FR2567496A1

FR2567496A1 - Dispositif de transport et de manutention

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Publication number: FR2567496A1
Application number: FR8510841A
Authority: FR
Inventors: Kurt Stoll
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1984-07-12
Filing date: 1985-07-11
Publication date: 1986-01-17
Anticipated expiration: 2005-07-11
Also published as: US4645182A; IT8505198A1; JPH0411478B2; GB8516814D0; SE8503437D0; CH667072A5; ES8607869A1; IT8507045V0; GB2162247B; IT1186962B; NL8501997A; DE3425621A1; ES545087A0; SE467539B; DE3425621C2; HUT40049A; HU193120B; JPS6133420A; SE8503437L; BR8503331A

Abstract

IL S'AGIT D'UN DISPOSITIF DE TRANSPORT ET DE MANUTENTION, QUI PEUT NOTAMMENT ETRE EMPLOYE COMME ELEVATEUR VERTICAL SUR DES CHANTIERS OU COMME DISPOSITIF DE MANUTENTION A L'INTERIEUR D'UNE INSTALLATION. IL COMPORTE UNE CONDUITE DE PRESSION1 SOUPLE ET FLEXIBLE, FERMEE D'UNE MANIERE ETANCHE AUX GAZ A SES DEUX EXTREMITES, ET UN ENSEMBLE DE POUSSEE2 AFFECTE A LA CONDUITE DE PRESSION. L'ENSEMBLE DE POUSSEE COMPORTE UN CORPS DE SEPARATION3 SITUE DANS LA CONDUITE DE PRESSION ET DIVISANT HERMETIQUEMENT CETTE DERNIERE EN DEUX CHAMBRES DE PRESSION SEPAREES9, 11 ET UN CORPS DE GUIDAGE4 ENTOURANT TOTALEMENT OU EN PARTIE LA CONDUITE DE PRESSION1 AU NIVEAU DU CORPS DE SEPARATION3, LES DEUX CORPS ETANT ACCOUPLES PAR FORCE L'UN A L'AUTRE. L'ENSEMBLE DE POUSSEE2 ET LA CONDUITE DE PRESSION1 PEUVENT ETRE DEPLACES L'UN PAR RAPPORT A L'AUTRE DANS LE SENS LONGITUDINAL DE LA CONDUITE. LA CONDUITE DE PRESSION1 PRESENTE POUR CHAQUE CHAMBRE DE PRESSION9, 11 UNE POSSIBILITE DE RACCORDEMENT31 POUR L'ALIMENTATION EN UN FLUIDE SOUS PRESSION.

Description

i

DISPOSITIF DE TRANSPORT ET DE MANUTENTION

L'invention concerne un dispositif de transport et de manutention, employable notamment comme élévateur

vertical sur des chantiers ou comme dispositif de manuten-

tion à l'intérieur d'une installation.

Les dispositifs connus de ce type présentent l'in-

convénient d'être de nature purement mécanique, et de néces-

siter des dépenses constructives importantes. De même, leurs coûts d'acquisition et d'entretien sont élevés, et ils présentent une usure importante. Ainsi, pour des dispositifs

de manutention à l'intérieur d'une installation, des chai-

nes très longues sont nécessaires; ces chaînes sont gui-

dées sur des roues dentées, et sont elles-mêmes entraînées

par un système à chaîne ou à courroie nécessaire pour action-

ner la chaîne transporteuse. On a donc besoin de deux sys-

tèmes coûteux distincts, dont l'un s'occupe de l'entraîne-

ment et l'autre de l'utilisation de cetentrainement. Par les sollicitations élevées qu'ils subissent, les différents maillons de chaîne, ainsi que les dents des roues dentées, sont exposés à une très grande usure. Un autre inconvénient des dispositifs de ce type est leur manque de mobilité: une fois montés en effet, leur déplacement à un autre lieu

d'utilisation engagenécessairement des moyens très impor-

tants.

L'invention a pour objectif de remédier à ces in-

convénients, et de fournir un dispositif de transport et de manutention qui soit de fabrication peu coûteuse, qui présente très peu d'usure, qui soit d'un entretien très

facile, et qui puisse être déplacé et mis en place facile-

ment à des lieux d'installation variables.

Cet objectif est atteint par l'invention du fait que le dispositif de transport et de manutention comporte une conduite de pression souple et flexible, fermée à ses deux extrémités de manière étanche aux gaz, ainsi qu'un ensemble de poussée qui, affecté à la conduite de pression, comporte un corps de séparation situé dans la conduite de pression et divisant hermétiquement cette dernière en deux

chambres de pression séparées, et un corps de guidage en-

tourant en totalité ou en partie la conduite de pression

au niveau du corps de séparation, les deux corps sont ac-

coupléspar forces l'un à l'autre, l'ensemble de poussée et la conduite de pression peuvent être déplacés l'un par rapport à l'autre dans le sens longitudinal de la conduite

de pression, et la conduite de pression présente pour cha-

que chambre de pression une possibilité de raccordement pour

l'alimentation en fluide sous pression. Ces différentes me-

sures permettent d'obtenir le remplacement du système à roues dentées et chaînes enclin à l'usure par un système à ensemble de poussée et conduite de pression présentant peu d'usure. La réalisation de la conduite de pression sous une forme souple et flexible permet une pose très aisée, et notamment une pose en cintre ou en forme de courbe afin de contourner d'éventuels obstacles, sans qu'il faille, pour cela, employer des raccords tels que des coudes ou autres pièces similaires. Etant donné que la conduite de pression est fermée à ses deux extrémités de manière étanche aux

gaz, il est possible de lui imprimer une pression interne.

En particulier, il est possible d'alimenter alternativement en fluide sous pression les deux chambres de pression qui sont créées dans la conduite de pression par le corps de séparation qui lui est incorporé. Ceci permet de réaliser un déplacement relatif de la conduite de pression et du corps de séparation l'un par rapport à l'autre, dans le

sens longitudinal de la conduite de pression. Afin de trans-

mettre vers l'extérieur le mouvement du corps de sépara-

tion dans la conduite de pression, le corps de séparation

est assemblé en force à un corps de guidage entourant tota-

lement ou en partie la conduite de pression au niveau du corps de séparation. Par rapport à l'état de la technique,

cet agencement présente l'avantage que la conduite de pres-

sion exerce tant une fonction de "câble de traction" que de "câble porteur". Ceci réduit considérablement les coûts de matériel nécessaire. Un autre avantage important de

la présente invention réside dans les faibles frais de fa-

brication, attendu que la conduite de pression peut être

réalisée à un coût modéré en marchandise au mètre.

Le dispositif selon l'invention présente une très grande souplesse d'utilisation, attendu qu'il peut être déplacé très facilement en divers lieux d'utilisation, et qu'il ne nécessite pas d'unité d'entraînement séparée, comme par exemple le moteur nécessaire pour entraîner des

roues dentées.

Une configuration préférée de l'invention prévoit

de réaliser l'assemblage en force entre le corps de sépa-

ration et le corps de guidage à l'aide d'un ensemble d'ai-

mantation. A cet effet, la conduite de pression est néces-

sairement réalisée en un matériau non aimantable, afin de ne pas influencerle flux de force magnétique entre les deux

corps. Cette disposition présente l'avantage que l'assembla-

ge des deux corps entre eux peut être réalisé entièrement

sans contact, et notamment qu'on n'a pas besoin d'un assem-

blage rigide. On garantit ainsi la possibilité de réaliser la conduite de pression d'une manière étanche aux gaz en tous ses points; de plus, on peut se passer de joints d'

étanchéité qui risqueraient de s'user.

Une autre disposition avantageuse de I'invention prévoit de réaliser l'ensemble d'aimantation, tant dans le corps de séparation que dans le corps de guidage, sous la

forme de plusieurs disques d'aimant torique axialement po-

larisés disposés les uns à côté des autres, un disque de

culasse en fer étant à chaque fois disposé entre deux dis-

ques d'aimant consécutifs. Ce type d'ensemble d'aimantation apporte, en particulier du fait de l'emploi des disques de culasse en fer, une force magnétique surproportionnellement

amplifiée, qui peut être obtenue sans accroître les dimen-

sions de construction de l'ensemble de poussée.

Une autre disposition avantageuse de l'invention

prévoit de disposer entre les différents ensembles d'aiman-

tation et la conduite de pression une fente radiale, qui empêche les ensembles d'aimantation de venir s'appuyer sur la conduite de pression. On élimine ainsi les forces de frottement, et l'on permet de réaliser le mouvement relatif entre la conduite de pression et l'ensemble de poussée sans

dépense d'énergie importante.

Une autre disposition particulièrement avantageu-

se de l'invention prévoit que la conduite de pression peut

être enroulée en bobine, à la manière d'un tambour de câble.

Ceci permet un transport très aisé, et exigeant très peu

de place. Ceci favorise grandement l'utilisation du dispo-

sitif selon l'invention sur des lieux d'utilisation varia-

bles,et permet par exemple de l'employer comme élévateur ou comme grue sur des chantiers, o une très grande mobilité

est nécessaire.

En prévoyant la fixation externe du corps de gui-

dage de l'ensemble de poussée, par l'intermédiaire d'un

dispositif de suspension par exemple, on obtient la possi-

bilité d'employer la conduite de pression à la manière d'un

câble de traction. L'accouplement en force du corps de sépa-

ration avec lecorps de guidage fait que le corps de sépara-

tion est lui aussi fixé, et l'alimentation en pression d'une des deux chambres de pression de la conduite entraîne un mouvement relatif de la conduite de pression par rapport aux corps de poussée. Le dispositif selon l'invention peut ainsi être employé comme engin de levage ou comme

grue; à cet effet, on peut en outre disposer à une extré-

mité de la conduite de pression un dispositif d'accrochage.

Si, à l'inverse de la mesure exposée ci-dessus, c'est la conduite de pression qui est fixée, l'alimentation en pression de l'une des deux chambres permet alors un mouvement relatif de l'ensemble de poussée dans le sens longitudinal de la conduite de pression. Dans ce cas, le dispositif selon l'invention peut par exemple être employé

comme dispositif de manutention à l'intérieur d'une instal-

lation, ou encore comme dispositif de rappel pour des trans-

porteurssuspendus par câbles installés dans des aires de

jeux. Le caractère flexible de la conduite de pression per-

met même un montage en suspension en forme de cintre, sans

nuire à l'efficacité de fonctionnement. La conduite de pres-

sion peut être suspendue sur de grandes distances sans de-

voir prévoir des points d'appui intermédiaires.

Une autre disposition avantageuse de l'invention

prévoir d'équiper la conduite de pressionr sur sa circonfé-

rence extérieure, d'éléments de suspension alignés dans le

sens longitudinal, ou encore d'un rail de suspension con-

tinu. Ceci permet de fixer la conduite de pression lorsque

cela est nécessaire pour des cas d'application particuliers.

A cet effet, le corps de guidage de l'ensemble de poussée est alors avantageusement configuré de manière à ce que

sa section ne soit pas entièrement annulaire, mais présen-

te une fente en forme de V s'étendant dans le sens radial, qui est placée à l'endroit de la conduite de pression o

sont prévus les éléments ou encore le rail de suspension.

Ces dispositions permettent simultanément d'empêcher la

rotation du corps de guidage et d'étayer l'ensemble du dis-

positif. Si le corps de guidage est doté, au niveau de la fente, de deux rouleaux d'appui avantageusement décalés dans le sens axial et qui peuvent rouler sur la conduite de pression et soutenir le corps de guidage, on obtient alors une augmentation de la force portante maximale, attendu que même en cas de charge importante, le corps de guidage ne peut pas s'appuyer ou se bloquer sur la conduite de pression

à l'encontre de la force magnétique, et gêner ainsi le mou-

vement.

La disposition avantageuse de l'invention consis-

tant à réaliser la conduite de pression en une matière plas-

tique ou eneore en un métal flexible tel- que du cuivre ou

du laiton, permet à la fois d'enrouler la conduite de pres-

sion ou de la suspendre en cintre sur de grandes distances.

En outre, une telle marchandise peut être achetée au mètre, enroulée en bobine, de sorte que les coûts de fabrication

de la conduite de pression restent modestes.

La description qui suit, en référence au dessin

schématique annexé, met en évidence d'autres modes de réa-

lisation avantageux de l'invention. Dans ce dessin: Figure 1 est une vue en coupe longitudinale à travers le dispositif de transport et de manutention de l'invention;

Figure 2 est une vue en coupe selon A-A de figu-

re 1; Figure 3 illustre un mode de réalisation avanta- geux de l'invention; Figure 4 illustre un autre mode de réalisation avantageux de l'invention;

Figure 5 illustre encore un autre mode de réali-

sation avantageux de l'invention, et Figure 6 est une vue en coupe selon B-B de figure 5. Le dispositif selon l'invention est constitué d'une conduite de pression (1) souple et flexible, et d'un

ensemble de poussée (2) affecté à la conduite de pression.

L'ensemble de poussée (2) comporte un corps de séparation (3) guidé avec possibilité de déplacement axial dans la conduite de pression (1), et un corps de guidage (4) guidé avec possiblité de déplacement axial sur la circonférence

extérieure de la conduite de pression (1). La circonféren-

ce intérieure (7) du corps extérieur (4) se situe avanta-

geusement Juste en face de la circonférence extérieure (8) du corps de séparation (3). La conduite de pression (1) est fermée à ses deux extrémités de manière étanche aux gaz par

une paroi finale (5, 6) de sorte qu'est formée dans la con-

duite de pression une première chambre de pression (9),

constituée de la paroi finale (5), de la conduite de pres-

sion (1) et d'une paroi finale (10) du corps de séparation, et une deuxième chambre de pression (11), formée par la deuxième paroi finale (6) , la conduite de pression (1) et la deuxième paroi finale (12) du corps de séparation. Pour

chacune des chambres de pression, un orifice (31, 31') pré-

vu dans la conduite de pression (1), de préférence au voi-

sinage des parois finales (5, 6), permet le raccordement à

une conduite amenant un fluide sous pression. Selon la fi-

gure 2, le corps de guidage présente opportunément une sec-

tion annulaire, et le corps de séparation (3) une forme cylindrique. Le corps de séparation (3) présente, sur sa circonférence extérieure (8), au voisinage de chacune de

ses parois finales (10) et (12), une rainure circonféren-

tielle (13) dans laquelle peut être introduit un anneau d'étanchéité (14). Les anneaux d'étanchéité s'appuient hermétiquement, par leur circonférence extérieure, sur la surface intérieure de la conduite de pression (1), et forment une "paroi séparatrice" étanche aux gaz entre les deux chambres de pression (9) et (11). En outre, deux autres rainures circonférentielles (15) sont pratiquées, dans le corps de séparation (3), sur sa circonférence extérieure (8); ces rainures se situent également au voisinage des parois finales du corps de séparation, en étant légèrement

décalées axialement par rapport aux rainures circonféren-

tielles (13). Vuesdepuis l'anneau d'étanchéité (14), ces rainures circonférentielles (15) peuvent être disposées soit du côté du corps de séparation, soit du côté de la paroi finale du corps de séparation. Le diamètre extérieur du corps de séparation (3) est légèrement inférieur au diamètre intérieur de la conduite de pression (1), d'o la

formation d'une fente annulaire (17) entre ces deux élé-

ments. Cette fente empêche que le corps de séparation (3)

ne vienne s'appuyer sur la conduite de pression (1); l'é-

cartement de la fente est maintenu constant au moyen d'an-

neaux de glissement (16) qui sont introduits dans les rai-

nures circonférentielles (15), et qui dépassent de la circonférence extérieure (8) du corps de séparation d'un

montant égal à la taille de la fente.

Le corps de guidage (4), qui présente opportuné-

ment les mêmes dimensions axiales que le corps de sépara-

tion (3), possède lui aussi, en face, dans le sens radial des rainures circonférentielles (13) et (15) du corps de séparation (3), des rainures circonférentielles (18) et (19) pratiquées dans sa circonférence intérieure (7). A nouveau une des deux rainures porte un anneau d'étanchéité (20), et l'autre un anneau de glissement (21). Les anneaux de

glissement dépassent ici légèrement de la surface intérieu-

re du corps de guidage, et empêchent que le corps de gui-

dage ne vienne s'appuyer sur la conduite de pression. Aussi

le diamètre intérieur du corps de guidage (4) est-il légè-

rement supérieur au diamètre extérieur de laconduite de pression (1). Les anneaux d'étanchéité (20) ont pour fonc- tion d'empêcher la pénétration d'impuretés dans le fente (22) entre le corps de guidage et laconduite de pression, afin d'assurer un mouvement relatif sans problèmes entre

le corps de guidage et la conduite de pression.

Les deux fentes annulaires (17) et (22) sont d' autant plus nécessaires que tant le corps de séparation

que le corps de guidage présentent, sur leur pourtour tour-

né vers la conduite de pression, un ensemble d'aimantation

qui ne doit pas entrer en contact avec la conduite de pres-

sion. L'ensemble d'aimantation assure un accouplement par

forces entre le corps de séparation (3) et le corps de gui-

dage (4), ce qui assure en toute situation des mouvements de déplacement synchrones des deux corps. Selon la figure 1, un ensemble d'aimantation (23) est configuré dans le corps de séparation (3) de sorte telle que des disques d'aimant torique (25) et des disques de culasse en fer (26) sont alternativement montés dans une rainure circonférentielle (24) pratiquée dans la circonférence extérieure (8) du corps

de séparation, les disques d'aimant torique étant avanta-

geusement polarisés dans le sens axial. Les disques d'ai-

mant torique sont disposés de telle sorte que les pâles de

même signe se fassent toujours face. De préférence exacte-

ment en face dans le sens radial de l'ensemble d'aimanta-

tion (23), un ensemble d'aimantation (30) est introduit dans une rainure circonférentielle (27) pratiquée dans la circonférence intérieure (7) du corps de guidage (4); cet ensemble d'aimantation comporte lui aussi opportunément des

disques d'aimant torique et des disques de culasse en fer.

Les disques d'aimant torique (28) de l'ensemble d'aimanta-

tion (30) sont exactement en face dans le sens radial des disques d'aimant torique (25), et les disques de culasse en fer (29) de l'ensemble d'aimantation (30) sont exactement

en face des disques de culasse en fer (26). Dans cet ensem-

ble d'aimantation également, les pôles de même signe des

aimants toriques axialement polarisés se font face; toute-

fois, l'ordre de succession des pôles est exactement oppo-

sé à celui employé pour l'ensemble d'aimantation (23). L'intercalage des disques de culasse en fer amplifie à

chaque fois la force magnétique, et on obtient une attrac-

tion des deux ensembles d'aimantation incomparativement plus puissante que si l'on employait uniquement des aimants

simples en une pièce.

Selon un mode de réalisation particulier de l'en-

semble de poussée (2), on peut renoncer--aux anneaux de glis-

sement (16) et (21), dans la mesure o les diamètres des disques d'aimant torique et de culasse en fer sont choisis

de telle sorte que celles de leurs surfaces qui sont tour-

nées vers la conduite de pression soient situées à l'inté-

rieur de la circonférence extérieure (8) du corps de sépa-

ration ou selon le cas de la circonférence intérieure (7)

du corps de guidage.

Le mode de fonctionnement du dispositif de trans-

port et de manutention selon l'invention est le suivant:

le corps de séparation (3) s'appuie par ses anneaux de glis-

sement (16) sur la circonférence intérieure (7) de la con-

duite de pression (1). Simultanément, les anneaux d'étanché-

ité (14) assurent l'étanchéificationdu corps de séparation

vis-à-vis de la conduite de pression. Si par exemple on ali-

mente en fluide sous pression la première chambre de pres-

sion (9) par l'intermédiaire de l'orifice de raccordement

(31), et que l'on décharge simultanément la deuxième cham-

bre de pression (11) par l'intermédiaire de l'orifice (31') le volume de la chambre de pression (9) augmente alors dans la proportion o le volume de la chambre de pression (11) diminue, et le corps de séparation et la conduite de pression exécutent l'un par rapport à l'autre un mouvement

relatif dans le sens longitudinal de la conduite de pression.

Du fait de l'accouplement magnétique de l'ensemble d'aiman-

tation (30) du corps de guidage (4) avec l'ensemble d'aiman-

tation (23) du corps de séparation (3), le corps de guida-

ge prend toujours une position synchrone à celle du corps

de séparation (3). Si l'on inverse l'alimentation en flui-

de sous pression, le mouvement relatif s'effectue alors dans l'autre sens.

Dans un mode de réalisation avantageux de l'inven-

tion, le dispositif de transport et de manutention peut être par exemple employé comme transporteur incliné pour des travaux de couverture, ou comme élévateur vertical de caisses de matériaux sur des chantiers, ou encore comme

élévateur en façade pour des opérations de montage extérieur.

Un tel mode de réalisation est présenté sur la figure 3. Le

corps de guidage (4) se trouve ici stationnaire, en fixa-

tion externe, et n'effectue pas de déplacement. Si l'on ef-

fectue une alimentation en fluide sous pression par un des orifices (31) ou (31'), comme le corps de séparation (3) est accouplé en force au corps de guidage (4), et ne bouge donc pas non plus, c'est maintenant la conduite de pression qui se déplace par rapport à l'ensemble de poussée, et ce

dans le sens de la conduite o se trouve la chambre de pres-

sion qui est alimentée en fluide sous pression. On peut alors monter, à une extrémité de la conduite de pression, un crochet (33) ou autre dispositif similaire, au moyen duquel on peut suspendre et transporter des charges. Afin de faciliter les manipulations, la conduite de pression peut, à son extrémité opposée à l'extrémité de fixation du crochet (33), être enroulée et déroulée en bobine sur un dispositif (34) du genre tambour. Ceci est permis par les

propriétés de souplesse et de flexibilité du matériau cons-

tituant la conduite de pression. Pour transporter le dis-

positif selon l'invention à un autre lieu d'utilisation,

la totalité de la conduite de pression peut de manière pra-

tique être enroulée sur le dispositif (34) du genre tambour,

et prend ainsi un minimum de place. L'alimentation en flui-

de sous pression à l'orifice (31) est de préférence prévue

de telle sorte que le tambour présente un canal ou une con-

duite de jonction intérieure non représentée, à une extré-

mité duquel ou de laquelle peut être raccordée la conduite de pression (1) par son orifice (31). L'autre extrémité

du canal ou de la conduite de jonction débouche vers l'ex-

térieur au voisinage de l'axe de rotation du dispositif (34) du genre tambour, de manière à pouvoir être raccordée à une alimentation centralisée et stationnaire en fluide

sous pression. Le raccordement de l'alimentation en pres-

sion à l'orifice (31') s'effectue de manière simple par l'intermédiaire d'une "conduite libre" qui est librement suspendue; une autre possibilité pratique est de prévoir

une conduite d'alimentation qui s'étend sensiblement paral-

lèlement à la conduite de pression (1) et qui est solidaire

du déplacement de cette dernière. Dans ce but, il est éga-

lement possible de configurer la conduite de pression (1) de sorte qu'elle présente, à l'intérieur, un deuxième canal s'étendant dans le sens longitudinal de la conduite, dont une extrémité est directement raccordée à l'orifice (31') à l'intérieur de la conduite de pression. L'autre extrémité de ce canal, qui s'étend opportunément sur toute la longueur

de la conduite de pression, peut alors également être ali-

mentée en fluide sous pression au voisinage du centre du dispositif (34) du genre tambour. (Les modes de réalisation

spéciaux ne sont pas représentés sur le dessin).

Dans un autre mode de réalisation présenté à la

figure 4, la conduite de pression (1) est, par l'intermé-

diaire de deux dispositifs de suspension (35) respective-

ment disposés au voisinage de chacune de ses parois finales (5) et (6) et qui peuvent par exemple être des colliers de tuyau, fixée à un dispositif de fixation (36) qui ne sera pas décrit plus en détail. L'ensemble de poussée affecté à la conduite de pression porte, sur son corps de guidage (4), un dispositif d'accrochage (37), crochet par exemple, auquel peuvent être accrochées des charges. Par l'apport d'un fluide sous pression dans la chambre de pression (9) ou (11) de la conduite de pression (1) par l'intermédiaire de l'orifice (31) ou (31'), le corps de séparation (3) qui

se trouve dans la conduite de pression (1) peut être dépla-

cé dans le sens longitudnal de la conduite, ce déplacement étant simultanément accompli par le corps de guidage (4) accouplé par forces au corps de séparation. Il est bien évident que seul un des orifices (31) ou (31') est alimenté en fluide sous pression, l'autre orifice étant simultané- ment déchargé. Ce mode de réalisation peut être par exemple

utilisé comme système de poste pneumatique pour des marchan-

dises volumineuses ayant une taille supérieure au diamètre

du tube, ou encore comme dispositif de manutention à l'in-

térieur d'une installation, entre deux postes de travail, o l'on n'aura pas alors à employer des chaînes ou des roues dentées. Le caractère souple et flexible de la conduite de pression permet même une pose suspendue en cintre, sans que cela nuise au fonctionnement. La conduite de pression peut ainsi être suspendue en l'air sur de grandes distances

sans devoir être soutenue en des points intermédiaires.

* D'autres possibilités d'application d'un tel mode de réali-

sation concernent par exemple le hissage de drapeaux ou de signaux, ou encore de voiles sur des voiliers. Dans de tels

cas, le dispositif selon l'invention réalisera son mouve-

ment principal sensiblement dans le sens vertical. Le dis-

positif selon l'invention peut également être par 'exemple utilisé pour ramener des cartes de tir sur des pistes de tir,

ou comme dispositif de rappel pour des transporteurs suspen-

dus par câbles installés dans des aires de jeux, ou encore comme catapulte pour des modèles réduits d'avions. Selon le cas d'application considéré, le corps de guidage (4) de l'ensemble de poussée (2) est doté d'éléments d'accrochage

configurés conformément à la tâche à accomplir.

La figure 5 présente un autre mode de réalisation de l'invention. Sur la conduite de pression (1) est ici monté, dans le sens longitudinal, un rail de suspension

(38), le long duquel peut être guidée la conduite de pres-

sion dans des cas d'application particuliers o il s'agit

essentiellement de guider linéairement la conduite de pres-

sion. Dans l'exemple de réalisation présenté, le rail de suspension (38) est continu; mais ilpeut également être remplacé par plusieurs éléments de suspension individuels qui sont assemblés en une pièce à la conduite de pression, ou qui entourent cette dernière à la manière d'un collier de tuyau. Il est avantageux que ces différents éléments de suspension soient alignés les uns derrières les autres dans le sens longitudinal de la conduite de pression (1). En

combinaison avec cette possibilité de suspension de la con-

duite de. pression, le corps de guidage (4') est réalisé sous une forme modifiée. Son pourtour cylindrique présente, en un point de la circonférence, une fente radiale (39), dont la longueur s'étend axialement sur la totalité de la longueur du corps de guidage (4'). La largeur de la fente

est choisie de manière à être au moins égale, et de préfé-

rence supérieure à la largeur de la base (40) du rail de suspension (38). Afin d'assurer un bon guidage du corps de guidage (4) sur la conduite de pression (1), la largeur de

la fente (39) ne devrait pas dépasser un quart de la circon-

férence cylindrique du corps de guidage. Comme le montre la figure 6, l'ensemble de poussée est ici accouplé avec la conduite de pression (1) desorte que la base (40) du rail de suspension (38) vienne s'appuyer dans la fente (39) du corps de guidage (4'). Le corps de guidage (4') est ainsi doté d'un latitude de déplacement illimitée dans le sens

longitudinal de la.conduite de pression, tout en étant simul-

tanément empêché de pivoter. L'ensemble d'aimantation (30) situé dans le corps de guidage (4') n'est, à dessein, plus composé ici de disques toriques; il peut au contraire être divisé endeux séries d'aimants (41) et (42) qui, vus dans le sens longitudinal du corps de guidage (4'), sont constitués de segments d'aimant alternés avec des segments

de culasse en fer. L'épaisseur des différents segments cor-

respond alors approximativement à l'épaisseur des disques (28, 29) représentés à la figure 1. Les différents segments d'aimant et de culasse en fer s'étendent chacun, vus dans le sens circonférentiel du corps de guidage (4') sur environ un quart de la circonférence, et il est avantageux qu'il

soient exactement en face les uns des autres. Bien évidem-

ment, l'ensemble d'aimantation (30) peut également n'être constitué que d'une seule série d'aimants, qui est alors

opportunément adaptée à la forme du corps de guidage (4').

La configuration de l'ensemble d'aimantation (23) situé dans le corps de séparation (3) peut être conservée comme

décrit en référence à la figure 1.

Etant donné qu'il n'est pas possible de prévoir des aimants à l'endroit du corps de guidage (4') o ce dernier présente la fente (39), il est avantageux, surtout

si le corps de guidage risque d'être soumis à des sollici-

tation élevées dans les sens de la flèche représentée sur la figure 6, de prévoir dans le corps de guidage (4'), au voisinage de chacune des extrémités (43, 44) de ce dernier

une roue d'appui respectivement (45, 46) dont l'axe de ro-

tation est tangentiel au sens circonférentiel. Afin de gui-

der les roues d'appui, des évidements (47) sont pratiqués dans le corps de guidage (4'), évidements dans lesquels les roues d'appui sont suffisamment enfoncées pour qu'elles dépassent dans le sens radial du corps de guidage (4') d'un montant correspondant à la largeur de la fente (22). Il est avantageux de décaler les roues d'appui (45) et (46) dans le sens longitudinal l'une par rapport à l'autre, une roue d'appui étant placée au voisinage de l'une des parois finales du corps de guidage, et l'autre au voisinage de la paroi finale opposée. En cas de sollicitation importante, on assure ainsi un déplacement sans problème du corps de guidage (4) dans le sens longitudinal de la conduite de

pression, o tout blocage est simultanément empêché.

Une autre forme de réalisation non représentée prévoit de disposer le rail de suspension sur le côté de la

conduite de pression, et que le corps de guidage (4) pré-

sente, vu en coupe, un profil en forme de C, qui est doté d'au moins unrouleau d'appui à son extrémité tournée vers le dessus de la circonférence de la conduite de pression, et qui possède dans sa partie tournée vers le dessous de la circonférence de la conduite de pression un ensemble de segments d'aimant qui s'étend sur environ un quart de

la circonférence de la conduite de pression.

Claims

REVENDICATIONS

1- Dispositif de transport et de manutention,

employable notamment comme élévateur vertical sur des chan-

tiers ou comme dispositif de manutention à l'intérieur d'une installation, caractérisé en ce qu'il comporte une conduite de pression (1) souple et flexible, fermée à ses deux extrémités de manière étanche aux gaz, ainsi qu'un

ensemble de poussée (2) qui, affecté à la conduite de pres-

sion (1), comporte un corps de séparation (3) situé dans la conduite de pression et divisant hermétiquement cette dernière en deux chambres de pression séparées (9, 11) et un corps de guidage (4) entourant en totalité ou en partie la conduite de pression au niveau du corps de séparation (3) en ce que les deux corps sont accouplés par forces

l'un à l'autre, en ce que l'ensemble de poussée et la con-

duite de pression peuvent être déplacés l'un par rapport

à l'autre dans le sens longitudinal de la conduite de pres-

sion, et en ce que la conduite de pression présente pour chaque chambre de pression une possibilité de raccordement

(31) pour l'alimentation en fluide sous pression.

2- Dispositif de transport et de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que la conduite de pression (1) est constituée d'un matériau non aimantable,

et en ce que l'accouplement par forces du corps de sépara-

tion (3) et du corps de guidage (4) est réalisé par un en-

semble d'aimantation (23) qui se trouve dans le corps de séparation (3), et par un ensemble d'aimantation (30) qui se trouve dans le corps de guidage (4) et qui coopère avec

l'ensemble d'aimantation (23).

3- Dispositif de transport et de manutention selon

la revendication 2, caractérisé en ce que l'ensemble d'ai-

mantation (23) situé dans le corps de séparation (3) et

l'ensemble d'aimantation (30) situé dans le corps de guida-

ge (4) présentent chacun un certain nombre de disques de culasse en fer (29) et de disques d'aimant torique axiale ment polarisés (28) alternativement alignés les uns à côté des autres, un disque de culasse en fer étant à chaque fois

25.67496

situé entre deux disques d'aimant consécutifs.

4- Dispositif de transport et de manutention

selon la revendication 3, caractérisé en ce que les extré-

mités de même polarité des disques d'aimant torique (28) de chaqueensemble d'aimantation (23, 30) se font face. - Dispositif de transport et de manutention se-

lon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé

en ce que la polarisation de l'ensemble d'aimantation (23)

situé dans le corps de séparation (3) est orientée à l'op-

posé de la polarisation de l'ensemble d'aimantation (30)

situé dans le corps de guidage (4).

6- Dispositif de transport et de manutention selon

l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en

ce qu'une fente radiale (17, 22) s'étend entre les ensem-

bles d'aimantation (23, 30) et la conduite de pression (1).

7- Dispositif de transport et de manutention

selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractéri-

sé en ce que la conduite de pression (1) peut être enroulée

à la façon d'une bobine.

8- Dispositif de transport et de manutention selon

l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en

ce que le corps de guidage (4) de l'ensemble de poussée (2)

peut être fixé à 1;extérieur.

9- Dispositif de transport et de manutention selon la revendication 8, caractérisé en ce que la conduite de

pression peut être déplacée à la façon d'un câble de trac-

tion. - Dispositif de transport et de manutention selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que la conduite de pression (1) présente, au voisinage d'au moins

une de ses extrémités, un dispositif d'accrochage.

11- Dispositif de transport et de manutention selon l'une quelconque des revendication 1 à7, caractérisé en ce que la conduite de pression (1) peut être fixée à

l'extérieur.

12- Dispositif de transport et de manutention selon la revendication 11, caractérisé en ce que la conduite de pression peut être suspendue entre des points d'appui

éloignés, en formant alors un cintre.

13- Dispositif de transport et de manutention

selon l'une quelconque des revendications I à 12, caracté-

risé en ce que la conduite de pression (1) possède sur sa circonférence extérieure des éléments de suspension alignés dans le sens longitudinal de la conduite, au moyen desquels la conduite de pression peut être fixée à des points de suspension. 14- Dispositif de transport et de manutention

selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caracté-

risé en ce que la conduite de pression (1) présente sur sa circonférence extérieure un rail de suspension (38)

s'étendant dans le sens longitudinal de la conduite.

15- Dispositif de transport et de manutention

selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caracté-

risé en ce que le corps de guidage présente une section annulaire, qui est traversée par une fente sensiblement

en forme de V qui s'étend dans le sens radial.

16- Dispositif de transport et de manutention selon la revendication 15, caractérisé en ce que le corps

de guidage présente, sur son pourtour, au moins deux rou-

leaux d'appui, qui sont décalés axialement.

17- Dispositif de transport et de manutention selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que l'ensemble d'aimantation situé dans le corps de guidage est formé de deux séries d'aimants (41, 42) qui se font

face et sont séparées l'une de l'autre.

18- Dispositif de transport et de manutention

selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, carac-

térisé en ce que la conduite de pression (1) est réalisée

en matière plastique.

19- Dispositif de transport et de manutention

selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caracté-

risé en ce que la conduite de pression est réalisée en un

métal flexible tel que du cuivre ou du laiton.