CN115816868B - 一种碳纤维车架生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及模具加工技术领域，尤其公开了一种碳纤维车架生产线，包括炉台、输送小车、预压装置和机械手，输送小车设于炉台与预压装置之间，机械手设于炉台的进出料侧；还包括冷却装置，冷却装置设于所述炉台的进出料侧，冷却装置与所述预压装置之间还设有输送轨道；还包括自动控制装置，所述炉台、输送小车、预压装置、机械手和冷却装置均与自动控制装置连接。本发明实现了模具在生产线上的自动预压、输送、热压成型及冷却，以及模具的自动转运，便于模具的生产管控，控制模具的生产周期，提高了模具生产加工的效率，加大了产量，模具生产加工更加标准化，提高了车架产品的合格率，有效控制了生产成本。

Description

一种碳纤维车架生产线

技术领域

本发明涉及模具加工技术领域，尤其涉及一种碳纤维车架生产线。

背景技术

碳纤维作为新型材料，使用其制作的制品由于重量轻、强度高，因此受到了人们普遍的欢迎，在自行车车架和电动车车架等这些制品中，应用碳纤维材料进行制作更是非常普遍。

在现有技术的碳纤维车架的热成型加工生产中，各工位之间分开加工，需将车架模具输送至各机台分别进行加工作业，车架木架输送过程中要反复搬运模具至各机台中，加工完成后再依次将车架模具转送至下一工位机台进行加工，车架模具转送费时费力，周转时间长，且不利于生产管控，车架生产效率低，生产周期难以控制，产量低。模具反复搬运过程中也容易造成模具及模具内的车架损坏，产品合格率，加大了生产成本。

因此，有必要提出一种改进，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种碳纤维车架生产线，解决现有技术中碳纤维车架生产加工时需反复搬运转动的问题，控制碳纤维车架的生产周期，提高产品合格率及产量，控制生产成本。

本发明的技术方案是：

一种碳纤维车架生产线，包括炉台、输送小车、预压装置和机械手，输送小车设于炉台与预压装置之间，机械手设于炉台的进出料侧；

还包括冷却装置，冷却装置设于所述炉台的进出料侧，冷却装置与所述预压装置之间还设有输送轨道；

还包括自动控制装置，所述炉台、输送小车、预压装置、机械手和冷却装置均与自动控制装置连接。

通过上述技术方案，自动控制装置分别控制炉台、输送小车、预压装置、机械手和冷却装置的运行，各机台之间相互配合，模具由预压装置预压后进入到进料平台，由进料平台进入到输送小车，模具经机械手实现在输送小车与炉台、炉台与冷却装置之间的转送，模具经输送轨道实现在冷却装置内输出后的转送，将模具转送至出料平台，实现了模具的自动化加工及转送，提高了车架的生产效率，达到了车架生产周期的有效控制的效果。

进一步地，所述输送小车包括输送板和第二支撑架，输送板上设有无杆气缸，第二支撑架上设有滑杆，无杆气缸设于滑杆上；

所述输送板相对两侧均设有第四升降气缸和第二V型块，第二V型块设于第四升降气缸的活塞杆上，第二V型块上设有第二V型槽，两侧的第二V型槽相对应。

通常情况下，模具的相对两侧均设有支撑杆，支撑杆设于模具的中线上，用于模具输送过程中的支撑及定位。

通过上述技术方案，模具放置于输送板上，输送板经无杆气缸驱动滑动，实现模具在输送小车上的输送；模具的两支撑杆分别放置于输送板两侧第二V型块的第二V型槽内，第四升降气缸启动，带动模具向上移动到设定距离，支撑杆滑动至第二V型槽的底部，将模具摆正对齐，第二V型块将模具顶起进行定位，不仅防止了模具在输送过程中发生移动，也保证了模具在进入输送小车时的精准定位，以实现在后续加工作业中，模具在进入炉台及冷却装置时的精准进料，弥补了模具进料时，放置模具到输送小车上时定位不精确的问题，以及输送模具过程中出现的位移偏差。

进一步地，所述输送板上设有导向齿轮，所述第二V型块上设有导向齿条轴，导向齿轮与导向齿条轴相啮合。

通过上述技术方案，在第四升降气缸带动第二V型块升降的过程中，导向齿轮及导向齿条轴起到了限位及导向的作用，防止第二V型块升降时发生转动。

进一步地，所述炉台内设有上加热板、加热层板、下加热板和第三升降气缸，加热层板设于上加热板与下加热板之间，下加热板和加热层板均与上加热板相对应，第三升降气缸用于驱动下加热板和加热层板的升降。

其中，炉台内至少设有一组加热层板，以加大炉台单次加工成型车架模具的数量，用于提高车架的产量；加热层板及下加热板经第三升降气缸驱动升降移动。

进一步地，还包括模具拖板，所述下加热板和所述加热层板的上端均设有模具拖板，所述下加热板和所述加热层板相对应的炉台内的两侧均设有输送轮，模具拖板设于输送轮上；所述炉台内设有用于驱动模具拖板移动的输送气缸。

通过上述技术方案，模具拖板在炉台经输送气缸带动滑动，输送轮减小了模具拖板的滑动阻力，模具拖板也加大了炉台的使用范围，适用于不同规格大小模具的热压成型。

进一步地，所述炉台的进出料侧设有升降平台，升降平台上设有升降板，升降平台内设有用于驱动升降板升降的第六升降气缸，升降板上设有第二输送辊，第二输送辊与所述模具拖板相对应。

通过上述技术方案，模具拖板在滑动至炉台外时，移动至第二输送辊上滑动，第二输送辊对模具拖板起到了支撑及导向的作用，防止了模具拖板在输送模具时发生形变，也避免了模具拖板的输送方向发生偏移。

进一步地，所述冷却装置包括上冷却板、下冷却板、第一升降气缸和输送平台，输送平台上设有上固定板，第一升降气缸设于上固定板上，第一升降气缸的活塞杆与上冷却板连接，下冷却板设于输送平台上，上冷却板与下冷却板相对应；

还包括第一V型块，所述输送平台的两侧均设有第一V型块，第一V型块上设有第一V型槽，且两侧的第一V型槽相对应，所述下冷却板设于两侧的第一V型块之间；所述输送平台上设有升降装置和输送装置，分别用于所述第一V型块的升降及输送。

通过上述技术方案，模具放置于第一V型块上，经升降装置实现模具在冷却装置内的升降，经输送装置实现模具在冷却装置内的输送，将模具输送至上冷却板与下冷却板之间，上冷却板经第一升降气缸带动上下移动，用于模具的冷却作业。模具的支撑杆放置于第一V型槽内，用于模具的定位，保证了模具与上冷却板和下冷却板相对应，以提高模具冷却作业的效率。

进一步地，所述升降装置包括第二升降气缸和滑行板，第二升降气缸设于滑行板上，第二升降气缸用于驱动所述第一V型块的升降；

所述输送装置包括第一驱动电机、主动轮和被动轮，第一驱动电机设于所述输送平台上，主动轮和被动轮分别设于所述输送平台的前后两侧，第一驱动电机带动主动轮转动；主动轮与被动轮上设有输送带，所述滑行板设于输送带上。

通过上述技术方案，第二升降气缸带动第一V型块升降移动，第一驱动电机带动主动轮转动，从而带动输送带转动，滑行板设于输送带的上侧或下侧上，随输送带的移动而平移。

进一步地，所述机械手上设有第二固定座、升降座和直线轴承，第二固定座设于机械手的本体上，直线轴承设于第二固定座上，升降座上设有用于直线轴承滑动的导柱，升降座上设有电永磁铁。

通过上述技术方案，机械手带动第二固定座移动，经电永磁铁吸附模具，实现模具的转送，升降座经直线轴承沿导柱升降滑动，以适用于不同规格厚度的模具转送，加大机械手转运模具的通用性。

进一步地，所述预压装置包括上压板、下压板和第六固定座，上压板设于第六固定座上，第六固定座上设有第五升降气缸，第五升降气缸用于驱动下压板的升降，上压板与下压板相对应。

通过上述技术方案，下压板经第五升降气缸带动升降移动，用于模具在热压成型前的预压作业，保证了模具上模和下模之间连接的紧密性，保证模具后续作业中的操作安全。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的碳纤维车架生产线，通过设置预压装置、输送小车、炉台、机械手、冷却装置、输送轨道、和自动控制装置，经自动控制装置控制各机台的自动运行，实现了模具在生产线上的自动预压、输送、热压成型加工及冷却，以及模具的自动转运，便于模具生产周期的管控，控制模具的生产工期，提高了模具生产加工的效率，加大了产量，模具的生产加工更加标准化，提高了车架产品的合格率，有效控制了生产成本。

附图说明

图1 为本发明的碳纤维车架生产线的结构示意图；

图2 为本发明的冷却装置的结构示意图；

图3为本发明的图2中I部分的放大示意图；

图4为本发明的冷却装置的底部结构示意图；

图5 为本发明的机械手的结构示意图；

图6为本发明的机械手的底部结构示意图；

图7为本发明的炉台的结构示意图；

图8为本发明的图7中II部分的放大示意图；

图9为本发明的炉台的后视机构示意图；

图10为本发明的图9中III部分的放大示意图；

图11为本发明的炉台的仰视结构示意图；

图12为本发明的输送小车的结构示意图；

图13为本发明的输送小车的底部结构示意图；

图14为本发明的输送板的结构示意图；

图15为本发明的预压装置的结构示意图；

图16为本发明的预压装置的侧视图；

图17为现有技术的模具的结构示意图。

图中：1、冷却装置；2、机械手；3、炉台；4、输送小车；5、机械手滑轨；6、输送轨道；7、预压装置；8、进料平台；9、出料平台；10、模具；11、支撑杆；

101、主动轮；102、第一输送辊；103、上固定板；104、第一升降气缸；105、第一升降滑杆；106、上冷却板；107、第一滑杆；108、输送带；109、第一固定柱；110、下固定板；111、下冷却板；112、第一V型块；113、输送平台；114、第一支撑架；115、滑行板；116、第一滑块；117、第一导向杆；118、第二升降气缸；119、传动轴；120、第一驱动电机；121、被动轮；

201、第一固定座；202、第二驱动电机；203、限位板；204、直线轴承；205、导柱；206、第二固定座；207、升降座；208、行走齿轮；209、电永磁铁；

301、上盖板；302、输送气缸；3021、输送气缸活塞杆；3022、固定挡板；303、模具拖板；3031、固定块；3032、固定槽孔；304、第二输送辊；305、升降板；306、升降平台；307、第二固定柱；308、充气开关；309、第三固定座；310、第三固定柱；311、炉台底座；312、上加热板；313、下加热板；314、隔热板；315、支撑板；316、第三升降气缸；317、输送轮；318、导向轮；319、支撑座；320、加热层板；321、第四固定座；322、限位柱；

401、第二支撑架；402、第五固定座；403、第二滑杆；404、第一限位挡板；405、输送板；406、第二限位挡板；407、滑杆；408、第一连接板；409、无杆气缸；410、第四升降气缸；411、第二连接板；412、滚珠；413、第二V型块；414、导向齿轮；415、升降滑道；416、导向齿条轴；417、第二滑块；

701、上压板；702、下压板；703、第二升降滑杆；704、第三连接板；705、固定杆；706、第六固定座；707、第三支撑架；708、第五升降气缸。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、技术特征、发明目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图17所示，为现有技术模具10的结构示意图，模具10在加工生产中通常在相对两侧的中线处设置支撑杆11，用于模具10加工过程中的支撑及转运。

如图1所示，给出了本发明的碳纤维车架生产线的结构示意图，所示的碳纤维车架生产线包括预压装置7、输送小车4、炉台3、机械手2、冷却装置1和输送轨道6，输送小车4设于生产线的中部位置，输送小车4的进料端设有进料平台8，进料平台8的两侧均设有预压装置7，输送小车4出料端的两侧均设有4台炉台3，炉台3的进出料端设有机械手滑轨5，8台炉台3沿机械手滑轨5依次排列对齐，机械手2安装于机械手滑轨5上，且能够沿机械手滑轨5移动，机械手2在机械手滑轨5上滑动时，依次经过各炉台3的进出料端，进行模具10的转送。机械手滑轨5的两端均设有冷却装置1，模具10经机械手2由炉台3转送至冷却装置1进行冷却，冷却装置1的出料端设有出料平台9，模具10经冷却装置1冷却后，输送至出料平台9上，模具10的一个生产加工周期完成。

如图2-4所示，给出了本发明的冷却装置1的结构示意图，所示的冷却装置1包括上冷却板106、下冷却板111、第一支撑架114和输送平台113，上冷却板106平行设于下冷却板111的上方，下冷却板111固定于输送平台113上，输送平台113固定于第一支撑架114上。输送平台113的下端固定有下固定板110，下固定板110上固定有第一固定柱109，第一固定柱109的上端固定有上固定板103。上固定板103上固定有第一升降气缸104，第一升降气缸104的活塞杆穿过上固定板103后，与上冷却板106固定连接，上冷却板106上还固定连接有第一升降滑杆105，第一升降滑杆105穿过上固定板103，伸至上固定板103的上方，且第一升降滑杆105的上端设有限位，防止第一升降滑杆105滑出上固定板103上的开孔，第一升降滑杆105在上冷却板106升降时起到了导向的作用，保证了上冷却板106升降时的稳定性。

输送平台113的下端固定有第一驱动电机120，第一驱动电机120的动力输出端连接有传动轴119，传动轴119的两端固定有主动轮101，主动轮101设于输送平台113前端的两侧，输送平台113后端的两侧转动连接有被动轮121，主动轮101与被动轮121上安装有输送带108，两侧的输送带108的下侧带上均固定有U型的滑行板115。滑行板115的一侧面固定于输送带108的下侧带上，输送带108的上侧带在滑行板115的U型槽内穿过，滑行板115的另一侧面上固定有第二升降气缸118，第二升降气缸118的活塞杆向上伸出，且固定有第一V型块112，第一V型块112上还固定有第一导向杆117，防止第一V型块112升降滑动时发生偏移或转动；第一V型块112上开设有第一V型槽，输送平台113左右两侧第一V型槽相对齐，用于支撑模具10的支撑杆11，保证模具10与上冷却板106和下冷却板111更好的相对应，冷却效果更好。

输送平台113的左右两侧均固定有第一滑杆107，左右两侧的滑行板115上均固定有第一滑块116，第一滑块116安装于第一滑杆107上，保证滑行板115滑动时的稳定性。

其中，上冷却板106和下冷却板111上均连接有冷却水进出液管，用于上冷却板106和下冷却板111内的水交换，保持冷却温度，用于模具10的降温冷却。

如图5和图6所示，给出了本发明的机械手2的结构示意图，所示的机械手2上固定有第二固定座206，第二固定座206上固定有直线轴承204，升降座207上固定有导柱205，直线轴承204安装于导柱205上，且直线轴承204能够沿导柱205滑动，导柱205的上端固定有限位板203，用于限定升降座207的滑动距离，升降座207的底部还固定有电永磁铁209，用于吸附模具10，在机械手2转送模具10时，带动模具10移动。

机械手2的底部固定有第一固定座201，第一固定座201的上端固定有第二驱动电机202，第二驱动电机202的动力轴穿过第一固定座201，甚至第一固定座201的下端且固定连接有行走齿轮208，机械手滑轨5上固定有行走齿条轴，行走齿轮208与行走齿条轴相啮合，机械手2经第二驱动电机202驱动沿机械手滑轨5移动。第一固定座201的底部还设有导向滑块，机械手滑轨5上固定有导向滑道，导向滑块与导向滑道相配合，保证机械手2滑动时的稳定性。

如图7-11所示，给出了本发明的炉台3的整体结构示意图，所示炉台3的下端设为炉台底座311，炉台底座311上固定有第三升降气缸316，第三升降气缸316的活塞杆的上端固定有支撑板315，支撑板315的上端固定有隔热板314，隔热板314的上端固定有下加热板313。炉台底座311的左右两侧均固定有第二固定柱307，两第二固定柱307上均固定有第三固定座309，第三固定座309上端的第二固定柱307上还固定有第四固定座321，第四固定座321上插接有加热层板320，两第三固定座309和第四固定座321上均固定有支撑座319，两支撑座319的相对侧均安装有输送轮317，两支撑座319的上端均安装有导向轮318，支撑板315、隔热板314、下加热板313和加热层板320均可在两侧的输送轮317之间升降移动。

下加热板313和加热层板320的上端均设有模具拖板303，模具拖板303设于输送轮317的上端，且在两侧的导向轮318之间滑动。第三固定座309和第四固定座321上均固定有输送气缸302，输送气缸302内设有输送气缸活塞杆3021，输送气缸活塞杆3021的末端固定有固定挡板3022，模具拖板303后端的左右两侧均固定有固定块3031，固定块3031上开设有固定槽孔3032，固定挡板3022与固定槽孔3032相匹配，固定挡板3022能够插入固定槽孔3032内，模具拖板303与输送气缸活塞杆3021插接固定，模具拖板303在炉台3内移动时，经输送气缸302的驱动，沿输送轮317滑动，导向轮318用于模具拖板303移动时的导向作用，输送轮317减小模具拖板303移动时的摩擦阻力。

第二固定柱307的上端还固定有上盖板301，上盖板301的下端面上固定有上加热板312，上加热板312与加热层板320和下加热板313相对应，第三升降气缸316带动下加热板313向上移动，移动至加热层板320时，加热层板320在第四固定座321上移出，继续经第三升降气缸316驱动向上移动，直至加热层板320移动至上加热板312处，第三升降气缸316暂停驱动，第二固定柱307上安装有充气开关308，充气开关308上连接充气管，对模具10插管，模具10进行热成型加工作业。模具10加工到设定时间，再依次启动第三升降气缸316和输送气缸302，将模具10输送至炉台3外。

炉台3的进出料端安装有升降平台306，升降平台306内固定有第六升降气缸，第六升降气缸的活塞杆的上端固定有升降板305，升降板305的上端安装有第二输送辊304，第二输送辊304的输送方向与模具拖板303的输送方向相对应，模具拖板303伸出炉台3的本体后，在第二输送辊304上移动，第二输送辊304起到了支撑模具拖板303及输送时的导向作用，用于减小模具10的输送阻力。

如图12-14所示，给出了本发明的输送小车4的整体结构示意图，所示的输送小车4包括第二支撑架401和输送板405，第二支撑架401上端的左右两侧均固定有第五固定座402，两第五固定座402的均固定有第二滑杆403，输送板405下端的左右两侧均固定有第二滑块417，第二滑块417安装于第二滑杆403上，输送板405经第二滑块417能够沿第二滑杆403滑动。两第五固定座402的下端均固定有滑杆407，两滑杆407上均安装有无杆气缸409，左右两侧的无杆气缸409的下端固定有第一连接板408，第一连接板408上固定有第二连接板411，第二连接板411固定于输送板405的下端，输送板405经无杆气缸409驱动沿滑杆407滑动。

输送板405的前后两侧均固定有第四升降气缸410，两第四升降气缸410的活塞杆的上端均固定有第二V型块413，第二V型块413上均开设有第二V型槽，前后两侧的第二V型槽相对齐，模具10放置于输送板405上时，两侧的支撑杆11分别放置于前后两侧的第二V型槽内，第四升降气缸410启动驱动第二V型块413向上移动到设定位置，将模具10向上抬升，支撑杆11滑向第二V型块413的底部，模具10摆正，保证模具10后续转送至炉台3和冷却装置1时，进料位置准确，提高模具10热成型加工及冷却的效率。

第二V型块413上固定有导向齿条轴416，输送板405上安装有导向齿轮414，导向齿条轴416与导向齿轮414相啮合，起到了第二V型块413升降时导向的作用，防止第二V型块413由第四升降气缸410驱动时的发生转动，保证第二V型块413升降时的稳定性。输送板405上还固定有升降滑道415，升降滑道415上开设有升降滑槽，导向齿条轴416固定于升降滑槽内，进一步增加第二V型块413升降时的稳定性。

输送板405上均匀的安装有滚珠412，减小模具10进料到输送板405时的输送阻力，加大模具10进料的便利性。输送板405的前后两侧分别固定有第二限位挡板406和第一限位挡板404，用于输送板405输送过程中的极限限位，保护第四升降气缸410及第二V型块413的安全。

如图15和图16所示，给出了本发明的预压装置7的结构示意图，所示的预压装置7包括上压板701、下压板702、第五升降气缸708和第三支撑架707，第三支撑架707的上端固定有第六固定座706，第六固定座706的上端固定有固定杆705，上压板701固定于固定杆705的上端，第五升降气缸708固定于第六固定座706的下端面上，第五升降气缸708的活塞杆穿过第六固定座706，且与下压板702固定连接。下压板702下端面的前、后、左、右、均固定有第二升降滑杆703，四组第二升降滑杆703均穿过第六固定座706，且末端固定连接有第三连接板704，第二升降滑杆703保证了下压板702升降时的稳定性。

本发明的生产线在使用时，模具10由输送轨道6处上料，模具10经输送轨道6输送至预压装置7，预压装置7的侧面设有可移动的机械臂辅助推料，将模具10推到预压装置7内，第五升降气缸708启动，驱动下压板702向上移动，直至模具10抬升至上压板701处，进行模具10的预压作业，保证模具10的上模与下模之间连接的紧密性，防止后续作业中脱模。

模具10在预压装置7预压完成后，进入到进料平台8内，进料平台8的上端面上也设有滚珠412，用于减小模具10移动时的阻力，模具10在进料平台8上调整好方向后，由机械臂推动模具10到输送小车4的输送板405上，且两支撑杆11分别推送至前后两侧的第二V型块413的第二V型槽内，第四升降气缸410启动，驱动第二V型块413向上移动，支撑杆11滑动至第二V型槽的底部，将模具10调整摆正，便于后续机台的进出料。无杆气缸409启动，带动输送板405移动至输送小车4的出料端。

机械手2经第二驱动电机202驱动，滑动至输送小车4的出料端，电永磁铁209通电，机械手2带动升降座207移动至模具10的上端，模具10被吸附到升降座207上，模具10经机械手2转运至炉台3处，炉台3内的输送气缸302启动，驱动模具拖板303向外伸出，同时第六升降气缸启动，驱动升降板305向上移动，直至第二输送辊304移动至模具拖板303的下端，机械手2将模具10放置于模具拖板303上后，输送气缸302驱动模具拖板303向炉台3内移动，下加热板313与加热层板320上的模具拖板303均放置模具10后，第三升降气缸316启动，驱动下加热板313和加热层板320向上移动，向上移动至上加热板312处后，进行模具10的热成型加工，模具10加工作业完成后，再依次反向启动第三升降气缸316和输送气缸302，将模具10输送至炉台3外。

模具10输送至炉台3外后，再经机械手2将模具10从模具拖板303上转运至冷却装置1，第一驱动电机120启动，驱动滑行板115移动至冷却装置1的进料端，机械手2将模具10放置于两第一V型块112上，支撑杆11放置于第一V型槽内，第二升降气缸118启动，驱动第一V型块112向上移动到设定位置，将模具10调整摆正，第一驱动电机120再次驱动滑行板115移动至与下冷却板111相对应的位置，第二升降气缸118再驱动第一V型块112向下移动到设定位置，模具10落在下冷却板111上，第一升降气缸104驱动上冷却板106向下移动，移动至模具10处，对模具10冷却降温，模具10降温至设定温度后，第一升降气缸104再驱动上冷却板106向上移动，第二升降气缸118驱动第一V型块112向上移动，冷却装置1的出料端安装有第一输送辊102，第一V型块112经第一驱动电机120驱动，带动模具10移动至第一输送辊102上，模具10有第一输送辊102输送至出料平台9上，模具10的一个生产周期完成。

在模具10的输送及加工作业中，生产线中各电气部件均与自动控制装置连接，自动控制装置控制各电气部件的自动运行，实现了模具10的自动化输送及加工，提高了生产效率，车架产量提高。

综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。

Claims (6)

1.一种碳纤维车架生产线，其特征在于，包括炉台（3）、输送小车（4）、预压装置（7）和机械手（2），输送小车（4）设于炉台（3）与预压装置（7）之间，机械手（2）设于炉台（3）的进出料侧；

还包括冷却装置（1），冷却装置（1）设于所述炉台（3）进出料端的侧面，冷却装置（1）与所述预压装置（7）之间还设有输送轨道（6）；

还包括自动控制装置，所述炉台（3）、输送小车（4）、预压装置（7）、机械手（2）和冷却装置（1）均与自动控制装置连接；

所述炉台（3）内设有上加热板（312）、加热层板（320）、下加热板（313）和第三升降气缸（316），加热层板（320）设于上加热板（312）与下加热板（313）之间，下加热板（313）和加热层板（320）均与上加热板（312）相对应，第三升降气缸（316）用于驱动下加热板（313）和加热层板（320）的升降；

所述炉台（3）还包括模具拖板（303），所述下加热板（313）和所述加热层板（320）的上端均设有模具拖板（303），所述下加热板（313）和所述加热层板（320）相对应的炉台（3）内的两侧均设有输送轮（317），模具拖板（303）设于输送轮（317）上；所述炉台（3）内还设有用于驱动模具拖板（303）移动的输送气缸（302）；

所述炉台（3）的进出料侧设有升降平台（306），升降平台（306）上设有升降板（305），升降平台（306）内设有用于驱动升降板（305）升降的第六升降气缸，升降板（305）上设有第二输送辊（304），第二输送辊（304）与所述模具拖板（303）相对应；

所述输送小车（4）包括输送板（405）和第二支撑架（401），输送板（405）上设有无杆气缸（409），第二支撑架（401）上设有滑杆（407），无杆气缸（409）设于滑杆（407）上；

所述输送板（405）的相对两侧均设有第四升降气缸（410）和第二V型块（413），第二V型块（413）设于第四升降气缸（410）的活塞杆上，第二V型块（413）上设有第二V型槽，两侧的第二V型槽相对应。

2.根据权利要求1所述的碳纤维车架生产线，其特征在于，所述输送板（405）上设有导向齿轮（414），所述第二V型块（413）上设有导向齿条轴（416），导向齿轮（414）与导向齿条轴（416）相啮合。

3.根据权利要求1所述的碳纤维车架生产线，其特征在于，所述冷却装置（1）包括上冷却板（106）、下冷却板（111）、第一升降气缸（104）和输送平台（113），输送平台（113）上设有上固定板（103），第一升降气缸（104）设于上固定板（103）上，第一升降气缸（104）的活塞杆与上冷却板（106）连接，下冷却板（111）设于输送平台（113）上，上冷却板（106）与下冷却板（111）相对应；

还包括第一V型块（112），所述输送平台（113）的两侧均设有第一V型块（112），第一V型块（112）上设有第一V型槽，且两侧的第一V型槽相对应，所述下冷却板（111）设于两侧的第一V型块（112）之间；所述输送平台（113）上设有升降装置和输送装置，分别用于所述第一V型块（112）的升降及输送。

4.根据权利要求3所述的碳纤维车架生产线，其特征在于，所述升降装置包括第二升降气缸（118）和滑行板（115），第二升降气缸（118）设于滑行板（115）上，第二升降气缸（118）用于驱动所述第一V型块（112）的升降；

所述输送装置包括第一驱动电机（120）、主动轮（101）和被动轮（121），第一驱动电机（120）设于所述输送平台（113）上，主动轮（101）和被动轮（121）分别设于所述输送平台（113）的前后两侧，第一驱动电机（120）带动主动轮（101）转动；主动轮（101）与被动轮（121）上设有输送带（108），所述滑行板（115）设于输送带（108）上。

5.根据权利要求1所述的碳纤维车架生产线，其特征在于，所述机械手（2）上设有第二固定座（206）、升降座（207）和直线轴承（204），第二固定座（206）设于机械手（2）的本体上，直线轴承（204）设于第二固定座（206）上，升降座（207）上设有用于直线轴承（204）滑动的导柱（205），升降座（207）上设有电永磁铁（209）。

6.根据权利要求1所述的碳纤维车架生产线，其特征在于，所述预压装置（7）包括上压板（701）、下压板（702）和第六固定座（706），上压板（701）设于第六固定座（706）上，第六固定座（706）上设有第五升降气缸（708），第五升降气缸（708）用于驱动下压板（702）的升降，上压板（701）与下压板（702）相对应。

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