JPS60112514A - 基板用コンベア - Google Patents

基板用コンベア

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JPS60112514A
JPS60112514A JP59225072A JP22507284A JPS60112514A JP S60112514 A JPS60112514 A JP S60112514A JP 59225072 A JP59225072 A JP 59225072A JP 22507284 A JP22507284 A JP 22507284A JP S60112514 A JPS60112514 A JP S60112514A
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conveyor
support means
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JP59225072A
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リチヤード　ブラツドリー　マツクスナー
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USM Corp
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    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/22—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface with oppositely-moving parts of the conveyor located in a common plane and being formed by individual load carriers only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G17/38—Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers
    • B65G17/40—Chains acting as load-carriers
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
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    • B65G2201/04—Bulk

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は印刷回路基板を移送させるための基板（ｓｕｂ
ｓｔｒａｔｅ　＞又は基板キャリア用のコンベアに関す
る。
従来の技術 印刷回路基板上に電子部品を自動的に配置するための機
械技術においては、基板を自動的に取り扱う機構を提供
することが望ましい。この種の装置は米国特許第３，７
７２，０６２号、第３．８０８，６６２号、第４，２０
９，８９８号、第４，２７４．５２９号及び第４．２８
３．８４７号に説明されている。組立機械へ及び組立機
械から運搬され又は輸送されている開基板又は基板キャ
リアの移動の速度を制御することが望ましい。
このような制御は、基板をその基板を取り扱うコンベア
の移動部に接触させるだけとすると、最もうまく行なう
ことができる。
発明の目的 本発明の目的は、印刷回路基板がコンベアの移動部と接
しているだけであるようにその印刷回路基板を実質的に
閉じ込めるようにする輸送手段を有するコンベアを提供
することである。
本発明の別の目的は、基板の側端を閉じ込めそして摩擦
抗力のか＼らないようにして基板を輸送する基板用のコ
ンベアを提供することである。
本発明の更に別の目的は、基板の側端を制限しそして一
緒に移動するように基板の下部の表面に接触する輸送手
段を有するコンヘアを含む基板用のコンベアを提供する
ことである。この輸送手段は、軸方向の平面にて支持ト
ラック内に保持された可撓性部材の形をとっているもの
であり、その可撓性部材は、基板の側端及び下部の表面
と確実に接触させられている。
本発明の更に別の目的は、対向する側面上に案内手段を
有する一組のほぼ平行なトラックによって直線方向に基
板を輸送するためのコンベアを提供することである。可
動の基板支持手段が案内手段に支えられている。この支
持手段は、該支持手段が直線的移動方向に対し平行に移
動するようにするため案内手段に受け入れられ且つある
角度の間隔を置いて配置された突起部を有している。こ
の支持手段は、トラックの表面を越えて延長し基板を支
持するためにその基板の側面と下部の端に接触し且つあ
る角度の間隔を置いて配置されている突起部も有してい
る。このようにすれば、基板の動きが制御されて、しか
もその基板がコンベアの案内手段のその他の固定部とは
なんら摩擦接触しないように、コンベアの移動部のみを
基板に接触させることができるのである。
本発明のコンベアは、印刷回路基板又はその印刷回路基
板を取り扱い及び組立てのために保持するキャリヤを輸
送するのに用いることができる。
実施例 諸部品を印刷回路基板へ組み付ける場合には、貯蔵マガ
ジンから基板を自動的に輸送し、組立テーブルにその基
板を置き、諸部品を組付けた基板をそのテーブルから取
除き、そしてその基板を貯蔵マガジンへと戻すような装
置が使用される。そのような装置においては、貯蔵手段
から組立機械まで直線的にその基板を輸送することが必
要である。その基板表面とコンベアの固定部材との間の
どんな接触も避けるために、側面を下側の端によってそ
の基板を輸送することが望ましい。
基板の直線移動は、その基板の側面周辺端を物理的に支
持しそして規制する支持手段を有するコンベアによって
なされる。その基板は移動するコンベア基板支持部材と
接触するだけである。こうすることにより、その基板の
動く速度を変えてしまったり又はその基板の側端や表面
を傷つけてしったりするおそれのある抗力が基板のどの
部分にもか＼らないようにすることができる。
第１図を参照するに、任意所望の型の支持体（図示して
いない）に対して実質的に平行な関係に取り付けられる
トラック部材１２及び１４を有するコンベア１０が例示
されている。トラック部材１２．１４の各々は、上面１
６及び下方に伸びている対向する側部１８及び２０を有
する逆Ｕ字形の主支持部を備えている。トラック部材１
２．１４は逆になっていることを除いては同一であり、
それで内側寄りの側面２２及び外側寄りの側面２４ば各
々形状は同じである。更に、複数の強化用リブ２６は側
部１８及び２０の間のトラック部材１２．１４の上面１
６から下方に伸びている。
側部１８及び２０は基板を輸送するための支持手段３２
を受け入れる対向して外側に伸びているみぞ２８．３０
の形状の案内手段を各々含む。
（基板は例示したものでは印刷回路基板Ｂである。）支
持手段３２は、トラック部材１２．１４の案内手段２８
．３０に配置される連続的なベルトを形成するように可
撓的に相互接続された複数の支持部材３４から成る。
第２図に、支持手段が詳細に示されている。支持手段３
２は、可撓性ワイヤで形成された可撓性内側コア３６を
有し、この内側コア３６のまわりに、支持部材３４がモ
ールド成形される。支持部材３４は、そのコア３６を取
り囲んでいる成形スリーブ３８によって相互接続されて
いる。支持部材３４及びそれと一体的なスリーブ３８は
可撓性合成材料で形成されている。支持部材３４は、十
字形をしており、そしてコア３６を囲む主本体部４０及
びある角度の間隔を置いて配置された複数の突起部４２
．４４．４６及び４８を含む。
外側寄りのみぞ３ｏは、第１図に示されているように、
はぼＵ字形をしており、そして支持部材３４の幅にほぼ
等しい深さで成りまた支持部材３４の高さにほぼ等しい
高さを有している。従って、部材３４の本体部４ｏ」二
の突起部４４は４日のいずれかがみぞ３ｏの背面５ｏに
当っている。
更に、突起部４２及び４６は、コンベアの直線感動の方
向に対して軸方向に移動するように、みぞに支持部材を
保持するためそのみぞの上面５２及び底面５４に当って
いる。
内側寄りのみぞ２８はわずかに異なった形状である。側
部１８は側部１８の外側端６ｏから符号５８で示すよう
にへこんでいる。これでＵ字形の中心のへこみ６４をも
つ棚６２が形成される。そのへこみ５８の内側寄りの側
面６６もＵ字形へこみ７０をもつ面部６８を有する。支
持部材３４がみぞ２８に置かれるとき、突起部４２は、
へこみ６４で受けられており、突起部４４及び４８は棚
６２上にある。更に、突起部４４又は４８のいずれかは
面部６８ののへこみ７ｏ内へ伸びており、突起部４２及
び４６は面部６８に寄り掛かっている。内側寄りのみぞ
２８に支持部材３４をこのように取り付けると、また、
軸方向に支持部材３４が制限され、みぞ２８の方向に沿
って位置外れしないようにされる。
駆動機構７１が支持手段３２に対して設けられている。
この駆動機構は、トラック部材１２．１４の一端に位置
しており、そして第１図に図示されている。トラック部
材１２に取り付けられている取り付は板７２は、スプロ
ケット７８を取り付ｂ３でいる駆動軸７６を有するモー
タ７４を支えている。スプロケット７８は、確実に支持
手段３２を駆動するために個々の支持部材３４と相互に
かみ合う歯８０を有する。図示されている特定の実施例
では、トラック部材１２及び１４の各々は、駆動機構７
１を支えており、そして、トラック部材の反対端（図示
されていない）は、支持手段３４の移動を確実に制御す
るために個々の支持部材３４と相互にかみ合わされた対
応する自由に回転可能なスプロケットを持つであろう。
案内板８２は、各々のトラック部材１２及び１４の上面
１６に位置しており、そして第１図に示されているよう
に、棚６２及び基板Ｂの表面の上方で終っている下方に
伸びている突起部８４を有する。案内板８２は、その案
内板のスロット六８８を通過してトラック部材の」二面
】６の穴９゜に受け入れられる留め具８６によってそれ
らトラック部材１２．１４に取り付けられる。弾力性の
あるワッシャ９２が案内板を適所に保つために留め具８
６の頭９４と案内板８２の表面９６の間に配置されてい
る。板部８４は、基板Ｂの表面より上に配置されるよう
になっており、そして支持手段３２にて基板が移動する
間その基板がばたつく傾向があるような場合に、その基
板の上方向の移動を防止する作用を果たす。もし支持手
段３２がら基板Ｂを取り外したい場合には、第１図のト
ラック手段１２に関して示される如く、下方に伸びてい
る部分８４を基板表面から遠ざけるように、案内板８２
にわずかな圧力を加えてワッシャ９２の力に抗してその
案内板をスライドさせればよい。
トランク部材１２．１４は、幅の異なる基板を収容する
ことができるように、トランク部材間の間隔を調整する
ために便利なある方法でそれらの支持体（図示されてい
ない）に取り付けられるとよい。この場合には、トラッ
ク部材１２．１４間の間隔は、基板（Ｂ）の下方縁９８
が突起部４４又は突起部４８のいずれかの上にのり且つ
基板の周縁１００が突起部４６に接し、従って、その基
板がコンベアによって実質的に物理的に閉じ込められ且
つコンベアの移動部分とのみ接触するように、所定幅の
基板に対して予め設定される。こうすることにより、自
動印刷回路基板取り扱い装置の如きこの種のコンベアを
用いる機械のその他のシーケンスに対して基板の配設シ
ーケンスのタイミングを適切にとれるように、基板の移
動に対する制御を最大限に行なうことが確実にできる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のコンベアの一部破断斜視図、第２図は
そのコンベアの基板支持手段の拡大斜視図である。 １２．１４・・・トラック部材、２６・・・リブ、２８
・・・みぞ、３０・・・みぞ、３２・・・支持手段、３
４・・・支持部材、３６・・・コア、３８・・・スリー
ブ、４０・・・本体部、４２．４４．４６．４８川突起
部、５８・・・へこみ、６２・・・棚、７１・・・駆動
機構、７６・・・駆動軸、７８・・・スプロケット、８
ｏ・・・歯、８６・・・留め具、９２・・・ワッシャ、
Ｂ・・・基板。

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）側端と下部表面を有しそして直線方向に輸送する
    に適合した基板を輸送するためのコンベアにおいて、前
    記直線方向に端から端まで伸びており端から端まで互い
    にほぼ等間隔に置かれており且つ対向する側部（２２）
    、（２４）を各々有している１対のトラック部材（１２
    ）、（１４）と、可撓性の基板支持手段（３２）とを備
    えており、前記トラック部材の対向する側部（２２）　
    、（２４）は、前記トランク部材（１２）、（１４）の
    まわりに連続的に移動しうるように前記可撓性基板支持
    手段（３２）を受け入れる案内手段（２８）、（３０）
    を含んでおり、前記基板支持手段（３２）は、前記基板
    （Ｂ）を前記直線方向に移動させるべくその基板（Ｂ）
    の側端（１００）及び下部表面（９８）と協動作用する
    ことを特徴とするコンベア。
  2. （２）基板は前記基板支持手段（３２）によってのみ支
    持、接触している特許請求の範囲第（１）項記載のコン
    ベア。
  3. （３）前記基板支持手段（３２）は、可撓的に相互接続
    （３６）、（３８）された複数の個々の部材（３４）か
    ら成っており、前記部材（３４）の各各はほぼ物理的に
    基板（Ｂ）を閉じ込めるために、その基板（Ｂ）の下部
    の端（９８）を支持するようにされた第一の部分（４４
    ）、（４８）と、その基板（Ｂ’）の側端（１００）に
    接触するようにされた第二の部分（４６）とを有する特
    許請求の範囲第（１）項記載のコンベア。
  4. （４）前記基板支持手段（３２）及び前記案内手段（２
    ８）、（３０）の少なくとも一部分（４２）、（４４）
    、（４８）、（６４）、（７０）は、前記基板支持手段
    （３２）が前記直線方向に平行な方向に移動しうるよう
    に前記基板支持手段（３２）を前記案内手段（２８）、
    （３０）内に保持するため同じ物理的外形を有する特許
    請求の範囲第（１）項記載のコンベア。
  5. （５）前記トラック部材（１２）、（１４）には駆動手
    段（７１）が関連付けられており、該駆動手段（７１）
    は、前記直線方向に前記基板支持手段（３２）を動かす
    ように前記基板支持手段（３２）と駆動係合する特許請
    求の範囲第（１）項記載のコンベア。
  6. （６）　コンベアの端から端まで延び各々対向する側部
    （２２）、（２４）を有した一対のほぼ平行なトラック
    部材（１２）、（１４）を備えており、前記トラック部
    材（１２）、（１４）の対向する側部（２２）、（２４
    ）は案内手段（２８）、（３０）を有し、更に、基板支
    持手段（３２）を備え、該基板支持手段（３２）は、前
    記案内手段（２８）、（３０）に受け入れられ直線方向
    に移動するようになっており且つ前記トランク部材（１
    ２）、（１４）の前記対向側部　（２２）、（２４）か
    ら延長し基板（Ｂ）の表面に接触して支持し直線方向に
    その基板（Ｂ）を運搬するようになった突起部（４４）
    、（４８）を有することを特徴とする、コンベアのどの
    固定部とも接触しないで基板を輸送するためのコンベア
    。
  7. （７）前記基板支持手段（３２）は、この支持手段（３
    ２）の直線運動に平行な方向に動くように前記支持手段
    （３２）を前記トラック部材（１２）、（１４）上に保
    持する前記案内手段（２８）、（３０）に受け入れられ
    ている特許請求の範囲第（６）項記載のコンベア。
  8. （８）前記案内手段（２８）、（３０）は、支持手段（
    ３２）を前記案内手段（２８）、（３０）に保持するよ
    う、前記支持手段（３２）上にある角度の間隔を置いて
    配置された突起部（４４）、（４８）を受け入れる前記
    トラック部材（１２）、（１４）にある角度の間隔を置
    いて配置された細長いみぞ（６４）、（７０）である特
    許請求の範囲第（６）項記載のコンベア。
  9. （９）前記基板支持手段（３２）は、前記トラック部材
    （１２）、（１４）の表面から突き出しその基板（Ｂ）
    に接触してその基板（Ｂ）が前記支持手段（３２）と同
    じ速度で動くようにするある角度の間隔を置いて配置さ
    れた部分（４４）　、（４８）を含む特許請求の範囲第
    （６）項記載のコンベア。
  10. （１０）前記支持手段（３２）は、前記コンベアの直線
    移動方向に対して垂直方向に延びる突起部（４２）、（
    ４４）、（４６）、（４日）を有する複数の可撓的に相
    互接続された部材（３４）である特許請求の範囲第（６
    ）項記載のコンベア。
  11. （１１）前記突起部（４２）、（４４）、（４６）、（
    ４８）の一部（４４）、（４８）は、前記案内手段（２
    ８）、（３０）の中に延び、そして前記突起部（４２）
    、（４４）、（４６）、（４８）の一部（４４）、（４
    ８）は、基板（Ｂ）に接触するために前記トラック部材
    （１２）、（１４）の表面を超えて延びている特許請求
    の範囲第００）項記載のコンベア。
  12. （１２）前記突起部（４２）、（４４）、（４６）、（
    ４８）は、十字形を形成する別封（４２）、（４４）、
    （４６）、（４８）を有しており、それら一方の隣接別
    封（４２）、（４４）は、前記案内手段（２８）、（３
    ０）の中に伸びており、そして他方の隣接別封（４６）
    、（４８）は、基板（Ｂ）の側面の端（１００）及び下
    部の端（９８）に接するようになっていて基板（Ｂ）が
    前記突起部の前記他方の隣接別封（４６）、（４８）に
    よってのみ支えられる特許請求の範囲第（１１）項記載
    のコンベア。
  13. （１３）各々対向する側部案内手段（２８）　、（３０
    ）を有する一対のほぼ平行なトラック部材（１２）、（
    １４）と、該案内手段（２８）、（３０）に取り付けら
    れ前記トラック部材（１２）、（１４）の回りに直線方
    向に移動するようになった基板支持手段（３２）とを備
    えており、前記支持手段（３２）は、前記直線方向に対
    して平行な方向に移動するように前記案内手段（２８）
    、（３０）に連動する突起部（４２）、（４４）、（４
    ８）を有しており、前記支持手段（３２）は、また、基
    板（Ｂ）がコンベアの移動部と接触するだけであるよう
    に前記基板（Ｂ）を支持するために前記トラック部材（
    １２）、（１４）の表面を越えて伸びている突起部（４
    ４）、（４８）を有することを特徴とする直線方向に基
    板を輸送するコンベア。
JP59225072A 1983-10-28 1984-10-25 基板用コンベア Pending JPS60112514A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US545671 1983-10-28
US06/545,671 US4542820A (en) 1983-10-28 1983-10-28 Conveyor for a substrate

Publications (1)

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JPS60112514A true JPS60112514A (ja) 1985-06-19

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ID=24177118

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59225072A Pending JPS60112514A (ja) 1983-10-28 1984-10-25 基板用コンベア

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US (1) US4542820A (ja)
JP (1) JPS60112514A (ja)
CA (1) CA1215928A (ja)
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FR (1) FR2554090B1 (ja)
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