinander seitlichen Abstand haben, in Anlage an die Oberform 112L zwecks maximaler Wärmeübertragung beweglich, wenn die Form in der Station L angeordnet ist, und sie sind in vertikaler Richtung aufwärts beweglich, um zu er möglichen, daß die Oberform in der beschriebenen Weise zu der nächsten Station bewegt wird.

Die Station M weist, wie aus den Fig. 23 und 24 ersicht lich, zwei vertikal angeordnete Platten 1142 und 1143 auf, die an dem Systemrahmen 166 befestigt sind. Die Platte 1142, die zwischen den Stationen L und M angeordnet ist, ist mit einer Öffnung 1144 versehen, durch die der vor stehend beschriebene Längstransportmechanismus 1074 (Fig. 53) für die Oberformen diese aus der Station L auf einen in der Station M vorgesehenen Oberform-Seitentransport mechanismus stößt.

Jede der Platten 1142 und 1143 ist mit einem sich einwärts erstreckenden Sims versehen, auf der der vorstehend er wähnte Schlitten 476 ruht, wobei der Schlitten auf den Simsen gleitbar ist. Der Schlitten 476 weist zwei im Ab stand befindliche Paare von Klauen 1146 auf, die von ihm so herabhängen, daß die Oberform 112M an diesen Klauen hängt. Wenn die Oberform in die Station M gestoßen wird, gleiten die Klauen in die Längsnuten 158 und 160 der Ober form 112M. An der Oberseite des Schlittens 476 sind in der Nähe gegenüberliegender Seitenkanten von diesem zwei Zahnstangen 1148 und 1149 montiert, die mit zwei Zahn ritzeln 1150 bzw. 1151 kämmen. Die Ritzel 1150 und 1151 befinden sich starr im gegenseitigen Abstand auf einer Achse 1152, die von einem an der Platte 1143 montierten Antriebsmotor 1154 mit umkehrbarer Drehrichtung drehbar angetrieben ist. Der Motor 1154 wird betätigt, um den Schlitten 476 mit der daran aufgehängten Oberform 112M aus der Station M in die Station C zu bewegen, und zwar in Vorbereitung ihres Zusammenbaus mit der Unterform 110C in der Station C. So angetrieben, gleitet der Schlitten 476 entlang der Simse 1145 auf die fluchtenden Simse 478 des Elevators 480 der Station C. Wenn der Elevator 480 in der oben beschriebenen Weise abgesenkt wird und die Oberform aus dem Schlitten 476 entfernt wird, wird der letztere′ mittels der Elevatorstruktur 480 wieder in die an gehobene Position zurückgeführt und durch Antreiben des Motors 1154 in der Gegenrichtung in die Station M zurück bewegt.

Sobald die Unterform 110G in der Station G entladen ist, wird ein Untersystem für die Rezirkulation der Unterfor men dafür benutzt, die einzelne Unterform der Reihe nach aus der Station G durch die Stationen N, O, P, Q, R und S zu bewegen und zur Wiederverwendung in die Station B zu rückzuführen. Das Rezirkulationsuntersystem ist in Fig. 58 dargestellt und weist einen ersten Seitentransport mechanismus 1160 für die Unterformen, eine Längstrans porteinrichtung 1162 für die Unterformen und einen zweiten Seitentransportmechanismus 1164 für die Unterformen auf.

Der erste und der zweite Seitentransportmechanismus 1160 und 1164 sind, wie am besten aus Fig. 20, 21, 47 Und 58 ersichtlich, identisch. Jeder weist einen Schlitten 1166 auf, der mittels einer Antriebsvorrichtung 1168 entlang zweier Führungsstangen 1170 hin- und herbeweglich ist. Wie am besten aus Fig. 20 und 21 ersichtlich weist jeder Wagen 1166 ein Gehäuse 1172 auf, das mit zwei im Abstand befindlichen Bohrungen 1173 ausgerüstet ist, in denen die Führungsstangen 1170 so angeordnet sind, daß die Schlitten entlang ihrer beiden jeweiligen Stangen beweglich sind. An der oberen Fläche eines jeden Gehäuses 1172 ist ein ab stehender Block 1174 so montiert, daß er bezüglich der Führungsstangen 1170 quer angeordnet ist, und an jeweils anderen Enden der abstehenden Blöcke sind zwei Gabeln 1176 angebracht. Die Gabeln 1176 befinden sich im Abstand über den Führungsstangen 1170 und erstrecken sich in der gleichen Richtung wie diese. Die Führungsstangen 1170 sind starr in Tragblöcken 1178 montiert, die an entgegengesetzten Enden der Führungsstangen vorhanden sind und an der Ober seite der Querplatte 454 montiert sind.

Die Antriebseinrichtungen 1168 für jeden Mechanismus 1160 und 1164 für den Seitentransport der Unterformen weist, wie am besten aus Fig. 20 und 21 ersichtlich, zwei im Ab stand befindliche Platten 1180 und 1181 auf, die an die Querplatte 454 angehängt sind. An der Platte 1181 ist ein Motor 1182 mit umkehrbarer Drehrichtung montiert, auf des sen Ausgangswelle eine Riemenscheibe 1183 sitzt. Ein Riemen 1184 verbindet die Riemenscheibe 1183 mit einer an getriebenen Riemenscheibe 1186, die das Eingangsglied eines Untersetzungsgetriebes 1188 darstellt, das in dem Raum zwischen den herabhängenden Platten 1180 und 1181 montiert ist. Das Ausgangszahnrad 1190 des Getriebes 1188 erstreckt sich aufwärts durch einen Schlitz 192 in der Querplatte 454 und kämmt mit einer Zahnstange 1194. Die Zahnstange 1194 ist an dem Gehäuse 1172 so montiert, daß sie sich parallel zu den Führungsstangen 1170 erstreckt.

Der erste Seitentransportmechanismus 1160 für die Unter formen wird betätigt, um die Unterform 110G aus der Sta tion G zu bewegen, in dem der Schlitten 166 auf diese Station hin bewegt wird. Die Gabeln 1176 bewegen sich in die Schlitze 907 (Fig. 47) der Heizplatteneinrichtung 906, wobei die Unterform 110G durch Betätigen der Betätigungs vorrichtung 908 über die Heizplattenvorrichtung gehoben wird, bevor die Gabeln 1176 in die Schlitze 907 bewegt werden. Sobald sie in Position ist, wird die Unterform 110G auf die Gabeln 1176 abgesenkt, und der Schlitten wird betätigt, um sich in die in ausgezogenen Linien in Fig. 58 gezeigte Ausgangsposition zurückzubewegen.

Um die Unterform 1105 (Fig. 20) in die Station B einzu laden, wird der Seitentransportmechanismus 1164 für die Unterformen, der die Bodenform 1105 auf seinen Gabeln 1176 von dem Längstransportmechanismus 1162 für die Bodenfor men in Empfang genommen hat, gegen die Station B bewegt. Wenn die Gabeln 1176 in die Schlitze 457 eintreten, die in der Heizplattenvorrichtung 45 ausgebildet sind, die in eine ihrer beiden erhöhten Positionen angehoben worden ist, wird vor dem Eintritt der Gabeln in die Schlitze die Betätigungsvorrichtung 458 betätigt, um die Heizplatten vorrichtung 450 ein kurzes Stück zu bewegen, wodurch die Unterform 110B von den Gabeln 1176 freikommt. Dann wird der Schlitten 1166 in seine Ausgangsposition zurückgezo gen und die Betätigungsvorrichtung 458 betätigt, um die Heizplattenvorrichtung 450 und die Unterform 110B in der Station B in die richtige Arbeitsposition abzusenken.

Der Längstransportmechanismus 1162 für die Unterformen ist der gleiche, wie der im Vorhergehenden vollständig beschriebene Transportmechanismus 474 (Fig. 26) für den Transport der Formensätze, mit der Ausnahme, daß der Längstransportmechanismus 1162 für die Unterformen nicht mit der Transportklemmvorrichtung (Fig. 38) versehen ist. Wegen der Ähnlichkeit erscheint eine detaillierte Be schreibung des Mechanismus 1162 überflüssig. Kurz gesagt, ist das Unterform-Eingangsende 1196 des Längstransport mechanismus 1162 für die Unterformen in der Nähe und seit lich des Seitentransportmechanismus 1160 für die Unter formen angeordnet, und sein Ausgangsende 1198 befindet sich in der Nähe und seitlich von dem Seitentransport mechanismus 1164 für die Unterformen. Zwei im Abstand angeordnete Laufbalken 1200 und 1202 sind durch eine Vielzahl von Jochen 1203 miteinander verbunden. Unter der Querplatte 454 ist ein Antriebsmechanismus (nicht darge stellt) angeordnet, der der gleiche ist wie derjenige, der bei dem Transportmechanismus 474 für die Moldensätze dar gestellt und beschrieben worden ist. Dieser Antriebsmecha nismus bewegt die Laufbalken 1200 und 1202 schrittweise hin und her. Außerdem beinhaltet der Mechanismus 1162 Rollenelevatormechanismen 1204, die dahingehend betreib bar sind, daß die Laufbalken gehoben und gesenkt werden, so daß die Unterformen 110O, 110P, 110Q und 110R von der Heizplattenvorrichtung 1206 der Station O, der Heizplat tenvorrichtung 1208 der Station P, der Heizplattenvor richtung 1210 der Station Q und der Heizplattenvorrichtung 1212 der Station R in der vorstehend beschriebenen Weise abgehoben und darauf abgesetzt werden.

Aus dem Vorhergehenden ist ersichtlich, daß das System 100 so betreibbar ist, daß die Operationen einer jeden Station gleichzeitig und kontinuierlich stattfinden. So können z. B. die Leiterrahmen 102 in die Unterform 110B in Station B zur gleichen zeit eingeladen werden, zu der die Oberform 112C in der Station C auf der Unterform 110C angeordnet wird. Es ist daher ersichtlich, daß die zeitliche Abstim mung der verschiedenen Operationen des Systems 100 wesent lich ist. Obzwar viele Dinge bei der Einrichtung der funk tionellen Abstimmung in dem System 100 in Betracht gezogen werden müssen, ist die Härtezeit des Einkapselungsmaterials von primärer Bedeutung.

Um ein klares Verständnis der funktionellen zeitlichen Abstimmung des Systems 100 sicherzustellen, sei das fol gende Beispiel gebracht. Wenn in dem System ein Einkapse lungsmaterial benutzt wird, das eine Härtungszeit von etwa 30 Sekunden besitzt, kann durch das ganze System hin durch eine funktionelle Zeitbasis von 15 Sekunden benutzt werden. Alle Operationen der verschiedenen Stationen kön nen in 10 Sekunden vollendet werden, und die Transport operationen zwischen den Stationen dauern 5 Sekunden. Sie erreichen z. B. mit anderen Worten die zusammengebauten Formen 110D und 112D die Station D zur Zeit Null, und die in dieser Station durchzuführenden Operationen sind 10 Sekunden später beendet, und das Transportieren der zu sammengebauten Formen 110D und 112D in die Station E be ginnt bei dieser Marke von 10 Sekunden und ist bei der 15-Sekunden-Marke beendet. Diese Zeitabstimmung wird in jeder Station des Systems 100 benutzt und es findet somit ein gleichzeitiges Arbeiten in allen Stationen und ein gleichzeitiger Transport zwischen den Stationen statt. Was das Härten des Einkapselungsmaterials betrifft, das in diesem Beispiel gegeben ist, beginnt dieses etwa an der 10-Sekunden-Marke in Station D, so daß 5 Sekunden Härtungs zeit zu der Zeit verstrichen sind, zu der die Formen die Station E erreichen, und eine Gesamtzeit von 15 Sekunden der Härtungszeit ist verstrichen, wenn die Bewegung der Formen in die Station F beginnt, und insgesamt 20 Sekunden sind verstrichen, wenn die Formen in der Station F ankom men. Wenn die Operationen in der Station F beendet sind, sind weitere 10 Sekunden vorübergegangen, die zusammen mit der vorstehend genannten Gesamt zeit von 20 Sekunden 30 Se kunden für den Härtvorgang ergeben.

Es versteht sich, daß an dem vorstehend beschriebenen System vielerlei Änderungen im Rahmen der Kenntnisse des Durchschnittsfachmannes vorgenommen werden können, ohne daß von der Erfindung prinzipiell abgewichen wird.

Claims

1. Eine Vielzahl von Stationen aufweisendes System zum Einkapseln von Gegenständen in Kunststoff, insbesondere Halbleiterchips, wobei aus Unterformen und Oberformen zu sammengebaute Formwerkzeuge zu den einzelnen Stationen be wegbar sind und das System eine Station (B) zum Einbringen des Gegenstandes in einem innerhalb der Unter- (110) und Oberformen (112) angeordnetes Formhohlraum (116) und eine Station (D) zum Einbringen von Formmaterial in diesen Form hohlraum und zum Zuhalten des Formwerkzeugs aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberform (112) eine in den Formhohlraum (116) mündende Boh rung (146) aufweist, in die ein Kolben (148) nach dem Ein bringen des Formmaterials einsetzbar ist, und in dieser Station (D) eine Einrichtung zum Anlegen einer Kraft an den eingesetzten Kolben (148) vorgesehen ist zwecks Verflüssi gung des Formmaterials und Herbeiführung eines Formmateri alflusses in den Formhohlraum (116),
wobei das System eine Härtestation (E) zum Aushär ten des Formmaterials aufweist und
eine Station (F) zum Entfernen der Oberform (112) von der Unterform (110),
sowie eine Station (G) zum Entnehmen des geformten Produktes aus der Unterform,
eine Station (H) zum Entfernen der Gießkanäle und des überflüssigen Formmaterials bei dem geformten Produkt, und eine Station (I), zum Ablegen der geformten Produkte im Magazin (190).

2. Formsystem nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der Gegenstand eine Packung ist, die einen Leiterrahmen (102) und ein Halbleiterchip (105) aufweist.

3. Formsystem nach Anspruch 1, gekennzeich net durch eine Formen-Zusammenbaustation (C) zum Empfangen einer vorgeheizten Unterform (110), wobei diese Station eine Einrichtung zum Empfangen einer vorgeheizten Oberform (112) und zum zusammenfügen der Unterform (110) und der Oberform (112) zu einem Formwerkzeug ausgerüstet ist.

4. Formsystem nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Härtstation (E) mit einer Vor richtung zum Ausüben einer Klemmkraft auf den darin in Emp fang genommenen Formensatz aufweist.

5. Formsystem nach Anspruch 1, gekennzeich net durch ein Formensatz-Transportsystem zum gleichzei tigen Bewegen einer Unterform (110) aus der Unterformsta tion zur Formenzusammenbau-Station (C), eines zusammenge bauten Formensatzes aus der Formenzusammenbau-Station zur Formstation (D), eines Formensatzes aus der Formstation zur Härtstation (E), eines Formensatzes aus der Härtstation (E) zur Formenauseinanderbau-Station und einer Unterform (110) aus der Formenauseinanderbau-Station zur Produktentnahme- Station.

6. Formsystem nach Anspruch 5, dadurch gekenn zeichnet, daß die Formensatz-Transportvorrichtung derart betätigbar ist, daß die gleichzeitigen Bewegungen in einem vorgegebenen Zeitintervall vollzogen werden.

7. Formsystem nach Anspruch 5, dadurch gekenn zeichnet, daß das Formensatz-Transportsystem eine Transport-Klemmvorrichtung zum Ausüben einer Klemmkraft auf einen Formensatz während dessen Bewegung aus der Formsta tion (D) zu der Härtstation (E) aufweist.

8. Formsystem nach Anspruch 7, dadurch gekenn zeichnet, daß die Formensatz-Transportvorrichtung eine Transport-Klemmvorrichtung zum Ausüben einer Klemm kraft auf einen Formensatz während dessen Bewegung aus der Formstation (D) zur Härtstation (E) und zum Ausüben einer Klemmkraft auf einen Formensatz während dessen Bewegung aus der Härtstation zur Formenauseinanderbau-Station (C) auf weist.