JP2565818Y2 - 自動連続循環成形装置 - Google Patents

自動連続循環成形装置

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JP2565818Y2 JP1994014151U JP1415194U JP2565818Y2 JP 2565818 Y2 JP2565818 Y2 JP 2565818Y2 JP 1994014151 U JP1994014151 U JP 1994014151U JP 1415194 U JP1415194 U JP 1415194U JP 2565818 Y2 JP2565818 Y2 JP 2565818Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本考案は、一般に、成形装置に関
し、より詳細には、電子構成要素のカプセル化に理想的
に適した自動連続循環成形装置およびそのための成形装
置に関する。 【０００２】 【従来の技術】一般に成形装置、詳細には電気構成要素
カプセル化装置においては、長い間、単一または多くと
も２つまたは３つの加工ステーションで全成形サイクル
を終了するようにしていた。この種類の先行技術の操作
は、１バッチが他のバッチを開始する前に終了し、ある
いはより複雑な操作のいくつかでは、次々のバッチにお
ける種々の操作のいつくかが重なり得るので、バッチ操
作と称することができる。 【０００３】集積回路をカプセル化するための代表的な
先行技術の装置では、複数のかかる回路をリードフレー
ムと称する１つの加工物内に線状に配列する。集積回路
をカプセル化すべきである予め製造されたリードフレー
ムを下型内へ供給する。１バッチのリードフレームの数
は型の大きさおよび使用される特定の成形装置の容量に
よって定められる。下型を成形装置内に支持し、リード
フレームを下型に装入した後、上型を下型の頂部の箇所
へ移動させる。成形装置内には、型を適切な温度まで加
熱し、次いで硬化のために型を冷却するために、ある装
置が設けられている。加熱された型を成形装置によって
互いに締めつけ、温度が正しいとき、ペレット形態のエ
ポキシのような成形材料を型セットの上型に形成された
ボア内に落下させることによって型セットに装入する。
次いで、プランジャを上型のボアにエポキシペレットの
頂部まで挿入し、加圧力をプランジャに及ぼす。プラン
ジャの力と温度との組合せによりエポキシペレットを液
化し、そして型セットに設けられたキャビティ（これら
のキャビティは集積回路をカプセル化する成形ボディの
形状および位置を定める）まで型セット内に流動させ
る。エポキシのこの液化および流動が終了すると、型セ
ットを冷却して硬化を引き起し、次いでプランジャを型
セットから引出し、型セットを締もどし、そして上型を
下型から上昇させる。次いで、リードフレームを下型か
ら取出し、そしてこれらのリードフレームの脱ゲート化
あるいは他の操作のための更なる装置へ搬送して電子回
路パッケージの作製を終了する。次いで、必要なら型を
清浄し、再び加熱し、次いで次のバッチに使用する用意
を整える。 【０００４】上記の代表的な先行技術の成形操作のむし
ろ実質的な部分は手で、すなわちタイミングを定めかつ
種々の操作の始動を開始する操作者の直接制御下で達成
される。操作者の関与の必要はもちろん費用がかかる
が、主な問題はこのようなバッチ式操作の限定された生
産能力に直接関連している。例えば、型セットを連続的
かつ反復的に加熱したり冷却したりする必要は非常に時
間の浪費であり、もちろん生産を限定する。 【０００５】従って、先行技術の諸問題および欠点を解
消する新規かつ改良された連続的循環可能な自動成形装
置が必要である。 【０００６】本考案によれば、新規なかつ改良された全
自動連続循環成形装置が開示され、この成形装置は種々
の成形操作が所定の制御された定時間隔で連続的に起っ
ている多数のイン・ライン加工ステーションを通して連
続的に移送される複数の型セットを有している。 【０００７】この装置はリードフレームまたは他の加工
物を装置内へ導びきかつ適当なマガジンから取出して、
第２ステーションで加熱下型への装入のための適切な配
向に配列する機構へ導びくための第１加工ステーション
を有するのがよい。適切に配向されたリードフレームを
特殊コンベヤ装置によって移送し、下型に装入する。次
いで、下型を第３ステーションへ移送し、このステーシ
ョンでは、予熱された上型を下型に組付けて型セットを
形成する。次いで、型セットを第４ステーションへ移送
し、このステーションでは、型セットを互いに締めつ
け、成形材料を型セットに装入し、上型で取りはずし可
能に支持されたプランジャに必要な力を加える。この第
４ステーションで成形が達成されたとき、型セットを冷
却およびその結果の硬化のための第５ステーションに移
送する。次いで、上型を下型から取りはずす第６ステー
ションへ型セットを移送し、カプセル化されたリードフ
レームを下型から取り出す第７ステーションへ型セット
を移送する。カプセル化されたリードフレームを脱ゲー
ト化する第８ステーションへ移動させ、次いでマガジン
内に供給しかつ装置から除去する第９ステーションへ移
動する。下型および上型を再循環し、清浄し、そして連
続的な再使用のために装置の適切なステーションへ戻す
ためのさらに別のステーションが設けられている。 【０００８】本考案の装置の上記説明を次々に起こる一
連の工程として示したとしても、この装置は工程の各々
が作業ステーションの各々で反復的かつ同時に達成され
るようにして作動することを理解すべきである。従っ
て、仕上げられた製品は、この装置によって、事実上連
続的に製造されている。本考案は、直線通路に沿って連
続的に動かされる一対の加工物を受け取って、これらの
加工物を並んだ関係で配列する、多ステーション成形装
置で使用される機構であって、 ａ）垂直な回転軸線を有するターンテーブル手段であっ
て、中央が開いた第１の加工物支持領域及び第２の加工
物支持領域を、ターンテーブル手段の回転軸線の両側に
構成するように形成されているターンテーブル手段と、 ｂ）ターンテーブル手段を上昇した位置と降下した位置
との間で往復移動させるための、ターンテーブル手段に
連結された持ち上げ手段と、 ｃ）加工物の直線通路と整列している搬送手段であっ
て、加工物のうちの第１の加工物を受け取って、ターン
テーブル手段を降下させ、ターンテーブル手段が第１の
回転位置にあるときに、第１の加工物を前記第１の加工
物支持領域の上方の位置に移動させ、ターンテーブル手
段が持ち上げ手段の作動により上昇した位置まで動いた
ときに、ターンテーブル手段が第１の加工物を搬送手段
から持ち上げ、第１の加工物をターンテーブル手段の第
１の加工物支持領域で支持し、引き続いて、ターンテー
ブル手段を回転させ、ターンテーブル手段を降下させ
て、ターンテーブル手段が第２の回転位置にあるとき
に、第２の加工物を受け取って、第２の加工物を第２の
加工物支持領域の上方の位置に動かし、ターンテーブル
手段を持ち上げ位置に動かす持ち上げ手段の作動のとき
に、第２の加工物を搬送手段から持ち上げて、第２の加
工物をターンテーブル手段の第２の加工物支持領域に支
持するために配置されている上記搬送手段とを備えてい
ることを特徴とする。 【０００９】従って、本考案の目的は、自動連続循環成
形装置で使用される新規な改良機構を提供することにあ
る。すなわち、本考案の目的は、多ステーション成形装
置で使用される機構であって、加工物をマガジン移送／
取出し補助装置から受け取って、これらの加工物を、引
続く下型への挿入のための並んだ関係で配列するための
受け取り／配列機構を備えた機構を提供することにあ
る。 【００１０】 【実施例】（１）成形装置全体の説明図面を詳細に参照
すると、図１は本考案の多ステーション成形装置で使用
される機構を用いた成形装置１００の種々のステーショ
ンを示すブロック図である。ここで、成形装置１００の
種々のステーションを示しかつ簡単に説明し、これらの
ステーションの機構及び又は作動について完全かつ詳細
に説明する。 【００１１】ステーションＡは成形装置１００の加工物
取扱いステーションであって、加工物収容マガジンを装
置に装入する機構と、加工物をマガジンから取出す機構
と、加工物を所望の位置に配列する機構と、加工物をス
テーションＢに移動させる機構とを有する。ステーショ
ンＢは下型材料供給ステーションであり、このステーシ
ョンにはステーションＡからの加工物を受け入れるため
の加熱下型が配置されており、このステーションは下型
をステーションＣに移動させる型セット移送補助装置の
一部分を有している。 【００１２】ステーションＣは型組立てステーションで
あって、加熱上型を下型の頂部の箇所へ降下させるため
の装置と、組立てられた上型および下型、すなわち、型
セットをステーションＤに移動させる型セット移送補助
装置とを有している。ステーションＤは成形材料を型内
に挿入する装置と、これら型を互いに締めつける装置
と、熱とともに型セットに収容された加工物の所望の成
形操作を行う圧力を型の内部に加えるための装置とを有
する成形ステーションである。このステーションには型
セット移送補助装置の一部が位置決めされており、この
一部は締めつけ圧を型に加えるための装置と、型をステ
ーションＤに移動させる装置とを有している。ステーシ
ョンＥはこのステーションで起る硬化中、型の連続した
締めつけ圧を維持するための装置と、型をステーション
Ｆに移動させる型セット移送補助装置の一部とを有する
硬化ステーションである。 【００１３】ステーションＦは上型を下型から上昇させ
る型取りはずしステーションであり、このステーション
は下型をステーションＧに移送する型セット移送装置の
一部を有している。ステーションＧは成形された加工物
を下型から取出してステーションＨに移送する下型取出
しステーションである。ステーションＨはカル（ｃｕｌ
ｌ）及びゲートを成形された加工物から除去してステー
ションＩへの移動を用意をする脱ゲートステーションで
ある。ステーションＩは完成品を仕上げ品マガジンに装
入する仕上げ品取扱いステーションであって、マガジン
を成形装置から搬出する機構を有している。 【００１４】上記の型取りはずしステーションであるス
テーションＦには、上型をステーションＪ，Ｋ，Ｌ，Ｍ
を通して移動させる上昇および横方向片寄り上型再循環
移送補助装置へ上昇上型を移送するための装置が設けら
れている。ステーションＪはステーションＦから上型を
受け取り、ステーションＫ，Ｌは必要なら上型を清浄す
るために使用され、ステーションＭは加熱されかつ清浄
された上型を型組立てステーションＣの上型降下機構へ
戻すための装置を有している。 【００１５】下型は、後述のようにステーションＧで加
工物が取出されると、ステーションＮに設けられた機構
によってステーションＮ，Ｏ，Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓを有する
横方向片寄り下型再循環移送補助装置へ移送される。ス
テーションＮ，Ｏ，Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓはこれらステーショ
ンを通して型を移動させる（この際、必要ならば、型の
温度を適切な成形温度に戻して維持し、型を清浄する）
ための下型再循環移送補助装置を有しており、ステーシ
ョンＲは加熱されかつ清浄された型を下型加工物供給ス
テーションＢへ戻すための装置を有している。 【００１６】前述のように、本考案の成形装置１００は
種々の種類の加工物の種々の成形またはカプセル化操作
を行うために用い得る。しかしながら、成形装置１００
は種々の形状の特定の種類の加工物を取扱いかつその加
工物の特定のカプセル化操作を行うのに特に十分に適し
ている。かくして、この開示を完全にしかつ成形装置１
００の理解を容易にするために、特定の加工物１０２の
好例の形状を図２の部分斜視図に示し、成形装置１００
のほとんど仕上げられた製品を図３の部分斜視図に１０
２ａで示す。 【００１７】図２に示す加工物は当業界で一般にリード
フレームと称する種類のものであって、高い導電性を有
する薄いゲージ金属の細長いストリップである。リード
フレーム１０２をスタンピングするかあるいは他の成形
をして個別の集積回路チップ１０５のためのリード１０
３および接触子すなわちピン１０４の列を得、チップ１
０５を列のリードおよびピンと導電接触するように列に
接合する。図２には、隣接した直線に配列された列の断
片部分を両端に有する１つの完全な列が示されている。
従って、リードフレーム１０２は複数のこのような列
（各集積回路チップごとに１つ）よりなることが理解さ
れよう。複数の列は対向した一対の長さ方向に延びる側
レール１０６によって相互に接続されて取扱いを容易に
している。リードフレームを成形装置１００で加工した
後、サイドレール１０６を除去し、他の切断操作を行
い、各加工リードフレーム１０２ａが複数の集積回路パ
ッケージを生じる。パッケージは図示の実施態様ではデ
ュアル・イン・ライン（ｄｕａｌ−ｉｎ−ｌｉｎｅ）パ
ッケージと一般に称する種類のものである。 【００１８】本考案の好ましい実施態様では、一対のリ
ードフレーム１０２が並んで同時に加工され、リードフ
レーム１０２ａはステーションＧで下型から取出すと、
集積回路チップ１０５およびそれらの関連リード１０３
各々のためのカプセル化ボディ１０７を有し、ピン１０
４はボディから延びている。並んだ一対のリードフレー
ム１０２は加工のこの段階でカル１０８およびゲート１
０９によって相互に連結され、ゲートはカプセル化ボデ
ィ１０７の形成中カプセル化材料を流すときに形成され
る。 【００１９】図４および図５は下型１１０および上型１
１２を示し、これらの型は協働して後述のように成形装
置１００でリードフレームのカプセル化工程を達成す
る。型１１０、１１２は当業界で周知の方法で作られか
つ作動する。従って、ここでは型について、簡単に説明
するが、本考案を容易に理解しかつ成形装置１００内で
型を作動せしめるように達成される変更例を指摘するの
に十分に詳細に説明する。 【００２０】下型１１０は型基部１１４を有し、型基部
１１４には、その上面に下ダイス１１５が例えばボルト
（図示せず）によって当業界で周知の方法で取付けられ
ている。ダイス１１５は中央に並んだ一列の材料受け入
れキャビティ１１６を形成するように機械加工または他
の成形がなされており、キャビティ１１６の各々はこれ
から延びて４つの異なる上方に開口した凹部１１８の内
縁と連通する４つのランナ１１７を有している。凹部１
１８はキャビティ１１６の両側に長さ方向に延びる列を
なしており、各凹部はその反対縁から延びるペント通路
１１９を有している。 【００２１】型基部１１４には室１２０がダイス１１５
の下に形成され、突出し板１２２が移動可能に取付けら
れかつばね１２３によって下方に付勢されている。突出
し板１２２は各材料受け入れキャビティ１１６ごとに１
つずつ、複数の伝熱性ピン１２４を有し、各ピン１２４
は対向して配置された一対の補助突出しピン１２６を有
している。各中央ピン１２４は材料受け入れキャビティ
１１６のうちの夫々１つのキャビティの底面を形成する
上方に延びる端部と、突出し板１２２を室１２０内に保
持する保持板１３０を通って延びている上方に延びる端
部とを有している。補助突出しピン１２６の各々は突出
し板１２２から型基部１１４およびダイス１１５に設け
られたボア１３２を通って上方に延びている。中央ピン
１２４の下端に熱を加えることによって熱はキャビティ
に隣接した領域へ直接伝えられてエポキシを加熱する。
このようにして、ピン１２６は上方に移動して成形され
た製品を下型１１０から突出す。より詳細には、ピン１
２６はカル１０８をキャビティ１１６から押出し、そし
てピン１２６はリードフレーム１０２ａのサイドレール
１０６に押し当てる。 【００２２】下型１１０は、上記の特徴に加えて、型基
部１１４の両側面に形成された長さ方向に延びる一対の
溝１３４、１３６を有している。溝１３４、１３６はこ
の説明が進むにつれて明らかになるように成形装置１０
０での移動操作および締めつけ操作のために用いられ
る。上型１１２が型基部１４０を備え、型基部１４０に
はその下面に上ダイス１４２が取付けられている。上ダ
イス１４２には中央に延びる一列の開口部１４３が形成
され、開口部１４３の各々は上型１１０および下型１１
２が図５に示すように位置決めされるとき、材料受け入
れキャビティ１１６のうちの異なる１つと整合するよう
に配置されている。また、ダイス１４２は複数の下方に
開口した凹部１４４を備えており、凹部１４４の開口部
１４３の両側に列をなしている。凹部１４４の各々は、
型を図５に示すように組立てるとき、下型１１０の凹部
１１８のうちの異なる１つと整合する。 【００２３】図５に示すように、開口部１４３（１つを
図示）の各々はスリーブ１４７に形成されたボア１４６
の下端により形成され、このスリーブのボアにはプラン
ジャ１４８が取りはずし可能に支持され、このプランジ
ャは後述のようにこのボア内で摺動可能に移動できる。
型基部１４０には室１５０がダイス１４２の上に形成さ
れ、突出し板１５２が移動可能に取付けられている。突
出し板１５２は間隔をへだてた２列の突出しピン１５３
（２つを図示）を備えており、これらのピンは型基部１
４０およびダイス１４２に形成されたボアを通って下方
に延び、かつダイス１４２の下方に向いた表面上の例え
ば１５４のところで開口している。成形装置１００の成
形操作中、上型１１２が下型１１０の頂部に置かれる
と、突出しピン１５３は突出し板１５２を図５に示す上
方配置位置に保持する。型１１０、１１２が分離してカ
プセル化されたリードフレーム１０２ａ（図３）を取り
出すと、突出し板１５２はこれを室１５０内に保持する
保持板１５６に設けられた開口部１５５を介して及ぼさ
れた力によって下方に移動される。突出し板１５２がこ
のようにして下方に移動されると、突出しピン１５３も
下方に移動して成形された製品を上型１１２から突出
す。より詳細には、突出しピン１５３はリードフレーム
１０２ａのサイドレール１０６に押し当てる。 【００２４】下型１１０と同様に、上型１１２は成形装
置１００での移動操作および締めつけ操作のための長さ
方向に延びる一対の溝１５８、１６０をその両側面に備
えている。また、型基部１４０は溝１６０から中央に延
びる中央に位置決めされたスロット１６２を備えてお
り、このスロットは成形装置１００で上型を移動させる
ために用いられる。当業界で通例のように、下型１１０
および上型１１２は、これらの型を組立てるときに型の
適切な整合を達成するピン１６４のような整合装置を備
えている。 【００２５】使用中、一対のリードフレーム１０２（図
２）を異なる列の凹部１１８にかぶさるように下型１１
０上に並んで置き、各チップ１０５を凹部の異なる１つ
をおおって配置する。次いで、上型１１２を図５に示す
ようにして下型１１０の頂部に置いてリードフレームの
各チップ１０５が下型および上型夫々の異なる整合凹部
１１８、１４４によって形成される空間内に位置するよ
うにする。次いで、型１１０、１１２を互いに締めつ
け、プランジャ１４８を取りはずし、エポキシのような
適当な成形材料のペレット（図示せず）を上型１１２の
ボア１４６内に落下させて下型１１０の材料受け入れキ
ャビティ１１６内に落とす。次に、プランジャ１４８を
再びボア１４６内に挿入し、下方に及ぼす力をプランジ
ャに加える。この力は、型の熱に加えて、ペレット（図
示せず）の状態を固形状態から流体状態へ変え、プラン
ジャ１４８の力は流体カプセル化材をランナ１１７を通
して凹部１１８、１４４によって形成される空間内へ流
れ込ませる。引き続き冷却すると、流体カプセル化材は
固体状態に戻り、リードフレーム１０２ａが図３にすめ
すようにカプセル化される。 【００２６】成形装置１００の種々のステーションＡな
いしＳの詳細な説明を続ける前に、理解すべきこととし
ては、参照番号１６６で一般に示す適当なフレーム（明
確のため、その全体には示さない）によって成形装置を
支持しかつ種々のステーションを相互に連結してある。
フレーム１６６の種々の構造上の要素および部分を種々
の図に示してある。また、成形装置は適当な外板で包囲
されていることは理解されよう。この外板はパネル、出
入りドア、断熱材等（これらのいずれも明確には示して
いない）を有する。 【００２７】前述のように、ステーションＡはカプセル
化すべき加工物を収容するマガジンを成形装置１００内
に装入しかつ加工物を取出すための機構を有している。
ステーションＡのこの第一機構を達成するために使用さ
れる機構を図６、図７、図８および図９に示してある。 【００２８】図６および図７は参照番号１７０で一般に
示す成形装置装入マガジン移送および加工物取出し補助
装置を装置のフレーム１６６の間隔をへだてた構造要素
１７１、１７２間に支持されている場合について示して
いる。マガジン装入補助装置１７０は実質的に矩形の副
枠１７４を有し、副枠１７４は構造要素１７１に適当に
取付けられかつ一対の間隔をへだたて垂直部材１７５を
有し、これら垂直部材は上横ビーム１７６および下横ビ
ーム１７８によって相互に連結されている。他の構造要
素１７２にはブラケット１８０が適当に取付けられてお
り、このブラケットに取付けられた軸１８３にはローラ
１８２が回転可能に支持されている。駆動シャフト１８
５には同様のローラ１８４が固定されており、駆動シャ
フト１８５は副枠１７４の垂直部材１７５で支持された
軸受に支承されている。駆動シャフト１８５、すなわち
ローラ１８４は電気パルスモータ１８６によって駆動さ
れる。電気パルスモータ１８６は垂直部材１７５のうち
の一方に取付けられている。無端コンベアベルト１８８
がローラ１８２、１８４間に延びるように配置され、モ
ータ１８６および被駆動ローラ１８４によって図７に示
す左回り方向に移動できる。 【００２９】コンベアベルト１８８によって複数の加工
物装入マガジン１９０を取出し位置Ｕまで搬送し、この
位置でリードフレーム１０２を後述のようにしてマガジ
ンから取出す。マガジン１９０は、空になると、有輪台
車１９２によってステーションＡから除去される。台車
１９２は一対の間隔をへだてたトラック１９３で高い位
置に支持されており、トラック１９３はその一端で矩形
副枠１７４に取付けられかつその他端で一対の支柱１９
４（一方を図示）によって高い位置に支持されており、
支柱１９４はブラケット１８０から上方に延びている。
有輪台車１９２はラム１９６によってトランク１９３上
で往復移動される。ラム１９６は台車と支柱１９４間に
延びるストリンジャ１９７との間に連結されている。 【００３０】図８および図９で最も良くわかるように、
マガジン１９０の各々は両端で開口した直立の矩形構造
体であって、その間隔をへだてた側壁２０１から内方に
延びる複数の垂直方向に間隔をへだてた突起２００を有
し、各一対の整合した突起間にリードフレーム１０２が
支持される。 【００３１】加工物を取出すべきマガジン１９０が取出
し位置Ｕに達すると、垂直方向に移動可能な台車２０４
が上方に移動して一対の間隔をへだてた延びているフォ
ーク２０６をマガジンの底面と支持係合させる。台車２
０４は案内ロッド２０８上で垂直方向に移動でき、案内
ロッド２０８は矩形副枠１７４の上横ビーム１７６と下
横ビーム１７８との間に延びるように固定されている。
細長いねじ２１０も横ビーム１７６、１７８間に垂直方
向に延びるように取付けられており、このねじは横ビー
ムに支持された適当な軸受２１１、２１２に回転可能に
支承されている。ねじ２１０は適当な可逆駆動可能なモ
ータ２１４によって回転駆動でき、モータ２１４は横ビ
ーム１７８の底面で支持されている。ねじ２１０は台車
２０４を通って延びており、台車２０４はねじが一方向
に回転するときに台車を上昇させかつねじが反対方向に
回転するときに台車を降下させるためにねじ２１０とか
み合っている雌ねじ穴２１５を有している。 【００３２】台車２０４は上方に作動して台車によって
上昇されつつあるマガジン１９０内に支持されたリード
フレーム１０２の各々を取出し装置と次々に整合させ
る。取出し装置は伸縮可能な押しロッド２１８を有する
ラムシリンダ２１７の形態であるのがよい。このように
して、頂部のリードフレーム１０２をまずマガジン１９
０から押し出し、マガジンを上昇させ、そして２番目の
リードフレーム１０２を取出す。最も下のリードフレー
ム１０２がマガジンから押出されると、台車２０４は上
方に移動し続け、従って、有輪台車１９２を空のマガジ
ンの下に移動させてこのマガジンを成形装置１００から
搬出することができる。次いで、台車２０４をその最下
位置へ戻して取出しすべき次のマガジン１９９を取上げ
る。 【００３３】ステーションＡで達成される第二の操作は
マガジン１９０から取出されるリードフレーム１０２を
受け、そしてこれらのリードフレームを下型１１０に充
填するステーションＢへの次の移送のための並んだ位置
に配列する操作である。リードフレームを受けかつ配列
する操作は図１０乃至図１５に参照番号２２０で一般に
示す受取り／配列機構によって達成される。 【００３４】受取り／配列機構２２０は図６および図７
に示すように装入マガジン移送／取出し補助装置１７０
と並置関係に配置されている。配列機構２２０は装置の
フレーム１６６の横部材２２２に取付けられかつビーム
２２４を有しており、ビーム２２４は横部材２２２の上
の位置に一対の間隔をへだてた支柱２２５に固定されて
いる。ビーム２２４には第１横板２２６がその両端の中
間でボルト２２７（第１０図に１つを示す）によって固
定されており、ボルト２２７は第１横板２２６に設けら
れた切欠き２２８に位置決めされている。ビーム２２４
には第２横板２３０がその両端の中間でボルト２３３を
有するブラケット２３２によって調節可能に取付けられ
ており、ボルト２３３は後述の理由で第１横板２２６と
第２横板２３０との間の間隔を調節可能に変えるために
図１２に示すように任意の対の一列のボルト雌ねじ穴に
選択的に取付けるのがよい。ビーム２２４への第１横板
２２６および第２横板２３０の上記取付けに加えて、第
１横板２２６の両端には一対の案内ロッド２３６が取付
けられており、この案内ロッドは第２横板２３０の両端
に整合して形成された適当な穴を通って垂直方向の延び
ている。案内ロッド２３６を用いて２つの横板２２６、
２３０間の平行を維持している。 【００３５】第１横板２２６には図１３で最も良くわか
るように電気モータ２４０が取付けられており、このモ
ータは出力シャフト２４２を有し、出力シャフト２４２
はモータから横板２２６、２３０に形成された整合孔を
通って延びている。出力シャフト２４２には第１プーリ
２２４および第２プーリ２４６が軸線方向に摺動可能に
位置決めでき、両プーリはこれらを出力シャフト２４２
にこれとともに回転自在に調節可能に取付けるための適
当な止めねじを有している。出力シャフト２４２の延長
端は適当な軸受２４８に回転可能に支承されており、軸
受２４８は第２横板２３０に取付けられている。 【００３６】第１プーリ２４４は一対のＯリング型ベル
ト２５０、２５２を駆動するために用いられる。第１ベ
ルト２５０はピンチローラ２５６の下に垂直方向に配置
されたプーリ２５４に回転運動を伝えるために用いら
れ、ピンチローラ２５６はその周面にＯリング２５７を
有している。被駆動プーリ２５４はスタブ軸２５８のま
わりに回転自在に支承されており、このスタブ軸２５８
は第１クロス板２２６に支持される。ピンチローラ２５
６はスタブ軸２５９のまわりに回転自在に支承されてお
り、このスタブ軸２５９は直角板２６０によって支持さ
れ、直角板２６０は適当なソレノイド２６４のプランジ
ャ２６２の上端で支持されており、ソレノイド２６４は
第１横板２２６に取付けられている。直角板２６０は図
１０に示すように一対のばね２６５によってその標準の
上位置に付勢されており、ソレノイドを付勢すると、プ
ランジャ２６２は直角板２６０すなわちピンチローラ２
５６をプーリ２４４に向けて下方に押す。リードフレー
ム１０２（図２）が前述のようにマガジン１９０から取
出されると、このリードフレームは被駆動プーリ２５４
の上に接線方向に受けられる。次いで、ソレノイド２６
４を付勢してピンチローラ２５６を下方に移動させる。
プーリ２５４を駆動するとベルト２５０およびピンチロ
ーラ上のＯリング２５７はリードフレームの両面を摩擦
的に把持しかつ図１０に示すように右側に移動する。 【００３７】図１０および図１１でわかるように、第１
横板２２６の両端には一対のローラ組立体２６８、２７
０が取付けられている。これらのローラ組立体は図１３
で最も良くわかるように同じ形状を有している。ローラ
組立体２６８、２７０は同じであるので、組立体２６８
の以下の説明はローラ組立体２７０にも当てはまること
がわかるであろう。 【００３８】ローラ組立体２６８は軸シャフト２７２を
有し、このシャフトは横板２２６に対して、横方向にあ
って、横板２２６に形成された孔内に移動できる。横板
２２６には軸シャフトを所望位置に係止するために適当
な止めねじが設けられている。第１ローラ２７４が軸シ
ャフト２７２のまわりに回転自在に取付けられており、
またこのローラは軸シャフト２７２上で軸線方向に摺動
できる。ローラ２７４は軸線方向に延びるハブ２７５を
備え、ハブ２７５はばね２７６によって横板と当接係合
状態に保持されている。ばね２７６は第１ローラ２７４
と第２ローラ２７８との間に配置されており、第２ロー
ラ２７８もまたその延長端に隣接した軸シャフト２７２
のまわりに回転自在に取付けられている。軸シャフト２
７２はその延長端に拡大ヘッド２８０を備えて第２ロー
ラ２７８を軸シャフトの端部に適所に保持している。ば
ね２７６は第２ローラ２７８をヘッド２８０から離れる
方向に軸線方向に移動しないようにしておりまた第１ロ
ーラ２７４をそのハブ２７５が第１横板２２６と支持係
合するように支持している。このようにして、軸シャフ
トの止めねじを単にゆるめかつ軸シャフトを横板２２６
に設けられた孔内に摺動自在に移動させることによって
２つのローラ２７４、２７８間の間隔を調節することが
できる。 【００３９】第１プーリ２２４は駆動モータ２４０の出
力シャフト２４２で支持され、前述のように第２無端Ｏ
リング型ベルト２５２を駆動する。この第２ベルト２５
２は第１ローラ組立体２６８の第１ローラ２７８をおお
いかつ第２ローラ組立体２７０の第２ローラ２７８のま
わりにループ状になっている。 【００４０】以上のことからわかるように、無端ベルト
２５２、２８２とともに第１ローラ組立体２６８および
第２ローラ組立体２８２は２つのプーリ２２４、２２６
によって駆動されるコンベヤを形成し、これらプーリは
モータ２４０の出力シャフトで支持されている。さら
に、前述のように、２つの横板２２６、２３０間および
２つのプーリ２２４、２２６間の間隔およびローラ組立
体２６８、２７０各々の２つのローラ２７４、２７８間
の間隔を調節することができる。かくして、２つの無端
ベルト２５２、２８２間の間隔はリードフレームまたは
装置１００で形成されている他のリードフレーム用加工
物の幅寸法に合うように変えるのがよい。 【００４１】図１２で最も良くわかるように、軸シャフ
ト２８７の垂下端にはギヤ２８６が支持されており、軸
シャフト２８７はビーム２２４に垂直方向に支持されて
おり、ギヤ２８６は軸シャフト２８７の軸線を中心とし
て回転自在に適切に支承されている。ギヤ２８６の底面
からは円筒形ボス２８８が軸線方向に延びており、この
ボスはギヤ２８６とともに回転自在に固定されている。
ボス２８８からはピン２８７が延びており、このピンは
ボスの周囲に隣接して配置されている。横部材２２２に
はラム装置２９０がその一端で例えば図１０および図１
１の２９２のところに枢着されている。ラム２９０の伸
縮可能なプランジャ２９４はその延長端で垂下ピン２８
９に枢着されており、ラムを用いてギヤ２８６を図１１
にａおよびｂとして示す２つの位置間の回転運動のほぼ
９０゜回転可能にかつ往復動可能に運動させる。 【００４２】シャフト２９８には第２ギヤ２９６が固定
されており、シャフト２９８は回転自在に支承されかつ
ビーム２２４を通って垂直方向に形成されたボア２９９
内に軸線方向に移動できる。ギヤ２９６はギヤ２８６と
かみ合っており、２対１のギヤ比をなすようになってお
り、従って、ラム２９０が前述のように、ギヤ２８６を
回転させると、ギヤ２９６は回転のほぼ１８０゜駆動さ
れる。シャフト２９８すなわちギヤ２９６はビームのボ
ア２９９内に軸線方向に移動でき、かかる移動は横部材
２２２の下に取付けられた線作動器装置３００によって
達成される。横部材２２２は孔３０１を有しており、線
作動器装置３００のプランジャ３０２はこの孔３０１を
通って軸線方向に往復運動でき、プランジャ３０２は細
長いねじボルト３０４によってギヤ２９６に連結されて
おり、ギヤ２９６およびシャフト２９８はボルト３０４
のまわりに回転運動できる。 【００４３】シャフト２９８の最上端にはターンテーブ
ル３０６が前記ねじボルト３０４によってシャフト２９
８とともに回転および軸方向運動自在に固定されてい
る。このターンテーブル３０６は中央レール３０８を有
し、中央レール３０８はその両端の中間でシャフト２９
８の上端に取付けられている。また、ターンテーブル３
０６は同じ一対の側レール３１０、３１２を有し、これ
らの側レールは平行であって、中央レール３０８の両側
に配置されている。中央レール３０８および両側レール
３１０、３１２の整合対向端は端レール３１４、３１６
によって互いに連結されている。端レール３１４、３１
６はそれらの両端間で適当なボルト３１７によって中央
レール３０８に連結されている。図１２、図１４および
図１５に示すように、端レール３１４、３１６は細長い
スロット３１８を有し、側レール３１０、３１２の対向
端を端レール３１４、３１６に取付けるボルト３１９は
このスロット３１８内に摺動自在に往復運動でき、従っ
て、中央レール３０８と側レール３１０、３１２との間
の間隔を調節することができる。この調節はこの説明が
進むにつれて明らかになるように種々の幅寸法のリード
フレームまたは他の加工物を取扱うためにターンテーブ
ルを設定し得るように行われる。 【００４４】調節可能に位置決めできる側レール３１
０、３１２の代案として、図１５は端レールが変更端レ
ールに示すように細長いスロット３１８の代わりに孔３
１８ａ（１つを図示）を有するターンテーブルの変更形
態を示している。中央レール３０８はボルト３１７（１
つを図示）によって前述のように取付けられており、側
レール３１０、３１２（図１５に３１２だけを示す）は
ボルト３１９（１つを図示）によって取りはずし可能に
固定されている。ターンテーブルのこの変更形態では、
所定組のレールを異なる幅寸法を有する他の組レールと
取り替えることによって中央レールと側レールとの間の
間隔を調節することができる。所定組の加工物受付／支
持レールは、所望の間隔を達成するのに必要とされる場
合に応じて中央レール３０８および側レール３１０、３
１２の両方、または中央レール３０８のみ、あるいは２
つの側レール３１０、３１２を含むと定義される。 【００４５】側レール３１４にはスペーサブロック３２
０が中央レール３０８と側レール３１０との間に位置決
めされるように取りはずし可能に取付けられている。端
レール３１６は同様のスペーサブロック３２２を備えて
おり、スペーサブロック３２２は中央レール３０８と、
端レール３１６と対向した側レール３１２との間に配置
されるように端レール３１６に取りはずし可能に取付け
られている。これらスペーサブロック３２０、３２２は
互いに同じであって、これらスペーサブロックを用いて
中央レール３０８と両側レール３１０、３１２との間の
間隔を同じにする。さらに、スペーサブロック３２０、
３２２は止め表面３２４を有し、止め表面３２４はリー
ドフレームまたは他の加工物をターンテーブル３０６上
に長さ方向に正確に位置決めするように働く。図面に示
すスペーサブロック３２０、３２２は前述のようにそれ
らの夫々の端レール３１４、３１６に脱着可能に取付け
られており、リードフレームまたは他の加工物の幅寸法
に合うように側レール３１０、３１２を適切な位置に位
置決めし、必要に応じてリードフレームまたは他の加工
物の長さ寸法に合うように止め表面を位置決めするため
に異なる寸法を有するスペーサブロック（図示せず）と
取り替えることができる。 【００４６】図１１および図１４で最も良くわかるよう
に、中央レール３０８はその頂面の両縁に長さ方向に延
びる直角切欠きを設けるようになっており、これら切欠
きは夫々くぼんだ水平方向のレッジ３３０を形成してい
る。側レール３１０は中央レール３０８に最も近いその
頂面の縁に同様の長さ方向に延びる直角切欠き３３４を
有しており、この切欠き３３４はくぼんだ水平のレッジ
３３６を形成している。同様に、他方の側レール３１２
には中央レール３０８に最も近いその頂面の縁に長さ方
向に延びる直角切欠き３３８が形成されており、この切
欠き３３８はくぼんだ水平方向のレッジ３４０をなして
いる。レッジ３３０、３３６、３４０のすべては同一水
平平面に位置しかつ以下に詳細に説明する目的を果た
す。 【００４７】リードフレーム１０２（図２）の初めの１
つをマガジン１９０（図６）から排出しかつプーリ２５
４とピンチローラ２５６との間に受けると、この初めリ
ードフレームはコンベヤベルト２５２、２８２上に推進
され、これらコンベヤベルトの上方走行部は図１１で最
も良くわかるように中央レール３０８と側レール３１２
との間の空間に位置決めされる。かくして、コンベヤベ
ルト２５２、２８２はこの初めのリードフレームを図１
１に示す中央レール３０８の近い側の空間へ推進する。
このリードフレームの先縁は移動してスペーサブロック
３２２の頂面３２４と係合し、初めのリードフレームは
中央レール３０８のくぼんだ水平レッジおよび側レール
３１２のくぼんだ水平レッジ３４０で静止的に支持され
る。かくして、リードフレームの長さ方向位置はスペー
サブロック３２２によって正確に定められ、横方向位置
は中央レール３０８および側レール３１２夫々の直角切
欠き３２８、３３８の垂直方向側面によって正確に定め
られる。 【００４８】次いで、ターンテーブル装置３０６を、図
１０に仮想線で示す位置まで上昇させてコンベヤベルト
２５２、２８２を解除し、次いでターンテーブル３０６
を１８０゜回転させ、次にターンテーブルをその実線位
置まで降下させる。このようにして逆に回転させると、
始めリードフレームが前記のように配置される中央レー
ル３０８と側レール３１２との間の間隔は中央レール３
０８と他の側レール３１０との間の空の空間と位置交換
する。次いで、ターンテーブル装置は前述のようにして
中央レール３０８と他の側レール３１０との間の空間に
置かれる二番目のリードフレームを受けるように位置決
めされる。図１０でわかるように、ギヤ２９６からは、
軸線方向のボス３４８が垂下し、かつピン３５０が延び
ている。横部材２２２には１対の間隔をへだてた支柱３
５１、３５２がボス３４８の一方の側で横部材２２２か
ら上方に延びるように取付けられている。ボス３４８の
直径方向に対向した側には同じ一対の間隔をへだてた支
柱３５３、３５４が設けられている。これら対の支柱３
５１、３５２；３５３、３５４を用いてターンテーブル
機構３０６の回転運動を回転の１８０゜に正確に限定す
る。ターンテーブル３０６をこれが回転中であるときに
上昇させると、半径方向のピン３５０は回転の一方の方
向にピン３５１、３５２間の位置まで回転し、そして反
対の回転方向にピン３５３、３５４間の位置まで回転す
る。 【００４９】一対のリードフレーム１０２（図２）が上
記のようにして並んだ関係でターンテーブル機構３０６
上に配列されると、これらリードフレームはステーショ
ンＡからステーションＢまで移動する用意が整い、この
移動は図１６、図１７、図１８および図１９に示すコン
ベヤ装置３６０によって達成される。コンベヤ装置３６
０は間隔をへだてた一対の支持部材３６１、３６２間に
取付けられており、これら支持部材は成形装置のフレー
ム１６６の適当なフレーム要素３６３（１つを図示）と
直角方向に延びている。コンベヤ装置３６０はビーム３
６４を有し、このビームの両端は支持部材３６１、３６
２にこれら両者間に延びるように取付けられている。支
持部３６１に近い方のビームの端部には第１ハウジング
３６６が垂下して取付けられており、この端部を以後コ
ンベヤ装置３６０の加工物取上げ端部と称する。ビーム
３６４の反対端部には他のすなわち第２のハウジング３
６８が同様に取付けられており、この端部を以後コンベ
ヤ装置３６０の加工物送出し端部と称する。 【００５０】第１ハウジング３６６にはボア３７０が図
１６に示すように形成されており、シャフト３７１が適
当な軸受３７２でこのボア内で回転自在に支承されてい
る。シャフト３７１には従動スプロケット３７４が横ス
ロット３７５内で回転自在に固定され、横スロット３７
５は第２ハウジング３６８の方に開口している。第２ハ
ウジング３６８は同様にボア３７６を有しており、この
ボア内では駆動シャフト３７８が軸受３７９に支承され
ている。駆動シャフト３７８には駆動スプロケット３８
０が第２ハウジング３６８に設けられた横方向スロット
３８１内に回転自在に固定されており、スロット３８１
は第１ハウジング３６６のスロット３７５の方にかつこ
れと整合して開口している。駆動シャフト３７８はボア
３７６から延び、かつ軸受組立体３８２に支承されてお
り、軸受組立体３８２はフレーム要素３６２で支持され
ており、駆動シャフト３７８の延長端には従動プーリ３
８３が取付けられている。モータ取付け組立体３８６に
は可逆駆動可能なモータ３８４が取付けられ、モータ取
付け組立体３８６はフレーム要素３６２で支持され、電
気モータ３８４は出力シャフト３８７を有し、出力シャ
フト３８７には駆動プーリ３８８が固定されている。無
端ベルト３９０が駆動スプロケット３８０の回転駆動の
ために２つのプーリ３８３、３８８をまわって延びてい
る。以下に詳細に説明するように、２つのスプロケット
３８３、３８８でチェーン３９２が支持されている。 【００５１】図１７でわかるように、第１ハウジング３
６６には凹部３９４が横スロット３７７の下に形成され
ており、第２ハウジング３６８には凹部３９５が同様に
設けられている。ハウジング３６６、３６８の凹部３９
４、３９５は夫々互いに整合しかつ互いの方に開口して
おり、これら凹部には管３９６の両端が配置されて、こ
の管はコンベヤ装置３６０の取上げ端部と送出し端部と
の間に延びている。ねじ端部を有する細長いロッド３９
８がこの管を軸線方向に通りかつ反対方向に２つのハウ
ジング３６６、３６８を通って延びており、このロッド
で適当なナットを支持して管を２つのハウジング間に適
所に保持している。 【００５２】管３９６は好ましくは横断面が正方形であ
り、この管の底壁にはこれを貫いて複数のポート４００
が形成されており、これらポートは管の長さに沿って間
隔をへだてて形成されている。好ましくは薄いゲージ鋼
製の細長い片寄り可能なバンド４０２が以下に詳細に説
明するようにポート４００を選択的に開いたり閉じたり
するために管３９６の底壁の下に向いた表面と共に延び
る連続係合状態に配置されている。バンド４０２の一端
は取付けブロック４０４によって第２ハウジング３６８
に固定されており、バンドの反対端は引張りブロック４
０６内に固定的に保持されており、引張ブロック４０６
は第１ハウジング３６６に設けられた下方に開口したキ
ャビティ４０７内に取付けられている。引張りブロック
４０６はボルト４０８で取付けられており、このボルト
はハウジング３６６に設けられた孔を自由に通り、ボル
ト４０８のヘッドとハウジング３６６の間にはばね４０
９がこのボルトすなわち引張ブロック４０６を図１７の
左側へ付勢するように介在している。このようにして、
バンド４０２は管３９６のポート４００を通常閉じるよ
うに引張られ、しかも後述のようにポートの選択的開口
のために片寄るときに引張ブロックを右側に移動させ
る。 【００５３】台車４１０が管３９６で支持されており、
この台車はコンベヤ装置３６０の取上げ端部と送出し端
部との間の管の長さに沿って移動できる。台車４１０は
ボア４１２を形成する２片ハウジング４１１を有し、管
３９６はこの台車を支持しかつ管に沿って自由に摺動さ
せるようにボア４１２を通って延びている。ハウジング
４１１の頂部にはブラケット４１４が衝撃吸収ばね−ね
じ構造体４１５によって取付けられている。前述のチェ
ーン３９２の両端は衝撃吸収ばね−スタッド装置４１６
でブラケット４１４の両端に取付けられている。かくし
て、前述のスプロケットチェーン組立体は可逆駆動可能
なモータ３８４の作動により台車４１０を管３９６に沿
って前後に移動させる。 【００５４】台車ハウジング４１１には長さ方向に延び
る室４１８が設けられており、この室はその両端でハウ
ジング端壁４１９、４２０によって、その下端で板４２
２によって閉じられ、かつ管３９６を配置したボア４１
２内へ上方に開口している。図１８に示すように、ばね
−ねじ装置４１５は前述のブラケット４１４をハウジン
グに取付けているが、底板４２２をもハウジングに固着
している。板４２２は図１８で最も良くわかるように逆
Ｕ字形の直立バンド片寄り部材４２４を備えている。バ
ンド４０２は片寄り部材４２４の間隔をへだてた脚４２
５間にその中間部分４２６の下に延びている。中間部分
の下方に向いた表面には傾斜カム表面４２７、４２８が
形成されており、これらのカム表面は中央の支持面すな
わち頂点４２９から上方にかつ反対方向に傾斜してい
る。また、板４２２は間隔をへだてた一対のばね付勢ロ
ーラ４３０を有しており、このローラは片寄り部材４２
４の両側に取付けられかつ板４２２から直立してバンド
４０２と支持係合している。 【００５５】台車４１０を管３９６に沿って移動させる
と、ローラ４３０はバンド４０２の下方に向いた表面に
沿って転動し、片寄り部材４２４の頂点４２９およびカ
ム表面４２７、４２８はバンド４０２の上方に向いた表
面に沿って摺動し、かくしてローラ４３０間の部分を片
寄らせて管３９６から離し、ローラ間にあるポート４０
０を開く。図１９でわかるように、第２ハウジング３６
８は室４３２を備え、この室はハウジング３６８の凹部
３９５内へ開口し、かくして管３９６のボアと連通して
いる。室４３２は横方向ポート４３３を有し、このポー
トには導管装置４３４の一端が取付けられている。導管
装置４３４の他端（図示せず）は所望に応じて装置１０
０の外部または内部に位置決めすることができる適当な
真空ポンプ（図示せず）または他の適当な機構への連結
のためのものである。かくして、管３９６内を負の静圧
または部分真空にして空気を板４２２に設けられた通路
４３６を通り、片寄り装置４２４によって開けられるポ
ート４００を通って上方に、そして管内へ流入させる。 【００５６】板４２２の下方に向いた表面には真空ヘッ
ド４３８が交換可能に取付けられており、このヘッドは
コンベヤ装置３６０によって移動させるべきであるどの
加工物でも取上げるように設計された適当な一列のポー
ト４４０および通路４４１を備えている。より詳細に
は、図示の真空ヘッド４３８のポート４４０はリードフ
レーム１０２（図２）が装置１００で加工されていると
き、リードフレーム１０２の側レール１０６に当接する
ように位置決めされる。 【００５７】コンベヤ装置３６０は、その加工物取上げ
端部がターンテーブル機構３０６のすぐ上のステーショ
ンＡにあり、かつその送出し端部が後述のようにステー
ションＢにあるように配置されている。台車４１０が加
工物取上げ位置にあるとき、ターンテーブル機構３０６
は前述のようにして上昇してこの機構の上に並んだ関係
に配列されているリードフレーム１０２を上方に移動さ
せ、真空ヘッド４３８の下方に向いた表面と接触させて
リードフレームをこの表面に脱着可能に取付ける。 【００５８】下型加工物供給ステーションであるステー
ションＢは図２０の右側および図２２に示されている。
以後詳細に説明するように、下型および成形装置におけ
るその位置の両方を示す参照番号１１０Ｂで示すステー
ションＢに位置決めされた下型はステーションＳから受
けられる。下型１１０Ｂは加熱板装置４５０に整合装置
４５１によって定められるその正確な位置に設置され、
整合装置４５１は図示のように加熱板装置４５０上の直
立ピンの形態であるのがよく、これらの直立ピンは下型
１１０Ｂに形成された適当なソケットと協働する。加熱
板装置４５０は、成形操作に必要とされる型の比較的高
い温度を維持し、通常、適当な断熱材４５３を介在させ
てヒータ支持板４５２の上に支持されている。ヒーター
支持板４５２はこの説明が進むにつれて明らかになるよ
うにいくつかのステーションを通って延びる細長い構造
体である。ヒータ支持板４５２は複数の支持ブロック４
５５によって横板４５４の上に間隔をへだてて支持され
ている。横板４５４は成形装置のフレーム１６６の一部
であって、明らかなように、いくつかのステーションを
通って延びかつそれらのステーションを横板の上の比較
的熱い帯域すなわち隔室と、横板４５４の下の比較的冷
たい帯域すなわち隔室とに分割するという点で大きさが
全く広い。装置１００の大部分のモータ、ラム等のよう
な種々の作動機構は横板４５５の上の熱い帯域に必要と
される高い温度を受けないように冷たい帯域に物理的に
位置決めされている。 【００５９】図２０および図２２でわかるように、加熱
板装置４５０は適当な加熱要素装置４５６を有するブロ
ック状構造体である。加熱要素装置４５６は例えば電気
抵抗型加熱要素であるのがよい。一対の間隔をへだてた
上方に開口したチャンネル４５７が加熱板装置４５０の
上面を横切って形成されており、これらのチャンネル４
５７の目的をステーションＳの説明に関して説明する。 【００６０】図２２で最も良くわかるように、横板４５
４の下方に向いた表面にはラム４５８が固定され、この
ラムの伸縮可能なプランジャ４５９は板４６０にその両
端の中間に取付けられている。板４６０の両端には一対
の押しロッド４６２が取付けられており、このロッドは
板４６０から一対のスリーブ４６４、ヒータ支持板４５
２および断熱材４５３を通って上方に延びて加熱板装置
４５０の底面と支持係合している。ラム４５８がその通
常位置に伸びるとき、押しロッド４６２は加熱板装置４
５０と関係をなして下方に配置され、従って、加熱板装
置４５０は通常断熱材４５３上に位置している。ラム４
５８のプランジャ４５９は作動されると、収縮し、それ
により押しロッド４６２をスリーブ４６４のボアに設け
られたブッシュ４６５内に軸線方向上方に摺動するよう
に移動させて加熱板装置４５０すなわち下型１１０Ｂを
一対の上昇位置（これら位置の一方を図２０および図２
２に示し、これら２つの上昇位置の目的を後述する）の
いずれかまで上昇させる。 【００６１】図２０に示すように、下型１１０Ｂの両側
には一対の間隔をへだてた動ビーム４６６、４６８が配
置されている、動ビーム４６６、４６８は一対のブロッ
ク４７１を有するヨーク装置４７０によって相互に連結
されており、ブロック４７１の各々は動ビーム４６６、
４６８の各々から垂下しており、横棒４７２がヒータ支
持板４５２の下のブロック４７１の垂下端間に延びるこ
とによってブロック４７１を相互に連結している。動ビ
ーム４６６、４６８は後述の型セット移送装置４７４の
一部である。前述のように、コンベヤ装置３６０の製品
送出し端はステーションＢに位置決めされている。図示
しないが、コンベヤ装置３６０の加工物送出し端はステ
ーションＢの下型１１０Ｂのすぐ上に位置決めされてお
り、加工物すなわちリードフレームは、リードフレーム
を真空ヘッド４３８から解除するように真空源を単にオ
フにするだけで前述の上昇位置のうちの一方まで上昇し
た下型１１０Ｂ内に装入すなわち充填される。これが達
成されると、型セット移送装置４７４が後述のようにし
て作動されて下型１１０ＢをステーションＣまで移動さ
せる。 【００６２】ステーションＣは、図２３および図２４の
右側部分に示してあるが、上型１１２の１つがステーシ
ョンＢでリードフレームを充填されかつステーションＣ
に移動された下型の上に置かれた型組立てステーション
である。この下型は、移動されたので、その新しい位置
を示すために以下下型１１０Ｃと称する。同様に、上型
は図２４に示すその実線位置では参照番号１１２Ｍで示
され、図２４のその一点鎖線で示すようにステーション
Ｃへ移動された場合、参照番号１１２Ｃで示される。 【００６３】このことを考慮すると、以下に詳細に説明
するように、上型１１２はステーションＭからステーシ
ョンＣへ横方向に移動されかつ下型１１０Ｃの上の組立
て済み位置へ下方に移動されることがわかるであろう。 【００６４】上型１１２Ｍは上型横方向移送機構（ステ
ーションＭの説明のところで後述する）の一部を形成す
る台車４７６によって支持される。台車４７６は、ステ
ーションＣへ移動されると、一対の間隔をへだてたスリ
ーブ４７８に受けられる。スリーブ４７８はエレベータ
構造体４８０の一対の対向した同じ側板４７９に設けら
れている。板４７９の各々は底横部材４８１と、一対の
直立の間隔をへだてたレール部材４８２と、頂横部材４
８３とを有し、これらの部材は協働して中央開口部４８
４を形成している。レール部材４８２はＬ字形トラック
４８６内に保持され、かつその内に垂直方向に摺動で
き、これらのトラック４８６は成形装置フレーム１６６
の一部である垂直方向の板４８８で支持されている。 【００６５】対向した側板４７９の底横部材４８１は横
板４５４の下の比較的冷たい帯域に配置されており、レ
ール部材４８２は横板４５４に設けられた適当なスロッ
ト４８９を通って上方に延び、従って、エレベータ構造
体４８０の最も大きい部分は横板４５４の上の熱い帯域
に位置決めされている。エレベータ４８０の対向した側
板４７９はそれらの底横部材４８１間に延びる板４９１
によって相互に連結されている。横板４５４の下方に向
いた表面には適当なラム４９２がこの表面から垂下する
ように固定されている。ラム４９２の伸縮可能なプラン
ジャ４９３は板４９０に連結されて、ラムの作動によ
り、上型１１２Ｃを垂り下げた台車４７６を受ける上位
置と、台車４７６および上型１１２Ｃの両方が上型１１
２Ｃの載っている下型１１０Ｃのすぐ上にある下位置と
の間にエレベータ構造体を移動させるようになってい
る。 【００６６】前述のヒータ支持板４５２は垂直方向板４
８８に設けられた開口部材４９４を通って延びており、
他の加熱板装置４９６はステーションＣではヒータ支持
板４５２の上に断熱材４９７を介在して支持されてい
る。下型１１０Ｃは型セット移送補助装置４７４の型の
動ビーム４６６、４６８によって後述のようにしてステ
ーションＢからステーションＣへ移動される。 【００６７】図２５および図２６は型セット移送補助装
置４７４を示し、この装置４７４は製品のカプセル化の
ために型１１０、１１２を装置１００の種々のステーシ
ョンを通って次々に移動させる。図２６に示すように、
動ビーム４６６、４６８（１つは図２６に示す）は前端
５００および後端５０２を有する細長い構造体であっ
て、複数の前述のヨーク装置４７０によって相互に連結
されており、これらヨーク装置は動ビームの長さに沿っ
て間隔をへだてて設けられている。一対の間隔をへだて
たヨーク装置４７０には細長いラックギヤ５０４がその
両端でこれらヨーク装置間に延びるように取付けられて
いる。 【００６８】成形装置のフレーム１６６の一部である横
支柱５０６には可逆駆動可能なモータ５０８が取付けら
れ、このモータの駆動シャフト５０９は横板４５４を貫
いて上方に延びている。駆動シャフト５０９の上端には
これとともに回転自在に適当なピニオンギヤ５１０が取
付けられており、ピニオンギヤ５１０はラックギヤ５０
４とかみ合っている。横板４５４の上面にはローラホイ
ール５１１がピニオンギヤ５１０と整合し、かつ細長い
ラックギヤ５０４をピニオンギヤとかみ合うようにする
ためにこのラックギヤ５０４の対向側面と係合して回転
可能に支承されている。 【００６９】モータ５０８を駆動すると、動ビーム４６
６、４６８はモータの回転駆動により定められる方向に
水平運動路を一致して往復運動する。より詳細には、動
ビーム４６６、４６８が図２６の左側に移動すると、こ
れら動ビームの前端５００はステーションＣからステー
ションＢへ移動し、動ビームの後端５０２はステーショ
ンＧからステーションＦへ移動する。動ビーム４６６、
４６８が逆方向すなわち図２６の右側へ移動すると、動
ビームの前端５００はステーションＢからステーション
Ｃへ戻り、それらの後端５０２はステーションＧへ戻
る。 【００７０】動ビーム４６６、４６８の各々は、その外
方かつ反対に向いた垂直面に一対の長さ方向に延びかつ
間隔をへだてたレール部材５１２を備え、かつ内方に向
いた垂直面にレッジ５１４を備え、このレッジ５１４は
動ビームの夫々の全長延びている。動ビーム４６６、４
６８の各々は複数の同じローラ昇降機構５１６で支持さ
れており、これら昇降機構は各動ビームごとに２個ずつ
計４個ある。ローラ昇降機構５１６の各々は一対の支持
板５１７を有し、これらの支持板は間隔をへだてて横板
４５４にこれから上方に延びるように取付けられてい
る。各対の支持板間５１７間にはベルクランク５１８が
適当な枢軸ピン５１９に取付けられ、各ベルクランクの
一方のアーム５２０は動ビームに向って角度をなして上
方に延び、他方のアーム５２２は横板４５４に設けられ
た適当な開口部を通って角度をなして下方に延びてい
る。ベルクランク５１８の各々はローラホイール５２４
を有し、このローラホイールはスタブシャフト５２５の
まわりに回転自在に支承されており、スタブシャフト５
２５はベルクランク５１８の一方のアーム５２０の延長
端で支持されており、ローラホイール５２４は動ビーム
４６６、４６８のレール部材５１２の底面と転動係合す
るように配置されている。各対のベルクランク５１８の
他方のアームの垂下端はロッド５２６によって相互に連
結されており、ロッド５２６はドラックリンク５２８に
よって相互に連結されている。横板４５４の下方に向い
た表面には適当なラム５３０がＵリンク部材５３２によ
って垂下げられて取付けられている。ラム５３０の往復
動可能に伸縮できるプランジャ５３４はロッド５２６の
一方に連結されている。かくして、ラム５３０を作動し
てプランジャ５３４をその伸びた位置まで移動させる
と、ベルクランク５１８は図２６に示す実線の位置へ回
動し、ラム５３０を作動してそのプランジャ５３４を収
縮させると、ベルクランク５１８は同様に図２６に示す
一点鎖線の位置へ移動する。 【００７１】ベルクランク５１８を前述のように回動さ
せると、それらローラホイール５２４は上昇位置と降下
位置との間に移動し、この動作により動ビーム４６６、
４６８を上昇させたり降下させたりする。図２５に示す
下型１１０Ｃおよび加熱板装置４９６は型セット移送補
助装置４７４が稼動するステーションＢないしステーシ
ョンＧに設けられた下型および加熱板装置すべての代表
例であることがわかるであろう。従って、型セット移送
補助装置が下型１１０Ｃに果たす関係および作動の以下
の説明は他のステーションＤないしステーションＧで同
時に起る関係および作動にも当てはまることがわかるで
あろう。 【００７２】図２５に示すように、動ビーム４６６、４
６８のレッジ５１４は下型１１０Ｃの両側に設けられた
長さ方向溝１３４、１３６内へ延びている。ラム５３０
が作動してローラホイール５２４が降下位置になると、
動ビームも下位置になり、この位置では下型１１０Ｃが
図示のようにヒータ板装置４９６の頂部に位置してい
る。ラム５３０が作動してローラホイール５２４を上昇
させ、それにより動ビーム４６６、４６８を垂直方向に
移動させると、下型１１０Ｃはレッジ５１４によってヒ
ータ板装置４９６から持上げられて動ビーム間に垂下げ
られる。下型１１０Ｃがこの上昇位置にあるとき、モー
タ５０８は作動して動ビーム４６６、４６８を図２６に
示す右側へ移動させる。この作用により下型１１０Ｃを
ステーションＤへ移動させ、同様にかつ同時にステーシ
ョンＤ乃至ステーションＦにある型を次のステーション
へ移動させる。型がそのように移動されると、ラム５３
０が作動して動ビーム４６６、４６８を降下させ、かく
して型をこれらが移動されたステーションで降す。 【００７３】ステーションＤは加工物のカプセル化を達
成するために多数の操作が達成される成形ステーション
である。多数の操作がステーションＤで達成されるの
で、それらの種々の操作を達成するのに必要とされる機
構すべては、明確のため、いずれもの図に示されていな
いが、その代り、図２７乃至図３６に適切な箇所で示さ
れている。 【００７４】前述のようにステーションＣで組立てられ
た下型１１０Ｃおよび上型１１２ＣはステーションＤへ
一緒に移動され、そこではこれら両型はステーションＤ
に設けられた加熱板装置５４０上に降される。これらの
型を夫々以下参照番号１１０Ｄ、１１２Ｄで指示する。
型１１０Ｄ、１１２Ｄの移動を達成する型セット移送装
置４７４の動ビーム４６６、４６８は明確のため図２７
乃至図３３では省いてあることが気づくであろう。 【００７５】ステーションＤで達成すべき初めの操作は
垂直方向に及ぼされる力を下型１１０Ｄおよび上型１１
２Ｄに加えて成形操作中これら型を適所に保持する操作
である。これを達成するために、第１の垂直方向に移動
可能なエレベータ構造体５４２がステーションＤに設け
られている。第１エレベータ５４２は図２７、図２８お
よび図２９でわかるように底横部材５４５を有する一対
の間隔をへだてた同じ端板５４３、５４４を有し、底横
部材５４５は装置フレーム１６６の横板５４５の下の比
較的冷たい帯域に位置決めされている。板５４３、５４
４の各々は側レール部分５４６、５４７を有し、これら
側レール部分は底横部材５４５から横板４５４に設けら
れた適当な開口部５４８を通って上方に延びており、側
レール部分５４６、５４７の上端は頂横部材５４９によ
って相互に連結されている。一対の間隔をへだてた端板
５４３、５４４は各々中央開口部５５０（１つを図２７
に示す）を形成し、かつそれらの底端で中央棒５５２に
よって、かつそれらの頂点で間隔をへだてた棒５５３に
よって相互に連結されている。 【００７６】横板４５４の下方に向いた表面には適当な
ラム５５４がこの表面から垂下するように固定されてお
り、ラム５５４は通常の往復動可能に伸縮できるプラン
ジャ５５６を備えており、このプランジャは中央に位置
決めされた棒５５２に中央で連結され、棒５５２は端板
５４３の下端と第１エレベータ５４２の下端とを相互に
連結している。かくして、ラム５５４の作動によって、
第１エレベータ５４２は垂直方向に往復運動できる。図
２９で最も良くわかるように、側レール５４６、５４７
の外方に向いた縁は内方に開口したチャンネル部材５５
８内に収容されかつ摺動運動でき、チャンネル部材５５
８は装置フレーム１６６の一部である基板５６０と頂支
持フレーム５６２との間に垂直方向に延びている。 【００７７】第１エレベータ５４２の端板５４３、５４
４は一対の水平方向に間隔をへだてた力を及ぼすブロッ
ク５６４、５６６を有し、これらブロックは両端板間に
延びかつ上型１１２Ｄのすぐ上に配置されている。第１
エレベータ５４２が図示のようにその下方に移動した位
置にあるとき、力を及ぼすブロック５６４、５６６は上
型１１２Ｄに当接して所望の力を組立てられた型１１２
Ｄ、１１０Ｄに及ぼしかつ保持する。図２７に５６８で
指示するように、力を及ぼすブロック５６４、５６６の
各々は加熱要素装置を有し、この加熱要素装置はステー
ションＤで達成される成形操作中上型１１２Ｄの適切な
温度を維持する。 【００７８】ステーションＤで達成すべき次の操作は整
合した複数のプランジャ１４８を上方に上型１１２Ｄか
ら引張り出して上型のボア１４６（図５）への出入り口
を設け、成形材を後述のように装入することができるよ
うにする操作である。プランジャ１４８を引張るために
用いられる機構はこの説明が進むにつれて明らかになる
ようにプランジャ１４８を再び挿入しかつ下方に加えら
れる力をこのプランジャに及ぼすためにも使用される。 【００７９】プランジャ１４８を引張ったり、再び挿入
したり、力をこのプランジャに加えたりするために使用
される機構は一対の同じ間隔をへだてた端板５７２、５
７４を有する第２エレベータ構造体５７０を有し、端板
５７２、５７４の各々は図２７で最も良くわかるように
一対の間隔をへだてたレール部材５７５、５７６を備え
ている。端板５７２、５７４のレール部材５７５、５７
６の下端はすべて相互連結構造体５７８によって相互に
連結されており、相互連結構造体５７８は横板４５４の
下の比較的冷たい帯域に位置決めされている。レール部
材５７５、５７６は横板４５４に設けられた開口部５４
８を通って上方に延びており、端板５７２のレール部材
５７５、５７６の上端は頂横部材５８０によって相互に
連結され、他方の端板５７４のレール部材５７５、５７
６の上端は同じ横部材５８２によって相互に連結されて
いる。 【００８０】チャンネル部材５５８には支持板５８４が
横板４５４の下に適当に取付けられている。支持板５８
４の下方に向いた表面にはラム５８５がこの表面から垂
下するように固定されている。ラム５８５の往復動可能
に伸縮できるプランジャ５８６はその垂下端が例えば５
８７のところで第２エレベータ５７０の底部相互連結構
造体５７８の横棒５８８に取付けられている。従って、
ラム５８５の作動により第２エレベータ５７０を図２７
および図２８に示す下位置と上昇位置（図示せず）との
間に垂直方向に往復動可能に移動させる。図２９に最も
良く示すように、第２エレベータ５７０の端板５７２、
５７４は第１エレベータ構造体５４２の端板５４３、５
４４夫々の内方に向いた表面と摺動係合している。第２
エレベータ５７０の端板５７２、５７４はチャンネル部
材５５８間に配置されている。かくして、第１エレベー
タ５４２の端板５４３、５４４およびチャンネル部材５
５８によって第２エレベータ構造体５７０が支持されか
つその移動が案内される。 【００８１】第２エレベータ構造体５７０の端板５７
２、５７４夫々の頂横部材５８０、５８２間にヘッド組
立体５９０が配置されるように後述のようにして取付け
られて、ヘッド組立体５９０は第２エレベータ構造体５
７０とともに垂直方向に往復動可能に移動されるように
なっている。ヘッド組立体５９０はハウジング５９２を
有し、このハウジングは一体の横方向に延びる部分５９
３を有し、この部分５９３を貫いて一対の間隔をへだて
た垂直方向ボア５９４が形成されている。ボア５９４は
適当なブッシュを有し、一対の間隔をへだてた案内ロッ
ド５９６がボア５９４内に摺動運動できる。案内ロッド
５９６は前述の第１エレベータ構造体５４２の力付加／
ヒータブロック５６６に固定され、かつブロック５６６
から上方に延びている。案内ロッド５９６はハウジング
５９２の延長部分５９３のボア５９４と相互に作用し
て、ヘッド組立体５９０および力付加／ヒータブロック
５６４、５６６が前述のようにして互いに独立して移動
するときにそれらの相対移動を案内する。 【００８２】ハウジング５９２には複数の同じ押しロッ
ド組立体５９８が取付けられており、これら組立体はそ
れぞれ上型１１２Ｄの各プランジャ１４８のための押し
ロッド組立体５９８である。押しロッド組立体５９８の
代表例を図３２に最も良く示してあるが、図示の押しロ
ッド組立体の以下の説明はそれらの複数の組立体の各々
に当てはまることが理解されよう。ボア６００がハウジ
ング５９２を垂直方向に貫いて形成されており、このボ
アはその上端で径の増大した端ぐりボア６０１を有しい
る。ボア６００には特殊スリーブ６０２が軸線方向に摺
動可能に支持されており、このスリーブの上端には拡大
ヘッド６０３が形成されている。このスリーブは軸線方
向ボアを有し、この軸線方向ボアは環状のシェルフ６０
４によって上ボア部分６０５と下ボア部分６０６とに分
割され、シェルフ６０４を軸線方向に貫いて径の減少し
た開口部６０７が形成されている。このシェルフの開口
部６０７には押しピン６０８が軸線方向に摺動可能に取
付けられており、この押しピンはそのシャンク６１０の
一端に拡大ヘッド６０９を備えている。上ボア６０５に
はばね６１１が取付けられており、このばねの一端は押
しピン６０８のヘッド６０９に係合し、ばねの他端は調
節ねじ６１２と係合しており、調節ねじ６１２はスリー
ブ６０２の上ボア６０５の上端にねじ込まれている。従
って、ばね６１１は押しロッド６０８を下方に付勢して
おり、この説明が進むにつれて明らかになる理由で必要
に応じてこの付勢を増大したり減少したりするために調
節し得る。 【００８３】押しピン６０８に加えられる付勢に加え
て、スリーブ６０２もハウジング５９２に形成されたボ
ア６００内に下方に付勢される。ロッド６１４はその下
端がスリーブ６０２の拡大ヘッド６０３と係合するよう
に配置されている。このロッド６１４は上方に延びかつ
保持板６１６に形成された孔６１５を自由に通れる。保
持板６１６はハウジング５９２に対して上方に間隔をへ
だてて配置されかつ複数のスタッド６２０でその位置に
支持されている。スタッド６２０はその下端６２１でハ
ウジング５９２内にねじ込まれており、かつこのハウジ
ングから上方に延びており、保持板６１６に形成された
適当な孔を自由に通れる。スタッドの上端は例えば６２
２のところでねじが付いており、このねじで適当なナッ
ト６２３を支持して保持板６１６をハウジング５９２に
対して上方に間隔をへだてた位置に調節可能に位置決め
する。ロッド６１４のまわりには圧縮ばね６２４が共軸
に配置され、この圧縮ばねの上端は保持板６１６の下方
に向いた表面と支持係合しており、圧縮ばねの下端はス
リーブ６０２の拡大ヘッド６０３と支持係合している。
保持板６１６の両端は第２エレベータ構造体５７０の頂
横部材５８０、５８２に取付けられており、このように
してヘッド組立体５９０がエレベータとともに移動でき
る。 【００８４】押しロッド組立体５９８に加えて、ヘッド
組立体５９０のハウジング５９２は上型１１２Ｄのプラ
ンジャ１４８と把持係合したりこの係合を解除したりす
る挟持装置６２６を備えている。図３１で最もわかるよ
うに、ハウジング５９２の長さの減少した垂下部分６２
７の両端には一対の同じ板６２８が取付けられている。
板６２８の垂下端には一対の細長い軸ロッド６２９の両
端が固定されており、ロッド６２９はハウジング５９２
から下方に延びるスリーブ６０２の下端の両側に横方向
に配置されている。軸ロッド６２９の夫々には一対の細
長いＬ字形横断面のジョー６３０、６３２が回転可能に
配置されており、従って、これらのジョー各々の下端に
設けられたプランジャ把持レッジ６３３は互いに向って
内方に延びている。図３０および図３２で最も良くわか
るように、プランジャ１４８はそれらの上端に隣接して
一対の間隔をへだてた環状フランジ６３４を有し、ジョ
ー６３０、６３２はプランジャを選択的に把持自在にフ
ランジ間の空間に出入り移動できる。 【００８５】挟持装置６２６のジョー６３０、６３２の
移動はラム６３６によって達成され、ラム６３６は図２
７および図２８に示すように第２エレベータ構造体５７
０の相互連結構造体５７８に取付けられている。ラム６
３６からは細長いロッド６３８が上方に延びており、こ
のロッドの上端は枢軸ピン６４０によってレバーの一端
に連結されている。レバー６３９はその両端の中間で適
当なボルト６４１によって枢着されており、ボルト６４
１はレバーをその箇所でブラケット６４７に固定してお
り、ブラケット６４７はヘッド組立体５９０のハウジン
グ５９２に適当に取付けられている。レバー６３９の他
端にはロッド６４２が枢着されており、ロッド６４２は
この他端から垂直方向通路６４３を通って垂下してお
り、通路６４３はヘッド組立体５９０のハウジング５９
２に形成されている。ジョー６３０の各々にはその一端
にＵリンク６４４が形成されており、Ｕリンクの夫々に
は一対のリンク６４５の下端が枢着されている。リンク
６４５の上端は枢軸ピン６４６によってロッド６４２の
下端に連結されている。 【００８６】ラム６３６が作動して細長いロッド６３８
を伸ばすと、レバー６３９、ロッド６４２およびリンク
６４５は図３０に実線で示すようにプランジャ１４８に
挟み係合するように位置決めされる。また、ラム６３６
が作動してロッド６３８を収縮させると、レバー６３９
はロッド６４２を上方に引張り、それによりリンク６４
５の下端を図３０に一点鎖線で示すように互いに向けて
移動せしめることによってジョー６３０、６３２をそれ
らの夫々の軸ロッド６２９のまわりに回動させる。ステ
ーションＤで達成される第２操作、すなわち、プランジ
ャ１４８を上型１１２Ｄから引張る操作は以下のように
して達成される。すにわち、第２エレベータ構造体を下
方に移動させ、それによりステーションＤの前記第１操
作で上型上へ予め移動された間隔をへだてた力付加ブロ
ック５６４、５６６間でヘッド組立体５９０を下方に移
動させる。ヘッド組立体が降下すると、プランジャ１４
８各々の上端はそれの夫々整合した押しロッド組立体５
９８のスリーブ６０２の下ボア部分６０６内に入る。か
くして、挟持装置６２６が作動してジョー６３０、６３
２を移動させてプランジャ１４８と把持係合させ、次い
で第２エレベータ構造体５７０が上昇してヘッド組立体
５９０およびプランジャ１４８を上型１１２Ｄの上の上
昇位置へ移動させる。 【００８７】ステーションＤで達成される次の操作は成
形材料を型１１０Ｄ、１１２Ｄに装入する操作であり、
その操作は図２７、図３３、図３４、図３５、図３６お
よび図３７に示す材料取扱い装置６５０によって達成さ
れる。図２７は前記エレベータ構造体５４２、５７０お
よびそれらの関連機構に対する取扱い装置６５０の物理
的位置を示しており、図３３は取扱い装置６５０を示し
ており、それらの関連機構は明確のため、図３３には示
していない。 【００８８】図３３および図３７に示すように、成形材
料取扱い装置６５０は導管組立体６５２を有し、この組
立体は組立てられた下型１１０Ｄおよび上型１１２Ｄそ
れぞれによって形成される材料受入れキャビティ１１６
（図５）の各々に１つずつ複数の導管６５３を有してい
る。複数の導管６５３はそれらの整合下端で装入マニホ
ルド６５４によってしっかりと相互に連結され、かつ同
様にそれらの上端で吐出マニホルド６５５によって相互
に連結されている。マニホルド６５４、６５５は細長い
板の形態であり、これらの板はそれらの長さに沿って間
隔をへだててそれら板を貫いて形成された開口部６５６
を有し、これら開口部は導管６５３のボアと整合するよ
うに配列されている。また、これらの導管は案内板６５
８によって相互に連結されており、案内板６５８は個々
の導管に例えば溶接されるなど適当に固定されている。
案内板６５８は横方向にかつ反対方向に延びる部分６５
９を備えており、ボア６６０にはこの部６５９を貫いて
適当なブッシュが形成されている。 【００８９】後述のように、導管組立体６５２は垂直方
向に移動でき、前記の案内板６５８はそのボアを貫通し
ている一対の案内ロッド６６２に沿って導管とともに垂
直方向に移動できる。案内ロッドの上端はブラケット６
６３に取付けられており、このブラケットは横板４５４
に設けられた適当な開口部にまたがるように装置フレー
ム１６６の横板４５４に取付けられている。案内板６５
８の下には昇降板６６４が設けられており、この昇降板
は複数の開口部６６５を各導管６５３ごとに１つずつ備
えている。図３７で最も良くわかるように、昇降板６５
４の一端には垂直板６６６が取付けられており、垂直板
６６６の上端には横板６６７が支持されている。横板６
６７の一方の縁は導管６５３に向って延び、他方の縁は
導管６５３から離れるように延びている。この横板の他
方の延長縁には適当なラム６６９の往復動可能に伸縮で
きるプランジャ６６８の上端が取付けられている。ラム
６６９が収縮位置にあるとき、導管６５３は開口部６６
５を通って自由に移動できる。しかしながら、ラム６６
９が作動してプランジャ６６８を図３７に示す伸張位置
まで伸ばすと、それにより及ぼされた力が垂直板６６６
を片寄らせ、かくして横板６６７の一方の縁を導管６５
３に向けて移動させてこの横板は導管と支持係合する。
垂直板６６６のこの片寄りにより昇降板６６４を傾動さ
せて昇降板の開口部を導管６５３と接合係合させる。か
くして、ラム６６９が収縮位置にあるとき、導管は昇降
板６６４に対して垂直方向に移動することができ、ラム
が作動すると、昇降板は導管６５３に接合係合して導管
を上方に移動せしめる。 【００９０】第１エレベータ構造体５４２の端板５４
３、５４４間には送出しヘッド６７０が適当な枢軸ピン
６７２に枢着されている。送出しヘッド６７０は複数の
弧状導管６７４を導管組立体６５２の導管６５３の各々
ごとに１つずつ有しており、弧状導管６７４の各々は導
管６５３の各々と整合するように配置されている。弧状
導管は一対の間隔をへだてた端板６７５間に支持され、
枢軸ピン６７２はこれら端板６７５に連結されており、
弧状導管６７４の両端には装入マニホルド６７６および
吐出マニホルド６７８が固定されている。送出しヘッド
６７０の装入マニホルド６７６および吐出マニホルド６
７８は導管組立体６５２の前記マニホルド６５４、６５
５の場合と同様に複数の開口部６７９を形成した細長い
板の形態であり、これら開口部は弧状導管の夫々と整合
している。 【００９１】送出しヘッド６７０の装入マニホルド６７
６は一対のリンク６８０によって導管組立体６５２の吐
出マニホルド６５５に連結されており、リンク６８０は
それらの両端でマニホルド６７６、６５５に枢着されて
いる。 【００９２】前述のように、送出しヘッド６７０は第１
エレベータ構造体５４２で支持され、従って、このエレ
ベータ構造体とともに垂直方向に移動できる。第１エレ
ベータ５４２が上方に移動すると、送出しヘッド６７０
は図３７に示す一点鎖線の位置へピン６７２のまわりに
回動し、この位置に達すると、送出しヘッド６７０は相
互連結リンク６８０により導管組立体６５２をヘッドと
ともに上昇させる。次いで、エレベータ構造体が降下す
ると、送出しヘッド６７０および導管組立体６５２は図
３７に示す一点鎖線の位置までエレベータととも下方に
移動する。このすべてはプランジャ１４８を上型１１２
Ｄから引張ることに先立って起る。プランジャが前述の
ようにして引張られると、ラム６６９が作動してそのプ
ランジャ６６８を伸ばし、このプランジャは導管組立体
６５２を図３７の実線位置まで上昇させ、リンク６８０
によって送出しヘッド６７０を実線位置まで回動させ、
この位置では吐出マニホルド６７８の開口部６７９の各
々は上型１１２Ｄ（図５）のボア１４６の各々と整合し
かつそのすぐ上に配置される。そのように位置決めされ
ると、導管組立体６５２および送出しヘッド６７０は成
形材料を型へ送出す位置にある。 【００９３】適当な支柱６８３にはプラットホーム６８
２が装置フレーム１６６の基板５６０の上に間隔をへだ
てて取付けられており、このプラットホームには、成形
材料を導管組立体６５２および送出しヘッド６７０を通
して供給したり移動させたりするための装置６８４が取
付けられている。プラットホーム６８２の両端には一対
の直立端板６８５、６８６が取付けられており、これら
の端板間には一対の間隔をへだてたレール６８８が水平
方向に延びている。台車６９０は図３３および図３４の
左側の材料受け入れ位置と同図の右側の材料送出し位置
との間にレール６８８に沿って往復移動できる。プラッ
トホーム６８２には垂直方向に直立した板６９２が設け
られており、この板には可逆駆動可能なモータ６９３が
取付けられている。モータの出力シャフト６９４には、
適当なベルト６９７によって被駆動プーリを駆動する駆
動プーリ６９５が取付けられている。被駆動プーリはス
タブシャフト６９８の一端で支持されており、スタブシ
ャフト６９８は垂直板６９２で支持された適当な軸受で
回軸自在に支承されており、スタブシャフト６９８の他
端にはピニオンギヤ７００が取付けられている。ピニオ
ンギヤ７００は台車６９０に取付けられたラックギヤ７
０２とかみ合っている。図３４で最も良くわかるよう
に、台車６９０は複数の横方向通路７０４を長さに沿っ
て所定の間隔をへだてて形成した細長い板状構造体であ
る。 【００９４】エポキシのような成形材料は好ましくは図
３５および図３６に７０６で示すようなペレット形態で
ある。ペレット７０６は任意の供給機構（図示せず）か
らマガジン７０８へ供給される。この供給機構は所望に
応じて外部装置であっても、装置１００の一体部分であ
る装置であってもよい。マガジン７０８はプラットホー
ム６８２に取付けられた適当な取付板７０９に取付けら
れ、かつ取付板７０９から角度をなして上方に延びてい
る。マガジンはペレット７０６が重ねられて配列されか
つ摺動運動できる内通路を有している。取付板７０９に
はソレノイド７１２によって作動されるラッチ７１１が
マガジン７０８の下端に隣接して取付けられており、ソ
レノイドが作動するたびに、ラッチは移動して１つのペ
レットを通路からマガジンの下端の排出隔室７１３内へ
下方に移動させる。垂直板６９２にはラム７１４が取付
けられており、このラムの往復動可能に伸縮できるプラ
ンジャ７１５はラムが作動するたびにマガジンの排出隔
室７１３内へ横方向に移動してペレット７０６を１個隔
室からマガジンに形成された出口開口部７１７を通して
押し出すように配置されている。 【００９５】このようにして、台車６９０がその材料受
け入れ位置に位置決めされかつ段階的に移動して台車の
各通路７０４がマガジン７０８の排出隔室７１３と次々
に整合するとき、台車の複数の通路７０４各々にペレッ
ト７０６が１つずつ供給される。 【００９６】図３６（ａ）はペレット７０６を台車６９
０の複数の通路７０４に供給するために前記のペレット
マガジン７０８、ラム７１４およびソレノイド作動ラッ
チ７１１の代わりに使用し得る別の機構を示している。
この実施態様では、ペレット７０６は管７１８内に積重
ね配列されかつそのマガジン管を下って自由に摺動す
る。ソレノイド作動双ピン機構７１９がマガジン管７１
８の出口端と以下のように関連している。すなわち、こ
の機構が一方向に（図３６（ａ）では下に）作動される
と、ピンの一方が管のボアから収縮して初めのペレット
７０６を放し、従ってこのペレットを後述のようにして
管から台車の通路７０４のうちの１つの中へ移動させる
ことができる。ソレノイド作動双ピン機構７１９のこの
下方作動により、この機構の第２の対向して向いたピン
を放された初めペレット７０６のすぐ後方の管７１８の
ボア内へ移動せしめ、かくして二番目のペレットおよび
二番目のペレットの後に積重ね配列されたペレットを移
動しないようにする。初めペレット７０６は、放される
と、真空管７２４によって台車の整合通路７０４内へ引
き寄せられる。真空管７２４はオリフィス板７２５に取
付けられており、オリフィス板７２５はプラットホーム
６８２に取付けられかつ台車の対向側に配置されてお
り、従って、真空管７２４およびオリフィスはペレット
を移動させるべき通路７０４と整合している。負の静圧
源すなわち部分真空源の任意の適当な機構（図示せず）
であることができ、この機構は装置１００内、あるいは
装置１００から離れて位置決めし得る。 【００９７】台車６９０は、その通路７０４の各々にペ
レット７０６を有するとき、前述のようにしてレール６
８８に沿ってその送出し位置まで移動される。台車６９
０は、図３４に最も良く示すように送出し位置にあると
き、導管組立体６５２の装入マニホルド６５４と充填マ
ニホルド７２０との間に介在している。充填マニホルド
７２０はホース７２２によって適当な源（図示せず）か
ら高圧空気が供給される内室７２１を有している。複数
の高圧出口７２３が充填マニホルド７２０の長さに沿っ
て設けられている。台車が送出し位置にあるとき、充填
マニホルドの高圧出口７２３はおのおの台車６９０の横
方向通路７０４の各々と整合し、通路７０４はおのおの
導管組立体６５２の装入マニホルド６５４の開口部６５
６の各々と整合している。従って、高圧空気が充填マニ
ホルド７２０に供給されると、台車内のペレット７０６
は導管組立体６５２内へ推進され、この組立体および送
出しヘッド６７０を通って型１１０Ｄ、１１２Ｄの材料
受け入れキャビティ１１６（図５）内へ装入される。 【００９８】前述のようにして組立てられた型１１０
Ｄ、１１２Ｄに成形材料が充填されると、ラム６６９が
作動して導管組立体６５２を降下し、かつ送出しヘッド
６７０を図３７に示す一点鎖線位置まで回動させる。次
いで、第２エレベータ構造体５７０を降下させてプラン
ジャ１４８を上型１１２Ｄ内へ再び挿入する。この再挿
入により、挟持装置６２６を作動してジョー６３０、６
３２をプランジャ１４８との把持係合からはずす。これ
が達成されると、特に図３２を参照して説明したように
スリーブ６０２および押しロッド組立体５９８の圧縮ば
ね６２４によって、調節可能に予め定められた量の力が
プランジャ１４８に加えられる。 【００９９】成形業界で周知のように、圧力および温度
の組合せにより成形材料のペレット７０６を液化せし
め、液化材料はキャビティ１１６（図５）からランナ１
１７（図４）を通って下型１１０Ｄの凹部１１８および
上型１１２Ｄの凹部１４４内に流入してリードフレーム
１０２（図２）の回路チップ１０５をカプセル化した
り、装置１００で加工されているどの他の種類の加工物
をも適切にカプセル化したりする。 【０１００】液化成形材料の前記の流れが終了した後、
第２エレベータ構造体５７０は再び上方に移動せしめら
れる。この上方移動が起るとき、プランジャ１４８はば
ね付勢押しピン６０８（図３２）によって上型１１２Ｄ
内に適所に留められ、スリーブ６０２の下ボア部分６０
６は上方に移動してプランジャ１４８との係合からはず
される。 【０１０１】ステーションＤの複数の作動について詳細
に説明したが、組立て型１１０Ｄ、１１２Ｄを有する型
セットは第１エレベータ構造体５４２の力付加／ヒータ
ブロック５６４、５６６によって組立て型に加えられて
いる締めつけ力がまだ型セットに加えられている以外、
ステーションＥへ移動される用意が整っている。組立て
型に加えられる締めつけ力はカプセル化材料を冷却す
る、すなわち、固化するのに必要とされる時間で定めら
れる所定の時間の長さ維持されなければならない。締め
つけ力を型セットに加える機能は、型を冷却のためにス
テーションＤにとどめるのではなく、図３８、図３９、
図４１、図４２および図４３に示す移送締めつけ装置７
２６によって引き継がれる。 【０１０２】硬化のために組立て型をステーションＤか
らステーションＥへ移動させる利点はかかる移動が装置
１００の種々のステーションで所定の時間間隔で連続的
に起こる型移動および他の作動を妨げないことである。
型がステーションＤにとどめられたら、全装置１００の
あらゆる機能は型冷却操作が終了しかつステーションＤ
における設備が適切な成形温まで戻されるまで待たなけ
ればならない。詳細に前述したように、型セット移送補
助装置４７４（図２６）はステーションＢないしステー
ションＧ間で前後運動で往復動可能に作動できる一対の
動ビーム４６６、４６８を有している。ステーション
Ｄ、ステーションＥおよびステーションＦを通って進み
かつこれらステーションで往復移動できる動ビーム４６
６、４６８の部分は図３９および図４０にはこれらと関
連した移送締めつけ装置７２６を有する場合について示
されている。 【０１０３】動ビーム４６６は第１締めつけヘッド７２
８およびこれと間隔をへだてた第２締めつけヘッド７３
０を備え、他方の動ビーム４６８も同様に第１締めつけ
ヘッド７３２およびこれと間隔をへだてた第２締めつけ
ヘッド７３４を備えている。締めつけヘッド７２８、７
３０、７３２、７３４は同じであり、従って、締めつけ
ヘッド７３０の以下の詳細な説明は他の締めつけヘッド
にも当てはまることがわかるであろう。図４１および図
４２に示すように、動ビーム４６６はこれを貫いて形成
された垂直方向開口部７３６を有し、開口部７３６の上
の動ビームの上面には締めつけヘッドハウジング７３８
が取付けられており、開口部７３６の下の動ビームの底
面には延長ハウジング７４０が垂下して取付けられてい
る。 【０１０４】締めつけヘッドハウジング７３８は後述の
ように動ビームに対して垂直方向に移動でき、かつその
両端を貫いて垂直方向に形成されたさら頭ボア７４１を
有する細長い棒状の形状のものである。ハウジング７３
８は比較的長いボルト７４２によって動ビーム４６６に
取付けられており、ボルト７４２の底ねじ端は動ビーム
に取付けられ、ボルトのシャンクはボルトのヘッド７４
３をハウジングに対して上方に間隔をへだてて位置決め
するようにさら頭ボア７４１を通って延びている。ボル
ト７４２のヘッド７４３は動ビーム４６６に対するハウ
ジングの垂直方向の移動を限定するためにストッパとし
て働く。ハウジング７３８は、通常、圧縮ばね７４４に
よって図４１に示す一点鎖線の位置の方に上方に付勢さ
れており、圧縮ばね７４４はハウジング７３８と動ビー
ム４６６との間に介在し、それによりハウジングを上方
に付勢するようにさら頭ボア７４１内に位置決めされて
いる。 【０１０５】ハウジング７３８の上面には一対の長さ方
向に間隔をへだてた挟持板７４６が支持されており、挟
持板７４６の各々は内方に延びる部分７４７を有してい
る。挟持板７４６の各々は一対の間隔をへだてた特殊ボ
ルト７４８によってハウジング７３８に取付けられてお
り、ボルト７４８は挟持板に形成された適当な孔を下方
にかつ自由に通りかつ図４３に７５０で示すようしてね
じ込まれている。ボルト７４８の各々はヘッド７５１を
有し、ヘッド７５１は挟持板の厚さ寸法より大きい距離
ハウジング７３８から上方に間隔をへだてており、挟持
板７４６は圧縮ばね７５２によって上方に付勢されてボ
ルト７４８のヘッド７５１と係合しており、圧縮ばね７
５２はハウジング７３８と板７４６との間に介在し、か
つポケット７５４に収容されており、ポケット７５４は
ハウジングおよび板に協働的に形成されている。クロス
ピン７５６が板７４６の上面に位置するように特殊ボル
ト７４８各々の拡大ヘッドを横方向に貫いて取付けられ
ている。 【０１０６】前述のように、下型はその両側に設けられ
た長さ方向に延びる溝１３４、１３６内へ延びているレ
ッジによって動ビーム４６６、４６８に設けられた内方
に向いたレッジ５１４で支持されている。この関係は、
先行の諸図に示してあることに加えて、図３９にも示し
てあり、図３９ではステーションＥでの位置を支持する
ために上型を１１２Ｅとして、下型を１１０Ｅとして示
してある。 【０１０７】締めつけヘッド７２８、７３０、７３２、
７３４が後述のようにそれらの非締めつけ位置にあると
き、各ヘッドのハウジング７３８は付勢ばね７４４によ
り上方に配置され、挟持板７４６の内方に延びる部分７
４７は上型１１２Ｅの両側面に形成された長さ方向に延
びる溝１５８、１６０にゆるく配置される。締めつけヘ
ッドがそれらの締めつけ位置へ従って下方に移動せしめ
られるとき、ハウジング７３８は図４１に示す実線の位
置へ下方に移動し、挟持板７４６はハウジング７３８と
ともに降下する。挟持板７４６の内方に延びる部分７４
７は図４３で最も良くわかるようにして溝１５８、１６
０の底面に下方に当接する。挟持板は圧縮ばね７５２に
よって挟持板７４６の両側面に加えられる上方付勢に対
向して特殊ボルトのクロスピン７５６のまわりに回動す
る。従って、所定量の締めつけ力が組立て型に加えられ
る。 【０１０８】特に図４１を再度参照すると、延長ハウジ
ング７４０内にはベルクランク７５８が枢軸ピン７５９
に取付けられており、枢軸ピン７５９はベルクランクの
エルボを通っている。ローラ７６０がスタブシャフト７
６１のまわりに回転自在に支承されており、スタブシャ
フト７６１はベルクランク７５８の作力アーム７６２の
延長端で支持されている。他の枢軸ピン７６４はベルク
ランク７５８の荷重アーム７６５の延長端で支持されて
おり、枢軸ピン７６４には締めつけレバーの下端が取付
けられている。ベルクランク７５８の荷重アーム７６５
上の枢軸ピン７６４にはドラッグリンク７７０の一端が
後述の理由で連結されている。締めつけレバー７６８は
例えば７７２のところでその長さに沿って湾曲し、延長
ハウジング７４０を貫いて上方に延びかつ動ビーム４６
６の開口部７３６を通っている。締めつけレバー７６８
の上端はハウジング７３８に形成された開口部７７３に
位置決めされかつ枢軸ピン７７４で支持されており、枢
軸ピン７７４は図４２で最もわかるように開口部７７３
にまたがるようにハウジング内に横方向に取付けられて
いる。 【０１０９】上記のベルクランク７５８および締めつけ
レバー７６８を用いて締めつけヘッド７３０をその前述
の非締めつけ位置と締めつけ位置との間に移動させる。
締めつけヘッド７３０が図４１の一点鎖線の上方に間隔
をへだてた非締めつけ位置にあるとき、ベルクランク７
５８および締めつけレバー７６８は夫々図４１に示す一
点鎖線の位置にある。締めつけヘッド７３０が非締めつ
け位置にあるとき、締めつけレバー７６８はベルクラン
ク７５８の位置により上昇され、圧縮ばね７４４によっ
てハウジング７３８が付勢される。ベルクランク７５８
は、図４１の実線の位置まで回動されると、締めつけレ
バー７６８を引き下げ、この締めつけレバー７６８によ
ってハウジング７３８を引き下げる。ベルクランクおよ
び締めつけレバーのこの移動が達成されると、枢軸ピン
７６４は中心を通り越えて、すなわちピン７５９、７７
４を貫通する仮想線を越えて移動し、従って、ベルクラ
ンク７５８に正の力が加わってベルクランクをその一点
鎖線の位置へ移動させることなしにこの締めつけ位置に
とどまる。 【０１１０】再度図３８を参照すると、動ビーム４６
６、４６８夫々の締めつけヘッド７２８、７３２はステ
ーションＥに位置決めされ、他の締めつけヘッド７３
０、７３４はステーションＦに位置決めされる。これは
型をステーションＢないしステーションＧから移動させ
る前後移動における型セット移送補助装置の前位置と考
えるのがよい。従って、型セット移送補助装置が後方に
移動すると、締めつけヘッド７２８、７３２はステーシ
ョンＤへ移動し、締めつけヘッド７３０、７３４はステ
ーションＥへ移動する。このことからわかることとして
は、一対の締めつけヘッドがステーションＥでは型セッ
ト移送補助装置４７４の前後運動の各端部にある。従っ
て、ステーションＥは図３８および図３９に示すように
締めつけヘッド７２８、７３０、７３２、７３４をそれ
らの締めつけ位置と非締めつけ位置との間に作動するた
めの装置７７６を備えている。 【０１１１】締めつけヘッド作動装置７７６はラム７７
８を有し、このラムは装置フレーム１６６の横板４５４
の下方に向いた表面に固定されている。下方に延びるラ
ム７７８の往復動可能に伸縮できるプランジャ７７９は
その両端の中間で棒７８０に適当に連絡されている。棒
７８０の両端には一対の直立支柱７８１、７８２が取付
けられており、これらの支柱は横板４５４に形成された
適当な穴７８３を通って上方に延びている。支柱７８
１、７８２の各々の最上端にはチャンネル部材７８４が
固定されている。チャンネル部材７８４は横断面がＣ字
形であり、かつ互いの方に内方に開口するように配置さ
れている。 【０１１２】型セット移送補助装置４７４が図３８に示
すように前位置にあるとき、締めつけヘッド７２８、７
３２のベルクランク７５８上のローラ７６０は作動装置
７７６のチャンネル部材７８４に配置されている。従っ
て、ラム７７８の作動の結果、チャンネル部材７８４の
垂直方向移動により、締めつけヘッド７２８、７３２の
ベルクランク７５８を移動させ、同時に前述のドラッグ
リンク７７０によって他の２つの締めつけヘッド７３
０、７３４のベルクランク７５８を移動させる。ドラッ
グリンク７７０の一方はヘッド７２８、７３０のベルク
ランク７５８を相互に連結し、他方のドラングリンク７
７０も同様に締めつけヘッド７３２、７３４のベルクラ
ンク７５８を相互に連結している。 【０１１３】型セット移送補助装置４７４がその後位置
へ移動すると、締めつけヘッド７３０、７３４のベルク
ランク７５８上のローラ７６０は作動装置７７６のチャ
ンネル７８４内へ移動する。従って、移送締めつけ装置
７２６の締めつけヘッド７２８、７３０、７３２、７３
４は型セット移送補助装置４７４の前後移動の各端部で
作動できる。 【０１１４】移送締めつけ装置７２６が作動して締めつ
け圧を型１１０Ｄ、１１２Ｄ（図２７および図２８）に
及ぼすと、ステーションＤの第１エレベータ構造体５４
２は前述のように上昇し、力付加／ヒータブロック５６
４、５６６はエレベータとともに上方に移動する。次い
で、型セット移送補助装置４７４が作動して組立て型を
ステーションＤからステーションＥへ移動させる。ステ
ーションＥは前述のように硬化ステーションである。ス
テーションＥの型１１０Ｅ、１１２Ｅは加熱板装置７８
６で支持され、この加熱板装置は前述のようにしてヒー
タ支持板４５２で支持される。加熱板装置７８６はカプ
セル化リードフレーム１０２ａ（図３）を硬化するため
にステーションＢ、Ｃ、Ｄの前述加熱板より低い温い温
度に保たれる。 【０１１５】前述のように、締めつけ圧は硬化操作中、
型に連続的に加えられる。従って、ステーションＥは、
型１１０Ｅ、１１２ＥがステーションＥへ移動すると
き、移送締めつけ装置７２６から力付加操作を引き継ぐ
締めつけ圧付加装置７８８を備えている。 【０１１６】適当な案内レール７９２にはエレベータ構
造体７９０が垂直方向に移動可能に支持されており、案
内レール７９２は装置フレーム１１６に取付けられてい
る。エレベータ構造体７９０は垂直方向に延びるコーナ
支柱７９４を有し、これらの支柱は底端で適当なフレー
ム付底板７９６によって相互に連結され、かつ頂端でフ
レーム構造体７９８によって相互に連結されている。エ
レベータ７９０の頂フレーム構造体７９８には一対の間
隔をへだてた力付加／ヒータブロック８００が取付けら
れており、これらの力付加／ヒータブロックは上型１１
２Ｅと支持係合したりこの係合を解除したりするように
エレベータとともに移動できる。ブロック８００はステ
ーションＤに設けられた前記力付加／ヒータブロック５
６４、５６６と同様であるが、それらに設けられた加熱
要素８０２によって適当な低い硬化温度に保たれる。 【０１１７】エレベータ構造体７９０の移動はラム８０
４によって達成される。ラム８０４は横板４５４の底面
に垂下して取付けられ、かつその往復動可能に伸縮自在
のプランジャ８０６がエレベータの底板７９６に取付け
られている。後述のように、型は所定の正確に制御され
た時間間隔で装置１００の種々のステーションを通って
段階的に移動される。加工物硬化操作はステーションＤ
で開始し、ステーションＥを通して続き、そしてステー
ションＦにある時間の初めの部分で終了する。従って、
前述の締めつけヘッド７３０、７３４を用いて、型がス
テーションＥからステーションＦへ移送されるとき、こ
れら型に必要とされる締めつけ力を及ぼす。 【０１１８】ステーションＦは、前述のように、上型１
１２Ｆを図４４および図４５に示すように下型１１０Ｆ
から上方に移動させる型とりばずしステーションであ
る。ステーションＦは４つのコーナレール８１２（２つ
を図示）を有する第１エレベータ構造体８１０を有し、
コーナレール８１２は横板４５４に設けられた適当な開
口部８１３を通って垂直方向に延びている。コーナレー
ル８１２はそれらの下端で適当な底板８１４によって相
互に連結され、かつそれらの上端で適当なクレーム構造
体８１５によって相互に連結されており、フレーム構造
体８１５を横切ってスパナ板８１６が延びている。横板
４５４にはラム８１８がこの横板から垂下するように取
付けられており、ラムの往復動可能に伸縮自在のプラン
ジャ８１９は中央で底板８１４に連結されている。ラム
８１８を用いて第１エレベータ構造体８１０を垂直方向
に往復移動させる。エレベータは装置フレーム１６６に
適当に取付けられたトラック部材８２０によって支持さ
れかつこのトラック部材で垂直方向に移動できる。 【０１１９】第１エレベータ構造体８１０の上端に設け
られたスパナ板８１６には、上型１１２Ｆのプランジャ
１４８を引張ったり再び挿入したりするための装置８２
２が取付けられている。プランジャ引張り装置８２２は
スパナ板８１６から垂下しているハウジング８２３を有
し、ハウジング８２３にはプランジャ挟持装置８２４が
取付けられている。プランジャ挟持装置８２４は構造お
よび機能の両方の点でステーションＤに設けられた前記
挟持装置６２６と同様のものである。かくして、挟持装
置８２４は一対の対向した細長いジョー８２５、８２６
を有し、これらジョーは各々、ハウジング８２３内に支
持された一対の細長い間隔をへだてた軸ロッド８２８の
各々に枢着されている。 【０１２０】挟持装置８２４はラム８３０によって作動
され、ラム８３０は底板８１４に近い方の第１エレベー
タ構造体８１０のコーナレール８１２のうちの一方の外
面に適当に取付けられている。ラム８３０からは細長い
ロッド８３２が上方に延びており、このロッドの上端は
枢軸ピン８３４によってレバー８３３の一端に連結され
ている。レバー８３３はその両端の中間で適当な枢軸ピ
ン８３５によってエレベータ８１０の頂フレーム構造体
８１５に枢着されている。ロッド８３６がレバー８３３
のこれと対向した端部に枢着されており、このロッドは
この端部からハウジング８２３に垂直方向に形成された
適当な通路８３７を通って垂下している。ジョー８２
５、８２６の上端には一対のリンク８３８の下端が枢着
されており、これらリンクは上方に近づき合い、それら
の上端が共通のピン８４０によってロッド８３６の垂下
端に連結されている。 【０１２１】以上のことから、挟持装置８２４は前記の
挟持装置６２６とほとんど全く同じであることがわかる
であろう。従って、操作の説明をくり返すことは不必要
であると思われる。ステーションＦで達成される第１操
作は上型１１２Ｆから複数のプランジャ１４８を引張る
ことであり、この目的はステーションＤでの成形操作中
に形成されるカル１０８（図３）からプランジャの底端
を開放することにあろう。点検および必要なら清浄のた
めにプランジャを上型１１２Ｆから完全に取り出す。点
検および清浄を終了すると、プランジャ１４８を再び上
型１１２Ｆに挿入し、挟持装置８２４を作動してプラン
ジャを開放し、第１エレベータ構造体を図１４に示すよ
うにその最上位置まで移動させてステーションＦのさら
に別の操作のための隙間を設ける。 【０１２２】ステーションＦの他の操作は、前述のよう
に、型１１０Ｆ、１１２Ｆを取りはずす操作である。ス
テーションＦには第２エレベータ構造体８４２が設けら
れており、この構造体は一対の間隔をへだてた端板８４
４、８４６を有し、これら端板の各々は中央開口部８４
５（１つを図示）を形成している。端板は各々一対の間
隔をへだてた垂直方向のレール８４７を有し、これらの
レールは横板４５４に設けられた開口部を通って垂直方
向に移動できる。端板８４４、８４６はそれらの底端で
底板８４８によって相互に連結されているが、それらの
頂端ではこの説明が進むにつれて明らかになる理由で相
互に連結されていない。一対のラム８５０、８５２が横
板４５４から垂下するように取付けられており、これら
ラムの往復動可能に伸縮自在のプランジャ８５４は第２
エレベータ構造体８４２の底板８４８に連結されてい
る。第２エレベータ８４２は第１エレベータ構造体８１
０内に配置され、このエレベータの端板８４４、８４６
は第１エレベータ構造体のコーナーレール８１２および
第１エレベータが移動できるトラック８２０によって支
持されている。第２エレベータ８４２は端板８４４、８
４６に夫々内方に向いたレッジ８５６、８５８を備えて
おり、これらのレッジは台車組立体８６０を脱着可能に
支持するために設けられている。 【０１２３】台車組立体はハウジングは８６２を有し、
ハウジング８６２は側板８６３、８６４を有し、これら
側板の各々には長さ方向に延びる溝８６５が形成されて
いる。第２エレベータ８４２のレッジ８５６は側板８６
３の溝８６５に配置され、他方のレッジ８５８は台車の
他方の側板８６４の溝８６５に配置されている。レッジ
８５６、８５８とそれらの夫々の溝８６５との嵌合は後
述のように台車がレッジ上に摺動移動できるようにゆる
くなっている。台車ハウジング８６２は一対の間隔をへ
だてた軸８６６、８６８を有し、これらの軸は例えば図
４５に示す軸受８７０にハウジング８６２上で回転自在
に取付けられている。一対のドグ８７２が軸８６８の長
さに沿って間隔をへだててこの軸とともに回転自在に固
定されており、一対の反対方向に向いている以外同じド
ク８７３（１つを図示）が同様に他方の軸８６６に取付
けられている。ドグ８７２、８７３の各々の延長端には
ラグ８７４が横方向に取付けられている。軸８６６、８
６８を反対方向に同時に回転させ、それによってドグ８
７２、８７３を互いに向ったり離れたりするように回転
可能に移動させるためにスリップリンク仕掛組立体８７
６が後述のように設けられている。図４４に示すドグ８
７２、８７３の上型係合回転位置では、ドグは上型１１
２Ｆの両側で台車ハウジング８６２から垂下しており、
ラグ８７４は上型１１２Ｆの両側面に設けられた長さ方
伺の溝１５８、１６０内に配置されている。スリップリ
ンク仕掛組立体８７６はラグ８７４が上型１１２Ｆの溝
１５８、１６０から出る上型開放位置までドグ８７２、
８７３を回転させて互いから離すように作動できる。 【０１２４】スリップリンク仕掛組立体８７６は第１レ
バー８７８を有し、このレバーは一端で軸８６８に固定
されて他方の軸８６６に向って角度をなして上方に延
び、かつスロット８８０を形成している分岐長端８７９
を有する。軸８６６には第２レバー８８２がその両端の
中間で固定されている。第２レバー８８２はその一端か
ら直角に延びる第１ピン８８３が第１レバー８７８の分
岐端８７９のスロット８８０内に配置されかつ摺動運動
できるように角度をなしている。第２レバー８８２の反
対端には第２ピン８８４が設けられており、このピンは
この説明が進むにつれて明らかになる理由でこの端部か
ら直角方向に延びている。 【０１２５】台車組立体８６０はさらに一対のラックギ
ヤ８８５、８８６を有し、これらのギヤは台車ハウジン
グ８６２の側板８６３、８６４夫々の上縁に取付けられ
ている。前述のように、台車組立体８６０は上型１１２
ＦをステーションＦからステーションＪへ移送するため
にステーションＦとステーションＪとの間に横方向に移
動できる。台車組立体８６０は、ステーションＦに配置
されるとき、第２エレベータ構造体８４２のレッジ８５
６、８５８で支持され、第２エレベータ構造体はドグ８
７２、８７３を回転させて上型１１Ｆと係合させたり係
合を解除したりするためにスリップリンク仕掛組立体８
７６を作動するための装置８８３を備えている。第２エ
レベータ構造体８４２の底板８４８には細長い往復動可
能に伸縮自在のロッド８９３を作動するためのロッド８
９０が適当に取付けられている。ロッド８９２の上端に
はヘッド８９３が設けられており、ヘッド８９３には内
方に開口した横方向スロット８９４が形成されており、
台車組立体がステーションＦにあるとき、スリップリン
ク仕掛組立体のレバー８８２の第２ピン８８４はスロッ
ト８９４内に配置される。 【０１２６】上型１１２Ｆのプランジャ１４８の引張り
および再挿入が終了すると、前述のようにステーション
Ｆで第１エレベータ構造体８１０を上昇させることに引
き続き、第２エレベータ構造体８４２をその上昇位置ま
で上昇させる。次いで、後述の機構によって台車組立体
８６０をステーションＪからステーションＦへ横方向に
移動させる。台車組立体は、ステーションＦに受け入れ
られると、前述のように第２エレベータ８４２のレッジ
８５６、８５８によって支持される。また、スリップリ
ンク仕掛組立体８７６のレバー８８２の第２ピン８８４
はリンク仕掛作動装置８８８に設けられたヘッド８９３
のスロット８９４内へ移動する。次いで、ラム８９０を
作動してドグ８７２、８７３をそれらの延び位置すなわ
ち型非係合位置まで回転させる。引き続いて、第２エレ
ベータ構造体を図４４に示す位置まで降下させ、ラム８
９０を再び作動してドグ８７２、８７３をそれらの閉鎖
位置すなわち型係合位置まで回転させる。次に、第２エ
レベータ構造体８４２をもう１度その上昇位置まで上昇
させて、台車組立体が上型１１２Ｆを持ち上げて下型１
１０Ｆから離すようにする。下型１１０Ｆはステーショ
ンＦのヒータ板装置８９６に静止支持されているその位
置のままである。台車組立体８６０が上昇位置にあり、
かつ上型１１２Ｆがこの台車組立体で垂下支持されてい
ると、後述のステーションＪの機構を作動して台車およ
び上型１１２ＦをステーションＦから移動させる。 【０１２７】組立て型で起るカプセル化成形工程中、こ
の工程の固有の結果として、カプセル化された加工物は
ほとんど必ず上型および下型の両方に粘着する。従っ
て、台車組立体８６０は上型に設けられた突出し板１５
２を作動する少なくとも一対の作動器装置８９８を備え
ており、図５に示しかつ前述のように、上型１１２の保
持板１５６には開口部１５５が形成されており、上型上
昇操作中突出し板１５２に加えられる下方に及ぼされる
力により上型の突出し板を下に移動させて型からリード
フレームを開放する。 【０１２８】台車組立体８６０に設けられた作動器装置
８９８は同じものであり、図４６で最も良くわかるよう
に各作動器装置はピン８９９を有し、このピンは台車ハ
ウジング８６２の底面に形成された適当な下方に開口し
たポケット９００内に取付けられている。ピン８９９は
軸線方向の開口部を有するねじプラグ９０２によってポ
ケット９００内に保持されており、ピンのシャンクは台
車ハウジングから垂下するようにこの開口部を通って延
びている。ポケット９００内にはばね９０４が取付けら
れてピンをその延長位置へ付勢している。上型１１２Ｆ
の上昇移動が始まるやいなや、上型の突出し板１５２は
自由に下に移動するようになり、作動器装置８９８のピ
ン８９９はそれらの付勢ばねにより開口部１５５内に下
方に移動し、かくして上型の突出し板１５２を下方に押
す。 【０１２９】硬化したカプセル化リードフレームを収容
している下型１１０Ｆは以上で十分に説明した型セット
移送補助装置４７４によってステーションＦからステー
ションＧへ移送される。図４７に参照番号１１０Ｇで示
す下型は前述のヒータ支持板４５２の末端で支持された
ヒータ板装置９０６に載置される。ヒータ板装置９０６
は後述の理由で一対の間隔をへだてた上方に開口した溝
９０７を備えている。 【０１３０】前述のように、ステーションＧはカプセル
化リードフレーム１０２ａ（図３）を下型１１０Ｇから
取り出すところであり、取り出し操作は、とりわけ、こ
の説明が進むにつれて明らかになる理由で下型１１０Ｇ
を上昇させてヒータ板装置９０６から離すことを必要と
する。 【０１３１】下型１１０Ｇを上昇させる機構はラム９０
８を有し、このラムは装置フレーム１６６の横板４５４
の下方に向いた表面に取付けられて横板から垂下してい
る。ラム９０８の往復動可能に伸縮自在のプランジャ９
１０は板９１２にこの板の両端の中間で取付けられてい
る。板９１２の両端には一対の押しロッド９１４が取付
けられかつそこから上方に延びている。押しロッド９１
４はボア９１６を貫通しかつこのボア内に摺動移動で
き、ボア９１６は横板４５４、この板に取付けられた案
内板９１８、断熱材９１９およびヒータ板装置９０６を
貫いて形成されている。従って、押しロッド９１４の上
端は下型１１０Ｇの底面に近い方の端部である。 【０１３２】図５に示すようにかつ前述のように、下型
１１０は突出し板１２２および突出しピン１２４を備え
ており、ピンに上方に及ぼされる力により突出し板１２
２を移動させてカプセル化されたリードフレームを下型
から開放する。 【０１３３】ステーションＧに設けられた昇降機構の押
しロッド９１４は、ラム９０８を作動するとき、下型１
１０Ｇの一対の突出しピン１２４（図５）を上方に押し
上げ、かくしてリードフレーム１１２ａを下型から開放
する。下型１１０Ｇの突出し板１２２および突出しピン
１２４（図５）の移動は型構造体自身で固有に限定され
る。従って、突出し板の移動の上限に達するとき、押し
ロッド９１４の上方移動を続けることにより、全下型１
１０Ｇを上昇させる。全下型１１０Ｇの上昇により、下
型１１０Ｇ内にあるカプセル化されたリードフレーム１
０２ａ（図３）をコンベヤ装置９２２の特殊真空ヘッド
９２０と接触させ、このコンベヤ装置を作動してリード
フレームをステーションＧからステーションＨへ移動さ
せる。コンベヤ装置９２２は先に十分に説明したコンベ
ヤ装置３６０と構造上同様でかつ機能的に同じである。
このため、コンベヤ装置９２２について、完全な説明は
余計なことでありかつ不必要であると思われるので、以
下、簡単にのみ説明する。 【０１３４】コンベヤ装置９２２はリードフレームをス
テーションＧからステーションＨへ移動させるために用
いられるので、その加工物取上げ端部を図４７に示し、
加工物送出し端部を図４８に示してある。コンベヤ装置
９２２は管状ビーム９２４を有し、このビームの両端は
第１ハウジング９２５およびこれと間隔をへだてた第２
ハウジング９２６に取付けられている。管状ビーム９２
４内に負の静圧が適当な外源（図示せず）から導管装置
９２８を介して引かれている。管状ビーム９２４は前述
の移送装置３６０におけるように複数のポート（図示せ
ず）をその底面に有し、かつ片寄り可能なバンド９３０
を備えている。第１ハウジング９２５および第２ハウジ
ング９２６には、適当なモータ（図示せず）によってチ
ェーン９３２を可逆的に駆動するためのスプロケット
（図示せず）が取付けられている。チェーン９３２の両
端は台車９３４に連結されており、この台車はモータ駆
動チェーン９３２によってビーム９２４の両端間に往復
移動される。 【０１３５】台車９３４は、説明の容易化のために図４
７にはコンベヤ装置９２２の加工物取上げ端部に示し、
図４８には加工物送出し端部に示してあり、コンベヤ装
置３６０の台車４１０と同じものであるが、その底板９
３６に特殊真空ヘッド９２０を取付けてある。 【０１３６】従って、真空コンベヤ装置９２２はカプセ
ル化リードフレーム１０２ａをステーションＨへ搬送す
る。ステーションＨは前述のように、２つの同時に加工
されたリードフレームをリードフレーム相互連結用カル
１０８およびゲート１０９の除去によって分離する脱ゲ
ート化ステーションである。 【０１３７】台車９３４の底板９３６は図４９でわかる
ように下方に開口した中央室９３８に負の静圧を引くた
めの垂直方向のポートを有している。中央室９３８から
は複数（２つを図示）の横方向通路が延びており、従っ
て、複数（２つを図示）の垂直方向ポケット９４０にも
負の静圧が引かれる。垂直方向ポケット９４０は底板９
３６に形成された下方に開口しているキャビティと、台
車９３４の底板９３６に脱着可能に取付けられた特殊真
空ヘッド９２０のハウジング９４２に形成され上記キャ
ビティと整合した上方に開口しているキャビティとによ
って協働的に形成されている。 【０１３８】ハウジング９４２の底面には複数のシリン
ダ９４４が取付けられ、かつ間隔をへだててハウジング
の長さに沿って中央で延びるように配置されている。設
けたシリンダ９４４の数は後述のように装置１００のカ
プセル化工程で形成されるカル１０８の数に等しい。シ
リンダ９４４の各々は図４９に示すようにこれを貫いて
延びる軸線方向ボアを有し、このボアの垂下端には拡大
端ぐりボア９４５が形成されている。シリンダには特殊
ボルト９４６が軸線方向に配置されており、このボルト
はこれを貫いて延びる軸線方向ボア９４７を有してい
る。特殊ボルト９４６のねじ上端は垂直方向ボア９４８
にねじ込まれており、ボア９４８はハウジング９４２を
中央で貫いて伸び、かくしてその上端で台車９３４の底
板９３６の中央室９３８内へ開口している。従って、先
に十分に説明したようにして台車９３４に引かれた負の
静圧はシリンダ９４４各々の垂下端に設けられた拡大端
ぐりボア９４５にも引かれる。 【０１３９】底板９３６およびハウジング９４２によっ
て協働的に形成されている複数のポケット９４０は中央
に位置決めされたシリンダ９４４の両側に互い違いに配
列されて２つのポケット９４０がハウジング内で横方向
に整合しないようになっている。その代わり、複数のポ
ケット９４０の各々は中央シリンダ９４４の各側に隣接
した対のポケット９４０間に互い違いに設けられた複数
のボアのうちの異なるボア９５０と横方向に整合してい
る。ボア９５０の異なる１つずつには複数圧縮ばね９５
２が各々配列されてそれらの上端が台車の底板９３６の
下方に向いた表面と支持係合し、かつそれらの垂下端が
片寄り板９５４の上方に向いた表面に設けられた整合盲
ボア内に入れ子式に収容されるようになっている。 【０１４０】片寄り板９５４は細長い形状のものであっ
て、複数のボア９５５（１つを図示）を有し、これらの
ボアは板９５４の長さに沿って中央で延び、かつシリン
ダ９４４の異なる１つがボア９５５の各々に軸線方向に
配列されるように配列されている。ボア９５５の各々に
はスリーブ９５６が固定されており、片寄り板９５４は
後述のようにハウジング９４２に対して垂直方向に近づ
いたり離れたり移動でき、従って、各スリーブ９５６は
シリンダ９４４の夫々の１つに沿って軸線方向に摺動で
きる。図示のように、スリーブ９５６は片寄り板の厚さ
寸法より大きい軸線方向長さを有し、かくして上方に延
びる端部９５７および垂下している端部９５８を備えて
いる。 【０１４１】ハウジング９４２に設けられた複数のポケ
ット９４０の各々には複数の特殊ボルト９６０のうちの
各１つのヘッド９５９が配置されている。特殊ボルト９
６０はこれらを貫いて延びる軸線方向ボア９６１を有
し、これらのボルトのシャンクはそれらの夫々のポケッ
ト９４０の底部に形成された径の減少した軸線方向ボア
を通って下方に延びており、各ボルトはその下端が片寄
り板９５４にねじ込まれている。前述のように、片寄り
板９５４はハウジング９４２に向ったり離れたり垂直方
向に移動できる。片寄り板９５４は圧縮ばね９５４によ
って図４９に示す下方に延びた位置の方に付勢され、こ
の下方移動は片寄り板９５４がその下方に付勢された位
置にあるときにポケット９４０の底部に着座する特殊ボ
ルト９６０のヘッド９５９によって限定され、片寄り板
９５４がハウジング９４２に向って垂直方向に移動する
とき、ヘッド９５９はポケット９４０内に上方に移動す
る。 【０１４２】特殊ボルト９６０の下端は前述のように片
寄り板９５４にねじ込まれており、ボルトを取付けるた
めの雌ねじ穴９６３は各々異なる凹部９６４内へ開口し
ており、凹部９６４は片寄り板の下方に向いた表面に沿
って間隔をへだてて配列されている。かくして、凹部の
各々にも負の静圧が引かれる。 【０１４３】台車９３４が図４９に示すようにコンベヤ
装置９２２の加工物取上げ位置にありかつ下型１１０Ｇ
が前述のようにして上方に移動されると、リードフレー
ム相互連結カル１０８は負の静圧により片寄り板９５４
に設けられたスリーブ９５６の垂下端９５８に取付けら
れる。そして、リードフレーム１０２ａのカプセル化ボ
ディ１０７は同様に片寄り板９５４の凹部９６４に与え
られた負の静圧によって片寄り板９５４の底面に取付け
られる。次いで、台車９３４をコンベヤ装置９２２の加
工物送出し端部まで移動させ、取付けられた一対の相互
連結リードフレーム１０２ａを台車でターンテーブル／
脱ゲート化機構である機構９６６の上のステーションＨ
の位置まで搬送する。 【０１４４】ターンテーブル／脱ゲート化機構９６６は
軸線方向ボア９６６を有する支持ハウジング９６８を有
し、ハウジング９６８はそのボア９６９が装置フレーム
１６６の横板４５４の上および下に開口するように横板
４５４に取付けられている。支持ハウジング９６８のボ
ア９６９にはシャフト９７０が取付けられかつこのボア
内に軸方向かつ回転可能に運動でき、シャフト９７０は
これを貫いて形成された軸線方向ボア９７１を有してい
る。シャフト９７０の下端にはギヤ９７２が固定されて
おり、このギヤ９７２は駆動ギヤ９７４とかみ合ってお
り、駆動ギヤ９７４は適当なモータ９７６の出力シャフ
ト９７５で支持されている。モータ９７６は装置フレー
ム１６６の一部である板９７８から垂直方向上方に延び
るように取付けられている。かくして、後述のように、
モータ９７６を用いてシャフト９７０を回転駆動する。 【０１４５】また、板９７８には適当なラム９８０が板
９７８から直立するように取付けられている。ラム９８
０はシャフト９７０の軸線方向ボア９７１を通って延び
るロッド９８２を移動させるために作動できる。シャフ
ト９７０のボア９７１には適当なブッシュ９８３（１つ
を図示）が設けられており、従って、ロッド９８２はボ
ア９７１内に軸線方向に移動でき、かつシャフト９７０
はロッド９８２のまわりに回転できる。 【０１４６】シャフト９７０の上方に延びる端部には平
らな板９８４が一体に形成されており、平らな板９８４
には一対の間隔をへだてた直立板９８６が取付けられて
いる。直立板９８６の上端には細長いハウジング９８８
が直立板に直角である平面に位置するように適当に固定
されている。ハウジング９８８は複数の適当なボアを有
し、これらのボアはハウジングの長さに沿って中央で間
隔をへだてて配列されており、これらのボアの各々には
ピストン９９０が軸線方向に移動自在に取付けられてい
る。この説明が進むにつれて明らかになる理由で、ハウ
ジング９８８に設けられたピストン９９０の数は上記真
空ヘッド９２０のハウジング９４２で垂下支持されたシ
リンダの数に等しく、台車９３４がコンベヤ装置９２２
の加工物送出し端部にあるとき、ピストン９９０は各シ
リンダ９４４の各々と垂直方向に整合している。 【０１４７】複数のピストン９９０は、通常、ハウジン
グ９９８から下方に延びるように配列されており、各ピ
ストンには、ボルト９９１が夫々のピストンから軸線方
向に延びるようにボルト９９１のねじ上端が取付けられ
ている。ボルト９９１は各々拡大ヘッド９９２を有し、
この拡大ヘッドは板９９３の下方に向いた表面の下に配
置されており、従って、ボルトのシャンクは各々板９９
３に形成されて適当な孔を自由に上方に通れるようにな
っている。ボルト９９１各々のシャンクにはコイルばね
９９４が同心に配置され、ばね９９４の両端はピストン
９９０の下方に向いた表面および板９９３の上方に向い
た表面と支持係合しており、従って、ピストン９９０お
よび板９９３は互いから離れるよう付勢されている。板
９９３は上方に開口したＵ字形断面のチャンネル部材９
９６の直立アームの上方に延びた端部で支持されてお
り、チャンネル部材９９６はシャフト９７０の上端に形
成された平らな板９８４で支持された一対の間隔をへだ
てた直立板９８６間に配置されている。チャンネル部材
９９６は下方に開口した盲ボア９９７を有し、このボア
には往復動可能に伸縮自由のロッド９８２に形成された
減少径の上端９９８が入れ子式に配置される。 【０１４８】ハウジング９８８の各側縁には一対の間隔
をへだてたブラケット１０００が適当に取付けられてお
り、長さ方向に整合した各対のブラケット１０００で軸
シャフト１００２、１００４が支持されている。このよ
うにして、軸シャフト１００２、１００４はハウジング
９８８の長さ方向に延び、かつ各々ハウジング９８８の
異なる長さ方向に延びる側縁の上に上方に間隔をへだて
た関係で配列されている。軸シャフト１００２には内方
に延びた細長い板状のフランジ１００６が枢着され、他
方の軸シャフト１００４には同じ内方に延びた板状のフ
ランジ１００８が枢着されている。フランジ１００６、
１００８は押しピン１０１０によって図４９に示す水平
方向位置で湾曲可能に付勢され、かつ図示のようにして
ばね１０１１によって上方にばね付勢されている。枢着
された板状のフランジ１００６、１００８の各々はその
上方に向いた表面に沿って長さ方向に間隔をへだてて形
成された複数の凹部１０１２（各フランジに１つを図
示）を有する。 【０１４９】脱ゲート操作を達成するために、ラム９８
０を作動してロッド９８２を押し上げ、その結果、ピン
９９０は上方に移動してカル１０８の底部と支持係合す
る。この結果、カル１０８の各々はスリーブ９５６の下
方に延びた端部９５８とピストン９９０との間に固定さ
れる。ロッド９８２の上方移動を続けることにより、片
寄り板９５４をこれにばね９５２によって加えられる付
勢に対向して上方に押し上げ、ロッド９８２に設けられ
たフランジ１０１４は移動してギヤ９７２の下方に向い
た表面と支持係合し、その結果、シャフト９７０が上方
に移動する。シャフト９７０のこの移動によりハウジン
グ９８８を上昇させ、これにより内方に延びたフランジ
１００６と、１００８を移動させてリードフレーム１０
２ａのカプセル化ボディ１０７と係合させ、この際、各
カプセル化ボディ１０７はフランジに設けられた凹部１
０１２の各々に入れ子式に受け入れられる。片寄り板９
５４のスリーブ９５６の上方移動の限定はスリーブ９５
６の上端９５７が移動してハウジング９４２の下方に向
いた表面と係合することによって達成され、片寄り板９
５４はばね９５２の下方に加えられる付勢力がばね付勢
押しピン１０１０によって枢着フランジ１００６、１０
０８に加えられた上方に加えられる付勢力より大きくな
るまで上昇し続ける。これが起ると、フランジ１００
６、１００８は回動して図５０に示す下方に近づき合う
姿勢になり、リードフレーム１０２ａは固定されたカル
１０８に大して同様に移動する。この動作により、ゲー
ト１０９がリードフレーム１０２ａに取付けられている
箇所でカル１０８およびゲート１０９（図３）をリード
フレーム１０２ａから取り去る。 【０１５０】上記のようにして脱ゲート操作が終了した
後、ラム９８０の逆作動によって脱ゲート機構を降下さ
せる。ゲート１０９が付いたカル１０８は枢着フランジ
１００６、１００８間に落下し、このカルを処分用の任
意の適当な装置によって除去することができる。分離し
たリードフレーム１０２ａは脱ゲート機構の降下中に通
常の水平位置に戻る枢着フランジ１００６、１００８で
静止支持される。 【０１５１】このとき、分離したリードフレーム１０２
ａはステーションＩへ移送される用意が整い、機構９６
６のターンテーブル機能が移送操作の一部として達成さ
れ、この機能についてステーションＩの説明と併せて以
下に説明する。図５１および図５２に示すステーション
Ｉはコンベヤ装置１０６を有し、このコンベヤ装置はス
テーションＨで互いから分離されたリードフレーム１０
２ａをステーションＩへ移動させかつ後述のように仕上
げ製品マガジン１０１８内に装入する。 【０１５２】コンベヤ装置１０１６は前記のコンベヤ装
置３６０、９２２と同様のものであり、１つの異なる点
は真空ヘッド１０２０である。コンベヤ装置１０１６は
前記のものと同じであるので、説明を十分にくり返すこ
とは不必要であると思われる。従って、以下、コンベヤ
装置１０１６について、その構造および機を理解するの
に必要であると思われる程度までのみ、説明する。 【０１５３】コンベヤ装置１０１６は管状ビーム１０２
２を有し、この管状ビームの両端は第１ハウジング１０
２３およびこれと間隔をへだてた第２ハウジング１０２
４に取付けられている。ビーム１０２２内には適当な遠
隔構造体（図示せず）によって負の静圧が導管装置１０
２５を介して引かれている。管状ビーム１０２２は前記
のコンベヤ装置３６０におけるようにその底面に複数の
ポート（図示せず）を有しかつこれらのポートを前述の
ように選択的に開く片寄り可能なバンド１０２６を備え
ている。第１ハウジング１０２３および第２ハウジング
１０２４には、適当な駆動モータ（図示せず）によって
チェーン１０２７を可逆的に移動させるためのスプロケ
ット（図示せず）が取付けられている。チェーン１０２
７の両端は台車１０２８にこれを管状ビーム１０２２の
長さに沿って往復移動させるために連結されている。 【０１５４】台車１０２８はコンベヤ装置３６０の前記
台車４１０と同じであり、従って台車の底板１０２９に
負の静圧を与え、かくして台車の底板に適当に取付けら
れた真空ヘッド１０２０内に負の静圧を与える。 【０１５５】真空ヘッド１０２０は内室１０３１を有す
るハウジング１０３０を有し、導管１０３２が内室から
横方向に延びている。導管の底面には取上げヘッド１０
３４が導管の閉鎖延長端に近接して取付けられている。
取上げヘッド１０３４は複数のポート１０３５（１つを
図示）を有する細長い平らな板の形態であり、ポート１
０３５はこの板の長さに沿って間隔をへだてて延びてい
る。ポート１０３５の各々はその上端で導管１０３２内
へ開口し、かつその下端で横方向に延びる凹部１０３６
内へ開口しており、凹部１０３６は取上げヘッド１０３
４の底面上へ下方に開口している。従って、取上げヘッ
ド１０３４の上記説明および図５２からわかるように、
取上げヘッド１０３４は、その各凹部１０３６がリード
フレーム１０２ａのカプセル化ボディ１０７（１つを図
示）の各１つの上に配置されるようにこのヘッドが配置
されるとき、カプセル化されたリードフレーム１０２ａ
の１つを取上げるようになっている。 【０１５６】台車１０２８がコンベヤ装置１０１６の加
工物取上げ端部すなわち図５１の左側に位置決めされる
と、取上げヘッド１０３４は横方向に延びる導管１０３
２によりステーションＨのターンテーブル／脱ゲート化
機構９６６のすぐ上に位置決めされる。コンベヤ装置１
０１６の取上げヘッド１０３４のかかる位置決めは、も
ちろん、コンベヤ装置９２２の台車９３４を図４８に示
すその加工物送出し位置から図４７に示すその加工物取
上げ位置まで移動させるときにのみ達成することができ
る。 【０１５７】コンベヤ装置１０１６の台車１０２８がタ
ーンテーブル／脱ゲート化機構９６６の上に位置決めさ
れるとき、機構９６６を前述のように上昇させてカプセ
ル化されたリードフレーム１０２ａの１つを取上げヘッ
ド１０３４と接触させる。次いで、ターンテーブル／脱
ゲート化機構９６６を降下させ、次いでコンベヤ装置１
０１６を作動してリードフレーム１０２ａを取付けた台
車１０２８を後述のようにリードフレームをマガジン１
０１８に装入するためのステーションＩへ移動させる。
初めのリードフレーム１０２ａの送出しが起きている
間、ターンテーブル／脱ゲート化機構９６６をモータ９
７６の作動によって１８０゜回転させる。これにより残
りのリードフレーム１０２ａを適切な位置に置き、コン
ベヤ装置１０１６の前記取上げおよび送出し操作を残り
のリードフレーム１０２ａについて反復するときに取上
げヘッド１０３４によって取上げられるようにする。 【０１５８】ターンテーブル／脱ゲート化機構９６６の
回転操作により２番目のリードフレーム１０２ａを逆に
回転させて、ステーションＡで受取り／配列機構２２０
によって逆に回転させる前に製品装入マガジン１９０で
装置１００内へ導いたときのままに正確に配向させる。
入って来るリードフレーム１０２（図２）を装置１００
で加工するためにステーションＡに前述のように配列
し、かつバッチ制御のためにかつ装置１００の成形カプ
セル化工程に引き続くさらにの加工を容易にするために
それらの元の次々の配向配列に戻す。 【０１５９】ステーションＩの図５１を再度参照して説
明する。仕上げ製品マガジン１０１８を空で装置１００
へ導びき、充填後、マガジン移送補助装置１０４０によ
って装置から取り除く。マガジン移送補助装置１０４０
は前記の装入マガジン移送および取出し補助装置１７０
と同様のものである。２つのマガジン移送補助装置１７
０、１０４０の相違点は補助装置１０４０がラムシリン
ダ２１７（図６）およびリードフレーム１０２を装入マ
ガジン１９０から押し出すための伸縮可能な押しロッド
２１８を必要としない点である。マガジン移送補助装置
１７０、１０４０はそれ以外同じであるため、構造およ
び作動の説明は不必要であると思われるので補助装置１
０４０については以下簡単に説明する。 【０１６０】空のマガジン１０１８を一対の間隔をへだ
てたローラ１０４３（１つを図示）で支持されたエンド
レスコンベヤベルト１０４２によって装置１００内に導
びかれる。図示のローラは駆動シャフト１０４４に取付
けられており、このシャフトはフレーム構造体１９４５
内に回転自在に支承されている。電気段モータ１０４６
がシャフト１０４４すなわちローラ１０４３およびベル
ト１０４２を回転駆動するために連結されている。台車
１０４８を用いて入って来る空のマガジン１０１８を１
度に１個上昇充填位置まで上昇させる。台車１０４８は
細長いねじ１０４９によって垂直方向に往復移動され、
ねじ１０４９はフレーム１０４５で支持された可逆モー
タ１０５０によって駆動され、台車は案内ロッド１０５
２上に摺動移動できる。 【０１６１】マガジンの１つを前述のように充填位置ま
で上昇させると、このマガジンはコンベヤ装置１０１６
の取上げヘッド１０３４のすぐ下に位置決めされ、リー
ドフレーム１０２ａはマガジン内に簡単に落下する。マ
ガジンは図示のように頂部でかつ一方の側で開口したビ
ン状構造体である。 【０１６２】マガジンが充填されると、ホイール付き台
車１０５４によってこれらのマガジンを装置１００から
除去する。台車１０５４はフレーム１０４５に高い充填
位置で取付けられた一対の間隔をへだてたトラック１０
５５上に移動できる。台車１９５４は装入マガジン補助
装置１７０の台車１９２を移動させるために使用される
ラム１９６（図７）のような任意の適当な装置（図示せ
ず）によって往復移動できる。 【０１６３】上型１１２Ｆを下型１１０Ｆから上昇させ
て上型をステーションＦからステーションＪへ移送する
用意が整った図４４および図４５を再度参照して説明す
る。上型１１２Ｆを回動可能なドグ８７２、８７３に垂
下して取付けてある台車組立体８６０は前述のように第
２エレベータ構造体８４２のレッジ８５６、８５８で支
持されている。第２エレベータ構造体をその最上位置ま
で移動させると、台車８６０のラックギヤ８８５、８８
６は上型横方向移送機構１０６２の一部を形成する一対
のラックギヤ１０６０、１０６１とかみ合う。移送機構
１０６２は台車８６０および上型１１２Ｆを一体として
ステーションＦからステーションＪまで移動させ、次い
で前述のように上型を台車から取りはずしたとき、台車
をステーションＦへ戻すように作動できる。 【０１６４】装置フレーム１６６には一対の間隔をへだ
てた板１０６３、１０６４がステーションＦからステー
ションＪへ横方向に延びるように適当に取付けられてい
る。これらの板の各々は内方に向いたレッジ１０６５を
備え、これらのレッジはエレベータがその上位置にある
とき、第２エレベータ構造体８４２のレッジ８５６、８
５８と整合するように配置されている。前述のピニオン
ギヤ１０６０、１０６２は軸１０６６で支持されてお
り、この軸は板１０６３、１０６４間に延びかつこれら
の板に取付けられた適当な軸受１０６７で回転自在に支
承されている。板１０６４には可逆駆動可能なモータ１
０６８が取付けられており、このモータを用いて軸１０
６６を回転駆動し、従って、ピニオンギヤ１０６０、１
０６１は夫々ラックギヤ８８５、８８６と共作用して台
車組立体８６０をステーションＦの第２エレベータ８４
２のレッジ８５６、８５８からステーションＪの板１９
６３、１９６４のレッジ１０６５上へ摺動させる。図４
４に１０７０で一点鎖線で示すように、上型１１２Ｊは
板１０６４の下レッジ１０７１の下にあるように台車８
６０から垂下げられており、従って上型１１２Ｊを後述
のようにその板の下でステーションＫへ移動させること
ができる。 【０１６５】図５３乃至図５７を参照すると、上型をス
テーションＪからステーションＫ、Ｌを通してステーシ
ョンＭへ移動させるための上型長さ方向移送機構１０７
４が示されている。図５３に一点鎖線で示す上型１１２
Ｊを上記のようにステーションＪへ移動させると、この
上型は両側面に形成された長さ方向の溝１５８、１６０
（図４）が横方向に片寄りかつ一対の間隔をへだてたレ
ール１０７６、１０７７と整合するように位置決めされ
る。レール１０７６、１０７７はステーションＫ、Ｌを
通って延びるように装置フレーム１６６に固定されてい
る。上型長さ方向移送機構１０７４は、前述のように、
上型１１２Ｊを台車組立体８６０のドグ８７２、８７３
（図４４）からレール１０７６、１０７７上へ摺動さ
せ、かつこれらのレール上の上型をステーションＫ、Ｌ
を通して摺動させ、次いで上型をレール１０７６、１０
７７からステーションＭへ押し入れるように作動でき
る。 【０１６６】装置フレーム１６６には屋根板１０７８が
ステーションＪ、Ｋ、Ｌをおおうように適当に取付けら
れており、複数の支柱１０７９が屋根板１０７８の長さ
に沿ってその一方の縁に近接して間隔をへだてて垂下
し、それに固定される側レール１０７７を支持してい
る。同様に、他の側レール１０７６が特殊支柱１０８
０、１０８１、１０８２で支持されており、これらの支
柱は屋根板の長さに沿ってその反対の縁に近接して間隔
をへだてて屋根板１０７８に垂下状に取付けられてい
る。特殊支柱１０８０、１０８１、１０８２は、側レー
ル１０７６を支持することに加えて、各々一対の間隔を
へだてた孔１０８３を有し、これら孔は適当なブッシュ
を有し、第１の細長いロッド１０８４が一組の整合した
第１孔１０３２内に配置されかつ摺動移動でき、第２の
細長いロッド１０８６が同様に一組の整合した外孔に支
持されかつ摺動できる。 【０１６７】第１ロッド１０８４および第２ロッド１０
８６は複数の長さ方向に間隔をへだてかつ横方向に延び
るブラケット１０８８によって相互に連結されており、
一対の隣接したこれらのブラケット１０８８には図５３
および図５７に最も良く示すようにラックギヤ１０９０
が取付けられている。また、図５３および図５７は支柱
１０９３に屋根板１０７８の上に取付けられた可逆的に
作動可能なモータ１０９２を示している。モータ１０９
２はその出力シャフト１０９６にプーリ１０９５を有
し、プーリ１０９５はプーリ１０９６を駆動するために
ベルト１０９５で連結されており、プーリ１０９６はス
タブシャフト１０９８の上端に取付けられている。スタ
ブシャフト１０９８は支持ハウジング１０９９で回転可
能に支承されており、ハウジング１０９９は屋根板１０
７８に取付けられかつこの屋根板を貫いて下方に延びる
ように配置されている。スタブシャフト１０９８の垂下
端にはピニオンギヤ１１００が固定されており、このピ
ニオンギヤはラックギヤ１０９０とかみ合っている。か
くして、モータ１０９２はこの説明が進むにつれて明ら
かになる理由で相互に連結されたロッド１０８４、１０
８６を往復移動させるために使用されることがわかる。 【０１６８】第１の細長いロッド１０８４には複数のレ
バー１１０２がこのロッドとともに移動自在に固定され
ており、各レバーはロッド相互連結ブラケット１０８８
の各々に隣接して配置されている。レバー１１０２の代
表的な１つを示してある図５４で最も良くわかるよう
に、レバーの各々はカラー状ボディ１１０３を有し、こ
のボディはロッド１０８４から下方に延びかつ細長い棒
１１０４に取付けられている。図５３でわかるように、
棒１１０４は実質的にステーションＪ、Ｋ、Ｌを通って
延びており、この棒がレバー１１０２に取付けられてい
ることによって、この棒はロッド１０８４、１０８６と
ともに往復移動できる。棒１１０４には複数のＴ字形ド
グ１１０６が所定の間隔おきに固定されており、これら
のドグはこの棒とともに移動できる。 【０１６９】上型長さ方向移送機構１０７４の上記の往
復移動可能な諸構成要素は上型１１２Ｊを段階的に移動
させる前後運動で往復移動できる。換言すると、往復移
動可能な諸構成要素の１サイクルは上型１１２Ｊをステ
ーションＪからステーションＫへ移動させ、次のサイク
ルは上型をステーションＫからステーションＬへ移動さ
せ、そして次のサイクルは上型をステーションＬからス
テーションＭへ移動させる。これらのサイクル段階移動
はドグ１１０６を上型と係合させたり係合を解除したり
するために第１ロッド１０８４を選択的に回転させるこ
とによって達成される。 【０１７０】前述のように、かつ図５、図５４及び図５
５でわかるように、上型１１２の各々はスロット１６２
を有し、このスロットは上型の長さ方向溝１６０から下
方に延びるように上型の側壁のうちの一方に中央で配置
されている。ドグ１１０６は図５５で最も良くわかる機
構によって図５５に示すようにして回転してスロット１
６２に出入りする。板１１０９にはラム１１０８が垂下
状に取付けられており、板１１０９は屋根板１０７８の
上に間隔をへだてるように適当な支柱１１１０で支持さ
れている。ラムの往復動可能に伸縮自在のプランジャ１
１１２は屋根を貫きかつ特殊支柱１０８１に形成された
垂直方向ボア１１１３を通って延びている。ボア１１１
３はその下端で下方に開口した室１１１４内へ開口して
おり、室１１１４は支柱１０８１に形成され、室１１１
４内にはプランジャ１１１２の垂下端に設けられたＵリ
ンク１１１５が配置されている。クランク１１１６が室
１１１４内に位置決めされており、Ｕリンク１１１５は
このクランクの垂下端に適当な枢軸ピン１１１７によっ
て連結されている。クランク１１１６は細長いロッド１
０８４を取付けるためのボア１１１８を有し、このロッ
ドはクランクのボア１１８内に軸線方向に摺動できる。
クランク１１１６は特殊支柱１０８１の側壁のうちの１
つおよびこれに着脱可能に取付けられた出入りカバー１
１２０によってロッド１０８４とともに軸線方向に移動
しないように固定されている。図５６で最もわかるよう
に、細長いロッド１０８４には細長いキーみぞ１１２２
が形成されており、クランク１１１６のボア１１１８に
はキー１１２４がロッド１０８４のキーみぞ１１２２内
へ延びるように固定されている。ロッド１０８４がクラ
ンク１１０８のボア内に軸線方向に移動すると、キーみ
ぞはキー１１２４に沿って摺動し、ラム１１０８が作動
すると、クランク１１１６はキーとキーみぞとの相互作
用によってロッド１０８４を回転させる。ロッド１０８
４の回転によりレバー１１０２、棒１１０４およびドグ
１１０６を図５に示す実線位置と一点鎖線位置との間に
回動させる。 【０１７１】前述のように、ステーションＫ、Ｌは上型
１１２の点検および必要なら清浄のために、かつ上型を
再使用のための適切な温度まで戻すように加熱するため
に使用される。上型の再加熱はステーションＫに位置決
めされた垂直方向に移動可能なヒータ装置１１２６およ
びステーションＬに位置決めされた同じヒータ装置１１
２８によって達成される。ヒータ装置１１２６、１１２
８は同じであるので、ヒータ装置１１２８の以下の説明
は図５４で最も良くわかるように他のヒータ装置１１２
６にも当てはまることが理解されよう。 【０１７２】垂直方向に移動可能なヒータ装置１１２８
はラム１１３０を有し、このラムは屋根板１０７８の上
面にそこから上方に延びるように取付けられている。ラ
ム１１３０の往復動可能に伸縮自在のプランジャ１１３
２はその上端で４つのシャフト１１３６を有する板１１
３４の中央に連結されており、シャフト１１３６は各々
板１１３４の各コーナーに垂下状に取付けられている。
シャフト１１３６は屋根板１０７８およびこの屋根板に
取付けられた案内スリーブ１１３８を貫いて下方に延び
ている。各対の長さ方向に整合したシャフト１１３６の
垂下端にはヒータブロック１１４０が取付けられてい
る。従って、互いから横方向に間隔をへだてた一対のヒ
ータブロック１１４０は、型がステーションＬに配置さ
れるとき、最大の熱伝達のために上型１１２Ｌと支持係
合するように移動でき、かつ前述のようにして上型を次
のステーションへ移動させるために垂直方向上方に移動
できる。 【０１７３】ステーションＭは図２３および図２４に示
すように一対の垂直方向に配置された板１１４２、１１
４３を有し、これらの板は装置フレーム１６６に適当に
取付けられている。板１１４２はステーションＬ、Ｍ間
に配置されており、この板には開口部１１４４が設けら
れており、前記の上型長さ方向移送機構１０７４（図５
３）は上型をステーションＬから開口部１１４４を通し
てステーションＭに設けられた上型横方向移送機構上へ
押す。板１１４２、１１４３の各々は前述の台車４７６
を支持するための内方に延びるシエルフ１１４５を備え
ており、この台車はこれらのシエルフ上に摺動できる。
台車４７６はこれから垂下している一対の間隔をへだて
たドグ１１４６を有しており、従って上型１１２Ｍはこ
れらのドグから垂下される。上型がステーションＭへ押
し入れられると、上型１１２Ｍの長さ方向溝１５８、１
６０はドグ上へ摺動する。台車４７６の頂面には一対の
ラックギヤ１１４８、１１４９が台車の両側縁に近接し
て取付けられており、これらのラックギヤは夫々一対の
ピニオンギヤ１１５０、１１５１とかみ合っている。ピ
ニオンギヤ１１５０、１１５１は軸１１５２に間隔をへ
だてた関係に固定されており、この軸は板１１４３に取
付けられた可逆駆動可能なモータ１１５４によって回転
駆動される。このモータを作動して上型を垂下げ支持し
た台車４７６をステーションＭからステーションＣへ駆
動してステーションＣでこの上型を下型１１０Ｃに組付
ける用意を整える。台車４７６をそのように駆動すると
き、この台車はシエルフ１１４５に沿ってステーション
Ｃのエレベータ構造体４８０の整合シエルフ４７８上へ
摺動する。エレベータ４８０を前述のように降下させか
つ上型を台車４７６から取りはずすと、台車はエレベー
タ構造体４８０によって上昇位置へ戻され、そしてモー
タ１１５４の逆転作動によってステーションＭへ戻され
る。 【０１７４】上型１１０Ｇが前述のように加工物取出し
されると、下型再循環補助装置を用いて下型をステーシ
ョンＧから次々に移動させ、ステーションＮ、Ｏ、Ｐ、
Ｑ、Ｒ、Ｓを通して移動させそして再使用のためにステ
ーションＢに戻す。下型再循環補助装置は第１の下型横
方向移送機構１１６０と、下型長さ方向移送装置１１６
２と、第２の下型横方向移送機構１１６４とを有するこ
とが図５８でわかる。第１の横方向移送機構１１６０と
第２の横方向移送機構１１６４とは同じであり、図２
０、図２１、図４７および図５８で最も良くわかるよう
に、各機構は台車１１６６を有し、この台車は駆動装置
１１６８によって一対の案内ロッド１１７０に沿って往
復移動できる。図２０および図２１で最も良くわかるよ
うに、台車１１６６は各々ハウジング１１７２を有し、
このハウジングは一対の適当に間隔をへだてたボア１１
７３を有しており、案内ロッド１１７０は台車がそれぞ
れの対のロッドに沿って移動できるようにボア１１７３
内に配置されている。ハウジング１１７２各々の上面に
は直立ブロック１１７４が案内ロッド１１７０に対して
横方向に配置されるように取付けられており、これらの
直立ブロック各々の異なる端部には一対のフォーク１１
７６が各々取付けられている。フォーク１１７６は案内
ロッド１１７０の上に間隔をへだてかつ共に延びてい
る。案内ロッド１１７０はその両端に設けられた適当な
支持ブロック１１７８で固定されており、支持ブロック
１１７８は横板４５４の上面に取付けられている。 【０１７５】下型方向移送機構１１６０、１１６４の各
々のための駆動装置１１６８は図２０および図２１に最
も良く示すように一対の間隔をへだてた板１１８０、１
１８１を有し、これらの板は横板４５４に垂下状に取付
けられている。板１１８１には適当な可逆駆動可能なモ
ータ１１８２が取付けられており、このモータの出力シ
ャフトにはプーリ１１８３が取付けられている。プーリ
１１８３と、減速ギヤ列１１８８に回転入力を与える被
駆動プーリ１１８６との間にはベルト１１８４が連結さ
れており、減速ギヤ列１１８８は垂下板１１８０、１１
８１間の空間に取付けられている。ギヤ列１１８８の出
力ギヤ１１９０は横板４５４に設けられたスロット１１
９２を通って上方に延びかつラックギヤ１１９４とかみ
合っている。ラックギヤ１１９４は案内ロッド１１７０
と平行かつ共に延びるようにハウジング１１７２に取付
けられている。 【０１７６】第１下型横方向移送機構１１６０を作動し
てステーションＧへ向う台車１１６６の移動によって下
型１１０ＧをステーションＧから移動させる。フォーク
１１７６はヒータ板装置９０６のスロット９０７（図４
７）内へ移動する。フォーク１１７６のスロット９０７
内への移動に先だって、ラム９０８の作動によって下型
１１０Ｇをヒータ板装置の上に上昇させる。下型１１０
Ｇがこの位置にあるとき、この下型をフォーク１１７６
上に降下させ、台車を作動して図５８に実線で示す始動
位置へ戻す。 【０１７７】下型１１０Ｓ（図２０）をステーションＢ
へ供給するために、下型１１０Ｓを下型長さ方向移送機
構１１６２からフォーク１１７６上に受けた下型横方向
移送機構１１６４を後述のようにステーションＢへ移動
させる。ステーション１１７６が２つの上昇位置のうち
の一方まで上昇された加熱板装置４５０に形成されたス
ロット４５７に入ると、ラム４５８を作動して加熱板装
置４５０を短い距離上昇させ、それにより上型１１０Ｂ
をフォーク１１７６から上昇させる。次いで、台車１１
６６をその移動位置まで後退させ、ラム４５８を作動し
て加熱板装置４５０および下型１１０Ｂをステーション
Ｂの適切な操作位置へ降下させる。 【０１７８】下型長さ方向移送機構１１６２はこの機構
が移送締めつけ装置（図３８）を備えていないこと以外
は前述の型セット移送機構４７４（図２６）と同じもの
である。このため、機構１１６２の詳細な説明は不必要
であると思われる。簡単に述べると、下型長さ方向移送
機構１１６２は、その下型装入端部１１９６が下型横方
向移送機構１１６０に隣接しかつその横方向に配置さ
れ、その取出し端部１１９８が下型横方向移送機構１１
６４に隣接しかつその横方向に配置されている。一対の
間隔をへだてた動ビーム１２００、１２０２が複数のヨ
ーク装置１２０３によって相互に連結されている。横板
４５４の下には、型セット移送機構４７４において示し
かつ説明したものと同じである駆動機構（図示せず）が
位置決めされており、この機構は動ビーム１２００、１
２０２を段階的に往復移動させるように連結されてい
る。また、機構１１６２はローラエレベータ機構１２０
４を有している。機構１２０４は動ビームを上昇させた
り降下させたりして、下型１１０−Ｏ、１１０Ｐ、１１
０Ｑ、１１０Ｒを移送機構１１６２によってステーショ
ンＯ、Ｐ、Ｑ、Ｒを通して段階的に移動させるとき、こ
れらの下型をステーションＯのヒータ板装置１２０６、
ステーションＰのヒータ板装置１２０８、ステーション
Ｑのヒータ板装置１２１０およびステーションＲのヒー
タ板装置１２１２から上昇させたりそれらの上に載置し
たりするように作動できる。図示のように、ヒータ板装
置１２０６、１２０８、１２１０、１２１２は各々前述
のようにして細長いヒータ支持板２１４で支持されてい
る。 【０１７９】以上のことからわかるように、装置１００
は各ステーションでの操作が同時にかつ連続的に起るよ
うに作動されるのがよい。例えば、上型１１２Ｃがステ
ーションＣで下型１１０Ｃの頂部に置かれていると同時
に、リードフレームがステーションＢで下型１１０Ｂ内
へ供給されているのがよい。従って、装置１００の種々
の操作のタイミングが重要であることは明らかである。
装置１００に操作上のタイミングを確立するのに多くの
ことを考慮しなければならないが、カプセル化材料の硬
化時間が第一に重要である。 【０１８０】装置１００の操作上のタイミングをはっき
りわかるために、以下の例を示す。約３０秒の硬化時間
を有するカプセル化材料を装置１００に使用するとき、
１５秒の操作時間基準を全装置にわたって使用するのが
よい。１５秒の時間基準はこのようにして分割される。
種々のステーションの操作すべてを１０秒で終了するこ
とができ、ステーション間の移送は５秒かかる。換言す
ると、組立て型１１０Ｄ、１１２Ｄは例えば時間ゼロで
ステーションＤに達し、このステーションで達成される
操作は１０秒後に終り、そしてステーションＥへの組立
て型１１０Ｄ、１１２Ｄの移送はこの１０秒の時点で始
まり、１５秒の時点で終了する。このタイミングを装置
１００の各ステーションで使用し、かくしてステーショ
ンすべてにおける同時作動が起り、かつステーション間
の同時移送が起る。この例で与えられるカプセル化材料
の硬化に関しては、硬化はステーションＤで約１０秒の
時点で始まり、かくして、５秒の硬化時間は型がステー
ションＥに達する時間だけ過ぎたことになり、ステーシ
ョンＦへの型の移動が始まるとき、計１５秒の硬化時間
が過ぎたことになり、そして型がステーションＦに達す
ると、計２０秒が過ぎたことになる。ステーションＦの
操作が終了すると、さらに１０秒が過ぎたことになり、
この１０秒を上記計２０秒に加えると、計約３０秒の必
要とされる硬化時間が過ぎたことになる。 【０１８１】（２）多ステーション成形装置で使用され
る本考案の機構の説明本考案は、自動連続循環成形装置
１００で使用される機構に関する。本考案の機構の特徴
は、加工物即ちリードフレーム１０２をマガジン移送／
取出し補助装置１７０から受け取って、これらのリード
フレーム１０２を、引続く下型への挿入のための並んだ
関係で配列するための受け取り／配列機構２２０を備え
ている点にある。ここで、本考案の多ステーション成形
装置で使用される機構について、更に詳細に説明する。
本考案は多ステーション成形装置で使用される機構であ
り、この機構は、直線通路に沿って連続的に動かされる
一対の加工物、例えば、リードフレーム１０２を受け取
って、これらのリードフレーム１０２を並んだ関係で配
列する。 【０１８２】図１０を参照すると、垂直な回転軸線を有
するターンテーブル３０６は中央が開いた第１の加工物
支持領域及び第２の加工物支持領域を有する。この第１
の加工物支持領域及び第２の加工物支持領域は、ターン
テーブル３０６の回転軸線の両側に構成されている。そ
して、本考案の機構は、ターンテーブル３０６をその上
昇した位置とその降下した位置との間で往復移動させる
ための、ターンテーブル３０６に連結された持ち上げ手
段を備えている。持ち上げ手段は、図１２に示すよう
に、シャフト２９８、線作動装置３００、プランジャ３
０２及びねじボルト３０４等を備えている。 【０１８３】図１０を参照すると、搬送手段がリードフ
レーム１０２の直線通路と整列している。この搬送手段
は、Ｏリング型ベルト２５０及び２５２、プーリ２５
４、ピンチローラ２５６、スタブ軸２５８及び２５９、
直角板２６０、プランジャ２６２及びソレノイド２６４
等を備えている。この搬送手段は、リードフレーム１０
２のうちの第１のリードフレームを受け取る。リードフ
レーム１０２（図２参照）がマガジン１９０から取り出
されると、リードフレーム１０２は被駆動プーリ２５４
の上に受けられる。被駆動プーリ２５４を駆動すると、
ベルト２５０及びピンチローラ上のＯリング２５７はリ
ードフレーム１０２を図１０の右側に向かって移動させ
る。図１０及び図１１でわかるように、一対のローラ組
立体２６８、２７０が第１横板２２６の両端に取付けら
れている。 【０１８４】図１２で最も良くわかるように、軸シャフ
ト２８７の垂下端にはギヤ２８６が支持されており、軸
シャフト２８７はビーム２２４に垂直方向に支持されて
おり、ギヤ２８６は軸シャフト２８７の軸線を中心とし
て回転自在に適切に支承されている。ギヤ２８６の底面
からは円筒形ボス２８８が軸線方向に延びており、この
ボスはギヤ２８６とともに回転自在に固定されている。
ボス２８８からはピン２８７が延びており、このピンは
ボスの周囲に隣接して配置されている。横部材２２２に
はラム装置２９０がその一端で例えば図１０および図１
１の２９２のところに枢着されている。ラム２９０の伸
縮可能なプランジャ２９４はその延長端で垂下ピン２８
９に枢着されており、ラムを用いてギヤ２８６を図１１
にａおよびｂとして示す２つの位置間の回転運動のほぼ
９０゜回転可能にかつ往復動可能に運動させる。 【０１８５】シャフト２９８には第２ギヤ２９６が固定
されており、シャフト２９８は回転自在に支承されかつ
ビーム２２４を通って垂直方向に形成されたボア２９９
内に軸線方向に移動できる。ギヤ２９６はギヤ２８６と
かみ合っており、２対１のギヤ比をなすようになってお
り、従って、ラム２９０が前述のように、ギヤ２８６を
回転させると、ギヤ２９６は回転のほぼ１８０゜駆動さ
れる。シャフト２９８すなわちギヤ２９６はビームのボ
ア２９９内に軸線方向に移動でき、かかる移動は横部材
２２２の下に取付けられた線作動器装置３００によって
達成される。横部材２２２は孔３０１を有しており、線
作動器装置３００のプランジャ３０２はこの孔３０１を
通って軸線方向に往復運動でき、プランジャ３０２は細
長いねじボルト３０４によってギヤ２９６に連結されて
おり、ギヤ２９６およびシャフト２９８はボルト３０４
のまわりに回転運動できる。 【０１８６】シャフト２９８の最上端にはターンテーブ
ル３０６が前記ねじボルト３０４によってシャフト２９
８とともに回転および軸方向運動自在に固定されてい
る。このターンテーブル３０６は中央レール３０８を有
し、中央レール３０８はその両端の中間でシャフト２９
８の上端に取付けられている。また、ターンテーブル３
０６は同じ一対の側レール３１０、３１２を有し、これ
らの側レールは平行であって、中央レール３０８の両側
に配置されている。中央レール３０８および両側レール
３１０、３１２の整合対向端は端レール３１４、３１６
によって互いに連結されている。端レール３１４、３１
６はそれらの両端間で適当なボルト３１７によって中央
レール３０８に連結されている。図１２、図１４および
図１５に示すように、端レール３１４、３１６は細長い
スロット３１８を有し、側レール３１０、３１２の対向
端を端レール３１４、３１６に取付けるボルト３１９は
このスロット３１８内に摺動自在に往復運動でき、従っ
て、中央レール３０８と側レール３１０、３１２との間
の間隔を調節することができる。この調節はこの説明が
進むにつれて明らかになるように種々の幅寸法のリード
フレームまたは他の加工物を取扱うためにターンテーブ
ルを設定し得るように行われる。 【０１８７】リードフレーム１０２（図２）の初めの１
つをマガジン１９０（図６）から排出しかつプーリ２５
４とピンチローラ２５６との間に受けると、この初めリ
ードフレームはコンベヤベルト２５２、２８２上に推進
され、これらコンベヤベルトの上方走行部は図１１で最
も良くわかるように中央レール３０８と側レール３１２
との間の空間に位置決めされる。かくして、コンベヤベ
ルト２５２、２８２はこの初めのリードフレームを図１
１に示す中央レール３０８の近い側の空間へ推進する。
このリードフレームの先縁は移動してスペーサブロック
３２２の頂面３２４と係合し、初めのリードフレームは
中央レール３０８のくぼんだ水平レッジおよび側レール
３１２のくぼんだ水平レッジ３４０で静止的に支持され
る。かくして、リードフレームの長さ方向位置はスペー
サブロック３２２によって正確に定められ、横方向位置
は中央レール３０８および側レール３１２夫々の直角切
欠き３２８、３３８の垂直方向側面によって正確に定め
られる。 【０１８８】次いで、ターンテーブル３０６を上昇させ
てコンベヤベルト２５２、２８２を解除し、次いでター
ンテーブル３０６を１８０゜回転させ、次にターンテー
ブルをその実線位置まで降下させる。このようにして逆
に回転させると、始めリードフレームが前記のように配
置される中央レール３０８と側レール３１２との間の間
隔は中央レール３０８と他の側レール３１０との間の空
の空間と位置交換する。このとき、ターンテーブル３０
６は前述のようにして中央レール３０８と他の側レール
３１０との間の空間に置かれる二番目のリードフレーム
を受けるように位置決めされる。 【０１８９】図１０でわかるように、ギヤ２９６から
は、軸線方向のボス３４８が垂下し、かつピン３５０が
延びている。横部材２２２には１対の間隔をへだてた支
柱３５１、３５２がボス３４８の一方の側で横部材２２
２から上方に延びるように取付けられている。ボス３４
８の直径方向に対向した側には同じ一対の間隔をへだて
た支柱３５３、３５４が設けられている。これら対の支
柱３５１、３５２；３５３、３５４を用いてターンテー
ブル機構３０６の回転運動を回転の１８０゜に正確に限
定する。ターンテーブル３０６をこれが回転中であると
きに上昇させると、半径方向のピン３５０は回転の一方
の方向にピン３５１、３５２間の位置まで回転し、そし
て反対の回転方向にピン３５３、３５４間の位置まで回
転する。すなわち、本考案の機構では、ターンテーブル
３０６が持ち上げ手段の作動により上昇した位置まで動
いたときに、ターンテーブル３０６が第１のリードフレ
ームを搬送手段から持ち上げ、第１のリードフレームを
ターンテーブル３０６の第１の加工物支持領域で支持す
る。 【０１９０】引き続いて、ターンテーブル３０６を回転
させ、次に、ターンテーブル３０６を降下させる。ター
ンテーブル３０６が第２の回転位置にあるときに、第２
のリードフレームを受け取って、第２のリードフレーム
を第２の加工物支持領域の上方の位置に動かす。搬送手
段は、ターンテーブル３０６を持ち上げ位置に動かす持
ち上げ手段の作動のときに、第２のリードフレームを搬
送手段から持ち上げて、第２の加工物をターンテーブル
３０６の第２の加工物支持領域に支持する。 【０１９１】本考案の原理を図示の実施態様で明らかに
したが、本考案の実施に使用され、そのほか、それらの
原理から逸脱することなしに特定の環境および操作条件
に特に適している構造、配置、割合、要素、材料および
構成要素の多くの変更例は当業者にはすぐに明らかであ
ろう。
【図面の簡単な説明】 【図１】本考案の成形装置の種々のステーションを示す
斜視ブロック図である。 【図２】本考案の装置の成形操作を受けるのによく適し
た特定種類の加工物の部分斜視図である。 【図３】本考案の成形装置によって部分的に加工された
後に現われるような加工物を示す図２と同様の部分斜視
図である。 【図４】図２および図３に示された加工物について成形
操作を行うために装置に使用される型セットの分解斜視
図である。 【図５】図２に示された組立て型セットの横断面図であ
る。 【図６】図２に示された加工物をマガジンで装置内へ導
きかつマガジンから取出すためのマガジン移送／取出補
助装置の端立面図である。 【図７】図６の線７−７に沿った断面図である。 【図８】図２に示された加工物を装置内へ導びくための
代表的なマガジンの部分端図面である。 【図９】図８の線９−９に沿った部分断面図である。 【図１０】加工物をマガジン移送／取出し補助装置から
受け取りかつこれらの加工物を引続く下型への装入のた
めの並んだ関係に配列するための受け取り／配列機構の
種々の要部を示すために部分的に切り取った側面立面図
である。 【図１１】図１０の受け取り／配列機構の平面図であ
る。 【図１２】図１１の線１２−１２に沿った拡大断面図で
ある。 【図１３】図１１の線１３−１３に沿った拡大部分断面
図である。 【図１４】図１１の線１４−１４に沿った拡大部分断面
図である。 【図１５】図１４の線１５−１５に沿った拡大部分断面
図と加工物受け取り／配列機構の変更例の種々の要部を
示す部分断面の部分平面図である。 【図１６】加工物を受け取り／配列機構から下型充填ス
テーションＢへ移動するために装置のステーションＡと
ステーションＢとの間に配置されたコンベヤ機構の部分
切取り平面図である。 【図１７】図１６の線１７−１７に沿った部分断面図で
ある。 【図１８】図１７の線１８−１８に沿った部分断面図で
ある。 【図１９】図１７の線１９−１９に沿った部分断面図で
ある。 【図２０】ステーションＢおよびステーションＳの端面
図を示す成形装置の垂直方向平面に沿った部分断面図で
ある。 【図２１】図２０の線２１−２１に沿った部分断面図で
ある。 【図２２】図２０の線２２−２２に沿った部分断面図で
ある。 【図２３】ステーションＭ，Ｃの部分断面の平面図であ
る。 【図２４】図２３の線２４−２４に沿った部分断面図で
ある。 【図２５】ステーションＢ乃至ステーションＧで型を移
動させるために使用される型セット移送補助装置の端面
図を示す本考案の装置の垂直方向平面に沿った部分断面
図である。 【図２６】図２５の線２６−２６から見た場合の型セッ
ト移送補助装置の縮小部分側立面図である。 【図２７】ステーションＤの種々の要部を示す装置の垂
直方向平面における断面図である。 【図２８】図２７に示す種々の機構の側立面図である。 【図２９】図２８の線２９−２９に沿った部分断面図で
ある。 【図３０】図２８の線３０−３０に沿った拡大部分断面
図である。 【図３１】図２７の線３１−３１に沿った部分断面図で
ある。 【図３２】図２８の線３２−３２に沿った拡大部分断面
図である。 【図３３】図２７にステーションＤにある場合について
指示されたが、ほとんどの部分については明確のため同
図または図２８には示されなかった成形材料装入補助装
置の側立面図である。 【図３４】図３３の線３４−３４に沿った部分断面図で
ある。 【図３５】図３４の線３５−３５に沿った部分断面図で
ある。 【図３６】図３３の線３６−３６に沿った部分断面図と
成形材料装入補助装置の変更例を示す同様の部分断面図
である。 【図３７】図３３の線３７−３７に沿った部分断面図で
ある。 【図３８】型セットをステーションＤ，Ｅ，Ｆを通して
移動させるために用いられる型セット移送補助装置に設
けらたステーションＥの種々の要部および追加要部を示
すためのにステーションＤ，Ｅ，Ｆを示す側立面図であ
る。 【図３９】図３８の線３９−３９に沿った部分断面図で
ある。 【図４０】図３８の線４０−４０に沿った部分断面図で
ある。 【図４１】図３９の線４１−４１に沿った拡大部分断面
図である。 【図４２】図４１の線４２−４２に沿った部分断面図で
ある。 【図４３】図４１の線４３−４３に沿った部分断面図で
ある。 【図４４】ステーションＦ，Ｊの種々の要部を示す装置
の垂直方向平面における断面図である。 【図４５】図４４の線４５−４５に沿った部分断面図で
ある。 【図４６】図４４に示された機構の円で囲まれた部分の
拡大断面図である。 【図４７】ステーションＧの種々の要部を示すために部
分的に切取った側立面図である。 【図４８】ステーションＨの種々の要部を示す部分的切
取側立面図である。 【図４９】図４８の線４９−４９に沿った部分断面図で
ある。 【図５０】図４９に示された機構を示しかつこの機構の
異なる作動位置を示す部分立面図である。 【図５１】ステーションＩの機構の種々の要部を示す部
分側立面図である。 【図５２】図５１の線５２−５２に沿った拡大部分断面
図である。 【図５３】ステーションＫ，Ｌの機構の種々の要部およ
びこれらのステーションとステーションＪ，Ｍに設けら
れた設備との関係を示す部分切取部分平面図である。 【図５４】図５３の線５４−５４に沿った部分断面図で
ある。 【図５５】図５３の線５５−５５に沿った拡大部分断面
図である。 【図５６】図５５の線５６−５６に沿った部分断面図で
ある。 【図５７】図５３の線５７−５７に沿った拡大部分断面
図である。 【図５８】ステーションＮ，Ｏ，Ｐ，Ｑ，Ｒの種々の機
構およびこれらのステーションとステーションＧ，Ｓ，
Ｂとの関係を示す図４７の線５８−５８に沿った部分平
面図である。 【符号の説明】 １００ 成形装置 １０２ 加工物（リードフレーム） １０５ 回路チップ １０６ 側レール １０７ カプセル化ボディ １１０ 下型 １１２ 上型 １１６ キャビティ １１７ ランナ １４０ 型基部 １６６ 成形装置のフレーム １７０ 装入マガジン移送／取出し補助装置 １８８ コンベヤベルト １９０ マガジン １９２ 台車 ２２０ 受取り／配列機構 ３０６ ターンテーブル ３６０ コンベヤ装置 ４１０ 台車 ４５０ 加熱板装置 ４５８ ラム ４５９ プランジャ ４６２ 押しロッド ４６６ 動ビーム ４６８ 動ビーム ４７０ 型セット移送装置 ４８０ エレベータ構造体 ５５４ ラム ５６４ 力付加ブロック ５６６ 力付加ブロック ５９０ ヘッド組立体 ６７０ 送出ヘッド ７２８ 締めつけヘッド ７３０ 締めつけヘッド ７３２ 締めつけヘッド ７３４ 締めつけヘッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ２９Ｋ 101:10 Ｂ２９Ｌ 31:34

Claims (1)

  1. (57)【実用新案登録請求の範囲】 １．直線通路に沿って連続的に動かされる一対の加工物
    を受け取って、これらの加工物を並んだ関係で配列す
    る、多ステーション成形装置で使用される機構であっ
    て、 ａ）垂直な回転軸線を有するターンテーブル手段であっ
    て、中央が開いた第１の加工物支持領域及び第２の加工
    物支持領域を、前記ターンテーブル手段の回転軸線の両
    側に構成するように形成されているターンテーブル手段
    と、 ｂ）前記ターンテーブル手段を上昇した位置と降下した
    位置との間で往復移動させるための、前記ターンテーブ
    ル手段に連結された持ち上げ手段と、 ｃ）前記加工物の直線通路と整列している搬送手段であ
    って、 加工物のうちの第１の加工物を受け取って、前記ターン
    テーブル手段を降下させ、前記ターンテーブル手段が第
    １の回転位置にあるときに、前記第１の加工物を前記第
    １の加工物支持領域の上方の位置に移動させ、 前記ターンテーブル手段が前記持ち上げ手段の作動によ
    り上昇した位置まで動いたときに、前記ターンテーブル
    手段が前記第１の加工物を前記搬送手段から持ち上げ、
    前記第１の加工物を前記ターンテーブル手段の前記第１
    の加工物支持領域で支持し、 引き続いて、前記ターンテーブル手段を回転させ、前記
    ターンテーブル手段を降下させて、前記ターンテーブル
    手段が第２の回転位置にあるときに、第２の加工物を受
    け取って、前記第２の加工物を前記第２の加工物支持領
    域の上方の位置に動かし、 前記ターンテーブル手段を前記持ち上げ位置に動かす前
    記持ち上げ手段の作動のときに、前記第２の加工物を前
    記搬送手段から持ち上げて、前記第２の加工物を前記タ
    ーンテーブル手段の前記第２の加工物支持領域に支持す
    るために配置されている上記搬送手段と、 を備えていることを特徴とする、多ステーション成形装
    置用の機構。
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