DE3439260A1 - Foerderer fuer platinen o.dgl. substrate - Google Patents

Foerderer fuer platinen o.dgl. substrate

Info

Publication number
DE3439260A1
DE3439260A1 DE19843439260 DE3439260A DE3439260A1 DE 3439260 A1 DE3439260 A1 DE 3439260A1 DE 19843439260 DE19843439260 DE 19843439260 DE 3439260 A DE3439260 A DE 3439260A DE 3439260 A1 DE3439260 A1 DE 3439260A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
substrate
rails
conveyor
support
support device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19843439260
Other languages
English (en)
Other versions
DE3439260C2 (de
Inventor
Richard Bradley Danvers Mass. Maxner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Newfrey LLC
Original Assignee
Usm Corp Farmington Conn
USM Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Usm Corp Farmington Conn, USM Corp filed Critical Usm Corp Farmington Conn
Publication of DE3439260A1 publication Critical patent/DE3439260A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3439260C2 publication Critical patent/DE3439260C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/22—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface with oppositely-moving parts of the conveyor located in a common plane and being formed by individual load carriers only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/002—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load carriers resting on the traction element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/38—Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers
    • B65G17/40—Chains acting as load-carriers
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/04—Bulk

Description

26. 10. 1984
USM Corporation Bd/lV/he
Farmington, Connecticut/USA L) 5818
Zustellanschrift:
181, Elliott Street, Beverly, MA 01915
Beschreibung
Förderer für Platinen ο.dgl.Substrate
Die Erfindung betrifft einen Förderer für Substrate oder Substratträger zum Transport von Platinen mit gedruckter Schaltung.
Bei der Bestückung von gedruckten Schaltungen mit elektronischen Bauelementen ist es erwünscht, die Platinen automatisiert zu behandeln. Vorrichtungen zu diesem Zweck sind in den US-PSen 3 772 062, 3 808 662, 4 209 898, 4 274 529 und 4 283 847 angegeben. Es ist erwünscht, die Bewegungsgeschwindigkeit der Platine, des Substrats bzw. des Substratträgers beim Lauf zu bzw. von der Bestückungsmaschine zu steuern. Dies ist am besten möglich, wenn die Platine bzw. das Substrat nur mit sich bewegenden Teilen des Förderers in Berührung steht.
Ein Regenstand der Erfindung ist ein Förderer mit einer Transporteinrichtung, die eine Platine so hält, daß sie nur mit den sich bewegenden Teilen des Förderers in Berührung steht.
gg Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein Förderer für ein Substrat, der das Substrat an seinen Seitenkanten erfaßt und es frei von Reibungswiderstand transportiert.
Ein zusätzlicher Gegenstand der Erfindung ist ein Förderer für ein Substrat mit einer Transporteinrichtung, welche das Substrat an den Seitenrändern erfaßt und die Unterfläche des Substrats zwecks Bewegung mit der Transporteinrichtung berührt. Diese Transporteinrichtung weist die Form eines flexiblen Elements auf, das in einer tragenden Schiene in einer axialen Ebene so gehalten ist, daß die Berührung des flexiblen Elements mit den Seitenrändern und der Unterfläche des Substrats gewährleistet ist.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein Förderer zum Transportieren eines Substrats in einer geradlinigen Richtung mittels eines Paares im wesentlichen paralleler Schienen, die je an entgegengesetzten Seiten eine Führungseinrichtung aufweisen. Eine bewegbare Substrat-Stützeinrichtung ist in der Führungseinrichtung getragen. Die Stützeinrichtung hat winklig angeordnete Ansätze, die von der Führungseinrichtung aufgenommen sind, um die Stützeinrichtung axial bezüglich der geradlinigen Bewegungsrichtung zu halten. Die Stützeinrichtung weist weiterhin winklig angeordnete Ansätze auf, die über die Oberfläche der Schienen hinaus ragen, welche an der Seite und Unterseite des Substrats anliegen, um dieses zu stützen. Auf diese Weise berühren sich nur bewegende Teile des Förderers das Substrat, so daß die Bewegung des Substrats kontrolliert erfolgt und das Substrat keinerlei Reibberührung mit anderen, ortsfesten Teilen der Fördererführungseinrichtung erfährt.
Der erfindungsgemäße Förderer kann zum Transportieren sowohl einer Platine mi,t gedruckter Schaltung als auch eines Trägers dienen, der eine solche Platine zum Handhaben und Bestücken aufnimmt.
Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.
In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine teilweise weggebrochene Perspektivdarstellung eines Förderers, 5
Fig. 2 eine vergrößerte Perspektivansicht der Substratstützeinrichtung des Förderers.
Bei der Bestückung von Platinen mit gedruckter Schaltung lassen sich selbsttätig arbeitende Vorrichtungen anwenden, welche die Platinen automatisch von einem Speichermagazin übernehmen, auf einen Bestückungstisch absetzen, die bestückte Platine vom Tisch abnehmen und sie wieder in das Speichermagazin einführen. Bei einer derartigen Vorrichtung ist es erforderlich, die Platine aus der Speichereinrichtung linear zur Bestückungsmaschine zu fördern. Dabei ist es erwünscht, die Platine nur in einem schmalen Seitenrandbereich aufliegend zu transportieren, um eine Berührung der Platinenoberfläche mit ortsfesten Teilen des Förderers zu vermeiden.
Die Linearbewegung der Platine erfolgt mit einem Förderer mit einer Stützeinrichtung, welche die Platine an ihrem Seitenumfangsrand erfaßt und stützt. Die Platine steht dabei nur mit den sich bewegenden und sie abstützenden Elementen des Förderers in Berührung. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß keinerlei Widerstand auf die Platine wirkt, der die Laufgeschwindigkeit der Platine ändern könnte oder die Seitenränder oder Oberflächen der
OQ Platine beschädigen würde.
Nach Fig. 1 weist der Förderer 10 Schienen 12, 14 auf, die im wesentlichen parallel an einem Träger beliebiger Art (nicht gezeigt) angeordnet sein können. Die Schienen oc 12, 14 weisen jeweils einen H.auptstützteil in der Querschnittsform eines nach unten offenen "U" mit einem Ober-
teil 16 und sich abwärts erstreckenden gegenüberliegenden Seitenteilen 18, 20 auf. Die Schienen 12, 14 sind identisch, aber umgekehrt ausgeführt, so daß die Innenseiten 22 und die Außenseiten 24 jeweils gleiche Ausbildung aufweisen. Weiterhin erstreckt sich eine Vielzahl von Verstärkungsrippen 26 von der Oberseite 16 der Schienen 12, 14 zwischen die Seitenteile 18, 20.
Die Seitenteile 18, 20 enthalten jeweils eine FührungsiQ einrichtung in Form gegenüberliegender sich auswärts erstreckender Nuten 28, 30, welche die Stützeinrichtung 32 für den Transport des Substrats (in dem Ausführungsbeispiel eine Platine B mit gedruckter Schaltung) aufnehmen. Die Stützeinrichtung 32 weist eine Vielzahl von Stütz-■jc elementen 34 auf, die flexibel untereinander zu einem durchgehenden Gurt verbunden sind, der in der Führungseinrichtung 28, 30 der Schienen 12, 14 angeordnet ist.
In Fig. 2 ist die Stützeinrichtung ausführlich darge-
nn stellt. Die Stützeinrichtung 32 hat einen flexiblen inneren A U
Kern 36 aus einem flexiblen Draht, um welchen die Stützelemente 34 geformt sind. Die Stützelemente 34 sind mittels einer den Kern 36 umgebenden Formhülse 38 untereinander verbunden. Die Stützelemente 34 und die mit ihnen einteilige Hülse 38 sind aus einem flexiblen Kunststoff hergestellt. Die Stützelemente 34 sind kreuzförmig ausgebildet und haben einen den Kern 36 umgebenden Hauptteil 40 sowie eine Vielzahl winklig angeordneter Ansätze 42, 44, 46 und 48.
Die äußeren Nuten 30 sind im wesentlichen U-förmig; ihre Tiefe ist im wesentlichen gleich der Breite der Stützelemente 34; ihre Höhe ist im wesentlichen gleich der Höhe der Stützelemente 34, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist.
Auf diese Weise liegt entweder der Ansatz 44 oder der Ansatz 48 am Hauptteil 40 der Elemente 34 an der rücksei-
tigen Abschlußwand 50 der Nut 30 an. Weiterhin liegen die Ansätze 42, 46 an der oberen und der unteren Abschlußwand 52 bzw. 54 der Nut an, um die Elemente bei ihrer zur linearen Bewegungsrichtung des Förderers axialen Bewegungsrichtung in der Nut zu halten.
Die inneren Nuten 28 sind etwas anders gestaltet. Die Seitenteile 18 sind bei 58 gegenüber der Außenkante 60 des Seitenteils 18 mit einer Aussparung versehen, so daß
,λ eine Auflage 62 entsteht, die eine U-förmige Vertiefung 64 aufweist. Die innere Seitenwand 66 der Aussparung 58 hat ebenfalls einen Flächenteil 68 mit einer U-förmigen Aussparung 70. Bei in den Nuten 28 angeordneten Stützelementen 34 wird der Ansatz 42 in derVertiefung 64 aufgenommen, wobei die Ansätze 44, 48 an der Auflage 62 ru-
hen. Weiterhin erstreckt sich der Ansatz 44 oder der Ansatz 48 in die Vertiefung 70 des Flächenteils 68. wobei die Ansätze 42 und 46 an dem Flächenteil 68 aufliegen. Diese gegenseitige Zu- und Anordnung der Elemente 34 in
den Innennuten 28 legt die Stützelemente 34 auch axial 20
fest, so daß sie ihre Sollage entlang den Nuten 28 nicht ver1assen.
Eine Antriebsmechanik 71 ist für die Stützeinrichtung 32 vorgesehen; diese Mechanik ist an einem Ende der
Schienen 12, 14 angeordnet und in Fig. 1 gezeigt. Eine Lagerplatte 72 ist an der Schiene 12 befestigt und trägt einen Motor 74, dessen Antriebswelle 76 ein Zahnrad 78 trägt. Die Zahnung 80 des Zahnrades 78 kämmt mit den einzelnen Stützelementen 34, um die Stützeinrichtung 32 30
zwangsweise anzutreiben. In der dargestellten Ausführungsform trägt jede Schiene 12, 14 eine Antriebsmechanik 71. Am jeweils anderen Ende der Schienen (nicht gezeigt) ist dann ein freilaufendes Zahnrad vorgesehen, um das die Stützeinrichtung 32 mit den Stützelementen 34 läuft,
so daß die Bewegung der Stützelemente 34 zwangsweise und kontrolliert erfolgt.
Eine Führungsplatte 82 ist an der Oberseite 16 jeder Schiene 12, 14 angeordnet und weist eine sich abwärts erstreckende Kante 84 auf, die über der Auflage 62 und der Fläche der Platine P endet, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist. Die Platte 82 ist an den Schienen 12, 14 mittels Befestiger 86 festgelegt, die durch Langlöcher 88 in der Platte in Bohrungen 90 in der Oberseite 16 der Schiene ragen- Eine Federscheibe 92 ist zwischen dem Kopf 94 des Befestigers 86 und der Oberfläche 96 der Platte 82 ange-
IQ ordnet, um die Platte in ihrer Lage zu halten. Der Plattenteil 84 kann oberhalb der Oberseite der Platine B angeordnet werden und verhindert deren Aufwärtsbewegung, falls sie beim Bewegen auf der Stützeinrichtung 32 flattert. Soll die Platine B von der Stützeinrichtung 32 ab-
■,c genommen werden, genügt ein geringer Druck gegen die Platte 82, um gegen die Kraft der Federscheibe 92 den abwärts ragenden Teil 84 von der Plat inen fläche zu bewegen, wie dies in Fig. 1 an der Schiene 12 gezeigt ist.
^n Die Schienen 12, 14 sind auf ihrer Unterlage (nicht gezeigt) auf beliebige Weise festgelegt, um den Abstand zwischen den Schienen verstellen und so Platinen unterschiedlicher Breite aufnehmen zu können. Der Abstand zwischen den Schienen 12, 14 wird daher für eine Platine B gegebener Breite voreingestellt, so daß die Platine mit dem Unterrand 98 auf den Ansätzen 44 oder 48 auf- und die Randfläche 100 der Platine an den Ansätzen 46 anliegen; dann wird die Platine von diesem Förderer gehalten, kommt aber nur mit sich bewegenden Teilen des Förderers in Berührung. Auf diese Weise erhält man eine maximale y
Kontrolle über die Bewegung der Platine, so daß der Ort, an dem sie sich jeweils befindet, in präzisem zeitlichem Zusammenhang steht mit dem Betriebsablauf einer Maschine, bei welcher ein solcher Förderer Einsatz findet, wie
beispielsweise einer selbsttätigen Transportvorrichtung 35
für Platinen mit gedruckter Schaltung.

Claims (13)

Patentansprüche
1. Förderer zum Transport eines Substrats mit Seitenrändern und einer Unterfläche, das in einer linearen Richtung transportiert werden kann,
dadurch gekennzeichnet , daß
(a) zwei Schienen (12, 14) vorgesehen sind, die sich in der linearen Richtung erstrecken und zwischen ihren Enden } im wesentlichen gleichbeabstandet verlaufen und jeweils ent- ] gegengesetzt weisende Seiten (22, 24) aufweisen; und (
(b) eine flexible Substrat-Stützeinrichtung (32) angeordnet ist,
(c) die Seiten (22, 24) der Schienen eine Führungseinrichtung (28, 30) zur Aufnahme der um die Schienen (12, 14) stetig herumlaufenden, flexiblen Substrat-Stützeinrichtung (32) enthalten, und
(d) die Substrat-Stützeinrichtung (32) mit den Seitenrändern (100) und der Unterfläche (87) des Substrats (B) zusammenwirkt, um das Substrat in geradliniger Richtung zu bewegen.
<\SSUNG: -LG MÜNCHEN I UND II. -'ZUSÄTZLICH Ol G MÜNCHEN UND BAYER. OBERSTES LANDESGERICHT
2. Förderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützung und die Berührung mit dem Substrat durch die Substrat-Stützeinrichtung (32) erfolgt.
3. Förderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Substrat-Stützeinrichtung (32) eine Vielzahl einzelner Elemente (34) aufweist, die flexibel durch eine Einrichtung (36, 38) miteinander verbunden sind, daß jedes dieser Elemente einen ersten Abschnitt (44, 48) zum Stützen des unteren Randes (98) des Substrats (R) und einen zweiten Abschnitt (46) aufweist, welcher den Seitenrand (100) des Substrats (B) berühren kann, um das Substrat (B) im wesentlichen zu umgrenzen.
4. Förderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Abschnitt (42, 44, 48, 64, 70) der Substrat-Stützeinrichtung (32) und die Führungseinrichtung (28, 30) die gleiche Umrißgestalt aufweisen, um die Substrat-Stützeinrichtung (32) in der Führungseinrichtung (28, 30) zwecks Bewegung parallel zu der geradlinigen Richtung zu halten.
5. Förderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß den Schienen (12, 14) eine Antriebseinrichtung (71) zugeordnet ist und im Antriebseingriff mit der Substrat-Stützeinrichtung (32) steht, um diese in geradliniger Richtung zu bewegen.
6. Förderer zum Transport eines Substrats ohne Be-„» rührung mit ortsfesten Fördererteilen, gekennzeichnet durch
(a) zwei im wesentlichen parallele Schienen (12, 14), die sich vom einen Ende des Förderers zum anderen Ende erstrecken und jeweils entgegengesetzt weisende Seigc ten (22, 24) aufweisen;
(h) eine Führungseinrichtung (28, 30) an den Seiten (22, 24) der Schienen (12, 14;
(c) eine von der Führungseinrichtung (28, 30) aufgenommene und in einer geradlinigen Richtung bewegbare Subst rat-Stützeinrichtung (32), und
(d) Ansätze (44, 48) der Stützeinrichtung (32),
welche sich von den entgegengesetzten Seiten (22, 24) der Schienen (12, 14) erstrecken, welche die Oberfläche des
Substrats und letzteres in linearer Richtung stützen und
2Q fördern können.
7. Förderer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützeinrichtung (32) in der Führungseinrichtung (28, 30) aufgenommen ist, um die Stützeinrichtung (32)
auf den Schienen (12, 14) zwecks Bewegung in einer Richtung parallel zur geradelinigen Bewegung der Stützeinrichtung (32) zu halten.
8. Förderer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtung (28, 30) winklig liegende
langgestreckte Schlitze (64, 70) in den Schienen (12,14) sind, die winklig angeordnete Ansätze (44, 48) an der
Stützeinrichtung (32) aufnehmen können, um die Stützeinrichtung (32) in der Führungseinrichtung (28, 30) zu
halten.
9. Förderer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützeinrichtung (32) winklig liegende Abschnitte (44, 48) aufweist, die von der Oberfläche der Schienen
(12, 14) abragen und das Substrat (B) berühren können,
so daß sich das Substrat (B) mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Stützeinrichtung (32) bewegt.
10. Förderer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, gg daß die Stützeinrichtung (32) eine Vielzahl von flexibel miteinander verbundenen Stützelementen (34) umfaßt, die
sich rechtwinklig zur geradlinigen Bewegungsrichtung des Förderers erstreckende Ansätze (42, 44. 46, 48) aufweisen.
11. Förderer nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein Abschnitt (44, 48) der Ansätze (42, 44, 46, 48) sich über die Oberfläche der Schienen (12, 14) hinaus zur Berührung mit dem Substrat (B) erstrecken.
12- Förderer nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansätze (42, 44, 46, 48) Paare von Schenkeln (42, 44, 46, 48) aufweisen, die eine Kreuzform bilden, daß ein Paar (42, 44) benachbarter Schenkel der Ansätze -,Q sich in die Führungseinrichtung (28, 30) erstrecken, daß das andere Paar (46, 48) der Ansätze den Seitenrand (100) und den unteren Rand (98) des Substrats (B) berühren kann, so daß das Substrat (B) lediglich von dem anderen Paar (46, 48) der Ansätze getragen ist.
13. Förderer zum Transport eines Substrats in einer geradlinigen Richtung, gekennzeichnet durch
(a) ein Paar im wesentlichen paralleler Schienen (12, 14) jeweils mit einer Führungseinrichtung (28, 30) an gegenüberliegenden Seiten;
(b) eine in der Führungseinrichtung (28, 30) angeordnete Substrat-Stützeinrichtung (32), die in geradliniger Richtung um die Schienen (12, 14) laufen kann;
(c) Ansätze (42, 44, 48) der Stützeinrichtung (32),
welche mit der Führungseinrichtung (28, 30) zwecks Be-25
wegung in einer zur linearen Richtung axialen Richtung in EiBgriff stehen;
(d) Ansätze 144, 48) an der Stützeinrichtung (32), die sich über die Oberfläche der Schienen (12, 14) hinaus
erstrecken, um das Substrat (B) so abzustützen, daß es nur 30
mit sich bewegenden Teilen des Förderers in Berührung steht.
DE3439260A 1983-10-28 1984-10-26 Förderer für plattenförmige Bauteile, insbesondere von Platinen oder von Platinenträgern Expired - Fee Related DE3439260C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/545,671 US4542820A (en) 1983-10-28 1983-10-28 Conveyor for a substrate

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3439260A1 true DE3439260A1 (de) 1985-05-09
DE3439260C2 DE3439260C2 (de) 1993-10-14

Family

ID=24177118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3439260A Expired - Fee Related DE3439260C2 (de) 1983-10-28 1984-10-26 Förderer für plattenförmige Bauteile, insbesondere von Platinen oder von Platinenträgern

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4542820A (de)
JP (1) JPS60112514A (de)
CA (1) CA1215928A (de)
DE (1) DE3439260C2 (de)
FR (1) FR2554090B1 (de)
GB (1) GB2148831B (de)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4672172A (en) * 1985-12-19 1987-06-09 Gerber Garment Technology, Inc. Workpiece supporting bed for laser cutter
US4889070A (en) * 1986-03-14 1989-12-26 Sari Eric T System for the treatment of edge supported substrates
US4754867A (en) * 1986-09-19 1988-07-05 Zenith Electronics Corporation Automated belt drive for PC board feed apparatus
JPH06880Y2 (ja) * 1986-12-10 1994-01-05 三洋電機株式会社 基板支持装置
JPH01133668A (ja) * 1987-11-20 1989-05-25 Kenji Kondo プリント基板の保持搬送方法およびその装置
US4823940A (en) * 1988-01-15 1989-04-25 Schuyler Dynamics Flat article conveyor
US5052548A (en) * 1990-02-22 1991-10-01 Caddy Corporation Of America Sanitary flexible band conveyor
DE4026269A1 (de) * 1990-08-20 1992-02-27 Stucki Kunststoffwerk Transport- und lagervorrichtung fuer leiterplatten
JPH0794067B2 (ja) * 1990-10-08 1995-10-11 権士 近藤 プリント基板の保持搬送方法およびその装置
ATE151314T1 (de) * 1991-11-13 1997-04-15 Ciba Geigy Ag Beschichtungsvorrichtung für platten
US5559575A (en) * 1995-02-03 1996-09-24 King; Roger A. Edge-belt film handling system for film processors and accumulators
US5915525A (en) * 1995-05-01 1999-06-29 International Business Machines Corporation Parts processing system with notched conveyor belt transport
DE19637624C2 (de) * 1996-09-16 2001-08-23 Bosch Gmbh Robert Fördereinrichtung
JP3909579B2 (ja) * 2002-03-19 2007-04-25 東洋自動機株式会社 スパウト又はスパウト付き袋のチェーン式搬送装置
DE102005055283A1 (de) * 2005-11-17 2007-05-24 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Reflow-Lötofen und Anordnung zum Transport von Leiterplatten
JP5912764B2 (ja) * 2012-03-29 2016-04-27 平田機工株式会社 搬送ユニット及び搬送装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE945078C (de) * 1953-02-07 1956-06-28 Fredriksons Verkst S Aktiebola Gleitkette fuer Transportbahnen
DE1053998B (de) * 1957-11-20 1959-03-26 Georg Willy A G Transportvorrichtung fuer Ziegelformlinge
DE1756870A1 (de) * 1968-07-25 1970-10-01 Haase Dipl Ing Horst Seilkreisfoerderer einfachster Bauart
DE1781039A1 (de) * 1968-08-14 1970-10-22 Walter Gies Drahtseilfoerderbahn fuer Paletten od.dgl.,insbesondere fuer die Bimsbaustoffindustrie
DE1950151A1 (de) * 1969-10-04 1971-04-15 Scharf Gmbh Maschf Kettenfoerderer,insbesondere Kreisfoerderer,zum Fortbewegen angehaengter Lasthalter fuer den Kleinguetertransport
DE2358823A1 (de) * 1972-12-20 1974-06-27 Camillo Pirovano Foerderanlage fuer schuettgut
US3973669A (en) * 1975-02-19 1976-08-10 Kornylak Corporation Endless cable conveyor with molded lugs
DE7734013U1 (de) * 1977-09-29 1978-02-23 Kaak, Stephanus Willibrordus, Gaanderen (Niederlande) Fuehrungsvorrichtung
DE2809613A1 (de) * 1977-03-08 1978-09-14 Capelleveen Bv Geb Foerderer, insbesondere fuer nachquellkaesten
AT362298B (de) * 1979-12-20 1981-04-27 Transportgeraete Wels Ges M B Kettenfuehrung
US4358010A (en) * 1980-01-30 1982-11-09 Besch Creighton J Conveyor

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3133496A (en) * 1960-07-19 1964-05-19 Dubuit Louis Gilbert Printing of cylindrical articles
US3108682A (en) * 1961-02-16 1963-10-29 Continental Can Co Glass jar grippers
US3101836A (en) * 1961-11-09 1963-08-27 United States Steel Corp Conveyor
US3608696A (en) * 1970-02-16 1971-09-28 Sylvania Electric Prod Process and apparatus for chemical milling
JPS5132751B1 (de) * 1971-04-10 1976-09-14
US3840111A (en) * 1972-07-24 1974-10-08 Korbel & Brothers Inc Chain conveyor
US3848864A (en) * 1972-11-21 1974-11-19 Itt Fingers employing inserts to support work pieces in a flow solder machine
US3931881A (en) * 1973-10-02 1976-01-13 Mcdonnell Douglas Corporation Continuous belt system holding multiple layers
FR2301307A1 (fr) * 1975-02-24 1976-09-17 Applic Meca Pour Ind Labo Installation pour le traitement de produits par passage dans un liquide
US4290734A (en) * 1980-05-19 1981-09-22 Dysan Corporation Rigid disc handling device and method
AT384596B (de) * 1980-09-22 1987-12-10 Lisec Peter Glastech Ind Vorrichtung zum foerdern von isolierglasscheiben
JPS59129613A (ja) * 1983-01-17 1984-07-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd リ−ドカツタ−

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE945078C (de) * 1953-02-07 1956-06-28 Fredriksons Verkst S Aktiebola Gleitkette fuer Transportbahnen
DE1053998B (de) * 1957-11-20 1959-03-26 Georg Willy A G Transportvorrichtung fuer Ziegelformlinge
DE1756870A1 (de) * 1968-07-25 1970-10-01 Haase Dipl Ing Horst Seilkreisfoerderer einfachster Bauart
DE1781039A1 (de) * 1968-08-14 1970-10-22 Walter Gies Drahtseilfoerderbahn fuer Paletten od.dgl.,insbesondere fuer die Bimsbaustoffindustrie
DE1950151A1 (de) * 1969-10-04 1971-04-15 Scharf Gmbh Maschf Kettenfoerderer,insbesondere Kreisfoerderer,zum Fortbewegen angehaengter Lasthalter fuer den Kleinguetertransport
DE2358823A1 (de) * 1972-12-20 1974-06-27 Camillo Pirovano Foerderanlage fuer schuettgut
US3973669A (en) * 1975-02-19 1976-08-10 Kornylak Corporation Endless cable conveyor with molded lugs
DE2809613A1 (de) * 1977-03-08 1978-09-14 Capelleveen Bv Geb Foerderer, insbesondere fuer nachquellkaesten
DE7734013U1 (de) * 1977-09-29 1978-02-23 Kaak, Stephanus Willibrordus, Gaanderen (Niederlande) Fuehrungsvorrichtung
AT362298B (de) * 1979-12-20 1981-04-27 Transportgeraete Wels Ges M B Kettenfuehrung
US4358010A (en) * 1980-01-30 1982-11-09 Besch Creighton J Conveyor

Also Published As

Publication number Publication date
GB8427015D0 (en) 1984-11-28
GB2148831B (en) 1986-12-03
GB2148831A (en) 1985-06-05
US4542820A (en) 1985-09-24
CA1215928A (en) 1986-12-30
JPS60112514A (ja) 1985-06-19
FR2554090B1 (fr) 1990-06-15
FR2554090A1 (fr) 1985-05-03
DE3439260C2 (de) 1993-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3439260A1 (de) Foerderer fuer platinen o.dgl. substrate
DE3525709C2 (de) Plattenhalter
DE4210640A1 (de) Fuehrungskanal fuer leitungen
DE3309478A1 (de) Waelzkoerpergelagerte laengsfuehrung
CH630020A5 (de) Vorrichtung zur halterung und lagerung von plattenfoermigen gegenstaenden.
DE2449551C3 (de) Führungsschiene für im Querschnitt offene Kugelbüchsen
DE3414591A1 (de) Abstandhalter fuer montageplatten
DE10300102A1 (de) Gestell zum Unterbringen von Plattenmaterialien
DE3703088C2 (de) Gehäuse zur Aufnahme von zumindest einer Leiterplatte
DE2544936A1 (de) Verbinder fuer gedruckte schaltungen
DE60317846T2 (de) Linearführungseinheit
DE4143282C1 (de)
DE2404937A1 (de) Ablageregal, z.b. fuer rechnerausdruckblaetter
DE7427725U (de) Gestellanordnung fuer toepferwaren
CH681753A5 (de)
DE7426836U (de) Befestigung für Einbau-Installationsgeräte auf einer Profiltragschiene
EP0499118B1 (de) Bausatz kombinierbarer Möbel, insbesondere Schrank- und/oder Regalelemente
DE3705150A1 (de) Befestigungsstruktur
DE8604244U1 (de) Backblech
EP0123167B1 (de) Magazin für plattenförmige Werkstücke, insbesondere Keramikträger für elektronische Bauelemente
EP0988636B1 (de) Trägerplatte als potentiometer, insbesondere ein drosselklappen-potentiometer
DE1043433B (de) Chassis fuer Geraete der Nachrichtentechnik
DE3003420C2 (de)
DE3323784C2 (de)
DE1465377C3 (de) Kreuzschienen-Schalttafel

Legal Events

Date Code Title Description
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: EMHART INDUSTRIES, INC., FARMINGTON, CONN., US

8128 New person/name/address of the agent

Representative=s name: BARDEHLE, H., DIPL.-ING. DOST, W., DIPL.-CHEM. DR.

8110 Request for examination paragraph 44
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DYNAPERT INC., WILMINGTON, DEL., US

8128 New person/name/address of the agent

Representative=s name: BARDEHLE, H., DIPL.-ING. DOST, W., DIPL.-CHEM. DR.

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: EMHART INC., NEWARK, DEL., US

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee