KR101336782B1

KR101336782B1 - 화장품 이중용기의 작업지그 및 이를 이용한 조립, 충진용 자동화장치

Info

Publication number: KR101336782B1
Application number: KR1020110075679A
Authority: KR
Inventors: 김홍규; 전태섭
Original assignee: 전태섭; 주식회사 코스메카코리아
Priority date: 2011-07-29
Filing date: 2011-07-29
Publication date: 2013-12-16
Also published as: KR20130013831A

Abstract

이중용기용 작업지그 및 이를 이용한 조립, 충진용 자동화장치가 개시된다. 본 발명의 작업지그는 판 형상의 지그본체를 구비하여 이 지그본체위에 이중용기의 내부용기 및 외부용기를 세울 수 있도록 홈부와 바이스부를 설치하여 사용된다. 홈부는 지그본체의 앞쪽 상부면상에 형성되며, 외부용기의 형태에 따라 여러 가지의 홀더를 준비하여 선택적으로 사용된다. 바이스부는 지그본체의 뒤쪽 상부면상에 앞뒤로 이격되게 형성되는 기둥부와, 기둥부를 연결하는 평행한 한쌍의 가이드축과, 가이드축에 직교되도록 삽입되는 평행한 한쌍의 거치대와, 각각의 거치대에 서로 마주보게 장착되는 한쌍의 바이스부재와, 바이스부재의 마주보는 면상에 오목하게 패어 내부용기가 감싸지도록 올려지는 물림부로 구성된 바이스부를 포함하여 구성된다. 이때, 바이스부재는 거치대가 서로 오므라들거나 벌어질 수 있도록 구성하여 물림부의 간격을 조절할 수 있게 된다. 이러한 작업지그를 이용하여 내부용기에 화장품 원료를 주입하는 충진부와, 내부용기에 퍼프를 체결시키는 록킹부와, 외부용기에 삽입된 내부용기의 상부를 눌러주어 퍼프와 외부용기를 결합시키는 프레스부와, 로봇아암에 의해 조립이 완료된 이중용기를 외부로 반출시키는 배출부를 작업대 뒤에 순차적으로 배치하여 작업대위에 올려진 다수의 작업지그들이 작업대를 순회하면서 이중용기를 조립, 충진하는 자동화장치를 구축 한다.

Description

화장품 이중용기의 작업지그 및 이를 이용한 조립, 충진용 자동화장치{Zig for double vessel and automation apparatus using thereof}

본 발명은 화장품 이중용기를 조립하거나 충진하는 것에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유용한 작업지그를 이용하여 작업속도를 단축시킬 수 있고, 단독작업이 가능하여 생산원가를 절감할 수 있는 작업지그 및 이를 이용한 조립, 충진용 자동화장치에 관한 것이다.

화장품의 용기는 실용성과 함께 디자인성도 필요한 물건이다. 이러한 화장품 용기는 그 내부에 화장품 원료가 충진되고, 외부에는 화장품명부터 상표, 기능, 주의사항, 제조업체 등과 같은 사항들이 인쇄되며, 다양한 모양을 가질 수 있게 구성된다. 그러나 단독용기만으로는 이러한 디자인성을 모두 표현하기 부족하여 최근에는 화장품 원료만 충진되는 내통과, 내통이 삽입되는 외통으로 구성한 이중용기가 대세이다.

이러한 이중용기는 내부용기의 형상에 구애받지 않고 외부용기가 내부용기의 형상을 따라서 재료의 낭비가 없이 일체의 구성이 가능하며, 다양한 용기의 형성이 가능하으로서 종래의 내부용기의 한정적인 디자인 및 수용공간 단점을 극복하여 최대한 활용할 수 있는 장점이 있다.

이중용기의 구성을 살펴보면, 도 1에서 보는 것과 같이 화장품 원료가 충진되는 내부용기(11)와, 이 내부용기(11)에 체결되는 퍼프(14)와, 내부용기(11)의 외측을 감싸서 퍼프(14)와 결합되는 외부용기(13)로 구성된다. 따라서 이러한 이중용기(10)는 각 구성품을 화장품 충진장에 구비하여 1차로 내부용기(11)에 주입구(12)를 통해 원료충진, 2차로 내부용기(11)의 상단에 퍼프(14) 체결, 3차로 외부용기(13)에 내부용기(11) 삽입, 4차로 퍼프(14)를 눌러 외부용기(13)와 결합의 순서로 이루어진다.

그러나 이런 충진 및 조립작업이 수작업으로 수행되기 때문에 많은 인원이 필요하게 되어 제조원가가 올라가게 되었다. 때로는 반자동화 라인을 구축하여 이동되는 컨베이어위에 내부용기를 올려 놓으면 1차 작업자가 원료충진한 다음 다시 컨베이어에 놓고 2차 작업자가 이 내부용기위에 퍼프를 체결하고, 3차 작업자가 내부용기를 외부용기에 삽입하여 다시 컨베이어 위에 올려놓고, 4차 작업자가 프레스로 가압하여 완성하게 된다. 그렇지만 위와 같은 방법도 최소 4명이 있어야 대량생산이 가능한 작업방식이므로 효율적이지 못한 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 내부용기가 흔들리지 않게 세워질 수 있으면서 외부용기도 함께 세울 수 있어 작업능률을 높일 수 있는 이중용기용 작업지그 및 이를 이용한 조립, 충진용 자동화장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 작업지그는,

판 형상의 지그본체;

지그본체의 앞쪽 상부면상에 형성되어 외부용기가 올려지는 홈부; 및

지그본체의 뒤쪽 상부면상에 앞뒤로 이격되게 형성되는 기둥부와, 기둥부를 연결하는 평행한 한쌍의 가이드축과, 가이드축에 직교되도록 삽입되는 평행한 한쌍의 거치대와, 각각의 거치대에 서로 마주보게 장착되는 한쌍의 바이스부재와, 바이스부재의 마주보는 면상에 오목하게 패어 내부용기가 감싸지도록 올려지는 물림부로 구성된 바이스부;를 포함함을 특징으로 하는 이중용기의 조립, 충진을 위한 작업지그를 제공한다.

이때, 기둥부의 사이에는 거치대를 통과하도록 간격조절바아가 결합되고, 간격조절바아와 거치대는 나사결합으로 되되, 각각의 거치대는 간격조절바아에 대해 서로 반대방향으로 나사결합(왼나사, 오른나사)되어 간격조절바아의 회전에 따라 거치대가 오므라들거나 벌어지게 될 수 있다.

또한, 물림부의 아래쪽 본체지그상에는 내부용기의 규격에 따라 굵기나 길이가 다른 여러 가지 종류의 안착부재가 선택적으로 설치될 수도 있다.

또한, 홈부에는 외부용기의 형태에 따라 여러 가지 종류의 홀더가 선택적으로 삽입될 수도 있다.

본 발명의 자동화장치는,

상기 작업지그를 이용하여 내부용기에 화장품 원료를 주입하는 충진부와, 내부용기에 퍼프를 체결시키는 록킹부와, 외부용기에 삽입된 내부용기의 상부를 눌러주어 퍼프와 외부용기를 결합시키는 프레스부와, 로봇아암에 의해 조립이 완료된 이중용기를 외부로 반출시키는 배출부를 작업대 뒤에 순차적으로 배치하여 작업대위에 올려진 다수의 작업지그들이 작업대를 순회하면서 이중용기를 조립, 충진하는 자동화장치에 있어서,

작업지그가 올려지는 작업대는 앞쪽 이동로와 뒤쪽 이동로가 형성되고, 앞쪽 이동로에는 작업지그를 일측방향으로 이동시켜주는 컨베이어가 설치되고, 앞쪽 이동로의 일측에는 제일 앞쪽의 작업지그를 뒤쪽 이동로로 옮겨주는 이송아암이 설치되고, 뒤쪽 이동로의 일측에는 작업지그를 그 길이만큼 타측방향으로 일정하게 밀어주는 제1푸셔가 설치되고, 뒤쪽 이동로의 타측에는 제일 뒤쪽의 작업지그를 앞쪽 이동로로 밀어주는 제2푸셔가 설치됨을 특징으로 하는 작업지그를 이용하여 이중용기를 조립, 충진하는 자동화장치를 제공한다.

이때, 컨베이어는 체인 형태의 밸트와, 이 밸트사이에 자유회전되는 롤로 구성되며, 앞쪽 이동로의 일측에는 이송아암이 작동되기 전에 제일 앞쪽의 작업지그를 위로 올려주면서 뒤쪽의 작업지그 이동을 차단하는 승강부가 설치될 수 있다.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 작업지그는 내부용기가 세워지면서 높이조절 및 굵기 조절이 되는 바이스부와, 이 바이스부의 앞쪽에 더 낮게 형성되어 외부용기가 세워지는 홈부로 구성되어, 내부용기나 외부용기를 손으로 들지 않고도 충진 및 조립작업이 가능하게 되는 잇점이 있다.

또한, 이러한 작업지그를 이용한 조립, 충진 자동화장치를 구축함으로써, 1~2인으로 충진에서부터 조립완료까지 할 수 있어 인건비 부담을 줄일 수 있는 잇점도 있다.

도 1은 이중용기를 나타낸 분해사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 작업지그를 나타낸 분해사시도이고,
도 3은 본 발명에 따른 작업지그를 나타낸 결합사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 자동화장치의 전체적인 모습을 보인 사시도이고,
도 5는 작업대의 일측부분을 확대하여 보인 사시도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이중용기용 작업지그 및 이를 이용한 조립, 충진용 자동화장치를 설명한다.

먼저, 이중용기를 잡아주는 작업지그를 설명한다.

도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 작업지그(100)는 판으로 된 지그본체(110)와, 이 지그본체(110)에 내부용기(11) 및 외부용기(13)가 각각 세워질 수 있도록 마련된 바이스부(120) 및 홈부(130)를 포함하여 구성된다.

내부용기(11)는 주로 동그란 통이 사용되기 때문에 용기의 사방을 감싸주는 형태가 바람직하므로, 바이스부(120)는 가운데에 90ㅀ정도의 각도로 물림부(126)가 형성된 두 개의 바이스부재(125)를 서로 마주보게 놓고, 이 바이스부재(125)의 물림부(126)사이에 내부용기(11)가 세워지도록 한 것이다. 이때, 물림부(126)의 가운데에는 안쪽으로 오목하게 더 패인 물림홈(127)이 더 형성될 수 있고, 물림부(126)의 내면에 돌기를 형성하여 마찰력을 증가시킬 수도 있다.

이러한 바이스부재(125)는 한쌍으로 된 것이 두개조로 운용할 수 있도록 서로 이격되어 평행한 두 개의 거치대(124)의 양단에 장착되고, 이 거치대(124)는 다시 상,하로 평행한 두 개의 가이드축(122)에 서로 오므라들거나 벌어지도록 교차되게 결합된다. 그리고 가이드축(122)은 그 양단이 지그본체(110)에 고정설치된 기둥부(121)에 의해 설치된다. 이때에 거치대(124)가 가이드축(122)과 결합되기 위해 거치대(124)는 "T"자 형상으로 제작되어 위의 수평판에는 바이스부재(125)가 설치되고, 아래쪽 수직판에는 가이드축(122)이 관통됨이 바람직하다.

한편, 상,하로 이격된 가이드축(122)의 사이에는 간격조절바아(123)가 더 결합되는데, 이 간격조절바아(123)는 한쌍의 거치대(124)를 통과하여 그 양단이 기둥부(121)에 회전가능하게 결합된다. 이때, 간격조절바아(123)는 거치대(124)와 서로 반대방향의 나사결합(왼나사, 오른나사)으로 되어 있어 간격조절바아(123)를 돌려주면 거치대(124)가 서로 오므라들거나 벌어지면서 바이스부재(125)의 물림간격을 조절해주게 된다. 바람직하게는 간격조절바아(123)의 기둥부(121)의 외측에는 간격조절바아(123)의 단부가 노출되도록 되고, 이 간격조절바아(123)의 단부는 렌치 등으로 돌려줄 수 있도록 렌치홈이나 각형으로 형성된다.

또한, 바이스부(120)에는 높이조절용 안착부재(128)를 구비할 수 있다. 즉, 안착부재(128)는 물림부(126)의 사이에 위치하도록 지그본체(110)에 삽입되어지는 것으로, 내부용기(11)의 크기에 따라 여러 가지의 안착부재(128)를 구비하여 원하는 규격으로 선택해서 사용할 수 있는 것이다.

외부용기(13)가 세워지는 홈부(130)는 바이스부(120)의 앞쪽 지그본체(110) 자체에 형성되는 타공으로, 바이스부재(125)처럼 2개의 외부용기(13)를 사용할 수 있도록 양쪽으로 두 개가 형성되고, 이 홈부(130)에는 외부용기(13)의 모양이나 굵기에 따라 선택적으로 사용될 수 있는 여러 가지 형태의 홀더(131)가 삽입된다. 즉, 홀더(131)는 외부용기(13)가 사각형이면 그 홀더(131)의 내경은 사각홈으로 형성되고, 외부용기(13)의 굵기에 따라 내경의 모양이 바뀌게 되는 것이다.

이와 같이 형성된 작업지그(100)는 바이스부(120)가 홈부(130)보다 더 높게 설계되는데, 이는 자동화장치에서 움직이는 그리고 멀리 있는 작업지그(100)에서 내부용기(11)나 외부용기(13)를 손으로 집어내야 하기 때문에 앞쪽의 외부용기(13)가 뒤쪽의 내부용기(11)를 가리지 않게 하면서 간섭되지 않아 집어내기가 편리하게 된다.

다음은 위와 같이 형성된 작업지그(100)를 이용한 화장품 이중용기의 조립, 충진용 자동화장치를 설명한다.

도 4 및 도 5를 참고하면, 본 발명에 따른 자동화장치(200)는 다수의 상기 작업지그(100)가 올려지는 작업대(210)와, 이 작업대(210)의 뒤쪽 일측에서부터 타측까지 순차적으로 배치되는 충진부(220), 제1프레스부(230), 록킹부(240), 제2프레스부(250), 배출부(260)를 포함하여 구성된다.

작업대(210)는 충진부(220)에서부터 배출부(260)까지 길다랗게 연장된 것으로, 작업대(210)의 상부면에는 일측에서부터 타측까지 두줄로 연장되는 이동로(211, 212)가 형성된다. 이동로는 작업지그(100)가 올려져 곧게 나아가도록 가장자리에 단턱이 형성된다. 이러한 두줄의 이동로중 앞쪽의 이동로(211)상에는 작업대(210)에 올려진 작업지그(100)를 일측방향으로 이동시켜주는 컨베이어가 설치된다. 그리고 이동로의 일측 및 타측에는 앞쪽의 이동로(211)와 뒤쪽의 이동로(212)가 서로 통해 지도록 일측통로와 타측통로가 형성되어 작업대(210)위에 올려진 작업지그(100)는 앞쪽의 이동로(211)와 뒤쪽의 이동로(212)를 따라 순회하면서 작업하게 된다.

일측통로쪽의 앞쪽 이동로(211)상에는 제일 끝쪽의 작업지그(100)를 들어 올려주면서 작업지그(100)들의 이동을 멈추게 하는 승강부(215)와, 승강부(215)에 의해 올려진 작업지그(100)를 뒤쪽 이동로(212)측으로 끌고가는 이송아암(216)이 설치된다. 승강부(215)는 판으로 된 것으로, 작업지그(100)를 컨베이어에서 위로 올려주는 역할을 한다. 이러한 승강부(215)는 일정시간 순간적으로 올라갔다가 내려가야 하므로 공,유압으로 작동되는 엑츄에이터(도시되지 않음)에 의해 승하강됨이 바람직할 것이다. 그리고 이송아암(216)은 전기모터(도시되지 않음)나 엑츄에이터(도시되지 않음)등에 의해 앞쪽 이동로(211)와 뒤쪽 이동로(212)를 오가는 것으로, 도 6에서 보는 것과 같이, 이송할 작업지그(100)의 앞쪽을 감싸서 뒤쪽 이동로(212)로 옮겨준다. 이때, 승강부(215)가 위로 올라가면 두 번째의 작업지그(100)는 승강부(215)에 걸려 이동을 멈추게 되고, 이동이 멈춘 상태에서 이송아암(216)이 작동하여 첫 번째 작업지그(100)를 뒤쪽 이동로(212)로 옮기게 되는 것이다.

일측통로쪽의 뒤쪽 이동로(212)에는 뒤쪽 이동로(212)에 올려진 작업지그(100)를 타측방향으로 밀어주는 제1푸셔(217)가 설치된다. 이 제1푸셔(217)는 도 7에서 보는 것과 같이, 뒤쪽 이동로(212)상에 상측으로 돌출된 두 개의 바아가 작업지그(100)의 길이정도의 간격으로 밀어주는 것으로, 뒤쪽 이동로(212)에는 별도의 컨베이어가 없이 이 제1푸셔(217)만으로 작업지그(100)들을 이동시키게 된다. 그리고 타측통로쪽의 뒤쪽 이동로(212)에는 그 측면상에 제2푸셔(218)가 설치된다. 이 제2푸셔(218)는 뒤쪽 이동로(212)상 제일 끝에 있는 하나의 작업지그(100)를 앞쪽 이동로(211)로 건네주는 역할을 하게 된다.

따라서 작업대(210)위에 올려진 작업지그(100)들은 앞쪽 이동로(211)의 타측에서부터 시작해 일측까지 이동된 다음 이송아암(216)에 의해 뒤쪽 이동로(212)로 옮겨지고, 다시 제1푸셔(217)에 의해 순차적으로 타측까지 이동된 다음, 다시 제2푸셔(218)에 의해 앞쪽 이동로(211)로 옮겨져 반복적으로 순환하게 되는 것이다.

한편, 작업대(210)의 뒤쪽에 설치되는 충진부(220)는 내부용기(11)에 화장품 원료를 넣어주는 곳으로, 제1푸셔(217)에 의해 일정한 거리만큼 이동되는 작업지그(100)의 내부용기(11)의 주입구(12)로 정확하게 원료를 넣어주게 된다.

그리고 제1프레스부(230)는 내부용기(11)의 주입구(12)에 삽입되는 내캡을 밀봉해주도록 위에서 아래로 눌러주는 역할을 하는 것이다.

또한, 록킹부(240)는 내부용기(11)의 주입구(12)에 올려진 퍼프(14)를 위에서 가압하면서 돌려주어 퍼프(14)가 내부용기(11)의 주입구(12)에 자동으로 나사결합될 수 있도록 하게 된다.

그리고 제2프레스부(250)는 퍼프(14)가 장착된 내부용기(11)를 외부용기(13)에 넣고 이 내부용기(11)의 상부를 가압하여 퍼프(14)와 외부용기(13)가 끼움결합될 수 있도록 눌러주는 것이다.

마지막으로 배출부(260)는 3차원 로봇아암으로 제2프레스부(250)를 거친 이중용기(10)를 로봇아암의 집게로 집은 다음 들어올리고 외부의 배출장소로 이동시켜 내려놓는 것이다.

전술한 충진부(220), 제1프레스부(230), 록킹부(240), 제2프레스부(250) 및 배출부(260)는 화장품 용기의 조립 및 충진 관련 분야에서는 수작업에 의해 단독으로 작업할 수 있는 장치들로서 본 발명에서 특별히 고안한 장치는 아니며, 본 발명의 작업대(210) 및 작업지그(100)와 연동시켜 구동될 수 있도록 선택하여 설치한 것이다. 또한, 위 충진부(220), 제1프레스부(230), 록킹부(240), 제2프레스부(250), 배출부(260)는 제1푸셔(217)의 일정한 이동거리에 의해 정확한 위치를 제공할 수 있게 된다.

하기에는 전술한 바와 같은 작업지그(100) 및 자동화장치(200)를 이용하여 이중용기(10)를 조립하면서 충진하는 작업방법 및 순서를 간략하게 설명한다.

도 1 내지 도 7을 참고하면, 본 발명에 따른 자동화장치(200)는 앞쪽 이동로(211)의 앞쪽에서 두명의 작업자에 의해 하는 것이 가장 이상적이다. 즉, 한명의 제1작업자는 록킹부(250) 및 배출부(260)쪽에서 처음과 마지막을 담당하고, 또 다른 한명의 제2작업자는 충진부(220)쪽에서 중간 작업을 담당한다.

우선, 제1작업자는 앞쪽 이동로(211)상에 올려진 작업지그(100)의 홈부(230)에 외부용기(13)를 삽입하여 세우고, 제2작업자는 작업지그(100)의 바이스부재(125)사이 물림부(126)에 내부용기(11)를 삽입하여 세운다. 물론, 한사람이 내부용기(11)와 외부용기(13)를 모두 세울 수도 있으나, 내부용기(11)와 외부용기(13)가 부피가 커 작업반경내에 모두 놓을 수 없기 때문에 작업의 효율상 두사람이 하나씩만 담당하게 하는 것이 좋다.

앞쪽 이동로(211)의 일측까지 이동된 첫 번째 작업지그(100)는 승강부(215)에 의해 들어 올려진 다음 이송아암(216)에 의해 뒤쪽 이동로(212)로 옮겨지고, 이 작업이 진행되는 동안에는 두 번째 작업지그(100)부터는 승강부(215)의 상승에 의해 모두 정지되어 있게 된다. 승강부(215)가 하강하면 다시 두 번째 작업지그(100)가 제일 앞쪽으로 오게 되고, 뒤쪽 이동로(212)로 옮겨진 작업지그(100)는 제1푸셔(217)에 의해 작업지그(100)의 길이만큼 밀려서 이동하게 된다.

제1푸셔(217)에 의해 이동된 작업지그(100)에는 충진부(220)의 노즐(221)이 내려와 내부용기(11)의 주입구(12)를 통해 화장품 원료를 넣어준다. 충진작업이 종료되면 다시 제1푸셔(217)가 작동되어 이동하게 되고, 이동된 내부용기(11)의 주입구(12)에 제2작업자가 퍼프(14)를 올려 살짝 돌려준다.

제1프레스부(230)는 남성용 화장품과 같이 내부용기(11)의 주입구(12)를 막는 내캡이 있는 경우만 사용이 되므로, 내캡을 사용하는 이중용기(10)에만 작동을 하고 내캡이 사용하지 않는 경우에는 작동하지 않게 된다. 만약, 내캡이 사용된다면, 제2작업자는 원료가 충진된 내부용기(11)위에 내캡을 올리고 제1프레스부(230)에서 이 내캡을 눌러 밀봉시키게 된다.

제1프레스부(230) 또는 충진부(220)를 통과한 작업지그(100)는 록킹부(240)로 진입하여 임시로 올려진 퍼프(14)를 돌려주게 된다. 록킹부(240)는 마찰력이 높은 부재가 하강하여 퍼프(14)의 위를 누르면서 나선방향으로 돌려주어 퍼프(14)가 내부용기(11)에 결합되도록 한다.

따라서 제2작업자는 내부용기(11)를 세우고, 내캡 및 퍼프(14)를 올려 주는 작업까지만 담당하는 것이다.

록킹부(240)를 통과한 작업지그(100)는 제1푸셔(217)에 의해 순차적으로 제2프레스부(250)쪽으로 이동된다. 이 중간에 제1작업자는 퍼프(14)가 결합된 내부용기(11)를 꺼내어 외부용기(13)속으로 넣어준다. 이때에 퍼프(14)와 외부용기(13)는 방향성에 의한 맞춤홈이 있으므로 이를 식별하여 올바른 방향으로 삽입해준다.

제2프레스부(250)는 외부용기(13)로 삽입된 내부용기(11)의 상측을 가압하여 퍼프(14)와 외부용기(13)가 끼움결합될 수 있도록 해준다.

제2프레스부(250)까지 작업이 완료된 작업지그(100)는 배출부(260)쪽으로 이동되어 배출부(260)의 로봇아암에 의해 외부로 반출된다.

마지막으로 로봇아암에 의해 이중용기(10)가 외부로 반출된 작업지그(100)는 제2푸셔(218)에 의해 다시 앞쪽 이동로(211)로 옮겨져 재순환하면서 반복작업을 하게 된다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 숙련된 당업자는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10 : 이중용기
11 : 내부용기 12 : 주입구
13 : 외부용기 14 : 퍼프
100 : 작업지그 110 : 지그본체
120 : 바이스부 121 : 기둥부
122 : 가이드축 123 : 간격조절바아
124 : 거치대 125 : 바이스부재
126 : 물림부 127 : 물림홈
128 : 안착부재 130 : 홈부
131 : 홀더 200 : 자동화장치
210 : 작업대 211 : 앞쪽 이동로
212 : 뒤쪽 이동로 213 : 밸트
214 : 롤 215 : 승강부
216 : 이송아암 217 : 제1푸셔
218 : 제2푸셔 220 : 충진부
221 : 노즐 230 : 제1프레스부
240 : 록킹부 250 : 제2프레스부
260 : 배출부

Claims

판 형상의 지그본체(110);
상기 지그본체(110)의 앞쪽 상부면상에 형성되어 외부용기(13)가 올려지는 홈부(130); 및
상기 지그본체(110)의 뒤쪽 상부면상에 앞뒤로 이격되게 형성되는 기둥부(121)와, 상기 기둥부(121)를 연결하는 평행한 한쌍의 가이드축(122)과, 상기 가이드축(122)에 직교되도록 삽입되는 평행한 한쌍의 거치대(124)와, 상기 각각의 거치대(124)에 서로 마주보게 장착되는 한쌍의 바이스부재(125)와, 상기 바이스부재(125)의 마주보는 면상에 오목하게 패어 내부용기(11)가 감싸지도록 올려지는 물림부(126)로 구성된 바이스부(120);를 포함하는 이중용기의 조립, 충진을 위한 작업지그로서, 상기 기둥부(121)의 사이에는 상기 거치대(124)를 통과하도록 간격조절바아(123)가 결합되고, 상기 간격조절바아(123)와 거치대(124)는 나사결합으로 되되, 각각의 거치대(124)는 서로 반대방향으로 나사결합(왼나사, 오른나사)되어 상기 간격조절바아(123)의 회전에 따라 상기 거치대(124)가 오므라들거나 벌어지게 되고, 상기 물림부(126)의 아래쪽 본체지그(110)상에는 상기 내부용기(11)의 규격에 따라 굵기나 길이가 다른 여러 가지 종류의 안착부재(128)가 선택적으로 설치되며, 상기 홈부(130)에는 상기 외부용기(13)의 형태에 따라 여러 가지 종류의 홀더(131)가 선택적으로 삽입됨을 특징으로 하는 이중용기의 조립, 충진을 위한 작업지그.
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제 1 항에 의한 작업지그(100)를 이용하여 내부용기(11)에 화장품 원료를 주입하는 충진부(220)와, 내부용기(11)에 퍼프(14)를 체결시키는 록킹부(240)와, 외부용기(13)에 삽입된 내부용기(11)의 상부를 눌러주어 퍼프(14)와 외부용기(13)를 결합시키는 프레스부(250)와, 로봇아암에 의해 조립이 완료된 이중용기(10)를 외부로 반출시키는 배출부(260)를 작업대(210) 뒤에 순차적으로 배치하여 상기 작업대(210)위에 올려진 다수의 작업지그(100)들이 상기 작업대(210)를 순회하면서 이중용기(10)를 조립, 충진하는 자동화장치에 있어서,
상기 작업지그(100)가 올려지는 작업대(210)는 앞쪽 이동로(211)와 뒤쪽 이동로(212)가 형성되고, 상기 앞쪽 이동로(211)에는 상기 작업지그(100)를 일측방향으로 이동시켜주는 컨베이어가 설치되고, 상기 앞쪽 이동로(211)의 일측에는 제일 앞쪽의 작업지그(100)를 뒤쪽 이동로(212)로 옮겨주는 이송아암(216)이 설치되고, 상기 뒤쪽 이동로(212)의 일측에는 작업지그(100)를 그 길이만큼 타측방향으로 일정하게 밀어주는 제1푸셔(217)가 설치되고, 상기 뒤쪽 이동로(212)의 타측에는 제일 뒤쪽의 작업지그(100)를 앞쪽 이동로(211)로 밀어주는 제2푸셔(218)가 설치됨을 특징으로 하는 이중용기를 조립, 충진하는 자동화장치.
제 5 항에 있어서,
상기 컨베이어는 체인 형태의 밸트(213)와, 이 밸트(213)사이에 자유회전되는 롤(214)로 구성되며, 상기 앞쪽 이동로(211)의 일측에는 상기 이송아암(216)이 작동되기 전에 제일 앞쪽의 작업지그(100)를 위로 올려주면서 뒤쪽의 작업지그(100) 이동을 차단하는 승강부(215)가 설치됨을 특징으로 하는 이중용기를 조립, 충진하는 자동화장치.