CN117418071A - 一种铸钢件热处理装置及其处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于铸钢件热处理技术领域，具体涉及一种铸钢件热处理装置及其处理方法。本发明铸钢件热处理装置结构设计合理，其主要由底板、滑块、滑轨、立板座、支撑组件、活动推板、第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件构成，支撑组件包括驱动丝杆和围绕其均匀设置的多根悬臂杆，悬臂杆的外侧等距设有一排分隔杆；通过第一旋转驱动组件带动支撑组件中驱动丝杆旋转，配合活动推板可实现齿轮工件的自动卸料；第二旋转驱动组件能够带动同一支撑组件中悬臂杆同步旋转，通过分隔杆的旋转外露、旋转收纳两种状态的切换，实现热处理过程中对齿轮工件进行轴向限位以及在热处理前后解除对齿轮工件的轴向限位。

Description

一种铸钢件热处理装置及其处理方法

技术领域

本发明属于铸钢件热处理技术领域，具体涉及一种铸钢件热处理装置及其处理方法。

背景技术

合金铸钢件，顾名思义，指的是用合金钢材料采用铸造工艺加工而成的工件产品，在本发明中特指合金铸钢齿轮，齿轮作为传动件，在实际生产加工过程中需要通过热处理的方式来提高齿轮表面尤其是齿牙部分的硬度和耐磨性，从而延缓齿轮工作磨损，延长实际使用寿命。热处理加工过程中，需要通过料框承载待加工齿轮，从而实现批量化的热处理加工，传统的热处理料框大多为简单的整体式铸造框架结构，待加工的工件可无序或有序地放置在料框中，基本只能采用堆叠放置，但现有的料框对工件采用堆叠放置的方式不可避免地会存在不利影响。

为此，公开号为CN116103481B的专利说明书中公开了一种用于合金铸钢件的热处理装置；包括料架主体、安装在料架主体上的卸料偏转机构以及至少一个装配在卸料偏转机构上的阵列悬臂机构；阵列悬臂机构包括多个呈矩形阵列分布的悬臂杆，每个悬臂杆均配合对应平行设置有分隔杆；与现有热处理料框相比，该装置能够在空间上将热处理工件呈立体均匀散开分布放置，且工件彼此之间无堆叠、无接触，能够大大降低受热不均带来的热处理质量问题，能够避免通过传统的热处理料框摆放工件存在的产品挤压形变、表面裂纹、表壁粘黏等加工质量问题，且提高了单次热处理加工量。

但是这种铸钢件热处理装置仍存在不足之处，其悬臂杆上的分隔杆的始终外露，不利于齿轮铸钢件的挂放操作，也不能在热处理后实现自动卸料。因此，需要对其进行优化改进。

发明内容

本发明的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种铸钢件热处理装置及其处理方法。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

本发明提供一种铸钢件热处理装置，包括底板、滑块、滑轨、立板座、支撑组件、活动推板、第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件，所述底板的下侧对称设有若干组滑块，位于同侧的所述滑块滑动安装在与其构成直线导轨副的滑轨上，所述底板的上侧中心处固定有立板座，所述立板座的两侧对称设有若干列支撑组件，所述支撑组件的外侧套设安装有活动推板；

所述支撑组件包括驱动丝杆和围绕其均匀设置的多根悬臂杆，所述悬臂杆的外侧等距设有一排分隔杆；

所述立板座中安装有用于带动支撑组件中驱动丝杆旋转的第一旋转驱动组件，以及用于带动同一支撑组件中悬臂杆同步旋转的第二旋转驱动组件。

进一步地，上述铸钢件热处理装置中，所述立板座为长方体座，所述立板座与底板之间焊接有加强筋；所述滑轨固定安装在热处理室的地面上。

进一步地，上述铸钢件热处理装置中，所述支撑组件中多根悬臂杆共同限定的圆形支撑区其外径与齿轮工件的内孔直径相互配合。

进一步地，上述铸钢件热处理装置中，所述活动推板包括圆板，所述圆板的中心处开设有与驱动丝杆配合的丝杆槽，所述圆板围绕丝杆槽开设有多个与悬臂杆配合的导向滑孔，所述导向孔的内侧沿径向延伸形成有分隔杆避让孔。

进一步地，上述铸钢件热处理装置中，所述第一旋转驱动组件包括第一伺服电机、第一竖杆、第一横杆和第一伞形转向齿轮组，所述第一伺服电机的输出端固定有第一竖杆，所述第一横杆的两端分别与两侧旋向相反的驱动丝杆连接，所述第一竖杆和第一横杆之间通过第一伞形转向齿轮组进行传动连接。

进一步地，上述铸钢件热处理装置中，所述悬臂杆由立板座提供旋转支撑，所述悬臂杆的外侧固定有双层传动齿轮，相邻两根所述悬臂杆的传动齿轮之间套设有传动链带，位于同一支撑组件中的一根悬臂杆作为主动杆，其余悬臂杆作为从动杆。

进一步地，上述铸钢件热处理装置中，所述第二旋转驱动组件包括第二伺服电机、第二竖杆、第二横杆和第二伞形转向齿轮组，所述第二伺服电机的输出端固定有第二竖杆，所述第二横杆的两端分别与两侧的主动杆连接，所述第二竖杆和第二横杆之间通过第二伞形转向齿轮组进行传动连。

进一步地，上述铸钢件热处理装置中，其处理方法包括如下步骤：

1)将齿轮工件等距放置在支撑组件上，利用第二旋转驱动组件驱动支撑组件的悬臂杆同步旋转180度，相邻两个齿轮工件被旋转外露的分隔杆隔离开，将装载有齿轮工件的装置整体沿着滑轨推入热处理室，关闭热处理室的进出口，对齿轮工件进行热处理；

2)将热处理后的装置整体沿着滑轨推出，冷却至合适温度后，利用第二旋转驱动组件驱动支撑组件的悬臂杆同步旋转180度，使得分隔杆向内翻转，解除对齿轮工件的轴向限位；

3)利用第一旋转驱动组件驱动支撑组件的驱动丝杆旋转，活动推板随之位移并将齿轮工件推出，配合外置的多层式传送带可将齿轮工件转移至下段工序。

本发明的有益效果是：

本发明结构设计合理，其主要由底板、滑块、滑轨、立板座、支撑组件、活动推板、第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件构成，支撑组件包括驱动丝杆和围绕其均匀设置的多根悬臂杆，悬臂杆的外侧等距设有一排分隔杆；通过第一旋转驱动组件带动支撑组件中驱动丝杆旋转，配合活动推板可实现齿轮工件的自动卸料；第二旋转驱动组件能够带动同一支撑组件中悬臂杆同步旋转，通过分隔杆的旋转外露、旋转收纳两种状态的切换，实现热处理过程中对齿轮工件进行轴向限位以及在热处理前后解除对齿轮工件的轴向限位。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明中支撑组件的第一种状态示意图；

图3为本发明中支撑组件的第二种状态示意图；

图4为本发明中活动推板的结构示意图；

图5为本发明的支撑组件中悬臂杆的连接结构示意图；

图6为本发明中第一旋转驱动组件的结构示意图；

图7为本发明中第二旋转驱动组件的结构示意图；

附图中，各部件的标号如下：

1-底板，2-滑块，3-滑轨，4-立板座，5-驱动丝杆，6-悬臂杆，7-分隔杆，8-活动推板，801-圆板，802-丝杆槽，803-导向滑孔，804-分隔杆避让孔，9-传动齿轮，10-传动链带，11-第一伺服电机，12-第一竖杆，13-第一横杆，14-第一伞形转向齿轮组，15-第二伺服电机，16-第二竖杆，17-第二横杆，18-第二伞形转向齿轮组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7所示，本实施例提供一种铸钢件热处理装置，包括底板1、滑块2、滑轨3、立板座4、支撑组件、活动推板8、第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件。底板1的下侧对称设有若干组滑块2，位于同侧的滑块2滑动安装在与其构成直线导轨副的滑轨3上。底板1的上侧中心处固定有立板座4，立板座4的两侧对称设有若干列支撑组件，支撑组件的外侧套设安装有活动推板8。

本实施例中，立板座4为长方体座，立板座4与底板1之间焊接有加强筋；滑轨3固定安装在热处理室的地面上。

本实施例中，支撑组件包括驱动丝杆5和围绕其均匀设置的多根悬臂杆6，悬臂杆6的外侧等距设有一排分隔杆7。支撑组件中多根悬臂杆6共同限定的圆形支撑区其外径与齿轮工件的内孔直径相互配合。

本实施例中，活动推板8包括圆板801，圆板801的中心处开设有与驱动丝杆5配合的丝杆槽802，圆板801围绕丝杆槽802开设有多个与悬臂杆6配合的导向滑孔803，导向孔803的内侧沿径向延伸形成有分隔杆避让孔804。

本实施例中，立板座4中安装有用于带动支撑组件中驱动丝杆5旋转的第一旋转驱动组件，以及用于带动同一支撑组件中悬臂杆6同步旋转的第二旋转驱动组件。

本实施例中，第一旋转驱动组件包括第一伺服电机11、第一竖杆12、第一横杆13和第一伞形转向齿轮组14，第一伺服电机11的输出端固定有第一竖杆12，第一横杆13的两端分别与两侧旋向相反的驱动丝杆5连接，第一竖杆12和第一横杆13之间通过第一伞形转向齿轮组14进行传动连接。

本实施例中，悬臂杆6由立板座4提供旋转支撑，悬臂杆6的外侧固定有双层传动齿轮9，相邻两根悬臂杆6的传动齿轮9之间套设有传动链带10，位于同一支撑组件中的一根悬臂杆6作为主动杆，其余悬臂杆作为从动杆。

本实施例中，第二旋转驱动组件包括第二伺服电机15、第二竖杆16、第二横杆17和第二伞形转向齿轮组18，第二伺服电机15的输出端固定有第二竖杆16，第二横杆17的两端分别与两侧的主动杆连接，第二竖杆16和第二横杆17之间通过第二伞形转向齿轮组18进行传动连。

本实施例还提供一种铸钢件热处理装置的处理方法，包括如下步骤：

1)将齿轮工件等距放置在支撑组件上，利用第二旋转驱动组件驱动支撑组件的悬臂杆6同步旋转180度，相邻两个齿轮工件被旋转外露的分隔杆7隔离开，将装载有齿轮工件的装置整体沿着滑轨3推入热处理室，关闭热处理室的进出口，对齿轮工件进行热处理；

2)将热处理后的装置整体沿着滑轨推出，冷却至合适温度后，利用第二旋转驱动组件驱动支撑组件的悬臂杆6同步旋转180度，使得分隔杆7向内翻转，解除对齿轮工件的轴向限位；

3)利用第一旋转驱动组件驱动支撑组件的驱动丝杆5旋转，活动推板8随之位移并将齿轮工件推出，配合外置的多层式传送带可将齿轮工件转移至下段工序。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种铸钢件热处理装置，其特征在于：包括底板、滑块、滑轨、立板座、支撑组件、活动推板、第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件，所述底板的下侧对称设有若干组滑块，位于同侧的所述滑块滑动安装在与其构成直线导轨副的滑轨上，所述底板的上侧中心处固定有立板座，所述立板座的两侧对称设有若干列支撑组件，所述支撑组件的外侧套设安装有活动推板；

所述支撑组件包括驱动丝杆和围绕其均匀设置的多根悬臂杆，所述悬臂杆的外侧等距设有一排分隔杆；

所述立板座中安装有用于带动支撑组件中驱动丝杆旋转的第一旋转驱动组件，以及用于带动同一支撑组件中悬臂杆同步旋转的第二旋转驱动组件。

2.根据权利要求1所述的铸钢件热处理装置，其特征在于：所述立板座为长方体座，所述立板座与底板之间焊接有加强筋；所述滑轨固定安装在热处理室的地面上。

3.根据权利要求2所述的铸钢件热处理装置，其特征在于：所述支撑组件中多根悬臂杆共同限定的圆形支撑区其外径与齿轮工件的内孔直径相互配合。

4.根据权利要求3所述的铸钢件热处理装置，其特征在于：所述活动推板包括圆板，所述圆板的中心处开设有与驱动丝杆配合的丝杆槽，所述圆板围绕丝杆槽开设有多个与悬臂杆配合的导向滑孔，所述导向孔的内侧沿径向延伸形成有分隔杆避让孔。

5.根据权利要求4所述的铸钢件热处理装置，其特征在于：所述第一旋转驱动组件包括第一伺服电机、第一竖杆、第一横杆和第一伞形转向齿轮组，所述第一伺服电机的输出端固定有第一竖杆，所述第一横杆的两端分别与两侧旋向相反的驱动丝杆连接，所述第一竖杆和第一横杆之间通过第一伞形转向齿轮组进行传动连接。

6.根据权利要求5所述的铸钢件热处理装置，其特征在于：所述悬臂杆由立板座提供旋转支撑，所述悬臂杆的外侧固定有双层传动齿轮，相邻两根所述悬臂杆的传动齿轮之间套设有传动链带，位于同一支撑组件中的一根悬臂杆作为主动杆，其余悬臂杆作为从动杆。

7.根据权利要求6所述的铸钢件热处理装置，其特征在于：所述第二旋转驱动组件包括第二伺服电机、第二竖杆、第二横杆和第二伞形转向齿轮组，所述第二伺服电机的输出端固定有第二竖杆，所述第二横杆的两端分别与两侧的主动杆连接，所述第二竖杆和第二横杆之间通过第二伞形转向齿轮组进行传动连。

8.根据权利要求1-7任一项所述的铸钢件热处理装置，其特征在于，其处理方法包括如下步骤：

1)将齿轮工件等距放置在支撑组件上，利用第二旋转驱动组件驱动支撑组件的悬臂杆同步旋转180度，相邻两个齿轮工件被旋转外露的分隔杆隔离开，将装载有齿轮工件的装置整体沿着滑轨推入热处理室，关闭热处理室的进出口，对齿轮工件进行热处理；

2)将热处理后的装置整体沿着滑轨推出，冷却至合适温度后，利用第二旋转驱动组件驱动支撑组件的悬臂杆同步旋转180度，使得分隔杆向内翻转，解除对齿轮工件的轴向限位；

3)利用第一旋转驱动组件驱动支撑组件的驱动丝杆旋转，活动推板随之位移并将齿轮工件推出，配合外置的多层式传送带可将齿轮工件转移至下段工序。