JPS6110412A - 自動連続循環成形装置および方法 - Google Patents
自動連続循環成形装置および方法Info
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- JPS6110412A JPS6110412A JP60044519A JP4451985A JPS6110412A JP S6110412 A JPS6110412 A JP S6110412A JP 60044519 A JP60044519 A JP 60044519A JP 4451985 A JP4451985 A JP 4451985A JP S6110412 A JPS6110412 A JP S6110412A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
発明の背景
光剰！弓） ＷＬ
本発明は一船に成形装置に関し１．１、り詳細には、電
子構成要素のカプセル化に理想的に適した自動連続循環
成形装置お３Ｆ′、びそのための成形製；ηに関する。 先行−技術の説明 −ｇに成形装置、詳細には電気構成要素カプセル化装置
においては、長い間、す１−また番１１多くとも２つま
たし１３つの加−丁スチージョンで全成形号イクルを終
ｒするよらにしていた。この種類の先行技術の操１１は
、１ハ、千が他のハノ千を開始する前に終（Ｌ、、ある
いは、１り争ｔｉ ｔｌｆな１ｒ警ｔ１１のいく・−）
かでし１、次々のハ、千にｂｉｌイ、種々のＰｊ １１
のいくつかが市なり）（：ｊるのご、ハ・手繰（１’
Ｊ ＋４＋、″４°ン、ことができる。 望■？神旧弓にカプセル化゛４ろｌめの代入・的へ界ｆ
ｉ技術の装置ｉ’／ （′Ｌ１． 、山数のかかる回路
をり−１，’ −７１・−］、と（：１、４ろ１つの加
「物内にＩｉｊ状に配１列・する。 集積回路をカプセル化すべきである予めＬ！！造さねた
り−Ｉフレームを下型内へ供給する。１バ、千のり−ト
フレームの数は型の人きさお、Ｌび使用される特定の成
形装置の容Ｍによって定められる。 Ｆ型を成形装置内に支持し、Ｉ）−１フレーＪ、を下型
に装入した後、１−型を下型のｆｒｉ部の箇所へ移動さ
・ｌ！る。成形製；６′内には、型を適切な温度まで加
り′へし、次いでｉす＋化のために型を冷却するために
、ある装置が設置′Ｊられている。加熱されたハリを成
形装置によって互いに締めつζＪ、温度が正しいとき、
ぺ１／ソト形態のエボートシのような成形材ｉｔを型上
ノドの１−型に形成されたボア内に落下させるごとに、
１、って型セソｌに装入する。次いで、プランジ中を１
−型のボアにエボキシベレソ１のｔｔｒ部まで挿入し、
加圧力をシランジャに及ぼず。プランジャの力、！−１
７，７，ＩＱ４との３．１１合−ｌ！によりエボキシベ
レノトをｌＡ、 （Ｉｓ Ｌ、そし７でＱ！ｊ七）１に
設りられた：１−ヤビティ（ごｒｌ、 Ｉ’）の−１ヤ
ヒテイは集積回路をカプセル化する成形ボタ−イの形状
および位置を定める）ｌトで型−Ｉｒ ノｌ内に流動さ
一１！る。：〔ボ：１−シのこの液化および流動が終了
すると、型セットを冷却して硬化を引き起し、次いでプ
ランジャを型セットから引出し、型上ノドを締もどし、
そして上型を下型から上昇さする。次いで、リートフ１
）−ムを下型から取出し、そしてこれらのり−ドフレー
１、の脱ゲート化あるいは他の操作のためのさらにの装
置へ搬送して電子回路パソノｒ−ジの作製を終了する。 次いで、必要なら型を清浄し、再び加熱し、次いで次の
バッチに使用する用意を整える。 」二記の代表的な先行技術の成形操作のむしろ実質的な
部分は手で、すなわちタイミングを定めかつ種々の操イ
１の始動を開始・１−る１や１１：打のＩＩ“ｒ＋ｉ制
御下で達成される。１・１作者の関１ｊの必・Ｗはもら
７、ん費用がかがイ）が、１″な間！ｌ！ｆｉはごの３
１、・？、 ２（ハ・７千式操作の限’＋ｉ：さ、（′
）たノ１−産能力にｉＩ′ｊ接関連している。 例エバ、型Ｌ ソＬ ヲｔ！続１’ｌ’ｌカッＪｖ、ｉ
Ｖ的ニ１１１１ 熱したり冷却し八〃）・する必要はＪ
１常に１１．’ｉ間の浪費ごあり、もらろん’ｌ ＋！
ｉをｌ’ｌ ′＋ｉｆする。 従って、′八、ｊ１技術の諸問題および欠３ｊ、ｊを解
消′４る新規なか−）改良さねた連続的循１１，１ ｉ
ｉ）能な自動成形装置が必要である。 発−明の概要 本発明によりば、新規なかつ改良された全自動連続循環
成形装置が開示され、ごの成形装置は種種の成形操作が
所定の制御された定時間隔で連続的に起っている多数の
イン・ライン加Ｊ−ステーションを通して連続的に移送
される複数の型セ−／ トを有している。 この装置はリードフレームまたは他の加工物を装置内へ
導びきかつ適当なマガジンから取出して、第２ステーシ
ョンで加熱下型への装入のための適ＩＪＩな配向に配列
する機構へ導びくための第１加圧ステージ９ンをイｊす
るのがよい。適切に配向されたリードフレームを特殊コ
ンヘヤ装置によって移ｉ若り、、−Ｆ Ｊ（ＩＪに装入
する。次いで、下型を第３ステージジンへ移送し、この
ステーションでは、予熱された１・型を下型に釘１付け
て型セットを形成する。 ；うζいで、型セソＩを第４ステーションへ移送し、こ
のステーションで（Ｊ、型セットを互いに締めつり、成
形４４ ＄１を型セソ］・に装入し、上型で取りはずし
可能にジ１１１されたプランジャに必要な力を加える。 この第４ステーノヨンで成形が達成されたとき、型セフ
）を冷却およびその結果の硬化のための第５ステーショ
ンに移送する。次いで、下型を下型から取りはずす第６
ステーノヨンヘ型セツトを移送し、カプセル化されたり
−トフレームを下型から取り出す第７ステーションヘ型
セｙ ｌ・を移送する。カプセル化されたり＝トフレー
１、を脱ゲート化する第８ステーション・＼移動さ一口
、次いでマガジン内に（１（給しかつ装置かｔｌ除去ず
ろ第９ステーシミ？ン・＼材・動する。トｙ（すす、ｔ
、び１型を１１１循環し、？Ｌ′Ｉ“浄Ｕ２、イ１．．
’（ｉ”ｌ！続的な山（・１・川のために゛装置の適
切なスｉ−ｙ’、／・Ｉンヘｉ７ずためのさらζ、二の
ステーションが設＋ｌ ｒＩれている。 本発明の装置内１記説明を次々ｃ、ｙ起る 一連の１稈
として示１２人二さｔ２“Ｃも、ごのに置（，１１稈の
芥々が作業スラーーー・・Ｉンの各々（ＩｑｉＶ的か−
）同日冒、二」−達成される。１、・）ｔ、”、、 １
．、°（作動゛４ろご、！二を伸解ずべきである。従っ
”Ｃ，（１：、１−げらネまた１ｉｉｌ１品はごの装；
６′によって事実士連続的に製造されている。 ＋ｒｔっで、本発明の目的は新規なかつ改良された自動
連続循環成形装置を提供することである。 本発明の他の目的はカプセル化電子構成要素の製造に理
想的にｉＩ！ｉＬ、た新規なかつ改良された自動連続循
環成形装置を堤（１（するごとにある。 本発明の他の目的は成形二「程の種々の操作が連続的か
つ反復的に起っている多数のイン・ライン作業ステーシ
ョンを有する新規なかつ改良されたｉｌｌ続循環成形装
置を提供することにある。 本発明の他の［目的は型のｉ！続かつ反復加熱および引
続く冷ｊＪＩから住Ｌ７る生産の遅延に関する先行１に
術の諸問題を除去するために、成形工程の種々のｈ”作
が所定の８１１間４」イクルで連続的かつ反復的に起っ
′（いる多数のイン・ライン作業ステージダンを（ｒ
’Ｉ°ろ新規なかつ改１１された自動連続循環酸Ｊｌ
４ ”、８置を１ｊ１１供することである。 本発明のさらに他の［目的は多数の型セットを、成１０
（１の諸り稈が他の加二［物装入および取出し機１１ヒ
と、！１）に達成される種々のイン・ライン作業スフー
−シーＩンを１ｉｌｌシて移ｉＸするｌ−記特徴の新規
なかつ改良された自動連続循環成形装置を提供すること
である。 本発明のさらに他の目的は連続かつ反復使用のために型
セットの清浄、点検及び再循環のための追加の作業ステ
ーションが設けられ、これらの追加の作業ステーション
が同じ所定の定時間サイクルで作動する上記型式の新規
なかつ散開された自動連続循環成形装置を（Ｒ供するこ
とである。 好−ＬＬ／、り実施的様の説明 図面、ＬＩ／１訂細Ｃ１：飢１ｔｊする、と、第１図ζ
、；ト発明の成形装置１０（）の種々のステーソーオン
を、１ンＪ’ ７’ ｎツク図である。成１１シソ、置
１００の神々のス・ｊ−シジンを示ｊ、７か０節１ｉｊ
ｌ、７説明し、こ；１″ｌＩ；＋のノ、−テーシＦｌン
のａｌｉＡ、ｌｌどＦ １１・ＦＩ＋ ｃご°−）いて
完Ｆ ４：Ｈａｌ（細Ｃ１＝説明する。 ステｉ）：＋ ７ へ４．ｆ成形’Ａ Ｙ／ ｌ ００
０）Ｊｌｌｌ ｉ−、’Ｐ／Ｉ ＩＩＶ ｌルいステー
ジ４１ンＣあっ°ζ、７１１１１ ’ｌ’／ｌ収容マガ
収容マガジン製装置る機構と、Ｊ１１１王物をマガジン
から取出す機構と、加ｌ−物を所望の（☆置に配列する
機構と、加二［物をステーションＢに移動さ・υる機構
とを有する。 ステージ９ン１３は下型材料供給ステーションであり、
このステーションにはステーション八からの加工物を受
Ｌ−１入れるための加熱下型が配置されており、このス
テーションは下型をステーションＣに移動させる型上）
］・移移送補助画の一部分を有している。 ステーションＣ４；を型組立てステーションであっ゛（
７、加熱１−型を下型の「１部の箇所へ鋒下さ一１！る
ための装置、！−１絹立てられた上型および下型、ずな
わＩ）、型セフＩ−をステーションＤに移動さ・υる型
ｔ・ノ１移ｉＸ抽助装置とを有し７ている。 スう−−ソヨンｌ）ζ：ｒ成形４１ Ｆｌを型内に挿入
する装置、と、ご、Ｆｌら型をｌｉ′いに締めつける装
置１と、２九とと１）にｔ！’ｌ ｔ □ノ＋−に収容
された力１１工物の所望の成形Ｉ’＋ｔ（１を行う圧力
を型の内部に加えるための装置とヲｆ「”４ろ成形ステ
ーションである。このステージ・ｒンＧ真：を型ナノ１
〜移送補助装置の一部が（１７置決めされており、この
一部は締めつけ圧を型に加えるための装置と、型をステ
ーションＤに移動させる装置ηと＜： ４＋ Ｌ、−ｃ
いる。 ステーショント゛はこのステー゛・・−Ｊン（起る硬１
１′、中、型）叶＜：ｒ ＋、 へ締メツＩｔ ｌ ｌ
を１１ｔ＋、冒４°ン、／メ（１） ”；置＾ 、 Ｉ
（１１を ’、 ’ｌ−：’／ Ｆｌ ン １・
ζにｌ ・ｌ’１１ さ−１！ イ、＋（リ−１！ 〕
１移送浦肋′１４置の・部りをイ１′４−る硬化ヌう
一−、’、／−１ンである。 ステー７７−１７１・゛は１．型を１・型か、；、 ｌ
ｌ；昌＼１！Ｊ（す１１ｖ。 りはずしスー）−−ソ、Ｉンであり１、二のスう−−シ
ョンは下型をスう一−ショＩンＧに移ｊＸずろ型セット
移送装置の一部を有している。 ステーションＧは成形された加−１勿を下型から取出し
てステーション１１に移送する下型取出しステーション
である。 ステーションｌ−１はカル（ｃｕｆｆ）及びゲートを成
形された加工物から除去してステーション１への移動の
用意をする脱ゲートステーションである。 ステーションＩは完成品を仕−１二げ品マガジンに装入
する仕上げ品取扱いステーションであって、マガジンを
成形装置から搬出する機構を有している。 １〜記の型取りはずしステーションであるステーう・ヨ
ント゛には、１−型をステーションＪ、Ｋ、１１、Ｍを
ｉｌｎ Ｌ ’（移動さｌＪる上界および横方向片寄り
下型「■１循環移送補助装置へ」−Ｍ上型を移送するた
めの装置が設ＮＪられている。ステーション、１ばステ
ーショント゛から１−型を受は取り、ステーションＫ、
１、（ｉ必１）旨１ら１−型をｔＲ浄するために使用さ
れ、ステーブ４１ンＭ（よ加熱されかつ清浄された上型
を型＆、ｌｌ ｊ”ｆてスう一−ジョンＣの上型降下機
構へ戻すための装置を有している。 下型は、後述のようにステーションＧで加工物取出しさ
れると、ステーションＮに設けられた機構によってステ
ーションＮ、０、Ｐｌｏ、Ｒ，Ｓを有する横方向片寄り
下型再循環移送補助装置へ移送さ才する。ステーション
Ｎ、０、Ｐ、Ｑ、ＲｌＳはこれらステーションを通して
型を移動させる（この際、必要ならば、型の温度を適切
な成形温度に戻して維持し、型を清浄する）ための下型
再循環移送補助装置を有しており、ステーションＲは加
熱されかつ清浄された型を下型加工物供給スケージジン
１３・＼１ｉずための装置をイ１している。 前述の、１、・）（ご 本発明の成形装置１００４．１
神々の種類の加ｌ”Ｐ＋＋の挿）Ｉの成形丁１゛たはカ
ブ−１！ル化１’４作を行）ためＣ１′用い（：する。 しかし、なから、成形装置ｔｌｏＯは挿々（７）形状（
７）’１．’＋定の種’ｌｉ （７１Ｊｌｌｌ ’Ｉ物
をＩＩＶ扱いかつその加１物の特定のカプセル化操作を
行うのに特に１−分に適している。かりジζ、この開示
の完全にＬ７かつ成形装置］ ００の理解を容易にする
ために、特定の加工物１０２の好例の形状を第２図の部
分斜視図に示し、成形装置１００のほとんど仕−ヒげら
れた製品を第３図の部分斜視図に１０２ａで示す。 第２図に示す加工物は当業界で一般にリードフレームと
称する種類のものであって、高い電導性を有する薄いゲ
ージ金属の細長いストリップである。リードフレーム１
０２をスタンピングするかあるいは他の成形をして個別
の集積回路チップ１０５のためのり一部１０３および接
触子すなわちピン１０４の列を得、チップ１０５を列の
リードおよびピンと電導接触するように列に接合する。 第２図には、隣接した直線に配列された列の断片部分を
両端に有する１つの完全な列が示されている。、従って
、リードフレーム１０２は複数のこのような列（各集積
回路チップごとに１つ）よりなる、二とが理解されよう
。複数の列は対向した一対の１龜さ方向に延びる側レー
ル１０６によって相互に接続されて取扱いを容易にして
いる。リードフレーム、を成形装置１００で加工した後
、サイトレール１０Ｇを除去し、他の切断操作を行い、
各加二［リードフレーム１０２ａが複数の集積回路パッ
ケージを４Ｌじる。パッケージは図示の実施態様ではシ
ュアル・イン・ライン（ｄｕａｌ−ｉｎ−ｌｉｎｅ）パ
ンケージと一般に称する種類のものである。 本発明の好ましい実施態様では、一対のリードフレーム
１０２が並んで同時に加工され、リードフレーｌ、１０
２ａはステーションＧで下型から取出すと、集積回路チ
ップ１０５およびそれらの関連リード１０３各々のため
のカプセル化ボディ１０７を有し、ピン１０４はボディ
から延びている。並んだ一対のリードフレーム１０２は
加工のこの段階でカ月用０８およびゲートｌｏ９によっ
て相互にｉ！結され、ゲートはカプセル化ボディ１０７
の形成中カプセル化材ｆ’ｌを流すときに形成される。 第４図および第５図は下型１１０および一ト型１１２を
示し、これらの型は協働して後述のように成形装置１０
０でリードフレーＪ、のカプセル化工程を達成する。型
１１０．１１２は当業界で周知の方法で作られかつ作動
する。従って、ここでは型について、部用に説明するが
、本発明を容易に理解しかつ成形装置１００内で型を作
動せしめるように達成される変更例を指摘するのに十分
に詳細に説明する。 下型１１０は型基部１１４を有し、型基部１１４には、
その」二面に下ダイス１１５が例えばボルト（図示せず
）によって当業界で周知の方法で取付けられている。ダ
イス１１５は中央に並んだ一列の材料受は入れキャビテ
ィ１１６を形成するように機械加工または他の成形がな
されてお杓、キャビティ１１６の各々はこれから延びて
４つの巽なる１一方に開１１シた凹部１１８の内縁と連
通ずる４つのランチ１１７を有している。四部１１８は
キャビティ１１６の両側に長さ方向に延びる列をなして
おり、各四部はその反月縁から延びるヘンＩ・１ｌｌｌ
路１１９を有している。 型基部１１４には室１２０がダイス＋１５の下に形成さ
れ、突出し板１２２が移動可能に取付けられかっばね１
２３によって下方に付勢されている。突出し板１２２は
各材料受は入れキャビティ１１６ごとに１つずつ、複数
の伝熱性ピン１２４を有し、各ピン１２４は対向して配
置された一対の補助突出しピン１２６を有している。各
中央ピン１２４は）、（材受は入れキャビティ１１６の
うらの夫々１つの、１−ヤビティの底面を形成する−１
一方に延びる４１部と、突出し板１２２を室１２０内に
保持する保持板１３０をｉｌｌって延びている上方に延
びる端部とを有している。補助突出しピン１２６の各々
は突出し板１２２から型基部！１４およびダイス１１５
に設けられたボア１３２をｉＩＩって上方に延びている
。中央ピン１２４の下端に熱を加えることによって熱は
キャビティに隣接した領域へ直接伝えられ′Ｃエポキシ
を加熱する。ごのようにして、ピン１２６は上方に移動
して成形された製品を下型１１０から突出す。より詳細
には、ピン１２６はカル１０８をキャビティ１１６から
押出し、そしてピン１２６はリードフレーム１０２ａの
サイトレール１０６に押し当る。 下型１１０は、」１記の特徴に加えて、型基部１１４の
両側面に形成された長さ方向に延びる一対の溝１３４．
１３６を有している。溝１３４．１３６はこの説明が進
むにつれて明らかになるように成形装置１００での移動
操作および締めつけ操作のために用いられる。 上型１１２は型基部１４０を備え、型基部１４０にはそ
の下面に一ヒダイス１４２が取付けられている。上ダイ
ス１４２には中央に延びる一列の開口部１４３が形成さ
れ、開口部１４３の各々は上型１１０および下型１１２
が第５図に示すように位置決めされるとき、材料受は入
れキャビティ１１６のうらの異なる１つと整合するよう
に配置されている。ニドた、ダイス１４２は複数の下方
に開口した四部１４４を備えており、四部１４４は開口
部！４３の両側に列をなしている。四部１４４の各各４
，１、型を第５図に示すように組立てるとき、上型１１
０の凹部１１８のうちの異なる１つと整合する。 第５図に示すように、開口部１４３（］つを図示）の各
々はスリーブ１４７に形成されたボア１４６の下端によ
り形成され、このスリーブのボアにはプランジャ１４８
が取りはずし可能に支持され、このプランジャは後述の
ようにこのボア内で摺動可能に移動できる。 型基部１４０には室１５０がダイス１４２のｈに形成さ
れ、突出し板１５２が移動可能に取付けられている。突
出し板１５２は間隔をへだてた２列の突出しピン１５３
（２つを図示）を備えており、これらのピンは型基部１
４０およびダイス１４２に形成されたボアを通って下方
に延び、かつダイス１４２の下方に向いた表面−］−の
例えば１５４のところで開口している。成形装置１００
の成形操作中、１−型１１２が下型１１０の頂部に置か
れると、突出しピン１５３は突出し板１５２を第５図に
示す１一方装置位置に保持する。型１１０．１１２が分
離してカプセル化されたり一１′フレーム１０２ａ （
第３図）を取り出すと、突出し板１５２はこれを室１５
０内に保持する保持板１５６に設けられた１１旧−１部
１５５を介して及ぼされた力によって下方に移動される
。突出し板１５２がこのようにして下方に移動されると
、突出しピン１５３も下方に移動して成形された製品を
上型１１２から突出ず。より詳細には、突出しピン１５
３はリードフレーム１０２ａの井イドレール１０６に１
甲し当る。 下型１１０と同様に、ｌ−型１１２は成形装置１００で
の移動操作および締めつけ操作のための長さ方向に延び
る−・対の溝１５８．１６０をその両側面に備えている
。また、型基部１４０は溝１６０から中央に延びる中央
に位置決めされたスロット１６２を備えており、このス
「１ソトは成形装置１００で上型を移動させるために用
いられる。 ゛ｌｊ窄ＷでｊｉｒＩ例のように、上型１１０および下
型１１２は、ごれＣ：Ｉの型を組立てるときに型の適切
な撃合を達成ずろピン１６４のような整合装置を備え′
ζいる。 使用中、一対のり−ドフレーノ、１０２ （第２図）を
Ｗなる列の凹部１１８にかふさるように下型１１０１に
並んで置き、各チップ１０５を凹部の胃なる１つをおお
って配置する。次いで、Ｉ−型１１２を第５図に示すよ
うにして下型１１０の頂部に置いてリードフレームの各
チップ１０５が下型おコ−びｌ−型夫々の異なる整合凹
部１１８．１４４によって形成される空間内に４１７置
するうよにする。 次いで、＋＋’ｌ ｌ Ｉ ０３１１２を互いに締めつ
（１、プランジャ１４８を￥Ｉりはずし、エポキシのよ
うな適当な成形＋４ ＩＩのベレット（図示−１！ず）
を上型１１２のボア１４６内に落丁さＵてＦ型１１０の
祠１１受ＩＩ入れキャビティ１１６内に落とす。次に、
プランジ、＋−］ ４８を再びボア１４６内に挿入し、
下方に及ぼず力をプランジャに加える。この力は、型の
熱に加えて、ペレット（図示・ｌず）の状態を固形状態
から流体状態へ変え、プランジャ１４８の力は流体カプ
セル化材をランナ１１７を通して凹部１１８、＋４４に
よって形成される空間内へ流れ込ませる。引き続き冷却
すると、流体カプセル化材は固体状態に戻り、リードフ
レーム１０２ａが第３図に示すよらにカプセル化される
。 成形装置１００の種々のステーション八ないしＳの詳細
な説明を続ける前に、理解すべきこととしては、参照番
号１に６で一般に示す適当なフレーム（明確のため、そ
の全体には示さない）によって成形装置をジ持しかつ種
々のステーションを相互に連結し°（ある。フレーム１
６６の種々の横ｊ告十の要素および部分を種々の図に示
しである。 また、成形装置ム１［適当な外板で包囲されていること
は理解されよう。この外板はパネル、出入リトア、断熱
）Ａ等（ご１１σ）のいずれも明僅には示していない）
をｆｒする。 前述の、Ｌうに、ステーションＡはカプセル化すべき加
工物を収容するマガジンを成形装置１００内に装入しか
−）柚［−物を取出すための機構をｔｉＬている。ステ
ーションＡのこの第一機構を達成１−まために使用され
る機構を第６図、第７図、第８図および第９図に示しで
ある。 第６図および第７図は参照番号＋７０で一般に示す成形
装置装入マガジン移送および加工物取出しｈｌｉ助装同
装置置のフレーム１６６の間隔をへだてた構１ｊｆｆ要
素１７１．１７２間に支持されている場合について示し
ている。マガジン装入補助装置１７０は実質的に矩形の
副枠１７４を有し、副枠１７４は構造要素］ ７ ’ｌ
に適当に取付けられかつ一対の間隔をへだでた垂直部材
１７５を有し、これら垂直部材は上横ビーム１７６およ
び下横ビーム１７８によって相互に連結さねている。他
の構造要素１７２にはブラケット１８０が適当に取付し
」られており、このブラケットに取付Ｉｌられた輔１８
３には「１−ラ１８２が回転ｉｉｉ能に支持されている
。駆動シャツＩ−１８５には同様の１２−９１８４が固
定されており、駆動シャツＩ−１８５は副枠１７４の垂
直部＋Ａ’ Ｉ ７５で支持された軸受に支承され°ζ
いろ。駆動シャフト１８５、ずなわらｒｌ −ラ１８４
は電気段モータ１８６によって駆動さ才する。電気段モ
ータ１８６は垂直部材１７５のうらの一方に取付し」ら
れている。無端コンヘアヘルド１８８がロー−）１８２
．１８４間に延びるように配置され、モータ１８６およ
び被駆動「１−ラ１８４によって第７図に示すん回り方
向に移動できる。 コンヘアヘルド１８８に、しって複数の加１−物装入マ
ガジン１９０を取出しく）装置ＩＩまで搬送し、この位
置でリードフレーム１０２を後ｉＡ；のようにしてマガ
ジンから俄出す。マガジン１９０は、空になると、有輪
台車１９２によってステーションＡから除去される。台
車１９２は一対の間隔をへだでたトラック１９３で高い
位置に支持されており、トラック１９３はその一端で矩
形副枠１７．ｌに取（１けられかつその他端で一対の支
柱１９４ （一方を図示）によって高い（存置に支持さ
れており、支柱１９４はブラケソ）１８０から上方に延
びている。有輪台車１９２はラム１９６によってトラッ
ク１９３上で往復移動される。ラム１９６は台車と支柱
１９４間に延びるストリンジャ１９７との間に連結され
ている。 第８図および第９図で最も良くわかるように、マガジン
１９０の各々は両端で開目した直立の矩形（１４凸体で
あって、その間隔をへだでた側壁２０１から内方に延び
る複数の垂直方向に間隔をへたてた突起２００を有し、
各一対の整合した突起間にリー１）Ｌ・−ム１０２が支
持される。 加工物取出しずべきマガジン１９０が取出し装置Ｕに達
すると、垂直方向に移動可能な台車２０４が上方に移動
して一対の間隔をへたてた延びているフォーク２０６を
マガジンの底面と支持係合さセる。台！Ｉｔ ２０４は
案内ロッド２０８−）：で垂直方向に移動でき、案内ロ
ソＦ２０Ｂは矩形副枠１７４のｌ−横ビーム１７６と下
横ビーノ、１７８との間に延びるように固定されている
。細長いねし２１０も横ビーノ、１７６．１７８間に化
１１１１方向に延びるように取イ・１りら４′１ており
、このねじは横ビームに支持さ、ねた適当な軸受２１１
．２１２に回転ｎＪ能に支承されている。ねじ２１０は
適当な可逆駆動可能なモータ２１４によって回転駆動で
き、モー夕２１４は横ビーム１７８の底面で支持されて
いる。ねし２１０は台車２０４を通って延びており、台
車２０４はねじが一方向に回転するときに台車を」−屏
さ−１かつねじが反対方向に回転するときに台車を降下
させるためにねし２１０とかみ合っている雌ねじ穴２１
５を有している。 台車２０４は」一方に作動して台車によって上昇されつ
つあるマガジン１９０内に支持されたリードフレーム１
０２の各々を取出し装置と次々に整合さセる。取出し装
置は伸縮可能な押しロッド２１８を有するラムシリンダ
２１７の形態であるのがよい。このようにして、頂リー
ドフレーム１０２をまずマガジン１９０から押し出し、
マガジンを上昇させ、そして２番目のり一ト°フレーム
１０２を取出す。最も下のリードフレーム１０２がマガ
ジンから押出されると、台車２０４は」一方に移動し続
け、従って、有輪台車１９２を空のマガジンの下に移動
させてこのマガジンを成形装置１００から搬出すること
ができる。次いで、台車２０４をその最下位置へ戻して
取出しすべき次の、Ｊ！１ マガジン１９０を取」こげる。 ステーション八で達成される第二の操作４Ｊマガジン１
９０から取出されるり−Ｉ゛フレーム１０２を受り、そ
し°ζこれらのリードフレームを下型１１０に充填する
ステーションＩ３への次の移送のための並んだ位置に配
列する操作である。リードフレームを交番１かつ配列す
る操作は第１０図乃〒第１５図に参照番号２２０で一般
に示す受取り／配列機構によっ゛ζ達成される。 受取り／配列機構２２０は第６図および第７図に示すよ
うに装入マガジン移送／取出し補助装置１７０と一１１
ｊ置関係に配置されている。 配列機構２２０は装置のフＬ−−Ｊ、１６６の横部材２
２２に取イ；ロノられかつビーム２２４を有しており、
ビーム２２４は横部＋Ａ２２２の十の４１７置に一対の
間隔をへだてた支４ｉ： ２２５に固定されでいるビー
ム２２４には第１４Ｍ４反２２６がその両端の中間でボ
月月−２２７（第１０図に１つを示す）によって固定さ
れており、ボルト２２７は第１横板２２６に設けられた
切欠き２２Ｂに（ｉ′７７ｊ決めされている。ビーＪい
２２４には第２横仮２３０がその両端の中間でボルト２
３３を有するブラ’ｒ ソト２３２によって調節可能に
取付ｔＪられてお幻、ボルト２３３は後述の理由で第１
横板２２６と第２横板２３０との間の間隔を調節可能に
変えるために第１２図に示すように任意の対の一列のボ
ルト雌ねじ穴に選択的に取付けるのがよい。ビーム２２
４への第１横板２２６および第２横板２３０の上記取付
りに加えて、第１横板２２６の両端には一対の案内ロッ
ド２３６が取イ；１けられており、この案内ロッドは第
２横板２３０の両端に整合して形成された適当な穴をｉ
ｍって垂直方向に延びている。案内ロッド２３６を用い
て２つの横板２２６．２３０間の平行を維持している。 第１横板２２６には第１３図で最も良くわかるように電
気モータ２４０が取（＝ｔ ｔＪられており、このモー
タは出力シャフト２４２を有し、出力シャフト２４２は
モータから横板２２６．２３０に形成された整合孔をｉ
ｉ！ｉって延びている。出力シャフト２４２には第１１
−リ２２４および第２プーリ２４６が軸線方向に摺動可
能に位置決めでき、両ブーりはごれらを出力シャフト２
４２にこれとともに回転自在に調節可能に取付けるため
の適当な市めねしを有している。出力シャフト２４２の
延長端は適当な軸受２４８に回転可能に支承されており
、軸受２４８は第２横板２３０に取付けられている。 第１１−リ２４４は一対のＯリング型ヘルド２５０．２
５２を駆動するために用いられる。第１ヘルＩ−２５０
はピンチローラ２５６の下に垂直方向に配置されたプー
リ２５４に回転運動を伝えるために用いられ、ピンチロ
ーラ２５６はその周面に０リング２５７を有している。 被駆動プーリ２５４はスタブ軸２５９のまわりに回転自
在に支承されており、スタブ軸２５９は直角板２６０に
よって支持さ４′１、直角板２６０は適当なソレノイド
２６４のプランジャ２６２の一１二端で支持されており
、ソレノイド２６４は第１横板２２６に取付けられてい
る。直角板２６０は第１０図に示すように−・ＩＪのば
ね２６５によってその４１ ｔ１’！の十位置に付勢さ
れており、ソレノイドをイ１勢すると、プランジャ２６
２は直角板２６０すなわちピンチローラ２５６をプーリ
２４４に向けて下方に押す。 リードフレーム１０２ （第２図）が前述のようにマガ
ジン１９０から取出されると、このリードフレームは被
駆動プーリ２５４の上に接線方向に受けられる。次いで
、ソレノイド２６４を付勢してピンチローラ２５６を下
方に移動させる。プーリ２５４を駆動するヘルド２５０
およびピンチローラ上のＯリング２５７はリードフレー
ムの両面を摩擦的に把持しかつ第１０図に示すように右
側に移動する。 第１０図および第１１図でわかるように、第１横板２２
６の両端には一対のローラ組立体２６８．２７０が取付
ＬＪられている。これらのローラｘ１■立体は第１３図
で最も良くわかるように同じ形状を有している。ローラ
組立体２６８．２７０は同じであるので、組立体２６８
の以下の説明はローラ組立体２７０にも当てはまること
がわかるであ７）う。 ０一ラ絹立体２６８は軸シャフト２７２を有し、このシ
ャフトは横板２２６に対して、横方向にあって、横板２
２６に形成された孔内に移動できる。 横板２２６には軸シャフトを所望位置に係市するために
適当な＋ｈめねじが設けられている。第１０−ラ２７４
が輔シャフト２７２のまわりに回転自在に俄旬られてお
り、またこのローラは軸シャフト２７２１−、で軸線方
向に摺動できる。ローラ２７４は軸線方向に延びるハブ
２７５を備え、ハブ２７５はばね２７６によって横板と
当接係合状態に保持されている。ばね２７６は第１０−
ラ２７４と第２０−ラ２７８との間に配置されており、
第２０−ラ２７８もまたその延長端に隣接した軸シャツ
１−２７２のまわりに回転自在に取付けられている。 軸シャフト２７２はその延長端に拡大ヘッド２８０を備
えて第２０−ラ２７８を軸シャフトの端部に適所に保持
している。ばね２７６は第２０−ラ２７８をヘソ１２８
０から離れる方向に軸線方向に移動しないようにしてお
りまた第１０−ラ２７４をそのハブ２７５が第１横板２
２６と支持係合するように保持している。このようにし
て、軸シャフトの止めねじを単にゆるめかつ軸シャフト
を横板２２６に設けられた孔内に摺動自在に移動させる
ことによって２つのローラ２７４．２７８間の間隔を調
節することができる。 第１プーリ２２４は駆動モータ２４０の出力シャフト２
４２で支持され、前述のように第２無端０リング型ヘル
ド２５２を駆動する。この第２ヘルド２５２は第１０−
ラ組立体２６８の第１０−ラ２７８をおおいかつ第２０
−ラ組立体２７０の第２０−ラ２７８のまわりにループ
状になっている。 以上のことかられかるように、無端ヘルｌ−２５２，２
８２とともに第１０−ラ組立体２６８および第２０−ラ
組立体２８２は２つのプーリ２２４．２２６によっ”ζ
駆動されるコンベヤを形成し、これらプーリはモータ２
４０の出力シャフトで支持されている。さらに、前述の
ように、２つの横板２２６．２３０問および２つのブー
１２２４．２２６間の間隔およびローラ鉗Ｉ′１体２６
Ｂ 、２７０各々の２つのローラ２７４．２７８間の
間隔を調節することができる。かくして、２つの無端ヘ
ルド２５２．２８２間の間隔はリードフレームまたは装
置１００で形成されている他のリードフレーム用加工物
の幅寸法に合うように変えるのがよい。 第１２図で最も良くわかるように、軸シャフト２８７の
垂下端にはギヤ２８６が支持されており、軸シャフト２
８７はビーム２２４に垂直方向に支持されており、ギヤ
２８６は軸シャフト２８７の軸線を中心として回転自在
に適切に支承されている。ギヤ２８６の底面からは円筒
形ボス２８８が軸線方向に延びており、このボスはギヤ
２８６とともに四軸自在に固定されている。ボス２８８
からはピン２８７が延びており、このピンはボスの周囲
に隣接して配置されている。横部材２２２にはラム装置
２９０がその一端で例えば第１０図および第１１図の２
９２のところに枢着されている。 ラム２９０の伸縮可能なプランジャ２９４はその延長端
で垂下ピン２８９に枢着されており、ラムを用いてギヤ
２８６を第１１図にａおよびｂとして示す２つの位置間
の回転運動のほぼ９０’回転可能にかつ往復動可能に運
動させる。 シャフト２９８には第２ギヤ２９６が固定されており、
シャツｌ−２９８は回転自在に支承されかつビーム２２
４を通って垂直方向に形成されたボア２９９内に軸線方
向に移動できる。ギヤ２９６はギヤ２８６とかみ合って
おり、２対１のギヤ比をなすようになっており、従って
、ラム２９０が前述のように、ギヤ２８６を回転させる
と、ギヤ２９６は回転のほぼ１８０′駆動される。シャ
フト２９８ずなわらギヤ２９６はビームのボア２９９内
に軸線方向に移動でき、かかる移動は横部材２２２の下
に取付けられた線作動器装置３００によって達成される
。横部材２２２は孔３０１を有しており、線作動器装置
ｆ ３００のプランジャ３０２はこの孔３０１を通って
軸線方向に往復運動でき、プランジャ３０２は細長いね
しボルト３０４に、１；ってギヤ２９６に連結されてお
り、ギヤ２９６およびシャフト２９８はボルト３０４の
まわ句に回転運動できる。 シャツｌ−２９８の最上端にはターンテーブルが前記ね
じポルｌ−３０４によってシャフト２９８とともに回転
および軸方向連動自在に固定されている。このターンテ
ーブルは中央レール３０８を有し、中央レール３０８は
その両端の中間でシャフト２９８の上端に取付ＩＪられ
ている。また、ターンテーブルは同じ一対の側レール３
１０．３］２を有し、これらの側レールは平行であって
、中央レール３０８の両側に配置されている。中央レー
ル３０８および両側レール３１０．３１２の整合対向端
は端レール３１４．３１６によって互いに連結されてい
る。端レール３１４．３１６はそれらの両端間で適当な
ボルト３１７によって中央レール３０８に連結されてい
る。第１２図、第１４図および第１５図に示すように、
端レール３１４．３１６は細長いスロット３１８を有し
、側レール３１０．３１２の対向端を端レール３１４．
３］６に取イ（１げるボルト３１９はこのスロット３１
８内にｔｉ動自在に往復運動でき、従って、中央レール
３０８と１ｊ１１レール３］０．３１２との間の間隔を
調節することができる。この調節はこの説明が進むにつ
れて明らかになるように種々の幅寸法のリードフレーム
または他の加工物を取扱うためにターンテーブルを設定
し得るように行われる。 調節可能に位置決めできる側レール３］０．３１２の代
案として、第１５図は端レールが変更端レールに示すよ
うに細長いスロット３１８の代わりに孔３］８ａ （
１つを図示）を有するターンテーブルの変更形態を示し
ている。中央レール３０８はボルト３１７（１つを図示
）によって前述のように取付けられており、側レール３
］０．３１２（第１５図に３１２だけを示す）はボルト
３１９（１つを図示）によって取りはずし可能に固定さ
れている。ターンテーブルのこの変更形態では、所定紹
のレールを異なる幅寸法を有する他の組レールと取り替
えることによって中央レールと側レールとの間の間隔を
調節することができる。 所定組の加工物受付／支持レールｃａｔ、所望の間隔を
達成するのに必要とされる場合に応して中央レール３０
８お、Ｌび側レール３１０．３１２の両方、または中央
ｌノール３０８のみ、あるいは２つの側レール３１０．
３１２を含むと定義される。 側レール３１４には、スペーサブロック３２０が中央レ
ール３（１８と側レール３］０との間に位置決めされる
よ・）に取りはずし可能に取付けられている。０：；ル
−ル３１６は同様のスペーサプロ。 り３２２を（４ｔｉえてお幻、スペーサブロック３２２
は中央レール３０８と、端レール３１６と対向した側レ
ール３１２との間に配置されるように端レール３１６に
取りはずし可能に取付けられている。 これらスペーサブロック３２０．３２２は互いに同しで
あって、これらスペーサブロックを用いて中央レール３
０８と両側レール３１０．３１２との間の間隔を回しに
する。さらに、スベーサブ「１ツク３２０．３２２？：
ｔ＋トめ表面３２４を有し、１１・め表面３２４はリー
ドフレームまたは他の加−Ｌ物をターンテーブル３０６
上に長さ方向に正確に（☆画法めする３１−うに働く。 図面に示すスパーサブ１１ツク３２０．３２２は前ｊ４
Ｓのようにそれらの夫々の端レール３１４．３１６に脱
着可能に取付ｉＪられており、リードフレームまたは他
の加工物の幅寸法に合うように側レール３１０．３１２
を適切な位置に位置決めし、必要に応じてリードフレー
ムまたは他の加工物の長さ寸法に合うように１１−め表
面を位置決めするために異なる寸法を有するスペーサブ
ロック（図示せず）と取り替えることができる。 第１１図および第１４図で最も良くわかるように、中央
レール３０８はその頂面の両縁に長さ方向に延びる直角
切欠きを設けるようになっており、これら切欠きは夫々
くぼんだ水平方向のレンジ３３０を形成している。側レ
ール３１０は中央レール３０Ｂに最も近いその頂面の縁
に同様の長さ方向に延びる直角切欠き３３４を有してお
り、この切欠き３３４はくぼんだ水平のレンジ３３６を
形成している。同様に、他方の側レール３１２には中央
レール３０８に最も近いその頂面の縁に長さ方向に延び
る直角切欠き３３８が形成されており、この切欠き３３
Ｂはくぼんだ水平方向のレッジ３４０をなしでいる。レ
ッジ３３０．３３Ｇ、３４０のすべては同一水平平面に
位置しかつ以下に詳細に説明する目的を果たす。 リードフレーム１０２ （第１２図）の初めの１つをマ
ガジン１９０（第６図）から突出しがっブー ＩＪ ２
５４とピンチローラ２５６との間に受けると、この初め
リードフレームはコンベヤベルト２５２．２８２Ｊ二に
推進され、これらコンベヤベルトの４二方走行部は第１
１図で最も良くわかるようにｒｐ夾レール３０８と側レ
ール３１２との間の空間に位置決めされる。かくして、
コンベアベルト２５２．２８２はこの初めのリードフレ
ームを第１１図に示ず中央レール３０８の近い側の空間
へ推進する。このリードフレームの先縁は移動してスペ
ーサブロック３２２の頂面３２４と係合し、初めのリー
ドフレームは中央レール３０８のくぼんだ水平レンジお
よび側レール３］２のくぼんだ水平レッジ３４０で静１
ト的に支持される。かくして、リードフレーム、の長さ
方向位置はスペーサブロック３２２によって正確に定め
られ、横方向位置は中央レール３０８および側レール３
】２夫々の直角切欠き３２８．３３８の垂直方向側面に
よって正６育に定められる。 次いで、ターンテーブル装置３０６を上屏さ一仕てコン
ヘヤヘルト２５２．２８２を解除し、次いでターンテー
ブル３０６を１８０°回転させ、次にターンテーブルを
その実線位置まで降下さ干る。 このようにして逆に回転させると、始めり一１フレーム
が前記のように配置される中央レール３０８ト側レール
３１２との間の間隔は中央レール３０８と他の側レール
３１０との間の空の空間と位置交換する。このとき、タ
ーンテーブル装置は前述のようにして中央レール３０８
と他の側レール３１０との間の空間に置かねる二番目の
リードフレームを受けるように位置決めされる。 第１０図でわかるように、ギヤ２９６からは、軸線方向
のボス３４８が重下し、かつピン３５０が延びている。 横部材２２２には１対の間隔をへだてた支柱３５１．３
５２がボス３４８の一方の側で横部材２２２から−Ｌ方
に延びるように取付けられている。ボス３４８の直径方
向に対向した側には同し一対の間隔をへたてた支柱３５
３．３５４が設けられている。これら対の支柱３５］、
３５２；３５３．３５４を用いてターンテーブル機構３
０６の回転運動を回転の１８０°に正確に限定する。 ターンテーブル３０６をこれが回転中であるときに上昇
さ・口ると、半径方向のピン３５０は回転の一方の方向
にピン３５１．３５２間の位置まで回転し、そして反対
の回転方向にピン３５３．３５４間の位置まで回転する
。 一対のリードフレーム１０２（第２図）が上記のように
して並んだ関係でターンテーブル機構３０６」−に配列
されると、これらり−Ｉ・フレームはステーションＡか
らステーションＢまで移動する用意が整い、この移動は
第１６図、第１７図、第１８図および第１９図に示すコ
ンヘヤ装置３６０によって達成される。 コンヘヤ装Ｆ３６０は間隔をへたてた一対の支持部材３
６１．３６２間に取付けられており、これら支持部材は
成形装置のフレーム１６６の適当なフレーム要素３６３
（１つを図示）と直角方向に延びている。コンヘヤ装
置３６０はビーム３６４を有し、このビームの両端は支
持部材３６１．３６２にこれら両者間に延びるように取
付けられている。支持部３１６に近い方のビームの端部
には第１ハウジング３６６が垂下して取付けられており
、この端部を以後コンベヤ装置３６０の加工物取上げ端
部と称する。ビーム３６４の反対端部には他のすなわち
第２のハウジング３６８が同様に取付けられており、こ
の端部を以後コンヘヤ装置３６０の加工物送出し端部と
称する。 第１ハウジング３６６にはボア３７０が第１６図に示す
ように形成されており、シャフト３７１が適当な軸受３
７２でこのボア内で回転自在に支承されている。シャフ
ト３７１には被駆動スプロケット３７４が横スロット３
７５内で回転自在に固定され、横スロット３７５は第２
ハウジング３６８の方に開ｒＴＩしている。第２ハウジ
ング３６８は同様にボア３７６を有しており、このボア
内では駆動シャフト３７８が軸受３７９に支承されてい
る。駆動シャフト３７８には駆動スプロケット３８０が
第２ハウジング３６８に設ｉＪられな横方向ス「Ｉソト
３８１内に回転自在に固定されており、スロット３８１
は第１ハウジング３６６のスロット３７５の方にかつこ
れと整合して開口している。 駆動シャフト３７８はボア３７６から延び、かつ軸受組
立体３８２に支承されており、軸受ｖＨ存体３８２はフ
レーム要素３６２で支持されており、駆動シャフト３７
８の延長端には被駆プーリ３８３が取付けられている。 モータ取付けＭ 、ｆｒ、体３８６には可逆駆動可能な
モータ３８４が取付けられ、モータ取付は組立体３８６
はフレーム要素３６２で支持され、電気モータ３８４は
出力シャフト３８７を有し、出力シャフト３８７には駆
動ブーＩＪ ３８８が固定されている。無端ヘルＩ−３
９０が駆動スプロケット３８０の回転駆動のために２つ
ノフーリ３８３．３８８をまわって延びている。 以下に詳細に説明するように、２つのスプロケッ） ３
８３．３８８でチェーン３９２が支持されている。 第１７図でわかるように、第１ハウジング３６６には四
部３９４が横スロット３７７の下に形成されており、第
２ハウジング３６８には四部３９５が同様に設けられ“
ζいる。ハウジング３６６．３６８の凹部３９４．３９
５は夫々Ｈいに整合しかつ互いの方に開「１しており、
これら四部には管３９６の両端が配置されて、この管は
コンヘヤ装置３６０の■父上げ端部と送出し端部との間
に延びている。ねじ端部を有する細長いｍｌソｌ’ ３
９８がこの管を軸線方向に１ｔＪｌりかつ反対方向に２
つのハウジング３６６．３６８を通って延びており、こ
のロンドで適当なナツトを支持して管を２つのハウジン
グ間に適所に保持している。 管３９６は好ましくは横断面がＩＦ方形であり、この管
の底壁に番、［これを貫いて複数のボート４００が形成
されており、ごれらボー＋−Ｌｌｌｌ ’Ｉ”ｉの長さ
に沿っ゛ζ間隔をへたて（形成さ才１ている。好ましく
は薄いゲージ鋼製の細長い片寄り可ＩＩヒなハン１４０
２が以下にａ°１細ｔｊ 、ｉｉ（明するようにボート
４００をｊハ択的に開いたｐ）閉したりするために’＋
１ｉ３９ Ｇの底壁の下に向いたＡ−面出Ｊ１に延びる
連続保合状ｆｌｕに配置されている。バンド４０２の一
端は取付はブロック４０４によって第２ハウジング３６
８に固定されており、バンドの反対端は引張りブロック
４０ｆ；内に固定的に保持されており、引張ブロック４
０６は第１ハウジング３６６に設けられた下方に開１１
シたキャビティ４０７内に取付けられている。引張りブ
ロック４０６はボルト４０８で取付けられており、この
ボ月用・はハウジング３６６に設■られた孔を自由に通
り、ボルト４０８のヘッドとハウジング３６６の間にば
ばね４０９がこのボルトずなわら引張ブロック４０６を
第１７図の左側へ付勢するように介在している。このよ
うにして、ハンド４０２は管３９６のボー１−４００を
１１）常閉じる３Ｌうに引張られ、しかも後述のように
ボートの選択簡閲「１のために片寄るときに引張ゾロツ
ク４０６を右側に移動させる。 台車４１０が管３９６で支持されており、この台車ζ１
１． 、：Ｉンヘヤ装置３６０の取Ｉ−げ端部と送出し
・）λ１部との間の管の長さに沿って移動できる。台車
４１０はボア４１２を形成する２片ハウジング４１１を
有し、管３９６はこの台車を支持しかつ管に沿って自由
に摺動させるようにボア４１２を通って延びている。ハ
ウジング４１１の頂部にはブラケット４１４が衝撃吸収
ばね−ねし構造体４１５によって取イ・ｌシーＪられて
いる。前述のチー丁−−ン３９２の両◇：れは衝撃吸収
ばね一スタ・ノド装置４１６でブラケノＩ−４１４の両
端に取イ１番１られている。か＜ジζ、１ｔｉｉ 述の
スプロケットチェーン鉗立体は可逆駆動＋ｉｌ能な干−
夕３８４の作動に、１７５台車４１０を豹３０６に沿−
６゛ζ前後に移動さ・ｌ！る。 台車ハ１′７ジング４１１には長さ方向に延びろ室４１
８が設けられてお幻、この室はその両端でハウジングＤ
ｍ壁４１９．４２０によって、その下端で板４２２によ
って閉しられ、かつ管３９６を配置したボア４１２内へ
上方に開口している。第１８図に示すように、ばね−ね
じ装置４１５は前述のブラケット４１４をハウジングに
取付けているが、底板４２２をもハウジングに固着して
いる。 板４２２は第１８図で最も良くわかるように逆
子構成要素のカプセル化に理想的に適した自動連続循環
成形装置お３Ｆ′、びそのための成形製；ηに関する。 先行−技術の説明 −ｇに成形装置、詳細には電気構成要素カプセル化装置
においては、長い間、す１−また番１１多くとも２つま
たし１３つの加−丁スチージョンで全成形号イクルを終
ｒするよらにしていた。この種類の先行技術の操１１は
、１ハ、千が他のハノ千を開始する前に終（Ｌ、、ある
いは、１り争ｔｉ ｔｌｆな１ｒ警ｔ１１のいく・−）
かでし１、次々のハ、千にｂｉｌイ、種々のＰｊ １１
のいくつかが市なり）（：ｊるのご、ハ・手繰（１’
Ｊ ＋４＋、″４°ン、ことができる。 望■？神旧弓にカプセル化゛４ろｌめの代入・的へ界ｆ
ｉ技術の装置ｉ’／ （′Ｌ１． 、山数のかかる回路
をり−１，’ −７１・−］、と（：１、４ろ１つの加
「物内にＩｉｊ状に配１列・する。 集積回路をカプセル化すべきである予めＬ！！造さねた
り−Ｉフレームを下型内へ供給する。１バ、千のり−ト
フレームの数は型の人きさお、Ｌび使用される特定の成
形装置の容Ｍによって定められる。 Ｆ型を成形装置内に支持し、Ｉ）−１フレーＪ、を下型
に装入した後、１−型を下型のｆｒｉ部の箇所へ移動さ
・ｌ！る。成形製；６′内には、型を適切な温度まで加
り′へし、次いでｉす＋化のために型を冷却するために
、ある装置が設置′Ｊられている。加熱されたハリを成
形装置によって互いに締めつζＪ、温度が正しいとき、
ぺ１／ソト形態のエボートシのような成形材ｉｔを型上
ノドの１−型に形成されたボア内に落下させるごとに、
１、って型セソｌに装入する。次いで、プランジ中を１
−型のボアにエボキシベレソ１のｔｔｒ部まで挿入し、
加圧力をシランジャに及ぼず。プランジャの力、！−１
７，７，ＩＱ４との３．１１合−ｌ！によりエボキシベ
レノトをｌＡ、 （Ｉｓ Ｌ、そし７でＱ！ｊ七）１に
設りられた：１−ヤビティ（ごｒｌ、 Ｉ’）の−１ヤ
ヒテイは集積回路をカプセル化する成形ボタ−イの形状
および位置を定める）ｌトで型−Ｉｒ ノｌ内に流動さ
一１！る。：〔ボ：１−シのこの液化および流動が終了
すると、型セットを冷却して硬化を引き起し、次いでプ
ランジャを型セットから引出し、型上ノドを締もどし、
そして上型を下型から上昇さする。次いで、リートフ１
）−ムを下型から取出し、そしてこれらのり−ドフレー
１、の脱ゲート化あるいは他の操作のためのさらにの装
置へ搬送して電子回路パソノｒ−ジの作製を終了する。 次いで、必要なら型を清浄し、再び加熱し、次いで次の
バッチに使用する用意を整える。 」二記の代表的な先行技術の成形操作のむしろ実質的な
部分は手で、すなわちタイミングを定めかつ種々の操イ
１の始動を開始・１−る１や１１：打のＩＩ“ｒ＋ｉ制
御下で達成される。１・１作者の関１ｊの必・Ｗはもら
７、ん費用がかがイ）が、１″な間！ｌ！ｆｉはごの３
１、・？、 ２（ハ・７千式操作の限’＋ｉ：さ、（′
）たノ１−産能力にｉＩ′ｊ接関連している。 例エバ、型Ｌ ソＬ ヲｔ！続１’ｌ’ｌカッＪｖ、ｉ
Ｖ的ニ１１１１ 熱したり冷却し八〃）・する必要はＪ
１常に１１．’ｉ間の浪費ごあり、もらろん’ｌ ＋！
ｉをｌ’ｌ ′＋ｉｆする。 従って、′八、ｊ１技術の諸問題および欠３ｊ、ｊを解
消′４る新規なか−）改良さねた連続的循１１，１ ｉ
ｉ）能な自動成形装置が必要である。 発−明の概要 本発明によりば、新規なかつ改良された全自動連続循環
成形装置が開示され、ごの成形装置は種種の成形操作が
所定の制御された定時間隔で連続的に起っている多数の
イン・ライン加Ｊ−ステーションを通して連続的に移送
される複数の型セ−／ トを有している。 この装置はリードフレームまたは他の加工物を装置内へ
導びきかつ適当なマガジンから取出して、第２ステーシ
ョンで加熱下型への装入のための適ＩＪＩな配向に配列
する機構へ導びくための第１加圧ステージ９ンをイｊす
るのがよい。適切に配向されたリードフレームを特殊コ
ンヘヤ装置によって移ｉ若り、、−Ｆ Ｊ（ＩＪに装入
する。次いで、下型を第３ステージジンへ移送し、この
ステーションでは、予熱された１・型を下型に釘１付け
て型セットを形成する。 ；うζいで、型セソＩを第４ステーションへ移送し、こ
のステーションで（Ｊ、型セットを互いに締めつり、成
形４４ ＄１を型セソ］・に装入し、上型で取りはずし
可能にジ１１１されたプランジャに必要な力を加える。 この第４ステーノヨンで成形が達成されたとき、型セフ
）を冷却およびその結果の硬化のための第５ステーショ
ンに移送する。次いで、下型を下型から取りはずす第６
ステーノヨンヘ型セツトを移送し、カプセル化されたり
−トフレームを下型から取り出す第７ステーションヘ型
セｙ ｌ・を移送する。カプセル化されたり＝トフレー
１、を脱ゲート化する第８ステーション・＼移動さ一口
、次いでマガジン内に（１（給しかつ装置かｔｌ除去ず
ろ第９ステーシミ？ン・＼材・動する。トｙ（すす、ｔ
、び１型を１１１循環し、？Ｌ′Ｉ“浄Ｕ２、イ１．．
’（ｉ”ｌ！続的な山（・１・川のために゛装置の適
切なスｉ−ｙ’、／・Ｉンヘｉ７ずためのさらζ、二の
ステーションが設＋ｌ ｒＩれている。 本発明の装置内１記説明を次々ｃ、ｙ起る 一連の１稈
として示１２人二さｔ２“Ｃも、ごのに置（，１１稈の
芥々が作業スラーーー・・Ｉンの各々（ＩｑｉＶ的か−
）同日冒、二」−達成される。１、・）ｔ、”、、 １
．、°（作動゛４ろご、！二を伸解ずべきである。従っ
”Ｃ，（１：、１−げらネまた１ｉｉｌ１品はごの装；
６′によって事実士連続的に製造されている。 ＋ｒｔっで、本発明の目的は新規なかつ改良された自動
連続循環成形装置を提供することである。 本発明の他の目的はカプセル化電子構成要素の製造に理
想的にｉＩ！ｉＬ、た新規なかつ改良された自動連続循
環成形装置を堤（１（するごとにある。 本発明の他の目的は成形二「程の種々の操作が連続的か
つ反復的に起っている多数のイン・ライン作業ステーシ
ョンを有する新規なかつ改良されたｉｌｌ続循環成形装
置を提供することにある。 本発明の他の［目的は型のｉ！続かつ反復加熱および引
続く冷ｊＪＩから住Ｌ７る生産の遅延に関する先行１に
術の諸問題を除去するために、成形工程の種々のｈ”作
が所定の８１１間４」イクルで連続的かつ反復的に起っ
′（いる多数のイン・ライン作業ステージダンを（ｒ
’Ｉ°ろ新規なかつ改１１された自動連続循環酸Ｊｌ
４ ”、８置を１ｊ１１供することである。 本発明のさらに他の［目的は多数の型セットを、成１０
（１の諸り稈が他の加二［物装入および取出し機１１ヒ
と、！１）に達成される種々のイン・ライン作業スフー
−シーＩンを１ｉｌｌシて移ｉＸするｌ−記特徴の新規
なかつ改良された自動連続循環成形装置を提供すること
である。 本発明のさらに他の目的は連続かつ反復使用のために型
セットの清浄、点検及び再循環のための追加の作業ステ
ーションが設けられ、これらの追加の作業ステーション
が同じ所定の定時間サイクルで作動する上記型式の新規
なかつ散開された自動連続循環成形装置を（Ｒ供するこ
とである。 好−ＬＬ／、り実施的様の説明 図面、ＬＩ／１訂細Ｃ１：飢１ｔｊする、と、第１図ζ
、；ト発明の成形装置１０（）の種々のステーソーオン
を、１ンＪ’ ７’ ｎツク図である。成１１シソ、置
１００の神々のス・ｊ−シジンを示ｊ、７か０節１ｉｊ
ｌ、７説明し、こ；１″ｌＩ；＋のノ、−テーシＦｌン
のａｌｉＡ、ｌｌどＦ １１・ＦＩ＋ ｃご°−）いて
完Ｆ ４：Ｈａｌ（細Ｃ１＝説明する。 ステｉ）：＋ ７ へ４．ｆ成形’Ａ Ｙ／ ｌ ００
０）Ｊｌｌｌ ｉ−、’Ｐ／Ｉ ＩＩＶ ｌルいステー
ジ４１ンＣあっ°ζ、７１１１１ ’ｌ’／ｌ収容マガ
収容マガジン製装置る機構と、Ｊ１１１王物をマガジン
から取出す機構と、加ｌ−物を所望の（☆置に配列する
機構と、加二［物をステーションＢに移動さ・υる機構
とを有する。 ステージ９ン１３は下型材料供給ステーションであり、
このステーションにはステーション八からの加工物を受
Ｌ−１入れるための加熱下型が配置されており、このス
テーションは下型をステーションＣに移動させる型上）
］・移移送補助画の一部分を有している。 ステーションＣ４；を型組立てステーションであっ゛（
７、加熱１−型を下型の「１部の箇所へ鋒下さ一１！る
ための装置、！−１絹立てられた上型および下型、ずな
わＩ）、型セフＩ−をステーションＤに移動さ・υる型
ｔ・ノ１移ｉＸ抽助装置とを有し７ている。 スう−−ソヨンｌ）ζ：ｒ成形４１ Ｆｌを型内に挿入
する装置、と、ご、Ｆｌら型をｌｉ′いに締めつける装
置１と、２九とと１）にｔ！’ｌ ｔ □ノ＋−に収容
された力１１工物の所望の成形Ｉ’＋ｔ（１を行う圧力
を型の内部に加えるための装置とヲｆ「”４ろ成形ステ
ーションである。このステージ・ｒンＧ真：を型ナノ１
〜移送補助装置の一部が（１７置決めされており、この
一部は締めつけ圧を型に加えるための装置と、型をステ
ーションＤに移動させる装置ηと＜： ４＋ Ｌ、−ｃ
いる。 ステーショント゛はこのステー゛・・−Ｊン（起る硬１
１′、中、型）叶＜：ｒ ＋、 へ締メツＩｔ ｌ ｌ
を１１ｔ＋、冒４°ン、／メ（１） ”；置＾ 、 Ｉ
（１１を ’、 ’ｌ−：’／ Ｆｌ ン １・
ζにｌ ・ｌ’１１ さ−１！ イ、＋（リ−１！ 〕
１移送浦肋′１４置の・部りをイ１′４−る硬化ヌう
一−、’、／−１ンである。 ステー７７−１７１・゛は１．型を１・型か、；、 ｌ
ｌ；昌＼１！Ｊ（す１１ｖ。 りはずしスー）−−ソ、Ｉンであり１、二のスう−−シ
ョンは下型をスう一−ショＩンＧに移ｊＸずろ型セット
移送装置の一部を有している。 ステーションＧは成形された加−１勿を下型から取出し
てステーション１１に移送する下型取出しステーション
である。 ステーションｌ−１はカル（ｃｕｆｆ）及びゲートを成
形された加工物から除去してステーション１への移動の
用意をする脱ゲートステーションである。 ステーションＩは完成品を仕−１二げ品マガジンに装入
する仕上げ品取扱いステーションであって、マガジンを
成形装置から搬出する機構を有している。 １〜記の型取りはずしステーションであるステーう・ヨ
ント゛には、１−型をステーションＪ、Ｋ、１１、Ｍを
ｉｌｎ Ｌ ’（移動さｌＪる上界および横方向片寄り
下型「■１循環移送補助装置へ」−Ｍ上型を移送するた
めの装置が設ＮＪられている。ステーション、１ばステ
ーショント゛から１−型を受は取り、ステーションＫ、
１、（ｉ必１）旨１ら１−型をｔＲ浄するために使用さ
れ、ステーブ４１ンＭ（よ加熱されかつ清浄された上型
を型＆、ｌｌ ｊ”ｆてスう一−ジョンＣの上型降下機
構へ戻すための装置を有している。 下型は、後述のようにステーションＧで加工物取出しさ
れると、ステーションＮに設けられた機構によってステ
ーションＮ、０、Ｐｌｏ、Ｒ，Ｓを有する横方向片寄り
下型再循環移送補助装置へ移送さ才する。ステーション
Ｎ、０、Ｐ、Ｑ、ＲｌＳはこれらステーションを通して
型を移動させる（この際、必要ならば、型の温度を適切
な成形温度に戻して維持し、型を清浄する）ための下型
再循環移送補助装置を有しており、ステーションＲは加
熱されかつ清浄された型を下型加工物供給スケージジン
１３・＼１ｉずための装置をイ１している。 前述の、１、・）（ご 本発明の成形装置１００４．１
神々の種類の加ｌ”Ｐ＋＋の挿）Ｉの成形丁１゛たはカ
ブ−１！ル化１’４作を行）ためＣ１′用い（：する。 しかし、なから、成形装置ｔｌｏＯは挿々（７）形状（
７）’１．’＋定の種’ｌｉ （７１Ｊｌｌｌ ’Ｉ物
をＩＩＶ扱いかつその加１物の特定のカプセル化操作を
行うのに特に１−分に適している。かりジζ、この開示
の完全にＬ７かつ成形装置］ ００の理解を容易にする
ために、特定の加工物１０２の好例の形状を第２図の部
分斜視図に示し、成形装置１００のほとんど仕−ヒげら
れた製品を第３図の部分斜視図に１０２ａで示す。 第２図に示す加工物は当業界で一般にリードフレームと
称する種類のものであって、高い電導性を有する薄いゲ
ージ金属の細長いストリップである。リードフレーム１
０２をスタンピングするかあるいは他の成形をして個別
の集積回路チップ１０５のためのり一部１０３および接
触子すなわちピン１０４の列を得、チップ１０５を列の
リードおよびピンと電導接触するように列に接合する。 第２図には、隣接した直線に配列された列の断片部分を
両端に有する１つの完全な列が示されている。、従って
、リードフレーム１０２は複数のこのような列（各集積
回路チップごとに１つ）よりなる、二とが理解されよう
。複数の列は対向した一対の１龜さ方向に延びる側レー
ル１０６によって相互に接続されて取扱いを容易にして
いる。リードフレーム、を成形装置１００で加工した後
、サイトレール１０Ｇを除去し、他の切断操作を行い、
各加二［リードフレーム１０２ａが複数の集積回路パッ
ケージを４Ｌじる。パッケージは図示の実施態様ではシ
ュアル・イン・ライン（ｄｕａｌ−ｉｎ−ｌｉｎｅ）パ
ンケージと一般に称する種類のものである。 本発明の好ましい実施態様では、一対のリードフレーム
１０２が並んで同時に加工され、リードフレーｌ、１０
２ａはステーションＧで下型から取出すと、集積回路チ
ップ１０５およびそれらの関連リード１０３各々のため
のカプセル化ボディ１０７を有し、ピン１０４はボディ
から延びている。並んだ一対のリードフレーム１０２は
加工のこの段階でカ月用０８およびゲートｌｏ９によっ
て相互にｉ！結され、ゲートはカプセル化ボディ１０７
の形成中カプセル化材ｆ’ｌを流すときに形成される。 第４図および第５図は下型１１０および一ト型１１２を
示し、これらの型は協働して後述のように成形装置１０
０でリードフレーＪ、のカプセル化工程を達成する。型
１１０．１１２は当業界で周知の方法で作られかつ作動
する。従って、ここでは型について、部用に説明するが
、本発明を容易に理解しかつ成形装置１００内で型を作
動せしめるように達成される変更例を指摘するのに十分
に詳細に説明する。 下型１１０は型基部１１４を有し、型基部１１４には、
その」二面に下ダイス１１５が例えばボルト（図示せず
）によって当業界で周知の方法で取付けられている。ダ
イス１１５は中央に並んだ一列の材料受は入れキャビテ
ィ１１６を形成するように機械加工または他の成形がな
されてお杓、キャビティ１１６の各々はこれから延びて
４つの巽なる１一方に開１１シた凹部１１８の内縁と連
通ずる４つのランチ１１７を有している。四部１１８は
キャビティ１１６の両側に長さ方向に延びる列をなして
おり、各四部はその反月縁から延びるヘンＩ・１ｌｌｌ
路１１９を有している。 型基部１１４には室１２０がダイス＋１５の下に形成さ
れ、突出し板１２２が移動可能に取付けられかっばね１
２３によって下方に付勢されている。突出し板１２２は
各材料受は入れキャビティ１１６ごとに１つずつ、複数
の伝熱性ピン１２４を有し、各ピン１２４は対向して配
置された一対の補助突出しピン１２６を有している。各
中央ピン１２４は）、（材受は入れキャビティ１１６の
うらの夫々１つの、１−ヤビティの底面を形成する−１
一方に延びる４１部と、突出し板１２２を室１２０内に
保持する保持板１３０をｉｌｌって延びている上方に延
びる端部とを有している。補助突出しピン１２６の各々
は突出し板１２２から型基部！１４およびダイス１１５
に設けられたボア１３２をｉＩＩって上方に延びている
。中央ピン１２４の下端に熱を加えることによって熱は
キャビティに隣接した領域へ直接伝えられ′Ｃエポキシ
を加熱する。ごのようにして、ピン１２６は上方に移動
して成形された製品を下型１１０から突出す。より詳細
には、ピン１２６はカル１０８をキャビティ１１６から
押出し、そしてピン１２６はリードフレーム１０２ａの
サイトレール１０６に押し当る。 下型１１０は、」１記の特徴に加えて、型基部１１４の
両側面に形成された長さ方向に延びる一対の溝１３４．
１３６を有している。溝１３４．１３６はこの説明が進
むにつれて明らかになるように成形装置１００での移動
操作および締めつけ操作のために用いられる。 上型１１２は型基部１４０を備え、型基部１４０にはそ
の下面に一ヒダイス１４２が取付けられている。上ダイ
ス１４２には中央に延びる一列の開口部１４３が形成さ
れ、開口部１４３の各々は上型１１０および下型１１２
が第５図に示すように位置決めされるとき、材料受は入
れキャビティ１１６のうらの異なる１つと整合するよう
に配置されている。ニドた、ダイス１４２は複数の下方
に開口した四部１４４を備えており、四部１４４は開口
部！４３の両側に列をなしている。四部１４４の各各４
，１、型を第５図に示すように組立てるとき、上型１１
０の凹部１１８のうちの異なる１つと整合する。 第５図に示すように、開口部１４３（］つを図示）の各
々はスリーブ１４７に形成されたボア１４６の下端によ
り形成され、このスリーブのボアにはプランジャ１４８
が取りはずし可能に支持され、このプランジャは後述の
ようにこのボア内で摺動可能に移動できる。 型基部１４０には室１５０がダイス１４２のｈに形成さ
れ、突出し板１５２が移動可能に取付けられている。突
出し板１５２は間隔をへだてた２列の突出しピン１５３
（２つを図示）を備えており、これらのピンは型基部１
４０およびダイス１４２に形成されたボアを通って下方
に延び、かつダイス１４２の下方に向いた表面−］−の
例えば１５４のところで開口している。成形装置１００
の成形操作中、１−型１１２が下型１１０の頂部に置か
れると、突出しピン１５３は突出し板１５２を第５図に
示す１一方装置位置に保持する。型１１０．１１２が分
離してカプセル化されたり一１′フレーム１０２ａ （
第３図）を取り出すと、突出し板１５２はこれを室１５
０内に保持する保持板１５６に設けられた１１旧−１部
１５５を介して及ぼされた力によって下方に移動される
。突出し板１５２がこのようにして下方に移動されると
、突出しピン１５３も下方に移動して成形された製品を
上型１１２から突出ず。より詳細には、突出しピン１５
３はリードフレーム１０２ａの井イドレール１０６に１
甲し当る。 下型１１０と同様に、ｌ−型１１２は成形装置１００で
の移動操作および締めつけ操作のための長さ方向に延び
る−・対の溝１５８．１６０をその両側面に備えている
。また、型基部１４０は溝１６０から中央に延びる中央
に位置決めされたスロット１６２を備えており、このス
「１ソトは成形装置１００で上型を移動させるために用
いられる。 ゛ｌｊ窄ＷでｊｉｒＩ例のように、上型１１０および下
型１１２は、ごれＣ：Ｉの型を組立てるときに型の適切
な撃合を達成ずろピン１６４のような整合装置を備え′
ζいる。 使用中、一対のり−ドフレーノ、１０２ （第２図）を
Ｗなる列の凹部１１８にかふさるように下型１１０１に
並んで置き、各チップ１０５を凹部の胃なる１つをおお
って配置する。次いで、Ｉ−型１１２を第５図に示すよ
うにして下型１１０の頂部に置いてリードフレームの各
チップ１０５が下型おコ−びｌ−型夫々の異なる整合凹
部１１８．１４４によって形成される空間内に４１７置
するうよにする。 次いで、＋＋’ｌ ｌ Ｉ ０３１１２を互いに締めつ
（１、プランジャ１４８を￥Ｉりはずし、エポキシのよ
うな適当な成形＋４ ＩＩのベレット（図示−１！ず）
を上型１１２のボア１４６内に落丁さＵてＦ型１１０の
祠１１受ＩＩ入れキャビティ１１６内に落とす。次に、
プランジ、＋−］ ４８を再びボア１４６内に挿入し、
下方に及ぼず力をプランジャに加える。この力は、型の
熱に加えて、ペレット（図示・ｌず）の状態を固形状態
から流体状態へ変え、プランジャ１４８の力は流体カプ
セル化材をランナ１１７を通して凹部１１８、＋４４に
よって形成される空間内へ流れ込ませる。引き続き冷却
すると、流体カプセル化材は固体状態に戻り、リードフ
レーム１０２ａが第３図に示すよらにカプセル化される
。 成形装置１００の種々のステーション八ないしＳの詳細
な説明を続ける前に、理解すべきこととしては、参照番
号１に６で一般に示す適当なフレーム（明確のため、そ
の全体には示さない）によって成形装置をジ持しかつ種
々のステーションを相互に連結し°（ある。フレーム１
６６の種々の横ｊ告十の要素および部分を種々の図に示
しである。 また、成形装置ム１［適当な外板で包囲されていること
は理解されよう。この外板はパネル、出入リトア、断熱
）Ａ等（ご１１σ）のいずれも明僅には示していない）
をｆｒする。 前述の、Ｌうに、ステーションＡはカプセル化すべき加
工物を収容するマガジンを成形装置１００内に装入しか
−）柚［−物を取出すための機構をｔｉＬている。ステ
ーションＡのこの第一機構を達成１−まために使用され
る機構を第６図、第７図、第８図および第９図に示しで
ある。 第６図および第７図は参照番号＋７０で一般に示す成形
装置装入マガジン移送および加工物取出しｈｌｉ助装同
装置置のフレーム１６６の間隔をへだてた構１ｊｆｆ要
素１７１．１７２間に支持されている場合について示し
ている。マガジン装入補助装置１７０は実質的に矩形の
副枠１７４を有し、副枠１７４は構造要素］ ７ ’ｌ
に適当に取付けられかつ一対の間隔をへだでた垂直部材
１７５を有し、これら垂直部材は上横ビーム１７６およ
び下横ビーム１７８によって相互に連結さねている。他
の構造要素１７２にはブラケット１８０が適当に取付し
」られており、このブラケットに取付Ｉｌられた輔１８
３には「１−ラ１８２が回転ｉｉｉ能に支持されている
。駆動シャツＩ−１８５には同様の１２−９１８４が固
定されており、駆動シャツＩ−１８５は副枠１７４の垂
直部＋Ａ’ Ｉ ７５で支持された軸受に支承され°ζ
いろ。駆動シャフト１８５、ずなわらｒｌ −ラ１８４
は電気段モータ１８６によって駆動さ才する。電気段モ
ータ１８６は垂直部材１７５のうらの一方に取付し」ら
れている。無端コンヘアヘルド１８８がロー−）１８２
．１８４間に延びるように配置され、モータ１８６およ
び被駆動「１−ラ１８４によって第７図に示すん回り方
向に移動できる。 コンヘアヘルド１８８に、しって複数の加１−物装入マ
ガジン１９０を取出しく）装置ＩＩまで搬送し、この位
置でリードフレーム１０２を後ｉＡ；のようにしてマガ
ジンから俄出す。マガジン１９０は、空になると、有輪
台車１９２によってステーションＡから除去される。台
車１９２は一対の間隔をへだでたトラック１９３で高い
位置に支持されており、トラック１９３はその一端で矩
形副枠１７．ｌに取（１けられかつその他端で一対の支
柱１９４ （一方を図示）によって高い（存置に支持さ
れており、支柱１９４はブラケソ）１８０から上方に延
びている。有輪台車１９２はラム１９６によってトラッ
ク１９３上で往復移動される。ラム１９６は台車と支柱
１９４間に延びるストリンジャ１９７との間に連結され
ている。 第８図および第９図で最も良くわかるように、マガジン
１９０の各々は両端で開目した直立の矩形（１４凸体で
あって、その間隔をへだでた側壁２０１から内方に延び
る複数の垂直方向に間隔をへたてた突起２００を有し、
各一対の整合した突起間にリー１）Ｌ・−ム１０２が支
持される。 加工物取出しずべきマガジン１９０が取出し装置Ｕに達
すると、垂直方向に移動可能な台車２０４が上方に移動
して一対の間隔をへたてた延びているフォーク２０６を
マガジンの底面と支持係合さセる。台！Ｉｔ ２０４は
案内ロッド２０８−）：で垂直方向に移動でき、案内ロ
ソＦ２０Ｂは矩形副枠１７４のｌ−横ビーム１７６と下
横ビーノ、１７８との間に延びるように固定されている
。細長いねし２１０も横ビーノ、１７６．１７８間に化
１１１１方向に延びるように取イ・１りら４′１ており
、このねじは横ビームに支持さ、ねた適当な軸受２１１
．２１２に回転ｎＪ能に支承されている。ねじ２１０は
適当な可逆駆動可能なモータ２１４によって回転駆動で
き、モー夕２１４は横ビーム１７８の底面で支持されて
いる。ねし２１０は台車２０４を通って延びており、台
車２０４はねじが一方向に回転するときに台車を」−屏
さ−１かつねじが反対方向に回転するときに台車を降下
させるためにねし２１０とかみ合っている雌ねじ穴２１
５を有している。 台車２０４は」一方に作動して台車によって上昇されつ
つあるマガジン１９０内に支持されたリードフレーム１
０２の各々を取出し装置と次々に整合さセる。取出し装
置は伸縮可能な押しロッド２１８を有するラムシリンダ
２１７の形態であるのがよい。このようにして、頂リー
ドフレーム１０２をまずマガジン１９０から押し出し、
マガジンを上昇させ、そして２番目のり一ト°フレーム
１０２を取出す。最も下のリードフレーム１０２がマガ
ジンから押出されると、台車２０４は」一方に移動し続
け、従って、有輪台車１９２を空のマガジンの下に移動
させてこのマガジンを成形装置１００から搬出すること
ができる。次いで、台車２０４をその最下位置へ戻して
取出しすべき次の、Ｊ！１ マガジン１９０を取」こげる。 ステーション八で達成される第二の操作４Ｊマガジン１
９０から取出されるり−Ｉ゛フレーム１０２を受り、そ
し°ζこれらのリードフレームを下型１１０に充填する
ステーションＩ３への次の移送のための並んだ位置に配
列する操作である。リードフレームを交番１かつ配列す
る操作は第１０図乃〒第１５図に参照番号２２０で一般
に示す受取り／配列機構によっ゛ζ達成される。 受取り／配列機構２２０は第６図および第７図に示すよ
うに装入マガジン移送／取出し補助装置１７０と一１１
ｊ置関係に配置されている。 配列機構２２０は装置のフＬ−−Ｊ、１６６の横部材２
２２に取イ；ロノられかつビーム２２４を有しており、
ビーム２２４は横部＋Ａ２２２の十の４１７置に一対の
間隔をへだてた支４ｉ： ２２５に固定されでいるビー
ム２２４には第１４Ｍ４反２２６がその両端の中間でボ
月月−２２７（第１０図に１つを示す）によって固定さ
れており、ボルト２２７は第１横板２２６に設けられた
切欠き２２Ｂに（ｉ′７７ｊ決めされている。ビーＪい
２２４には第２横仮２３０がその両端の中間でボルト２
３３を有するブラ’ｒ ソト２３２によって調節可能に
取付ｔＪられてお幻、ボルト２３３は後述の理由で第１
横板２２６と第２横板２３０との間の間隔を調節可能に
変えるために第１２図に示すように任意の対の一列のボ
ルト雌ねじ穴に選択的に取付けるのがよい。ビーム２２
４への第１横板２２６および第２横板２３０の上記取付
りに加えて、第１横板２２６の両端には一対の案内ロッ
ド２３６が取イ；１けられており、この案内ロッドは第
２横板２３０の両端に整合して形成された適当な穴をｉ
ｍって垂直方向に延びている。案内ロッド２３６を用い
て２つの横板２２６．２３０間の平行を維持している。 第１横板２２６には第１３図で最も良くわかるように電
気モータ２４０が取（＝ｔ ｔＪられており、このモー
タは出力シャフト２４２を有し、出力シャフト２４２は
モータから横板２２６．２３０に形成された整合孔をｉ
ｉ！ｉって延びている。出力シャフト２４２には第１１
−リ２２４および第２プーリ２４６が軸線方向に摺動可
能に位置決めでき、両ブーりはごれらを出力シャフト２
４２にこれとともに回転自在に調節可能に取付けるため
の適当な市めねしを有している。出力シャフト２４２の
延長端は適当な軸受２４８に回転可能に支承されており
、軸受２４８は第２横板２３０に取付けられている。 第１１−リ２４４は一対のＯリング型ヘルド２５０．２
５２を駆動するために用いられる。第１ヘルＩ−２５０
はピンチローラ２５６の下に垂直方向に配置されたプー
リ２５４に回転運動を伝えるために用いられ、ピンチロ
ーラ２５６はその周面に０リング２５７を有している。 被駆動プーリ２５４はスタブ軸２５９のまわりに回転自
在に支承されており、スタブ軸２５９は直角板２６０に
よって支持さ４′１、直角板２６０は適当なソレノイド
２６４のプランジャ２６２の一１二端で支持されており
、ソレノイド２６４は第１横板２２６に取付けられてい
る。直角板２６０は第１０図に示すように−・ＩＪのば
ね２６５によってその４１ ｔ１’！の十位置に付勢さ
れており、ソレノイドをイ１勢すると、プランジャ２６
２は直角板２６０すなわちピンチローラ２５６をプーリ
２４４に向けて下方に押す。 リードフレーム１０２ （第２図）が前述のようにマガ
ジン１９０から取出されると、このリードフレームは被
駆動プーリ２５４の上に接線方向に受けられる。次いで
、ソレノイド２６４を付勢してピンチローラ２５６を下
方に移動させる。プーリ２５４を駆動するヘルド２５０
およびピンチローラ上のＯリング２５７はリードフレー
ムの両面を摩擦的に把持しかつ第１０図に示すように右
側に移動する。 第１０図および第１１図でわかるように、第１横板２２
６の両端には一対のローラ組立体２６８．２７０が取付
ＬＪられている。これらのローラｘ１■立体は第１３図
で最も良くわかるように同じ形状を有している。ローラ
組立体２６８．２７０は同じであるので、組立体２６８
の以下の説明はローラ組立体２７０にも当てはまること
がわかるであ７）う。 ０一ラ絹立体２６８は軸シャフト２７２を有し、このシ
ャフトは横板２２６に対して、横方向にあって、横板２
２６に形成された孔内に移動できる。 横板２２６には軸シャフトを所望位置に係市するために
適当な＋ｈめねじが設けられている。第１０−ラ２７４
が輔シャフト２７２のまわりに回転自在に俄旬られてお
り、またこのローラは軸シャフト２７２１−、で軸線方
向に摺動できる。ローラ２７４は軸線方向に延びるハブ
２７５を備え、ハブ２７５はばね２７６によって横板と
当接係合状態に保持されている。ばね２７６は第１０−
ラ２７４と第２０−ラ２７８との間に配置されており、
第２０−ラ２７８もまたその延長端に隣接した軸シャツ
１−２７２のまわりに回転自在に取付けられている。 軸シャフト２７２はその延長端に拡大ヘッド２８０を備
えて第２０−ラ２７８を軸シャフトの端部に適所に保持
している。ばね２７６は第２０−ラ２７８をヘソ１２８
０から離れる方向に軸線方向に移動しないようにしてお
りまた第１０−ラ２７４をそのハブ２７５が第１横板２
２６と支持係合するように保持している。このようにし
て、軸シャフトの止めねじを単にゆるめかつ軸シャフト
を横板２２６に設けられた孔内に摺動自在に移動させる
ことによって２つのローラ２７４．２７８間の間隔を調
節することができる。 第１プーリ２２４は駆動モータ２４０の出力シャフト２
４２で支持され、前述のように第２無端０リング型ヘル
ド２５２を駆動する。この第２ヘルド２５２は第１０−
ラ組立体２６８の第１０−ラ２７８をおおいかつ第２０
−ラ組立体２７０の第２０−ラ２７８のまわりにループ
状になっている。 以上のことかられかるように、無端ヘルｌ−２５２，２
８２とともに第１０−ラ組立体２６８および第２０−ラ
組立体２８２は２つのプーリ２２４．２２６によっ”ζ
駆動されるコンベヤを形成し、これらプーリはモータ２
４０の出力シャフトで支持されている。さらに、前述の
ように、２つの横板２２６．２３０問および２つのブー
１２２４．２２６間の間隔およびローラ鉗Ｉ′１体２６
Ｂ 、２７０各々の２つのローラ２７４．２７８間の
間隔を調節することができる。かくして、２つの無端ヘ
ルド２５２．２８２間の間隔はリードフレームまたは装
置１００で形成されている他のリードフレーム用加工物
の幅寸法に合うように変えるのがよい。 第１２図で最も良くわかるように、軸シャフト２８７の
垂下端にはギヤ２８６が支持されており、軸シャフト２
８７はビーム２２４に垂直方向に支持されており、ギヤ
２８６は軸シャフト２８７の軸線を中心として回転自在
に適切に支承されている。ギヤ２８６の底面からは円筒
形ボス２８８が軸線方向に延びており、このボスはギヤ
２８６とともに四軸自在に固定されている。ボス２８８
からはピン２８７が延びており、このピンはボスの周囲
に隣接して配置されている。横部材２２２にはラム装置
２９０がその一端で例えば第１０図および第１１図の２
９２のところに枢着されている。 ラム２９０の伸縮可能なプランジャ２９４はその延長端
で垂下ピン２８９に枢着されており、ラムを用いてギヤ
２８６を第１１図にａおよびｂとして示す２つの位置間
の回転運動のほぼ９０’回転可能にかつ往復動可能に運
動させる。 シャフト２９８には第２ギヤ２９６が固定されており、
シャツｌ−２９８は回転自在に支承されかつビーム２２
４を通って垂直方向に形成されたボア２９９内に軸線方
向に移動できる。ギヤ２９６はギヤ２８６とかみ合って
おり、２対１のギヤ比をなすようになっており、従って
、ラム２９０が前述のように、ギヤ２８６を回転させる
と、ギヤ２９６は回転のほぼ１８０′駆動される。シャ
フト２９８ずなわらギヤ２９６はビームのボア２９９内
に軸線方向に移動でき、かかる移動は横部材２２２の下
に取付けられた線作動器装置３００によって達成される
。横部材２２２は孔３０１を有しており、線作動器装置
ｆ ３００のプランジャ３０２はこの孔３０１を通って
軸線方向に往復運動でき、プランジャ３０２は細長いね
しボルト３０４に、１；ってギヤ２９６に連結されてお
り、ギヤ２９６およびシャフト２９８はボルト３０４の
まわ句に回転運動できる。 シャツｌ−２９８の最上端にはターンテーブルが前記ね
じポルｌ−３０４によってシャフト２９８とともに回転
および軸方向連動自在に固定されている。このターンテ
ーブルは中央レール３０８を有し、中央レール３０８は
その両端の中間でシャフト２９８の上端に取付ＩＪられ
ている。また、ターンテーブルは同じ一対の側レール３
１０．３］２を有し、これらの側レールは平行であって
、中央レール３０８の両側に配置されている。中央レー
ル３０８および両側レール３１０．３１２の整合対向端
は端レール３１４．３１６によって互いに連結されてい
る。端レール３１４．３１６はそれらの両端間で適当な
ボルト３１７によって中央レール３０８に連結されてい
る。第１２図、第１４図および第１５図に示すように、
端レール３１４．３１６は細長いスロット３１８を有し
、側レール３１０．３１２の対向端を端レール３１４．
３］６に取イ（１げるボルト３１９はこのスロット３１
８内にｔｉ動自在に往復運動でき、従って、中央レール
３０８と１ｊ１１レール３］０．３１２との間の間隔を
調節することができる。この調節はこの説明が進むにつ
れて明らかになるように種々の幅寸法のリードフレーム
または他の加工物を取扱うためにターンテーブルを設定
し得るように行われる。 調節可能に位置決めできる側レール３］０．３１２の代
案として、第１５図は端レールが変更端レールに示すよ
うに細長いスロット３１８の代わりに孔３］８ａ （
１つを図示）を有するターンテーブルの変更形態を示し
ている。中央レール３０８はボルト３１７（１つを図示
）によって前述のように取付けられており、側レール３
］０．３１２（第１５図に３１２だけを示す）はボルト
３１９（１つを図示）によって取りはずし可能に固定さ
れている。ターンテーブルのこの変更形態では、所定紹
のレールを異なる幅寸法を有する他の組レールと取り替
えることによって中央レールと側レールとの間の間隔を
調節することができる。 所定組の加工物受付／支持レールｃａｔ、所望の間隔を
達成するのに必要とされる場合に応して中央レール３０
８お、Ｌび側レール３１０．３１２の両方、または中央
ｌノール３０８のみ、あるいは２つの側レール３１０．
３１２を含むと定義される。 側レール３１４には、スペーサブロック３２０が中央レ
ール３（１８と側レール３］０との間に位置決めされる
よ・）に取りはずし可能に取付けられている。０：；ル
−ル３１６は同様のスペーサプロ。 り３２２を（４ｔｉえてお幻、スペーサブロック３２２
は中央レール３０８と、端レール３１６と対向した側レ
ール３１２との間に配置されるように端レール３１６に
取りはずし可能に取付けられている。 これらスペーサブロック３２０．３２２は互いに同しで
あって、これらスペーサブロックを用いて中央レール３
０８と両側レール３１０．３１２との間の間隔を回しに
する。さらに、スベーサブ「１ツク３２０．３２２？：
ｔ＋トめ表面３２４を有し、１１・め表面３２４はリー
ドフレームまたは他の加−Ｌ物をターンテーブル３０６
上に長さ方向に正確に（☆画法めする３１−うに働く。 図面に示すスパーサブ１１ツク３２０．３２２は前ｊ４
Ｓのようにそれらの夫々の端レール３１４．３１６に脱
着可能に取付ｉＪられており、リードフレームまたは他
の加工物の幅寸法に合うように側レール３１０．３１２
を適切な位置に位置決めし、必要に応じてリードフレー
ムまたは他の加工物の長さ寸法に合うように１１−め表
面を位置決めするために異なる寸法を有するスペーサブ
ロック（図示せず）と取り替えることができる。 第１１図および第１４図で最も良くわかるように、中央
レール３０８はその頂面の両縁に長さ方向に延びる直角
切欠きを設けるようになっており、これら切欠きは夫々
くぼんだ水平方向のレンジ３３０を形成している。側レ
ール３１０は中央レール３０Ｂに最も近いその頂面の縁
に同様の長さ方向に延びる直角切欠き３３４を有してお
り、この切欠き３３４はくぼんだ水平のレンジ３３６を
形成している。同様に、他方の側レール３１２には中央
レール３０８に最も近いその頂面の縁に長さ方向に延び
る直角切欠き３３８が形成されており、この切欠き３３
Ｂはくぼんだ水平方向のレッジ３４０をなしでいる。レ
ッジ３３０．３３Ｇ、３４０のすべては同一水平平面に
位置しかつ以下に詳細に説明する目的を果たす。 リードフレーム１０２ （第１２図）の初めの１つをマ
ガジン１９０（第６図）から突出しがっブー ＩＪ ２
５４とピンチローラ２５６との間に受けると、この初め
リードフレームはコンベヤベルト２５２．２８２Ｊ二に
推進され、これらコンベヤベルトの４二方走行部は第１
１図で最も良くわかるようにｒｐ夾レール３０８と側レ
ール３１２との間の空間に位置決めされる。かくして、
コンベアベルト２５２．２８２はこの初めのリードフレ
ームを第１１図に示ず中央レール３０８の近い側の空間
へ推進する。このリードフレームの先縁は移動してスペ
ーサブロック３２２の頂面３２４と係合し、初めのリー
ドフレームは中央レール３０８のくぼんだ水平レンジお
よび側レール３］２のくぼんだ水平レッジ３４０で静１
ト的に支持される。かくして、リードフレーム、の長さ
方向位置はスペーサブロック３２２によって正確に定め
られ、横方向位置は中央レール３０８および側レール３
】２夫々の直角切欠き３２８．３３８の垂直方向側面に
よって正６育に定められる。 次いで、ターンテーブル装置３０６を上屏さ一仕てコン
ヘヤヘルト２５２．２８２を解除し、次いでターンテー
ブル３０６を１８０°回転させ、次にターンテーブルを
その実線位置まで降下さ干る。 このようにして逆に回転させると、始めり一１フレーム
が前記のように配置される中央レール３０８ト側レール
３１２との間の間隔は中央レール３０８と他の側レール
３１０との間の空の空間と位置交換する。このとき、タ
ーンテーブル装置は前述のようにして中央レール３０８
と他の側レール３１０との間の空間に置かねる二番目の
リードフレームを受けるように位置決めされる。 第１０図でわかるように、ギヤ２９６からは、軸線方向
のボス３４８が重下し、かつピン３５０が延びている。 横部材２２２には１対の間隔をへだてた支柱３５１．３
５２がボス３４８の一方の側で横部材２２２から−Ｌ方
に延びるように取付けられている。ボス３４８の直径方
向に対向した側には同し一対の間隔をへたてた支柱３５
３．３５４が設けられている。これら対の支柱３５］、
３５２；３５３．３５４を用いてターンテーブル機構３
０６の回転運動を回転の１８０°に正確に限定する。 ターンテーブル３０６をこれが回転中であるときに上昇
さ・口ると、半径方向のピン３５０は回転の一方の方向
にピン３５１．３５２間の位置まで回転し、そして反対
の回転方向にピン３５３．３５４間の位置まで回転する
。 一対のリードフレーム１０２（第２図）が上記のように
して並んだ関係でターンテーブル機構３０６」−に配列
されると、これらり−Ｉ・フレームはステーションＡか
らステーションＢまで移動する用意が整い、この移動は
第１６図、第１７図、第１８図および第１９図に示すコ
ンヘヤ装置３６０によって達成される。 コンヘヤ装Ｆ３６０は間隔をへたてた一対の支持部材３
６１．３６２間に取付けられており、これら支持部材は
成形装置のフレーム１６６の適当なフレーム要素３６３
（１つを図示）と直角方向に延びている。コンヘヤ装
置３６０はビーム３６４を有し、このビームの両端は支
持部材３６１．３６２にこれら両者間に延びるように取
付けられている。支持部３１６に近い方のビームの端部
には第１ハウジング３６６が垂下して取付けられており
、この端部を以後コンベヤ装置３６０の加工物取上げ端
部と称する。ビーム３６４の反対端部には他のすなわち
第２のハウジング３６８が同様に取付けられており、こ
の端部を以後コンヘヤ装置３６０の加工物送出し端部と
称する。 第１ハウジング３６６にはボア３７０が第１６図に示す
ように形成されており、シャフト３７１が適当な軸受３
７２でこのボア内で回転自在に支承されている。シャフ
ト３７１には被駆動スプロケット３７４が横スロット３
７５内で回転自在に固定され、横スロット３７５は第２
ハウジング３６８の方に開ｒＴＩしている。第２ハウジ
ング３６８は同様にボア３７６を有しており、このボア
内では駆動シャフト３７８が軸受３７９に支承されてい
る。駆動シャフト３７８には駆動スプロケット３８０が
第２ハウジング３６８に設ｉＪられな横方向ス「Ｉソト
３８１内に回転自在に固定されており、スロット３８１
は第１ハウジング３６６のスロット３７５の方にかつこ
れと整合して開口している。 駆動シャフト３７８はボア３７６から延び、かつ軸受組
立体３８２に支承されており、軸受ｖＨ存体３８２はフ
レーム要素３６２で支持されており、駆動シャフト３７
８の延長端には被駆プーリ３８３が取付けられている。 モータ取付けＭ 、ｆｒ、体３８６には可逆駆動可能な
モータ３８４が取付けられ、モータ取付は組立体３８６
はフレーム要素３６２で支持され、電気モータ３８４は
出力シャフト３８７を有し、出力シャフト３８７には駆
動ブーＩＪ ３８８が固定されている。無端ヘルＩ−３
９０が駆動スプロケット３８０の回転駆動のために２つ
ノフーリ３８３．３８８をまわって延びている。 以下に詳細に説明するように、２つのスプロケッ） ３
８３．３８８でチェーン３９２が支持されている。 第１７図でわかるように、第１ハウジング３６６には四
部３９４が横スロット３７７の下に形成されており、第
２ハウジング３６８には四部３９５が同様に設けられ“
ζいる。ハウジング３６６．３６８の凹部３９４．３９
５は夫々Ｈいに整合しかつ互いの方に開「１しており、
これら四部には管３９６の両端が配置されて、この管は
コンヘヤ装置３６０の■父上げ端部と送出し端部との間
に延びている。ねじ端部を有する細長いｍｌソｌ’ ３
９８がこの管を軸線方向に１ｔＪｌりかつ反対方向に２
つのハウジング３６６．３６８を通って延びており、こ
のロンドで適当なナツトを支持して管を２つのハウジン
グ間に適所に保持している。 管３９６は好ましくは横断面がＩＦ方形であり、この管
の底壁に番、［これを貫いて複数のボート４００が形成
されており、ごれらボー＋−Ｌｌｌｌ ’Ｉ”ｉの長さ
に沿っ゛ζ間隔をへたて（形成さ才１ている。好ましく
は薄いゲージ鋼製の細長い片寄り可ＩＩヒなハン１４０
２が以下にａ°１細ｔｊ 、ｉｉ（明するようにボート
４００をｊハ択的に開いたｐ）閉したりするために’＋
１ｉ３９ Ｇの底壁の下に向いたＡ−面出Ｊ１に延びる
連続保合状ｆｌｕに配置されている。バンド４０２の一
端は取付はブロック４０４によって第２ハウジング３６
８に固定されており、バンドの反対端は引張りブロック
４０ｆ；内に固定的に保持されており、引張ブロック４
０６は第１ハウジング３６６に設けられた下方に開１１
シたキャビティ４０７内に取付けられている。引張りブ
ロック４０６はボルト４０８で取付けられており、この
ボ月用・はハウジング３６６に設■られた孔を自由に通
り、ボルト４０８のヘッドとハウジング３６６の間にば
ばね４０９がこのボルトずなわら引張ブロック４０６を
第１７図の左側へ付勢するように介在している。このよ
うにして、ハンド４０２は管３９６のボー１−４００を
１１）常閉じる３Ｌうに引張られ、しかも後述のように
ボートの選択簡閲「１のために片寄るときに引張ゾロツ
ク４０６を右側に移動させる。 台車４１０が管３９６で支持されており、この台車ζ１
１． 、：Ｉンヘヤ装置３６０の取Ｉ−げ端部と送出し
・）λ１部との間の管の長さに沿って移動できる。台車
４１０はボア４１２を形成する２片ハウジング４１１を
有し、管３９６はこの台車を支持しかつ管に沿って自由
に摺動させるようにボア４１２を通って延びている。ハ
ウジング４１１の頂部にはブラケット４１４が衝撃吸収
ばね−ねし構造体４１５によって取イ・ｌシーＪられて
いる。前述のチー丁−−ン３９２の両◇：れは衝撃吸収
ばね一スタ・ノド装置４１６でブラケノＩ−４１４の両
端に取イ１番１られている。か＜ジζ、１ｔｉｉ 述の
スプロケットチェーン鉗立体は可逆駆動＋ｉｌ能な干−
夕３８４の作動に、１７５台車４１０を豹３０６に沿−
６゛ζ前後に移動さ・ｌ！る。 台車ハ１′７ジング４１１には長さ方向に延びろ室４１
８が設けられてお幻、この室はその両端でハウジングＤ
ｍ壁４１９．４２０によって、その下端で板４２２によ
って閉しられ、かつ管３９６を配置したボア４１２内へ
上方に開口している。第１８図に示すように、ばね−ね
じ装置４１５は前述のブラケット４１４をハウジングに
取付けているが、底板４２２をもハウジングに固着して
いる。 板４２２は第１８図で最も良くわかるように逆
【１字形
の直立バンド片寄り部材４２４を備えている。 バンド４０２は片寄り部材４２４の間隔をへたてた脚４
２５間にその中間部分４２６の下に延びでいる。中間部
分の下方に向いた表面には傾斜カム表面４２７．４２８
が形成されており、これらの力１４表面は中央の支持面
ずなわち頂点４２９から上方にかつ反対方向に傾斜して
いる。また、仮４２２は間隔をへだてた一対のばね付勢
ローラ４３（）を有しており、このローラは片寄り部材
４２４の両側に取付けられかつ仮４２２から直立してハ
ンド４０２と支持係合している。 台車４１０を管３９６に沿って移動さゼると、ローラ４
３０はハンド４０２の下方に向いた表面に沿って転動し
、片寄り部材４２４の頂点４２９およびカム表面４２７
．４２８はバンド４０２の−に方に向いた表面に沿って
摺動し、かくしてローラ４３０間の部分を片寄らせて管
３９６から離し、ローラ間にあるボート４００を開く。 第１９図でわかるように、第２ハウジング３６８は室４
３２を備え、この室はハウジング３６８の四部３９５内
へ開口し、かくして管３９６のボアと連通している。室
４３２は横方向ボート４３３を有し、このボー１−には
導七装置４３４の一端が取付けられている。導管装置４
３４の他ｒｌ：：’Ｈ（し１示せず）は所望に： Ｌｉ
”； ｌ； （＊、５置１００のり１部１「たは内部に
位置ｌＪシめ４ろ、′吉ができる適当へ真空ポンプ（図
示・ｌ″ず）−トたる、！他の適当な機構への連結のた
めのものである。かくし７て、管３９６内を１１の静圧
または部分ＩＴ空ζ１冒７で空気を扱４２２にＡ’３（
＋Ｉ ＋：１れた通路４３６り１１０す、片ｋ）り装置
４２４に、（、って開けられるボーＩ４００を通っ′（
１〕Ｊ゛に、そし。 て管内へ流入さ口る。 板４２２の下方に向いた表面には真空へ、１４３８が交
換可１１ヒに取イ１けられており、このヘッドはコンヘ
ヤ装置３６０によって移動さ・ｌるべきであるどの加工
物でも取−１−げるように設計された適当な一列のボー
ト４４０およびｉ［ｒｌ路４４１を備えている。より詳
細には、図示の真空ヘッド４３８のボート４４０はリー
ドフレーム１０２ （第２図）が装置１００で力ｌ王さ
れているとき、リードフレーム１０２の側レール１０６
に当接するように位評決めされる。 ｍｌンヘヤ装置３６０は、その加工物取−トげ端部がタ
ーンテーブル機構３０６のず＜−１−のステーション八
にあり、かつその送出し端部が後述のようにステーショ
ン１３にあるように配置されている。 台中４１０力稍［［物取トげ位置にあるとき、ターンテ
ーブル機構３０６は前述のようにして上昇し−（この典
（８の１−に、１（ｊんだ関係に配列されているリード
フレーノ、１０２を１一方に移動させ、真空へ・ノＩ４
３８のト°方に向いた表面と接触さセでリードフレーＪ
、をごの表面に脱着可能に取付ける。 Ｆ型加−１′物供給ステーションであるステーションＲ
４；を第２０図の右側および第２２図に示されている。 以後詳細に説明するように、下型および成形装置におけ
るその位置の両方を示す参照番号１１０Ｂで示すステー
ションＢに位置決めされた下型はステーションＳから受
けられる。下型］１０Ｂは加熱板装置４５０に整合装置
４５１によって定められるその１鏡な位置に設置され、
整合装置４５１は図示のように加熱板装置４５０ 、を
二の直で１ピンの形ｆ１Ｍ’ｒあるのがよく、これらの
１白＼″ｒピン（，１下型１１０１１に形成さねた適１
＋１なソノλ）１−と１働する。加熱仮装；ｌｌ′１′
４５０は、成形操作に必ｉｌソとされる型の比較的高い
温度を維１．Ｖ Ｌ、通常、適゛１１な断熱材４５３を
介在させてヒータ支持板４５２の上に支持されている。 ヒーター支持板４５２はこの説明が進むにつれて明らか
になるようにいくつかのステーションを通って延びる細
長い構造体である。ヒータ支持板４５２は複数の支持ブ
ロック４５５によって横板４５４の上に間隔をへだでて
支持されている。横板４５４は成形装置のフレーム１６
６の一部であって、明らかなように、いくつかのステー
ションを通って延びかつそれらのステーションを横板の
上の比較的熱い帯域すなわち隔室と、横板４５４の下の
比較約６たい帯域すなわち隔室とに分割するという点で
大きさが全く広い。装置ｌＯＯの大部分のモータ、ラム
等のような種々の作動機構は横板４５５の上の熱い帯域
に必要とされる高い温度を受けないように冷たい帯域に
物理的に位置決めされている。 第２（）図トマ、Ｌび第２２図でわかるよう乙、＝、Ｉ
＋＋＋熱（反装置４５０ζ、１： １ｔ４）１１な力１
１クリ皮素装置４５６を有するゾ【１．・り１月ｊ、ｌ
ｉ １ｊｌｊ体であり、加熱マシ素装置４５６（Ｊ例え
ば電気１１Ｌ： ｂ″を型加熱要素であるのがよい。＝
−外１の間隔をへだてた上方に開［１したチャンネル４
５７が加熱板装置４５０の−１−面を横切−６て形成さ
ネ１°Ｃ４？す、ごれらのチャンネル４５７の目的をス
テーションＳの説明に関１．７で説明する。 第２２Ｆ／１で最も良くわかるように、４ｒＱ＋Ｆ１４
５４のＦ方に向いた表面に番、１うＪ、 ４５８が固定
され、このうＪ・の伸縮可能なプランジャ４５９は板４
６０にその両端の中間に取イマ１けられζいる。ＪＮ
４６０の両端にｔｌ一対の押しロンド４６２が取付（Ｊ
られており、この日ソ１′は板４６０から一対のスリー
ブ４６４、ヒータ支持板４５２およびｌＪｉ ？ｊ！材
４５３を通って上方に延びて加熱板装置４５０の底面と
支持係合している。ラム４５８がそのｊｍ常位置に伸び
るとき、押しロンド４６２は加熱板装置４５０と関係を
なして下方に配置され、従って、加熱板装置４５０はｉ
［ｒｌ常断熱＋Ａ４５３ 、ｌ二に位置している。 ラム４５８の７°−ｉ ７ ｉ；＋ ４５ ！１ ＋、
ｌ’、 （１” ＋ＦＪＩさ４′＋ 、；、 、！：、
収縮し、そ１１Ｃ１二、Ｌり押し！１ソｉ・１（１２を
ｌリー−−７゛４６４のホーメＣ１′設ζ１（：、イま
たブノノｔ ４６５内（こ軸線方向１ノＪにＲｉ 十ｌ
ｌ ’Ｊろよ・）に移・ト１１さ一１！ ｃ １１１１
７ｋ ｌｌｖ ：六′ＸＦｔ４５０ずなわＩ）１・ｊ（
’ｌ ｌ ｌ ＯＨ樗−文、１の１−１Ｎ’ （＋’７
：Ｖｉ’（これら１弼Ｆ＋’ ＋ｈ−／、を第２（）
目打、１び第２？図コ−示し１、これし、：））の１．
、 ＋、、＋ ４．装置の１００勺６−イｊｉ ｉ４ｔ
’Ｊる）のいずれか：ｔ ’（７１，’ｆ昌＼−１！
２）。 第２０図Ｇこ小Ｊ’ 、！ −’＋ ４ご、１−）（１
１１１１）１勺の両側Ｃ１′は−・対の間隔を・・だ゛
（た動ビー１．４ ｆｉ ６．４１ｉ １１が配置され
゛（いる、動ヒーＪ、４１ｉ ［ｉ、４６８は・対のブ
［１ツク４７１を有するヨーク装置４７０によって相互
に連結されζおり、ブＩＴＩ ツク４７１の各々は動ビ
ーム４６６．４６８の各々から重下しており、横棒４７
２がヒータ支持板４５２の下のブロック４７１の１旧下
端間に延びるごとによってブロック４７１を相互に連結
でしいる。動ビーＪ、４６６．４６８は後述の型セツト
移送装置４７４の一部である。 前述のように、コンヘヤ装Ｗ３６０の製品送出し・“ｌ
；Ｇｉ Ｉｔソ、−Ｉ−−シテｌン１（に位置決めされ
ている。＋７１−Ｌ シ／；いが、ｍｌンヘヤ装置３６
０の加「吻送出し帽ｉｔ；ｌＡデーショ！ン１３の下型
１１０ＢのずくＩ−にイ◇１６決めされ°Ｃおり、加−
「物ずなわらり−ＩフレーＪ、ロ士ヤ！１ＩＯｎ内に装
入オなわら充！眞され、丁’！”！ ＋ ＋ ｎ ｕ
ＩＩ貞空源をｔｐ−にオフにするだけでその１１；１述
の１．、５．′、 （ｉ″！置のうちの一方まで上胃−
されてり一１ソ１／−１、は真空ヘッド４３８から放さ
れる。こ４１が達成されると、型セット移送装置４７４
が後述の、；−うにして１１動されて下型１１ＯＢをス
テー−／・１ン０まで移動さ一部る。 ステーション０は、第２３図および第２４図の右側部分
に示しであるが、Ｊ−型１１２の１つがステーションＢ
でり−ｉフレームを充填されかつステージ１ンＣに移動
された１；型のトに置かれた型ｋｉｌｌ ：Ｉてステー
ションである。この丁型は、移動されたので、その新し
い位置を示すために以Ｆ下型１１０ Ｃと称する。同様
に、Ｌ型は第２４図に示すその実線イ装置では参照番号
１１２Ｍで示され、第２４図のその一点鎖線で示すよう
にステーションＣへ移動さ、＃１だＩＧ、合、参ｉ！−
（（Ｅ昌；ＩＩ２篭゛ト弔、＼わる。 こノコとを１． Ｈ品□Ｊ ／１．１ 、１＞２１・？
、： ｌｌ’ｒ！Ｉｌｌ ＋、−説、１ＩＩｌ ｔｌ口
ように、ｌ Ｊｌｌ ＋ １：＋、Ｉ 、ｒ〜）〜−
−・ｌ ：／ Ｍ ；／Ｉ・高−ｒ、 、：、： −ジ
ョンＣ”（Ｈ％ １１ Ｊｕｌ （：、移動さ１＋か’
−’ Ｉ’Ｑ” ｌ ｌ ｆｌ ＋゛の十の幻ｈ″ｒ−
ｃ？＾め１−°Ｉ置・＼トカに１多動さＦｌろ、二、艷
−が１１かるで、Ｆ、ろう。 １−型＋ Ｉ ２ ｖｃ、＋ ＋ Ｊ！Ｉ＋僅方向移ｊ
ｙ機構（メ、う−−ションＭの説明の古、＝ろで後１ｃ
する）の一部を１ｒｊ成する台車４７ｆｉ４こ、Ｉ、っ
ζ支持される。台車４７６は、ステーション０へ移動さ
れると、−３，１の間隔をへたてたスリーブ４７８に受
けら４７る。スリーブ４７８ ＣＪニレ・＼−タ構造体
４８０の〜対のえ１向した同じ側板４７９に設けられζ
いろ。扱４７９の各々は底横部＋４’ ４８１と、一対
の的１°Ｉの間隔をへたてたレール部材４８２と、頂横
部材４８３とを有し、これらの部材は協働して中央間］
］部４８４を形成している。レール部材４８２は１１字
形トラック４８６内に保持され、かつその内にｉｌ ｉ
Ｉ！！方向に摺動でき、これらのトラック４８６は成形
装置ソト−１，１６Ｌ；の一部であるｉｉｊ １１１４
方向の扱４８８ご支１、鴇さよ「（いる。 ｋ、ｌ ｌ１１１１−、た側（ル４７９の底横部材４８
１ば横板４５４の１・の１しＩシ的冷たい帯域に配置さ
れＣおり、１〕−ル部４４’ ４８２は横板４５４に設
にられた適当なス１＋ノ１４８９の通って１一方に延び
、従って、工１・＼−タ構造体４８０の最も大きい部分
は横板４５４（７）、ｌの熱い帯域に荀画法めされてい
る。工１、−＼−タ４８０の１向した側板４７９はそれ
らの底横部＋４４８１間に延びる板４９１によって相ｒ
ｌ−。 に連結されている。横板４５４の１ζ方に向いた表面に
は適当なラム４９２がこの表面から垂下する、１）に固
定されている。うＪ、４９２の伸縮可能なプランシャ、
ｌ ！１３＋、Ｉ：４反４９０に連結さねて、うＪ、の
作動に、１す、１−型１１２ｃを重りＦげた台１ｊ４７
６を受しＪる１−イ））７Ｉと、台車４７６およびｌ二
型１１２Ｃの両方が１−型１１２Ｃの載っているド型］
］ ＯＣのすく上にある下位置との間にエレヘータ構
造体を移’ｉ：Ｊ＋さ−ｌるようになっている。 前述のヒータ支持＋ｌｉ ４５２は重直方ｌｉｔ目＋１
ｉ４８８に設けられた開］１部４９４をｉｌＭっζ延び
′（おり、他の加熱板装置４９６はステーションＣｒ
ｋｌヒータ支持板４５２の１−に断熱＋４’ ４９７を
介７１シて支持されている。ド型１１０ｃは型セット移
送補助装置４７４の型の動ヒ−Ｊ、４６６．４６８に３
Ｌって後述のようにしてステーションＢからステーショ
ンＣへ移動される。 第２５図および第２６図は型上）Ｉ・移送補助装置４７
４を示し、この装置４７４は製品のカプセル化のために
型＋１０．１１２を装置１００の抽挿のステーションを
ｉ［ｌｌって次々に移動させる。第２６図に示すよらに
、動じ−ム４６６．４６８（１つは第２６図に示す）は
前端５００および後端５０２を有する細長い構造体であ
って、複数の前述のヨーク装置４７０によって相１１−
に連結されており、これらヨーク装置は動じ−１、の長
さに沿って間隔をへだてて設けられている。一対の間隔
をへたてたヨーク’２１４７０には細長いラックギヤ５
０４がその両端でこれらヨーク装置間に延びるように取
付けられている。 成形装置のフレーＪ、 ］ ６６の一部である横支柱５
０６には１１丁逆駆動司能なモータ５０８が取（＝１け
られ、この千−夕の駆動シャフト５０９は横板４５４を
ｖｌいてｌ一方に延びている。駆動シャフト５０９のド
＝１にはこれとともに回転自在に通りｔなピニオンギ−
ｔ−５１０が取４ＮＩけられており、ピニオンギヤ５１
０はラックギヤ５０４とかみ合っている。横板４５４の
一１二面にはローラホイール５１１がビニ」ンギャ５１
０と整合し、かつ細長いランクギヤ５０４をピニオンギ
ヤとかみ合うようにするためにこのラックギヤ５０４の
対向側面と係合して回転可能に支承されている。 モータ５０８を駆動すると、動ビーＪ、４６６．４６８
は千−夕の回転駆動により定められる方向に水平運動路
を−ｆｌ（して往復運動する。より詳細には、動ビーＪ
、 ４６６．４６８が第２６図の左側に移動すると、こ
れら動ビームの前端５００はステーションＣからステー
ションＢへ移動し、ｌＩ＋ＩＩムの後端５０２はステー
ションＧからステーションＦへ移動する。Φ１１ビーム
２６Ｇ、２６８が逆方向すなわち第２６図の右側へ移動
すると、動ビームの前端５００はステーション［３から
ステージジンＣへ戻り、それらの後端５０２はステーシ
ョンＧへ戻る。 動ビーム４６６．４６８の各々は、その外方かつ反対に
向いた垂直面に一対の長さ方向に延びかつ間隔をへだで
たレール部材５１２を備え、かつ内方に向いた垂直面に
レッジ５１４を備え、このレッジ５１４は動ビームの夫
々の全長延びている。 動ビーム４６６．４６８の各々は複数の同じローラ昇降
機構５１６で支持されており、これら昇降機構は各動ビ
ームごとに２個ずつ５１４個ある。ローラ昇降機構５１
６の各々は一対の支持板５１７を有し、これらの支持板
は間隔をへだてて横板４５４にこれから上方に延びるよ
うに取付けられている。各処１の支持板間５１７間には
ベルクランク５１８が適当な枢軸ピン５１９に取付けら
れ、各ベルクランクの一方のアーム５２０は動ビームに
向って角度をなして−Ｌ方に延び、他方のアーム５２２
は横板４５４に設けられた適当な開口部を通って角１痒
をなして下方に延びている。ベルクランク５１８の各々
４ｊ−、ｏ−ラホイール５２４を有し、ごのＩＩ−ラフ
１；イールはスタブシャフト５２５のまわりに回転自在
に支承されており、スタブシャツＩ・５２５４：Ｉベル
クランク５１８の一方のア−Ｊ、５２０の延長端で支持
されており、ローラホイール５２４は動ビーＪ、 ４６
６．４６８のレール部材５１２の底面と転勤保合するよ
うに配置されている。各月のベルクランク５１８の他方
のアームの垂下端は１−］ソト５２６によって相互に連
結され°（おり、ロノＦ ５２６はトラックリンク５２
８によって相互に連結さねている。横板４５４の下方に
向いた表面には適当なラム５３（Ｒ１（Ｉ＋リンク部祠
５３２に、ｌ、って垂下げられて取付けられている。 ラム５３０の往復動可能に伸縮できるプランジャ５３４
ばロット５２６の一一方に連結されている。 かくして、ラム５３０を作動してプランジャ５３４をそ
の伸びた位Ｗまで移動させると、ベルクランク５１８は
第２６図に示す実線の位置へ回動し、ラム５３０を作動
してそのプランジャ５３４を収縮させると、ベルクラン
ク５１８は同様に第２６図に示す一点鎖線の位置へ移動
する。 ベルクランク５１８を前述のように回動さ−υ゛ると、
それらローラホイール５２４は−１−讐位置と降下位置
との間に移動し、この動作により動ビーム４６６．４６
８を上胃させたり降下させたりする。 第２５図に示ず下型１１０Ｃおよび加熱板装置４９６は
型セツト移送補助装置４７４が稼動するステーションＩ
３ないしステーションＧに設けられた下型および加熱板
装置すべての代表例であることがわかるであろう。従っ
て、型セット移送補助装置が下型１１０ Ｃに果たす関
係および作動の以下の説明は他のステーションＤないし
ステーションＧで同時に起る関係および作動にも当ては
まることがわかるであろう。 第２５図に示すように、動ビーＪ、４ｆ’ｉ６．４６８
のレッジ５１４はＦ型Ｃの両側に設りられた長さ方向溝
１３４．１３６内へ延びている。ラム５３０が作動して
ローラ、１（イール５２４が陸上位置になると、動ビー
Ｊ、もＦ位置になり、この位置では下型］ ］ ＯＣが
図示のようにヒータ板装置４９６の［ｆ（部に位置して
いる。ラム５３０が作動してローラホイール５２４を上
胃させ、それにより動ビー１．４６６．４６８を垂直方
向に移動させろと、下型１１０Ｃはレッジ５１４によっ
てヒータ板装置４９６から持１−げられて動ビーＪ、間
に重下げられる。下型１１０Ｃがこの上讐位置にあると
き、千−タ５０８は作動し７てφ１１ビーム４６６．４
６８を第２６図に丞ず右側へ移動させる。この作用によ
り下型１１０ＣをステーションＤへ移動さ一１！、同様
にかつ同時にステーションＤ乃至ステーションＦにある
型を次のステーションへ移動させる。型がそのように移
チガされると、うＪ、５３０が作タノシて動じ−Ｊ、４
６６．４６８を降下さ、１、かくして型をこれらが移動
されたステーションで降す。 ステーションＤは加ｌ［物のカプセル化を達成するため
に多数の操作が達成される成形ステーションである。多
数の操作がステーションＤで達成されるので、それらの
種々の操作を達成するのに必要とされる機構すべては、
明確のため、いずれもの図に示されていないが、その代
り、第２７図乃至第３６図に適切な箇所で示されている
。 前述のようにステーションＣで組イしてられた下型１１
０ＣおＪび十型１１２ＣはステーションＤへ一緒に移動
さね、そごではこれら両型はステーションＤに設けられ
た加熱板装置５４０−ヒに降される。これらの型を夫々
以下参Ｉ！（１番号１１０１）、１１２Ｄで指示する。 型］ ］ ０１）、１１２Ｄの移動を達成する型セツト
移送装置４７４の動ビーム４６６．４６８は明確のため
第２７図乃〒第３３図では省いであることが気づくであ
るう。 ステーション１）で達成すべき初めの操作は垂直方向に
及ぼされる力を一ヒ型１１０ＤおよびＦ型１１２Ｄに加
えて成形操作中これら型を適所に保持する操作である。 ごれを達成するために、第１の垂直方向に移動ｉ＋７能
なエレベータ構造体５４２がステーションＤに設りられ
ている。第１エレヘータ５４２は第２７図、第２８図お
よび第２９図でわかるように底横部＋４’ ５４５を有
する一対の間に１ 隅をへたてた同じ端板５４３．５４４を有し、底横部祠
５４５は装置フレーＪ、 ］ ６６の横板５４５の下の
比較的冷たい帯域に位置決めされている。 板５４３．５４４の各々は側レール部分５４６．５４７
を有し、これら側レール部分は底横部材５４５から横板
４５４に設けられた適当な開口部５４８をｉｍって子方
に延びており、側レール部分５４６．５４７の−１−、
端は頂横部材５４９によって相互に連結されている。−
勾の間隔をへだてた端板５４３．５４４ Ｌｅｔ各々中
央開「１部５５０（１つを第２７図に示す）を形成し、
かつそれらの底端で中央棒５５２によって、かつそれら
の頂点で間隔をへだでた捧５５３によって相互に連結さ
れている。 横板４５４の下方に向いた表面には適当なラム５５４が
ごの表面から垂下するように固定されており、ラム５５
４はｉｍ常の往復動可能に伸縮できるプランジャ５５６
を備えており、このプランジャは中央に位ｉη決めされ
た棒５５２に中央で連結さね、捧５５２は、ｙｉｉｉ仮
５４３の下端と第１ニレへ−タ５４２の下端とを相互に
連結している。かくして、ラム５５４の作動によって、
第１エレヘータ５４２は垂一方向に往復運動できる。第
２９図で最も良くわかるように、側レール５４６．５４
７の外方に向いた縁は内方に開口したチャンネル部材５
５８内に収容されかつ慴動運動でき、チャンネル部材５
５８は装置フレーム１６６の一部である基板５６０と頂
支持フレーム５６２との間に垂直方向に延びている。 第１エレヘータ５４２の端板５４３．５４４は一対の水
平方向に間隔を・＼だてた力を及ばずブロック５６４．
５６６を有し、これらブ［１ツクは両端板間に延びかつ
に型１１２Ｄのずく上に配置されている。第１エレヘー
タ５４２が図示のようにその下方に移動した（ｉ’７置
にあるとき、力を及ぼずブロック５６４．５６６は上型
１ ］ ２ Ｉ）に当接して所望の力を組立てられた型
１１２Ｄ、＋１０Ｄに及ぼしかつ保持する。第２７図に
５６８で指示するように、力を及はずブロック５６４．
５６０の各々は加熱要素装置をｆｆシ、この加熱要素装
置はステーシー！ン１）で達成される成形環イ１中士型
１１２Ｄの適切な温度を維持する。 ステージ４１ンＤで達成ずべき次の操作は整合した複数
のプランジャ１４８を−１一方にＬ型］］２ｒ）から引
張り出して１−型のボア１４６（第５図）への出入り１
］を設け、成形材を後述のように装入することができる
ようにする操作である。プランジャ１４８を引張るため
に用いられる機構はこの説明が進むにつれて明らかにな
るようにプランジャ１４８を再び挿入しかつ下方に加え
られる力をこのプランジャに及ぼずためにも使用される
。 プランジャ１４８を引張ったり、再び挿入したり、力を
このプランジャに加えたりするために使用される機構は
一対の同じ間隔をへたてた端板５７２．５７４を有する
第２エレヘータ構造体５７０を有し、端板５７２．５７
４の各々は第２７図で最も良くわかるように一対の間隔
をへだてたＬノール部＋Ａ’ ５７５．５７６を備えて
いる。端（ル５７２．５７４のレール部材５７５．５７
６の下端は場べ−（Ｉ［ｌ Ｉ＋一連結構造体５７８に
よって相互ｉ ４ に連結されており、相互連結構造体５７８は横板４５４
の下の比較的冷たい帯域に位置決めされている。レール
部材５７５．５７６は横板４５４に設けられた開１１部
５４８を通って上方に延びており、端板５７２のレール
部材５７５．５７６の上端は頂横部＄４’ ５８０によ
って相互に連結され、他方の端板５７４のレール部＋Ａ
’ ５７５．５７６の］一端は同じ横部Ｉ４５８２によ
って相互に連結されている。 チャンネル部＋４’ ５５８には支持板５８４が横板４
５４の下に適当に取付けられている。支持板５８４の下
方に向いた表面にはラム５８５がこの表面から垂下する
ように固定されている。ラム５８５の往復動可能に伸縮
できるプランジャ５８６はその垂下端が例えば５８７の
ところで第２エレベータ５７０の底部相互連結構造体５
７Ｂの横棒５８８に取付けられている。従って、ラム５
８５の作動により第２エレヘータ５７０を第２７図およ
び第２８図に示°４下位置とト胃（☆置（図示田ず）と
の間に垂直方向に往復動可能に移ｆＩｌ＋さ−ｌ！る。 第２９図に最も良く示すように、第２エレヘータ５７０
の端板５７２．５７４は第１エレヘータ構造体５４２の
端板５４３．５４４夫々の内方に向いた表面と摺動保合
している。第２エレヘータ５７０の端板５７２．５７４
はチャンネル部材５５８間に配置されている。かくして
、第１工ｌ／ベータ５４２の端板５４３．５４４および
チャンネル部４Ａ’ ５５８によって第２エレヘータ構
造体５７０が支持されかつその移動が案内される。 第２エレヘータ構造体５７０の端板５７２．５７４夫々
の頂横部材５８０．５８２間にヘッド組ｆｆ体５９０が
配置されるように後述のようにして取付けられて、ヘッ
ド組立体５９０は第２エレヘータ１Ｍ造体５７０ととも
に垂直方向に往復動可能に移動されるようになっている
。 ヘソ１’ ＆：ｌｌ立体５９０はハウジング５９２を有
し、このハウジングは一体の横方向に延びる部分５９３
を有し、この部分５９３を貫いて一対の間隔をへたてた
垂直方向ボア５９４が形成されている。ボア５！］４は
適当なブツシュを有し、一対の間隔をへだてた案内ロッ
ト５９６がボア５９４内に慴動運動できる。案内１゛１
ノド５９６は前述の第１エレベータ構造体５４２の力付
加／ヒータブ１１ツク５６６に固定さ、ね、か一つブし
１ツク５６６から上方に延びている。案内＋１ノド５９
６はハうジング５９２の延長部分５９３のボア５９４．
！：相互に作用して、ヘッド組）“７体５９０および力
（く１加／ヒータブロツク５６４．５６６が前述のよう
にして互いに独立して移動するときにそわらのｊｔ口５
１移動を案内する。 ハウジング５９２には１Ｍ数の同し７押しロッド組立体
５９ＢがＩ＋’、！イ・Ｉ’ ＋ｔ ラｔ’１．７ オ
”）１、＝ ｈ ラｆ、ｌＩ立体ζ、１それぞれ上型＋
１２Ｄの各プランジャ１４８のための押しロッドＮ【１
立体５９８である。押しｒＪノ］絹立体５９８の代ス、
例を第３２図に最も良く示１−７であるが、図示０月Ｉ
ＩＩ Ｌ ｌ：ＩノＩ″組ｅｆ体のｌ＞Ｉ！ Ｆの説明
はそれらの鞠数の鉗＼°１体の各々に゛”＋でし、１ま
るこ古が理解され、１、う。 ボア６００力・ハパノジング５９２を重的力向ｃ、二ｔ
ｔいて形成さ４′１′（目り、ごのホ了はその１端でＩ
Ｙのに７ 増大した。５ｉｉｉ （リボ７６０１を有しいる。ボア
６００には特殊スリーブ６０２が軸線方向に摺Φ１１可
能に支持されており、このスリーブの上端には拡大ヘノ
Ｆ ６０３が形成されている。このスリーブは軸線方向
ボアを有し、この軸線方向ボアは環状のンＬルフ６ （
１４によって１−ボア部分６０５と下ボア部分６０６吉
に分割さね、シェルフ〔；０４を軸線方向にｔ’ｔいて
径の減少した開口部６０７が形成さねでいる。この）ｌ
ルソの開１１部６０７には押しピン６０８が軸線方向に
摺動可能に取イ・１けられてお幻、この即しピンはその
シャンク６１０の−・端に拡大ヘノ１６０９を６１にえ
ている。１−ボア６０５にはばねに１１が取付けられて
おり、このばねの−・端は叩しピン６０８のヘッド６０
９に係合し、ばねの他５：；；は調節ねしく；１２と係
合しており、調節ねし、； ６１ ”２ Ｌ：ｌスリー
ブ６０２の１−ボア６０５のドｌ：１；にねしｉ＾まれ
でいる。従って、ばね６１】は押し１〜ｒ ノｌ’ ｆ
’ｉ ０８をＦ方に（＝Ｉ勢しており、この説明かｌｊ
ＩＧ：：つねで明らかになる理由で必要に応し７て、
ｒ、のイ・１勢を１曽太し５たり減少したりするために
調節し得る。 押しピン６０８に加えられるイ；１勢に加えて、スリー
ブ６０２もハウジング５９２に形成されたボア６００内
に下刃に付勢される。ロッド６１４はその下端がスリー
ブ６０２の拡大ヘッド６０３と係合するように配置され
ている。このロッド６１４は上方に延びかつ保持板６１
６に形成された孔６１５を自由に１ｌｌｌれる。保持板
６１６はハウジング５９２に対して１一方に間隔を・＼
だてて配置されかつ複数のスタッド６２０でその位置に
支持されている。スタット６２０はその下０１６２１で
ハウジング５９２内にねじ込まれており、かつこのハウ
ジングから１．方に廷びζおり、保持ＩＪｉ６１６に形
成された適当なｌｌ’Ｌを自由にＪれる。スタン１の上
端は例えば〔１２２の占こ７）でねじがイ・１いてｔン
幻、このねじでｉｌｌ当な十ノｌ−６２３を支持して保
持板６１６をハウジング５９２に対１−２ζ１一方に間
隔をへだてた位ｉＦ／ ４．：調節ｉｉ１能に位；ｎ決
めずろ。ＩＩノｌ−６１４のまね幻には圧ｔ１ｉぽね６
２４が」１、軸に配置され、この）１縮ばねの１−・瑞
は保持＋Ｉｉｉ ６１６の１・／。 に向いた表面と支持係合しており、圧縮ばねの下端はス
リーブ６０２の拡大ヘッド６０３と支持係合している。 保持板６１６の両端は第２エレヘータ構造体５７０のｆ
６横部材５８０．５８２に取付けらワ゛（おり、このよ
うにしてヘソＦ組５ｆ体５９０がエレベータとともに移
動できる。 押し１．１ノド＆ＪＩ立体５９８に加えで、ヘッド組立
体５９０のハウジング５９２はＪ−型１１２Ｄのプラン
ジ中１４８と把持係合したりこの保合を解除したりする
挟持装置６２６を備えている。第３１図で最もわかるよ
うに、ハウジング５９２の長さの減少した垂下部分６２
７の両端には一対の同し板６２Ｂが取（＝ｔ ＬＪられ
ている。板６２８の垂下端には一対の細長い軸ロッド６
２９の両端が固定されており、１１ノド６２９はハウジ
ング５９２から下方に延びるスリーブ６０２の下端の両
側に横方向に配置されている。軸「１ソド６２９の夫々
には−・対の細Ｉこい１７字形横断面のショー６３０．
６３２が回転可能に配置されており、従って、ごわらの
ジ・Ｉ−各々の下端に設けられたプランジャ把持しノジ
６３３はｎいに向って内方に延びている。 第３０１ソ１よび第３２図で最も良くわかるよ〜）に、
プランジャ１４８はそれらの１一端に隣接して一対の間
隔を・＼だてたＴＯ扶ラフラン、” ６３４をイＩし、
ジ→−ｆｉ ３１１、〔；３２はゾうンー／ヤをｊハ１
１り的に１１１！持自４’ＩＣ，： ’ ！： ′：”
間の空間に出入り移・抽Ｃへる。 挟１、′Ｉ装置［； ２６の−５；ヨー６３０、［ｉ
、’（２の移動はうＪ、６３ ［ｉζ二１１．て達成さ
４１、うム（： 、ｉ ［ｉは第２７図お、１ひ第：）
８図Ｃ，′小Ａ’ ｊ、 ’ｒζ５′第７、−１： ｌ
・へ−夕構造体！ｉ ７ ｉｔ ｔハ用１１’、、ＩＩ
＋結構造体５７ＦＮ１１１１．！付ζＪられている。−
Ｉｌ、ｆｉ ３ ｆｉかＣ１は細１．６い＋＋ ７１’
ｆ；３８が１一方に４＋ｊ’ （ト（−ｔｉ ’ｌ、
ごの１．１７１’ （” ｌ： ５ｉ１ｉは（１ス輔ピ
ン６４０に、；１．てレバーの−・端に連写占さ旧”（
いる。 レバー６３９ζ、ｌその両端の中間で適当なホ月用・６
４１に３Ｌって枢着されており、ボルト６４１はレバー
をその箇所でゾラケノト６４７に固定しており、ブラゲ
ノｌ−６４７はヘット＆；ｒｌ Ｉ′７体５９０のハウ
ジング５９２に適当に取付けられている。レバー６３９
の他端にはロッド６４２が枢着されており、ロット６４
２はこの他端から垂直方向通路６４３を通って重下して
おり、通路６４３はヘソ１” ａ １７体５９０のハウ
ジング５９２に形成されている。ンヨー６３０の各々に
はその一端にＩＩリンク６４４が形成されており、（Ｊ
リンクの夫々には月のリンク６４５の下ｔ１が枢着され
ている。リンク６４５の−１一端は枢軸ピン６４６に３
１、ってロソ］６４２のｌ；端に；ｌ結されζいる。 うｌ、６３６が作動して細長いロノｌ’ ６３８を伸ば
“・１と、レバー６；３９、ロノｌ” ６４２およびリ
ンク［ｉ ４５１．を第３０１ソ１に実線で示すように
プランジャ１４８に挟／、係合する。Ｌうに荀画法めさ
れる。 ：Ｆ、た、ツム６３６がイ１動してロット６３８を収縮
さ１！ると、レバー６３９はロッド６４２を上方に引張
り、それによりリンク６４５の下端を第３０図６、二
一点ｔｒｉ線で示すように１いに向ζＪて移動−ｕしめ
ることによってンｈ＋ −６３０，６３２をそれらの人
々の輔ロソＦ ６２９のまわりに回動させる。 ステーションＩ）で達成される第２操作、ずなわら、プ
ランジャ１４８を上型］ １２ ＋〕から引張る操作は
以トの、；、うにして達成される。ずなわら、第２エレ
ヘータ構造体をＦ’ ｂ−に移動さ−１、それによりス
テーション１）の１１１記第１操作で１−型ｌ−へ予め
移動された間隔をへだでた力付加ゾｒ＋ ７り５６４．
５６６間−＋１’ ヘ、７ Ｆ′ｔｌｌ ｒγ体５９０
をｒ方に移動ｊ”、１４−る。ヘット＆ｒｌ ＋７体が
陪ドすると、プランジャ１４８各々のｌ一端はそれの友
々整合した押しｒ＋ 、 ）’絹穐″ｆ体５９８のスリ
ーゾロ０２の士ボア部分６０６内に入る。か＜Ｌ、−（
、挟持装置６２６が１１動してジョー６３０．６３２を
移動させてプランジ中１４８と把持係合さ一１！、次い
で第２エレヘータ構造体５７０がトリ１シフ″Ｃ・・）
ｌ” ｉｎ 、′ｆ体５ ！１０１よびプうンジャ１４
８をＩ型１ ］ ２ Ｉ〕のトのｌ−″１１荀置へ（多
動させる。 ステーションＩ）ｌｌ′達成さね７１次のＦｅ ｆｆ
（［成形（）事’ｌをＩ（’Ｉ ｌ ｌ ｔｌ ＋）
、１１２１Ｌ！二１．−入゛・１７司・°ψ１１Ｃあシ
）、その操作は第２７図、第（３（目ズ１、第３４１Ｚ
ｌ、第３５図、第：（にし１．ｌｉ、＋（！第；（７図
に７Ｉン・１°（（オ′１１〜汲い装置６５（＋に、１
、−（Ｊｉ成さ、＃する。第：）７し１ ＋＋ １ｉｉ
Ｉ記〕−１・＜ ｑ横１；’１体５４）＋、５７ ｆ
ｌ Ｊｉ 、１とメ・γＪ’１． ｔ；の関ｉｌｌ＋機
楢ζ′月・１イ、 ＩＩＩＪ、扱い装置〔；５０の４１
り埋的１１゛１１斤を示しており、第３３図は取吸い装
置６５０を示しており、それらの関連機構は明確のため
、第３３図にはボしていない。 第３３図お、１、び第３７図に示すように、成形材料取
扱い装置
の直立バンド片寄り部材４２４を備えている。 バンド４０２は片寄り部材４２４の間隔をへたてた脚４
２５間にその中間部分４２６の下に延びでいる。中間部
分の下方に向いた表面には傾斜カム表面４２７．４２８
が形成されており、これらの力１４表面は中央の支持面
ずなわち頂点４２９から上方にかつ反対方向に傾斜して
いる。また、仮４２２は間隔をへだてた一対のばね付勢
ローラ４３（）を有しており、このローラは片寄り部材
４２４の両側に取付けられかつ仮４２２から直立してハ
ンド４０２と支持係合している。 台車４１０を管３９６に沿って移動さゼると、ローラ４
３０はハンド４０２の下方に向いた表面に沿って転動し
、片寄り部材４２４の頂点４２９およびカム表面４２７
．４２８はバンド４０２の−に方に向いた表面に沿って
摺動し、かくしてローラ４３０間の部分を片寄らせて管
３９６から離し、ローラ間にあるボート４００を開く。 第１９図でわかるように、第２ハウジング３６８は室４
３２を備え、この室はハウジング３６８の四部３９５内
へ開口し、かくして管３９６のボアと連通している。室
４３２は横方向ボート４３３を有し、このボー１−には
導七装置４３４の一端が取付けられている。導管装置４
３４の他ｒｌ：：’Ｈ（し１示せず）は所望に： Ｌｉ
”； ｌ； （＊、５置１００のり１部１「たは内部に
位置ｌＪシめ４ろ、′吉ができる適当へ真空ポンプ（図
示・ｌ″ず）−トたる、！他の適当な機構への連結のた
めのものである。かくし７て、管３９６内を１１の静圧
または部分ＩＴ空ζ１冒７で空気を扱４２２にＡ’３（
＋Ｉ ＋：１れた通路４３６り１１０す、片ｋ）り装置
４２４に、（、って開けられるボーＩ４００を通っ′（
１〕Ｊ゛に、そし。 て管内へ流入さ口る。 板４２２の下方に向いた表面には真空へ、１４３８が交
換可１１ヒに取イ１けられており、このヘッドはコンヘ
ヤ装置３６０によって移動さ・ｌるべきであるどの加工
物でも取−１−げるように設計された適当な一列のボー
ト４４０およびｉ［ｒｌ路４４１を備えている。より詳
細には、図示の真空ヘッド４３８のボート４４０はリー
ドフレーム１０２ （第２図）が装置１００で力ｌ王さ
れているとき、リードフレーム１０２の側レール１０６
に当接するように位評決めされる。 ｍｌンヘヤ装置３６０は、その加工物取−トげ端部がタ
ーンテーブル機構３０６のず＜−１−のステーション八
にあり、かつその送出し端部が後述のようにステーショ
ン１３にあるように配置されている。 台中４１０力稍［［物取トげ位置にあるとき、ターンテ
ーブル機構３０６は前述のようにして上昇し−（この典
（８の１−に、１（ｊんだ関係に配列されているリード
フレーノ、１０２を１一方に移動させ、真空へ・ノＩ４
３８のト°方に向いた表面と接触さセでリードフレーＪ
、をごの表面に脱着可能に取付ける。 Ｆ型加−１′物供給ステーションであるステーションＲ
４；を第２０図の右側および第２２図に示されている。 以後詳細に説明するように、下型および成形装置におけ
るその位置の両方を示す参照番号１１０Ｂで示すステー
ションＢに位置決めされた下型はステーションＳから受
けられる。下型］１０Ｂは加熱板装置４５０に整合装置
４５１によって定められるその１鏡な位置に設置され、
整合装置４５１は図示のように加熱板装置４５０ 、を
二の直で１ピンの形ｆ１Ｍ’ｒあるのがよく、これらの
１白＼″ｒピン（，１下型１１０１１に形成さねた適１
＋１なソノλ）１−と１働する。加熱仮装；ｌｌ′１′
４５０は、成形操作に必ｉｌソとされる型の比較的高い
温度を維１．Ｖ Ｌ、通常、適゛１１な断熱材４５３を
介在させてヒータ支持板４５２の上に支持されている。 ヒーター支持板４５２はこの説明が進むにつれて明らか
になるようにいくつかのステーションを通って延びる細
長い構造体である。ヒータ支持板４５２は複数の支持ブ
ロック４５５によって横板４５４の上に間隔をへだでて
支持されている。横板４５４は成形装置のフレーム１６
６の一部であって、明らかなように、いくつかのステー
ションを通って延びかつそれらのステーションを横板の
上の比較的熱い帯域すなわち隔室と、横板４５４の下の
比較約６たい帯域すなわち隔室とに分割するという点で
大きさが全く広い。装置ｌＯＯの大部分のモータ、ラム
等のような種々の作動機構は横板４５５の上の熱い帯域
に必要とされる高い温度を受けないように冷たい帯域に
物理的に位置決めされている。 第２（）図トマ、Ｌび第２２図でわかるよう乙、＝、Ｉ
＋＋＋熱（反装置４５０ζ、１： １ｔ４）１１な力１
１クリ皮素装置４５６を有するゾ【１．・り１月ｊ、ｌ
ｉ １ｊｌｊ体であり、加熱マシ素装置４５６（Ｊ例え
ば電気１１Ｌ： ｂ″を型加熱要素であるのがよい。＝
−外１の間隔をへだてた上方に開［１したチャンネル４
５７が加熱板装置４５０の−１−面を横切−６て形成さ
ネ１°Ｃ４？す、ごれらのチャンネル４５７の目的をス
テーションＳの説明に関１．７で説明する。 第２２Ｆ／１で最も良くわかるように、４ｒＱ＋Ｆ１４
５４のＦ方に向いた表面に番、１うＪ、 ４５８が固定
され、このうＪ・の伸縮可能なプランジャ４５９は板４
６０にその両端の中間に取イマ１けられζいる。ＪＮ
４６０の両端にｔｌ一対の押しロンド４６２が取付（Ｊ
られており、この日ソ１′は板４６０から一対のスリー
ブ４６４、ヒータ支持板４５２およびｌＪｉ ？ｊ！材
４５３を通って上方に延びて加熱板装置４５０の底面と
支持係合している。ラム４５８がそのｊｍ常位置に伸び
るとき、押しロンド４６２は加熱板装置４５０と関係を
なして下方に配置され、従って、加熱板装置４５０はｉ
［ｒｌ常断熱＋Ａ４５３ 、ｌ二に位置している。 ラム４５８の７°−ｉ ７ ｉ；＋ ４５ ！１ ＋、
ｌ’、 （１” ＋ＦＪＩさ４′＋ 、；、 、！：、
収縮し、そ１１Ｃ１二、Ｌり押し！１ソｉ・１（１２を
ｌリー−−７゛４６４のホーメＣ１′設ζ１（：、イま
たブノノｔ ４６５内（こ軸線方向１ノＪにＲｉ 十ｌ
ｌ ’Ｊろよ・）に移・ト１１さ一１！ ｃ １１１１
７ｋ ｌｌｖ ：六′ＸＦｔ４５０ずなわＩ）１・ｊ（
’ｌ ｌ ｌ ＯＨ樗−文、１の１−１Ｎ’ （＋’７
：Ｖｉ’（これら１弼Ｆ＋’ ＋ｈ−／、を第２（）
目打、１び第２？図コ−示し１、これし、：））の１．
、 ＋、、＋ ４．装置の１００勺６−イｊｉ ｉ４ｔ
’Ｊる）のいずれか：ｔ ’（７１，’ｆ昌＼−１！
２）。 第２０図Ｇこ小Ｊ’ 、！ −’＋ ４ご、１−）（１
１１１１）１勺の両側Ｃ１′は−・対の間隔を・・だ゛
（た動ビー１．４ ｆｉ ６．４１ｉ １１が配置され
゛（いる、動ヒーＪ、４１ｉ ［ｉ、４６８は・対のブ
［１ツク４７１を有するヨーク装置４７０によって相互
に連結されζおり、ブＩＴＩ ツク４７１の各々は動ビ
ーム４６６．４６８の各々から重下しており、横棒４７
２がヒータ支持板４５２の下のブロック４７１の１旧下
端間に延びるごとによってブロック４７１を相互に連結
でしいる。動ビーＪ、４６６．４６８は後述の型セツト
移送装置４７４の一部である。 前述のように、コンヘヤ装Ｗ３６０の製品送出し・“ｌ
；Ｇｉ Ｉｔソ、−Ｉ−−シテｌン１（に位置決めされ
ている。＋７１−Ｌ シ／；いが、ｍｌンヘヤ装置３６
０の加「吻送出し帽ｉｔ；ｌＡデーショ！ン１３の下型
１１０ＢのずくＩ−にイ◇１６決めされ°Ｃおり、加−
「物ずなわらり−ＩフレーＪ、ロ士ヤ！１ＩＯｎ内に装
入オなわら充！眞され、丁’！”！ ＋ ＋ ｎ ｕ
ＩＩ貞空源をｔｐ−にオフにするだけでその１１；１述
の１．、５．′、 （ｉ″！置のうちの一方まで上胃−
されてり一１ソ１／−１、は真空ヘッド４３８から放さ
れる。こ４１が達成されると、型セット移送装置４７４
が後述の、；−うにして１１動されて下型１１ＯＢをス
テー−／・１ン０まで移動さ一部る。 ステーション０は、第２３図および第２４図の右側部分
に示しであるが、Ｊ−型１１２の１つがステーションＢ
でり−ｉフレームを充填されかつステージ１ンＣに移動
された１；型のトに置かれた型ｋｉｌｌ ：Ｉてステー
ションである。この丁型は、移動されたので、その新し
い位置を示すために以Ｆ下型１１０ Ｃと称する。同様
に、Ｌ型は第２４図に示すその実線イ装置では参照番号
１１２Ｍで示され、第２４図のその一点鎖線で示すよう
にステーションＣへ移動さ、＃１だＩＧ、合、参ｉ！−
（（Ｅ昌；ＩＩ２篭゛ト弔、＼わる。 こノコとを１． Ｈ品□Ｊ ／１．１ 、１＞２１・？
、： ｌｌ’ｒ！Ｉｌｌ ＋、−説、１ＩＩｌ ｔｌ口
ように、ｌ Ｊｌｌ ＋ １：＋、Ｉ 、ｒ〜）〜−
−・ｌ ：／ Ｍ ；／Ｉ・高−ｒ、 、：、： −ジ
ョンＣ”（Ｈ％ １１ Ｊｕｌ （：、移動さ１＋か’
−’ Ｉ’Ｑ” ｌ ｌ ｆｌ ＋゛の十の幻ｈ″ｒ−
ｃ？＾め１−°Ｉ置・＼トカに１多動さＦｌろ、二、艷
−が１１かるで、Ｆ、ろう。 １−型＋ Ｉ ２ ｖｃ、＋ ＋ Ｊ！Ｉ＋僅方向移ｊ
ｙ機構（メ、う−−ションＭの説明の古、＝ろで後１ｃ
する）の一部を１ｒｊ成する台車４７ｆｉ４こ、Ｉ、っ
ζ支持される。台車４７６は、ステーション０へ移動さ
れると、−３，１の間隔をへたてたスリーブ４７８に受
けら４７る。スリーブ４７８ ＣＪニレ・＼−タ構造体
４８０の〜対のえ１向した同じ側板４７９に設けられζ
いろ。扱４７９の各々は底横部＋４’ ４８１と、一対
の的１°Ｉの間隔をへたてたレール部材４８２と、頂横
部材４８３とを有し、これらの部材は協働して中央間］
］部４８４を形成している。レール部材４８２は１１字
形トラック４８６内に保持され、かつその内にｉｌ ｉ
Ｉ！！方向に摺動でき、これらのトラック４８６は成形
装置ソト−１，１６Ｌ；の一部であるｉｉｊ １１１４
方向の扱４８８ご支１、鴇さよ「（いる。 ｋ、ｌ ｌ１１１１−、た側（ル４７９の底横部材４８
１ば横板４５４の１・の１しＩシ的冷たい帯域に配置さ
れＣおり、１〕−ル部４４’ ４８２は横板４５４に設
にられた適当なス１＋ノ１４８９の通って１一方に延び
、従って、工１・＼−タ構造体４８０の最も大きい部分
は横板４５４（７）、ｌの熱い帯域に荀画法めされてい
る。工１、−＼−タ４８０の１向した側板４７９はそれ
らの底横部＋４４８１間に延びる板４９１によって相ｒ
ｌ−。 に連結されている。横板４５４の１ζ方に向いた表面に
は適当なラム４９２がこの表面から垂下する、１）に固
定されている。うＪ、４９２の伸縮可能なプランシャ、
ｌ ！１３＋、Ｉ：４反４９０に連結さねて、うＪ、の
作動に、１す、１−型１１２ｃを重りＦげた台１ｊ４７
６を受しＪる１−イ））７Ｉと、台車４７６およびｌ二
型１１２Ｃの両方が１−型１１２Ｃの載っているド型］
］ ＯＣのすく上にある下位置との間にエレヘータ構
造体を移’ｉ：Ｊ＋さ−ｌるようになっている。 前述のヒータ支持＋ｌｉ ４５２は重直方ｌｉｔ目＋１
ｉ４８８に設けられた開］１部４９４をｉｌＭっζ延び
′（おり、他の加熱板装置４９６はステーションＣｒ
ｋｌヒータ支持板４５２の１−に断熱＋４’ ４９７を
介７１シて支持されている。ド型１１０ｃは型セット移
送補助装置４７４の型の動ヒ−Ｊ、４６６．４６８に３
Ｌって後述のようにしてステーションＢからステーショ
ンＣへ移動される。 第２５図および第２６図は型上）Ｉ・移送補助装置４７
４を示し、この装置４７４は製品のカプセル化のために
型＋１０．１１２を装置１００の抽挿のステーションを
ｉ［ｌｌって次々に移動させる。第２６図に示すよらに
、動じ−ム４６６．４６８（１つは第２６図に示す）は
前端５００および後端５０２を有する細長い構造体であ
って、複数の前述のヨーク装置４７０によって相１１−
に連結されており、これらヨーク装置は動じ−１、の長
さに沿って間隔をへだてて設けられている。一対の間隔
をへたてたヨーク’２１４７０には細長いラックギヤ５
０４がその両端でこれらヨーク装置間に延びるように取
付けられている。 成形装置のフレーＪ、 ］ ６６の一部である横支柱５
０６には１１丁逆駆動司能なモータ５０８が取（＝１け
られ、この千−夕の駆動シャフト５０９は横板４５４を
ｖｌいてｌ一方に延びている。駆動シャフト５０９のド
＝１にはこれとともに回転自在に通りｔなピニオンギ−
ｔ−５１０が取４ＮＩけられており、ピニオンギヤ５１
０はラックギヤ５０４とかみ合っている。横板４５４の
一１二面にはローラホイール５１１がビニ」ンギャ５１
０と整合し、かつ細長いランクギヤ５０４をピニオンギ
ヤとかみ合うようにするためにこのラックギヤ５０４の
対向側面と係合して回転可能に支承されている。 モータ５０８を駆動すると、動ビーＪ、４６６．４６８
は千−夕の回転駆動により定められる方向に水平運動路
を−ｆｌ（して往復運動する。より詳細には、動ビーＪ
、 ４６６．４６８が第２６図の左側に移動すると、こ
れら動ビームの前端５００はステーションＣからステー
ションＢへ移動し、ｌＩ＋ＩＩムの後端５０２はステー
ションＧからステーションＦへ移動する。Φ１１ビーム
２６Ｇ、２６８が逆方向すなわち第２６図の右側へ移動
すると、動ビームの前端５００はステーション［３から
ステージジンＣへ戻り、それらの後端５０２はステーシ
ョンＧへ戻る。 動ビーム４６６．４６８の各々は、その外方かつ反対に
向いた垂直面に一対の長さ方向に延びかつ間隔をへだで
たレール部材５１２を備え、かつ内方に向いた垂直面に
レッジ５１４を備え、このレッジ５１４は動ビームの夫
々の全長延びている。 動ビーム４６６．４６８の各々は複数の同じローラ昇降
機構５１６で支持されており、これら昇降機構は各動ビ
ームごとに２個ずつ５１４個ある。ローラ昇降機構５１
６の各々は一対の支持板５１７を有し、これらの支持板
は間隔をへだてて横板４５４にこれから上方に延びるよ
うに取付けられている。各処１の支持板間５１７間には
ベルクランク５１８が適当な枢軸ピン５１９に取付けら
れ、各ベルクランクの一方のアーム５２０は動ビームに
向って角度をなして−Ｌ方に延び、他方のアーム５２２
は横板４５４に設けられた適当な開口部を通って角１痒
をなして下方に延びている。ベルクランク５１８の各々
４ｊ−、ｏ−ラホイール５２４を有し、ごのＩＩ−ラフ
１；イールはスタブシャフト５２５のまわりに回転自在
に支承されており、スタブシャツＩ・５２５４：Ｉベル
クランク５１８の一方のア−Ｊ、５２０の延長端で支持
されており、ローラホイール５２４は動ビーＪ、 ４６
６．４６８のレール部材５１２の底面と転勤保合するよ
うに配置されている。各月のベルクランク５１８の他方
のアームの垂下端は１−］ソト５２６によって相互に連
結され°（おり、ロノＦ ５２６はトラックリンク５２
８によって相互に連結さねている。横板４５４の下方に
向いた表面には適当なラム５３（Ｒ１（Ｉ＋リンク部祠
５３２に、ｌ、って垂下げられて取付けられている。 ラム５３０の往復動可能に伸縮できるプランジャ５３４
ばロット５２６の一一方に連結されている。 かくして、ラム５３０を作動してプランジャ５３４をそ
の伸びた位Ｗまで移動させると、ベルクランク５１８は
第２６図に示す実線の位置へ回動し、ラム５３０を作動
してそのプランジャ５３４を収縮させると、ベルクラン
ク５１８は同様に第２６図に示す一点鎖線の位置へ移動
する。 ベルクランク５１８を前述のように回動さ−υ゛ると、
それらローラホイール５２４は−１−讐位置と降下位置
との間に移動し、この動作により動ビーム４６６．４６
８を上胃させたり降下させたりする。 第２５図に示ず下型１１０Ｃおよび加熱板装置４９６は
型セツト移送補助装置４７４が稼動するステーションＩ
３ないしステーションＧに設けられた下型および加熱板
装置すべての代表例であることがわかるであろう。従っ
て、型セット移送補助装置が下型１１０ Ｃに果たす関
係および作動の以下の説明は他のステーションＤないし
ステーションＧで同時に起る関係および作動にも当ては
まることがわかるであろう。 第２５図に示すように、動ビーＪ、４ｆ’ｉ６．４６８
のレッジ５１４はＦ型Ｃの両側に設りられた長さ方向溝
１３４．１３６内へ延びている。ラム５３０が作動して
ローラ、１（イール５２４が陸上位置になると、動ビー
Ｊ、もＦ位置になり、この位置では下型］ ］ ＯＣが
図示のようにヒータ板装置４９６の［ｆ（部に位置して
いる。ラム５３０が作動してローラホイール５２４を上
胃させ、それにより動ビー１．４６６．４６８を垂直方
向に移動させろと、下型１１０Ｃはレッジ５１４によっ
てヒータ板装置４９６から持１−げられて動ビーＪ、間
に重下げられる。下型１１０Ｃがこの上讐位置にあると
き、千−タ５０８は作動し７てφ１１ビーム４６６．４
６８を第２６図に丞ず右側へ移動させる。この作用によ
り下型１１０ＣをステーションＤへ移動さ一１！、同様
にかつ同時にステーションＤ乃至ステーションＦにある
型を次のステーションへ移動させる。型がそのように移
チガされると、うＪ、５３０が作タノシて動じ−Ｊ、４
６６．４６８を降下さ、１、かくして型をこれらが移動
されたステーションで降す。 ステーションＤは加ｌ［物のカプセル化を達成するため
に多数の操作が達成される成形ステーションである。多
数の操作がステーションＤで達成されるので、それらの
種々の操作を達成するのに必要とされる機構すべては、
明確のため、いずれもの図に示されていないが、その代
り、第２７図乃至第３６図に適切な箇所で示されている
。 前述のようにステーションＣで組イしてられた下型１１
０ＣおＪび十型１１２ＣはステーションＤへ一緒に移動
さね、そごではこれら両型はステーションＤに設けられ
た加熱板装置５４０−ヒに降される。これらの型を夫々
以下参Ｉ！（１番号１１０１）、１１２Ｄで指示する。 型］ ］ ０１）、１１２Ｄの移動を達成する型セツト
移送装置４７４の動ビーム４６６．４６８は明確のため
第２７図乃〒第３３図では省いであることが気づくであ
るう。 ステーション１）で達成すべき初めの操作は垂直方向に
及ぼされる力を一ヒ型１１０ＤおよびＦ型１１２Ｄに加
えて成形操作中これら型を適所に保持する操作である。 ごれを達成するために、第１の垂直方向に移動ｉ＋７能
なエレベータ構造体５４２がステーションＤに設りられ
ている。第１エレヘータ５４２は第２７図、第２８図お
よび第２９図でわかるように底横部＋４’ ５４５を有
する一対の間に１ 隅をへたてた同じ端板５４３．５４４を有し、底横部祠
５４５は装置フレーＪ、 ］ ６６の横板５４５の下の
比較的冷たい帯域に位置決めされている。 板５４３．５４４の各々は側レール部分５４６．５４７
を有し、これら側レール部分は底横部材５４５から横板
４５４に設けられた適当な開口部５４８をｉｍって子方
に延びており、側レール部分５４６．５４７の−１−、
端は頂横部材５４９によって相互に連結されている。−
勾の間隔をへだてた端板５４３．５４４ Ｌｅｔ各々中
央開「１部５５０（１つを第２７図に示す）を形成し、
かつそれらの底端で中央棒５５２によって、かつそれら
の頂点で間隔をへだでた捧５５３によって相互に連結さ
れている。 横板４５４の下方に向いた表面には適当なラム５５４が
ごの表面から垂下するように固定されており、ラム５５
４はｉｍ常の往復動可能に伸縮できるプランジャ５５６
を備えており、このプランジャは中央に位ｉη決めされ
た棒５５２に中央で連結さね、捧５５２は、ｙｉｉｉ仮
５４３の下端と第１ニレへ−タ５４２の下端とを相互に
連結している。かくして、ラム５５４の作動によって、
第１エレヘータ５４２は垂一方向に往復運動できる。第
２９図で最も良くわかるように、側レール５４６．５４
７の外方に向いた縁は内方に開口したチャンネル部材５
５８内に収容されかつ慴動運動でき、チャンネル部材５
５８は装置フレーム１６６の一部である基板５６０と頂
支持フレーム５６２との間に垂直方向に延びている。 第１エレヘータ５４２の端板５４３．５４４は一対の水
平方向に間隔を・＼だてた力を及ばずブロック５６４．
５６６を有し、これらブ［１ツクは両端板間に延びかつ
に型１１２Ｄのずく上に配置されている。第１エレヘー
タ５４２が図示のようにその下方に移動した（ｉ’７置
にあるとき、力を及ぼずブロック５６４．５６６は上型
１ ］ ２ Ｉ）に当接して所望の力を組立てられた型
１１２Ｄ、＋１０Ｄに及ぼしかつ保持する。第２７図に
５６８で指示するように、力を及はずブロック５６４．
５６０の各々は加熱要素装置をｆｆシ、この加熱要素装
置はステーシー！ン１）で達成される成形環イ１中士型
１１２Ｄの適切な温度を維持する。 ステージ４１ンＤで達成ずべき次の操作は整合した複数
のプランジャ１４８を−１一方にＬ型］］２ｒ）から引
張り出して１−型のボア１４６（第５図）への出入り１
］を設け、成形材を後述のように装入することができる
ようにする操作である。プランジャ１４８を引張るため
に用いられる機構はこの説明が進むにつれて明らかにな
るようにプランジャ１４８を再び挿入しかつ下方に加え
られる力をこのプランジャに及ぼずためにも使用される
。 プランジャ１４８を引張ったり、再び挿入したり、力を
このプランジャに加えたりするために使用される機構は
一対の同じ間隔をへたてた端板５７２．５７４を有する
第２エレヘータ構造体５７０を有し、端板５７２．５７
４の各々は第２７図で最も良くわかるように一対の間隔
をへだてたＬノール部＋Ａ’ ５７５．５７６を備えて
いる。端（ル５７２．５７４のレール部材５７５．５７
６の下端は場べ−（Ｉ［ｌ Ｉ＋一連結構造体５７８に
よって相互ｉ ４ に連結されており、相互連結構造体５７８は横板４５４
の下の比較的冷たい帯域に位置決めされている。レール
部材５７５．５７６は横板４５４に設けられた開１１部
５４８を通って上方に延びており、端板５７２のレール
部材５７５．５７６の上端は頂横部＄４’ ５８０によ
って相互に連結され、他方の端板５７４のレール部＋Ａ
’ ５７５．５７６の］一端は同じ横部Ｉ４５８２によ
って相互に連結されている。 チャンネル部＋４’ ５５８には支持板５８４が横板４
５４の下に適当に取付けられている。支持板５８４の下
方に向いた表面にはラム５８５がこの表面から垂下する
ように固定されている。ラム５８５の往復動可能に伸縮
できるプランジャ５８６はその垂下端が例えば５８７の
ところで第２エレベータ５７０の底部相互連結構造体５
７Ｂの横棒５８８に取付けられている。従って、ラム５
８５の作動により第２エレヘータ５７０を第２７図およ
び第２８図に示°４下位置とト胃（☆置（図示田ず）と
の間に垂直方向に往復動可能に移ｆＩｌ＋さ−ｌ！る。 第２９図に最も良く示すように、第２エレヘータ５７０
の端板５７２．５７４は第１エレヘータ構造体５４２の
端板５４３．５４４夫々の内方に向いた表面と摺動保合
している。第２エレヘータ５７０の端板５７２．５７４
はチャンネル部材５５８間に配置されている。かくして
、第１工ｌ／ベータ５４２の端板５４３．５４４および
チャンネル部４Ａ’ ５５８によって第２エレヘータ構
造体５７０が支持されかつその移動が案内される。 第２エレヘータ構造体５７０の端板５７２．５７４夫々
の頂横部材５８０．５８２間にヘッド組ｆｆ体５９０が
配置されるように後述のようにして取付けられて、ヘッ
ド組立体５９０は第２エレヘータ１Ｍ造体５７０ととも
に垂直方向に往復動可能に移動されるようになっている
。 ヘソ１’ ＆：ｌｌ立体５９０はハウジング５９２を有
し、このハウジングは一体の横方向に延びる部分５９３
を有し、この部分５９３を貫いて一対の間隔をへたてた
垂直方向ボア５９４が形成されている。ボア５！］４は
適当なブツシュを有し、一対の間隔をへだてた案内ロッ
ト５９６がボア５９４内に慴動運動できる。案内１゛１
ノド５９６は前述の第１エレベータ構造体５４２の力付
加／ヒータブ１１ツク５６６に固定さ、ね、か一つブし
１ツク５６６から上方に延びている。案内＋１ノド５９
６はハうジング５９２の延長部分５９３のボア５９４．
！：相互に作用して、ヘッド組）“７体５９０および力
（く１加／ヒータブロツク５６４．５６６が前述のよう
にして互いに独立して移動するときにそわらのｊｔ口５
１移動を案内する。 ハウジング５９２には１Ｍ数の同し７押しロッド組立体
５９ＢがＩ＋’、！イ・Ｉ’ ＋ｔ ラｔ’１．７ オ
”）１、＝ ｈ ラｆ、ｌＩ立体ζ、１それぞれ上型＋
１２Ｄの各プランジャ１４８のための押しロッドＮ【１
立体５９８である。押しｒＪノ］絹立体５９８の代ス、
例を第３２図に最も良く示１−７であるが、図示０月Ｉ
ＩＩ Ｌ ｌ：ＩノＩ″組ｅｆ体のｌ＞Ｉ！ Ｆの説明
はそれらの鞠数の鉗＼°１体の各々に゛”＋でし、１ま
るこ古が理解され、１、う。 ボア６００力・ハパノジング５９２を重的力向ｃ、二ｔ
ｔいて形成さ４′１′（目り、ごのホ了はその１端でＩ
Ｙのに７ 増大した。５ｉｉｉ （リボ７６０１を有しいる。ボア
６００には特殊スリーブ６０２が軸線方向に摺Φ１１可
能に支持されており、このスリーブの上端には拡大ヘノ
Ｆ ６０３が形成されている。このスリーブは軸線方向
ボアを有し、この軸線方向ボアは環状のンＬルフ６ （
１４によって１−ボア部分６０５と下ボア部分６０６吉
に分割さね、シェルフ〔；０４を軸線方向にｔ’ｔいて
径の減少した開口部６０７が形成さねでいる。この）ｌ
ルソの開１１部６０７には押しピン６０８が軸線方向に
摺動可能に取イ・１けられてお幻、この即しピンはその
シャンク６１０の−・端に拡大ヘノ１６０９を６１にえ
ている。１−ボア６０５にはばねに１１が取付けられて
おり、このばねの−・端は叩しピン６０８のヘッド６０
９に係合し、ばねの他５：；；は調節ねしく；１２と係
合しており、調節ねし、； ６１ ”２ Ｌ：ｌスリー
ブ６０２の１−ボア６０５のドｌ：１；にねしｉ＾まれ
でいる。従って、ばね６１】は押し１〜ｒ ノｌ’ ｆ
’ｉ ０８をＦ方に（＝Ｉ勢しており、この説明かｌｊ
ＩＧ：：つねで明らかになる理由で必要に応し７て、
ｒ、のイ・１勢を１曽太し５たり減少したりするために
調節し得る。 押しピン６０８に加えられるイ；１勢に加えて、スリー
ブ６０２もハウジング５９２に形成されたボア６００内
に下刃に付勢される。ロッド６１４はその下端がスリー
ブ６０２の拡大ヘッド６０３と係合するように配置され
ている。このロッド６１４は上方に延びかつ保持板６１
６に形成された孔６１５を自由に１ｌｌｌれる。保持板
６１６はハウジング５９２に対して１一方に間隔を・＼
だてて配置されかつ複数のスタッド６２０でその位置に
支持されている。スタット６２０はその下０１６２１で
ハウジング５９２内にねじ込まれており、かつこのハウ
ジングから１．方に廷びζおり、保持ＩＪｉ６１６に形
成された適当なｌｌ’Ｌを自由にＪれる。スタン１の上
端は例えば〔１２２の占こ７）でねじがイ・１いてｔン
幻、このねじでｉｌｌ当な十ノｌ−６２３を支持して保
持板６１６をハウジング５９２に対１−２ζ１一方に間
隔をへだてた位ｉＦ／ ４．：調節ｉｉ１能に位；ｎ決
めずろ。ＩＩノｌ−６１４のまね幻には圧ｔ１ｉぽね６
２４が」１、軸に配置され、この）１縮ばねの１−・瑞
は保持＋Ｉｉｉ ６１６の１・／。 に向いた表面と支持係合しており、圧縮ばねの下端はス
リーブ６０２の拡大ヘッド６０３と支持係合している。 保持板６１６の両端は第２エレヘータ構造体５７０のｆ
６横部材５８０．５８２に取付けらワ゛（おり、このよ
うにしてヘソＦ組５ｆ体５９０がエレベータとともに移
動できる。 押し１．１ノド＆ＪＩ立体５９８に加えで、ヘッド組立
体５９０のハウジング５９２はＪ−型１１２Ｄのプラン
ジ中１４８と把持係合したりこの保合を解除したりする
挟持装置６２６を備えている。第３１図で最もわかるよ
うに、ハウジング５９２の長さの減少した垂下部分６２
７の両端には一対の同し板６２Ｂが取（＝ｔ ＬＪられ
ている。板６２８の垂下端には一対の細長い軸ロッド６
２９の両端が固定されており、１１ノド６２９はハウジ
ング５９２から下方に延びるスリーブ６０２の下端の両
側に横方向に配置されている。軸「１ソド６２９の夫々
には−・対の細Ｉこい１７字形横断面のショー６３０．
６３２が回転可能に配置されており、従って、ごわらの
ジ・Ｉ−各々の下端に設けられたプランジャ把持しノジ
６３３はｎいに向って内方に延びている。 第３０１ソ１よび第３２図で最も良くわかるよ〜）に、
プランジャ１４８はそれらの１一端に隣接して一対の間
隔を・＼だてたＴＯ扶ラフラン、” ６３４をイＩし、
ジ→−ｆｉ ３１１、〔；３２はゾうンー／ヤをｊハ１
１り的に１１１！持自４’ＩＣ，： ’ ！： ′：”
間の空間に出入り移・抽Ｃへる。 挟１、′Ｉ装置［； ２６の−５；ヨー６３０、［ｉ
、’（２の移動はうＪ、６３ ［ｉζ二１１．て達成さ
４１、うム（： 、ｉ ［ｉは第２７図お、１ひ第：）
８図Ｃ，′小Ａ’ ｊ、 ’ｒζ５′第７、−１： ｌ
・へ−夕構造体！ｉ ７ ｉｔ ｔハ用１１’、、ＩＩ
＋結構造体５７ＦＮ１１１１．！付ζＪられている。−
Ｉｌ、ｆｉ ３ ｆｉかＣ１は細１．６い＋＋ ７１’
ｆ；３８が１一方に４＋ｊ’ （ト（−ｔｉ ’ｌ、
ごの１．１７１’ （” ｌ： ５ｉ１ｉは（１ス輔ピ
ン６４０に、；１．てレバーの−・端に連写占さ旧”（
いる。 レバー６３９ζ、ｌその両端の中間で適当なホ月用・６
４１に３Ｌって枢着されており、ボルト６４１はレバー
をその箇所でゾラケノト６４７に固定しており、ブラゲ
ノｌ−６４７はヘット＆；ｒｌ Ｉ′７体５９０のハウ
ジング５９２に適当に取付けられている。レバー６３９
の他端にはロッド６４２が枢着されており、ロット６４
２はこの他端から垂直方向通路６４３を通って重下して
おり、通路６４３はヘソ１” ａ １７体５９０のハウ
ジング５９２に形成されている。ンヨー６３０の各々に
はその一端にＩＩリンク６４４が形成されており、（Ｊ
リンクの夫々には月のリンク６４５の下ｔ１が枢着され
ている。リンク６４５の−１一端は枢軸ピン６４６に３
１、ってロソ］６４２のｌ；端に；ｌ結されζいる。 うｌ、６３６が作動して細長いロノｌ’ ６３８を伸ば
“・１と、レバー６；３９、ロノｌ” ６４２およびリ
ンク［ｉ ４５１．を第３０１ソ１に実線で示すように
プランジャ１４８に挟／、係合する。Ｌうに荀画法めさ
れる。 ：Ｆ、た、ツム６３６がイ１動してロット６３８を収縮
さ１！ると、レバー６３９はロッド６４２を上方に引張
り、それによりリンク６４５の下端を第３０図６、二
一点ｔｒｉ線で示すように１いに向ζＪて移動−ｕしめ
ることによってンｈ＋ −６３０，６３２をそれらの人
々の輔ロソＦ ６２９のまわりに回動させる。 ステーションＩ）で達成される第２操作、ずなわら、プ
ランジャ１４８を上型］ １２ ＋〕から引張る操作は
以トの、；、うにして達成される。ずなわら、第２エレ
ヘータ構造体をＦ’ ｂ−に移動さ−１、それによりス
テーション１）の１１１記第１操作で１−型ｌ−へ予め
移動された間隔をへだでた力付加ゾｒ＋ ７り５６４．
５６６間−＋１’ ヘ、７ Ｆ′ｔｌｌ ｒγ体５９０
をｒ方に移動ｊ”、１４−る。ヘット＆ｒｌ ＋７体が
陪ドすると、プランジャ１４８各々のｌ一端はそれの友
々整合した押しｒ＋ 、 ）’絹穐″ｆ体５９８のスリ
ーゾロ０２の士ボア部分６０６内に入る。か＜Ｌ、−（
、挟持装置６２６が１１動してジョー６３０．６３２を
移動させてプランジ中１４８と把持係合さ一１！、次い
で第２エレヘータ構造体５７０がトリ１シフ″Ｃ・・）
ｌ” ｉｎ 、′ｆ体５ ！１０１よびプうンジャ１４
８をＩ型１ ］ ２ Ｉ〕のトのｌ−″１１荀置へ（多
動させる。 ステーションＩ）ｌｌ′達成さね７１次のＦｅ ｆｆ
（［成形（）事’ｌをＩ（’Ｉ ｌ ｌ ｔｌ ＋）
、１１２１Ｌ！二１．−入゛・１７司・°ψ１１Ｃあシ
）、その操作は第２７図、第（３（目ズ１、第３４１Ｚ
ｌ、第３５図、第：（にし１．ｌｉ、＋（！第；（７図
に７Ｉン・１°（（オ′１１〜汲い装置６５（＋に、１
、−（Ｊｉ成さ、＃する。第：）７し１ ＋＋ １ｉｉ
Ｉ記〕−１・＜ ｑ横１；’１体５４）＋、５７ ｆ
ｌ Ｊｉ 、１とメ・γＪ’１． ｔ；の関ｉｌｌ＋機
楢ζ′月・１イ、 ＩＩＩＪ、扱い装置〔；５０の４１
り埋的１１゛１１斤を示しており、第３３図は取吸い装
置６５０を示しており、それらの関連機構は明確のため
、第３３図にはボしていない。 第３３図お、１、び第３７図に示すように、成形材料取
扱い装置
【；５０はｌＪ管鉗立体６５２を自し、ごのＳ
ＪＩ立体（ハ、１１ザｆてられた上型１１０ Ｉ）およ
び１−型１１２０それぞれによっ゛Ｃ形成される材ｔ゛
１１受入ャビティ１１６ （第５図）の各々に１つずつ
複数の導管６５３を有し′（いる。複数の導管６５３は
それらの整合下端で装入マニホルド６５４によってしっ
かりと相Ｕに連結され、かつ同様にそれらの１−畢；で
ｌｌｌ出マニボルト６５５によっ”ζ相ｌＬにＩｌ ’
４１’、さ、Ｐｌている。マニホルＦ ｆ’ｉ ５４．
６５５は細■（い板の形態であり、ごわらの板はそれら
の長さく、二沿って間隔をへだ“Ｕ（それら板を貫いて
形成さ朽、た開１１部６５６を有し３．１れら開「１部
は導管［ｉ ５．’ｔのホーｙ′とも一合ずろように配
列されている。 ：１ｋ１、二り、ら０戸ｑ１ゞ（（１１案内４］ｙ ［
ｉ ５Ｂによ−、゛Ｃ相１１に」ψ机１１さ１．ており
、案内１反６５８はイ因々の導管に例えばｃｄ接さ上１
イ）など適ゝ１百、二固定されている。案内板６５８は
横方向にかつ反対方向に延びイ、部分６５９を備えてお
り、ボア６６０にはごの部６５９を貫いて適当なゾノソ
ユが形成されている。 １に述のよろに、導管組立体６５２は垂直方向に移動で
き、前記の案内板６５８はそのボアを貫ｊｉｎしている
一月の案内ロノ１６６２に沿って導管とともにｊｒ的ｈ
−向に移動できる。案内ロットの上端はブラケット〔；
６３に取付けられており、このブラケソＨＪ横机４５４
に設けられた適当な■開口部にまたがる３Ｌらに装置フ
レーＪ、１６６の横板４５４に取付けられ°ζいる。案
内ｉｆｆ ６５８０ドには冒ｌｉＹ板６６４が、ｉＩハ
ｌられζおり、この−９′腎板は山数の開口部６に５を
各所’＋”＋６５ 、ｉごとＧこ１りずり１１１ｈえて
いる。第３７図ごｈＪも良くわかる、１、うに、シ、′
トイ板６５４ ノ・７心ｉ （、、’、 ｌ：Ｌ １ｒ
Ｅ）白ＪＪＶ ｆｉ ｆｉ ６が１１ｖイーｉ １１−
、れており、１１１’１１綬（ｉ ｆｉ ｆｉのｌ’、
５：！！ （ごはＩＳミ４Ｆｙ Ｉｉ ６７かジ持さ
れ°ζいる。横板ｆｉ ｆｉ ７０）・ノＪの■シ２し
！ｙ管（ｉ５３に向っ゛（ター１ひ、ｆｉｂ ／Ｊの本
？ Ｉｔ導管に５３か；、 Ｎｉ１ｌよ１イ）ように延
び′（いる。ごの横４ＩＱの他力の延１日縁にζ１Ｆ適
当なうＪ、６ ｆｉ ！ｌのｔ１復動１’ｉｌ能に伸縮
できるシランジャ６６８の上端が取付けられている。ラ
ム６６９が収縮位置にあるとき、導管６５３は開「１部
６６５を通って自由に移動できる。しかしながら、ラム
〔；６９が作動してプランジャ６６８を第３７図に示す
伸張位置まで伸ばすと、それにより及ぼされた力が重的
板６６６を片寄ら一〇、かくして横板６６７の一方の縁
を導管６５３に向けて移動させてこの横板は導管と支持
係合する。重直仮６６６のこの片寄りにより昇降板６６
４を傾動さ廿゛ζ胃トイ板の開１１部を導管６５３と接
合係合させる。かくして、うＪ、６６９が収縮位置にあ
るとき、導管番、１シフ１３板６６４に対し°ζ重直方
向に移動することができ、ラムが作動すると、昇降板は
導管１ｉ ５３ ｔこ接合係合し７で導管を上方に移動
・すしぬる。 第１：シト・＼−タ１１４造体５４２の端板５４３．５
４・１間に（１１送出し、ヘット６７０が適当な枢軸ピ
ン（１７２に１ｌ賃着されている。送出しヘノｌ’ ６
７０ＩＩ： ？ｔｉ数の弧状導管６７４を導管組立体６
５２の導管に５３の各々ごとに１つずつ有しており、弧
状導管６７４の各々は専管６５３の各々と整合するよう
に配置されている。弧状導管は一対の間隔をへたてた端
板６７５間に支持され、枢軸ピン６７２はこれら端板６
７５に連結されており、弧状導管６７４の両端には装入
マニホルド６７６および吐出マニホルド６７８が固定さ
れている。送出しヘッド６７０の装入マニホルド６７６
および吐出マニホルド６７８は導管組立体６５２の前記
マニホルド６５４．６５５の場合と同様に複数の開口部
６７９を形成した細長い板の形態であり、これら開口部
は弧状ｉｘ管の夫々と整合している。 送出しヘッド６７０の装入マニホルド６７６は一対のリ
ンク６８０によって導管組立体６５２の吐出マニホルド
６５５に連結されており、リンク６８０はそれらの両端
でマニホルド６７６．６５５に枢着されている。 前述のように、送出しヘッド６７０は第１エレベータ構
造体５４２で支持され、従って、このエレベータ構造体
とともに垂直方向に移動できる。 第１エレヘータ５４２が上方に移動すると、送出しヘッ
ド６７０は第３７図に示す一点鎖線の位ｉ６ヘピン６７
２のまわりに回動し、この４ｉ７’Ｈに達すると、送出
しヘッド６７０は相互連結リンク６８０により導管組立
体６５２をへ、ドとともに一ト昇させる。次いで、エレ
ベータ構造体が降下すると、送出しヘッド６７０および
導管組立体６５２は第３７図に示す一点鎖線の位置まで
エレベータととも下方に移動する。このすべではプラン
ジャ１４８を上型１１２Ｄから引張ることに先立って起
る。 プランジャが前述のようにして引張られると、ラム６６
９が作動してそのプランジャ６６８を伸ばし、このプラ
ンジャは導管組立体６５２を第３７図の実線位置まで上
昇させ、リンク６８０によって送出しヘッド６７０を実
線位置まで回動させ、この位置では吐出マニホルド６７
８の開口部６７９の各々ば上型１１２Ｄ（第５図）のボ
ア１４６の各々と整合しかつそのすぐ」−に配置される
。そのように位置決めされると、導管組立体６５２およ
び送出しヘッド６７０は成形材料を型へ送出す位置にあ
る。 適当な支柱６８３にはプラットホーム６８２が装置フレ
ーｌ、１６６の基板５６０の１−に間隔をへだでて取付
けられており、このブラットホームには、成形材Ｆ’ｌ
を導管組立体６５２および送出しヘッド６７０を通して
供給したり移動さセたりするための装置６８４が■■付
けられている。プラノ１−ホーム６８２の両端には一対
の直ＣＩ端板６８５．６８６が取付けられており、これ
ら・瑞択間には一対の間隔をへだζたレール６８８が水
平方向に延びている。台車６９０は第３３図および第３
４図の左側の材零゛ｌ受は入れ位置と同図の右側の材料
送出し位置との間にレール６８Ｂに沿って往復移動でき
る。ブラットホーム６８２には垂直方向に直立した板６
９２が設けられており、この板には可逆駆動可能なモー
タ６９３が取付けられている。 モータの出力シャフト６９４には、適当なべＡｌ・６９
７によって被駆動プーリを駆動する駆動ブー１７６９５
が取付けられている。被駆φ）１プーリはスタブシャフ
ト６９８の一端で支１、）されており、スタブシャフト
６９８は垂直板６９２で支持された適当な軸受で同軸自
在に支承されており、スタブシャフト［ｉ ９ Ｂの他
端にはピニオンギヤ７００が取付けられている。ピニオ
ンギヤ７００は台車６９０に取（−ｔ ＢＪられたラッ
クギヤ７０２とかめ合っている。第３４図で最も良くわ
かるように、台車６９０ ＋；ｔ？ＭＲ（７）４ｉＬ；
’ｊ向Ｊ ＩＩ！ｆｉ７０４を長さに沿って所定の間隔
をへたてて形成した細長い仮状構造体である。 工；１４ ＝１−シの、１、うな成形材ｉ′１は好まし
くは第３５図および第３６し１に７０６で示すようなベ
レノＩ・形態である。ペレノ１７０６は任意の供給機構
（図示−υず）からマガジン７０８へ供給される。 この（ｌ給機構は所望に応し°（外部装置であっても、
装置１００の一体部分である装置であ−２でもよい。 マガジン７０８はプラノ］・ホーム６８２に取（＝ｔ
ＬＪられた適当な取付板７０９に取イ・１けられ、かつ
取イ・１板７０９から角度をなして−１一方に延びてい
る。 マガジンはペレット７０６が重ねられて配列されかつ摺
動ｉＴｌ動できる内通路を有している。取付板７０９に
はソ【ノノイ１７１２によって作動さ杓るう７手７１１
がマガジン７０８の下端に隣接して取イ１けられており
、ソレノイドが作動するたびに、ランチは移動して１つ
のペレットを１ｆｒｌ ＩＦｒからマガジンの下端の排
出隔室７１３内へ下方に移動させる。垂直板６９２には
ラム７１４が取付けられており、このラムの往復動可能
に伸縮できるプランジャ７１５はラムが作動するたびに
マガジンのりト出隔室７１３内へ横方向に移動してペレ
ット７０６を１個隔室からマガジンに形成された出口開
口部７１７を通して押し出すように配置されている。 このようにして、台車６９０がその材料受は入れ位置に
位置決めされかつ段階的に移動して台車の各通路７０４
がマガジン７０８の排出隔室７１３と次々に整合すると
き、台車の複数の通路７０４各々にペレソ１〜７０６が
１つずつ供給される。 第３６ａ図はペレット７０６を台車６９０の複数の通路
７０４に供給するために前記のペレットマガジン７０８
、ラム７１４およびソレノイド作動ラッチ７１１の代わ
りに使用し得る別の機構を示している。この実施態様で
は、ペレット７０６は管７１８内に積重ね配列されかつ
そのマガジン管を下って自由に摺動する。ソレノイ１゛
作動双ピン機構７１９がマガジン管７１８の出［１端と
以下のように関連している。すなわち、この機構が一方
向に（第３６ａ図では下に）作動されると、ピンの一方
が管のボアから収縮して初めのペレット７０６を放し、
従ってこのペレットを後述のようにして管から台１ｊの
通路７０４のうちの１つの中へ移動させることができる
。ソレノイｌ゛作動双ビン機横７１９のこの下方作動に
より、この機構の第２の対向して向いたビンを放された
初めペレット７０６のすぐ後方の管７１８のボア内へ移
動せしめ、かくして二番目のペレットおよび二番口のペ
レットの後に積重ね配列されたペレットを移動しないよ
うにする。初めベレソ１７０６は、放されると、真空管
７２４によって台車の整合通路７０４内へ引き寄せられ
る。真空管７２４はオリフィス板７２５に取（τ１し」
られており、オリフィス仮７２５はブラットホーム６８
２に取付し」られかつ台車の対向側に配置されており、
従って、真空管７２４およびオリフィスはベレソＩ・を
移動させるべき通路７０４＾整合していイ、。ｆ（の静
圧源ずなわち部分真空ｄ９．は（ｆ、はの適当な機構（
図示・ｌず）であることができ、この機構は装置１００
内、あるいは装置１００から離れてもン画法めＵ２得る
。 台車６９０は、そのＪ品７０４の各々にペレ／ドア０６
を有するとき、前述のようにしてレール６８８に沿って
その送出しくｉ’７置まで移動される。 台車６９０は、第３４図に最も良く示すよ・）に送出し
１１′ｉ置ζこある入き、導管絹ヴ体６５２の装入マニ
ホルド６５４と充填マニホルド７２０との間に介在して
いる。充填マーホルト７２０はポース７２２によって適
当な（１９（図示−０ず）から高圧空気が供給される内
室７２１を有している。？Ｍ数の高圧出ｒｌ ７２３が
充１１！マニホル１−”７２０の長さに沿って股りられ
ている。台車が送出し持直にあるとき、充１１ｉマニホ
ルドの高圧出１−１７２３はおのおの台車６９０の横Ｉ
ｊ向通路７０４の各々とも−合し、１ｆｆｉ路７０４は
おの、けの導管組−１″１体〔；５２の装入マニホルド
６５４の開１１部６５６の各々き整合し７ている。従っ
て、高圧空気が充填マニホル１７２０にイノ（給さｈろ
乏、台ＩＩＧ内のペレノ１−７０６は導管組立体ｆｉ
５２内へＩＩＧ ｉｌｌされ、この絹ｉ’７体お、Ｌび
送出し”＼／ｌ’ ６７０をＪ つ−（型１１０１）、
Ｉ Ｉ ２ Ｄの＋、（１１受ｉ−Ｊ入れキャビティ１
１６（第５図）内へ装入さ＃ｒ、 ｉ。 前述の３１、うにしてに、Ｉｌ立てられた型＋ １０１
）、＋１２１）ｌこ成形材料が充填されるき、うノー
６６９が作動１．７−ζ導管〜、■立体６５２を降Ｆし
、がっ送出しへ／）” ６７０を第３７回に示′シ一点
鎖線４＋＞置まで回動さ−［！る。次いで、第２エレヘ
ータ構造体５７０を鋒１・さ−ｐてプ’、ｚ：／シャ１
４８をト１す］ １２ｒｌ内へ１ｆび挿入する。この再
挿入に、Ｌす、挟持装；ｒＩ６２６を作動してジー１−
６３０．６３２をプランジ中１４））との把持係合から
はずず。こわが達成されると、特ζこ第３２回を参ｌ１
ｒＪ、シて説明したようにスリーブ［ｉ ０２ ｔ？、
ｌ、び押しロット！１．１１１′Ｉ体５９８の圧縮ばね
６２４に、■−っで、調節可能ＣごＹ・め定めＬ’）
；１１． ’ｊ、−）、ｔの力かプうンジャ１４８にＪ
川えられろ。 成形ｌ↓ワ１１ご周知のように、圧力、）９よび温度の
組合１！ ？：１．１． ｖ＋成形＋４１１のベレット
７０６を液化−Ｉ！シめ、液化（イ料は−１−ヤビティ
１１６ （第５図）がらランナ１１７ （第４図）を通
って下型］１Ｏｒ）の凹部１１８ 、Ｆ； 、１：び１
型１１２１）の凹部１４４内に流入してり一トソｌ、・
−ノ暑０２（第２図）の回路チップ１０５をカプセル化
したり、装７ｆ ｌ ００ ’（：加工されているどの
他の種類の加１−物をも適切にカプセル化したりする。 液化成形月零゛１の前記の流れが終１だ後、第２エレベ
ータ構造体５７０は再び−１，方に移動せしめられる。 ごの１−ツノ−移動が起る古き、プランジ中１４８ばば
ねイ・１勢即しピン６０８ （第３２図）（こよってＬ
型１１２１１内Ｃ，ｌ適所に留めＪｌ、ｌ′ｌ、スリー
ブ６０２の１・″ボーメ部分６０６１ｅｔ−！一方にｆ
多＋Ｉ＋Ｌ″でシランジャ１４８との係合からはずさ相
る。 ステーシミノンＩ）の篠故の作動について詳細に説明し
たが、象１１１°ｆ′ζ型１１０１）、＋１２１１を有
する型Ｕノドは第１：叫・−＼−タ１ｊ・１凸体５４；
）の力（・］ｌｌ１ｌ／ヒータブｒ＋ ’７ ′ノ５（
ｉ ４．５ Ｇ ｆＩＬこ、ｌ 、／−ｔｌｌ １’
７７型に加えＪ）ね−（′いろ１ｉ？ｉめ−）Ｉｌ力が
：ｊ″だＩ！ＩＩ ｔ＋ 、、 １． ｙ′力１１えら
ね′（いイ、ｌ’？ ＜Ｉｌ、ノテーン、に）［Ｓ−＼
１？、動３＼）する用、Ｏが整っている。１１ ｅｆで
型に加えられる締めつし１力はカプセル化祠ネｌを冷却
する、ずなわら、同化するのに必要とされる時間で定め
らねる所定の時間のにさ１１「持されな（Ｊねばならな
い。締？／１つしｊカを型セットに加える機能は、型を
冷却のためにステーシコンｒ′ｌにとどめるのではなく
、第３８図、第３９図、第４１図、第４２図および第４
３図に示ず移ｉ１１ヤめつζｊ装置７２６によって引き
柑がねる。 硬化のために４１１１１”ｌて型をスー）−−ジョンＤ
からステー７Ｉント：・＼移動さ１ｊる利点はかかる移
動が装置１００の種々のステ−シコンで所定の時間間隔
で１！銹的に起こる型移動１′ン、Ｌ：び他の作動を妨
げないごとである。型がス子−ンヨンｌ〕にとどめＣ，
れたら、・↑装置１００のあら４）る機能は型冷却操竹
が柊ｒし２かつステーション１〕におし」る設備が適切
な成バ罐ト１：で戻される：Ｆ’（待たなけねばへらな
い。 ａ′Ｃ絆ＩＣ１′前ｉ４ｋ ｌ−／、： 、１ウニ、型
上）） Ｂ ’Ｌ ？＋ｆｉ ｌｌＪ＋ Ｓ Ｗ４７４
（第１シにしｌ） ｉｌ＋ステーケーンＩ３ないしス
テー７Ｉンｌ’； Ｉｆｆ ’（１ｆｌｔ ２％連動で
マ１復動ｉ＋ｌ能にイ１動できる一対の動ビーＪ、４６
６．４６８を有している。 ステーション１）、ステーションｌくおよびステーショ
ンＦを１ｆｆｉってｉｌｔみかつごれらステーションで
ｆＦ復移動できる動ヒーノ、４６６．４６８の部分は第
３９図および第４０１Ｒ＋にはこれらと関連した移送締
めつけ装置７２６を有する場合について示さねでいる。 動じ−Ｊ、４６６は第１締めつけヘノＦ’ ７２８およ
びこれと間隔を・＼だてた第２締めつけヘノ１７３０を
備え、他ツノの動ヒー１−４６８も同様に第１ ｉｉめ
・つ番」・＼ノｌ” ７３２お、Ｌびこれと間隔をへた
てた第２締めシはヘノＩ” ７３ 、Ｉを備えている。 締めつけヘッド７２８．７３０．７３２．７３４しよ同
しであり、従って、締めつけヘット７３０の以下の詳細
な説明は他の締めつ（１ヘツドにも当てはまることが才
）かるであろう。 第４１し１お３１、び第４２図に小４−３１．）に、動
ヒーム４６ （ｉ １．Ｉ Ｊ４ Ｊ’ｌをｌ’Ｊ イ
ー（Ｊｆｇ成す、ｈ ；’： ｌ Ｉｌ’ｌ ｈ曲間Ｉ
１部７３６をイ１シフ、１：旧１部７３〔）の１の動
じ−Ｊ、の１−面には締め′弓１ヘノｌハ１リーベ／グ
ア３８がｒｌｖイ・Ｉけら相ており、開１１部７３６の
下の動ビームの底面には延長ハウジング７４０が垂下し
でＩＩＭ付Ｕられ°ζいる。 締めつけヘノ１ハウジング７３８は後述のように動ヒー
ノ、に対して垂直方向に移動でき、かつその両、７；ｉ
；をｐＨいて重ＩＩ′１方向に形成されたさら頭ボア７
４１を／ｊするＩＩＩ ＪＭい棒状の形状のものである
。 ハウシング７３８１；ｌ比較的長いボルト７４２によっ
て動ヒーノ、４６６に取イ・１けられ°Ｃおり、ボ月月
７４７）の底ねし３；ｉｉ ４；Ｉ動ビーＪ、に取イ・
１けられ、ボルトのシャンクＩＪボルトのへ７ Ｆ ７
４３をハウジングに月して子方に間隔をへたて°ζイ☆
置画法するようにさら頭ボア７４１をｊｍって延び°（
いろ。ボルト７４２のヘノｌ７４３は動ビーノ、４６６
に対するハパ７ンングの１Ｆ直方向の移動を限定するた
めにスＩツバとして働く。ハウジング７３８は、１ｆｆ
ｉ常、１１縮ばね７４４によって第４１し１に示す−Ｉ
ＩＩ、１１１ｔ線の装置の、ツノに土））に７−１勢さ
れ°こおり、圧１ｉＷばね７４４番、［ハウジング７３
８と動ビーム４６６との間ζこ介？１１２、イＪ１に、
１−リハウンングを−１−力に付勢Ｂ する、−Ｌうにさら頭ボア７４１内に位置決めされζい
る。 ハウジング７３８の上面には一対の長さ方向に間隔をへ
たてた挟持板７４Ｇが支持されており、挟持板７４６の
各々は内方に延びる部分７４７を有している。挟持板７
４６の各々は一対の間隔をへだてた１１殊ポルｌ−７４
８によってハ１°ノジング７３８に取イ・ｉ ＋ｔ ｋ
）れ°（お幻、ポル１７４８は挟持板に形成された適１
′冒（ｒＬを１・−力にかつ自由にｉｍりかつ第４３図
に７５０で示Ｊよらシ、゛ζね１．込まれている。ポル
１７４８の各々はヘノ１７５１をｔｊし、ヘノｉ ７５
１は挟持υ！の厚さ・ｊ法、１、り大きい石ｉ＊ｔハ１
°ノミノ〕／グア３８からＩ一方に間隔をへだ゛（てお
り、挟１，５暑ＩＶ、７４６は圧縮ばね７５２に、１、
って−１一方に付勢さイ１てボルト７４８の・＼）Ｆ’
７５１と係合しており、Ｉ「１１１ばね７５２番Ｊハ
ウジング７３８と板７４６との間に介在し、かつボ’ｒ
ソト７５４に収容されており、ポケット７５４はハ・
シジングおよび板に協働的に形成されている。クロスビ
ン７５６が板７４６の上面に位置するように特殊ボルト
７４８各々の拡大ヘノ１を横ツノ向に貫いて取（−１番
ｊら相でいる。 ｆ＋ｉｉ述のよ・）に、下型はその両側に設けられた長
さ方向に延びる溝１３４．１３Ｇ内−・延びているレン
ジによって動ビーム４６６．４６８に設ＬＪられた内方
に向いたレッジ５１４で支持されている。 この関係シ、！、先行の諸国に示しであることに加えて
、第３９図にも示してあり、第３９図ではステージ・Ｉ
ンＥでの（ｉ７７（を支持するために上型を＋Ｉ２Ｅと
し７て、下型を１１０１”：としζ示しである。 締めつＵヘノｌ”７２Ｂ、７３０．７３２．７３４が後
述のようにそれらのＪ「締めつけ（＋＞置にあるとき、
各ヘッドのハウジング７３８は（−ｊ勢ばね７４４に、
１す１一方に配；ａされ、挟持板７４６の内方に延びる
部分７４７は上型］１２Ｅの両側面に形成された長さツ
ノ向に延びる溝１５８、＋６０にゆるく配置？？される
。締めつけヘッドがそれらの締めつけ位置へ従って下方
に移動せしめられるとき、ハウジング７３８は第４１図
に示す実線の位置へ下方に移動し、挟持板７４６はハウ
ジング７３８とともに降下する。挟持板７４６の内方に
延びる部分７４７は第４３図で最も良くわかるようにし
て溝１５８．１６０の底面に下方に当接する。挟持板は
圧縮ばね７５２によって挟持板７４６の両側面に加えら
れる１−ツノ（・１勢に対向して特殊ポＩＩ用・のクロ
スビン７５６のｉトわりに回動する。従って、所定上の
締め国１力が＆、ｎ−ｉ″２て型るこ加えられる。 特に第４１図をｌｊｌ？参照すると、延■（ハパノシン
グ７４０内ｔ：二１１・＼ルクうンタ７５８が枢軸じン
７５９にｔｒｙ （’Ｉ ｉＪ 、；よ；′こおり、枢
軸ピン７５９はヘルクランクのコールボを１ｌｒｌって
いる。１１−ラフ６０がスタゾシャー’ １７６ ］の
まわりに回転自在に是承されており、スクブシャフト７
６１はヘルクランク７５８の１１カアーム７６２の延長
端で支持されている。他のＪｌ＜軸ピン７６４はヘルク
ランク７５８の荷重アーム７６５の延長端で支持されて
おり、枢軸ピン７６４には締めつけレバーの下端が取付
けられている。ヘルクランク７５８の荷重アーム７６５
−１＝の枢軸ピン７６４にはドラッグリンク７７０の一
端が後述の理由で連結されている。 締めつけレバー７６８は例えば７７２のところでその長
さに沿って湾曲し、延長ハウジング７４０を貫いて上方
に延びかつ動ビーム４６６の開口部７３６をｊｌってい
る。締めつけレバー７６８の上端はハ・リジング７３８
に形成された開口部７７３に位置決めされかつ枢軸ピン
７７４で支持されており、枢軸ピン７７４は第４２図で
最もわかるように開［１部７７３にまたがるようにハウ
ジング内に１１＋１方向に取付ＰＩられている。 １記のヘルクランク７５８および締めつｃｔレバー７６
８を用いて締めつけヘッド７３０をその前述の非締め一
つけイ１装置と締めつり位置との間に移動さ−０る。締
めつりヘッド７３０が第４１図の一点ｔｒｉ綿の１方に
間隔をへたてた非締めつけ位置にあるとき、ヘルクラン
ク７５８および締めつけレバー７６８は夫々第４１図に
示す一点鎖線の位置にある。締めつ＋Ｊヘッド７３０が
非締めつけイ１７胃にあるとき、締めつけレバー７６８
はヘルクランク７５８の（１７置により上昇され、圧縮
ばね７４４によってハウジング７３８が付勢される。ヘ
ルクランク７５８は、第４１図の実線の位置まで回動さ
れると、締めつけレバー７６８を引き下げ、この締めつ
けレバー７６８によってハウジング７３８を引き下げる
。・＼ルクランクお、Ｌび締めつけレバーのこの移動が
達成されると、枢軸ピン７６４は中心を通り越えて、す
なわちビン７５９．７７４を貫ｉｌ！する仮想線を越え
て移動し、従って、ヘルクランク ７５８に正の力が加
わってヘルクランクをその一点鎖線の（☆置へ移動さ・
口ることなしにこの締めつけ位置にとどまる。 再度第３８図を参照すると、動ビーム４６６．４６８夫
々の締めつりヘット７２Ｂ、７３２はステーションＥに
イ☆画法めさね、他の締め−）リヘソド７３０．７３４
番、１ステーションＦに（１”！評決めされる。こねは
型をステーション［３ないし７ステーソヨンＧから移動
さする前後移動におＬＪる型セソＩ・移送補助装置のｎ
ｉｉ （＋＞置と考えるのが３Ｌい。従って、型上ノド
移送補助装置が後方Ｇこ移動すると、締めつけヘッド７
２Ｂ、７３２はステーション［）・＼移動し、締めつｉ
Ｊへ７１” ７３０．７３４はステーノョンＥへ移動す
る。このことかられかることとしては、−勾の締めつけ
ヘッドがステーションＥでは型上ノＩ・移送補助装置４
７４の前後連動の各端部にある。従って、ステーション
Ｅは第３８図および第３９図に示すように締めつけヘッ
ド７２８．７３０．７３２．７３７１をそれらの締めつ
け位置とｊｌＥ締めつけ位置との間に作動するための装
置７７〔ｉを備えている。 締めつけヘッド作動装置７７６はうＪ、７７８を有し、
このラムは装置フレーム１６６の横板４５４の下方に向
いた表面に固定されている。下方に延びるラム７７８の
往復動可能に伸縮できるプランジャ７７９ ＋：ｔその
両端の中間で棒７８０に適当に連絡されている。棒７８
０の両端には一対の直立支柱７８１．７８２が取付けら
れており、これらの支柱は横板４５４に形成された適当
な穴７８３を通って上方に延びている。支柱７８１．７
８２の各々の最上端にはチャンネル部材７８４が固定さ
れている。チャンネル部＋４７８４は横断面がＣ字形で
あり、かつ互いの方に内方に開口するように配置され′
ζいる。 型セツト移送補助′す置４７４が第３８図に示すように
前位置にあるとき、締めつけヘッド７２８．７３２のベ
ルクランク７５８トのローラ７６０は作動装置７７６の
チャンネル部材７８４に配置されている。従って、ラム
７７８の作動の結果、チャンネル部材７８４の垂直方向
移動により、締めつけヘッド７２Ｂ、７３２のベルクラ
ンク７５８を移動させ、同時に前述のトラソゲリンク７
７０によって他の２つの締めつりヘット’７３０．７３
４のベルクランク７５８を移動させる。トラソゲリンク
７７０の一方はヘット７２８．７３０のベルクランク７
５８を相互に連結し、他方のドラッグリンク７７０も同
様に締めつけヘッド７３２．７３４のベルクランク７５
８を相互に連結している。 型セット移送捕助装Ｗ４７４がその後位置へ移動すると
、締めつけヘッド７３０．７３４のベルクランク７５８
ｈのローラ７６０は作動装置７７６のチャンネル７８
４内へ移動する。従って、移送締めつりＨＮ３２６の締
めつけヘッド７２８．７３０．７３２．７３４は型セッ
ト移送補助装置４７４の前後移動の各端部で作動できる
。 移送締めつ目装置７２６が作動して締めっけ圧を型１１
０ ］）、ｌ］２Ｄ（第２７図および第２８図）に及ぼ
すと、ステーションＤの第１エレヘータ構造体５４２は
前述のように」−昇し、力旬加／ヒータブロック５６４
．５６６はエレベータとともに−に方に移動する。次い
で、型上ノド移送補助装置４７４が作動して組立て型を
ステーションＤからステーションＥへ１多動さ・１！°
る。 ステーションＥは前述のように硬化ステーションである
。ステーションＥの型］ １０１Ｅ、１１２Ｅは加熱板
装置７８６で支持され、この加熱板装置は前述のように
してヒータ支持板４５２で支持される。加熱板装置７８
６はカプセル化リードフレームｌ０２ａ （第３図）
を硬化するためにステーションＢ、Ｃ１［）の前述加熱
板より低い温い温度に保たれる。 前述のように、締めつけ圧は硬化操作中、型に連続的に
加えられる。ＩＭって、ステーショント：は、型１１０
１Ｅ、ｌ ｌ ２１４がステーション１３へ移Φ１１す
るとき、移送締め一つり装置７２６からカイ；１加１桑
作を引き紺く締め・）番１圧（・１加装置７８８を備え
′（いる。 適当な案内１／ ７１・７９２にはエレベータ構造体
７９０が重ｉｆ＋方向に移チ１１可能に支持されており
、案内レール７９２は装置フレーｊ、 ｌ ］ ６に取
イ・口１られている。エレベータ構造体７９０は取直方
向に延びるコーナ支＋３７９４を有し、これらの支柱は
底端で適当なフレーム付底板７９６によって相互に連結
され、かつ頂端でフレーム構造体７９８によって相互に
連結されている。エレベータ７９０の頂フレーム構造体
７９８には一対の間隔をへたてた力付加／ヒータブロッ
ク８００が取付けられており、これらの力付加／ヒータ
ブロックは上型１１２Ｅと支持係合したりこの保合を解
除したりするようにエレベータとともに移動できる。ブ
ロック８００はステーションＤに設けられた前記力付加
／ヒータブロック５６４．５６６と同様であり７ るが、それらに設けられた加熱要素８０２によって適当
な低い硬化温度に保たれる。 エレベータ構造体７９０の移動はラム８０４によって達
成される。ラノ、８０４は横４Ｆｉ４５４の底面に重下
して取付りられ、かつその往復動可能に伸縮自在のプラ
ンジャ８０６がエレベータの底板７９６に取イーｊけら
れている。 １１ ｉＪｉのように、型は所定の正確に制御された時
間間隔で装置１００の種々のステーションをｊｌｌって
段階的に移動される。加二［物硬化操作はステーション
［］で開始し、ステーションＥを通して続き、そしてス
テーションＦにある時間の初めの部分で終了する。従っ
て、前述の締めつけヘソＦ ７３０．７３４を用いて、
型がステーションＥからステーションＦへ移送されると
き、これら型に必要とされる締めつり力を及ぼす。 ステーションＦは、前述のように、上型１１２Ｆを第４
４図および第４５図に示すように下型１１０Ｆから上方
に移動させる型とりばずしステーションである。ステー
ションＦは４つのコーナレール８１２Ｂ （２つを図示）を有する第１図エレベータ構造体８１０
を有し、コーナレール８１２は横板４５４に設けられた
適当な開口部８１３を通って垂直方向に延びている。コ
ーナレール８１２はそれらの下端で適当な底板８１４に
よって相互に連結され、かつそれらの上端で適当なりレ
ーム構造体８１５によって相互に連結されており、フレ
ーム構造体８１５を横切ってスパナ板８１６が延びてい
る。 横板４５４にはうＪ、８１８がこの横板から垂下するよ
うに取付けられており、ラムの往復動可能に伸縮自在の
プランジャ８１９は中央で底板８１４に連結されている
。ラム８１８を用いて第１エレベータ構造体８１０を垂
直方向に往復移動さ一υる。 エレベータは装置フレーム１６６にｊ内当に１Ｎ付りら
れたトランク部材８２０によって支持されかつこのトラ
ック部）４で垂直方向に移動できる。 第１エレベータ構造体８１０の１一端に設Ｇｌられたス
パナ手反８１６には、−上型１１２Ｆのプランジャ１４
８を引張ったり再び挿入したりするための装置８２２が
取イ・１けられている。プランジャ引張り装置８２２は
スパナ板８１６から垂下しているハウジング８２３を有
し、ハウジング８２３にはプランジャ挟持装置８２４が
取付けられている。 プランジャ挟持装Ｍ８２４は構造および機能の両方の点
でステーションＤに設けられた前記挟持装置６２６と同
様のものである。かくして、挟持装置８２４は一対の対
向した細長いジ！ｌ−８２５，８２６を有し、これらジ
ョーは各々、ハウジング８２３内に支持された一対の細
長い間隔をへだてた軸ロッド８２８の各々に枢着されて
いる。 挟持装置８２４はラム８３０によって作動され、うＪ、
８３０ Ｌ；ｌ底４ｆｆ８＋４に近い方の第１エレベ
ータ構造体８１０のコーナレール８１２のうちの一方の
外面に適当に取イ１けられている。ラム８３９からは細
長い「トッド８３２が上方に延びており、この１７ソド
の−１一端は枢軸ピン８３４によってレバー８３３の一
端に連結されている。レバー８３３はその両端の中間で
適当な枢軸ビン８３５によってエレベータ８１０のｍフ
レーム構造体８］５に枢着されている。ロッド８３６が
レバー８３３のこれと対向した端部に枢着されており、
このロッドはこの端部からハウジング８２３に垂直方向
に形成された適当な通路８３７を通って垂下している。 ジ！ｌ −８２５，８２６の上端には一対のリンク８３
８の下端が枢着されており、これらリンクは上方に近づ
き合い、それらの上端が共通のピン８４０によってロッ
ド８３６の垂下端に連結されている。 以上のことから、挟持装置８２４は前記の挟持装置６２
６とほとんど全く同じであることがわかるであろう。従
って、操作の説明をくり返すことは不必要であると思わ
れる。 ステーションＦで達成される第１操作は上型１１２Ｆか
ら複数のプランジャ１４８を引張ることであり、この目
的はステーションＤでの成形操作中に形成されるカル１
０８（第３図）からプランジャの底端を開放することに
あろう。点検および必要なら清浄のためにプランジャを
上型１１２Ｆから完全に取り出す。点検および清浄を終
了すると、プランジャ１４８を再び上型１１２Ｆに挿入
し、挟持装置８２４を作動してプランジャを開放し、第
１エレベータ構造体を第１４図に示すようにその最上位
置まで移動させてステーションＦのさらにの操作のため
の隙間を設ける。 ステーションＦの他の操作は、前述のように、型１１０
Ｆ、１１２Ｆを取りばずす操作である。 ステーションＦには第２エレベータ構造体８４２が設け
られており、この構造体は一対の間隔をへだてた端板８
４４．８４６を有し、これら端板の各々は中央開口部８
４５（１つを図示〉を形成している。端板は各々一対の
間隔をへだてた垂直方向のレール８４７を有し、これら
のレールは横板４５４に設けられた開口部を通って垂直
方向に移動できる。端板８４４．８４６はそれらの底端
で底板８４８によって相互に連結されているが、それら
の頂端ではこの説明が進につれて明らかになる理由で相
互に連結されていない。一対のラム８５０．８５２が横
板４５４から垂下するように取付けられており、これら
ラムの往復動可能に伸縮自在のプランジャ８５４は第２
エレベータ構造体８４２の底板）（４８に連結されてい
る。第２エレヘータ８４２は第１エレベータ構造体８１
０内に配置され、このエレベータの端板８４４．８４６
は第１エレベータ構造体のコーナーレール８］２および
第１エレヘータが移動できるトラック８２０によって支
持されている。第２エレベータ８４２は端板８４４．８
４６に夫々内方に向いたレッジ８５６．８５８を備えて
おり、これらのレンジは台車組立体８６０を脱着可能に
支持するために設けられている。 台車組立体はハウジング８６２を有し、ハウジング８６
２は側板８６３．８６４を有し、これら側板の各々には
長さ方向に延びる溝８６５が形成されている。第２エレ
ベータ８４２のレッジ８５６は側板８６３の溝８６５に
配置され、他方のレンジ８５８は台車の他方の側板８６
４の溝８６５に配置されている。レッジ８５６．８５８
とそれらの夫々の溝８６５との嵌合は後述のように台車
がレンジ上に摺動移動できるようにゆるくなっている０
台車ハウジング８６２は一対の間隔をへたてた軸８６６
．８６８を有し、これらの軸は例えば第４５図に示す軸
受８７０にハウジング８６２上で回転自在に取付けられ
ている。一対のドグ８７２が軸８６８の長さに沿って間
隔をへだでてこの軸とともに回転自在に固定されており
、一対の反対方向に向いている以外同じドグ８７３（１
つを図示）が同様に他方の軸８６６に取付けられている
。 ドグ８７２．８７３の各々の延長端にはラグ８７４が横
方向に取付けられている。軸８６６．８６８を反対方向
に同時に回転させ、それによってドグ８７２．８７３を
互いに向ったり離れたりするように回転可能に移動させ
るためにスリップリンク仕掛組立体８７６が後述のよう
に設けられている。 第４４図に示すドグ８７２．８７３の上型係合回転位置
では、ドグは上型１１２Ｆの両側で台車ハウジング８６
２から垂下しており、ラグ８７４は上型１１２Ｆの両側
面に設けられた長さ方向の溝１５８．１６０内に配置さ
れている。スリップリンク仕掛組立体８７６はラグ８７
４が上型１１２Ｆの溝１５Ｂ、１６０から出る上型開放
位置までドグ８７２．８７３を回転させて互いから離す
ように作動できる。 スリップリンク仕掛組立体８７６は第ルバー８７８を有
し、このレバーは一端で軸８６８に固定されて他方の軸
８６６に向って角度をなして上方に延び、かつスロット
８８０を形成している分岐延長端８７９を有する。軸８
６６には第２レバー８８２がその両端の中間で固定され
ている。第２レバー８８２はその一端から直角に延びる
第１ピン８８３が第ルバー８７８の分岐端８７９のスロ
ット８８０内に配置されかつ摺動運動できるように角度
をなしている。第２レバー８８２の反対端には第２ビン
８８４が設けられており、このビンはこの説明が進むに
つれて明らかになる理由でこの端部から直角方向に延び
ている。 台車組立体８６０はさらに一対のラックギヤ８８５．８
８６を有し、これらのギヤは台車ハウジング８６２の側
板８６３．８６４夫々の上縁に取付けられている。 前述のように、台車組立体８６０は上型１１２Ｆをステ
ーションＦからステーションＪへ移送するためにステー
ションＦとステーションＪとの間に横方向に移動できる
。台車組立体８６０は、ステーションＦに配置されると
き、第２エレベータ構造体８４２のレッジ８５６．８５
８で支持され、第２エレベータ構造体はドグ８７２．８
７３を回転させて一ヒ型１１２Ｆと係合させたり係合を
解除したりするためにスリップリンク仕掛組立体８７６
を作動するための装置８８８を備えている。第２エレベ
ータ構造体８４２の底板８４８には細長い往復動可能に
伸縮自在のロッド８９２を作動するためのロッド８９０
が適当に取付けられている。 ロッド８９２の上端にはヘッド８９３が設けられており
、ヘッド８９３には内方に開口した横方向スロット８９
４が形成されており、台車組立体がステーションＦにあ
るとき、スリップリンク仕掛組立体のレバー８８２の第
２ピン８８４はスロット８９４内に配置される。 上型１１２Ｆのプランジャ１４８の引張りおよび再挿入
が終了すると、前述のようにステーションＦで第１工１
／ヘータ構造体８１０を１−η１さ−Ｕるごとに引き続
、＼、第２エレヘータ構造体８４２をその−に胃位置１
Ｌで１−胃さ−する。次いご、７＆述の機構によって台
車３，１１立体８６０をステージ３ン、■からステージ
１ント゛・＼横方向ζこ移動さ・口る。台車組立体は、
ステージ９７Ｆに受し」入ねられるＪ、前述のように第
２工Ｌ・ヘータ８４２のレッジ）（５６，８５８に、ｌ
、っ゛（シ持される。また、スリップリンク仕掛＆Ｊｌ
：ｒ体８７６（７Ｎｚバー ８８２（７）第２ビン８
８４はリンクイ１掛作動装置８８８に設けられたヘッド
８９３のスロット８９４内へ移動する。次いで、ラム８
９０を作動してドグ８７２．８７３をそれらの公開位置
すなわち型非保合位置まで回転させる。引き続いて、第
２エレベータ構造体を第４４図に示す位置まで降下さ・
ｌ、ラム８９０を再び作動してドグ８７２．８７３をそ
れらの閉鎖位置すなわち型保合位置まで回転させる。次
に、第２エレベータ構造体８４２をもう１度その上昇位
置まで上昇させて、台車組立体が上型１１２Ｆを持ち上
げて下型１１０Ｆから離すようにする。 下型１１０ＦはステーションＦのヒータ板装置８９６に
静１１−支持され°ζいるその位置のままである。台車
ＸＪ１立体８６０が−１−昇（ｉ’７ Ｂにあり、かつ
上型１１２ Ｆがこの台車組立体で重下支持されている
と、後述のステーション、１の機構を作動して台車おま
ひ置型１１２ＦをステーションＦから移動さ・１！る。 絹λ″ｆて型で起るカプセル化成形工程中、この工程の
固有の結果として、カプセル化された加工物はほとんど
必ず上型および下型の両方に粘着する。 従って、台車組立体８６０は上型に設けられた突出し板
１５２を作動する少なくとも一対の作動器装置８９８を
備えている。第５図に示しかつ前述のように、１−型１
１２の保持板１５６には開口部１５５が形成されており
、上型上昇操作中突出し板１５２に加えられる下方に及
ぼされる力により」−型の突出し板を下に移動させて型
からリードフレームを開放する。 台車組立体８６０に設けられた作動器装置８９８は同じ
ものであり、第４６図で最も良くわかるように各作動器
装置はビン８９９を有し、このビンは台車ハウジング８
６２の底面に形成された適当な下方に開口したポケット
９００内に取付けられている。ビン８９９は軸線方向の
開口部を有するねしプラグ９０２によってポケット９０
０内に保持されており、ビンのシャンクは台車ハウジン
グから垂下するようにこの開口部を１ｆｆｌって延びて
いる。ポケット９００内にばばね９０４が取付目られて
ビンをその延長位置へ付勢している。上型１１２Ｆの−
１−↓１移動が始まるやいなや、上型の突出し板１５２
は自由に下に移動するようにな幻、作！、ｌＩ Ｈ装置
８９８のビン８９９はそわらのイ」勢ばねにより開１１
部１５５内に下方に移動し、か（して上型の突出し４Ｊ
ｙｉ Ｉ ５２を下方に押す。 硬化したカプセル化リードフレーＪ、を収容し、ている
下型１１０Ｆは以−にで十分に説明した型セット移送補
助装置４７４によってステーションＦからステーション
Ｇへ移送される。第４７図に参照番号１１０Ｇで示す下
型は前述のヒータ支持板４５２の末端で支持されたヒー
タ仮装Ｗ９０６に−ご一、＋００ 載置される。ヒータ板装置９０６は後述の理由で一対の
間隔をへたてた上方に開口した溝９０７を備えている。 前述のように、ステーションＧはカプセル化リードフレ
ーム］０２ａ （第３図）を下型１１０Ｇから取り出
すところてあり、取り出し操作は、とりわ４Ｊ、この説
明が進むにつれて明らかになる理由で下型１１０Ｇを−
に昇させてヒータ仮装Ｗ９０６から針ずことを必要とす
る。 下型１１０Ｇを十♂させる機構はラム９０８を有し、こ
のラムは装置フレーム１６６の横板４５４の下方に向い
た表面に取付けられて横板から垂下ｊノでいる。ラム９
０８の往復動可能に伸縮自在のプランジャ９１０は板９
１２にこの板の両端の中間で取伺番」られている。板９
１２の両端には一対の押しロッド９１４が堰付けられか
つそこから上方に延びている。押しロッド９１４はボア
９１６を貫１ｆ）ｉＬかつこのボア内に摺動移動でき、
ボア９１６は横板４５４、この板に取付けられた案内板
９１８、断熱材９１９及びヒータ板装置９０６を貫いて
形成さねている。従って、押しロット９１４の−１一端
は下型１１０Ｇの底面に近い方の端部である。 第５図に示すようにかつ前述のように、下型１１０は突
出し＋Ｊｉ ｌ ２２及び突出しピン１２４を備えてお
り、ピンに上方に及ぼされる力により突出し板１２２を
移動さセでカプセル化されたリードフレームを下型から
開放する。 ステーションＧに設けＣ）れたＩ／７陵機構の押しロッ
ド９１４は、うＪ、９０８を作動するとき、下型１１０
Ｇの一対の突出しピン１２４ （第５図）を上方に押し
上げ、かくしてリードフレーム１１２ａを下型から開放
する。下型１１０Ｇの突出し板１２２および突出しピン
１２４ （第５図）の移動は型構造体自Ｑ−（固イ１に
限定さ、１′する。ｉｉｔって、突出し板の移動の１限
に達するとき、押し１１・７１・９１４の上方移動を続
しするごとに、１、幻、全１．’ Ｑｌ＋１１０Ｇを１
ニジ、′さ一１！る。 全下型＋ １ ＋ｌ Ｇの１°シ１により、トー型１１
０ Ｇ内にあるカブヒル化されたり−ｌ−゛）ｌ／−Ｊ
、１０２ａ（第３図）を：Ｉンヘヤ装置９２２の特殊真
空ヘノＦ ９２０と接触さ王、このコンヘヤ装置を作動
してり−ｌフ１ノームをステーションＧからステーショ
ンＩＩへ移動させる。コンヘヤ装置９２２は先に十分に
説明した二Ｉンヘヤ装置３６０と構造上同様でかつ機能
的に同しである。このため、コンヘヤ装置９２２につい
て、完全な説明は余計なことでありかつ不必要であると
思わわるので、以下、籠哨にのみ説１す目−る。 ：ｌンヘヤ装置９２２ζ、１リードフレーＪえをステー
ションＧからステーション１１へ移動させるために用い
られるので、その加工物取」―げ☆＝；部を第４７図に
示し、加工物送出し端部を第４８図に示しである。二１
ンヘヤ装置９２２は管状ビーＪい９２４を有し、このじ
−Ｊ、の両端は第１ハウジング９２５およびこ才１と間
隔をへだてた第２ハウジング９２６に取（、ｌ（４られ
ている。管状ビーム９２４内に負の静圧が適ｉｌｊな夕
１源（図示−Ｕず）から導管装；ｆｆ９２８を介して引
かれ°Ｃいる。管状ビー１．９２４は前述Ｏ）移ｉス゛
装置３６０に才旨」る、ｌ、うに複数のボート（図示セ
ず）をその底面に有し、か一つ片寄り可能なバント９３
０を備えている。第１ハウジング９２５および第２ハウ
ジング９２６には、適当なモータ（図示せず）によって
チェーン９３２を可逆的に駆動するためのスプロケット
（図示せず）が取付けられている。チェーン９３２の両
端は台車９３４に連結されており、この台車はモータ駆
動チェーン９３２によってビーム９２４の両端間に往復
移動される。 台車９３４は、説明の容易化のために第４７図にはコン
ヘヤ装置９２２の加工物取上げ端部に示し、第４８図に
は加工物送出し端部に示してあり、コンヘヤ装ｗ３６０
の台車４１０と同しものであるが、その底板９３６に特
殊真空ヘノｌ’ ９２０を取付けである。 従って、真空：Ｉンヘヤ装；η９２２はカプセル化リー
ドフレームｌ０２ａをステーションＩＩへ搬送する。ス
テージ三１ン■は前述の３１、うに、２・−）の同時に
加工されたり−Ｉ・フ１／−Ｊ、をり−ｌフｌノーム相
互連結川用月月０８およびゲーｈ ｌ ０９の除去によ
って分離する脱ゲート化ステーションである。 台車９３４の底板９３６は第４９図でわかるように下方
に開口した中央室９３８に負の静圧を引くためのル直方
向のボートを有している。中央室９３８から番Ｊ篠数（
２つを図示）の横方向通路が延びており、従って、複数
（２つを図示）の垂直力向ボケソｌ−９４０にも負の静
圧が引かれる。垂直方向ボゲソｌ−９４０は底板９３６
に形成された下方にｌ；旧］しているキャビティと、台
車９３４の底板９３６に脱名可能に取（（１りられた特
殊真空ヘッド９２０のハウジング９４２に形成され］二
記キャビティと整合した」一方に開口しているキャビテ
ィとによってｂｆシ働的に形成されている。 ハウジング９４２の底面には複数のシリンダ９４４が取
Ｉ・ノけられ、かつ間隔をへだててハウジングの長さに
沿っ゛ζ中央で延びるように配置されている。設し１だ
シリンダ９４４の数は後述のように装置１００のカプセ
ル化工程で形成されるカル１０８の数に等しい。シリン
ダ９４４の各々は第４９図に示すようにこれをｄいて延
びる軸線方向ボアを有し、このボアの垂下端には拡大端
くりボア９４５が形成されている。シリンダには特殊ボ
ルト９４６が軸線方向に配置されており、このボルトは
これを貫いて延びる軸線方向ボア９４７を有している。 特殊ボルト９４６のねじ上端は垂直方向ボア９４８にオ
、）じｉムまれでお幻、ボア９４８はハウジング９４２
を中央でＷい′（延び、かくしてその上端で音生９３４
の底＋ｆｆ ！１３６の中「に室９３８内へ開１’−Ｉ
Ｌ ’（いる。（１ｔ、−・て、先に十分に説明した
よろにして音生９３４に引かれたｆｌの静圧はシリンダ
９４４８々の重子゛・瑞に設番」られたｌ広大端ぐりボ
ア９４５番ご］）引かれる。 底Ｆｉ ９３６お、１、びハウジング９４２に、１、っ
てげル働的に形成されている複数のボケソ）９．Ｉｎは
中央に位置決めされたシリンダ９４４の両側に互い違い
に配列されて２つのポケット９４０がハウジング内で横
方向に整合しないようになっている。 その代わり、複数のポケット９４０の各々は中央シリン
ダ９４４の各個に隣接した対のポケット９４０間に互い
違いに設けられた複数のボアのうちの異なるボア９５０
と横方向に整合している。 ボア９５０の異なる１つずつには複数圧縮ばね９５２が
各々配列されてそれらの上端が台車の底板９３６の下方
に向いた表面と支持係合し、かつそり、らの垂下端が片
寄り板９５４の上方に向いた表面に設けられた整合盲ボ
ア内に入れ子穴に収容されるようになっている。 片寄りＩＮ、 ９５４４１細長い形状のものであって、
？ｔｉ数のボアり５５ （１つを図示）を有し、これら
のホアロ板９５４の長さに沿って中央で延び、かつシリ
ンダ９４４の異なる１つがボア９５５の各各に軸線方向
に配列されるように配列されている。 ボア９５５の各々にはスリーブ９５６が固定されており
、片寄的板９５４は後述のようにハウジング９４２に対
して重重方向に近づいたり離れたり移動でき、従って、
各スリーブ９５６はシリンダ９４４の夫々の１つに沿っ
て軸線方向に摺動できる。図示のように、スリーブ９５
６は片寄り仮の厚さ寸法より大きい軸線方向長さを有し
、かくして上方に延びる端部９５７および垂下している
端部９５８を備えている。 ハウジング９４２に設けられた複数のポケット９４０の
各々には複数の特殊ボルト９６０のうちの各１つのヘノ
１９５９が配置されている。４．’ｒ Ｐｉ。 ボルト９ Ｇ ０４．１： 、’：、 ＋１らを口いて
延びる軸線方向ボア９６１を４１し、ごれらのポル１・
の−ンヤンクｔｊそれらの夫々のポリノド９４０の底部
に形成された径の減少１−７だ軸線力向ボアをｊｌｏつ
”（下方に延び”（おり、各ボルロ、１ヂの１瑞が１１
寄り板！ｌ ５４４こねじ込まれ′ζいる。 ｔ’＋ｉ
＋述の３１ミ・″）に、片寄り（反９５４はハウジング
９４ ：； ｃ、二向ったり面目またν）垂直方向に移
動できる。ｌ’＋’ Ｚｌ’シク＋Ｉ’ｉ ９５４は圧
縮ばね９５４によって第４９図に示す下方に延びた位置
の方に付勢され、この下方移動は片寄り板９５４がその
下方に付勢された位置にあるときにポケット９４０の底
部に着座する特殊ボルト９６０のヘッド９５９によって
限定され、片寄り板９５４がハウジング９４２に向って
垂直方向に移動するとき、ヘッド９５９はポケット９４
０内に上方に移動する。 特殊ボルト９６０の下端は前述のように片寄り板９５４
にねじ込まれており、ボルトを取付けるための雌ねじ穴
９６３は各々異なる四部９６４内へ開口しており、四部
９６４は片寄り板の下方に向いた表面に沿って間隔をへ
だてて配列されている。かりｊ、７″ζ、凹部の各々に
も負の静圧が引かれる。 台＋ｌｆ ９３４が第４９図に示すようにコンベヤ装置
９２２の加工物取」二げ位置にありかつ下型１１０Ｇが
１１；１述のようにして下方に移動されると、リードフ
レーム相互連結カル１０８は負の静圧により片′、（１
′幻板９５４に設けられたスリーブ９５６の垂下端９５
８にＩＩＹ （＝１けられる。そして、リードフレーム
暑０２ａのカプセル化ボディ１０７は同様に片寄り板９
５４の凹部９６４に与えられた負の静圧によって片寄り
板９５４の底面に取付けられる。 次いで、台車９３４をコンベヤ装置９２２の加工物送出
し端部まで移動させ、取付けられた一ダ１の相互連結リ
ードフレーム１０２ａを台車でターンテーブル／脱ゲー
ト化機構である機構９６６の上のステーション１丁の位
置まで搬送する。 ターンテーブル／脱ゲート化機構９６６は軸線方向ボア
９６９を有する支持ハウジング９６８を有し、ハウジン
グ９６８はそのボア９６９が装置フレーム１６６の横板
４５４の上および下に開口するように横板４５４に取付
けられている。支持ハウジング９６８のボア９６９には
シャフト９７０が取付けられかつこのボア内に軸方向か
つ回転可能に運動でき、シャフト９７０はこれを貫いて
形成された軸線方向ボア９７１を有している。シャフト
９７０の下端にはギヤ９７２が固定されており、このギ
ヤ９７２は駆動ギヤ９７４とかみ合っており、駆動ギヤ
９７４は適当なモータ９７６の出力シャフト９７５で支
持されている。モータ９７６は装置フレーム１６６の一
部である板９７８から垂直方向上方に延びるように取付
けられている。かくして、後述のように、モータ９７６
を用いてシャフト９７０を回転駆動する。 また、板９７８には適当なラム９８０が板９７８から直
立するように取付けられている。ラム９８０はシャフト
９７０の軸線方向ボア９７１を通って延びる［トッド９
８２を移動させるために作動できる。シャツｌ−９７０
のボア９７１には適当な）゛ツシュ９８３（１つを図示
）が設けられており、従って、ロッド９８２はボア９７
１内に軸線方向に移動でき、かつシャフト９７０はロッ
ド９８２のまわりに回転できる。 シャツｌ ９７０の」１方に延びる端部には平らな板９
８４が一体に形成されており、平らな板９８４には一対
の間隔をへたてた直立板９８６が取付けられている。直
立板９８６の上端には細長いハウジング９８８が直立板
に直角である平面に位置するように適当に固定されてい
る。ハウジング９８８は複数の適当なボアを有し、これ
らのボアはハウジングの長さに沿って中央で間隔をへだ
でて配列されており、これらのボアの各々にはビス］・
ン９９０が軸線方向に移動自在に取イ１けられている。 この説明が進むにつれて明らかになる理由で、ハウジン
グ９８８に設けられたピストン９９０の数は上記真空ヘ
ッド９２０のハウジング９４２で垂下支持されたシリン
ダの数に等しく、台車９３４がコンベヤ装置ｔ９２２の
加工物送出し端部にあるとき、ピストン９９０は各シリ
ンダ９４４の各々と垂直方向に整合している。 複数のピストン９９０は、通常、ハウジング９９８から
下方に延びるように配列されており、各ピストンには、
ボルト９９１が夫々のピストンから軸線方向に延びるよ
うにボルト９９１のねじ上端が取付けられている。ボル
ト９９１は各々拡大ヘッド９９２を有し、この拡大ヘッ
ドは板９９３の下方に向いた表面の下に配置されており
、従って、ボルトのシャンクは各々板９９３に形成され
て適当な孔を自由に」１方に通れるようになっている。 ボルト９９１各々のシャンクにはコイルばね９９４が同
心に配置され、ばね９９４の両端はピストン９９０の下
方に向いた表面および板９９３の上方に向いた表面と支
持係合しており、従って、ピストン９９０および板９９
３は互いから離れるよう付勢されている。板９９３は」
一方に開口したＵ字形断面のチャンネル部材９９６の直
立アームの上方に延びた端部で支持されており、チャン
ネル部材９９６はシャフト９７０の上端に形成された平
らな板９８４で支持された一対の間隔をへたてた直立板
９８６間に配置され°Ｃいる。チャンネル部ＪｊＡ’
９９６は下方に開口した盲ボア９９７を有し、このボア
には往復動可能に伸縮自由のロッド９８２に形成された
減少径の１一端９９８が入れ子穴に配置される。 ハウジング９８日の各側縁には一対の間隔をへたてたブ
ラケット１０００が適当に取付けられており、長さ方向
に整合した各対のブラケット１０００で軸シャツ）１０
０２．１００４が支持されている。このようにして、軸
シャフト１００２．１００４はハウジング９８８の長さ
方向に延び、かつ各々ハウジング９８日の異なる長さ方
向に延びる側縁の一部に」方に間隔をへたてた関係で配
列されている。軸シャフト１００２には内方に延びた細
長い板状のフランジ１００６が枢着され、他方の軸シャ
ツ）１００４には同じ内方に延びた板状のフランジ１０
０８が枢着されている。フランジ１００６．１００８は
押しビン１０１０によって第４９図に示す水平方向位置
で湾曲可能に付勢され、かつ図示のようにしてばね１０
１１によって上方にばね付勢されている。枢着された板
状のフランジ１００６．２００８の各々はその上方に向
いた表面に沿って長さ方向に間隔をへだてて形成された
殉数の四部１０１２ （各フランジに１つを図示）を有
する。 脱ゲート操作を達成するために、ラム９８０を作動して
ロフト９８２を押し−ＩＪ丁、その結果、ピン９９０は
−に方に移動してカル１０８の底部と支持係合する。こ
の結果、カル１０８の各々はスリーブ９５６の下方に延
びた端部９５８とピストン９９０との間に固定される。 ロノＦ ９ Ｂ ２の上方移動を続けることにより、片
寄り択９５４をこれにばね９５２によって加えられる付
勢に対向して上方に押し−１−げ、ｍｌｌトド８２に設
けられたフランジｌ０１４は移動してギヤ９７２の下方
に向いた表面と支持係合し、その結果、シャフト９７０
が上方に移動する。シャツ１９７０のこの移動によりハ
ウジング９８８を上昇させ、これにより内方に延びたフ
ランジ１００６．１００８を移動さ一１ｔでリードフレ
ーム１０２ａのカプセル化ボディ１０７と係合させ、こ
の際、各カプセル化ボディ１０７はフランジに設けられ
た四部１０１２の各各に入れ早成に受は入れられる。片
寄り扱９５４のスリーブ９５６の上方移動の限定はスリ
ーブ９５６の上端９５７が移動してハウジング９４２の
下方に向いた表面と係合するごとによって達成され、片
寄り板９５４はばね９５２の下方に加えられるイ」勢力
がばね伺勢押しビン１０１０によって枢着フランジ１０
０６．１００８に加えられた上方に加えられる付勢力よ
り大きくなるまでｌ−屏し続りる。これが起ると、フラ
ンジ１００６．１００８は回動して第５０図に示す下方
に近づき合う姿勢になり、リードフレーム１０２ａは固
定されたカル１０８に対して同様番こ移動する。この動
作により、ゲート１０９がリードフレーム１０２ａに取
４＝３けられている箇所でカル１０８およびゲー１−１
０９（第３図）をリードフレー１．１０２ａから取り去
る。 上記のようにして脱ゲート操作が終了した後、ラム９８
０の逆作動によって脱ゲート機構を降下させる。ゲー）
＋０９が付いたカル１０８は枢着フランジ１，００６．
１００８間に落下し、このカルを処分用の任意の適当な
装置によって除去することができる。分離したリードフ
レーム１０２ａは脱ゲート機構の降下中に通常の水平位
置に戻る枢着フランジ１００６．１００８で静ＩＩ−支
持される。 このとき、分離したリードフレーム１０２ａはステーシ
ョンｌへ移送される用意が整い、機構９６６のターンテ
ーブル機能が移送操作の一部として達成され、この機能
についてステーション■の説明と併−ロでＩＣＪ下に説
明する。 第５１図および第５２図に示すステーションＩはコンヘ
ヤ装置１０６を有し、このコンヘヤ装置はステーション
ＩＩで互いから分局１されたリードフレーム１０２ａを
ステーション１へ移動させかつ後述のように仕−１−げ
製品マガジン１０１８内に装入する。 コンベヤ装Ｆ７ ］ ０ ］ ６は前記のコンベヤ’Ｉ
Ｈ＋２５ ３６０．９２２と同様のものであり、１つの異なる点は
ｒ↓空ヘヘノ″］０２０である。コンヘヤ装置１０１Ｇ
は１１」記のものと同じであるので、説明を十分にくり
返すことは不必要であると思われる。 従って、以下、コンヘヤ装置１０１６について、その構
造および機を理解するのに必要であると思われる程度ま
でのみ、説明する。 コンヘヤ装置１０１６は管状ビーム１０２２を有し、こ
の管状ビームの両端は第１ハウジング１０２３およびこ
れと間隔をへたてた第２ハウジング１０２４に取付けら
れている。ビーム１０２２内には適当な遠隔構造体（図
示せず）によって負の静圧が導管装置１０２５を介して
引かれている。 管状ビーＪ、１０２２は前記のコンヘヤ装置３６０にお
けるようにその底面に？ｌ数のボー１− （図示・ｌず
）を有しかつこれらのボートを前述のように選択的に開
く片寄り可能なバンド１０２６を備えている。第１ハウ
ジング１０２３および第２ハウジング１０２４には、適
当な駆動モータ（図示せず）によってチェーン１０２７
を可逆的に移動させるためのスプＩＪ ’Ｊ’ ノド（
図示せず）が取（−１けられている。チェーン１０２７
の両端は台ＩＦ １０２ Ｂにこれを管状ビーム１０２
２の長さに沿っ゛ζ往復移動させるために連結されてい
る。 台車１０２８はコンヘヤ装置３６０の前記台車４１０と
同しであり、従って台車の底板１０２９に負の静圧を与
え、かくして台車の底板に適当に取付けられた真空ヘノ
）’ １０２０内に負の静圧を与える。 真空ヘット１０２０は内室１０３１を有するハウジング
１０３０を有し、導管１０３２が内室から横方向に延び
ている。導管の底面には取上げヘッド１０３４が導管の
閉鎖延長端に近接して取付けられている。取１−げヘノ
Ｆ’ ｌ ０３４は？ｉｔ数のボート１０３５ （１つ
を図示）を有する細長い平らな板の形態であり、ボート
１０３５はこの板の長さに沿って間隔をへだでて延び°
（いる。ボート１０３５の各々はその上端で導管１０３
２内へ開口し、かつその上端で横方向に延びる四部１０
３６内へ開口しており、凹部１０３６は取［−げヘット
１０３４の底面上へ下方に開口している。従って、取−
１げ一刈、 ｌ” ＋ ０３４の上記説明および第５２
図かられかるように、取−トげヘッド１ｏ３４は、その
各四部１０３６がリードフレーム］０２ａのカプセル化
ボディ１０７（］つを図示）の各１つの十に配置される
ようにこのヘッドが配置されるとき、カプセル化された
リードフレームｌ０２ａの１つを取りげるようになって
いる。 台車１０２８がコンヘヤ装置１０１６の加工物取上げ・
瑞部すなわち第５１図の左側に４０置決めされると、Ｉ
ＩＲトげへ、ド１ｏ３４は（１４方向に延びる導管１０
３２によりステーション１１のターンテーブル／脱ゲー
ト化機横９６６のすく上に位置決めされる。コン・＼子
装置１＋ ０１６の取」二げヘッド１０３４のかかる（
１７置決めは、もらろん、コンヘヤ装置９２２の台車９
３４を第４８図に示すその加工物送出し位置から第４７
図に示すその加工物取−にげ（Ｇ： ｉＷまで移動させ
るたきにのみ達成することができる。 二ｌンヘヤ装置＋ ０１６の台車１０２８がターンテー
ブル／脱ゲート化機構９６６の上に位置決めされるとき
、機構９６６を前述のように」−昇さセてカプセル化さ
ねたリードフレーム１０２ａの１つを取上げヘッド川０
３４と接触させる。次いで、ターンテーブル／脱ゲート
化機構９６６を降下させ、次いでコンヘヤ装置１０１６
を作動してリードフレーム１０２ａを取付（また台車１
０２８を後述のようにリードフレームをマガジン１０１
８に装入するためのステーションＩへ移動させる。初め
のリードフレーム１０２ａの送出しが起きている間、タ
ーンテーブル／脱ゲート化機構９６６をモータ９７６の
作動によって１８０′回転させる。 これにより残りのリードフレーム１０２ａを適切な位置
に置き、コンヘヤ装置１０１６の前記増土げおよび送出
し操作を残りのリードフレーム１０２ａについて反復す
るときに取上げヘッド１０３４によって取」−げられる
ようにする。 ターンテーブル／脱ゲート化機構９６６の回転操作によ
り２番「１のリードフレーム１０２ａを逆に回転させて
、ステーション八で受取り／配列機横２２０にまって逆
に回転させる前に製品装入マガジン１９０で装置１００
内へ導いたときのままに正確に配向させる。入って来る
リードフレーム１０２（第２図）を装Ｗ１００で加工す
るためにステーション八に前述のように配列し、かつバ
ッチ制御のためにかつ装置１００の成形カプセル化工程
に引き続くさらにの加工を容易にするためにそれらの元
の次々の配向配列に戻す。 ステーションｌの第５１図を再度参照して説明する。仕
上げ製品マガジン１０１８を空で装置１００へ導びき、
充填後、マガジン移送補助装置１０４０によって装置か
ら取り除く。マガジン移送補助装置１０４０は前記の装
入マガジン移送および取出し補助装置１７０と同様のも
のである。 ２つのマガジン移送補助装置＋７０．１０４０の相違点
は補助装置１０４０がラムシリンダ２１７（第６図）お
Ｊ−びリードフレーム＋０２を装入マガジン１９０から
押し出すための伸縮可能な押しロッド２＋８を必要とし
ない点である。マガジン移送補助装置１７０．１０４０
はそれ以外同じであるため、構造および作動の説明は不
必要であると思われるので補助装置ｔ １０４０につい
ては以下簡単に説明する。 空のマガジン１０１８を一対の間隔をへだてたローラ１
０４３（１つを図示）で支持されたエンドレスコンベヤ
ベルト１０４２によって装置１００内に導びかれる。図
示のローラは駆動シャフト】０４４に取イ１けられてお
り、このシャフトはフレーム構造体１９４５内に回転自
在に支承されている。電気段モータ１０４６がシャフト
＋０４４すなわちローラ１０４３およびベルト１０４２
を回転駆動するために連結されている。台車１０４８を
用いて入って来る空のマガジン１０１８を１度に１個上
昇充填位置まで上昇させる。台車１０４８は細長いねじ
１０４９によって垂直方向に往復移動され、ねじ１０４
９はフレーム１０４５で支持された可逆モータ１０５０
によって駆動され、台車は案内ロッド１０５２上に摺動
移動できる。 マガジンの１つを前述のように充填位置土Ｃに昇させる
と、このマガジンはコンベヤ装置１０１６の取上げヘッ
ド１０３４のすぐ下に位置決めされ、リードフレーＪ、
１０２ａはマガジン内に簡単に落下する。マガジンは図
示のように頂部でかつ一方の側で開口したビン状構造体
である。 マガジンが充填されると、ホイール付き台車１０５４に
よってこれらのマガジンを装置１００から除去する。台
車１０５４はフレーム１０４５に高い充填位置で俄イ］
けられた一対の間隔をへだでたトラック１０５５上に移
動できる。台車１９５４は装入マガジン補助袋げ１７０
の台車１９２を移動させるために使用されるラム１９６
（第７図）のような任意の適当な装置（図示せず）に
よって往復移動できる。 上型１１２Ｆを下型１１０Ｆから上昇させて上型をステ
ーションＦからステーションＪへ移送する用意が整った
第４４図および第４５図を再度参照して説明する。−上
型１１２Ｆを回動可能なドグ８７２．８７３に垂下して
取付けである台車組立体８６０は前述のように第２エレ
ベータ構造体８４２のレッジ８５６．８５Ｂで支持され
ている。 第２エレベータ構造体をその最上位置まで移動させると
、台車８６０のラックギヤ８８５．８８６は上型横方向
移送機構１０６２の一部を形成する一対のラックギヤ１
０６０，１０６１とかみ合う。 移送機構１０６２は台車８６０および上型１１２Ｆを一
体としてステーションＦからステーションＪまで移動さ
せ、次いで前述のように上型を台車から取りはずしたと
き、台車をステーションＦへ戻すように作動できる。 装置フレーム１６６には一対の間隔をへだてた板１０６
３．１０６４がステーションＦからステーションＪへ横
方向に延びるように適当に取付けられている。これらの
仮の各々は内方に向いたレンジ１０６５を備え、これら
のレンジはエレベータがその上位置にあるとき、第２エ
レベータ構造体８４２のレッジ８５６．８５８と整合す
るように配置されている。前述のピニオンギヤ１０６０
．１０６２は軸１０６６で支持されており、この軸は板
１０６３．１０６４間に延びかつこれらの板に取付けら
れた適当な軸受１０６７で回転自在に支承されている。 Ｆｉ１０６４には可逆駆動可能なモータ１０６８が取付
けられており、このモータを用いて軸１０６６を回転駆
動し、従って、ピニオンギヤ１０６０．１０６】は夫々
ラックギヤ８８５．８８６と共作用して台車組立体８６
０をステーションＦの第２エレベータ８４２のレンジ８
５６．８５８からステーションＪの板１９６３．１９６
４のレッジ１０６５上へ摺動させる。第４４図に１０７
０で一点鎖線で示すように、上型１１２．１は板１０６
４の下レッジ１０７１の下にあるように台車８６０から
垂下げられており、従って上型１１２ 、Ｊを後述のよ
うにその板の下でステーションにへ移動させることがで
きる。 第５３図乃至第５７図を参照すると、上型をステーショ
ンＪからステーションに、Ｔ、を通してステーションＭ
へ移動させるための上型長さ方向移送機構１０７４が示
されている。 第５３図に一点鎖線で示す上型１１２Ｊを上記のように
ステーションＪへ移動させると、この上型はその両側面
に形成された長さ方向の溝１５８、１６０（第４図）が
横方向に片寄りかつ一対の間隔をへだてたレール１０７
６．１０７７と整合スるように位置決めされる。レール
１０７６．１０７７はステーションに、Ｌを通って延び
るように装置フレーム１６６に固定されている。上型長
さ方向移送機構１０７４は、前述のように、上型１１２
Ｊを台車組立体８６０のドグ８７２．８７３ （第４４
図）からレール１０７６．１０７７上へ摺動させ、かつ
これらのレール上の上型をステーションに、Ｌを通して
摺動させ、次いで上型をレール１０７６．１０７７から
ステーションＭへ押し入れるように作動できる。 装置フレーム１６６には屋ｍ板１０７８がステーション
Ｊ、Ｋ、１．をおおうように適当に取付けられており、
複数の支柱１０７９が屋根板１０７８の長さに沿ってそ
の一方の縁に近接して間隔をへたてて垂下し、それに固
定される側レール１０７７を支持している。同様に、他
の側レール１０７６が特殊支柱１０８０．１０８１．１
０８２で支持されており、これらの支柱は屋ｍ板の長さ
に沿ってその反対の縁に近接して間隔をへだでて屋根板
１０７８に垂下状に取付けられている。特殊支柱１０８
０．１０８１．１０８２は、側レール１０７６を支持す
ることに加えて、各々一対の間隔をへだでた孔１０８３
を有し、これら孔は適当なブツシュを有し、第１の細長
いロッド１０８４が一組の整合した第１孔１０３２内に
配置されかっ摺動移動でき、第２の細長いロッド１０８
６が同様に一組の整合した外孔に支持されかつ移動でき
る。 第１０ンド１０８４および第２０ンド１０日６は複数の
長さ方向に間隔をへだでかつ横方向に延びるブラケット
１０８８によって相互に連結されており、一対の隣接し
たこれらのブラケッ［０８８には第５３図および第５７
図に最も良く示すようにラックギヤ１０９０が取付けら
れている。また、第５３図および第５７図は支柱１０９
３に屋根板１０７８の上に取付けられた可逆的に作動可
能なモータ１０９２を示している。モータ１０９２はそ
の出力シャフト１０９６にプーリ１０９５を有し、プー
リ１０９５はプーリ１０９６を駆動するためにベルト１
０９５で連結されており、プーリｌ０９６はスタブシャ
フト１０９８の一ヒ端に取付けられている。スタブシャ
フト１０９８は支持ハウジング１０９９で回転可能に支
承されており、ハウジング１０９９は屋根板１０７８に
取付けられかつこの屋根板を貫いて下方に延びるように
配置されている。スタブシャツ）１０９Ｂの垂下端には
ピニオンギヤ１１００が固定されており、このピニオン
ギヤはランクギヤ１０９０とかみ合っている。かくして
、モータ１０９２はこの説明が進むにつれて明らかにな
る理由で相互に連結されたロッド１０８４．１０８６を
往復移動させるために使用されることがわかる。 第１の細長いロッド１０８４には複数のレバー１１０２
がこのロッドとともに移動自在に固定されており、各レ
バーはロッド相互連結ブラケット１０８８の各々に隣接
して配置されている。レバー１１０２の代表的な１つを
示しである第５４図で最も良くわかるように、レバーの
各々はカラー状ボディ１１０３を有し、このボディは口
・７ド１０８４から下方に延びかつ細長い棒１１０４に
取付けられている。第５３図でわかるように、棒１１０
４は実質的にステーションＪ、に、Ｌを通って延びてお
り、この棒がレバー１１０２に取付けられていることに
よって、この棒はロッドｌ０８４．１０８６とともに往
復移動できる。棒１１０４には複数のＴ字形ドグ１１０
６が所定の間隔おきに固定されており、これらのドグは
この棒とともに移動できる。 上型長さ方向移送機構１０７４の上記の往復移動可能な
諸構成要素は上型］ １２ 、Ｊを段階的に移動させる
前後運動で往復移動できる。換言すると、往復移動可能
な諸構成要素の１ザイクルは上型１１２Ｊをステーショ
ンＪからステーションにへ移動させ、次のサイクルは上
型をステーションＫからステーション１．へ移動させ、
そして次のサイクルは上型をステーション■、からステ
ーションＭへ移動させる。これらのサイクル段階移動は
ドグ１１０６を上型と係合させたり係合を解除したりす
るために第１０ンド１０８４を選択的に回転させること
によって達成される。 前述のように、かつ第５図、第５４図及び第５５図でわ
かるように、上型１１２の各々はスロット１６２を有し
、このスロ・７トは１−型の長さ方向溝１６０から下方
に延びるように上型の側壁のうちの一方に中央で配置さ
れている。トゲ１１０６は第５５図で最も良くわかる機
構によって第５５図に示すようにして回転してスロット
１６２に出入りする。板１１０９にはラム１１０８が垂
下状に取付けられており、板１１０９は屋根板１０７８
の上に間隔をへたてるように適当な支柱１１１０で支持
されている。ラムの往復動可能に伸縮自在のプランジャ
１１１２は屋根を貫きかつ特殊支柱１０８１に形成され
た垂直方向ボア１１１３を通って延びている。ボア１１
１３はその下ｖ：１；で下方に開口した室１１１４内へ
開口しており、室１１１４は支柱１０８１に形成され、
室１１１４内にはプランジャ１１１２の重下端に設けら
れた（Ｊリンク１１１５が配置されている。クランク１
１］６が室１１１４内に位１η決めされており、（Ｊリ
ンク１１１５はこのクランクの垂下端に適当な枢軸ピン
１１１７によって連結されている。クランク１１１６は
細長いロノＦ ｌ ０８４を取（ｌけるためのボア１１
１８を有し７、このロットはクランクのボア１１８内に
軸線方向に摺動できる。クランク１１１６は特殊支柱１
０８１の側壁のうちの１つおよびこれに脱着可能に取付
番Ｊられた出入りカバー１１２０によっ−ζロッド１０
８４とともに軸線方向に移動しないように固定されてい
る。第５６図で最も良くわかるように、細長いロッド１
０８４には細長いキーみぞ１１２２が形成されおり、ク
ランク１１１６のボア１１１Ｂにはキー１１２４が「１
ソド１０８４のキーみぞ１１２２内へ延びるように固定
されている。ロッド１０８４がクランク１１０８のボア
内に軸線方向に移動すると、キーみぞはキー１１２４に
沿って摺動し、ラム１１０８が作動すると、クランク１
１１６はキーとキーみぞとの相互作用によってロッド１
０８４を回転さ−ｌる。ロッド１０８４の回転によりｌ
／バー１１０２、棒１１０４およびドグ１１０６を第５
図に示す実線位置と一点１１′ｉ綿位置との間に回動さ
せる。 前述のように、ステーションｌ（，１４は上型１１２の
点検および必要なら清浄のために、かつ］二型を再使用
のための適切な温度まで戻すように加熱するために使用
される。上型の再加熱はステーションＫに位置決めされ
た垂直方向に移動可能なヒータ装Ｗ １１２６およびス
テーション１．に位置決めされた同じヒータ装ｆｆ１１
２８によって達成される。 ヒータ装Ｔｌ ｌ ｌ ２６．１１２８は同じであるの
で、ヒータ装置１１２８の以下の説明は第５４図で最も
良くわかるように他のヒータ装置１１２６にも当てはま
ることが理解されよう。 垂直方向に移動可能なヒータ装置１】２８はラム】Ｉ３
０を有し、このラムは屋根板１０７８の上面にそこから
１一方に延びるように取付けられている。ラム１１３０
の往復動可能に伸縮自在のプランジャ１１３２はその」
１端で４つのシャフト１１３６を有する板１】３４の中
央に連結されており、シャフト１１３６は各々板１１３
４の各コーナに垂下状に取付けられている。シャフト１
１３６は屋根１反１０７８およびこの屋根板に取付けら
れた案内スリーブ１１３８を貫いて下方に延びている。 各対の長さ方向に整合したシャフト１１３６の重下端に
はヒータブロック１１４０が取付けられている。従って
、互いから横方向に間隔をへだてた一対のヒータブロッ
ク１１４０は、型がステーションｌ、に配置されるとき
、最大の熱伝達のために上型１１２ Ｌと支持係合する
ように移動でき、かつ前述のようにして上型を次のステ
ーションへ移動させるために垂直方向−ヒ方に移動でき
る。 ステーションＭは第２３図および第２４図に示すように
一対の垂直方向に配置された板１１４２．１１４３を有
し、これらの板は装置フレーム１６６に適当に取付けら
れている。板１１４２はステーションＩ７、Ｍ間に配置
されており、この板には開口部１】４４が設けられてお
り、前記の−に型置さ方向移送機構１０７４（第５３図
）は上型をステーションＬから開口部１１４４を通して
ステーションＭに設けられた上型横方向移送機構上へ押
す。 板１１４２．１１４３の各々は前述の台車４７６を支持
するための内力に延びるシェルフ１１４５を備えており
、この台車はこれらのシェルフ１に摺動できる。台車４
７６はこ才１から庫Ｆ Ｌ、でいる一対の間隔をへだて
たトゲ１１４（ｉ’Ｇ−有Ｕ７でおり、従ってｌＪ（す
１１２Ｎ信、１ごＪｌらのｉグかＯ）（［下される。上
型がステー：’、／ 、１７ Ｍへ押し入ネ１られると
、上型１１２ＭＱ）［（さ力向／Ｎ ｌ ５８．１６０
は］グ上へＩＳ動する。台車４７６の頂面Ｇこ１１１−
ＪＪのフックギヤｌ １４８、ｌ １−１ ！１が台車
の両側ｉイにｊｌｌ“接して取イ・１シ１らｌ＋（Ｊン
〃）、ご４１らのうツクギヤ番、１大夫一対のピニオン
ギ＼・１１５０、ｌ Ｉ ’、＋ ｌ 、とか１１合っ
ている。じ−（ンギャｌ ］ ５０．１１５１は軸ｌ】
５２に間隔をへたてた関係に固′Ｊにされており、この
軸は仮１１４３に取付ｉＪらねた可逆駆動可能なモータ
１１５４によって回転駆動される。 このモータを作動して」−型を垂下げ支持した台車４７
６をステーションＭからステーショ１７Ｃへ駆動してス
テーションＣでごの上型を下型１１０Ｃに組付ける用意
を整える。台車４７６をそのように駆動するとき、この
台車はシェルフ１１４５に沿ってステーションＣのエレ
ベータ＋Ｍ造体４８０の整合シェルフ４７１ＬＩ−へ摺
動する。エレベータ４８０を前述の、Ｌうに降下させか
つ上型を台車４７６から取りはずずと、台車はエレベー
タ構造体４８０によって」二重位置へ戻され、そしでモ
ータ１１５４の逆転作動によってステーションＭへ１突
さ４する。 １−型１１０Ｇが前１本のように加重［物取出しされる
と、Ｆ型再循環補助装：Ｖを用いて下型をステージ２Ｉ
ンにから次々に移動させ、ステーションＮ、０．１）、
０、Ｉ＋’、Ｓを１ｆｆ）して移動させそして再使用の
ためにステーション［３に戻ず。下型１Ｉ７ＵＡ環補助
装置ｔ？＋；Ｉ第１の丁型横方向移送機構１１６０と、
下型長さ方向移送装ｊｉｆｆ ］ ］１６２と、第２の
下型横方向移送ｍａｉｌ １１６４とを有することが第
５８図でわかる。 第１の横方向移送機構１１６０と第２の横方向移送機構
１１６４とは同じであり、第２０図、第２１図、第４７
図および第５８図で最も良くわかるように、各機構は台
車１１６６を有し、この台車は駆動装ｆｆ１１１６８に
よって一対の案内ロノｌ゛１１７０に沿って往復移動で
きる。第２０図および第２１図で最も良くわかるよ・う
に、台車１１６６は各々ハウジング１１７２を有し、こ
のハウジングは一対の適当に間隔をへたでたボア１１７
３を有しており、案内ロッＩ” ｌ ］ ］７０は台車
がそれぞれの対のロットに沿って移動できるようにボア
１１７３内に配置されている。ハウジング１１７２各々
の上面には直立ブロン’） ］ ］１７４が案内ロット
１１７０に対して横方向に配置されるように取（ｔ ｋ
：Ｉられており、これらの直立ブロック各々の異なる端
部には一対のフォーク１１７６が各々取付けられている
。フォーク１１７６は案内ロッド１１７０の上に間隔を
へだてか一つ」１に延びている。案内ロット１１７０は
その両端に設（Ｊられた適当な支持ブ１１ツク１１７８
で同定されており、支持ブ「１ツク１１７８は横板４５
４の１−面に取（；ｔ ｆＪられている。 下型横方向移送［１！ＩＡ ｌ ｌ ６０．１１６４の
各々のための駆動装置１１６８は第２０図および第２１
図に最も良く示す、１、うに−・月の間隔をへだｒた板
１１８０．１１８１を有し、これらの板は横板４５４に
垂下状に取付けられている。板１１８１には適当な可逆
駆動可能なモータ１１８２が取付りられており、このモ
ータの出力シャツ１にはプーリ１１８３が取イ１りられ
ている。プーリ１１８３と、減速ギヤ列１１８８に回転
入力を−りえる被駆動プーリ１１８６との間にはヘル）
＋１８４が連結されてお幻、減速ギヤ列１１８８は垂下
板１１８０．１１８１間の空間に取付けられている。ギ
ヤ列１１８８の出力ギヤ１１９０は横板４５４に設けら
れたスロット１１９２をｊｍって」二方に延びかつラッ
クギヤ１１９４とかみ合っている。ラックギヤｌ １９
４４Ｊ案内ロツド１１７０と平行かつ共に延びるように
ハウジング１１７２に取付けられている。 第１Ｆ型横方向移送機構１１６０を作動してステーショ
ンにへ向う台車１１６６の移動によっ°ζ下型１１０Ｇ
をステーションＧから移Φ；１させる。 フォーク１１７６はヒータ板装置９０６のスロソ１−！
１０７（第４７図）内へ移動する。フォーク１１７６の
ス「１ソト９０７内への移動に先だって、ラム９０８の
作動によって下型１１０Ｇをヒータ板装置の上に上昇さ
せる。下型１１０Ｇがこの位置にあるとき、この下型を
フォーク１１７６Ｊ−に降下させ、台車を作動して第５
８図に実線で示す始動位置へ戻す。 下型１１Ｏ３（第２０図）をステーションＢへ供給する
ために、下型１１０Ｓを下型長さ方向移送機構１１６２
からフォーク１１７６」二に受けた下型横方向移送機構
ｌｌ６４を後述のようにステーション１３へ移動させる
。ステーション１１７６が２つのｌ〕￥／イ１７ｉ？？
のらもの−・ツノ”ｉ「で１−Ｗされた加熱板装置’Ｆ
／ ４５０に形成されたスＩＩノ１４５７に入ると、ラ
ム４５８を作φｂＬ、て加熱板装置４５０を短い距！１
ｉＩｆ１ニジ７さ１！、それにより下型１１０１’ｉを
フォークＩ Ｉ ７ ｔｒから１−胃さ−する。次いで
、台車１１６６をその始動（１７置まで後ｉｌｌさ・ｌ
！、−’ｙＪ、４５８を作動して加熱板装置４５０およ
びド型１１０ＢをステーションＩ８の適切な操作（）載
置へ降１・さ・υる。 下型長さ方向移送機構１１６２はこの機構が移送締めつ
け装置（第３８図）を備えていないこと以外は前述の型
セット移送機構４７４ （第２６図）と同しものである
。このため、機構１１６２の詳細な説明は不必要である
と思われる。簡単に述べると、下型長さ方向移送機構１
１６２は、その下型装入端部１１９６が下型横方向移送
機構１１６０に隣接しかつその横方向に配置され、その
取出し端部１１９８が下型横方向移送機構１１６４に隣
接しかつその横方向に配置されている。一対の間隔をへ
だてた動ビーム１２００．１２０２が複数のヨーク装Ｗ
１２０３によって相互に連結されている。横板４５４
の下には、型セット移送機構４７４において示しかつ説
明したものと同じである駆動機構（図示−Ｕず）が位置
決めされており、この機構は動ビーム＋２００，１２０
２を段階的に往復Ｂ ＋Ｔ＋Ｉ＋さ・Ｉ！るように連結
されている。また、機構１１６２μロ一ラエレベータ機
構１２０４を有している。Ｉ幾ｔＲ１２０４は動ビーム
を一ト昇させたり隆１ζさせた約して、下型１１０−０
、ｌｌ０Ｐ。 １１０Ｑ、１１０Ｒを移送機構１１６２によってステー
ション０、Ｐ、Ｑ、Ｒを通して段階的に移動させるとき
、これらの下型をステーションＯのヒータ支持板’ｔ
１２０６、ステーションＰのヒータ板装置Ｉ ２０８、
ステーションＱのヒータ板装置１２１０およびステーシ
ョンＲのヒータ板装置１２１２から一ヒ昇させたりそれ
らの上に載置したりするように作動できる。図示のよう
に、ヒータ板装置１２０６．１２０８．１２１０．１２
１２は各々前述のようにして細長いヒータ支持板２１４
で支持されている。 以」二のことかられかるように、装置１００は各ステー
ションでの操作が同時にかつ連続的に起るように作ｌＩ
＋されるのがよい。例えば、上型１１２Ｃがステージジ
ンＣで下型１１０Ｃのｍ部に；６かれていると同日、冒
、二、リードフレームがステ−ジジンＢで下型１１０Ｂ
内へ供給され゛（いるのが、１、い。 従って、装Ｗ Ｉ ００の種々の操作のタイミングが重
要であることは明らかである。装Ｗ１００に操作上のタ
イミングを確立するのに多くのことを考慮しなければな
らないが、カプセル化材料の硬化時間が第一に重要であ
る。 装置１００の操作上のタイミングをはっきりわかるため
に、以下の例を示す。約３０秒の硬化時間を有するカプ
セル化拐料を装置１００に使用するとき、１５秒の操作
時間基準を全装置にわたって使用するのがよい、１５秒
の時間基準はこのようにして分割される。種々のステー
ションの操作すべてを１０秒で終了することができ、ス
テーション間の移送は５秒かかる。換言すると、組立て
型１１０Ｄ、１１２Ｄは例えば時間ゼロでステーション
Ｄに達し、このステーションで達成される操作口１０秒
後に終り、そしてステーションＥへの組立て型１］Ｏｒ
）、１１２Ｄの移送はコノ１０秒の時点で始まり、１５
秒の時点で終了する。このタイミングを装置１００の各
ステーションで使用し、かくしてステーションすべてに
おける同時作動が起り、かつステーション間の同時移送
が起る。この例でｔｌえられるカプセル化材料の硬化に
関し、でしく、硬化はステーションＤで約１０秒の時点
で始まり、かくして、５秒の硬化時間は型がスチージョ
ン１斗＝達する時間だＩＪ過ぎたごとになり、ステーシ
ョンｒパへの型の移動が始まるとき、３１１５秒の硬化
時間が過ぎたことになり、そして型がステーションＦに
達すると、８１２０秒が過ぎたことになる。ステーショ
ンＦの操作が終了すると、さらに１０秒が過ぎたことに
なり、この１０秒を上記計２０秒に加えると、計約３０
秒の必要とされる硬化時間が過ぎたことになる。 本発明の原理を図示の実施態様で明らかにしたが、本発
明の実施に使用され、そのほか、それらの原理から逸脱
することなしに特定の環境および操作条件に特に適して
いる構造、配置、割合、要素、材料および構成要素の多
くの変更例は当業者にはすぐに明らかであろう。
ＪＩ立体（ハ、１１ザｆてられた上型１１０ Ｉ）およ
び１−型１１２０それぞれによっ゛Ｃ形成される材ｔ゛
１１受入ャビティ１１６ （第５図）の各々に１つずつ
複数の導管６５３を有し′（いる。複数の導管６５３は
それらの整合下端で装入マニホルド６５４によってしっ
かりと相Ｕに連結され、かつ同様にそれらの１−畢；で
ｌｌｌ出マニボルト６５５によっ”ζ相ｌＬにＩｌ ’
４１’、さ、Ｐｌている。マニホルＦ ｆ’ｉ ５４．
６５５は細■（い板の形態であり、ごわらの板はそれら
の長さく、二沿って間隔をへだ“Ｕ（それら板を貫いて
形成さ朽、た開１１部６５６を有し３．１れら開「１部
は導管［ｉ ５．’ｔのホーｙ′とも一合ずろように配
列されている。 ：１ｋ１、二り、ら０戸ｑ１ゞ（（１１案内４］ｙ ［
ｉ ５Ｂによ−、゛Ｃ相１１に」ψ机１１さ１．ており
、案内１反６５８はイ因々の導管に例えばｃｄ接さ上１
イ）など適ゝ１百、二固定されている。案内板６５８は
横方向にかつ反対方向に延びイ、部分６５９を備えてお
り、ボア６６０にはごの部６５９を貫いて適当なゾノソ
ユが形成されている。 １に述のよろに、導管組立体６５２は垂直方向に移動で
き、前記の案内板６５８はそのボアを貫ｊｉｎしている
一月の案内ロノ１６６２に沿って導管とともにｊｒ的ｈ
−向に移動できる。案内ロットの上端はブラケット〔；
６３に取付けられており、このブラケソＨＪ横机４５４
に設けられた適当な■開口部にまたがる３Ｌらに装置フ
レーＪ、１６６の横板４５４に取付けられ°ζいる。案
内ｉｆｆ ６５８０ドには冒ｌｉＹ板６６４が、ｉＩハ
ｌられζおり、この−９′腎板は山数の開口部６に５を
各所’＋”＋６５ 、ｉごとＧこ１りずり１１１ｈえて
いる。第３７図ごｈＪも良くわかる、１、うに、シ、′
トイ板６５４ ノ・７心ｉ （、、’、 ｌ：Ｌ １ｒ
Ｅ）白ＪＪＶ ｆｉ ｆｉ ６が１１ｖイーｉ １１−
、れており、１１１’１１綬（ｉ ｆｉ ｆｉのｌ’、
５：！！ （ごはＩＳミ４Ｆｙ Ｉｉ ６７かジ持さ
れ°ζいる。横板ｆｉ ｆｉ ７０）・ノＪの■シ２し
！ｙ管（ｉ５３に向っ゛（ター１ひ、ｆｉｂ ／Ｊの本
？ Ｉｔ導管に５３か；、 Ｎｉ１ｌよ１イ）ように延
び′（いる。ごの横４ＩＱの他力の延１日縁にζ１Ｆ適
当なうＪ、６ ｆｉ ！ｌのｔ１復動１’ｉｌ能に伸縮
できるシランジャ６６８の上端が取付けられている。ラ
ム６６９が収縮位置にあるとき、導管６５３は開「１部
６６５を通って自由に移動できる。しかしながら、ラム
〔；６９が作動してプランジャ６６８を第３７図に示す
伸張位置まで伸ばすと、それにより及ぼされた力が重的
板６６６を片寄ら一〇、かくして横板６６７の一方の縁
を導管６５３に向けて移動させてこの横板は導管と支持
係合する。重直仮６６６のこの片寄りにより昇降板６６
４を傾動さ廿゛ζ胃トイ板の開１１部を導管６５３と接
合係合させる。かくして、うＪ、６６９が収縮位置にあ
るとき、導管番、１シフ１３板６６４に対し°ζ重直方
向に移動することができ、ラムが作動すると、昇降板は
導管１ｉ ５３ ｔこ接合係合し７で導管を上方に移動
・すしぬる。 第１：シト・＼−タ１１４造体５４２の端板５４３．５
４・１間に（１１送出し、ヘット６７０が適当な枢軸ピ
ン（１７２に１ｌ賃着されている。送出しヘノｌ’ ６
７０ＩＩ： ？ｔｉ数の弧状導管６７４を導管組立体６
５２の導管に５３の各々ごとに１つずつ有しており、弧
状導管６７４の各々は専管６５３の各々と整合するよう
に配置されている。弧状導管は一対の間隔をへたてた端
板６７５間に支持され、枢軸ピン６７２はこれら端板６
７５に連結されており、弧状導管６７４の両端には装入
マニホルド６７６および吐出マニホルド６７８が固定さ
れている。送出しヘッド６７０の装入マニホルド６７６
および吐出マニホルド６７８は導管組立体６５２の前記
マニホルド６５４．６５５の場合と同様に複数の開口部
６７９を形成した細長い板の形態であり、これら開口部
は弧状ｉｘ管の夫々と整合している。 送出しヘッド６７０の装入マニホルド６７６は一対のリ
ンク６８０によって導管組立体６５２の吐出マニホルド
６５５に連結されており、リンク６８０はそれらの両端
でマニホルド６７６．６５５に枢着されている。 前述のように、送出しヘッド６７０は第１エレベータ構
造体５４２で支持され、従って、このエレベータ構造体
とともに垂直方向に移動できる。 第１エレヘータ５４２が上方に移動すると、送出しヘッ
ド６７０は第３７図に示す一点鎖線の位ｉ６ヘピン６７
２のまわりに回動し、この４ｉ７’Ｈに達すると、送出
しヘッド６７０は相互連結リンク６８０により導管組立
体６５２をへ、ドとともに一ト昇させる。次いで、エレ
ベータ構造体が降下すると、送出しヘッド６７０および
導管組立体６５２は第３７図に示す一点鎖線の位置まで
エレベータととも下方に移動する。このすべではプラン
ジャ１４８を上型１１２Ｄから引張ることに先立って起
る。 プランジャが前述のようにして引張られると、ラム６６
９が作動してそのプランジャ６６８を伸ばし、このプラ
ンジャは導管組立体６５２を第３７図の実線位置まで上
昇させ、リンク６８０によって送出しヘッド６７０を実
線位置まで回動させ、この位置では吐出マニホルド６７
８の開口部６７９の各々ば上型１１２Ｄ（第５図）のボ
ア１４６の各々と整合しかつそのすぐ」−に配置される
。そのように位置決めされると、導管組立体６５２およ
び送出しヘッド６７０は成形材料を型へ送出す位置にあ
る。 適当な支柱６８３にはプラットホーム６８２が装置フレ
ーｌ、１６６の基板５６０の１−に間隔をへだでて取付
けられており、このブラットホームには、成形材Ｆ’ｌ
を導管組立体６５２および送出しヘッド６７０を通して
供給したり移動さセたりするための装置６８４が■■付
けられている。プラノ１−ホーム６８２の両端には一対
の直ＣＩ端板６８５．６８６が取付けられており、これ
ら・瑞択間には一対の間隔をへだζたレール６８８が水
平方向に延びている。台車６９０は第３３図および第３
４図の左側の材零゛ｌ受は入れ位置と同図の右側の材料
送出し位置との間にレール６８Ｂに沿って往復移動でき
る。ブラットホーム６８２には垂直方向に直立した板６
９２が設けられており、この板には可逆駆動可能なモー
タ６９３が取付けられている。 モータの出力シャフト６９４には、適当なべＡｌ・６９
７によって被駆動プーリを駆動する駆動ブー１７６９５
が取付けられている。被駆φ）１プーリはスタブシャフ
ト６９８の一端で支１、）されており、スタブシャフト
６９８は垂直板６９２で支持された適当な軸受で同軸自
在に支承されており、スタブシャフト［ｉ ９ Ｂの他
端にはピニオンギヤ７００が取付けられている。ピニオ
ンギヤ７００は台車６９０に取（−ｔ ＢＪられたラッ
クギヤ７０２とかめ合っている。第３４図で最も良くわ
かるように、台車６９０ ＋；ｔ？ＭＲ（７）４ｉＬ；
’ｊ向Ｊ ＩＩ！ｆｉ７０４を長さに沿って所定の間隔
をへたてて形成した細長い仮状構造体である。 工；１４ ＝１−シの、１、うな成形材ｉ′１は好まし
くは第３５図および第３６し１に７０６で示すようなベ
レノＩ・形態である。ペレノ１７０６は任意の供給機構
（図示−υず）からマガジン７０８へ供給される。 この（ｌ給機構は所望に応し°（外部装置であっても、
装置１００の一体部分である装置であ−２でもよい。 マガジン７０８はプラノ］・ホーム６８２に取（＝ｔ
ＬＪられた適当な取付板７０９に取イ・１けられ、かつ
取イ・１板７０９から角度をなして−１一方に延びてい
る。 マガジンはペレット７０６が重ねられて配列されかつ摺
動ｉＴｌ動できる内通路を有している。取付板７０９に
はソ【ノノイ１７１２によって作動さ杓るう７手７１１
がマガジン７０８の下端に隣接して取イ１けられており
、ソレノイドが作動するたびに、ランチは移動して１つ
のペレットを１ｆｒｌ ＩＦｒからマガジンの下端の排
出隔室７１３内へ下方に移動させる。垂直板６９２には
ラム７１４が取付けられており、このラムの往復動可能
に伸縮できるプランジャ７１５はラムが作動するたびに
マガジンのりト出隔室７１３内へ横方向に移動してペレ
ット７０６を１個隔室からマガジンに形成された出口開
口部７１７を通して押し出すように配置されている。 このようにして、台車６９０がその材料受は入れ位置に
位置決めされかつ段階的に移動して台車の各通路７０４
がマガジン７０８の排出隔室７１３と次々に整合すると
き、台車の複数の通路７０４各々にペレソ１〜７０６が
１つずつ供給される。 第３６ａ図はペレット７０６を台車６９０の複数の通路
７０４に供給するために前記のペレットマガジン７０８
、ラム７１４およびソレノイド作動ラッチ７１１の代わ
りに使用し得る別の機構を示している。この実施態様で
は、ペレット７０６は管７１８内に積重ね配列されかつ
そのマガジン管を下って自由に摺動する。ソレノイ１゛
作動双ピン機構７１９がマガジン管７１８の出［１端と
以下のように関連している。すなわち、この機構が一方
向に（第３６ａ図では下に）作動されると、ピンの一方
が管のボアから収縮して初めのペレット７０６を放し、
従ってこのペレットを後述のようにして管から台１ｊの
通路７０４のうちの１つの中へ移動させることができる
。ソレノイｌ゛作動双ビン機横７１９のこの下方作動に
より、この機構の第２の対向して向いたビンを放された
初めペレット７０６のすぐ後方の管７１８のボア内へ移
動せしめ、かくして二番目のペレットおよび二番口のペ
レットの後に積重ね配列されたペレットを移動しないよ
うにする。初めベレソ１７０６は、放されると、真空管
７２４によって台車の整合通路７０４内へ引き寄せられ
る。真空管７２４はオリフィス板７２５に取（τ１し」
られており、オリフィス仮７２５はブラットホーム６８
２に取付し」られかつ台車の対向側に配置されており、
従って、真空管７２４およびオリフィスはベレソＩ・を
移動させるべき通路７０４＾整合していイ、。ｆ（の静
圧源ずなわち部分真空ｄ９．は（ｆ、はの適当な機構（
図示・ｌず）であることができ、この機構は装置１００
内、あるいは装置１００から離れてもン画法めＵ２得る
。 台車６９０は、そのＪ品７０４の各々にペレ／ドア０６
を有するとき、前述のようにしてレール６８８に沿って
その送出しくｉ’７置まで移動される。 台車６９０は、第３４図に最も良く示すよ・）に送出し
１１′ｉ置ζこある入き、導管絹ヴ体６５２の装入マニ
ホルド６５４と充填マニホルド７２０との間に介在して
いる。充填マーホルト７２０はポース７２２によって適
当な（１９（図示−０ず）から高圧空気が供給される内
室７２１を有している。？Ｍ数の高圧出ｒｌ ７２３が
充１１！マニホル１−”７２０の長さに沿って股りられ
ている。台車が送出し持直にあるとき、充１１ｉマニホ
ルドの高圧出１−１７２３はおのおの台車６９０の横Ｉ
ｊ向通路７０４の各々とも−合し、１ｆｆｉ路７０４は
おの、けの導管組−１″１体〔；５２の装入マニホルド
６５４の開１１部６５６の各々き整合し７ている。従っ
て、高圧空気が充填マニホル１７２０にイノ（給さｈろ
乏、台ＩＩＧ内のペレノ１−７０６は導管組立体ｆｉ
５２内へＩＩＧ ｉｌｌされ、この絹ｉ’７体お、Ｌび
送出し”＼／ｌ’ ６７０をＪ つ−（型１１０１）、
Ｉ Ｉ ２ Ｄの＋、（１１受ｉ−Ｊ入れキャビティ１
１６（第５図）内へ装入さ＃ｒ、 ｉ。 前述の３１、うにしてに、Ｉｌ立てられた型＋ １０１
）、＋１２１）ｌこ成形材料が充填されるき、うノー
６６９が作動１．７−ζ導管〜、■立体６５２を降Ｆし
、がっ送出しへ／）” ６７０を第３７回に示′シ一点
鎖線４＋＞置まで回動さ−［！る。次いで、第２エレヘ
ータ構造体５７０を鋒１・さ−ｐてプ’、ｚ：／シャ１
４８をト１す］ １２ｒｌ内へ１ｆび挿入する。この再
挿入に、Ｌす、挟持装；ｒＩ６２６を作動してジー１−
６３０．６３２をプランジ中１４））との把持係合から
はずず。こわが達成されると、特ζこ第３２回を参ｌ１
ｒＪ、シて説明したようにスリーブ［ｉ ０２ ｔ？、
ｌ、び押しロット！１．１１１′Ｉ体５９８の圧縮ばね
６２４に、■−っで、調節可能ＣごＹ・め定めＬ’）
；１１． ’ｊ、−）、ｔの力かプうンジャ１４８にＪ
川えられろ。 成形ｌ↓ワ１１ご周知のように、圧力、）９よび温度の
組合１！ ？：１．１． ｖ＋成形＋４１１のベレット
７０６を液化−Ｉ！シめ、液化（イ料は−１−ヤビティ
１１６ （第５図）がらランナ１１７ （第４図）を通
って下型］１Ｏｒ）の凹部１１８ 、Ｆ； 、１：び１
型１１２１）の凹部１４４内に流入してり一トソｌ、・
−ノ暑０２（第２図）の回路チップ１０５をカプセル化
したり、装７ｆ ｌ ００ ’（：加工されているどの
他の種類の加１−物をも適切にカプセル化したりする。 液化成形月零゛１の前記の流れが終１だ後、第２エレベ
ータ構造体５７０は再び−１，方に移動せしめられる。 ごの１−ツノ−移動が起る古き、プランジ中１４８ばば
ねイ・１勢即しピン６０８ （第３２図）（こよってＬ
型１１２１１内Ｃ，ｌ適所に留めＪｌ、ｌ′ｌ、スリー
ブ６０２の１・″ボーメ部分６０６１ｅｔ−！一方にｆ
多＋Ｉ＋Ｌ″でシランジャ１４８との係合からはずさ相
る。 ステーシミノンＩ）の篠故の作動について詳細に説明し
たが、象１１１°ｆ′ζ型１１０１）、＋１２１１を有
する型Ｕノドは第１：叫・−＼−タ１ｊ・１凸体５４；
）の力（・］ｌｌ１ｌ／ヒータブｒ＋ ’７ ′ノ５（
ｉ ４．５ Ｇ ｆＩＬこ、ｌ 、／−ｔｌｌ １’
７７型に加えＪ）ね−（′いろ１ｉ？ｉめ−）Ｉｌ力が
：ｊ″だＩ！ＩＩ ｔ＋ 、、 １． ｙ′力１１えら
ね′（いイ、ｌ’？ ＜Ｉｌ、ノテーン、に）［Ｓ−＼
１？、動３＼）する用、Ｏが整っている。１１ ｅｆで
型に加えられる締めつし１力はカプセル化祠ネｌを冷却
する、ずなわら、同化するのに必要とされる時間で定め
らねる所定の時間のにさ１１「持されな（Ｊねばならな
い。締？／１つしｊカを型セットに加える機能は、型を
冷却のためにステーシコンｒ′ｌにとどめるのではなく
、第３８図、第３９図、第４１図、第４２図および第４
３図に示ず移ｉ１１ヤめつζｊ装置７２６によって引き
柑がねる。 硬化のために４１１１１”ｌて型をスー）−−ジョンＤ
からステー７Ｉント：・＼移動さ１ｊる利点はかかる移
動が装置１００の種々のステ−シコンで所定の時間間隔
で１！銹的に起こる型移動１′ン、Ｌ：び他の作動を妨
げないごとである。型がス子−ンヨンｌ〕にとどめＣ，
れたら、・↑装置１００のあら４）る機能は型冷却操竹
が柊ｒし２かつステーション１〕におし」る設備が適切
な成バ罐ト１：で戻される：Ｆ’（待たなけねばへらな
い。 ａ′Ｃ絆ＩＣ１′前ｉ４ｋ ｌ−／、： 、１ウニ、型
上）） Ｂ ’Ｌ ？＋ｆｉ ｌｌＪ＋ Ｓ Ｗ４７４
（第１シにしｌ） ｉｌ＋ステーケーンＩ３ないしス
テー７Ｉンｌ’； Ｉｆｆ ’（１ｆｌｔ ２％連動で
マ１復動ｉ＋ｌ能にイ１動できる一対の動ビーＪ、４６
６．４６８を有している。 ステーション１）、ステーションｌくおよびステーショ
ンＦを１ｆｆｉってｉｌｔみかつごれらステーションで
ｆＦ復移動できる動ヒーノ、４６６．４６８の部分は第
３９図および第４０１Ｒ＋にはこれらと関連した移送締
めつけ装置７２６を有する場合について示さねでいる。 動じ−Ｊ、４６６は第１締めつけヘノＦ’ ７２８およ
びこれと間隔を・＼だてた第２締めつけヘノ１７３０を
備え、他ツノの動ヒー１−４６８も同様に第１ ｉｉめ
・つ番」・＼ノｌ” ７３２お、Ｌびこれと間隔をへた
てた第２締めシはヘノＩ” ７３ 、Ｉを備えている。 締めつけヘッド７２８．７３０．７３２．７３４しよ同
しであり、従って、締めつけヘット７３０の以下の詳細
な説明は他の締めつ（１ヘツドにも当てはまることが才
）かるであろう。 第４１し１お３１、び第４２図に小４−３１．）に、動
ヒーム４６ （ｉ １．Ｉ Ｊ４ Ｊ’ｌをｌ’Ｊ イ
ー（Ｊｆｇ成す、ｈ ；’： ｌ Ｉｌ’ｌ ｈ曲間Ｉ
１部７３６をイ１シフ、１：旧１部７３〔）の１の動
じ−Ｊ、の１−面には締め′弓１ヘノｌハ１リーベ／グ
ア３８がｒｌｖイ・Ｉけら相ており、開１１部７３６の
下の動ビームの底面には延長ハウジング７４０が垂下し
でＩＩＭ付Ｕられ°ζいる。 締めつけヘノ１ハウジング７３８は後述のように動ヒー
ノ、に対して垂直方向に移動でき、かつその両、７；ｉ
；をｐＨいて重ＩＩ′１方向に形成されたさら頭ボア７
４１を／ｊするＩＩＩ ＪＭい棒状の形状のものである
。 ハウシング７３８１；ｌ比較的長いボルト７４２によっ
て動ヒーノ、４６６に取イ・１けられ°Ｃおり、ボ月月
７４７）の底ねし３；ｉｉ ４；Ｉ動ビーＪ、に取イ・
１けられ、ボルトのシャンクＩＪボルトのへ７ Ｆ ７
４３をハウジングに月して子方に間隔をへたて°ζイ☆
置画法するようにさら頭ボア７４１をｊｍって延び°（
いろ。ボルト７４２のヘノｌ７４３は動ビーノ、４６６
に対するハパ７ンングの１Ｆ直方向の移動を限定するた
めにスＩツバとして働く。ハウジング７３８は、１ｆｆ
ｉ常、１１縮ばね７４４によって第４１し１に示す−Ｉ
ＩＩ、１１１ｔ線の装置の、ツノに土））に７−１勢さ
れ°こおり、圧１ｉＷばね７４４番、［ハウジング７３
８と動ビーム４６６との間ζこ介？１１２、イＪ１に、
１−リハウンングを−１−力に付勢Ｂ する、−Ｌうにさら頭ボア７４１内に位置決めされζい
る。 ハウジング７３８の上面には一対の長さ方向に間隔をへ
たてた挟持板７４Ｇが支持されており、挟持板７４６の
各々は内方に延びる部分７４７を有している。挟持板７
４６の各々は一対の間隔をへだてた１１殊ポルｌ−７４
８によってハ１°ノジング７３８に取イ・ｉ ＋ｔ ｋ
）れ°（お幻、ポル１７４８は挟持板に形成された適１
′冒（ｒＬを１・−力にかつ自由にｉｍりかつ第４３図
に７５０で示Ｊよらシ、゛ζね１．込まれている。ポル
１７４８の各々はヘノ１７５１をｔｊし、ヘノｉ ７５
１は挟持υ！の厚さ・ｊ法、１、り大きい石ｉ＊ｔハ１
°ノミノ〕／グア３８からＩ一方に間隔をへだ゛（てお
り、挟１，５暑ＩＶ、７４６は圧縮ばね７５２に、１、
って−１一方に付勢さイ１てボルト７４８の・＼）Ｆ’
７５１と係合しており、Ｉ「１１１ばね７５２番Ｊハ
ウジング７３８と板７４６との間に介在し、かつボ’ｒ
ソト７５４に収容されており、ポケット７５４はハ・
シジングおよび板に協働的に形成されている。クロスビ
ン７５６が板７４６の上面に位置するように特殊ボルト
７４８各々の拡大ヘノ１を横ツノ向に貫いて取（−１番
ｊら相でいる。 ｆ＋ｉｉ述のよ・）に、下型はその両側に設けられた長
さ方向に延びる溝１３４．１３Ｇ内−・延びているレン
ジによって動ビーム４６６．４６８に設ＬＪられた内方
に向いたレッジ５１４で支持されている。 この関係シ、！、先行の諸国に示しであることに加えて
、第３９図にも示してあり、第３９図ではステージ・Ｉ
ンＥでの（ｉ７７（を支持するために上型を＋Ｉ２Ｅと
し７て、下型を１１０１”：としζ示しである。 締めつＵヘノｌ”７２Ｂ、７３０．７３２．７３４が後
述のようにそれらのＪ「締めつけ（＋＞置にあるとき、
各ヘッドのハウジング７３８は（−ｊ勢ばね７４４に、
１す１一方に配；ａされ、挟持板７４６の内方に延びる
部分７４７は上型］１２Ｅの両側面に形成された長さツ
ノ向に延びる溝１５８、＋６０にゆるく配置？？される
。締めつけヘッドがそれらの締めつけ位置へ従って下方
に移動せしめられるとき、ハウジング７３８は第４１図
に示す実線の位置へ下方に移動し、挟持板７４６はハウ
ジング７３８とともに降下する。挟持板７４６の内方に
延びる部分７４７は第４３図で最も良くわかるようにし
て溝１５８．１６０の底面に下方に当接する。挟持板は
圧縮ばね７５２によって挟持板７４６の両側面に加えら
れる１−ツノ（・１勢に対向して特殊ポＩＩ用・のクロ
スビン７５６のｉトわりに回動する。従って、所定上の
締め国１力が＆、ｎ−ｉ″２て型るこ加えられる。 特に第４１図をｌｊｌ？参照すると、延■（ハパノシン
グ７４０内ｔ：二１１・＼ルクうンタ７５８が枢軸じン
７５９にｔｒｙ （’Ｉ ｉＪ 、；よ；′こおり、枢
軸ピン７５９はヘルクランクのコールボを１ｌｒｌって
いる。１１−ラフ６０がスタゾシャー’ １７６ ］の
まわりに回転自在に是承されており、スクブシャフト７
６１はヘルクランク７５８の１１カアーム７６２の延長
端で支持されている。他のＪｌ＜軸ピン７６４はヘルク
ランク７５８の荷重アーム７６５の延長端で支持されて
おり、枢軸ピン７６４には締めつけレバーの下端が取付
けられている。ヘルクランク７５８の荷重アーム７６５
−１＝の枢軸ピン７６４にはドラッグリンク７７０の一
端が後述の理由で連結されている。 締めつけレバー７６８は例えば７７２のところでその長
さに沿って湾曲し、延長ハウジング７４０を貫いて上方
に延びかつ動ビーム４６６の開口部７３６をｊｌってい
る。締めつけレバー７６８の上端はハ・リジング７３８
に形成された開口部７７３に位置決めされかつ枢軸ピン
７７４で支持されており、枢軸ピン７７４は第４２図で
最もわかるように開［１部７７３にまたがるようにハウ
ジング内に１１＋１方向に取付ＰＩられている。 １記のヘルクランク７５８および締めつｃｔレバー７６
８を用いて締めつけヘッド７３０をその前述の非締め一
つけイ１装置と締めつり位置との間に移動さ−０る。締
めつりヘッド７３０が第４１図の一点ｔｒｉ綿の１方に
間隔をへたてた非締めつけ位置にあるとき、ヘルクラン
ク７５８および締めつけレバー７６８は夫々第４１図に
示す一点鎖線の位置にある。締めつ＋Ｊヘッド７３０が
非締めつけイ１７胃にあるとき、締めつけレバー７６８
はヘルクランク７５８の（１７置により上昇され、圧縮
ばね７４４によってハウジング７３８が付勢される。ヘ
ルクランク７５８は、第４１図の実線の位置まで回動さ
れると、締めつけレバー７６８を引き下げ、この締めつ
けレバー７６８によってハウジング７３８を引き下げる
。・＼ルクランクお、Ｌび締めつけレバーのこの移動が
達成されると、枢軸ピン７６４は中心を通り越えて、す
なわちビン７５９．７７４を貫ｉｌ！する仮想線を越え
て移動し、従って、ヘルクランク ７５８に正の力が加
わってヘルクランクをその一点鎖線の（☆置へ移動さ・
口ることなしにこの締めつけ位置にとどまる。 再度第３８図を参照すると、動ビーム４６６．４６８夫
々の締めつりヘット７２Ｂ、７３２はステーションＥに
イ☆画法めさね、他の締め−）リヘソド７３０．７３４
番、１ステーションＦに（１”！評決めされる。こねは
型をステーション［３ないし７ステーソヨンＧから移動
さする前後移動におＬＪる型セソＩ・移送補助装置のｎ
ｉｉ （＋＞置と考えるのが３Ｌい。従って、型上ノド
移送補助装置が後方Ｇこ移動すると、締めつけヘッド７
２Ｂ、７３２はステーション［）・＼移動し、締めつｉ
Ｊへ７１” ７３０．７３４はステーノョンＥへ移動す
る。このことかられかることとしては、−勾の締めつけ
ヘッドがステーションＥでは型上ノＩ・移送補助装置４
７４の前後連動の各端部にある。従って、ステーション
Ｅは第３８図および第３９図に示すように締めつけヘッ
ド７２８．７３０．７３２．７３７１をそれらの締めつ
け位置とｊｌＥ締めつけ位置との間に作動するための装
置７７〔ｉを備えている。 締めつけヘッド作動装置７７６はうＪ、７７８を有し、
このラムは装置フレーム１６６の横板４５４の下方に向
いた表面に固定されている。下方に延びるラム７７８の
往復動可能に伸縮できるプランジャ７７９ ＋：ｔその
両端の中間で棒７８０に適当に連絡されている。棒７８
０の両端には一対の直立支柱７８１．７８２が取付けら
れており、これらの支柱は横板４５４に形成された適当
な穴７８３を通って上方に延びている。支柱７８１．７
８２の各々の最上端にはチャンネル部材７８４が固定さ
れている。チャンネル部＋４７８４は横断面がＣ字形で
あり、かつ互いの方に内方に開口するように配置され′
ζいる。 型セツト移送補助′す置４７４が第３８図に示すように
前位置にあるとき、締めつけヘッド７２８．７３２のベ
ルクランク７５８トのローラ７６０は作動装置７７６の
チャンネル部材７８４に配置されている。従って、ラム
７７８の作動の結果、チャンネル部材７８４の垂直方向
移動により、締めつけヘッド７２Ｂ、７３２のベルクラ
ンク７５８を移動させ、同時に前述のトラソゲリンク７
７０によって他の２つの締めつりヘット’７３０．７３
４のベルクランク７５８を移動させる。トラソゲリンク
７７０の一方はヘット７２８．７３０のベルクランク７
５８を相互に連結し、他方のドラッグリンク７７０も同
様に締めつけヘッド７３２．７３４のベルクランク７５
８を相互に連結している。 型セット移送捕助装Ｗ４７４がその後位置へ移動すると
、締めつけヘッド７３０．７３４のベルクランク７５８
ｈのローラ７６０は作動装置７７６のチャンネル７８
４内へ移動する。従って、移送締めつりＨＮ３２６の締
めつけヘッド７２８．７３０．７３２．７３４は型セッ
ト移送補助装置４７４の前後移動の各端部で作動できる
。 移送締めつ目装置７２６が作動して締めっけ圧を型１１
０ ］）、ｌ］２Ｄ（第２７図および第２８図）に及ぼ
すと、ステーションＤの第１エレヘータ構造体５４２は
前述のように」−昇し、力旬加／ヒータブロック５６４
．５６６はエレベータとともに−に方に移動する。次い
で、型上ノド移送補助装置４７４が作動して組立て型を
ステーションＤからステーションＥへ１多動さ・１！°
る。 ステーションＥは前述のように硬化ステーションである
。ステーションＥの型］ １０１Ｅ、１１２Ｅは加熱板
装置７８６で支持され、この加熱板装置は前述のように
してヒータ支持板４５２で支持される。加熱板装置７８
６はカプセル化リードフレームｌ０２ａ （第３図）
を硬化するためにステーションＢ、Ｃ１［）の前述加熱
板より低い温い温度に保たれる。 前述のように、締めつけ圧は硬化操作中、型に連続的に
加えられる。ＩＭって、ステーショント：は、型１１０
１Ｅ、ｌ ｌ ２１４がステーション１３へ移Φ１１す
るとき、移送締め一つり装置７２６からカイ；１加１桑
作を引き紺く締め・）番１圧（・１加装置７８８を備え
′（いる。 適当な案内１／ ７１・７９２にはエレベータ構造体
７９０が重ｉｆ＋方向に移チ１１可能に支持されており
、案内レール７９２は装置フレーｊ、 ｌ ］ ６に取
イ・口１られている。エレベータ構造体７９０は取直方
向に延びるコーナ支＋３７９４を有し、これらの支柱は
底端で適当なフレーム付底板７９６によって相互に連結
され、かつ頂端でフレーム構造体７９８によって相互に
連結されている。エレベータ７９０の頂フレーム構造体
７９８には一対の間隔をへたてた力付加／ヒータブロッ
ク８００が取付けられており、これらの力付加／ヒータ
ブロックは上型１１２Ｅと支持係合したりこの保合を解
除したりするようにエレベータとともに移動できる。ブ
ロック８００はステーションＤに設けられた前記力付加
／ヒータブロック５６４．５６６と同様であり７ るが、それらに設けられた加熱要素８０２によって適当
な低い硬化温度に保たれる。 エレベータ構造体７９０の移動はラム８０４によって達
成される。ラノ、８０４は横４Ｆｉ４５４の底面に重下
して取付りられ、かつその往復動可能に伸縮自在のプラ
ンジャ８０６がエレベータの底板７９６に取イーｊけら
れている。 １１ ｉＪｉのように、型は所定の正確に制御された時
間間隔で装置１００の種々のステーションをｊｌｌって
段階的に移動される。加二［物硬化操作はステーション
［］で開始し、ステーションＥを通して続き、そしてス
テーションＦにある時間の初めの部分で終了する。従っ
て、前述の締めつけヘソＦ ７３０．７３４を用いて、
型がステーションＥからステーションＦへ移送されると
き、これら型に必要とされる締めつり力を及ぼす。 ステーションＦは、前述のように、上型１１２Ｆを第４
４図および第４５図に示すように下型１１０Ｆから上方
に移動させる型とりばずしステーションである。ステー
ションＦは４つのコーナレール８１２Ｂ （２つを図示）を有する第１図エレベータ構造体８１０
を有し、コーナレール８１２は横板４５４に設けられた
適当な開口部８１３を通って垂直方向に延びている。コ
ーナレール８１２はそれらの下端で適当な底板８１４に
よって相互に連結され、かつそれらの上端で適当なりレ
ーム構造体８１５によって相互に連結されており、フレ
ーム構造体８１５を横切ってスパナ板８１６が延びてい
る。 横板４５４にはうＪ、８１８がこの横板から垂下するよ
うに取付けられており、ラムの往復動可能に伸縮自在の
プランジャ８１９は中央で底板８１４に連結されている
。ラム８１８を用いて第１エレベータ構造体８１０を垂
直方向に往復移動さ一υる。 エレベータは装置フレーム１６６にｊ内当に１Ｎ付りら
れたトランク部材８２０によって支持されかつこのトラ
ック部）４で垂直方向に移動できる。 第１エレベータ構造体８１０の１一端に設Ｇｌられたス
パナ手反８１６には、−上型１１２Ｆのプランジャ１４
８を引張ったり再び挿入したりするための装置８２２が
取イ・１けられている。プランジャ引張り装置８２２は
スパナ板８１６から垂下しているハウジング８２３を有
し、ハウジング８２３にはプランジャ挟持装置８２４が
取付けられている。 プランジャ挟持装Ｍ８２４は構造および機能の両方の点
でステーションＤに設けられた前記挟持装置６２６と同
様のものである。かくして、挟持装置８２４は一対の対
向した細長いジ！ｌ−８２５，８２６を有し、これらジ
ョーは各々、ハウジング８２３内に支持された一対の細
長い間隔をへだてた軸ロッド８２８の各々に枢着されて
いる。 挟持装置８２４はラム８３０によって作動され、うＪ、
８３０ Ｌ；ｌ底４ｆｆ８＋４に近い方の第１エレベ
ータ構造体８１０のコーナレール８１２のうちの一方の
外面に適当に取イ１けられている。ラム８３９からは細
長い「トッド８３２が上方に延びており、この１７ソド
の−１一端は枢軸ピン８３４によってレバー８３３の一
端に連結されている。レバー８３３はその両端の中間で
適当な枢軸ビン８３５によってエレベータ８１０のｍフ
レーム構造体８］５に枢着されている。ロッド８３６が
レバー８３３のこれと対向した端部に枢着されており、
このロッドはこの端部からハウジング８２３に垂直方向
に形成された適当な通路８３７を通って垂下している。 ジ！ｌ −８２５，８２６の上端には一対のリンク８３
８の下端が枢着されており、これらリンクは上方に近づ
き合い、それらの上端が共通のピン８４０によってロッ
ド８３６の垂下端に連結されている。 以上のことから、挟持装置８２４は前記の挟持装置６２
６とほとんど全く同じであることがわかるであろう。従
って、操作の説明をくり返すことは不必要であると思わ
れる。 ステーションＦで達成される第１操作は上型１１２Ｆか
ら複数のプランジャ１４８を引張ることであり、この目
的はステーションＤでの成形操作中に形成されるカル１
０８（第３図）からプランジャの底端を開放することに
あろう。点検および必要なら清浄のためにプランジャを
上型１１２Ｆから完全に取り出す。点検および清浄を終
了すると、プランジャ１４８を再び上型１１２Ｆに挿入
し、挟持装置８２４を作動してプランジャを開放し、第
１エレベータ構造体を第１４図に示すようにその最上位
置まで移動させてステーションＦのさらにの操作のため
の隙間を設ける。 ステーションＦの他の操作は、前述のように、型１１０
Ｆ、１１２Ｆを取りばずす操作である。 ステーションＦには第２エレベータ構造体８４２が設け
られており、この構造体は一対の間隔をへだてた端板８
４４．８４６を有し、これら端板の各々は中央開口部８
４５（１つを図示〉を形成している。端板は各々一対の
間隔をへだてた垂直方向のレール８４７を有し、これら
のレールは横板４５４に設けられた開口部を通って垂直
方向に移動できる。端板８４４．８４６はそれらの底端
で底板８４８によって相互に連結されているが、それら
の頂端ではこの説明が進につれて明らかになる理由で相
互に連結されていない。一対のラム８５０．８５２が横
板４５４から垂下するように取付けられており、これら
ラムの往復動可能に伸縮自在のプランジャ８５４は第２
エレベータ構造体８４２の底板）（４８に連結されてい
る。第２エレヘータ８４２は第１エレベータ構造体８１
０内に配置され、このエレベータの端板８４４．８４６
は第１エレベータ構造体のコーナーレール８］２および
第１エレヘータが移動できるトラック８２０によって支
持されている。第２エレベータ８４２は端板８４４．８
４６に夫々内方に向いたレッジ８５６．８５８を備えて
おり、これらのレンジは台車組立体８６０を脱着可能に
支持するために設けられている。 台車組立体はハウジング８６２を有し、ハウジング８６
２は側板８６３．８６４を有し、これら側板の各々には
長さ方向に延びる溝８６５が形成されている。第２エレ
ベータ８４２のレッジ８５６は側板８６３の溝８６５に
配置され、他方のレンジ８５８は台車の他方の側板８６
４の溝８６５に配置されている。レッジ８５６．８５８
とそれらの夫々の溝８６５との嵌合は後述のように台車
がレンジ上に摺動移動できるようにゆるくなっている０
台車ハウジング８６２は一対の間隔をへたてた軸８６６
．８６８を有し、これらの軸は例えば第４５図に示す軸
受８７０にハウジング８６２上で回転自在に取付けられ
ている。一対のドグ８７２が軸８６８の長さに沿って間
隔をへだでてこの軸とともに回転自在に固定されており
、一対の反対方向に向いている以外同じドグ８７３（１
つを図示）が同様に他方の軸８６６に取付けられている
。 ドグ８７２．８７３の各々の延長端にはラグ８７４が横
方向に取付けられている。軸８６６．８６８を反対方向
に同時に回転させ、それによってドグ８７２．８７３を
互いに向ったり離れたりするように回転可能に移動させ
るためにスリップリンク仕掛組立体８７６が後述のよう
に設けられている。 第４４図に示すドグ８７２．８７３の上型係合回転位置
では、ドグは上型１１２Ｆの両側で台車ハウジング８６
２から垂下しており、ラグ８７４は上型１１２Ｆの両側
面に設けられた長さ方向の溝１５８．１６０内に配置さ
れている。スリップリンク仕掛組立体８７６はラグ８７
４が上型１１２Ｆの溝１５Ｂ、１６０から出る上型開放
位置までドグ８７２．８７３を回転させて互いから離す
ように作動できる。 スリップリンク仕掛組立体８７６は第ルバー８７８を有
し、このレバーは一端で軸８６８に固定されて他方の軸
８６６に向って角度をなして上方に延び、かつスロット
８８０を形成している分岐延長端８７９を有する。軸８
６６には第２レバー８８２がその両端の中間で固定され
ている。第２レバー８８２はその一端から直角に延びる
第１ピン８８３が第ルバー８７８の分岐端８７９のスロ
ット８８０内に配置されかつ摺動運動できるように角度
をなしている。第２レバー８８２の反対端には第２ビン
８８４が設けられており、このビンはこの説明が進むに
つれて明らかになる理由でこの端部から直角方向に延び
ている。 台車組立体８６０はさらに一対のラックギヤ８８５．８
８６を有し、これらのギヤは台車ハウジング８６２の側
板８６３．８６４夫々の上縁に取付けられている。 前述のように、台車組立体８６０は上型１１２Ｆをステ
ーションＦからステーションＪへ移送するためにステー
ションＦとステーションＪとの間に横方向に移動できる
。台車組立体８６０は、ステーションＦに配置されると
き、第２エレベータ構造体８４２のレッジ８５６．８５
８で支持され、第２エレベータ構造体はドグ８７２．８
７３を回転させて一ヒ型１１２Ｆと係合させたり係合を
解除したりするためにスリップリンク仕掛組立体８７６
を作動するための装置８８８を備えている。第２エレベ
ータ構造体８４２の底板８４８には細長い往復動可能に
伸縮自在のロッド８９２を作動するためのロッド８９０
が適当に取付けられている。 ロッド８９２の上端にはヘッド８９３が設けられており
、ヘッド８９３には内方に開口した横方向スロット８９
４が形成されており、台車組立体がステーションＦにあ
るとき、スリップリンク仕掛組立体のレバー８８２の第
２ピン８８４はスロット８９４内に配置される。 上型１１２Ｆのプランジャ１４８の引張りおよび再挿入
が終了すると、前述のようにステーションＦで第１工１
／ヘータ構造体８１０を１−η１さ−Ｕるごとに引き続
、＼、第２エレヘータ構造体８４２をその−に胃位置１
Ｌで１−胃さ−する。次いご、７＆述の機構によって台
車３，１１立体８６０をステージ３ン、■からステージ
１ント゛・＼横方向ζこ移動さ・口る。台車組立体は、
ステージ９７Ｆに受し」入ねられるＪ、前述のように第
２工Ｌ・ヘータ８４２のレッジ）（５６，８５８に、ｌ
、っ゛（シ持される。また、スリップリンク仕掛＆Ｊｌ
：ｒ体８７６（７Ｎｚバー ８８２（７）第２ビン８
８４はリンクイ１掛作動装置８８８に設けられたヘッド
８９３のスロット８９４内へ移動する。次いで、ラム８
９０を作動してドグ８７２．８７３をそれらの公開位置
すなわち型非保合位置まで回転させる。引き続いて、第
２エレベータ構造体を第４４図に示す位置まで降下さ・
ｌ、ラム８９０を再び作動してドグ８７２．８７３をそ
れらの閉鎖位置すなわち型保合位置まで回転させる。次
に、第２エレベータ構造体８４２をもう１度その上昇位
置まで上昇させて、台車組立体が上型１１２Ｆを持ち上
げて下型１１０Ｆから離すようにする。 下型１１０ＦはステーションＦのヒータ板装置８９６に
静１１−支持され°ζいるその位置のままである。台車
ＸＪ１立体８６０が−１−昇（ｉ’７ Ｂにあり、かつ
上型１１２ Ｆがこの台車組立体で重下支持されている
と、後述のステーション、１の機構を作動して台車おま
ひ置型１１２ＦをステーションＦから移動さ・１！る。 絹λ″ｆて型で起るカプセル化成形工程中、この工程の
固有の結果として、カプセル化された加工物はほとんど
必ず上型および下型の両方に粘着する。 従って、台車組立体８６０は上型に設けられた突出し板
１５２を作動する少なくとも一対の作動器装置８９８を
備えている。第５図に示しかつ前述のように、１−型１
１２の保持板１５６には開口部１５５が形成されており
、上型上昇操作中突出し板１５２に加えられる下方に及
ぼされる力により」−型の突出し板を下に移動させて型
からリードフレームを開放する。 台車組立体８６０に設けられた作動器装置８９８は同じ
ものであり、第４６図で最も良くわかるように各作動器
装置はビン８９９を有し、このビンは台車ハウジング８
６２の底面に形成された適当な下方に開口したポケット
９００内に取付けられている。ビン８９９は軸線方向の
開口部を有するねしプラグ９０２によってポケット９０
０内に保持されており、ビンのシャンクは台車ハウジン
グから垂下するようにこの開口部を１ｆｆｌって延びて
いる。ポケット９００内にばばね９０４が取付目られて
ビンをその延長位置へ付勢している。上型１１２Ｆの−
１−↓１移動が始まるやいなや、上型の突出し板１５２
は自由に下に移動するようにな幻、作！、ｌＩ Ｈ装置
８９８のビン８９９はそわらのイ」勢ばねにより開１１
部１５５内に下方に移動し、か（して上型の突出し４Ｊ
ｙｉ Ｉ ５２を下方に押す。 硬化したカプセル化リードフレーＪ、を収容し、ている
下型１１０Ｆは以−にで十分に説明した型セット移送補
助装置４７４によってステーションＦからステーション
Ｇへ移送される。第４７図に参照番号１１０Ｇで示す下
型は前述のヒータ支持板４５２の末端で支持されたヒー
タ仮装Ｗ９０６に−ご一、＋００ 載置される。ヒータ板装置９０６は後述の理由で一対の
間隔をへたてた上方に開口した溝９０７を備えている。 前述のように、ステーションＧはカプセル化リードフレ
ーム］０２ａ （第３図）を下型１１０Ｇから取り出
すところてあり、取り出し操作は、とりわ４Ｊ、この説
明が進むにつれて明らかになる理由で下型１１０Ｇを−
に昇させてヒータ仮装Ｗ９０６から針ずことを必要とす
る。 下型１１０Ｇを十♂させる機構はラム９０８を有し、こ
のラムは装置フレーム１６６の横板４５４の下方に向い
た表面に取付けられて横板から垂下ｊノでいる。ラム９
０８の往復動可能に伸縮自在のプランジャ９１０は板９
１２にこの板の両端の中間で取伺番」られている。板９
１２の両端には一対の押しロッド９１４が堰付けられか
つそこから上方に延びている。押しロッド９１４はボア
９１６を貫１ｆ）ｉＬかつこのボア内に摺動移動でき、
ボア９１６は横板４５４、この板に取付けられた案内板
９１８、断熱材９１９及びヒータ板装置９０６を貫いて
形成さねている。従って、押しロット９１４の−１一端
は下型１１０Ｇの底面に近い方の端部である。 第５図に示すようにかつ前述のように、下型１１０は突
出し＋Ｊｉ ｌ ２２及び突出しピン１２４を備えてお
り、ピンに上方に及ぼされる力により突出し板１２２を
移動さセでカプセル化されたリードフレームを下型から
開放する。 ステーションＧに設けＣ）れたＩ／７陵機構の押しロッ
ド９１４は、うＪ、９０８を作動するとき、下型１１０
Ｇの一対の突出しピン１２４ （第５図）を上方に押し
上げ、かくしてリードフレーム１１２ａを下型から開放
する。下型１１０Ｇの突出し板１２２および突出しピン
１２４ （第５図）の移動は型構造体自Ｑ−（固イ１に
限定さ、１′する。ｉｉｔって、突出し板の移動の１限
に達するとき、押し１１・７１・９１４の上方移動を続
しするごとに、１、幻、全１．’ Ｑｌ＋１１０Ｇを１
ニジ、′さ一１！る。 全下型＋ １ ＋ｌ Ｇの１°シ１により、トー型１１
０ Ｇ内にあるカブヒル化されたり−ｌ−゛）ｌ／−Ｊ
、１０２ａ（第３図）を：Ｉンヘヤ装置９２２の特殊真
空ヘノＦ ９２０と接触さ王、このコンヘヤ装置を作動
してり−ｌフ１ノームをステーションＧからステーショ
ンＩＩへ移動させる。コンヘヤ装置９２２は先に十分に
説明した二Ｉンヘヤ装置３６０と構造上同様でかつ機能
的に同しである。このため、コンヘヤ装置９２２につい
て、完全な説明は余計なことでありかつ不必要であると
思わわるので、以下、籠哨にのみ説１す目−る。 ：ｌンヘヤ装置９２２ζ、１リードフレーＪえをステー
ションＧからステーション１１へ移動させるために用い
られるので、その加工物取」―げ☆＝；部を第４７図に
示し、加工物送出し端部を第４８図に示しである。二１
ンヘヤ装置９２２は管状ビーＪい９２４を有し、このじ
−Ｊ、の両端は第１ハウジング９２５およびこ才１と間
隔をへだてた第２ハウジング９２６に取（、ｌ（４られ
ている。管状ビーム９２４内に負の静圧が適ｉｌｊな夕
１源（図示−Ｕず）から導管装；ｆｆ９２８を介して引
かれ°Ｃいる。管状ビー１．９２４は前述Ｏ）移ｉス゛
装置３６０に才旨」る、ｌ、うに複数のボート（図示セ
ず）をその底面に有し、か一つ片寄り可能なバント９３
０を備えている。第１ハウジング９２５および第２ハウ
ジング９２６には、適当なモータ（図示せず）によって
チェーン９３２を可逆的に駆動するためのスプロケット
（図示せず）が取付けられている。チェーン９３２の両
端は台車９３４に連結されており、この台車はモータ駆
動チェーン９３２によってビーム９２４の両端間に往復
移動される。 台車９３４は、説明の容易化のために第４７図にはコン
ヘヤ装置９２２の加工物取上げ端部に示し、第４８図に
は加工物送出し端部に示してあり、コンヘヤ装ｗ３６０
の台車４１０と同しものであるが、その底板９３６に特
殊真空ヘノｌ’ ９２０を取付けである。 従って、真空：Ｉンヘヤ装；η９２２はカプセル化リー
ドフレームｌ０２ａをステーションＩＩへ搬送する。ス
テージ三１ン■は前述の３１、うに、２・−）の同時に
加工されたり−Ｉ・フ１／−Ｊ、をり−ｌフｌノーム相
互連結川用月月０８およびゲーｈ ｌ ０９の除去によ
って分離する脱ゲート化ステーションである。 台車９３４の底板９３６は第４９図でわかるように下方
に開口した中央室９３８に負の静圧を引くためのル直方
向のボートを有している。中央室９３８から番Ｊ篠数（
２つを図示）の横方向通路が延びており、従って、複数
（２つを図示）の垂直力向ボケソｌ−９４０にも負の静
圧が引かれる。垂直方向ボゲソｌ−９４０は底板９３６
に形成された下方にｌ；旧］しているキャビティと、台
車９３４の底板９３６に脱名可能に取（（１りられた特
殊真空ヘッド９２０のハウジング９４２に形成され］二
記キャビティと整合した」一方に開口しているキャビテ
ィとによってｂｆシ働的に形成されている。 ハウジング９４２の底面には複数のシリンダ９４４が取
Ｉ・ノけられ、かつ間隔をへだててハウジングの長さに
沿っ゛ζ中央で延びるように配置されている。設し１だ
シリンダ９４４の数は後述のように装置１００のカプセ
ル化工程で形成されるカル１０８の数に等しい。シリン
ダ９４４の各々は第４９図に示すようにこれをｄいて延
びる軸線方向ボアを有し、このボアの垂下端には拡大端
くりボア９４５が形成されている。シリンダには特殊ボ
ルト９４６が軸線方向に配置されており、このボルトは
これを貫いて延びる軸線方向ボア９４７を有している。 特殊ボルト９４６のねじ上端は垂直方向ボア９４８にオ
、）じｉムまれでお幻、ボア９４８はハウジング９４２
を中央でＷい′（延び、かくしてその上端で音生９３４
の底＋ｆｆ ！１３６の中「に室９３８内へ開１’−Ｉ
Ｌ ’（いる。（１ｔ、−・て、先に十分に説明した
よろにして音生９３４に引かれたｆｌの静圧はシリンダ
９４４８々の重子゛・瑞に設番」られたｌ広大端ぐりボ
ア９４５番ご］）引かれる。 底Ｆｉ ９３６お、１、びハウジング９４２に、１、っ
てげル働的に形成されている複数のボケソ）９．Ｉｎは
中央に位置決めされたシリンダ９４４の両側に互い違い
に配列されて２つのポケット９４０がハウジング内で横
方向に整合しないようになっている。 その代わり、複数のポケット９４０の各々は中央シリン
ダ９４４の各個に隣接した対のポケット９４０間に互い
違いに設けられた複数のボアのうちの異なるボア９５０
と横方向に整合している。 ボア９５０の異なる１つずつには複数圧縮ばね９５２が
各々配列されてそれらの上端が台車の底板９３６の下方
に向いた表面と支持係合し、かつそり、らの垂下端が片
寄り板９５４の上方に向いた表面に設けられた整合盲ボ
ア内に入れ子穴に収容されるようになっている。 片寄りＩＮ、 ９５４４１細長い形状のものであって、
？ｔｉ数のボアり５５ （１つを図示）を有し、これら
のホアロ板９５４の長さに沿って中央で延び、かつシリ
ンダ９４４の異なる１つがボア９５５の各各に軸線方向
に配列されるように配列されている。 ボア９５５の各々にはスリーブ９５６が固定されており
、片寄的板９５４は後述のようにハウジング９４２に対
して重重方向に近づいたり離れたり移動でき、従って、
各スリーブ９５６はシリンダ９４４の夫々の１つに沿っ
て軸線方向に摺動できる。図示のように、スリーブ９５
６は片寄り仮の厚さ寸法より大きい軸線方向長さを有し
、かくして上方に延びる端部９５７および垂下している
端部９５８を備えている。 ハウジング９４２に設けられた複数のポケット９４０の
各々には複数の特殊ボルト９６０のうちの各１つのヘノ
１９５９が配置されている。４．’ｒ Ｐｉ。 ボルト９ Ｇ ０４．１： 、’：、 ＋１らを口いて
延びる軸線方向ボア９６１を４１し、ごれらのポル１・
の−ンヤンクｔｊそれらの夫々のポリノド９４０の底部
に形成された径の減少１−７だ軸線力向ボアをｊｌｏつ
”（下方に延び”（おり、各ボルロ、１ヂの１瑞が１１
寄り板！ｌ ５４４こねじ込まれ′ζいる。 ｔ’＋ｉ
＋述の３１ミ・″）に、片寄り（反９５４はハウジング
９４ ：； ｃ、二向ったり面目またν）垂直方向に移
動できる。ｌ’＋’ Ｚｌ’シク＋Ｉ’ｉ ９５４は圧
縮ばね９５４によって第４９図に示す下方に延びた位置
の方に付勢され、この下方移動は片寄り板９５４がその
下方に付勢された位置にあるときにポケット９４０の底
部に着座する特殊ボルト９６０のヘッド９５９によって
限定され、片寄り板９５４がハウジング９４２に向って
垂直方向に移動するとき、ヘッド９５９はポケット９４
０内に上方に移動する。 特殊ボルト９６０の下端は前述のように片寄り板９５４
にねじ込まれており、ボルトを取付けるための雌ねじ穴
９６３は各々異なる四部９６４内へ開口しており、四部
９６４は片寄り板の下方に向いた表面に沿って間隔をへ
だてて配列されている。かりｊ、７″ζ、凹部の各々に
も負の静圧が引かれる。 台＋ｌｆ ９３４が第４９図に示すようにコンベヤ装置
９２２の加工物取」二げ位置にありかつ下型１１０Ｇが
１１；１述のようにして下方に移動されると、リードフ
レーム相互連結カル１０８は負の静圧により片′、（１
′幻板９５４に設けられたスリーブ９５６の垂下端９５
８にＩＩＹ （＝１けられる。そして、リードフレーム
暑０２ａのカプセル化ボディ１０７は同様に片寄り板９
５４の凹部９６４に与えられた負の静圧によって片寄り
板９５４の底面に取付けられる。 次いで、台車９３４をコンベヤ装置９２２の加工物送出
し端部まで移動させ、取付けられた一ダ１の相互連結リ
ードフレーム１０２ａを台車でターンテーブル／脱ゲー
ト化機構である機構９６６の上のステーション１丁の位
置まで搬送する。 ターンテーブル／脱ゲート化機構９６６は軸線方向ボア
９６９を有する支持ハウジング９６８を有し、ハウジン
グ９６８はそのボア９６９が装置フレーム１６６の横板
４５４の上および下に開口するように横板４５４に取付
けられている。支持ハウジング９６８のボア９６９には
シャフト９７０が取付けられかつこのボア内に軸方向か
つ回転可能に運動でき、シャフト９７０はこれを貫いて
形成された軸線方向ボア９７１を有している。シャフト
９７０の下端にはギヤ９７２が固定されており、このギ
ヤ９７２は駆動ギヤ９７４とかみ合っており、駆動ギヤ
９７４は適当なモータ９７６の出力シャフト９７５で支
持されている。モータ９７６は装置フレーム１６６の一
部である板９７８から垂直方向上方に延びるように取付
けられている。かくして、後述のように、モータ９７６
を用いてシャフト９７０を回転駆動する。 また、板９７８には適当なラム９８０が板９７８から直
立するように取付けられている。ラム９８０はシャフト
９７０の軸線方向ボア９７１を通って延びる［トッド９
８２を移動させるために作動できる。シャツｌ−９７０
のボア９７１には適当な）゛ツシュ９８３（１つを図示
）が設けられており、従って、ロッド９８２はボア９７
１内に軸線方向に移動でき、かつシャフト９７０はロッ
ド９８２のまわりに回転できる。 シャツｌ ９７０の」１方に延びる端部には平らな板９
８４が一体に形成されており、平らな板９８４には一対
の間隔をへたてた直立板９８６が取付けられている。直
立板９８６の上端には細長いハウジング９８８が直立板
に直角である平面に位置するように適当に固定されてい
る。ハウジング９８８は複数の適当なボアを有し、これ
らのボアはハウジングの長さに沿って中央で間隔をへだ
でて配列されており、これらのボアの各々にはビス］・
ン９９０が軸線方向に移動自在に取イ１けられている。 この説明が進むにつれて明らかになる理由で、ハウジン
グ９８８に設けられたピストン９９０の数は上記真空ヘ
ッド９２０のハウジング９４２で垂下支持されたシリン
ダの数に等しく、台車９３４がコンベヤ装置ｔ９２２の
加工物送出し端部にあるとき、ピストン９９０は各シリ
ンダ９４４の各々と垂直方向に整合している。 複数のピストン９９０は、通常、ハウジング９９８から
下方に延びるように配列されており、各ピストンには、
ボルト９９１が夫々のピストンから軸線方向に延びるよ
うにボルト９９１のねじ上端が取付けられている。ボル
ト９９１は各々拡大ヘッド９９２を有し、この拡大ヘッ
ドは板９９３の下方に向いた表面の下に配置されており
、従って、ボルトのシャンクは各々板９９３に形成され
て適当な孔を自由に」１方に通れるようになっている。 ボルト９９１各々のシャンクにはコイルばね９９４が同
心に配置され、ばね９９４の両端はピストン９９０の下
方に向いた表面および板９９３の上方に向いた表面と支
持係合しており、従って、ピストン９９０および板９９
３は互いから離れるよう付勢されている。板９９３は」
一方に開口したＵ字形断面のチャンネル部材９９６の直
立アームの上方に延びた端部で支持されており、チャン
ネル部材９９６はシャフト９７０の上端に形成された平
らな板９８４で支持された一対の間隔をへたてた直立板
９８６間に配置され°Ｃいる。チャンネル部ＪｊＡ’
９９６は下方に開口した盲ボア９９７を有し、このボア
には往復動可能に伸縮自由のロッド９８２に形成された
減少径の１一端９９８が入れ子穴に配置される。 ハウジング９８日の各側縁には一対の間隔をへたてたブ
ラケット１０００が適当に取付けられており、長さ方向
に整合した各対のブラケット１０００で軸シャツ）１０
０２．１００４が支持されている。このようにして、軸
シャフト１００２．１００４はハウジング９８８の長さ
方向に延び、かつ各々ハウジング９８日の異なる長さ方
向に延びる側縁の一部に」方に間隔をへたてた関係で配
列されている。軸シャフト１００２には内方に延びた細
長い板状のフランジ１００６が枢着され、他方の軸シャ
ツ）１００４には同じ内方に延びた板状のフランジ１０
０８が枢着されている。フランジ１００６．１００８は
押しビン１０１０によって第４９図に示す水平方向位置
で湾曲可能に付勢され、かつ図示のようにしてばね１０
１１によって上方にばね付勢されている。枢着された板
状のフランジ１００６．２００８の各々はその上方に向
いた表面に沿って長さ方向に間隔をへだてて形成された
殉数の四部１０１２ （各フランジに１つを図示）を有
する。 脱ゲート操作を達成するために、ラム９８０を作動して
ロフト９８２を押し−ＩＪ丁、その結果、ピン９９０は
−に方に移動してカル１０８の底部と支持係合する。こ
の結果、カル１０８の各々はスリーブ９５６の下方に延
びた端部９５８とピストン９９０との間に固定される。 ロノＦ ９ Ｂ ２の上方移動を続けることにより、片
寄り択９５４をこれにばね９５２によって加えられる付
勢に対向して上方に押し−１−げ、ｍｌｌトド８２に設
けられたフランジｌ０１４は移動してギヤ９７２の下方
に向いた表面と支持係合し、その結果、シャフト９７０
が上方に移動する。シャツ１９７０のこの移動によりハ
ウジング９８８を上昇させ、これにより内方に延びたフ
ランジ１００６．１００８を移動さ一１ｔでリードフレ
ーム１０２ａのカプセル化ボディ１０７と係合させ、こ
の際、各カプセル化ボディ１０７はフランジに設けられ
た四部１０１２の各各に入れ早成に受は入れられる。片
寄り扱９５４のスリーブ９５６の上方移動の限定はスリ
ーブ９５６の上端９５７が移動してハウジング９４２の
下方に向いた表面と係合するごとによって達成され、片
寄り板９５４はばね９５２の下方に加えられるイ」勢力
がばね伺勢押しビン１０１０によって枢着フランジ１０
０６．１００８に加えられた上方に加えられる付勢力よ
り大きくなるまでｌ−屏し続りる。これが起ると、フラ
ンジ１００６．１００８は回動して第５０図に示す下方
に近づき合う姿勢になり、リードフレーム１０２ａは固
定されたカル１０８に対して同様番こ移動する。この動
作により、ゲート１０９がリードフレーム１０２ａに取
４＝３けられている箇所でカル１０８およびゲー１−１
０９（第３図）をリードフレー１．１０２ａから取り去
る。 上記のようにして脱ゲート操作が終了した後、ラム９８
０の逆作動によって脱ゲート機構を降下させる。ゲー）
＋０９が付いたカル１０８は枢着フランジ１，００６．
１００８間に落下し、このカルを処分用の任意の適当な
装置によって除去することができる。分離したリードフ
レーム１０２ａは脱ゲート機構の降下中に通常の水平位
置に戻る枢着フランジ１００６．１００８で静ＩＩ−支
持される。 このとき、分離したリードフレーム１０２ａはステーシ
ョンｌへ移送される用意が整い、機構９６６のターンテ
ーブル機能が移送操作の一部として達成され、この機能
についてステーション■の説明と併−ロでＩＣＪ下に説
明する。 第５１図および第５２図に示すステーションＩはコンヘ
ヤ装置１０６を有し、このコンヘヤ装置はステーション
ＩＩで互いから分局１されたリードフレーム１０２ａを
ステーション１へ移動させかつ後述のように仕−１−げ
製品マガジン１０１８内に装入する。 コンベヤ装Ｆ７ ］ ０ ］ ６は前記のコンベヤ’Ｉ
Ｈ＋２５ ３６０．９２２と同様のものであり、１つの異なる点は
ｒ↓空ヘヘノ″］０２０である。コンヘヤ装置１０１Ｇ
は１１」記のものと同じであるので、説明を十分にくり
返すことは不必要であると思われる。 従って、以下、コンヘヤ装置１０１６について、その構
造および機を理解するのに必要であると思われる程度ま
でのみ、説明する。 コンヘヤ装置１０１６は管状ビーム１０２２を有し、こ
の管状ビームの両端は第１ハウジング１０２３およびこ
れと間隔をへたてた第２ハウジング１０２４に取付けら
れている。ビーム１０２２内には適当な遠隔構造体（図
示せず）によって負の静圧が導管装置１０２５を介して
引かれている。 管状ビーＪ、１０２２は前記のコンヘヤ装置３６０にお
けるようにその底面に？ｌ数のボー１− （図示・ｌず
）を有しかつこれらのボートを前述のように選択的に開
く片寄り可能なバンド１０２６を備えている。第１ハウ
ジング１０２３および第２ハウジング１０２４には、適
当な駆動モータ（図示せず）によってチェーン１０２７
を可逆的に移動させるためのスプＩＪ ’Ｊ’ ノド（
図示せず）が取（−１けられている。チェーン１０２７
の両端は台ＩＦ １０２ Ｂにこれを管状ビーム１０２
２の長さに沿っ゛ζ往復移動させるために連結されてい
る。 台車１０２８はコンヘヤ装置３６０の前記台車４１０と
同しであり、従って台車の底板１０２９に負の静圧を与
え、かくして台車の底板に適当に取付けられた真空ヘノ
）’ １０２０内に負の静圧を与える。 真空ヘット１０２０は内室１０３１を有するハウジング
１０３０を有し、導管１０３２が内室から横方向に延び
ている。導管の底面には取上げヘッド１０３４が導管の
閉鎖延長端に近接して取付けられている。取１−げヘノ
Ｆ’ ｌ ０３４は？ｉｔ数のボート１０３５ （１つ
を図示）を有する細長い平らな板の形態であり、ボート
１０３５はこの板の長さに沿って間隔をへだでて延び°
（いる。ボート１０３５の各々はその上端で導管１０３
２内へ開口し、かつその上端で横方向に延びる四部１０
３６内へ開口しており、凹部１０３６は取［−げヘット
１０３４の底面上へ下方に開口している。従って、取−
１げ一刈、 ｌ” ＋ ０３４の上記説明および第５２
図かられかるように、取−トげヘッド１ｏ３４は、その
各四部１０３６がリードフレーム］０２ａのカプセル化
ボディ１０７（］つを図示）の各１つの十に配置される
ようにこのヘッドが配置されるとき、カプセル化された
リードフレームｌ０２ａの１つを取りげるようになって
いる。 台車１０２８がコンヘヤ装置１０１６の加工物取上げ・
瑞部すなわち第５１図の左側に４０置決めされると、Ｉ
ＩＲトげへ、ド１ｏ３４は（１４方向に延びる導管１０
３２によりステーション１１のターンテーブル／脱ゲー
ト化機横９６６のすく上に位置決めされる。コン・＼子
装置１＋ ０１６の取」二げヘッド１０３４のかかる（
１７置決めは、もらろん、コンヘヤ装置９２２の台車９
３４を第４８図に示すその加工物送出し位置から第４７
図に示すその加工物取−にげ（Ｇ： ｉＷまで移動させ
るたきにのみ達成することができる。 二ｌンヘヤ装置＋ ０１６の台車１０２８がターンテー
ブル／脱ゲート化機構９６６の上に位置決めされるとき
、機構９６６を前述のように」−昇さセてカプセル化さ
ねたリードフレーム１０２ａの１つを取上げヘッド川０
３４と接触させる。次いで、ターンテーブル／脱ゲート
化機構９６６を降下させ、次いでコンヘヤ装置１０１６
を作動してリードフレーム１０２ａを取付（また台車１
０２８を後述のようにリードフレームをマガジン１０１
８に装入するためのステーションＩへ移動させる。初め
のリードフレーム１０２ａの送出しが起きている間、タ
ーンテーブル／脱ゲート化機構９６６をモータ９７６の
作動によって１８０′回転させる。 これにより残りのリードフレーム１０２ａを適切な位置
に置き、コンヘヤ装置１０１６の前記増土げおよび送出
し操作を残りのリードフレーム１０２ａについて反復す
るときに取上げヘッド１０３４によって取」−げられる
ようにする。 ターンテーブル／脱ゲート化機構９６６の回転操作によ
り２番「１のリードフレーム１０２ａを逆に回転させて
、ステーション八で受取り／配列機横２２０にまって逆
に回転させる前に製品装入マガジン１９０で装置１００
内へ導いたときのままに正確に配向させる。入って来る
リードフレーム１０２（第２図）を装Ｗ１００で加工す
るためにステーション八に前述のように配列し、かつバ
ッチ制御のためにかつ装置１００の成形カプセル化工程
に引き続くさらにの加工を容易にするためにそれらの元
の次々の配向配列に戻す。 ステーションｌの第５１図を再度参照して説明する。仕
上げ製品マガジン１０１８を空で装置１００へ導びき、
充填後、マガジン移送補助装置１０４０によって装置か
ら取り除く。マガジン移送補助装置１０４０は前記の装
入マガジン移送および取出し補助装置１７０と同様のも
のである。 ２つのマガジン移送補助装置＋７０．１０４０の相違点
は補助装置１０４０がラムシリンダ２１７（第６図）お
Ｊ−びリードフレーム＋０２を装入マガジン１９０から
押し出すための伸縮可能な押しロッド２＋８を必要とし
ない点である。マガジン移送補助装置１７０．１０４０
はそれ以外同じであるため、構造および作動の説明は不
必要であると思われるので補助装置ｔ １０４０につい
ては以下簡単に説明する。 空のマガジン１０１８を一対の間隔をへだてたローラ１
０４３（１つを図示）で支持されたエンドレスコンベヤ
ベルト１０４２によって装置１００内に導びかれる。図
示のローラは駆動シャフト】０４４に取イ１けられてお
り、このシャフトはフレーム構造体１９４５内に回転自
在に支承されている。電気段モータ１０４６がシャフト
＋０４４すなわちローラ１０４３およびベルト１０４２
を回転駆動するために連結されている。台車１０４８を
用いて入って来る空のマガジン１０１８を１度に１個上
昇充填位置まで上昇させる。台車１０４８は細長いねじ
１０４９によって垂直方向に往復移動され、ねじ１０４
９はフレーム１０４５で支持された可逆モータ１０５０
によって駆動され、台車は案内ロッド１０５２上に摺動
移動できる。 マガジンの１つを前述のように充填位置土Ｃに昇させる
と、このマガジンはコンベヤ装置１０１６の取上げヘッ
ド１０３４のすぐ下に位置決めされ、リードフレーＪ、
１０２ａはマガジン内に簡単に落下する。マガジンは図
示のように頂部でかつ一方の側で開口したビン状構造体
である。 マガジンが充填されると、ホイール付き台車１０５４に
よってこれらのマガジンを装置１００から除去する。台
車１０５４はフレーム１０４５に高い充填位置で俄イ］
けられた一対の間隔をへだでたトラック１０５５上に移
動できる。台車１９５４は装入マガジン補助袋げ１７０
の台車１９２を移動させるために使用されるラム１９６
（第７図）のような任意の適当な装置（図示せず）に
よって往復移動できる。 上型１１２Ｆを下型１１０Ｆから上昇させて上型をステ
ーションＦからステーションＪへ移送する用意が整った
第４４図および第４５図を再度参照して説明する。−上
型１１２Ｆを回動可能なドグ８７２．８７３に垂下して
取付けである台車組立体８６０は前述のように第２エレ
ベータ構造体８４２のレッジ８５６．８５Ｂで支持され
ている。 第２エレベータ構造体をその最上位置まで移動させると
、台車８６０のラックギヤ８８５．８８６は上型横方向
移送機構１０６２の一部を形成する一対のラックギヤ１
０６０，１０６１とかみ合う。 移送機構１０６２は台車８６０および上型１１２Ｆを一
体としてステーションＦからステーションＪまで移動さ
せ、次いで前述のように上型を台車から取りはずしたと
き、台車をステーションＦへ戻すように作動できる。 装置フレーム１６６には一対の間隔をへだてた板１０６
３．１０６４がステーションＦからステーションＪへ横
方向に延びるように適当に取付けられている。これらの
仮の各々は内方に向いたレンジ１０６５を備え、これら
のレンジはエレベータがその上位置にあるとき、第２エ
レベータ構造体８４２のレッジ８５６．８５８と整合す
るように配置されている。前述のピニオンギヤ１０６０
．１０６２は軸１０６６で支持されており、この軸は板
１０６３．１０６４間に延びかつこれらの板に取付けら
れた適当な軸受１０６７で回転自在に支承されている。 Ｆｉ１０６４には可逆駆動可能なモータ１０６８が取付
けられており、このモータを用いて軸１０６６を回転駆
動し、従って、ピニオンギヤ１０６０．１０６】は夫々
ラックギヤ８８５．８８６と共作用して台車組立体８６
０をステーションＦの第２エレベータ８４２のレンジ８
５６．８５８からステーションＪの板１９６３．１９６
４のレッジ１０６５上へ摺動させる。第４４図に１０７
０で一点鎖線で示すように、上型１１２．１は板１０６
４の下レッジ１０７１の下にあるように台車８６０から
垂下げられており、従って上型１１２ 、Ｊを後述のよ
うにその板の下でステーションにへ移動させることがで
きる。 第５３図乃至第５７図を参照すると、上型をステーショ
ンＪからステーションに、Ｔ、を通してステーションＭ
へ移動させるための上型長さ方向移送機構１０７４が示
されている。 第５３図に一点鎖線で示す上型１１２Ｊを上記のように
ステーションＪへ移動させると、この上型はその両側面
に形成された長さ方向の溝１５８、１６０（第４図）が
横方向に片寄りかつ一対の間隔をへだてたレール１０７
６．１０７７と整合スるように位置決めされる。レール
１０７６．１０７７はステーションに、Ｌを通って延び
るように装置フレーム１６６に固定されている。上型長
さ方向移送機構１０７４は、前述のように、上型１１２
Ｊを台車組立体８６０のドグ８７２．８７３ （第４４
図）からレール１０７６．１０７７上へ摺動させ、かつ
これらのレール上の上型をステーションに、Ｌを通して
摺動させ、次いで上型をレール１０７６．１０７７から
ステーションＭへ押し入れるように作動できる。 装置フレーム１６６には屋ｍ板１０７８がステーション
Ｊ、Ｋ、１．をおおうように適当に取付けられており、
複数の支柱１０７９が屋根板１０７８の長さに沿ってそ
の一方の縁に近接して間隔をへたてて垂下し、それに固
定される側レール１０７７を支持している。同様に、他
の側レール１０７６が特殊支柱１０８０．１０８１．１
０８２で支持されており、これらの支柱は屋ｍ板の長さ
に沿ってその反対の縁に近接して間隔をへだでて屋根板
１０７８に垂下状に取付けられている。特殊支柱１０８
０．１０８１．１０８２は、側レール１０７６を支持す
ることに加えて、各々一対の間隔をへだでた孔１０８３
を有し、これら孔は適当なブツシュを有し、第１の細長
いロッド１０８４が一組の整合した第１孔１０３２内に
配置されかっ摺動移動でき、第２の細長いロッド１０８
６が同様に一組の整合した外孔に支持されかつ移動でき
る。 第１０ンド１０８４および第２０ンド１０日６は複数の
長さ方向に間隔をへだでかつ横方向に延びるブラケット
１０８８によって相互に連結されており、一対の隣接し
たこれらのブラケッ［０８８には第５３図および第５７
図に最も良く示すようにラックギヤ１０９０が取付けら
れている。また、第５３図および第５７図は支柱１０９
３に屋根板１０７８の上に取付けられた可逆的に作動可
能なモータ１０９２を示している。モータ１０９２はそ
の出力シャフト１０９６にプーリ１０９５を有し、プー
リ１０９５はプーリ１０９６を駆動するためにベルト１
０９５で連結されており、プーリｌ０９６はスタブシャ
フト１０９８の一ヒ端に取付けられている。スタブシャ
フト１０９８は支持ハウジング１０９９で回転可能に支
承されており、ハウジング１０９９は屋根板１０７８に
取付けられかつこの屋根板を貫いて下方に延びるように
配置されている。スタブシャツ）１０９Ｂの垂下端には
ピニオンギヤ１１００が固定されており、このピニオン
ギヤはランクギヤ１０９０とかみ合っている。かくして
、モータ１０９２はこの説明が進むにつれて明らかにな
る理由で相互に連結されたロッド１０８４．１０８６を
往復移動させるために使用されることがわかる。 第１の細長いロッド１０８４には複数のレバー１１０２
がこのロッドとともに移動自在に固定されており、各レ
バーはロッド相互連結ブラケット１０８８の各々に隣接
して配置されている。レバー１１０２の代表的な１つを
示しである第５４図で最も良くわかるように、レバーの
各々はカラー状ボディ１１０３を有し、このボディは口
・７ド１０８４から下方に延びかつ細長い棒１１０４に
取付けられている。第５３図でわかるように、棒１１０
４は実質的にステーションＪ、に、Ｌを通って延びてお
り、この棒がレバー１１０２に取付けられていることに
よって、この棒はロッドｌ０８４．１０８６とともに往
復移動できる。棒１１０４には複数のＴ字形ドグ１１０
６が所定の間隔おきに固定されており、これらのドグは
この棒とともに移動できる。 上型長さ方向移送機構１０７４の上記の往復移動可能な
諸構成要素は上型］ １２ 、Ｊを段階的に移動させる
前後運動で往復移動できる。換言すると、往復移動可能
な諸構成要素の１ザイクルは上型１１２Ｊをステーショ
ンＪからステーションにへ移動させ、次のサイクルは上
型をステーションＫからステーション１．へ移動させ、
そして次のサイクルは上型をステーション■、からステ
ーションＭへ移動させる。これらのサイクル段階移動は
ドグ１１０６を上型と係合させたり係合を解除したりす
るために第１０ンド１０８４を選択的に回転させること
によって達成される。 前述のように、かつ第５図、第５４図及び第５５図でわ
かるように、上型１１２の各々はスロット１６２を有し
、このスロ・７トは１−型の長さ方向溝１６０から下方
に延びるように上型の側壁のうちの一方に中央で配置さ
れている。トゲ１１０６は第５５図で最も良くわかる機
構によって第５５図に示すようにして回転してスロット
１６２に出入りする。板１１０９にはラム１１０８が垂
下状に取付けられており、板１１０９は屋根板１０７８
の上に間隔をへたてるように適当な支柱１１１０で支持
されている。ラムの往復動可能に伸縮自在のプランジャ
１１１２は屋根を貫きかつ特殊支柱１０８１に形成され
た垂直方向ボア１１１３を通って延びている。ボア１１
１３はその下ｖ：１；で下方に開口した室１１１４内へ
開口しており、室１１１４は支柱１０８１に形成され、
室１１１４内にはプランジャ１１１２の重下端に設けら
れた（Ｊリンク１１１５が配置されている。クランク１
１］６が室１１１４内に位１η決めされており、（Ｊリ
ンク１１１５はこのクランクの垂下端に適当な枢軸ピン
１１１７によって連結されている。クランク１１１６は
細長いロノＦ ｌ ０８４を取（ｌけるためのボア１１
１８を有し７、このロットはクランクのボア１１８内に
軸線方向に摺動できる。クランク１１１６は特殊支柱１
０８１の側壁のうちの１つおよびこれに脱着可能に取付
番Ｊられた出入りカバー１１２０によっ−ζロッド１０
８４とともに軸線方向に移動しないように固定されてい
る。第５６図で最も良くわかるように、細長いロッド１
０８４には細長いキーみぞ１１２２が形成されおり、ク
ランク１１１６のボア１１１Ｂにはキー１１２４が「１
ソド１０８４のキーみぞ１１２２内へ延びるように固定
されている。ロッド１０８４がクランク１１０８のボア
内に軸線方向に移動すると、キーみぞはキー１１２４に
沿って摺動し、ラム１１０８が作動すると、クランク１
１１６はキーとキーみぞとの相互作用によってロッド１
０８４を回転さ−ｌる。ロッド１０８４の回転によりｌ
／バー１１０２、棒１１０４およびドグ１１０６を第５
図に示す実線位置と一点１１′ｉ綿位置との間に回動さ
せる。 前述のように、ステーションｌ（，１４は上型１１２の
点検および必要なら清浄のために、かつ］二型を再使用
のための適切な温度まで戻すように加熱するために使用
される。上型の再加熱はステーションＫに位置決めされ
た垂直方向に移動可能なヒータ装Ｗ １１２６およびス
テーション１．に位置決めされた同じヒータ装ｆｆ１１
２８によって達成される。 ヒータ装Ｔｌ ｌ ｌ ２６．１１２８は同じであるの
で、ヒータ装置１１２８の以下の説明は第５４図で最も
良くわかるように他のヒータ装置１１２６にも当てはま
ることが理解されよう。 垂直方向に移動可能なヒータ装置１】２８はラム】Ｉ３
０を有し、このラムは屋根板１０７８の上面にそこから
１一方に延びるように取付けられている。ラム１１３０
の往復動可能に伸縮自在のプランジャ１１３２はその」
１端で４つのシャフト１１３６を有する板１】３４の中
央に連結されており、シャフト１１３６は各々板１１３
４の各コーナに垂下状に取付けられている。シャフト１
１３６は屋根１反１０７８およびこの屋根板に取付けら
れた案内スリーブ１１３８を貫いて下方に延びている。 各対の長さ方向に整合したシャフト１１３６の重下端に
はヒータブロック１１４０が取付けられている。従って
、互いから横方向に間隔をへだてた一対のヒータブロッ
ク１１４０は、型がステーションｌ、に配置されるとき
、最大の熱伝達のために上型１１２ Ｌと支持係合する
ように移動でき、かつ前述のようにして上型を次のステ
ーションへ移動させるために垂直方向−ヒ方に移動でき
る。 ステーションＭは第２３図および第２４図に示すように
一対の垂直方向に配置された板１１４２．１１４３を有
し、これらの板は装置フレーム１６６に適当に取付けら
れている。板１１４２はステーションＩ７、Ｍ間に配置
されており、この板には開口部１】４４が設けられてお
り、前記の−に型置さ方向移送機構１０７４（第５３図
）は上型をステーションＬから開口部１１４４を通して
ステーションＭに設けられた上型横方向移送機構上へ押
す。 板１１４２．１１４３の各々は前述の台車４７６を支持
するための内力に延びるシェルフ１１４５を備えており
、この台車はこれらのシェルフ１に摺動できる。台車４
７６はこ才１から庫Ｆ Ｌ、でいる一対の間隔をへだて
たトゲ１１４（ｉ’Ｇ−有Ｕ７でおり、従ってｌＪ（す
１１２Ｎ信、１ごＪｌらのｉグかＯ）（［下される。上
型がステー：’、／ 、１７ Ｍへ押し入ネ１られると
、上型１１２ＭＱ）［（さ力向／Ｎ ｌ ５８．１６０
は］グ上へＩＳ動する。台車４７６の頂面Ｇこ１１１−
ＪＪのフックギヤｌ １４８、ｌ １−１ ！１が台車
の両側ｉイにｊｌｌ“接して取イ・１シ１らｌ＋（Ｊン
〃）、ご４１らのうツクギヤ番、１大夫一対のピニオン
ギ＼・１１５０、ｌ Ｉ ’、＋ ｌ 、とか１１合っ
ている。じ−（ンギャｌ ］ ５０．１１５１は軸ｌ】
５２に間隔をへたてた関係に固′Ｊにされており、この
軸は仮１１４３に取付ｉＪらねた可逆駆動可能なモータ
１１５４によって回転駆動される。 このモータを作動して」−型を垂下げ支持した台車４７
６をステーションＭからステーショ１７Ｃへ駆動してス
テーションＣでごの上型を下型１１０Ｃに組付ける用意
を整える。台車４７６をそのように駆動するとき、この
台車はシェルフ１１４５に沿ってステーションＣのエレ
ベータ＋Ｍ造体４８０の整合シェルフ４７１ＬＩ−へ摺
動する。エレベータ４８０を前述の、Ｌうに降下させか
つ上型を台車４７６から取りはずずと、台車はエレベー
タ構造体４８０によって」二重位置へ戻され、そしでモ
ータ１１５４の逆転作動によってステーションＭへ１突
さ４する。 １−型１１０Ｇが前１本のように加重［物取出しされる
と、Ｆ型再循環補助装：Ｖを用いて下型をステージ２Ｉ
ンにから次々に移動させ、ステーションＮ、０．１）、
０、Ｉ＋’、Ｓを１ｆｆ）して移動させそして再使用の
ためにステーション［３に戻ず。下型１Ｉ７ＵＡ環補助
装置ｔ？＋；Ｉ第１の丁型横方向移送機構１１６０と、
下型長さ方向移送装ｊｉｆｆ ］ ］１６２と、第２の
下型横方向移送ｍａｉｌ １１６４とを有することが第
５８図でわかる。 第１の横方向移送機構１１６０と第２の横方向移送機構
１１６４とは同じであり、第２０図、第２１図、第４７
図および第５８図で最も良くわかるように、各機構は台
車１１６６を有し、この台車は駆動装ｆｆ１１１６８に
よって一対の案内ロノｌ゛１１７０に沿って往復移動で
きる。第２０図および第２１図で最も良くわかるよ・う
に、台車１１６６は各々ハウジング１１７２を有し、こ
のハウジングは一対の適当に間隔をへたでたボア１１７
３を有しており、案内ロッＩ” ｌ ］ ］７０は台車
がそれぞれの対のロットに沿って移動できるようにボア
１１７３内に配置されている。ハウジング１１７２各々
の上面には直立ブロン’） ］ ］１７４が案内ロット
１１７０に対して横方向に配置されるように取（ｔ ｋ
：Ｉられており、これらの直立ブロック各々の異なる端
部には一対のフォーク１１７６が各々取付けられている
。フォーク１１７６は案内ロッド１１７０の上に間隔を
へだてか一つ」１に延びている。案内ロット１１７０は
その両端に設（Ｊられた適当な支持ブ１１ツク１１７８
で同定されており、支持ブ「１ツク１１７８は横板４５
４の１−面に取（；ｔ ｆＪられている。 下型横方向移送［１！ＩＡ ｌ ｌ ６０．１１６４の
各々のための駆動装置１１６８は第２０図および第２１
図に最も良く示す、１、うに−・月の間隔をへだｒた板
１１８０．１１８１を有し、これらの板は横板４５４に
垂下状に取付けられている。板１１８１には適当な可逆
駆動可能なモータ１１８２が取付りられており、このモ
ータの出力シャツ１にはプーリ１１８３が取イ１りられ
ている。プーリ１１８３と、減速ギヤ列１１８８に回転
入力を−りえる被駆動プーリ１１８６との間にはヘル）
＋１８４が連結されてお幻、減速ギヤ列１１８８は垂下
板１１８０．１１８１間の空間に取付けられている。ギ
ヤ列１１８８の出力ギヤ１１９０は横板４５４に設けら
れたスロット１１９２をｊｍって」二方に延びかつラッ
クギヤ１１９４とかみ合っている。ラックギヤｌ １９
４４Ｊ案内ロツド１１７０と平行かつ共に延びるように
ハウジング１１７２に取付けられている。 第１Ｆ型横方向移送機構１１６０を作動してステーショ
ンにへ向う台車１１６６の移動によっ°ζ下型１１０Ｇ
をステーションＧから移Φ；１させる。 フォーク１１７６はヒータ板装置９０６のスロソ１−！
１０７（第４７図）内へ移動する。フォーク１１７６の
ス「１ソト９０７内への移動に先だって、ラム９０８の
作動によって下型１１０Ｇをヒータ板装置の上に上昇さ
せる。下型１１０Ｇがこの位置にあるとき、この下型を
フォーク１１７６Ｊ−に降下させ、台車を作動して第５
８図に実線で示す始動位置へ戻す。 下型１１Ｏ３（第２０図）をステーションＢへ供給する
ために、下型１１０Ｓを下型長さ方向移送機構１１６２
からフォーク１１７６」二に受けた下型横方向移送機構
ｌｌ６４を後述のようにステーション１３へ移動させる
。ステーション１１７６が２つのｌ〕￥／イ１７ｉ？？
のらもの−・ツノ”ｉ「で１−Ｗされた加熱板装置’Ｆ
／ ４５０に形成されたスＩＩノ１４５７に入ると、ラ
ム４５８を作φｂＬ、て加熱板装置４５０を短い距！１
ｉＩｆ１ニジ７さ１！、それにより下型１１０１’ｉを
フォークＩ Ｉ ７ ｔｒから１−胃さ−する。次いで
、台車１１６６をその始動（１７置まで後ｉｌｌさ・ｌ
！、−’ｙＪ、４５８を作動して加熱板装置４５０およ
びド型１１０ＢをステーションＩ８の適切な操作（）載
置へ降１・さ・υる。 下型長さ方向移送機構１１６２はこの機構が移送締めつ
け装置（第３８図）を備えていないこと以外は前述の型
セット移送機構４７４ （第２６図）と同しものである
。このため、機構１１６２の詳細な説明は不必要である
と思われる。簡単に述べると、下型長さ方向移送機構１
１６２は、その下型装入端部１１９６が下型横方向移送
機構１１６０に隣接しかつその横方向に配置され、その
取出し端部１１９８が下型横方向移送機構１１６４に隣
接しかつその横方向に配置されている。一対の間隔をへ
だてた動ビーム１２００．１２０２が複数のヨーク装Ｗ
１２０３によって相互に連結されている。横板４５４
の下には、型セット移送機構４７４において示しかつ説
明したものと同じである駆動機構（図示−Ｕず）が位置
決めされており、この機構は動ビーム＋２００，１２０
２を段階的に往復Ｂ ＋Ｔ＋Ｉ＋さ・Ｉ！るように連結
されている。また、機構１１６２μロ一ラエレベータ機
構１２０４を有している。Ｉ幾ｔＲ１２０４は動ビーム
を一ト昇させたり隆１ζさせた約して、下型１１０−０
、ｌｌ０Ｐ。 １１０Ｑ、１１０Ｒを移送機構１１６２によってステー
ション０、Ｐ、Ｑ、Ｒを通して段階的に移動させるとき
、これらの下型をステーションＯのヒータ支持板’ｔ
１２０６、ステーションＰのヒータ板装置Ｉ ２０８、
ステーションＱのヒータ板装置１２１０およびステーシ
ョンＲのヒータ板装置１２１２から一ヒ昇させたりそれ
らの上に載置したりするように作動できる。図示のよう
に、ヒータ板装置１２０６．１２０８．１２１０．１２
１２は各々前述のようにして細長いヒータ支持板２１４
で支持されている。 以」二のことかられかるように、装置１００は各ステー
ションでの操作が同時にかつ連続的に起るように作ｌＩ
＋されるのがよい。例えば、上型１１２Ｃがステージジ
ンＣで下型１１０Ｃのｍ部に；６かれていると同日、冒
、二、リードフレームがステ−ジジンＢで下型１１０Ｂ
内へ供給され゛（いるのが、１、い。 従って、装Ｗ Ｉ ００の種々の操作のタイミングが重
要であることは明らかである。装Ｗ１００に操作上のタ
イミングを確立するのに多くのことを考慮しなければな
らないが、カプセル化材料の硬化時間が第一に重要であ
る。 装置１００の操作上のタイミングをはっきりわかるため
に、以下の例を示す。約３０秒の硬化時間を有するカプ
セル化拐料を装置１００に使用するとき、１５秒の操作
時間基準を全装置にわたって使用するのがよい、１５秒
の時間基準はこのようにして分割される。種々のステー
ションの操作すべてを１０秒で終了することができ、ス
テーション間の移送は５秒かかる。換言すると、組立て
型１１０Ｄ、１１２Ｄは例えば時間ゼロでステーション
Ｄに達し、このステーションで達成される操作口１０秒
後に終り、そしてステーションＥへの組立て型１］Ｏｒ
）、１１２Ｄの移送はコノ１０秒の時点で始まり、１５
秒の時点で終了する。このタイミングを装置１００の各
ステーションで使用し、かくしてステーションすべてに
おける同時作動が起り、かつステーション間の同時移送
が起る。この例でｔｌえられるカプセル化材料の硬化に
関し、でしく、硬化はステーションＤで約１０秒の時点
で始まり、かくして、５秒の硬化時間は型がスチージョ
ン１斗＝達する時間だＩＪ過ぎたごとになり、ステーシ
ョンｒパへの型の移動が始まるとき、３１１５秒の硬化
時間が過ぎたことになり、そして型がステーションＦに
達すると、８１２０秒が過ぎたことになる。ステーショ
ンＦの操作が終了すると、さらに１０秒が過ぎたことに
なり、この１０秒を上記計２０秒に加えると、計約３０
秒の必要とされる硬化時間が過ぎたことになる。 本発明の原理を図示の実施態様で明らかにしたが、本発
明の実施に使用され、そのほか、それらの原理から逸脱
することなしに特定の環境および操作条件に特に適して
いる構造、配置、割合、要素、材料および構成要素の多
くの変更例は当業者にはすぐに明らかであろう。
第１図は本発明の成形装置の種々のステーションを示す
斜視ブロック図；第２図は本発明の装置の成形操作を受
けるのによく適した特定種類の加工物の部分斜視図：第
３図は本発明の成形装置によって部分的に加工された後
に現われるような加−「物を示す第２図と同様の部分斜
視図；第４図は第２図および第３図に示された加工物に
ついて成形操作を行うために装置に使用される型セット
の分解斜視図；第５図は第４図に示された組立て型セッ
トの横断面図；第６図は第２図に示された加工物をマガ
ジンで装置内へ導びきかつマガジンから取出すためのマ
ガジン移送／取出補助装置の端室面図；第７図は第６図
の！１７−７に沿った断面図；第８図は第２図に示され
た加工物を装置内へ導びくための代表的なマガジンの部
分端図面：第９図は第８図の線９−９に沿った部分断面
図；第１０図は加工物をマガジン移送／取出し補助装置
から受は取りかつこれらの加工物を引続く下型への装入
のための並んだ関係に配列するための受は取り／配列機
構の種々の要部を示すために部分的に切り取った側面立
面図；第１１図は第１０図の受は取り／配列機構の平面
図；第１２図は第１１図の線１２−１２に沿った拡大断
面図；第１３図は第１１図の線１３−１３に沿った拡大
部５）断面図；第１４図は第１１図の線１４−１４に沿
った拡大部分断面図；第１５図は第１４図の線１５−１
５に沿った拡大部分断面図；第１５，１図番、１加Ｔ物
受は俄り／配列機構の変更例の種々の要部を示す部分断
面の部分モ面図；第１６図は加１物を受は取り／配列機
構から下型充填ステーションＢへ移動するために装置の
ステーション八とステーションＢとの間に配置されたコ
ンベヤ機構の部分切取り平面図；第１７図は第１６図の
線１７１７に沿った部分断面図；第１８図は第１７図の
線１８−１８に沿った部分断面図；第１９図は第１７図
の線１９−１９に沿った部分断面図；第２０図はステー
ションＢおよびステーションＳの端面図を示す成形装置
の垂直方向平面に沿った部分断面図；第２１図は第２０
図の線２１−２１に沿った部分断面図；第２２図は第２
０図の線２２−２２に沿った部分断面図；第２３図はス
テーションＭ、 Ｃの部分断面の平面図；第２４図は
第２３図の線２４−２４に沿った部分断面図；第２５図
はステーションＢ及至ステーションＧで型を移動させる
ために使用される型セツト移送補助装：θの端面図を示
す本発明の装置の垂直方向平面に沿った部分断面図；第
２６図は第２５図の線２ Ｇ−２６から見た場合の型セ
ット移送補助装置の縮小部分側立面図；第２７図はステ
ーションＤの種々の要部を示す装置の垂直方向平面にお
ける断面図；第２８図は第２７図に示す種々の機構の倒
立面図；第２９図は第２８図の線２９−２９に沿った部
分断面図；第３０図は第２８図のｖＡ３０−３０に沿っ
た拡大部分断面図；第３１図は第２７図の線３］−３１
に沿った部分断面図；第３２図は第２８図の線３２−３
２に沿った拡大部分断面図；第３３図は第２７図にステ
ーションＤにある場合について指示されたが、はとんど
の部分については明確のため同図または第２８図には示
されなかった成形材料装入補助装置の倒立面図；第３４
図は第３３図のｗａ３４−３４に沿った部分断面図；第
３５図は第３４図の１１３５−３５に沿った部分断面図
；第３６図は第３３図の線３６−３６に沿った部分断面
図；第３６ａ図は成形４Ａ料装入補助装置の変更例を示
す以外は第３６図と同様の部分断面図；第３７図は第３
３図の綿３７−３７に沿った部分断面図；第３８図は型
セフ）をステーションＤ、 Ｅ、 Ｆを通して移動
させるために用いられる型セット移送補助装置に設けら
たステーションＥの種々の要部および追加要部を示すた
めのにステーションｒ）、Ｅ、Ｆを示ず倒立面図；第３
９図は第３８図の線３９−３９に沿った部分断面図；第
４０図は第３８図の線４０−４０に沿った部分断面図；
第４１図は第３９図の線４１−４１に沿った拡大部分断
面図；第４２図は第４１図の線４１４２に沿った部分断
面図；第４３図は第４１図の綿４３−４３に沿った部分
断面図；第４４図はステーションＦ、 Ｊの種々の要
部を示す装置の垂直方向平面における断面図；第４５図
は第４４図の線４５−４５に沿った部分断面図；第４６
図は第４４図に示された機構の円で囲まれた部分の拡大
断面図；第４７図はステーションＧの種々の要部を示す
ために部分的に切取った倒立面図；第４８図はステーシ
ョンｌ−１の種々の要部を示す部分的切取側立面図；第
４９図は第４８図の綿４ ！１１−４９に沿った部分断
面図；第５０図は第４９図に示された機構を示しかつこ
の機構の異なる作φＩ＋（◇置を示す部分立面図；第５
１図はステーションＴの機構の種々の要部を示す部分側
立面図；第５２図は第５１図の線５２−５２に沿った拡
大部分断面図；第５３図はステーションに、 ｌ、の
機構の種々の要部およびこれらのステーションとステー
ション、１．Ｍに設けられた設備との関係を示す部分切
取部分平面図；第５４図は第５３図の線５４−５４に沿
った部分断面図；第５５図は第５３図の綿５５−５５に
沿った拡大部分断面図；第５６図は第５５図の綿５６−
５６に沿った部分断面図；第５７図は第５３図の線５７
−５７に沿った拡大部分断面図；および第５８図はステ
ーションＮ、０．Ｐ、Ｑ、Ｒの種々の機構およびこれら
のステーションとステーションｃ、ｓ、ｎとの関係を示
す第４７図の綿５Ｂ−５８に沿った部分平面図である。 １００・・・成形装置 １０２・・・加工物（リード
フレーム） １０５・・・回路チップ １０６・
・・側レール １０７・・・カプセル化ボディ＋１
０・・・下型 １１２・・・−に型 １１Ｇ・・・
キャビティ １１７・・・ランナ −４０・・・型
基部１６６・・・成形装置のフレーム １７０・・・
装入マガジン移送／取出し補助装置 １８８・・・コ
ンヘヤベルト１９０・・・マガジン １９２・・・台
車２２０・・・受取り／配列機構 ３０６・・・ター
ンテーブル装置 ３６０・・・コンベヤ２Ｆ ４
］ ０・・・台車 ４５０・・・加熱板装置 ４
５８・・・ラム４５９・・・プランジャ ４６２・・
・押しロット４６６．４６８・・・動ビーム ４７０
・・・型セツト移送装置４８０・・・エレヘータ構造体
５５４・・・ラム ５６４．５６６・・・力付加
ブロック５９０・・・ヘッド組立体 ６７０・・・送
出ヘッド７２８．７３０．７３２．７３４・・・締めつ
けヘッド
斜視ブロック図；第２図は本発明の装置の成形操作を受
けるのによく適した特定種類の加工物の部分斜視図：第
３図は本発明の成形装置によって部分的に加工された後
に現われるような加−「物を示す第２図と同様の部分斜
視図；第４図は第２図および第３図に示された加工物に
ついて成形操作を行うために装置に使用される型セット
の分解斜視図；第５図は第４図に示された組立て型セッ
トの横断面図；第６図は第２図に示された加工物をマガ
ジンで装置内へ導びきかつマガジンから取出すためのマ
ガジン移送／取出補助装置の端室面図；第７図は第６図
の！１７−７に沿った断面図；第８図は第２図に示され
た加工物を装置内へ導びくための代表的なマガジンの部
分端図面：第９図は第８図の線９−９に沿った部分断面
図；第１０図は加工物をマガジン移送／取出し補助装置
から受は取りかつこれらの加工物を引続く下型への装入
のための並んだ関係に配列するための受は取り／配列機
構の種々の要部を示すために部分的に切り取った側面立
面図；第１１図は第１０図の受は取り／配列機構の平面
図；第１２図は第１１図の線１２−１２に沿った拡大断
面図；第１３図は第１１図の線１３−１３に沿った拡大
部５）断面図；第１４図は第１１図の線１４−１４に沿
った拡大部分断面図；第１５図は第１４図の線１５−１
５に沿った拡大部分断面図；第１５，１図番、１加Ｔ物
受は俄り／配列機構の変更例の種々の要部を示す部分断
面の部分モ面図；第１６図は加１物を受は取り／配列機
構から下型充填ステーションＢへ移動するために装置の
ステーション八とステーションＢとの間に配置されたコ
ンベヤ機構の部分切取り平面図；第１７図は第１６図の
線１７１７に沿った部分断面図；第１８図は第１７図の
線１８−１８に沿った部分断面図；第１９図は第１７図
の線１９−１９に沿った部分断面図；第２０図はステー
ションＢおよびステーションＳの端面図を示す成形装置
の垂直方向平面に沿った部分断面図；第２１図は第２０
図の線２１−２１に沿った部分断面図；第２２図は第２
０図の線２２−２２に沿った部分断面図；第２３図はス
テーションＭ、 Ｃの部分断面の平面図；第２４図は
第２３図の線２４−２４に沿った部分断面図；第２５図
はステーションＢ及至ステーションＧで型を移動させる
ために使用される型セツト移送補助装：θの端面図を示
す本発明の装置の垂直方向平面に沿った部分断面図；第
２６図は第２５図の線２ Ｇ−２６から見た場合の型セ
ット移送補助装置の縮小部分側立面図；第２７図はステ
ーションＤの種々の要部を示す装置の垂直方向平面にお
ける断面図；第２８図は第２７図に示す種々の機構の倒
立面図；第２９図は第２８図の線２９−２９に沿った部
分断面図；第３０図は第２８図のｖＡ３０−３０に沿っ
た拡大部分断面図；第３１図は第２７図の線３］−３１
に沿った部分断面図；第３２図は第２８図の線３２−３
２に沿った拡大部分断面図；第３３図は第２７図にステ
ーションＤにある場合について指示されたが、はとんど
の部分については明確のため同図または第２８図には示
されなかった成形材料装入補助装置の倒立面図；第３４
図は第３３図のｗａ３４−３４に沿った部分断面図；第
３５図は第３４図の１１３５−３５に沿った部分断面図
；第３６図は第３３図の線３６−３６に沿った部分断面
図；第３６ａ図は成形４Ａ料装入補助装置の変更例を示
す以外は第３６図と同様の部分断面図；第３７図は第３
３図の綿３７−３７に沿った部分断面図；第３８図は型
セフ）をステーションＤ、 Ｅ、 Ｆを通して移動
させるために用いられる型セット移送補助装置に設けら
たステーションＥの種々の要部および追加要部を示すた
めのにステーションｒ）、Ｅ、Ｆを示ず倒立面図；第３
９図は第３８図の線３９−３９に沿った部分断面図；第
４０図は第３８図の線４０−４０に沿った部分断面図；
第４１図は第３９図の線４１−４１に沿った拡大部分断
面図；第４２図は第４１図の線４１４２に沿った部分断
面図；第４３図は第４１図の綿４３−４３に沿った部分
断面図；第４４図はステーションＦ、 Ｊの種々の要
部を示す装置の垂直方向平面における断面図；第４５図
は第４４図の線４５−４５に沿った部分断面図；第４６
図は第４４図に示された機構の円で囲まれた部分の拡大
断面図；第４７図はステーションＧの種々の要部を示す
ために部分的に切取った倒立面図；第４８図はステーシ
ョンｌ−１の種々の要部を示す部分的切取側立面図；第
４９図は第４８図の綿４ ！１１−４９に沿った部分断
面図；第５０図は第４９図に示された機構を示しかつこ
の機構の異なる作φＩ＋（◇置を示す部分立面図；第５
１図はステーションＴの機構の種々の要部を示す部分側
立面図；第５２図は第５１図の線５２−５２に沿った拡
大部分断面図；第５３図はステーションに、 ｌ、の
機構の種々の要部およびこれらのステーションとステー
ション、１．Ｍに設けられた設備との関係を示す部分切
取部分平面図；第５４図は第５３図の線５４−５４に沿
った部分断面図；第５５図は第５３図の綿５５−５５に
沿った拡大部分断面図；第５６図は第５５図の綿５６−
５６に沿った部分断面図；第５７図は第５３図の線５７
−５７に沿った拡大部分断面図；および第５８図はステ
ーションＮ、０．Ｐ、Ｑ、Ｒの種々の機構およびこれら
のステーションとステーションｃ、ｓ、ｎとの関係を示
す第４７図の綿５Ｂ−５８に沿った部分平面図である。 １００・・・成形装置 １０２・・・加工物（リード
フレーム） １０５・・・回路チップ １０６・
・・側レール １０７・・・カプセル化ボディ＋１
０・・・下型 １１２・・・−に型 １１Ｇ・・・
キャビティ １１７・・・ランナ −４０・・・型
基部１６６・・・成形装置のフレーム １７０・・・
装入マガジン移送／取出し補助装置 １８８・・・コ
ンヘヤベルト１９０・・・マガジン １９２・・・台
車２２０・・・受取り／配列機構 ３０６・・・ター
ンテーブル装置 ３６０・・・コンベヤ２Ｆ ４
］ ０・・・台車 ４５０・・・加熱板装置 ４
５８・・・ラム４５９・・・プランジャ ４６２・・
・押しロット４６６．４６８・・・動ビーム ４７０
・・・型セツト移送装置４８０・・・エレヘータ構造体
５５４・・・ラム ５６４．５６６・・・力付加
ブロック５９０・・・ヘッド組立体 ６７０・・・送
出ヘッド７２８．７３０．７３２．７３４・・・締めつ
けヘッド
Claims (2)
- （１）少なくとも１つの物品を下型および上型内に位置
決めされたキャビティに装入する装置と；上記物品の少
なくとも一部を液状でカプセル化するために成形材料を
上記キャビティに装入するための装置と、を備えた、型
セットに組立て可能な下型および上型とともに使用する
ための多ステーション成形装置において、 上記物品の取出しのための位置へ上記の組立てられた下
型および上型がそれらの中に位置決めされた物品ととも
に循環している間、上記物品の少なくとも一部の固体カ
プセル体を形成するために液状成形材料を硬化するため
の装置を備えることを特徴とする成形装置。 - （２）少なくとも１つの物品を下型および上型内に位置
決めされたキャビティに装入し； 成形材料を上記キャビティに装入して上記物品の少なく
とも一部を液状でカプセル化する、ことよりなる、型セ
ットに組立て可能な下型および上型を備えた多ステーシ
ョン成形装置を使用して物品の少なくとも一部をカプセ
ル化する方法において、上記物品の取出しのための位置
へ上記の組立てられた下型および上型がそれらの中に位
置決めされた物品とともに循環している間、液状成形材
料を硬化して上記物品の少なくとも一部の固体カプセル
体を形成することを特徴とするカプセル化方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US586855 | 1984-03-06 | ||
| US06/586,855 US4575328A (en) | 1984-03-06 | 1984-03-06 | Automatic continuously cycleable molding apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6110412A true JPS6110412A (ja) | 1986-01-17 |
Family
ID=24347366
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60044519A Pending JPS6110412A (ja) | 1984-03-06 | 1985-03-06 | 自動連続循環成形装置および方法 |
| JP1991072049U Expired - Lifetime JPH0751296Y2 (ja) | 1984-03-06 | 1991-05-20 | 自動連続循環成形装置 |
| JP1994014151U Expired - Lifetime JP2565818Y2 (ja) | 1984-03-06 | 1994-10-11 | 自動連続循環成形装置 |
Family Applications After (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991072049U Expired - Lifetime JPH0751296Y2 (ja) | 1984-03-06 | 1991-05-20 | 自動連続循環成形装置 |
| JP1994014151U Expired - Lifetime JP2565818Y2 (ja) | 1984-03-06 | 1994-10-11 | 自動連続循環成形装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4575328A (ja) |
| JP (3) | JPS6110412A (ja) |
| DE (1) | DE3507967C2 (ja) |
| FR (1) | FR2580982A1 (ja) |
| GB (1) | GB2158003B (ja) |
| NL (1) | NL8500639A (ja) |
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