DE3425621C2

DE3425621C2 -

Info

Publication number: DE3425621C2
Application number: DE3425621A
Authority: DE
Inventors: Kurt Dipl.-Ing. 7300 Esslingen De Stoll
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1984-07-12
Filing date: 1984-07-12
Publication date: 1992-07-09
Also published as: US4645182A; IT8505198A1; JPH0411478B2; GB8516814D0; SE8503437D0; CH667072A5; ES8607869A1; IT8507045V0; GB2162247B; IT1186962B; FR2567496A1; NL8501997A; DE3425621A1; ES545087A0; SE467539B; HUT40049A; HU193120B; JPS6133420A; SE8503437L; BR8503331A

Description

Die Erfindung betrifft eine Transport- und Fördereinrichtung mit einer an ihren axialen Enden gasdicht abgeschlossenen Druckleitung aus nicht-magnetisierbarem Material, mit einem in der Druckleitung vorgesehenen und ihren Innenraum unter Abdichtung in zwei jeweils einen Anschluß zum Einführen bzw. Abführen eines Druckmediums aufweisende Druckkammern unterteilenden Trennkörper, der eine erste Magnetanordnung trägt, und mit einem die Druckleitung radial außen im Bereich des Trennkörpers ganz oder teilweise umfassenden Führungskörper, der eine zweite Magnetanordnung trägt, die mit der ersten Magnetanordnung des Trennkörpers zusammenwirkt und hierbei den Trennkörper und den Führungskörper kraftschlüssig miteinander verbindet.

Es sind Einrichtungen ähnlicher bzw. vergleichbarer Art bekannt, die den Nachteil haben, daß sie rein mechanischer Natur sind und einen großen Bauaufwand erfordern. Auch sind sie sehr teuer in Anschaffung und Wartung und weisen einen hohen Verschleiß auf. So sind beispielsweise bei innerbetrieblichen Fördereinrichtungen sehr lange Ketten erforderlich, die an Zahnrädern geführt werden, und die selbst über einen Ketten- oder Riemenantrieb angetrieben werden, um die Förderkette zu betätigen. Es werden hier also zwei getrennte aufwendige Systeme benötigt, wovon das eine den Antrieb und das andere den Abtrieb besorgt. Wegen der hohen Belastungen sind die einzelnen Kettenglieder sowie die Zähne der Zahnräder sehr hohem Verschleiß ausgesetzt. Ein weiterer Nachteil dieser Einrichtungen ist ihre mangelnde Mobilität, da sie, erst einmal montiert, nur unter sehr großem Aufwand an eine andere Einsatzstelle verbracht werden können.

In ähnlicher Weise ist auch die Anordnung nach der US-PS 37 79 401 zu beurteilen, die sämtliche Merkmale aus dem Oberbegriff des Anspruches 1 aufweist. Bei dieser bekannten Anordnung kann ein Lastentransport lediglich geradlinig erfolgen, so daß die Vorrichtung nur dann eingesetzt werden kann, wenn die äußeren Gegebenheiten, z. B. die baulichen Verhältnisse in Fabrikhallen, die Art der Anordnung von im Arbeitsbereich der Fördereinrichtung liegenden Maschinen od. dgl. zu dem geplanten Einsatz und zu der Fördereinrichtung von vorneherein passen. Außerdem ist der Hub des Trennkörpers und des Führungskörpers auf ein gewisses Maß beschränkt, das durch den Beginn einer möglichen Durchbiegung des Zylinders auch in Abhängigkeit vom Gewicht der zu transportierenden Last festgelegt wird. Die obigen Feststellungen sind auch hinsichtlich der Anordnung nach der DE-PS 30 23 036 zu treffen, die einmal wegen ihres starren Aufbaus und zum anderen auch deswegen, weil u. U. ein bestimmter Förderweg vorgegeben ist, nicht oder nur wenig an die jeweiligen Gegebenheiten anpassungsfähig ist.

Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Transport- und Fördereinrichtung zu schaffen, die sich ohne viel Aufwand an wechselnde Einsatzstellen verbringen und aufstellen läßt, wobei eine Anpassung an die jeweiligen örtlichen Gegebenheiten auch hinsichtlich des Förderweges ohne weiteres möglich ist. Bei alledem soll auch noch unter Beibehaltung einer hohen Mitnahmekraft eine wesentliche Erhöhung der maximalen Hublänge erreicht werden.

Die obige Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Druckleitung als flexibler und biegbarer schlauchartiger Körper ausgebildet ist, der spulenartig aufwickelbar ist, und daß zwischen den beiden Magnetanordnungen und der Druckleitung ein radialer Spalt vorgesehen ist.

Durch die obengenannten Maßnahmen wird einerseits eine Vereinfachung des Aufbaus erreicht, andererseits ermöglicht die flexible und biegbare Ausführung der Druckleitung ein sehr leichtes Verlegen, insbesondere auch eine bogenförmige oder kurvenähnliche Verlegung, um eventuelle Hindernisse zu umgehen, ohne dabei Formteile wie Bögen oder Winkel od. dgl. einsetzen zu müssen, wobei man den örtlichen Gegebenheiten ohne weiteres Rechnung tragen kann, derart, daß man die erfindungsgemäße Anordnung auch in solchen Fällen einsetzen kann, die eine stationäre, dauerhafte Installation unmöglich machen. Ein weiterer Vorteil der genannten Erfindung sind der einfache Aufbau und die geringen Gestehungskosten. Hinzu kommt noch, daß bei der erfindungsgemäßen Anordnung der maximale Hub der Trenn- und Führungskörper praktisch beliebig hoch gewählt werden kann, da die auftretende Durchbiegung des Zylinders bzw. der Druckleitung keinerlei Auswirkung auf die Funktionsfähigkeit der Einrichtung hat. Darüber hinaus ergibt sich wegen des radialen Spaltes auch noch der Vorteil, daß Reibungskräfte ausgeschlossen werden und die Relativbewegung zwischen Druckleitung und Schubanordnung ohne großen Kraftaufwand ermöglicht wird.

Weitere Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.

So z. B. sieht eine weitere, sehr vorteilhafte Maßnahme der Erfindung vor, daß die Druckleitung spulenartig aufrollbar ist in Art einer Kabeltrommel. Diese Tatsache ermöglicht einen sehr einfachen Transport mit wenig Platzbedarf. Die Verwendung der Erfindung an wechselnden Einsatzorten wird hiermit sehr begünstigt und ermöglicht so beispielsweise einen Einsatz als Lift oder Kran auf Baustellen, wo in sehr hohem Maße Mobilität erforderlicht ist.

Durch die Maßnahme, den Führungskörper der Schubanordnung extern festzulegen, beispielsweise über eine Aufhängung, ergibt sich die Möglichkeit, die Druckleitung zugseilartig einzusetzen. Durch die kraftschlüssige Kopplung des Trennkörpers mit dem Führungskörper ist auch dieser festgelegt und durch Druckbeaufschlagung einer der Druckkammern in der Druckleitung wird eine Relativbewegung der Druckleitung in Bezug auf den Schubkörper erreicht. Der erfindungsgemäße Gegenstand ist somit als Hubzeug oder Kran einsetzbar, wozu noch an einem Ende der Druckleitung eine Anhängevorrichtung angebracht werden kann.

Wird im Gegensatz zu der eben genannten Maßnahme die Druckleitung festgelegt, so ist über eine Druckzufuhr in die Druckkammern eine Relativbewegung der Schubanordnung in Längsrichtung der Druckleitung ermöglicht. In diesem Falle kann die Erfindung beispielsweise als innerbetriebliche Fördereinrichtung oder als Rückholvorrichtung für Hängeseilbahnen bei Kinderspielplätzen eingesetzt werden. Die flexible Ausführung der Druckleitung erlaubt sogar eine bogenartig durchhängende Montage, ohne dabei die Funktionstüchtigkeit zu beeinträchtigen. Es können so große Strecken überbrückt werden, ohne die Druckleitung an Zwischenstellen aufhängen zu müssen.

Eine weitere vorteilhafte Maßnahme ist es, die Druckleitung an ihrem Außenumfang mit in Längsrichtung fluchtenden Aufhängeelementen oder mit einer durchgehenden Aufhängeschiene zu bestücken, um die Druckleitung festzulegen, falls dies in besonderen Anwendungsfällen erforderlich ist. Hierzu wird dann vorteilhafterweise der Führungskörper der Schubanordnung der ausgebildet, daß der Querschnitt nicht vollständig ringförmig ist, sondern einen sich in radialer Richtung erstreckenden V-förmigen Spalt aufweist, der an der Stelle der Druckleitung zu liegen kommt, an der die Aufhängeelemente bzw. -schiene vorgesehen sind. Durch diese Maßnahme wird gleichzeitig eine Verdrehsicherung für den Führungskörper erreicht und gleichzeitig eine Versteifung der ganzen Einheit. Wird der Führungskörper im Bereich des Spaltes mit zwei vorteilhafterweise axial versetzten Stützrollen ausgeführt, deren Umfang auf der Druckleitung abrollen kann und den Führungskörper abstützen, erreicht man eine Erhöhung der möglichen Tragkraft, da auch bei höchster Belastung vermieden ist, daß der Führungskörper sich gegen die Magnetkraft an die Druckleitung anlegt bzw. verkantet und die Bewegung behindert.

Die vorteilhafte Maßnahme, die Druckleitung aus Kunststoffmaterial oder aus biegsamem Metall wie Kupfer oder Messing herzustellen, ermöglicht ein Aufrollen der Druckleitung sowie ein bogenartiges Überbrücken großer Strecken. Zudem gibt es diese Ware als Meterware spulenartig aufgerollt zu kaufen, was die Gestehungskosten der Druckleitung niedrig hält.

Weitere vorteilhafte Ausführungen werden in den beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 einen Längsschnitt durch die Transport- und Fördereinheit,

Fig. 2 einen Schnitt durch die Transport- und Fördereinheit längs der Linie A-A in Fig. 1,

Fig. 3 eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung,

Fig. 4 eine weitere vorteilhafte Ausführung der Erfindung,

Fig. 5 eine weitere vorteilhafte Ausführung der Erfindung,

Fig. 6 einen Schnitt durch den erfindungsgemäßen Gegenstand nach Fig. 5 gemäß der Linie B-B.

Die Erfindung besteht aus einer flexiblen und biegbaren schlauchartigen Druckleitung 1 und einer mit der Druckleitung korrespondierenden Schubanordnung 2. Die Schubanordnung 2 enthält einen in der Druckleitung 1 axial beweglichen geführten Trennkörper 3 und einen am Außenumfang der Druckleitung 1 axial beweglich geführten Führungskörper 4. Vorteilhafterweise liegt der Innenumfang 7 des Außenkörpers 4 dem Außenumfang 8 des Trennkörpers 3 unmittelbar gegenüber. Die Druckleitung 1 ist beidendig durch eine Stirnwand 5, 6 gasdicht abgeschlossen, so daß in der Druckleitung eine erste Druckkammer 9 gebildet wird, die sich aus der Stirnwand 5, der Druckleitung 1 und einer Trennkörperstirnwand 10 zusammensetzt, sowie eine zweite Druckkammer 11, gebildet durch die zweite Stirnwand 6, die Druckleitung 1 und die zweite Trennkörperstirnwand 12. Für jede der Druckkammern besteht über eine Öffnung 31, 31′ in der Druckleitung 1, vorzugsweise im Bereich der Stirnwände 5, 6, die Anschlußmöglichkeit an eine ein Druckmedium führende Leitung. Bezugnehmend auch auf Fig. 2, hat der Führungskörper zweckmäßigerweise einen ringförmigen Querschnitt und der Trennkörper 3 die Form eines Kreiszylinders. Der Trennkörper 3 weist an seinem Außenumfang 8 im Bereich seiner Stirnwände 10 und 11 je eine Umfangsnut 13 auf, in die je ein Dichtring 14 eingelassen ist. Die Dichtringe liegen mit ihrem Außenumfang an der Innenoberfläche der Druckleitung 1 dichtend an und bilden eine gasdichte "Trennwand" zwischen den beiden Druckkammern 9 und 11. Des weiteren sind in den Trennkörpern 3 an seinem Außenumfang 8 zwei weitere Umfangsnuten 15 eingebracht, die sich ebenfalls im Bereich der Kolbenstirnwand befinden und um einen kleinen Betrag axial versetzt liegen zu den Umfangsnuten 13. Die Umfangsnuten 15 können hierbei vom Dichtring 14 aus gesehen trennkörperseitig oder trennkörperstirnwandseitig angebracht sein. Der Außendurchmesser des Trennkörpers 3 ist geringfügig kleiner als der Innendurchmesser der Druckleitung 1, was in einem radialen Spalt 17 zwischen beiden Gegenständen resultiert. Der Spalt verhindert, daß der Trennkörper 3 an der Druckleitung 1 zum Anliegen kommen kann, der Spaltabstand wird konstant gehalten durch Gleitringe 16, die in die Umfangsnuten 15 eingelassen sind und den Außenumfang 8 des Trennkörpers um das Spaltmaß zu überragen.

Der Führungskörper 4, der zweckmäßigerweise die gleichen axialen Abmessungen aufweist wie der Trennkörper 3, besitzt radial gegenüber den Umfangsnuten 13 und 15 im Trennkörper 3 ebenfalls Umfangsnuten 18 und 19 in seinem Innenumfang 7 überragt. Auch hier trägt eine der beiden Nuten einen Dichtring 20 und die andere einen Gleitring 21. Die Gleitringe stehen hierbei um ein geringes Maß aus der Innenoberfläche des Führungskörpers hervor und verhindern ein Anliegen des Führungskörpers an der Druckleitung. Der Innendurchmesser des Führungskörpers 4 ist deshalb geringfügig größer als der Außendurchmesser der Druckleitung 1. Die Dichtringe 20 haben die Funktion, ein Eindringen von Verunreinigungen in den Spalt 22 zwischen Führungskörper und Druckleitung zu verhindern, um eine problemlose Relativbewegung zwischen Führungskörper und Druckleitung zu gewährleisten.

Die beiden Axialspalte 17 und 22 sind zudem erforderlich, da sowohl Trenn- als auch Führungskörper an ihrem der Druckleitung zugewandten Umfang eine Magnetanordnung aufweisen, die die Druckleitung nicht berühren soll. Die Magnetanordnung bewirkt eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Trennkörper 3 und dem Führungskörper 4, was beide Körper in jeder Situation zu synchronen Bewegungsabläufen veranlaßt. Gemäß Fig. 1 ist eine Magnetanordnung 23 im Trennkörper 3 derart ausgeführt, daß in eine in den Außenumfang 8 des Trennkörpers eingelassene Umfangsnut 24 Ringmagnetscheiben 25 abwechselnd mit Eisenjochscheiben 26 aufgezogen sind, wobei die Ringmagnetscheiben vorteilhafterweise axial polarisiert sind. Die Ringmagnetscheiben sind derart angeordnet, daß immer gleichartige Pole einander gegenüberliegen. Der Magnetanordnung 23 vorzugsweise genau radial gegenüberliegend ist eine Magnetanordnung 30 in eine am Innenumfang 7 des Führungskörpers 4 eingebrachte Umfangsnut 27 eingelassen, die ebenfalls zweckmäßigerweise Ringmagnet- und Eisenjochscheiben enthält. Die Ringmagnetscheiben 28 der Magnetanordnung 30 liegen dabei genau radial den Ringmagnetscheiben 25 gegenüber, und die Eisenjochscheiben 29 der Magnetanordnung 30 liegen genau den Eisenjochscheiben 26 gegenüber. Auch bei dieser Magnetanordnung liegen sich die gleichnamigen Pole der axial polarisierten Ringmagnete gegenüber, wobei jedoch die Anordnung der Polreihenfolge genau entgegengesetzt ist wie bei der Magnetanordnung 23. Das Zwischenlegen der Eisenjochscheibe verstärkt jeweils die magnetische Kraft, und es wird eine ungleich stärkere Anziehung beider Magnetanordnungen erreicht als bei bloßem Verwenden einfacher und einstückiger Magnete.

Auf die Gleitringe 16 und 21 kann bei einer besonderen Ausführung der Schubanordnung 2 verzichtet werden, wenn die Durchmesser der Ringmagnet- und Eisenjochscheiben so gewählt werden, daß diejenigen ihrer Oberflächen, die der Druckleitung zugewandt sind, innerhalb des Außenumfangs 8 bzw. des Innenumfangs 7 von Trenn- bzw. Führungskörper zu liegen kommen.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Transport- und Fördereinrichtung ist nun folgendermaßen: Der Trennkörper 3 liegt mit seinen Gleitringen 16 am Innenumfang 7 der Druckleitung 1 an. Gleichzeitig dichten die Dichtringe 14 den Trennkörper gegen die Druckleitung ab. Wird nun beispielsweise über die Anschlußöffnung 31 der ersten Druckkammer 9 ein Druckmedium zugeführt und gleichzeitig die zweite Druckkammer 11 über die Öffnung 31′ entlüftet, so vergrößert sich das Volumen der Druckkammer 9 in gleichem Maße, wie sich das Volumen der Druckkammer 11 verringert, und der Trennkörper und die Druckleitung führen relativ zueinander eine Bewegung in Längsrichtung der Druckleitung aus. Auf Grund der magnetischen Kopplung der Magnetanordnung 30 des Führungskörpers 4 mit der Magnetanordnung 23 des Trennkörpers 3 nimmt der Führungskörper immer eine synchrone Stellung zum Trennkörper 3 ein. Wird die Druckmediumzufuhr umgepolt, so ändert sich die Relativbewegung nach der anderen Richtung.

In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann die Transport- und Fördereinrichtung beispielsweise als Schräglift für Dachdecker, Vertikallift auf Baustellen für Materialkisten oder als Fassadenlift für Außenmontage verwendet werden, eine demgemäße Ausführung zeigt Fig. 3. Der Führungskörper 4 ist hierbei extern ortsfest festgelegt und führt keine Bewegung aus. Wird nun zu einer der Öffnungen 31 oder 31′ ein Druckmedium zugeführt, so wird sich, da der Trennkörper 3 mit dem Führungskörper 4 kräftemäßig gekoppelt ist und folglich auch feststeht, die Druckleitung relativ zu der Schubanordnung bewegen, und zwar in diejenige Richtung der Druckleitung, in der diejenige Druckkammer liegt, die mit dem Druckmedium beaufschlagt wird. An einem Ende der Druckleitung kann nun beispielsweise ein Haken 33 od. dgl. angebracht werden, in welchen Lasten eingehängt und transportiert werden können. Zur besseren Handhabung kann die Druckleitung an ihrem demjenigen Ende, das dem Befestigungsende für den Haken 33 gegenüberliegt, auf einer trommelartigen Einrichtung 34 spulenartig auf- und abgewickelt werden. Diese Tatsache wird durch die flexiblen und biegbaren Materialeigenschaften der Druckleitung ermöglicht. Zum Transport an einen anderen Einsatzort wird praktischerweise die ganze Druckleitung auf die trommelartige Einrichtung 34 aufgerollt und nimmt so nur ein Minimum an Platz ein. Die Zufuhr des Druckmediums an die Öffnung 31 ist vorzugsweise derart vorgesehen, daß die Trommel einen innenliegenden, nicht näher bezeichneten Kanal oder eine Verbindungsleitung aufweist, an dessen bzw. deren einem Ende die Druckleitung 1 mit ihrer Öffnung 31 angeschlossen werden kann. Das andere Ende des Kanals bzw. der Verbindungsleitung mündet im Bereich der Drehachse der trommelähnlichen Einrichtung 34 ins Freie, so daß hier zentral eine Druckversorgung angeschlossen werden kann, die ortsfest ist. Der Anschluß der Druckversorgung an die Öffnung 31′ erfolgt einfacherweise über eine "Freileitung", die lose herunterhängt, oder aber praktischerweise über eine Zuleitung, die in etwa parallel zur Druckleitung 1 läuft und mit dieser deren Bewegung mitmacht. Es kann zu diesem Zweck auch die Druckleitung 1 derart ausgebildet sein, daß sie einen innenliegenden zweiten, in Längsrichtung der Druckleitung ausgeführten Kanal aufweist, dessen eines Ende an der Stelle 31′ direkt in das Innere der Druckleitung weist. Das andere Ende dieses Kanals, der sich vorteilhafterweise über die ganze Länge der Druckleitung erstreckt, kann dann auch im Bereich des Zentrums der trommelartigen Einrichtung 34 mit einem Druckmedium versorgt werden. (Diese speziellen Ausführungen sind in den Zeichnungen nicht dargestellt.)

In einer weiteren Ausführungsform gemäß Fig. 4 ist die Druckleitung 1 im Bereich ihrer Stirnwände 5 und 6 jeweils über eine Aufhängevorrichtung 35 beispielsweise in Art einer Rohrschelle an einer nicht näher beschriebenen Halterung 36 festgelegt. Die mit der Druckleitung korrespondierende Schubvorrichtung trägt an ihrem Führungskörper 4 z. B. eine Anhängevorrichtung 37 wie beispielsweise einen Haken, an welchem Lasten eingehängt werden können. Durch Zufuhr eines Druckmediums in die Druckkammern 9 oder 11 der Druckleitung 1 über die Öffnungen 31 oder 31′ kann der in der Druckleitung 1 befindliche Trennkörper 3 in Längsrichtung der Druckleitung bewegt werden, wobei diese Bewegung gleichzeitig auch vom kraftgekoppelten Führungskörper 4 nachvollzogen wird. Es versteht sich, daß jeweils nur dann eine der Öffnungen 31 oder 32 ein Druckmedium zugeführt wird, wobei gleichzeitig die andere Öffnung entlüftet wird. Die beschriebene Ausführung kann beispielsweise als pneumatische Rohrpost für sperrige Güter verwendet werden, die größer sind als der Rohrdurchmesser, oder als innerbetriebliche Fördereinrichtung zwischen zwei Arbeitsplätzen, ohne dabei Ketten oder Zahnräder verwenden zu müssen.

Die flexible und biegbare Ausführung der Druckleitung erlaubt sogar ein bogenartig durchhängendes Verlegen der Druckleitung, ohne funktionelle Einbußen zu erleiden. Es können somit große Strecken überbrückt werden, ohne daß die Druckleitung an Zwischenpunkten gesondert gehaltert werden muß. Weitere Einsatzmöglichkeiten für die demgemäße Ausführung wären z. B. ein Einsatz beim Hochziehen von Fahnen oder Signalen oder beim Hochziehen von Segeln auf Segelschiffen. In diesen Fällen würden die Erfindung ihre Hauptbewegung im wesentlichen in vertikaler Richtung durchführen. Die erfindungsgemäße Anordnung kann aber auch beispielsweise eingesetzt werden zum Bewegen von Schießkarten auf Schießbahnen oder als Rückholvorrichtung für Hängeseilbahnen bei Kinderspielplätzen oder als Katapult für Modellflugzeuge. Je nach dem einzelnen Anwendungsfall wird der Führungskörper 4 der Schubanordnung 2 mit Anhängeelementen versehen, die dem Zweck der Aufgabe entsprechen.

Eine weitere Ausführung der Erfindung ist in Fig. 5 dargestellt. Hierbei besitzt die Druckleitung 1 in Längsrichtung eine aufgesetzte Aufhängeschiene 38, an der die Druckleitung bei besonderen Anwendungsfällen, in denen es auf besonders geradlinige Führung der Druckleitung ankommt, geführt werden kann. Die Aufhängeschiene 38 ist in der beispielhaften Ausführung durchgehend ausgeführt, sie kann jedoch auch ersetzt werden durch einzelne Aufhänger, die einstückig mit der Druckleitung verbunden sind oder in Art einer Rohrschelle diese umfassen. Vorteilhafterweise werden diese einzelnen Aufhänger fluchtend in Längsrichtung der Druckleitung 1 hintereinander angebracht. In Kombination mit der genannten Aufhängemöglichkeit der Druckleitung ist der Führungskörper 4′ in einer abgewandelten Form ausgeführt. Seine zylindrische Form weist an einer Stelle des Umfangs einen Radialschlitz 39 auf, dessen Länge sich axial über die ganze Länge des Führungskörper 4′ erstreckt. Seine Breite ist dabei so gewählt. daß sie mindestens der Breite des Fußteils 40 der Aufhängeschiene 38 entspricht, vorteilhafterweise aber größer ist. Um eine gute Führung des Führungskörpers 4 auf der Druckleitung 1 zu gewährleisten, sollte die Breite des Schlitzes 39 ein Viertel des Zylinderumfanges des Führungskörpers nicht überschreiten. Gemäß Fig. 6 ist die Schubanordnung nun so mit der Druckleitung gekoppelt 1, daß der Fußteil 40 der Aufhängeschiene 38 im Schlitz 39 des Führungskörpers 4′ zu liegen kommt. Somit besitzt der Führungskörper 4′ uneingeschränkte Bewegungsfreiheit in Längsrichtung der Druckleitung und ist gleichzeitig gegen ein Verdrehen gesichert. Die Magnetanordnung 30 im Führungskörper 4′ setzt sich nun zweckmäßigerweise nicht mehr aus Ringscheiben zusammen, sondern kann vielmehr in zwei Magnetreihen 41 und 42 aufgeteilt werden, die, in Längsrichtung des Führungskörpers 4′ gesehen, je aus einer alternierenden Anordnung von Magnet- und Eisenjochsegmenten bestehen. Die Dicke der einzelnen Segmente entspricht dabei in etwa der Dicke der Ringscheiben 28, 29, wie diese in Fig. 1 dargestellt sind. Die einzelnen Magnet- und Eisenjochsegmente erstrecken sich in Umfangsrichtung des Führungskörpers 4′ gesehen etwa jeweils über ein Viertel des Umfanges und liegen sich vorteilhafterweise genau gegenüber. Selbstverständlich kann die Magnetanordnung 30 auch nur aus einer einzigen Magnetreihe zusammengesetzt sein, die dann zweckmäßigerweise der Form des Führungskörpers 4′ angepaßt ist. Die Ausführung der Magnetanordnung 23 im Trennkörper 3 kann wie in Fig. 1 beschrieben, beibehalten werden.

Da an der Stelle des Führungskörpers 4′, an der dieser den Schlitz 39 aufweist, keine Magnete vorgesehen werden können, ist es vorteilhaft, vor allem bei einer eventuellen hohen Belastung des Führungskörpers in der durch einen Pfeil in Fig. 6 gezeigten Richtung im Bereich der Führungskörperenden 43, 44 im Führungskörper 4′ je ein Stützrad 45, 46 vorzusehen, deren Drehachsen tangential zur Umfangsrichtung angeordnet sind. Zur Führung der Stützräder sind in den Führungskörper 4′ Aussparungen 47 eingelassen, in denen die Stützräder so weit versenkt gelagert sind, daß sie in radialer Richtung um den Betrag aus dem Führungskörper 4′ hervorstehen, der der Spaltbreite des Spaltes 22 entspricht. Vorteilhafterweise sind die Stützräder 45 und 46 in Längsrichtung versetzt zueinander angeordnet, ein Stützrad befindet sich im Bereich der einen Führungskörper-Stirnwand, das andere Stützrad befindet sich im Bereich der entgegengesetzten Führungskörper-Stirnwand. Somit ist unter hoher Belastung eine störungsfreie Bewegung des Führungskörpers 4 in Längsrichtung der Druckleitung ermöglicht, bei der gleichzeitig ein Verkanten verhindert wird.

Eine weitere, nicht dargestellte Ausführungsform sieht vor, daß die Aufhängeschiene seitlich an der Druckleitung ausgeführt ist, und daß der Führungskörper 4 im Querschnitt ein C-förmiges Profil aufweist, der an seinem der Oberseite des Umfangs der Druckleitung zugewandten Ende mindestens eine Stützrolle besitzt, und der in seinem der unteren Umfangsseite der Druckleitung zugewandten Bereich eine Magnetsegment-Anordnung besitzt, die sich in etwa ein Viertel des Umfanges der Druckleitung erstreckt.

Claims

1. Transport- und Fördereinrichtung mit einer an ihren axialen Enden gasdicht abgeschlossenen Druckleitung (1) aus nichtmagnetisierbarem Material, mit einem in der Druckleitung (1) vorgesehenen und ihren Innenraum unter Abdichtung in zwei jeweils einen Anschluß zum Einführen bzw. Abführen eines Druckmediums aufweisende Druckkammern (9, 11) unterteilenden Trennkörper (3), der eine erste Magnetanordnung (23) trägt, und mit einem die Druckleitung (1) radial außen im Bereich des Trennkörpers (3) ganz oder teilweise umfassenden Führungskörper (4), der eine zweite Magnetanordnung (30) trägt, die mit der ersten Magnetanordnung (23) des Trennkörpers (3) zusammenwirkt und hierbei den Trennkörper (3) und den Führungskörper (4) kraftschlüssig miteinander verbindet, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckleitung (1) als flexibler und biegbarer schlauchartiger Körper ausgebildet ist, der spulenartig aufwickelbar ist, und daß zwischen den beiden Magnetanordnungen (23, 30) und der Druckleitung (1) ein radialer Spalt (17, 22) vorgesehen ist.

2. Transport- und Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskörper (4) der Schubanordnung (2) extern festlegbar und die Druckleitung zugseilartig bewegbar ist.

3. Transport- und Fördereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckleitung (1) im Bereich eines ihrer Enden eine Anhängevorrichtung aufweist.

4. Transport- und Fördereinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckleitung (1) aus Kunststoffmaterial besteht.

5. Transport- und Fördereinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckleitung aus biegsamem Metall wie Kupfer oder Messung besteht.

6. Transport- und Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetanordnung (23) im Trennkörper (3) und diejenige (30) im Führungskörper (4) alternierend eine Anzahl aneinandergereihter Eisenjochscheiben (29) und axial polarisierter Ringmagnetscheiben (28) enthält, wobei jeweils zwischen zwei Magnetscheiben eine Eisenjochscheibe zu liegen kommt, und daß sich jeweils gleichnamige Polenden der Ringmagnetscheiben (28) jeder Magnetanordnung (23, 30) gegenüberliegen.

7. Transport- und Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckleitung (1) extern festlegbar ist, wobei zweckmäßigerweise mit der Druckleitung große Strecken bogenartig durchhängenden überbrückbar sind.

8. Transport- und Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckleitung (1) an ihrem Außenumfang in Leitungs-Längsrichtung fluchtende Aufhängeelemente besitzt, mittels derer die Druckleitung an Aufhängepunkten festlegbar ist.

9. Transport- und Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskörper einen ringförmigen Querschnitt aufweist, wobei er z. B. von einem in radialer Richtung sich erstreckenden V-ähnlichen Spalt durchsetzt sein kann.

10. Transport- und Fördereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskörper an seinem Umfang mindestens zwei Stützrollen aufweist, die axial versetzt angeordnet sind.

11. Transport- und Fördereinrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetanordnung im Führungskörper aus zwei sich gegenüberliegenden, voneinander getrennten Magnetreihen (41, 42) gebildet wird.