JPH0634918U - 自動連続循環成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 新規かつ改良された自動連続循環成形装置を
提供する。 【構成】 複数の型セットが一連のワークステーション
を通して所定の時間サイクルで移送され、ワークステー
ションで種々の成形、硬化及び製品のハンドリング操作
が行なわれ、型セットは再使用のために装置内を循環し
て移動される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は一般に成形装置に関し、より詳細には、電子構成要素のカプセル化に 理想的に適した自動連続循環成形装置およびそのための成形装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に成形装置、詳細には電気構成要素カプセル化装置においては、長い間、 単一または多くとも２つまたは３つの加工ステーションで全成形サイクルを終了 するようにしていた。この種類の先行技術の操作は、１バッチが他のバッチを開 始する前に終了し、あるいはより複雑な操作のいくつかでは、次々のバッチにお ける種々の操作のいつくかが重なり得るので、バッチ操作と称することができる 。

【０００３】 集積回路をカプセル化するための代表的な先行技術の装置では、複数のかかる 回路をリードフレームと称する１つの加工物内に線状に配列する。集積回路をカ プセル化すべきである予め製造されたリードフレームを下型内へ供給する。１バ ッチのリードフレームの数は型の大きさおよび使用される特定の成形装置の容量 によって定められる。下型を成形装置内に支持し、リードフレームを下型に装入 した後、上型を下型の頂部の箇所へ移動させる。成形装置内には、型を適切な温 度まで加熱し、次いで硬化のために型を冷却するために、ある装置が設けられて いる。加熱された型を成形装置によって互いに締めつけ、温度が正しいとき、ペ レット形態のエポキシのような成形材料を型セットの上型に形成されたボア内に 落下させることによって型セットに装入する。次いで、プランジャを上型のボア にエポキシペレットの頂部まで挿入し、加圧力をプランジャに及ぼす。プランジ ャの力と温度との組合せによりエポキシペレットを液化し、そして型セットに設 けられたキャビティ（これらのキャビティは集積回路をカプセル化する成形ボデ ィの形状および位置を定める）まで型セット内に流動させる。エポキシのこの液 化および流動が終了すると、型セットを冷却して硬化を引き起し、次いでプラン ジャを型セットから引出し、型セットを締もどし、そして上型を下型から上昇さ せる。次いで、リードフレームを下型から取出し、そしてこれらのリードフレー ムの脱ゲート化あるいは他の操作のためのさらにの装置へ搬送して電子回路パッ ケージの作製を終了する。次いで、必要なら型を清浄し、再び加熱し、次いで次 のバッチに使用する用意を整える。

【０００４】 上記の代表的な先行技術の成形操作のむしろ実質的な部分は手で、すなわちタ イミングを定めかつ種々の操作の始動を開始する操作者の直接制御下で達成され る。操作者の関与の必要はもちろん費用がかかるが、主な問題はこのようなバッ チ式操作の限定された生産能力に直接関連している。例えば、型セットを連続的 かつ反復的に加熱したり冷却したりする必要は非常に時間の浪費であり、もちろ ん生産を限定する。

【０００５】 従って、先行技術の諸問題および欠点を解消する新規かつ改良された連続的循 環可能な自動成形装置が必要である。

【０００６】 本考案によれば、新規なかつ改良された全自動連続循環成形装置が開示され、 この成形装置は種々の成形操作が所定の制御された定時間隔で連続的に起ってい る多数のイン・ライン加工ステーションを通して連続的に移送される複数の型セ ットを有している。

【０００７】 この装置はリードフレームまたは他の加工物を装置内へ導びきかつ適当なマガ ジンから取出して、第２ステーションで加熱下型への装入のための適切な配向に 配列する機構へ導びくための第１加工ステーションを有するのがよい。適切に配 向されたリードフレームを特殊コンベヤ装置によって移送し、下型に装入する。 次いで、下型を第３ステーションへ移送し、このステーションでは、予熱された 上型を下型に組付けて型セットを形成する。次いで、型セットを第４ステーショ ンへ移送し、このステーションでは、型セットを互いに締めつけ、成形材料を型 セットに装入し、上型で取りはずし可能に支持されたプランジャに必要な力を加 える。この第４ステーションで成形が達成されたとき、型セットを冷却およびそ の結果の硬化のための第５ステーションに移送する。次いで、上型を下型から取 りはずす第６ステーションへ型セットを移送し、カプセル化されたリードフレー ムを下型から取り出す第７ステーションへ型セットを移送する。カプセル化され たリードフレームを脱ゲート化する第８ステーションへ移動させ、次いでマガジ ン内に供給しかつ装置から除去する第９ステーションへ移動する。下型および上 型を再循環し、清浄し、そして連続的な再使用のために装置の適切なステーショ ンへ戻すためのさらに別のステーションが設けられている。

【０００８】 本考案の装置の上記説明を次々に起る一連の工程として示したとしても、この 装置は工程の各々が作業ステーションの各々で反復的かつ同時に達成されるよう にして作動することを理解すべきである。従って、仕上げられた製品はこの装置 によって事実上連続的に製造されている。 従って、本考案の目的は新規なかつ改良された自動連続循環成形装置を提供す ることである。 本考案の他の目的はカプセル化電子構成要素の製造に理想的に適した新規なか つ改良された自動連続循環成形装置を提供することである。 本考案の他の目的は成形工程の種々の操作が連続的かつ反復的に起っている多 数のイン・ライン作業ステーションを有する新規なかつ改良された連続循環成形 装置を提供することである。

【０００９】 本考案の他の目的は型の連続かつ反復加熱および引続く冷却から生じる生産の 遅延に関する先行技術の諸問題を除去するために、成形工程の種々の操作が所定 の時間サイクルで連続的かつ反復的に起っている多数のイン・ライン作業ステー ションを有する新規なかつ改良された自動連続循環成形装置を提供することであ る。 本考案のさらに他の目的は多数の型セットを、成形操作の諸工程が他の加工物 装入および取出し機能とともに達成される種々のイン・ライン作業ステーション を通して移送する上記特徴の新規なかつ改良された自動連続循環成形装置を提供 することである。 本考案のさらに他の目的は連続かつ反復使用のために型セットの清浄、点検及 び再循環のための追加の作業ステーションが設けられ、これらの追加の作業ステ ーションが同じ所定の定時間サイクルで作動する上記型式の新規なかつ改良され た自動連続循環成形装置を提供することである。

【００１０】

【実施例】

図面より詳細に参照すると、図１は本考案の成形装置１００の種々のステーシ ョンを示すブロック図である。成形装置１００の種々のステーションを示しかつ 簡単に説明し、これらのステーションの機構および作動について完全に詳細に説 明する。

【００１１】 ステーションＡは成形装置１００の加工物取扱いステーションであって、加工 物収容マガジンを装置に装入する機構と、加工物をマガジンから取出す機構と、 加工物を所望の位置に配列する機構と、加工物をステーションＢに移動させる機 構とを有する。 ステーションＢは下型材料供給ステーションであり、このステーションにはス テーションＡからの加工物を受け入れるための加熱下型が配置されており、この ステーションは下型をステーションＣに移動させる型セット移送補助装置の一部 分を有している。

【００１２】 ステーションＣは型組立てステーションであって、加熱上型を下型の頂部の箇 所へ降下させるための装置と、組立てられた上型および下型、すなわち、型セッ トをステーションＤに移動させる型セット移送補助装置とを有している。 ステーションＤは成形材料を型内に挿入する装置と、これら型を互いに締めつ ける装置と、熱とともに型セットに収容された加工物の所望の成形操作を行う圧 力を型の内部に加えるための装置とを有する成形ステーションである。このステ ーションには型セット移送補助装置の一部が位置決めされており、この一部は締 めつけ圧を型に加えるための装置と、型をステーションＤに移動させる装置とを 有している。 ステーションＥはこのステーションで起る硬化中、型の連続した締めつけ圧を 維持するための装置と、型をステーションＦに移動させる型セット移送補助装置 の一部とを有する硬化ステーションである。

【００１３】 ステーションＦは上型を下型から上昇させる型取りはずしステーションであり 、このステーションは下型をステーションＧに移送する型セット移送装置の一部 を有している。 ステーションＧは成形された加工物を下型から取出してステーションＨに移送 する下型取出しステーションである。 ステーションＨはカル（ｃｕｌｌ）及びゲートを成形された加工物から除去し てステーションＩへの移動を用意をする脱ゲートステーションである。 ステーションＩは完成品を仕上げ品マガジンに装入する仕上げ品取扱いステー ションであって、マガジンを成形装置から搬出する機構を有している。

【００１４】 上記の型取りはずしステーションであるステーションＦには、上型をステーシ ョンＪ，Ｋ，Ｌ，Ｍを通して移動させる上昇および横方向片寄り上型再循環移送 補助装置へ上昇上型を移送するための装置が設けられている。ステーションＪは ステーションＦから上型を受け取り、ステーションＫ，Ｌは必要なら上型を清浄 するために使用され、ステーションＭは加熱されかつ清浄された上型を型組立て ステーションＣの上型降下機構へ戻すための装置を有している。

【００１５】 下型は、後述のようにステーションＧで加工物を取出されると、ステーション Ｎに設けられた機構によってステーションＮ，Ｏ，Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓを有する横方 向片寄り下型再循環移送補助装置へ移送される。ステーションＮ，Ｏ，Ｐ，Ｑ， Ｒ，Ｓはこれらステーションを通して型を移動させる（この際、必要ならば、型 の温度を適切な成形温度に戻して維持し、型を清浄する）ための下型再循環移送 補助装置を有しており、ステーションＲは加熱されかつ清浄された型を下型加工 物供給ステーションＢへ戻すための装置を有している。

【００１６】 前述のように、本考案の成形装置１００は種々の種類の加工物の種々の成形ま たはカプセル化操作を行うために用い得る。しかしながら、成形装置１００は種 々の形状の特定の種類の加工物を取扱いかつその加工物の特定のカプセル化操作 を行うのに特に十分に適している。かくして、この開示を完全にしかつ成形装置 １００の理解を容易にするために、特定の加工物１０２の好例の形状を図２の部 分斜視図に示し、成形装置１００のほとんど仕上げられた製品を図３の部分斜視 図に１０２ａで示す。

【００１７】 図２に示す加工物は当業界で一般にリードフレームと称する種類のものであっ て、高い電導性を有する薄いゲージ金属の細長いストリップである。リードフレ ーム１０２をスタンピングするかあるいは他の成形をして個別の集積回路チップ １０５のためのリード１０３および接触子すなわちピン１０４の列を得、チップ １０５を列のリードおよびピンと電導接触するように列に接合する。図２には、 隣接した直線に配列された列の断片部分を両端に有する１つの完全な列が示され ている。従って、リードフレーム１０２は複数のこのような列（各集積回路チッ プごとに１つ）よりなることが理解されよう。複数の列は対向した一対の長さ方 向に延びる側レール１０６によって相互に接続されて取扱いを容易にしている。 リードフレームを成形装置１００で加工した後、サイドレール１０６を除去し、 他の切断操作を行い、各加工リードフレーム１０２ａが複数の集積回路パッケー ジを生じる。パッケージは図示の実施態様ではジュアル・イン・ライン（ｄｕａ ｌ−ｉｎ−ｌｉｎｅ）パッケージと一般に称する種類のものである。

【００１８】 本考案の好ましい実施態様では、一対のリードフレーム１０２が並んで同時に 加工され、リードフレーム１０２ａはステーションＧで下型から取出すと、集積 回路チップ１０５およびそれらの関連リード１０３各々のためのカプセル化ボデ ィ１０７を有し、ピン１０４はボディから延びている。並んだ一対のリードフレ ーム１０２は加工のこの段階でカル１０８およびゲート１０９によって相互に連 結され、ゲートはカプセル化ボディ１０７の形成中カプセル化材料を流すときに 形成される。

【００１９】 図４および図５は下型１１０および上型１１２を示し、これらの型は協働して 後述のように成形装置１００でリードフレームのカプセル化工程を達成する。型 １１０、１１２は当業界で周知の方法で作られかつ作動する。従って、ここでは 型について、簡単に説明するが、本考案を容易に理解しかつ成形装置１００内で 型を作動せしめるように達成される変更例を指摘するのに十分に詳細に説明する 。

【００２０】 下型１１０は型基部１１４を有し、型基部１１４には、その上面に下ダイス１ １５が例えばボルト（図示せず）によって当業界で周知の方法で取付けられてい る。ダイス１１５は中央に並んだ一列の材料受け入れキャビティ１１６を形成す るように機械加工または他の成形がなされており、キャビティ１１６の各々はこ れから延びて４つの異なる上方に開口した凹部１１８の内縁と連通する４つのラ ンナ１１７を有している。凹部１１８はキャビティ１１６の両側に長さ方向に延 びる列をなしており、各凹部はその反対縁から延びるベント通路１１９を有して いる。

【００２１】 型基部１１４には室１２０がダイス１１５の下に形成され、突出し板１２２が 移動可能に取付けられかつばね１２３によって下方に付勢されている。突出し板 １２２は各材料受け入れキャビティ１１６ごとに１つずつ、複数の伝熱性ピン１ ２４を有し、各ピン１２４は対向して配置された一対の補助突出しピン１２６を 有している。各中央ピン１２４は材料受け入れキャビティ１１６のうちの夫々１ つのキャビティの底面を形成する上方に延びる端部と、突出し板１２２を室１２ ０内に保持する保持板１３０を通って延びている上方に延びる端部とを有してい る。補助突出しピン１２６の各々は突出し板１２２から型基部１１４およびダイ ス１１５に設けられたボア１３２を通って上方に延びている。中央ピン１２４の 下端に熱を加えることによって熱はキャビティに隣接した領域へ直接伝えられて エポキシを加熱する。このようにして、ピン１２６は上方に移動して成形された 製品を下型１１０から突出す。より詳細には、ピン１２６はカル１０８をキャビ ティ１１６から押出し、そしてピン１２６はリードフレーム１０２ａのサイドレ ール１０６に押し当てる。

【００２２】 下型１１０は、上記の特徴に加えて、型基部１１４の両側面に形成された長さ 方向に延びる一対の溝１３４、１３６を有している。溝１３４、１３６はこの説 明が進むにつれて明らかになるように成形装置１００での移動操作および締めつ け操作のために用いられる。 上型１１２が型基部１４０を備え、型基部１４０にはその下面に上ダイス１４ ２が取付けられている。上ダイス１４２には中央に延びる一列の開口部１４３が 形成され、開口部１４３の各々は上型１１０および下型１１２が図５に示すよう に位置決めされるとき、材料受け入れキャビティ１１６のうらの異なる１つと整 合するように配置されている。また、ダイス１４２は複数の下方に開口した凹部 １４４を備えており、凹部１４４の開口部１４３の両側に列をなしている。凹部 １４４の各々は、型を図５に示すように組立てるとき、下型１１０の凹部１１８ のうちの異なる１つと整合する。

【００２３】 図５に示すように、開口部１４３（１つを図示）の各々はスリーブ１４７に形 成されたボア１４６の下端により形成され、このスリーブのボアにはプランジャ １４８が取りはずし可能に支持され、このプランジャは後述のようにこのボア内 で摺動可能に移動できる。 型基部１４０には室１５０がダイス１４２の上に形成され、突出し板１５２が 移動可能に取付けられている。突出し板１５２は間隔をへだてた２列の突出しピ ン１５３（２つを図示）を備えており、これらのピンは型基部１４０およびダイ ス１４２に形成されたボアを通って下方に延び、かつダイス１４２の下方に向い た表面上の例えば１５４のところで開口している。成形装置１００の成形操作中 、上型１１２が下型１１０の頂部に置かれると、突出しピン１５３は突出し板１ ５２を図５に示す上方配置位置に保持する。型１１０、１１２が分離してカプセ ル化されたリードフレーム１０２ａ（図３）を取り出すと、突出し板１５２はこ れを室１５０内に保持する保持板１５６に設けられた開口部１５５を介して及ぼ された力によって下方に移動される。突出し板１５２がこのようにして下方に移 動されると、突出しピン１５３も下方に移動して成形された製品を上型１１２か ら突出す。より詳細には、突出しピン１５３はリードフレーム１０２ａのサイド レール１０６に押し当てる。

【００２４】 下型１１０と同様に、上型１１２は成形装置１００での移動操作および締めつ け操作のための長さ方向に延びる一対の溝１５８、１６０をその両側面に備えて いる。また、型基部１４０は溝１６０から中央に延びる中央に位置決めされたス ロット１６２を備えており、このスロットは成形装置１００で上型を移動させる ために用いられる。 当業界で通例のように、下型１１０および上型１１２は、これらの型を組立て るときに型の適切な整合を達成するピン１６４のような整合装置を備えている。

【００２５】 使用中、一対のリードフレーム１０２（図２）を異なる列の凹部１１８にかぶ さるように下型１１０上に並んで置き、各チップ１０５を凹部の異なる１つをお おって配置する。次いで、上型１１２を図５に示すようにして下型１１０の頂部 に置いてリードフレームの各チップ１０５が下型および上型夫々の異なる整合凹 部１１８、１４４によって形成される空間内に位置するようにする。次いで、型 １１０、１１２を互いに締めつけ、プランジャ１４８を取りはずし、エポキシの ような適当な成形材料のペレット（図示せず）を上型１１２のボア１４６内に落 下させて下型１１０の材料受け入れキャビティ１１６内に落とす。次に、プラン ジャ１４８を再びボア１４６内に挿入し、下方に及ぼす力をプランジャに加える 。この力は、型の熱に加えて、ペレット（図示せず）の状態を固形状態から流体 状態へ変え、プランジャ１４８の力は流体カプセル化材をランナ１１７を通して 凹部１１８、１４４によって形成される空間内へ流れ込ませる。引き続き冷却す ると、流体カプセル化材は固体状態に戻り、リードフレーム１０２ａが図３にす めすようにカプセル化される。

【００２６】 成形装置１００の種々のステーションＡないしＳの詳細な説明を続ける前に、 理解すべきこととしては、参照番号１６６で一般に示す適当なフレーム（明確の ため、その全体には示さない）によって成形装置を支持しかつ種々のステーショ ンを相互に連結してある。フレーム１６６の種々の構造上の要素および部分を種 々の図に示してある。また、成形装置は適当な外板で包囲されていることは理解 されよう。この外板はパネル、出入りドア、断熱材等（これらのいずれも明確に は示していない）を有する。

【００２７】 前述のように、ステーションＡはカプセル化すべき加工物を収容するマガジン を成形装置１００内に装入しかつ加工物を取出すための機構を有している。ステ ーションＡのこの第一機構を達成するために使用される機構を図６、図７、図８ および図９に示してある。

【００２８】 図６および図７は参照番号１７０で一般に示す成形装置装入マガジン移送およ び加工物取出し補助装置を装置のフレーム１６６の間隔をへだてた構造要素１７ １、１７２間に支持されている場合について示している。マガジン装入補助装置 １７０は実質的に矩形の副枠１７４を有し、副枠１７４は構造要素１７１に適当 に取付けられかつ一対の間隔をへだたて垂直部材１７５を有し、これら垂直部材 は上横ビーム１７６および下横ビーム１７８によって相互に連結されている。他 の構造要素１７２にはブラケット１８０が適当に取付けられており、このブラケ ットに取付けられた軸１８３にはローラ１８２が回転可能に支持されている。駆 動シャフト１８５には同様のローラ１８４が固定されており、駆動シャフト１８ ５は副枠１７４の垂直部材１７５で支持された軸受に支承されている。駆動シャ フト１８５、すなわちローラ１８４は電気パルスモータ１８６によって駆動され る。電気パルスモータ１８６は垂直部材１７５のうちの一方に取付けられている 。無端コンベアベルト１８８がローラ１８２、１８４間に延びるように配置され 、モータ１８６および被駆動ローラ１８４によって図７に示す左回り方向に移動 できる。

【００２９】 コンベアベルト１８８によって複数の加工物装入マガジン１９０を取出し位置 Ｕまで搬送し、この位置でリードフレーム１０２を後述のようにしてマガジンか ら取出す。マガジン１９０は、空になると、有輪台車１９２によってステーショ ンＡから除去される。台車１９２は一対の間隔をへだてたトラック１９３で高い 位置に支持されており、トラック１９３はその一端で矩形副枠１７４に取付けら れかつその他端で一対の支柱１９４（一方を図示）によって高い位置に支持され ており、支柱１９４はブラケット１８０から上方に延びている。有輪台車１９２ はラム１９６によってトラック１９３上で往復移動される。ラム１９６は台車と 支柱１９４間に延びるストリンジャ１９７との間に連結されている。

【００３０】 図８および図９で最も良くわかるように、マガジン１９０の各々は両端で開口 した直立の矩形構造体であって、その間隔をへだてた側壁２０１から内方に延び る複数の垂直方向に間隔をへだてた突起２００を有し、各一対の整合した突起間 にリードフレーム１０２が支持される。

【００３１】 加工物を取出すべきマガジン１９０が取出し位置Ｕに達すると、垂直方向に移 動可能な台車２０４が上方に移動して一対の間隔をへだてた延びているフォーク ２０６をマガジンの底面と支持係合させる。台車２０４は案内ロッド２０８上で 垂直方向に移動でき、案内ロッド２０８は矩形副枠１７４の上横ビーム１７６と 下横ビーム１７８との間に延びるように固定されている。細長いねじ２１０も横 ビーム１７６、１７８間に垂直方向に延びるように取付けられており、このねじ は横ビームに支持された適当な軸受２１１、２１２に回転可能に支承されている 。ねじ２１０は適当な可逆駆動可能なモータ２１４によって回転駆動でき、モー タ２１４は横ビーム１７８の底面で支持されている。ねじ２１０は台車２０４を 通って延びており、台車２０４はねじが一方向に回転するときに台車を上昇させ かつねじが反対方向に回転するときに台車を降下させるためにねじ２１０とかみ 合っている雌ねじ穴２１５を有している。

【００３２】 台車２０４は上方に作動して台車によって上昇されつつあるマガジン１９０内 に支持されたリードフレーム１０２の各々を取出し装置と次々に整合させる。取 出し装置は伸縮可能な押しロッド２１８を有するラムシリンダ２１７の形態であ るのがよい。このようにして、頂部のリードフレーム１０２をまずマガジン１９ ０から押し出し、マガジンを上昇させ、そして２番目のリードフレーム１０２を 取出す。最も下のリードフレーム１０２がマガジンから押出されると、台車２０ ４は上方に移動し続け、従って、有輪台車１９２を空のマガジンの下に移動させ てこのマガジンを成形装置１００から搬出することができる。次いで、台車２０ ４をその最下位置へ戻して取出しすべき次のマガジン１９９を取上げる。

【００３３】 ステーションＡで達成される第二の操作はマガジン１９０から取出されるリー ドフレーム１０２を受け、そしてこれらのリードフレームを下型１１０に充填す るステーションＢへの次の移送のための並んだ位置に配列する操作である。リー ドフレームを受けかつ配列する操作は図１０乃至図１５に参照番号２２０で一般 に示す受取り／配列機構によって達成される。

【００３４】 受取り／配列機構２２０は図６および図７に示すように装入マガジン移送／取 出し補助装置１７０と並置関係に配置されている。 配列機構２２０は装置のフレーム１６６の横部材２２２に取付けられかつビー ム２２４を有しており、ビーム２２４は横部材２２２の上の位置に一対の間隔を へだてた支柱２２５に固定されている。ビーム２２４には第１横板２２６がその 両端の中間でボルト２２７（第１０図に１つを示す）によって固定されており、 ボルト２２７は第１横板２２６に設けられた切欠き２２８に位置決めされている 。ビーム２２４には第２横板２３０がその両端の中間でボルト２３３を有するブ ラケット２３２によって調節可能に取付けられており、ボルト２３３は後述の理 由で第１横板２２６と第２横板２３０との間の間隔を調節可能に変えるために図 １２に示すように任意の対の一列のボルト雌ねじ穴に選択的に取付けるのがよい 。ビーム２２４への第１横板２２６および第２横板２３０の上記取付けに加えて 、第１横板２２６の両端には一対の案内ロッド２３６が取付けられており、この 案内ロッドは第２横板２３０の両端に整合して形成された適当な穴を通って垂直 方向の延びている。案内ロッド２３６を用いて２つの横板２２６、２３０間の平 行を維持している。

【００３５】 第１横板２２６には図１３で最も良くわかるように電気モータ２４０が取付け られており、このモータは出力シャフト２４２を有し、出力シャフト２４２はモ ータから横板２２６、２３０に形成された整合孔を通って延びている。出力シャ フト２４２には第１プーリ２２４および第２プーリ２４６が軸線方向に摺動可能 に位置決めでき、両プーリはこれらを出力シャフト２４２にこれとともに回転自 在に調節可能に取付けるための適当な止めねじを有している。出力シャフト２４ ２の延長端は適当な軸受２４８に回転可能に支承されており、軸受２４８は第２ 横板２３０に取付けられている。

【００３６】 第１プーリ２４４は一対のＯリング型ベルト２５０、２５２を駆動するために 用いられる。第１ベルト２５０はピンチローラ２５６の下に垂直方向に配置され たプーリ２５４に回転運動を伝えるために用いられ、ピンチローラ２５６はその 周面にＯリング２５７を有している。被駆動プーリ２５４はスタブ軸２５８のま わりに回転自在に支承されており、このスタブ軸２５８は第１クロス板２２６に 支持される。ピンチローラ２５６はスタブ軸２５９のまわりに回転自在に支承さ れており、このスタブ軸２５９は直角板２６０によって支持され、直角板２６０ は適当なソレノイド２６４のプランジャ２６２の上端で支持されており、ソレノ イド２６４は第１横板２２６に取付けられている。直角板２６０は図１０に示す ように一対のばね２６５によってその標準の上位置に付勢されており、ソレノイ ドを付勢すると、プランジャ２６２は直角板２６０すなわちピンチローラ２５６ をプーリ２４４に向けて下方に押す。リードフレーム１０２（図２）が前述のよ うにマガジン１９０から取出されると、このリードフレームは被駆動プーリ２５ ４の上に接線方向に受けられる。次いで、ソレノイド２６４を付勢してピンチロ ーラ２５６を下方に移動させる。プーリ２５４を駆動するとベルト２５０および ピンチローラ上のＯリング２５７はリードフレームの両面を摩擦的に把持しかつ 図１０に示すように右側に移動する。

【００３７】 図１０および図１１でわかるように、第１横板２２６の両端には一対のローラ 組立体２６８、２７０が取付けられている。これらのローラ組立体は図１３で最 も良くわかるように同じ形状を有している。ローラ組立体２６８、２７０は同じ であるので、組立体２６８の以下の説明はローラ組立体２７０にも当てはまるこ とがわかるであろう。

【００３８】 ローラ組立体２６８は軸シャフト２７２を有し、このシャフトは横板２２６に 対して、横方向にあって、横板２２６に形成された孔内に移動できる。横板２２ ６には軸シャフトを所望位置に係止するために適当な止めねじが設けられている 。第１ローラ２７４が軸シャフト２７２のまわりに回転自在に取付けられており 、またこのローラは軸シャフト２７２上で軸線方向に摺動できる。ローラ２７４ は軸線方向に延びるハブ２７５を備え、ハブ２７５はばね２７６によって横板と 当接係合状態に保持されている。ばね２７６は第１ローラ２７４と第２ローラ２ ７８との間に配置されており、第２ローラ２７８もまたその延長端に隣接した軸 シャフト２７２のまわりに回転自在に取付けられている。軸シャフト２７２はそ の延長端に拡大ヘッド２８０を備えて第２ローラ２７８を軸シャフトの端部に適 所に保持している。ばね２７６は第２ローラ２７８をヘッド２８０から離れる方 向に軸線方向に移動しないようにしておりまた第１ローラ２７４をそのハブ２７ ５が第１横板２２６と支持係合するように支持している。このようにして、軸シ ャフトの止めねじを単にゆるめかつ軸シャフトを横板２２６に設けられた孔内に 摺動自在に移動させることによって２つのローラ２７４、２７８間の間隔を調節 することができる。

【００３９】 第１プーリ２２４は駆動モータ２４０の出力シャフト２４２で支持され、前述 のように第２無端Ｏリング型ベルト２５２を駆動する。この第２ベルト２５２は 第１ローラ組立体２６８の第１ローラ２７８をおおいかつ第２ローラ組立体２７ ０の第２ローラ２７８のまわりにループ状になっている。

【００４０】 以上のことからわかるように、無端ベルト２５２、２８２とともに第１ローラ 組立体２６８および第２ローラ組立体２８２は２つのプーリ２２４、２２６によ って駆動されるコンベヤを形成し、これらプーリはモータ２４０の出力シャフト で支持されている。さらに、前述のように、２つの横板２２６、２３０間および ２つのプーリ２２４、２２６間の間隔およびローラ組立体２６８、２７０各々の ２つのローラ２７４、２７８間の間隔を調節することができる。かくして、２つ の無端ベルト２５２、２８２間の間隔はリードフレームまたは装置１００で形成 されている他のリードフレーム用加工物の幅寸法に合うように変えるのがよい。

【００４１】 図１２で最も良くわかるように、軸シャフト２８７の垂下端にはギヤ２８６が 支持されており、軸シャフト２８７はビーム２２４に垂直方向に支持されており 、ギヤ２８６は軸シャフト２８７の軸線を中心として回転自在に適切に支承され ている。ギヤ２８６の底面からは円筒形ボス２８８が軸線方向に延びており、こ のボスはギヤ２８６とともに回転自在に固定されている。ボス２８８からはピン ２８７が延びており、このピンはボスの周囲に隣接して配置されている。横部材 ２２２にはラム装置２９０がその一端で例えば図１０および図１１の２９２のと ころに枢着されている。ラム２９０の伸縮可能なプランジャ２９４はその延長端 で垂下ピン２８９に枢着されており、ラムを用いてギヤ２８６を図１１にａおよ びｂとして示す２つの位置間の回転運動のほぼ９０゜回転可能にかつ往復動可能 に運動させる。

【００４２】 シャフト２９８には第２ギヤ２９６が固定されており、シャフト２９８は回転 自在に支承されかつビーム２２４を通って垂直方向に形成されたボア２９９内に 軸線方向に移動できる。ギヤ２９６はギヤ２８６とかみ合っており、２対１のギ ヤ比をなすようになっており、従って、ラム２９０が前述のように、ギヤ２８６ を回転させると、ギヤ２９６は回転のほぼ１８０゜駆動される。シャフト２９８ すなわちギヤ２９６はビームのボア２９９内に軸線方向に移動でき、かかる移動 は横部材２２２の下に取付けられた線作動器装置３００によって達成される。横 部材２２２は孔３０１を有しており、線作動器装置３００のプランジャ３０２は この孔３０１を通って軸線方向に往復運動でき、プランジャ３０２は細長いねじ ボルト３０４によってギヤ２９６に連結されており、ギヤ２９６およびシャフト ２９８はボルト３０４のまわりに回転運動できる。

【００４３】 シャフト２９８の最上端にはターンテーブルが前記ねじボルト３０４によって シャフト２９８とともに回転および軸方向運動自在に固定されている。このター ンテーブルは中央レール３０８を有し、中央レール３０８はその両端の中間でシ ャフト２９８の上端に取付けられている。また、ターンテーブルは同じ一対の側 レール３１０、３１２を有し、これらの側レールは平行であって、中央レール３ ０８の両側に配置されている。中央レール３０８および両側レール３１０、３１ ２の整合対向端は端レール３１４、３１６によって互いに連結されている。端レ ール３１４、３１６はそれらの両端間で適当なボルト３１７によって中央レール ３０８に連結されている。図１２、図１４および図１５に示すように、端レール ３１４、３１６は細長いスロット３１８を有し、側レール３１０、３１２の対向 端を端レール３１４、３１６に取付けるボルト３１９はこのスロット３１８内に 摺動自在に往復運動でき、従って、中央レール３０８と側レール３１０、３１２ との間の間隔を調節することができる。この調節はこの説明が進むにつれて明ら かになるように種々の幅寸法のリードフレームまたは他の加工物を取扱うために ターンテーブルを設定し得るように行われる。

【００４４】 調節可能に位置決めできる側レール３１０、３１２の代案として、図１５は端 レールが変更端レールに示すように細長いスロット３１８の代わりに孔３１８ａ （１つを図示）を有するターンテーブルの変更形態を示している。中央レール３ ０８はボルト３１７（１つを図示）によって前述のように取付けられており、側 レール３１０、３１２（図１５に３１２だけを示す）はボルト３１９（１つを図 示）によって取りはずし可能に固定されている。ターンテーブルのこの変更形態 では、所定組のレールを異なる幅寸法を有する他の組レールと取り替えることに よって中央レールと側レールとの間の間隔を調節することができる。所定組の加 工物受付／支持レールは、所望の間隔を達成するのに必要とされる場合に応じて 中央レール３０８および側レール３１０、３１２の両方、または中央レール３０ ８のみ、あるいは２つの側レール３１０、３１２を含むと定義される。

【００４５】 側レール３１４にはスペーサブロック３２０が中央レール３０８と側レール３ １０との間に位置決めされるように取りはずし可能に取付けられている。端レー ル３１６は同様のスペーサブロック３２２を備えており、スペーサブロック３２ ２は中央レール３０８と、端レール３１６と対向した側レール３１２との間に配 置されるように端レール３１６に取りはずし可能に取付けられている。これらス ペーサブロック３２０、３２２は互いに同じであって、これらスペーサブロック を用いて中央レール３０８と両側レール３１０、３１２との間の間隔を同じにす る。さらに、スペーサブロック３２０、３２２は止め表面３２４を有し、止め表 面３２４はリードフレームまたは他の加工物をターンテーブル３０６上に長さ方 向に正確に位置決めするように働く。図面に示すスペーサブロック３２０、３２ ２は前述のようにそれらの夫々の端レール３１４、３１６に脱着可能に取付けら れており、リードフレームまたは他の加工物の幅寸法に合うように側レール３１ ０、３１２を適切な位置に位置決めし、必要に応じてリードフレームまたは他の 加工物の長さ寸法に合うように止め表面を位置決めするために異なる寸法を有す るスペーサブロック（図示せず）と取り替えることができる。

【００４６】 図１１および図１４で最も良くわかるように、中央レール３０８はその頂面の 両縁に長さ方向に延びる直角切欠きを設けるようになっており、これら切欠きは 夫々くぼんだ水平方向のレッジ３３０を形成している。側レール３１０は中央レ ール３０８に最も近いその頂面の縁に同様の長さ方向に延びる直角切欠き３３４ を有しており、この切欠き３３４はくぼんだ水平のレッジ３３６を形成している 。同様に、他方の側レール３１２には中央レール３０８に最も近いその頂面の縁 に長さ方向に延びる直角切欠き３３８が形成されており、この切欠き３３８はく ぼんだ水平方向のレッジ３４０をなしている。レッジ３３０、３３６、３４０の すべては同一水平平面に位置しかつ以下に詳細に説明する目的を果たす。

【００４７】 リードフレーム１０２（図１２）の初めの１つをマガジン１９０（図６）から 突出しかつプーリ２５４とピンチローラ２５６との間に受けると、この初めリー ドフレームはコンベヤベルト２５２、２８２上に推進され、これらコンベヤベル トの上方走行部は図１１で最も良くわかるように中央レール３０８と側レール３ １２との間の空間に位置決めされる。かくして、コンベヤベルト２５２、２８２ はこの初めのリードフレームを図１１に示す中央レール３０８の近い側の空間へ 推進する。このリードフレームの先縁は移動してスペーサブロック３２２の頂面 ３２４と係合し、初めのリードフレームは中央レール３０８のくぼんだ水平レッ ジおよび側レール３１２のくぼんだ水平レッジ３４０で静止的に支持される。か くして、リードフレームの長さ方向位置はスペーサブロック３２２によって正確 に定められ、横方向位置は中央レール３０８および側レール３１２夫々の直角切 欠き３２８、３３８の垂直方向側面によって正確に定められる。

【００４８】 次いで、ターンテーブル装置３０６を上昇させてコンベヤベルト２５２、２８ ２を解除し、次いでターンテーブル３０６を１８０゜回転させ、次にターンテー ブルをその実線位置まで降下させる。このようにして逆に回転させると、始めリ ードフレームが前記のように配置される中央レール３０８と側レール３１２との 間の間隔は中央レール３０８と他の側レール３１０との間の空の空間と位置交換 する。このとき、ターンテーブル装置は前述のようにして中央レール３０８と他 の側レール３１０との間の空間に置かれる二番目のリードフレームを受けるよう に位置決めされる。 図１０でわかるように、ギヤ２９６からは、軸線方向のボス３４８が垂下し、 かつピン３５０が延びている。横部材２２２には１対の間隔をへだてた支柱３５ １、３５２がボス３４８の一方の側で横部材２２２から上方に延びるように取付 けられている。ボス３４８の直径方向に対向した側には同じ一対の間隔をへだて た支柱３５３、３５４が設けられている。これら対の支柱３５１、３５２；３５ ３、３５４を用いてターンテーブル機構３０６の回転運動を回転の１８０゜に正 確に限定する。ターンテーブル３０６をこれが回転中であるときに上昇させると 、半径方向のピン３５０は回転の一方の方向にピン３５１、３５２間の位置まで 回転し、そして反対の回転方向にピン３５３、３５４間の位置まで回転する。

【００４９】 一対のリードフレーム１０２（図２）が上記のようにして並んだ関係でターン テーブル機構３０６上に配列されると、これらリードフレームはステーションＡ からステーションＢまで移動する用意が整い、この移動は図１６、図１７、図１ ８および図１９に示すコンベヤ装置３６０によって達成される。 コンベヤ装置３６０は間隔をへだてた一対の支持部材３６１、３６２間に取付 けられており、これら支持部材は成形装置のフレーム１６６の適当なフレーム要 素３６３（１つを図示）と直角方向に延びている。コンベヤ装置３６０はビーム ３６４を有し、このビームの両端は支持部材３６１、３６２にこれら両者間に延 びるように取付けられている。支持部３６１に近い方のビームの端部には第１ハ ウジング３６６が垂下して取付けられており、この端部を以後コンベヤ装置３６ ０の加工物取上げ端部と称する。ビーム３６４の反対端部には他のすなわち第２ のハウジング３６８が同様に取付けられており、この端部を以後コンベヤ装置３ ６０の加工物送出し端部と称する。

【００５０】 第１ハウジング３６６にはボア３７０が図１６に示すように形成されており、 シャフト３７１が適当な軸受３７２でこのボア内で回転自在に支承されている。 シャフト３７１には従動スプロケット３７４が横スロット３７５内で回転自在に 固定され、横スロット３７５は第２ハウジング３６８の方に開ロしている。第２ ハウジング３６８は同様にボア３７６を有しており、このボア内では駆動シャフ ト３７８が軸受３７９に支承されている。駆動シャフト３７８には駆動スプロケ ット３８０が第２ハウジング３６８に設けられた横方向スロット３８１内に回転 自在に固定されており、スロット３８１は第１ハウジング３６６のスロット３７ ５の方にかつこれと整合して開口している。駆動シャフト３７８はボア３７６か ら延び、かつ軸受組立体３８２に支承されており、軸受組立体３８２はフレーム 要素３６２で支持されており、駆動シャフト３７８の延長端には従動プーリ３８ ３が取付けられている。モータ取付け組立体３８６には可逆駆動可能なモータ３ ８４が取付けられ、モータ取付け組立体３８６はフレーム要素３６２で支持され 、電気モータ３８４は出力シャフト３８７を有し、出力シャフト３８７には駆動 プーリ３８８が固定されている。無端ベルト３９０が駆動スプロケット３８０の 回転駆動のために２つのプーリ３８３、３８８をまわって延びている。以下に詳 細に説明するように、２つのスプロケット３８３、３８８でチェーン３９２が支 持されている。

【００５１】 図１７でわかるように、第１ハウジング３６６には凹部３９４が横スロット３ ７７の下に形成されており、第２ハウジング３６８には凹部３９５が同様に設け られている。ハウジング３６６、３６８の凹部３９４、３９５は夫々互いに整合 しかつ互いの方に開口しており、これら凹部には管３９６の両端が配置されて、 この管はコンベヤ装置３６０の取上げ端部と送出し端部との間に延びている。ね じ端部を有する細長いロッド３９８がこの管を軸線方向に通りかつ反対方向に２ つのハウジング３６６、３６８を通って延びており、このロッドで適当なナット を支持して管を２つのハウジング間に適所に保持している。

【００５２】 管３９６は好ましくは横断面が正方形であり、この管の底壁にはこれを貫いて 複数のポート４００が形成されており、これらポートは管の長さに沿って間隔を へだてて形成されている。好ましくは薄いゲージ鋼製の細長い片寄り可能なバン ド４０２が以下に詳細に説明するようにポート４００を選択的に開いたり閉じた りするために管３９６の底壁の下に向いた表面と共に延びる連続係合状態に配置 されている。バンド４０２の一端は取付けブロック４０４によって第２ハウジン グ３６８に固定されており、バンドの反対端は引張りブロック４０６内に固定的 に保持されており、引張ブロック４０６は第１ハウジング３６６に設けられた下 方に開口したキャビティ４０７内に取付けられている。引張りブロック４０６は ボルト４０８で取付けられており、このボルトはハウジング３６６に設けられた 孔を自由に通り、ボルト４０８のヘッドとハウジング３６６の間にはばね４０９ がこのボルトすなわち引張ブロック４０６を図１７の左側へ付勢するように介在 している。このようにして、バンド４０２は管３９６のポート４００を通常閉じ るように引張られ、しかも後述のようにポートの選択的開口のために片寄るとき に引張ブロックを右側に移動させる。

【００５３】 台車４１０が管３９６で支持されており、この台車はコンベヤ装置３６０の取 上げ端部と送出し端部との間の管の長さに沿って移動できる。台車４１０はボア ４１２を形成する２片ハウジング４１１を有し、管３９６はこの台車を支持しか つ管に沿って自由に摺動させるようにボア４１２を通って延びている。ハウジン グ４１１の頂部にはブラケット４１４が衝撃吸収ばね−ねじ構造体４１５によっ て取付けられている。前述のチェーン３９２の両端は衝撃吸収ばね−スタッド装 置４１６でブラケット４１４の両端に取付けられている。かくして、前述のスプ ロケットチェーン組立体は可逆駆動可能なモータ３８４の作動により台車４１０ を管３９６に沿って前後に移動させる。

【００５４】 台車ハウジング４１１には長さ方向に延びる室４１８が設けられており、この 室はその両端でハウジング端壁４１９、４２０によって、その下端で板４２２に よって閉じられ、かつ管３９６を配置したボア４１２内へ上方に開口している。 図１８に示すように、ばね−ねじ装置４１５は前述のブラケット４１４をハウジ ングに取付けているが、底板４２２をもハウジングに固着している。板４２２は 図１８で最も良くわかるように逆Ｕ字形の直立バンド片寄り部材４２４を備えて いる。バンド４０２は片寄り部材４２４の間隔をへだてた脚４２５間にその中間 部分４２６の下に延びている。中間部分の下方に向いた表面には傾斜カム表面４ ２７、４２８が形成されており、これらのカム表面は中央の支持面すなわち頂点 ４２９から上方にかつ反対方向に傾斜している。また、板４２２は間隔をへだて た一対のばね付勢ローラ４３０を有しており、このローラは片寄り部材４２４の 両側に取付けられかつ板４２２から直立してバンド４０２と支持係合している。

【００５５】 台車４１０を管３９６に沿って移動させると、ローラ４３０はバンド４０２の 下方に向いた表面に沿って転動し、片寄り部材４２４の頂点４２９およびカム表 面４２７、４２８はバンド４０２の上方に向いた表面に沿って摺動し、かくして ローラ４３０間の部分を片寄らせて管３９６から離し、ローラ間にあるポート４ ００を開く。 図１９でわかるように、第２ハウジング３６８は室４３２を備え、この室はハ ウジング３６８の凹部３９５内へ開口し、かくして管３９６のボアと連通してい る。室４３２は横方向ポート４３３を有し、このポートには導管装置４３４の一 端が取付けられている。導管装置４３４の他端（図示せず）は所望に応じて装置 １００の外部または内部に位置決めすることができる適当な真空ポンプ（図示せ ず）または他の適当な機構への連結のためのものである。かくして、管３９６内 を負の静圧または部分真空にして空気を板４２２に設けられた通路４３６を通り 、片寄り装置４２４によって開けられるポート４００を通って上方に、そして管 内へ流入させる。

【００５６】 板４２２の下方に伺いた表面には真空ヘッド４３８が交換可能に取付けられて おり、このヘッドはコンベヤ装置３６０によって移動させるべきであるどの加工 物でも取上げるように設計された適当な一列のポート４４０および通路４４１を 備えている。より詳細には、図示の真空ヘッド４３８のポート４４０はリードフ レーム１０２（図２）が装置１００で加工されているとき、リードフレーム１０ ２の側レール１０６に当接するように位置決めされる。

【００５７】 コンベヤ装置３６０は、その加工物取上げ端部がターンテーブル機構３０６の すぐ上のステーションＡにあり、かつその送出し端部が後述のようにステーショ ンＢにあるように配置されている。台車４１０が加工物取上げ位置にあるとき、 ターンテーブル機構３０６は前述のようにして上昇してこの機構の上に並んだ関 係に配列されているリードフレーム１０２を上方に移動させ、真空ヘッド４３８ の下方に向いた表面と接触させてリードフレームをこの表面に脱着可能に取付け る。

【００５８】 下型加工物供給ステーションであるステーションＢは図２０の右側および図２ ２に示されている。以後詳細に説明するように、下型および成形装置におけるそ の位置の両方を示す参照番号１１０Ｂで示すステーションＢに位置決めされた下 型はステーションＳから受けられる。下型１１０Ｂは加熱板装置４５０に整合装 置４５１によって定められるその正確な位置に設置され、整合装置４５１は図示 のように加熱板装置４５０上の直立ピンの形態であるのがよく、これらの直立ピ ンは下型１１０Ｂに形成された適当なソケットと協働する。加熱板装置４５０は 、成形操作に必要とされる型の比較的高い温度を維持し、通常、適当な断熱材４ ５３を介在させてヒータ支持板４５２の上に支持されている。ヒーター支持板４ ５２はこの説明が進むにつれて明らかになるようにいくつかのステーションを通 って延びる細長い構造体である。ヒータ支持板４５２は複数の支持ブロック４５ ５によって横板４５４の上に間隔をへだてて支持されている。横板４５４は成形 装置のフレーム１６６の一部であって、明らかなように、いくつかのステーショ ンを通って延びかつそれらのステーションを横板の上の比較的熱い帯域すなわち 隔室と、横板４５４の下の比較的冷たい帯域すなわち隔室とに分割するという点 で大きさが全く広い。装置１００の大部分のモータ、ラム等のような種々の作動 機構は横板４５５の上の熱い帯域に必要とされる高い温度を受けないように冷た い帯域に物理的に位置決めされている。

【００５９】 図２０および図２２でわかるように、加熱板装置４５０は適当な加熱要素装置 ４５６を有するブロック状構造体である。加熱要素装置４５６は例えば電気抵抗 型加熱要素であるのがよい。一対の間隔をへだてた上方に開口したチャンネル４ ５７が加熱板装置４５０の上面を横切って形成されており、これらのチャンネル ４５７の目的をステーションＳの説明に関して説明する。

【００６０】 図２２で最も良くわかるように、横板４５４の下方に向いた表面にはラム４５ ８が固定され、このラムの伸縮可能なプランジャ４５９は板４６０にその両端の 中間に取付けられている。板４６０の両端には一対の押しロッド４６２が取付け られており、このロッドは板４６０から一対のスリーブ４６４、ヒータ支持板４ ５２および断熱材４５３を通って上方に延びて加熱板装置４５０の底面と支持係 合している。ラム４５８がその通常位置に伸びるとき、押しロッド４６２は加熱 板装置４５０と関係をなして下方に配置され、従って、加熱板装置４５０は通常 断熱材４５３上に位置している。ラム４５８のプランジャ４５９は作動されると 、収縮し、それにより押しロッド４６２をスリーブ４６４のボアに設けられたブ ッシュ４６５内に軸線方向上方に摺動するように移動させて加熱板装置４５０す なわち下型１１０Ｂを一対の上昇位置（これら位置の一方を図２０および図２２ に示し、これら２つの上昇位置の目的を後述する）のいずれかまで上昇させる。

【００６１】 図２０に示すように、下型１１０Ｂの両側には一対の間隔をへだてた動ビーム ４６６、４６８が配置されている、動ビーム４６６、４６８は一対のブロック４ ７１を有するヨーク装置４７０によって相互に連結されており、ブロック４７１ の各々は動ビーム４６６、４６８の各々から垂下しており、横棒４７２がヒータ 支持板４５２の下のブロック４７１の垂下端間に延びることによってブロック４ ７１を相互に連結している。動ビーム４６６、４６８は後述の型セット移送装置 ４７４の一部である。 前述のように、コンベヤ装置３６０の製品送出し端はステーションＢに位置決 めされている。図示しないが、コンベヤ装置３６０の加工物送出し端はステーシ ョンＢの下型１１０Ｂのすぐ上に位置決めされており、加工物すなわちリードフ レームは、リードフレームを真空ヘッド４３８から解除するように真空源を単に オフにするだけで前述の上昇位置のうちの一方まで上昇した下型１１０Ｂ内に装 入すなわち充填される。これが達成されると、型セット移送装置４７４が後述の ようにして作動されて下型１１０ＢをステーションＣまで移動させる。

【００６２】 ステーションＣは、図２３および図２４の右側部分に示してあるが、上型１１ ２の１つがステーションＢでリードフレームを充填されかつステーションＣに移 動された下型の上に置かれた型組立てステーションである。この下型は、移動さ れたので、その新しい位置を示すために以下下型１１０Ｃと称する。同様に、上 型は図２４に示すその実線位置では参照番号１１２Ｍで示され、図２４のその一 点鎖線で示すようにステーションＣへ移動された場合、参照番号１１２Ｃで示さ れる。

【００６３】 このことを考慮すると、以下に詳細に説明するように、上型１１２はステーシ ョンＭからステーションＣへ横方向に移動されかつ下型１１０Ｃの上の組立て済 み位置へ下方に移動されることがわかるであろう。

【００６４】 上型１１２Ｍは上型横方向移送機構（ステーションＭの説明のところで後述す る）の一部を形成する台車４７６によって支持される。台車４７６は、ステーシ ョンＣへ移動されると、一対の間隔をへだてたスリーブ４７８に受けられる。ス リーブ４７８はエレベータ構造体４８０の一対の対向した同じ側板４７９に設け られている。板４７９の各々は底横部材４８１と、一対の直立の間隔をへだてた レール部材４８２と、頂横部材４８３とを有し、これらの部材は協働して中央開 口部４８４を形成している。レール部材４８２はＬ字形トラック４８６内に保持 され、かつその内に垂直方向に摺動でき、これらのトラック４８６は成形装置フ レーム１６６の一部である垂直方向の板４８８で支持されている。

【００６５】 対向した側板４７９の底横部材４８１は横板４５４の下の比較的冷たい帯域に 配置されており、レール部材４８２は横板４５４に設けられた適当なスロット４ ８９を通って上方に延び、従って、エレベータ構造体４８０の最も大きい部分は 横板４５４の上の熱い帯域に位置決めされている。エレベータ４８０の対向した 側板４７９はそれらの底横部材４８１間に延びる板４９１によって相互に連結さ れている。横板４５４の下方に向いた表面には適当なラム４９２がこの表面から 垂下するように固定されている。ラム４９２の伸縮可能なプランジャ４９３は板 ４９０に連結されて、ラムの作動により、上型１１２Ｃを垂り下げた台車４７６ を受ける上位置と、台車４７６および上型１１２Ｃの両方が上型１１２Ｃの載っ ている下型１１０Ｃのすぐ上にある下位置との間にエレベータ構造体を移動させ るようになっている。

【００６６】 前述のヒータ支持板４５２は垂直方向板４８８に設けられた開口部材４９４を 通って延びており、他の加熱板装置４９６はステーションＣではヒータ支持板４ ５２の上に断熱材４９７を介在して支持されている。下型１１０Ｃは型セット移 送補助装置４７４の型の動ビーム４６６、４６８によって後述のようにしてステ ーションＢからステーションＣへ移動される。

【００６７】 図２５および図２６は型セット移送補助装置４７４を示し、この装置４７４は 製品のカプセル化のために型１１０、１１２を装置１００の種々のステーション を通って次々に移動させる。図２６に示すように、動ビーム４６６、４６８（１ つは図２６に示す）は前端５００および後端５０２を有する細長い構造体であっ て、複数の前述のヨーク装置４７０によって相互に連結されており、これらヨー ク装置は動ビームの長さに沿って間隔をへだてて設けられている。一対の間隔を へだてたヨーク装置４７０には細長いラックギヤ５０４がその両端でこれらヨー ク装置間に延びるように取付けられている。

【００６８】 成形装置のフレーム１６６の一部である横支柱５０６には可逆駆動可能なモー タ５０８が取付けられ、このモータの駆動シャフト５０９は横板４５４を貫いて 上方に延びている。駆動シャフト５０９の上端にはこれとともに回転自在に適当 なピニオンギヤ５１０が取付けられており、ピニオンギヤ５１０はラックギヤ５ ０４とかみ合っている。横板４５４の上面にはローラホイール５１１がピニオン ギヤ５１０と整合し、かつ細長いラックギヤ５０４をピニオンギヤとかみ合うよ うにするためにこのラックギヤ５０４の対向側面と係合して回転可能に支承され ている。

【００６９】 モータ５０８を駆動すると、動ビーム４６６、４６８はモータの回転駆動によ り定められる方向に水平運動路を一致して往復運動する。より詳細には、動ビー ム４６６、４６８が図２６の左側に移動すると、これら動ビームの前端５００は ステーションＣからステーションＢへ移動し、動ビームの後端５０２はステーシ ョンＧからステーションＦへ移動する。動ビーム４６６、４６８が逆方向すなわ ち図２６の右側へ移動すると、動ビームの前端５００はステーションＢからステ ーションＣへ戻り、それらの後端５０２はステーションＧへ戻る。

【００７０】 動ビーム４６６、４６８の各々は、その外方かつ反対に向いた垂直面に一対の 長さ方向に延びかつ間隔をへだてたレール部材５１２を備え、かつ内方に向いた 垂直面にレッジ５１４を備え、このレッジ５１４は動ビームの夫々の全長延びて いる。動ビーム４６６、４６８の各々は複数の同じローラ昇降機構５１６で支持 されており、これら昇降機構は各動ビームごとに２個ずつ計４個ある。ローラ昇 降機構５１６の各々は一対の支持板５１７を有し、これらの支持板は間隔をへだ てて横板４５４にこれから上方に延びるように取付けられている。各対の支持板 間５１７間にはベルクランク５１８が適当な枢軸ピン５１９に取付けられ、各ベ ルクランクの一方のアーム５２０は動ビームに向って角度をなして上方に延び、 他方のアーム５２２は横板４５４に設けられた適当な開ロ部を通って角度をなし て下方に延びている。ベルクランク５１８の各々はローラホイール５２４を有し 、このローラホイールはスタブシャフト５２５のまわりに回転自在に支承されて おり、スタブシャフト５２５はベルクランク５１８の一方のアーム５２０の延長 端で支持されており、ローラホイール５２４は動ビーム４６６、４６８のレール 部材５１２の底面と転動係合するように配置されている。各対のベルクランク５ １８の他方のアームの垂下端はロッド５２６によって相互に連結されており、ロ ッド５２６はドラックリンク５２８によって相互に連結されている。横板４５４ の下方に向いた表面には適当なラム５３０がＵリンク部材５３２によって垂下げ られて取付けられている。ラム５３０の往復動可能に伸縮できるプランジャ５３ ４はロッド５２６の一方に連結されている。かくして、ラム５３０を作動してプ ランジャ５３４をその伸びた位置まで移動させると、ベルクランク５１８は図２ ６に示す実線の位置へ回動し、ラム５３０を作動してそのプランジャ５３４を収 縮させると、ベルクランク５１８は同様に図２６に示す一点鎖線の位置へ移動す る。

【００７１】 ベルクランク５１８を前述のように回動させると、それらローラホイール５２ ４は上昇位置と降下位置との間に移動し、この動作により動ビーム４６６、４６ ８を上昇させたり降下させたりする。 図２５に示す下型１１０Ｃおよび加熱板装置４９６は型セット移送補助装置４ ７４が稼動するステーションＢないしステーションＧに設けられた下型および加 熱板装置すべての代表例であることがわかるであろう。従って、型セット移送補 助装置が下型１１０Ｃに果たす関係および作動の以下の説明は他のステーション ＤないしステーションＧで同時に起る関係および作動にも当てはまることがわか るであろう。

【００７２】 図２５に示すように、動ビーム４６６、４６８のレッジ５１４は下型１１０Ｃ の両側に設けられた長さ方向溝１３４、１３６内へ延びている。ラム５３０が作 動してローラホイール５２４が降下位置になると、動ビームも下位置になり、こ の位置では下型１１０Ｃが図示のようにヒータ板装置４９６の頂部に位置してい る。ラム５３０が作動してローラホイール５２４を上昇させ、それにより動ビー ム４６６、４６８を垂直方向に移動させると、下型１１０Ｃはレッジ５１４によ ってヒータ板装置４９６から持上げられて動ビーム間に垂下げられる。下型１１ ０Ｃがこの上昇位置にあるとき、モータ５０８は作動して動ビーム４６６、４６ ８を図２６に示す右側へ移動させる。この作用により下型１１０Ｃをステーショ ンＤへ移動させ、同様にかつ同時にステーションＤ乃至ステーションＦにある型 を次のステーションへ移動させる。型がそのように移動されると、ラム５３０が 作動して動ビーム４６６、４６８を降下させ、かくして型をこれらが移動された ステーションで降す。

【００７３】 ステーションＤは加工物のカプセル化を達成するために多数の操作が達成され る成形ステーションである。多数の操作がステーションＤで達成されるので、そ れらの種々の操作を達成するのに必要とされる機構すべては、明確のため、いず れもの図に示されていないが、その代り、図２７乃至図３６に適切な箇所で示さ れている。

【００７４】 前述のようにステーションＣで組立てられた下型１１０Ｃおよび上型１１２Ｃ はステーションＤへ一緒に移動され、そこではこれら両型はステーションＤに設 けられた加熱板装置５４０上に降される。これらの型を夫々以下参照番号１１０ Ｄ、１１２Ｄで指示する。 型１１０Ｄ、１１２Ｄの移動を達成する型セット移送装置４７４の動ビーム４ ６６、４６８は明確のため図２７乃至図３３では省いてあることが気づくであろ う。

【００７５】 ステーションＤで達成すべき初めの操作は垂直方向に及ぼされる力を下型１１ ０Ｄおよび上型１１２Ｄに加えて成形操作中これら型を適所に保持する操作であ る。これを達成するために、第１の垂直方向に移動可能なエレベータ構造体５４ ２がステーションＤに設けられている。第１エレベータ５４２は図２７、図２８ および図２９でわかるように底横部材５４５を有する一対の間隔をへだてた同じ 端板５４３、５４４を有し、底横部材５４５は装置フレーム１６６の横板５４５ の下の比較的冷たい帯域に位置決めされている。板５４３、５４４の各々は側レ ール部分５４６、５４７を有し、これら側レール部分は底横部材５４５から横板 ４５４に設けられた適当な開ロ部５４８を通って上方に延びており、側レール部 分５４６、５４７の上端は頂横部材５４９によって相互に連結されている。一対 の間隔をへだてた端板５４３、５４４は各々中央開ロ部５５０（１つを図２７に 示す）を形成し、かつそれらの底端で中央棒５５２によって、かつそれらの頂点 で間隔をへだてた棒５５３によって相互に連結されている。

【００７６】 横板４５４の下方に向いた表面には適当なラム５５４がこの表面から垂下する ように固定されており、ラム５５４は通常の往復動可能に伸縮できるプランジャ ５５６を備えており、このプランジャは中央に位置決めされた棒５５２に中央で 連結され、棒５５２は端板５４３の下端と第１エレベータ５４２の下端とを相互 に連結している。かくして、ラム５５４の作動によって、第１エレベータ５４２ は垂直方向に往復運動できる。図２９で最も良くわかるように、側レール５４６ 、５４７の外方に向いた縁は内方に開口したチャンネル部材５５８内に収容され かつ摺動運動でき、チャンネル部材５５８は装置フレーム１６６の一部である基 板５６０と頂支持フレーム５６２との間に垂直方向に延びている。

【００７７】 第１エレベータ５４２の端板５４３、５４４は一対の水平方向に間隔をへだて た力を及ぼすブロック５６４、５６６を有し、これらブロックは両端板間に延び かつ上型１１２Ｄのすぐ上に配置されている。第１エレベータ５４２が図示のよ うにその下方に移動した位置にあるとき、力を及ぼすブロック５６４、５６６は 上型１１２Ｄに当接して所望の力を組立てられた型１１２Ｄ、１１０Ｄに及ぼし かつ保持する。図２７に５６８で指示するように、力を及ぼすブロック５６４、 ５６６の各々は加熱要素装置を有し、この加熱要素装置はステーションＤで達成 される成形操作中上型１１２Ｄの適切な温度を維持する。

【００７８】 ステーションＤで達成すべき次の操作は整合した複数のプランジャ１４８を上 方に上型１１２Ｄから引張り出して上型のボア１４６（図５）への出入りロを設 け、成形材を後述のように装入することができるようにする操作である。プラン ジャ１４８を引張るために用いられる機構はこの説明が進むにつれて明らかにな るようにプランジャ１４８を再び挿入しかつ下方に加えられる力をこのプランジ ャに及ぼすためにも使用される。

【００７９】 プランジャ１４８を引張ったり、再び挿入したり、力をこのプランジャに加え たりするために使用される機構は一対の同じ間隔をへだてた端板５７２、５７４ を有する第２エレベータ構造体５７０を有し、端板５７２、５７４の各々は図２ ７で最も良くわかるように一対の間隔をへだてたレール部材５７５、５７６を備 えている。端板５７２、５７４のレール部材５７５、５７６の下端はすべて相互 連結構造体５７８によって相互に連結されており、相互連結構造体５７８は横板 ４５４の下の比較的冷たい帯域に位置決めされている。レール部材５７５、５７ ６は横板４５４に設けられた開口部５４８を通って上方に延びており、端板５７ ２のレール部材５７５、５７６の上端は頂横部材５８０によって相互に連結され 、他方の端板５７４のレール部材５７５、５７６の上端は同じ横部材５８２によ って相互に連結されている。

【００８０】 チャンネル部材５５８には支持板５８４が横板４５４の下に適当に取付けられ ている。支持板５８４の下方に向いた表面にはラム５８５がこの表面から垂下す るように固定されている。ラム５８５の往復動可能に伸縮できるプランジャ５８ ６はその垂下端が例えば５８７のところで第２エレベータ５７０の底部相互連結 構造体５７８の横棒５８８に取付けられている。従って、ラム５８５の作動によ り第２エレベータ５７０を図２７および図２８に示す下位置と上昇位置（図示せ ず）との間に垂直方向に往復動可能に移動させる。 図２９に最も良く示すように、第２エレベータ５７０の端板５７２、５７４は 第１エレベータ構造体５４２の端板５４３、５４４夫々の内方に向いた表面と摺 動係合している。第２エレベータ５７０の端板５７２、５７４はチャンネル部材 ５５８間に配置されている。かくして、第１エレベータ５４２の端板５４３、５ ４４およびチャンネル部材５５８によって第２エレベータ構造体５７０が支持さ れかつその移動が案内される。

【００８１】 第２エレベータ構造体５７０の端板５７２、５７４夫々の頂横部材５８０、５ ８２間にヘッド組立体５９０が配置されるように後述のようにして取付けられて 、ヘッド組立体５９０は第２エレベータ構造体５７０とともに垂直方向に往復動 可能に移動されるようになっている。 ヘッド組立体５９０はハウジング５９２を有し、このハウジングは一体の横方 向に延びる部分５９３を有し、この部分５９３を貫いて一対の間隔をへだてた垂 直方向ボア５９４が形成されている。ボア５９４は適当なブッシュを有し、一対 の間隔をへだてた案内ロッド５９６がボア５９４内に摺動運動できる。案内ロッ ド５９６は前述の第１エレベータ構造体５４２の力付加／ヒータブロック５６６ に固定され、かつブロック５６６から上方に延びている。案内ロッド５９６はハ ウジング５９２の延長部分５９３のボア５９４と相互に作用して、ヘッド組立体 ５９０および力付加／ヒータブロック５６４、５６６が前述のようにして互いに 独立して移動するときにそれらの相対移動を案内する。

【００８２】 ハウジング５９２には複数の同じ押しロッド組立体５９８が取付けられており 、これら組立体はそれぞれ上型１１２Ｄの各プランジャ１４８のための押しロッ ド組立体５９８である。押しロッド組立体５９８の代表例を図３２に最も良く示 してあるが、図示の押しロッド組立体の以下の説明はそれらの複数の組立体の各 々に当てはまることが理解されよう。 ボア６００がハウジング５９２を垂直方向に貫いて形成されており、このボア はその上端で径の増大した端ぐりボア６０１を有しいる。ボア６００には特殊ス リーブ６０２が軸線方向に摺動可能に支持されており、このスリーブの上端には 拡大ヘッド６０３が形成されている。このスリーブは軸線方向ボアを有し、この 軸線方向ボアは環状のシェルフ６０４によって上ボア部分６０５と下ボア部分６ ０６とに分割され、シェルフ６０４を軸線方向に貫いて径の減少した開口部６０ ７が形成されている。このシェルフの開口部６０７には押しピン６０８が軸線方 向に摺動可能に取付けられており、この押しピンはそのシャンク６１０の一端に 拡大ヘッド６０９を備えている。上ボア６０５にはばね６１１が取付けられてお り、このばねの一端は押しピン６０８のヘッド６０９に係合し、ばねの他端は調 節ねじ６１２と係合しており、調節ねじ６１２はスリーブ６０２の上ボア６０５ の上端にねじ込まれている。従って、ばね６１１は押しロッド６０８を下方に付 勢しており、この説明が進むにつれて明らかになる理由で必要に応じてこの付勢 を増大したり減少したりするために調節し得る。

【００８３】 押しピン６０８に加えられる付勢に加えて、スリーブ６０２もハウジング５９ ２に形成されたボア６００内に下方に付勢される。ロッド６１４はその下端がス リーブ６０２の拡大ヘッド６０３と係合するように配置されている。このロッド ６１４は上方に延びかつ保持板６１６に形成された孔６１５を自由に通れる。保 持板６１６はハウジング５９２に対して上方に間隔をへだてて配置されかつ複数 のスタッド６２０でその位置に支持されている。スタッド６２０はその下端６２ １でハウジング５９２内にねじ込まれており、かつこのハウジングから上方に延 びており、保持板６１６に形成された適当な孔を自由に通れる。スタッドの上端 は例えば６２２のところでねじが付いており、このねじで適当なナット６２３を 支持して保持板６１６をハウジング５９２に対して上方に間隔をへだてた位置に 調節可能に位置決めする。ロッド６１４のまわりには圧縮ばね６２４が共軸に配 置され、この圧縮ばねの上端は保持板６１６の下方に向いた表面と支持係合して おり、圧縮ばねの下端はスリーブ６０２の拡大ヘッド６０３と支持係合している 。保持板６１６の両端は第２エレベータ構造体５７０の頂横部材５８０、５８２ に取付けられており、このようにしてヘッド組立体５９０がエレベータとともに 移動できる。

【００８４】 押しロッド組立体５９８に加えて、ヘッド組立体５９０のハウジング５９２は 上型１１２Ｄのプランジャ１４８と把持係合したりこの係合を解除したりする挟 持装置６２６を備えている。図３１で最もわかるように、ハウジング５９２の長 さの減少した垂下部分６２７の両端には一対の同じ板６２８が取付けられている 。板６２８の垂下端には一対の細長い軸ロッド６２９の両端が固定されており、 ロッド６２９はハウジング５９２から下方に延びるスリーブ６０２の下端の両側 に横方向に配置されている。軸ロッド６２９の夫々には一対の細長いＬ字形横断 面のジョー６３０、６３２が回転可能に配置されており、従って、これらのジョ ー各々の下端に設けられたプランジャ把持レッジ６３３は互いに向って内方に延 びている。 図３０および図３２で最も良くわかるように、プランジャ１４８はそれらの上 端に隣接して一対の間隔をへだてた環状フランジ６３４を有し、ジョー６３０、 ６３２はプランジャを選択的に把持自在にフランジ間の空間に出入り移動できる 。

【００８５】 挟持装置６２６のジョー６３０、６３２の移動はラム６３６によって達成され 、ラム６３６は図２７および図２８に示すように第２エレベータ構造体５７０の 相互連結構造体５７８に取付けられている。ラム６３６からは細長いロッド６３ ８が上方に延びており、このロッドの上端は枢軸ピン６４０によってレバーの一 端に連結されている。レバー６３９はその両端の中間で適当なボルト６４１によ って枢着されており、ボルト６４１はレバーをその箇所でブラケット６４７に固 定しており、ブラケット６４７はヘッド組立体５９０のハウジング５９２に適当 に取付けられている。レバー６３９の他端にはロッド６４２が枢着されており、 ロッド６４２はこの他端から垂直方向通路６４３を通って垂下しており、通路６ ４３はヘッド組立体５９０のハウジング５９２に形成されている。ジョー６３０ の各々にはその一端にＵリンク６４４が形成されており、Ｕリンクの夫々には一 対のリンク６４５の下端が枢着されている。リンク６４５の上端は枢軸ピン６４ ６によってロッド６４２の下端に連結されている。

【００８６】 ラム６３６が作動して細長いロッド６３８を伸ばすと、レバー６３９、ロッド ６４２およびリンク６４５は図３０に実線で示すようにプランジャ１４８に挟み 係合するように位置決めされる。また、ラム６３６が作動してロッド６３８を収 縮させると、レバー６３９はロッド６４２を上方に引張り、それによりリンク６ ４５の下端を図３０に一点鎖線で示すように互いに向けて移動せしめることによ ってジョー６３０、６３２をそれらの夫々の軸ロッド６２９のまわりに回動させ る。 ステーションＤで達成される第２操作、すなわち、プランジャ１４８を上型１ １２Ｄから引張る操作は以下のようにして達成される。すにわち、第２エレベー タ構造体を下方に移動させ、それによりステーションＤの前記第１操作で上型上 へ予め移動された間隔をへだてた力付加ブロック５６４、５６６間でヘッド組立 体５９０を下方に移動させる。ヘッド組立体が降下すると、プランジャ１４８各 々の上端はそれの夫々整合した押しロッド組立体５９８のスリーブ６０２の下ボ ア部分６０６内に入る。かくして、挟持装置６２６が作動してジョー６３０、６ ３２を移動させてプランジャ１４８と把持係合させ、次いで第２エレベータ構造 体５７０が上昇してヘッド組立体５９０およびプランジャ１４８を上型１１２Ｄ の上の上昇位置へ移動させる。

【００８７】 ステーションＤで達成される次の操作は成形材料を型１１０Ｄ、１１２Ｄに装 入する操作であり、その操作は図２７、図３３、図３４、図３５、図３６および 図３７に示す材料取扱い装置６５０によって達成される。図２７は前記エレベー タ構造体５４２、５７０およびそれらの関連機構に対する取扱い装置６５０の物 理的位置を示しており、図３３は取扱い装置６５０を示しており、それらの関連 機構は明確のため、図３３には示していない。

【００８８】 図３３および図３７に示すように、成形材料取扱い装置６５０は導管組立体６ ５２を有し、この組立体は組立てられた下型１１０Ｄおよび上型１１２Ｄそれぞ れによって形成される材料受入れキャビティ１１６（図５）の各々に１つずつ複 数の導管６５３を有している。複数の導管６５３はそれらの整合下端で装入マニ ホルド６５４によってしっかりと相互に連結され、かつ同様にそれらの上端で吐 出マニホルド６５５によって相互に連結されている。マニホルド６５４、６５５ は細長い板の形態であり、これらの板はそれらの長さに沿って間隔をへだててそ れら板を貫いて形成された開口部６５６を有し、これら開口部は導管６５３のボ アと整合するように配列されている。また、これらの導管は案内板６５８によっ て相互に連結されており、案内板６５８は個々の導管に例えば溶接されるなど適 当に固定されている。案内板６５８は横方向にかつ反対方向に延びる部分６５９ を備えており、ボア６６０にはこの部６５９を貫いて適当なブッシュが形成され ている。

【００８９】 後述のように、導管組立体６５２は垂直方向に移動でき、前記の案内板６５８ はそのボアを貫通している一対の案内ロッド６６２に沿って導管とともに垂直方 向に移動できる。案内ロッドの上端はブラケット６６３に取付けられており、こ のブラケットは横板４５４に設けられた適当な開口部にまたがるように装置フレ ーム１６６の横板４５４に取付けられている。案内板６５８の下には昇降板６６ ４が設けられており、この昇降板は複数の開ロ部６６５を各導管６５３ごとに１ つずつ備えている。図３７で最も良くわかるように、昇降板６５４の一端には垂 直板６６６が取付けられており、垂直板６６６の上端には横板６６７が支持され ている。横板６６７の一方の縁は導管６５３に向って延び、他方の縁は導管６５ ３から離れるように延びている。この横板の他方の延長縁には適当なラム６６９ の往復動可能に伸縮できるプランジャ６６８の上端が取付けられている。ラム６ ６９が収縮位置にあるとき、導管６５３は開口部６６５を通って自由に移動でき る。しかしながら、ラム６６９が作動してプランジャ６６８を図３７に示す伸張 位置まで伸ばすと、それにより及ぼされた力が垂直板６６６を片寄らせ、かくし て横板６６７の一方の縁を導管６５３に向けて移動させてこの横板は導管と支持 係合する。垂直板６６６のこの片寄りにより昇降板６６４を傾動させて昇降板の 開口部を導管６５３と接合係合させる。かくして、ラム６６９が収縮位置にある とき、導管は昇降板６６４に対して垂直方向に移動することができ、ラムが作動 すると、昇降板は導管６５３に接合係合して導管を上方に移動せしめる。

【００９０】 第１エレベータ構造体５４２の端板５４３、５４４間には送出しヘッド６７０ が適当な枢軸ピン６７２に枢着されている。送出しヘッド６７０は複数の弧状導 管６７４を導管組立体６５２の導管６５３の各々ごとに１つずつ有しており、弧 状導管６７４の各々は導管６５３の各々と整合するように配置されている。弧状 導管は一対の間隔をへだてた端板６７５間に支持され、枢軸ピン６７２はこれら 端板６７５に連結されており、弧状導管６７４の両端には装入マニホルド６７６ および吐出マニホルド６７８が固定されている。送出しヘッド６７０の装入マニ ホルド６７６および吐出マニホルド６７８は導管組立体６５２の前記マニホルド ６５４、６５５の場合と同様に複数の開口部６７９を形成した細長い板の形態で あり、これら開口部は弧状導管の夫々と整合している。

【００９１】 送出しヘッド６７０の装入マニホルド６７６は一対のリンク６８０によって導 管組立体６５２の吐出マニホルド６５５に連結されており、リンク６８０はそれ らの両端でマニホルド６７６、６５５に枢着されている。

【００９２】 前述のように、送出しヘッド６７０は第１エレベータ構造体５４２で支持され 、従って、このエレベータ構造体とともに垂直方向に移動できる。第１エレベー タ５４２が上方に移動すると、送出しヘッド６７０は図３７に示す一点鎖線の位 置へピン６７２のまわりに回動し、この位置に達すると、送出しヘッド６７０は 相互連結リンク６８０により導管組立体６５２をヘッドとともに上昇させる。次 いで、エレベータ構造体が降下すると、送出しヘッド６７０および導管組立体６ ５２は図３７に示す一点鎖線の位置までエレベータととも下方に移動する。この すべてはプランジャ１４８を上型１１２Ｄから引張ることに先立って起る。プラ ンジャが前述のようにして引張られると、ラム６６９が作動してそのプランジャ ６６８を伸ばし、このプランジャは導管組立体６５２を図３７の実線位置まで上 昇させ、リンク６８０によって送出しヘッド６７０を実線位置まで回動させ、こ の位置では吐出マニホルド６７８の開口部６７９の各々は上型１１２Ｄ（図５） のボア１４６の各々と整合しかつそのすぐ上に配置される。そのように位置決め されると、導管組立体６５２および送出しヘッド６７０は成形材料を型へ送出す 位置にある。

【００９３】 適当な支柱６８３にはプラットホーム６８２が装置フレーム１６６の基板５６ ０の上に間隔をへだてて取付けられており、このプラットホームには、成形材料 を導管組立体６５２および送出しヘッド６７０を通して供給したり移動させたり するための装置６８４が取付けられている。プラットホーム６８２の両端には一 対の直立端板６８５、６８６が取付けられており、これらの端板間には一対の間 隔をへだてたレール６８８が水平方向に延びている。台車６９０は図３３および 図３４の左側の材料受け入れ位置と同図の右側の材料送出し位置との間にレール ６８８に沿って往復移動できる。プラットホーム６８２には垂直方向に直立した 板６９２が設けられており、この板には可逆駆動可能なモータ６９３が取付けら れている。モータの出力シャフト６９４には、適当なベルト６９７によって被駆 動プーリを駆動する駆動プーリ６９５が取付けられている。被駆動プーリはスタ ブシャフト６９８の一端で支持されており、スタブシャフト６９８は垂直板６９ ２で支持された適当な軸受で回軸自在に支承されており、スタブシャフト６９８ の他端にはピニオンギヤ７００が取付けられている。ピニオンギヤ７００は台車 ６９０に取付けられたラックギヤ７０２とかみ合っている。図３４で最も良くわ かるように、台車６９０は複数の横方向通路７０４を長さに沿って所定の間隔を へだてて形成した細長い板状構造体である。

【００９４】 エポキシのような成形材料は好ましくは図３５および図３６に７０６で示すよ うなペレット形態である。ペレット７０６は任意の供給機構（図示せず）からマ ガジン７０８へ供給される。この供給機構は所望に応じて外部装置であっても、 装置１００の一体部分である装置であってもよい。マガジン７０８はプラットホ ーム６８２に取付けられた適当な取付板７０９に取付けられ、かつ取付板７０９ から角度をなして上方に延びている。マガジンはペレット７０６が重ねられて配 列されかつ摺動運動できる内通路を有している。取付板７０９にはソレノイド７ １２によって作動されるラッチ７１１がマガジン７０８の下端に隣接して取付け られており、ソレノイドが作動するたびに、ラッチは移動して１つのペレットを 通路からマガジンの下端の排出隔室７１３内へ下方に移動させる。垂直板６９２ にはラム７１４が取付けられており、このラムの往復動可能に伸縮できるプラン ジャ７１５はラムが作動するたびにマガジンの排出隔室７１３内へ横方向に移動 してペレット７０６を１個隔室からマガジンに形成された出口開口部７１７を通 して押し出すように配置されている。

【００９５】 このようにして、台車６９０がその材料受け入れ位置に位置決めされかつ段階 的に移動して台車の各通路７０４がマガジン７０８の排出隔室７１３と次々に整 合するとき、台車の複数の通路７０４各々にペレット７０６が１つずつ供給され る。

【００９６】 図３６（ａ）はペレット７０６を台車６９０の複数の通路７０４に供給するた めに前記のペレットマガジン７０８、ラム７１４およびソレノイド作動ラッチ７ １１の代わりに使用し得る別の機構を示している。この実施態様では、ペレット ７０６は管７１８内に積重ね配列されかつそのマガジン管を下って自由に摺動す る。ソレノイド作動双ピン機構７１９がマガジン管７１８の出口端と以下のよう に関連している。すなわち、この機構が一方向に（図３６（ａ）では下に）作動 されると、ピンの一方が管のボアから収縮して初めのペレット７０６を放し、従 ってこのペレットを後述のようにして管から台車の通路７０４のうちの１つの中 へ移動させることができる。ソレノイド作動双ピン機構７１９のこの下方作動に より、この機構の第２の対向して向いたピンを放された初めペレット７０６のす ぐ後方の管７１８のボア内へ移動せしめ、かくして二番目のペレットおよび二番 目のペレットの後に積重ね配列されたペレットを移動しないようにする。初めペ レット７０６は、放されると、真空管７２４によって台車の整合通路７０４内へ 引き寄せられる。真空管７２４はオリフィス板７２５に取付けられており、オリ フィス板７２５はプラットホーム６８２に取付けられかつ台車の対向側に配置さ れており、従って、真空管７２４およびオリフィスはペレットを移動させるべき 通路７０４と整合している。負の静圧源すなわち部分真空源の任意の適当な機構 （図示せず）であることができ、この機構は装置１００内、あるいは装置１００ から離れて位置決めし得る。

【００９７】 台車６９０は、その通路７０４の各々にペレット７０６を有するとき、前述の ようにしてレール６８８に沿ってその送出し位置まで移動される。台車６９０は 、図３４に最も良く示すように送出し位置にあるとき、導管組立体６５２の装入 マニホルド６５４と充填マニホルド７２０との間に介在している。充填マニホル ド７２０はホース７２２によって適当な源（図示せず）から高圧空気が供給され る内室７２１を有している。複数の高圧出口７２３が充填マニホルド７２０の長 さに沿って設けられている。台車が送出し位置にあるとき、充填マニホルドの高 圧出口７２３はおのおの台車６９０の横方向通路７０４の各々と整合し、通路７ ０４はおのおの導管組立体６５２の装入マニホルド６５４の開口部６５６の各々 と整合している。従って、高圧空気が充填マニホルド７２０に供給されると、台 車内のペレット７０６は導管組立体６５２内へ推進され、この組立体および送出 しヘッド６７０を通って型１１０Ｄ、１１２Ｄの材料受け入れキャビティ１１６ （図５）内へ装入される。

【００９８】 前述のようにして組立てられた型１１０Ｄ、１１２Ｄに成形材料が充填される と、ラム６６９が作動して導管組立体６５２を降下し、かつ送出しヘッド６７０ を図３７に示す一点鎖線位置まで回動させる。次いで、第２エレベータ構造体５ ７０を降下させてプランジャ１４８を上型１１２Ｄ内へ再び挿入する。この再挿 入により、挟持装置６２６を作動してジョー６３０、６３２をプランジャ１４８ との把持係合からはずす。これが達成されると、特に図３２を参照して説明した ようにスリーブ６０２および押しロッド組立体５９８の圧縮ばね６２４によって 、調節可能に予め定められた量の力がプランジャ１４８に加えられる。

【００９９】 成形業界で周知のように、圧力および温度の組合せにより成形材料のペレット ７０６を液化せしめ、液化材料はキャビティ１１６（図５）からランナ１１７（ 図４）を通って下型１１０Ｄの凹部１１８および上型１１２Ｄの凹部１４４内に 流入してリードフレーム１０２（図２）の回路チップ１０５をカプセル化したり 、装置１００で加工されているどの他の種類の加工物をも適切にカプセル化した りする。

【０１００】 液化成形材料の前記の流れが終了した後、第２エレベータ構造体５７０は再び 上方に移動せしめられる。この上方移動が起るとき、プランジャ１４８はばね付 勢押しピン６０８（図３２）によって上型１１２Ｄ内に適所に留められ、スリー ブ６０２の下ボア部分６０６は上方に移動してプランジャ１４８との係合からは ずされる。

【０１０１】 ステーションＤの複数の作動について詳細に説明したが、組立て型１１０Ｄ、 １１２Ｄを有する型セットは第１エレベータ構造体５４２の力付加／ヒータブロ ック５６４、５６６によって組立て型に加えられている締めつけ力がまだ型セッ トに加えられている以外、ステーションＥへ移動される用意が整っている。組立 て型に加えられる締めつけ力はカプセル化材料を冷却する、すなわち、固化する のに必要とされる時間で定められる所定の時間の長さ維持されなければならない 。締めつけ力を型セットに加える機能は、型を冷却のためにステーションＤにと どめるのではなく、図３８、図３９、図４１、図４２および図４３に示す移送締 めつけ装置７２６によって引き継がれる。

【０１０２】 硬化のために組立て型をステーションＤからステーションＥへ移動させる利点 はかかる移動が装置１００の種々のステーションで所定の時間間隔で連続的に起 こる型移動および他の作動を妨げないことである。型がステーションＤにとどめ られたら、全装置１００のあらゆる機能は型冷却操作が終了しかつステーション Ｄにおける設備が適切な成形温まで戻されるまで待たなければならない。 詳細に前述したように、型セット移送補助装置４７４（図２６）はステーショ ンＢないしステーションＧ間で前後運動で往復動可能に作動できる一対の動ビー ム４６６、４６８を有している。ステーションＤ、ステーションＥおよびステー ションＦを通って進みかつこれらステーションで往復移動できる動ビーム４６６ 、４６８の部分は図３９および図４０にはこれらと関連した移送締めつけ装置７ ２６を有する場合について示されている。

【０１０３】 動ビーム４６６は第１締めつけヘッド７２８およびこれと間隔をへだてた第２ 締めつけヘッド７３０を備え、他方の動ビーム４６８も同様に第１締めつけヘッ ド７３２およびこれと間隔をへだてた第２締めつけヘッド７３４を備えている。 締めつけヘッド７２８、７３０、７３２、７３４は同じであり、従って、締めつ けヘッド７３０の以下の詳細な説明は他の締めつけヘッドにも当てはまることが わかるであろう。 図４１および図４２に示すように、動ビーム４６６はこれを貫いて形成された 垂直方向開口部７３６を有し、開ロ部７３６の上の動ビームの上面には締めつけ ヘッドハウジング７３８が取付けられており、開口部７３６の下の動ビームの底 面には延長ハウジング７４０が垂下して取付けられている。

【０１０４】 締めつけヘッドハウジング７３８は後述のように動ビームに対して垂直方向に 移動でき、かつその両端を貫いて垂直方向に形成されたさら頭ボア７４１を有す る細長い棒状の形状のものである。ハウジング７３８は比較的長いボルト７４２ によって動ビーム４６６に取付けられており、ボルト７４２の底ねじ端は動ビー ムに取付けられ、ボルトのシャンクはボルトのヘッド７４３をハウジングに対し て上方に間隔をへだてて位置決めするようにさら頭ボア７４１を通って延びてい る。ボルト７４２のヘッド７４３は動ビーム４６６に対するハウジングの垂直方 向の移動を限定するためにストッパとして働く。ハウジング７３８は、通常、圧 縮ばね７４４によって図４１に示す一点鎖線の位置の方に上方に付勢されており 、圧縮ばね７４４はハウジング７３８と動ビーム４６６との間に介在し、それに よりハウジングを上方に付勢するようにさら頭ボア７４１内に位置決めされてい る。

【０１０５】 ハウジング７３８の上面には一対の長さ方向に間隔をへだてた挟持板７４６が 支持されており、挟持板７４６の各々は内方に延びる部分７４７を有している。 挟持板７４６の各々は一対の間隔をへだてた特殊ボルト７４８によってハウジン グ７３８に取付けられており、ボルト７４８は挟持板に形成された適当な孔を下 方にかつ自由に通りかつ図４３に７５０で示すようしてねじ込まれている。ボル ト７４８の各々はヘッド７５１を有し、ヘッド７５１は挟持板の厚さ寸法より大 きい距離ハウジング７３８から上方に間隔をへだてており、挟持板７４６は圧縮 ばね７５２によって上方に付勢されてボルト７４８のヘッド７５１と係合してお り、圧縮ばね７５２はハウジング７３８と板７４６との間に介在し、かつポケッ ト７５４に収容されており、ポケット７５４はハウジングおよび板に協働的に形 成されている。クロスピン７５６が板７４６の上面に位置するように特殊ボルト ７４８各々の拡大ヘッドを横方向に貫いて取付けられている。

【０１０６】 前述のように、下型はその両側に設けられた長さ方向に延びる溝１３４、１３ ６内へ延びているレッジによって動ビーム４６６、４６８に設けられた内方に向 いたレッジ５１４で支持されている。この関係は、先行の諸図に示してあること に加えて、図３９にも示してあり、図３９ではステーションＥでの位置を支持す るために上型を１１２Ｅとして、下型を１１０Ｅとして示してある。

【０１０７】 締めつけヘッド７２８、７３０、７３２、７３４が後述のようにそれらの非締 めつけ位置にあるとき、各ヘッドのハウジング７３８は付勢ばね７４４により上 方に配置され、挟持板７４６の内方に延びる部分７４７は上型１１２Ｅの両側面 に形成された長さ方向に延びる溝１５８、１６０にゆるく配置される。締めつけ ヘッドがそれらの締めつけ位置へ従って下方に移動せしめられるとき、ハウジン グ７３８は図４１に示す実線の位置へ下方に移動し、挟持板７４６はハウジング ７３８とともに降下する。挟持板７４６の内方に延びる部分７４７は図４３で最 も良くわかるようにして溝１５８、１６０の底面に下方に当接する。挟持板は圧 縮ばね７５２によって挟持板７４６の両側面に加えられる上方付勢に対向して特 殊ボルトのクロスピン７５６のまわりに回動する。従って、所定量の締めつけ力 が組立て型に加えられる。

【０１０８】 特に図４１を再度参照すると、延長ハウジング７４０内にはベルクランク７５ ８が枢軸ピン７５９に取付けられており、枢軸ピン７５９はベルクランクのエル ボを通っている。ローラ７６０がスタブシャフト７６１のまわりに回転自在に支 承されており、スタブシャフト７６１はベルクランク７５８の作力アーム７６２ の延長端で支持されている。他の枢軸ピン７６４はベルクランク７５８の荷重ア ーム７６５の延長端で支持されており、枢軸ピン７６４には締めつけレバーの下 端が取付けられている。ベルクランク７５８の荷重アーム７６５上の枢軸ピン７ ６４にはドラッグリンク７７０の一端が後述の理由で連結されている。締めつけ レバー７６８は例えば７７２のところでその長さに沿って湾曲し、延長ハウジン グ７４０を貫いて上方に延びかつ動ビーム４６６の開口部７３６を通っている。 締めつけレバー７６８の上端はハウジング７３８に形成された開口部７７３に位 置決めされかつ枢軸ピン７７４で支持されており、枢軸ピン７７４は図４２で最 もわかるように開口部７７３にまたがるようにハウジング内に横方向に取付けら れている。

【０１０９】 上記のベルクランク７５８および締めつけレバー７６８を用いて締めつけヘッ ド７３０をその前述の非締めつけ位置と締めつけ位置との間に移動させる。締め つけヘッド７３０が図４１の一点鎖線の上方に間隔をへだてた非締めつけ位置に あるとき、ベルクランク７５８および締めつけレバー７６８は夫々図４１に示す 一点鎖線の位置にある。締めつけヘッド７３０が非締めつけ位置にあるとき、締 めつけレバー７６８はベルクランク７５８の位置により上昇され、圧縮ばね７４ ４によってハウジング７３８が付勢される。ベルクランク７５８は、図４１の実 線の位置まで回動されると、締めつけレバー７６８を引き下げ、この締めつけレ バー７６８によってハウジング７３８を引き下げる。ベルクランクおよび締めつ けレバーのこの移動が達成されると、枢軸ピン７６４は中心を通り越えて、すな わちピン７５９、７７４を貫通する仮想線を越えて移動し、従って、ベルクラン ク７５８に正の力が加わってベルクランクをその一点鎖線の位置へ移動させるこ となしにこの締めつけ位置にとどまる。

【０１１０】 再度図３８を参照すると、動ビーム４６６、４６８夫々の締めつけヘッド７２ ８、７３２はステーションＥに位置決めされ、他の締めつけヘッド７３０、７３ ４はステーションＦに位置決めされる。これは型をステーションＢないしステー ションＧから移動させる前後移動における型セット移送補助装置の前位置と考え るのがよい。従って、型セット移送補助装置が後方に移動すると、締めつけヘッ ド７２８、７３２はステーションＤへ移動し、締めつけヘッド７３０、７３４は ステーションＥへ移動する。このことからわかることとしては、一対の締めつけ ヘッドがステーションＥでは型セット移送補助装置４７４の前後運動の各端部に ある。従って、ステーションＥは図３８および図３９に示すように締めつけヘッ ド７２８、７３０、７３２、７３４をそれらの締めつけ位置と非締めつけ位置と の間に作動するための装置７７６を備えている。

【０１１１】 締めつけヘッド作動装置７７６はラム７７８を有し、このラムは装置フレーム １６６の横板４５４の下方に向いた表面に固定されている。下方に延びるラム７ ７８の往復動可能に伸縮できるプランジャ７７９はその両端の中間で棒７８０に 適当に連絡されている。棒７８０の両端には一対の直立支柱７８１、７８２が取 付けられており、これらの支柱は横板４５４に形成された適当な穴７８３を通っ て上方に延びている。支柱７８１、７８２の各々の最上端にはチャンネル部材７ ８４が固定されている。チャンネル部材７８４は横断面がＣ字形であり、かつ互 いの方に内方に開口するように配置されている。

【０１１２】 型セット移送補助装置４７４が図３８に示すように前位置にあるとき、締めつ けヘッド７２８、７３２のベルクランク７５８上のローラ７６０は作動装置７７ ６のチャンネル部材７８４に配置されている。従って、ラム７７８の作動の結果 、チャンネル部材７８４の垂直方向移動により、締めつけヘッド７２８、７３２ のベルクランク７５８を移動させ、同時に前述のドラッグリンク７７０によって 他の２つの締めつけヘッド７３０、７３４のベルクランク７５８を移動させる。 ドラッグリンク７７０の一方はヘッド７２８、７３０のベルクランク７５８を相 互に連結し、他方のドラッグリンク７７０も同様に締めつけヘッド７３２、７３ ４のベルクランク７５８を相互に連結している。

【０１１３】 型セット移送補助装置４７４がその後位置へ移動すると、締めつけヘッド７３ ０、７３４のベルクランク７５８上のローラ７６０は作動装置７７６のチャンネ ル７８４内へ移動する。従って、移送締めつけ装置７２６の締めつけヘッド７２ ８、７３０、７３２、７３４は型セット移送補助装置４７４の前後移動の各端部 で作動できる。

【０１１４】 移送締めつけ装置７２６が作動して締めつけ圧を型１１０Ｄ、１１２Ｄ（図２ ７および図２８）に及ぼすと、ステーションＤの第１エレベータ構造体５４２は 前述のように上昇し、力付加／ヒータブロック５６４、５６６はエレベータとと もに上方に移動する。次いで、型セット移送補助装置４７４が作動して組立て型 をステーションＤからステーションＥへ移動させる。 ステーションＥは前述のように硬化ステーションである。ステーションＥの型 １１０Ｅ、１１２Ｅは加熱板装置７８６で支持され、この加熱板装置は前述のよ うにしてヒータ支持板４５２で支持される。加熱板装置７８６はカプセル化リー ドフレーム１０２ａ（図３）を硬化するためにステーションＢ、Ｃ、Ｄの前述加 熱板より低い温い温度に保たれる。

【０１１５】 前述のように、締めつけ圧は硬化操作中、型に連続的に加えられる。従って、 ステーションＥは、型１１０Ｅ、１１２ＥがステーションＥへ移動するとき、移 送締めつけ装置７２６から力付加操作を引き継ぐ締めつけ圧付加装置７８８を備 えている。

【０１１６】 適当な案内レール７９２にはエレベータ構造体７９０が垂直方伺に移動可能に 支持されており、案内レール７９２は装置フレーム１１６に取付けられている。 エレベータ構造体７９０は垂直方向に延びるコーナ支柱７９４を有し、これらの 支柱は底端で適当なフレーム付底板７９６によって相互に連結され、かつ頂端で フレーム構造体７９８によって相互に連結されている。エレベータ７９０の頂フ レーム構造体７９８には一対の間隔をへだてた力付加／ヒータブロック８００が 取付けられており、これらの力付加／ヒータブロックは上型１１２Ｅと支持係合 したりこの係合を解除したりするようにエレベータとともに移動できる。ブロッ ク８００はステーションＤに設けられた前記力付加／ヒータブロック５６４、５ ６６と同様であるが、それらに設けられた加熱要素８０２によって適当な低い硬 化温度に保たれる。

【０１１７】 エレベータ構造体７９０の移動はラム８０４によって達成される。ラム８０４ は横板４５４の底面に垂下して取付けられ、かつその往復動可能に伸縮自在のプ ランジャ８０６がエレベータの底板７９６に取付けられている。 後述のように、型は所定の正確に制御された時間間隔で装置１００の種々のス テーションを通って段階的に移動される。加工物硬化操作はステーションＤで開 始し、ステーションＥを通して続き、そしてステーションＦにある時間の初めの 部分で終了する。従って、前述の締めつけヘッド７３０、７３４を用いて、型が ステーションＥからステーションＦへ移送されるとき、これら型に必要とされる 締めつけ力を及ぼす。

【０１１８】 ステーションＦは、前述のように、上型１１２Ｆを図４４および図４５に示す ように下型１１０Ｆから上方に移動させる型とりばずしステーションである。ス テーションＦは４つのコーナレール８１２（２つを図示）を有する第１エレベー タ構造体８１０を有し、コーナレール８１２は横板４５４に設けられた適当な開 口部８１３を通って垂直方向に延びている。コーナレール８１２はそれらの下端 で適当な底板８１４によって相互に連結され、かつそれらの上端で適当なクレー ム構造体８１５によって相互に連結されており、フレーム構造体８１５を横切っ てスパナ板８１６が延びている。横板４５４にはラム８１８がこの横板から垂下 するように取付けられており、ラムの往復動可能に伸縮自在のプランジャ８１９ は中央で底板８１４に連結されている。ラム８１８を用いて第１エレベータ構造 体８１０を垂直方向に往復移動させる。エレベータは装置フレーム１６６に適当 に取付けられたトラック部材８２０によって支持されかつこのトラック部材で垂 直方向に移動できる。

【０１１９】 第１エレベータ構造体８１０の上端に設けられたスパナ板８１６には、上型１ １２Ｆのプランジャ１４８を引張ったり再び挿入したりするための装置８２２が 取付けられている。プランジャ引張り装置８２２はスパナ板８１６から垂下して いるハウジング８２３を有し、ハウジング８２３にはプランジャ挟持装置８２４ が取付けられている。プランジャ挟持装置８２４は構造および機能の両方の点で ステーションＤに設けられた前記挟持装置６２６と同様のものである。かくして 、挟持装置８２４は一対の対向した細長いジョー８２５、８２６を有し、これら ジョーは各々、ハウジング８２３内に支持された一対の細長い間隔をへだてた軸 ロッド８２８の各々に枢着されている。

【０１２０】 挟持装置８２４はラム８３０によって作動され、ラム８３０は底板８１４に近 い方の第１エレベータ構造体８１０のコーナレール８１２のうちの一方の外面に 適当に取付けられている。ラム８３０からは細長いロッド８３２が上方に延びて おり、このロッドの上端は枢軸ピン８３４によってレバー８３３の一端に連結さ れている。レバー８３３はその両端の中間で適当な枢軸ピン８３５によってエレ ベータ８１０の頂フレーム構造体８１５に枢着されている。ロッド８３６がレバ ー８３３のこれと対向した端部に枢着されており、このロッドはこの端部からハ ウジング８２３に垂直方向に形成された適当な通路８３７を通って垂下している 。ジョー８２５、８２６の上端には一対のリンク８３８の下端が枢着されており 、これらリンクは上方に近づき合い、それらの上端が共通のピン８４０によって ロッド８３６の垂下端に連結されている。

【０１２１】 以上のことから、挟持装置８２４は前記の挟持装置６２６とほとんど全く同じ であることがわかるであろう。従って、操作の説明をくり返すことは不必要であ ると思われる。 ステーションＦで達成される第１操作は上型１１２Ｆから複数のプランジャ１ ４８を引張ることであり、この目的はステーションＤでの成形操作中に形成され るカル１０８（図３）からプランジャの底端を開放することにあろう。点検およ び必要なら清浄のためにプランジャを上型１１２Ｆから完全に取り出す。点検お よび清浄を終了すると、プランジャ１４８を再び上型１１２Ｆに挿入し、挟持装 置８２４を作動してプランジャを開放し、第１エレベータ構造体を図１４に示す ようにその最上位置まで移動させてステーションＦのさらに別の操作のための隙 間を設ける。

【０１２２】 ステーションＦの他の操作は、前述のように、型１１０Ｆ、１１２Ｆを取りは ずす操作である。ステーションＦには第２エレベータ構造体８４２が設けられて おり、この構造体は一対の間隔をへだてた端板８４４、８４６を有し、これら端 板の各々は中央開口部８４５（１つを図示）を形成している。端板は各々一対の 間隔をへだてた垂直方向のレール８４７を有し、これらのレールは横板４５４に 設けられた開口部を通って垂直方向に移動できる。端板８４４、８４６はそれら の底端で底板８４８によって相互に連結されているが、それらの頂端ではこの説 明が進むにつれて明らかになる理由で相互に連結されていない。一対のラム８５ ０、８５２が横板４５４から垂下するように取付けられており、これらラムの往 復動可能に伸縮自在のプランジャ８５４は第２エレベータ構造体８４２の底板８ ４８に連結されている。第２エレベータ８４２は第１エレベータ構造体８１０内 に配置され、このエレベータの端板８４４、８４６は第１エレベータ構造体のコ ーナーレール８１２および第１エレベータが移動できるトラック８２０によって 支持されている。第２エレベータ８４２は端板８４４、８４６に夫々内方に向い たレッジ８５６、８５８を備えており、これらのレッジは台車組立体８６０を脱 着可能に支持するために設けられている。

【０１２３】 台車組立体はハウジングは８６２を有し、ハウジング８６２は側板８６３、８ ６４を有し、これら側板の各々には長さ方向に延びる溝８６５が形成されている 。第２エレベータ８４２のレッジ８５６は側板８６３の溝８６５に配置され、他 方のレッジ８５８は台車の他方の側板８６４の溝８６５に配置されている。レッ ジ８５６、８５８とそれらの夫々の溝８６５との嵌合は後述のように台車がレッ ジ上に摺動移動できるようにゆるくなっている。台車ハウジング８６２は一対の 間隔をへだてた軸８６６、８６８を有し、、これらの軸は例えば図４５に示す軸 受８７０にハウジング８６２上で回転自在に取付けられている。一対のドグ８７ ２が軸８６８の長さに沿って間隔をへだててこの軸とともに回転自在に固定され ており、一対の反対方向に向いている以外同じドク８７３（１つを図示）が同様 に他方の軸８６６に取付けられている。ドグ８７２、８７３の各々の延長端には ラグ８７４が横方向に取付けられている。軸８６６、８６８を反対方向に同時に 回転させ、それによってドグ８７２、８７３を互いに向ったり離れたりするよう に回転可能に移動させるためにスリップリンク仕掛組立体８７６が後述のように 設けられている。図４４に示すドグ８７２、８７３の上型係合回転位置では、ド グは上型１１２Ｆの両側で台車ハウジング８６２から垂下しており、ラグ８７４ は上型１１２Ｆの両側面に設けられた長さ方向の溝１５８、１６０内に配置され ている。スリップリンク仕掛組立体８７６はラグ８７４が上型１１２Ｆの溝１５ ８、１６０から出る上型開放位置までドグ８７２、８７３を回転させて互いから 離すように作動できる。

【０１２４】 スリップリンク仕掛組立体８７６は第１レバー８７８を有し、このレバーは一 端で軸８６８に固定されて他方の軸８６６に向って角度をなして上方に延び、か つスロット８８０を形成している分岐長端８７９を有する。軸８６６には第２レ バー８８２がその両端の中間で固定されている。第２レバー８８２はその一端か ら直角に延びる第１ピン８８３が第１レバー８７８の分岐端８７９のスロット８ ８０内に配置されかつ摺動運動できるように角度をなしている。第２レバー８８ ２の反対端には第２ピン８８４が設けられており、このピンはこの説明が進むに つれて明らかになる理由でこの端部から直角方向に延びている。

【０１２５】 台車組立体８６０はさらに一対のラックギヤ８８５、８８６を有し、これらの ギヤは台車ハウジング８６２の側板８６３、８６４夫々の上縁に取付けられてい る。 前述のように、台車組立体８６０は上型１１２ＦをステーションＦからステー ションＪへ移送するためにステーションＦとステーションＪとの間に横方向に移 動できる。台車組立体８６０は、ステーションＦに配置されるとき、第２エレベ ータ構造体８４２のレッジ８５６、８５８で支持され、第２エレベータ構造体は ドグ８７２、８７３を回転させて上型１１Ｆと係合させたり係合を解除したりす るためにスリップリンク仕掛組立体８７６を作動するための装置８８３を備えて いる。第２エレベータ構造体８４２の底板８４８には細長い往復動可能に伸縮自 在のロッド８９３を作動するためのロッド８９０が適当に取付けられている。ロ ッド８９２の上端にはヘッド８９３が設けられており、ヘッド８９３には内方に 開口した横方向スロット８９４が形成されており、台車組立体がステーションＦ にあるとき、スリップリンク仕掛組立体のレバー８８２の第２ピン８８４はスロ ット８９４内に配置される。

【０１２６】 上型１１２Ｆのプランジャ１４８の引張りおよび再挿入が終了すると、前述の ようにステーションＦで第１エレベータ構造体８１０を上昇させることに引き続 き、第２エレベータ構造体８４２をその上昇位置まで上昇させる。次いで、後述 の機構によって台車組立体８６０をステーションＪからステーションＦへ横方向 に移動させる。台車組立体は、ステーションＦに受け入れられると、前述のよう に第２エレベータ８４２のレッジ８５６、８５８によって支持される。また、ス リップリンク仕掛組立体８７６のレバー８８２の第２ピン８８４はリンク仕掛作 動装置８８８に設けられたヘッド８９３のスロット８９４内へ移動する。次いで 、ラム８９０を作動してドグ８７２、８７３をそれらの公開位置すなわち型非係 合位置まで回転させる。引き続いて、第２エレベータ構造体を図４４に示す位置 まで降下させ、ラム８９０を再び作動してドグ８７２、８７３をそれらの閉鎖位 置すなわち型係合位置まで回転させる。次に、第２エレベータ構造体８４２をも う１度その上昇位置まで上昇させて、台車組立体が上型１１２Ｆを持ち上げて下 型１１０Ｆから離すようにする。下型１１０ＦはステーションＦのヒータ板装置 ８９６に静止支持されているその位置のままである。台車組立体８６０が上昇位 置にあり、かつ上型１１２Ｆがこの台車組立体で垂下支持されていると、後述の ステーションＪの機構を作動して台車および上型１１２ＦをステーションＦから 移動させる。

【０１２７】 組立て型で起るカプセル化成形工程中、この工程の固有の結果として、カプセ ル化された加工物はほとんど必ず上型および下型の両方に粘着する。従って、台 車組立体８６０は上型に設けられた突出し板１５２を作動する少なくとも一対の 作動器装置８９８を備えており、図５に示しかつ前述のように、上型１１２の保 持板１５６には開口部１５５が形成されており、上型上昇操作中突出し板１５２ に加えられる下方に及ぼされる力により上型の突出し板を下に移動させて型から リードフレームを開放する。

【０１２８】 台車組立体８６０に設けられた作動器装置８９８は同じものであり、図４６で 最も良くわかるように各作動器装置はピン８９９を有し、このピンは台車ハウジ ング８６２の底面に形成された適当な下方に開口したポケット９００内に取付け られている。ピン８９９は軸線方向の開口部を有するねじプラグ９０２によって ポケット９００内に保持されており、ピンのシャンクは台車ハウジングから垂下 するようにこの開口部を通って延びている。ポケット９００内にはばね９０４が 取付けられてピンをその延長位置へ付勢している。上型１１２Ｆの上昇移動が始 まるやいなや、上型の突出し板１５２は自由に下に移動するようになり、作動器 装置８９８のピン８９９はそれらの付勢ばねにより開口部１５５内に下方に移動 し、かくして上型の突出し板１５２を下方に押す。

【０１２９】 硬化したカプセル化リードフレームを収容している下型１１０Ｆは以上で十分 に説明した型セット移送補助装置４７４によってステーションＦからステーショ ンＧへ移送される。図４７に参照番号１１０Ｇで示す下型は前述のヒータ支持板 ４５２の末端で支持されたヒータ板装置９０６に載置される。ヒータ板装置９０ ６は後述の理由で一対の間隔をへだてた上方に開口した溝９０７を備えている。

【０１３０】 前述のように、ステーションＧはカプセル化リードフレーム１０２ａ（図３） を下型１１０Ｇから取り出すところであり、取り出し操作は、とりわけ、この説 明が進むにつれて明らかになる理由で下型１１０Ｇを上昇させてヒータ板装置９ ０６から離すことを必要とする。

【０１３１】 下型１１０Ｇを上昇させる機構はラム９０８を有し、このラムは装置フレーム １６６の横板４５４の下方に向いた表面に取付けられて横板から垂下している。 ラム９０８の往復動可能に伸縮自在のプランジャ９１０は板９１２にこの板の両 端の中間で取付けられている。板９１２の両端には一対の押しロッド９１４が取 付けられかつそこから上方に延びている。押しロッド９１４はボア９１６を貫通 しかつこのボア内に摺動移動でき、ボア９１６は横板４５４、この板に取付けら れた案内板９１８、断熱材９１９およびヒータ板装置９０６を貫いて形成されて いる。従って、押しロッド９１４の上端は下型１１０Ｇの底面に近い方の端部で ある。

【０１３２】 図５に示すようにかつ前述のように、下型１１０は突出し板１２２および突出 しピン１２４を備えており、ピンに上方に及ぼされる力により突出し板１２２を 移動させてカプセル化されたリードフレームを下型から開放する。

【０１３３】 ステーションＧに設けられた昇降機構の押しロッド９１４は、ラム９０８を作 動するとき、下型１１０Ｇの一対の突出しピン１２４（図５）を上方に押し上げ 、かくしてリードフレーム１１２ａを下型から開放する。下型１１０Ｇの突出し 板１２２および突出しピン１２４（図５）の移動は型構造体自身で固有に限定さ れる。従って、突出し板の移動の上限に達するとき、押しロッド９１４の上方移 動を続けることにより、全下型１１０Ｇを上昇させる。 全下型１１０Ｇの上昇により、下型１１０Ｇ内にあるカプセル化されたリード フレーム１０２ａ（図３）をコンベヤ装置９２２の特殊真空ヘッド９２０と接触 させ、このコンベヤ装置を作動してリードフレームをステーションＧからステー ションＨへ移動させる。コンベヤ装置９２２は先に十分に説明したコンベヤ装置 ３６０と構造上同様でかつ機能的に同じである。このため、コンベヤ装置９２２ について、完全な説明は余計なことでありかつ不必要であると思われるので、以 下、簡単にのみ説明する。

【０１３４】 コンベヤ装置９２２はリードフレームをステーションＧからステーションＨへ 移動させるために用いられるので、その加工物取上げ端部を図４７に示し、加工 物送出し端部を図４８に示してある。コンベヤ装置９２２は管状ビーム９２４を 有し、このビームの両端は第１ハウジング９２５およびこれと間隔をへだてた第 ２ハウジング９２６に取付けられている。管状ビーム９２４内に負の静圧が適当 な外源（図示せず）から導管装置９２８を介して引かれている。管状ビーム９２ ４は前述の移送装置３６０におけるように複数のポート（図示せず）をその底面 に有し、かつ片寄り可能なバンド９３０を備えている。第１ハウジング９２５お よび第２ハウジング９２６には、適当なモータ（図示せず）によってチェーン９ ３２を可逆的に駆動するためのスプロケット（図示せず）が取付けられている。 チェーン９３２の両端は台車９３４に連結されており、この台車はモータ駆動チ ェーン９３２によってビーム９２４の両端間に往復移動される。

【０１３５】 台車９３４は、説明の容易化のために図４７にはコンベヤ装置９２２の加工物 取上げ端部に示し、図４８には加工物送出し端部に示してあり、コンベヤ装置３ ６０の台車４１０と同じものであるが、その底板９３６に特殊真空ヘッド９２０ を取付けてある。

【０１３６】 従って、真空コンベヤ装置９２２はカプセル化リードフレーム１０２ａをステ ーションＨへ搬送する。ステーションＨは前述のように、２つの同時に加工され たリードフレームをリードフレーム相互連結用カル１０８およびゲート１０９の 除去によって分離する脱ゲート化ステーションである。

【０１３７】 台車９３４の底板９３６は図４９でわかるように下方に開口した中央室９３８ に負の静圧を引くための垂直方向のポートを有している。中央室９３８からは複 数（２つを図示）の横方向通路が延びており、従って、複数（２つを図示）の垂 直方向ポケット９４０にも負の静圧が引かれる。垂直方向ポケット９４０は底板 ９３６に形成された下方に開口しているキャビティと、台車９３４の底板９３６ に脱着可能に取付けられた特殊真空ヘッド９２０のハウジング９４２に形成され 上記キャビティと整合した上方に開口しているキャビティとによって協働的に形 成されている。

【０１３８】 ハウジング９４２の底面には複数のシリンダ９４４が取付けられ、かつ間隔を へだててハウジングの長さに沿って中央で延びるように配置されている。設けた シリンダ９４４の数は後述のように装置１００のカプセル化工程で形成されるカ ル１０８の数に等しい。シリンダ９４４の各々は図４９に示すようにこれを貫い て延びる軸線方向ボアを有し、このボアの垂下端には拡大端ぐりボア９４５が形 成されている。シリンダには特殊ボルト９４６が軸線方向に配置されており、こ のボルトはこれを貫いて延びる軸線方向ボア９４７を有している。特殊ボルト９ ４６のねじ上端は垂直方向ボア９４８にねじ込まれており、ボア９４８はハウジ ング９４２を中央で貫いて伸び、かくしてその上端で台車９３４の底板９３６の 中央室９３８内へ開口している。従って、先に十分に説明したようにして台車９ ３４に引かれた負の静圧はシリンダ９４４各々の垂下端に設けられた拡大端ぐり ボア９４５にも引かれる。

【０１３９】 底板９３６およびハウジング９４２によって協働的に形成されている複数のポ ケット９４０は中央に位置決めされたシリンダ９４４の両側に互い違いに配列さ れて２つのポケット９４０がハウジング内で横方向に整合しないようになってい る。その代わり、複数のポケット９４０の各々は中央シリンダ９４４の各側に隣 接した対のポケット９４０間に互い違いに設けられた複数のボアのうちの異なる ボア９５０と横方向に整合している。ボア９５０の異なる１つずつには複数圧縮 ばね９５２が各々配列されてそれらの上端が台車の底板９３６の下方に向いた表 面と支持係合し、かつそれらの垂下端が片寄り板９５４の上方に向いた表面に設 けられた整合盲ボア内に入れ子式に収容されるようになっている。

【０１４０】 片寄り板９５４は細長い形状のものであって、複数のボア９５５（１つを図示 ）を有し、これらのボアは板９５４の長さに沿って中央で延び、かつシリンダ９ ４４の異なる１つがボア９５５の各々に軸線方向に配列されるように配列されて いる。ボア９５５の各々にはスリーブ９５６が固定されており、片寄り板９５４ は後述のようにハウジング９４２に対して垂直方向に近づいたり離れたり移動で き、従って、各スリーブ９５６はシリンダ９４４の夫々の１つに沿って軸線方向 に摺動できる。図示のように、スリーブ９５６は片寄り板の厚さ寸法より大きい 軸線方向長さを有し、かくして上方に延びる端部９５７および垂下している端部 ９５８を備えている。

【０１４１】 ハウジング９４２に設けられた複数のポケット９４０の各々には複数の特殊ボ ルト９６０のうちの各１つのヘッド９５９が配置されている。特殊ボルト９６０ はこれらを貫いて延びる軸線方向ボア９６１を有し、これらのボルトのシャンク はそれらの夫々のポケット９４０の底部に形成された径の減少した軸線方向ボア を通って下方に延びており、各ボルトはその下端が片寄り板９５４にねじ込まれ ている。前述のように、片寄り板９５４はハウジング９４２に向ったり離れたり 垂直方伺に移動できる。片寄り板９５４は圧縮ばね９５４によって図４９に示す 下方に延びた位置の方に付勢され、この下方移動は片寄り板９５４がその下方に 付勢された位置にあるときにポケット９４０の底部に着座する特殊ボルト９６０ のヘッド９５９によって限定され、片寄り板９５４がハウジング９４２に向って 垂直方向に移動するとき、ヘッド９５９はポケット９４０内に上方に移動する。

【０１４２】 特殊ボルト９６０の下端は前述のように片寄り板９５４にねじ込まれており、 ボルトを取付けるための雌ねじ穴９６３は各々異なる凹部９６４内へ開口してお り、凹部９６４は片寄り板の下方に向いた表面に沿って間隔をへだてて配列され ている。かくして、凹部の各々にも負の静圧が引かれる。

【０１４３】 台車９３４が図４９に示すようにコンベヤ装置９２２の加工物取上げ位置にあ りかつ下型１１０Ｇが前述のようにして上方に移動されると、リードフレーム相 互連結カル１０８は負の静圧により片寄り板９５４に設けられたスリーブ９５６ の垂下端９５８に取付けられる。そして、リードフレーム１０２ａのカプセル化 ボディ１０７は同様に片寄り板９５４の凹部９６４に与えられた負の静圧によっ て片寄り板９５４の底面に取付けられる。 次いで、台車９３４をコンベヤ装置９２２の加工物送出し端部まで移動させ、 取付けられた一対の相互連結リードフレーム１０２ａを台車でターンテーブル／ 脱ゲート化機構である機構９６６の上のステーションＨの位置まで搬送する。

【０１４４】 ターンテーブル／脱ゲート化機構９６６は軸線方向ボア９６６を有する支持ハ ウジング９６８を有し、ハウジング９６８はそのボア９６９が装置フレーム１６ ６の横板４５４の上および下に開口するように横板４５４に取付けられている。 支持ハウジング９６８のボア９６９にはシャフト９７０が取付けられかつこのボ ア内に軸方向かつ回転可能に運動でき、シャフト９７０はこれを貫いて形成され た軸線方向ボア９７１を有している。シャフト９７０の下端にはギヤ９７２が固 定されており、このギヤ９７２は駆動ギヤ９７４とかみ合っており、駆動ギヤ９ ７４は適当なモータ９７６の出力シャフト９７５で支持されている。モータ９７ ６は装置フレーム１６６の一部である板９７８から垂直方向上方に延びるように 取付けられている。かくして、後述のように、モータ９７６を用いてシャフト９ ７０を回転駆動する。

【０１４５】 また、板９７８には適当なラム９８０が板９７８から直立するように取付けら れている。ラム９８０はシャフト９７０の軸線方向ボア９７１を通って延びるロ ッド９８２を移動させるために作動できる。シャフト９７０のボア９７１には適 当なブッシュ９８３（１つを図示）が設けられており、従って、ロッド９８２は ボア９７１内に軸線方向に移動でき、かつシャフト９７０はロッド９８２のまわ りに回転できる。

【０１４６】 シャフト９７０の上方に延びる端部には平らな板９８４が一体に形成されてお り、平らな板９８４には一対の間隔をへだてた直立板９８６が取付けられている 。直立板９８６の上端には細長いハウジング９８８が直立板に直角である平面に 位置するように適当に固定されている。ハウジング９８８は複数の適当なボアを 有し、これらのボアはハウジングの長さに沿って中央で間隔をへだてて配列され ており、これらのボアの各々にはピストン９９０が軸線方向に移動自在に取付け られている。この説明が進むにつれて明らかになる理由で、ハウジング９８８に 設けられたピストン９９０の数は上記真空ヘッド９２０のハウジング９４２で垂 下支持されたシリンダの数に等しく、台車９３４がコンベヤ装置９２２の加工物 送出し端部にあるとき、ピストン９９０は各シリンダ９４４の各々と垂直方向に 整合している。

【０１４７】 複数のピストン９９０は、通常、ハウジング９９８から下方に延びるように配 列されており、各ピストンには、ボルト９９１が夫々のピストンから軸線方向に 延びるようにボルト９９１のねじ上端が取付けられている。ボルト９９１は各々 拡大ヘッド９９２を有し、この拡大ヘッドは板９９３の下方に向いた表面の下に 配置されており、従って、ボルトのシャンクは各々板９９３に形成されて適当な 孔を自由に上方に通れるようになっている。ボルト９９１各々のシャンクにはコ イルばね９９４が同心に配置され、ばね９９４の両端はピストン９９０の下方に 向いた表面および板９９３の上方に向いた表面と支持係合しており、従って、ピ ストン９９０および板９９３は互いから離れるよう付勢されている。板９９３は 上方に開口したＵ字形断面のチャンネル部材９９６の直立アームの上方に延びた 端部で支持されており、チャンネル部材９９６はシャフト９７０の上端に形成さ れた平らな板９８４で支持された一対の間隔をへだてた直立板９８６間に配置さ れている。チャンネル部材９９６は下方に開口した盲ボア９９７を有し、このボ アには往復動可能に伸縮自由のロッド９８２に形成された減少径の上端９９８が 入れ子式に配置される。

【０１４８】 ハウジング９８８の各側縁には一対の間隔をへだてたブラケット１０００が適 当に取付けられており、長さ方向に整合した各対のブラケット１０００で軸シャ フト１００２、１００４が支持されている。このようにして、軸シャフト１００ ２、１００４はハウジング９８８の長さ方向に延び、かつ各々ハウジング９８８ の異なる長さ方向に延びる側縁の上に上方に間隔をへだてた関係で配列されてい る。軸シャフト１００２には内方に延びた細長い板状のフランジ１００６が枢着 され、他方の軸シャフト１００４には同じ内方に延びた板状のフランジ１００８ が枢着されている。フランジ１００６、１００８は押しピン１０１０によって図 ４９に示す水平方向位置で湾曲可能に付勢され、かつ図示のようにしてばね１０ １１によって上方にばね付勢されている。枢着された板状のフランジ１００６、 １００８の各々はその上方に向いた表面に沿って長さ方向に間隔をへだてて形成 された複数の凹部１０１２（各フランジに１つを図示）を有する。

【０１４９】 脱ゲート操作を達成するために、ラム９８０を作動してロッド９８２を押し上 げ、その結果、ピン９９０は上方に移動してカル１０８の底部と支持係合する。 この結果、カル１０８の各々はスリーブ９５６の下方に延びた端部９５８とピス トン９９０との間に固定される。ロッド９８２の上方移動を続けることにより、 片寄り板９５４をこれにばね９５２によって加えられる付勢に対向して上方に押 し上げ、ロッド９８２に設けられたフランジ１０１４は移動してギヤ９７２の下 方に向いた表面と支持係合し、その結果、シャフト９７０が上方に移動する。シ ャフト９７０のこの移動によりハウジング９８８を上昇させ、これにより内方に 延びたフランジ１００６と、１００８を移動させてリードフレーム１０２ａのカ プセル化ボディ１０７と係合させ、この際、各カプセル化ボディ１０７はフラン ジに設けられた凹部１０１２の各々に入れ子式に受け入れられる。片寄り板９５ ４のスリーブ９５６の上方移動の限定はスリーブ９５６の上端９５７が移動して ハウジング９４２の下方に向いた表面と係合することによって達成され、片寄り 板９５４はばね９５２の下方に加えられる付勢力がばね付勢押しピン１０１０に よって枢着フランジ１００６、１００８に加えられた上方に加えられる付勢力よ り大きくなるまで上昇し続ける。これが起ると、フランジ１００６、１００８は 回動して図５０に示す下方に近づき合う姿勢になり、リードフレーム１０２ａは 固定されたカル１０８に大して同様に移動する。この動作により、ゲート１０９ がリードフレーム１０２ａに取付けられている箇所でカル１０８およびゲート１ ０９（図３）をリードフレーム１０２ａから取り去る。

【０１５０】 上記のようにして脱ゲート操作が終了した後、ラム９８０の逆作動によって脱 ゲート機構を降下させる。ゲート１０９が付いたカル１０８は枢着フランジ１０ ０６、１００８間に落下し、このカルを処分用の任意の適当な装置によって除去 することができる。分離したリードフレーム１０２ａは脱ゲート機構の降下中に 通常の水平位置に戻る枢着フランジ１００６、１００８で静止支持される。

【０１５１】 このとき、分離したリードフレーム１０２ａはステーションＩへ移送される用 意が整い、機構９６６のターンテーブル機能が移送操作の一部として達成され、 この機能についてステーションＩの説明と併せて以下に説明する。 図５１および図５２に示すステーションＩはコンベヤ装置１０６を有し、この コンベヤ装置はステーションＨで互いから分離されたリードフレーム１０２ａを ステーションＩへ移動させかつ後述のように仕上げ製品マガジン１０１８内に装 入する。

【０１５２】 コンベヤ装置１０１６は前記のコンベヤ装置３６０、９２２と同様のものであ り、１つの異なる点は真空ヘッド１０２０である。コンベヤ装置１０１６は前記 のものと同じであるので、説明を十分にくり返すことは不必要であると思われる 。従って、以下、コンベヤ装置１０１６について、その構造および機を理解する のに必要であると思われる程度までのみ、説明する。

【０１５３】 コンベヤ装置１０１６は管状ビーム１０２２を有し、この管状ビームの両端は 第１ハウジング１０２３およびこれと間隔をへだてた第２ハウジング１０２４に 取付けられている。ビーム１０２２内には適当な遠隔構造体（図示せず）によっ て負の静圧が導管装置１０２５を介して引かれている。管状ビーム１０２２は前 記のコンベヤ装置３６０におけるようにその底面に複数のポート（図示せず）を 有しかつこれらのポートを前述のように選択的に開く片寄り可能なバンド１０２ ６を備えている。第１ハウジング１０２３および第２ハウジング１０２４には、 適当な駆動モータ（図示せず）によってチェーン１０２７を可逆的に移動させる ためのスプロケット（図示せず）が取付けられている。チェーン１０２７の両端 は台車１０２８にこれを管状ビーム１０２２の長さに沿って往復移動させるため に連結されている。

【０１５４】 台車１０２８はコンベヤ装置３６０の前記台車４１０と同じであり、従って台 車の底板１０２９に負の静圧を与え、かくして台車の底板に適当に取付けられた 真空ヘッド１０２０内に負の静圧を与える。

【０１５５】 真空ヘッド１０２０は内室１０３１を有するハウジング１０３０を有し、導管 １０３２が内室から横方向に延びている。導管の底面には取上げヘッド１０３４ が導管の閉鎖延長端に近接して取付けられている。取上げヘッド１０３４は複数 のポート１０３５（１つを図示）を有する細長い平らな板の形態であり、ポート １０３５はこの板の長さに沿って間隔をへだてて延びている。ポート１０３５の 各々はその上端で導管１０３２内へ開口し、かつその下端で横方向に延びる凹部 １０３６内へ開口しており、凹部１０３６は取上げヘッド１０３４の底面上へ下 方に開口している。従って、取上げヘッド１０３４の上記説明および図５２から わかるように、取上げヘッド１０３４は、その各凹部１０３６がリードフレーム １０２ａのカプセル化ボディ１０７（１つを図示）の各１つの上に配置されるよ うにこのヘッドが配置されるとき、カプセル化されたリードフレーム１０２ａの １つを取上げるようになっている。

【０１５６】 台車１０２８がコンベヤ装置１０１６の加工物取上げ端部すなわち図５１の左 側に位置決めされると、取上げヘッド１０３４は横方向に延びる導管１０３２に よりステーションＨのターンテーブル／脱ゲート化機構９６６のすぐ上に位置決 めされる。コンベヤ装置１０１６の取上げヘッド１０３４のかかる位置決めは、 もちろん、コンベヤ装置９２２の台車９３４を図４８に示すその加工物送出し位 置から図４７に示すその加工物取上げ位置まで移動させるときにのみ達成するこ とができる。

【０１５７】 コンベヤ装置１０１６の台車１０２８がターンテーブル／脱ゲート化機構９６ ６の上に位置決めされるとき、機構９６６を前述のように上昇させてカプセル化 されたリードフレーム１０２ａの１つを取上げヘッド１０３４と接触させる。次 いで、ターンテーブル／脱ゲート化機構９６６を降下させ、次いでコンベヤ装置 １０１６を作動してリードフレーム１０２ａを取付けた台車１０２８を後述のよ うにリードフレームをマガジン１０１８に装入するためのステーションＩへ移動 させる。初めのリードフレーム１０２ａの送出しが起きている間、ターンテーブ ル／脱ゲート化機構９６６をモータ９７６の作動によって１８０゜回転させる。 これにより残りのリードフレーム１０２ａを適切な位置に置き、コンベヤ装置１ ０１６の前記取上げおよび送出し操作を残りのリードフレーム１０２ａについて 反復するときに取上げヘッド１０３４によって取上げられるようにする。

【０１５８】 ターンテーブル／脱ゲート化機構９６６の回転操作により２番目のリードフレ ーム１０２ａを逆に回転させて、ステーションＡで受取り／配列機構２２０によ って逆に回転させる前に製品装入マガジン１９０で装置１００内へ導いたときの ままに正確に配向させる。入って来るリードフレーム１０２（図２）を装置１０ ０で加工するためにステーションＡに前述のように配列し、かつバッチ制御のた めにかつ装置１００の成形カプセル化工程に引き続くさらにの加工を容易にする ためにそれらの元の次々の配向配列に戻す。

【０１５９】 ステーションＩの図５１を再度参照して説明する。仕上げ製品マガジン１０１ ８を空で装置１００へ導びき、充填後、マガジン移送補助装置１０４０によって 装置から取り除く。マガジン移送補助装置１０４０は前記の装入マガジン移送お よび取出し補助装置１７０と同様のものである。２つのマガジン移送補助装置１ ７０、１０４０の相違点は補助装置１０４０がラムシリンダ２１７（図６）およ びリードフレーム１０２を装入マガジン１９０から押し出すための伸縮可能な押 しロッド２１８を必要としない点である。マガジン移送補助装置１７０、１０４ ０はそれ以外同じであるため、構造および作動の説明は不必要であると思われる ので補助装置１０４０については以下簡単に説明する。

【０１６０】 空のマガジン１０１８を一対の間隔をへだてたローラ１０４３（１つを図示） で支持されたエンドレスコンベヤベルト１０４２によって装置１００内に導びか れる。図示のローラは駆動シャフト１０４４に取付けられており、このシャフト はフレーム構造体１９４５内に回転自在に支承されている。電気段モータ１０４ ６がシャフト１０４４すなわちローラ１０４３およびベルト１０４２を回転駆動 するために連結されている。台車１０４８を用いて入って来る空のマガジン１０ １８を１度に１個上昇充填位置まで上昇させる。台車１０４８は細長いねじ１０ ４９によって垂直方向に往復移動され、ねじ１０４９はフレーム１０４５で支持 された可逆モータ１０５０によって駆動され、台車は案内ロッド１０５２上に摺 動移動できる。

【０１６１】 マガジンの１つを前述のように充填位置まで上昇させると、このマガジンはコ ンベヤ装置１０１６の取上げヘッド１０３４のすぐ下に位置決めされ、リードフ レーム１０２ａはマガジン内に簡単に落下する。マガジンは図示のように頂部で かつ一方の側で開口したビン状構造体である。

【０１６２】 マガジンが充填されると、ホイール付き台車１０５４によってこれらのマガジ ンを装置１００から除去する。台車１０５４はフレーム１０４５に高い充填位置 で取付けられた一対の間隔をへだてたトラック１０５５上に移動できる。台車１ ９５４は装入マガジン補助装置１７０の台車１９２を移動させるために使用され るラム１９６（図７）のような任意の適当な装置（図示せず）によって往復移動 できる。

【０１６３】 上型１１２Ｆを下型１１０Ｆから上昇させて上型をステーションＦからステー ションＪへ移送する用意が整った図４４および図４５を再度参照して説明する。 上型１１２Ｆを回動可能なドグ８７２、８７３に垂下して取付けてある台車組立 体８６０は前述のように第２エレベータ構造体８４２のレッジ８５６、８５８で 支持されている。第２エレベータ構造体をその最上位置まで移動させると、台車 ８６０のラックギヤ８８５、８８６は上型横方向移送機構１０６２の一部を形成 する一対のラックギヤ１０６０、１０６１とかみ合う。移送機構１０６２は台車 ８６０および上型１１２Ｆを一体としてステーションＦからステーションＪまで 移動させ、次いで前述のように上型を台車から取りはずしたとき、台車をステー ションＦへ戻すように作動できる。

【０１６４】 装置フレーム１６６には一対の間隔をへだてた板１０６３、１０６４がステー ションＦからステーションＪへ横方向に延びるように適当に取付けられている。 これらの板の各々は内方に向いたレッジ１０６５を備え、これらのレッジはエレ ベータがその上位置にあるとき、第２エレベータ構造体８４２のレッジ８５６、 ８５８と整合するように配置されている。前述のピニオンギヤ１０６０、１０６ ２は軸１０６６で支持されており、この軸は板１０６３、１０６４間に延びかつ これらの板に取付けられた適当な軸受１０６７で回転自在に支承されている。板 １０６４には可逆駆動可能なモータ１０６８が取付けられており、このモータを 用いて軸１０６６を回転駆動し、従って、ピニオンギヤ１０６０、１０６１は夫 々ラックギヤ８８５、８８６と共作用して台車組立体８６０をステーションＦの 第２エレベータ８４２のレッジ８５６、８５８からステーションＪの板１９６３ 、１９６４のレッジ１０６５上へ摺動させる。図４４に１０７０で一点鎖線で示 すように、上型１１２Ｊは板１０６４の下レッジ１０７１の下にあるように台車 ８６０から垂下げられており、従って上型１１２Ｊを後述のようにその板の下で ステーションＫへ移動させることができる。

【０１６５】 図５３乃至図５７を参照すると、上型をステーションＪからステーションＫ、 Ｌを通してステーションＭへ移動させるための上型長さ方向移送機構１０７４が 示されている。 図５３に一点鎖線で示す上型１１２Ｊを上記のようにステーションＪへ移動さ せると、この上型は両側面に形成された長さ方向の溝１５８、１６０（図４）が 横方向に片寄りかつ一対の間隔をへだてたレール１０７６、１０７７と整合する ように位置決めされる。レール１０７６、１０７７はステーションＫ、Ｌを通っ て延びるように装置フレーム１６６に固定されている。上型長さ方向移送機構１ ０７４は、前述のように、上型１１２Ｊを台車組立体８６０のドグ８７２、８７ ３（図４４）からレール１０７６、１０７７上へ摺動させ、かつこれらのレール 上の上型をステーションＫ、Ｌを通して摺動させ、次いで上型をレール１０７６ 、１０７７からステーションＭへ押し入れるように作動できる。

【０１６６】 装置フレーム１６６には屋根板１０７８がステーションＪ、Ｋ、Ｌをおおうよ うに適当に取付けられており、複数の支柱１０７９が屋根板１０７８の長さに沿 ってその一方の縁に近接して間隔をへだてて垂下し、それに固定される側レール １０７７を支持している。同様に、他の側レール１０７６が特殊支柱１０８０、 １０８１、１０８２で支持されており、これらの支柱は屋根板の長さに沿ってそ の反対の縁に近接して間隔をへだてて屋根板１０７８に垂下状に取付けられてい る。特殊支柱１０８０、１０８１、１０８２は、側レール１０７６を支持するこ とに加えて、各々一対の間隔をへだてた孔１０８３を有し、これら孔は適当なブ ッシュを有し、第１の細長いロッド１０８４が一組の整合した第１孔１０３２内 に配置されかつ摺動移動でき、第２の細長いロッド１０８６が同様に一組の整合 した外孔に支持されかつ摺動できる。

【０１６７】 第１ロッド１０８４および第２ロッド１０８６は複数の長さ方向に間隔をへだ てかつ横方向に延びるブラケット１０８８によって相互に連結されており、一対 の隣接したこれらのブラケット１０８８には図５３および図５７に最も良く示す ようにラックギヤ１０９０が取付けられている。また、図５３および図５７は支 柱１０９３に屋根板１０７８の上に取付けられた可逆的に作動可能なモータ１０ ９２を示している。モータ１０９２はその出力シャフト１０９６にプーリ１０９ ５を有し、プーリ１０９５はプーリ１０９６を駆動するためにベルト１０９５で 連結されており、プーリ１０９６はスタブシャフト１０９８の上端に取付けられ ている。スタブシャフト１０９８は支持ハウジング１０９９で回転可能に支承さ れており、ハウジング１０９９は屋根板１０７８に取付けられかつこの屋根板を 貫いて下方に延びるように配置されている。スタブシャフト１０９８の垂下端に はピニオンギヤ１１００が固定されており、このピニオンギヤはラックギヤ１０ ９０とかみ合っている。かくして、モータ１０９２はこの説明が進むにつれて明 らかになる理由で相互に連結されたロッド１０８４、１０８６を往復移動させる ために使用されることがわかる。

【０１６８】 第１の細長いロッド１０８４には複数のレバー１１０２がこのロッドとともに 移動自在に固定されており、各レバーはロッド相互連結ブラケット１０８８の各 々に隣接して配置されている。レバー１１０２の代表的な１つを示してある図５ ４で最も良くわかるように、レバーの各々はカラー状ボディ１１０３を有し、こ のボディはロッド１０８４から下方に延びかつ細長い棒１１０４に取付けられて いる。図５３でわかるように、棒１１０４は実質的にステーションＪ、Ｋ、Ｌを 通って延びており、この棒がレバー１１０２に取付けられていることによって、 この棒はロッド１０８４、１０８６とともに往復移動できる。棒１１０４には複 数のＴ字形ドグ１１０６が所定の間隔おきに固定されており、これらのドグはこ の棒とともに移動できる。

【０１６９】 上型長さ方向移送機構１０７４の上記の往復移動可能な諸構成要素は上型１１ ２Ｊを段階的に移動させる前後運動で往復移動できる。換言すると、往復移動可 能な諸構成要素の１サイクルは上型１１２ＪをステーションＪからステーション Ｋへ移動させ、次のサイクルは上型をステーションＫからステーションＬへ移動 させ、そして次のサイクルは上型をステーションＬからステーションＭへ移動さ せる。これらのサイクル段階移動はドグ１１０６を上型と係合させたり係合を解 除したりするために第１ロッド１０８４を選択的に回転させることによって達成 される。

【０１７０】 前述のように、かつ図５、図５４及び図５５でわかるように、上型１１２の各 々はスロット１６２を有し、このスロットは上型の長さ方伺溝１６０から下方に 延びるように上型の側壁のうちの一方に中央で配置されている。ドグ１１０６は 図５５で最も良くわかる機構によって図５５に示すようにして回転してスロット １６２に出入りする。板１１０９にはラム１１０８が垂下状に取付けられており 、板１１０９は屋根板１０７８の上に間隔をへだてるように適当な支柱１１１０ で支持されている。ラムの往復動可能に伸縮自在のプランジャ１１１２は屋根を 貫きかつ特殊支柱１０８１に形成された垂直方向ボア１１１３を通って延びてい る。ボア１１１３はその下端で下方に開口した室１１１４内へ開口しており、室 １１１４は支柱１０８１に形成され、室１１１４内にはプランジャ１１１２の垂 下端に設けられたＵリンク１１１５が配置されている。クランク１１１６が室１ １１４内に位置決めされており、Ｕリンク１１１５はこのクランクの垂下端に適 当な枢軸ピン１１１７によって連結されている。クランク１１１６は細長いロッ ド１０８４を取付けるためのボア１１１８を有し、このロッドはクランクのボア １１８内に軸線方向に摺動できる。クランク１１１６は特殊支柱１０８１の側壁 のうちの１つおよびこれに着脱可能に取付けられた出入りカバー１１２０によっ てロッド１０８４とともに軸線方向に移動しないように固定されている。図５６ で最もわかるように、細長いロッド１０８４には細長いキーみぞ１１２２が形成 されており、クランク１１１６のボア１１１８にはキー１１２４がロッド１０８ ４のキーみぞ１１２２内へ延びるように固定されている。ロッド１０８４がクラ ンク１１０８のボア内に軸線方向に移動すると、キーみぞはキー１１２４に沿っ て摺動し、ラム１１０８が作動すると、クランク１１１６はキーとキーみぞとの 相互作用によってロッド１０８４を回転させる。ロツド１０８４の回転によりレ バー１１０２、棒１１０４およびドグ１１０６を図５に示す実線位置と一点鎖線 位置との間に回動させる。

【０１７１】 前述のように、ステーションＫ、Ｌは上型１１２の点検および必要なら清浄の ために、かつ上型を再使用のための適切な温度まで戻すように加熱するために使 用される。上型の再加熱はステーションＫに位置決めされた垂直方向に移動可能 なヒータ装置１１２６およびステーションＬに位置決めされた同じヒータ装置１ １２８によって達成される。ヒータ装置１１２６、１１２８は同じであるので、 ヒータ装置１１２８の以下の説明は図５４で最も良くわかるように他のヒータ装 置１１２６にも当てはまることが理解されよう。

【０１７２】 垂直方向に移動可能なヒータ装置１１２８はラム１１３０を有し、このラムは 屋根板１０７８の上面にそこから上方に延びるように取付けられている。ラム１ １３０の往復動可能に伸縮自在のプランジャ１１３２はその上端で４つのシャフ ト１１３６を有する板１１３４の中央に連結されており、シャフト１１３６は各 々板１１３４の各コーナーに垂下状に取付けられている。シャフト１１３６は屋 根板１０７８およびこの屋根板に取付けられた案内スリーブ１１３８を貫いて下 方に延びている。各対の長さ方向に整合したシャフト１１３６の垂下端にはヒー タブロック１１４０が取付けられている。従って、互いから横方向に間隔をへだ てた一対のヒータブロック１１４０は、型がステーションＬに配置されるとき、 最大の熱伝達のために上型１１２Ｌと支持係合するように移動でき、かつ前述の ようにして上型を次のステーションへ移動させるために垂直方向上方に移動でき る。

【０１７３】 ステーションＭは図２３および図２４に示すように一対の垂直方向に配置され た板１１４２、１１４３を有し、これらの板は装置フレーム１６６に適当に取付 けられている。板１１４２はステーションＬ、Ｍ間に配置されており、この板に は開口部１１４４が設けられており、前記の上型長さ方向移送機構１０７４（図 ５３）は上型をステーションＬから開口部１１４４を通してステーションＭに設 けられた上型横方向移送機構上へ押す。 板１１４２、１１４３の各々は前述の台車４７６を支持するための内方に延び るシエルフ１１４５を備えており、この台車はこれらのシエルフ上に摺動できる 。台車４７６はこれから垂下している一対の間隔をへだてたドグ１１４６を有し ており、従って上型１１２Ｍはこれらのドグから垂下される。上型がステーショ ンＭへ押し入れられると、上型１１２Ｍの長さ方向溝１５８、１６０はドグ上へ 摺動する。台車４７６の頂面には一対のラックギヤ１１４８、１１４９が台車の 両側縁に近接して取付けられており、これらのラックギヤは夫々一対のピニオン ギヤ１１５０、１１５１とかみ合っている。ピニオンギヤ１１５０、１１５１は 軸１１５２に間隔をへだてた関係に固定されており、この軸は板１１４３に取付 けられた可逆駆動可能なモータ１１５４によって回転駆動される。このモータを 作動して上型を垂下げ支持した台車４７６をステーションＭからステーションＣ へ駆動してステーションＣでこの上型を下型１１０Ｃに組付ける用意を整える。 台車４７６をそのように駆動するとき、この台車はシエルフ１１４５に沿ってス テーションＣのエレベータ構造体４８０の整合シエルフ４７８上へ摺動する。エ レベータ４８０を前述のように降下させかつ上型を台車４７６から取りはずすと 、台車はエレベータ構造体４８０によって上昇位置へ戻され、そしてモータ１１ ５４の逆転作動によってステーションＭへ戻される。

【０１７４】 上型１１０Ｇが前述のように加工物取出しされると、下型再循環補助装置を用 いて下型をステーションＧから次々に移動させ、ステーションＮ、Ｏ、Ｐ、Ｑ、 Ｒ、Ｓを通して移動させそして再使用のためにステーションＢに戻す。下型再循 環補助装置は第１の下型横方向移送機構１１６０と、下型長さ方向移送装置１１ ６２と、第２の下型横方向移送機構１１６４とを有することが図５８でわかる。 第１の横方向移送機構１１６０と第２の横方向移送機構１１６４とは同じであ り、図２０、図２１、図４７および図５８で最も良くわかるように、各機構は台 車１１６６を有し、この台車は駆動装置１１６８によって一対の案内ロッド１１ ７０に沿って往復移動できる。図２０および図２１で最も良くわかるように、台 車１１６６は各々ハウジング１１７２を有し、このハウジングは一対の適当に間 隔をへだてたボア１１７３を有しており、案内ロッド１１７０は台車がそれぞれ の対のロッドに沿って移動できるようにボア１１７３内に配置されている。ハウ ジング１１７２各々の上面には直立ブロック１１７４が案内ロッド１１７０に対 して横方向に配置されるように取付けられており、これらの直立ブロック各々の 異なる端部には一対のフォーク１１７６が各々取付けられている。フォーク１１ ７６は案内ロッド１１７０の上に間隔をへだてかつ共に延びている。案内ロッド １１７０はその両端に設けられた適当な支持ブロック１１７８で固定されており 、支持ブロック１１７８は横板４５４の上面に取付けられている。

【０１７５】 下型方向移送機構１１６０、１１６４の各々のための駆動装置１１６８は図２ ０および図２１に最も良く示すように一対の間隔をへだてた板１１８０、１１８ １を有し、これらの板は横板４５４に垂下状に取付けられている。板１１８１に は適当な可逆駆動可能なモータ１１８２が取付けられており、このモータの出力 シャフトにはプーリ１１８３が取付けられている。プーリ１１８３と、減速ギヤ 列１１８８に回転入力を与える被駆動プーリ１１８６との間にはベルト１１８４ が連結されており、減速ギヤ列１１８８は垂下板１１８０、１１８１間の空間に 取付けられている。ギヤ列１１８８の出力ギヤ１１９０は横板４５４に設けられ たスロット１１９２を通って上方に延びかつラックギヤ１１９４とかみ合ってい る。ラックギヤ１１９４は案内ロッド１１７０と平行かつ共に延びるようにハウ ジング１１７２に取付けられている。

【０１７６】 第１下型横方向移送機構１１６０を作動してステーションＧへ向う台車１１ ６６の移動によって下型１１０ＧをステーションＧから移動させる。フォーク１ １７６はヒータ板装置９０６のスロット９０７（図４７）内へ移動する。フォー ク１１７６のスロット９０７内への移動に先だって、ラム９０８の作動によって 下型１１０Ｇをヒータ板装置の上に上昇させる。下型１１０Ｇがこの位置にある とき、この下型をフォーク１１７６上に降下させ、台車を作動して図５８に実線 で示す始動位置へ戻す。

【０１７７】 下型１１０Ｓ（図２０）をステーションＢへ供給するために、下型１１０Ｓを 下型長さ方向移送機構１１６２からフォーク１１７６上に受けた下型横方向移送 機構１１６４を後述のようにステーションＢへ移動させる。ステーション１１７ ６が２つの上昇位置のうちの一方まで上昇された加熱板装置４５０に形成された スロット４５７に入ると、ラム４５８を作動して加熱板装置４５０を短い距離上 昇させ、それにより上型１１０Ｂをフォーク１１７６から上昇させる。次いで、 台車１１６６をその移動位置まで後退させ、ラム４５８を作動して加熱板装置４ ５０および下型１１０ＢをステーションＢの適切な操作位置へ降下させる。

【０１７８】 下型長さ方向移送機構１１６２はこの機構が移送締めつけ装置（図３８）を備 えていないこと以外は前述の型セット移送機構４７４（図２６）と同じものであ る。このため、機構１１６２の詳細な説明は不必要であると思われる。簡単に述 べると、下型長さ方伺移送機構１１６２は、その下型装入端部１１９６が下型横 方向移送機構１１６０に隣接しかつその横方向に配置され、その取出し端部１１ ９８が下型横方向移送機構１１６４に隣接しかつその横方向に配置されている。 一対の間隔をへだてた動ビーム１２００、１２０２が複数のヨーク装置１２０３ によって相互に連結されている。横板４５４の下には、型セット移送機構４７４ において示しかつ説明したものと同じである駆動機構（図示せず）が位置決めさ れており、この機構は動ビーム１２００、１２０２を段階的に往復移動させるよ うに連結されている。また、機構１１６２はローラエレベータ機構１２０４を有 している。機構１２０４は動ビームを上昇させたり降下させたりして、下型１１ ０−Ｏ、１１０Ｐ、１１０Ｑ、１１０Ｒを移送機構１１６２によってステーショ ンＯ、Ｐ、Ｑ、Ｒを通して段階的に移動させるとき、これらの下型をステーショ ンＯのヒータ板装置１２０６、ステーションＰのヒータ板装置１２０８、ステー ションＱのヒータ板装置１２１０およびステーションＲのヒータ板装置１２１２ から上昇させたりそれらの上に載置したりするように作動できる。図示のように 、ヒータ板装置１２０６、１２０８、１２１０、１２１２は各々前述のようにし て細長いヒータ支持板２１４で支持されている。

【０１７９】 以上のことからわかるように、装置１００は各ステーションでの操作が同時に かつ連続的に起るように作動されるのがよい。例えば、上型１１２Ｃがステーシ ョンＣで下型１１０Ｃの頂部に置かれていると同時に、リードフレームがステー ションＢで下型１１０Ｂ内へ供給されているのがよい。従って、装置１００の種 々の操作のタイミングが重要であることは明らかである。装置１００に操作上の タイミングを確立するのに多くのことを考慮しなければならないが、カプセル化 材料の硬化時間が第一に重要である。

【０１８０】 装置１００の操作上のタイミングをはっきりわかるために、以下の例を示す。 約３０秒の硬化時間を有するカプセル化材料を装置１００に使用するとき、１５ 秒の操作時間基準を全装置にわたって使用するのがよい。１５秒の時間基準はこ のようにして分割される。種々のステーションの操作すべてを１０秒で終了する ことができ、ステーション間の移送は５秒かかる。換言すると、組立て型１１０ Ｄ、１１２Ｄは例えば時間ゼロでステーションＤに達し、このステーションで達 成される操作は１０秒後に終り、そしてステーションＥへの組立て型１１０Ｄ、 １１２Ｄの移送はこの１０秒の時点で始まり、１５秒の時点で終了する。このタ イミングを装置１００の各ステーションで使用し、かくしてステーションすべて における同時作動が起り、かつステーション間の同時移送が起る。この例で与え られるカプセル化材料の硬化に関しては、硬化はステーションＤで約１０秒の時 点で始まり、かくして、５秒の硬化時間は型がステーションＥに達する時間だけ 過ぎたことになり、ステーションＦへの型の移動が始まるとき、計１５秒の硬化 時間が過ぎたことになり、そして型がステーションＦに達すると、計２０秒が過 ぎたことになる。ステーションＦの操作が終了すると、さらに１０秒が過ぎたこ とになり、この１０秒を上記計２０秒に加えると、計約３０秒の必要とされる硬 化時間が過ぎたことになる。

【０１８１】 本考案の原理を図示の実施態様で明らかにしたが、本考案の実施に使用され、 そのほか、それらの原理から逸脱することなしに特定の環境および操作条件に特 に適している構造、配置、割合、要素、材料および構成要素の多くの変更例は当 業者にはすぐに明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の成形装置の種々のステーションを示す
斜視ブロック図である。

【図２】本考案の装置の成形操作を受けるのによく適し
た特定種類の加工物の部分斜視図である。

【図３】本考案の成形装置によって部分的に加工された
後に現われるような加工物を示す図２と同様の部分斜視
図である。

【図４】図２および図３に示された加工物について成形
操作を行うために装置に使用される型セットの分解斜視
図である。

【図５】図２に示された組立て型セットの横断面図であ
る。

【図６】図２に示された加工物をマガジンで装置内へ導
きかつマガジンから取出すためのマガジン移送／取出補
助装置の端立面図である。

【図７】図６の線７−７に沿った断面図である。

【図８】図２に示された加工物を装置内へ導びくための
代表的なマガジンの部分端図面である。

【図９】図８の線９−９に沿った部分断面図である。

【図１０】加工物をマガジン移送／取出し補助装置から
受け取りかつこれらの加工物を引続く下型への装入のた
めの並んだ関係に配列するための受け取り／配列機構の
種々の要部を示すために部分的に切り取った側面立面図
である。

【図１１】図１０の受け取り／配列機構の平面図であ
る。

【図１２】図１１の線１２−１２に沿った拡大断面図で
ある。

【図１３】図１１の線１３−１３に沿った拡大部分断面
図である。

【図１４】図１１の線１４−１４に沿った拡大部分断面
図である。

【図１５】図１４の線１５−１５に沿った拡大部分断面
図と加工物受け取り／配列機構の変更例の種々の要部を
示す部分断面の部分平面図である。

【図１６】加工物を受け取り／配列機構から下型充填ス
テーションＢへ移動するために装置のステーションＡと
ステーションＢとの間に配置されたコンベヤ機構の部分
切取り平面図である。

【図１７】図１６の線１７−１７に沿った部分断面図で
ある。

【図１８】図１７の線１８−１８に沿った部分断面図で
ある。

【図１９】図１７の線１９−１９に沿った部分断面図で
ある。

【図２０】ステーションＢおよびステーションＳの端面
図を示す成形装置の垂直方向平面に沿った部分断面図で
ある。

【図２１】図２０の線２１−２１に沿った部分断面図で
ある。

【図２２】図２０の線２２−２２に沿った部分断面図で
ある。

【図２３】ステーションＭ，Ｃの部分断面の平面図であ
る。

【図２４】図２３の線２４−２４に沿った部分断面図で
ある。

【図２５】ステーションＢ乃至ステーションＧで型を移
動させるために使用される型セット移送補助装置の端面
図を示す本考案の装置の垂直方向平面に沿った部分断面
図である。

【図２６】図２５の線２６−２６から見た場合の型セッ
ト移送補助装置の縮小部分側立面図である。

【図２７】ステーションＤの種々の要部を示す装置の垂
直方向平面における断面図である。

【図２８】図２７に示す種々の機構の側立面図である。

【図２９】図２８の線２９−２９に沿った部分断面図で
ある。

【図３０】図２８の線３０−３０に沿った拡大部分断面
図である。

【図３１】図２７の線３１−３１に沿った部分断面図で
ある。

【図３２】図２８の線３２−３２に沿った拡大部分断面
図である。

【図３３】図２７にステーションＤにある場合について
指示されたが、ほとんどの部分については明確のため同
図または図２８には示されなかった成形材料装入補助装
置の側立面図である。

【図３４】図３３の線３４−３４に沿った部分断面図で
ある。

【図３５】図３４の線３５−３５に沿った部分断面図で
ある。

【図３６】図３３の線３６−３６に沿った部分断面図と
成形材料装入補助装置の変更例を示す同様の部分断面図
である。

【図３７】図３３の線３７−３７に沿った部分断面図で
ある。

【図３８】型セットをステーションＤ，Ｅ，Ｆを通して
移動させるために用いられる型セット移送補助装置に設
けらたステーションＥの種々の要部および追加要部を示
すためのにステーションＤ，Ｅ，Ｆを示す側立面図であ
る。

【図３９】図３８の線３９−３９に沿った部分断面図で
ある。

【図４０】図３８の線４０−４０に沿った部分断面図で
ある。

【図４１】図３９の線４１−４１に沿った拡大部分断面
図である。

【図４２】図４１の線４２−４２に沿った部分断面図で
ある。

【図４３】図４１の線４３−４３に沿った部分断面図で
ある。

【図４４】ステーションＦ，Ｊの種々の要部を示す装置
の垂直方向平面における断面図である。

【図４５】図４４の線４５−４５に沿った部分断面図で
ある。

【図４６】図４４に示された機構の円で囲まれた部分の
拡大断面図である。

【図４７】ステーションＧの種々の要部を示すために部
分的に切取った側立面図である。

【図４８】ステーションＨの種々の要部を示す部分的切
取側立面図である。

【図４９】図４８の線４９−４９に沿った部分断面図で
ある。

【図５０】図４９に示された機構を示しかつこの機構の
異なる作動位置を示す部分立面図である。

【図５１】ステーションＩの機構の種々の要部を示す部
分側立面図である。

【図５２】図５１の線５２−５２に沿った拡大部分断面
図である。

【図５３】ステーションＫ，Ｌの機構の種々の要部およ
びこれらのステーションとステーションＪ，Ｍに設けら
れた設備との関係を示す部分切取部分平面図である。

【図５４】図５３の線５４−５４に沿った部分断面図で
ある。

【図５５】図５３の線５５−５５に沿った拡大部分断面
図である。

【図５６】図５５の線５６−５６に沿った部分断面図で
ある。

【図５７】図５３の線５７−５７に沿った拡大部分断面
図である。

【図５８】ステーションＮ，Ｏ，Ｐ，Ｑ，Ｒの種々の機
構およびこれらのステーションとステーションＧ，Ｓ，
Ｂとの関係を示す図４７の線５８−５８に沿った部分平
面図である。

【符号の説明】

１００ 成形装置 １０２ 加工物（リードフレーム） １０５ 回路チップ １０６ 側レール １０７ カプセル化ボディ １１０ 下型 １１２ 上型 １１６ キャビティ １１７ ランナ １４０ 型基部 １６６ 成形装置のフレーム １７０ 装入マガジン移送／取出し補助装置 １８８ コンベヤベルト １９０ マガジン １９２ 台車 ２２０ 受取り／配列機構 ３０６ ターンテーブル装置 ３６０ コンベヤ装置 ４１０ 台車 ４５０ 加熱板装置 ４５８ ラム ４５９ プランジャ ４６２ 押しロッド ４６６ 動ビーム ４６８ 動ビーム ４７０ 型セット移送装置 ４８０ エレベータ構造体 ５５４ ラム ５６４ 力付加ブロック ５６６ 力付加ブロック ５９０ ヘッド組立体 ６７０ 送出ヘッド ７２８ 締めつけヘッド ７３０ 締めつけヘッド ７３２ 締めつけヘッド ７３４ 締めつけヘッド

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 型セットに組立て可能な下型及び上型と
   共に使用するための装置であって、 少なくとも１つの物品を上記下型及び上型内に位置決
   めされたキャビティに装入するための装置と、 上記物品の少なくとも一部を液状でカプセル化するた
   めに成形材料を上記キャビティに装入するための装置と
   を備えた、多ステーション成形装置において、 上記物品の取出しのための位置へ上記組立てられた下
   型及び上型がそれらの中に位置決めされた物品と共に循
   環している間、上記物品の前記少なくとも一部の固体カ
   プセル体を形成するために液状成形材料を硬化するため
   の装置を備えることを特徴とする成形装置。
2. 【請求項２】 型セットに組立て可能な下型及び上型と
   共に使用するための装置であって、下型及び上型の各々
   は協働して少なくとも１つの成形材料受入れキャビティ
   を構成し、このキャビティから少なくとも１つのランナ
   が少なくとも１つの製品を構成する凹部まで延び、上型
   はキャビティの中へ延びるボアを有し、プランジャが該
   ボア内に取外し自在に支持される自動多ステーション成
   形装置において、 （ａ）加熱下型を受入れるためのステーションであっ
   て、加熱上型を受入れこれを移動させて、型セットを形
   成するために受入れた加熱下型と組合せるための手段を
   有する型組立ステーションと、 （ｂ）Ｉ．受入れ型セットに締付け力を加えるための装
   置と、 ＩＩ．受入れた型セットの上型のプランジャを引きかつ
   引続き再挿入するための装置と、 ＩＩＩ．プランジャを上型から引いたときに、受入れた
   型セットによって構成されたキャビティに成形材料を装
   入するための装置と、 ＩＶ．成形材料を液化して受入れた型セットによって構
   成された凹部への流れを作るために、受入れた型セット
   の上型の再挿入したプランジャに力を加えるための装置
   と、 を有する、型セットを上記型組立ステーションから受入
   れるための成形ステーションと、 （ｃ）型セットを上記成形ステーションから受入れるた
   の硬化ステーションと、 （ｄ）型セットを上記硬化ステーションから受入れるた
   めのステーションであって、受入れた型セットを分解す
   るために上型を下型から取外すための手段を有する型分
   解ステーションと、 （ｅ）下型を上記型分解ステーションから受入れるため
   のステーションであって、成形した製品を受入れた下型
   から取外すための手段を有する製品取外しステーション
   と、 （ｆ）成形した製品を上記製品取外しステーションから
   受入れるためのステーションであって、完成品を形成す
   るためにカル及びゲートを受入れた成形製品から除去す
   るための手段を有する脱ゲートステーションと、 （ｇ）完成品を上記脱ゲートステーションから受取るた
   めのステーションであって、完成品を装置の外に移動さ
   せるための手段を有する完成品取り扱いステーション
   と、 の組み合せからなる、自動多ステーション成形装置。
3. 【請求項３】 加工物を収容する型セットに組立て可能
   な下型及び上型と共に使用する、加工物の少なくとも一
   部分をカプセル化する装置であって、下型及び上型は協
   働して少なくとも１つの成形材料受入れキャビティを構
   成し、このキャビティから少なくとも１つのランナが少
   なくとも１つのカプセル化領域を構成する凹部まで延
   び、上型はキャビティの中へ延びるボアを有し、プラン
   ジャが該ボア内に取外し自在に支持される自動多ステー
   ション成形該装置において、 （ａ）複数の加工物を外部の供給源から受入れるための
   加工物取扱いステーションと、 （ｂ）加熱下型を受入れるための下型ステーションと、 （ｃ）上記加工品ステーションの取出し端と上記下型ス
   テーションの受渡し端とを有し、少なくとも１つの加工
   物を上記加工物ステーションから上記下型ステーション
   まで移動させ、加工物を受入れた下型の中へ装入する、
   コンベア装置と、 （ｄ）加工物を装入した下型を上記下型ステーションか
   ら受入れるためのステーションであって、加熱上型を受
   入れこれを移動させて、型セットを形成するために受入
   れた加熱下型と組合せるための手段を有する型組立ステ
   ーションと、 （ｅ）Ｉ．受入れた型セットに締付け力を加えるための
   装置と、 ＩＩ．受入れた型セットの上型のプランジャを引きかつ
   引続き再挿入するための装置と、 ＩＩＩ．プランジャを上型から取外したときに、受入れ
   た型セットによって構成されたキャビティに成形材料を
   装入するための装置と、 ＩＶ．成形材料を液化して受入れた型セットによって構
   成された凹部への流れを生じさせるために、受入れた型
   セットの上型の再挿入したプランジャに力を加えるため
   の装置と、 を有する型セットを上記型セット組立ステーションから
   受入れるための成形ステーションと、 （ｆ）型セットを上記成形ステーションから受入れるた
   めの硬化ステーションと、 （ｇ）型セットを上記硬化ステーションから受入れるた
   めのステーションであって、受入れた型セットを分解す
   るために上型を下型から取外すための手段を有する型分
   解ステーションと、 （ｈ）下型を上記型分解ステーションから受入れるため
   のステーションであって、成形した加工品を受入れた下
   型から取外すための手段を有する成形加工品取外しステ
   ーションと、 （ｉ）成形した加工品を上記成形加工品取外しステーシ
   ョンから受入れるためのステーションであって、完成品
   を形成するためにカル及びゲートを受入れた成形加工品
   から除去するための手段を有する脱ゲートステーション
   と、 （ｊ）完成品を上記脱ゲートステーションから受取るた
   めのステーションであって、完成品を装置の外に移動さ
   せるための手段を有する完成品取り扱いステーション
   と、 の組み合わせからなる、自動多ステーション成形装置。