NL9300189A - Automatisch continu cyclisch functionerend ingietsysteem en werkwijze daarvoor. - Google Patents

Automatisch continu cyclisch functionerend ingietsysteem en werkwijze daarvoor. Download PDF

Info

Publication number
NL9300189A
NL9300189A NL9300189A NL9300189A NL9300189A NL 9300189 A NL9300189 A NL 9300189A NL 9300189 A NL9300189 A NL 9300189A NL 9300189 A NL9300189 A NL 9300189A NL 9300189 A NL9300189 A NL 9300189A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
station
carriage
plate
guide means
molding group
Prior art date
Application number
NL9300189A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Asm Fico Tooling
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US06/586,855 external-priority patent/US4575328A/en
Application filed by Asm Fico Tooling filed Critical Asm Fico Tooling
Priority to NL9300189A priority Critical patent/NL9300189A/nl
Publication of NL9300189A publication Critical patent/NL9300189A/nl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C43/00Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
    • B29C43/32Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C43/36Moulds for making articles of definite length, i.e. discrete articles
    • B29C43/361Moulds for making articles of definite length, i.e. discrete articles with pressing members independently movable of the parts for opening or closing the mould, e.g. movable pistons
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C33/00Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
    • B29C33/34Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor movable, e.g. to or from the moulding station
    • B29C33/36Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor movable, e.g. to or from the moulding station continuously movable in one direction, e.g. in a closed circuit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C43/00Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
    • B29C43/02Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor of articles of definite length, i.e. discrete articles
    • B29C43/04Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor of articles of definite length, i.e. discrete articles using movable moulds
    • B29C43/06Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor of articles of definite length, i.e. discrete articles using movable moulds continuously movable in one direction, e.g. mounted on chains, belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C43/00Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
    • B29C43/02Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor of articles of definite length, i.e. discrete articles
    • B29C43/18Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor of articles of definite length, i.e. discrete articles incorporating preformed parts or layers, e.g. compression moulding around inserts or for coating articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C43/00Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
    • B29C43/02Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor of articles of definite length, i.e. discrete articles
    • B29C43/04Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor of articles of definite length, i.e. discrete articles using movable moulds
    • B29C2043/046Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor of articles of definite length, i.e. discrete articles using movable moulds travelling between different stations, e.g. feeding, moulding, curing stations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C43/00Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
    • B29C43/32Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C43/34Feeding the material to the mould or the compression means
    • B29C2043/3444Feeding the material to the mould or the compression means using pressurising feeding means located in the mould, e.g. plungers or pistons
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C43/00Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
    • B29C43/32Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C43/36Moulds for making articles of definite length, i.e. discrete articles
    • B29C43/361Moulds for making articles of definite length, i.e. discrete articles with pressing members independently movable of the parts for opening or closing the mould, e.g. movable pistons
    • B29C2043/3615Forming elements, e.g. mandrels or rams or stampers or pistons or plungers or punching devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • B29C31/006Handling moulds, e.g. between a mould store and a moulding machine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/68Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts by incorporating or moulding on preformed parts, e.g. inserts or layers, e.g. foam blocks
    • B29C70/72Encapsulating inserts having non-encapsulated projections, e.g. extremities or terminal portions of electrical components
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29LINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00Other particular articles
    • B29L2031/34Electrical apparatus, e.g. sparking plugs or parts thereof
    • B29L2031/3406Components, e.g. resistors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Description

Automatisch continu cyclisch functionerend ingi-etsysteem en werkwijze daarvoor.
Terrein van de uitvinding
Deze uitvinding heeft in zijn algemeenheid betrekking op ingietap-paratuur en heeft meer in het bijzonder betrekking op een automatisch continu cyclisch functionerend ingietsysteem dat ideaal geschikt is voor het inkapselen van elektronische componenten en heeft betrekking op een ingietwerkwijze daarvoor.
Beschrijving van de stand der techniek
In ingietapparatuur in het algemeen en in apparatuur voor het inkapselen van elektronische componenten in het bijzonder is het reeds lang ingeburgerd om de gehele ingietcyclus in één enkel werkstation of op zijn hoogst in twee of drie werkstations te voltooien. Dit uit de stand der techniek bekende type operatie kan worden beschreven als een groepsgewijze operatie omdat een groep van onderdelen wordt voltooid voordat met een volgende groep wordt gestart, terwijl er in sommige van de meer geavanceerde operaties een overlap aanwezig kan zijn tussen de diverse bewerkingen op de opeenvolgende groepen.
In een kenmerkend systeem uit de stand der techniek voor het inkapselen van geïntegreerde schakelingen zijn een aantal van dergelijke schakelingen lineair gerangschikt in één enkel werkstuk, dat aangeduid wordt als geleidingsframe. De voorbewerkte'geleidingsframes, waarop -de in te kapselen geïntegreerde schakelingen zich moeten bevinden, worden geladen in de onderste vormhelft, in het vervolg bodemvorm genoemd, waarbij het aantal geleidingsframes in een enkele groep wordt bepaald door de afmetingen van de vorm en de capaciteit van de gebruikte bepaalde ingietapparatuur. De bodemvorm wordt gesteund in de ingietapparatuur en nadat de geleidingsframes in de bodemvorm zijn geplaatst wordt de bovenste vormhelft of topvorm op zijn plaats op de bodemvorm ' gebracht. Er zijn middelen in de apparatuur aanwezig voor het verhitten van de vormen tot de juiste temperatuur en het vervolgens koelen ervan voor uithardingsdoeleinden. De verhitte vormen worden tegen elkaar geklemd door de apparatuur en als de temperatuur juist is wordt ingietma-teriaal, zoals epoxy in pellet-vorm, in de vorm ingevoerd doordat het ingebracht wordt in boringen gevormd in de topvorm van de vormgroep. Vervolgens worden plunjers ingestoken in de boringen van de topvorm boven op de epoxy-pellets en op de plunjers wordt een duwende kracht uit--geoefend. De - combinatie van de plunjerkracht en de temperatuur zorgt ervoor dat de epoxy-pellet vloeibaar worden en in de vormgroep stroomt naar de daarin aanwezige holtes die de configuratie en de positie van de vormlichamen bepalen waardoor de geïntegreerde schakelingen worden ingekapseld. Bij voltooiing van dit vloeibaar maken en laten stromen van de epoxy wordt de vormgroep afgekoeld teneinde de uitharding te veroorzaken en vervolgens worden de plunjers uit de vormgroep teruggetrokken, de vormgroep wordt ontgrendeld en de topvorm wordt van de bo-demvorm afgetild. De geleidingsframes worden dan verwijderd uit de bo-demvorm en overgebracht naar verdere apparatuur voor ontgraten of een andere bewerking waarmee de fabrikage van de elektronische omhulde circuits wordt beëindigd. Daarna worden de vormen gereinigd, zonodig opnieuw verwarmd en daarna zijn ze gereed voor gebruik bij een volgende groep.
Een tamelijk belangrijk deel van de boven beschreven uit de stand der techniek bekende kenmerkende ingietoperatie wordt met de hand voltooid of onder directe besturing van een operateur of operateurs, die de tijdsduren bepalen en die het starten van de diverse operaties initiëren. De noodzaak van deelname door een operateur is natuurlijk kostbaar, maar het belangrijke probleem hangt direct samen met de begrensde productiecapaciteit van dergelijke groepsgewijze operaties. De noodzaak bijvoorbeeld om continu en herhaaldelijk de vormgroepen te verhitten en te koelen neemt zeer veel tijd in beslag en begrenst natuurlijk de productie.
Er bestaat derhalve een behoefte aan een nieuw en verbeterd automatisch continu cyclisch functionerend vormsysteem waarmee een deel van de nadelen en problemen uit de stand der techniek wordt overwonnen.
Kort overzicht van de uitvinding
In overeenstemming met de onderhavige uitvinding wordt een nieuw en verbeterd volledig automatisch continu cyclisch functionerend in-gietsysteem beschreven dat voorzien is van een aantal vormgroepen die continu kunnen worden getransporteerd door een aantal opeenvolgende werkstations waarin de diverse vormoperaties continu plaats vinden in vooraf bepaalde geregelde tijdsintervallen.
Het systeem omvat een eerste werkstation voor het inbrengen van de geleidingsframes of andere houders in het systeem en het ontladen ervan vanuit geschikte magazijnen in een mechanisme dat ze in de juiste oriëntatie rangschikt voor plaatsing in de verhitte bodemvorm in het tweede station. De op de juiste wijze georiënteerde geleidingsframes worden getransporteerd en geplaatst in de bodemvorm door een speciaal transportmiddel. De bodemvorm wordt dan getransporteerd naar een derde station waarin een voorverhitte topvorm wordt geplaatst op de bodemvorm teneinde een vormgroep te definiëren. De vormgroep wordt dan getransporteerd naar een vierde station waarin de vormgroep op elkaar wordt geklemd, de het ingietmateriaal in de vormgroep worden ingebracht en de benodigde kracht wordt uitgeoefend op de plunjers die verwijderbaar ingébracht zijn in de topvorm. Als het ingieten is voltooid in dit vierde station dan wordt de vormgroep getransporteerd naar een vijfde station voor het afkoelen en het daaruit resulterende uitharden. De vormgroep wordt dan getransporteerd naar een zesde station waarin de topvorm wordt losgenomen van de bodemvorm en de bodemvorm wordt getransporteerd naar een zevende station waarin de ingekapselde geleidingsframes worden verwijderd uit de bodemvorm. De ingekapselde geleidingsframes worden dan bewogen naar een achtste station waarin ze van elkaar losgenomen worden en worden bewogen naar een negende station waarin ze worden geladen in magazijnen en uit het systeem worden verwijderd. Er zijn verdere stations aanwezig voor het hercirculeren van de bodemvormen en de topvormen, het reinigen ervan en het terugbrengen ervan naar de juiste stations van het systeem voor continu hergebruik.
Ook al werd de boven gegeven beschrijving van het systeem van de onderhavige uitvinding gepresenteerd als een sequentieel optredende reeks van stappen, zal het duidelijk zijn dat het systeem bedoeld is om te functioneren op een zodanige wijze dat elk van de -stappen herhaald en simultaan wordt uitgevoerd in elk van de werkstations. Derhalve worden gerede producten geproduceerd door het systeem op een nagenoeg continue wijze.
Het is derhalve een doelstelling van de onderhavige uitvinding om een nieuw en verbeterd automatisch continu cyclisch functionerend m gietsysteem te verschaffen.
Een ander doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een nieuw en verbeterd automatisch continu cyclisch functionerend ingietsysteem dat ideaal geschikt is voor productie van ingekapselde elektronische componenten.
Een ander doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een nieuw en verbeterd automatisch continu cyclisch functionerend ingietsysteem dat voorzien is van een aantal in lijn geplaatste werkstations, waarin de diverse operaties van een ingietproces continu en herhaaldelijk optreden.
Een andere doelstelling van de onderhavige uitvinding is het ver-, schaffen van een nieuw en verbeterd continu cyclisch functionerend in gietsysteem dat voorzien is van een aantal achter elkaar geplaatste werkstations waarin de diverse stappen van een ingietproces continu en herhaaldelijk worden uitgevoerd in vooraf bepaalde tijdcyclussen teneinde de uit de stand der techniek bekende problemen met betrekking tot de productievertragingen resulterend uit het continu en herhaaldelijk verhitten en vervolgens afkoelen van de vormen te elimineren.
Nog een andere doelstelling van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een nieuw en verbeterd automatisch continu cyclisch functionerend ingietsysteem van bovengenoemde soort waarin een aantal vormgroepen wordt getransporteerd door de verschillende achter elkaar geplaatste werkstations waarin de stappen van het ingietproces worden uitgevoerd tezamen met andere werkstuk-inagngs- en uitgangsfuncties.
Nog een andere doelstelling van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een nieuw en verbeterd automatisch continu cyclisch functionerend ingietsysteem van het boven beschreven type waarin verdere werkstations aanwezig zijn voor het reinigen, inspecteren en doen hercirculeren van de vormgroepen voor continu en herhaald gebruik ervan binnen het systeem, waarbij deze extra werkstations in dezelfde vooraf bepaalde tijdcyclussen functioneren.
De boven aangegeven doeleinden van de onderhavige uitvinding-,—alsmede de uitvinding zelf, zullen duidelijker worden begrepen aan de hand van de volgende beschrijving waarin wordt verwezen naar de bijgaande tekeningen.
Korte beschrijving van de tekeningen
Figuur 1 is een in perspectief getekend blokschema ter illustratie van de diverse stations van het vormsysteem volgens de onderhavige uitvinding.
Figuur 2 is een gedeeltelijk perspectief aanzicht van een bepaald type werkstuk dat zeer geschikt is om te worden onderworpen aan de in-gietoperaties van het systeem volgens de onderhavige uitvinding.
Figuur 3 is een deelaanzicht soortgelijk aan dat van figuur 2 waarin het werkstuk wordt getoond zoals het zal verschijnen nadat het gedeeltelijk behandeld is in het ingietsysteem volgens de onderhavige uitvinding.
Figuur 4 is een perspectief aanzicht met uiteen genomen delen van een vormgroep die gebruikt wordt in het systeem voor het uitvoeren van de ingietoperaties op de werkstukken getoond in de figuren 2 en 3.
Figuur 5 is een dwarsdoorsnede genomen door de samengestelde vorm— groep die getoond is in figuur 4.
Figuur 6 is een zij-aanzicht van een magazijntransport- en ont-laadsubsysteem door middel waarvan de in figuur 2 getoonde werkstukken in magazijnen worden ingebracht in het systeem en uit de magazijnen worden ontladen.
Figuur 7 is een doorsnede volgens de lijn 7-7 in figuur 6.
Figuur 8 is een gedeeltelijk zij-aanzicht van een kenmerkend magazijn waarin het in figuur 2 getoonde werkstuk in het systeem wordt ingébracht.
Figuur 9 is een deeldoorsnede volgens de lijn 9-9 uit figuur 8.
Figuur 10 is een zij-aanzicht, dat gedeeltelijk is opengewerkt teneinde de diverse delen te tonen van een ontvangend en rangschikkend mechanisme voor het ontvangen van de werkstukken uit het magazijntransport- en ontlaadsubsysteem en het rangschikken ervan in een zij-aan-zij relatie voor daarop volgende plaatsing in de bodemvorm.
Figuur 11 is een bovenaanzicht van het ontvangende en rangschikkende mechanisme van figuur 10.
Figuur 12 is een vergrote doorsnede genomen volgens de lijn 12-12 uit figuur 11.
Figuur 13 is een vergrote deeldoorsnede volgens de lijn 13-13 uit figuur 11.
Figuur 14 is een vergrote deeldoorsnede volgens de lijn 14-14 uit figuur 11.
Figuur 15 is een vergrote deeldoorsnede volgens de lijn 15-15 uit figuur 14.
Figuur 15a is een gedeeltelijk bovenaanzicht, deels in doorsnede, voor het tonen van de diverse delen van een modificatie van het mechanisme voor het ontvangen en rangschikken van de werkstukken.
Figuur 16 is een gedeeltelijk bovenaanzicht van een transportme-chanisme, gedeeltelijk opengewerkt, dat aangebracht is tussen de stations A en B van het systeem voor het bewegen van de werkstukken van het ontvangende en rangschikkende mechanisme naar het bodemvormlaadstation B.
Figuur 17 is een gedeeltelijke doorsnede volgens de lijn 17-17 uit figuur 16.
Figuur 18 is een deeldoorsnede volgens de lijn 18-18 uit figuur 17.
Figuur 19 is een deeldoorsnede genomen volgens de lijn 19-19 uit figuur 17.
Figuur 20 is een deeldoorsnede genomen volgens een vertikaal vlak door het ingietsysteem en toont een zij-aanzicht van station B en sta- tion S.
Figuur 21 is een deeldoorsnede volgens de lijn 21-21 uit figuur 20.
Figuur 22 is een deeldoorsnede volgens de lijn 22-22 uit figuur 20.
Figuur 23 is een bovenaanzicht, gedeeltelijk in doorsnede, van de stations M en C.
Figuur 24 is een deeldoorsnede volgens de lijn 24-24 uit figuur 23.
Figuur 25 is een deeldoorsnede volgens de lijn 24-24 uit figuur 23.
Figuur 25 is een deeldoorsnede volgens een vertikaal vlak in het systeem van de onderhavige uitvinding teneinde een zij-aanzicht te tonen van de middelen in het vormgroeptransportsubsysteem, welk systeem wordt gebruikt voor het transporteren van de vormen in de stations B tot en met G·
Figuur 26 is een gedeeltelijk zij-aanzicht op gereduceerde schaal van de middelen uit het vormgroeptransportsubsysteem gezien vanaf -de lijn 26-26 uit figuur 25.
Figuur 27 is een deeldoorsnede in het vertikale vlak door het systeem teneinde de diverse delen van het station D te tonen.
Figuur 28 is een zij-aanzicht van de diverse in figuur 27 getoonde mechanismen.
Figuur 29 is een deeldoorsnede volgens de lijn 29-29 uit figuur 28.
Figuur 30 is een vergrote deeldoorsnede volgens de lijn 30-30 uit figuur 28.
Figuur 31 is een deeldoorsnede genomen volgens de lijn 31-31 uit figuur 27.
Figuur 32 is een vergrote deeldoorsnede genomen volgens de lijn 32-32 uit figuur 28.
Figuur 33 is een zij-aanzicht van het ingietmateriaalinvoersubsys-teem, dat als station D is aangeduid in figuur 27, maar dat voor het grootste deel niet in deze figuur of in figuur 28 is weergegeven ter-wille van de duidelijkheid.
Figuur 34 is een deeldoorsnede volgens de lijn 34-34 uit figuur 33.
Figuur 35 is een deeldoorsnede genomen volgens de lijn 35-35 uit figuur 34.
Figuur 36 is een deeldoorsnede genomen volgens de lijn 36-36 uit figuur 33.
Figuur 36a is een deeldoorsnede soortgelijk aan die van figuur 36 maar nu van een modificatie van het ingietmateriaalinvoersubsysteem.
Figuur 37 is een deeldoorsnede volgens de lijn 37-37 uit figuur 33.
Figuur 38 is aan zij-aanzicht waarin de stations D, E en F zijn getoond voor het tonen van de diverse delen van het station E en verdere delen aangebracht in het vormgroeptransportsubsysteem, dat gebruikt wordt voor het bewegen van de vormgroepen door de stations D, E en F.
Figuur 39 is een deeldoorsnede genomen volgens de lijn 39-39 uit figuur 38.
Figuur 40 is een deeldoorsnede genomen volgens de lijn 40-40 uit figuur 38.
Figuur 41 is een vergrote deeldoorsnede genomen volgens de lijn 41-41 uit figuur 39.
Figuur 42 is een deeldoorsnede genomen volgens de lijn 42-42 uit figuur 41.
Figuur 43 is een deeldoorsnede genomen volgens de lijn 43-43 uit figuur 41.
Figuur 44 is een deeldoorsnede volgens een vertikaal vlak door het systeem teneinde de diverse delen van de stations F en J te tonen.
Figuur 45 is een deeldoorsnede genomen volgens de lijn 45-45 uit figuur 44.
Figuur 46 is een vergrote deeldoorsnede van het omcirkelde gedeelte van het mechanisme dat getoond is in figuur 44.
Figuur 47 is een zij-aanzicht dat gedeeltelijk is opengewerkt teneinde de diverse delen van het station G te tonen.
Figuur 48 is een zij-aanzicht dat gedeeltelijk opengewerkt is voor het tonen van de diverse delen van station H.
Figuur 49 is een deeldoorsnede genomen volgens de lijn 49-49 in figuur 48.
Figuur 50 is een deelaanzicht van de mechanismen die getoond zijn in figuur 49 voor het tonen van een andere bedrijfspositie van het mechanisme.
Figuur 51 is een gedeeltelijk zij-aanzicht voor het tonen van de diverse delen van het mechanisme van station I.
Figuur 52 is een vergrote deeldoorsnede volgens de lijn 52-52 van figuur 51.
Figuur 53 is een deelaanzicht, dat gedeeltelijk is opengewerkt, teneinde de diverse delen te tonen van het mechanisme van de stations K
en L en de relatie van deze stations met de apparatuur die aanwezig is in de stations J en M.
Figuur 54 is een deeldoorsnede genomen volgens de lijn 54-54 uit figuur 53.
Figuur 55 is een vergrote deeldoorsnede genomen volgens de lijn 55-55 uit figuur 53.
Figuur 56 is een deeldoorsnede genomen volgens de lijn 56-56 uit figuur 55.
Figuur 57 is een vergrote deeldoorsnede genomen volgens de lijn 57- 57 uit figuur 53.
Figuur 58 is een deelaanzicht in het algemeen volgens de lijn 58- 58 uit figuur 47 voor het tonen van de diverse mechanismen van de stations M, 0, P, Q en R en de relatie van deze stations met betrekking tot de stations G, S en P.
Beschrijving van de voorkeursuitvoeringsvormen
Meer in het bijzonder verwijzend naar de tekeningen toont figuur 1 een blokschema waarin de diverse stations van het ingietsysteem 100 van de onderhavige uitvinding zijn geïdentificeerd. De diverse stations van het ingietsysteem 100 zullen nu kort worden geïdentificeerd en besproken, en volledige gedetailleerde beschrijvingen van de mechanismen en de werkingen van deze stations zullen hierna in detail worden gegeven.
Station A is het werkstuk-behandelingsstation van het ingietsysteem 100 en is voorzien van mechanismen voor het invoeren van magazijnen, die de werkstukken bevatten, in het systeem, het ontladen van werkstukken uit de magazijnen, het rangschikken ervan in een gewenste positie, en het transporteren ervan naar station B.
Station B is een bodemvormlaadstation waarin een verhitte bodem-vorm is geplaatst voor ontvangst van de werkstukken uit station A, en een deel van een vormgroeptransportsubsysteem dat de bodemvorm transporteert naar station C.
Station C is een vormassembleerstation en is voorzien van middelen voor het neerlaten van een verhitte topvorm op zijn plaats op de bodemvorm en bevat een deel van het vormgroeptransportsubsysteem, waarmee de geassembleerde top- en bodemvormen, dat wil zeggen de vormgroep, worden getransporteerd naar station D.
Station D is het ingietstation dat voorzien is van middelen voor het inbrengen van ingietmateriaal in de vormen, het samenklemmen van de vormen en het verhogen van de interne druk in de vormen waardoor in samenwerking met de verhitting het gewenste ingietproces wordt uitgevoerd op de werkstukken die in de vormgroep aanwezig zijn. Een de.el van het vormgroeptransportsubsysteem bevindt zich in dit station en bevat middelen voor het verschaffen van een klemdruk op de vormen en het transporteren van de vormen naar station E.
Station E is het uithardingsstation dat voorzien is van middelen voor het handhaven van de klemdruk op de vormen tijdens het uitharden, dat plaats vindt in dit station, en bevat een deel van het vormgroeptransportsubsysteem waardoor de vormen worden bewogen naar station F.
Station F is het station voor het losnemen van de vorm, waarbij de topvorm wordt opgetild vanaf de bodemvorm en bevat een deel van het vormgroeptransportsysteem voor het transporteren van de bodemvorm naar station G.
Station G is het bodemvormontlaadstation, waarin de ingekapselde werkstukken worden verwijderd uit de bodemvorm en worden getransporteerd naar station H.
Station H is het aangietselverwijderingsstation waarin de aangegoten ringen en poten worden verwijderd uit de ingekapselde werkstukken als voorbereiding op de beweging naar station I.
Station I is het station voor het behandelen van het gerede product, waarin de voltooide producten worden geplaatst in magazijnen voor de gerede producten en station I bevat mechanismen voor het transporteren van de magazijnen uit het systeem.
In station F, het station voor het losnemen van de vorm zoals in het bovenstaande werd aangegeven, zijn middelen aanwezig voor het transporteren van de opgetilde topvorm naar een hoger gelegen en lateraal verschoven topvormhercirculatietransportsubsysteem, waarmee de topvormen worden getransporteerd door de stations J, K, L en M. Station J ontvangt de topvormen van station F. De stations K en L worden gebruikt voor het reinigen van de topvormen, indien dit nodig is, en station F bevat middelen voor het terugbrengen van de verhitte en gereinigde topvormen naar het topvormneerlaatmechanisme in het vormassem-bleerstation C.
Als de bodenvorm is ontladen in station G, zoals in het bovenstaande is beschreven, dan wordt de bodemvorm door een mechanisme dat aanwezig is in het station N getransporteerd naar een lateraal verschoven -bodemvormhercirculatietransportsubsysteem, dat voorzien is van de stations M, 0, P, Q, R en S. De stations N, 0, P, Q, R en S bevatten het bodemvormhercirculatietransportsubsysteem voor het bewegen van de vormen door deze stations, waarin de temperatuur van de vormen wordt teruggebracht naar de juiste ingiettemperatuur, welke temperatuur wordt gehandhaafd, en indien nodig worden ze gereinigd, en station R bevat middelen voor het terugbrengen van de verhitte en gereinigde bodemvor-men naar het bodemvormlaadstation B.
Zoals in het voorgaande reeds werd opgemerkt kan het vormsysteem 100 van de onderhavige uitvinding worden gebruikt voor het uitvoeren van diverse ingietprocessen of inkapselingsprocessen bij diverse typen werkstukken. Het systeem 100 is echter in het bijzonder geschikt voor het hanteren van diverse configuraties van één bepaald type en voor het uitvoeren van een bepaald inkapselingsproces daarmee. Terwille van de volledigheid van de beschrijving en voor het vergemakkelijken van het begrip van het systeem 100 wordt in het in perspectief weergegeven deelaanzicht van figuur 2 een voorbeeldconfiguratie van het bepaalde werkstuk 102 getoond, en het nagenoeg gerede uit het systeem 100 resulterende product is bij 102a getoond in het in perspectief weergegeven deelaanzicht van figuur 3.
Het werkstuk 102 dat getoond is in figuur 2 is van het type dat in de stand der techniek over het algemeen wordt aangeduid met een gelei-dingsframe en bestaat uit een langgerekte strip van dun dragermetaal met een hoge mate van elektrische geleidbaarheid. Het geleidingsframe 102 wordt geponst, of op andere wijze gevormd voor het verschaffen van een array van geleiders 103 en contacten of pennen 104 voor een discrete geïntegreerdeschakelingschip 105 die verbonden is met de array op zodanige wijze dat ze in elektrisch geleidend contact staat met de geleiders en de pennen van de array. In figuur 2 is -een complete array getoond met delen van de aangrenzende lineair gerangschikte array's aan de tegenover liggende uiteinden ervan. Het zal derhalve duidelijk zijn dat het geleidingsframe 102 bestaat uit een aantal van dergelijke array's, een voor elke geïntegreerde schakelingschip 105. De array's zijn, om het hanteren ervan te vergemakkelijken, onderling verbonden door een tegenover elkaar geplaatst paar longitudinaal verlopende zij-rails 106. Nadat de geleidingsframes in het systeem 100 zijn bewerkt worden de zijrails 106 verwijderd en worden er andere snijbewerkingen op uitgevoerd zodanig dat elk bewerkt geleidingsframe 102a een aantal geïntegreerde schakelingsbehuizingen produceert die in de geïllustreerde uitvoeringsvorm van het type zijn dat in het algemeen bekend staat als dual-in-line behuizingen.
In de voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding wordt een paar geleidingsframes 102 tegelijkertijd in een zij-aan-zij relatie bewerkt en bij verwijdering uit de bodemvorm in het station G hebben de geleidingsframes 102a een ingekapseld lichaam 107 voor elk van de geïn tegreerde schakelingschips 105 en. hun bijbehorende geleiders 103 waarbij de pennen 104 uitsteken uit de behuizingen. Het zij-aan-zij geplaatste paar van geleidingsframes 102a is in deze stap van het bewer-kingsproces onderling verbonden door aangietsels zoals een ring 108 en poten 109 die worden gevormd wanneer het inkapselingsmateriaal gaat vloeien tijdens de vorming van de ingekapselde lichamen 107.
De figuren 4 en 5 tonen de hodemvorm 110 en de topvorm 112 die samenwerken om het inkapselingsproces op de geleidingsframes 102 in het systeem 100 uit te voeren zoals in het volgende nog in meer detail wordt beschreven. De vormen 110 en 112 zijn op bekende wijze gefabriceerd en functioneren op bekende wijze. Derhalve zullen de vormen hierin slechts in voldoende detail worden beschreven om het begrip van de onderhavige uitvinding te vergemakkelijken en om de modificaties aan te geven die aan deze vormen zijn gerealiseerd om ze te kunnen laten functioneren binnen het systeem 100.
De bodemvorm 110 is voorzien van een vormbasis 114 in het bovenoppervlak waarvan het vormstempel 115 is gemonteerd op een uit de stand der techniek bekende wijze, bijvoorbeeld door middel van (niet getoonde) bouten. Het stempel 115 wordt bewerkt of op andere wijze gevormd voor het definiëren van een centraal uitgelijnde rij van -holten 11-6, bestemd voor ontvangst van materiaal en elk voorzien van vier lopers 117 die vandaar verlopen tot in contact met de binnenranden van vier verschillende opwaarts open uitsparingen 118. De uitsparingen 118 liggen in longitudinaal verlopende rijen-aan-de-tegenover -liggende zijden -van de holten 116 en elke uitsparing heeft een ventilatie-opening 119 verlopend vanaf zijn tegenover liggende zijkant.
Een kamer 120 is gevormd in de vormbasis 114 onder het stempel 115 en een uitwerpplaat 122 is daarin beweegbaar gemonteerd en in benedenwaartse richting voorgespannen door de veren 123. De uitwerpplaat 122 heeft een aantal thermisch geleidende pennen 124, een voor elke materiaal ontvangende holte 116, en elke pen 124 bezit aan beide kanten ervan een paar hulp-uitwerppennen 126. Elke centrale pen 124 heeft een opwaarts verlopend uiteinde dat het bodemoppervlak van zijn respectievelijke materiaal ontvangende holte 116 vormt en een neerwaarts verlopend uiteinde dat zich uitstrekt door de vasthoudplaat 130 die de uitwerp-platen 122 in de kamer 120 vasthoudt. Elk van de hulpuitwerppennen 126 verloopt opwaarts vanaf de uitwerpplaat 122 door een boring 132 die aangebracht is in de vormbasis 114 en het stempel 115. Door het toevoeren van warmte aan de onderuiteinden van de centrale pennen 124 wordt warmte direct overgebracht naar een gebied aangrenzend aan de holte teneinde de epoxyhars te verwarmen. Op deze wijze zullen de pennen 126 opwaarts bewegen voor het uitwerpen van het in de bodemvorm 110 gevormde product. Meer in het bijzonder zullen de pennen 126 de wegwerpringen 108 uit de holten 116 drukken en de pennen 126 zullen aandrukken tegen de zijrails 116 van de geleidingframes 102a.
De bodemvorm 110 heeft naast de boven beschreven eigenschappen een longitudinaal verlopend paar groeven 134 en 136 gevormd in de tegenover liggende zij—oppervlakken van de vormbasis 114. De groeven 134 en 136 worden gebruikt voor bewegings- en vastklemdoeleinden in het systeem 100 zoals in de navolgende beschrijving nog duidelijk zal worden gemaakt. De topvorm 112 is voorzien van een vormbasis 140 in het onderop-pervlak waarvan het bovenstempel 142 is gemonteerd. Het bovenstempel 142 is voorzien van een centraal verlopende rij van openingen 143, elk aangebracht in lijn met een van de materiaal ontvangende holten 116 indien de topvorm en de bodemvorm 110 respectievelijk 112 zijn gepositioneerd zoals getoond is in figuur 5. Het stempel 142 is ook voorzien van een aantal in benedenwaartse richting 'open uitsparingen 144 die gepositioneerd zijn in rijen aan tegenover liggende zijden van de opening 143. Elk van de uitsparingen 144 ligt in lijn met een van de uitsparingen 118 van de bodemvorm 110 wanneer de vormen zijn samengesteld op de wijze zoals getoond is in figuur 5.
Zoals in figuur 5 is getoond wordt elk van de openingen 143 (waarvan er een zichtbaar is) gedefinieerd door het onderuiteinde van een boring 146* "gevormd in een huls 147 en--een -plunjer 1-48—wordt demonteerbaar gesteund in de boring van de huls en kan daarin glijdend bewegen zoals in het volgende nog zal worden beschreven.
Een kamer 150 is in de vormbasis 140 gevormd boven het stempel 142 en in deze kamer is een uitwerpplaat 152 beweegbaar aangebracht. De uitwerpplaat 152 is voorzien van twee gescheiden rijen van uitwerppen-nen 153 (waarvan er twee zichtbaar zijn) welke pennen zich in neerwaartse richting uitstrekken door de boringen gevormd in de vormbasis 140 en het stempel 142 welke boringen zoals aangegeven is bij 154 uitmonden op het neerwaarts gerichte oppervlak van het stempel 152. Als de topvorm 112 geplaatst is op de bodemvorm 110 tijdens de bewerkingen in het systeem 100, dan zullen de uitwerppennen 153 de uitwerpplaat 152 in de opwaartse positie houden die getoond is in figuur 5. Als de vormen 110 en 112 worden gescheiden voor het verwijderen van de ingekapselde geleidingsframes 102a (figuur 3) dan wordt de uitwerpplaat 152 neerwaarts bewogen door een kracht die daarop wordt uitgeoefend via de openingen 155 in de vasthoudplaat 156, welke de uitwerpplaat 152 vasthoudt in de kamer 150. Als de uitwerpplaat 152 op deze wijze neerwaarts wordt bewogen dan zullen de uitwerppennen 153 ook neerwaarts bewegen voor het uitwerpen van het ingegoten product uit de topvorm 112. Meer in het bijzonder zullen de uitwerppennen 153 duwen tegen de zijrails 106 van de geldingframes 102a.
Op soortgelijke wijze als de bodemvorm 110 is ook de topvorm 112 voorzien van een longitudinaal verlopend paar groeven 158 en 160 in tegenover liggende zij-oppervlakken ervan voor bewegings- en klemdoelein-den in het systeem 100. De vormbasis 140 is ook voorzien van een centraal geplaatste sleuf 162 die zich centraal uitstrekt vanaf de groef 160, welke sleuf wordt gebruikt voor het transporteren van de topvorm in het systeem 100.
Zoals in de stand der techniek gebruikelijk is zijn de topvorm 110 en de bodemvorm 112 elk voorzien van uitlijnmiddelen zoals pennen 164 om een correcte uitlijning en onderlinge positionering van de vormen in de samengestelde toestand te bereiken.
In bedrijf wordt een paar geleidingframes 102 (figuur 2) zij aan zij geplaatst in de bodemvorm 110 zodanig dat ze zich bevinden boven verschillende rijen uitsparingen 118 en elke chip 105 bevindt zich boven een van de verschillende uitsparingen. De topvorm 112-wordt dan op de bodem van 110 geplaatst op de wijze als getoond is in figuur 5 zodanig dat elke chip 105 van de geleidingframes ligt' binnen de ruimte die wordt gedefinieerd door de verschillende uitgelijnde uitsparingen 118 en 144 van respectievelijk de bodemvorm en de topvorm.-De vormen 110 en 112 worden dan samengeklemd en de plunjers 148 worden verwijderd en (niet getoonde) pellets van een geschikt ingietmateriaal zoals epoxy worden ingebracht in de boringen 146 van de topvorm 112 en vallen in de materiaalontvangende holten 116 van de bodemvorm 110. De plunjers 148 worden dan opnieuw in de boringen 146 ingestoken en op de plunjers wordt een neerwaarts gerichte kracht uitgeoefend. Naast de verwarmings van de vorm zorgt deze kracht voor een verandering van de toestand van de (niet getoonde) pellets vanaf de vaste toestand naar een vloeibare toestand en de op de plunjers 148 uitgeoefende kracht zorgt ervoor dat het vloeibare ingietmateriaal stroomt door de lopers 117 tot in de ruimten, gedefinieerd door de uitsparingen 118 en 114. Bij het daarop volgende afkoelen zal het vloeibare materiaal terugkeren naar de vaste toestand en zullen de geleidingframes 102a ingekapseld zijn zoals getoond is in figuur 3. Voordat verder gegaan wordt met de gedetailleerde beschrijving van de diverse stations A tot en met S van het inkapse-lingssysteem 100 zal het duidelijk zijn dat het systeem wordt gesteund door een geschikt frame, waarmee ook de diverse stations onderling zijn verbonden, welk frame in zijn algemeenheid is aangeduid met het refe-rentienummer 166, maar dat terwille van de duidelijkheid niet is getoond. In plaats daarvan zijn diverse structurele elementen en delen van het frame 166 getoond in de diverse figuren van de tekeningen. Het zal ook duidelijk zijn dat het systeem 100 wordt omgeven door een geschikte mantel bestaande uit panelen, toegangsdeuren, thermische isolatie en dergelijke, waarvan terwille van de duidelijkheid niets is getoond.
Zoals in het bovenstaande werd aangegeven bevat het station A mechanismen voor het invoeren van de magazijnen die de in het systeem 100 in te kapselen werkstukken bevatten, en voor het ontladen van de werkstukken. De voor deze eerste functie van het station A bestemde mechanismen zijn getoond in de figuren 6, 7, 8 en 9 van de tekeningen. De figuren 6 en 7 tonen het ingangsmagazijntransport- en ontlaadsubsysteem van het systeem, welk subsysteem in zijn algemeenheid aangeduid is met het referentiecijfer 170, en wordt gesteund door de twee op afstand van elkaar gelegen structurele elementen 171 en 172 van het -systeemf-rame 166. Het magazijninvoersubsysteem 170 is voorzien van een in hoofdzaak rechthoekig subframe 174, dat op geschikte wijze gemonteerd is op het structurele element 171 en voorzien is van een gescheiden paar vertika-le elementen 175 die onderling zijn verbonden door een hoog gelegen dwarsbalk 176 en een laag gelegen dwarsbalk 178. Een klamp 180 is op geschikte wijze gemonteerd aan- het andere structurele element 172 en een rol 182 wordt roteerbaar gesteund op de as 183 die in de klamp is gemonteerd. Een soortgelijke rol 174 is gemonteerd op een aandrijfas 185 die opgehangen is in lagers, bevestigd op de vertikale elementen 175 van het rechthoekige subframe 174. De aandrijfas 185j en daarmee de rol 184, wordt aangedreven door een elektrische stappenmotor 186 die gemonteerd is op een van de vertikale elementen 175. Een eindloze transporteurband 188 strekt zich uit tussen de rollen 182 en 184 en is beweegbaar door middel van de motor 186 en de aangedreven rol 184 in een richting tegen de klokwijzers in in het aanzicht van figuur 7.
Een aantal werkstukinvoermagazijnen 190 wordt' door de transporr teurband 188 bewogen naar de ontlaadpositie U waar de geleidingframes 102 daaruit worden verwijderd op een nog te beschrijven wijze. Als de magazijnen 190 leeg zijn dan worden ze uit het station A verwijderd door middel van een op rollen lopende wagen 192 die op een hoger niveau wordt gedragen op een paar op afstand van elkaar gelegen rails 193, welke aan een uiteinde ervan zijn bevestigd aan het rechthoekige sub- frame 174 en met hun andere uiteinden worden gedragen in de hoog gelegen positie door een paar stijlen 194 (waarvan er een is getoond) welke standaards zich in opwaartse richting uitstrekken vanaf de klamp 180.
De op wielen geplaatste wagen 192 kan heen en weer worden bewogen over de rails 193 door middel van een cilinder 196 die aangesloten is tussen de wagen en een dwarsbalk 197 die verloopt tussen de stijlen 194.
Zoals het best te zien is in de figuren 8 en 9 bestaat elk van de magazijnen 190 uit een staande rechthoekige structuur die aan beide tegenover elkaar gelegen uiteinden open is en voorzien is van een aantal vertikaal op afstand van elkaar gelegen liggers 200 die in binnenwaartse richting uitsteken vanaf de op afstand van elkaar gelegen zijwanden 201 en elk paar uitgelijnde liggers 202 draagt een geleidingframe 102.
Als een te ontladen magazijn 190 aankomt op de ontlaadpositie U dan wordt een vertikaal beweegbare wagen 204 opwaarts bewogen teneinde een op afstand van elkaar geplaatst paar vorken 206 in aanraking te brengen met het bodemoppervlak van het magazijn. De wagen 204 kan vertikaal worden bewogen via de geleidingstang 208 die zodanig vast bevestigd is dat ze verloopt tussen de onderste en bovenste dwarsbalken 176 en 178 van het rechthoekige subframe 174. Een lange schroef 210 is eveneens vertikaal tussen de dwarsbalken 176 en 178 geplaatst en de schroef is roteerbaar gelagerd in de geschikte lagers 211 en 212 aangebracht in de dwarsbalken. De schroef 210 wordt geroteerd door middel van een geschikte omkeerbare aandrijfmotor 214 die gemonteerd is aan het ondervlak van de dwarsbalk 178. De schroef 210 strekt zich uit door de wagen 204 die voorzien is van een boring 215 met inwendige schroefdraad aangepast aan en samenwerkend met de schroef 210 voor het omhoog verplaatsen van de wagen 204 wanneer de schroef in de ene richting wordt geroteerd en het omlaag verplaatsen van de wagen wanneer de schroef in de tegengestelde richting wordt geroteerd.
De wagen 204 wordt in de opwaartse richting bewogen teneinde elk van de geleidingframes 102, gesteund in het magazijn 100 dat door de wagen omhoog wordt bewogen achtereenvolgens in lijn te brengen met een ontlaadorgaan 216. Het ontlaadorgaan kan uitgevoerd zijn als een cilinder 217 met een naar buiten beweegbare duwstang 218. Op deze wijze wordt allereerst het bovenste geleidingframe 102 uit het magazijn 190 geduwd en vervolgens wordt het magazijn opwaarts bewogen en wordt het tweede geleidingframe 102 uitgeladen. Als het onderste geleidingframe 102 uit het magazijn is geduwd beweegt de wagen 204 verder opwaarts zodanig dat de op wielen geplaatste wagen 192 tot onder het nu lege magazijn kan bewegen om dit magazijn uit het ingietsysteem 100 te verwijde- ren. De wagen 204 keert dan terug naar zijn laagste positie om het volgende te ontladen magazijn 190 op te halen.
De tweede bewerking die in het station A wordt uitgevoerd is die van ontvangst van de geleidingframes 102 die uit de magazijnen 190 zijn uitgeladen en het zij-aan-zij rangschikken daarvan voor daarop volgende transport naar het station B, waarin ze worden geladen in de bodemvorm 110. Het ontvangen en rangschikken van de geleidingframes wordt uitgevoerd door een ontvangend en rangschikkend mechanisme dat in zijn algemeenheid aangeduid is met het referentiecijfer 220 en geïllustreerd is in de figuren 10, 11, 12, 13, 14 en 15 van de tekeningen. Het ontvangende en rangschikkende mechanisme 220 is geplaatst naast het subsysteem 170 voor het invoeren en ontladen van de magazijnen, op de wijze als aangegeven is in de'figuren 6 en 10. Het rangschikkende mechanisme 220 is gemonteerd op een dwarseleraent 222 van het frame 166 en is voorzien van een balk 224 die vast wordt gedragen door een op afstand geplaatst paar kolommen 225 in een positie boven het dwarselement 222.
Een eerste dwarsplaat 226 is vast bevestigd midden tussen de beide uiteinden aan de balk 224 door bouten 227 (waarvan er een in figuur 10 zichtbaar is), welke zich bevinden in groeven 228 die voor dat doel in de eerste dwarsplaat 226 zijn aangebracht. Een tweede dwarsplaat 230 is nastelbaar aangebracht tussen de beide uiteinden van de balk 224 via een klamp 232 die voorzien is van bouten .233 die .naar .keuze kunnen worden gemonteerd in een willekeurig paar uit een array van openingen 235 met inwendige schroefdraad, zoals te zien is in figuur 12, teneinde de tussenafstand tussen de eerste en de tweede dwarsplaten 226 en 230 nastelbaar te kunnen variëren om redenen die in het volgende nog in detail zullen worden besproken. Naast de boven beschreven montage van de eerste en tweede dwarsplaten 226 en 230 aan de balk 224 is een paar geleid ings stangen 236 gemonteerd aan tegenover elkaar gelegen uiteinden van de eerste dwarsplaat 226, welke stangen loodrecht daarop door geschikte boringen verlopen die in lijn aangebracht zijn in de tegenover liggende uiteinden van de tweede dwarsplaat 230. De geleidingsstangen 236 zijn aangebracht om de parallelliteit tussen de twee dwarsplaten 226 en 230 te handhaven.
Een elektrische motor 240 is gemonteerd op de eerste dwarsplaat 226 zoals het best te zien is in figuur 13, en de motor heeft een uit-gangsas 242 die vandaar verloopt door uitgelijnde openingen in de dwarsplaten 226 en 230. Een eerste riemschijf 244 en een tweede riem-schijf 246 zijn in axiale richting verschuifbaar positioneerbaar op de ' uitgangsas 242 en beiden zijn voorzien van geschikte instelschroeven oor middel waarvan ze nastelbaar op de uitgangsas 242 vastgezet kunnen 'orden teneinde met de as te kunnen roteren. Het uitstekende uiteinde an de uitgangsas 242 is roteerbaar gelagerd in een geschikt lager 248 lat gemonteerd is aan de tweede dwarsplaat 230.
De eerste riemschijf 244 wordt gebruikt voor het aandrijven van >en paar riemen 250 en 252 van het 0-ring type. De eerste riem 250 iordt gebruikt voor het overdragen van de rotatiebeweging op een riem-jchijf 254 die zich vertikaal bevindt onder een klemrol 256 op het op-)ervlak waarvan een 0-ring 257 aanwezig is. De aangedreven riemschijf ’54 kan roteren rond een korte as 258 die wordt gedragen door de eerste Iwarsplaat 226. De klemrol 256 kan roteren rond een korte as 259 die iiordt gedragen door een rechthoekige plaat 260 die op zijn beurt wordt gedragen door het bovenuiteinde van een plunjer 262 van een geschikte solenoïde 264 die gemonteerd is aan de eerste dwarsplaat 226. De rechthoekige plaat 260 wordt voorgespannen in zijn normale bovenste positie, getoond in figuur 10, door een paar veren 265, en wanneer de solenoïde wordt bekrachtigd dan zal de plunjer 262 de rechthoekige plaat 260 en daarmee de klemrol 256 neerwaarts trekken in de richting van de riemschijf 244. Als een geleidingframe 102 (figuur 2) is uitgeladen uit een magazijn 190 op de eerder beschreven wijze dan zal dit tangentiaal boven de aangedreven riemschijf 254 worden ontvangen. De solenoïde 264 wordt dan bekrachtigd voor het neerwaarts bewegen van de klemrol 256.
De riem 250, die de riemschijf 254 aandrijft, en de 0-ring 257 op de klemrol zullen de tegenover liggende oppervlakken van het geleidingframe met frictie aangrijpen en dit naar rechts bewegen gezien in figuur 10.
Zoals te zien is in de figuren 10 en 11 is een paar rollencombina-ties 268 en 270 gemonteerd aan tegenover liggende uiteinden van de eerste dwarsplaat 226. Deze rollencombinaties zijn identiek uitgevoerd op de wijze zoals het best te zien is in figuur 13. Omdat deze rollencombinaties 268 en 270 identiek zijn zal de volgende beschrijving van de combinatie 268 ook van toepassing zijn op de rollencombinatie 270.
De rollencombinatie 268 omvat een as 272 die transversaal loopt ten opzichte van de dwarsplaat 226 en die kan verschuiven in een daarin gevormde opening. Een geschikte instelschroef is in de dwarsplaat 226 aangebracht voor het vergrendelen van de as in de gewenste positie. Een eerste rol 274 is roteerbaar op de as 272 bevestigd zodanig dat deze rol 274 is axiale richting verschuifbaar is. De rol 274 is voorzien van een axiaal uitstekende naaf 275 die in contact wordt gehouden met de dwarsplaat 226 door middel van een veer 276. De veer 276 is aangebracht tussen de eerste rol 274 en een tweede rol 278 die ook roteerbaar op de as 272 aangrenzend aan het uiteinde daarvan is bevestigd. De as 272 is voorzien van een vergrote kop 280 aan zijn uitstekende uiteinde teneinde de tweede rol 278 op zijn plaats te houden op het uiteinde van de as. De veer 276 houdt de tweede rol tegen de axiale beweging in weg van de kop 280 en houdt ook de eerste rol 274 zodanig vast dat de naaf 275 in contact blijft met de eerste dwarsplaat 226. Op deze wijze kan de tussenafstand tussen de twee rollen 274 en 278 worden nagesteld door het eenvoudig lossen van de instelschroef van de as en het in zijdelingse richting bewegen van de as in de opening die aanwezig is in de dwarsplaat 226.
De eerste riemschijf 224, die wordt gedragen door de uitgangsas 242 van de aandrijfmotor 240, drijft de tweede riem 252 van het eindloze 0-ring type aan zoals reeds eerder werd opgemerkt. Deze tweede riem 252 verloopt over de eerste rol 274 van de eerste rollencombinatie 268 en over de eerste rol 274 van de tweede rollencombinatie 270. De tweede riemschijf 246, die wordt gedragen door de uitgangsas 242 van de motor 240 drijft een andere eindloze riem .282 van het 0-ring type aan, die verloopt over de tweede rol 278 van de eerste rollencombinatie 268 en de tweede rol 278 van de tweede rollencombinatie 270.
Het zal uit het bovenstaande duidelijk zijn dat de eerste en tweede rollencombinaties 268 en 270 tezamen met de eindloze riemen 252 en 282 een transporteur vormen die aangedreven wordt door de twee riem-schijven 224 en 226 aanwezig op de uitgangsas van de motor 240. Zoals in het voorgaande is beschreven kan verder de tussenafstand tussen de twee dwarsplaten 226 en 230, en tussen de twee riemschijven 224 en 226 alsmede de tussenafstand tussen de twee rollen 274 en 278 van elk van de rollencombinaties 268 en 270 worden nagesteld. De afstand tussen de twee eindloze riemen 252 en 282 kan dus worden gevarieerd afhankelijk van de breedte-afmetingen van het geleidingsframe, of van een ander werkstuk dat moet worden onderworpen aan het ingietproces in het systeem 100.
Zoals het best te zien is in figuur 12 is een tandwiel 286 bevestigd aan het neerwaarts gerichte uiteinde van een as 287 die in verti-kale richting wordt gedragen door de balk 224, en het tandwiel 286 is op geschikte wijze gelagerd om te. roteren rond de hartlijn van de as 287. Een cilindrische naaf 288 strekt zich axiaal uit vanaf het onder-oppervlak van het tandwiel 286 en is bevestigd om daarmee te roteren. Een pen 287 strekt zich uit vanaf de naaf 288 welke pen is gepositioneerd aangrenzend aan de rand van de naaf. Een cilinder 290 is met een van zijn uiteinden scharnierbaar bevestigd aan het dwarselement 222 zoals bij 292 in de figuren 10 en 11. De uit de cilinder 290 uitsteekbare plunjer 294 is met zijn buitenste uiteinde scharnierbaar bevestigd aan de omlaag gerichte pen 289, en de cilinder wordt gebruikt voor het roteerbaar in beide richtingen bewegen van het tandwiel 286 over een ro-tatiehoek van ongeveer 90° tussen twee posities die met a en b in figuur 11 zijn aangegeven.
Een tweede tandwiel 296 is vast aangebracht op de as 298, die roteerbaar en axiaal beweegbaar gelagerd is in een boring 299 die vertikaal is aangebracht door de balk 224. Het tandwiel 296 grijpt in het tandwiel 286 en is zodanig gedimensioneerd dat een twee-op-een overbrenging wordt verkregen zodanig dat het tandwiel 296 door het tandwiel 286 wordt aangedreven over een rotatiehoek van ongeveer 180° wanneer het tandwiel 286 wordt aangedreven door de cilinder 290 op de boven aangegeven wijze. De as 298 en daarmee het tandwiel 296 zijn in axiale richting beweegbaar in de boring 299 van de balk, waarbij deze beweging wordt gerealiseerd door lineaire actuatormiddelen 300 die gemonteerd zijn onder 'het dwarselement 222. Het dwarselement .222 is .voorzien van een opening 301 waar doorheen de plunjer 302 van de lineaire actuator 300 axiaal heen en weer bewegen kan, welke plunjer 302 verbonden is met het tandwiel 296 via een langgerekte van schroefdraad voorziene -bout 304 rond welke een tandwiel 296 en de as 298 roteerbaar kunnen bewegen.
Een draaitafel 306 is vast bevestigd aan het bovenste uiteinde van de as 298 om te roteren en axiaal daarmee te bewegen door middel van de bovengenoemde schroefdraadbout 304. De draaitafel is voorzien van een centrale rail 308 die tussen zijn beide tegenover liggende uiteinden verbonden is met het bovenuiteinde van de as 298, en een identiek paar zijrails 310 en 312 die parallel lopen en aangebracht zijn ter weerszijden van de centrale rail 308. De uitgelijnde tegenover liggende uiteinden van de centrale rails 308 en van de zijrails 310 en 312 ter weerszijden daarvan zijn met elkaar verbonden via eindrails 314 en 316. De eindrails 314 en 316 zijn aangesloten tussen hun tegenover liggende uiteinden op de centrale rail 308 door middel van geschikte bouten 317. Zoals getoond is in de figuren 12, 14 en 15 zijn de eindrails 314 en 316 voorzien van langgerekte sleuven 318 waarin de bouten 319, die de tegenover liggende uiteinden van de zijrails 310 en 312 bevestigen aan de eindrails 314 en 316, door verschuiving verplaatsbaar zijn zodanig dat de tussenafstand tussen de centrale rail 308 en de zijrails 310 en 312 kan worden ingesteld. Deze instelmogelijkheid is verschaft teneinde de draaitafel 306 zodanig te kunnen instellen dat geleideframes of andere werkstukken van variërende breedte-afmetingen kunnen worden behandeld zoals uit de navolgende beschrijving nog duidelijk zal worden.
Als alternatief voor de nastelbaar positioneerbare zijrails 310 en 312 toont figuur 15a een gemodificeerde vorm van de draaitafel waarin de eindrails voorzien zijn van openingen 318a (waarvan er een is getoond), in plaats van dé langgerekte sleuven 318, zoals getoond is in het gemodificeerde uiteinde van de rail 316a. De centrale rail 308 is op de boven beschreven wijze gemonteerd door middel van de bouten 317 (waarvan er een is getoond) en de zijrails 310 en 312 (waarvan alleen 312 in figuur 15a is getoond) zijn vast maar demonteerbaar gemonteerd door middel van de bouten 319 (waarvan er een is getoond). Met deze gemodificeerde vorm van de draaitafel kan de afstand tussen de centrale rail en de zijrails worden ingesteld door een bepaalde groep van rails te vervangen door een andere groep met verschillende breedte-afmetingen. Een bepaalde groep van rails, bestemd voor het ontvangen en steunen van een werkstuk, wordt gedefinieerd als omvattende de centrale rail 308 en beide zijrails 310 en 312, of alleen de centrale rail 308, of alleen de twee zijrails 310 en 312, een en ander als nodig is om de gewenste tussenafstand te realiseren.
De eindrail 314 heeft een afstandsblok 320 dat verwijderbaar daaraan is bevestigd en is gepositioneerd tussen de centrale rail 308 en de zijrail 310. De eindrail 316 is voorzien van een soortgelijk afstandsblok 322 dat verwijderbaar daaraan bevestigd is zodanig dat het zich bevindt tussen de centrale rail 308 en de tegenover liggende zijrail 312. Deze afstandsblokken 320 en 322 zijn identiek aan elkaar en worden gebruikt om te verzekeren dat de tussenruimten tussen de centrale rail 308 en de tegenover liggende zijrails 310 en 312 identiek zijn. Bovendien hebben de afstandsblokken 320 en 322 stopoppervlakken 324 die dienst doen voor het nauwkeurig lokaliseren van de geleideframes of andere werkstukken longitudinaal op de draaitafel 306. De in de figuren getoonde afstandsblokken 320 en 322 zijn demonteerbaar bevestigd aan hun respectievelijke eindrails 314 en 316, zoals in het bovenstaande is aangegeven, en kunnen worden vervangen door (niet getoonde) afstandsblokken met andere afmetingen teneinde de zijrails 310 en 312 op geschikte posities te plaatsen aangepast aan de breedte-afmetingen van de geleideframes of andere werkstukken, en voor het lokaliseren van de stopoppervlakken op de benodigde wijze aangepast aan de lengte-afmetin-gen van de geleideframes of andere werkstukken.
Zoals het best te zien is in de figuren 11 en 14 is de centrale rail 308 zodanig gevormd dat ze longitudinaal onder rechte hoeken verlopende insnijdingen 326 en 328 verschaft in de tegenover liggende randen van het bovenoppervlak van de centrale rail, welke insnijdingen terugliggende horizontale richels 330 respectievelijk 332 vormen. De zij-rail 310 is voorzien van een soortgelijke longitudinaal verlopende rechthoekige insnijding 334 in de rand van het bovenoppervlak ervan, welke zich het dichtst bevindt bij de centrale rail 308, welke insnijding 334 een inspringende horizontale richel 336 vormt. Op soortgelijke wijze is de andere zijrail 312 gevormd met een longitudinale onder een rechte hoek verlopende insnijding 338 in de rand van het bovenoppervlak ervan die zich het dichtst bevindt bij de centrale rail 308, welke insnijding 338 een terugliggende horizontale richel 340 verschaft. Alle richels 330, 332, 336 en 340 liggen in hetzelfde horizontale vlak en zijn bestemd voor een in het volgende nog nader te beschrijven doel.
Wanneer een eerste geleideframe 102 (figuur 2) wordt uitgeworpen uit het magazijn 190 (figuur 6) en wordt ontvangen tussen de riemschijf 254 en de klemrol 256, dan zal het worden voortbewogen op de transpor-teurriemen 252 en 258, waarvan de bovenste gedeelten, zoals het best te zien is in figuur 11, zich bevinden in de ruimte tussen de centrale rail 308 en de zijrail 312. De transporteurriemen 252 en 282 zullen dus dit eerste geleideframe transporteren in deze ruimte op de nabije zijde van de centrale rail 308, gezien in figuur 11. De voorste rand van het geleideframe zal in aanraking komen met het stopoppervlak 324 van het afstandsblok 322, en het eerste geleideframe zal rustend ondersteund worden op de terugspringende horizontale richel 332 van de centrale rail 308 en de terugspringende horizontale richel 340 van de zijrail 312. De longitudinale positie van het geleideframe wordt dus nauwkeurig bepaald door het afstandsblok 322 en de laterale positie wordt nauwkeurig bepaald door de vertikale zij-oppervlakken van de rechthoekige insnijdingen 328 en 338 van de centrale rail 308 respectievelijk de zijrail 312.
De draaitafel 306 wordt dan omhoog bewogen naar de positie die in figuur 10 met fantoomlijnen is weergegeven teneinde de transporteurriemen 252 en 282 leeg te maken en daarna wordt de draaitafel 306 over 180° gedraaid, en wordt vervolgens de draaitafel neerwaarts bewogen naar de met de getrokken lijn getoonde positie. Als op deze wijze de uiteinden zijn omgekeerd, dan verwisselt de ruimte tussen de centrale richel 308 en de zijrail 312, waarin het eerste geleideframe was gepositioneerd op de boven beschreven wijze, van plaats met de lege ruimte tussen de centrale rail 308 en de andere zijrail 310. De draaitafel wordt dan gepositioneerd voor het ontvangen van een tweede geleidefra-me, dat op de in het bovenstaande beschreven wijze wordt geplaatst in de ruimte tussen de centrale rail 308 en de andere zijrail 310.
Zoals te zien is in figuur 10 verloopt een axiale naaf 348 benedenwaarts vanaf het tandwiel 296 en een pen 350 verloopt radiaal daarvan. Een paar op afstand gelegen stijlen 351 en 352 is gemonteerd op het dwarselement 222 zodanig dat ze zich van daaruit in opwaartse richting uitstrekken aan een zijde van de naaf 348. Een identiek paar van op afstand geplaatste stijlen 353 en 354 is aangebracht op de diametraal tegenover liggende zijde van de naaf 348. Deze paren stijlen 351, 352 en 353, 354 worden gebruikt voor het nauwkeurig begrenzen van de rotatiebweging van de draaitafel 306 tot een rotatie over 180°. Als de draaitafel 306 omhoog wordt bewogen, zoals tijdens de rotatie, dan zal de radiale pen 350 roteren naar een positie tussen de pennen 351 en 352 in de ene rotatierichting, en een positie tussen de pennen 353 en 354 in de tegengestelde rotatierichting.
Met een paar geleideframes 102 (figuur 2) gerangschikt op het draaitafelmechanisme 306" in een-zij-aan-zij relatie op de boven beschreven wijze zijn deze geleideframes nu gereed om te worden bewogen van station A naar station B, en deze beweging , wordt nitgev-oerd_door.. . een transportmiddel 360 dat getoond is in de figuren 16, 17, 18 en 19.
Het transportmiddel 360 is gemonteerd tussen een op afstand van elkaar geplaatst paar -steunelementen 361 en 362, die zich transversaal uitstrekken vanaf geschikte frame-elementen 363 .(waarvan er slechts een is getoond) van het systeemframe 166. Het transporteurmiddel 360 is voorzien van een balk 364 waarvan de tegenover liggende uiteinden bevestigd zijn aan de steunelementen 361 en 362 zodanig dat de balk tussen deze elementen verloopt. Een eerste behuizing 366 is in benedenwaartse richting gemonteerd op dat uiteinde van de balk dat zich het dichtst bevindt bij het steunelement 361, waarbij dat uiteinde in het volgende wordt aangeduid als het werkstuk-opneemuiteinde van het transporteurmiddel 360. Een andere of tweede behuizing 368 is op soortgelijke wijze gemonteerd op het tegenover liggende uiteinde van de balk 364 welke in het volgende aangeduid zal worden als het werkstuk-afleveruit-einde van het transporteurmiddel 360.
De eerste behuizing 366 heeft een daarin gevormde boring 370, zoals te zien is in figuur 16, en een as 371 is roteerbaar daarin ondersteund is via geschikte lagers 372. Een aangedreven kettingwiel 374 is bevestigd op de as 371 om te roteren in een dwarssleuf 375 die open is in de richting van de tweede behuizing 368. De tweede behuizing 368 is op soortgelijke wijze voorzien van een boring 376 waarin een aandrijfas 378 roteerbaar is gelagerd in de lagers 379· Een aangedreven ketting— wiel 380 is vast gemonteerd op de aandrijfas 378 voor rotatie in de dwarssleuf 381 die aangebracht is in de tweede behuizing 368 waarbij de sleuf 381 open is naar en in lijn ligt met de sleuf 375 van de eerste behuizing 366. De aandrijfas 378 loopt vanaf de boring 376 en is draaibaar gelagerd in een lagersamenstelling 382 die wordt gedragen door het frame-element 362 en bezit een aangedreven riemschijf 383 gemonteerd aan het uitstekende uiteinde ervan. Een omkeerbaar aandrijfbare elektrische motor 384 is gemonteerd op een motorsteunframe 386, dat bevestigd is aan het frame-element 362 en de elektrische motor 384 heeft een uitgangsas 387 waarop een aandrijfriemschijf 388 vast is gemonteerd.
Een eindloze riem 390 verloopt rond de twee riemschijven 383 en 388 voor het laten roteren van het aandrijfkettingwiel 380. Een ketting 392 is rond de twee kettingwielen 383 en 388 geslagen zoals in het volgende nog in meer detail zal worden beschreven.
Zoals te zien is in figuur 17 is de eerste behuizing 366 voorzien van een uitsparing 394 onder de dwarssleuf 377 en de tweede behuizing 368 is op soortgelijke wijze voorzien van een uitsparing 395. De uitsparingen 394 en 395 van de respectievelijke behuizingen 366 en 368 zijn uitgelijnd en naar elkaar toe open, en de tegenover liggende uiteinden van een buis 396 zijn aangebracht in de uitsparingen zodanig dat de buis verloopt tussen het opneemuiteinde en het afleveruiteinde van het transporteurmiddel 360. Een.langgerekte stang 398 met van schroefdraad voorziene uiteinden strekt zich axiaal uit door de buis en aan beide uiteinden door de twee behuizingen 366 en 368, waarbij geschikte schroeven op de uiteinden zijn geschroefd om de buis op zijn plaats te houden tussen de twee behuizingen.
De buis 396 is bij voorkeur een buis met vierkante doorsnede en heeft een aantal poorten 400, die gevormd worden door de bodemwand van de buis, welke poorten met tussenafstanden zijn gevormd in de lengterichting van de buis. Een langgerekte buigzame band 402, bij voorkeur gevormd uit dun staalband, is aangebracht in aangrenzende aanraking met het neerwaarts gerichte oppervlak van de bodemwand van de buis 396 voor het selectief openen en sluiten van de poorten 400 zoals in het volgende nog in detail zal worden beschreven. Een uiteinde van de band 402 is vast bevestigd aan de tweede behuizing 368 door middel van het montage— blok 404, en het andere uiteinde van de band is opgesloten in het trek— blok 406 dat gemonteerd is in een, naar beneden toe open holte 407 aangebracht in de eerste behuizing 366. Het trekblok 406 is gemonteerd op een bout 408 die vrij verloopt door een opening aangebracht in de behuizing 366 waarbij een veer 409 gepositioneerd is tussen de kop van de bout 408 en de behuizing 366 teneinde de bout voor te spannen en daarmee het trekblok 406 naar links in figuur 17 te trekken. Op deze wijze wordt de band 402 strak getrokken teneinde normaal de poorten 400 van de buis 396 te sluiten terwijl het toch mogelijk is om het trekblok 406 naar rechts te bewegen wanneer de band wordt afgebogen voor het selectief openen van een poort zoals nog zal worden beschreven.
Een wagen 410 wordt gedragen door de buis 396 en is beweegbaar in de lengterichting van de buis tussen het opneemuiteinde en het aflever-uiteinde van het transportmiddel 360. De wagen 410 is voorzien van een uit twee delen bestaande behuizing 411 die een boring 412 definieert waar doorheen de buis 396 zich met enige speling uitstrekt zodanig dat de buis de wagen ondersteunt en een vrije beweging langs de buis toelaat. Een klamp 414 is gemonteerd boven op de behuizing 411 door middel van een schok absorberende veerschroefconfiguratie die getoond is bij 415. De tegenover liggende uiteinden van de eerder genoemde ketting 392 zijn gemonteerd aan de schok absorberende veer/pen-combinaties die getoond zijn bij 416 aan de tegenover liggende uiteinden van de klamp 414. De eerder beschreven kettingwiel-ketting-samenstelling-zal-dus—de . wagen 410 heen en weer langs de buis 396 bewegen door bediening van de omkeerbaar aandrijfbare motor 384.
De wagenbehuizing 411 is inwendig voorzien van een longitudinaal verlopende kamer 418, die aan zijn tegenover liggende uiteinden is afgesloten door de behuizing-eindwanden 419 en 420, aan zijn onderzijde door een plaat 422 en aan de bovenzijde uitmondt in de boring 412 waarin de buis 396 is aangebracht. Zoals getoond is in figuur 18 zorgen de veer/schroef-organen 415, die de eerder beschreven klamp 414 op de behuizing vasthouden, ook voor het vasthouden van de bodemplaat 422. De plaat 422 is voorzien van een opstaand bandafbuigorgaan 424 met een omgekeerde U-vorm zoals het best te zien is in figuur 18. De band 402 verloopt tussen de op afstand van elkaar staande poten 425 van het af-buigorgaan 424 onder het afbuiggedeelte 426 ervan. Het benedenwaarts gekeerde oppervlak van het afbuiggedeelte 426 is voorzien van schuin staande kamoppervlakken 427 en 428 die een opwaartse helling bezitten en zich bevinden aan beide zijden, van een centraal lagervlak of topvlak 429. De plaat 422 heeft ook een paar op afstand geplaatste veerbelaste rollen 430 gemonteerd aan beide zijden van het afbuigorgaan 424 en opstaand vanaf de plaat 422 in aanraking met de band 402.
Als de wagen 410 wordt bewogen langs de buis 396 dan zullen de rollen 430 rollen langs het neerwaarts gerichte oppervlak vari de band 402 en het topvlak 429 en de kamoppervlakken 427 en 428 van het afbuig-orgaan 424 zullen glijden langs het bovenwaarts gerichte oppervlak van de band 402 waardoor dus het deel dat zich bevindt tussen de rollen 430 wordt afgebogen van de buis 396 voor het openen van de poorten 400 die liggen tussen de rollen.
Zoals ter zien is in figuur 19 is de tweede behuizing 368 voorzien van kamer 432 die uitmondt in de uitsparing 395 ervan en dus in verbinding staat met de boring van de buis 396. De kamer 432 is voorzien van een laterale poort 433 waarop een uiteinde van een kanaalelement 434 is gemonteerd. Het andere (niet getoonde) uiteinde van het kanaalelement 434 realiseert de verbinding met een (niet getoonde) geschikte vacuüm-pomp of een ander geschikt mechanisme dat zich naar wens binnen of buiten het systeem 100 kan bevinden. Een negatieve statische druk, of een gedeeltelijk vacuüm, wordt dus getrokken in de buis 396 zodat er een luchtstromingsbeweging ontstaat opwaarts door een passage 436 in de plaat 422, door de poorten 400 die door de afbuigmiddelen 424 zijn geopend en in de buis.
Een vacuümkop 438 is op verwisselbare wijze gemonteerd op het neerwaarts gerichte oppervlak van de plaat 422 en de kop is-voorzien van een geschikte array van poorten 440 en passages 441 die ontworpen zijn voor het oppakken van willekeurige werkstukken die door het trans-porteurmiddel 360 zijn getransporteerd. Meer in het bijzonder zijn de poorten 440 in de geïllustreerde· vacuümkop-438 zodanig- gelokaliseerd dat ze aanrusten tegen de zijrails 106 van de geleideframes 102 (figuur 2) indien de geleideframes worden bewerkt in het systeem 100.
Het transporteurmiddel 360 is zodanig gepositioneerd dat zijn werkstuk-opneemuiteinde zich in het station A direct bevindt boven het draaitafelmechanisme 306, en zijn productafleveruiteinde bevindt zich in station B zoals in het volgende zal worden beschreven. Als de wagen 410 zich in de werkstuk-opneempositie bevindt, dan wordt het draaitafelmechanisme 360 op de al eerder beschreven wijze omhoog verplaatst teneinde de geleideframes 102 (figuur 2), die zij-aan-zij daarop aanwezig zijn, opwaarts in contact te brengen met het neerwaarts gerichte oppervlak van de vacuümkop 438 voor het losneembaar aangrijpen van de geleideframes.
Het station B, het bodemvorm-laadstation, is getoond aan de rechter zijde van figuur 20 en in figuur 22. Zoals in het navolgende in de- ‘ tail zal worden beschreven wordt de bodemvorm die zich in het station B bevindt en die aangeduid is met het-referentiecijfer 110B waarmee zowel de bodemvorm als zijn positie in het systeem wordt aangegeven, ontvangen van het station S. De bodemvorm 110B is geplaatst op een verwar-mingsplaat 450 in een nauwkeurige positie daarop bepaald door registratiemiddelen 451 die op de getoonde wijze kunnen worden gevormd door opstaande pennen op de verwarmingsplaat 450 samenwerkend met geschikte, in de bodemvorm 110B aangebrachte uitsparingen. De verwarmingsplaat 450, die de relatief hoge temperatuur van de vorm, nodig voor de in-gietoperaties, handhaaft wordt normaal gesteund op een verwarmings-steunplaat 452 met daartussen een geschikt thermisch isolerend materiaal 453. De verwarmingssteunplaat 452 is een opwaarts verlopende structuur die verloopt door een aantal stations zoals duidelijk zal worden uit het verdere deel van deze beschrijving. De verwarmingssteunplaat 452 wordt op zijn beurt gesteund boven een dwarsplaat 454 door middel van een aantal steunblokken 455. De dwarsplaat 454 vormt een deel van het syeteemframe 166 en is zoals nog duidelijk zal worden tamelijk uitgebreid wat betreft zijn afmetingen en verloopt door diverse stations en verdeelt die stations in een relatief hete zone of compartiment boven de dwarsplaat en een relatief koele zone of compartiment onder de dwarsplaat 454. De diverse operatiemechanismen, zoals motoren, cilinders en dergelijke van een groot deel van het systeem 100 zijn fysisch gelokaliseerd in de koele zone, zodat ze niet onderworpen zijn aan de hoge temperaturen die nodig zijn in de hete zone boven de dwarsplaat 454.
Zoals te zien is in de figuren 20 en 22 heeft de verwarmingsplaat 450 een blokvormige structuur met een geschikt verhittingselement 456 erin, welk verhittingselement bijvoorbeeld kan bestaan uit elektrisch verhittende weerstandselementen. Een gescheiden paar aan de opwaartse zijde geopende kanalen 457 is gevormd over het bovenoppervlak van de verhittingsplaat 450 en het doel van deze kanalen 457 zal worden beschreven bij de beschrijving van het station S.
Zoals het best te zien is in figuur 22 is een cilinder 458 vast gemonteerd op het neerwaarts gerichte oppervlak van de dwarsplaat 454 en zijn uitsteekbare plunjer 459 is bevestigd aan de plaat 460 tussen de uiterste uiteinden ervan. Een paar duwstangen 462 is gemonteerd op de tegenover liggende uiteinden van de plaat 460 en deze stangen steken opwaarts daarvan door de dwarsplaat 454 via een paar hulzen 464, door de verwarmingssteunplaat 452 en door de isolatie 453 tot in een dragende relatie met het bodemoppervlak van de verhittingsplaat 450. Als de cilinder 458 expandeert, hetgeen zijn normale positie is, dan worden de duwstangen-462 neerwaarts verplaatst ten opzichte van de verhittings- plaat 450, die derhalve normaal rust op de isolatie 453. Bij bediening wordt de plunjer 459 in de cilinder 458 getrokken waardoor de duwstan-gen 462 zodanig worden bewogen dat ze axiaal opwaarts schuiven in de bussen 465 die aangebracht zijn in de boringen van de hulzen 464 teneinde de verhittingsplaat 450 omhoog te tillen en daarmee de bodemvorm 110B naar een uit een paar hoger gelegen posities, waarvan er een is getoond in de figuren 20 en 22, waarbij het doel van deze hogere posi-ties in het volgende zal worden beschreven. ___
Zoals getoond is in figuur 20 is een paar loopbalken 466 en 468 ' aangebracht aan tegenover liggende zijden van de bodemvorm 110B. De loopbalken 466 en 468 zijn met elkaar gekoppeld via het juk 470 dat voorzien is van een paar blokken 471 elk in neerwaartse richting verlopend vanaf een der loopbalken 466 en 468 met een dwarsstang 472 die de blokken 471 verbindt en verloopt tussen de neerwaarts gerichte uiteinden ervan onder de verhittingssteunplaat 452. De loopbalken 466 en 468 vormen een deel van een vormgroeptransportmiddel 474 dat in het volgende nog in detail zal worden beschreven.
Zoals reeds eerder werd opgemerkt bevindt het productafleveruit-einde van het transportmiddel 360 zich in het station B. Alhoewel dit niet is getoond is het werkstukafleveruiteinde van het transportmiddel 360 gepositioneerd direct boven de bodemvorm 110B in het station B, en de werkstukken, dat wil zeggen de geleideframes, worden gepositioneerd of geladen in de bodemvorm 110B die omhoog gebracht is naar een van zijn boven reeds genoemde hogere posities, eenvoudig door het afschakelen van het vacuüm zodat de geleideframes door de vacuümkop 438 zullen worden losgelaten. Als dat voltooid is dan worden de vormgroeptransportmiddelen 474 geactueerd op een nog te beschrijven wijze voor het bewegen van de bodemvorm 110B naar het station C.
Station C, dat getoond is aan de rechter zijde van de figuren 23 en 24, is het vormassemblagestation waarin een van de topvormen 112 wordt geplaatst op de bodemvorm die was geladen.met de geleideframes in het station B en was bewogen naar het station C. Omdat deze bodemvorm bewogen is zal ze nu worden aangeduid als bodemvorm 110C teneinde de nieuwe lokatie te identificeren. Op soortgelijke wijze wordt de topvorm aangeduid met het referentiecijfer 112M in zijn met een getrokken lijn en in figuur 24 getoonde positie, en wanneer ze is bewogen en zich bevindt in de met stippellijnen getoonde positie in dezelfde figuur in het station C dan wordt ze aangeduid met het referentiecijfer 112C.
Zoals later nog in detail zal worden beschreven wordt de topvorm 112 lateraal bewogen vanaf het station M tot in het station C en ver volgens neerwaarts bewogen tot in de samengestelde positie boven op de bodemvorm HOC.
De topvorm 112M wordt ondersteunend gedragen door een wagen 476, die deel uitmaakt van het laterale topvorm-transportmechanisme dat later nog bij de beschrijving van het station M zal worden besproken. Bij beweging in het station C wordt de wagen 476 ontvangen op een paar apart staande schappen 478 die aangebracht zijn op een tegenover liggend paar van identieke zijplaten 479 van een elevatorstructuur 480.
Elk van de platen 479 is voorzien van een dwarselement 481 aan de onderzijde, een paar op afstand van elkaar gelegen opstaande railorganen 482 en een dwarselement 483 aan de bovenzijde welke tezamen een centrale opening 484 definiëren. De railorganen 482 worden gehouden binnen en zijn vertikaal verschuivend beweegbaar in L-vormige sporen 486 die worden gesteund door de vertikale platen 488 die deel uitmaken van het systeemframe 166.
De dwarselementen 481 aan de onderzijde van de tegenover elkaar staande zijplaten 479 zijn gepositioneerd in de relatief koele zone onder de dwarsplaat 454 en de railelementen 482 verlopen opwaarts door geschikte sleuven 489 die aangebracht zijn in de dwarsplaat 454 zodanig dat het grootste deel van de elevatorstructuur 480 zich bevindt in de hete zone boven de dwarsplaat 454. De tegenover elkaar staande zijplaten 479 van de elevator 480 zijn met elkaar verbonden door middel van een plaat 490 die verloopt tussen de dwarselementen 481 aan de onderzijde ervan. Een geschikte cilinder 492 is vast gemonteerd op het neerwaarts gerichte oppervlak van de dwarsplaat 454 zodanig dat de cilinder naar beneden gekeerd is. De uitsteekbare plunjer 493 van de cilinder 492 is verbonden met de plaat 490 zodat actuatie van de cilinder zal leiden tot een vertikale beweging van de elevatorstructuur tussen een bovenste positie voor de ontvangst van de wagen 476 met de daardoor gedragen topvorm 112C en een onderste positie waarin zowel de wagen 476 als de topvorm 112C zich bevinden direct boven de bodemvorm HOC waarbij de topvorm 112C op de bodemvorm rust.
De al eerder beschreven verhittingssteunplaat 452 steekt door de openingen 494 die aangebracht zijn in de vertikale platen 488 en een andere verhittingsplaat 496 wordt daarop gesteund in het station C met tussenliggend thermisch isolerend materiaal 497. De bodemvorm HOC wordt bewogen door de loopbalken 466 en 468 van het vormgroep-trans-portsubsysteem 474 vanaf het station B naar het station C op een nog nader te beschrijven wijze.
De figuren 25 en 26 tonen het vormgroep-transportsubsysteem 474 waarmee de vormen 110 en 112 sequentieel door de diverse stations van het systeem 100 worden getransporteerd voor productinkapselingsdoelein-den. Zoals getoond is in figuur 26 bestaan de loopbalken 466 en 468 (waarvan er een is getoond in figuur 26) uit langgerekte structuren elk met een voorste uiteinde 500 en een achterste uiteinde 502 en onderling gekoppeld door een aantal van de reeds eerder beschreven jukmiddelen 470 die aangebracht zijn met tussenafstanden in de lengterichting van de loopbalken. Een langgerekte tandstang 504 is met zijn beide uiterste einden bevestigd aan een op afstand van elkaar gelegen paar jukmiddelen 470 zodanig dat de stang tusen deze jukmiddelen verloopt. Een dwarsarm 506, die deel uitmaakt van het systeemframe 166, draagt een omkeerbaar aandrijfbare motor 508 zodanig dat de aandrijfas 509 ervan opwaarts steekt door de dwarsplaat 454. Een gechikt tandrondsel 510 is gemonteerd op het bovenuiteinde van de motoraandrijfas 509 teneinde met de as te roteren, en het tandrondsel 510 grijpt in op de tandstang 504.
Een rolwiel 511 is roteerbaar gelagerd op het bovenoppervlak van de dwarsplaat 454 in lijn met het tandrondsel 510 en staat in verbinding met de tegenover liggende zijde van de. tandstang 504 teneinde-de...tand-stang en het tandrondsel in aangrijping te houden.
Als de motor 508 wordt aangedreven dan zullen de loopbalken 466 tezamen heen en weer gaan bewegen langs een horizontale bewegingsweg in richtingen, die worden bepaald door de rotatiebeweging van de motor.
Als meer in het bijzonder de loopbalken 466 en 468 naar links worden bewogen in figuur 26 dan zullen de voorste uiteinden 500 ervan bewegen vanaf het station C tot in het station B en de achterste uiteinden 502 van de loopbalken zullen uit het station G bewegen in het station F.
Bij beweging in de tegengestelde richting, d.w.z. naar rechts in figuur 26, zullen de voorste uiteinden 500 van de loopbalken 266 en 268 uit het station B terug bewegen tot in het station C en de achteruiteinden 502 ervan zullen terug bewegen in het station G.
Elk van de loopbalken 466 en 468 is voorzien van een longitudinaal uitstekend, op afstand van elkaar aangebracht paar railelementen 512 op de buitenwaartse tegenover elkaar geplaatste vertikale oppervlak, en met de richels 514 op een inwaarts gekeerde vertikale oppervlakken, waarbij de richels 514 verlopen over de gehele lengte van de respectievelijke loopbalken. Elk van de loopbalken 466 en 468 wordt gedragen door een aantal identieke rolhefmechanismen ^16, waarvan er in het totaal vier zijn, twee voor elke loopbalk. Elk van de rolhefmechanismen 516 is voorzien van een paar steunplaten 517 die gemonteerd zijn op de dwarsplaat· 454 ^zodanig dat ze opwaarts en op -afstand van elkaar zijn gepositioneerd. Een gehoekte krukstang 518 is gemonteerd tussen elk paar steunplaten 517 op geschikte scharnierpennen 519 zodanig dat een arm 520 van elke gehoekte krukstang onder een hoek opwaarts verloopt in de richting van de loopbalken en de andere arm 522 zich onder een hoek neerwaarts uitstrekt via een geschikte opening die aangebracht is in de dwarsplaat 454. Elk van de krukelementen 518 heeft een rolwiel 524 dat roteerbaar gelagerd is op een korte as 525 die gedragen wordt door het uitstekende uiteinde van de ene arm 520 daarvan, en de rolwielen 524 zijn zodanig gepositioneerd dat ze rollend in aanraking staan met de onderoppervlakken van de railelementen 512 van de loopbalk 466 en 468. De neerwaarts uitstekende uiteinden van de andere armen 522 van elk paar krukelementen 518 is onderling verbonden door stangen 526 en de stangen 526 zijn op hun beurt gekoppeld met een trekverbinding 528. Een geschikte cilinder 530 is hangend gemonteerd aan het neerwaarts gerichte oppervlak van de dwarsplaat 454 door middel van een trekstang 532.
De heen en weer beweegbare plunjer 534 van de cilinder 530 is verbonden met een van de stangen 526. Als dus dé cilinder 530 wordt bediend door het bewegen van de plunjer 534 naar zijn uitgestoken positie, dan zullen de krukelementen 518 scharnierbaar bewegen naar de met getrokken lijnen getoonde positie in figuur 26, en als de cilinder 530 wordt bediend voor het intrekken van zijn plunjer 534 dan zullen de krukelementen 518 simultaan worden bewogen naar de met stippellijnen getoonde posities in dezelfde figuur.
Als de krukelementen 518 scharnierbaar worden bewogen zoals in het bovenstaande is beschreven dan zullen de rolwielen 524 ervan bewegen tussen een hoger gelegen positie en een lager gelegen positie en deze actie zal leiden tot het omhoog en omlaag bewegen van de loopbalken 466 en 468.
Het zal duidelijk zijn dat de bodemvorm 110C en de verhittings-plaat 496, getoond in figuur 25, kenmerkend zijn voor alle bodemvormen en verhittingsplaten die aanwezig zijn in de stations B-G en die worden bediend door het vormgroepsubsysteem 474. Het zal derhalve duidelijk zijn dat de volgende beschrijving van de relaties en functies die gelden voor het vormgroeptransportsubsysteem met de bodemvorm 110C ook gelden voor de relaties en functies die simultaan plaats vinden in de andere stations T-G.
Zoals getoond is in figuur 25 steken de richels 514 op de loopbalken 466 en 468 uit in de longitudinale groeven 134 en 136 die aangebracht zijn aan de tegenover liggende zijden van de bodemvorm 110C. Als de cilinder 530 zodanig wordt bediend dat de rolwielen 524 zich in de lager gelegen positie bevinden dan zullen ook de loopbalken zich in de lager gelegen positie bevinden waarin de bodemvorm 110C rust boven op de verhittingsplaat 496 op de getoonde wijze. Als de cilinder 530 wordt geactueerd voor het omhoog bewegen van de rolwielen 524 teneinde de loopbalken 466 en 468 vertikaal te bewegen dan zal de bodemvorm 110C worden opgetild vanaf de verhittingsplaat 496 door de richels 514, zodat de bodemvorm 110C komt te hangen tussen de loopbalk. In deze hogere positie wordt de motor 508 bediend door het bewegen van de loopbalken 466 en 468 naar rechts, gezien in figuur 26. Deze actie zorgt voor een transport van de bodemvorm 110C naar station D en op soortgelijke wijze en tegelijkertijd voor een transport van de vormen in de stations D tot en met F naar de volgende stations. Nadat de vormen op deze wijze zijn getransporteerd wordt de cilinder 530 bediend voor het neerlaten van de loopbalken 466 en 468 en voor het derhalve neerzetten van de vormen in die stations waarin ze zijn getransporteerd.
Station D is het ingietstation waarin een aantal operaties wordt uitgevoerd om de inkapseling van het werkstuk te bereiken. Omdat in station D een aantal operaties moet worden uitgevoerd zijn niet alle mechanismen nodig voor het uitvoeren van deze operaties in één enkel aanzicht van de tekeningen getoond terwille van de duidelijkheid, maar in plaats daarvan geïllustreerd op geschikte plaatsen in de figuren 27 tot en met 36.
De bodemvorm 110C en de topvorm 112C, die werden geassembleerd in station C op de in het bovenstaande beschreven wijze, zijn tezamen getransporteerd naar station D waar ze zijn neergezet op de verhittingsplaat 540 die in het station B aanwezig is, waarbij de vormen nu worden aangeduid met de respectievelijke referentiecijfers 110D en 112D·.
Er wordt opgemerkt dat de loopbalken 466 en 468 van de vormgroep-transportmiddelen 474, die het transport van de vormen 110D en 112D uitvoeren, in de figuren 27 tot en met 33 terwille van de duidelijkheid zijn weggelaten.
De eerste operatie die in het station D moet worden uitgevoerd is het aanbieden van een vertikaal gerichte kracht op de topvorm en de bodemvorm 110D en 112D teneinde de vormen op hun plaats te houden tijdens de ingietbewerkingen. Om dit te realiseren is een eerste vertikaal beweegbare elevatorstructuur 542 aangebracht in station D. De eerste elevator 542, die te zien is in de figuren 27, 28 en 29, omvat een paar op afstand van elkaar geplaatste identieke eindplaten 543 en 544 elk met een dwarselement 545 aan de onderzijde dat zich bevindt in de relatief koele zone onder de dwarsplaat 454 van het systeemframe 166. Elk van de platen 543 en 544 is voorzien van zijraildelen 546 en 547 die opwaarts verlopen vanaf het dwarselement 545 aan de onderzijde door geschikte openingen 548, aangebracht in de dwarsplaat 454, waarbij de bovenuiteinden van de zijraildelen 546 en 547 met elkaar zijn verbonden door een dwarselement 549 aan de bovenzijde. Het op afstand van elkaar geplaatste paar eindplaten 543 en 544 definieert elk een centrale opening 550 (waarvan er in figuur 27 een is getoond) en zijn onderling aan bun onderuiteinden verbonden door een centrale stang 552 alsmede door op afstand van elkaar geplaatste stangen 553 aan hun bovenuiteinden.
Een geschikte cilinder 554 is vast bevestigd aan het neerwaarts gerichte oppervlak van de dwarsplaat 454 zodanig dat de cilinder neerwaarts gericht is, en de cilinder 554 is voorzien van de gebruikelijke heen en weer beweegbare uitsteekbare plunjer 556 die centraal verbonden is met de centraal geplaatste stang 552 waarmee de onderuiteinden van de eindplaten 543 en 544 van de eerste elevator 542 met elkaar zijn verbonden. Door de werking van de cilinder 554 is de eerste elevator 542 dus vertikaal heen en weer beweegbaar. Zoals het best te zien is in figuur 29 zijn de buitenwaarts gerichte randen van de zijraiXs.546 en 547 ontvangen in en verschuifbaar beweegbaar in inwaarts open kanaal-elementen 558 die vertikaal verlopen tussen een basisplaat 560 en een bovensteunframe 562, welke beiden deel uitmaken van het systeemframe 166.
De eindplaten 543 en 544 van de eerste elevator 542 hebben een horizontaal op afstand van elkaar geplaatst paar krachtoverbrengende blokken 564 en 566 die zich daartussen uitstrekken en direct gepositioneerd zijn boven de topvorm 112D. Als de eerste elevator 542 is bewogen naar zijn lage positie die in de figuur is getoond, dan zullen de krachtoverbrengende blokken 564 en 566 duwen tegen de topvorm 112D teneinde de gevraagde kracht uit te oefenen op de vormen 112D en 110D en deze vast te houden. Zoals bij 568 in figuur 27 is aangegeven heeft elk van de krachtoverbrengende blokken 564 en 566 een inwendig verhittings-element waardoor de juiste temperatuur van de topvorm 112D wordt gehandhaafd tijdens de ingietoperaties die in het station D .worden uitgevoerd.
De volgende operatie die in het station D moet worden uitgevoerd is het opwaarts trekken van een aantal uitgelijnde plunjers 148 uit de topvorm 112D teneinde toegang te kunnen verkrijgen tot de boringen 146 (figuur 5) van de topvorm zodanig dat ingietmateriaal daarin kan worden gedeponeerd zoals in het volgende nog in detail zal worden beschreven. Het mechanisme dat wordt gebruikt voor het uittrekken van de plunjers 148 wordt ook gebruikt om ze er weer in te steken en oefent een neerwaarts gerichte kracht daarop uit zoals duidelijk zal worden uit de navolgende beschrijving.
Het mechanisme dat wordt gebruikt voor het uittrekken en opnieuw insteken van de plunjers 148 en het uitoefenen van een kracht daarop is voorzien van een tweede elevatorstructuur 570 met een identiek paar op afstand van elkaar geplaatste eindplaten 572 en 574, die elk, zoals het best te zien is in figuur 27, voorzien zijn van een paar op afstand van elkaar geplaatste railelementen 575 en 576. De onderuiteinden van de railelementen 575 en 576 van de eindplaten 572 en 574 zijn allemaal onderling gekoppeld via een verbindingsstructuur 578 die zich bevindt in de relatief koele zone onder de dwarsplaat 454. De railelementen 575 en 576 verlopen opwaarts door de openingen 548 die aangebracht zijn in de dwarsplaat 454 waarbij de bovenuiteinden van de railelementen 575 en 576 van de eindplaat 572 met elkaar zijn verbonden door middel van een dwarselement 580 aan de bovenzijde en de bovenuiteinden van de railelementen 575 en 576 van de andere eindplaat 574 zijn op soortgelijke wijze met elkaar verbonden via een identiek dwarselement 582.
Een steunplaat 584 is op geschikte wijze gemonteerd op de kanaal-elementen 558 onder de dwarsplaat 454. Een cilinder 585 is vast bevestigd aan het neerwaarts gerichte oppervlak van de steunplaat 584 zodanig dat de cilinder neerwaarts gericht is. De heen en weer beweegbare plunjer 586 van de cilinder 585 is met zijn neerwaarts gerichte uiteinde bij 587 bevestigd aan een dwarsstang 588 van de verbindingsstructuur 578 aan de onderzijde van de tweede elevator 570. Door bediening van de cilinder 585 zal de tweede elevator 570 dus vertikaal heen en weer kunnen bewegen tussen de in de figuren 27 en 28 getoonde onderste positie en een (niet getoonde) bovenste positie.
Zoals het best te zien is in figuur 29 staan de eindplaten 572 en 574 van de tweede elevator in glijdend contact met de inwaarts gerichte oppervlakken van de respectievelijke eindplaten 543 en 544 van de eerste elevatorstructuur 542. De eindplaten 572 en 574 van de tweede elevator 570 zijn aangebracht tussen de kanaalelementen 558. De tweede elevatorstructuur 570 wordt dus gesteund en zijn bewegingen worden geleid door de eindplaten 543 en 544 van de eerste elevator 542 en de kanaalelementen 558.
Een kopsamenstelling 590 is gemonteerd op een wijze die nog nader zal worden beschreven zodanig dat ze zich bevindt tussen de bovenste dwarselementen 580 en 582 van de respectievelijke eindplaten 572 en 574 van de tweede elevatorstructuur 570, zodat de kopsamenstelling 590 ver tikaal heen en weer daarmee kan bewegen.
De kopsamenstelling 590 is voorzien van een behuizing 592 die een integraal lateraal uitstekend gedeelte 593 bezit waarin op afstand van elkaar een paar vertikale boringen 594 is aangebracht. De boringen 594 zijn voorzien van geschikte bussen en een paar op afstand van elkaar aanwezige geleidingsstangen 596 kan glijdend bewegen in de boringen 594. De geleidingsstangen 596 zijn vast bevestigd aan het krachtover-brengende verhittingblok 566 van de eerder beschreven eerste elevator-structuur 542 en verlopen opwaarts vanaf het blok 566. De geleidings-stangen 596 werken samen met de boringen 594 van het uitstekende deel 593 van de behuizing 592 teneinde de relatieve bewegingen van de kopsa-menstelling 590 en van de krachtoverbrengende verhittingsblokken 564 en 566 te geleiden terwijl ze onafhankelijk van elkaar bewegen op de in het voorgaande beschreven wijze.
Een aantal identieke duwstangsamenstellingen 598 is gemonteerd in de behuizing 592 waarbij een duwstangsamenstelling 598 aanwezig is voor elke plunjer 148 van de topvorm 112B. Een kenmerkende duwstangsamenstelling 598 is het best geïllustreerd in figuur 32, waarbij het duidelijk zal zijn dat de volgende beschrijving van de geïllustreerde duwstangsamenstelling ook geldt voor-.alle andere-samenstellingen..--------
Een boring 600 is vertikaal aangebracht door de behuizing 592 en heeft een tegenboring 601 aan zijn bovenuiteinde met vergrote diameter. Een speciale huls 602 is axiaal verschuifbaar aangebracht in de boring 600 waarbij de huls voorzien is van een vergrote kop 603 aan zijn bovenuiteinde. De huls is voorzien van een axiale boring die door middel van een ringvormige rand 604 verdeeld is in een bovenste boringgedeelte 605 en een onderste boringgedeelte 606 alsmede een opening 607 van gereduceerde diameter axiaal door de rand 604. Een duwpen 608 is axiaal verschuifbaar gemonteerd in de opening 607 van de rand en is vioorzien van een vergrote kop 609 aan een uiteinde van zijn schacht 610. Een veer 611 is aangebracht in de bovenste boring 605 wasarbij een uiteinde van de veer contact maakt met de kop 609 van de duwpen 608 en het andere uiteinde van de veer aanrust tegen een instelschroef 612 die ingeschroefd is in het bovenste uiteinde van de bovenste boring 605 van de huls 602. De veer 611 zal derhalve de duwstang 608 in benedenwaartse richting voorspannen en de voorspankracht kan naar behoefte, om redenen die uit de navolgende beschrijving nog duidelijk zullen worden, op een grotere of lagere waarde worden ingesteld.
Naast de op de duwpen 608 uitgeoefende voorspankracht wordt ook de huls 602 in benedenwaartse richting in de boring 600, aangebracht in de behuizing 592, in benedenwaartse .richting voorgespannen. Een stang 614 is zodanig aangebracht dat zijn onderuiteinde in contact staat met de vergrote kop 603 van de huls 602. De stang 614 verloopt opwaarts en passeert vrij door een opening 615 die gevormd is in een vasthoudplaat 616. De vasthoudplaat 616 bevindt zich boven de behuizing 592 en wordt in deze positie gesteund door een aantal stangen 620. De stangen 620 zijn met hun onderuiteinden 621 ingeschroefd in de behuizing 592 en verlopen vandaar opwaarts en passeren vrij door geschikte openingen gevormd in de vasthoudplaat 616. Op de bovenuiteinden van de stangen zijn bij 622 geschikte moeren 623 opgeschroefd teneinde de vasthoudplaat 616 op nastelbare wijze te positioneren in een opwaartse positie op afstand van de behuizing 592. Een drukveer 624 is coaxiaal gepositioneerd rond de stang 614 waarbij het bovenuiteinde ervan aanrust tegen het neerwaarts gerichte oppervlak van de vasthoudplaat 616 en het onderuiteinde ervan aanrust tegen de vergrote kop 603 van de huls 602. De tegenover staande uiteinden van de vasthoudplaat 616 zijn bevestigd aan de bovenste dwarselementen 580 en 582 van de tweede elevatorstructuur 570 en op deze wijze is de kopsamenstelling 590 met de elevator beweegbaar.
Naast de duwstangsamenstellingen 598, is de behuizing 592 van de kopsamenstelling 590 voorzien van klemmiddelen 626 die kunnen bewegen tot binnen aangrijping met de plunjers 148 van de topvorm 112D of tot buiten samenwerking daarmee. Zoals het best te zien is in figuur 31 is een paar identieke platen 628 bevestigd aan de tegenover liggende uiteinden van een benedenwaarts gericht gedeelte 627 met gereduceerde lengte van de behuizing 592. Een paar langgerekte asstangen 629 is met hun tegenover liggende uiteinden vast bevestigd in de neerwaarts gerichte uiteinden van de platen 628 waarbij de stangen 629 lateraal gepositioneerd zijn op de tegenover liggende zijden van de onderuiteinden van de hulzen 602 die neerwaarts verlopen vanaf de behuizing 592. Een paar langgerekte kaken 630 en 632 met L—vormige dwarsdoorsnede wordt roteerbaar gedragen elk door een verschillende asstang 629 en de kaken zijn zodanig op de stangen geplaatst dat de plunjeraangrijprichels 633 die aanwezig zijn op de onderuiteinden van elk van de kaken inwaarts naar elkaar toe gericht zijn.
Zoals het best te zien is in de figuren 30 en 32 hebben de plunjers 148 een paar op afstand van elkaar aanwezige ringvormige flenzen j34 aangrenzend aan hun bovenuiteinden en de kaken 630 en 632 kunnen in ïn uit de ruimte tussen de flenzen worden bewogen teneinde op selectieve wijze de plunjers aan te grijpen.
De beweging van de kaken-630 en 632 van de klemmiddelen 626 wordt uitgevoerd door middel van een cilinder 636 die, zoals getoond is in de figuren 27 en 28, gemonteerd is op de verbindingsstructuur 578 van de tweede elevatorstructuur 570. Een langgerekte stang 638 verloopt opwaarts vanaf de cilinder 636 en is met zijn bovenuiteinde verbonden met een uiteinde van een hefboom 639 door middel van een scharnierpen 640. De hefboom 639 is scharnierbaar gemonteerd tussen zijn beide uiteinden door middel van een geschikte bout 641 die de hefboom op dat punt vast bevestigt aan een klamp 647 die op geschikte wijze gemonteerd is aan de behuizing 592 van de kopsamenstelling 590. Een stang 642 is scharnierbaar bevestigd aan het andere uiteinde van de hefboom 639 en verloopt in benedenwaartse richting daarvan door een vertikale passage 643 die gevormd is door de behuizing 592 van de kopsamenstelling 590. Elk van de kaken 630 en 632 heeft een trekstang 644 gevormd aan een uiteinde daarvan en de onderuiteinden van een paar verbindingselementen 646 is scharnierbaar gemonteerd elk aan een verschillende trekstang. De bovenuiteinden van de verbindingselementen 646 zijn door middel van een scharnierpen 646 verbonden met het onderuiteinde van de stang 642.
Als de cilinder 636 wordt bediend voor het uitsteken van de langgerekte stang 638, dan worden de hefboom 639, de stang 642 en de verbindingselementen 645 gepositioneerd voor het klemmend aangrijpen van de plunjers 148 zoals getoond is met getrokken lijnen in figuur 30. En als de cilinder 636 wordt bediend voor het terugtrekken van de stang 638, dan trekt de hefboom 639 de stang 642 opwaarts waardoor de kaken 630 en 632 rond hun respectievelijke asstangen 629 bewegen met als gevolg dat de onderuiteinden van de verbindingselementen 645 naar elkaar toe bewegen zoals getoond is met de stippellijnen in figuur 30.
De tweede operatie die in het station D wordt uitgevoerd, d.w.z. het wegtrekken van de plunjers 148 van de topvorm 112D, wordt uitgevoerd door het neerwaarts bewegen van de tweede elevatorstructuur 570, waardoor de kopsamenstelling 590 neerwaarts wordt bewogen tussen de op afstand van elkaar geplaatste kracht uitoefenende blokken 564 en 566 die tevoren op de topvorm 112D waren geplaatst in de eerder beschreven eerste operatie van het station D. Als de kopsamenstelling omlaag wordt bewogen dan zullen de bovenuiteinden van elk van de plunjers 148 indringen in het onderste boringgedeelte 606 van de hulzen 602 van hun respectievelijke uitgelijnde duwstangsamenstellingen 598. Daarna worden de klemmiddelen 626 bediend voor het bewegen van de kaken 630 en 632 tot in aangrijping met de plunjers 48 en vervolgens wordt de tweede elevatorstructuur 570 omhoog bewogen teneinde de kopsamenstelling 590 en de plunjers 148 naar een hogere positie boven de topvorm 112D te brengen.
De volgende operatie die in het station D wordt uitgevoerd is die van het deponeren van ingietmaterialen in de vormen 110D en 112D, en deze operatie wordt uitgevoerd door de materiaalhanteermiddelen 650 die getoond zijn in de figuren 27, 33, 34, 35, 36 en 37. Figuur 27 indiceert de fysische plaats van de hanteermiddelen 650 ten opzichte van de tot nu toe beschreven elevatorstructuren 542 en 570 en hun bijbehorende mechanismen, en figuur 33 toont de hanteermiddelen 650 waarbij de elevators 542 en 570 en hun bijbehorende mechanismen terwille van de duidelijkheid in figuur 33 niet zijn getoond.
Zoals getoond is in de figuren 33 en 37 omvatten de ingietmateri-aalhanteermiddelen 650 een kanaaleenheid 652 die voorzien is van een aantal kanalen 653, een voor elk van de materiaal ontvangende holten 116 (figuur 5) gedefinieerd door de samengestelde respectievelijke bodem- en topvormen 110D en 112D. Het aantal kanalen 653 is vast onderling met elkaar verbonden aan hun uitgelijnde onderste uiteinden via een ingangsverdeelstuk 654 en op soortgelijke wijze zijn hun bovenuiteinden verbonden via een uitgangsverdeelstuk 655. De verdeelstukken 654 en 655 zijn uitgevoerd in de vorm van langgerekte platen met een· aantal daarin gevormde openingen 656 die met intervallen in de lengterichting zodanig zijn aangebracht dat de boringen in lijn liggen met de kanalen 653. De kanalen zijn eveneens onderling verbonden door een geleidings-plaat 658 die op geschikte wijze is bevestigd, bijvoorbeeld door solderen of lassen aan de individuele kanalen. De geleidingsplaat 658 is voorzien van lateraal aan beide uiteinden uitstekende delen 659 waardoor boringen 660 zijn aangebracht, in welke boringen geschikte bussen zijn geplaatst.
Zoals in het volgende nog zal worden beschreven is de kanaalsamen-stelling 652 in vertikale richting beweegbaar en de bovengenoemde geleidingsplaat 658 is samen met de kanalen beweegbaar langs een paar ge-leidingsstangen 662 dat verloopt door de boringen 660 van de geleidingsplaat. De bovenuiteinden van de geleidingsstangen zijn bevestigd aan een klamp 663 die op zijn beurt bevestigd is aan de dwarsplaat 654 van het systeemframe 666 voor het overspannen van een geschikte opening die aangebracht is in de dwarsplaat 454. Een hefplaat 664 is aangebracht onder de geleidingsplaat 658 en de hefplaat is voorzien van een aantal openingen 665, een voor elk kanaal 653. Zoals het best getoond is in figuur 7 heeft de hefplaat 664 een vertikale plaat 666 die aan een uiteinde daarvan is bevestigd en een transversale plaat 667 die wordt gedragen door het bovenuiteinde van de vertikale plaat 666. Een uiteinde van de transversale plaat 667 strekt zich uit in de richting van de kanalen 653 en het andere uiteinde loopt van de kanalen af. Het bovenuiteinde van een heen en weer beweegbare plunjer 668 van een geschikte cilinder 669 is bevestigd aan het andere uitstekende uiteinde van de transversale plaat. Als de cilinder 669 zich ih de ingetrokken positie bevindt, dan zijn de kanalen 653 vrij beweegbaar door de ope-ningen 665 ervan. Als echter de cilinder 669 wordt bediend voor het uitsteken van de plunjer 668 naar de uitgestoken positie getoond in figuur 37, en de daardoor uitgeoefende kracht zal leiden tot een verplaatsing van de vertikale plaat 666 waardoor een rand van de transversale plaat 667 beweegt in de richting van de kanalen 653 zodat de plaat in aanraking komt met de kanalen. Deze zelfde verplaatsing van de vertikale plaat 666 zal leiden tot een kantelbeweging van de hefplaat 664 teneinde de openingen 665 daarvan tot in aanraking te brengen met de kanalen 653. Als de cilinder 669 zich dus in de ingetrokken positie bevindt dan kunnen de kanalen vrij vertikaal bewegen ten opzichte van de hefplaat 664 en als de cilinder is bekrachtigd dan zal de hefplaat de kanalen 653 aangrijpen en zorgen voor een opwaartse beweging ervan.
Een afleverkop 670 is scharnierbaar gemonteerd op geschikte schar-nierpennen 672 tussen de eindplaten 543 en 544 van de eerste elevator-structuur 542. De afleverkop 670 is voorzien van een aantal gebogen kanalen 674, een voor elk van de kanalen 653 van de kanaaleenheid 652, waarvij elk van de gekromde kanalen 674 uitmondt op een van de kanalen 653. De gekromde kanalen worden gesteund door een op .afstand van elkaar staand paar eindplaten 675 waaraan scharnierpennen 672 zijn verbonden, en aan de uiteinden van de gekromde kanalen 674 zijn een ingangsver-deelstuk 676 en een uitgangsverdeelstuk 678 bevestigd. De ingangs- en uitgangsverdeelstukken 676 en 678 van de afleverkop zijn, zoals het geval was bij de eerder beschreven verdeelstukken 654 en 655 van de kanaaleenheid 652, uitgevoerd als langgerekte platen met een aantal daar doorheen verlopende openingen 679, welke openingen elk in lijn liggen met een van de gekromde kanalen.
Het ingangsverdeelstuk 676 van de afleverkop 670 is verbonden met het uitgangsverdeelstuk 655 van de kanaaleenheid 652 via een paar kop-pelelementen 680 die scharnierbaar verbonden zijn met de tegenover liggende uiteinden van de verdeelstukken 676 en 655.
Zoals eerder werd opgemerkt wordt de afleverkop 670 gedragen op de eerste elevatorstructuur 642 en is derhalve vertikaal met deze structuur beweegbaar. Als de eerste elevator 542 opwaarts wordt bewogen dan zal de afleverkop 670 scharnieren rond de pennen 672 naar de met de stippellijnen in figuur 37 getoonde positie en wanneer deze positie wordt bereikt dan zal de afleverkop 670 de kanaaleenheid 652 mee omhoog trekken als gevolg van de verbindende koppelelementen 680. Als de elevators tructuur vervolgens wordt neergelaten dan zullen de afleverkop 670 en de kanaaleenheid 652 naar beneden bewegen met de elevator naar de in figuur 37 uit getrokken lijnen getoonde posities. Dit vindt allemaal plaats voorafgaand aan het optrekken van de plunjers 148 uit de topvorm 112D. Als de plunjers op de reeds eerder beschreven wijze zijn opgetrokken dan wordt de cilinder 669 geactueerd voor het uitsteken van de plunjer 668 ervan waardoor de kanaaleenheid 652 omhoog wordt bewogen naar de met de getrokken lijn in figuur 37 getoonde positie en dankzij de koppelelementen 680 zal de afleverkop 670 scharnierbaar bewegen naar de met de getrokken lijn getoonde positie, waarin elk van de openingen 679 van het uitlaatverdeelstuk 678 in lijn ligt met en geplaatst is direct boven een van de verschillende boringen 146 van de topvorm 112D (figuur 5). In deze positie zijn de kanaaleenheid 652 en de afleverkop 670 gereed voor het afleveren van ingietmaterialen aan de vormen.
Een platform 682 is gemonteerd boven de basisplaat 560 van het systeemframe 166 op geschikte stijlen 683 en middelen 684 voor het toevoeren en bewegen van ingietmaterialen via de kanaaleenheid 652 en de afleverkop 670 zijn op dit platform gemonteerd. Een paar opstaande eindplaten 685 en 686 is gemonteerd aan tegenover liggende uiteinden van het platform 682 en een paar op afstand van elkaar gelegen rails 688 verloopt horizontaal tussen de eindplaten. Een wagen 690 is heen en weer beweegbaar langs de rails 688 tussen een materiaalontvangstpositie aan de linker zijde in de figuren 33 en 34 en een materiaalafleverposi-tie aan de rechter zijde in dezelfde figuren. Een vertikaal opstaande plaat 692 is aangebracht op het platform 682 en een omkeerbaar aan-drijfbare motor 693 is op de plaat gemonteerd. De uitgangsas 694 van de motor heeft een daarop gemonteerde aandrijfriemschijf 695 die een aangedreven riemschijf 696 aandrijft door middel van een geschikte riem 697. De aangedreven riemschijf wordt gedragen door een uiteinde van een korte as 698 die roteerbaar gelagerd is in geschikte lagers aangebracht op de vertikale plaat 692, en een tandrondsel 700 is op het andere uiteinde van de korte as 698 gemonteerd. Het tandrondsel 700 grijpt aan op een -tandstang 702 die gemonteerd is op de wagen 690. Zoals het best te zien is in figuur 37 bestaat de wagen 690 uit een langgerekte plaatvormige structuur met een aantal transversale openingen 704 die met onderlinge afstanden in de lengterichting in de structuur zijn aangebracht.
De ingietmaterialen, zoals een epoxyhars, zijn bij voorkeur in de vorm van pellets zoals aangegeven is met 706 in de figuren 35 en 36. De pellets 706 worden geleverd aan een magazijn 708 vanuit een willekeurig geschikt (niet getoond) toevoermechanisme dat naar wens kan bestaan uit een extern orgaan of een orgaan dat een integraal geheel vormt van het systeem 100. Het magazijn 708 is gemonteerd op een geschikte montage-plaat 709 die bevestigd is aan het platform 682 en het magazijn strekt zich onder een hoek uit boven de plaat 709. Het magazijn heeft een inwendige doorgang 710 waarin de pellets 706 op een rij komen te liggen en glijdend kunnen bewegen. Een grendel 711, die wordt bediend door een solenoïde 712, is gemonteerd op de plaat 709 aangrenzend aan het onder— uiteinde van het magazijn 708 en telkens wanneer de selenoïde wordt bediend wordt de grendel bewogen om het mogelijk te maken dat een pellet neerwaarts beweegt vanuit de doorgang tot in het ontlaadcompartiment 713 aan het onderuiteinde van het magazijn. Een cilinder 714 is gemonteerd op de vertikale plaat 692 met zijn heen en weer beweegbare plun-jer 715 zodanig gepositioneerd dat telkens, wanneer de cilinder wordt bediend, de plunjer transversaal zal bewegen in het ontlaadcompartiment 713 van het magazijn teneinde de ene pellet 706 uit het compartiment te duwen door een uitlaatopening 717 die voor dat doel in het magazijn is gevormd.
Op deze wijze wordt elk van de passages 704 van de wagen 690 voorzien van een van de pellets 706 indien de wagen gelokaliseerd is in de materiaal ontvangende positie waarbij de wagen stapsgewijze zodanig wordt bewogen dat elke passage 704 van de wagen sequentieel in lijn wordt gebracht met het ontlaadcompartiment 713 van het magazijn 708.
Figuur 36a toont een alternatief mechanisme dat gebruikt kan worden in plaats van het boven beschreven pelletmagazijn 708, de cilinder 714 en de door een solenoïde bediende grendel 711 voor het leveren van de pellets 706 aan de verschillende passages 704 van de wagen 690. In deze uitvoeringsvorm worden de pellets 706 opgestapeld in een buis 718 en zijn vrij om neerwaarts te glijden in deze magazijnbuis. Een door een solenoïde bediend dubbel penmechanisme 719 is geassocieerd met het uitlaatuiteinde van de magazijnbuis 718 zodat bij bediening in de ene richting (neerwaarts in figuur 36a) een van de pennen teruggetrokken zal worden uit de boring van de buis teneinde de eerste pellet 706 vrij te geven zodat deze uit de buis kan bewegen tot in een van de passages 704 van de wagen op een nog nader te beschrijven wijze. Dezelfde neerwaartse actuatie van het door een solenoïde bediende dubbele penmechanisme 719 zal ervoor zorgen dat een tweede tegengesteld gerichte pen van dat mechanisme beweegt in de boring van de buis 718 direct achter de vrijgegeven eerste pellet 706 en daarmee wordt een beweging van de tweede pellet en de daarachter komende pellets verhinderd. De eerste pellet 706 zal na vrijlating in de uitgelijnde passage 704 van de wagen 690 worden getrokken door middel van een vacuümbuis 724 die gemonteerd is op een mondingsplaat 725 die bevestigd is op het platform 782 en geplaatst is aan de andere zijde van de wagen zodanig dat de vacuümbuis 742 en de mondingsplaat in lijn liggen met de passage 704 waarin de pellet moet worden bewogen. De bron van negatieve statische druk of deelvacuüm kan ieder willekeurig (niet getoond) geschikt mechanisme zijn dat zich ofwel binnen ofwel buiten het systeem 100 kan bevinden.
Als de wagen 690 een pellet 706 heeft in elk van zijn passages 704 dan wordt de wagen bewogen langs de rails 688 naar zijn materiaalafle-verpositie op de in het voorgaande beschreven wijze. In de afleverposi-tie, die het best getoond is in figuur 34 is de wagen 690 gepositioneerd tussen het inlaatverdeelstuk 654 van de kanaaleenheid 652 en een laadverdeelstuk 720. Het laadverdeelstuk 720 heeft een interne kamer 721 die gevoed wordt met onder hoge druk gebrachte lucht vanuit een (niet getoonde) geschikte bron via een slang 722. Een aantal hoge druk uitlaten 723 is .aangebracht in de lengterichting van het laadverdeelstuk 720. Als de wagen 690 zich in de afleverpositie bevindt dan zullen de hoge druk uitlaten 723 van het laadverdeelstuk elk in lijn liggen met een van de transversale passages 704 van de wagen 690, en de passages 704 zullen elk in lijn liggen met een van de openingen 656 van het ingangsverdeelstuk 654 van de kanaaleenheid 652. Als derhalve onder derhalve onder hoge druk gebrachte lucht wordt toegevoerd aan het laadverdeelstuk 720, dan zullen de pellets 706 vanuit de wagen gestuwd worden in de kanaaleenheid 652 en daar doorheen bewegen door de afleverkop 670 en gedeponeerd worden in de materiaal ontvangende holten 116 (figuur 5) van de vormen 110D en 112D.
Als de samengestelde vormen 110D en 112D zijn geladen met de in-gietmateriaalpellets 706 op de boven beschreven wijze, dan wordt de cilinder 669 bediend voor het neerlaten van de kanaaleenheid 652 en het scharnierbaar bewegen van de afleverkop 670 naar de met vaste lijnen getoonde positie in figuur 37. De tweede elevatorstructuur 570 wordt dan omlaag bewogen voor het opnieuw insteken van de plunjers 148 in de topvorm 112D. Bij het insteken worden de klemmiddelen 676 bediend voor het bewegen van de kaken 630 en 632 uit aangrijping met de plunjers 148. Wanneer dat gebeurd is wordt een regelbare vooraf bepaalde hoeveelheid kracht uitgeoefend op de plunjers 148 door middel van de hulzen 602 en de compressieveren 624 van de duwstangsamenstellingen 592 zoals in het bovenstaande in het bijzonder met verwijzing naar figuur 32 is beschreven.
Het is uit de stand der techniek van dergelijke ingiet- en inkap-selingsprocessen bekend dat de combinatie van druk en temperatuur zal leiden tot het vloeibaar worden van de ingietmateriaalpellets 706 en het vloeibare materiaal zal vanuit de holten 116 (figuur 5) door de lopers 117 (figuur 4) stromen tot in de uitsparingen 118 van de bodemvorm 110D en de uitsparingen 144 van de topvorm 112D waardoor de schake-lingschip 105 van het geleidingframe 102 (figuur 2) wordt ingekapseld of een eventueel ander werkstuk dat in het systeem 100 moet worden verwerkt, op geschikte wijze wordt ingekapseld.
Na voltooiing van de boven bewschreven stroming van het vloeibaar gemaakte ingietmateriaal wordt de tweede elevatorstructuur 570 opnieuw bediend om opwaarts te bewegen. Als deze opwaartse beweging plaats vindt dan zullen de plunjers 148 op hun plaats blijven in de topvorm 112D dankzij de veerbelaste duwpennen 608 (figuur 32) en het onderste boringgedeelte 606 van de huls 602 zal opwaarts bewegen tot buiten contact met de plunjers 148.
Het aantal operaties dat in station D moet worden uitgevoerd is nu in detail beschreven en de vormgroep bestaande uit de samengestelde vormen 110D en 112D is gereed om te worden bewogen naar station -E met uitzondering van het feit dat de klemkrachten die uitgeoefend worden op de samengestelde vormen door de kracht overbrengende verwarmingsblokken 564 en 566 van de eerste elevatorstructuur 542 nog steeds op de vormgroep worden uitgeoefend. De klemkracht die uitgeoefend wordt op de samengestelde vormen moet gedurende een vooraf bepaalde tijdsduur worden gehandhaafd, welke tijdsduur nodig is om de inkapselende materialen te laten afkoelen, d.w.z. vast te laten worden. In plaats van de vormen achter te laten in het station D om ze te laten afkoelen wordt het aanbieden van de klemkrachten op de vormgroep overgenomen door een trans-portklemmiddel 726 dat getoond is in de figuren 38, 39, 41, 42 en 43.
De voordelen van het bewegen van de samengestelde vormen van het station D naar het station E voor uithardingsdoeleinden is, dat deze beweging de vormbewegingen en andere operaties die continu in tijdintervallen plaats vinden in de diverse stations van het systeem niet worden onderbroken. Als men de vormen in het station D zou achterlaten dan zouden alle functies van het gehele systeem 100 moeten wachten totdat de vorm was afgekoeld en totdat de apparatuur in het station D teruggebracht was op de juiste ingiettemperatuur.
Zoals' in het- voorgaande in detail is beschreven omvat het vorm- groep-transportsubsysteem 474 (figuur 26) een paar loopbalken 466 en 468 die heen en weer kunnen worden bewogen tussen de stations B tot en met G. De delen van de loopbalken 466 en 468 die verlopen door en heen en weer beweegbaar zijn in de stations D, E en F zijn getoond in de fi- ' guren 39 en 40 en zijn voorzien van de transportklepmiddelen 726.
De loopbalk 466 is voorzien van een eerste klemkop 728 en een tweede op afstand daarvan gelegen klemkop 730, en de andere loopbalk 468 is op soortgelijke wijze voorzien van een eerste klemkop 732 en op afstand daarvan een tweede klemkop 734. De klemkoppen 728, 730, 732 en 734 zijn identiek en de navolgende detailleerde beschrijving van de klemkop geldt dus ook voor de andere klemkoppen.
Zoals getoond is in de figuren 41 en 42 is de loopbalk 466 voorzien van een daar doorheen verlopende opening 736 waarbij een klemkop-behuizing 738 gemonteerd is aan het bovenoppervlak van de loopbalk over de opening 736 en een in neerwaartse richting uitstekende behuizing 740 is gemonteerd aan het onderoppervlak van de loopbalk onder de opening 736 ervan.
De klemkopbehuizing 738 is vertikaal ten opzichte van de loopbalk beweegbaar zoals nog zal worden beschreven en heeft een langgerekte stangvormige configuratie met verzonken boringen 741 die-vertikaa-l· door de beide uiteinden verlopen. De behuizing 738 is bevestigd aan de loopbalk 466 door middel van relatief lange bouten 742 waarvan de onderste van schroefdraad voorziene uiteinden zijn bevestigd aan de loopbalk terwijl hun schachten verlopen door de verzonken boringen 741 zodanig dat de koppen 743 ervan aan de bovenzijde op afstand zijn geplaatst van de behuizing. De koppen 743 van de bouten 742 doen dienst als stopele-menten voor het begrenzen van de vertikale beweging van de behuizing ten opzichte van de lopende balk 466. De behuizing 738 is normaal opwaarts voorgespannen naar de met een stippellijn in figuur 41 getoonde positie door middel van compressieveren 744 die zich bevinden in de verzonken boringen 741, welke veren aangebracht zijn tussen de behuizing 738 en de loopbalk 466 en daardoor de behuizing in opwaartse richting voorspannen.
Een longitudinaal paar op afstand geplaatste klemplaten 746, elk met een inwaarts uitstekend deel 747, wordt gedragen door het bovenoppervlak van de behuizing 738. Elk van de platen 746 is bevestigd aan- de behuizing 738 via een op afstand geplaatst paar speciale bouten 748 die in neerwaartse richting vrij verlopen door geschikte openingen gevormd door de platen en ingeschroefd zijn in de behuizing op de wijze die bij 750 in figuur 43 is aangegeven. De kop 751 van elk van de bouten 748 bevindt zich op afstand van de behuizing 738, en deze afstand is groter dan de dikte-afmeting van de platen, en de platen 746 zijn opwaarts voorgespannen tot in contact met de koppen 751 van de bouten 748 door compressieveren 752 die zich bevinden tussen de behuizing 738 en de platen 746 en die vastgehouden worden in uitsparingen 754 die zowel gevormd zijn in de behuizing als in de platen. Een dwarspen 756 is transversaal gemonteerd door de vergrote kop 751 van elk van de speciale bouten 748 zodanig dat deze pen ligt op het bovenvlak van de platen 746.
Zoals in het voorgaande is beschreven worden de bodemvormen gedragen op de inwaarts gerichte richels 514 die aanwezig zijn op de loop-balken 466 en 468 dankzij het feit dat deze richels zich uitstrekken in de longitudinaal verlopende groeven 134 en 136 die aangebracht zijn in de tegenover liggende zijkanten van de bodemvormen. Deze relaties, die al eerder zijn aangegeven in voorgaande figuren van de tekeningen, zijn nu weer opnieuw aangegeven in figuur 39 waarin de topvorm is aangeduid met 112E en de bodemvorm met HOE om hun posities in -station E te indiceren.
Als de klemkoppen 728, 730, 732 en 734 zich in de niet klemmende toestand bevinden, hetgeen nog zal worden beschreven, dan zijn de behuizingen 738 van elke kop opwaarts verplaatst als gevolg van de voorspanveren 744 en de inwaarts uitstekende delen 747 van de klemplaten 746 zullen los gepositioneerd zijn in de longitudinaal verlopende groeven 158 en 160 die gevormd zijn in de tegenover liggende zijkanten van de topvorm 112E. Als de klemkoppen worden bediend om de koppen neerwaarts te bewegen naar de klemmende posities, dan zullen de behuizingen 738 neerwaarts bewegen naar de met een getrokken lijn getoonde positie in figuur 41, en de klemplaten 746 zullen met de behuizing 738 mee naar beneden bewegen. De inwaarts uitstekende delen 747 van de klemplaten 746 zullen neerwaarts drukken op de onderoppervlakken van de groeven 158 en 160 op een wijze die het best te zien is in figuur 43. De klemplaten scharnieren rond de dwarspennen 756 van de speciale bouten tegen de opwaartse voorspanning die op de tegemover liggende zijden van de klempleten 746 wordt uitgeoefend dankzij de compressieveren 752. Derhalve zal een vooraf bepaalde hoeveelheid klemkracht worden uitgeoefend op de samengestelde vorm.
In het bijzonder verwijzend naar figuur 41 is een gehoekte kruk-stang 758 gemonteerd in de verlengde behuizing 740 op een scharnierpen 759 die verloopt door de elleboog van de krukstang. Een rol 760 is roteerbaar gelagerd op een korte as 761 die bevestigd is aan het uiteinde van de gehoekte krukstang 758. Een andere scharnierpen 764 wordt gedragen door het uitstekende uiteinde van de lastarm 765 van de gehoekte krukstang'758 en het onderuiteinde van een klemhefboom 768 is bevestigd aan de scharnierpen 764. Een trekkoppelstang 770 is met een van zijn uiteinden verbonden met de scharnierpen 764 van de lastarm 765 van de gehoekte krukstang 758 voor nog nader te beschrijven redenen. De klemhefboom 768 is gekromd in lengterichting bij 772 en verloopt opwaarts door de verlengde behuizing 740 en door de opening 736 van de loopbalk 466. Het bovenuiteinde van de klemhefboom 768 bevindt zich in een opening 773 die gevormd is in de behuizing 738 en wordt gesteund op de scharnierpen 774 die transversaal in de behuizing geroteerd is zodanig dat de pen de opening 773 overspant zoals het best te zien is in figuur 42.
De boven beschreven gehoekte krukstang 758 en de klemhefboom 768 worden gebruikt voor het bewegen van de klemkom 730 tussen de eerder genoemde niet klemmende en klemmende posities. Als de klemkop 730 zich in de opwaartse niet klemmende positie.bevindt, getoond met stippellijnen in figuur 41, dan zullen de gekromde krukstang 758 en de klemhef— boom 768 zich bevinden in de met stippellijnen getoonde posities in deze figuur. In de niet klemmende positie is de klemhefboom 768 opwaarts bewogen dankzij de positie van de krukstang 758 en de op de behuizing 738 door de compressieveren 744 uitgeoefende voorspanning. Als de krukstang 758 scharnierbaar wordt bewogen naar de met een getrokken lijn getoonde positie in figuur 41, dan zal ze de klemhefboom 768 naar beneden trekken en de klemhefboom zal op zijn beurt de behuizing 738 naar beneden trekken. Als deze beweging van de krukstang en de klemhefboom wordt uitgevoerd dan zal de scharnierpen 764 door het dode -punt gaan, d.w.z. voorbij een imaginaire lijn door de pennen 759 en 774 en zal derhalve inherent vergrendeld blijven in de geklemde positie bij afwezigheid van een positieve kracht op de krukstang 758 die deze zou kunnen bewegen naar de met een stippellijn getoonde positie.
Opnieuw verwijzend naar figuur 38 wordt opgemerkt dat de klemkop— pen 728 en 732 van de loopbalken 466 en 468 respectievelijk gepositioneerd zijn in het station E en dat de andere klemkoppen 730 en 734 zich bevinden in station F. Dit kan worden beschouwd als de voorwaartse positie van het vormgroep-transportsubsysteem 774 binnen het kader van de heen en weer gaande bewegingen daarvan voor het transporteren van de vormen van het station B naar het station G. Als daarom de vormgroep-transportmiddelen terug bewegen dan zullen de klemkoppen 728 en 732 naar het station D bewegen en de klemkoppen 730 en 734 zullen naar het station E bewegen. Daaruit blijkt dat een paar klemkoppen zich in het station E zal bevinden aan elk einde van de heen en weer gaande beweging van de vormgroep-transportsubsysteemmiddelen 474. Derhalve is het station E zoals getoond is in de figuren 38 en 39 voorzien van middelen 776 voor het bedienen van de klemkoppen 728, 730, 732 en 734 tussen hun klemmende en niet klemmende posities.
De klemkopbedieningsmiddelen 776 zijn voorzien van een cilinder 778 die vast bevestigd is aan het neerwaarts gerichte oppervlak van de dwarsplaat 554 van het systeemframe 166. De heen en weer beweegbare plunjer 779 van de neerwaarts gerichte cilinder 778 is op geschikte wijze verbonden met een stang 780 in het midden ervan. Een paar ópstaande stijlen 781 en 782 is bevestigd aan de beide uiteinden van de stang 780 en verloopt opwaarts door geschikte openingen 783 gevormd in de dwarsplaat 554. Elk van de stijlen 781 en 782 bezit een kanaalele-ment 784 dat vast gemonteerd is aan het bovenuiteinde ervan. De kanaal— elementen 784 hebben een C-vormige dwarsdoorsnede en zijn zodanig gepositioneerd dat de inwendige open zijden naar elkaar toegekeerd zijn.
Als het vormgroep-transportsubsysteem zich in de voorwaartse positie bevindt die geïllustreerd is in figuur 38, dan zullen de rollen 760 op de krukstangen 758 van de klemkoppen 728 en 732 zich bevinden in de kanaalelementen 784 van de bedieningsmiddelen 776. Derhalve zullen door de vertikale beweging van de kanaalelementen 784 als resultaat van de bediening van de cilinder 778 de krukstangen 758 van deze klemkoppen 728 en 732 worden bewogen dankzij de eerder genoemde trekkoppelingen 770, die zorgen voor een simultane beweging van de krukstangen 758 van de andere twee klemkoppen 730 en 734. Een van de trekkoppelingen 770 verbindt de krukstangen 758 van de koppen 728 en 730 terwijl de andere trekkoppeling 770 op soortgelijke wijze de krukstangen 758 van de klemr-koppen 732 en 734 verbindt.
Als het vormgroep-transportsubsysteem 474 is bewogen naar zijn te-rugwaartse positie, dan zullen de rollen 760 op de krukstangen 758 van de klemkoppen 730 en 734 bewegen in de kanalen 784 van de bedienings— middelen 776. Derhalve zijn de klemkoppen 728, 730, 732 en 734 van de transportklemmiddelen 726 bedienbaar bij elk uiteinde van de heen en weer gaande beweging van het vormgroep-transportsubsysteem 474.
Als de transportklemmiddelen 726 zijn bediend voor het uitoefenen van een klemdruk op de vormen 110D en 112D (figuren 27 en 28), dan is de eerste elevatorstructuur 542 van station D omhoog bewogen zoals in het voorgaande is beschreven en de kracht uitoefenende verwarmingsblok-ken 564 en 566 zullen met de elevator opwaarts bewogen zijn. Daarna wordt het vormgroep-transportsubsysteem 774 bediend voor het bewegen van de samengestelde vormen van het station D naar het station E.
Station E Is een uithardingsstation, zoals in het voorgaande reeds werd opgemerkt. De vormen 110E en 112E worden in het station E gesteund op de verwarmingsplaat 786 die gedragen wordt door de verwarmingsteun-plaat 452 op de eerder beschreven wijze. De verwarmingsplaat 786 wordt op een temperatuur gehouden die lager is dan voor de eerder beschreven verwarmingsplaten in de stations B, C en D om het mogelijk te maken dat de ingekapselde geleidingframes 102a (figuur 2) uitharden.
Zoals eerder werd opgemerkt moet de kleindruk continu worden aangeboden aan de vormen tijdens dit uitharden. Derhalve is het station E voorzien van klemkracht uitoefenende middelen 788 die de klemkrachtwer-king overnemen van de transportklemmiddelen 726 wanneer de vormen HOE en 112E zijn bewogen naar het station E.
Een elevatorstructuur 790 is vertikaal beweegbaar ondersteund in geschikte geleiderails 792 die bevestigd zijn aan het systeemframe 166. De elevatorstructuur is voorzien van vertikaal verlopende hoekstijlen 794 die aan hun onderuiteinden met elkaar zijn verbonden via een geschikt uitgevoerde bodemplaat 796 en aan hun bovenuiteinden zijn verbonden door een framestructuur 798. Een paar op afstand geplaatste kracht uitoefenende verwarmingsblokken 800 is gemonteerd aan de boven liggende framestructuur 798 van de elevator 790 en is -beweegbaar met de elevator tot in contact met de topvorm 112E. De blokken 800 zijn soortgelijk aan de al eerder beschreven kracht uitoefenende verwarmingsblokken 564 en 566 in het station D, maar worden op een lagere geschikte uithardingstemperatuur gehouden door de daarin aanwezige verhittings-elementen 802.
De bewegingen van de elevatorstructuur 790 worden gerealiseerd door een cilinder 804 die in neerwartse richting gemonteerd is op het onderoppervlak van de dwarsplaat 454 en voorzien is van een heen en weer beweegbare plunjer 806 die bevestigd is aan de bodemplaat 796 van de elevator.
Zoals in het volgende zal worden beschreven worden de vormen stapsgewijze bewogen door de diverse stations van het systeem 100 in vooraf bepaalde nauwkeurig geregelde tijdintervallen. De uitharding van het werkstuk start in het station D, gaat vervolgens door in het station E en wordt voltooid in het eerste gedeelte van de tijdsperiode waarin de vormen aanwezig zijn in het station F. Derhalve worden de eerder beschreven klemkoppen 730 en 734 gebruikt voor het uitoefenen van de benodigde klemkracht op de vormen terwijl deze worden getransporteerd van het station E naar het station F.
Zoals al werd opgemerkt is het station F het station voor het losnemen van de vorm, waarbij de topvorm 112F opwaarts wordt bewogen weg van de bodemvorm HOF zoals getoond is in de figuren 44 en 45. Het station F is voorzien van een eerste elevatorstructuur 810 met vier hoek— rails 812 (waarvan er twee zijn getoond) die vertikaal verlopen door geschikte openingen 813 in de dwarsplaat 454. De hoekrails 812 zijn aan hun onderuiteinden met elkaar verbonden via een geschikte bodemplaat 814 en aan hun bovenuiteinden via een geschikte framestructuur 815 met een dwars daar overheen verlopende spanplaat 816. Een cilinder 818 is vast bevestigd op de dwarsplaat 454 en verloopt in benedenwaartse richting daarvan, en de heen en weer beweegbare plunjer 819 van de cilinder is centraal bevestigd aan de bodemplaat 814. De cilinder 818 wordt gebruikt voor het heen en weer bewegen van de eerste elevatorstructuur 810 in vertikale richting waarbij de elevator wordt gesteund door en vertikaal beweegbaar is in de spoorelementen 820 die op geschikte wijze bevestigd zijn aan het systeemframe 166.
Een middel 822 voor het uittrekken en insteken van de plunjers 148 van de topvorm 112F is gemonteerd op de spanplaat 816 die aangebracht is aan het bovenuiteinde van de eerste elevatorstructuur-£10. -De-plun-^ jertrekmiddelen 822 zijn voorzien van een behuizing 823 die zich bevindt onder de spanplaat 816 en plunjerklemmiddelen-824 gemonteerd op de behuizing 823. De plunjerklemmiddelen 824 zijn zowel qua structuur als qua functie soortgelijk aan de eerder al volledig beschreven klem-middelen 626 die aanwezig zijn in het station D. De klemmiddelen 824 bevatten dus een tegenover elkaar geplaatst paar langgerekte kaken 825 en 826 die elk scharnierbaar gemonteerd zijn op een van een paar op afstand geplaatste asstangen 828 die worden gedragen door de behuizing 823.
De klemmiddelen 824 worden bediend door een cilinder 830 die op geschikte wijze gemonteerd is op het buitenoppervlak van een van de hoekrails 812 van de eerste elevatorstructuur 810 in de nabijheid van de bodemplaat 814 ervan. Een langgerekte stang 832 steekt opwaarts vanr af de cilinder 830 en is met zijn bovenuiteinde verbonden met een uiteinde van een hefboom 833 via een scharnierpen 834. De hefboom 833 is scharnierbaar gemonteerd tussen zijn beide uiteinden aan de bovenste framestructuur 815 van de elevator 810 door middel van een geschikte scharnierpen 835· Een stang 836 is scharnierbaar bevestigd aan het andere uiteinde van de hefboom 833 en verloopt vandaar benedenwaarts door een geschikte passage 837 die vertikaal door de behuizing 823 is ge vormd. De onderuiteinden van een paar koppelelementen 838 zijn schar-nierbaar bevestigd aan de bovenuiteinden van de kaken 825 en 826 en de koppelelementen convergeren opwaarts en zijn met hun bovenste uiteinden verbonden met het onderuiteinde van de stang 836 door middel van een gemeenschappelijke pen 840.
Zoals uit het bovenstaande blijkt zijn de klemmiddelen 824 in hoofdzaak identiek aan de.eerder beschreven klemmiddelen 626. Derhalve wordt een herhaling van de functiebeschrijving ervan onnodig geacht.
De eerste operatie die in het station F wordt uitgevoerd is het uittrekken van de plunjers 148 uit de topvorm 112F, en het doel daarvan is het losmaken van de onderuiteinden van de plunjers van de aangiet-ringen 108 (figuur 3) die tijdens de ingietbewerkingen in het station D zijn gevormd. De plunjers worden volledig teruggetrokken uit de topvormen 112F voor inspectiedoeleinden en zonodig voor reinigingsdoeleinden. Na voltooiing daarvan worden de plunjers 148 opnieuw ingestoken in de topvormen 112F, de klemmiddelen 824 worden bediend voor het loslaten van de plunjers, en de eerste elevatorstructuur wordt bewogen naar zijn hoogste positie, die getoond is in figuur 44, om voldoende ruimte te verschaffen voor verdere operaties van het station F.
De andere operatie van het station F is, zoals reeds werd opgemerkt, het losnemen van de vormen 110F en 112F. Een tweede elevatorstructuur 842 is in het station F aangebracht en is voorzien van een paar op afstand van elkaar gelegen eindplaten 844 en 846 die elk een centrale opening 845 definiëren (waarvan er een getoond is). De eindplaten hebben elk een op afstand van elkaar geplaatst paar vertikale rails 847 die vertikaal beweegbaar zijn door de openingen 813 in de dwarsplaat 454. De eindplaten 844 en 846 zijn aan hun onderuiteinden onderling verbonden door een bodemplaat 848, en de bovenuiteinden ervan zijn niet met elkaar verbonden om redenen die uit het navolgende gedeelte van de beschrijving nog duidelijk zullen worden. Een paar cilin- . ders 850 en 852 is zodanig gemonteerd dat ze vanaf de dwarsplaat 454 naar beneden uitsteken en hun heen en weer beweegbare plunjers 854 zijn verbonden met de bodemplaat 848 en met de tweede elevatorstructuur 842. De tweede elevator 842 is aangebracht binnen de eerste elevatorstructuur 810 zodanig dat de eindplaten 844 en 846 ervan worden gesteund door de hoekrails 812 ervan door de sporen 820 waarin de eerste elevator kan bewegen. De tweede elevator 842 is voorzien van de inwaarts gerichte richels 856 en 858 op de eindplaten 844 resp. 846, en deze richels zijn aangëbracht voor het demonteerbaar ondersteunen van een wagen 860.
De wagen is voorzien van een behuizing 862 met tegenover elkaar staande zijplaten 863 en 864 die elk voorzien zijn van een longitudinaal verlopende erin gevormde groef 865. De richel 856 van de tweede elevator 842 is gepositioneerd in de groef 865 van de zijplaat 863 en de andere richel 858 is gepositioneerd in de groef 865 van de andere zijplaat 864 van de wagen. De passing tussen de richels 856 en 858 en hun respectievelijke groeven 865 is los, zodat de wagen 860 verschuifbaar kan bewegen over de richels zoals in het volgende nog in detail zal worden beschreven. De wagenbehuizing 862 is voorzien van een paar op afstand geplaatste assen 866 en 868, welke assen kunnen draaien in de kussenblokken 870 die getoond zijn in figuur 45. Een paar klemele-menten 872 is vast bevestigd op de as 868 op bepaalde afstand van elkaar om met de as te roteren en een identiek paar tegengesteld gericht paar klemelementen 873 (waarvan er een is getoond) is op soortgelijke wijze gemonteerd op de andere as 866. Elk van de klemelementen 872 en 873 heeft een blok 874 dat transversaal gemonteerd is op het uitstekende uiteinde ervan. Een slipkoppelsamenstelling 876 is op nader te beschrijven wijze aangebracht voor simultane rotatie met de assen 866 en 868 in tegengestelde richtingen waardoor de klemelementen 872 en 873 worden geroteerd naar en van elkaar. In de rotationele positie van de klemelementen 872 en 873 die getoond is in figuur 44 en waarin ze in contact staan met de topvorm steken de klemelementen in benedenwaartse richting uit vanaf de wagenbehuizing 862 aan beide zijden van de topvorm 112F en zijn de blokken 874 gepositioneerd in de longitudinale groeven 158 en 160 die aangebracht zijn aan tegenover liggende zijden van de topvorm 112F. De slipkoppeling 876 functioneertt voor het van elkaar wegdraaien van de klemelementen 872 en 873 naar de positie waarin de topvorm wordt vrijgegeven en waarin de blokken 874 uit de groeven 158 en 160 van de topvorm 112F zijn bewogen.
De slipokoppeling 876 is voorzien van een eerste hefboom 878 waarvan de uiteinden vast bevestigd zijn aan de as 868 zodanig dat ze onder een hoek opwaarts verloopt in de richting van de andere as 866 en is voorzien van een gevorkt uitstekend uiteinde 879 waarin een sleuf 880 is gedefinieerd. Een tweede hefboom 882 is vast bevestigd tussen zijn uiteinden aan de as 866. De tweede hefboom 882 heeft een hoekstand zodanig dat een eerste pen 883, die loodrecht staat op een van zijn uiteinden, zich bevindt in en glijdend kan bewegen in de sleuf 880 van het gevorkte uiteinde 879 van de eerste hefboom 878. Een tweede pen 884 is aangebracht aan het andere uiteinde van de tweede hefboom 882 en staat loodrecht daarop om redenen die nog nader zullen worden besproken.
De wagen 860 is verder voorzien van een paar tandstangen 885 en 886 die gemonteerd zijn aan de respectievelijke bovenranden van de zij-platen 863 en 864 van de wagenbehuizing 862.
Zoals in het voorgaande werd beschreven is de wagen 860 lateraal beweegbaar tussen het station F en het station J voor het transporteren van de topvorm 112F van het station F naar het station J. Als de wagen-samenstelling 860 zich bevindt in het station F, dan wordt ze gedragen door de richels 856 en 858 van de tweede elevatorstructuur 842, en de tweede elevatorstructuur is voorzien van middelen 888 voor het bedienen van de slipkoppeling 876 teneinde de klemelementen 872 en 873 te laten roteren tot in contact met of los van de topvorm 112F. Een cilinder 890 is op geschikte wijze bevestigd aan de bodemplaat 848 van de tweede elevatorstructuur 842 voor het bedienen van de langgerekte heen en weer beweegbare stang 892. Een kop 893 met een aan de inwaartse zijde geopende laterale sleuf 894 is aangebracht aan het bovenuiteinde van de stang 892, en de tweede pen 884 van de hefboom 882 van de slipkoppeling 876 is gepositioneerd in de sleuf als de wagen zich in het station F bevindt.
Volgend op de opgaande beweging van de eerste elevatorstructuur 810 in het station F en na voltooiing van het uittrekken en weer insteken van de plunjers 148 uit resp. in de topvorm 112F, zoals in het voorgaande werd beschreven, wordt de tweede elevatorstructuur 842 omhoog bewogen naar zijn hoogste positie. De wagen 860 wordt dan lateraal vanuit het station J bewogen door een nog nader te beschrijven mechanisme tot in het station F. Als de wagen is ontvangen in station F dan wordt ze gesteund door de richels 856 en 858 van de tweede elevator 842 zoals al eerder werd opgemerkt. Ook de tweede pen 884 van de hefboom 882 van de slipkoppeling 876 zal bewegen in de sleuf 894 van de kop 893 die behoort tot de koppeling-bedieningsmiddelen 888. Daarna wodt de cilinder 890 bediend voor het laten draaien van de klemelementen 872 en 873 naar hun gespreide posities waarin ze niet meer in contact staan met de vorm. De tweede elevatorstructuur wordt dan omlaag bewogen naar de in figuur 44 getoonde positie en de cilinder 890 wordt opnieuw bediend voor het laten draaien van de klemelementen 872 en 873 naar hun gesloten posities waarin ze wel in contact staan met de vorm. Dan wordt opnieuw de tweede elevatorstructuur 842 omhoog bewogen naar zijn hoogste stand zodat de wagen de topvorm 112F zal optillen van de bodemvorm HOF. De bodemvorm 110F wordt op zijn plaats gelaten, gedragen door de verwarmingsplaat 896 van het station F. Met de wagen 860 in de opgetil— de positie en de door de wagen gedragen topvorm 112F wordt het mecha- nisme van het station J op de nog' nader te beschrijven wijze bediend voor het bewegen van de wagen met de topvorm 112F uit het station F.
Tijdens het inkapselende ingietproces, dat plaats vindt in de samengestelde vorm, gaan de ingekapselde geleidingframes nagenoeg onveranderlijk hechten zowel aan de topvorm als aan de bodemvorm als inherent resultaat van het proces. Daarom is de wagen 860 voorzien van tenminste een paar actuatormiddelen 898 die de uitwerpplaat 152 bedienen die aanwezig is in de topvorm. Zoals getoond is in figuur 5 en zoals eerder is beschreven zijn openingen 155 gevormd in de vasthoudplaten 156 van de topvormen 112, en een neerwaarts gerichte kracht uitgeoefend op de uitwerpplaat 152 tijdens het optillen van de topvorm zal de uitwerpplaat van de topvorm neerwaarts bewegen teneinde de geleidingframes uit de vorm te lossen.
De in de wagen 860 aangebrachte actuatormiddelen 898 zijn identiek en zijn het best te zien in figuur 46, elk actuatormiddel is voorzien van een pen 899 die gemonteerd is in een geschikte neerwaarts open uitsparing 900 gevormd in het ondervlak van de wagenbehuizing 862. De pen 899 wordt in de uitsparing 900 gehouden door middel van een van schroefdraad voorziene plug 902 met een axiale opening waardoor de schacht van de pen verloopt zodat deze in neerwaartse richting uitsteekt vanaf de wagenbehuizing. Een veer 904 is gemonteerd in de uitsparing 900 teneinde de pen voor te spannen naar zijn uitgestoken positie. Zodra de hefbeweging van de topvorm 112F begint zal de uitwerpplaat 152 van de topvorm vrij kunnen gaan bewegen- en- de pennen 899 van de actuatormiddelen 889 zullen neerwaarts bewegen onder de invloed van hun voorspanveren in de openingen 155 en daarmee de uitwerpplaat 152 binnen de topvorm naar beneden duwen.
De bodemvorm HOF, die de uitgeharde ingekapselde geleidingframes bevat, wordt getransporteerd van station F naar station G door de in het voorgaande volledig beschreven vormgroep-transportsubsysteemmidde-len 474. De bodemvorm die in figuur 47 aangeduid wordt met het referen-tiecijfer 110G wordt geplaatst op de verwarmingsplaat 906 die wordt gedragen door het uiteinde van de eerder beschreven verwarmingssteunplaat 452. De verwarmingsplaat is voorzien van een paar op afstand van elkaar geplaatste aan de bovenzijde open groeven 907 waarvan het doel nog nader zal worden beschreven.
Zoals reeds eerder werd opgemerkt is het station G het station waar de geleidingframes 102A (figuur 3) worden ontladen uit de bodemvorm 110G, en deze ontlaadoperatie vereist onder andere dat de bodemvorm 110G wordt opgetild van de verwarmingsplaat 906 om redenen die nog nader zullen worden besproken.
Het mechanisme waarmee de bodemvorm 110G wordt opgetild omvat de cilinder 908, die gemonteerd is op het neerwaarts gerichte oppervlak van de dwarsplaat 454 van het systeemframe 166, zodat ze neerwaarts uitsteekt vanaf de dwarsplaat. De heen en weer beweegbare plunjer 910 van de cilinder 908 is verbonden met een plaat 912 tussen de tegenover liggende uiteinden van de plaat. Een paar duwstangen 914 is gemonteerd op de tegenover liggende uiteinden van de plaat 912 en verloopt vandaar opwaarts. De duwstangen 914 passeren door en zijn glijdend beweegbaar in boringen 916 die gevormd zijn door de dwarsplaat 454, een gelei-dingsplaat 918 die gemonteerd is op de dwarsplaat, en door het isolatiemateriaal 919 en de verwarmingsplaat 906. De bovenuiteinden van de duwstangen 914 bevinden zich derhalve in de nabijheid van het bodemop-pervlak van de bodemvorm 110G.
Zoals getoond is in figuur 5 en in het voorgaande in detail is beschreven zijn de bodemvormen 110 voorzien van uitwerpplaten 122 en uit— werppennen 124, en een opwaarts gerichte kracht op de pennen zal ervoor zorgen dat de uitwerpplaten 122 de ingekapselde geleidingframes losbre— ken of lossen uit de bodemvormen.
De duwstangen 914 van het hefmechanisme dat aanwezig is in het station G zullen een paar uitwerppennen 124 (figuur 5) van de bodemvorm 110G opwaarts duwen en daarmee de geleidingframes 112A lossen uit de bodemvorm wanneer de cilinder 908 wordt geactueerd. De beweging van de uitwerpplaat 122 en van de uitwerppennen 124 (figuur 5) van de bodem- o vorm 110G is inherent begrensd door de vormstructuur zelf. Als derhalve de bovengrens van de beweging van de uitwerpplaat is bereikt dan zal een voortgaande opwaartse beweging van de duwstangen 914 leiden tot het optillen van de gehele bodemvorm 110G.
Het optillen van de gehele bodemvorm 110G brengt de ingekapselde geleidingframes 102a (figuur 3), die zich nog in de bodemvorm 110G bevinden, in contact met een speciale vacuümkop 920 van een transporteur 922, die wordt bediend voor het bewegen van de geleidingframes van het station G naar het station H. De transporteur 922 is structureel soortgelijk aan en functioneel identiek aan de in het voorgaande volledig beschreven transporteur 360. In verband daarmee zal de transporteur 992 slechts kort worden beschreven omdat een complete beschrijving overbodig en derhalve onnodig wordt geacht.
Omdat de transporteur 922 gebruikt wordt voor het transporteren van de geleidingframes van het station G naar het station H is het werkstukopneemuiteinde ervan geïllustreerd in figuur 47 en het werk— stukafleveruitein.de geïllustreerd in figuur 48. De transporteur 922 is voorzien van een buisvormige balk 924 waarvan de tegenover liggende uiteinden zijn bevestigd aan een eerste behuising 925 en een op afstand daarvan aanwezige tweede behuizing 926. Een negatieve statische druk wordt in stand gehouden binnen de buisvormige balk 924 door middel van een geschikte uitwendige (niet getoonde) bron gekoppeld via een kanaal 928. De buisvormige balk 924 is, evenals de eerder beschreven transportmiddelen 960, voorzien van een aantal (niet getoonde) poorten in zijn bodemoppervlak en van een buigbare band 930. De eerste en tweede behuizingen 925 en 926 zijn voorzien van (niet getoonde) kettingwielen voor het omkeerbaar aandrijven van een ketting 932 door middel van een (niet getoonde) geschikte motor. De beide uiteinden van de ketting 932 zijn verbonden met een wagen 934 die heen en weer kan bewegen tussen de einden van de balk 924 via de door de motor aangedreven ketting 932.
De wagen 934, die getoond is in figuur 47 aan het werkstukopneem-uiteinde van de transporteur 922, is opnieuw getoond aan het werkstuk— afleveruiteinde ervan in figuur 48, welke voor de eenvoud van de beschrijving identiek is aan de wagen 410 van de transporteur 360 maar voorzien is van een speciale vacuümkop 920 gemonteerd op de bodemplaat 936.
De vacuümtransporteur 922 zal derhalve de ingekapselde geleiding-frames 102a transporteren naar station H, welk station zoals reeds werd opgemerkt het station is waar overtollige aangietsels worden verwijderd en waarin de twee tegelijkertijd bewerkte geleidingframes 102a worden gescheiden door het verwijderen van de aangegoten ringen 108 en de poten 109 die de beide geleidingframes nog met elkaar verbinden. De speciale vacuümkop 920 van de transporteur 922 zorgt niet alleen voor het transport van de geleidingframes 102a naar het station H maar werkt ook samen met de mechanismen in het station H voor het uitvoeren van deze verwijderingsoperatie.
De bodemplaat 936 van de wagen 934 is, zoals te zien is in figuur 49, voorzien van een vertikale poort door middel waarvan een negatieve statische druk wordt getrokken in de centrale kamer 938 die aan de onderzijde open is. Een aantal laterale passages 939 (waarvan er twee zijn getoond) verloopt vanaf een centrale kamer 938 zodanig dat de negatieve statische druk ook wordt getrokken in een aantal vertikale uitsparingen 940 (waarvan er twee zijn getoond). De vertikale uitsparingen 940 zijn in combinatie gevormd via aan de onderzijde open holten die aangebracht zijn in de bodemplaat 936 en die uitgelijnd zijn met de aan de bovenzijde open holten in de behuizing 942 van de speciale vacuüm— pomp 920 die demonteerbaar bevestigd is aan de bodemplaat 936 van de wagen 934.
Een aantal cilinders 944 is gemonteerd op het bodemoppervlak van de behuizing 942 en zodanig geplaatst dat ze centraal in lengterichting uit de behuizing steken op vooraf bepaalde afstanden. Het aantal cilinders 944 is gelijk aan het aantal aangegoten ringen 108, dat tijdens het inkapselingsproces in het systeem 100 wordt gevormd, zoals in het volgende nog zal worden beschreven. Elk van de cilinders 944 heeft, zoals getoond is in figuur 49, een axiale daardoor heen verlopende boring met een vergrote verzink boring 945 gevormd aan het neerwaartse uiteinde van de axiale boring. Een speciale bout 946 is axiaal gepositioneerd in de cilinder en de bout is voorzien van een axiale boring 947 die daar doorheen verloopt. Het van schroefdraad voorziene boveneinde van de speciale bout 946 is ingeschroefd in een vertikale boring 948 die centraal verloopt door de behuizing 942 en dus aan zijn bovenuiteinde uitmondt in de centrale kamer 938 van de bodemplaat 936 van de wagen 934. Derhalve zal de negatieve statische druk, die op de in het voorgaande reeds beschreven wijze opgewekt wordt in de wagen 934, ook opgewekt worden in de vergrote tegenboringen 945 aan de onderuiteinden van elk van de cilinders 944.
Het aantal uitsparingen 940 dat in samenwerking gevormd is door de bodemplaat 936 en de behuizing 942 is afwisselend gerangschikt aan beide zijden van de centraal gelokaliseerde cilinders 944 zodanig dat er geen twee uitsparingen 940 transversaal in de behuizing'in lijn liggen. In plaats daarvan is elk van het aantal uitsparingen 940 transversaal uitgelijnd met een van de boringen 950 van het aantal boringen dat afwisselend is aangebracht tussen de aangrenzende paren uitsparingen 940 aan elke zijde van de centrale cilinders 944. Een aantal compressieve-ren 952 is elk aangebracht in een van de boringen 950,' zodanig dat de bovenuiteinden ervan contact maken' met het neerwaarts gerichte oppervlak van de bodemplaat 936 van de wagen en de onderuiteinden ingenest zijn in uitgelijnde blinde boringen 953 die aangebracht zijn in een opwaarts gerichte oppervlak van een afbuigplaat 954.
De afbuigplaat 954 heeft een langgerekte configuratie en is .voorzien van een aantal boringen 955 (waarvan er een is getoond) en die gezien in de lengterichting van de plaat 954 centraal verlopen en zodanig zijn gepositioneerd dat telkens een van de cilinders 944 axiaal gepositioneerd is in elk van de boringen 955. Een huls 956 is vast aangebracht in elk van de boringen 955 en de afbuigplaat 954 kan in vertikale richting bewegen van en naar de behuizing 942 zoals in het volgende nog zal worden beschreven zodanig dat elke huls 956 axiaal kan schuiven langs zijn respectievelijke cilinder 944. Zoals getoond is hebben de hulzen 956 een axiale lengte die groter is dan de dikte van de afbuig-plaat 954 en er is dus sprake van een aan de bovenzijde uitstekend uiteinde 957 en een aan de onderzijde uitstekend uiteinde 958.
Elk van het aantal uitsparingen 940 dat in de behuizing 942 is aangebracht bevat de kop 959 van een van een aantal daarin aangebrachte speciale bouten 960. De speciale bouten 960 hebben er doorheen verlopende axiale boringen 961 en hun schachten verlopen neerwaarts door de axiale boringen met gereduceerde diameter die gevormd zijn in de bodem van hun respectievelijke uitsparingen 940 en elke bout is met zijn onderuiteinde ingeschroefd in de afbuigplaat 954. Zoals reeds eerder werd opgemerkt is de afbuigplaat 954 in vertikale richting beweegbaar van en naar de behuizing 942. De afbuigplaat 954 is voorgespannen naar de in neerwaartse richting uitstekende positie die getoond is in figuur 49 via de compressieveren 954 en de neerwaartse beweging wordt begrensd door de koppen 959 van de speciale bouten 960 die zich bevinden in de onderzijde van de uitsparingen 940 wanneer de afbuigplaat 954 zich in zijn neerwaartse voorgespannen positie bevindt waarbij de koppen 959 opwaarts bewegen in de uitsparingen 940 wanneer de afbuigplaat 954 vertikaal naar de behuizing 942 toe wordt bewogen.
De onderuiteinden van de speciale bouten 960 zijn, zoals reeds werd opgemerkt, ingeschroefd in de afbuigplaat 954 en de van inwendige schroefdraad voorziene boringen 963 waarin de bouten zijn gemonteerd monden elk uit in een verschillende uitsparing 964, waarbij de uitsparingen 964 op afstanden van elkaar zijn aangebracht langs het neerwaarts gerichte oppervlak van de afbuigplaat. Een negatieve statische druk zal dus ook ontstaan in elk van deze uitsparingen.
Als de wagen 934 zich in de werkstukopneempositie van de transporteur 922 bevindt, zoals getoond is in figuur 49, en de bodemvorm 110G wordt op de eerder beschreven wijze opwaarts bewogen, dan zullen de aangegoten ringen 108 die de geleidingframes met elkaar verbinden, in contact komen met de onderuiteinden 958 van de hulzen 956 aangebracht in de afbuigplaat 954 als gevolg van de negatieve statische druk. De ingekapselde lichamen 107 van de geleidingframes 102a zullen op soortgelijke wijze in contact komen met het onderoppervlak van de afbuigplaat 954 dankzij de in de uitsparingen 964 opgewekte negatieve statische druk.
De wagen 934 wordt dan bewogen naar het werkstukaflevereinde van • de-transporteur 922 en het in contact gebrachte paar onderling gekop- pelde geleidingframes 102a wordt met de wagen getransporteerd naar een positie in het station H boven een mechanisme 966 dat bestaat uit een draaitafelmechanisme bestemd voor het verwijderen van overtollige aan- · gietsels. __
Het draaitafel/verwijderingsmechanisme 966 is voorzien van een dragende behuizing 968 met een axiale boring 969 welke behuizing 968 .
gemonteerd is in de dwarsplaat 454 van het systeemframe 166 zodanig dat de boring 969 daarvan open is boven en onder de dwarsplaat. Een as 970 is gemonteerd in de boring 969 van de dragende behuizing 968 en is axiaal en roteerbaar beweegbaar daarin, en de as 970 heeft een daarin gevormde axiale boring 971. Een tandwiel 972 is vast bevestigd op het ondereinde van de as 970 en dit tandwiel 972 grijpt in op een aandrijf-tandwiel 974 dat bevestigd is op de uitgangsas 975 van een geschikte motor 976 die zodanig gemonteerd is dat ze vertikaal opwaarts uitsteekt vanaf een plaat 978 die deel uitmaakt van het systeemframe 166. De motor 976 wordt dus gebruikt voor het roteerbaar aandrijven van de as 970 om nog nader in detail te beschrijven 'redenen.
Een geschikte cilinder 980 is zodanig op de plaat 978 gemonteerd dat ze in opwaartse richting daarvan uitsteekt. De cilinder 980 kan worden bediend voor het heen en-weer bewegen van een stang 982-die-verloopt door de axiale boring 971 van de as 970. Geschikte bussen 983 (waarvan er een is getoond) zijn aangebracht in de boring 971 van de as 970 zodanig dat de stang 982 axiaal daarin beweegbaar is en zodanig dat de as 970 kan roteren rond de stang 982.
Een vlakke plaat 984 is integraal gevormd op het opwaarts uitstekende uiteinde van de as 970 en een paar op afstand van elkaar opstaande platen 976 is gemonteerd op de vlakke plaat 984. Een langgerekte behuizing 988 is op geschikte wijze vast gemonteerd aan de bovenuiteinden van de opstaande platen 986 zodanig dat ze liggen in een vlak dat transversaal staat op de opstaande, platen. De behuizing 988 is voorzien van een aantal geschikte boringen op onderlinge afstanden van elkaar centraal gezien in de lengterichting van de behuizing en elk van deze boringen heeft een zuiger 990 die daarin axiaal kan bewegen·. Om redenen die nog uit de navolgende beschrijving duidelijk zullen worden is hèt aantal zuigers 990 dat in de behuizing 988 is aangebracht gelijk aan het aantal cilinders 944 dat aan de onderzijde wordt gedragen door de behuizing 942 van de boven beschreven vacuümkop 920, waarbij de zuigers 988 elk in vertikale richtingen uitgelijnd zijn op een van de cilinders 944 indien de wagen 934 zich bevindt aan het werkstukafleveruiteinde van de transporteur 922.
Het aantal zuigers 990 is normaal zodanig gepositioneerd dat ze in benedenwaartse richting uitsteken uit de behuizing 998 en elke zuiger is verbonden met het van schroefdraad voorziene bovenuiteinde van een bout 991 zodanig dat de bouten 991 axiaal neerwaarts uitsteken vanaf hun respectevelijke zuigers· De bouten 991 hebben elk een vergrote kop 992 die zich bevindt onder het neerwaarts gerichte oppervlak van de plaat 993 zodat de schachten van de bouten elk vrij opwaarts passeren door geschikte openingen gevormd in de plaat 993. Een schroefveer 994 is concentrisch gepositioneerd op de schacht van elk van de bouten 991 en de uiteinden van de veren 994 staan in contact met het neerwaarts gerichte oppervlak van de zuigers 990 en het opwaarts gerichte oppervlak van de plaat 993, zodat de zuigers 990 met de platen 993 van elkaar af worden voorgespannen. De plaat 993 steunt op de opwaarts gerichte uiteinden van opstaande armen van een aan de bovenzijde geopend kanaalelement 996 met U-vormige dwarsdoorsnede, dat zich bevindt tussen de op afstand van elkaar staande opstaande platen 986 die worden gedragen door de vlakke plaat 984 gevormd op het bovenuiteinde van de as 970. Het kanaalelement 996 is voorzien van een aan de onderzijde geopende blinde boring 997 waarin het bovenuiteinde 998 met gereduceerde diameter van de heen en weer beweegbare stang 982 nauwsluitend wordt ontvangen.
Een paar op afstand staande klampen 1000 is op geschikte wijze gemonteerd op elke zijrand van de behuizing 988 en de assen 1002 en 1004 worden gedragen door elk longitudinaal uitgelijnd paar klampen 1000. Op deze wijze verlopen de assen 1002 en 1004 longitudinaal door de behuizing 988 en staan ze boven en op afstand van een verschillende longitudinaal verlopende zijrand van de behuizing 988. Een inwaarts verlopende langgerekte plaatvormige flens 1006 wordt scharnierbaar gedragen door de as 1002 en een identieke inwaarts verlopende plaatvormige flens 1008 wordt scharnierbaar gedragen door de andere as 1004. De flenzen 1006 en 1008 zijn meegeefbaar voorgespannen in de horizontale posities die getoond zijn in figuur 49 door middel van duwpennen 1010 die gedragen worden in de behuizing 988 en opwaarts onder veerspanning staan via de veren 1011 op de getoonde wijze. Elk van de scharnierbaar gemonteerde plaatvormige flenzen 1006 en 1008 heeft een aantal uitsparingen 1012 (waarvan er een in elke flens is getoond) gevormd met longitudinale tussenafstanden in het bovenwaarts gerichte oppervlak.
Voor het verwijderen van de overtollige aangietsels wordt de cilinder 980 bediend om de stang 982 opwaarts te duwen met als resultaat dat de zuigers 990 opwaarts bewegen tot in contact met de onderzijde van de aangegoten ringen 108. Het resultaat daarvan is dat elk van de ringen 108 wordt ingeklemd tussen het neerwaarts uitstekende uiteinde 958 van de hulzen 956 en de zuigers 990. Een voortgaande opwaartse beweging van de stang 982 zal de afbuigplaat 954 opwaarts duwen tegen de door de veren 952 uitgeoefende voorspanning en een flens 1014 die aangebracht is op de stang 982 zal bewegen tot in contact met het neerwaarts gerichte oppervlak van het tandwiel 972 hetgeen resulteert in een opwaartse beweging van de as 970. Deze beweging van de as 970 heft de behuiizing 988, waardoor de inwaarts uitstekende flenzen 1006 en 1008 worden bewogen tot in aanraking met de ingekapselde lichamen 107 van de geleidingframes 102a, waarbij elk ingekapseld lichaam 107 nauwsluitend wordt ontvangen in een van de uitsparingen 1012 in de flenzen. Als de grens van de opwaartse beweging van de hulzen 956 van de afbuigplaat 954 is bereikt doordat de bovenuiteinden 957 van de hulzen 956 in contact komen met het neerwaarts gerichte oppervlak van de behuizing 942, dan zal de afbuigplaat 954 verder opwaarts bewegen totdat de neerwaarts gerichte voorspankracht van de veren 952 groter wordt dan de opwaarts gerichte voorspankrachten die uitgeoefend worden op de schar-nierflenzen 1006 en 1008 door-de veerbelaste duwpennen 1010. Als dit gebeurt dan zullen de flenzen 1006 en 1008 scharnierbaar bewegen naar de neerwaarts convergerende posities die getoond zijn in figuur 50 en de geleidingframes 102a zullen op soorgelijke wijze worden bewogen ten opzichte van de ingevangen gehouden ringen 108. Door deze actie zullen de ringen 108 en de poten 109 (figuur 3) afbreken van de geleidingframes 102a op de punten waar de poten 109 zijn aangehecht aan de geleidingframes .
Na voltooiing van de verwijderingsoperatie op de boven beschreven wijze wordt het verwijderingsmechanisme omlaag verplaatst door omgekeerde activering van de cilinder 980. De ringen 108 met de daaraan vast zittende poten 109 vallen naar beneden tussen de scharnierflenzen 106 en 108 en kunnen met willekeurige geschikte verwijderingsmiddelen worden afgevoerd. De gescheiden' geleidingframes 102a blijven ondersteund rusten op de scharnierflenzen 1006 en 1008 die terugkeren naar hun normale horizontale posities tijdens het omlaag bewegen van het verwi j deringsmechani sme.
De gescheiden geleidingframes 102a zijn nu gereed om te worden getransporteerd naar het station I, en de draaitafelfunctie van het mechanisme 966 wordt in werking gestemd als deel van de overdrachtsoperatie en zal dus worden beschreven in samenhang met de beschrijving van station I.
Station I, dat getoond is in de figuren 51 en 52, omvat een transporteur 1016 die de geleidingframes 102a, die van elkaar werden gescheiden in station H, beweegt tot in het station I en ze deponeert in de gerede productmagazijnen 1018 zoals in het volgende nog zal worden beschreven.
De transporteur 1016 is soortgelijk aan de reeds eerder beschreven tansporteurs 360 en 922, met de uitzondering van de vacuümkop 1020. Omdat de transporteur 1016 gelijk is aan de reeds eerder beschreven transporteurs wordt het onnodig geacht om de beschrijving volledig te herhalen. Daarom zal de transporteur 1016 alleen in zoverre worden beschreven als nodig wordt geacht om de structuur en functie daarvan goed te begrijpen.
De transporteur 1016 omvat een buisvormige balk 1022 waarvan de beide uiteinden zijn bevestigd aan een eerste behuizing 1023 en een op afstand daarvan geplaatste tweede behuizing 1024. Een negatieve statische druk wordt opgewekt in de balk 1022 door de inwerking van een geschikte op afstand geplaatste (niet getoonde) structuur via een kanaal 1025. De buisvormige balk 1022 is, evenals de eerder beschreven transporteur 360, voorzien van een aantal (niet getoonde) poorten in zijn ondervlak en een afbuigbare band 1026 die zoals eerder is beschreven deze poorten selectief kan openen. De eerste en tweede behuizingen 1023 en 1024 hebben (niet getoonde) kettingwielen die bestemd zijn voor het omkeerbaar bewegen van een ketting 1027 door middel van een (niet getoonde) geschikte aandrijfmotor. De beide uiteinden van de ketting 1027 zijn gekoppeld met een wagen 1028 voor het heen en weer bewegen van de wagen in de lengterichting van de buisvormige balk 1022.
De wagen is identiek aan de eerder beschreven wagen 410 van de transporteur 360 en levert derhalve een negatieve statische druk aan de bodemplaat 1029 van de wagen en dus in de vacuümkop 1020 die op geschikte wijze gemonteerd is aan de bodemplaat 1029 van de wagen.
De vacuümkop 1020 is voorzien van een behuizing 1030 met een interne kamer 1031 en een kanaal 1032 dat zich lateraal daarin uitstrekt. Een opneemkop 1034 is gemonteerd op het onderoppervlak van het kanaal in de nabijheid van'het gesloten uiteinde van het kanaal. De opneemkop 1034 heeft de vorm van een langgerekte platte plaat met een aantal poorten 1035 (waarvan er een is getoond) die op afstanden van elkaar in lengterichting aangebracht zijn. Elk van de poorten 1035 mondt aan de bovenzijde uit in het kanaal 1032 en aan de onderszijde in een transversaal verlopende uitsparing 1036 die aan de onderzijde uitmondt op het onderoppervlak van de opneemkop 1034. Het zal uit de bovenstaande beschrijving van de opneemkop 1034 en uit figuur 52 duidelijk zijn dat de opneemkop 1034 bestemd is voor het opnemen van één enkel ingekapseld geleidingframe 102a wanneer de kop zodanig wordt geplaatst dat elke uitsparing 1032 ervan zich bevindt boven een der verschillende ingekap- selde lichamen 107 (waarvan er een is getoond) van het geleidingframe 102 a.
Als de wagen 1028 is gelokaliseerd aan het werkstukopneemuiteinde van de transporteur 1016, dat wil zeggen aan de linker zijde in figuur 51, dan zal de opneemkop 1034 direct gepositioneerd zijn boven het draaitafel/verwijderingsmechanisme 966 van het staion H als gevolg van het lateraal verlopende kanaal 1032. Deze positionering van de opneemkop 1034 van de tranpsorteur 1016 kan natuurlijk alleen worden gerealiseerd indien de wagen 934 van de transporteur 922 wordt bewogen van zijn werkstukafleverpositie die getoond is in figuur 48 naar zijn werk-stukopneempositie die getoond is in figuur 47.
Als de wagen 1028 van de transporteur 1016 is gelokaliseerd boven het draaitafel/verwijderingsmechanisme 966, dan wordt het mechanisme 966 omhoog bewogen zoals in het voorgaande is beschreven om een van de ingekapselde geleidingframes 102a in contact te brengen met de opneemkop 1034 ervan. Het draaitafel/verwijderingsmechanisme 966 wordt vervolgens omlaag bewogen en de transporteur 1016 wordt bediend om de wagen 1028 met het daaraan hangende geleidingframe 102a te transporteren naar station I voor het deponeren van het geleidingframe in het magazijn 1018 zoals nog zal worden beschreven. Terwijl de aflevering van het eerste geleidingframe 102a plaats vindt, wordt het draaitafel/ver-wijderingsmechanisme 966 over 180° gedraaid door actuatie van de motor 976. Dit brengt het overblijvende geleidingframe 102a in de juiste positie om te worden opgenomen door de opneemkop 1034 wanneer de boven beschreven opneem- en afleveroperatie van de transporteur 1016 voor het resterende geleidingframe 102a wordt herhaald.
De roterende werking van het draaitafel/verwijderingsmechanisme 966 zal het tweede geleidingframe 102a een halve slag draaien zodat het nu exact weer georiënteerd is als toen in het systeem 100 werd ingébracht via de productinvoermagazijnen 190 en voordat het een halve slag werd gedraaid door het ontvangende en rangschikkende mechanisme 220 in het station A. De inkomende geleidingframes 102 (figuur 2) zijn gerangschikt zoals eerder is beschreven bij station A voor de verwerkings-doeleinden in het systeem 100 en worden nu teruggebracht naar hun oorspronkelijke sequentiële en positionele configuratie voor verdere groepsverwerking en voor het vergemakkelijken van de verdere verwerkin gen die volgen op het door ingieten inkapselen binnen het systeem 100.
Opnieuw verwijzend naar figuur 51 worden de gerede productmagazij-nen 1018 leeg in het systeem 100 ingevoerd en na het laden ervan worden ze verwijderd uit het systeem door een magazijntransportsubsysteem 1040 dat soortgelijk is aan het eerder beschreven ingangsmagazijn-transport-en ontlaadsubsysteem 170. Het enige verschil tussen de twee magazijn-transportsubsystemen 170 en 1040 is dat het subsysteem 1040 geen cilinder 1017 (figuur 6) en verplaatsbare duwstang 218 nodig heeft voor het uitduwen van de geldingframes 102 uit de invoermagazijnen 190. Omdat de magazijntransportsubsystemen 170 en 1040 voor het overige identiek zijn zal de navolgende beschrijving van het subsysteem 1040 kort zijn omdat een herhaling van de gedetailleerde structuur en functionering onnodig wordt geacht.
De lege magazijnen 1018 worden in het systeem 100 ingebracht door een eindloze bandtransporteur 1042 die gesteund wordt door een op afstand van elkaar geplaatst paar rollen 1043 (waarvan er een is getoond) waarvan de geïllustreerde rol gemonteerd is op een aandrijfas 1044 die rotationeel gelagerd is in de framestructuur 1045. Een elektrische stappenmotor 1046 is gekoppeld door het roteerbaar aandrijven van de as 1044 en dus van de rol 1043 en van de band 1042. Een wagen 1048 wordt gebruikt voor het omhoog verplaatsen van de inkomende lege magazijnen 1018, een per keer, naar een hoog gelegen laadpositie. De wagen 1048 wordt in vertikale richting heen en weer bewogen door een langgerekte schroef 1049 die aangedreven wordt door een omkeerbare motor 1050 die gemonteerd is aan het frame 1045, waarbij de wagen door verschuiving kan bewegen over een geleidingsstang 1052.
Als een van de magazijnen omhoog wordt verplaatst naar de beschreven laadpositie, dan bevindt ze zich direct onder de opneemkop 1034 van de transporteur 1016 en de geleidingframes 102a vallen eenvoudig in het magazijn dat, zoals getoond is, een fuikvormige structuur heeft die aan de bovenzijde en aan de onderzijde open is.
Als de magazijnen zijn gevuld dan worden ze uit het systeem 100 verwijderd door middel van een van wielen voorziene wagen 1054 die kan bewegen over een paar op afstand van elkaat geplaatste sporen 1055 gemonteerd op het frame 1045 op het hoger gelegen laadniveau. De wagen 1054 kan heen en weer bewegen door middel van (niet getoonde) willekeurige geschikte middelen, zoals de cilinder 196 (figuur 7) die gebruikt wordt om de wagen 192 van het invoermagazijnsubsysteem 170 te bewegen. Er wordt opnieuw verwezen naar de figuren 44 en 45, waarin de topvorm 112F werd opgetild vanaf de bodemvorm HOF als voorbereiding voor de overdracht van de topvorm van het station F naar het station J. De wagen 860 waaraan via de scharnierbaar beweegbare klemelementen 872 en 873 de topvorm 112F hangt, zoals in het bovenstaande is beschreven, rust op de richels 856 en 858 van de tweede elevatorstructuur. Wanneer deze tweede elevatorstructuur 852 wordt bewogen naar zijn hoogste stand, dan zullen de tandstangen 885 en 886 van de wagen 860 in aan-grijping-komen met een paar tandrondsels 1060 en 1061 die deel uitmaken van een lateraal topvorm-transportmechanisme 1062. Het transportmecha-nisme 1062 kan worden bediend voor het bewegen van de wagen 860 en de topvorm 112F als geheel van het station F naar het station J en het vervolgens terugbrengen van de wagen naar het station F als de topvorm daaruit is verwijderd zoals in het volgende nog zal worden beschreven.
Een paar op afstand van elkaar geplaatste platen 1063 en 1064 is op geschikte wijze bevestigd aan het systeemframe 166 zodanig dat ze lateraal verlopen -vanaf het station F naar het station J. Elk van de platen is voorzien van een inwaarts gerichte richel 1065 en deze richels verlopen in lijn met. de richels 856 en 858 van de tweede elevatorstructuur 842 wanneer deze elevator zich in zijn hoogste stand bevindt. De bovengenoemde tandrondsels 1060 en 1062 zijn bevestigd op een as 1066 die zich uitstrekt tussen de platen 1063 en 1064 en die roteerbaar is gelagerd in geschikte lagers 1067 die aan de platen zijn bevestigd. Een omkeerbaar aandrijfbare motor 1068 is gemonteerd op de plaat 1064 en wordt gebruikt voor het roteerbaar aandrijven van de as 1066 zodanig dat de tandrondsels 1060 en 1061 samenwerken met de respectievelijke tandstangen 885 en 886 teneinde de wagen 860 glijdend te bewegen vanaf de.richels 856 en 858 van de tweede elevator 842 van het station F over de richels 1065 van de platen 1063 en 1064 naar het station J. Zoals bij 1070 in -figuur 44 met stippellijnen is aangegeven hangt de topvorm 112J aan de wagen 860 zodanig dat ze zich bevindt onder de onderste rand 1071 van de plaat 1074 en derhalve kan ze onder deze plaat doorbewegen in het station K zoals nog zal worden beschreven.
Verwezen wordt nu naar de figuren 53 tot en met 57 waarin een longitudinaal topvorm-transportmechanisme 1074 is getoond voor het bewegen van de topvormen van het station J door de stations K en L naar het station M.
Als de topvorm 112J, aangegeven met stippellijnen in figuur 53, op de boven beschreven wijze wordt bewogen naar het station J dan zal de wagen zodanig worden gepositioneerd dat de longitudinale groeven 158 en 160 (figuur 4) aangebracht in de beide tegenover liggende zijkanten ervan, lateraal worden verplaatst en in lijn komen met een paar op af stand van elkaar geplaatste rails 1076 en 1077 die vast bevestigd zijn aan het systeem 266 zodanig dat ze verlopen door de stations K en L.
Het longitudinale topvorm-transportmechanisme 1074 functioneert op de wijze die nog zal worden beschreven voor het glijdend bewegen van de topvorm 112J vanaf de klemelementen 872 en 873 (figuur 44) van de wagen 860 tot op de rails 1076 en 1077 en voor het glijdend voortbewegen van de topvorm over deze rails door de stations K en L en het vervolgens duwen van de topvorm vanaf de rails 1076 en 1077 in het station M.
Een dakplaat 1078 is op geschikte wijze gemonteerd aan het sys-teemframe 166 boven de stations J, K en L, en een aantal stijlen 1079 is op afstanden geplaatst in lengterichting van de dakplaat 1078 ongeveer nabij een rand ervan voor het steunen van de zijrail 1077 die daaraan vast is bevestigd. Op soortgelijke wijze wordt de andere zijrail 1076 gedragen door speciale stijlen 1080, 1081 en 1082 die op ver-tikale wijze gemonteerd zijn aan de dakplaat 1078 op afstanden daarvan gezien in de lengterichting van de dakplaat nabij de andere rand ervan. Naast de dragende functie voor de zijrail 1076 zijn de speciale stijlen 1080, 1081 en 1082 elk voorzien van een paar op afstand aangebrachte openingen 1083 met daarin geschikte bussen waarbij een eerste langgerekte stang 1084 is gepositioneerd in en glijdend kan bewegen in een eerste uitgelijnde groep van openingen 1032 en een tweede langgerekte stang 1086 op soortgelijke wijze wordt gedragen in en kan bewegen in de buitenste groep van uitgelijnde openingen
De eerste en tweede stangen 1084 en 1086 zijn onderling verbomdem I _ > via een aantal longitudinaal op afstand van elkaar aangebrachte in transversale richting verlopende klampen 1088 waarbij een tandstang 1090 gemonteerd is op een aangrenzend paar van deze klampen 1088 zoals het best te zien is in de figuren 53 en 57. Deze zelfde twee figuren tonen ook hoe de omkeerbaar aandrijfbare motor 1092, die gemonteerd is op de stijlen 1093 boven de dakplaat 1078. De motor 1092 heeft een riemschijf 1094 op zijn uitgangsas en de riemschijf 1094 is gekoppeld via een ring 1095 voor hget aandrijven van een riemschijf 1096 die gemonteerd is aan het bovenuiteinde van een korte as 1098. De korte as 1098 is roteerbaar gelagerd in een lagerhuis 1099 dat bevestigd is aan de dakplaat 1078 en gedeeltelijk door deze plaat heen loopt. Een tand-rondsel 1100 is vast gemonteerd aan het neerwaartse uiteinde van de korte as 1098 en grijpt in op de tandstang 1090. Het zal duidelijk zijn dat de motor 1092 wordt gebruikt voor het heen en weer bewegen van de gekoppelde stangen 1084 en 1086 om redenen die uit het volgende nog duidelijk zullen worden.
Een aantal hefbomen 1102 is vast bevestigd aan de eerste langgerekte stang 1084 om daarmee te bewegen, waarbij elke hefboom gepositioneerd is aangrenzend aan een van de verschillende klampen 1088 waarmee de stangen zijn gekoppeld. Zoals het best te zien is in figuur 54, waarin als voorbeeld een van de hefbomen 1102 is getoond, omvat elk van de hefbomen een kraagvormig lichaam 1103 dat benedenwaarts uitsteekt vanaf de stang 1084 en bevestigd is aan een langgerekte stang 1104. Zoals blijkt uit figuur 53 verloopt de stang 1104 in hoofdzaak door de stations J, K en L en dankzij het feit dat de stang gemonteerd is aan de hefbomen 1102 kan ze heen en weer bewegen met de stangen 1084 en 1086. Een aantal T-vormige klemelementen 1106 is vast bevestigd aan de stang 1104 op vooraf bepaalde tussenafstanden en deze kunnen met de stang bewegen.
De boven beschreven heen en weer beweegbare componenten van het longitudinale topvormtransportmechanisme 1074 kunnen heen en weer worden bewogen waardoor de topvorm 112J in stappen wordt getransporteerd. Met andere woorden, een cyclus van de heen en weer beweegbare componenten zal de topvorm 112J transporteren vanaf het station J naar het station K. De volgende cyclus zal de vorm tranpsorteren van het station K naar het station L, en de daarop volgende cyclus zal de vorm transporteren van het station L naar het station M. Dit cyclische stapsgewijze transport wordt gerealiseerd door het selectief roteren van de eerste stang 1084 voor het bewegen van de meenemers 1106 in en uit contact met de topvormen.
Zoals in het bovenstaande is beschreven en zoals te zien is in de figuren 5, 54 en 55, is elk van de topvormen 112 voorzien van een sleuf 162 die centraal verloopt in een van de zijwanden ervan zodanig dat ze in neerwaartse richting verloopt vanaf de longitudinale groef 160 daarin. De meenemers 1106 worden in en uit deze sleuven 162 gedraaid op de wijze die getoond is in figuur 55, door het mechanisme dat het best te zien is in dezelfde figuur. Een cilinder 1108 is in neerwaartse richting gemonteerd op de plaat 1109 die wordt gesteund op geschikte stijlen 1110 zodanig dat ze zich bevindt op afstand boven de dakplaat 178. De heen en weer beweegbare plunjer 1112 van de cilinder verloopt door de dakplaat en door een vertikale boring 1113 die gevormd is in de speciale stijl 1081. De boring 113 mondt aan zijn bovenuiteinde uit in de neerwaarts geopende kamer 1114 die gevormd is in de stijl 1081 met een trekstang 1115, die aangebracht is aan het neerhangende uiteinde van de plunjer 1112, die zich bevindt in de kamer 1114. Een trekstang 1116 bevindt zich in de kamer 1114 en de trekstang 1115 is gekoppeld met het uitstekende uiteinde van de krukstang door middel van een geschikte scharnierpen 1117. De krukstang 1116 heeft een boring 1118 waarin de langgerekte stang 1084 gemonteerd is zodanig dat de stang axiaal verschuifbaar is in de boring 1118 van de krukstang. De krukstang 1116 wordt tegen axiale beweging met de stang 1084 gezekerd door middel van door middel van een van de zijwanden 1119 van de speciale stijl 1081 en een toegangsbedekking 1120 die daaraan demonteerbaar is bevestigd. Zoals het best te zien is in figuur 56 heeft de langgerekte stang 1084 een daarin aangebrachte langgerekte spiebaan 1122, en een spie 1124 is vast gemonteerd in de boring 1118 van de krukstang 1116 zodanig dat ze insteekt in de spiebaan 1122 van de stang 1084. Als de stang 1084 axiaal wordt bewogen in de boring van de krukstang 1116, dan zal de spiebaan glijden langs de spie 1024 en als de cilinder 1108 wordt bediend dan zal de krukstang 1116 de stang 1084 laten draaien dankzij de samenwerking tussen de spie en de spiebaan. De rotatie van de stang 1084 zal op scharnierbare wijze de hefbomen 1102 en 1104 en daarmee de meenemers 1106 doen bewegen tussen de met stippellijnen en getrokken lijnen getoonde posities in figuur 5.
Zoals in het voorgaande werd opgemerkt worden de stations K en L gebruikt voor het inspecteren van de topvormen 1102 en indien nodig het reinigen ervan, en voor het verhitten van de topvormen teneinde ze terug te brengen op de juiste temperatuur voor hernieuwd gebruik. Het opnieuw verhitten van de topvormen wordt uitgevoerd door vertikaal beweegbare verwarmingsmiddelen die aanwezig zijn in het station K en identieke verwarmingsmiddelen 1128 die aanwezig zijn in het station L. Omdat de verwarmingsmiddelen 1126 en 1128 identiek zijn zal het duidelijk zijn dat de navolgende beschrijving van de verwarmingsmiddelen 1128 die het best te zien zijn in figuur 54 ook geldt voor de verwarmingsmiddelen 1126.
De vertikaal beweegbare verwarmingsmiddelen 1128 zijn voorzien van een cilinder 1130 die gemonteerd is op het bovenoppervlak van de dakplaat 1078 zodanig dat ze opwaarts daarvan verloopt. De heen en weer beweegbare plunjer 1182 van de cilinder 1130 is met zijn bovenuitemde centraal verbonden met een plaat 1134 die voorzien is van vier assen 1136 die elk benedenwarts uitstekend gemonteerd zijn aan een verschillende hoek van de plaat. De assen 1136 verlopen neerwaarts door de dakplaat 1078 waarbij geleidingshulzen 1138 zijn gemonteerd aan de dakplaat. Elk longitudinaal uitgelijnd paar van assen 1136 heeft een aan de neerhangende uiteinden ervan bevestigd verwarmingsblok 1140. Het paar verwarmingsblokken 1140 dat zich lateraal op afstand bevindt van elkaar is derhalve beweegbaar tot in contact met de topvorm 112L voor maximale warmte-overdracht wanneer de vorm zich bevindt in het station L en kan vertikaal opwaarts bewegen om de topvorm te laten passeren naar het volgende station op de boven beschreven wijze.
Station M heeft zoals getoond is in de figuren 23 en 24 een paar vertikaal geplaatste platen 1142 en 1143 die op geschikte wijze zijn bevestigd aan het systeemframe 166. De plaat 1142 die geplaatst is tussen de stations L en M is voorzien van een opening 1144 via welke opening het eerder beschreven longitudinale topvorm-transportmechanisme 1074 (figuur 53) de topvorm uit het station L duwt op een lateraal top-vorm-transportmechanisme dat aanwezig is in het station M.
Elk van de platen 1142 en 1143 is voorzien van een inwaarts uitstekende rand 1145 waarop de eerder genoemde wagen 476 steunt zodanig dat de wagen kan glijden over deze randen. De wagen 476 heeft een paar * op afstand van elkaar geplaatste aangrijpelementen 1146 die in benedenwaartse richting uitsteken zodanig dat de topvorm 112M aan deze aangrijpelementen komt te hangen. Als de topvorm wordt ingeduwd in het station M dan zullen de longitudinale groeven 158 en 160 van de topvorm 112H op de aangrijpelementen glijden. Een paar tandstangen 1148 en 1149 is gemonteerd op het bovenoppervlak van de wagen 476 nabij de tegenover liggende zijranden ervan en deze tandstangen grijpen in op ene paar respectievelijke tandrondsels 1150 en 1151. De tandrondsels 1150 en 1151 zijn op afstand van elkaar bevestigd op een as 1152 en deze as wordt roterend aangedreven door een omkeerbaar aandri-j-fbare motor 1154 die gemonteerd is op de plaat 1143. De motor 1154 wordt bediend voor het aandrijven van de wagen 476 met de daaraan hangende topvorm 112M, vanaf het station M in het station C als voorbereiding op de assemblage op de bodemvórm 110C in het station C. Als de wagen 476 op deze wijze wordt aangedreven dan zal ze glijden over de randen 1145 tot op de uitgelijnde randen 478 van de elevatorstructuur 480 van het station C. Als de elevator 480 omlaag wordt bewogen zoals in het voorgaande is beschreven en de topvorm wordt van de wagen 476 verwijderd, dan keert deze daarna terug naar de hoge positie met behulp van de elevatorstructuur 480 en wordt terug getransporteerd naar het station M door de omgekeerde werking van de motor 1154.
Als de bodemvorm 110G is ontladen in het station G zoals in het voorgaande is beschreven, dan wordt een bodemvorm-hercirculatiesubsys-teem gebruikt voor het sequentieel bewegen van de bodemvorm vanaf het station G door de stations M, 0, P, Q, R en S en het doen terugkeren van de vorm naar het station B voor hernieuwd gebruikt. Het bodemvorm- hercirculatiesubsysteem is te zien in figuur 58 en is voorzien van een eerste lateraal bodemvormtransportmechnisine 1160, een longitudinaal bo-demvormtransportmechanisme 1162 en een tweede lateraal bodemvormtrans— portmechanisme 1164. De eerste en tweede laterale transportmechanismen 1160 en 1164 zijn identiek, zoals het best te zien is in de figuren 20, 21, 47 en 58, en zijn elk voorzien van een wagen 1166 die heen en weer kan worden bewogen door aandrijfmiddelen 1168 tezamen met een paar ge— leidingsstangen 1170. Zoals het best te zien is in de figuren 20 en 21 omvatten de wagens 1166 elk een behuizing 1172 met een geschikt paar op afstand van elkaar aangebrachte boringen 1173 waarin de geleidingsstan-gen 1170 zodanig zijn gepositioneerd dat de wagens langs hun respectievelijke stangenparen kunnen worden bewogen. Een opstaand blok 1174 is gemonteerd op het bovenoppervlak van elk van de behuizingen 1172 teneinde transversaal te worden gepositioneerd met betrekking tot de gel-dingsstangen 1170 en een paar vorken 1176 is elk gemonteerd op ene verschillend uiteinde van elk van de opstaande blokken. De vorken 1176 bevinden zich op afstand boven de geleidingsstangen 1170 en strekken zich uit in dezelfde richting. De geleidingsstangen 1170 zijn vast gemonteerd in geschikte dragerblokken 1178 die aangebracht zijn aan de tegenover elkaar liggende uiteinden van de geleidingsstangen en de dragerblokken 1178 zijn gemonteerd op het bovenoppervlak van de dwarsplaat 454.
De aandrijfmiddelen 1168 voor elk van de laterale bodemvorm-transportmechanismen 1160 en 1164 omvatten, zoals het best getoond is in de figuren 20 rn 21, een paar op afstand van elkaar aanwezig platen 1180 en 1181 die in neerwaartse richting gemonteerd zijn aan de dwarsplaat 454. Een geschikte omkeerbare aandrijfmotor 1182 is gemonteerd op de plaat 1181 en op de uitgangsas ervan is een riemschijf 1183 gemonteerd. Een riem 1184 verloopt over de riemschijf 1183 en over een aangedreven riemschijf 1186 die het rotationele ingangsvermogen levert aan een reducerende tandwieloverbrenging 1188, die gemonteerd is in de ruimte tussen de neerhangende platen 1180 en 1181. Het uitgangstandwiel 1190 van de tandwieloverbrenging 1188 steekt opwaarts door een sleuf 1182 die aangebracht is in de dwarsplaat 454 en grijpt aan op de tandstang 1194. De tandstang 1194 is gemonteerd op de behuizing 1172 zodanig dat ze parallel verloopt met de geleidingsstangen 1170.
Het eerste laterale bodemvorm-transportmechanisme 1160 wordt bediend door het bewegen van de bodemvorm 110G uit het station G door beweging van de wagen 1166 in de richting van het station. De vorken 1176 zullen bewegen in de sleuven 907 (figuur 47) van de verwarmingsplaat 906 waarbij de bodemvorra 110G wordt opgetild boven de verwaraingsplaat door de werking van de cilinder 908 voordat de vorken 1176 in de sleu ygji 907 bewegen· Xn deze positie wordt de bodemvorm 110G neergelaten op de vorken 1176 en wordt de wagen bediend om te worden teruggetransporteerd naar de startpositie die met getrokken lijnen in figuur 58 is weergegeven.
Voor het laden van de bodemvorm HOS (figuur 20) in station B wordt het laterale bodemvorm-transportmechanisme 1164, dat de bodemvorm HOS op zijn vorken 1176 heeft ontvangen van het longitudinale bodem-vorm-transportmechanisme 1162 zoals nog zal worden beschreven, bewogen in de richting van het station B. Als de vorken 1176 in de sleuven 457, gevormd in de verwarmingsplaat 45, welke was opgetild tot een van zijn twee hogere posities, binnenkomen voordat de vorken in de sleuven in steken wordt de cilinder 458 bediend voor het omhoog bewegen van de verwarmingsplaat 450 over een korte afstand waardoor de bodemvorm 110B uit de vorken 1176 wordt getild. De wagen 1166 wordt dan teruggetrokken naar zijn startpositie en de cilinder 458 wordt bediend voor het neerlaten van de verwarmingsplaat 450 en de bodemvorm 110B in de juiste bedrijf spositie in het station B.
Het longitudinale bodemvorm-transportmechanisme 1162 is hetzelfde als het in het voorgaande volledig beschreven vormgroep-transportmecha-nisme 474 (figuur 26) met uitzondering van het feit dat het longitudinale bodemvorm-transportmechanisme 1162 niet voorzien is van de trans-portklemmiddelen (figuur 38). Vanwege deze gelijkheid wordt een gedetailleerde beschrijving van het mechanisme 1162 overbodig geacht. Kort gezegd is het bodemvorm-ingangsuiteinde 1196 van het longitudinale bodemvorm—transportmechanisme 1162 aangebracht aangrenzend aan en lateraal ten opzichte van het laterale bodemvorm-transportmechanisme 1160 en het uitgangsuiteinde 1198 is geplaatst aangrenzend aan en lateraal ten opzichte van het laterale bodemvorm-transportmechanisme 1164. Een paar op afstand aanwezige loopbalken 1200 en 1202 is onderling verbonden door een aantal jukelementen 1203. Een (niet getoond) aandrijfmechanisme, dat gelijk is aan het mechanisme dat getoond is en beschreven bij het vormgroep—transportmechanisme 474, bevindt zich onder de dwars— plaat 454 en is zodanig gekoppeld dat de loopbalken 1200 en 1202 stapsgewijze heen en weer kunnen worden bewogen. Bovendien is een mechanisme 1162 voorzien van rolhefmechanismen 1204 die bediend kunnen worden voor het omhoog en omlaag verplaatsen van de loopbalken zodanig dat de bo demvormen 110-0, HOP, 110Q en 110R omhoog en omlaag kunnen worden bewogen ten opzichte van de verwarmingsplaat 1206 van het station 0, de verwarmingsplaat 1208 van het station P, de verwarmingsplaat 1210 van het station Q en de verwarmingsplaat 1212 van het station R terwijl ze wordt getransporteerd door deze stations via het transportmechanisme 1162. Zoals getoond is worden de verwarmingsplaten 1206, 1208, 1210 en 1212 elk gesteund op een langgerekte verwarmingssteunplaat 1214 op de eerder beschreven wijze.
Verwijzend naar het voorgaande zal het duidelijk zijn dat het systeem 100 zodanig kan worden bediend dat de functies van elk station simultaan en continu worden uitgevoerd. De geleidingframes 102 kunnen bijvoorbeeld worden geladen in de bodemvorm 110B in het station B op hetzelfde moment dat de topvorm 112C wordt geplaatst op de bovenzijde van de bodemvorm 110C in het station C. Het zal derhalve duidelijk zijn dat de tijdrelaties tussen de diverse operaties van het systeem 100 erg belangrijk zijn. Alhoewel er met veel dingen rekening moet worden gehouden bij het vaststellen van de operationele tijdrelaties in het systeem 100, is de uithardingstijd van de inkapselende materialen van primair belang.
Om een goed begrip van de tijdrelaties binnen het systeem 100 te verzekeren wordt het volgende voorbeeld gegeven. Als een inkapselend materiaal met een uithardingstijd van ongeveer 30 seconden wordt gebruikt in het systeem, dan kan een operationele tijdbasis van 15 seconden bijvoorbeeld door het gehele systeem worden gebruikt. De tijdbasis van 15 seconden wordt op de volgende wijze onderverdeeld. Alle operaties van de "dxverse stations kunnen- worden-gecompleteerd- binnen-10-seconden, en de transportfuncties tussen de stations nemen 5 seconden in beslag. Met andere woorden, de samengestelde vormen 110D en 112D zullen bijvoorbeeld aankomen in het station D op het tijdstip 0, en de functies die in dat station moeten' worden uitgevoerd zullen 10 seconden later beëindigd zijn en op dit 10 seconden-tijdstip zal het transport van de samengestelde vormen 110D en 112D naar het station E plaats vinden en dit zal voltooid zijn op het 15 seconden-tijdstip. Deze tijdsrelaties worden in elk station van het systeem 110 gebruikt en derhalve zullen in alle stations de functies simultaan worden uitgevoerd en ook het transport tusen de stations zal simultaan plaats vinden. Met betrekking tot het uitharden van het in dit voorbeeld gegeven inkapselende materiaal wordt opgemerkt dat het uitharden start op ongeveer het 10 seconden-tijdstip in station D, dat wil zeggen dat er al 5 seconden uithardingstijd zijn verstreken op het moment dat de vormen arriveren in het station E en er zal in het totaal 15 seconden uithardingstijd voorbij gaan wanneer het transport van de vormen naar het station F be- gint, en in het totaal zullen 20 seconden voorbij gegaan zijn voordat de vormen in station F aankomen. Als de functies van het station F zijn voltooid dan zijn er weer 10 seconden voorbij gegaan die opgeteld moeten worden bij bet bovengenoemde totaal van 20 seconden, hetgeen resulteert in bet verstrijken van totaal 30 seconden uithardingstijd.
Alhoewel de principes van de uitvinding nu duidelijk zijn gemaakt aan de hand van geïllustreerde uitvoeringsvormen zal het voor de deskundige op dit terrein direct duidelijk zijn dat velerlei modificaties van structuur, configuraties, onderlinge dimensies, elementen, materialen en componenten bij bet in de praktijk brengen van de uitvinding ook anderszins kunnen worden toegepast, in het bijzonder bij toepassing in specifieke omgevingen en bij speciale bedrijfsvereisten zonder dat buiten de principes van de uitvinding wordt getreden. De bijgaande conclusies omvatten derhalve ook al deze modificaties zonder buiten de grenzen van de uitvinding te treden.

Claims (4)

1. Een uit meerdere stations bestaand ingietsystëem voor gebruik met bodemvormen en topvormen die worden samengesteld tot vormgroepen, welk systeem voorzien is van middelen voor het plaatsen van tenminste een artikel in een holte die gelokaliseerd is binnen de genoemde bodem- en topvormen, middelen voor het inbrengen van inkapselingsmateriaal in de genoemde holte teneinde in vloeibare vorm tenminste een deel van het genoemde artikel in te kapselen, waarin elke vorm-groep als geheel tenminste een holte definieert bestemd voor ontvangst van het in te gieten materiaal, vanuit welke holte tenminste een ingietproduct definiërende uitsparing verloopt, en middelen voor het inbrengen van inkapselingsmateriaal in de holte die gedefinieerd wordt door de ontvangen vormgroep wanneer de plunjer uit de topvorm daarvan is uitgetrokken, met het kenmerk, dat de middelen in het in-gietstation voor het inbrengen van het ingietmateriaal in de holte, gedefinieerd door de ontvangen vormgroep, voorzien zijn van: a) een magazijn voor ontvangst van tenminste een eenheid ingietmateriaal vanaf een op afstand gelegen voor-raadbron, welk magazijn zich bevindt in het ingietstation onder een ontvangen vormgroep en voorzien is van een uitlaat; b) geleidingsmiddelen die zich vertikaal uitstrekken vanaf een inlaat daarvan onder een ontvangen vormgroep naar een uitlaat daarvan boven een ontvangen vormgroep; c) een wagen met tenminste een doorgang, welke wagen heen en weer kan bewegen tussen een eerste positie waarin de doorgang van de wagen uitgelijnd is met de uitgang van het genoemde magazijn en een tweede positie waarin de doorgang van de genoemde wagen is uitgelijnd met de inlaat van de geleidingsmiddelen; d) bij het magazijn behorende middelen voor het afgeven van tenminste een eenheid ingietmateriaal uit het genoemde magazijn en het transporteren daarvan tot in de doorgang van de genoemde wagen wanneer de genoemde wagen zich in de eerste positie bevindt; e) middelen voor het transporteren van de eenheid ingietmateriaal uit de doorgang van de genoemde wagen tot in de inlaat van de genoemde geleidingsmiddelen en het daar doorheen transporteren indien de wagen zich in de tweede positie bevindt; en f) een afleverkop die gemonteerd is in het genoemde ingietstation in de nabijheid van de topvorm van een ontvangen vormgroep, welke afleverkop voorzien is van een inlaat voor het ontvangen van de eenheid ingietmateriaal van de genoemde geleidingsmiddelen en voorzien is van een uitlaat voor het plaatsen van de ontvangen eenheid ingietmateriaal in de holte die wordt gedefinieerd in de ontvangen vormgroep .
2. Systeem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat a) de afleverkop scharnierbaar gemonteerd is in het ingietstation teneinde te bewegen van een eerste positie waarin de uitlaat ervan zich bevindt boven de boring van de topvorm van een ontvangen vormgroep naar een tweede positie waarin de uitlaat weg bewogen is van de boring van de topvorm van de ontvangen vormgroep; b) de geleidingsmiddelen zodanig in het ingietstation zijn gemonteerd dat ze vertikaal kunnen bewegen tussen een bovenste positie en een onderste positie; c) middelen aanwezig zijn gekoppeld met de genoemde geleidingsmiddelen voor het heen en weer doen bewegen daarvan tussen de bovenste en de onderste posities; en d) verbindingsmiddelen aanwezig zijn waarmee het uitlaatuiteinde van de geleidingsmiddelen en het inlaatuit-eiride van de afleverkop zodanig zijn gekoppeld dat de afleverkop zich in de eerste positie zal bevinden wanneer de geleidingsmiddelen zich in de bovenste positie bevinden en zal bewegen naar de tweede positie wanneer de geleidingsmiddelen bewegen naar de onderste positie.
3. Systeem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de middelen in het ingietstation voOr het inbrengen van het ingietmateriaal in de holte, gedefinieerd door de ontvangen vormgroep, voorzien zijn van: a) een magazijn voor ontvangst van tenminste een eenheid ingietmateriaal vanaf een op afstand gelegen voor-raadbron, welk magazijn zich bevindt in het ingietstation onder een ontvangen vormgroep en voorzien is van een uitlaat ; b) geleidingsmiddelen die zich vertikaal uitstrekken vanaf een inlaat daarvan onder een ontvangen vormgroep naar een uitlaat daarvan boven een ontvangen vormgroep; c) een wagen met tenminste een doorgang, welke wagen heen en weer kan bewegen tussen een eerste positie waarin de doorgang van de wagen uitgelijnd is met de uitgang van het genoemde magazijn en een tweede positie waarin de doorgang van de genoemde wagen is uitgelijnd met de inlaat van de geleidingsmiddelen; d) bij het magazijn behorende middelen voor het afgeven van tenminste een eenheid ingietmateriaal uit het genoemde magazijn en het transporteren daarvan tot in de doorgang van de genoemde wagen wanneer de genoemde wagen zich in de eerste positie bevindt; e) middelen voor het transporteren van de eenheid ingietmateriaal uit de doorgang van de genoemde wagen tot in de inlaat van de genoemde geleidingsmiddelen en het daar doorheen transporteren indien de wagen zich in de tweede positie bevindt; en f) een afleverkop die gemonteerd is in het genoemde ingietstation in de nabijheid van de topvorm van een ontvangen vormgroep, welke afleverkop voorzien is van een inlaat voor het ontvangen van de eenheid ingietmateriaal van de genoemde geleidingsmiddelen en voorzien is van een uitlaat voor het plaatsen van de ontvangen eenheid ingietmateriaal in de holte die wordt gedefinieerd in de ontvangen vormgroep .
4. Systeem volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat a) de afleverkop scharnierbaar gemonteerd is in het ingietstation teneinde te bewegen van een eerste positie waarin de uitlaat ervan zich bevindt boven de boring van de topvorm van een ontvangen vormgroep naar een tweede positie waarin de uitlaat weg bewogen is van de boring van de topvorm van de ontvangen vormgroep; b) de geleidingsmiddelen zodanig in het ingietstati-on zijn gemonteerd dat ze vertikaal kunnen bewegen tussen een bovenste positie en een onderste positie; c) middelen aanwezig zijn gekoppeld met de genoemde geleidingsmiddelen voor het heen en weer doen bewegen daarvan tussen de bovenste en de onderste posities; en d) verbindingsmiddelen aanwezig zijn waarmee het uitlaatuiteinde van de geleidingsmiddelen en het inlaatuit-einde van de afleverkop zodanig zijn gekoppeld dat de afle-verkop zich in de eerste positie zal bevinden wanneer de geleidingsmiddelen zich in de bovenste positie bevinden en zal bewegen naar de tweede positie wanneer de geleidingsmiddelen bewegen naar de onderste positie.
NL9300189A 1984-03-06 1993-01-29 Automatisch continu cyclisch functionerend ingietsysteem en werkwijze daarvoor. NL9300189A (nl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9300189A NL9300189A (nl) 1984-03-06 1993-01-29 Automatisch continu cyclisch functionerend ingietsysteem en werkwijze daarvoor.

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/586,855 US4575328A (en) 1984-03-06 1984-03-06 Automatic continuously cycleable molding apparatus
US58685584 1984-03-06
NL9300189A NL9300189A (nl) 1984-03-06 1993-01-29 Automatisch continu cyclisch functionerend ingietsysteem en werkwijze daarvoor.
NL9300189 1993-01-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL9300189A true NL9300189A (nl) 1993-05-03

Family

ID=26647064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL9300189A NL9300189A (nl) 1984-03-06 1993-01-29 Automatisch continu cyclisch functionerend ingietsysteem en werkwijze daarvoor.

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL9300189A (nl)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2424206B (en) * 2005-03-18 2011-02-09 Pvaxx Res & Dev Ltd Systems, apparatus and methods for moulding and systems, apparatus and methods related thereto
US9138945B2 (en) 2005-04-26 2015-09-22 Paxxal Inc. Load carrying apparatus and method of manufacture

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2424206B (en) * 2005-03-18 2011-02-09 Pvaxx Res & Dev Ltd Systems, apparatus and methods for moulding and systems, apparatus and methods related thereto
US9138945B2 (en) 2005-04-26 2015-09-22 Paxxal Inc. Load carrying apparatus and method of manufacture

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL8500639A (nl) Automatisch continu cyclisch functionerend ingietsysteem en werkwijze daarvoor.
US5037597A (en) Unloading and assembly system and process for injection molding apparatus
RU2080262C1 (ru) Способ термического формования полых изделий, имеющих основание из листа термопластичного материала, и устройство для его осуществления
KR100590787B1 (ko) 열교환기 조립장치
US4877387A (en) Automatic continuously cycleable molding system
US4890725A (en) Automatic continuously cycleable molding system and method
CZ6294A3 (en) Apparatus for coating a product
KR101296696B1 (ko) 식품처리 시스템
NL9300189A (nl) Automatisch continu cyclisch functionerend ingietsysteem en werkwijze daarvoor.
KR101511242B1 (ko) 대차에 부품을 자동적재 하는 시스템
US7637303B2 (en) Method and apparatus for conveying sand molds to a metal pouring machine
NL9300188A (nl) Automatisch continu cyclisch functionerend ingietsysteem en werkwijze daarvoor.
NL9300186A (nl) Automatisch continu cyclisch functionerend ingietsysteem en werkwijze daarvoor.
NL9300187A (nl) Automatisch continu cyclisch functionerend ingietsysteem en werkwijze daarvoor.
NL1028907C2 (nl) Werkwijze en inrichting voor het aanvoeren en het afvoeren van dragers met elektronische componenten.
CN110576081B (zh) 一种带有全自动进出料装置的高效整形机
GB2047140A (en) Conveying system in die-casting plant
US4781282A (en) Automatic continuously cycleable molding system and method
RU2075385C1 (ru) Линия для изготовления изделий из модифицированной древесины
JPS6315224Y2 (nl)
KR200414727Y1 (ko) 제품 자동정렬장치
JP2001088205A (ja) プリフォーム加熱搬送機構及び加熱用搬送部材
JPS6087122A (ja) パレタイザ−
JPH07453Y2 (ja) 板材搬出装置
CN117418071A (zh) 一种铸钢件热处理装置及其处理方法

Legal Events

Date Code Title Description
A1A A request for search or an international-type search has been filed
BB A search report has been drawn up
BC A request for examination has been filed
BI The patent application has been withdrawn