JPS5957808A - 無端コンベヤ− - Google Patents

無端コンベヤ−

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Publication number
JPS5957808A
JPS5957808A JP15261283A JP15261283A JPS5957808A JP S5957808 A JPS5957808 A JP S5957808A JP 15261283 A JP15261283 A JP 15261283A JP 15261283 A JP15261283 A JP 15261283A JP S5957808 A JPS5957808 A JP S5957808A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
article
endless conveyor
power source
item
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP15261283A
Other languages
English (en)
Inventor
ピ−タ−・ヘンリ−・クツク
ジヨン・レオナ−ド・レイナ−
ニ−ゲル・ラルフ・グリ−ンウツド
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHITSUKUSUHANDORETSUDO GURUUPU
SHITSUKUSUHANDORETSUDO GURUUPU PLC ZA
Original Assignee
SHITSUKUSUHANDORETSUDO GURUUPU
SHITSUKUSUHANDORETSUDO GURUUPU PLC ZA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHITSUKUSUHANDORETSUDO GURUUPU, SHITSUKUSUHANDORETSUDO GURUUPU PLC ZA filed Critical SHITSUKUSUHANDORETSUDO GURUUPU
Publication of JPS5957808A publication Critical patent/JPS5957808A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/38—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements for effecting intermittent movement of belts or chains
    • B65G23/40—Applications of pawl and ratchet mechanisms or Geneva wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
    • B65G1/133—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a horizontal plane

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、これに限定するものでないが、特に、ロボッ
トヲ使用する場合に利用して好適な無端コンベヤーに関
するものである。
加工されるべき物品を処理するためのロボットは、広く
普及してきておシ、従来のコンベヤーでは、物品を、ロ
ボット処理に直ちに適合しうるように搬送することは不
可能である。
例えば、ロボットでコンベヤーより物品を拾い上げる際
には、物品は静止していることが望ましく、また、その
物品をコンベヤー上に戻す際には、コンベヤーが静止し
ていることが必妥である。
さらに、コンベアーで搬送するために物品ヲケ持する受
板その板の支持部材は、ロボットが物品を拾い上げる際
には、確実に静止するようにしなければならない。とい
うのは、コンベアーが、ひいてはその上の物品が、はん
の僅かでも動くと、装置の機能に悪影響が及ぼされるか
らである。
本発明の主な目的は、ロボットに」：ってコンベヤー上
より拾い上げられる被加−工物品を搬送するのに、好適
な無端コンベヤー全提供することである。
本発明による、無端コンベヤーは、限定された通路の囲
りを同期的に移動する複数の物品支持部相と、その部材
を、通路に沿って移動させるための動力と、動力と支持
部相との間に設けられて、支持部材の動きを、周期的に
停止させるようになっている装置とから成っている。
本発明においては、前記した停止を与えるようになって
いるが、この停止は、前記支持部材を駆動するギア機構
中に、確実に停止イ期間を力えうるゼネバ歯車を設ける
ことによって達成される。
支持部材は、ボディと受板とから成り、ボディは、Ｉ・
ランク上を移動するローラーを備え、受板は、物品を支
持するようになっており、かつボディに設けた孔に貫入
する突栓を備えている。
また、複数の支持部制は、それと一体をなすボディに止
着した無端チェーンによって、互いに接続するのが望ま
しい。
以下、本発明の好適実施例を、添付の図面を参照しつつ
説明する。
この無端コンベヤーは、平らな上面板（２）ヲ有するフ
レーム（１１を有し、上面板（２）に設けた無端のスロ
ッＨ３）ｔ−経て、複数の受板（４）が上方へ突出して
おり、受板（４）上に、搬送するべき物品を載せるよう
になっている。受板１４）の上面は、物品を載せるため
に平らになっている。
各受板（４）からは、突栓１５１が下向突設され、有し
、突栓１５）は、ボディ（７）における筒孔（６）に貫
入している。
ボディ（７）には、ローラーベアリングアセンブリ（８
）の形状をなすローラーが設けられている。（実施例で
は、各ボディ（力毎に、６個のアセンブリーが設けられ
ている。）また、これらのアセンブリーは、トラック（
９）上を移動するようになっている。
物品支持部材全トラック（９）の周辺を移動させるため
に、多数のリンクからなる無端チェーンロ０）が設けら
れている。各ボディ１７）は、１対のピン旧）によって
、チェーン（１０）に接続されている。チェーン（１０
）は、駆動スプロケンＨＩ２１と従動スプロケツ日３）
の周りを通過するようになっている。
駆動スプロケノＨ２＋’を作動させるために、汗−タ（
１４）が設けられている。このモータａ４１は、ギヤボ
ックス（１５１と円板継手＋１６）　を経て、ギアα７
１ヲ作動させ、ギア（１７１は、ゼネバ歯車（２１１と
協動する円板（２０）を支持している軸０！力上のギア
１１８１′ｆｆ：駆動する。
ゼネバ歯車機構（２１）は、ギア（２３）を備える軸（
２２）上に取付けられ、ギア（２３）は、ギア０４）ヲ
介して、駆動スプロケットＯｎ駆動する。
円板＋２０１には、２本のピン（２５）が設けられ、各
ピン（２５）は、ゼネバ歯車（２Ｉ）のスロツ）（２６
ｉ内に突入する。
従って、円板＋２＋ｉ１が一定の速度で回転すると、ゼ
ネバ歯車（２１）は、周期的に停止しつつ、断続的に回
転する。
円板（２０）の下側には、協動部１’　ｔ２７＋が設け
られ、禍動部ｔ、１（２７）は、ゼネバ歯車（２１）と
協動するようになっている。すなわち、協動部材（２力
の凸面（２８）は、ゼネバ歯車１２１）の凹面（２９）
内に進入して、ゼネバ歯車＋２１１を停止させ、かつこ
の停止期には、ゼネバ歯車（２１）とプラットフォーム
（４）は確実に静止する。
本発明によるコンベヤーは、搬送されて来る物品をロボ
ットを用いて処理するような場合に利用して、特に有利
である。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の一実施例を略示する側面（２）であ
る。 第２図は、第１図の平面図である。 第６図は、同じく要部の拡大縦断側面図である。 第４図は、第６図を−Ｆから見た図である。 （１）フレーム　　　　　（２）上面板（３）スロット
　　　　　（４）　　受板（５）突栓　　　　　　　１
Ｇ）筒孔 （７）ボディ １８）　　ローラーベアリングアセンブリー（９）トラ
ンク　　　　　（１０）無端チェーン（１１）　　ピン
　　　　　　　１１２）駆動スプロケット（１３）　　
従動スプロケット　１１４）モーター（１５）ギアボッ
クス　　　（１６）円板継手（１７１１１８１ギア　　
　　　　０９）　　軸（２０）　　円板　　　　　　　
（２１）ゼネバ歯車（２５）　　ピア　　　　　　　　
１’２１ｉｌ　　スロント（２７）協動部材　　　　　
（２８）凸面１２！ｉｔ　　凹面

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）限定された通路の周りを同期的に移動する複数の
    物品支持部材と、 物品支持部材を通路の周りを移動させるための動力と、 動力と物品支持部材との間に設けられ、物品支持部材の
    運動中に、周期的な停止期を与えるようになっている装
    置とからなることを特徴とする無端コンベヤー。
  2. （２）物品支持部材を駆動するギア機構中に、停止期に
    は確実に停止保持しうるゼネバ歯車を設けることによっ
    て、前記停止を与えるようにしたことを特徴とする特許
    請求の範囲第（１）項に記載の無端コンベヤー。
  3. （３）　　各物品保持部材は、ボディと受板とから成り
    、ボディは、トラック上を移動するローラーを備え、か
    つ 受板は、物品を保持するようになっているとともに、ボ
    ディに設けた孔に突入する突栓を備えていることを特徴
    とする特許端ポの範囲第（１）項又は第（２）項に記載
    の無端コンベヤー。
  4. （４）　　各物品支持部材は、それと一体をなすボディ
    に止着されている無端チェーンによって、互いに接続さ
    れていることを特徴とする特許請求の範囲第ｆｉ１項乃
    至第（３）項のいずれかに記載の無端コンベヤー。
JP15261283A 1982-09-03 1983-08-23 無端コンベヤ− Pending JPS5957808A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8225103 1982-09-03
GB08225103A GB2126553A (en) 1982-09-03 1982-09-03 Intermittent movement of endless conveyor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5957808A true JPS5957808A (ja) 1984-04-03

Family

ID=10532665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15261283A Pending JPS5957808A (ja) 1982-09-03 1983-08-23 無端コンベヤ−

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JPS5957808A (ja)
DE (1) DE3329174A1 (ja)
GB (1) GB2126553A (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
GB2126553A (en) 1984-03-28
DE3329174A1 (de) 1984-03-08

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