NL8500639A - Automatisch continu cyclisch functionerend ingietsysteem en werkwijze daarvoor. - Google Patents

Description

, · N.0. 33055 1 ^

Automatisch continu cyclisch functionerend ingietsysteem en werkwijze daarvoor.

Terrein van de uitvinding

Deze uitvinding heeft in zijn algemeenheid betrekking op ingietap-paratuur en heeft meer in het bijzonder betrekking op een automatisch continu cyclisch functionerend ingietsysteem dat ideaal geschikt is 5 voor het inkapselen van elektronische componenten en heeft betrekking op een ingietwerkwijze daarvoor.

Beschrijving van de stand der techniek

In ingietapparatuur in het algemeen en in apparatuur voor het in-10 kapselen van elektronische componenten in het bijzonder is het reeds lang ingeburgerd om de gehele ingietcyclus in één enkel werkstation of op zijn hoogst in twee of drie werkstations te voltooien. Dit uit de · stand der techniek bekende type operatie kan worden beschreven als een groepsgewijze operatie omdat een groep van onderdelen wordt voltooid 15 voordat met een volgende groep wordt gestart, terwijl er in sommige van de meer geavanceerde operaties een overlap aanwezig kan zijn tussen de diverse bewerkingen op de opeenvolgende groepen.

In een kenmerkend systeem uit de stand der techniek voor het inkapselen van geïntegreerde schakelingen zijn een aantal van dergelijke 20 schakelingen lineair gerangschikt in één enkel werkstuk, dat aangeduid wordt als geleidingsframe. De voorbewerkte geleidingsframes, waarop de in te kapselen geïntegreerde schakelingen zich moeten bevinden, worden geladen in de onderste vormhelft, in het vervolg bodemvorm genoemd, waarbij het aantal geleidingsframes in een enkele groep wordt bepaald 25 door de afmetingen van de vorm en de capaciteit van de gebruikte bepaalde ingietapparatuur. De bodemvorm wordt gesteund in de ingietapparatuur en nadat de geleidingsframes in de bodemvorm zijn geplaatst wordt de bovenste vormhelft of topvorm op zijn plaats op de bodemvorm gebracht. Er zijn middelen in de apparatuur aanwezig voor het verhitten 30 van de vormen tot de juiste temperatuur en het vervolgens koelen ervan voor uithardingsdoeleinden. De verhitte vormen worden tegen elkaar geklemd door de apparatuur en als de temperatuur juist is wordt ingietma-teriaal, zoals epoxy in pellet-vorm, In de vorm ingevoerd doordat het ingebracht wordt in boringen gevormd in de topvorm van de vormgroep.

35 Vervolgens worden plunjers ingestoken in de boringen van de topvorm boven op de epoxy-pellets en op de plunjers wordt een duwende kracht uitgeoefend. De combinatie van de plunjerkracht en de temperatuur zorgt 8500639 . ‘ 2 ervoor dat de epoxy-pellet vloeibaar worden en in de vormgroep stroomt naar de daarin aanwezige holtes die de configuratie en de positie van de vormlichamen bepalen waardoor de geïntegreerde schakelingen worden ingekapseld. Bij voltooiing van dit vloeibaar maken en laten stromen 5 van de epoxy wordt de vormgroep afgekoeld teneinde de uitharding te veroorzaken en vervolgens worden de plunjers uit de vormgroep teruggetrokken, de vormgroep wordt ontgrendeld en de topvorm wordt van de bo-demvorm afgetild. De geleidingsframes worden dan verwijderd uit de bo-demvorm en overgebracht naar verdere apparatuur voor ontgraten of een 10 andere bewerking waarmee de fabrikage van de elektronische omhulde circuits wordt beëindigd. Daarna worden de vormen gereinigd, zonodig opnieuw verwarmd en daarna zijn ze gereed voor gebruik bij een volgende groep.

Een tamelijk belangrijk deel van de boven beschreven uit de stand 15 der techniek bekende kenmerkende ingietoperatie wordt met de hand voltooid of onder directe besturing van een operateur of operateurs, die de tijdsduren bepalen en die het starten van de diverse operaties initiëren. De noodzaak van deelname door een operateur is natuurlijk kostbaar, maar het belangrijke probleem hangt direct samen met de begrensde 20 productiecapaciteit van dergelijke groepsgewijze operaties. De noodzaak bijvoorbeeld om continu en herhaaldelijk de vormgroepen te verhitten en te koelen neemt zeer veel tijd in beslag en begrenst natuurlijk de productie.

Er bestaat derhalve een behoefte aan een nieuw en verbeterd auto-25 matisch continu cyclisch functionerend vormsysteem waarmee een deel van de nadelen en problemen uit de stand der techniek wordt overwonnen.

Kort overzicht van de uitvinding

In overeenstemming met de onderhavige uitvinding wordt een nieuw 30 en verbeterd volledig automatisch continu cyclisch functionerend in-gietsysteem beschreven dat voorzien is van een aantal vormgroepen die continu kunnen worden getransporteerd door een aantal opeenvolgende werkstations waarin de diverse vormoperaties continu plaats vinden in vooraf bepaalde geregelde tijdsintervallen.

35 Het systeem omvat een eerste werkstation voor het inbrengen van de geleidingsframes of andere houders in het systeem en het ontladen ervan vanuit geschikte magazijnen in een mechanisme dat ze in de juiste oriëntatie rangschikt voor plaatsing in de verhitte bodemvorm in het tweede station. De op de juiste wijze georiënteerde geleidingsframes 40 worden getransporteerd en geplaatst in de bodemvorm door een speciaal 85 0 0 6 3 9 .1 % 3 τ transportmiddel. De bodemvorm wordt dan getransporteerd naar een derde station waarin een voorverhitte topvorm wordt geplaatst op de bodemvorm teneinde een vormgroep te definiëren. De vormgroep wordt dan getransporteerd naar een vierde station waarin de vormgroep op elkaar wordt 5 geklemd, de het ingietmateriaal in de vormgroep worden ingebracht en de benodigde kracht wordt uitgeoefend op de plunjers die verwijderbaar ingébracht zijn in de topvorm. Als het ingieten is voltooid in dit vierde station dan wordt de vormgroep getransporteerd naar een vijfde station voor het afkoelen en het daaruit resulterende uitharden. De vormgroep 10 wordt dan getransporteerd naar een zesde station waarin de topvorm wordt losgenomen van de bodemvorm en de bodemvorm wordt getransporteerd naar een zevende station waarin de ingekapselde geleidingsframes worden verwijderd uit de bodemvorm. De ingekapselde geleidingsframes worden dan bewogen naar een achtste station waarin ze van elkaar losgenomen 15 worden en worden bewogen naar een negende station waarin ze worden geladen in magazijnen en uit het systeem worden verwijderd. Er zijn verdere stations aanwezig voor het hercirculeren van de bodemvormen en de topvormen, het reinigen ervan en het terugbrengen ervan naar de juiste stations van het systeem voor continu hergebruik.

20 Ook al werd de boven gegeven beschrijving van het systeem van de onderhavige uitvinding gepresenteerd als een sequentieel optredende reeks van stappen, zal het duidelijk zijn dat het systeem bedoeld is om te functioneren op een zodanige wijze dat elk van de stappen herhaald en simultaan wordt uitgevoerd in elk van de werkstations. Derhalve wor-25 den gerede producten geproduceerd door het systeem op een nagenoeg continue wijze.

Het is derhalve een doelstelling van de onderhavige uitvinding om een nieuw en verbeterd automatisch continu cyclisch functionerend in-gietsysteem te verschaffen.

30 Een ander doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een nieuw en verbeterd automatisch continu cyclisch functionerend ingietsysteem dat ideaal geschikt is voor productie van ingekapselde elektronische componenten.

Een ander doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen 35 van een nieuw en verbeterd automatisch continu cyclisch functionerend ingietsysteem dat voorzien is van een aantal in lijn geplaatste werkstations, waarin de diverse operaties van een ingietproces continu en herhaaldelijk optreden.

Een andere doelstelling van de onderhavige uitvinding is het ver-40 schaffen van een nieuw en verbeterd continu cyclisch functionerend in- 8500639 .. ' ' 4 gietsysteem dat voorzien is van een aantal achter elkaar geplaatste werkstations waarin de diverse stappen van een ingietproces continu en herhaaldelijk worden uitgevoerd in vooraf bepaalde tijdcyclussen teneinde de uit de stand der techniek bekende problemen met betrekking tot 5 de productievertragingen resulterend uit het continu en herhaaldelijk verhitten en vervolgens afkoelen van de vormen te elimineren.

Nog een andere doelstelling van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een nieuw en verbeterd automatisch continu cyclisch functionerend ingietsysteem van bovengenoemde soort waarin een aantal 10 vormgroepen wordt getransporteerd door de verschillende achter elkaar geplaatste werkstations waarin de stappen van het ingietproces worden uitgevoerd tezamen met andere werkstuk-inagngs- en uitgangsfuncties.

Nog een andere doelstelling van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een nieuw en verbeterd automatisch continu cyclisch 15 functionerend ingietsysteem van het boven beschreven type waarin verdere werkstations aanwezig zijn voor het reinigen, inspecteren en doen hercirculeren van de vormgroepen voor continu en herhaald gebruik ervan binnen het systeem, waarbij deze extra werkstations in dezelfde vooraf bepaalde tijdcyclussen functioneren.

20 De boven aangegeven doeleinden van de onderhavige uitvinding, als mede de uitvinding zelf, zullen duidelijker worden begrepen aan de hand van de volgende beschrijving waarin wordt verwezen naar de bijgaande tekeningen.

25 Korte beschrijving van de tekeningen

Figuur 1 is een in perspectief getekend blokschema ter illustratie van de diverse stations van het vormsysteem volgens de onderhavige uitvinding.

Figuur 2 is een gedeeltelijk perspectief aanzicht van een bepaald 30 type werkstuk dat zeer geschikt is om te worden onderworpen aan de in-gietoperaties van het systeem volgens de onderhavige uitvinding.

Figuur 3 is een deelaanzicht soortgelijk aan dat van figuur 2 waarin het werkstuk wordt getoond zoals het zal verschijnen nadat het gedeeltelijk behandeld is in het ingietsysteem volgens de onderhavige 35 uitvinding.

Figuur 4 is een perspectief aanzicht met uiteen genomen delen van een vormgroep die gebruikt wordt in het systeem voor het uitvoeren van de ingietoperaties op de werkstukken getoond in de figuren 2 en 3.

Figuur 5 is een dwarsdoorsnede genomen door de samengestelde vorm-40 groep die getoond is in figuur 4.

8500639 I Λ 5 '

Figuur 6 is een zij-aanzicht van een magazijntransport- en ont-laadsubsysteem door middel waarvan de in figuur 2 getoonde werkstukken in magazijnen worden ingebracht in het systeem en uit de magazijnen worden ontladen.

5 Figuur 7 is een doorsnede volgens de lijn 7-7 in figuur 6.

Figuur 8 is een gedeeltelijk zij-aanzicht van een kenmerkend magazijn waarin het in figuur 2 getoonde werkstuk in het systeem wordt ingébracht.

Figuur 9 is een deeldoorsnede volgens de lijn 9-9 uit figuur 8.

10 Figuur 10 is een zij-aanzicht, dat gedeeltelijk is opengewerkt teneinde de diverse delen te tonen van een ontvangend en rangschikkend mechanisme voor het ontvangen van de werkstukken uit het magazijntransport- en ontlaadsubsysteem en het rangschikken ervan in een zij-aan-zij relatie voor daarop volgende plaatsing in de bodemvorm.

15 Figuur 11 is een bovenaanzicht van het ontvangende en rangschik kende mechanisme van figuur 10.

Figuur 12 is een vergrote doorsnede genomen volgens de lijn 12-12 uit figuur 11.

Figuur 13 is een vergrote deeldoorsnede volgens de lijn 13-13 uit 20 figuur 11.

Figuur 14 is een vergrote deeldoorsnede volgens de lijn 14-14 uit figuur 11.

Figuur 15 is een vergrote deeldoorsnede volgens de lijn 15-15 uit figuur 14.

25 Figuur 15a is een gedeeltelijk bovenaanzicht, deels in doorsnede, voor het tonen van de diverse delen van een modificatie van het mechanisme voor het ontvangen en rangschikken van de werkstukken.

Figuur 16 is een gedeeltelijk bovenaanzicht van een transportme-chanisme, gedeeltelijk opengewerkt, dat aangebracht is tussen de stati- 30 ons A en B van het systeem voor het bewegen van de werkstukken van het ontvangende en rangschikkende mechanisme naar het bodemvormlaadstation B.

Figuur 17 is een gedeeltelijke doorsnede volgens de lijn 17-17 uit figuur 16.

35 Figuur 18 is een deeldoorsnede volgens de lijn 18-18 uit figuur 17.

Figuur 19 is een deeldoorsnede genomen volgens de lijn 19-19 uit figuur 17.

Figuur 20 is een deeldoorsnede genomen volgens een vertikaal vlak 40 door het ingietsysteem en toont een zij-aanzicht van station B en sta- 85 0 0 6 39 6 tion S.

Figuur 21 is een deeldoorsnede volgens de lijn 21-21 uit figuur 20.

Figuur 22 is een deeldoorsnede volgens de lijn 22-22 uit figuur 5 20.

Figuur 23 is een bovenaanzicht, gedeeltelijk in doorsnede, van de stations M en C.

Figuur 24 is een deeldoorsnede volgens de lijn 24-24 uit figuur 23.

10 Figuur 25 is een deeldoorsnede volgens de lijn 24-24 uit figuur 23.

Figuur 25 is een deeldoorsnede volgens een vertikaal vlak in het systeem van de onderhavige uitvinding teneinde een zij-aanzicht te tonen van de middelen in het vormgroeptransportsubsysteem, welk systeem 15 wordt gebruikt voor het transporteren van de vormen in de stations B tot en met G.

Figuur 26 is een gedeeltelijk zij-aanzicht op gereduceerde schaal van de middelen uit het vormgroeptransportsubsysteem gezien vanaf de lijn 26-26 uit figuur 25- 20 Figuur 27 is een deeldoorsnede in het vertikale vlak door het sys teem teneinde de diverse delen van het station D te tonen.

Figuur 28 is een zij-aanzicht van de diverse in figuur 27 getoonde mechanismen.

Figuur 29 is een deeldoorsnede volgens de lijn 29-29 uit figuur 25 28.

Figuur 30 is een vergrote deeldoorsnede volgens de lijn 30-30 uit figuur 28.

Figuur 31 is een deeldoorsnede genomen volgens de lijn 31-31 uit figuur 27.

30 Figuur 32 is een vergrote deeldoorsnede genomen volgens de lijn 32-32 uit figuur 28.

Figuur 33 is een zij-aanzicht van het ingietmateriaalinvoersubsys-teem, dat als station D is aangeduid in figuur 27, maar dat voor het grootste deel niet in deze figuur of in figuur 28 is weergegeven ter- 35 wille van de duidelijkheid.

Figuur 34 is een deeldoorsnede volgens de lijn 34-34 uit figuur 33.

Figuur 35 is een deeldoorsnede genomen volgens de lijn 35-35 uit figuur 34.

40 Figuur 36 is een deeldoorsnede genomen volgens de lijn 36-36 uit 8500639 7 ' ' figuur 33.

Figuur 36a is een deeldoorsnede soortgelijk aan die van figuur 36 maar nu van een modificatie van het ingietmateriaalinvoersubsysteem.

Figuur 37 is een deeldoorsnede volgens de lijn 37-37 uit figuur 5 33.

Figuur 38 is aan zij-aanzicht waarin de stations D, E en F zijn getoond voor het tonen van de diverse delen van het station E en verdere delen aangebracht in het vormgroeptransportsubsysteem, dat gebruikt wordt voor het bewegen van de vormgroepen door de stations D, E en F· 10 Figuur 39 is een deeldoorsnede genomen volgens de lijn 39-39 uit figuur 38.

Figuur 40 is een deeldoorsnede genomen volgens de lijn 40-40 uit figuur 38.

Figuur 41 is een vergrote deeldoorsnede genomen volgens de lijn 15 41-41 uit figuur 39.

Figuur 42 is een deeldoorsnede genomen volgens de lijn 42-42 uit figuur 41.

Figuur 43 is een deeldoorsnede genomen volgens de lijn 43-43 uit figuur 41.

20 Figuur 44 is een deeldoorsnede volgens een vertikaal vlak door het systeem teneinde de diverse delen van de stations F en J te tonen.

Figuur 45 is een deeldoorsnede genomen volgens de lijn 45-45 uit figuur 44.

Figuur 46 is een vergrote deeldoorsnede van het omcirkelde gedeel-25 te van het mechanisme dat getoond is in figuur 44.

Figuur 47 is een zij-aanzicht dat gedeeltelijk is opengewerkt teneinde de diverse delen van het station G te tonen.

Figuur 48 is een zij-aanzicht dat gedeeltelijk opengewerkt is voor het tonen van de diverse delen van station H.

30 Figuur 49 is een deeldoorsnede genomen volgens de lijn 49-49 in figuur 48.

Figuur 50 is een deelaanzicht van de mechanismen die getoond zijn in figuur 49 voor het tonen van een andere bedrijfspositie van het mechanisme.

35 Figuur 51 is een gedeeltelijk zij-aanzicht voor het tonen van de diverse delen van het mechanisme van station I.

Figuur 52 is een vergrote deeldoorsnede volgens de lijn 52-52 van figuur 51.

Figuur 53 is een deelaanzicht, dat gedeeltelijk is opengewerkt,

40 teneinde de diverse delen te tonen van het mechanisme van de stations K

8500639 • ' 8 en L en de relatie van deze stations met de apparatuur die aanwezig is in de stations J en M.

Figuur 54 is een deeldoorsnede genomen volgens de lijn 54-54 uit figuur 53.

5 Figuur 55 is een vergrote deeldoorsnede genomen volgens de lijn 55-55 uit figuur 53.

Figuur 56 is een deeldoorsnede genomen volgens de lijn 56-56 uit figuur 55.

Figuur 57 is een vergrote deeldoorsnede genomen volgens de lijn 10 57-57 uit figuur 53.

Figuur 58 is een deelaanzicht in het algemeen volgens de lijn 58-58 uit figuur 47 voor het tonen van de diverse mechanismen van de stations M, 0, P, Q en R en de relatie van deze stations met betrekking tot de stations G, S en P.

15

Beschrijving van de voorkeursuitvoeringsvormen

Meer in het bijzonder verwijzend naar de tekeningen toont figuur 1 een blokschema waarin de diverse stations van het ingietsysteem 100 van de onderhavige uitvinding zijn geïdentificeerd. De diverse stations van 20 het ingietsysteem 100 zullen nu kort worden geïdentificeerd en besproken, en volledige gedetailleerde beschrijvingen van de mechanismen en de werkingen van deze stations zullen hierna in detail worden gegeven.

Station A is het werkstuk-behandelingsstation van het ingietsysteem 100 en is voorzien van mechanismen voor het invoeren van magazij-25 nen, die de werkstukken bevatten, in het systeem, het ontladen van werkstukken uit de magazijnen, het rangschikken ervan in een gewenste positie, en het transporteren ervan naar station B.

Station B is een bodemvormlaadstation waarin een verhitte bodem-vorm is- geplaatst voor ontvangst van de werkstukken uit station A, en 30 een deel van een vormgroeptransportsubsysteem dat de bodemvorm transporteert naar station C.

Station C is een vormassembleerstation en is voorzien van middelen voor het neerlaten van een verhitte topvorm op zijn plaats op de bodemvorm en bevat een deel van het vormgroeptransportsubsysteem, waarmee de 35 geassembleerde top- en bodemvormen, dat wil zeggen de vormgroep, worden getransporteerd naar station D.

Station D is het ingietstation dat voorzien is van middelen voor het inbrengen van ingietmateriaal in de vormen, het samenklemmen van de vormen en het verhogen van de interne druk in de vormen waardoor in sa-40 menwerking met de verhitting het gewenste ingietproces wordt uitgevoerd 8500639 j » 9 op de werkstukken die in de vormgroep aanwezig zijn. Een de.el van het vormgroeptransportsubsysteem bevindt zich in dit station en bevat middelen voor het verschaffen van een klemdruk op de vormen en het transporteren van de vormen naar station E.

5 Station E is het uithardingsstation dat voorzien is van middelen voor het handhaven van de klemdruk op de vormen tijdens het uitharden, dat plaats vindt in dit station, en bevat een deel van het vormgroeptransportsubsysteem waardoor de vormen worden bewogen naar station F.

Station F is het station voor het losnemen van de vorm, waarbij de 10 topvorm wordt opgetild vanaf de bodemvorm en bevat een deel van het vormgroeptransportsysteem voor het transporteren van de bodemvorm naar station G.

Station G is het bodemvormontlaadstation, waarin de ingekapselde werkstukken worden verwijderd uit de bodemvorm en worden getranspor-15 teerd naar station H>

Station H is het aangietselverwijderingsstation waarin de aangegoten ringen en poten worden verwijderd uit de ingekapselde werkstukken als voorbereiding op de beweging naar station I.

Station I is het station voor het behandelen van het gerede pro-20 duet, waarin de voltooide producten worden geplaatst in magazijnen voor de gerede producten en station I bevat mechanismen voor het transporteren van de magazijnen uit het systeem.

In station F, het station voor het losnemen van de vorm zoals in het bovenstaande werd aangegeven, zijn middelen aanwezig voor het 25 transporteren van de opgetilde topvorm naar een hoger gelegen en lateraal verschoven topvormhercirculatietransportsubsysteem, waarmee de topvormen worden getransporteerd door de stations J, K, L en M. Station J ontvangt de topvormen van station F. De stations K en L worden gebruikt voor het reinigen van de topvormen, indien dit nodig is, en sta-30 tion F bevat middelen voor het terugbrengen van de verhitte en gereinigde topvormen naar het topvormneerlaatmechanisme in het vormassem-bleerstation C.

Als de bodenvorm is ontladen in station G, zoals in het bovenstaande is beschreven, dan wordt de bodemvorm door een mechanisme dat 35 aanwezig is in het station N getransporteerd naar een lateraal verschoven bodemvormhercirculatietransportsubsysteem, dat voorzien is van de stations M, 0, P, Q, R en S. De stations N, 0, P, Q, R en S bevatten het bodemvormhercirculatietransportsubsysteem voor het bewegen van de vormen door deze stations, waarin de temperatuur van de vormen wordt 40 teruggebracht naar de juiste ingiettemperatuur, welke temperatuur wordt 8500639

f J

10 gehandhaafd, en indien nodig worden ze gereinigd, en station R bevat middelen voor het terugbrengen van de verhitte en gereinigde bodemvor-men naar het bodemvormlaadstation B.

Zoals in het voorgaande reeds werd opgemerkt kan het vormsysteem 5 100 van de onderhavige uitvinding worden gebruikt voor het uitvoeren van diverse ingietprocessen of inkapselingsprocessen bij diverse typen werkstukken. Het systeem 100 is echter in het bijzonder geschikt voor het hanteren van diverse configuraties van één bepaald type en voor het uitvoeren van een bepaald ibkapselingsproces daarmee. Terwille van de 10 volledigheid van de beschrijving en voor het vergemakkelijken van het begrip van het systeem 100 wordt in het in perspectief weergegeven deelaanzicht van figuur 2 een voorbeeldconfiguratie van het bepaalde werkstuk 102 getoond, en het nagenoeg gerede uit het systeem 100 resulterende product is bij 102a getoond in het in perspectief weergegeven 15 deelaanzicht van figuur 3.

Het werkstuk 102 dat getoond is in figuur 2 is van het type dat in de stand der techniek over het algemeen wordt aangeduid met een gelei-dingsframe en bestaat uit een langgerekte strip van dun dragermetaal met een hoge mate van elektrische geleidbaarheid. Het geleidingsframe 20 102 wordt geponst, of op andere wijze gevormd voor het verschaffen van een array van geleiders 103 en contacten of pennen 104 voor een discrete geïntegreerde schakelingschip 105 die verbonden is met de array op zodanige wijze dat ze in elektrisch geleidend contact staat met de geleiders en de pennen van de array. In figuur 2 is een complete array 25 getoond met delen van de aangrenzende lineair gerangschikte array’s aan de tegenover liggende uiteinden ervan. Het zal derhalve duidelijk zijn dat het geleidingsframe 102 bestaat uit een aantal van dergelijke array's, een voor elke geïntegreerde schakelingschip 105. De array's zijn, om het hanteren ervan te vergemakkelijken, onderling verbonden 30 door een tegenover elkaar geplaatst paar longitudinaal verlopende zij-rails 106. Nadat de geleidingsframes in het systeem 100 zijn bewerkt worden de zijrails 106 verwijderd en worden er andere snijbewerkingen op uitgevoerd zodanig dat elk bewerkt geleidingsframe 102a een aantal geïntegreerde schakelingsbehuizingen produceert die in de geïllustreer-35 de uitvoeringsvorm van het type zijn dat in het algemeen bekend staat als dual-in-line behuizingen.

In de voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding wordt een paar geleidingsframes 102 tegelijkertijd in een zij-aan-zij relatie bewerkt en bij verwijdering uit de bodemvorm in het station G hebben de 40 geleidingsframes 102a een ingekapseld lichaam 107 voor elk van de geïn- 8500639 J .1 11 .

tegreerde schakelingschips 105 en hun bijbehorende geleiders 103 waarbij de pennen 104 uitsteken uit de behuizingen. Het zij-aan-zij geplaatste paar van geleidingsframes 102a is in deze stap van het bever-kingsproces onderling verbonden door aangietsels zoals een ring 108 en 5 poten 109 die worden gevormd wanneer het inkapselingsmateriaal gaat vloeien tijdens de vorming van de ingekapselde lichamen 107.

De figuren 4 en 5 tonen de bodemvorm 110 en de topvorm 112 die samenwerken om het inkapselingsproces op de geleidingsframes 102 in het systeem 100 uit te voeren zoals in het volgende nog in meer detail 10 wordt beschreven. De vormen 110 en 112 zijn op bekende wijze gefabriceerd en functioneren op bekende wijze. Derhalve zullen de vormen hierin slechts in voldoende detail worden beschreven om het begrip van de onderhavige uitvinding te vergemakkelijken en om de modificaties aan te geven die aan deze vormen zijn gerealiseerd om ze te kunnen laten func-15 tioneren binnen het systeem 100.

De bodemvorm 110 is voorzien van een vormbasis 114 in het bovenoppervlak waarvan het vormstempel 115 is gemonteerd op een uit de stand der techniek bekende wijze, bijvoorbeeld door middel van (niet getoonde) bouten. Het stempel 115 wordt bewerkt of op andere wijze gevormd 20 voor het definiëren van een centraal uitgelijnde rij van holten 116, bestemd voor ontvangst van materiaal en elk voorzien van vier lopers 117 die vandaar verlopen tot in contact met de binnenranden van vier verschillende opwaarts open uitsparingen 118. De uitsparingen 118 liggen in longitudinaal verlopende rijen aan de tegenover liggende zijden 25 van de holten 116 en elke uitsparing heeft een ventilatie-opening 119 verlopend vanaf zijn tegenover liggende zijkant.

Een kamer 120 is gevormd in de vormbasis 114 onder het stempel 115 en een uitwerpplaat 122 is daarin beweegbaar gemonteerd en in benedenwaartse richting voorgespannen door de veren 123. De uitwerpplaat 122 30 heeft een aantal thermisch geleidende pennen 124, een voor elke materiaal ontvangende holte 116, en elke pen 124 bezit aan beide kanten ervan een paar hulp-uitwerppennen 126. Elke centrale pen 124 heeft een opwaarts verlopend uiteinde dat het bodemoppervlak van zijn respectievelijke materiaal ontvangende holte 116 vormt en een neerwaarts verlopend 35 uiteinde dat zich uitstrekt door de vasthoudplaat 130 die de uitwerp-platen 122 in de kamer 120 vasthoudt. Elk van de hulpuitwerppennen 126 verloopt opwaarts vanaf de uitwerpplaat 122 door een boring 132 die aangebracht is in de vormbasis 114 en het stempel 115. Door het toevoeren van warmte aan de onderuiteinden van de centrale pennen 124 wordt 40 warmte direct overgebracht naar een gebied aangrenzend aan de holte 8500639 r * 12 teneinde de epoxyhars te verwarmen. Op deze wijze zullen de pennen 126 opwaarts bewegen voor het uitwerpen van het in de bodemvorm 110 gevormde product. Meer in het bijzonder zullen de pennen 126 de wegwerpringen 108 uit de holten 116 drukken en de pennen 126 zullen aandrukken tegen 5 de zijrails 116 van de geleidingframes 102a.

De bodemvorm 110 heeft naast de boven beschreven eigenschappen een longitudinaal verlopend paar groeven 134 en 136 gevormd in de tegenover liggende zij-oppervlakken van de vormbasis 114. De groeven 134 en 136 worden gebruikt voor bewegings- en vastklemdoeleinden in het systeem 10 100 zoals in de navolgende beschrijving nog duidelijk zal worden ge maakt. De topvorm 112 is voorzien van een vormbasis 140 in het onderop-pervlak waarvan het bovenstempel 142 is gemonteerd. Het bovenstempel 142 is voorzien van een centraal verlopende rij van openingen 143, elk aangebracht in lijn met een van de materiaal ontvangende holten 116 in-15 dien de topvorm en de bodemvorm 110 respectievelijk 112 zijn gepositioneerd zoals getoond is in figuur 5. Het stempel 142 is ook voorzien van een aantal in benedenwaartse richting open uitsparingen 144 die gepositioneerd zijn in rijen aan tegenover liggende zijden van de opening 143. Elk van de uitsparingen 144 ligt in lijn met een van de uitsparin-20 gen 118 van de bodemvorm 110 wanneer de vormen zijn samengesteld op de wijze zoals getoond is in figuur 5.

Zoals in figuur 5 is getoond wordt elk van de openingen 143 (waarvan er een zichtbaar is) gedefinieerd door het onderuiteinde van een boring 146 gevormd in een huls 147 en een plunjer 148 wordt demonteer-25 baar gesteund in de boring van de huls en kan daarin glijdend bewegen zoals in het volgende nog zal worden beschreven.

Een kamer 150 is in de vormbasis 140 gevormd boven het stempel 142 en in deze kamer is een uitwerpplaat 152 beweegbaar aangebracht. De uitwerpplaat 152 is voorzien van twee gescheiden rijen van uitwerppen-30 nen 153 (waarvan er twee zichtbaar zijn) welke pennen zich in neerwaartse richting uitstrekken door de boringen gevormd in de vormbasis 140 en het stempel 142 welke boringen zoals aangegeven is bij 154 uitmonden op het neerwaarts gerichte oppervlak van het stempel 152. Als de topvorm 112 geplaatst is op de bodemvorm 110 tijdens de bewerkingen in 35 het systeem 100, dan zullen de uitwerppennen 153 de uitwerpplaat 152 in de opwaartse positie houden die getoond is in figuur 5. Als de vormen 110 en 112 worden gescheiden voor het verwijderen van de ingekapselde geleidingsframes 102a (figuur 3) dan wordt de uitwerpplaat 152 neerwaarts bewogen door een kracht die daarop wordt uitgeoefend via de ope-40 ningen 155 in de vasthoudplaat 156, welke de uitwerpplaat 152 vasthoudt 8500639 13

4 -T

in de kamer 150. Als de uitwerpplaat 152 op deze wijze neerwaarts wordt bewogen dan zullen de uitwerppennen 153 ook neerwaarts bewegen voor het uitwerpen van het ingegoten product uit de topvorm 112. Meer in het bijzonder zullen de uitwerppennen 153 duwen tegen de zijrails 106 van 5 de geldingframes 102a.

Op soortgelijke wijze als de bodemvorm 110 is ook de topvorm 112 voorzien van een longitudinaal verlopend paar groeven 158 en 160 in tegenover liggende zij-oppervlakken ervan voor bewegings- en klemdoelein-den in het systeem 100. De vormbasis 140 is ook voorzien van een cen-10 traal geplaatste sleuf 162 die zich centraal uitstrekt vanaf de groef 160, welke sleuf wordt gebruikt voor het transporteren van de topvorm in het systeem 100.

Zoals in de stand der techniek gebruikelijk is zijn de topvorm 110 en de bodemvorm 112 elk voorzien van uitlijnmiddelen zoals pennen 164 15 om een correcte uitlijning en onderlinge positionering van de vormen in de samengestelde toestand te bereiken.

In bedrijf wordt een paar geleidingframes 102 (figuur 2) zij aan zij geplaatst in de bodemvorm 110 zodanig dat ze zich bevinden boven verschillende rijen uitsparingen 118 en elke chip 105 bevindt zich bo-20 ven een van de verschillende uitsparingen. De topvorm 112 wordt dan op de bodem van 110 geplaatst op de wijze als getoond is in figuur 5 zodanig dat elke chip 105 van de geleidingframes ligt binnen de ruimte die wordt gedefinieerd door de verschillende uitgelijnde uitsparingen 118 en 144 van respectievelijk de bodemvorm en de topvorm. De vormen 110 en 25 112 worden dan samengeklemd en de plunjers 148 worden verwijderd en (niet getoonde) pellets van een geschikt ingietmateriaal zoals epoxy worden ingebracht in de boringen 146 van de topvorm 112 en vallen in de materiaalontvangende holten 116 van de bodemvorm 110. De plunjers 148 worden dan opnieuw in de boringen 146 ingestoken en op de plunjers 30 wordt een neerwaarts gerichte kracht uitgeoefend. Naast de verwarmings van de vorm zorgt deze kracht voor een verandering van de toestand van de (niet getoonde) pellets vanaf de vaste toestand naar een vloeibare toestand en de op de plunjers 148 uitgeoefende kracht zorgt ervoor dat het vloeibare ingietmateriaal stroomt door de lopers 117 tot in de 35 ruimten, gedefinieerd door de uitsparingen 118 en 114. Bij het daarop volgende afkoelen zal het vloeibare materiaal terugkeren naar de vaste toestand en zullen de geleidingframes 102a ingekapseld zijn zoals getoond is in figuur 3. Voordat verder gegaan wordt met de gedetailleerde beschrijving van de diverse stations A tot en met S van het Inkapse-40 lingssysteem 100 zal het duidelijk zijn dat het systeem wordt gesteund ___ 8500639 f i 14 door een geschikt frame, waarmee ook de diverse stations onderling zijn verbonden, welk frame in zijn algemeenheid is aangeduid met het refe-rentienummer 166, maar dat terwille van de duidelijkheid niet is getoond. In plaats daarvan zijn diverse structurele elementen en delen 5 van het frame 166 getoond in de diverse figuren van de tekeningen. Het zal ook duidelijk zijn dat het systeem 100 wordt omgeven door een geschikte mantel bestaande uit panelen, toegangsdeuren, thermische isolatie en dergelijke, waarvan terwille van de duidelijkheid niets is getoond.

10 Zoals in het bovenstaande werd aangegeven bevat het station A me chanismen voor het invoeren van de magazijnen die de in het systeem 100 in te kapselen werkstukken bevatten, en voor het ontladen van de werkstukken. De voor deze eerste functie van het station A bestemde mechanismen zijn getoond in de figuren 6, 7, 8 en 9 van de tekeningen. De 15 figuren 6 en 7 tonen het ingangsmagazijntransport- en ontlaadsubsysteem van het systeem, welk subsysteem in zijn algemeenheid aangeduid is met het referentiecijfer 170, en wordt gesteund door de twee op afstand van elkaar gelegen structurele elementen 171 en 172 van het systeemframe 166. Het magazijninvoersubsysteem 170 is voorzien van een in hoofdzaak 20 rechthoekig subframe 174, dat op geschikte wijze gemonteerd is op het structurele element 171 en voorzien is van een gescheiden paar vertika-le elementen 175 die onderling zijn verbonden door een hoog gelegen dwarsbalk 176 en een laag gelegen dwarsbalk 178. Een klamp 180 is op geschikte wijze gemonteerd aan het andere structurele element 172 en 25 een rol 182 wordt roteerbaar gesteund op de as 183 die in de klamp is gemonteerd. Een soortgelijke rol 174 is gemonteerd op een aandrijfas 185 die opgehangen is in lagers, bevestigd op de vertikale elementen 175 van het rechthoekige subframe 174. De aandrijfas 185, en daarmee de rol 184, wordt aangedreven door een elektrische stappenmotor 186 die 30 gemonteerd is op een van de vertikale elementen 175. Een eindloze transporteurband 188 strekt zich uit tussen de rollen 182 en 184 en is beweegbaar door middel van de motor 186 en de aangedreven rol 184 in een richting tegen de klokwijzers in in het aanzicht van figuur 7.

Een aantal werkstukinvoermagazijnen 190 wordt door de transpor-35 teurband 188 bewogen naar de ontlaadpositie U waar de geleidingframes 102 daaruit worden verwijderd op een nog te beschrijven wijze. Als de magazijnen 190 leeg zijn dan worden ze uit het station A verwijderd door middel van een op rollen lopende wagen 192 die op een hoger niveau wordt gedragen op een paar op afstand van elkaar gelegen rails 193, 40 welke aan een uiteinde ervan zijn bevestigd aan het rechthoekige sub- 8500639 1 1 15 frame 174 en met hun andere uiteinden worden gedragen In de hoog gelegen positie door een paar stijlen 194 (waarvan er een is getoond) welke standaards zich in opwaartse richting uitstrekken vanaf de klamp 180.

De op wielen geplaatste wagen 192 kan heen en weer worden bewogen over 5 de rails 193 door middel van een cilinder 196 die aangesloten is tussen de wagen en een dwarsbalk 197 die verloopt tussen de stijlen 194.

Zoals het best te zien is in de figuren 8 en 9 bestaat elk van de magazijnen 190 uit een staande rechthoekige structuur die aan beide ter-genover elkaar gelegen uiteinden open is en voorzien is van een aantal 10 vertikaal op afstand van elkaar gelegen liggers 200 die in binnenwaartse richting uitsteken vanaf de op afstand van elkaar gelegen zijwanden 201 en elk paar uitgelijnde liggers 202 draagt een geleidingframe 102.

Als een te ontladen magazijn 190 aankomt op de ontlaadpositie U dan wordt een vertikaal beweegbare wagen 204 opwaarts bewogen teneinde 15 een op afstand van elkaar geplaatst paar vorken 206 in aanraking te brengen met het bodemoppervlak van het magazijn. De wagen 204 kan vertikaal worden bewogen via de geleidingstang 208 die zodanig vast bevestigd is dat ze verloopt tussen de onderste en bovenste dwarsbalken 176 en 178 van het rechthoekige subframe 174. Een lange schroef 210 is 20 eveneens vertikaal tussen de dwarsbalken 176 en 178 geplaatst en de schroef is roteerbaar gelagerd in de geschikte lagers 211 en 212 aangebracht in de dwarsbalken. De schroef 210 wordt geroteerd door middel van een geschikte omkeerbare aandrijfmotor 214 die gemonteerd is aan het ondervlak van de dwarsbalk 178. De schroef 210 strekt zich uit door 25 de wagen 204 die voorzien is van een boring 215 met inwendige schroefdraad aangepast aan en samenwerkend met de schroef 210 voor het omhoog verplaatsen van de wagen 204 wanneer de schroef in de ene richting wordt geroteerd en het omlaag verplaatsen van de wagen wanneer de schroef in de tegengestelde richting wordt geroteerd.

30 De wagen 204 wordt in de opwaartse richting bewogen teneinde elk van de geleidingframes 102, gesteund in het magazijn 100 dat door de wagen omhoog wordt bewogen achtereenvolgens in lijn te brengen met een ontlaadorgaan 216. Het ontlaadorgaan kan uitgevoerd zijn als een cilinder 217 met een naar buiten beweegbare duwstang 218. Op deze wijze 35 wordt allereerst het bovenste geleidingframe 102 uit het magazijn 190 geduwd en vervolgens wordt het magazijn opwaarts bewogen en wordt het tweede geleidingframe 102 uitgeladen. Als het onderste geleidingframe 102 uit het magazijn is geduwd beweegt de wagen 204 verder opwaarts zodanig dat de op wielen geplaatste wagen 192 tot onder het nu lege maga-40 zijn kan bewegen om dit magazijn uit het ingietsysteem 100 te verwijde- 8500639 , ’ 1 16 ren. De wagen 204 keert dan terug naar zijn laagste positie om het volgende te ontladen magazijn 190 op te halen.

De tweede bewerking die in het station A wordt uitgevoerd is die van ontvangst van de geleidingframes 102 die uit de magazijnen 190 zijn 5 uitgeladen en het zij-aan-zij rangschikken daarvan voor daarop volgende transport naar het station B, waarin ze worden geladen in de bodemvorm 110. Het ontvangen en rangschikken van de geleidingframes wordt uitgevoerd door een ontvangend en rangschikkend mechanisme dat in zijn algemeenheid aangeduid is met het referentiecijfer 220 en geïllustreerd is 10 in de figuren 10, 11, 12, 13, 14 en 15 van de tekeningen. Het ontvangende en rangschikkende mechanisme 220 is geplaatst naast het subsysteem 170 voor het invoeren en ontladen van de magazijnen, op de wijze als aangegeven is in de figuren 6 en 10. Het rangschikkende mechanisme 220 is gemonteerd op een dwarselement 222 van het frame 166 en is voor-15 zien van een balk 224 die vast wordt gedragen door een op afstand geplaatst paar kolommen 225 in een positie boven het dwarselement 222.

Een eerste dwarsplaat 226 is vast bevestigd midden tussen de beide uiteinden .aan de balk 224 door bouten 227 (waarvan er een in figuur 10 zichtbaar is), welke zich bevinden in groeven 228 die voor dat doel in 20 de eerste dwarsplaat 226 zijn aangebracht. Een tweede dwarsplaat 230 is nastelbaar aangebracht tussen de beide uiteinden van de balk 224 via een klamp 232 die voorzien is van bouten 233 die naar keuze kunnen worden gemonteerd in een willekeurig paar uit een array van openingen 235 met inwendige schroefdraad, zoals te zien is in figuur 12, teneinde de 25 tussenafstand tussen de eerste en de tweede dwarsplaten 226 en 230 nastelbaar te kunnen variëren om redenen die in het volgende nog in detail zullen worden besproken. Naast de boven beschreven montage van de eerste en tweede dwarsplaten 226 en 230 aan de balk 224 is een paar ge-leidingsstangen 236 gemonteerd aan tegenover elkaar gelegen uiteinden 30 van de eerste dwarsplaat 226, welke stangen loodrecht daarop door geschikte boringen verlopen die in lijn aangebracht zijn in de tegenover liggende uiteinden van de tweede dwarsplaat 230. De geleidingsstangen 236 zijn aangebracht om de parallelliteit tussen de twee dwarsplaten 226 en 230 te handhaven.

35 Een elektrische motor 240 is gemonteerd op de eerste dwarsplaat 226 zoals het best te zien is in figuur 13, en de motor heeft een uit-gangsas 242 die vandaar verloopt door uitgelijnde openingen in de dwarsplaten 226 en 230. Een eerste rlemschijf 244 en een tweede riem-schijf 246 zijn in axiale richting verschuifbaar positioneerbaar op de 40 uitgangsas 242 en beiden zijn voorzien van geschikte instelschroeven 8500639 17 1 l- , door middel waarvan ze nastelbaar op de uitgangsas 242 vastgezet kunnen worden teneinde met de as te kunnen roteren. Het uitstekende uiteinde van de uitgangsas 242 is roteerbaar gelagerd in een geschikt lager 248 dat gemonteerd is aan de tweede dwarsplaat 230.

5 De eerste riemschijf 244 wordt gebruikt voor het aandrijven van een paar riemen 250 en 252 van het 0-ring type. De eerste riem 250 wordt gebruikt voor het overdragen van de rotatiebeweging op een riemschi jf 254 die zich vertikaal bevindt onder een klemrol 256 op het oppervlak waarvan een 0-ring 257 aanwezig is. De aangedreven riemschijf 10 254 kan roteren rond een korte as 258 die wordt gedragen door de eerste dwarsplaat 226. De klemrol 256 kan roteren rond een korte as 259 die wordt gedragen door een rechthoekige plaat 260 die op zijn beurt wordt gedragen door het bovenuiteinde van een plunjer 262 van een geschikte solenoïde 264 die gemonteerd is aan de eerste dwarsplaat 226. De recht-15 hoekige plaat 260 wordt voorgespannen in zijn normale bovenste positie, getoond in figuur 10, door een paar veren 265, en wanneer de solenoïde wordt bekrachtigd dan zal de plunjer 262 de rechthoekige plaat 260 en daarmee de klemrol 256 neerwaarts trekken in de richting van de riemschi jf 244. Als een geleidingframe 102 (figuur 2) is uitgeladen uit een 20 magazijn 190 op de eerder beschreven wijze dan zal dit tangentiaal boven de aangedreven riemschijf 254 worden ontvangen. De solenoïde 264 wordt dan bekrachtigd voor het neerwaarts bewegen van de klemrol 256.

De riem 250, die de riemschijf 254 aandrijft, en de 0-ring 257 op de klemrol zullen de tegenover liggende oppervlakken van het geleidingfra-25 me met frictie aangrijpen en dit naar rechts bewegen gezien in figuur 10.

Zoals te zien is in de figuren 10 en 11 is een paar rollencombina-ties 268 en 270 gemonteerd aan tegenover liggende uiteinden van de eerste dwarsplaat 226. Deze rollencombinaties zijn identiek uitgevoerd op 30 de wijze zoals het best te zien is in figuur 13. Omdat deze rollencom-binaties 268 en 270 identiek zijn zal de volgende beschrijving van de combinatie 268 ook van toepassing zijn op de rollencombinatie 270.

De rollencombinatie 268 omvat een as 272 die transversaal loopt ten opzichte van de dwarsplaat 226 en die kan verschuiven in een daarin 35 gevormde opening. Een geschikte instelschroef is in de dwarsplaat 226 aangebracht voor het vergrendelen van de as in de gewenste positie. Een eerste rol 274 is roteerbaar op de as 272 bevestigd zodanig dat deze rol 274 is axiale richting verschuifbaar is. De rol 274 is voorzien van een axiaal uitstekende naaf 275 die in contact wordt gehouden met de 40 dwarsplaat 226 door middel van een veer 276. De veer 276 is aangebracht 8500639 f * 18 tussen de eerste rol 274 en een tweede rol 278 die ook roteerbaar op de as 272 aangrenzend aan het uiteinde daarvan is bevestigd. De as 272 is voorzien van een vergrote kop 280 aan zijn uitstekende uiteinde teneinde de tweede rol 278 op zijn plaats te houden op het uiteinde van de 5 as. De veer 276 houdt de tweede rol tegen de axiale beweging in weg van de kop 280 en houdt ook de eerste rol 274 zodanig vast dat de naaf 275 in contact blijft met de eerste dwarsplaat 226. Op deze wijze kan de tussenafstand tussen de twee rollen 274 en 278 worden nagesteld door het eenvoudig lossen van de instelschroef van de as en het in zijde-10 lingse richting bewegen van de as in de opening die aanwezig is in de dwarsplaat 226.

De eerste riemschijf 224, die wordt gedragen door de uitgangsas 242 van de aandrijfmotor 240, drijft de tweede riem 252 van het eindloze 0-ring type aan zoals reeds eerder werd opgemerkt. Deze tweede riem 15 252 verloopt over de eerste rol 274 van de eerste rollencombinatie 268 en over de eerste rol 274 van de tweede rollencombinatie 270. De tweede riemschijf 246, die wordt gedragen door de uitgangsas 242 van de motor 240 drijft een andere eindloze riem 282 van het 0-ring type aan, die verloopt over de tweede rol 278 van de eerste rollencombinatie 268 en 20 de tweede rol 278 van de tweede rollencombinatie 270.

Het zal uit het bovenstaande duidelijk zijn dat de eerste en tweede rollencombinaties 268 en 270 tezamen met de eindloze riemen 252 en 282 een transporteur vormen die aangedreven wordt door de twee riem-schijven 224 en 226 aanwezig op de uitgangsas van de motor 240. Zoals 25 in het voorgaande is beschreven kan verder de tussenafstand tussen de twee dwarsplaten 226 en 230, en tussen de twee riemschijven 224 en 226 alsmede de tussenafstand tussen de twee rollen 274 en 278 van elk van de rollencombinaties 268 en 270 worden nagesteld. De afstand tussen de twee eindloze riemen 252 en 282 kan dus worden gevarieerd afhankelijk 30 van de breedte-afmetingen van het geleidingsframe, of van een ander werkstuk dat moet worden onderworpen aan het ingietproces in het systeem 100 .

Zoals het best te zien is in figuur 12 is een tandwiel 286 bevestigd aan het neerwaarts gerichte uiteinde van een as 287 die in verti-35 kale richting wordt gedragen door de balk 224, en het tandwiel 286 is op geschikte wijze gelagerd om te roteren rond de hartlijn van de as 287. Een cilindrische naaf 288 strekt zich axiaal uit vanaf het onder-oppervlak van het tandwiel 286 en is bevestigd om daarmee te roteren. Een pen 287 strekt zich uit vanaf de naaf 288 welke pen is gepositio-40 neerd aangrenzend aan de rand van de naaf. Een cilinder 290 is met een 8500639 19 . Λ van zijn uiteinden schamierbaar bevestigd aan het dwarselement 222 zoals bij 292 in de figuren 10 en 11. De uit de cilinder 290 uitsteekbare plunjer 294 is met zijn buitenste uiteinde schamierbaar bevestigd aan de omlaag gerichte pen 289, en de cilinder wordt gebruikt voor het ro-5 teerbaar in beide richtingen bewegen van het' tandwiel 286 over een ro-tatiehoek van ongeveer 90° tussen twee posities die met a en b in figuur 11 zijn aangegeven.

Een tweede tandwiel 296 is vast aangebracht op de as 298, die roteerbaar en axiaal beweegbaar gelagerd is in een boring 299 die verti-10 kaal is aangebracht door de balk 224. Het tandwiel 296 grijpt in het tandwiel 286 en is zodanig gedimensioneerd dat een twee-op-een overbrenging wordt verkregen zodanig dat het tandwiel 296 door het tandwiel 286 wordt aangedreven over een rotatiehoek van ongeveer 180° wanneer het tandwiel 286 wordt aangedreven door de cilinder 290 op de boven 15 aangegeven wijze. De as 298 en daarmee het tandwiel 296 zijn in axiale richting beweegbaar in de boring 299 van de balk, waarbij deze beweging wordt gerealiseerd door lineaire actuatormiddelen 300 die gemonteerd zijn onder het dwarselement 222. Het dwarselement 222 is voorzien van een opening 301 waar doorheen de plunjer 302 van de lineaire actuator 20 300 axiaal heen en weer bewegen kan, welke plunjer 302 verbonden is met het tandwiel 296 via een langgerekte van schroefdraad voorziene bout 304 rond welke een tandwiel 296 en de as 298 roteerbaar kunnen bewegen.

Een draaitafel 306 is vast bevestigd aan het bovenste uiteinde van 25 de as 298 om te roteren en axiaal daarmee te bewegen door middel van de bovengenoemde schroefdraadbout 304. De draaitafel is voorzien van een centrale rail 308 die tussen zijn beide tegenover liggende uiteinden verbonden is met het bovenuiteinde van de as 298, en een identiek paar zijrails 310 en 312 die parallel lopen en aangebracht zijn ter weers-30 zijden van de centrale rail 308. De uitgelijnde tegenover liggende uiteinden van de centrale rails 308 en van de zijrails 310 en 312 ter weerszijden daarvan zijn met elkaar verbonden via eindrails 314 en 316.

De eindrails 314 en 316 zijn aangesloten tussen hun tegenover liggende uiteinden op de centrale rail 308 door middel van geschikte bouten 317.

35 Zoals getoond is in de figuren 12, 14 en 15 zijn de eindrails 314 en 316 voorzien van langgerekte sleuven 318 waarin de bouten 319, die de tegenover liggende uiteinden van de zijrails 310 en 312 bevestigen aan de eindrails 314 en 316, door verschuiving verplaatsbaar zijn zodanig dat de tussenafstand tussen de centrale rail 308 en de zijrails 310 en 40 312 kan worden ingesteld. Deze instelmogelijkheid is verschaft teneinde

____-M

. 8500638 f r 20 de draaitafel 306 zodanig te kunnen instellen dat geleideframes of andere werkstukken van variërende breedte-afmetingen kunnen worden behandeld zoals uit de navolgende beschrijving nog duidelijk zal worden.

Als alternatief voor de xiastelbaar positioneerbare zijrails 310 en 5 312 toont figuur 15a een gemodificeerde vorm van de draaitafel waarin de eindrails voorzien zijn van openingen 318a (waarvan er een is getoond), in plaats van de langgerekte sleuven 318, zoals getoond is in het gemodificeerde uiteinde van de rail 316a. De centrale rail 308 is op de boven beschreven wijze gemonteerd door middel van de bouten 317 10 (waarvan er een is getoond) en de zijrails 310 en 312 (waarvan alleen 312 in figuur 15a is getoond) zijn vast maar demonteerbaar gemonteerd door middel van de bouten 319 (waarvan er een is getoond). Met deze gemodificeerde vorm van de draaitafel kan de afstand tussen de centrale rail en de zijrails worden ingesteld door een bepaalde groep van rails 15 te vervangen door een andere groep met verschillende breedte-afmetingen. Een bepaalde groep van rails, bestemd voor het ontvangen en steunen van een werkstuk, wordt gedefinieerd als omvattende de centrale rail 308 en beide zijrails 310 en 312, of alleen de centrale rail 308, of alleen de twee zijrails 310 en 312, een en ander als nodig is cm de 20 gewenste tussenafstand te realiseren.

De eindrail 314 heeft een afstandsblok 320 dat verwijderbaar daaraan is bevestigd en is gepositioneerd tussen de centrale rail 308 en de zijrail 310. De eindrail 316 is voorzien van een soortgelijk afstandsblok 322 dat verwijderbaar daaraan bevestigd is zodanig dat het zich 25 bevindt tussen de centrale rail 308 en de tegenover liggende zijrail 312. Deze afstandsblokken 320 en 322 zijn identiek aan elkaar en worden gebruikt om te verzekeren dat de tussenruimten tussen de centrale rail 308 en de tegenover liggende zijrails 310 en 312 identiek zijn. Bovendien hebben de afstandsblokken 320 en 322 stopoppervlakken 324 die 30 dienst doen voor het nauwkeurig lokaliseren van de geleideframes of andere werkstukken longitudinaal op de draaitafel 306. De in de figuren getoonde afstandsblokken 320 en 322 zijn demonteerbaar bevestigd aan hun respectievelijke eindrails 314 en 316, zoals in het bovenstaande is aangegeven, en kunnen worden vervangen door (niet getoonde) afstands-35 blokken met andere afmetingen teneinde de zijrails 310 en 312 op geschikte posities te plaatsen aangepast aan de breedte-afmetingen van de geleideframes of andere werkstukken, en voor het lokaliseren van de stopoppervlakken op de benodigde wijze aangepast aan de lengte-afmetingen van de geleideframes of andere werkstukken.

40 Zoals het best te zien is in de figuren 11 en 14 is de centrale 8500639 1 l 21 rail 308 zodanig gevormd dat ze longitudinaal onder rechte hoeken verlopende insnijdingen 326 en 328 verschaft in de tegenover liggende randen van het bovenoppervlak van de centrale rail, welke insnijdingen terugliggende horizontale richels 330 respectievelijk 332 vormen. De zij-5 rail 310 is vóórzien van een soortgelijke longitudinaal verlopende rechthoekige insnijding 334 in de rand van het bovenoppervlak ervan, welke zich het dichtst bevindt bij de centrale rail 308, welke insnijding 334 een inspringende horizontale richel 336 vormt. Op soortgelijke wijze is de andere zijrail 312 gevormd met een longitudinale onder een 10 rechte hoek verlopende insnijding 338 in de rand van het bovenoppervlak ervan die zich het dichtst bevindt bij de centrale rail 308, welke insnijding 338 een terugliggende horizontale richel 340 verschaft. Alle richels 330, 332, 336 en 340 liggen in hetzelfde horizontale vlak en zijn bestemd voor een in het volgende nog nader te beschrijven doel* 15 Wanneer een eerste geleideframe 102 (figuur 2) wordt uitgeworpen uit het magazijn 190 (figuur 6) en wordt ontvangen tussen de riemschijf 254 en de klemrol 256, dan zal het worden voortbewogen op de transpor-teurriemen 252 en 258, waarvan de bovenste gedeelten, zoals het best te zien is in figuur 11, zich bevinden in de ruimte tussen de centrale 20 rail 308 en de zijrail 312. De transporteurriemen 252 en 282 zullen dus dit eerste geleideframe transporteren in deze ruimte op de nabije zijde van de centrale rail 308, gezien in figuur 11. De voorste rand van het geleideframe zal in aanraking komen met het stopoppervlak 324 van het afstandsblok 322, en het eerste geleideframe zal rustend ondersteund 25 worden op de terugspringende horizontale richel 332 van de centrale rail 308 en de terugspringende horizontale richel 340 van de zijrail 312. De longitudinale positie van het geleideframe wordt dus nauwkeurig bepaald door het afstandsblok 322 en de laterale positie wordt nauwkeurig bepaald door de vertikale zij-oppervlakken van de rechthoekige in-30 snijdingen 328 en 338 van de centrale rail 308 respectievelijk de zijrail 312.

De draaitafel 306 wordt dan omhoog bewogen naar de positie die in figuur 10 met fantoomlijnen is weergegeven teneinde de transporteurrie-men 252 en 282 leeg te maken en daarna wordt de draaitafel 306 over 35 180® gedraaid, en wordt vervolgens de draaitafel neerwaarts bewogen naar de met de getrokken lijn getoonde positie. Als op deze wijze de uiteinden zijn omgekeerd, dan verwisselt de ruimte tussen de centrale richel 308 en de zijrail 312, waarin het eerste geleideframe was gepositioneerd op de boven beschreven wijze, van plaats met de lege ruimte 40 tussen de centrale rail 308 en de andere zijrail 310. De draaitafel 3500639 t 1 22 wordt dan gepositioneerd voor het ontvangen van een tweede geleidefra-me, dat op de in het bovenstaande beschreven wijze wordt geplaatst in de ruimte tussen de centrale rail 308 en de andere zijrail 310.

Zoals te zien is in figuur 10 verloopt een axiale naaf 348 bene-5 denwaarts vanaf het tandwiel 296 en een pen 350 verloopt radiaal daarvan. Een paar op afstand gelegen stijlen 351 en 352 is gemonteerd op het dwarselement 222 zodanig dat ze zich van daaruit in opwaartse richting uitstrekken aan een zijde van de naaf 348. Een identiek paar van op afstand geplaatste stijlen 353 en 354 is aangebracht op de diame-10 traal tegenover liggende zijde van de naaf 348. Deze paren stijlen 351, 352 en 353, 354 worden gebruikt voor het nauwkeurig begrenzen van de rotatiebweging van de draaitafel 306 tot een rotatie over 180°. Als de draaitafel 306 omhoog wordt bewogen, zoals tijdens de rotatie, dan zal de radiale pen 350 roteren naar een positie tussen de pennen 351 en 352 15 in de ene rotatierichting, en een positie tussen de pennen 353 en 354 in de tegengestelde rotatierichting.

Met een paar geleideframes 102 (figuur 2) gerangschikt op het draaitafelmechanisme 306 in een zij-aan-zij relatie op de boven beschreven wijze zijn deze geleideframes nu gereed om te worden bewogen 20 van station A naar station B, en deze beweging wordt uitgevoerd door een transportmiddel 360 dat getoond is in de figuren 16, 17, 18 en 19.

Het transportmiddel 360 is gemonteerd tussen een op afstand van elkaar geplaatst paar steunelementen 361 en 362, die zich transversaal uitstrekken vanaf geschikte frame-elementen 363 (waarvan er slechts een 25 is getoond) van het systeemframe 166. Het transporteurmiddel 360 is voorzien van een balk 364 waarvan de tegenover liggende uiteinden bevestigd zijn aan de steunelementen 361 en 362 zodanig dat de balk tussen deze elementen verloopt. Een eerste behuizing 366 is in benedenwaartse richting gemonteerd op dat uiteinde van de balk dat zich het 30 dichtst bevindt bij het steunelement 361, waarbij dat uiteinde in het volgende wordt aangeduid als het werkstuk-opneemuiteinde van het transporteurmiddel 360. Een andere of tweede behuizing 368 is op soortgelijke wijze gemonteerd op het tegenover liggende uiteinde van de balk 364 welke in het volgende aangeduid zal worden als het werkstuk-afleveruit-35 einde van het transporteurmiddel 360.

De eerste behuizing 366 heeft een daarin gevormde boring 370, zoals te zien is in figuur 16, en een as 371 is roteerbaar daarin ondersteund is via geschikte lagers 372. Een aangedreven kettingwiel 374 is bevestigd op de as 371 om te roteren in een dwarssleuf 375 die open is 40 in de richting van de tweede behuizing 368. De tweede behuizing 368 is 85 0 0 6 39 23 r 1 op soortgelijke wijze voorzien van een boring 376 waarin een aandrijfas 378 roteerbaar is gelagerd in de lagers 379. Een aangedreven ketting-wiel 380 is vast gemonteerd op de aandrijfas 378 voor rotatie in de dwarssleuf 381 die aangebracht is in de tweede behuizing 368 waarbij de 5 sleuf 381 open is naar en in lijn ligt met de sleuf 375 van de eerste behuizing 366. De aandrijfas 378 loopt vanaf de boring 376 en is draaibaar gelagerd in een lagersamenstelling 382 die wordt gedragen door het frame-element 362 en bezit een aangedreven riemschijf 383 gemonteerd aan het uitstekende uiteinde ervan. Een omkeerbaar aandrijfbare elek-10 trische motor 384 is gemonteerd op een motorsteunframe 386, dat bevestigd is aan het frame-element 362 en de elektrische motor 384 heeft een uitgangsas 387 waarop een aandrijfriemschijf 388 vast is gemonteerd.

Een eindloze riem 390 verloopt rond de twee riemschijven 383 en 388 voor het laten roteren van het aandrijfkettingwiel 380. Een ketting 392 15 is rond de twee kettingwielen 383 en 388 geslagen zoals in het volgende nog in meer detail zal worden beschreven.

Zoals te zien is in figuur 17 is de eerste behuizing 366 voorzien van een uitsparing 394 onder de dwarssleuf 377 en de tweede behuizing 368 is op soortgelijke wijze voorzien van een uitsparing 395. De uit-20 sparingen 394 en 395 van de respectievelijke behuizingen 366 en 368 zijn uitgelijnd en naar elkaar toe open, en de tegenover liggende uiteinden van een buis 396 zijn aangebracht in de uitsparingen zodanig dat de buis verloopt tussen het opneemuiteinde en het afleveruiteinde van het transporteurmiddel 360. Een langgerekte stang 398 met van schroef-25 draad voorziene uiteinden strekt zich axiaal uit door de buis en aan beide uiteinden door de twee behuizingen 366 en 368, waarbij geschikte schroeven op de uiteinden zijn geschroefd om de buis op zijn plaats te houden tussen de twee behuizingen.

De buis 396 is bij voorkeur een buis met vierkante doorsnede en 30 heeft een aantal poorten 400, die gevormd worden door de bodemwand van de buis, welke poorten met tussenafstanden zijn gevormd in de lengterichting van de buis. Een langgerekte buigzame band 402, bij voorkeur gevormd uit dun staalband, is aangebracht in aangrenzende aanraking met het neerwaarts gerichte oppervlak van de bodemwand van de buis 396 voor 35 het selectief openen en sluiten van de poorten 400 zoals in het volgende nog in detail zal worden beschreven. Een uiteinde van de band 402 is vast bevestigd aan de tweede behuizing 368 door middel van het montage-blok 404, en het andere uiteinde van de band is opgesloten in het trek-blok 406 dat gemonteerd is in een, naar beneden toe open holte 407 aan-40 gebracht in de eerste behuizing 366. Het trekblok 406 is gemonteerd op 8500639 » ! 24 een bout 408 die vrij verloopt door een opening aangebracht in de behuizing 366 waarbij een veer 409 gepositioneerd is tussen de kop van de bout 408 en de behuizing 366 teneinde de bout voor te spannen en daarmee het trekblok 406 naar links in figuur 17 te trekken. Op deze wijze 5 wordt de band 402 strak getrokken teneinde normaal de poorten 400 van de buis 396 te sluiten terwijl het toch mogelijk is om het trekblok 406 naar rechts te bewegen wanneer de band wordt afgebogen voor het selectief openen van een poort zoals nog zal worden beschreven.

Een wagen 410 wordt gedragen door de buis 396 en is beweegbaar in 10 de lengterichting van de buis tussen het opneemuiteinde en het aflever— uiteinde van het transportmiddel 360. De wagen 410 is voorzien van een uit twee delen bestaande behuizing 411 die een boring 412 definieert waar doorheen de buis 396 zich met enige speling uitstrekt zodanig dat de buis de wagen ondersteunt en een vrije beweging langs de buis toe-15 laat. Een klamp 414 is gemonteerd boven op de behuizing 411 door middel van een schok absorberende veerschroefconfiguratie die getoond is bij 415. De tegenover liggende uiteinden van de eerder genoemde ketting 392 zijn gemonteerd aan de schok absorberende veer/pen-combinaties die getoond zijn bij 416 aan de tegenover liggende uiteinden van de klamp 20 414. De eerder beschreven kettingwiel-ketting-samenstelling zal dus de wagen 410 heen en weer langs de buis 396 bewegen door bediening van de omkeerbaar aandrijfbare motor 384.

De wagenbehuizing 411 is inwendig voorzien van een longitudinaal verlopende kamer 418, die aan zijn tegenover liggende uiteinden is af-25 gesloten door de behuizing-eindwanden 419 en 420, aan zijn onderzijde door een plaat 422 en aan de bovenzijde uitmondt in de boring 412 waarin de buis 396 is aangebracht. Zoals getoond is in figuur 18 zorgen de veer/schroef-organen 415, die de eerder beschreven klamp 414 op de behuizing vasthouden, ook voor het vasthouden van de bodemplaat 422. De 30 plaat 422 is voorzien van een opstaand bandafbuigorgaan 424 met een omgekeerde ïï-vorm zoals het best te zien is in figuur 18. De band 402 verloopt tussen de op afstand van elkaar staande poten 425 van het af- buigorgaan 424 onder het afbuiggedeelte 426 ervan. Het benedenwaarts gekeerde oppervlak van het afbuiggedeelte 426 is voorzien van schuin 35 staande kamoppervlakken 427 en 428 die een opwaartse helling bezitten en zich bevinden aan beide zijden van een centraal lagervlak of topvlak 429. De plaat 422 heeft ook een paar op afstand geplaatste veerbelaste rollen 430 gemonteerd aan beide zijden van het afbuigorgaan 424 en opstaand vanaf de plaat 422 in aanraking met de band 402.

40 Als de wagen 410 wordt bewogen langs de buis 396 dan zullen de 85 0 0 6 39 < l 25 rollen 430 rollen langs het neerwaarts gerichte oppervlak van de band 402 en het topvlak 429 en de kamoppervlakken 427 en 428 van het afbuig-orgaan 424 zullen glijden langs het bovenwaarts gerichte oppervlak van de band 402 waardoor dus het deel dat zich bevindt tussen de rollen 430 5 wordt afgebogen van de buis 396 voor het openen van de poorten 400 die liggen tussen de rollen.

Zoals ter zien is in figuur 19 is de tweede behuizing 368 voorzien van kamer 432 die uitmondt in de uitsparing 395 ervan en dus in verbinding staat met de boring van de buis 396* De kamer 432 is voorzien van 10 een laterale poort 433 waarop een uiteinde van een kanaalelement 434 is gemonteerd. Het andere (niet getoonde) uiteinde van het kanaalelement 434 realiseert de verbinding met een (niet getoonde) geschikte vacuüm-pomp of een ander geschikt mechanisme dat zich naar wens binnen of buiten het systeem 100 kan bevinden. Een negatieve statische druk, of een 15 gedeeltelijk vacuüm, wordt dus getrokken in de buis 396 zodat er een luchtstromingsbeweging ontstaat opwaarts door een passage 436 in de plaat 422, door de poorten 400 die door de afbuigmiddelen 424 zijn geopend en in de buis.

Een vacuümkop 438 is op verwisselbare wijze gemonteerd op het 20 neerwaarts gerichte oppervlak van de plaat 422 en de kop is voorzien van een geschikte array van poorten 440 en passages 441 die ontworpen zijn voor het oppakken van willekeurige werkstukken die door het trans-porteurmiddel 360 zijn getransporteerd. Meer in het bijzonder zijn de poorten 440 in de geïllustreerde vacuümkop 438 zodanig gelokaliseerd 25 dat ze aanrusten tegen de zijrails 106 van de geleideframes 102 (figuur 2) indien de geleideframes worden bewerkt in het systeem 100.

Het transporteurmiddel 360 is zodanig gepositioneerd dat zijn werkstuk-opneemuiteinde zich in het station A direct bevindt boven het draaitafelmechanisme 306, en zijn productafleveruiteinde bevindt zich 30 in station B zoals in het volgende zal worden beschreven. Als de wagen 410 zich in de werkstuk-opneempositie bevindt, dan wordt het draaitafelmechanisme 360 op de al eerder beschreven wijze omhoog verplaatst teneinde de geleideframes 102 (figuur 2), die zij-aan-zij daarop aanwezig zijn, opwaarts in contact te brengen met het neerwaarts gerichte 35 oppervlak van de vacuümkop 438 voor het losneembaar aangrijpen van de geleideframes.

Het station B, het bodemvorm-laadstation, is getoond aan de rechter zijde van figuur 20 en in figuur 22. Zoals in het navolgende in detail zal worden beschreven wordt de bodemvorm die zich in het station B 40 bevindt en die_ aangeduid is met het referentiecijfer 110B waarmee zowel 35 U 0 δ 3 9 26 t de bodemvorm als zijn positie in het systeem wordt aangegeven, ontvangen van het station S. De bodemvorm 110B is geplaatst op een verwar-mingsplaat 450 in een nauwkeurige positie daarop bepaald door registratiemiddelen 451 die op de getoonde wijze kunnen worden gevormd door op-5 staande‘pennen op de verwarmingsplaat 450 samenwerkend met geschikte, in de bodemvorm 110B aangebrachte uitsparingen. De verwarmingsplaat 450, die de relatief hoge temperatuur van de vorm, nodig voor de in-gietoperaties, handhaaft wordt normaal gesteund op· een verwarmings-steunplaat 452 met daartussen een geschikt thermisch isolerend materi-10 aal 453. De verwarmingssteunplaat 452 is een opwaarts verlopende structuur die verloopt door een aantal stations zoals duidelijk zal worden uit het verdere deel van deze beschrijving. De verwarmingssteunplaat 452 wordt op zijn beurt gesteund boven een dwarsplaat 454 door middel van een aantal steunblokken 455. De dwarsplaat 454 vormt een deel van 15 het syeteemframe 166 en is zoals nog duidelijk zal worden tamelijk uitgebreid wat betreft zijn afmetingen en verloopt door diverse stations en verdeelt die stations in een relatief hete zone of compartiment boven de dwarsplaat en een relatief koele zone of compartiment onder de dwarsplaat 454. De diverse operatiemechanismen, zoals motoren, cilin-20 ders en dergelijke van een groot deel van het systeem 100 zijn fysisch gelokaliseerd in de koele zone, zodat ze niet onderworpen zijn aan de hoge temperaturen die nodig zijn in de hete zone boven de dwarsplaat 454«

Zoals te zien is in de figuren 20 en 22 heeft de verwarmingsplaat 25 450 een blokvormige structuur met een geschikt verhittingselement 456 erin, welk verhittingselement bijvoorbeeld kan bestaan uit elektrisch verhittende weerstandselementen. Een gescheiden paar aan de opwaartse zijde geopende kanalen 457 is gevormd over het bovenoppervlak van de verhittingsplaat 450 en het doel van deze kanalen 457 zal worden be-30 schreven bij de beschrijving van het station S.

Zoals het best te zien is in figuur 22 is een cilinder 458 vast gemonteerd op het neerwaarts gerichte oppervlak van de dwarsplaat 454 en zijn uitsteekbare plunjer 459 is bevestigd aan de plaat 460 tussen de uiterste uiteinden ervan. Een paar duwstangen 462 is gemonteerd op 35 de tegenover liggende uiteinden van de plaat 460 en deze stangen steken opwaarts daarvan door de dwarsplaat 454 via een paar hulzen 464, door de verwarmingssteunplaat 452 en door de isolatie 453 tot in een dragende relatie met het bodemoppervlak van de verhittingsplaat 450. Als de cilinder 458 expandeert, hetgeen zijn normale positie is, dan worden de 40 duwstangen 462 neerwaarts verplaatst ten opzichte van de vèrhittings- 8500639 « I.

27 plaat 450, die derhalve normaal rust op de isolatie 453. Bij bediening wordt de plunjer 459 in de cilinder 458 getrokken waardoor de duwstan-gen 462 zodanig worden bewogen dat ze axiaal opwaarts schuiven in de bussen 465 die aangebracht zijn in de boringen van de hulzen 464 ten-5 einde de verhittingsplaat 450 omhoog te tillen en daarmee de bodemvorm 110B naar een uit een paar hoger gelegen posities, waarvan er een is getoond in de figuren 20 en 22, waarbij het doel van deze hogere posities in het volgende zal worden beschreven.

Zoals getoond is in figuur 20 is een paar loopbalken 466 en 468 10 aangebracht aan tegenover liggende zijden van de bodemvorm 110B. De loopbalken 466 en 468 zijn met elkaar gekoppeld via het juk 470 dat voorzien is van een paar blokken 471 elk in neerwaartse richting verlopend vanaf een der loopbalken 466 en 468 met een dwarsstang 472 die de blokken 471 verbindt en verloopt tussen de neerwaarts gerichte uitein-15 den ervan onder de verhittingssteunplaat 452. De loopbalken 466 en 468 vormen een deel van een vormgroeptransportmiddel 474 dat in het volgende nog in detail zal worden beschreven.

Zoals reeds eerder werd opgemerkt bevindt het productafleveruit-einde van het transportmiddel 360 zich in het station B. Alhoewel dit 20 niet is getoond is het werkstukafleveruiteinde van het transportmiddel 360 gepositioneerd direct boven de bodemvorm 110B in het station B, en de werkstukken, dat wil zeggen de geleideframes, worden gepositioneerd of geladen in de bodemvorm 110B die omhoog gebracht is naar een van zijn boven reeds genoemde hogere posities, eenvoudig door het afschake-25 len van het vacuüm zodat de geleideframes door de vacuümkop 438 zullen worden losgelaten. Als dat voltooid is dan worden de vormgroeptrans-portmiddelen 474 geactueerd op een nog te beschrijven wijze voor het bewegen van de bodemvorm 110B naar het station C.

Station C, dat getoond is aan de rechter zijde van de figuren 23 30 en 24, is het vormassemblagestation waarin een van de topvormen 112 wordt geplaatst op de bodemvorm die was geladen met de geleideframes in het station B en was bewogen naar het station C. Omdat deze bodemvorm bewogen is zal ze nu worden aangeduid als bodemvorm 110C teneinde de nieuwe lokatie te identificeren. Op soortgelijke wijze wordt de topvorm 35 aangeduid met het referentiecijfer 112M in zijn met een getrokken lijn en in figuur 24 getoonde positie, en wanneer ze is bewogen en zich bevindt in de met stippellijnen getoonde positie in dezelfde figuur in het station C dan wordt ze aangeduid met het referentiecijfer 112C.

Zoals later nog in detail zal worden beschreven wordt de topvorm 40 112 lateraal bewogen vanaf het station M tot in het station G en ver- 8500639 I > 28 volgens neerwaarts bewogen tot in de samengestelde positie boven op de bodemvorm 110C.

De topvorm 112M wordt ondersteunend gedragen door een wagen 476, die deel uitmaakt van het laterale topvorm-transportmechanisme dat la-5 ter nog bij de beschrijving van het station M zal worden besproken. Bij beweging in het station C wordt de wagen 476 ontvangen op een paar apart staande schappen 478 die aangebracht zijn op een tegenover liggend paar van identieke zijplaten 479 van een elevatorstructuur 480.

Elk van de platen 479 is voorzien van een dwarselement 481 aan de on-10 derzijde, een paar op afstand van elkaar gelegen opstaande railorganen 482 en een dwarselement 483 aan de bovenzijde welke tezamen een centrale opening 484 definiëren. De railorganen 482 worden gehouden binnen en zijn vertikaal verschuivend beweegbaar in L-vormige sporen 486 die worden gesteund door de vertikale platen 488 die deel uitmaken van het 15 systeemframe 166.

De dwarselementen 481 aan de onderzijde van de tegenover elkaar staande zijplaten 479 zijn gepositioneerd in de relatief koele zone onder de dwarsplaat 454 en de railelementen 482 verlopen opwaarts door geschikte sleuven 489 die aangebracht zijn in de dwarsplaat 454 zodanig 20 dat het grootste deel van de elevatorstructuur 480 zich bevindt in de hete zone boven de dwarsplaat 454. De tegenover elkaar staande zijplaten 479 van de elevator 480 zijn met elkaar verbonden door middel van een plaat 490 die verloopt tussen de dwarselementen 481 aan de onderzijde ervan. Een geschikte cilinder 492 is vast gemonteerd op het neer-25 waarts gerichte oppervlak van de dwarsplaat 454 zodanig dat de cilinder naar beneden gekeerd is. De uitsteekbare plunjer 493 van de cilinder 492 is verbonden met de plaat 490 zodat actuatie van de cilinder zal leiden tot een vertikale beweging van de elevatorstructuur tussen een bovenste positie voor de ontvangst van de wagen 476 met de daardoor ger-30 dragen topvorm 112C en een onderste positie waarin zowel de wagen 476 als de topvorm 112C zich bevinden direct boven de bodemvorm 110C waarbij de topvorm 112C op de bodemvorm rust.

De al eerder beschreven verhittingssteunplaat 452 steekt door de openingen 494 die aangebracht zijn in de vertikale platen 488 en een 35 andere verhittingsplaat 496 wordt daarop gesteund in het station C met tussenliggend thermisch isolerend materiaal 497. De bodemvorm 110C wordt bewogen door de loopbalken 466 en 468 van het vormgroep-trans-portsubsysteem 474 vanaf het station B naar het station C op een nog nader te beschrijven wijze.

40 De figuren 25 en 26 tonen het vormgroep-transportsubsysteem 474 3500638 29 * waarmee de vormen 110 en 112 sequentieel door de diverse stations van het systeem 100 worden getransporteerd voor productinkapselingsdoelein-den. Zoals getoond Is In figuur 26 bestaan de loopbalken 466 en 468 (waarvan er een Is getoond In figuur 26) uit langgerekte structuren elk 5 met een voorste uiteinde 500 en een achterste uiteinde 502 en onderling gekoppeld door een aantal van de reeds eerder beschreven jukmiddelen 470 die aangebracht zijn met tussenafstanden In de lengterichting van de loopbalken. Een langgerekte tandstang 504 is met zijn beide uiterste einden bevestigd aan een op afstand van elkaar gelegen paar jukmlddelen 10 470 zodanig dat de stang tusen deze jukmlddelen verloopt. Een dwarsarm 506, die deel uitmaakt van het systeemframe 166, draagt een omkeerbaar aandrijfbare motor 508 zodanig dat de aandrijfas 509 ervan opwaarts steekt door de dwarsplaat 454. Een gechikt tandrondsel 510 is gemonteerd op het bovenuiteinde van de motoraandrijfas 509 teneinde met de 15 as te roteren, en het tandrondsel 510 grijpt in op de tandstang 504.

Een rolwiel 511 is roteerbaar gelagerd op het bovenoppervlak van de dwarsplaat 454 in lijn met het tandrondsel 510 en staat in verbinding met de tegenover liggende zijde van de tandstang 504 teneinde de tandstang en het tandrondsel in aangrijping te houden.

20 Als de motor 508 wordt aangedreven dan zullen de loopbalken 466 tezamen heen en weer gaan bewegen langs een horizontale bewegingsweg in richtingen, die worden bepaald door de rotatiebeweging van de motor.

Als meer in het bijzonder de loopbalken 466 en 468 naar links worden bewogen in figuur 26 dan zullen de voorste uiteinden 500 ervan bewegen 25 vanaf het station C tot in het station B en de achterste uiteinden 502 van de loopbalken zullen uit het station G bewegen in het station F.

Bij beweging in de tegengestelde richting, d.w.z. naar rechts in figuur 26, zullen de voorste uiteinden 500 van de loopbalken 266 en 268 uit het station B terug bewegen tot in het station C en de achteruiteinden 30 502 ervan zullen terug bewegen in het station G.

Elk van de loopbalken 466 en 468 is voorzien van een longitudinaal uitstekend, op afstand van elkaar aangebracht paar railelementen 512 op de buitenwaartse tegenover elkaar geplaatste vertikale oppervlak, en met de richels 514 op een inwaarts gekeerde vertikale oppervlakken, 35 waarbij de richels 514 verlopen over de gehele lengte van de respectievelijke loopbalken. Elk van de loopbalken 466 en 468 wordt gedragen door een aantal identieke rolhefmechanismen 416, waarvan er in het totaal vier zijn, twee voor elke loopbalk. Elk van de rolhefmechanismen 516 is voorzien van een paar steunplaten 517 die gemonteerd zijn op de 40 dwarsplaat 454 zodanig dat ze opwaarts en op afstand van elkaar zijn 8500639 t } 30 gepositioneerd. Een gehoekte krukstang 518 is gemonteerd tussen elk paar steunplaten 517 op geschikte scharnierpennen 519 zodanig dat een arm 520 van elke gehoekte krukstang onder een hoek opwaarts verloopt in de richting van de loopbalken en de andere arm 522 zich onder een hoek 5 neerwaarts uitstrekt via een geschikte opening die aangebracht is in de dwarsplaat 454. Elk van de krukelementen 518 heeft een rolwiel 524 dat’ roteerbaar gelagerd is op een korte as 525 die gedragen wordt door het uitstekende uiteinde van de ene arm 520 daarvan, en de rolwielen 524 zijn zodanig gepositioneerd dat ze rollend in aanraking staan met de 10 onderoppervlakken van de railelementen 512 van de loopbalk 466 en 468. De neerwaarts uitstekende uiteinden van de andere armen 522 van elk paar krukelementen 518 is onderling verbonden door stangen 526 en de stangen 526 zijn op hun beurt gekoppeld met een trekverbinding 528. Een geschikte cilinder 530 is hangend gemonteerd aan het neerwaarts gerich-15 te oppervlak van de dwarsplaat 454 door middel van een trekstang 532.

De heen en weer beweegbare plunjer 534 van de cilinder 530 is verbonden met eèn van de stangen 526. Als dus de cilinder 530 wordt bediend door het bewegen van de plunjer 534 naar zijn uitgestoken positie, dan zullen de krukelementen 518 scharnierbaar bewegen naar de met getrokken 20 lijnen getoonde positie in figuur 26, en als de cilinder 530 wordt bediend voor het intrekken van zijn plunjer 534 dan zullen de krukelementen 518 simultaan worden bewogen naar de met stippellijnen getoonde posities in dezelfde figuur.

Als de krukelementen 518 scharnierbaar worden bewogen zoals in het 25 bovenstaande is beschreven dan zullen de rolwielen 524 ervan bewegen tussen een hoger gelegen positie en een lager gelegen positie en deze actie zal leiden tot het omhoog en omlaag bewegen van de loopbalken 466 en 468.

Het zal duidelijk zijn dat de bodemvorm 110C en de verhittings-30 plaat 496, getoond in figuur 25, kenmerkend zijn voor alle bodemvormen en verhittingsplaten die aanwezig zijn in de stations B-G en die worden bediend door het vormgroepsubsysteem 474. Het zal derhalve duidelijk zijn dat de volgende beschrijving van de relaties en functies die gelden voor het vormgroeptransportsubsysteem met de bodemvorm 110C ook 35 gelden voor de relaties en functies die simultaan plaats vinden in de andere stations T-G.

Zoals getoond is in figuur 25 steken de richels 514 op de loopbalken 466 en 468 uit in de longitudinale groeven 134 en 136 die aangebracht zijn aan de tegenover liggende zijden van de bodemvorm 110C. Als 40 de cilinder 530 zodanig wordt bediend dat de rolwielen 524 zich in de 850063d 31 ' t lager gelegen positie bevinden dan zullen ook de loopbalken zich in de lager gelegen positie bevinden waarin de bodemvorm 110C rust boven op de verhittingsplaat 496 op de getoonde wijze. Als de cilinder 530 wordt geactueerd voor het omhoog bewegen van de rolwielen 524 teneinde de 5 loopbalken 466 en 468 vertikaal te bewegen dan zal de bodemvorm 110C worden opgetild vanaf de verhittingsplaat 496 door de richels 514, zodat de bodemvorm 110C komt te hangen tussen de loopbalk. In deze hogere positie wordt de motor 508 bediend door het bewegen van de loopbalken 466 en 468 naar rechts, gezien in figuur 26. Deze actie zorgt voor een 10 transport van de bodemvorm 110C naar station D en op soortgelijke wijze en tegelijkertijd voor een transport van de vormen in de stations D tot en met F naar de volgende stations· Nadat de vormen op deze wijze zijn getransporteerd wordt de cilinder 530 bediend voor het neerlaten van de loopbalken 466 en 468 en voor het derhalve neerzetten van de vormen in 15 die stations waarin ze zijn getransporteerd.

Station D is het ingietstation waarin een aantal operaties wordt uitgevoerd om de inkapseling van het werkstuk te bereiken. Omdat in station D een aantal operaties moet worden uitgevoerd zijn niet alle mechanismen nodig voor het uitvoeren van deze operaties in één enkel 20 aanzicht van de tekeningen getoond terwille van de duidelijkheid, maar in plaats daarvan geïllustreerd op geschikte plaatsen in de figuren 27 tot en met 36«

De bodemvorm 110C en de topvorm 112C, die werden geassembleerd in station C op de in het bovenstaande beschreven wijze, zijn tezamen ge-25 transporteerd naar station D waar ze zijn neergezet op de verhittingsplaat 540 die In het station B aanwezig is, waarbij de vormen nu worden aangeduid met de respectievelijke referentiecijfers L10D en 112D.

Er wordt opgemerkt dat de loopbalken 466 en 468 van de vormgroep-transportmiddelen 474, die het transport van de vormen 110D en 112D 30 uitvoeren, in de figuren 27 tot en met 33 terwille van de duidelijkheid zijn weggelaten.

De eerste operatie die in het station D moet worden uitgevoerd is het aanbieden van een vertikaal gerichte kracht op de topvorm en de bodemvorm 110D en 112D teneinde de vormen op hun plaats te houden tijdens 35 de ingietbewerkingen. Om dit te realiseren is een eerste vertikaal beweegbare elevatorstructuur 542 aangebracht in station D. De eerste elevator 542, die te zien is in de figuren 27, 28 en 29, omvat een paar op afstand van elkaar geplaatste identieke eindplaten 543 en 544 elk met een dwarselement 545 aan de onderzijde dat zich bevindt in de relatief 40 koele zone onder de dwarsplaat 454 van het systeemframe 166. Elk van de - - 85 0 0 6 39

\ I

32 platen 543 en 544 is voorzien van zijraildelen 546 en 547 die opwaarts verlopen vanaf het dwarselement 545 aan de onderzijde door geschikte openingen 548, aangebracht in de dwarsplaat 454, waarbij de bovenuiteinden van de zijraildelen 546 en 547 met elkaar zijn verbonden door 5 een dwarselement 549 aan de bovenzijde. Het op afstand van elkaar geplaatste paar eindplaten 543 en 544 definieert elk een centrale opening 550 (waarvan er in figuur 27 een is getoond) en zijn onderling aan hun onderuiteinden verbonden door een centrale stang 552 alsmede door op afstand van elkaar geplaatste stangen 553 aan hun bovenuiteinden.

10 Een geschikte cilinder 554 is vast bevestigd aan het neerwaarts gerichte oppervlak van de dwarsplaat 454 zodanig dat de cilinder neerwaarts gericht is, en de cilinder 554 is voorzien van de gebruikelijke heen en weer beweegbare uitsteekbare plunjer 556 die centraal verbonden is met de centraal geplaatste stang 552 waarmee de onderuiteinden van 15 de eindplaten 543 en 544 van de eerste elevator 542 met elkaar zijn verbonden. Door de werking van de cilinder 554 is de eerste elevator 542 dus vertikaal heen en weer beweegbaar. Zoals het best te zien is in figuur 29 zijn de buitenwaarts gerichte randen van de zijrails 546 en 547 ontvangen in en verschuifbaar beweegbaar in inwaarts open kanaal-20 elementen 558 die vertikaal verlopen tussen een basisplaat 560 en een bovensteunframe 562, welke beiden deel uitmaken van het systeemframe 166.

De eindplaten 543 en 544 van de eerste elevator 542 hebben een horizontaal op afstand van elkaar geplaatst paar krachtoverbrengende 25 blokken 564 en 566 die zich daartussen uitstrekken en direct gepositioneerd zijn boven de topvorm 112D. Als de eerste elevator 542 is bewogen naar zijn lage positie die in de figuur is getoond, dan zullen de krachtoverbrengende blokken 564 en 566 duwen tegen de topvorm 112D teneinde de gevraagde kracht uit te oefenen op de vormen 112D en 110D en 30 deze vast te houden. Zoals bij 568 in figuur 27 is aangegeven heeft elk van de krachtoverbrengende blokken 564 en 566 een inwendig verhittings-element waardoor de juiste temperatuur van de topvorm 112D wordt gehandhaafd tijdens de ingietoperaties die in het station D worden uitgevoerd.

35 De volgende operatie die in het station D moet worden uitgevoerd is het opwaarts trekken van een aantal uitgelijnde plunjers 148 uit de topvorm 112D teneinde toegang te kunnen verkrijgen tot de boringen 146 (figuur 5) van de topvorm zodanig dat ingietmateriaal daarin kan worden gedeponeerd zoals in het volgende nog in detail zal worden beschreven.

40 Het mechanisme dat wordt gebruikt voor het uittrekken van de plunjers 3500639 ? f 33 148 wordt ook gebruikt om ze er weer in te steken en oefent een neerwaarts gerichte kracht daarop uit zoals duidelijk zal worden uit de navolgende beschrijving.

Het mechanisme dat wordt gebruikt voor het uittrekken en opnieuw 5 insteken van de plunjers 148 en het uitoefenen van een kracht daarop is voorzien van een tweede elevatorstructuur 570 met een identiek paar op afstand van elkaar geplaatste eindplaten 572 en 574, die elk, zoals het best te zien is in figuur 27, voorzien zijn van een paar op afstand van elkaar geplaatste railelementen 575 en 576. De onderuiteinden van de 10 railelementen 575 en 576 van de eindplaten 572 en 574 zijn allemaal onderling gekoppeld via een verbindingsstructuur 578 die zich bevindt in de relatief koele zone onder de dwarsplaat 454. De railelementen 575 en 576 verlopen opwaarts door de openingen 548 die aangebracht zijn in de dwarsplaat 454 waarbij de bovenuiteinden van de railelementen 575 en 15 576 van de eindplaat 572 met elkaar zijn verbonden door middel van een dwarselement 580 aan de bovenzijde en de bovenuiteinden van de railelementen 575 en 576 van de andere eindplaat 574 zijn op soortgelijke wijze met elkaar verbonden via een identiek dwarselement 582.

Een steunplaat 584 is op geschikte wijze gemonteerd op de kanaal-20 elementen 558 onder de dwarsplaat 454. Een cilinder 585 is vast bevestigd aan het neerwaarts gerichte oppervlak van de steunplaat 584 zodanig dat de cilinder neerwaarts gericht is. De heen en weer beweegbare plunjer 586 van de cilinder 585 is met zijn neerwaarts gerichte uiteinde bij 587 bevestigd aan een dwarsstang 588 van de verbindingsstructuur 25 578 aan de onderzijde van de tweede elevator 570. Door bediening van de cilinder 585 zal de tweede elevator 570 dus vertikaal heen en weer kunnen bewegen tussen de in de figuren 27 en 28 getoonde onderste positie en een (niet getoonde) bovenste positie.

Zoals het best te zien is in figuur 29 staan de eindplaten 572 en 30 574 van de tweede elevator in glijdend contact met de inwaarts gerichte Oppervlakken van de respectievelijke eindplaten 543 en 544 van de eerste elevatorstructuur 542. De eindplaten 572 en 574 van de tweede elevator 570 zijn aangebracht tussen de kanaalelementen 558. De tweede elevatorstructuur 570 wordt dus gesteund en zijn bewegingen worden ge-35 leid door de eindplaten 543 en 544 van de eerste elevator 542 en de kanaalelementen 558.

Een kopsamenstelling 590 is gemonteerd op een wijze die nog nader zal worden beschreven zodanig dat ze zich bevindt tussen de bovenste dwarselementen 580 en 582 van de respectievelijke eindplaten 572 en 574 40 van de tweede elevatorstructuur 570, zodat de kopsamenstelling 590 ver- 8500639

X I

34 tikaal heen en weer daarmee kan bewegen.

De kopsamenstelling 590 is voorzien van een behuizing 592 die een integraal lateraal uitstekend gedeelte 593 bezit waarin op afstand van elkaar een paar vertikale boringen 594 is aangebracht. De boringen 594 5 zijn voorzien van geschikte bussen en een paar op afstand van elkaar aanwezige geleidingsstangen 596 kan glijdend bewegen in de boringen 594. De geleidingsstangen 596 zijn vast bevestigd aan het krachtover-brengende verhittingblok 566 van de eerder beschreven eerste elevator-structuur 542 en verlopen opwaarts vanaf het blok 566. De geleidings-10 stangen 596 werken samen met de boringen 594 van het uitstekende deel 593 van de behuizing 592 teneinde de relatieve bewegingen van de kopsa-menstelling 590 en van de krachtoverbrengende verhittingsblokken 564 en 566 te geleiden terwijl ze onafhankelijk van elkaar bewegen op de in het voorgaande beschreven wijze.

15 Een aantal identieke duwstangsamenstellingen 598 is gemonteerd in de behuizing 592 waarbij een duwstangsamenstelling 598 aanwezig is voor elke plunjer 148 van de topvorm 112B. Een kenmerkende duwstangsamen-stelling 598 is het best geïllustreerd in figuur 32, waarbij het duidelijk zal zijn dat de volgende beschrijving van de geïllustreerde duw-20 stangsamenstelling ook geldt voor alle andere samenstellingen.

Een boring 600 is vertikaal aangebracht door de behuizing 592 en heeft een tegenboring 601 aan zijn bovenuiteinde met vergrote diameter. Een speciale huls 602 is axiaal verschuifbaar aangebracht in de boring 600 waarbij de huls voorzien is van een vergrote kop 603 aan zijn bo-25 venuiteinde. De huls is voorzien van een axiale boring die door middel van een ringvormige rand 604 verdeeld is in een bovenste boringgedeelte 605 en een onderste boringgedeelte 606 alsmede een opening 607 van gereduceerde diameter axiaal door de rand 604. Een duwpen 608 is axiaal verschuifbaar gemonteerd in de opening 607 van de rand en is vioorzien 30 van een vergrote kop 609 aan een. uiteinde van zijn schacht 610. Een veer 611 is aangebracht in de bovenste boring 605 wasarbij een uiteinde van de veer contact maakt met de kop 609 van de duwpen 608 en het andere uiteinde van de veer aanrust tegen een instelschroef 612 die ingeschroefd is in het bovenste uiteinde van de bovenste boring 605 van de 35 huls 602. De veer 611 zal derhalve de duwstang 608 in benedenwaartse richting voorspannen en de voorspankracht kan naar behoefte, om redenen die uit de navolgende beschrijving nog duidelijk zullen worden, op een grotere of lagere waarde worden ingesteld.

Naast de op de duwpen 608 uitgeoefende voorspankracht wordt ook de 40 huls 602 in benedenwaartse richting in de boring 600, aangebracht in de 85 0 0 6 38 35 behuizing 592, in benedenwaartse richting voorgespannen. Een stang 614 is zodanig aangebracht dat zijn onderuiteinde in contact staat met de vergrote kop 603 van de huls 602. De stang 614 verloopt opwaarts en passeert vrij door een opening 615 die gevormd is in een vasthoudplaat 5 616. De vasthoudplaat 616 bevindt zich boven de behuizing 592 en wordt in deze positie gesteund door een aantal stangen 620. De stangen 620 zijn met hun onderuiteinden 621 ingeschroefd in de behuizing 592 en verlopen vandaar opwaarts en passeren vrij door geschikte openingen gevormd in de vasthoudplaat 616. Op de bovenuiteinden van de stangen zijn 10 bij 622 geschikte moeren 623 opgeschroefd teneinde de vasthoudplaat 616 op nastelbare wijze te positioneren in een opwaartse positie op afstand van de behuizing 592. Een drukveer 624 is coaxiaal gepositioneerd rond de stang 614 waarbij het bovenuiteinde ervan aanrust tegen het neerwaarts gerichte oppervlak van de vasthoudplaat 616 en het onderuiteinde 15 ervan aanrust tegen de vergrote kop 603 van de huls 602. De tegenover staande uiteinden van de vasthoudplaat 616 zijn bevestigd aan de bovenste dwarselementen 580 en 582 van de tweede elevatorstructuur 570 en op deze wijze is de kopsamenstelling 590 met de elevator beweegbaar.

Naast de duwstangsamenstellingen 598, is de behuizing 592 van de 20 kopsamenstelling 590 voorzien van klemmiddelen 626 die kunnen bewegen tot binnen aangrijping met de plunjers 148 van de topvorm 112D of tot buiten samenwerking daarmee. Zoals het best te zien is in figuur 31 is een paar identieke platen 628 bevestigd aan de tegenover liggende uiteinden van een benedenwaarts gericht gedeelte 627 met gereduceerde 25 lengte van de behuizing 592. Een paar langgerekte asstangen 629 is met hun tegenover liggende uiteinden vast bevestigd in de neerwaarts gerichte uiteinden van de platen 628 waarbij de stangen 629 lateraal gepositioneerd zijn op de tegenover liggende zijden van de onderuiteinden van de hulzen 602 die neerwaarts verlopen vanaf de behuizing 592. Een 30 paar langgerekte kaken 630 en 632 met L-vormige dwarsdoorsnede wordt roteerbaar gedragen elk door een verschillende asstang 629 en de kaken zijn zodanig op de stangen geplaatst dat de plunjeraangrijprichels 633 die aanwezig zijn op de onderuiteinden van elk van de kaken inwaarts naar elkaar toe gericht zijn.

35 Zoals het best te zien is in de figuren 30 en 32 hebben de plun- \ jers 148 een paar op afstand van elkaar aanwezige ringvormige flenzen 634 aangrenzend aan hun bovenuiteinden en de kaken 630 en 632 kunnen in en uit de ruimte tussen de flenzen worden bewogen teneinde op selectieve wijze de plunjers aan te grijpen.

40 De beweging van de kaken 630 en 632 van de klemmiddelen 626 wordt 8500639 V. ί 36 uitgevoerd door middel van een cilinder 636 die, zoals getoond is in de figuren 27 en 28, gemonteerd is op de verbindingsstructuur 578 van de tweede elevatorstructuur 570. Een langgerekte stang 638 verloopt opwaarts vanaf de cilinder 636 en is met zijn bovenuiteinde verbonden met 5 een uiteinde van een hefboom 639 door middel van een scharnierpen 640. De hefboom 639 is scharnierbaar gemonteerd tussen zijn beide uiteinden door middel van een geschikte bout 641 die de hefboom op dat punt vast bevestigt aan een klamp 647 die op geschikte wijze gemonteerd is aan de behuizing 592 van de kopsamenstelling 590. Een stang 642 is scharnier-10 baar bevestigd aan het andere uiteinde van de hefboom 639 en verloopt in benedenwaartse richting daarvan door een vertikale passage 643 die gevormd is door de behuizing 592 van de kopsamenstelling 590. Elk van de kaken 630 en 632 heeft een trekstang 644 gevormd aan een uiteinde daarvan en de onderuiteinden van een paar verbindingselementen 646 is 15 scharnierbaar gemonteerd elk aan een verschillende trekstang. De bovenuiteinden van de verbindingselementen 646 zijn door middel van een scharnierpen 646 verbonden met het onderuiteinde van de stang 642.

Als de cilinder 636 wordt bediend voor het uitsteken van de langgerekte stang 638, dan worden de hefboom 639, de stang 642 en de ver-20 bindingselementen 645 gepositioneerd voor het klemmend aangrijpen van de plunjers 148 zoals getoond is met getrokken lijnen in figuur 30. En als de cilinder 636 wordt bediend voor het terugtrekken van de stang 638, dan trekt de hefboom 639 de stang 642 opwaarts waardoor de kaken 630 en 632 rond hun respectievelijke asstangen 629 bewegen met als ge-25 volg dat de onderuiteinden van de verbindingselementen 645 naar elkaar toe bewegen zoals getoond is met de stippellijnen in figuur 30.

De tweede operatie die in het station D wordt uitgevoerd, d.w.z. het wegtrekken van de plunjers 148 van de topvorm 112D, wordt uitgevoerd door het neerwaarts bewegen van de tweede elevatorstructuur 570, 30 waardoor de kopsamenstelling 590 neerwaarts wordt bewogen tussen de op afstand, van elkaar geplaatste kracht uitoefenende blokken 564 en 566 die tevoren op de topvorm 112D waren geplaatst in de eerder beschreven eerste operatie van het station D. Als de kopsamenstelling omlaag wordt bewogen dan zullen de bovenuiteinden van elk van de plunjers 148 in-35 dringen in het onderste boringgedeelte 606 van de hulzen 602 van hun respectievelijke uitgelijnde duwstangsamenstellingen 598. Daarna worden de klemmiddelen 626 bediend voor het bewegen van de kaken 630 en 632 tot in aangrijping met de plunjers 48 en vervolgens wordt de tweede elevatorstructuur 570 omhoog bewogen teneinde de kopsamenstelling 590 40 en de plunjers 148 naar een hogere positie boven de topvorm 112D te 8500639 37 ‘ brengen.

De volgende operatie die in het station D wordt uitgevoerd is die van het deponeren van ingietmaterialen in de vormen 110D en 112D, en deze operatie wordt uitgevoerd door de materiaalhanteermiddelen 650 die 5 getoond zijn in de figuren 27, 33, 34, 35, 36 en 37. Figuur 27 indiceert de fysische plaats van de hanteermiddelen 650 ten opzichte van de tot nu toe beschreven elevatorstructuren 542 en 570 en hun bijbehorende mechanismen, en figuur 33 toont de hanteermiddelen 650 waarbij de elevators 542 en 570 en hun bijbehorende mechanismen terwille van de dui-10 delijkheid in figuur 33 niet zijn getoond.

Zoals getoond is in de figuren 33 en 37 omvatten de ingietmateri-aalhanteermiddelen 650 een kanaaleenheid 652 die voorzien is van een aantal kanalen 653, een voor elk van de materiaal ontvangende holten 116 (figuur 5) gedefinieerd door de samengestelde respectievelijke bo-15 dem- en topvormen 110D en 112D. Het aantal kanalen 653 is vast onderling met elkaar verbonden aan hun uitgelijnde onderste uiteinden via een ingangsverdeelstuk 654 en op soortgelijke wijze zijn hun bovenuiteinden verbonden via een uitgangsverdeelstuk 655. De verdeelstukken 654 en 655 zijn uitgevoerd in de vorm van langgerekte platen met een aantal 20 daarin gevormde openingen 656 die met intervallen in de lengterichting zodanig zijn aangebracht dat de boringen in lijn liggen met de kanalen 653. De kanalen zijn eveneens onderling verbonden door een geleidings-plaat 658 die op geschikte wijze is bevestigd, bijvoorbeeld door solderen of lassen aan de individuele kanalen. De geleidingsplaat 658 is 25 voorzien van lateraal aan beide uiteinden uitstekende delen 659 waardoor boringen 660 zijn aangebracht, in welke boringen geschikte bussen zijn geplaatst.

Zoals in het volgende nog zal worden beschreven is de kanaalsamenstelling 652 in vertikale richting beweegbaar en de bovengenoemde ge-30 leidingsplaat 658 is samen met de kanalen beweegbaar langs een paar ge-leidingsstangen 662 dat verloopt door de boringen 660 van de geleidingsplaat. De bovenuiteinden van de geleidingsstangen zijn bevestigd aan een klamp 663 die op zijn beurt bevestigd is aan de dwarsplaat 654 van het systeemframe 666 voor het overspannen van een geschikte opening 35 die aangebracht is in de dwarsplaat 454. Een hefplaat 664 is aange- » bracht onder de geleidingsplaat 658 en de hefplaat is voorzien van een aantal openingen 665, een voor elk kanaal 653. Zoals het best getoond is in figuur 7 heeft de hefplaat 664 een vertikale plaat 666 die aan een uiteinde daarvan is bevestigd en een transversale plaat 667 die 40 wordt gedragen door het bovenuiteinde van de vertikale plaat 666. Een • 5 0 0 6 5* 38 t 5 uiteinde van de transversale plaat 667 strekt zich uit in de richting van de kanalen 653 en het andere uiteinde loopt van de kanalen af. Het bovenuiteinde van een heen en weer beweegbare plunjer 668 van een geschikte cilinder 669 is bevestigd aan het andere uitstekende uiteinde 5 van de transversale plaat. Als de cilinder 669 zich in de ingetrokken positie bevindt, dan zijn de kanalen 653 vrij beweegbaar door de ope-ningen 665 ervan. Als echter de cilinder 669 wordt bediend voor het uitsteken van de plunjer 668 naar de uitgestoken positie getoond in figuur 37, en de daardoor uitgeoefende kracht zal leiden tot een ver-10 plaatsing van de vertikale plaat 666 waardoor een rand van de transversale plaat 667 beweegt in de richting van de kanalen 653 zodat de plaat in aanraking komt met de kanalen. Deze zelfde verplaatsing van de vertikale plaat 666 zal leiden tot een kantelbeweging van de hefplaat 664 teneinde de openingen 665 daarvan tot in aanraking te brengen met de 15 kanalen 653. Als de cilinder 669 zich dus in de ingetrokken positie bevindt dan kunnen de kanalen vrij vertikaal bewegen ten opzichte van de hefplaat 664 en als de cilinder is bekrachtigd dan zal de hefplaat de kanalen 653 aangrijpen en zorgen voor een opwaartse beweging ervan.

Een afleverkop 670 is schamierbaar gemonteerd op geschikte schar-20 nierpennen 672 tussen de eindplaten 543 en 544 van de eerste elevator-structuur 542. De afleverkop 670 is voorzien van een aantal gebogen kanalen 674, een voor elk van de kanalen 653 van de kanaaleenheid 652, waarvij elk van de gekromde kanalen 674 uitmondt op een van de kanalen 653. De gekromde kanalen worden gesteund door een op afstand van elkaar 25 staand paar eindplaten 675 waaraan scharnierpennen 672 zijn verbonden, en aan de uiteinden van de gekromde kanalen 674 zijn een ingangsver-deelstuk 676 en een uitgangsverdeelstuk 678 bevestigd. De ingangs- en uitgangsverdeelstukken 676 en 678 van de afleverkop zijn, zoals het geval was bij de eerder beschreven verdeelstukken 654 en 655 van de ka-30 naaleenheid 652, uitgevoerd als langgerekte platen met een aantal daar doorheen verlopende openingen 679, welke openingen elk in lijn liggen met een van de gekromde kanalen.

Het ingangsverdeelstuk 676 van de afleverkop 670 is verbonden met het uitgangsverdeelstuk 655 van de kanaaleenheid 652 via een paar kop-35 pelelementen 680 die schamierbaar verbonden zijn met de tegenover liggende uiteinden van de verdeelstukken 676 en 655.

Zoals eerder werd opgemerkt wordt de afleverkop 670 gedragen op de eerste elevatorstructuur 642 en is derhalve vertikaal met deze structuur beweegbaar. Als de eerste elevator 542 opwaarts wordt bewogen dan 40 zal de afleverkop 670 scharnieren rond de pennen 672 naar de met de 8500639 39 stippellijnen in figuur 37 getoonde positie en wanneer deze positie wordt bereikt dan zal de afleverkop 670 de kanaaleenheid 652 mee omhoog trekken als gevolg van de verbindende koppelelementen 680. Als de ele-vatorstructuur vervolgens wordt neergelaten dan zullen de afleverkop 5 670 en de kanaaleenheid 652 naar beneden bewegen met de elevator naar de in figuur 37 uit getrokken lijnen getoonde posities. Dit vindt allemaal plaats voorafgaand aan het optrekken van de plunjers 148 uit de topvorm 112D. Als de plunjers op de reeds eerder beschreven wijze zijn opgetrokken dan wordt de cilinder 669 geactueerd voor het uitsteken van 10 de plunjer 668 ervan waardoor de kanaaleenheid 652 omhoog wordt bewogen naar de met de getrokken lijn in figuur 37 getoonde positie en dankzij de koppelelementen 680 zal de afleverkop 670 scharnierbaar bewegen naar de met de getrokken lijn getoonde positie, waarin elk van de openingen 679 van het uitlaatverdeelstuk 678 in lijn ligt met en geplaatst is di-15 reet boven een van de verschillende boringen 146 van de topvorm 112D (figuur 5). In deze positie zijn de kanaaleenheid 652 en de afleverkop 670 gereed voor het afleveren van ingietmaterialen aan de vormen.

Een platform 682 is gemonteerd boven de basisplaat 560 van het systeemframe 166 op geschikte stijlen 683 en middelen 684 voor het toe-20 voeren en bewegen van ingietmaterialen via de kanaaleenheid 652 en de afleverkop 670 zijn op dit platform gemonteerd. Een paar opstaande eindplaten 685 en 686 is gemonteerd aan tegenover liggende uiteinden van het platform 682 en een paar op afstand van elkaar gelegen rails 688 verloopt horizontaal tussen de eindplaten. Een wagen 690 is heen en 25 weer beweegbaar langs de rails 688 tussen een materiaalontvangstpositie aan de linker zijde in de figuren 33 en 34 en een materiaalafleverposi-tie aan de rechter zijde in dezelfde figuren. Een vertikaal opstaande plaat 692 is aangebracht op het platform 682 en een omkeerbaar aan-drijfbare motor 693 is op de plaat gemonteerd. De uitgangsas 694 van de 30 motor heeft een daarop gemonteerde aandrijfriemschijf 695 die een aangedreven riemschijf 696 aandrijft door middel van een geschikte riem 697. De aangedreven riemschijf wordt gedragen door een uiteinde van een korte as 698 die roteerbaar gelagerd is in geschikte lagers aangebracht op de vertikale plaat 692, en een tandrondsel 700 is op het andere uit-35 einde van de korte as 698 gemonteerd. Het tandrondsel 700 grijpt aan op een tandstang 702 die gemonteerd is op de wagen 690. Zoals het best te zien is in figuur 37 bestaat de wagen 690 uit een langgerekte plaatvormige structuur met een aantal transversale openingen 704 die met onderlinge afstanden in de lengterichting in de structuur zijn aangebracht.

40 De ingietmaterialen, zoals een epoxyhars, zijn bij voorkeur in de 35 0 G 6 39 ' ) 40 vorm van pellets zoals aangegeven is met 706 in de figuren 35 en 36. De pellets 706 worden geleverd aan een magazijn 708 vanuit een willekeurig geschikt (niet getoond) toevoermechanisme dat naar wens kan bestaan uit een extern orgaan of een orgaan dat een integraal geheel vormt van het 5 systeem 100. Het magazijn 708 is gemonteerd op een geschikte montage-plaat 709 die bevestigd is aan het platform 682 en het magazijn strekt zich onder een hoek uit boven de plaat 709. Het magazijn heeft een inwendige doorgang 710 waarin de pellets 706 op een rij komen te liggen en glijdend kunnen bewegen. Een grendel 711, die wordt bediend door een 10 solenoïde 712, is gemonteerd op de plaat 709 aangrenzend aan het onder-uiteinde van het magazijn 708 en telkens wanneer de selenoïde wordt bediend wordt de grendel bewogen om het mogelijk te maken dat een pellet neerwaarts beweegt vanuit de doorgang tot in het ontlaadcompartiment 713 aan het onderuiteinde van het magazijn. Een cilinder 714 is gemon-15 teerd op de vertikale plaat 692 met zijn heen en weer beweegbare plun-jer 715 zodanig gepositioneerd dat telkens, wanneer de cilinder wordt bediend, de plunjer transversaal zal bewegen in het ontlaadcompartiment 713 van het magazijn teneinde de ene pellet 706 uit het compartiment te duwen door een uitlaatopening 717 die voor dat doel in het magazijn is 20 gevormd.

Op deze wijze wordt elk van de passages 704 van de wagen 690 voorzien van een van de pellets 706 indien de wagen gelokaliseerd is in de materiaal ontvangende positie waarbij de wagen stapsgewijze zodanig wordt bewogen dat elke passage 704 van de wagen sequentieel in lijn 25 wordt gebracht met het ontlaadcompartiment 713 van het magazijn 708.

Figuur 36a toont een alternatief mechanisme dat gebruikt kan worden in plaats van het boven beschreven pelletmagazijn 708, de cilinder 714 en de door een solenoïde bediende grendel 711 voor het leveren van de pellets 706 aan de verschillende passages 704 van de wagen 690. In 30 deze uitvoeringsvorm worden de pellets 706 opgestapeld in een buis 718 en zijn vrij om neerwaarts te glijden in deze magazijnbuis. Een door een solenoïde bediend dubbel penmechanisme 719 is geassocieerd met het uitlaatuiteinde van de magazijnbuis 718 zodat bij bediening in de ene richting (neerwaarts in figuur 36a) een van de pennen teruggetrokken 35 zal worden uit de boring van de buis teneinde de eerste pellet 706 vrij te geven zodat deze uit de buis kan bewegen tot in een van de passages 704 van de wagen op een nog nader te beschrijven wijze. Dezelfde neerwaartse actuatie van het door een solenoïde bediende dubbele penmechanisme 719 zal ervoor zorgen dat een tweede tegengesteld gerichte pen 40 van dat mechanisme beweegt in de boring van de buis 718 direct achter S i D 9 6 3 §

41 'A

de vrijgegeven eerste pellet 706 en daarmee wordt een beweging van de tweede pellet en de daarachter komende pellets verhinderd. De eerste pellet 706 zal na vrijlating in de uitgelijnde passage 704 van de wagen 690 worden getrokken door middel van een vacuümbuis 724 die gemonteerd 5 is op een mondingsplaat 725 die bevestigd is op het platform 782 en geplaatst is aan de andere zijde van de wagen zodanig dat de vacuümbuis 742 en de mondingsplaat in lijn liggen met de passage 704 waarin de pellet moet worden bewogen. De bron van negatieve statische druk of deelvacuüm kan ieder willekeurig (niet getoond) geschikt mechanisme 10 zijn dat zich ofwel binnen ofwel buiten het systeem 100 kan bevinden.

Als de wagen 690 een pellet 706 heeft in elk van zijn passages 704 dan wordt de wagen bewogen langs de rails 688 naar zijn materiaalafle-verpositie op de in het voorgaande beschreven wijze. In de afleverposi-tie, die het best getoond is in figuur 34 is de wagen 690 gepositio-15 neerd tussen het inlaatverdeelstuk 654 van de kanaaleenheid 652 en een laadverdeelstuk 720. Het laadverdeelstuk 720 heeft een interne kamer 721 die gevoed wordt met onder hoge druk gebrachte lucht vanuit een (niet getoonde) geschikte bron via een slang 722. Een aantal hoge druk uitlaten 723 is aangebracht in de lengterichting van het laadverdeel-20 stuk 720. Als de wagen 690 zich in de afleverpositie bevindt dan zullen de hoge druk uitlaten 723 van het laadverdeelstuk elk in lijn liggen met een van de transversale passages 704 van de wagen 690, en de passages 704 zullen elk in lijn liggen met een van de openingen 656 van het ingangsverdeelstuk 654 van de kanaaleenheid 652. Als derhalve onder 25 derhalve onder hoge druk gebrachte lucht wordt toegevoerd aan het laadverdeelstuk 720, dan zullen de pellets 706 vanuit de wagen gestuwd worden in de kanaaleenheid 652 en daar doorheen bewegen door de afleverkop 670 en gedeponeerd worden in de materiaal ontvangende holten 116 (figuur 5) van de vormen 110D en 112D.

30 Als de samengestelde vormen 110D en 112D zijn geladen met de in- gietmateriaalpellets 706 op de boven beschreven wijze, dan wordt de cilinder 669 bediend voor het neerlaten van de kanaaleenheid 652 en het scharnierbaar bewegen van de afleverkop 670 naar de met vaste lijnen getoonde positie in figuur 37. De tweede elevatorstructuur 570 wordt 35 dan omlaag bewogen voor het opnieuw insteken van de plunjers 148 in de topvorm 112D. Bij het insteken worden de klemmiddelen 676 bediend voor het bewegen van de kaken 630 en 632 uit aangrijping met de plunjers 148. Wanneer dat gebeurd is wordt een regelbare vooraf bepaalde hoeveelheid kracht uitgeoefend op de plunjers 148 door middel van de hul-40 zen 602 en de compressleveren 624 van de duwstangsamenstellingen 592 85 0 0 6 39 v i 42 zoals in het bovenstaande in het bijzonder met verwijzing naar figuur 32 is beschreven.

Het is uit de stand der techniek van dergelijke ingiet- en inkap-selingsprocessen bekend dat de combinatie van druk en temperatuur zal 5 leiden tot het vloeibaar worden van de ingietmateriaalpellets 706 en het vloeibare materiaal zal vanuit de holten 116 (figuur 5) door de lopers 117 (figuur 4) stromen tot in de uitsparingen 118 van de bodemvorm 110D en de uitsparingen 144 van de topvorm 112D waardoor de schake-lingschip 105 van het geleidingframe 102 (figuur 2) wordt ingekapseld 10 of een eventueel ander werkstuk dat in het systeem 100 moet worden verwerkt, op geschikte wijze wordt ingekapseld.

Na voltooiing van de boven bewschreven stroming van het vloeibaar gemaakte ingietmateriaal wordt de tweede elevatorstructuur 570 opnieuw bediend om opwaarts te bewegen. Als deze opwaartse beweging plaats 15 vindt dan zullen de plunjers 148 op hun plaats blijven in de topvorm 112D dankzij de veerbelaste duwpennen 608 (figuur 32) en het onderste boringgedeelte 606 van de huls 602 zal opwaarts bewegen tot buiten contact met de plunjers 148.

Het aantal operaties dat in station D moet worden uitgevoerd is nu 20 in detail beschreven en de vormgroep bestaande uit de samengestelde vormen 110D en 112D is gereed om te worden bewogen naar station E met uitzondering van het feit dat de klemkrachten die uitgeoefend worden op de samengestelde vormen door de kracht overbrengende verwarmingsblokken 564 en 566 van de eerste elevatorstructuur 542 nog steeds op de vorm-25 groep worden uitgeoefend. De klemkracht die uitgeoefend wordt op de samengestelde vormen moet gedurende een vooraf bepaalde tijdsduur worden gehandhaafd, welke tijdsduur nodig is om de inkapselende materialen te laten afkoelen, d.w.z. vast te laten worden. In plaats van de vormen achter te laten in het station D om ze te laten afkoelen wordt het aan-30 bieden van de klemkrachten op de vormgroep overgenomen door een trans-portklemmiddel 726 dat getoond is in de figuren 38, 39, 41, 42 en 43.

De voordelen van het bewegen van de samengestelde vormen van het station D naar het station E voor uithardingsdoeleinden is, dat deze beweging de vormbewegingen en andere operaties die continu in tijdin-35 tervallen plaats vinden in de diverse stations van het systeem niet worden onderbroken. Als men de vormen in het station D zou achterlaten dan zouden alle functies van het gehele systeem 100 moeten wachten totdat de vorm was afgekoeld en totdat de apparatuur in het station D teruggebracht was op de juiste ingiettemperatuur.

40 Zoals in het voorgaande in detail is beschreven omvat het vorm- 85 0 0 8 38 r t 43 groep-transportsubsysteem 474 (figuur 26) een paar loopbalken 466 en 468 die heen en weer kunnen worden bewogen tussen de stations B tot en met 6· De delen van de loopbalken 466 en 468 die verlopen door en heen en weer beweegbaar zijn in de stations D, E en F zijn getoond in de fi-5 guren 39 en 40 en zijn voorzien van de transportklepmiddelen 726.

De loopbalk 466 is voorzien van een eerste klemkop 728 en een tweede op afstand daarvan gelegen klemkop 730, en de andere loopbalk 468 is op soortgelijke wijze voorzien van een eerste klemkop 732 en op afstand daarvan een tweede klemkop 734. De klemkoppen 728, 730, 732 en 10 734 zijn identiek en de navolgende detailleerde beschrijving van de klemkop geldt dus ook voor de andere klemkoppen.

Zoals getoond is in de figuren 41 en 42 is de loopbalk 466 voorzien van een daar doorheen verlopende opening 736 waarbij een klemkop-behuizing 738 gemonteerd is aan het bovenoppervlak van de loopbalk over 15 de opening 736 en een in neerwaartse richting uitstekende behuizing 740 is gemonteerd aan het onderoppervlak van de loopbalk onder de opening 736 ervan.

De klemkopbehuizing 738 is vertikaal ten opzichte van de loopbalk beweegbaar zoals nog zal worden beschreven en heeft een langgerekte 20 stangvormige configuratie met verzonken boringen 741 die vertikaal door de beide uiteinden verlopen. De behuizing 738 is bevestigd aan de loopbalk 466 door middel van relatief lange bouten 742 waarvan de onderste van schroefdraad voorziene uiteinden zijn bevestigd aan de^loopbalk terwijl hun schachten verlopen door de verzonken boringen 741 zodanig 25 dat de koppen 743 ervan aan de bovenzijde op afstand zijn geplaatst van de behuizing. De koppen 743 van de bouten 742 doen dienst als stopele-menten voor het begrenzen van de vertikale beweging van de behuizing ten opzichte van de lopende balk 466. De behuizing 738 is normaal opwaarts voorgespannen naar de met een stippellijn in figuur 41 getoonde 30 positie door middel van compressieveren 744 die zich bevinden in de verzonken boringen 741, welke veren aangebracht zijn tussen de behuizing 738 en de loopbalk 466 en daardoor de behuizing in opwaartse richting voorspannen.

Een longitudinaal paar op afstand geplaatste klemplaten 746, elk 35 met een inwaarts uitstekend deel 747, wordt gedragen door het bovenoppervlak van de behuizing 738. Elk van de platen 746 is bevestigd aan de behuizing 738 via een op afstand geplaatst paar speciale bouten 748 die in neerwaartse richting vrij verlopen door geschikte openingen gevormd door de platen en ingeschroefd zijn in de behuizing op de wijze die bij 40 750 in figuur 43 is aangegeven. De kop 751 van elk van de bouten 748 85 00 6 39 \ > 44 bevindt zich op afstand van de behuizing 738, en deze afstand is groter dan de dikte-afmeting van de platen, en de platen 746 zijn opwaarts voorgespannen tot in contact met de koppen 751 van de bouten 748 door compressieveren 752 die zich bevinden tussen de behuizing 738 en de 5 platen 746 en die vastgehouden worden in uitsparingen 754 die zowel gevormd zijn in de behuizing als in de platen. Een dwarspen 756 is transversaal gemonteerd door de vergrote kop 751 van elk van de speciale bouten 748 zodanig dat deze pen ligt op het bovenvlak van de platen 746.

10 Zoals in het voorgaande is beschreven worden de bodemvormen gedra gen op de inwaarts gerichte richels 514 die aanwezig zijn op de loopr-balken 466 en 468 dankzij het feit dat deze richels zich uitstrekken in de longitudinaal verlopende groeven 134 en 136 die aangebracht zijn in de tegenover liggende zijkanten van de bodemvormen. Deze relaties, die 15 al eerder zijn aangegeven in voorgaande figuren van de tekeningen, zijn nu weer opnieuw aangegeven in figuur 39 waarin de topvorm is aangeduid met 112E en de bodemvorm met HOE om hun posities in -station E te indiceren .

Als de klemkoppen 728, 730, 732 en 734 zich in de niet klemmende 20 toestand bevinden, hetgeen nog zal worden beschreven, dan zijn de behuizingen 738 van elke kop opwaarts verplaatst als gevolg van de voorspanveren 744 en de inwaarts uitstekende delen 747 van de klemplaten 746 zullen los gepositioneerd zijn in de longitudinaal verlopende groeven 158 en 160 die gevormd zijn in de tegenover liggende zijkanten van 25 de topvorm 112E. Als de klemkoppen worden bediend om de koppen neerwaarts te bewegen naar de klemmende posities, dan zullen de behuizingen 738 neerwaarts bewegen naar de met een getrokken lijn getoonde positie in figuur 41, en de klemplaten 746 zullen met de behuizing 738 mee naar beneden bewegen. De inwaarts uitstekende delen 747 van de klemplaten 30 746 zullen neerwaarts drukken op de onderoppervlakken van de groeven 158 en 160 op een wijze die het best te zien is in figuur 43. De kleurplaten scharnieren rond de dwarspennen 756 van de speciale bouten tegen de opwaartse voorspanning die op de tegemover liggende zijden van de klempleten 746 wordt uitgeoefend dankzij de compressieveren 752. Der-35 halve zal een vooraf bepaalde hoeveelheid klemkracht worden uitgeoefend op de samengestelde vorm.

In het bijzonder verwijzend naar figuur 41 is een gehoekte kruk-stang 758 gemonteerd in de verlengde behuizing 740 op een scharnierpen 759 die verloopt door de elleboog van de krukstang. Een rol 760 is ro-40 teerbaar gelagerd op een korte as 761 die bevestigd is aan het uiteinde §5 0 0 6 39 '« i 45 van de gehoekte krukstang 758. Een andere scharnierpen 764 wordt gedragen door het uitstekende uiteinde van de lastarm 765 van de gehoekte krukstang 758 en het onderuiteinde van een klemhefboom 768 is bevestigd aan de scharnierpen 764. Een trekkoppelstang 770 is met een van zijn 5 uiteinden verbonden met de scharnierpen 764 van de lastarm 765 van de gehoekte krukstang 758 voor nog nader te beschrijven redenen. De klemhefboom 768 is gekromd in lengterichting bij 772 en verloopt opwaarts door de verlengde behuizing 740 en door de opening 736 van de loopbalk 466. Het bovenuiteinde van de klemhefboom 768 bevindt zich in een ope-10 ning 773 die gevormd is in de behuizing 738 en wordt gesteund op de scharnierpen 774 die transversaal in de behuizing geroteerd is zodanig dat de pen de opening 773 overspant zoals het best te zien is in figuur 42.

De boven beschreven gehoekte krukstang 758 en de klemhefboom 768 15 worden gebruikt voor het bewegen van de klemkom 730 tussen de eerder genoemde niet klemmende en klemmende posities. Als de klemkop 730 zich in de opwaartse niet klemmende positie bevindt, getoond met stippellijnen in figuur 41, dan zullen de gekromde krukstang 758 en de klemhefboom 768 zich bevinden in de met stippellijnen getoonde posities in de-20 ze figuur. In de niet klemmende positie is de klemhefboom 768 opwaarts bewogen dankzij de positie van de krukstang 758 en de op de behuizing 738 door de compressieveren 744 uitgeoefende voorspanning. Als de krukstang 758 scharnierbaar wordt bewogen naar de met een getrokken lijn getoonde positie in figuur 41, dan zal ze de klemhefboom 768 naar bene-25 den trekken en de klemhefboom zal op zijn beurt de behuizing 738 naar beneden trekken. Als deze beweging van de krukstang en de klemhefboom wordt uitgevoerd dan zal de scharnierpen 764 door het dode punt gaan, d.w.z. voorbij een imaginaire lijn door de pennen 759 en 774 en zal derhalve inherent vergrendeld blijven in de geklemde positie bij afwe-30 zigheid van een positieve kracht op de krukstang 758 die deze zou kunnen bewegen naar de met een stippellijn getoonde positie.

Opnieuw verwijzend naar figuur 38 wordt opgemerkt dat de klemkop-pen 728 en 732 van de loopbalken 466 en 468 respectievelijk gepositioneerd zijn in het station E en dat de andere klemkoppen 730 en 734 zich 35 bevinden in station F. Dit kan worden beschouwd als de voorwaartse positie van het vormgroep-transportsubsysteem 774 binnen het kader van de heen en weer gaande bewegingen daarvan voor het transporteren van de vormen van het station B naar het station G. Als daarom de vormgroep-transportmiddelen terug bewegen dan zullen de klemkoppen 728 en 732 40 naar het station D bewegen en de klemkoppen 730 en 734 zullen naar het

V v » V

X t 46 station E bewegen. Daaruit blijkt dat een paar klemkoppen zich in het station E zal bevinden aan elk einde van de heen en weer gaande beweging van de vormgroep-transportsubsysteemmiddelen 474. Derhalve is het station E zoals getoond is in de figuren 38 en 39 voorzien van middelen 5 776 voor het bedienen van de klemkoppen 728, 730, 732 en 734 tussen hun klemmende en niet klemmende posities.

De klemkopbedieningsmiddelen 776 zijn voorzien van een cilinder 778 die vast bevestigd is aan het neerwaarts gerichte oppervlak van de dwarsplaat 554 van het systeemframe 166. De heen en weer beweegbare 10 plunjer 779 van de neerwaarts gerichte cilinder 778 is op geschikte wijze verbonden met een stang 780 in het midden ervan. Een paar opstaande stijlen 781 en 782 is bevestigd aan de beide uiteinden van de stang 780 en verloopt opwaarts door geschikte openingen 783 gevormd in de dwarsplaat 554. Elk van de stijlen 781 en 782 bezit een kanaalele-15 ment 784 dat vast gemonteerd is aan het bovenuiteinde ervan. De kanaal-elementen 784 hebben een C-vormige dwarsdoorsnede en zijn zodanig gepositioneerd dat de inwendige open zijden naar elkaar toegekeerd zijn.

Als het vormgroep-transportsubsysteem zich in de voorwaartse positie bevindt die geïllustreerd is in figuur 38, dan zullen de rollen 760 20 op de krukstangen 758 van de klemkoppen 728 en 732 zich bevinden in de kanaalelementen 784 van de bedieningsmiddelen 776. Derhalve zullen door de vertikale beweging van de kanaalelementen 784 als resultaat van de bediening van de cilinder 778 de krukstangen 758 van deze klemkoppen 728 en 732 worden bewogen dankzij de eerder genoemde trefckoppelingen 25 770, die zorgen voor een simultane beweging van de krukstangen 758 van de andere twee klemkoppen 730 en 734. Een van de trekkoppelingen 770 verbindt de krukstangen 758 van de koppen 728 en 730 terwijl de andere trekkoppeling 770 op soortgelijke wijze de krukstangen 758 van de klemkoppen 732 en 734 verbindt.

30 Als het vormgroep-transportsubsysteem 474 is bewogen naar zijn te- rugwaartse positie, dan zullen de rollen 760 op de krukstangen 758 van de klemkoppen 730 en 734 bewegen in de kanalen 784 van de bedieningsmiddelen 776. Derhalve zijn de klemkoppen 728, 730, 732 en 734 van de transportklemmiddelen 726 bedienbaar bij elk uiteinde van de heen en 35 weer gaande beweging van het vormgroep-transportsubsysteem 474.

Als de transportklemmiddelen 726 zijn bediend voor het uitoefenen van een klemdruk op de vormen 110D en 112D (figuren 27 en 28), dan is de eerste elevatorstructuur 542 van station D omhoog bewogen zoals in het voorgaande is beschreven en de kracht uitoefenende verwarmingsblok-40 ken 564 en 566 zullen met de elevator opwaarts bewogen zijn. Daarna 85 0 0 6 39 47 wordt het vormgroep-transportsubsysteem 774 bediend voor het bewegen van de samengestelde vormen van het station D naar het station E.

Station E Is een uithardingsstation, zoals in het voorgaande reeds werd opgemerkt. De vormen HOE en 112E worden in het station E gesteund 5 op de verwarmingsplaat 786 die gedragen wordt door de verwarmingsteun-plaat 452 op de eerder beschreven wijze. De verwarmingsplaat 786 wordt op een temperatuur gehouden die lager is dan voor de eerder beschreven verwarmingsplaten in de stations B, C en D om het mogelijk te maken dat de ingekapselde geleidingframes 102a (figuur 2) uitharden.

10 Zoals eerder werd opgemerkt moet de klemdruk continu worden aange boden aan de vormen tijdens dit uitharden. Derhalve is het station E voorzien van klemkracht uitoefenende middelen 788 die de klemkrachtwer-king overnemen van de transportklemmiddelen 726 wanneer de vormen HOE en 112E zijn bewogen naar het station E.

15 Een elevatorstructuur 790 is vertikaal beweegbaar ondersteund in geschikte geleiderails 792 die bevestigd zijn aan het systeemframe 166. De elevatorstructuur is voorzien van vertikaal verlopende hoekstijlen 794 die aan hun onderuiteinden met elkaar zijn verbonden via een geschikt uitgevoerde bodemplaat 796 en aan hun bovenuiteinden zijn ver-20 bonden door een framestructuur 798. Een paar op afstand geplaatste kracht uitoefenende verwarmingsblokken 800 is gemonteerd aan de boven liggende framestructuur 798 van de elevator 790 en is beweegbaar met de elevator tot in contact met de topvorm 112E. De blokken 800 zijn soortgelijk aan de al eerder beschreven kracht uitoefenende verwarmingsblok-25 ken 564 en 566 in het station D, maar worden op een lagere geschikte uithardingstemperatuur gehouden door de daarin aanwezige verhittings-elementen 802.

De bewegingen van de elevatorstructuur 790 worden gerealiseerd door een cilinder 804 die in neerwartse richting gemonteerd is op het 30 onderoppervlak van de dwarsplaat 454 en voorzien is van een heen en weer beweegbare plunjer 806 die bevestigd is aan de bodemplaat 796 van de elevator.

Zoals in het volgende zal worden beschreven worden de vormen stapsgewijze bewogen door de diverse stations van het systeem 100 in 35 vooraf bepaalde nauwkeurig geregelde tijdintervallen. De uitharding van het werkstuk start in het station D, gaat vervolgens door in het station E en wordt voltooid in het eerste gedeelte van de tijdsperiode waarin de vormen aanwezig zijn in het station F. Derhalve worden de eerder beschreven klemkoppen 730 en 734 gebruikt voor het uitoefenen van de 40 benodigde klemkracht op de vormen terwijl deze worden getransporteerd 85 CO 6 39 48 i * van het station Ξ naar het station F.

Zoals al werd opgemerkt is het station F het station voor het losnemen van de vorm, waarbij de topvorm 112F opwaarts wordt bewogen weg van de bodemvorm 110F zoals getoond is in de figuren 44 en 45. Het sta-5 tion F is voorzien van een eerste elevatorstructuur 810 met vier hoek-rails 812 (waarvan er twee zijn getoond) die vertikaal verlopen door geschikte openingen 813 in de dwarsplaat 454. De hoekrails 812 zijn aan hun onderuiteinden met elkaar verbonden via een geschikte bodemplaat 814 en aan hun bovenuiteinden via een geschikte framestructuur 815 met 10 een dwars daar overheen verlopende spanplaat 816. Een cilinder 818 is vast bevestigd op de dwarsplaat 454 en verloopt in benedenwaartse richting daarvan, en de heen en weer beweegbare plunjer 819 van de cilinder is centraal bevestigd aan de bodemplaat 814. De cilinder 818 wordt gebruikt voor het heen en weer bewegen van de eerste elevatorstructuur 15 810 in vertikale richting waarbij de elevator wordt gesteund door en vertikaal beweegbaar is in de spoorelementen 820 die op geschikte wijze bevestigd zijn aan het systeemframe 166.

Een middel 822 voor het uittrekken en insteken van de plunjers 148 van de topvorm 112F is gemonteerd op de spanplaat 816 die aangebracht 20 is aan het bovenuiteinde van de eerste elevatorstructuur 810. De plun-jertrekmiddelen 822 zijn voorzien van een behuizing 823 die zich bevindt onder de spanplaat 816 en plunjerklemmiddelen 824 gemonteerd op de behuizing 823. De plunjerklemmiddelen 824 zijn zowel qua structuur als qua functie soortgelijk aan de eerder al volledig beschreven klem-25 middelen 626 die aanwezig zijn in het station D. De klemmiddelen 824 bevatten dus een tegenover elkaar geplaatst paar langgerekte kaken 825 en 826 die elk scharnierbaar gemonteerd zijn op een van een paar op afstand geplaatste asstangen 828 die worden gedragen door de behuizing 823.

30 De klemmiddelen 824 worden bediend door een cilinder 830 die op geschikte wijze gemonteerd is op het buitenoppervlak van een van de hoekrails 812 van de eerste elevatorstructuur 810 in de nabijheid van de bodemplaat 814 ervan. Een langgerekte stang 832 steekt opwaarts vanaf de cilinder 830 en is met zijn bovenuiteinde verbonden met een uit-35 einde van een hefboom 833 via een scharnierpen 834. De hefboom 833 is scharnierbaar gemonteerd tussen zijn beide uiteinden aan de bovenste framestructuur 815 van de elevator 810 door middel van een geschikte scharnierpen 835. Een stang 836 is scharnierbaar bevestigd aan het andere uiteinde van de hefboom 833 en verloopt vandaar benedenwaarts door 40 een geschikte passage 837 die vertikaal door de behuizing 823 is ge- 35 59 3 3$ r t 49 vormd. De onderuiteinden van een paar koppelelementen 838 zijn schar-nierbaar bevestigd aan de bovenuiteinden van de kaken 825 en 826 en de koppelelementen convergeren opwaarts en zijn met hun bovenste uiteinden verbonden met het onderuiteinde van de stang 836 door middel van een 5 gemeenschappelijke pen 840.

Zoals uit het bovenstaande blijkt zijn de klemmiddelen 824 in hoofdzaak identiek aan de eerder beschreven klemmiddelen 626. Derhalve wordt een herhaling van de functiebeschrijving ervan onnodig geacht.

De eerste operatie die in het station F wordt uitgevoerd is het 10 uittrekken van de plunjers 148 uit de topvorm 112F, en het doel daarvan is het losmaken van de onderuiteinden van de plunjers van de aangiet-ringen 108 (figuur 3) die tijdens de ingietbewerkingen in het station D zijn gevormd. De plunjers worden volledig teruggetrokken uit de topvormen 112F voor inspectiedoeleinden en zonodig voor reinigingsdoeleinden.

15 Na voltooiing daarvan worden de plunjers 148 opnieuw ingestoken in de topvormen 112F, de klemmiddelen 824 worden bediend voor het loslaten van de plunjers, en de eerste elevatorstructuur wordt bewogen naar zijn hoogste positie, die getoond is in figuur 44, om voldoende ruimte te verschaffen voor verdere operaties van het station F.

20 De andere operatie van het station F is, zoals reeds werd opge merkt, het losnemen van de vormen HOF en 112F. Een tweede elevatorstructuur 842 is in het station F aangebracht en is voorzien van een paar op afstand van elkaar gelegen eindplaten 844 en 846 die elk een centrale opening 845 definiëren (waarvan er een getoond is). De eind-25 platen hebben elk een op afstand van elkaar geplaatst paar vertikale rails 847 die vertikaal beweegbaar zijn door de openingen 813 in de dwarsplaat 454. De eindplaten 844 en 846 zijn aan hun onderuiteinden onderling verbonden door een bodemplaat 848, en de bovenuiteinden ervan zijn niet met elkaar verbonden om redenen die uit het navolgende ge-30 deelte van de beschrijving nog duidelijk zullen worden. Een paar cilinders 850 en 852 is zodanig gemonteerd dat ze vanaf de dwarsplaat 454 naar beneden uitsteken en hun heen en weer beweegbare plunjers 854 zijn verbonden met de bodemplaat 848 en met de tweede elevatorstructuur 842.

De tweede elevator 842 is aangebracht binnen de eerste elevatorstruc-35 tuur 810 zodanig dat de eindplaten 844 en 846 ervan worden gesteund door de hoekrails 812 ervan door de sporen 820 waarin de eerste elevator kan bewegen. De tweede elevator 842 is voorzien van de inwaarts gerichte richels 856 en 858 op de eindplaten 844 resp. 846, en deze richels zijn aangebracht voor het demonteerbaar ondersteunen van een 40 wagen 860.

85 00 6 39 t ¥ . . — — 50 . De.wagen is voorzien van een behuizing 862 met tegenover elkaar staande zijplaten863 en 864 die elk voorzien zijn van een longitudinaal verlopende erin gevormde groef 865. De richel 856 van de tweede elevator 842 is gepositioneerd in de groef 865 van de zijplaat 863 en 5 de andere richel 858 is gepositioneerd in de groef 865 van de andere zijplaat 864 van de wagen. De passing tussen de richels 856 en 858 en hun respectievelijke groeven 865 is los, zodat de wagen 860 verschuifbaar kan bewegen over de richels zoals in het volgende nog in detail zal worden beschreven. De wagenbehuizing 862 is voorzien van een paar 10 op afstand geplaatste assen 866 en 868, welke assen kunnen draaien in de kussenblokken 870 die getoond zijn in figuur 45. Een paar klemele-menten 872 is vast bevestigd op de as 868 op bepaalde afstand van elkaar om met de as te roteren en een identiek paar tegengesteld gericht paar klemelementen 873 (waarvan er een is getoond) is op soortgelijke 15 wijze gemonteerd op de andere as 866. Elk van de klemelementen 872 en 873 heeft een blok 874 dat transversaal gemonteerd is op het uitstekende uiteinde ervan. Een slipkoppelsamenstelling 876 is op nader te beschrijven wijze aangebracht voor simultane rotatie met de assen 866 en 868 in tegengestelde richtingen waardoor de klemelementen 872 en 873 20 worden geroteerd naar en van elkaar. In de rotationele positie van de klemelementen 872 en 873 die getoond is in figuur 44 en waarin ze in contact staan met de topvorm steken de klemelementen in benedenwaartse richting uit vanaf de wagenbehuizing 862 aan beide zijden van de topvorm 112F en zijn de blokken 874 gepositioneerd in de longitudinale 25 groeven 158 en 160 die aangebracht zijn aan tegenover liggende zijden van de topvorm 112F. De slipkoppeling 876 functioneertt voor het van elkaar wegdraaien van de klemelementen 872 en 873 naar de positie waarin de topvorm wordt vrijgegeven en waarin de blokken 874 uit de groeven 158 en 160 van de topvorm 112F zijn bewogen.

30 De slipokoppeling 876 is voorzien van een eerste hefboom 878 waar van de uiteinden vast bevestigd zijn aan de as 868 zodanig dat ze onder een hoek opwaarts verloopt in de richting van de andere as 866 en is voorzien van een gevorkt uitstekend uiteinde 879 waarin een sleuf 880 is gedefinieerd. Een tweede hefboom 882 is vast bevestigd tussen zijn 35 uiteinden aan de as 866- De tweede hefboom 882 heeft een hoekstand zodanig dat een eerste pen 883, die loodrecht staat op een van zijn uiteinden, zich bevindt in en glijdend kan bewegen in de sleuf 880 van het gevorkte uiteinde 879 van de eerste hefboom 878. Een tweede pen 884 is aangebracht aan het andere uiteinde van de tweede hefboom 882 en staat 40 loodrecht daarop om redenen die nog nader zullen worden besproken.

85 00 6 39 51

De wagen 860 is verder voorzien van een paar tandstangen 885 en 886 die gemonteerd zijn aan de respectievelijke bovenranden van de zij-platen 863 en 864 van de wagenbehuizing 862.

Zoals in het voorgaande werd beschreven is de wagen 860 lateraal 5 beweegbaar tussen het station F en het station J voor het transporteren van de topvorm 112F van het station F naar het station J. Als de wagen-samenstelling 860 zich bevindt in het station F, dan wordt ze gedragen door de richels 856 en 858 van de tweede elevatorstructuur 842, en de tweede elevatorstructuur is voorzien van middelen 888 voor het bedienen 10 van de slipkoppeling 876 teneinde de klemelementen 872 en 873 te laten roteren tot in contact met of los van de topvorm 112F. Een cilinder 890 is op geschikte wijze bevestigd aan de bodemplaat 848 van de tweede elevatorstructuur 842 voor het bedienen van de langgerekte heen en weer beweegbare stang 892. Een kop 893 met een aan de inwaartse zijde ge-15 opende laterale sleuf 894 is aangebracht aan het bovenuiteinde van de stang 892, en de tweede pen 884 van de hefboom 882 van de slipkoppeling 876 is gepositioneerd in de sleuf als de wagen zich in het station F bevindt.

Volgend op de opgaande beweging van de eerste elevatorstructuur 20 810 in het station F en na voltooiing van het uittrekken en weer insteken van de plunjers 148 uit resp. in de topvorm 112F, zoals in het voorgaande werd beschreven, wordt de tweede elevatorstructuur 842 omhoog bewogen naar zijn hoogste positie. De wagen 860 wordt dan lateraal vanuit het station J bewogen door een nog nader te beschrijven mecha-25 nisme tot in het station F. Als de wagen is ontvangen in station F dan wordt ze gesteund door de richels 856 en 858 van de tweede elevator 842 zoals al eerder werd opgemerkt. Ook de tweede pen 884 van de hefboom 882 van de slipkoppeling 876 zal bewegen in de sleuf 894 van de kop 893 die behoort tot de koppeling-bedieningsmiddelen 888. Daarna wodt de ci-30 Under 890 bediend voor het laten draaien van de klemelementen 872 en 873 naar hun gespreide posities waarin ze niet meer in contact staan met de vorm. De tweede elevatorstructuur wordt dan omlaag bewogen naar de in figuur 44 getoonde positie en de cilinder 890 wordt opnieuw bediend voor het laten draaien van de klemelementen 872 en 873 naar hun 35 gesloten posities waarin ze wel in contact staan met de vorm. Dan wordt opnieuw de tweede elevatorstructuur 842 omhoog bewogen naar zijn hoogste stand zodat de wagen de topvorm 112F zal optillen van de bodemvorm 110F. De bodemvorm 110F wordt op zijn plaats gelaten, gedragen door de verwarmingsplaat 896 van het station F. Het de wagen 860 in de opgetil-40 de positie en de door de wagen gedragen topvorm 112F wordt het meeha- 8500639 52

1 J

nisme van het station J op de nog' nader te beschrijven wijze bediend voor het bewegen van de wagen met de topvorm 112F uit het station F.

Tijdens het inkapselende ingietproces, dat plaats vindt in de samengestelde vorm, gaan de ingekapselde geleidingframes nagenoeg onver-5 anderlijk hechten zowel aan de topvorm als aan de bodemvorm als inherent resultaat van het proces. Daarom is de wagen 860 voorzien van tenminste een paar actuatormiddelen 898 die de uitwerpplaat 152 bedienen die aanwezig is in de topvorm. Zoals getoond is in figuur 5 en zoals eerder is beschreven zijn openingen 155 gevormd in de vasthoudplaten 10 156 van de topvormen 112, en een neerwaarts gerichte kracht uitgeoefend op de uitwerpplaat 152 tijdens het optillen van de topvorm zal de uitwerpplaat van de topvorm neerwaarts bewegen teneinde de geleidingframes uit de vorm te lossen.

De in de wagen 860 aangebrachte actuatormiddelen 898 zijn identiek 15 en zijn het best te zien in figuur 46, elk actuatormiddel is voorzien van een pen 899 die gemonteerd is in een geschikte neerwaarts open uitsparing 900 gevormd in het ondervlak van de wagenbehuizing 862. Dè pen 899 wordt in de uitsparing 900 gehouden door middel van een van schroefdraad voorziene plug 902 met een axiale opening waardoor de 20 schacht van de pen verloopt zodat deze in neerwaartse richting uitsteekt vanaf de wagenbehuizing. Een veer 904 is gemonteerd in de uitsparing 900 teneinde de pen voor te spannen naar zijn uitgestoken positie. Zodra de hefbeweging van de topvorm 112F begint zal de uitwerpplaat 152 van de topvorm vrij kunnen gaan bewegen en de pennen 899 van 25 de actuatormiddelen 889 zullen neerwaarts bewegen onder de invloed van hun voorspanveren in de openingen 155 en daarmee de uitwerpplaat 152 binnen de topvorm naar beneden duwen.

De bodemvorm HOF, die de uitgeharde ingekapselde geleidingframes bevat, wordt getransporteerd van station F naar station G door de in 30 het voorgaande volledig beschreven vormgroep-transportsubsysteemmidde-len 474. De bodemvorm die in figuur 47 aangeduid wordt met het referen-tiecijfer 110G wordt geplaatst op de verwarmingsplaat 906 die wordt gedragen door het uiteinde van de eerder beschreven verwarmingssteunplaat 452. De verwarmingsplaat is voorzien van een paar op afstand van elkaar 35 geplaatste aan de bovenzijde open groeven 907 waarvan het doel nog nader zal worden beschreven.

Zoals reeds eerder werd opgemerkt is het station G het station waar de geleidingframes 102A (figuur 3) worden ontladen uit de bodemvorm 110G, en deze ontlaadoperatie vereist onder andere dat de bodem-40 vorm 110G wordt opgetild van de verwarmingsplaat 906 om redenen die nog 8500639 f t 53 nader zullen worden besproken.

Het mechanisme waarmee de bodemvorm 110G wordt opgetild omvat de cilinder 908, die gemonteerd is op het neerwaarts gerichte oppervlak van de dwarsplaat 454 van het systeemframe 166, zodat ze neerwaarts 5 uitsteekt vanaf de dwarsplaat* De heen en weer beweegbare plunjer 910 van de cilinder 908 is verbonden met een plaat 912 tussen de tegenover liggende uiteinden van de plaat. Een paar duwstangen 914 is gemonteerd op de tegenover liggende uiteinden van de plaat 912 en verloopt vandaar opwaarts. De duwstangen 914 passeren door en zijn glijdend beweegbaar 10 in boringen 916 die gevormd zijn door de dwarsplaat 454, een gelei-dingsplaat 918 die gemonteerd is op de dwarsplaat, en door het isolatiemateriaal 919 en de verwarmingsplaat 906. De bovenuiteinden van de duwstangen 914 bevinden zich derhalve in de nabijheid van het bodemop-pervlak van de bodemvorm 110G.

15 Zoals getoond is in figuur 5 en in het voorgaande in detail is be schreven zijn de bodemvormen 110 voorzien van uitwerpplaten 122 en uit-werppennen 124, en een opwaarts gerichte kracht op de pennen zal ervoor zorgen dat de uitwerpplaten 122 de ingekapselde geleidingframes losbreken of lossen uit de bodemvormen.

20 De duwstangen 914 van het hefmechanisme dat aanwezig is in het station G zullen een paar uitwerppennen 124 (figuur 5) van de bodemvorm 110G opwaarts duwen en daarmee de geleidingframes 112A lossen uit de bodemvorm wanneer de cilinder 908 wordt geactueerd. De beweging van de uitwerpplaat 122 en van de uitwerppennen 124 (figuur 5) van de bodem-25 vorm 110G is inherent begrensd door de vormstructuur zelf. Als derhalve de bovengrens van de beweging van de uitwerpplaat is bereikt dan zal een voortgaande opwaartse beweging van de duwstangen 914 leiden tot het optillen van de gehele bodemvorm 110G.

Het optillen van de gehele bodemvorm 110G brengt de ingekapselde 30 geleidingframes 102a (figuur 3), die zich nog in de bodemvorm 110G bevinden, in contact met een speciale vacuümkop 920 van een transporteur 922, die wordt bediend voor het bewegen van de geleidingframes van het station G naar het station H. De transporteur 922 is structureel soortgelijk aan en functioneel identiek aan de in het voorgaande volledig 35 beschreven transporteur 360. In verband daarmee zal de transporteur 992 slechts kort worden beschreven omdat een complete beschrijving overbodig en derhalve onnodig wordt geacht.

Omdat de transporteur 922 gebruikt wordt voor het transporteren van de geleidingframes van het station G naar het station H is het 40 werkstukopneemuiteinde ervan geïllustreerd in figuur 47 en het werk- 8500639 * ) 54 stukafleveruiteinde geïllustreerd in figuur 48. De transporteur 922 is voorzien van een buisvormige balk 924 waarvan de tegenover liggende uiteinden zijn bevestigd aan een eerste behuising 925 en een op afstand daarvan aanwezige tweede behuizing 926. Een negatieve statische druk 5 wordt in stand gehouden binnen de buisvormige balk 924 door middel van een geschikte uitwendige (niet getoonde) bron gekoppeld via een kanaal 928. De buisvormige balk 924 is, evenals de eerder beschreven transportmiddelen 960, voorzien van een aantal (niet getoonde) poorten in zijn bodemoppervlak en van een buigbare band 930. De eerste en tweede 10 behuizingen 925 en 926 zijn voorzien van (niet getoonde) kettingwielen voor het omkeerbaar aandrijven van een ketting 932 door middel van een (niet getoonde) geschikte motor. De beide uiteinden van de ketting 932 zijn verbonden met een wagen 934 die heen en weer kan bewegen tussen de einden van de balk 924 via de door de motor aangedreven ketting 932.

15 De wagen 934, die getoond is in figuur 47 aan het werkstukopneemr- uiteinde van de transporteur 922, is opnieuw getoond aan het werkstuk-afleveruiteinde ervan in figuur 48, welke voor de eenvoud van de beschrijving identiek is aan de wagen 410 van de transporteur 360 maar voorzien is van een speciale vacuümkop 920 gemonteerd op de bodemplaat 20 936.

De vacuümtransporteur 922 zal derhalve de ingekapselde geleiding-frames 102a transporteren naar station H, welk station zoals reeds werd opgemerkt het station is waar overtollige aangietsels worden verwijderd en waarin de twee tegelijkertijd bewerkte geleidingframes 102a worden 25 gescheiden door het verwijderen van de aangegoten ringen 108 en de poten 109 die de beide geleidingframes nog met elkaar verbinden. De speciale vacuümkop 920 van de transporteur 922 zorgt niet alleen voor het transport van de geleidingframes 102a naar het station H maar werkt ook samen met de mechanismen in het station Q voor het uitvoeren van deze 30 verwijderingsoperatie.

De bodemplaat 936 van de wagen 934 is, zoals te zien is in figuur 49, voorzien van een vertikale poort door middel waarvan een negatieve statische druk wordt getrokken in de centrale kamer 938 die aan de onderzijde open is. Een aantal laterale passages 939 (waarvan er twee 35 zijn getoond) verloopt vanaf een centrale kamer 938 zodanig dat de negatieve statische druk ook wordt getrokken in een aantal vertikale uitsparingen 940 (waarvan er twee zijn getoond). De vertikale uitsparingen 940 zijn in combinatie gevormd via aan de onderzijde open holten die aangebracht zijn in de bodemplaat 936 en die uitgelijnd zijn met de aan 40 de bovenzijde open holten in de behuizing 942 van de speciale vacuüm- 85 0 0 6 39 55 . pomp 920 die demonteerbaar bevestigd is aan de bodemplaat 936 van de wagen 934.

Een aantal cilinders 944 is gemonteerd op het bodemoppervlak van de behuizing 942 en zodanig geplaatst dat ze centraal in lengterichting 5 uit de behuizing steken op vooraf bepaalde afstanden. Het aantal cilinders 944 is gelijk aan het aantal aangegoten ringen 108, dat tijdens het inkapselingsproces in het systeem 100 wordt gevormd, zoals in het volgende nog zal worden beschreven. Elk van de cilinders 944 heeft, zoals getoond is in figuur 49, een axiale daardoor heen verlopende boring 10 met een vergrote verzink boring 945 gevormd aan het neerwaartse uiteinde van de axiale boring. Een speciale bout 946 is axiaal gepositioneerd in de cilinder en de bout is voorzien van een axiale boring 947 die daar doorheen verloopt. Het van schroefdraad voorziene boveneinde van de speciale bout 946 is ingeschroefd in een vertikale boring 948 die 15 centraal verloopt door de behuizing 942 en dus aan zijn bovenuiteinde uitmondt in de centrale kamer 938 van de bodemplaat 936 van de wagen 934. Derhalve zal de negatieve statische druk, die op de in het voorgaande reeds beschreven wijze opgewekt wordt in de wagen 934, ook opgewekt worden in de vergrote tegenboringen 945 aan de onderuiteinden van 20 elk van de cilinders 944.

Het aantal uitsparingen 940 dat in samenwerking gevormd is door de bodemplaat 936 en de behuizing 942 is afwisselend gerangschikt aan belde zijden van de centraal gelokaliseerde cilinders 944 zodanig dat er geen twee uitsparingen 940 transversaal in de behuizing in lijn liggen. 25 In plaats daarvan is elk van het aantal uitsparingen 940 transversaal uitgelijnd met een van de boringen 950 van het aantal boringen dat afwisselend is aangebracht tussen de aangrenzende paren uitsparingen 940 aan elke zijde van de centrale cilinders 944. Een aantal compressieve-ren 952 is elk aangebracht in een van de boringen 950, zodanig dat de 30 bovenuiteinden ervan contact maken met het neerwaarts gerichte oppervlak van de bodemplaat 936 van de wagen en de onderuiteinden ingenest zijn in uitgelijnde blinde boringen 953 die aangebracht zijn in een opwaarts gerichte oppervlak van een afbuigplaat 954.

De afbuigplaat 954 heeft een langgerekte configuratie en is voor-35 zien van een aantal boringen 955 (waarvan er een is getoond) en die gezien in de lengterichting van de plaat 954 centraal verlopen en zodanig zijn gepositioneerd dat telkens een van de cilinders 944 axiaal gepositioneerd is in elk van de boringen 955. Een huls 956 is vast aangé-bracht in elk van de boringen 955 en de afbuigplaat 954 kan in vertika-40 le richting bewegen van en naar de behuizing 942 zoals in het volgende 8500639 56 I * nog zal worden beschreven zodanig dat elke huls 956 axiaal kan schuiven langs zijn respectievelijke cilinder 944. Zoals getoond is hebben de hulzen 956 een axiale lengte die groter is dan de dikte van de afbuig-plaat 954 en er is dus sprake van een aan de bovenzijde uitstekend uit-5 einde 957 en een aan de onderzijde uitstekend uiteinde 958.

Elk van het aantal uitsparingen 940 dat in de behuizing 942 is aangebracht bevat de kop 959 van een van een aantal daarin aangebrachte speciale bouten 960. De speciale bouten 960 hebben er doorheen verlopende axiale boringen 961 en hun schachten verlopen neerwaarts door de 10 axiale boringen met gereduceerde diameter die gevormd zijn in de bodem van hun respectievelijke uitsparingen 940 en elke bout is met zijn onderuiteinde ingeschroefd in de afbuigplaat 954. Zoals reeds eerder werd opgemerkt is de afbuigplaat 954 in vertikale richting beweegbaar van en naar de behuizing 942. De afbuigplaat 954 is voorgespannen naar de in 15 neerwaartse richting uitstekende positie die getoond is in figuur 49 via de compressieveren 954 en de neerwaartse beweging wordt begrensd door de koppen 959 van de speciale bouten 960 die zich bevinden in de onderzijde van de uitsparingen 940 wanneer de afbuigplaat 954 zich in zijn neerwaartse voorgespannen positie bevindt waarbij de koppen 959 20 opwaarts bewegen in de uitsparingen 940 wanneer de afbuigplaat 954 vertikaal naar de behuizing 942 toe wordt bewogen.

De onderuiteinden van de speciale bouten 960 zijn, zoals reeds werd opgemerkt, ingeschroefd in de afbuigplaat 954 en de van inwendige schroefdraad voorziene boringen 963 waarin de bouten zijn gemonteerd 25 monden elk uit in een verschillende uitsparing 964, waarbij de uitsparingen 964 op afstanden van elkaar zijn aangebracht langs het neerwaarts gerichte oppervlak van de afbuigplaat. Een negatieve statische druk zal dus ook ontstaan in elk van deze uitsparingen.

Als de wagen 934 zich in de werkstukopneempositie van de transpor- · 30 teur 922 bevindt, zoals getoond is in figuur 49, en de bodemvorm 110G wordt op de eerder beschreven wijze opwaarts bewogen, dan zullen de aangegoten ringen 108 die de geleidingframes met elkaar verbinden, in contact komen met de onderuiteinden 958 van de hulzen 956 aangebracht in de afbuigplaat 954 als gevolg van de negatieve statische druk. De 35 ingekapselde lichamen 107 van de geleidingframes 102a zullen op soortgelijke wijze in contact komen met het onderoppervlak van de afbuigplaat 954 dankzij de in de uitsparingen 964 opgewekte negatieve statische druk.

De wagen 934 wordt dan bewogen naar het werkstukaflevereinde van 40 de transporteur 922 en het in contact gebrachte paar onderling gekop- 85 0 0 6 39 * t 57 pelde geleidingframes 102a wordt met de wagen getransporteerd naar een positie in het station H boven een mechanisme 966 dat bestaat uit een draaitafelmechanisme bestemd voor het verwijderen van overtollige aan-gietsels.

5 Het draaitafel/verwijderingsmechanisme 966 is voorzien van een dragende behuizing 968 met een axiale boring 969 welke behuizing 968 gemonteerd is in de dwarsplaat 454 van het systeemframe 166 zodanig dat de boring 969 daarvan open is boven en onder de dwarsplaat. Een as 970 is gemonteerd in de boring 969 van de dragende behuizing 968 en is axi-10 aal en roteerbaar beweegbaar daarin, en de as 970 heeft een daarin gevormde axiale boring 971. Een tandwiel 972 is vast bevestigd op het ondereinde van de as 970 en dit tandwiel 972 grijpt in op een aandrijf-tandwiel 974 dat bevestigd is op de uitgangsas 975 van een geschikte motor 976 die zodanig gemonteerd is dat ze vertikaal opwaarts uitsteekt 15 vanaf een plaat 978 die deel uitmaakt van het systeemframe 166. De motor 976 wordt dus gebruikt voor het roteerbaar aandrijven van de as 970 om nog nader in detail te beschrijven redenen.

Een geschikte cilinder 980 is zodanig op de plaat 978 gemonteerd dat ze in opwaartse richting daarvan uitsteekt. De cilinder 980 kan 20 worden bediend voor het heen en weer bewegen van een stang 982 die verloopt door de axiale boring 971 van de as 970. Geschikte bussen 983 (waarvan er een is getoond) zijn aangebracht in de boring 971 van de as 970 zodanig dat de stang 982 axiaal daarin beweegbaar is en zodanig dat de as 970 kan roteren rond de stang 982.

25 Een vlakke plaat 984 is integraal gevormd op het opwaarts uitste kende uiteinde van de as 970 en een paar op afstand van elkaar opstaande platen 976 is gemonteerd op de vlakke plaat 984. Een langgerekte behuizing 988 is op geschikte wijze vast gemonteerd aan de bovenuiteinden van de opstaande platen 986 zodanig dat ze liggen in een vlak dat 30 transversaal staat op de opstaande platen. De behuizing 988 is voorzien van een aantal geschikte boringen op onderlinge afstanden van elkaar centraal gezien in de lengterichting van de behuizing en elk van deze boringen heeft een zuiger 990 die daarin axiaal kan bewegen. Om redenen die nog uit de navolgende beschrijving duidelijk zullen worden is het 35 aantal zuigers 990 dat in de behuizing 988 is aangebracht gelijk aan het aantal cilinders 944 dat aan de onderzijde wordt gedragen door de behuizing 942 van de boven beschreven vacuümkop 920, waarbij de zuigers 988 elk in vertikale richtingen uitge’lijnd zijn op een van de cilinders 944 indien de wagen 934 zich bevindt aan het werkstukafleveruiteinde 40 van de transporteur 922.

85 0 0 6 39 58

4 I

Het aantal zuigers 990 is normaal zodanig gepositioneerd dat ze in benedenwaartse richting uitsteken uit de behuizing 998 en elke zuiger is verbonden met het van schroefdraad voorziene bovenuiteinde van een bout 991 zodanig dat de bouten 991 axiaal neerwaarts uitsteken vanaf 5 hun respectevelijke zuigers. De bouten 991 hebben elk een vergrote kop 992 die zich bevindt onder het neerwaarts gerichte oppervlak van de plaat 993 zodat de schachten van de bouten elk vrij opwaarts passeren door geschikte openingen gevormd in de plaat 993. Een schroefveer 994 is concentrisch gepositioneerd op de schacht van elk van de bouten 991 10 en de uiteinden van de veren 994 staan in contact met het neerwaarts gerichte oppervlak van de zuigers 990 en het opwaarts gerichte oppervlak van de plaat 993, zodat de zuigers 990 met de platen 993 van elkaar af worden voorgespannen. De plaat 993 steunt op de opwaarts gerichte uiteinden van opstaande armen van een aan de bovenzijde geopend 15 kanaalelement 996 met U-vormige dwarsdoorsnede, dat zich bevindt tussen de op afstand van elkaar staande opstaande platen 986 die worden gedragen door de vlakke plaat 984 gevormd op het bovenuiteinde van de as 970. Het kanaalelement 996 is voorzien van een aan de onderzijde geopende blinde boring 997 waarin het bovenuiteinde 998 met gereduceerde 20 diameter van de heen en weer beweegbare stang 982 nauwsluitend wordt ontvangen.

Een paar op afstand staande klampen 1000 is op geschikte wijze gemonteerd op elke zijrand van de behuizing 988 en de assen 1002 en 1004 worden gedragen door elk longitudinaal uitgelijnd paar klampen 1000. Op 25 deze wijze verlopen de assen 1002 en 1004 longitudinaal door de behuizing 988 en staan ze boven en op afstand van een verschillende longitudinaal verlopende zijrand van de behuizing 988. Een inwaarts verlopende langgerekte plaatvormige flens 1006 wordt schamierbaar gedragen door de as 1002 en een identieke inwaarts verlopende plaatvormige flens 1008 30 wordt schamierbaar gedragen door de andere as 1004. De flenzen 1006 en 1008 zijn meegeefbaar voorgespannen in de horizontale posities die getoond zijn in figuur 49 door middel van duwpennen 1010 die gedragen worden in de behuizing 988 en opwaarts onder veerspanning staan via de veren 1011 op de getoonde wijze. Elk van de schamierbaar gemonteerde 35 plaatvormige flenzen 1006 en 1008 heeft een aantal uitsparingen 1012 (waarvan er een in elke flens is getoond) gevormd met longitudinale tussenafstanden in het bovenwaarts gerichte oppervlak.

Voor het verwijderen van de overtollige aangietsels wordt de cilinder 980 bediend om de stang 982 opwaarts te duwen met als resultaat 40 dat de zuigers 990 opwaarts bewegen tot in contact met de onderzijde 8500639 » » 59 van de aangegoten ringen 108. Het resultaat daarvan is dat elk van de ringen 108 wordt ingeklemd tussen het neerwaarts uitstekende uiteinde 958 van de hulzen 956 en de zuigers 990. Een voortgaande opwaartse beweging van de stang 982 zal de afbuigplaat 954 opwaarts duwen tegen de 5 door de veren 952 uitgeoefende voorspanning en een flens 1014 die aangebracht is op de stang 982 zal bewegen tot in contact met het neerwaarts gerichte oppervlak van het tandwiel 972 hetgeen resulteert in een opwaartse beweging van de as 970. Deze beweging van de as 970 heft de behuiizing 988, waardoor de inwaarts uitstekende flenzen 1006 en 10 1008 worden bewogen tot in aanraking met de ingekapselde lichamen 107 van de geleidingframes 102a, waarbij elk Ingekapseld lichaam 107 nauwsluitend wordt ontvangen in een van de uitsparingen 1012 in de flenzen.

Als de grens van de opwaartse beweging van de hulzen 956 van de afbuigplaat 954 is bereikt doordat de bovenuiteinden 957 van de hulzen 956 in 15 contact komen met het neerwaarts gerichte oppervlak van de behuizing 942, dan zal de afbuigplaat 954 verder opwaarts bewegen totdat de neerwaarts gerichte voorspankracht van de veren 952 groter wordt dan de opwaarts gerichte voorspankrachten die uitgeoefend worden op de schar-nierflenzen 1006 en 1008 door de veerbelaste duwpennen 1010. Als dit 20 gebeurt dan zullen de flenzen 1006 en 1008 scharnierbaar bewegen naar de neerwaarts convergerende posities die getoond zijn in figuur 50 en de geleidingframes 102a zullen op soorgelijke wijze worden bewogen ten opzichte van de ingevangen gehouden ringen 108. Door deze actie zullen de ringen 108 en de poten 109 (figuur 3) afbreken van de geleidingfra-25 mes 102a op de punten waar de poten 109 zijn aangehecht aan de geleidingframes .

Na voltooiing van de verwijderingsoperatie op de boven beschreven wijze wordt het verwijderingsmechanisme omlaag verplaatst door omgekeerde activering van de cilinder 980. De ringen 108 met de daaraan 30 vast zittende poten 109 vallen naar beneden tussen de scharnierflenzen 106 en 108 en kunnen met willekeurige geschikte verwijderingsmiddelen worden afgevoerd. De gescheiden geleidingframes 102a blijven ondersteund rusten op de scharnierflenzen 1006 en 1008 die terugkeren naar hun normale horizontale posities tijdens het omlaag bewegen van het 35 verwijderingsmechanisme.

De gescheiden geleidingframes 102a zijn nu gereed om te worden getransporteerd naar het station I, en de draaitafelfunctie van het mechanisme’ 966 wordt in werking gestemd als deel van de overdrachtsopera-tie en zal dus worden beschreven in samenhang met de beschrijving van 40 station I.

8500639 » » 60

Station I, dat getoond is in de figuren 51 en 52, omvat een transporteur 1016 die de geleidingframes 102a, die van elkaar werden gescheiden in station H, beweegt tot in het station I en ze deponeert in de gerede productmagazijnen 1018 zoals in het volgende nog zal worden 5 beschreven.

De transporteur 1016 is soortgelijk aan de reeds eerder beschreven tansporteurs 360 en 922, met de uitzondering van de vacuümkop 1020. Omdat de transporteur 1016 gelijk is aan de reeds eerder beschreven transporteurs wordt het onnodig geacht om de beschrijving volledig te 10 herhalen. Daarom zal de transporteur 1016 alleen in zoverre worden beschreven als nodig wordt geacht om de structuur en functie daarvan goed te begrijpen.

De transporteur 1016 omvat een buisvormige balk 1022 waarvan de beide uiteinden zijn bevestigd aan een eerste behuizing 1023 en een op 15 afstand daarvan geplaatste tweede behuizing 1024. Een negatieve statische druk wordt opgewekt in de balk 1022 door de inwerking van een geschikte op afstand geplaatste (niet getoonde) structuur via een kanaal 1025. De buisvormige balk 1022 is, evenals de eerder beschreven transporteur 360, voorzien van een aantal (niet getoonde) poorten in zijn 20 ondervlak en een afbuigbare band 1026 die zoals eerder is beschreven deze poorten selectief kan openen. De eerste en tweede behuizingen 1023 en 1024 hebben (niet getoonde) kettingwielen die bestemd zijn voor het omkeerbaar bewegen van een ketting 1027 door middel van een (niet getoonde) geschikte aandrijfmotor. De beide uiteinden van de ketting 1027 25 zijn gekoppeld met een wagen 1028 voor het heen en weer bewegen van de wagen in de lengterichting van de buisvormige balk 1022.

De wagen is identiek aan de eerder beschreven wagen 410 van de transporteur 360 en levert derhalve een negatieve statische druk aan de bodemplaat 1029 van de wagen en dus in de vacuümkop 1020 die op ge-30 schikte wijze gemonteerd is aan de bodemplaat 1029 van de wagen.

De vacuümkop 1020 is voorzien van een behuizing 1030 met een interne kamer 1031 en een kanaal 1032 dat zich lateraal daarin uitstrekt. Een opneemkop 1034 is gemonteerd op het onderoppervlak van het kanaal in de nabijheid van het gesloten uiteinde van het kanaal. De opneemkop 35 1034 heeft de vorm van een langgerekte platte plaat met een aantal poorten 1035 (waarvan er een is getoond) die op afstanden van elkaar in lengterichting aangebracht zijn. Elk van de poorten 1035 mondt aan de bovenzijde uit in het kanaal 1032 en aan de onderszijde in een transversaal verlopende uitsparing 1036 die aan de onderzijde uitmondt op 40 het onderoppervlak van de opneemkop 1034. Het zal uit de bovenstaande 85 0 0 6 39 61 I » beschrijving van de opneemkop 1034 en uit figuur 52 duidelijk zijn dat de opneemkop 1034 bestemd is voor het opnemen van één enkel ingekapseld geleidingframe 102a wanneer de kop zodanig wordt geplaatst dat elke uitsparing 1032 ervan zich bevindt boven een der verschillende ingekap-5 selde lichamen 107 (waarvan er een is getoond) van het geleidingframe 102 a.

Als de wagen 1028 is gelokaliseerd aan het werkstukopneemuiteinde van de transporteur 1016, dat wil zeggen aan de linker zijde in figuur 51, dan zal de opneemkop 1034 direct gepositioneerd zijn boven het 10 draaitafel/verwijderingsmechanisme 966 van het staion H als gevolg van het lateraal verlopende kanaal 1032. Deze positionering van de opneem-kop 1034 van de tranpsorteur 1016 kan natuurlijk alleen worden gerealiseerd indien de wagen 934 van de transporteur 922 wordt bewogen van zijn werkstukafleverpositie die getoond is in figuur 48 naar zijn werk-15 stukopneempositie die getoond is in figuur 47.

Als de wagen 1028 van de transporteur 1016 is gelokaliseerd boven het draaitafel/verwijderingsmechanisme 966, dan wordt het mechanisme 966 omhoog bewogen zoals in het voorgaande is beschreven om een van de ingekapselde geleidingframes 102a in contact te brengen met de opneem-20 kop 1034 ervan. Het draaitafel/verwijderingsmechanisme 966 wordt vervolgens omlaag bewogen en de transporteur 1016 wordt bediend om de wagen 1028 met het daaraan hangende geleidingframe 102a te transporteren naar station I voor het deponeren van het geleidingframe in het magazijn 1018 zoals nog zal worden beschreven. Terwijl de aflevering van 25 het eerste geleidingframe 102a plaats vindt, wordt het draaitafel/ver-wijderingsmechanisme 966 over 180° gedraaid door actuatie van de motor 976. Dit brengt het overblijvende geleidingframe 102a in de juiste positie om te worden opgenomen door de opneemkop 1034 wanneer de boven beschreven opneem- en afleveroperatie van de transporteur 1016 voor het 30 resterende geleidingframe 102a wordt herhaald.

De roterende werking van het draaitafel/verwijderingsmechanisme 966 zal het tweede geleidingframe 102a een halve slag draaien zodat het nu exact weer georiënteerd is als toen in het systeem 100 werd ingébracht via de productinvoermagazijnen 190 en voordat het een halve slag 35 werd gedraaid door het ontvangende en rangschikkende mechanisme 220 in het station A. De inkomende geleidingframes 102 (figuur 2) zijn gerangschikt zoals eerder is beschreven bij station A voor de verwerkings-doeleinden in het systeem 100 en worden nu teruggebracht naar hun oorspronkelijke sequentiële en positionele configuratie voor verdere 40 groepsverwerking en voor het vergemakkelijken van de verdere verwerkin- 8500639 * r 62 . gen die volgen op het door ingieten inkapselen binnen het systeem 100.

Opnieuw verwijzend naar figuur 51 worden de gerede productmagazij-nen 1018 leeg in het systeem 100 ingevoerd en na het laden ervan worden ze verwijderd uit het systeem door een magazijntransportsubsysteem 1040 5 dat soortgelijk is aan het eerder beschreven ingangsmagazijn-transport-en ontlaadsubsysteem 170. Het enige verschil tussen de twee magazijn-transportsubsystemen 170 en 1040 is dat het subsysteem 1040 geen cilinder 1017 (figuur 6) en verplaatsbare duwstang 218 nodig heeft voor het uitduwen van de geldingframes 102 uit de invoermagazijnen 190. Omdat de 10 magazijntransportsubsystemen 170 en 1040 voor het overige identiek zijn zal de navolgende beschrijving van het subsysteem 1040 kort zijn omdat een herhaling van de gedetailleerde structuur en functionering onnodig wordt geacht.

De lege magazijnen 1018 worden in het systeem 100 ingebracht door 15 een eindloze bandtransporteur 1042 die gesteund wordt door een op afstand van elkaar geplaatst paar rollen 1043 (waarvan er een is getoond) waarvan de geïllustreerde rol gemonteerd is op een aandrijfas 1044 die rotationeel gelagerd is in de framestructuur 1045. Een elektrische stappenmotor 1046 is gekoppeld door het roteerbaar aandrijven van de as 20 1044 en dus van de rol 1043 en van de band 1042. Een wagen 1048 wordt gebruikt voor het omhoog verplaatsen van de inkomende lege magazijnen 1018, een per keer, naar een hoog gelegen laadpositie. De wagen 1048 wordt in vertikale richting heen en weer bewogen door een langgerekte schroef 1049 die aangedreven wordt door een omkeerbare motor 1050 die 25 gemonteerd is aan het frame 1045, waarbij de wagen door verschuiving kan bewegen over een geleidingsstang 1052.

Als een van de magazijnen omhoog wordt verplaatst naar de beschreven laadpositie, dan bevindt ze zich direct onder de opneemkop 1034 van de transporteur 1016 en de geleidingframes 102a vallen eenvoudig in het 30 magazijn dat, zoals getoond is, een fuikvormige structuur heeft die aan de bovenzijde en aan de onderzijde open is.

Als de magazijnen zijn gevuld dan worden ze uit het systeem 100 verwijderd door middel van een van wielen voorziene wagen 1054 die kan bewegen over een paar op afstand van elkaar geplaatste sporen 1055 ge-35 monteerd op het frame 1045 op het hoger gelegen laadniveau. De wagen 1054 kan heen en weer bewegen door middel van (niet getoonde) willekeurige geschikte middelen, zoals de cilinder 196 (figuur 7) die gebruikt wordt om de wagen 192 van het "invoermagazijnsubsysteem 170 te bewegen. Er wordt opnieuw verwezen naar de figuren 44 en 45, waarin de topvorm 40 112F werd opgetild vanaf de bodemvorm HOF als voorbereiding voor de 8500639 * », 63 overdracht van de topvorm van het station F naar het station J. De wagen 860 waaraan via de scharnierbaar beweegbare klemelementen 872 en 873 de topvorm 112F hangt, zoals in het bovenstaande is beschreven, rust op de richels 856 en 858 van de tweede elevatorstructuur. Wanneer 5 deze tweede elevatorstructuur 852 wordt bewogen naar zijn hoogste stand, dan zullen de tandstangen 885 en 886 van de wagen 860 in aan-grijping komen met een paar tandrondsels 1060 en 1061 die deel uitmaken van een lateraal topvorm-transportmechanisme 1062. Het transportmecha-nisme 1062 kan worden bediend voor het bewegen van de wagen 860 en de 10 topvorm 112F als geheel van het station F naar het station J en het vervolgens terugbrengen van de wagen naar het station F als de topvorm daaruit is verwijderd zoals in het volgende nog zal worden beschreven.

Een paar op afstand van elkaar geplaatste platen 1063 en 1064 is op geschikte wijze bevestigd aan het systeemframe 166 zodanig dat ze 15 lateraal verlopen vanaf het station F naar het station J. Elk van de platen is voorzien van een inwaarts gerichte richel 1065 en deze richels verlopen in lijn met de richels 856 en 858 van de tweede elevatorstructuur 842 wanneer deze elevator zich in zijn hoogste stand bevindt. De bovengenoemde tandrondsels 1060 en 1062 zijn bevestigd op een 20 as 1066 die zich uitstrekt tussen de platen 1063 en 1064 en die roteerbaar is gelagerd in geschikte lagers 1067 die aan de platen zijn bevestigd. Een omkeerbaar aandrijfbare motor 1068 is gemonteerd op de plaat 1064 en wordt gebruikt voor het roteerbaar aandrijven van de as 1066 zodanig dat de tandrondsels 1060 en 1061 samenwerken met de respectie-25 velijke tandstangen 885 en 886 teneinde de wagen 860 glijdend te bewegen vanaf de richels 856 en 858 van de tweede elevator 842 van het station F over de richels 1065 van de platen 1063 en 1064 naar het station J. Zoals bij 1070 in figuur 44 met stippellijnen is aangegeven hangt de topvorm 112J aan de wagen 860 zodanig dat ze zich bevindt onder de on-30 derste rand 1071 van de plaat 1074 en derhalve kan ze onder deze plaat doorbewegen in het station K zoals nog zal worden beschreven.

Verwezen wordt nu naar de figuren 53 tot en met 57 waarin een longitudinaal topvorm-transportmechanisme 1074 is getoond voor het bewegen van de topvormen van het station J door de stations K en L naar het 35 station M.

Als de topvorm 112J, aangegeven met stippellijnen in figuur 53, op de boven beschreven wijze wordt bewogen naar het station J dan zal de wagen zodanig worden gepositioneerd dat de longitudinale groeven 158 en 160 (figuur 4) aangebracht in de beide tegenover liggende zijkanten er-40 van, lateraal worden verplaatst en in lijn komen met een paar op af- 8500639 V 'i 64 stand van elkaar geplaatste rails 1076 en 1077 die vast bevestigd zijn aan het systeem 266 zodanig dat ze verlopen door de stations K en L.

Het longitudinale topvorm-transportmechanisme 1074 functioneert op de wijze die nog zal worden beschreven voor het glijdend bewegen van de 5 topvorm 112J vanaf de klemelementen 872 en 873 (figuur 44) van de wagen 860 tot op de rails 1076 en 1077 en voor het glijdend voortbewegen van de topvorm over deze rails door de stations K en L en het vervolgens duwen van de topvorm vanaf de rails 1076 en 1077 in het station M.

Een dakplaat 1078 is op geschikte wijze gemonteerd aan het sys-10 teemframe 166 boven de stations J, K en L, en een aantal stijlen 1079 is op afstanden geplaatst in lengterichting van de dakplaat 1078 ongeveer nabij een rand ervan voor het steunen van de zijrail 1077 die daaraan vast is bevestigd. Op soortgelijke wijze wordt de andere zijrail 1076 gedragen door speciale stijlen 1080, 1081 en 1082 die op ver-15 tikale wijze gemonteerd zijn aan de dakplaat 1078 op afstanden daarvan gezien in de lengterichting van de dakplaat nabij de andere rand ervan. Naast de dragende functie voor de zijrail 1076 zijn de speciale stijlen 1080, 1081 en 1082 elk voorzien van een paar op afstand aangebrachte openingen 1083 met daarin geschikte bussen waarbij een eerste langge-20 rekte stang 1084 is gepositioneerd in en glijdend kan bewegen in een eerste uitgelijnde groep van openingen 1032 en een tweede langgerekte stang 1086 op soortgelijke wijze wordt gedragen in en kan bewegen in de buitenste groep van uitgelijnde openingen

De eerste en tweede stangen 1084 en 1086 zijn onderling verbomdem 25 via een aantal longitudinaal op afstand van elkaar aangebrachte in transversale richting verlopende klampen 1088 waarbij een tandstang 1090 gemonteerd is op een aangrenzend paar van deze klampen 1088 zoals het best te zien is in de figuren 53 en 57. Deze zelfde twee figuren tonen ook hoe de omkeerbaar aandrijfbare motor 1092, die gemonteerd is 30 op de stijlen 1093 boven de dakplaat 1078. De motor 1092 heeft een riemschijf 1094 op zijn uitgangsas en de riemschijf 1094 is gekoppeld via een ring 1095 voor hget aandrijven van een riemschijf 1096 die gemonteerd is aan het bovenuiteinde van een korte as 1098. De korte as 1098 is roteerbaar gelagerd in een lagerhuis 1099 dat bevestigd is aan 35 de dakplaat 1078 en gedeeltelijk door deze plaat heen loopt. Een tand-rondsel 1100 is vast gemonteerd aan het neerwaartse uiteinde van de korte as 1098 en grijpt in op de tandstang 1090. Het zal duidelijk zijn dat de motor 1092 wordt gebruikt voor het heen en weer bewegen van de gekoppelde stangen 1084 en 1086 om redenen die uit het volgende nog 40 duidelijk zullen worden.

8500639 65 r t

Een aantal hefbomen 1102 is vast bevestigd aan de eerste langgerekte stang 1084 om daarmee te bewegen, waarbij elke hefboom gepositioneerd is aangrenzend aan een van de verschillende klampen 1088 waarmee de stangen zijn gekoppeld. Zoals het best te zien is in figuur 54, 5 waarin als voorbeeld een van de hefbomen 1102 is getoond, omvat elk van de hefbomen een kraagvormig lichaam 1103 dat benedenwaarts uitsteekt vanaf de stang 1084 en bevestigd is aan een langgerekte stang 1104. Zoals blijkt uit figuur 53 verloopt de stang 1104 in hoofdzaak door de stations J, K en L en dankzij het feit dat de stang gemonteerd is aan 10 de hefbomen 1102 kan ze heen en weer bewegen met de stangen 1084 en 1086. Een aantal T-vormige klemelementen 1106 is vast bevestigd aan de stang 1104 op vooraf bepaalde tussenafstanden en deze kunnen met de stang bewegen.

De boven beschreven heen en weer beweegbare componenten van het 15 longitudinale topvormtransportmechanisme 1074 kunnen heen en weer worden bewogen waardoor de topvorm 112J in stappen wordt getransporteerd.

Met andere woorden, een cyclus van de heen en weer beweegbare componenten zal de topvorm 112J transporteren vanaf het station J naar het station K. De volgende cyclus zal de vorm tranpsorteren van het station K 20 naar het station L, en de daarop volgende cyclus zal de vorm transporteren van het station L naar het station M. Dit cyclische stapsgewijze transport wordt gerealiseerd door het selectief roteren van de eerste stang 1084 voor het bewegen van de meenemers 1106 in en uit contact met de topvormen.

25 Zoals in het bovenstaande is beschreven en zoals te zien is in de figuren 5, 54 en 55, is elk van de topvormen 112 voorzien van een sleuf 162 die centraal verloopt in een van de zijwanden ervan zodanig dat ze in neerwaartse richting verloopt vanaf de longitudinale groef 160 daarin. De meenemers 1106 worden in en uit deze sleuven 162 gedraaid op de 30 wijze die getoond is in figuur 55, door het mechanisme dat het best te zien is in dezelfde figuur. Een cilinder 1108 is in neerwaartse richting gemonteerd op de plaat 1109 die wordt gesteund op geschikte stijlen 1110 zodanig dat ze zich bevindt op afstand boven de dakplaat 178.

De heen en weer beweegbare plunjer 1112 van de cilinder verloopt door 35 de dakplaat en door een vertikale boring 1113 die gevormd is in de speciale stijl 1081. De boring 113 mondt aan zijn bovenuiteinde uit in de neerwaarts geopende kamer 1114 die gevormd is in de stijl 1081 met een trekstang 1115, die aangebracht is aan het neerhangende uiteinde van de plunjer 1112, die zich bevindt in de kamer 1114. Een trekstang 1116 be-40 vindt zich in de kamer 1114 en de trekstang 1115 is gekoppeld met het 85 0 0 ff 39 » < 66 uitstekende uiteinde van de krukstang door middel van een geschikte scharnierpen 1117. De krukstang 1116 heeft een boring 1118 waarin de langgerekte stang 1084 gemonteerd is zodanig dat de stang axiaal verschuifbaar is in de boring 1118 van de krukstang. De krukstang 1116 5 wordt tegen axiale beweging met de stang 1084 gezekerd door middel van door middel van een van de zijwanden 1119 van de speciale stijl 1081 en een toegangsbedekking 1120 die daaraan demonteerbaar is bevestigd. Zoals het best te zien is in figuur 56 heeft de langgerekte stang 1084 een daarin aangebrachte langgerekte spiebaan 1122, en een spie 1124 is 10 vast gemonteerd in de boring 1118 van de krukstang 1116 zodanig dat ze insteekt in de spiebaan 1122 van de stang 1084. Als de stang 1084 axiaal wordt bewogen in de boring van de krukstang 1116, dan zal de spiebaan glijden langs de spie 1024 en als de cilinder 1108 wordt bediend dan zal de krukstang 1116 de stang 1084 laten draaien dankzij de samen- 15 werking tussen de spie en de spiebaan. De rotatie van de stang 1084 zal op scharnier bare wijze de hefbomen 1102 en 1104 en daarmee de meenemers 1106 doen bewegen tussen de met stippellijnen en getrokken lijnen getoonde posities in figuur 5.

Zoals in het voorgaande werd opgemerkt worden de stations K en L

20 gebruikt voor het inspecteren van de topvormen 1102 en indien nodig het reinigen ervan, en voor het verhitten van de topvormen teneinde ze terug te brengen op de juiste temperatuur voor hernieuwd gebruik. Het opnieuw verhitten van de topvormen wordt uitgevoerd door vertikaal beweegbare verwarmingsmiddelen die aanwezig zijn in het station K en 25 identieke verwarmingsmiddelen 1128 die aanwezig zijn in het station L. Omdat de verwarmingsmiddelen 1126 en 1128 identiek zijn zal het duidelijk zijn dat de navolgende beschrijving van de verwarmingsmiddelen 1128 die het best te zien zijn in figuur 54 ook geldt voor de verwarmingsmiddelen 1126.

30 De vertikaal beweegbare verwarmingsmiddelen 1128 zijn voorzien van een cilinder 1130 die gemonteerd is op het bovenoppervlak van de dakplaat 1078 zodanig dat ze opwaarts daarvan verloopt. De heen en weer beweegbare plunjer 1182 van de cilinder 1130 is met zijn bovenuiteinde centraal verbonden met een plaat 1134 die voorzien is van vier assen 35 1136 die elk benedenwarts uitstekend gemonteerd zijn aan een verschil lende hoek van de plaat. De assen 1136 verlopen neerwaarts door de dakplaat 1078 waarbij geleidingshulzen 1138 zijn gemonteerd aan de dakplaat. Elk longitudinaal uitgelijnd paar van assen 1136 heeft een aan de neerhangende uiteinden ervan bevestigd verwarmingsblok 1140. Het 40 paar verwarmingsblokken 1140 dat zich lateraal op afstand bevindt van 8500639 * » 67 elkaar is derhalve beweegbaar tot in contact met de topvorm 112L voor maximale warmte-overdracht wanneer de vorm zich bevindt in het station L en kan vertikaal opwaarts bewegen om de topvorm te laten passeren naar het volgende station op de boven beschreven wijze.

5 Station M heeft zoals getoond is in de figuren 23 en 24 een paar vertikaal geplaatste platen 1142 en 1143 die op geschikte wijze zijn bevestigd aan het systeemframe 166. De plaat 1142 die geplaatst is tussen de stations L en M is voorzien van een opening 1144 via welke opening het eerder beschreven longitudinale topvorm-transportmechanisme 10 1074 (figuur 53) de topvorm uit het station L duwt op een lateraal top- vorm-transportmechanisme dat aanwezig is in het station M.

Elk van de platen 1142 en 1143 is voorzien van een inwaarts uitstekende rand 1145 waarop de eerder genoemde wagen 476 steunt zodanig dat de wagen kan glijden over deze randen. De wagen 476 heeft een paar 15 op afstand van elkaar geplaatste aangrijpelementen 1146 die in benedenwaartse richting uitsteken zodanig dat de topvorm 112M aan deze aangrijpelementen komt te hangen. Als de topvorm wordt ingeduwd in het station M dan zullen de longitudinale groeven 158 en 160 van de topvorm 112M op de aangrijpelementen glijden. Een paar tandstangen 1148 en 1149 20 is gemonteerd op het bovenoppervlak van de wagen 476 nabij de tegenover liggende zijranden ervan en deze tandstangen grijpen in op ene paar respectievelijke tandrondsels 1150 en 1151. De tandrondsels 1150 en 1151 zijn op afstand van elkaar bevestigd op een as 1152 en deze as wordt roterend aangedreven door een omkeerbaar aandrijfbare motor 1154 25 die gemonteerd is op de plaat 1143. De motor 1154 wordt bediend voor het aandrijven van de wagen 476 met de daaraan hangende topvorm 112M, vanaf het station M in het station C als voorbereiding op de assemblage op de bodemvorm HOC in het station C. Als de wagen 476 op deze wijze wordt aangedreven dan zal ze glijden over de randen 1145 tot op de uit-30 gelijnde randen 478 van de elevatorstructuur 480 van het station C. Als de elevator 480 omlaag wordt bewogen zoals in het voorgaande is beschreven en de topvorm wordt van de wagen 476 verwijderd, dan keert deze daarna terug naar de hoge positie met behulp van de elevatorstruc-tuur 480 en wordt terug getransporteerd naar het station M door de om-35 gekeerde werking van de motor 1154.

Als de bodemvorm 110G is ontladen in het station G zoals in het voorgaande is beschreven, dan wordt een bodemvorm-hercirculatiesubsys-teem gebruikt voor het sequentieel bewegen van de bodemvorm vanaf het station G door de stations M, 0, P, Q, R en S en het doen terugkeren 40 van de vorm naar het station B voor hernieuwd gebruikt. Het bodemvorm- 8500639 ♦ * 68 hercirculatiesubsysteem is te zien in figuur 58 en is voorzien van een eerste lateraal bodemvormtransportmechnisme 1160, een longitudinaal bo-demvormtransportmechanisme 1162 en een tweede lateraal bodemvormtrans-portmechanisme 1164. De eerste en tweede laterale transportmechanismen 5 1160 en 1164 zijn identiek, zoals het best te zien is in de figuren 20, 21, 47 en 58, en zijn elk voorzien van een wagen 1166 die heen en weer kan worden bewogen door aandrijfmiddelen 1168 tezamen met een paar ge-leidingsstangen 1170. Zoals het best te zien is in de figuren 20 en 21 omvatten de wagens 1166 elk een behuizing 1172 met een geschikt paar op 10 afstand van elkaar aangebrachte boringen 1173 waarin de geleidingsstangen 1170 zodanig zijn gepositioneerd dat de wagens langs hun respectievelijke stangenparen kunnen worden bewogen. Een opstaand blok 1174 is gemonteerd op het bovenoppervlak van elk van de behuizingen 1172 teneinde transversaal te worden gepositioneerd met betrekking tot de gel-15 dingsstangen 1170 en een paar vorken 1176 is elk gemonteerd op ene verschillend uiteinde van elk van de opstaande blokken. De vorken 1176 bevinden zich op afstand boven de geleidingsstangen 1170 en strekken zich uit in dezelfde richting. De geleidingsstangen 1170 zijn vast gemonteerd in geschikte dragerblokken 1178 die aangebracht zijn aan de te-20 genover elkaar liggende uiteinden van de geleidingsstangen en de dragerblokken 1178 zijn gemonteerd op het bovenoppervlak van de dwarsplaat 454.

De aandrijfmiddelen 1168 voor elk van de laterale bodemvorm-trans-portmechanismen 1160 en 1164 omvatten, zoals het best getoond is in de 25 figuren 20 rn 21, een paar op afstand van elkaar aanwezig platen 1180 en 1181 die in neerwaartse richting gemonteerd zijn aan de dwarsplaat 454. Een geschikte omkeerbare aandrijfmotor 1182 is gemonteerd op de plaat 1181 en op de uitgangsas ervan is een riemschijf 1183 gemonteerd. Een riem 1184 verloopt over de riemschijf 1183 en over een aangedreven 30 riemschijf 1186 die het rotationele ingangsvermogen levert aan een reducerende tandwieloverbrenging- 1188, die gemonteerd is in de ruimte tussen de neerhangende platen 1180 en 1181. Het uitgangstandwiel 1190 van de tandwieloverbrenging 1188 steekt opwaarts door een sleuf 1182 die aangebracht is in de dwarsplaat 454 en grijpt aan op de tandstang 35 1194. De tandstang 1194 is gemonteerd op de behuizing 1172 zodanig dat ze parallel verloopt met de geleidingsstangen 1170.

Het eerste laterale bodemvorm-transportmechanisme 1160 wordt bediend door het bewegen van de bodemvorm 110G uit het station G door beweging van de wagen 1166 in de richting van het station. De vorken 1176 40 zullen bewegen in de sleuven 907 (figuur 47) van de verwarmingsplaat 8500639 69 * 906 waarbij de bodemvorm I10G wordt opgetild boven de verwarmingsplaat door de werking van de cilinder 908 voordat de vorken 1176 in de sleuven 907 bewegen. In deze positie wordt de bodemvorm 110G neergelaten op de vorken 1176 en wordt de wagen bediend om te worden teruggetranspor-5 teerd naar de startpositie die met getrokken lijnen in figuur 58 is weergegeven.

Voor het laden van de bodemvorm HOS (figuur 20) in station B wordt het laterale bodemvorm-transportmechanisme 1164, dat de bodemvorm HOS op zijn vorken 1176 heeft ontvangen van het longitudinale bodem-10 vorm-transportmechanisme 1162 zoals nog zal worden beschreven, bewogen in de richting van het station B. Als de vorken 1176 in de sleuven 457, gevormd in de verwarmingsplaat 45, welke was opgetild tot een van zijn twee hogere posities, binnenkomen voordat de vorken in de sleuven insteken wordt de cilinder 458 bediend voor het omhoog bewegen van de 15 verwarmingsplaat 450 over een korte afstand waardoor de bodemvorm 110B uit de vorken 1176 wordt getild. De wagen 1166 wordt dan teruggetrokken naar zijn startpositie en de cilinder 458 wordt bediend voor het neerlaten van de verwarmingsplaat 450 en de bodemvorm 110B in de juiste bedrijf spositie in het station B.

20 Het longitudinale bodemvorm-transportmechanisme 1162 is hetzelfde als het in het voorgaande volledig beschreven vormgroep-transportmecha-nisme 474 (figuur 26) met uitzondering van het feit dat het longitudinale bodemvorm-transportmechanisme 1162 niet voorzien is van de trans-portklemmiddelen (figuur 38). Vanwege deze gelijkheid wordt een gede-25 tailleerde beschrijving van het mechanisme 1162 overbodig geacht. Kort gezegd is het bodemvorm-Ingangsuiteinde 1196 van het longitudinale bodemvorm-transportmechanisme 1162 aangebracht aangrenzend aan en lateraal ten opzichte van het laterale bodemvorm-transportmechanisme 1160 en het uitgangsuiteinde 1198 is geplaatst aangrenzend aan en lateraal 30 ten opzichte van het laterale bodemvorm-transportmechanisme 1164. Een paar op afstand aanwezige loopbalken 1200 en 1202 is onderling verbonden door een aantal jukelementen 1203. Een (niet getoond) aandrijfmechanisme, dat gelijk is aan het mechanisme dat getoond is en beschreven bij het vormgroep-transportmechanisme 474, bevindt zich onder de dwars-35 plaat 454 en is zodanig gekoppeld dat de loopbalken 1200 en 1202 stapsgewijze heen en weer kunnen worden bewogen. Bovendien is een mechanisme 1162 voorzien van rolhefmechanismen 1204 die bediend kunnen worden voor het omhoog en omlaag verplaatsen van de loopbalken zodanig dat de bo-demvormen 110-0, HOP, 110Q en 110R omhoog en omlaag kunnen worden be-40 wogen ten opzichte van de verwarmingsplaat 1206 van het station 0, de 8500639 » , ♦ * 70 verwarmingsplaat 1208 van het station P, de verwarmingsplaat 1210 van het station Q en de verwarmingsplaat 1212 van het station R terwijl ze wordt getransporteerd door deze stations via het transportmechanisme 1162. Zoals getoond is worden de verwarmingsplaten 1206, 1208, 1210 en 5 1212 elk gesteund op een langgerekte verwarmingssteunplaat 1214 op de eerder beschreven wijze.

Verwijzend naar het voorgaande zal het duidelijk zijn dat het systeem 100 zodanig kan worden bediend dat de functies van elk station simultaan en continu worden uitgevoerd. De geleidingframes 102 kunnen 10 bijvoorbeeld worden geladen in de bodemvorm 110B in het station B op hetzelfde moment dat de topvorm 112C wordt geplaatst op de bovenzijde van de bodemvorm HOC in het station C. Het zal derhalve duidelijk zijn dat de tijdrelaties tussen de diverse operaties van het systeem 100 erg belangrijk zijn. Alhoewel er met veel dingen rekening moet worden ge-15 houden bij het vaststellen van de operationele tijdrelaties in het systeem 100, is de uithardingstijd van de inkapselende materialen van primair belang.

Om een goed begrip van de tijdrelaties binnen het systeem 100 te verzekeren wordt het volgende voorbeeld gegeven. Als een inkapselend 20 materiaal met een uithardingstijd van ongeveer 30 seconden wordt gebruikt in het systeem, dan kan een operationele tijdbasis van 15 seconden bijvoorbeeld door het gehele systeem worden gebruikt. De tijdbasis van 15 seconden wordt op de volgende wijze onderverdeeld. Alle operaties van de diverse stations kunnen worden gecompleteerd binnen 10 se-25 conden, en de transportfuncties tussen de stations nemen 5 seconden in beslag. Met andere woorden, de samengestelde vormen HOD en 112D zullen bijvoorbeeld aankomen in het station D op het tijdstip 0, en de functies die in dat station moeten worden uitgevoerd zullen 10 seconden later beëindigd zijn en op dit 10 seconden-tijdstip zal het transport van 30 de samengestelde vormen HOD en 112D naar het station E plaats vinden en dit zal voltooid zijn op het 15 seconden-tijdstip. Deze tijdsrelaties worden in elk station van het systeem 110 gebruikt en derhalve zullen in alle stations de functies simultaan worden uitgevoerd en ook het transport tusen de stations zal simultaan plaats vinden. Met be-35 trekking tot het uitharden van het in dit voorbeeld gegeven inkapselende materiaal wordt opgemerkt dat het uitharden start op ongeveer het 10 seconden-tijdstip in station D, dat wil zeggen dat er al 5 seconden uithardingstijd zijn verstreken op het moment dat de vormen arriveren in het station E en er zal in het totaal 15 seconden uithardingstijd 40 voorbij gaan wanneer het transport van de vormen naar het station F be- 85 0 0 6 39 71 * * gint, en in het totaal zullen 20 seconden voorbij gegaan zijn voordat de vormen in station F aankomen. Als de functies van het station F zijn voltooid dan zijn er weer 10 seconden voorbij gegaan die opgeteld moeten worden bij het bovengenoemde totaal van 20 seconden, hetgeen resul-5 teert in het verstrijken van totaal 30 seconden uithardingstijd.

Alhoewel de principes van de uitvinding nu duidelijk zijn gemaakt aan de hand van geïllustreerde uitvoeringsvormen zal het voor de deskundige op dit terrein direct duidelijk zijn dat velerlei modificaties van structuur, configuraties, onderlinge dimensies, elementen, materla-10 len en componenten bij het in de praktijk brengen van de uitvinding ook anderszins kunnen worden toegepast, in het bijzonder bij toepassing in specifieke omgevingen en bij speciale bedrijfsvereisten zonder dat buiten de principes van de uitvinding wordt getreden. De bijgaande conclusies omvatten derhalve ook al deze modificaties zonder buiten de gren-15 zen van de uitvinding te treden.

» 8500639

Claims (113)

1. Een uit meerdere stations bestaand ingietsysteem voor gebruik met bodemvormen en topvormen die worden samengesteld tot vormgroepen, welk systeem voorzien is van middelen voor bet plaatsen van tenminste 5 een artikel in een holte die gelokaliseerd is binnen de genoemde bodemen topvormen, middelen voor het inbrengen van inkapselingsmateriaal in de genoemde holte teneinde in vloeibare vorm tenminste een deel van het genoemde artikel in te kapselen, gekenmerkt door middelen voor het uitharden van het vloeibare inkapselingsmateriaal teneinde een vaste in-10 kapseling te vormen van tenminste een deel van het genoemde artikel tijdens de cyclische beweging van de samengestelde bodem- en topvormen tezamen met het daarin aanwezige artikel door de stations naar een positie waar het artikel wordt verwijderd.

2. Systeem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het genoemde 15 artikel bestaat uit de combinatie van een geleidingsframe en een half- geleiderchip, de halfgeleiderchip van de combinatie door het ingietma-teriaal wordt ingekapseld en de genoemde middelen voor het uitharden van het vloeibare ingietmateriaal een vaste behuizing van de genoemde halfgeleiderchip vormen tijdens het cyclische transport van de samenge-20 stelde bodem- en topvormen tezamen met de daarin aanwezige combinatie naar een positie waar de combinatie wordt verwijderd.

3. Systeem volgens conclusie 1, waarin elke vormgroep als geheel tenminste een holte definieert bestemd voor ontvangst van het in te gieten materiaal, vanuit welke holte tenminste een ingietproduct defi- 25 niSrende uitsparing verloopt, met het kenmerk, dat de topvorm voorzien is van een boring die zich uitstrekt tot in de holte waarbij in de boring een verwijderbare plunjer is aangebracht en het systeem verder voorzien is van a) een vormassembleerstation voor het ontvangen van een voorverwarmde 30 bodemvorm, welk station voorzien is van middelen voor het ontvangen van een voorverwarmde topvorm en het bewegen daarvan tot in de geassembleerde toestand met de ontvangen bodemvorm teneinde een vormgroep te verkrijgen; b) een ingietstation voor de ontvangst van de vormgroep vanuit het 35 vormassembleerstation welk ingietstation voorzien is van I middelen voor het aanbieden van een klemkracht op de ontvangen vormgroep, II middelen voor het uittrekken en vervolgens weer insteken van de plunjers uit resp. in de tropvorm van de ontvangen vormgroep,

40 III middelen voor het inbrengen van inkapselingsmateriaal in de 8500639 holte die gedefinieerd wordt door de ontvangen vormgroep wanneer de plunjer uit de topvorm daarvan is uitgetrokken, IV middelen voor het uitoefenen van een kracht op de opnieuw ingestoken plunjer van de topvorm van de ontvangen vormgroep voor het 5 vloeibaar maken en doen stromen van het inkapselingsmateriaal in de uitsparing gedefinieerd door de ontvangen vormgroep, c) een uithardingsstation dat de vormgroep ontvangt van het genoemde ingietstation; d) een station voor het losnemen van de vorm waarin de vormgroep wordt 10 ontvangen vanaf het uithardingsstation en welk station voorzien is van middelen voor het verwijderen van de topvorm vanaf de bodemvorm teneinde de ontvangen vormgroep uiteen te nemen; e) een productverwijderingsstation waarin de bodemvorm wordt ontvangen uit het genoemde station waarin de vorm losgenomen wordt, welke pro- 15 ductverwijderingsstation voorzien is van middelen voor het verwijderen van het ingegoten product uit de ontvangen bodemvorm; f) een station voor het verwijderen van overtollige aangietsels, in welk station het ingekapselde product wordt ontvangen van het genoemde productverwijderingsstation en welk station voorzien is van middelen 20 voor het verwijderen van de aangegoten delen zoals de ring en de poten van het ontvangen ingekapselde product teneinde het gerede product te vormen; en g) een gereed productbehandelingsstation voor ontvangst van het gerede product van het genoemde aangietselverwijderingsstation, welk behande- 25 lingsstation voorzien is van middelen voor het transporteren van het gerede product uit het systeem. 4« Systeem volgens conclusie 3, gekenmerkt door vormgroeptransportmiddelen gepositioneerd in het genoemde vormassembleerstation, het ingietstation, het uithardingsstation en het productverwijderingsstati-30 on, welke vormgroeptransportmiddelen kunnen worden bediend voor het simultaan transporteren van een bodemvorm naar het genoemde vormassembleerstation, een vormgroep vanaf het vormassembleerstation naar het ingietstation, een vormgroep vanaf het ingietstation naar het uithardingsstation, een vormgroep vanaf het uithardingsstation naar het vorm-35 losneemstation en een bodemvorm vanaf het vormlosneemstation naar het productverwijderingsstation.

5. Systeem volgens conclusie 3, gekenmerkt door een bodemvormsta-tion voor ontvangst van een voorverwarmde bodemvorm en daarop volgende transport naar het genoemde vormassembleerstation.

6. Systeem volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat het uithar- * t 8500639 _ ’ 74 dingsstation voorzien is van middelen voor het uitoefenen van een klem-kracht op de daarin ontvangen vormgroep.

7. Systeem volgens conclusie 5, gekenmerkt door vormgroeptrans-portmiddelen voor het simultaan transporteren van een bodemvorm vanaf 5 het bodemvormstation naar het vormassembleerstation, het transporteren van een samengestelde vormgroep vanaf het vormassembleerstation naar het ingietstation, het transporteren van een vormgroep vanaf het in-gietstation naar het uithardingsstation, het transporteren van een vormgroep vanaf het uithardingsstation naar het vormlosneemstation en 10 het transporteren van een bodemvorm vanaf het vormlosneemstation naar het productverwijderingsstation.

8. Systeem volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat het vorm-groeptransportmiddel is ingericht voor het uitvoeren van simultane transporten binnen een vooraf bepaald tijdinterval.

9. Systeem volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat het vorm- groeptransportmiddel voorzien is van een transportklemmiddel voor het uitoefenen van een klemkracht op een vormgroep tijdens het transport ervan vanaf het ingietstation naar het uithardstation.

10. Systeem volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat de vorm- 20 groeptransportmiddelen voorzien zijn van een transportklemmiddel voor het uitoefenen van een klemkracht op de vormgroep tijdens het transport ervan vanaf het ingietstation naar het uithardstation en voor het uitoefenen van een klemkracht op de vormgroep tijdens het transport ervan vanaf het uithardstation naar het vormlosneemstation.

11. Systeem volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat de vorm- groeptransportmiddelen voorzien zijn van: a) een paar langgerekte loopbalken die parallel op afstand van elkaar verlopen en elk voorzien zijn van vormaangrijpmiddelen; b) aandrijfmiddelen gekoppeld met het paar loopbalken voor het 30 heen en weer bewegen daarvan in horizontale richting tussen een voorwaartse positie waarin het paar loopbalken zich bevindt in het vormassembleerstation, het ingietstation, het uithardingsstation het vormlosneemstation en het productverwijderingsstation, en een terugwaartse positie waarin het paar loopbalken zich bevindt in het bodemvormstation, 35 het vormassembleerstation, het ingietstation, het uithardingsstation en het vormlosneemstation; en c) hefmiddelen gekoppeld met het paar loopbalken voor het in ver-tikale richting heen-en weer bewegen ervan tussen een hoge positie met opgetilde vorm en een lage positie waarin geen contact met de vorm 40 wordt gemaakt, welke hefmiddelen bestemd zijn voor het opheffen van de 8500639 * t • loopbalken tot de vormhefpositie ervan, indien de aandrijfmiddelen wor den bediend voor het bewegen van de loopbalken naar de voorwaartse positie, en bestemd zijn voor het neerlaten van het paar loopbalken in de positie waarin geen contact wordt gemaakt met de vorm indien de aan-5 drijfmiddelen worden bediend voor het terug bewegen van de loopbalken naar de terugwaartse positie ervan.

12. Systeem volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat het bodenr-vormstation voorzien is van een verwarmingsplaat waarop de ontvangen voorverwarmde bodemvorm losneembaar wordt gesteund, welke verwarmings- 10 plaat bestemd is om in de ontvangen bodemvorm een juiste vormtempera-tuur te handhaven.

13. Systeem volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat het vormas-sembleerstation voorzien is van een verwarmingsplaat waarop de ontvangen bodemvorm losneembaar wordt gesteund, welke verwarmingsplaat be- 15 stemd is om een juiste ingiettemperatuur te handhaven in de ontvangen bodemvorm en in de topvorm bij ontvangst en transport van de topvorm tot op de ontvangen bodemvorm.

14. Systeem volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat het ingiet-station voorzien is van een verwarmingsplaat voor het losneembaar on- 20 dersteunen van de daarin uit het vormassembleerstation ontvangen vorm-groep, welke verwarmingsplaat bestemd is om de juiste lngiettemperatuur in de ontvangen vormgroep te handhaven.

15. Systeem volgens conclusie 14, met het kenmerk, dat de middelen voor het uitoefenen van een klemkracht op de vormgroep in het ingiet- 25 station voorzien zijn van tenminste een kracht uitoefenend blok dat voorzien is van een verwarmingselement voor het helpen van de verwarmingsplaat bij het handhaven van een juiste ingiettemperatuur in de ontvangen vormgroep.

16. Systeem volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat het uithar- 30 dingsstation een verwarmingsplaat heeft waarop de vormgroep die ontvangen wordt uit het ingietstation losneembaar wordt ondersteund, welke verwarmingsplaat bestemd is om de vormgroep te laten afkoelen tot een vooraf bepaalde temperatuur onder de juiste ingiettemperatuur.

17. Systeem volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat het uithar- 35 dingsstation voorzien is van: a) een verwarmingsplaat waarop de uit het ingietstation ontvangen vormgroep losneembaar wordt gesteund, welke verwarmingsplaat een temperatuur heeft die ligt onder de juiste ingiettemperatuur; en b) middelen voor het uitoefenen van een klemkracht op de uit het 40 ingietstation ontvangen vormgroep, welke middelen voorzien zijn van een 85 00639 I * verwarmingselement dat ingesteld is op een temperatuur die ligt onder de juiste ingiettemperatuur.

18. Systeem volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat het vormlos-neemstation voorzien is van een verwarmingsplaat voor het losneembaar 5 ondersteunen van de uit het uithardingsstation ontvangen vormgroep, welke verwarmingsplaat een temperatuur heeft die ligt onder de juiste ingiettemperatuur.

19. Systeem volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat het product-verwijderingsstation een verwarmingsplaat heeft waarop de bodemvorm, 10 ontvangen van het vormlosneemstation, losneembaar wordt gesteund, welke verwarmingsplaat zich bevindt op een temperatuur onder de juiste ingiettemperatuur.

20. Systeem volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de middelen in het vormlosneemstation voor het verwijderen van de topvorm voorzien 15 zijn van verdere middelen die samenwerken met de topvorm voor het lossen van het ingegoten uitgeharde product uit de topvorm.

21. Systeem volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de middelen in het productverwijderingsstation voor het verwijderen van het ingegoten uitgeharde product uit de bodemvorm samenwerken met de bodemvorm 20 voor het lossen van het uitgeharde ingegoten product uit de bodemvorm.

22. Systeem volgens conclusie 3, gekenmerkt door een transporteur voor het ingegoten product waarmee het ingegoten uitgeharde product wordt getransporteerd vanaf het productverwijderingsstation naar het station waarin de aangietsels worden verwijderd.

23. Systeem volgens conclusie 3, gekenmerkt door een transporteur die aangebracht is boven het productverwijderingsstation en het aan-gietselverwijderingsstation voor het ontvangen van het ingegoten product uit de bodemvorm in het genoemde productverwijderingsstation en het transporteren daarvan naar het aangietselverwijderingsstation en 30 het deponeren van het ingegoten product op de middelen die in het genoemde aangietselverwijderingsstation aanwezig zijn voor het verwijderen van de aangietsels daarvan.

24. Systeem volgens conclusie 23, met het kenmerk, dat de genoemde producttransporteur voorzien is van een vacuüm-opneemmechanisme.

25. Systeem volgens conclusie 24, met het kenmerk, dat het pro ductverwijderingsstation voorzien is van middelen voor het omhoog bewegen van de daarin ontvangen bodemvorm teneinde het ingegoten product met de bodemvorm omhoog te bewegen tot in contact met het vacuümopneem-mechanisme van de producttransporteur voor het losneembaar aanhechten 40 van het ingegoten product aan het vacuUmopneemmechanisme. 8 5 0 0 6 3 g k r

26. Systeem volgens conclusie 3, gekenmerkt door een transporteur voor het gerede product waarmee het gerede product wordt getransporteerd vanuit het aangietselverwijderingsstation naar het gereed product behandelingssstation.

27. Systeem volgens conclusie 3, gekenmerkt door een transporteur voor het gerede product, die aangebracht is boven het gerede productbe-handelingsstation en heen en weer beweegbaar is in en uit het genoemde aangietselverwijderingsstation voor het transporteren van het gerede product uit het aangietselverwijderingsstation naar het gereed product 10 behandelingsstation.

28. Systeem volgens conclusie 27, met het kenmerk, dat de gerede producttransporteur voorzien is van een vacuümopneemmechanisme.

29. Systeem volgens conclusie 28, met het kenmerk, dat de genoemde middelen in het aangietselverwijderingsstation voor het verwijderen van 15 de aangegoten ring en poten van het ontvangen ingegoten product omhoog kunnen worden bewogen teneinde het gerede product omhoog te bewegen tot in contact met het vacuümopneemmechanisme van de gerede producttransporteur voor het losneembaar aanhechten van het gerede product aan het vacuümopneemmechanisme.

30. Systeem volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de genoemde middelen in het aangietselverwijderingsstation voor het verwijderen van de aangegoten ring en poten van het ontvangen ingegoten product voorzien zijn van: a) klemmiddelen die tot in een vasthoudend contact met de aangego- 25 ten ring en poten van het ontvangen ingegoten product kunnen bewegen; en b) middelen voor het ondersteunen van het ontvangen ingegoten product en voor het bewegen daarvan ten opzichte van de genoemde klemmiddelen waarin de aangegoten ring en poten van het ontvangen ingegoten 30 product worden vastgehouden teneinde de verbinding tussen deze delen te verbreken.

31. Systeem volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de middelen in het genoemde vormassembleerstation voor ontvangst van de voorverwarmde topvorm en voor transport daarvan tot in contact met de ontvan- 35 gen bodemvorm uitgevoerd zijn in de vorm van een elevatorstructuur die heen en weer vertikaal beweegbaar is tussen een hoog gelegen topvorm-ontvangstpositie en een lage positie waarin de ontvangen topvorm is geplaatst op de ontvangen bodemvorm.

32. Systeem volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de middelen 40 in het vormlosneemstation voor het verwijderen van de topvorm van de 85 00 639 ï < • ontvangen vormgroep is uitgevoerd als een elevatorstructuur die heen en weer beweegbaar is tussen een lagere positie waarin contact wordt gemaakt met de topvorm en een verwijderpositie waarin de topvorm is opgetild.

33. Systeem volgens conclusie 32, met het kenmerk, dat de eleva torstructuur voorzien is van middelen die tot in losneembaar aangrijpend contact kunnen worden gebracht met de topvorm van de ontvangen vormgroep.

34. Systeem volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat het vormlos-10 neemstation verder voorzien is van middelen voor het uittrekken en vervolgens weer induwen van de plunjer van de topvorm van de ontvangen vormgroep.

35. Systeem volgens conclusie 34, met het kenmerk, dat de middelen in het vormlosneemstation voor het uittrekken en vervolgens weer inste- 15 ken van de plunjer van de topvorm van de ontvangen vormgroep voorzien zijn van: a) een elevatorstructuur die vertikaal op en neer kan worden bewogen naar en van de ontvangen vormgroep; b) plunjeraangrijpmiddelen, gedragen door de elevatorstructuur 20 teneinde daarmee te bewegen; en c) middelen gekoppeld met de aangrijpmiddelen voor het selectief bewegen daarvan in en uit aangrijpend contact met de plunjer van de topvorm van de ontvangen vormgroep.

36. Systeem volgens conclusie 3, gekenmerkt door een bodemvorm-25 hercirculatiesubsysteem voor het verwijderen van een bodemvorm uit het genoemde productverwijderingsstation opvolgend aan de verwijdering van het product uit de bodemvorm en het transporteren van de verwijderde bodemvorm door tenminste een station voor het reinigen, opnieuw verhitten en inspecteren vein de bodemvorm en het doen terugkeren van de bo-30 demvorm naar het vormassembleerstation.

37. Systeem volgens conclusie 5, gekenmerkt door een bodemvormher-circulatiesubsysteem voor het verwijderen van een bodemvorm uit het productverwijderingsstation na verwijdering van het ingegoten product daaruit en voor het transporteren van de verwijderde bodemvorm door 35 tenminste een station voor het opneieuw verwarmen, reinigen en inspecteren van de bodemvorm en het doen terugkeren van de bodemvorm naar het genoemde bodemvormlaadstation.

38. Systeem volgens conclusie 37, met het kenmerk, dat het bodem-vormhercirculatiesubsysteem voorzien is van: 40 a) een eerste lateraal bodemvormtransportmlddel voor het verwijde- 85 0 0 6 39 » * * * 79 ren van de bodemvorm uit het genoemde productverwijderingsstation; b) een longitudinaal bodemvormtransportmiddel voor ontvangst van de bodemvorm uit het eerste laterale bodemvormtransportmiddel en het transporteren daarvan door het station voor het opnieuw verhitten, rei- 5 nigen en inspecteren van de bodemvorm; en c) een tweede lateraal bodemvormtransportmiddel voor ontvangst van de bodemvorm van het genoemde longitudinale bodemvormtransportmiddel en het doen terugkeren daarvan naar het bodemvormstation.

39. Systeem volgens conclusie 3, gekenmerkt door een topvormher- 10 circulatiesubsysteem voor het verwijderen van een topvorm uit het vorm- losneemstation en het transporteren daarvan door tenminste een station voor het opnieuw verwarmen, reinigen en inspecteren ervan en voor het doen terugkeren van de topvorm naar het vormassembleerstation.

40. Systeem volgens conclusie 39, met het kenmerk, dat het top- 15 vormhercirculatiesubsysteem omvat: a) een eerste lateraal topvorm-transportmiddel voor het verwijderen van een topvorm uit het vormlosneemstation; b) een longitudinaal topvorm-transportrniddel voor ontvangst van een topvorm van het eerste laterale topvorm-transportrniddel en het 20 transporteren daarvan door een station voor het opnieuw verhitten, reinigen en inspecteren ervan; en c) een tweede lateraal topvorm-transportrniddel voor het ontvangen van een topvorm van het genoemde laterale topvorm-transportrniddel en het doen terugkeren ervan naar het genoemde vormassembleerstation.

41. Systeem volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de genoemde middelen in het ingietstation voor het uitoefenen van een klemkracht op de vormgroep voorzien zijn van: a) een verwarmingsplaat in het ingietstation voor het losneembaar ondersteunen van een vormgroep in het station; 30 b) een elevatorstructuur die vertikaal geplaatst is in het genoem de ingietstation; c) tenminste een blok dat gemonteerd is in het bovenste gedeelte van de elevatorstructuur zodanig dat dit blok zich bevindt boven de verwarmingsplaat; en 35 d) middelen die gekoppeld zijn met het onderuiteinde van de eleva torstructuur voor het selectief vertikaal heen en weer bewegen ervan zodanig dat het blok kan worden bewogen tot in kracht overdragend contact met een topvorm van een ontvangen vormgroep die op de verwarmingsplaat wordt gesteund, en het blok tot buiten contact met de topvorm kan 40 worden bewogen. 8500639 » *

42. Systeem volgens conclusie 41, gekenmerkt door verwarmingsmiddelen in het genoemde blok voor het handhaven van een juiste ingiettem-peratuur in de topvorm van de ontvangen vormgroep.

43. Systeem volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de genoemde 5 middelen in het ingietstation voor het uittrekken en vervolgens weer insteken van de plunjer van de topvorm van de ontvangen vormgroep voorzien zijn van: a) een elevatorstructuur in het genoemde ingietstation welke vertikaal daarin is aangebracht; 10 b) klemmiddelen gemonteerd aan het bovenuiteinde van de genoemde elevatorstructuur boven de topvorm van de ontvangen vormgroep; c) middelen die gekoppeld zijn met het onderuiteinde van de genoemde elevatorstructuur voor het vertikaal heen en weer daarvan bewegen teneinde de klemmiddelen tot in de nabijheid te brengen van de 15 plunjer van de topvorm van de ontvangen vormgroep of daarvan te verwijderen; en d) middelen op het onderuiteinde van de genoemde elevatorstructuur gekoppeld met de genoemde klemmiddelen voor het bewegen daarvan tot in een positie waarin klemmend contact wordt gemaakt met de plunjer van de 20 topvorm van de ontvangen vormgroep of voor het bewegen daarvan tot in een positie waarin geen contact met de plunjer wordt gemaakt.

44. Systeem volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de middelen in het genoemde ingietstation voor het uitoefenen van een kracht op de plunjer van de topvorm van de ontvangen vormgroep voorzien zijn van: 25 a) een elevatorstructuur die vertikaal geplaatst is in het genoem de ingietstation; b) een op het bovenuiteinde van de genoemde elevatorstructuur boven de ontvangen vormgroep gemonteerde kopsamenstelling die met de elevatorstructuur beweegt, welke kopsamenstelling voorzien is van tenmins- 30 te een duwstang; en c) middelen verbonden met het onderuiteinde van de levatorstruc-tuur voor het uitvoeren van een heen en weer gaande vertikale beweging teneinde de genoemde duwstangmiddelen van de genoemde kopsamenstelling neerwaarts te transporteren tot in contact met of opwaarts te transpor- 35 teren tot buiten contact met de plunjer van de topvorm van de ontvangen vormgroep.

45. Systeem volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de middelen in het ingietstation voor het inbrengen van het ingietmateriaal in de holte, gedefinieerd door de ontvangen vormgroep, voorzien zijn van: 40 a) een magazijn voor ontvangst van tenminste een eenheid ingietma- 85 0 0 6 39 81. r teriaal vanaf een op afstand gelegen voorraadbron, welk magazijn zich bevindt in het ingietstation onder een ontvangen vormgroep en voorzien is van een uitlaat; b) geleidingsmiddelen die zich vertikaal uitstrekken vanaf een inr-5 laat daarvan onder een ontvangen vormgroep naar een uitlaat daarvan boven een ontvangen vormgroep; c) een wagen met tenminste een doorgang, welke wagen heen en weer kan bewegen tussen een eerste positie waarin de doorgang van de wagen uitgelijnd is met de uitgang van het genoemde magazijn en een tweede 10 positie waarin de doorgang van de genoemde wagen is uitgelijnd met de inlaat van de geleidingsmiddelen; d) bij het magazijn behorende middelen voor het afgeven van tenminste een eenheid ingietmateriaal uit het genoemde magazijn en het transporteren daarvan tot in de doorgang van de genoemde wagen wanneer 15 de genoemde wagen zich in de eerste positie bevindt; e) middelen voor het transporteren van de eenheid ingietmateriaal uit de doorgang van de genoemde wagen tot in de inlaat van de genoemde geleidingsmiddelen en het daar doorheen transporteren indien de wagen zich in de tweede positie bevindt; en 20 f) een afleverkop die gemonteerd is in het genoemde ingietstation in de nabijheid van de topvorm van een ontvangen vormgroep, welke afleverkop voorzien is van een inlaat voor het ontvangen van de eenheid ingietmateriaal van de genoemde geleidingsmiddelen en voorzien is van een uitlaat voor het plaatsen van de ontvangen eenheid ingietmateriaal in 25 de holte die wordt gedefinieerd in de ontvangen vormgroep.

46. Systeem volgens conclusie 45, met het kenmerk, dat a) de afleverkop schamierbaar gemonteerd is in het ingietstation teneinde te bewegen van een eerste positie waarin de uitlaat ervan zich bevindt boven de boring van de topvorm van een ontvangen vormgroep naar 30 een tweede positie waarin de uitlaat weg bewogen is van de boring van de topvorm van de ontvangen vormgroep; b) de geleidingsmiddelen zodanig in het ingietstation zijn gemonteerd dat ze vertikaal kunnen bewegen tussen een bovenste positie en een onderste positie; 35 c) middelen aanwezig zijn gekoppeld met de genoemde geleidingsmid delen voor het heen en weer doen bewegen daarvan tussen de bovenste en de onderste posities; en d) verbindingsmiddelen aanwezig zijn waarmee het uitlaatuiteinde van de geleidingsmiddelen en het inlaatuiteinde van de afleverkop zoda- 40 nig zijn gekoppeld dat de afleverkop zich in de eerste positie zal be- 85 0 0 6 39 * * • ' 82 vinden wanneer de geleidingsmiddelen zich in de bovenste positie bevinden en zal bewegen naar de tweede positie wanneer de geleidingsmiddelen bewegen naar de onderste positie.

47. Systeem volgens conclusie 1, gekenmerkt door een werkstuksta-5 tion voor ontvangst van een aantal artikelen vanaf een externe bron; transporteurmiddelen met een opneemuiteinde in het genoemde werk-stukstation en een afleveruiteinde in het bodemvormlaadstation, welke transporteurmiddelen bestemd zijn voor het bewegen van tenminste een vertikaal vanaf het werkstukstation naar het bodemvormlaadstation en 10 voor het laden van het artikel in de ontvangen bodemvorm; een vormassembleerstation voor ontvangst van de geladen bodemvorm uit het bodemvormlaadstation, voorzien van middelen voor het ontvangen van een voorverwarmde topvorm en het bewegen daarvan tot in de geassembleerde positie op de ontvangen geladen bodemvorm teneinde een vorm- 15 groep te realiseren; een ingietstation voor het ontvangen van de vormgroep uit het vormassembleerstation, welk ingietstation voorzien is van I middelen voor het uitoefenen van een klemkracht op de ontvangen vormgroep; 20. ii middelen voor het uittrekken en vervolgens weer insteken van een plunjer die zich bevindt in een boring die doorloopt tot in de holte van de topvorm van de ontvangen vormgroep; III middelen voor het aanbrengen van ingietmateriaal in de holte die gedefinieerd wordt door de ontvangen vormgroep indien de plunjer is 25 verwijderd uit de topvorm daarvan; IV middelen voor het uitoefenen van een kracht op de weer in de topvorm van de ontvangen vormgroep ingestoken plunjer teneinde het ingietmateriaal vloeibaar te maken en te laten stromen in de uitsparing die wordt gedefinieerd door de ontvangen vormgroep; 30 een uithardingsstation voor het ontvangen van de vormgroep van het genoemde ingietstation; een vormlosneemstation voor ontvangst van de vorm van het uithardingsstation, welk losneemstation voorzien is van middelen voor het verwijderen van de topvorm van de bodemvorm teneinde de ontvangen vorm- 35 groep los te nemen; een station voor het verwijderen van het ingekapselde werkstuk in welk station de bodemvorm uit het vormlosneemstation wordt ontvangen en welk station voorzien is van middelen voor het verwijderen van het ingekapselde werkstuk uit de ontvangen bodemvorm; 40 een aangietselverwijderingsstation waarin het ingekapselde werk- 8500639 83 * τ stuk uit het werkstukverwijderingsstation wordt ontvangen welk station voorzien is van middelen voor het verwijderen van de aangegoten ring en poten van het ontvangen ingekapselde werkstuk teneinde het gerede product te vormen; en 5 een gereed productbehandelingsstation voor ontvangst van het gere de product van het aangietselverwijderingsstation, welk station voorzien is van middelen voor het transporteren van het gerede product uit het systeem.

48. Systeem volgens conclusie 47, met het kenmerk, dat het werk- 10 stukstation omvat: a) transportmiddelen voor het invoeren van een aantal werkstukken in het werkstukstation; b) ontlaadmiddelen voor he verwijderen van een aantal werkstukken vanaf de transportmiddelen, een per keer; 15 c) ontvangstmiddelen die kunnen bewegen tussen een eerste en een tweede positie, welke ontvangstmiddelen bestemd zijn voor het ontvangen van de ontladen werkstukken, een per keer, van de genoemde ontlaadmiddelen en het transporteren daarvan, een per keer, van een eerste positie naar de tweede positie; en 20 d) rangschikkende middelen in de nabijheid van de tweede positie van de ontvangstmiddelen bestemd voor ontvangst van tenminste een werkstuk van de genoemde ontvangende middelen en het rangschikken daarvan in een vooraf bepaalde positie op het opneemuiteinde van de genoemde transporteur.

49. Systeem volgens conclusie 48, met het kenmerk, dat de genoemde transporteurmiddelen voorzien zijn van: a) een wagen die een heen en weer gaande beweging kan uitvoeren tussen het opneemuiteinde en het afleveruiteinde van de genoemde transporteur; 30 b) een opneemkop die gemonteerd is op de genoemde wagen en daarmee kan bewegen; en c) een bij de wagen en de opneemkop behorend vacuümmechanisme, welk vacuümmechanisme kan worden bediend voor het aan de opneemkop aanhechten van tenminste een werkstuk dat door de rangschikkende middelen 35 is gerangschikt, als de genoemde wagen zich aan het opneemuiteinde van de transporteur bevindt en het loslaten van het werkstuk van de opneemkop als de wagen is bewogen naar het afleveruiteinde van de transporteur.

50. Systeem volgens conclusie 47, met het kenmerk, dat het aantal 40 werkstukken dat in het werkstukstation ontvangen kan worden zich be- 8500639 * * vindt in tenminste een magazijn.

51. Systeem volgens conclusie 50, met het kenmerk, dat het werk-stukstation omvat: a) magazijntransportmiddelen voor het transporteren van het maga-5 zijn met het aantal daarin aanwezige werkstukken tot in het werkstuk- station en het vervolgens verwijderen van het magazijn uit het werk-stukstation nadat de werkstukken uit het magazijn zijn verwijderd; b) ontlaadmiddelen behorend bij de magazijntransportmiddelen voor het ontladen van het aantal werkstukken, een per keer, uit het genoemde 10 magazijn; c) ontvangstmiddelen die beweegbaar zijn tussen een eerste positie en een tweede positie, welke ontvangstmiddelen de ontladen werkstukken ontvangen, een per keer, vanaf de ontlaadmiddelen op een eerste positie en de ontvangen werkstukken transporteren, een per keer, naar een twee- 15 de positie; en d) rangschikkende middelen in de nabijheid van de tweede positie van de ontvangstmidelen voor ontvangst van tenminste een werkstuk van de ontvangende middelen en het rangschikken daarvan op een vooraf bepaalde positie op het opneemuiteinde van de transporteur.

52. Systeem volgens conclusie 51, met het kenmerk, dat de ont vangstmiddelen bestaan uit een eindloze bandtransporteur.

53. Systeem volgens conclusie 51, met het kenmerk, dat de rangschikkende middelen voorzien zijn van middelen voor het ontvangen van een eerste en een tweede werkstuk van de genoemde ontvangende middelen 25 en het zij aan zij rangschikken daarvan.

54. Systeem volgens conclusie 53, met het kenmerk, dat de genoemde transporteur voorzien is van middelen voor het simultaan opnemen van de eerste en tweede door de genoemde rangschikkende middelen zij aan zij op het opneemuiteinde van de genoemde transporteur gerangschikte werk- 30 stukken en het bewegen daarvan naar het afleveruiteinde van de transporteur en het laden daarvan in de zij aan zij relatie in de bodemvorm die in het bodemvormstation wordt ontvangen.

55. Systeem volgens conclusie 53, met het kenmerk, dat de genoemde transporteur omvat: 35 a) een wagen die een heen en weer gaande beweging kan uitvoeren tussen een opneemuiteinde en het afleveruiteinde van de transporteur; b) een opneemkop gemonteerd aan de genoemde wagen teneinde daarmee te bewegen; en c) een bij de genoemde wagen en de genoemde opneemkop behorend va- 40 cuümmechanisme, welk vacuUmmechanisme kan worden bediend voor het aan- 8500639 * t hechten van de zij aan zij door de rangschikkende middelen gerangschikte werkstukken aan de genoemde opneemkop wanneer de wagen zich aan het opneemuiteinde van de transporteur bevindt en verder kan worden bediend voor het loslaten van de aangehechte werkstukken van de opneemkop als 5 de wagen is bewogen naar het afleveruiteinde van de transporteur voor het laden van de losgelaten werkstukken zij aan zij in de bodemvorm die in het bodemvormlaadstation kan worden ontvangen.

56. Systeem volgens conclusie 55, met het kenmerk, dat de genoemde rangschikkende middelen heen en weer vertikaal beweegbaar zijn voor het 10 omhoog bewegen van de werkstukken die zij aan zij gerangschikt zijn tot in contact met de genoemde opneemkop van de transporteur.

57. Systeem volgens conclusie 55, met het kenmerk, dat het bodemvormlaadstation voorzien is van middelen voor het heen en weer omhoog en omlaag bewegen van de daarin ontvangen bodemvorm tot in een 15 positie direct onder de opneemkop van de transporteur voor het in de bodemvorm laden van de zij aan zij gerangschikte werkstukken.

58. Systeem volgens conclusie 47, met het kenmerk, dat het uithar-dingsstation voorzien is van middelen voor het uitoefenen van een klem-kracht op de daarin ontvangen vormgroep.

59. Systeem volgens conclusie 47, gekenmerkt door vormgroeptrans- portmiddelen voor het simultaan transporteren van een bodemvorm vanaf het bodemvormstation naar het vormassembleerstation, het transporteren van een samengestelde vormgroep vanaf het vormassembleerstation naar het ingietstation, het transporteren van een vormgroep vanaf het in- 25 gietstation naar het uithardingsstation, het transporteren van een vormgroep vanaf het uithardingsstation naar het vormlosneemstation en het transporteren van een bodemvorm vanaf het vormlosneemstation naar het productverwijderingsstation.

60. Systeem volgens conclusie 59, met het kenmerk, dat het vornr- 30 groeptransportmiddel is ingericht voor het uitvoeren van simultane transporten binnen een vooraf bepaald tijdinterval.

61. Systeem volgens conclusie 59, met het kenmerk, dat het vonr* groeptransportmiddel voorzien is van een transportklemmiddel voor het uitoefenen van een klemkracht op een vormgroep tijdens het transport 35 ervan vanaf het ingietstation naar het uithardstation.

62. Systeem volgens conclusie 59, met het kenmerk, dat de vorm-groeptransportmiddelen voorzien zijn van een transportklemmiddel voor het uitoefenen van een klemkracht op de vormgroep tijdens het transport ervan vanaf het ingietstation naar het uithardstation en voor het uit- 40 oefenen van een klemkracht op de vormgroep tijdens het transport ervan * » 8500639 » * vanaf het uithardstation naar het vormlosneemstation.

63. Systeem volgens conclusie 59, met het kenmerk, dat de vorm-groeptransportmiddelen voorzien zijn van: a) een paar langgerekte loopbalken die parallel op afstand van el-5 kaar verlopen en elk voorzien zijn van vormaangrijpmiddelen; b) aandrijfmiddelen gekoppeld met het paar loopbalken voor het heen en weer bewegen daarvan langs een horizontale weg tussen een voorwaartse positie waarin het paar loopbalken zich bevindt in het vormas-sembleerstation, het ingietstation, het uithardingsstation het vormlos- 10 neemstation en het productverwijderingsstation, en een terugwaartse positie waarin het paar loopbalken zich bevindt in het bodemvormstation, het vormassembleerstation, het ingietstation, het uithardingsstation en het vormlosneemstation; en c) hefmiddelen gekoppeld met het paar loopbalken voor het langs 15 een vertikale weg heen en weer bewegen ervan tussen een hoge positie met opgetilde vorm en een lage positie waarin geen contact met de vorm wordt gemaakt, welke hefmiddelen bestemd zijn voor het opheffen van de loopbalken tot de vormhefpositie ervan indien de aandrijfmiddelen worden bediend voor het bewegen van de loopbalken naar de voorwaartse po-20 sitie, en bestemd zijn voor het neerlaten van het paar loopbalken in de positie waarin geen contact wordt gemaakt met de vorm indien de aan-drijfmiddelen worden bediend voor het terug bewegen van de loopbalken naar de terugwaartse positie ervan.

64. Systeem volgens conclusie 47, met het kenmerk, dat het bodem-25 vormstation voorzien is van een verwarmingsplaat waarop de ontvangen voorverwarmde bodemvorm losneembaar wordt gesteund, welke verwarmingsplaat bestemd is om in de ontvangen bodemvorm een juiste vormtempera-tuur te handhaven. 65« Systeem volgens conclusie 47, met het kenmerk, dat het vormas-30 sembleerstation voorzien is van een verwarmingsplaat waarop de ontvangen bodemvorm losneembaar wordt gesteund, welke verwarmingsplaat bestemd is om een juiste ingiettemperatuur te handhaven in de ontvangen bodemvorm.

66. Systeem volgens conclusie 47, met het kenmerk, dat het ingiet-35 station voorzien is van een verwarmingsplaat voor het losneembaar ondersteunen van de daarin uit het vormassembleerstation ontvangen vorm-groep, welke verwarmingsplaat bestemd is om de juiste ingiettemperatuur in de ontvangen vormgroep te handhaven.

67. Systeem volgens conclusie 66, met het kenmerk, dat de middelen 40 voor het uitoefenen van een klemkracht op de vormgroep in het ingiet- 8500639 ♦ * - station voorzien zijn van tenminste een kracht uitoefenend blok dat voorzien is van een verwarmingselement voor het helpen van de verwar-mingsplaat bij het handhaven van een juiste ingiettemperatuur in de ontvangen vormgroep.

68. Systeem volgens conclusie 47,' met het kenmerk, dat het uithar- dingsstation een verwarmingsplaat heeft waarop de vormgroep die ontvangen wordt uit het ingietstation losneembaar wordt ondersteund, welke verwarmingsplaat bestemd is om de vormgroep te laten afkoelen tot een vooraf bepaalde temperatuur onder de juiste ingiettemperatuur.

69. Systeem volgens conclusie 47, met het kenmerk, dat het uithar- dingsstation voorzien is van: a) een verwarmingsplaat waarop de uit het ingietstation ontvangen vormgroep losneembaar wordt gesteund, welke verwarmingsplaat een temperatuur heeft die ligt onder de juiste ingiettemperatuur; en 15 b) middelen voor het uitoefenen van een klemkracht op de uit het ingietstation ontvangen vormgroep, welke middelen voorzien zijn van een verwarmingselement dat ingesteld is op een temperatuur die ligt onder de juiste ingiettemperatuur.

70. Systeem volgens conclusie 47, met het kenmerk, dat het vorm-20 losneemstation voorzien is van een verwarmingsplaat voor het losneembaar ondersteunen van de uit het uithardingsstation ontvangen vorm-groep, welke verwarmingsplaat een temperatuur heeft die ligt onder de juiste ingiettemperatuur.

71. Systeem volgens conclusie 47, met het kenmerk, dat het werk-25 stukverwijderingsstation een verwarmingsplaat heeft waarop de bodem- vorm, ontvangen van het vormlosneemstation, losneembaar wordt gesteund, welke verwarmingsplaat zich bevindt op een temperatuur onder de juiste ingiettemperatuur.

72. Systeem volgens conclusie 47, met het kenmerk, dat de middelen 30 in het vormlosneemstation voor het verwijderen van de topvorm voorzien zijn van verdere middelen die samenwerken met de topvorm voor het lossen van het ingegoten uitgeharde werkstuk uit de topvorm.

73. Systeem volgens conclusie 47, met het kenmerk, dat de middelen in het verkstukverwijderingsstation voor het verwijderen van het inge- 35 goten uitgeharde werkstuk uit de bodemvorm samenwerken met de bodemvorm voor het lossen van het uitgeharde ingegoten werkstuk uit de bodemvorm.

74. Systeem volgens conclusie 54, met het kenmerk, dat de middelen in het vormlosneemstation voor het verwijderen van de topvorm voorzien 40 zijn van verdere middelen die samenwerken met de topvorm voor het los- 85 0 0 6 19 * * sen van het ingegoten uitgeharde werkstukken, die zij aan zij aanwezig zijn in de topvorm.

75. Systeem volgens conclusie 54, met het kenmerk, dat de middelen in het werkstukverwijderingsstation voor het verwijderen van het inge- 5 goten uitgeharde werkstuk uit de bodemvorm samenwerken met de bodemvorm voor het simultaan lossen van de uitgeharde ingegoten werkstukken die zij aan zij aanwezig zijn in de bodemvorm.

76. Systeem volgens conclusie 47, gekenmerkt door een transporteur voor het ingegoten werkstuk waarmee het ingegoten uitgeharde werkstuk 10 wordt getransporteerd vanaf het werkstukverwijderingsstation naar het station waarin de aangietsels worden verwijderd.

78. Systeem volgens conclusie 47, gekenmerkt door een transporteur voor het ingegoten werkstuk die aangebracht is boven het werkstukverwijderingsstation en het aangietselverwijderingsstation voor het ont- 15 vangen van het ingegoten werkstuk uit de bodemvorm in het genoemde werkstukverwijderingsstation en het transporteren daarvan naar het aangietselverwijderingsstation en het deponeren van het ingegoten werkstuk op de middelen die in het genoemde aangietselverwijderingsstation aanwezig zijn voor het verwijderen van de aangietsels daarvan.

79. Systeem volgens conclusie 78, met het kenmerk, dat de genoemde producttransporteur voorzien is van een vacuüm-opneemmechanisme.

80. Systeem volgens conclusie 79, met het kenmerk, dat het werkstukverwijderingsstation voorzien is van middelen voor het omhoog bewegen van de daarin ontvangen bodemvorm teneinde het ingegoten werkstuk 25 met de bodemvorm omhoog te bewegen tot in contact met het vacuümopneem-mechanisme van de werkstuktransporteur voor het losneembaar aanhechten van het ingegoten werkstuk aan het vacuümopneemmechanisme.

81. Systeem volgens conclusie 59, gekenmerkt door een transporteur voor het ingegoten werkstuk die aangebracht is boven het werkstukver- 30 wijderingsstation en het aangietselverwijderingsstation voor het ontvangen van de zij aan zij liggende ingegoten werkstukken uit de bodemvorm in het genoemde werkstukverwijderingsstation en het simultaan transporteren daarvan naar het aangietselverwijderingsstation en het deponeren van het deze werkstukken zij aan zij op de middelen die in 35 het genoemde aangietselverwijderingsstation aanwezig zijn voor het verwijderen van de aangietsels daarvan.

82. Systeem volgens conclusie 81, met het kenmerk, dat de genoemde werkstuktransporteur voorzien is van een vacuüm-opneemmechanisme.

83. Systeem volgens conclusie 82, met het kenmerk, dat het werk- 40 stukverwijderingsstation voorzien is van middelen voor het omhoog bewe- 8500639 89 ’ gen van de daarin ontvangen bodemvorm teneinde de ingegoten werkstukken zij aan zij met de bodemvorm omhoog te bewegen tot in contact met het vacuümopneemmechanisme voor het simultaan losneembaar aanhechten van de ingegoten werkstukken aan het vacuümopneemmechanisme. 5 84.'Systeem volgens conclusie 47, gekenmerkt door een transporteur voor het gerede product waarmee het gerede product wordt getransporteerd vanuit het aangietselverwijderingsstation naar het gereed product behandelingssstation.

85. Systeem volgens conclusie 47, gekenmerkt door een transporteur 10 voor het gerede product, die aangebracht is boven het gerede productbe-handelingsstation en heen en weer beweegbaar is in en uit het genoemde aangietselverwijderingsstation voor het transporteren van het gerede product uit het aangietselverwijderingsstation naar het gereed product behandelingsstation.

86. Systeem volgens conclusie 85, met het kenmerk, dat de gerede producttransporteur voorzien is van een vacuümopneemmechanisme.

87. Systeem volgens conclusie 86, met het kenmerk, dat de genoemde middelen in het aangietselverwijderingsstation voor het verwijderen van de aangegoten ring en poten van het ontvangen ingegoten werkstuk omhoog 20 kunnen worden bewogen teneinde het gerede product omhoog te bewegen tot in contact met het vacuümopneemmechanisme voor het losneembaar aanhecb-ten van het gerede product aan het vacuümopneemmechanisme.

88. Systeem volgens conclusie 54, gekenmerkt door een transporteur voor het gerede product waarmee de gerede producten worden getranspor- 25 teerd vanuit het aangietselverwijderingsstation naar het gereed product behandelingssstation, een per keer.

89. Systeem volgens conclusie 54, gekenmerkt door een transporteur voor het gerede product, die aangebracht is boven het gerede productbe-handelingsstation en heen en weer beweegbaar is in en uit het genoemde 30 aangietselverwijderingsstation voor het transporteren van de gerede producten, een per keer, uit het aangietselverwijderingsstation naar het gereed product behandelingsstation.

90. Systeem volgens conclusie 89, met het kenmerk, dat de gerede producttransporteur voorzien is van een vacuümopneemmechanisme.

91. Systeem volgens conclusie 90, met het kenmerk, dat de genoemde middelen in het aangietselverwijderingsstation voor het verwijderen van de aangegoten ring en poten van het ontvangen ingegoten werkstuk omhoog kunnen worden bewogen teneinde de gerede producten een voor een omhoog te bewegen tot in contact met het vacuümopneemmechanisme voor het se- 40 quentieel losneembaar aanhechten van de gerede producten aan het va- 35 00 6 39 t * cuümopneemmechanisme.

92. Systeem volgens conclusie 47, met het kenmerk, dat de genoemde middelen in het aangietselverwijderingsstation voor het verwijderen van de aangegoten ring en poten van het ontvangen ingegoten werkstuk voor- 5 zien zijn van: a) klemmiddelen die tot in een vasthoudend contact met de aangegoten ring en poten van het ontvangen ingegoten werkstuk kunnen bewegen; en b) middelen voor het ondersteunen van het ontvangen ingegoten 10 werkstuk en voor het bewegen daarvan ten opzichte van de genoemde klemmiddelen waarin de aangegoten ring en poten van het ontvangen ingegoten werkstuk worden vastgehouden teneinde de verbinding tussen deze delen te verbreken.

93. Systeem volgens conclusie 54, met het kenmerk, dat de genoemde 15 middelen in het aangietselverwijderingsstation voor het verwijderen van de aangegoten ring en poten van het ontvangen ingegoten werkstuk voorzien zijn van: a) klemmiddelen die tot in een vasthoudend· contact met de aangegoten ring en poten van de ontvangen ingegoten werkstukken, die zij aan 20 zij in het aangietselverwijderingsstation worden ontvangen, kunnen bewegen; en b) middelen voor het ondersteunen van de ingegoten werkstukken, die zij aan zij in het aangietselverwijderingsstation zijn ontvangen, en voor het tegelijkertijd bewegen daarvan ten opzichte van de genoemde 25 klemmiddelen waarin de aangegoten ring en poten van de ingegoten werkstukken worden vastgehouden teneinde de verbinding tussen deze delen te verbreken.

94. Systeem volgens conclusie 47, met het kenmerk, dat de middelen in het gerede productbehandelingsstation voor het transporteren van het 30 gerede product uit het systeem voorzien zijn van een transportmiddel waarop de gerede producten worden ontvangen van het aangietselverwijderingsstation.

95. Systeem volgens conclusie 47, met het kenmerk, dat de gerede producten uit het systeem worden getransporteerd in tenminste een maga- 35 zijn.

96. Systeem volgens conclusie 95, met het kenmerk, dat de middelen in het gerede productbehandelingsstation voor het verwijderen van het gerede product uit het systeem bestaan uit een transportmiddel voor het invoeren van het magazijn in het gerede productbehandelingsstation en 40 het zodanig positioneren daarvan dat de gerede producten van het aan- __ 85 00 6 3.9 91 ' gietselverwijderingsstation kunnen worden ontvangen, en het vervolgens transporteren van het magazijn uit het systeem nadat het magazijn is gevuld.

97. Systeem volgens conclusie 47, gekenmerkt door middelen in het 5 vormassembleerstation voor het ontvangen van een voorverwarmde topvorm en het transporteren daarvan tot in contact met de ontvangen bodemvorm, welke middelen uitgevoerd zijn als een elevatorstructuur die in verti-kale richting heen en weer kan bewegen tussen een hogere positie waarin de topvorm wordt ontvangen en een lagere positie waarin de ontvangen 10 topvorm op de ontvangen bodemvorm wordt geplaatst.

98. Systeem volgens conclusie 47, met het kenmerk, dat de middelen in het vormlosneemstation voor het verwijderen van de topvorm van de ontvangen vormgroep zijn uitgevoerd als een elevatorstructuur die heen en weer beweegbaar is tussen een lagere positie waarin contact wordt 15 gemaakt met de topvorm en een verwijderpositie waarin de topvorm is opgetild.

99. Systeem volgens conclusie 98, met het kenmerk, dat de elevatorstructuur voorzien is van middelen die tot in losneembaar aangrijpend contact kunnen worden gebracht met de topvorm van de ontvangen 20 vormgroep.

100. Systeem volgens conclusie 47, met het kenmerk, dat het vormlosneemstation verder voorzien is van middelen voor het uittrekken en vervolgens weer induwen van de plunjer van de topvorm van de ontvangen vormgroep.

101. Systeem volgens conclusie 100, met het kenmerk, dat de midde len in het vormlosneemstation voor het uittrekken en vervolgens weer insteken van de plunjer van de topvorm van de ontvangen vormgroep voorzien zijn van: a) een elevatorstructuur die vertikaal op en neer kan worden bewo- 30 gen naar en van de ontvangen vormgroep; b) plunjeraangrijpmiddelen, gedragen door de elevatorstructuur teneinde daarmee te bewegen; en c) middelen gekoppeld met de aangrijpmiddelen voor het selectief bewegen daarvan in en uit aangrijpend contact met de plunjer van de 35 topvorm van de ontvangen vormgroep.

102. Systeem volgens conclusie 47, gekenmerkt door een bodemvorm-hercirculatiesubsysteem voor het verwijderen van een bodemvorm uit het genoemde werkstukverwijderingsstation opvolgend aan de verwijdering van het ingekapselde werkstuk uit de bodemvorm en het transporteren van de 40 verwijderde bodemvorm door tenminste een station voor het reinigen, op- 8500639 I ► nieuw verhitten en inspecteren van de bodemvorm en het doen terugkeren van de bodemvorm naar het genoemde bodemvormlaadstation.

103. Systeem volgens conclusie 102, met het kenmerk, dat het bo-demvormhercirculatiesubsysteem voorzien is van: 5 a) een eerste lateraal bodemvormtransportmiddel voor het verwijde ren van de bodemvorm uit het genoemde werkstukverwijderingsstation; b) een longitudinaal· bodemvormtransportmiddel voor ontvangst van de bodemvorm uit het eerste laterale bodemvormtransportmiddel en het transporteren daarvan door het station voor het opnieuw verhitten, rei- 10 nigen en inspecteren van de bodemvorm; en c) een tweede lateraal bodemvormtransportmiddel voor ontvangst van de bodemvorm van het genoemde longitudinale bodemvormtransportmiddel en het doen terugkeren daarvan naar het bodemvormlaadstation.

104. Systeem volgens conclusie 47, gekenmerkt door een topvormher- 15 circulatiesubsysteem voor het verwijderen van een topvorm uit het vorm- losneemstation en het transporteren daarvan door tenminste een station voor het opnieuw verwarmen, reinigen en inspecteren ervan en voor het doen terugkeren van de topvorm naar het vormassembleerstation.

105. Systeem volgens conclusie 104, met het kenmerk, dat het top- 20 vormhercirculatiesubsysteem omvat: a) een eerste lateraal topvorm-transportmiddel voor het verwijderen van een topvorm uit het vormlosneemstation; b) een longitudinaal topvorm-transportmiddel voor ontvangst van een topvorm van het eerste laterale topvorm-transportmiddel en het 25 transporteren daarvan door een station voor het opnieuw verhitten, reinigen en inspecteren ervan; en c) een tweede lateraal topvormr-transportmiddel voor het ontvangen van een topvorm van het genoemde laterale topvorm-transportmiddel en het doen terugkeren ervan naar het genoemde vormassembleerstation.

106. Systeem volgens conclusie 47, met het kenmerk, dat de genoem de middelen in het ingietstation voor het uitoefenen van een klemkracht op de vormgroep voorzien zijn van: a) een verwarmingsplaat in het ingietstation voor het losneembaar ondersteunen van een vormgroep in het station; 35 b) een elevatorstructuur die vertikaal geplaatst is in het genoem de ingietstation; c) tenminste een blok dat gemonteerd is in het bovenste gedeelte van de elevatorstructuur zodanig dat dit blok zich bevindt boven de verwarmingsplaat; en 40 d) middelen die gekoppeld zijn met het onderuiteinde van de eleva- 8500639 torstructuur voor het selectief vertikaal heen en weer bewegen ervan zodanig dat het blok kan worden bewogen tot in kracht overdragend contact met een topvorm van een ontvangen vormgroep die op de verwarmings-plaat wordt gesteund, en het blok tot buiten contact met de topvorm kan 5 worden bewogen.

107. Systeem volgens conclusie 106, gekenmerkt door verwarmingsmiddelen in het genoemde blok voor het handhaven van een juiste ingiet-temperatuur in de topvorm van de ontvangen vormgroep.

108. Systeem volgens conclusie 47, met het kenmerk, dat de genoem- 10 de middelen in het ingietstation voor het uittrekken en vervolgens weer insteken van de plunjer van de topvorm van de ontvangen vormgroep voorzien zijn van: a) een elevatorstructuur in het genoemde ingietstation welke vertikaal daarin is aangebracht; 15 b) klemmiddelen gemonteerd aan het bovenuiteinde van de genoemde elevatorstructuur boven de topvorm van de ontvangen vormgroep; c) middelen die gekoppeld zijn met het onderuiteinde van de genoemde elevatorstructuur voor het vertikaal heen en weer daarvan bewegen teneinde de klemmiddelen tot in de nabijheid te brengen van de 20 plunjer van de topvorm van de ontvangen vormgroep of daarvan te verwijderen; en d) middelen op het onderuiteinde van de genoemde elevatorstructuur gekoppeld met de genoemde klemmiddelen voor het bewegen daarvan tot in een positie waarin klemmend contact wordt gemaakt met de plunjer van de 25 topvorm van de ontvangen vormgroep of voor het bewegen daarvan tot in een positie waarin geen contact met de plunjer wordt gemaakt.

109. Systeem volgens conclusie 47, met het kenmerk, dat de middelen in het genoemde Ingietstation voor het uitoefenen van een kracht op de plunjer van de topvorm van de ontvangen vormgroep voorzien zijn 30 van; a) een elevatorstructuur die vertikaal geplaatst is in het genoemde ingietstation; b) een op het bovenuiteinde van de genoemde elevatorstructuur boven de ontvangen vormgroep gemonteerde kopsamenstelling die met de ele- 35 vatorstructuur beweegt, welke kopsamenstelling voorzien is van tenminste een duwstang; en c) middelen verbonden met het onderuiteinde van de levatorstruc-tuur voor het uitvoeren van een heen en weer gaande vertikale beweging teneinde de genoemde duwstangmiddelen van de genoemde kopsamenstelling 40 neerwaarts te transporteren tot in contact met of opwaarts te transpor- 85 00 6 39 * * teren tot buiten contact met de plunjer van de topvorm van de ontvangen vormgroep.

110. Systeem volgens conclusie 47, met het kenmerk, dat de middelen in het ingietstation voor het inbrengen van het ingietmateriaal in 5 de holte, gedefinieerd door de ontvangen vormgroep, voorzien zijn van: a) een magazijn voor ontvangst van tenminste een eenheid ingietmateriaal vanaf een op afstand gelegen voorraadbron, welk magazijn zich bevindt in het ingietstation onder een ontvangen vormgroep en voorzien is van een uitlaat; 10 b) geleidingsmiddelen die zich vertikaal uitstrekken vanaf een in laat daarvan onder een ontvangen vormgroep naar een uitlaat daarvan boven een ontvangen vormgroep; c) een wagen met tenminste een doorgang, welke wagen heen en weer kan bewegen tussen een eerste positie waarin de doorgang van de wagen 15 uitgelijnd is met de uitgang van het genoemde magazijn en een tweede positie waarin de doorgang van de genoemde wagen is uitgelijnd met de inlaat van de geleidingsmiddelen; d) bij het magazijn behorende middelen voor het afgeven van tenminste een eenheid ingietmateriaal uit het genoemde magazijn en het 20 transporteren daarvan tot in de doorgang van de genoemde wagen wanneer de genoemde wagen zich in de eerste positie bevindt; e) middelen voor het transporteren van de eenheid ingietmateriaal uit de doorgang van de genoemde wagen tot in de inlaat van de genoemde geleidingsmiddelen en het daar doorheen transporteren indien de wagen 25 zich in de tweede positie bevindt; en f) een afleverkop die gemonteerd is in het genoemde ingietstation in de nabijheid van de topvorm van een ontvangen vormgroep, welke afleverkop voorzien is van een inlaat voor het ontvangen van de eenheid ingietmateriaal van de genoemde geleidingsmiddelen en voorzien is van een 30 uitlaat voor het plaatsen van de ontvangen eenheid ingietmateriaal in de holte die wordt gedefinieerd in de ontvangen vormgroep.

111. Systeem volgens conclusie 110, met het kenmerk, dat a) de afleverkop scharnierbaar gemonteerd is in het ingietstation teneinde te bewegen van een eerste positie waarin de uitlaat ervan zich 35 bevindt boven de boring van de topvorm van een ontvangen vormgroep naar een tweede positie waarin de uitlaat weg bewogen is van de boring van de topvorm van de ontvangen vormgroep; b) de geleidingsmiddelen zodanig in het ingietstation zijn gemonteerd dat ze vertikaal kunnen bewegen tussen een bovenste positie en 40 een onderste positie; 85 0 0 6 39 95 * * c) middelen aanwezig zijn gekoppeld met de genoemde geleidingsmid-delen voor het heen en weer doen bewegen daarvan tussen de bovenste en de onderste posities; en d) verbindingsmiddelen aanwezig zijn waarmee het uitlaatuiteinde 5 van de geleidingsmiddelen en het inlaatuiteinde van de afleverkop zodanig zijn gekoppeld dat de afleverkop zich in de eerste positie zal bevinden wanneer de geleidingsmiddelen zich in de bovenste positie bevinr-den en zal bewegen naar de tweede positie wanneer de geleidingsmiddelen bewegen naar de onderste positie.

112. Inrichting voor het stapsgewijze transporteren van artikelen voor gebruik in een systeem volgens conclusie 1, gekenmerkt door; a) een paar loopbalken die parallel op afstand van elkaar verlopen elk aan tegenover liggende zijden van tenminste een van de artikelen die stapsgewijze door de inrichting moeten worden getransporteerd, 15 waarbij elk paar loopbalken voorzien is van artikelaangrij pmiddelen; b) aandrijfmiddelen gekoppeld met het paar loopbalken voor het heen en weer bewegen daarvan langs een horizontale weg tussen een arti-kelopneempositie en een artikelneerzetpositie; en c) hefmiddelen gekoppeld met het paar loopbalken voor het langs 20 een vertikale weg heen en weer bewegen ervan tussen een hoge positie waarin de artikelaangrijpmiddelen van de genoemde loopbalken aangrijpen op het stapsgewijze te transporteren artikel, en een lage positie waarin de artikelaangrijpmiddelen van de loopbalken niet aangrijpen op het stapsgewijze te transporteren artikel, welke hefmiddelen worden bediend 25 voor het bewegen van de loopbalken naar de hogere positie wanneer de aandrijfmiddelen worden bediend door het bewegen van de loopbalken van de artikelopneempositie naar de artikelneerzetpositie, en de hefmiddelen worden bediend voor het bewegen van de loopbalken naar de lagere positie wanneer de aandrijfmiddelen worden bediend voor het bewegen van 30 de loopbalken van de artikelneerzetpositie naar de artikelopneempositie·

113. Transporteurmechanisme voor het transporteren van artikelen voor gebruik in het systeem volgens conclusie 1, gekenmerkt door a) een langgerekte buis met een boring en een aantal op longitudi-35 nale onderlinge afstanden in lengterichting gevormde poorten; b) een langgerekte band die aanrust tegen de buis teneinde het genoemde aantal poorten te sluiten, welke band tot buiten contact met de poorten van de genoemde buis kan worden gebogen; c) een op de buis gesteunde wagen die een kamer definieert waarmee 40 een deel van de band en een deel van de buis wordt omsloten; 8500639 V Sf d) middelen gekoppeld met de wagen voor het heen en weer bewegen van de wagen in de lengterichting van de buis; e) vasthoudmiddelen gemonteerd in de kamer van de wagen aangrijpend op de band op van elkaar verwijderde posities; * 5 f) afbuigmiddelen, gemonteerd in de kamer van de wagen, welke mid delen in contact staan met dat deel van de band tussen de genoemde van elkaar verwijderde posities, waarbij de vasthoudmiddelen zodanig aangrijpen op de band dat een deel van de band geen poortafsluitfunctie meer heeft waardoor een boring van de buis in verbinding komt met de 10 kamer van de wagen; g) een opneemkop die losneembaar wordt gedragen door de behuizing en voorzien is van tenminste een artikel aangrijpende uitsparing die in verbinding staat met de kamer van de wagen; en h) met de buis gekoppelde midelen voor het selectief daarin opwek-15 ken van een negatieve statische druk.

114. Mechanisme voor gebruik in het systeem van conclusie 1, welk mechanisme een poaar werkstukken/artikelen ontvangt die in serie worden bewogen langs een lineaire weg en deze werkstukken zij aan zij rangschikt, welk mechanisme wordt gekenmerkt door 20 a) een draaitafel met een vertikale rotatie-as voorzien van eerste en tweede in het midden geopende werkstuk dragende gebieden ter weerszijden van de rotatie-as; b) hefmiddelen gekoppeld met de draaitafel voor het heen en weer bewegen van de draaitafel tussen een hogere en een lagere positie; en 25 c) transporteurmiddelen uitgelijnd met de lineaire bewegingsweg van de werkstukken teneinde het eerste werkstuk te ontvangen en dit te bewegen naar een positie boven het eerste werkstuk dragende gebied wanneer de draaitafel neerwaarts verplaatst is en zich in de eerste rota-tionele positie bevindt zodanig, dat wanneer de draaitafel wordt bewo-30 gen naar de hogere positie door inwerking van de genoemde hefmiddelen de draaitafel het eerste werkstuk zal optillen van de transporteurmiddelen en het eerste werkstuk ondersteund zal worden door het eerste werkstuk ondersteunende gebied van de draaitafel, en het vervolgens ontvangen en transporteren van het tweede werkstuk tot een positie bo-35 ven het tweede werkstuk ondersteunende gebied wanneer de draaitafel omlaag bewogen is en zich in de tweede rotationele positie bevindt zodanig dat door de invloed van de hefmiddelen de draaitafel wordt bewogen naar de hogere positie, waarbij het tweede werkstuk zal worden opgetild van de transporteur en ondersteund zal worden op het tweede werkstuk 40 ondersteunende gebied van de draaitafel. 8500639 i * *

115. Werkwijze voor het inkapselen van tenminste een deel van een artikel gebruikmakend van een systeem volgens een der voorgaande conclusies, welke werkwijze omvat het plaatsen van tenminste een artikel in een uitsparing binnen de bodem- en topvormen en het inbrengen van 5 ingietmateriaal in de uitsparing teneinde na vloeibaar maken daarvan tenminste een deel van het artikel in te kapselen, met het kenmerk, dat het vloeibaar gemaakte ingietmateriaal wordt uitgehard teneinde een vaste inkapseling van het genoemde deel van het artikel te vormen tijdens het cyclisch transporteren van de samengevoegde bodem- en topvor-10 men met het daarin aanwezige artikel naar een positie waarin het artikel kan worden verwijderd.

116. Werkwijze volgens conclusie 115, met het kenmerk, dat het artikel bestaat uit een halfgeleiderchip die geplaatst is op een gelei-dingsframe. ******* 8500639