FR2865860A3

FR2865860A3 - Procede et dispositif de transfert d'energie par l'intermediaire d'un ruban souple.

Info

Publication number: FR2865860A3
Application number: FR0401075A
Authority: FR
Inventors: Gilles Lacour
Original assignee: Delachaux SA
Current assignee: Delachaux SA
Priority date: 2004-02-04
Filing date: 2004-02-04
Publication date: 2005-08-05
Anticipated expiration: 2010-02-04
Also published as: FR2865860B3; WO2005083724A1

Abstract

L'invention concerne le transfert d'énergie entre deux solides mobiles l'un par rapport à l'autre, de façon guidée, entre des limites déterminées.On raccorde mutuellement une zone (58) d'un premier solide (9) et une zone (59) du deuxième solide (8), au moyen d'un ruban souple (2) de transfert d'énergie présentant une aimantation permanente et suivant un itinéraire (89, 92, 94) longeant une surface ferromagnétique respective de chaque solide (9), sur des longueurs développées respectives qui varient de façon opposée et entre lesquelles ledit itinéraire (89, 92, 94) présente une longueur développée qui reste sensiblement constante, lorsque les deux solides (8, 9)) se déplacent l'un par rapport à l'autre.Application au transfert de tout type d'énergie par ruban souple, sans torsion de celui-ci.

Description

La présente invention concerne un dispositif de

transfert pour assurer et maintenir un transfert d'énergie entre deux solides susceptibles d'accomplir l'un par rapport à l'autre un mouvement relatif guidé, entre des limites déterminées, ledit procédé consistant à raccorder mutuellement une première zone localisée, fixe par rapport à un premier desdits solides, et une deuxième zone localisée, fixe par rapport au deuxième desdits solides, au moyen d'un ruban souple de transfert d'énergie suivant un itinéraire déterminé entre lesdites première et deuxième zones localisées et présentant entre celles-ci une longueur développée au moins égale à une valeur maximale de la longueur développée dudit itinéraire lors de l'accomplissement dudit mouvement relatif guidé par les deux solides, entre lesdites limites, une première partie dudit itinéraire longeant une première surface, appartenant au premier solide, entre la première zone localisée et une première zone de transfert, appartenant au premier solide, une deuxième partie dudit itinéraire longeant une deuxième surface appartenant au deuxième solide, entre une deuxième zone de transfert, appartenant au deuxième solide, et la deuxième zone localisée, et une troisième partie dudit itinéraire raccordant mutuellement les première et deuxième zones de transfert, et à agencer les première et deuxième surfaces de telle sorte qu'elles présentent en permanence les première et deuxième zones de transfert en regard l'une de l'autre dans des conditions telles que les longueurs développées respectives des première et deuxième parties varient de façon opposée alors que la longueur développée de la troisième partie reste sensiblement constante lors de l'accomplissement dudit mouvement relatif guidé par les deux solides, entre lesdites limites.

On a fréquemment recours à un tel procédé, dans de nombreux domaines techniques et sous divers modes de mise en oeuvre, lorsqu'il s'agit d'assurer un transfert d'énergie entre des zones localisées respectives de deux solides mobiles l'un par rapport à l'autre.

Ainsi, à titre d'exemples non limitatifs, on a 10 recours à un tel procédé lorsqu'il s'agit: - d'assurer un transport d'énergie lumineuse, par fibre optique, ou électrique, par fil ou câble, entre des zones respectives d'un support, constituant le premier solide, et un équipage monté mobile à la rotation autour d'un axe déterminé par rapport à ce support et constituant le deuxième solide, ou d'assurer un tel transfert d'énergie lumineuse, par fibre optique, ou électrique, par fil ou câble, ou encore d'énergie pneumatique ou hydraulique, par tuyau, ou d'énergie funiculaire, par câble Bowden, entre une zone localisée d'un bras d'un robot et une zone localisée d'un bâti sur lequel ce bras est monté mobile, ou encore entre deux zones localisées respectives de deux bras d'un robot, ou - d'assurer un tel transfert d'énergie lumineuse, par fibre optique, ou électrique, par fil ou câble, entre une armoire fixe par rapport au sol et une zone localisée d'un mobile tel qu'un portique de levage, roulant sur le sol, ces exemples n'étant en aucune façon limitatifs, dès lors que l'amplitude du déplacement relatif des deux solides est limitée, de telle sorte que l'on puisse définir la valeur maximale précitée de la longueur développée de l'itinéraire du ruban souple.

Les énergies ainsi transférées peuvent être fortes ou faibles, au sens où on l'entend le plus communément, en ce sens qu'il peut s'agir d'assurer un éclairage ou une lecture optique dans le cas d'une énergie lumineuse, d'assurer l'alimentation d'un moteur, d'électro- aimants ou de dispositifs d'éclairage dans le cas d'une alimentation électrique, d'alimenter des vérins ou des moteurs dans le cas d'une énergie pneumatique ou hydraulique, d'effectuer le transport de matériaux particulaires ou pulvérulents dans le cas d'une énergie pneumatique, d'acheminer un liquide ayant une fonction spécifique de traitement, tel qu'un lubrifiant ou une peinture, dans le cas d'une énergie hydraulique, d'assurer un entraînement mécanique direct par attraction ou poussée dans le cas d'une énergie funiculaire, ou encore d'assurer une transmission de signaux dans tous les cas, en particulier de signaux téléphoniques ou informatiques dans le cas d'une énergie lumineuse ou électrique, ces exemples n'étant pas non plus limitatifs.

En vue de chacune de ces applications ont été développés des modes de mise en uvre spécifiques du procédé, mais aucun de ces modes de mise en uvre connus ne donne totalement satisfaction.

Ainsi, pour assurer un transfert d'énergie lumineuse, par fibre optique, entre deux solides animés d'un mouvement de rotation relative, à savoir par exemple entre un équipage tournant et son support, sans imposer de torsion à un câble plat comportant les fibres optiques, la Demanderesse a proposé, dans son brevet français N 2 643 624, un dispositif dans lequel ce câble plat passe de l'une à l'autre de deux bobines coaxiales, sur lesquelles le câble est enroulé dans des sens opposés, par contournement d'une poulie satellite qui tourne autour de ces deux bobines et, à cet effet, est portée par un bras entraîné à la rotation par rapport aux deux bobines autour de leur axe commun, à une vitesse fixée par le niveau de remplissage des deux bobines, ce qui nécessite un entraînement à vitesse variable. Il en résulte un encombrement et un coût importants de ce dispositif connu. En outre, la poulie satellite présente un plan moyen oblique par rapport à celui des deux bobines, si bien que le câble plat est vrillé entre chacune de ces bobines et la poulie satellite, et ce vrillage répété lors de l'utilisation du dispositif finit par déformer de façon permanente le câble comportant les fibres optiques, ce qui réduit la durée de vie du dispositif.

Dans le cas d'une application à un transfert d'énergie entre une armoire fixée au sol et un mobile roulant sur celui-ci, on fait appel à un dispositif enrouleur monté sur le mobile et déroulant ou enroulant un câble souple de transfert d'énergie, en synchronisme avec le déplacement du mobile, pour déposer une longueur appropriée de celui-ci au sol, ou dans une goulotte ou un caniveau aménagé dans le sol, le long du trajet du mobile. La maîtrise de l'enroulement et du déroulement du câble en synchronisme avec le déplacement du mobile, aux fins d'éviter un dépôt désordonné du câble au sol, un enroulement désordonné de ce câble sur le mobile et l'application au câble d'une tension excessive oblige à utiliser des moyens complexes et coûteux pour commander et contrôler l'enroulement et le déroulement du câble sur le mobile, en fonction du déplacement de celui-ci.

Dans une application à un transfert d'énergie entre deux bras d'un robot d'usinage ou entre un bras d'un tel robot et un bâti, on utilise le plus souvent la technique dite de la guirlande , consistant à suspendre localement et de façon répartie un câble souple à des chariots entre lesquels pendent des boucles de ce câble et qui peuvent rouler ou coulisser le long de guides appropriés, de façon compatible avec les mouvements relatifs à accomplir. Cette technique soumet le câble à une courbure prononcée au niveau de chaque chariot, sous l'effet du poids des boucles de câble entre deux chariots, et cette courbure varie en fonction de la position relative de ces chariots, si bien que le risque d'une détérioration rapide du câble est grand, en particulier si ce sont des fibres optiques qui sont utilisées pour assurer le transfert d'énergie. Ce risque est d'autant plus grand que les boucles de câble offrent prise aux obstacles, qui peuvent les retenir si elles s'y accrochent pendant le déplacement des chariots, et cette prise qu'offrent les boucles constitue en outre un danger pour les personnels à l'entour.

Dans le cas de déplacements relatifs de simple translation et de faible amplitude, on assure le transfert d'énergie au moyen de câbles retenus le long d'un dispositif articulé à la façon d'une chaîne, mais un tel montage est coûteux, complexe, et ne peut s'adapter aux cas de déplacements relatifs plus complexes et/ou de plus forte amplitude.

Le but de la présente invention est de remédier à un maximum des inconvénients précités et, à cet effet, la présente invention propose un procédé pour assurer et maintenir un transfert d'énergie entre deux solides susceptibles d'accomplir l'un par rapport à l'autre un mouvement relatif guidé, entre des limites déterminées, ce procédé étant conforme à ce qui est indiqué en préambule et se caractérisant en ce que: - l'on aménage ou choisit les première et deuxième surfaces de telle sorte qu'elles soient ferromagnétiques, - l'on aménage ou choisit le ruban de telle sorte qu'il présente une aimantation permanente, et - l'on retient ainsi le ruban par attraction magnétique contre la première surface, sur la première partie dudit itinéraire, et contre la deuxième surface, sur la deuxième partie dudit itinéraire.

Un Homme du métier comprendra aisément que, dans ces conditions, dès lors que le mouvement relatif des deux solides oblige le ruban à quitter l'une desdites première et deuxième surfaces, en libérant ainsi une certaine longueur de ruban, celui-ci vient se plaquer dans toute la mesure du possible contre l'autre des première et deuxième surfaces, et inversement, si bien qu'à chaque instant, seule une longueur minimale de câble reste libre entre les première et deuxième surfaces, en n'offrant qu'un minimum de vulnérabilité aux accidents et à la détérioration, quelle que soit l'application et en particulier parmi les applications précitées.

On obtient cependant cet avantage grâce à des moyens simples et peu coûteux, spécifiques à chaque application et permettant de remédier aux inconvénients précités en relation avec chacune de ces applications, comme il apparaîtra par la suite.

De façon préférée pour des raisons de simplicité de fabrication, alors que le ruban présente deux faces principales mutuellement parallèles, dont on tourne au moins l'une vers l'une, respective, ou chacune des première et deuxième surfaces, on l'aménage ou on le choisit de telle sorte que ladite aimantation permanente soit orientée de l'une vers l'autre desdites faces principales.

Selon la largeur du ruban, c'est-à-dire suivant la dimension que celui-ci présente transversalement lorsqu'on le mesure parallèlement à ses faces principales, l'orientation de son aimantation permanente peut être uniforme sur toute cette largeur, ou alterner sur cette largeur. En règle générale, dans l'état actuel des techniques d'aimantation permanente, une orientation uniforme sur toute la largeur est plus facile à obtenir dans le cas de faibles valeurs de celle-ci alors qu'une orientation alternée sur cette largeur est préférable dans le cas d'une plus forte valeur de celle-ci afin d'éviter un affaiblissement du champ magnétique, comme le comprendra aisément un Homme du métier; le choix entre l'uniformité du sens d'aimantation permanente et son alternance sur la largeur du ruban, suivant la valeur de cette largeur, ne doit cependant pas être considéré comme limité par ces considérations.

Une orientation de l'aimantation permanente du ruban perpendiculairement aux faces principales du ruban, qu'elle soit ainsi de même sens ou de sens alterné sur la largeur de celui-ci, peut être suffisante pour assurer une solidarisation amovible du ruban avec l'une et l'autre de chacune des première et deuxième surfaces lorsque celles-ci, tout en étant aménagées ou choisies de façon à être ferromagnétiques, sont elles- mêmes dépourvues d'aimantation permanente. On peut cependant renforcer cette solidarisation amovible, dans le cas d'une telle orientation de l'aimantation permanente du ruban, en aménageant ou en choisissant l'une, au moins, des première et deuxième surfaces de telle sorte qu'elle présente elle aussi une aimantation permanente orientée perpendiculairement à elle, avec une polarité opposée à celle que le ruban présente au niveau de sa face principale qui est destinée à être tournée vers cette surface; naturellement, le sens de cette aimantation permanente de la première ou deuxième surface est uniforme au moins sur une dimension correspondant à la largeur du ruban lorsque celui-ci présente une aimantation permanente de même sens sur toute sa largeur, alors qu'il alterne au moins sur cette dimension lorsque le ruban présente une aimantation permanente de sens alterné sur sa largeur.

Une telle orientation de l'aimantation permanente du ruban est en outre favorable à certaines applications dans lesquelles le ruban est amené à se présenter sous forme enroulée en spirale, puisque les spires de ruban mutuellement superposées présentent alors en contact mutuel des faces principales de polarité opposée, ce qui assure la tenue de l'enroulement sans qu'il soit nécessaire, à cet effet, de maintenir une certaine traction sur le ruban comme c'est le cas dans l'Art antérieur, c'est-àdire également sans qu'il soit nécessaire de prévoir des moyens spécifiques pour commander et contrôler une telle traction.

Dans de tels modes de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, l'une, au moins, des première et deuxième surfaces est cylindrique, en particulier cylindrique de révolution autour d'un axe de rotation du solide respectivement correspondant par rapport à l'autre solide, et la partie respectivement correspondante dudit itinéraire est enroulée en spirale, sous forme de spires superposées par lesdites faces principales. Il est bien entendu que les première et deuxième surfaces peuvent ainsi être toutes deux cylindriques, en particulier de révolution autour d'un axe de rotation relative, commun ou propre à chacune de ces surfaces, auquel cas le ruban est enroulé en spirale sur l'une et l'autre, sous forme de spires superposées par lesdites faces principales, et passe de l'une à l'autre au fur et à mesure d'une rotation relative pouvant résulter d'un entraînement synchronisé des deux surfaces à la rotation autour de leur axe, ou encore d'un entraînement de celle de ces surfaces sur laquelle s'effectue l'enroulement à un instant donné, ou surface réceptrice, l'aimantation permanente du ruban évitant un déroulement intempestif de celui-ci vis-à-vis de l'autre surface, ou surface débitrice. Il est cependant également possible de prévoir ainsi un passage du ruban de l'une à l'autre de deux surfaces dont l'une est cylindrique et porte un enroulement de ruban sous forme de spires superposées par lesdites faces principales, alors que l'autre présente une autre conformation, par exemple une conformation plane ou en portion de cylindre, auquel cas elle porte le ruban sous forme linéaire, c'est-àdire sans superposition à lui-même par ses faces principales.

Ainsi, lorsque l'une, au moins, des première et deuxième surfaces est cylindrique, en particulier de révolution autour d'un axe de rotation relative, et porte le ruban sous forme enroulée en spires superposées par lesdites faces principales, on peut prévoir en vue de certaines applications que ledit mouvement relatif soit similaire à un mouvement de roulement, à proximité immédiate des première et deuxième zones de transfert, et que les première et deuxième parties dudit itinéraire se prolongent mutuellement au moins dans les première et deuxième zones de transfert et à proximité immédiate de celles-ci, par l'intermédiaire de la troisième partie dudit itinéraire.

Ce peut être le cas, en particulier, lorsqu'il s'agit d'assurer un transfert d'énergie entre une armoire fixe par rapport au sol et un tambour d'enroulement monté à la rotation autour d'un axe sur un portique roulant sur le sol, le tambour d'enroulement accomplissant un mouvement similaire à un mouvement de roulement sur le sol pour y déposer progressivement le ruban, qui se déroule de ce tambour, lorsque le portique s'éloigne de l'armoire ou, au contraire, enrouler du ruban en le détachant du sol au fur et à mesure que le portique se rapproche de l'armoire. On peut également assurer ainsi un transfert d'énergie entre deux solides, tels que deux tambours d'une calandre ou d'un laminoir, tournant dans des sens alternés et opposés autour d'un axe respectif par rapport à un même bâti, les axes de rotation de ces deux solides étant mutuellement parallèles dans un tel cas, on prévoit de faire passer alternativement le ruban d'un enroulement en spirale, sur une surface tournant dans le même sens que l'un des tambours, autour de l'axe de celui-ci, à un autre enroulement en spirale, sur une autre surface tournant dans le même sens que l'autre tambour, autour de l'axe de celui-ci, en suivant une partie rectiligne d'itinéraire, tangente aux deux enroulements, qui constituent les deux autres parties de l'itinéraire du ruban dans un tel cas.

Ces exemples d'application et de forme des différentes parties de l'itinéraire du ruban ne sont cependant nullement limitatifs, comme un Homme du métier le comprendra à la lecture de la suite de la description.

Cependant, dans d'autres applications et quelle que soit la conformation des première et deuxième surfaces, c'est-à-dire alors qu'une seule d'entre elles est cylindrique, en particulier de révolution autour d'un axe, et porte le ruban sous forme d'un enroulement de spires superposées par lesdites faces principales, ou encore alors que les deux sont cylindriques, en particulier autour d'un axe respectif ou commun, et portent le ruban sous forme d'un tel enroulement, ou encore alors qu'aucune d'entre elles n'est cylindrique et que chacune porte le ruban par exemple sous forme linéaire, on peut également prévoir que les deuxième et première surfaces soient placées en regard l'une de l'autre, que ledit mouvement relatif soit similaire à un mouvement de glissement au moins à proximité immédiate des première et deuxième zones de transfert, que les première et deuxième parties dudit itinéraire se longent mutuellement au moins dans les première et deuxième zones de transfert et à proximité immédiate de celles-ci, et que la troisième partie dudit itinéraire forme une boucle de retournement du ruban sur 180 environ entre les première et deuxième zones de transfert.

Ce peut être le cas, notamment, lorsque les première et deuxième surfaces constituent des surfaces respectives d'un bras de robot et d'un bâti ou de deux bras de robot, sur lesquels le ruban est retenu magnétiquement sous forme linéaire, ou encore dans une application du procédé selon l'invention au transfert d'un ruban entre deux solides tournant l'un par rapport à l'autre autour d'un même axe et présentant l'un vers l'autre des première et deuxième surfaces respectivement convexe et concave, l'une et l'autre cylindriques de révolution autour de cet axe et portant respectivement le ruban sous forme d'un enroulement en spirale, c'est-àdire sous forme de spires superposées par lesdites faces principales, les sens d'un enroulement étant antagonistes. Un tel dispositif, dont un mode de réalisation sera détaillé par la suite, se substitue avantageusement au dispositif décrit dans le brevet français N 2 643 624 précité, par rapport auquel il offre l'avantage d'une grande simplicité et d'une grande économie de réalisation, puisque le passage du ruban de l'une à l'autre des première et deuxième surfaces, ou plus précisément de l'un à l'autre des enroulements respectifs, s'effectue naturellement, sans dispositions accessoires telles qu'une poulie satellite; le fait que l'aimantation permanente du ruban soit orientée de l'une vers l'autre de ses faces principales permet dans ce cas, à la fois, d'assurer la stabilité de chaque enroulement puisque les faces principales en contact mutuel présentent des polarités opposées, et de tendre à provoquer une répulsion mutuelle des enroulements à proximité immédiate de la boucle de retournement, ce qui est également favorable à la stabilité des enroulements et, en outre, facilite le passage du ruban de l'un à l'autre.

De façon plus générale, en vue d'applications diverses, la mise en oeuvre du procédé selon l'invention permet d'accéder à des dispositifs originaux pour assurer et maintenir un transfert d'énergie entre deux solides susceptibles d'accomplir l'une par rapport à l'autre un mouvement relatif guidé, entre des limites déterminées.

La présente invention permet ainsi de proposer également un tel dispositif, ledit dispositif comportant un ruban souple de transfert d'énergie raccordant mutuellement une première zone localisée, fixe par rapport à un premier desdits solides, et une deuxième zone localisée, fixe par rapport au deuxième desdits solides, ledit ruban souple de transfert d'énergie suivant un itinéraire déterminé entre lesdites première et deuxième zones localisées et présentant entre celles-ci une longueur développée au moins égale à une valeur maximale de la longueur développée dudit itinéraire lors de l'accomplissement dudit mouvement relatif guidé par les deux solides, entre lesdites limites, une première partie dudit itinéraire longeant une première surface, appartenant au premier solide, entre la première zone localisée et une première zone de transfert, appartenant au premier solide, une deuxième partie dudit itinéraire longeant une deuxième surface appartenant au deuxième solide, entre une deuxième zone de transfert, appartenant au deuxième solide, et la deuxième zone localisée, et une troisième partie dudit itinéraire raccordant mutuellement les première et deuxième zones de transfert, les première et deuxième surfaces étant agencées de telle sorte qu'elles présentent en permanence des première et deuxième zones de transfert en regard l'une de l'autre dans des conditions telles que les longueurs développées respectives des première et deuxième parties varient de façon opposée alors que la longueur de la troisième partie reste sensiblement constante lors de l'accomplissement dudit mouvement relatif guidé par les deux solides, entre lesdites limites, et étant caractérisé en ce que: - les première et deuxième surfaces sont ferromagnétiques, - le ruban présente une aimantation permanente, et - le ruban est ainsi maintenu par attraction 25 magnétique contre la première surface, sur la première partie dudit itinéraire, et contre la deuxième surface, sur la deuxième partie dudit itinéraire.

Un tel dispositif peut en outre présenter, en 30 particulier suivant ses applications, diverses variantes de réalisation pratique liée aux diverses variantes précitées de mise en oeuvre du procédé selon l'invention.

On observera que le procédé et le dispositif selon l'invention sont compatibles avec le transfert de l'ensemble des énergies précitées, choisies dans le groupe comportant les énergies de nature lumineuse, électrique, pneumatique, hydraulique, funiculaire, étant entendu qu'un même ruban peut être utilisé pour le transfert simultané d'énergies de même nature ou d'énergies de nature différente.

Dans la mesure où le ruban souple de transfert d'énergie utilisé pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention présente des caractéristiques propres et originales, la présente invention s'étend à un tel ruban, caractérisé en ce qu'il présente une aimantation permanente.

On observera qu'un tel ruban peut connaître des applications autres qu'une application à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Ainsi, un tel ruban peut être utilisé lorsqu'il s'agit de procéder temporairement à un transfert d'énergie entre deux points, en présence d'une paroi ferromagnétique à proximité de ces deux points; on peut alors utiliser un ruban souple de transfert d'énergie selon l'invention aux lieu et place d'un câble souple traditionnel, suivant un itinéraire plus ou moins désordonné entre les deux points, en fixant temporairement ce ruban souple à la paroi, par magnétisme, afin d'assurer son guidage sans avoir besoin pour autant de moyens spécifiques à cet effet, tels qu'une goulotte ou une plinthe.

Naturellement, l'énergie transférée au moyen du ruban souple selon l'invention, que celui-ci soit appliqué à la mise en uvre des procédés selon l'invention ou soit utilisé dans d'autres applications, peut être de l'une quelconque des natures précitées.

De préférence, ne serait-ce que pour des raisons de facilité de fabrication, alors que ce ruban présente deux faces principales mutuellement parallèles, son aimantation permanente est orientée de l'une vers l'autre de ces faces principales.

On peut envisager divers modes de réalisation pour un ruban selon l'invention.

Ainsi, lorsque l'énergie à transférer par son moyen est une énergie pneumatique ou hydraulique, on peut aménager directement dans la masse du ruban, alors fabriqué par exemple par extrusion, un ou plusieurs conduits pour un fluide hydraulique ou pneumatique.

Dans le cas d'un transfert d'énergie lumineuse, électrique ou funiculaire, par contre, et à titre de variante dans le cas d'un transfert d'énergie pneumatique ou hydraulique, le ruban selon l'invention peut également comporter: - une bande longitudinale souple de support, présentant ladite aimantation permanente, - au moins un organe longitudinal souple de transfert d'énergie, retenu par ladite bande au moins à l'encontre de tout déplacement relatif transversal.

S'il s'agit de transférer de l'énergie pneumatique ou hydraulique, ledit organe peut être 30 simplement constitué d'un tube longitudinal souple.

Lorsqu'il s'agit d'une énergie lumineuse, électrique ou funiculaire, cet organe peut être directement constitué par une fibre optique ou un faisceau de fibres optiques, un fil électrique ou un faisceau de fils électriques, ou un câble coulissant de transmission mécanique, respectivement, monté directement dans un conduit tubulaire, longitudinal, aménagé dans la bande de support. Cependant, dans le cas d'une énergie transférée lumineuse, électrique ou funiculaire, on préfère un mode de réalisation selon lequel ledit organe comporte une gaine longitudinale souple solidaire de ladite bande et un conducteur longitudinal souple d'énergie, logé dans ladite gaine et retenu par celle- ci au moins à l'encontre de tout déplacement relatif transversal, ledit conducteur étant alors constitué respectivement par une fibre optique ou un faisceau de fibres optiques, un fil électrique ou un faisceau de fils électriques, ou un câble coulissant de transmission mécanique.

Divers modes de réalisation sont également possibles quant au positionnement de l'organe longitudinal souple de transfert d'énergie, au nombre d'au moins un, par rapport à la bande souple de support et quant à leur mode de liaison mécanique mutuelle.

Ainsi, lorsque la bande présente deux faces principales mutuellement parallèles, ledit organe peut être situé entre ces deux faces principales, dont chacune définit alors une face principale pour le ruban. Par exemple, à cet effet, ledit organe peut être logé dans une gorge longitudinale de l'une des faces principales de la bande et affleurer cette face principale, ou bien cet organe peut être logé dans un espace longitudinal tubulaire aménagé à l'intérieur de la bande, entre les faces principales de celle-ci; cet espace longitudinal tubulaire peut alors épouser suffisamment étroitement ledit organe, en particulier une gaine de celui-ci, pour empêcher tout déplacement relatif, en particulier en direction longitudinale, et il peut également laisser vis-à-vis dudit organe, ou d'une gaine de celui-ci, un jeu fonctionnel suffisant pour autoriser un coulissement longitudinal relatif, pratiquement sans autre possibilité de déplacement relatif.

Cependant, on peut également prévoir que, alors que la bande de supportprésente deux faces principales mutuellement parallèles, l'organe longitudinal souple de transfert d'énergie, au nombre d'au moins un, soit superposé à l'une de ces deux faces principales, dont l'autre définit une première face principale pour le ruban alors que ledit organe définit pour le ruban une deuxième face principale, parallèle à la première face principale. L'organe longitudinal souple de transfert d'énergie, au nombre d'au moins un, est alors le plus souvent lié solidairement à la bande longitudinale souple, par exemple par collage ou par soudure.

Un seul organe longitudinal souple de transfert d'énergie peut être associé à une bande longitudinale de support, mais plusieurs exemplaires de cet organe peuvent être également prévus, en association avec une même bande longitudinale souple de support. Alors, de préférence, alors que cette bande présente deux faces principales mutuellement parallèles, on prévoit que les différents exemplaires dudit organe longitudinal souple de transfert d'énergie soient répartis parallèlement à ces faces principales de la bande, quelle que soit par ailleurs la façon dont ces différents exemplaires sont liés à la bande, et en particulier quelle que soit leur position par rapport à ces faces principales. Il est bien entendu que les différents exemplaires de l'organe longitudinal souple de transfert d'énergie ainsi associés à une même bande longitudinale souple de support peuvent être destinés au transfert d'une même énergie, quelle que soit sa nature choisie dans le groupe précité, ou encore être adaptés au transfert d'énergies de nature différente, comme ce peut être le cas par exemple lorsqu'il s'agit de transférer à la fois une énergie motrice et des énergies de commande et de contrôle.

D'autres caractéristiques et avantages des différents aspects de la présente invention ressortiront de la de la description ci-dessous, relative à quelques exemples non limitatifs, ainsi que des dessins annexés qui accompagnent cette description.

La figure 1 illustre un dispositif selon l'invention, destiné à assurer et maintenir un transfert d'énergie, au moyen d'un ruban souple, entre deux solides animés d'un mouvement de rotation relative autour d'un axe déterminé, ce dispositif pouvant se substituer avantageusement au dispositif décrit dans la demande de brevet français N 2 643 624 pour assurer une liaison de fibres optiques sans torsion entre ces deux solides et étant vu en coupe par un plan incluant l'axe de rotation relative.

La figure 2 montre une vue du même dispositif selon l'invention, en perspective, après démontage d'un e certain nombre de ses composants pour des raisons de lisibilité.

Les figures 3 à 8 montrent des vues en coupe transversale de divers modes de réalisation d'un ruban selon l'invention, par exemple dans une application au transfert d'énergie lumineuse par fibres optiques.

La figure 9 illustre un transfert d'énergie, par exemple électrique, entre une armoire au sol et la cabine d'une grue roulant sur des rails eux-mêmes fixés au sol, cette application mettant en oeuvre trois dispositifs selon l'invention dont deux sont du type décrit en référence aux figures 1 et 2 et dont le troisième est d'un type différent.

La figure 10 montre, en une vue schématique, en élévation latérale, une partie de calandre ou de laminoir alternatif mettant en oeuvre au moins trois dispositifs selon l'invention dont deux sont du type décrit en référence aux figures 1 et 2, dont le troisième est d'un type encore différent, et qui sont utilisés par exemple pour le transfert d'un courant électrique de chauffage ainsi que de signaux de contrôle, par exemple de température, entre deux tambours rotatifs placés face à face ainsi qu'entre l'un de ces tambours et un bâti de la machine.

La figure 11 montre une vue schématique, partiellement en coupe, d'un dispositif selon l'invention destiné à assurer un transfert d'énergie électrique ou lumineuse d'éclairage et de signaux optiques de lecture entre une tête de lecture optique de positionnement des marges dans une machine d'impression et un bâti sur lequel cette tête est montée par l'intermédiaire d'un bras coulissant.

Comme le comprendra aisément un Homme du métier, ces applications particulières du procédé selon l'invention et d'un dispositif le mettant en oeuvre ne constituent que des exemples non limitatifs, ce qui ressort à la fois de la grande variété des domaines techniques choisis à titre d'exemple et de la grande variété des modes de mise en uvre du procédé et de réalisation du dispositif décrits en relation avec ces exemples.

On se référera en premier lieu aux figures 1 et 2, où l'on a illustré un dispositif 1 selon l'invention susceptible d'être substitué, de façon avantageuse, au dispositif décrit dans le brevet français N 2 643 624 pour assurer et maintenir un transfert d'énergie, par exemple lumineuse, par l'intermédiaire d'un câble plat ou ruban 2, comportant dans ce cas des fibres optiques, sans torsion de ce ruban 2, entre deux solides susceptibles de tourner l'un par rapport à l'autre, sur plusieurs tours mais avec une amplitude maximale déterminée par deux positions angulaires relatives limites, elles-mêmes déterminées, autour d'un axe déterminé 3 fixe par rapport à l'un et l'autre de ces deux solides. Ces solides peuvent être constitués par exemple par un bâti 4 de machine, fixe par rapport au sol, et par un arbre creux 5 dont l'axe 3 constitue un axe de révolution et qui est monté par rapport au bâti 4 à la rotation autour de cet axe 3, par l'intermédiaire d'un palier coaxial 6. Plus précisément, dans la configuration illustrée à titre d'exemple non limitatif, l'arbre 5 présente une zone extrême 7 en porte-à-faux suivant l'axe 3 par rapport au palier 6, et porte le dispositif 1 selon l'invention par cette zone extrême 7, mais il est bien entendu que d'autres configurations et d'autres positionnements du dispositif selon l'invention 1 pourraient être choisis sans que l'on sorte pour autant du cadre de la présente invention.

Outre le ruban 2, le dispositif selon l'invention 1 comporte deux composants principaux 8, 9, rigides, montés à la rotation relative autour de l'axe 3 sans possibilité de translation relative suivant cet axe, à savoir plus précisément solidaires respectivement de l'arbre 5 et du bâti fixe 4 au moins à l'encontre d'une rotation relative autour de l'axe 3 et de préférence à l'encontre d'une translation relative suivant cet axe.

Dans l'exemple illustré, le composant rigide 8 présente la forme générale d'un manchon tubulaire présentant vers l'axe 3 une face périphérique intérieure 10 comportant elle-même trois tronçons 11, 12, 13 cylindriques de révolution autour de l'axe 3 et se succédant dans un sens 14 de celuici correspondant à une valeur croissante du porte-à-faux de la zone extrême 7 de l'arbre 5 par rapport au palier 6. Le tronçon 13 présente en référence à l'axe 3 un diamètre légèrement supérieur à celui du tronçon 12 qui, lui-même, présente en référence à cet axe 3 un diamètre sensiblement supérieur à celui du tronçon 11 auquel ce tronçon 12 est raccordé par un épaulement 15 plan, annulaire de révolution autour de l'axe 3 auquel cet épaulement 15 est perpendiculaire, alors que les tronçons 12 et 13 sont raccordés mutuellement par un épaulement 16 plan, annulaire de révolution autour de l'axe 3 auquel cet épaulement 16 est perpendiculaire; les deux épaulements sont tournés dans le sens 14.

Le diamètre du tronçon 11 de la face périphérique intérieure 10 est sensiblement identique au diamètre d'une face périphérique extérieure 17, cylindrique de révolution autour de l'axe 3, que l'arbre 5 présente au moins dans sa zone extrême 7, et le composant ou manchon 8 est emboîté coaxialement par ce tronçon 11 de sa face périphérique intérieure 10 sur la face périphérique extérieure 17 de la zone extrême 7 de l'arbre 5. Cet emboîtement est accompagné d'une solidarisation mutuelle, qui peut résulter d'un emmanchement à force, comme il est illustré, ou encore de tout autre moyen tel qu'un goupillage mutuel, comme le comprendra aisément un Homme du métier.

Une fois le composant ou manchon 8 ainsi solidarisé avec l'arbre 5, dans la zone extrême 7 de celui-ci, les tronçons 12 et 13 de sa face périphérique intérieure 10 sont placés en porte-à-faux dans le sens 14 par rapport à une face frontale 18, qui définit l'extrémité de l'arbre 5 dans le sens 14 et présente une forme plane et annulaire de révolution autour de l'axe 3, auquel elle est perpendiculaire. En particulier, le tronçon 12 de la face périphérique intérieure 10 du manchon 8 définit à l'intérieur de celui-ci, en regard de la face frontale 18 de l'arbre 5, une cavité 19 qui communique avec un passage 20 aménagé suivant l'axe 3 à l'intérieur de l'arbre 5; plus précisément, ce passage 20 est délimité, dans le sens d'un éloignement par rapport à l'axe 3 avec un diamètre inférieur à celui de la face périphérique extérieure 17, par une face périphérique intérieure 21 de l'arbre 5, cylindrique de révolution autour de l'axe 3, avec un diamètre inférieur à celui de la face périphérique extérieure 17, et il débouche dans le sens 14 à l'intérieur de la face frontale 18.

Respectivement en sens opposé au sens 14, par son tronçon 11, et dans le sens 14, par son tronçon 13, la face périphérique intérieure 10 du manchon 8 se raccorde à une face frontale 22, 23, laquelle est plane et annulaire de révolution autour de l'axe 3 auquel elle est perpendiculaire.

Dans le sens d'un éloignement par rapport à cet axe 3, chacune des faces frontales 22, 23 se raccorde à une face périphérique extérieure 24 du manchon 8, laquelle comporte trois tronçons 25, 26, 27 qui se succèdent dans cet ordre dans le sens 14 et présentent des diamètres respectifs de plus en plus grands.

Le tronçon 27, par lequel la face périphérique extérieure 24 se raccorde à la face frontale 23, présente un diamètre supérieur à celui du tronçon 13 de la face périphérique intérieure 10 et s'étend parallèlement à l'axe 3, à partir de la face frontale 23, sur une dimension supérieure à la somme des dimensions respectives correspondantes des tronçons 12 et 13, si bien que ce tronçon 27 se raccorde au tronçon 26 en arrière de l'épaulement 15, en référence au sens 14, à savoir par un épaulement 28 plan, annulaire de révolution autour de l'axe 3 auquel il est perpendiculaire.

Les deux autres tronçons 25 et 26 de la face périphérique extérieure 24 sont ainsi placés autour du tronçon 11 de la face périphérique intérieure 10, la dimension du tronçon 26 mesurée parallèlement à l'axe 3 étant sensiblement inférieure à celle du tronçon 25 si bien que ces deux tronçons sont raccordés mutuellement plus près de l'épaulement 28 que de la face frontale 22, à savoir par l'intermédiaire d'un épaulement 29 plan, annulaire de révolution autour de l'axe 3 auquel il est perpendiculaire.

L'épaulement 29 sert de butée, dans le sens 14, pour la bague intérieure non référencée d'un roulement à billes 30 monté au coulissement suivant l'axe 3, sans possibilité de déplacement relatif perpendiculairement à cet axe 3, sur le tronçon 25 de la face périphérique extérieure 24 du manchon 8. De même, l'épaulement 16 sert de butée, en sens opposé au sens 14, à la cage extérieure, non référencée, d'un roulement à billes 31 monté au coulissement suivant l'axe 3, sans possibilité de déplacement relatif perpendiculairement à celui-ci, à l'intérieur du tronçon 13 de la face périphérique intérieure 10 du manchon 8, les deux roulements 30 et 31 présentant parallèlement à l'axe 3 une dimension inférieure à celle du tronçon 25 et à celle du tronçon 13, respectivement.

La cage extérieure non référencée du roulement 13 et la cage intérieure non référencée du roulement 31 sont quant elles solidarisées, par exemple par emmanchement à force, avec une partie ou pièce constitutive respective 32, 33 du composant rigide 9, dans des conditions telles qu'un assemblage mutuel de ces deux parties ou pièces 32 et 33 pour constituer le composant 9 maintienne en même temps la cage intérieure de roulement 30 en appui contre l'épaulement 29 et la cage extérieure du roulement 31 en appui contre l'épaulement 16.

Le composant 9 constitue quant à lui une enveloppe qui entoure le composant ou manchon 8 et définit avec lui une cavité fermée 42 de réception et de protection du ruban 2.

La partie ou pièce 32 de ce composant ou enveloppe 9 présente la forme générale d'une cloche de révolution autour dé l'axe 3, comportant deux jupes tubulaires 34, 35 qui se succèdent dans cet ordre dans le sens 14, dont la seconde présente perpendiculairement à l'axe 3 des dimensions supérieures à celles de la première et qui sont raccordées mutuellement par un disque 36 perpendiculaire à l'axe 3 et s'étendant, dans le sens d'un éloignement par rapport à celui-ci, de la jupe 34 à la jupe 35.

Les jupes 34 et 35 ainsi que le disque 36 sont réalisés d'une seule pièce et présentent une épaisseur sensiblement uniforme dans l'exemple illustré.

Vers l'axe 3, la jupe 34 est délimitée par une face périphérique intérieure 37 cylindrique de révolution autour de cet axe 3 avec un diamètre intermédiaire entre ceux des tronçons 26 et 27 de la face périphérique extérieure 24 du manchon 8, et c'est par cette face périphérique intérieure 37 de la jupe 34 que la partie constitutive ou cloche 32 est emmanchée à force sur la cage extérieure du roulement 30.

En arrière de celui-ci, la jupe 34 peut avantageusement se raccorder, par exemple d'une pièce, à un rebord 38 annulaire de révolution autour de l'axe 3 et formant une saillie vers celui-ci par rapport à la face périphérique intérieure 37, jusqu'à un chant 39 cylindrique de révolution autour de l'axe 3 avec un diamètre supérieur à celui du tronçon 25 de la face périphérique extérieure 24 de façon à constituer pour le roulement une protection à l'encontre de la pénétration de particules susceptibles de porter atteinte à son fonctionnement, sans constituer toutefois d'entrave à la rotation relative des deux composants 8 et 9 autour de l'axe 3. Le rebord 38 reste cependant décalé vers l'avant, en référence au sens 14, par rapport à la face frontale 22 du composant ou manchon 8.

Dans le sens 14, la jupe 34 se raccorde au disque 36 qui, en référence à l'axe 3, se situe à un niveau intermédiaire entre les niveaux respectifs des épaulements 28 et 29. Ainsi, en particulier, une face annulaire plane 40, de révolution autour de l'axe 3 auquel elle est perpendiculaire et que le disque 36 présente dans le sens 14, reste décalée vers l'arrière, en référence à ce sens, par rapport à l'épaulement 28 afin d'éviter tout contact mutuel susceptible de constituer une entrave à la rotation relative des composants 8 et 9 autour de l'axe 3.

Dans le sens d'un éloignement par rapport à l'axe 3, le disque 36 se raccorde à la jupe 35 qui présente parallèlement à l'axe 3 une dimension supérieure à celle du tronçon 27 de la face périphérique extérieure 24 du manchon 8 et entoure ainsi totalement ce tronçon 27 dans le sens d'un éloignement par rapport à l'axe 3. Vers ce tronçon 27, la jupe 35 est délimitée par une face périphérique intérieure 41 cylindrique de révolution autour de l'axe 3 avec un diamètre sensiblement supérieur à celui du tronçon 27 de façon à définir avec celui-ci, et avec la face 40 du disque 36, la cavité 42 qui entoure ainsi coaxialement la cavité 19.

Dans le sens 14, la jupe 35 se termine par un chant libre 43 plan, annulaire de révolution autour de l'axe 3 auquel il est perpendiculaire et qui est ainsi placé en porte-à-faux dans le sens 14 par rapport à la face frontale 23 du manchon 8.

Par son chant 43, la cloche 32 reçoit de façon solidaire mais de préférence amovible, par exemple par vissage mutuel autour de l'axe 3 ou par un montage à baïonnette, de façon non illustrée mais aisément concevable par un Homme du métier, la partie 33 qui constitue un couvercle plat orienté de façon générale perpendiculairement à l'axe 3 et fermant les deux cavités coaxiales 19 et 42 dans le sens 14.

Plus précisément, le couvercle ou partie 33 est délimité dans le sens d'un éloignement par rapport à l'axe 3 par un chant 44 annulaire de révolution autour de l'axe 3, d'un diamètre identique à celui d'une face périphérique extérieure 45 qui délimite la jupe 35 dans le sens d'un éloignement par rapport à l'axe 3 et présente elle-même une forme cylindrique de révolution autour de cet axe avec un diamètre supérieur à celui de la face 41, et ce chant 44 est creusé d'une feuillure 46 annulaire de révolution autour de l'axe 3 et par laquelle le couvercle 33 s'emboîte en sens opposé au sens 14 dans la jupe 35.

Plus précisément, la feuillure 46 présente un 30 fond 47 cylindrique de révolution autour de l'axe 3, tourné dans le sens d'un éloignement par rapport à celui- ci, et présentant un diamètre sensiblement identique à celui de la face périphérique intérieure 41 de la jupe 35, et un flanc 48 plan, annulaire de révolution autour de l'axe 3 auquel il est perpendiculaire, et tourné en sens opposé au sens 14 pour raccorder mutuellement le fond 47 de la feuillure 46 et le chant 44 et s'appliquer à plat contre le chant 43 de la jupe 35.

Lorsqu'on prévoit un assemblage mutuel du couvercle 33 et de la cloche 32 par vissage ou liaison à baïonnette, les aménagements correspondants peuvent être avantageusement prévus sur le fond 47 de la feuillure 46 et sur une partie de la face périphérique intérieure 41 de la jupe 35 immédiatement adjacente à son chant 43, comme le comprendra aisément un Homme du métier.

Suivant l'axe 3, le fond 47 de la feuillure 46 présente une dimension inférieure à celle du porte-à-faux que la jupe 35 forme, dans le sens 14, par rapport à la face frontale 23 du manchon 8 et, en sens opposé au sens 14, le fond 47 de la feuillure 46 se raccorde à une face annulaire plane 49 du couvercle 33, laquelle est perpendiculaire à l'axe 3 et présente une forme de révolution autour de celui-ci.

La face 49 raccorde ainsi le fond 47 de la feuillure 46 à une face périphérique extérieure 50 d'un bossage 51 que le couvercle 33 présente en saillie en sens opposé au sens 14, vers l'intérieur de la cavité 19, et qui est avantageusement réalisé en une seule pièce avec le couvercle 33.

Plus précisément, cette face 50 présente deux tronçons 52, 53 cylindriques de révolution autour de l'axe 3 et se succédant dans cet ordre en sens opposé au sens 14, si bien que c'est au tronçon 52 que la face 49 se raccorde dans le sens d'un rapprochement par rapport à l'axe 3.

Les deux tronçons 52 et 53 présentent un diamètre respectif inférieur à celui du tronçon 12 de la face périphérique intérieure 10 du manchon 8, et le tronçon 53 présente un diamètre inférieur à celui du tronçon 52, les deux tronçons 52 et 53 étant raccordés mutuellement par un épaulement 61 qui est plan et annulaire de révolution autour de l'axe 3 auquel il est perpendiculaire.

Suivant l'axe 3, le tronçon 52 est dimensionné de façon à se placer légèrement en retrait vers l'intérieur de la cavité 19 par rapport à la face frontale 23 du manchon 8 tout en étant placé en avant de l'épaulement 16 dans le sens 14, à savoir plus précisément de telle sorte que l'épaulement 61 constitue une butée, dans ce sens 14, pour la cage intérieure non référencée du roulement 31, laquelle est emmanchée à force sur le tronçon 53.

Celui-ci est lui-même dimensionné, suivant l'axe 3, de telle sorte qu'une face frontale plane 54, perpendiculaire à l'axe 3, à laquelle il se raccorde en sens opposé au sens 14 et qui délimite le bossage 51 dans ce sens opposé au sens 14, soit placée sensiblement coplanairement à l'épaulement 16 et ferme ainsi la cavité 19 dans le sens 14 tout en restant écartée de l'épaulement 15 et de la face 18 de l'arbre 5.

Dans ce sens 14, le couvercle 33 est délimité par une face plane 55 perpendiculaire à l'axe 3, circulaire, délimitée par le chant 43 dans le sens d'un éloignement par rapport à l'axe 3.

Le couvercle 33 ainsi formé est continu comme le disque 36 de la cloche 32 mais, de préférence, il présente à partir du bossage 51, par exemple approximativement sur la moitié de sa dimension mesurée perpendiculairement à l'axe 3 entre ce bossage 51 et le fond 47 de sa feuillure 46, comme on l'a illustré, une lumière 56 oblongue suivant une direction radiale en référence à l'axe 3 et qui le traverse de part en part, c'est-à-dire de l'une à l'autre de ses faces 49 et 55, parallèlement à cet axe 3 pour permettre l'observation, depuis l'extérieur de la cavité 42, du ruban 2 enroulé à l'intérieur de celle-ci dans des conditions qui ressortiront de la suite de la description.

Lorsque le dispositif 1 selon l'invention est destiné à se trouver dans une ambiance particulièrement riche en particules susceptibles d'entraver son fonctionnement, la lumière 56 peut être obturée par une paroi transparente, de même qu'un joint à lèvres ou tout autre dispositif d'étanchéité peut être intercalé entre le chant 39 du rebord 38 de la jupe 34 de la cloche 32 et le tronçon 25 de la face périphérique extérieure 24 du manchon 8, de façon non illustrée mais aisément concevable par un Homme du métier.

La cavité 42 est destinée à recevoir le ruban 2, dans des conditions qui seront décrites par la suite, sous forme de deux spirales coaxiales, disposées suivant un même plan moyen 57 perpendiculaire à l'axe 3 et passant entre l'épaulement 15 du manchon 8, ou plus précisément la face frontale 18 de l'arbre 5, et la face frontale 54 du bossage 51 à l'intérieur de la cavité 19. A cet effet, lors du montage du manchon 8 sur la zone i A Y extrême 7 de l'arbre 5, on veille à réserver un espace suffisant, suivant l'axe 3, entre les faces frontales 18 et 54.

Pour permettre le raccordement du ruban 2, à l'extérieur du dispositif 1, d'une part à un composant fixe par rapport au bâti 4 et par rapport au composant 9, dont la solidarisation avec le bâti fixe 4 peut être assurée par tout moyen non représenté, et d'autre part à un composant solidaire de l'arbre 5 et du manchon 8, respectivement, la jupe 35, entre ses faces périphériques intérieure 41 et extérieure 45, et le manchon 8, entre le tronçon 12 de sa face périphérique intérieure 10 et le tronçon 27 de sa face périphérique extérieure 24, sont percés de part en part, localement, d'une fente respective 58, 59 allongée parallèlement à l'axe 3 et oblique par rapport à une direction respective radiale en référence à l'axe 3, en relation avec un sens respectif d'enroulement du ruban 2 en spirale, comme il apparaîtra par la suite.

Pour des raisons d'une part de facilité de fabrication et d'autre part de possibilité d'adaptation des mêmes composants 8 et 9 à des rubans 2 dimensionnés différemment, suivant l'axe 3, comme il apparaîtra par la suite, les fentes 58 et 59 débouchent de préférence respectivement dans le chant 43 de la jupe 35 et dans la face frontale 23 du manchon 8, et s'étendent parallèlement à l'axe 3 respectivement sur la totalité de la dimension de la face périphérique intérieure 41 de la jupe 35 et sur la totalité de la dimension des tronçons 12 et 13 de la face périphérique intérieure 10 du manchon 8, voire plus sans atteindre toutefois la totalité de la c r dimension du tronçon 27 de la face périphérique extérieure 24 du manchon 8 comme on l'a illustré, la fente 59 se raccordant en effet dans l'exemple illustré à une gorge 60 de l'épaulement 15 du manchon 8.

Le ruban 2 est fixé à la jupe 35 dans une zone localisée au moins à proximité immédiate de la fente 58 ou dans celle-ci et au manchon 8 dans une zone localisée au moins à proximité immédiate de la fente 59 ou dans celle-ci, par tout moyen connu tel qu'un collage, ces zones localisées pouvant être limitées à la proximité immédiate des fentes 58 et 59 ou à l'intérieur de celles-ci, ce que l'on considérera pour la suite de la description du dispositif 1 selon l'invention illustré aux figures 1 et 2, ou encore concerner une longueur plus importante de ruban 2, en particulier selon une variante qui sera décrite par la suite.

De préférence, comme il est illustré aux figures 3 à 8, le ruban 2 présente une section transversale approximativement rectangulaire, définie par deux faces principales 158, 159, longitudinales, mutuellement parallèles, et par deux chants 160, 161 également longitudinaux, mutuellement parallèles et perpendiculaires aux faces principales 158 et 159.

Les faces principales 158, 159 définissent entre elles une épaisseur e sensiblement uniforme du ruban 2, cette épaisseur e étant mesurée perpendiculairement aux deux faces principales 158 et 159, alors que les chants 160 et 161 définissent entre eux une largeur À du ruban 2, mesurée perpendiculairement à ces chants 160 et 161.

La valeur de l'épaisseur e est faible au regard de la dimension radiale de la cavité 42 entre le tronçon 27 de la face périphérique extérieure 24 du manchon 8 et la face périphérique intérieure 41 de la jupe 35 de la cloche 42, et la largeur À est supérieure à l'épaisseur e mais au plus égale à la dimension du tronçon 27 de la face périphérique extérieure 24 du manchon 8 mesurée parallèlement à l'axe 3, c'est-à-dire également à la dimension intérieure de la cavité 42 mesurée entre la face 40 du disque 36 de la cloche 32 et la face 49 du couvercle 33.

Lorsque, comme il est illustré, la largeur A est nettement inférieure à cette dimension que la cavité 42 présente parallèlement à l'axe 3, on définit à l'intérieur de cette cavité 42 un espace 62 symétrique par rapport au plan 57 et présentant perpendiculairement à celui-ci, c'est-à-dire parallèlement à l'axe 3, une largeur L inférieure à la dimension qui sépare mutuellement les faces 40 et 49 parallèlement à cet axe 3 et plus précisément approximativement égale à la largeur A. Cet espace 62 est destiné à recevoir le ruban 2 en le guidant à l'enroulement sous forme de spires superposées dans des conditions telles que les faces principales 158 et 159 soient superposées aussi exactement que possible d'une spire aux spires voisines, c'est-à- dire que les chants 160 et 161 se situent au moins approximativement suivant un plan respectif perpendiculaire à l'axe 3, dans des positions au moins approximativement symétriques l'une par rapport au plan 57. A cet effet, la largeur L est supérieure à la largeur A d'un jeu fonctionnel, par exemple de l'ordre de quelques dixièmes de millimètre, ou plus élevé et par exemple de l'ordre de la moitié de la largeur À, de telle sorte que le ruban 2 puisse s'enrouler et se dérouler pratiquement sans friction à l'intérieur de l'espace 62, dans des conditions qui apparaîtront par la suite.

Dans une variante, non illustrée, selon laquelle la dimension qui sépare mutuellement les faces 40 et 49 parallèlement à l'axe 3 est approximativement égale à la largeur À, tout en lui étant supérieure du jeu fonctionnel précité, ce sont ces faces 40 et 49 qui assurent le guidage précité du ruban 2 à l'enroulement en spirale de plan moyen 57, lequel constitue alors un plan de symétrie entre les faces 40 et 49; l'espace 62 se confond alors avec la cavité 42.

Selon une caractéristique du ruban 2 selon l'invention, celui-ci possède une aimantation permanente qui est de préférence orientée de l'une à l'autre de ses faces principales 158 et 159, perpendiculairement à celles-ci. Cette aimantation permanente peut être de même sens sur la totalité de la largeur À, ce que l'on préfère actuellement lorsque la valeur de À est relativement faible, c'est-à-dire de l'ordre de moins d'un millimètre à deux ou trois millimètres, ce qui correspond aux exemples de ruban 2 illustrés aux figures 3, 4, 6, 8, mais elle peut également présenter des sens alternés de façon répartie sur la largeur À, ce que l'on préfère actuellement pour des valeurs de celle-ci supérieures aux valeurs précédemment indiquées, étant entendu ces valeurs ne constituent que des exemples non limitatifs.

Selon les applications, la valeur de À peut en effet varier de moins d'un millimètre à plusieurs millimètres, voire plusieurs centimètres, étant entendu que l'épaisseur e peut quant elle varier de quelques L w Y dixièmes de millimètre à quelques centimètres, ces chiffres ne constituant que des exemples non limitatifs.

Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, on a illustré à la figure 3 un cas dans lequel l'aimantation permanente présente un même sens sur la totalité de la dimension À, si bien que la face principale 159 représente un pôle Nord sur la totalité de sa dimension À comme sur la totalité de la longueur du ruban 2, alors que la face principale 158 constitue un pôle Sud sur la totalité de la dimension À et sur la totalité de la longueur du ruban 2, étant entendu que l'on pourrait également choisir que ce soit la face principale 159 qui constitue le pôle Sud et la face 158 le pôle Nord. Par contre, on a illustré à la figure 5 un exemple également non limitatif selon lequel, tout en restant orientée perpendiculairement aux faces principales 158 et 159, l'aimantation permanente est orientée alternativement dans un sens et dans l'autre, de façon répartie sur la largeur À du ruban 2 et conserve cette répartition sur la totalité de la longueur de celui-ci, par exemple de telle sorte que la face principale 158 présente alternativement, du chant 160 au chant 161, une polarité Sud, puis une polarité Nord, puis à nouveau deux fois cette alternance de polarités, et que la face principale 159 présente dans le même sens d'abord une polarité Nord puis une polarité Sud, puis deux fois cette alternance, étant entendu que ce nombre d'alternances de polarités de chaque face principale 158, 159 ne constitue qu'un exemple non limitatif, de même que le choix des polarités respectivement à proximité du chant 160 et à proximité du chant 161.

Un Homme du métier comprendra aisément que, dans ces conditions, lorsque les faces principales 158 et 159 sont mutuellement superposées d'une spire aux spires immédiatement voisines, elles présentent en regard l'une de l'autre des polarités opposées et s'attirent ainsi mutuellement, ce qui les plaque efficacement l'une contre l'autre et les retient de façon amovible à l'état enroulé. Si, par contre, le ruban 2 est plié de telle sorte que sa face principale 158 ou sa face principale 159 se superpose à elle-même, des polarités identiques sont placées face à face, ce qui crée une répulsion mutuelle.

Ces deux effets sont mis en uvre à l'intérieur de la cavité 42, à savoir plus précisément à l'intérieur de l'espace 62 dans l'exemple illustré dans lequel un tel espace 62 plus étroit que la cavité 42 elle-même est prévu compte tenu de la largeur À du ruban 2, et les matériaux constitutifs du manchon 8, de la cloche 32 et du couvercle 33 sont choisis de façon à ne pas les perturber.

Il en est de même des matériaux choisis pour les composants délimitant l'espace 62 à l'intérieur de la cavité 42, lesquels vont être décrits à présent.

Dans l'exemple illustré, ces composants comportent deux paires 63, 64 de joues présentant la forme respective d'une couronne plate, de révolution autour de l'axe 3 auquel cette couronne est perpendiculaire, à raison d'une paire 63 de joues plates 65, 66, solidarisées avec le tronçon 27 de la face périphérique extérieure 24 du manchon 8, par exemple par emmanchement à force ou collage, et d'une paire 64 de joues plates 67, 68 mutuellement identiques, quant à elles solidarisées avec la face périphérique intérieure 41 de la jupe 35 de la cloche 32, par exemple par emmanchement à force ou collage.

Les deux joues 65 et 66 sont mutuellement symétriques par rapport au plan 57 et mutuellement espacées de la distance L perpendiculairement à celuici, et il en est de même des deux joues 67 et 68. Les joues 65 et 67, situées du même côté du plan 57 que le couvercle 33, sont transparentes afin de permettre l'observation de l'enroulement du ruban 2 à travers la lumière 56 lorsque le couvercle 33 est assemblé à la cloche 32, ou de façon directe lorsque le couvercle 33 est démonté de la cloche 32. Pour des raisons de standardisation de fabrication, les joues 66 et 68 peuvent être identiques aux joues 65 et 67, respectivement, et comme elles transparentes; cependant les joues 66 et 68 peuvent également être opaques et réalisées de façon à réfléchir la lumière, par exemple en aluminium, ou à présenter une teinte claire vers les joues 65 et 67, afin de faciliter l'observation de l'enroulement du ruban 2, en particulier à travers la lumière 56. Cette possibilité d'observation directe peut être complétée ou remplacée par l'installation d'un dispositif de comptage de spires, par exemple par comptage des tours de rotation relative, des deux composants 8 et 9, autour de l'axe 3, à partir d'une position angulaire relative de référence.

Chacune des joues 65 et 66 présente vers l'axe 3 un chant périphérique intérieur 69, 70 cylindrique de révolution autour de cet axe avec un diamètre sensiblement identique à celui du tronçon 27 de la face périphérique extérieure 24 du manchon 8 en vue de la solidarisation mutuelle précitée, et chacune des joues 67, 68 présente dans le sens d'un éloignement par rapport à l'axe 3 un chant périphérique extérieur 71, 72 cylindrique de révolution autour de l'axe 3 avec un diamètre sensiblement identique à celui de la face 41 de la jupe 35, en vue de la solidarisation mutuelle précitée.

Dans le sens d'un éloignement par rapport à l'axe 3, les deux joues 65 et 66 présentent un chant périphérique extérieur 73, 74 cylindrique de révolution autour de l'axe 3 avec un diamètre de l'ordre de la moyenne arithmétique des diamètres respectifs du tronçon 27 de la face périphérique extérieure 24 du manchon 8 et de la face périphérique intérieure 41 de la jupe 35 de la cloche 32. Les deux joues 67 et 68 présentent quant à elles vers l'axe 3 un chant périphérique intérieur 75, 76 cylindrique de révolution autour de l'axe 3 avec un diamètre voisin de celui des chants périphériques extérieurs 73 et 74 des joues 65 et 66 mais supérieur à celui-ci, de façon à assurer une indépendance entre la paire 63 formée par les joues 65 et 66, solidaires du manchon 8, et la paire 64 formée des joues 67, 68, solidaires de la jupe 35 de la cloche 32.

Dans l'exemple illustré, on a ainsi donné au diamètre des chants périphériques intérieurs 75, 76 des joues 67 et 68 un diamètre légèrement supérieur à celui des chants périphériques extérieurs 73, 74 des joues 65, 66, de façon à laisser subsister entre les chants 73 et 75, d'une part, et les chants 74 et 76, d'autre part, un jeu annulaire 77, 78 continu suivant une direction circonférentielle en référence à l'axe 3, afin d'offrir prise à un outil de démontage des joues 65, 66, 67, 68 et d'autoriser l'engagement d'un outil à l'intérieur de l'espace 62 pour intervenir éventuellement, sans démontage des joues 65 et 67 sur le ruban 2 à l'intérieur de cet espace 62.

En vue de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, le tronçon 27 de la face périphérique extérieure 24 du manchon 8 et la face périphérique intérieure 41 de la jupe 35 de la cloche 32 sont rendus ferromagnétiques, au moins à l'intérieur de l'espace 62, de façon aussi continue que possible en direction circonférentielle en référence à l'axe 3, c'est-à-dire sans interruption ou pratiquement sans interruption autre que celle des fentes 59 et 58, respectivement.

A cet effet, dans l'exemple illustré, une bague 79, 80 d'un matériau ferromagnétique tel que du fer doux, annulaire de révolution autour de l'axe 3, est emmanchée coaxialement respectivement sur le tronçon 27 de la face périphérique extérieure 24 du manchon 8 et dans la face périphérique intérieure 41 de la jupe 35 de la cloche 32, et cette bague ferromagnétique 79, 80, approximativement continue circonférentiellement, présente une section rectangulaire de largeur L, mesurée perpendiculairement au plan 57, de façon à s'étendre de l'une à l'autre des joues 65 et 66 de la paire 63 et de l'une à l'autre des joues 67 et 68 de la paire 64, respectivement.

Radialement en référence à l'axe 3, chacune des bagues 79, 80 présente par ailleurs une épaisseur faible par rapport à la dimension radiale de la cavité 42, mesurée entre le tronçon 27 de la face périphérique extérieure 24 du manchon 8 et la face périphérique intérieure 41 de la jupe 35 de la cloche 32. Les bagues 79 et 80 présentent ainsi, respectivement dans le sens d'un éloignement par rapport à l'axe 3 et dans le sens d'un rapprochement par rapport à celui- ci, à l'intérieur de l'espace 62, respectivement une face périphérique extérieure 81 et une face périphérique intérieure 82 l'une et l'autre cylindriques de révolution autour de l'axe 3 et sensiblement continues hormis en regard de la fente 59, 58, respectivement, alors qu'elles présentent, respectivement dans le sens d'un rapprochement vis-à-vis de l'axe 3 et dans le sens d'un éloignement par rapport à celui-ci, respectivement une face périphérique intérieure 83 cylindrique de révolution autour de l'axe 3 avec un diamètre correspondant sensiblement à celui du tronçon 27 de la face périphérique extérieure 24 du manchon 8 afin d'établir avec ce tronçon 27 un contact sensiblement continu, sauf en regard de la fente 59, assurant une solidarisation mutuelle par friction, et une face périphérique extérieure 84 cylindrique de révolution autour de l'axe 3 avec un diamètre correspondant sensiblement à celui de la face périphérique intérieure 41 de la jupe 35 de la cloche 32 afin d'établir un contact mutuel sensiblement continu, sauf en regard de la fente 58, de solidarisation mutuelle par friction.

Naturellement, dans l'un et l'autre cas, la solidarisation mutuelle par friction peut être remplacée ou complétée par un collage, ou par tout autre moyen de solidarisation mutuelle.

En relation avec un mode de mise en oeuvre préféré du procédé selon l'invention, tout particulièrement approprié lorsque la face périphérique intérieure 82 de la bague 80 et, surtout, la face périphérique extérieure 81 de la bague 79 présentent en référence à l'axe 3 un rayon suffisamment petit pour que le ruban 2 offre une résistance sensible à une courbure de ses faces principales 158 et 159 selon ce rayon, la face périphérique intérieure 82 de la bague 80 et, surtout, la face périphérique extérieure 81 de la bague 79 portent solidairement, de façon sensiblement continue circonférentiellement sauf en regard des fentes 58 et 59, respectivement, une piste respective 85, 86, annulaire de révolution autour de l'axe 3. Chacune des pistes 85 et 86 présente une largeur au moins égale à À et répartie symétriquement de part et d'autre du plan 57, à savoir dans l'exemple illustré une largeur égale à À, et une épaisseur, mesurée radialement en référence à l'axe 3, faible par rapport à la dimension radiale précitée de la cavité 42, de façon à présenter respectivement vers l'axe 3 une face périphérique intérieure 87 cylindrique de révolution autour de cet axe et dans le sens d'un éloignement par rapport à celui-ci une face périphérique extérieure 88 cylindrique de révolution autour de ce même axe, à l'opposé d'une face respectivement périphérique extérieure d'appui contre la face 82 de la bague 80 et de solidarisation avec celle-ci par exemple par collage, et d'une face périphérique intérieure non référencée d'appui sur la face périphérique extérieure 81 de la bague 79 et de solidarisation avec celle-ci par exemple par collage, respectivement. Comme les bagues 79 et 80, les pistes 88 et 87 sont interrompues respectivement en regard de la fente 59 et en regard de la fente 58.

Les deux pistes 87 et 88 présentent une aimantation permanente orientée perpendiculairement à l'axe 3 et similaire à celle du ruban 2 avec lequel elles sont destinées à coopérer, respectivement, dans le sens d'une attraction mutuelle.

Cette aimantation permanente des pistes 85 et 86 peut être obtenue par tout moyen, dont le choix ressort des aptitudes normales d'un Homme du métier. A titre d'exemple non limitatif, elle peut être obtenue par une réalisation des pistes 85 et 86 sous forme d'une bande respective d'un matériau convenablement chargé magnétiquement, ou encore sous forme d'aimants permanents, mutuellement identiques, collés respectivement sur la face périphérique intérieure 82 de la bague 80 et sur la face périphérique extérieure 81 de la bague 79 de façon à présenter suivant la face 87 ou 88, respectivement, une succession sensiblement continue de polarités identiques suivant une direction circonférentielle en référence à l'axe 3. Parallèlement à cet axe, par contre, les faces 87 et 88 peuvent présenter une polarité unique sur la totalité de la dimension À, lorsque l'aimantation permanente du ruban 2 est de même sens sur la totalité de sa dimension À ; si, par contre, le ruban 2 présente une alternance de polarités au niveau de chacune de ses faces principales 158 et 159, suivant la dimension À, les faces 87 et 88 présentent la même alternance de polarités.

La continuité circonférentielle des polarités s'entend naturellement en dehors de la zone étroitement localisée des fentes 58 et 59.

Comme il apparaîtra par la suite, les faces 87 et 88 sont destinées à coopérer, en renforçant un effet d'attraction magnétique avec la bague 80 ou 79, respectivement, avec une même face principale du ruban 2, cette face principale pouvant être au choix la face principale 158 ou la face principale 159. Par conséquent, si la face principale en question présente une même polarité sur la dimension ou la largeur À, les faces 87 et 88 présentent une polarité opposée à cette polarité sur la totalité de leur dimension À ; si, par contre, la face principale choisie du ruban 2 présente une alternance de polarités sur la dimension A, c'est une alternance de polarités respectivement opposées que les faces 87 et 88 présentent sur leur largeur À.

Ainsi, à supposer que les faces 87 et 88 soient destinées à coopérer avec la face principale 158 du ruban illustré à la figure 2, laquelle face principale 158 présente une polarité Sud sur la totalité de la dimension À, les faces 87 et 88 présentent une polarité Nord sur la totalité de leur largeur À comme sur la totalité de leur dimension circonférentielle, ce choix de la face 158 et d'une polarité Sud de celle-ci ne constituant cependant qu'un exemple non limitatif. A supposer à présent que ce soit avec la face principale 158 d'un ruban 2 du type illustré sur la figure 5 que soient destinées à coopérer les faces 87 et 88, et que les chants 160 et 161 du ruban soient destinés à être tournés respectivement vers les joues 66 et 68 et vers les joues 65 et 67, chacune des faces 87 et 88 présente successivement, suivant sa dimension À, des joues 66 et 68 aux joues 65 et 67, une polarité Nord, puis une polarité Sud, et ainsi de suite suivant une alternance identique à celle des polarités de la face 158 sur la largeur À du ruban 2, cet exemple n'étant pas non plus limitatif.

Dans ces conditions, et en conservant l'exemple non limitatif dans lequel les faces 87 et 88 sont destinées à coopérer avec la face principale 158 du ruban 2, celui-ci peut se loger à l'intérieur de l'espace 62, entre les zones localisées constituées par les fentes 58 et 59 au niveau desquelles il est solidarisé localement respectivement avec la jupe 35 de la cloche 32 et avec le manchon 8, en suivant à l'intérieur de l'espace 62 un itinéraire déterminé qui, en fonction de la position angulaire relative du manchon 8 et de l'enveloppe 9 autour de l'axe 3, varie d'une façon qui est déterminée sans que l'on ait besoin d'avoir recours à des moyens autres que l'aimantation permanente du ruban 2.

Cet itinéraire comporte trois parties qui, en fonction de la position angulaire relative de l'enveloppe 9 et du manchon 8, présentent une importance relative différente en termes de longueur développée respective, c'est-à-dire de longueur respectivement concernée du ruban 2, étant entendu que celui-ci présente, entre les fentes 58 et 59, au niveau desquelles il est fixé respectivement à la jupe 35 de la cloche 32 et au manchon 8, une longueur développée fixe. Celle-ci est choisie de façon à être au moins égale à une valeur maximale de la longueur développée dudit itinéraire lors de l'accomplissement du mouvement de rotation relative des composants 8 et 9, c'est-à-dire de l'arbre 5 et du bâti 4 dont ils sont respectivement solidaires, autour de l'axe 3, dans les limites déterminées de cette rotation relative. Par valeur maximale de la longueur développée dudit itinéraire , on entend ici la plus élevée des valeurs que la longueur développée dudit itinéraire doit pouvoir être autorisée à prendre, au minimum, lorsque les composants 8 et 9 tournent l'un par rapport à l'autre, autour de l'axe 3, entre des limites de positionnement relatif correspondant aux limites de la rotation de l'arbre 5, autour de l'axe 3, par rapport au bâti 4.

Sur une première partie 89 de son itinéraire, à l'intérieur de l'espace 62, le ruban 2 est enroulé en spirale d'axe 3, à partir de la fente 58, dans un sens circonférentiel déterminé 90 en fonction duquel est choisie l'obliquité de la fente 58, qui est inclinée dans ce sens 90 de l'extérieur vers l'intérieur de la cavité 42. Sur une première spire à partir de la fente 58, le ruban 2 s'applique par sa face principale 158, dans l'exemple non limitatif choisi, sur la face 87 de la piste 85, avec laquelle il est maintenu en contact intime du fait de la complémentarité des polarités respectives de la face 58 et de cette face 87. A partir d'une deuxième spire et, de façon plus générale, de l'une à l'autre des spires constituant cette première partie 89 de l'itinéraire du ruban 2, la face 158 de chaque spire est placée au contact de la face 159 de la spire immédiatement précédente, dans un sens allant vers l'axe 3, si bien que les spires sont plaquées les unes contre les autres, de même que la spire la plus proche de la fente 58 est plaquée contre la face 87 de la piste 85, par attraction magnétique.

Ainsi, la longueur du ruban 2 correspondant à cette première partie 89 de son itinéraire se comporte comme un tout solidaire avec l'enveloppe 9, en particulier vis-à-vis d'une rotation autour de l'axe 3 en particulier, et se termine, à l'opposé de la fente 58 dans le sens 90, par une zone 91 de transfert du ruban 2 vers ou à partir d'une deuxième partie 92 de l'itinéraire de celui-ci à l'intérieur de l'espace 62.

Dans cette deuxième partie 92 de son itinéraire, une partie de la longueur du ruban est enroulée en spirale sur la face 88 de la piste 86, dans un sens identique au sens 90 à partir de la zone localisée fixe par rapport au manchon 8, que constitue la zone de traversée de la fente 59. Celle-ci présente par conséquent une obliquité de même sens que celle de la fente 58 afin de ne pas imposer de courbure trop prononcée au ruban à sa traversée.

Sur une première spire de l'enroulement à partir de la fente 59, le ruban 2 s'applique par sa face principale 158 sur la face 87, ce qui assure une retenue magnétique de cette première spire sur la piste 86. Toute autre spire de cette deuxième partie 92 de l'itinéraire du ruban 2 s'applique par la face principale 158 sur la face principale 159 de la spire immédiatement précédente, dans le sens d'un éloignement par rapport à l'axe 3, ce qui assure magnétiquement le maintien des spires l'une sur l'autre.

La spire de cette deuxième partie 92 de l'itinéraire du ruban 2 qui est la plus éloignée de l'axe 3 se termine par une zone 93 de transfert du ruban 2 vers la zone de transfert 91 ou à partir de celle-ci. Entre la zone localisée constituée par la fente 59 et la zone de transfert 93, sur la deuxième partie 92 de son itinéraire, le ruban 2 se comporte ainsi comme un tout solidaire avec le manchon 8, en particulier vis-à-vis d'une rotation autour de l'axe 3.

On remarquera que la spire de la première partie 89 de l'itinéraire du ruban 2 la plus proche de la zone de transfert 91 et la spire de la deuxième partie 92 de cet itinéraire la plus proche de la zone de transfert 93 se longent mutuellement, tout en respectant un espacement mutuel radial en référence à l'axe 3, et présentent des polarités identiques, à savoir dans l'exemple illustré la polarité de la face principale 159 du ruban 2, ce qui tend à augmenter la cohésion des deux enroulements en spirale, correspondant aux première et deuxième parties 89 et 92 de l'itinéraire du ruban 2.

On remarquera également que, considérés par exemple à partir de l'axe 3, les sens d'enroulement en spirale correspondant aux deux parties 89 et 92 de l'itinéraire du ruban 2 sont mutuellement opposés, si bien que les zones de transfert 91 et 92 sont tournées dans un même sens circonférentiel, à savoir le sens 90.

Une troisième partie 94 de cet itinéraire raccorde mutuellement les deux zones de transfert 91 et 93 et présente la forme d'une boucle de retournement du ruban 2 sur 180 entre les zones de transfert 91 et 93 qui, ainsi, sont placées approximativement suivant un même alignement radial en référence à l'axe 3.

Un Homme du métier comprendra aisément que, dans ces conditions, lorsque le manchon 8 et l'enveloppe tournent l'un par rapport à l'autre autour de l'axe 3, à savoir dans l'exemple illustré par rotation de l'arbre 5 auquel est fixé le manchon 8 par rapport au bâti 4 auquel est fixée l'enveloppe 9, les faces 87 et 88 des pistes 85 et 86 accomplissent un mouvement similaire à un mouvement de glissement relatif, et qu'il en est de même des spires des première et deuxième parties 89, 92 de l'itinéraire du ruban 2 qui sont respectivement adjacentes à la zone de transfert 91 et à la zone de transfert 93, mais que le raccordement mutuel des zones de transfert 91 et 93 par la boucle constituant la partie 94 de l'itinéraire du ruban 2 a pour conséquence que le ruban 2, progressivement, quitte alors l'un des enroulements en spirale pour gagner l'autre, en s'arrachant à l'attraction magnétique du premier et en venant s'appliquer magnétiquement sur le second, alors que la troisième partie 94 de l'itinéraire du ruban conserve la même allure en boucle de retournement à 180 , d'une longueur développée identique, tout en étant constituée par des zones successives différentes du ruban 2 au fur et à mesure que celui-ci passe de l'un des enroulements en spirale à l'autre.

Lors de ce passage du ruban 2 de l'un à l'autre des enroulements en spirale, la longueur développée de ruban 2 correspondant à l'un et l'autre de ces deux enroulements varie par contre de façon opposée et, en référence à l'axe 3, la dimension radiale de l'un des enroulements croît alors que celle de l'autre décroît, et inversement.

2865860 3 On observera que, pas plus dans la troisième partie 94 de son itinéraire que dans les parties 89 et 92 de celui-ci, au niveau des fentes 58 et 59, le ruban 2 ne subit de torsion entre l'extérieur de l'enveloppe 9, c'est-à-dire le bâti 4, et l'intérieur du manchon 8, c'est- à-dire l'intérieur de l'arbre 5.

Naturellement, un tel fonctionnement d'un dispositif 1 selon l'invention suppose que le débattement angulaire relatif du manchon 8 et de l'enveloppe 9 soit limité, c'est-à-dire que la rotation de l'arbre 5 par rapport au bâti 4, autour de l'axe 3, s'effectue entre des limites déterminées si l'on se réfère à l'exemple illustré à la figure 1.

Ce débattement angulaire relatif peut atteindre un grand nombre de tours et, ses limites étant connues, c'est à l'Homme du métier de choisir pour le ruban 2 une longueur développée, entre les fentes 58 et 59, qui soit au moins égale et de préférence supérieure à une valeur maximale que la longueur développée de l'itinéraire du ruban 2, constitué par les trois parties 89, 92 et 94 de celui-ci, peut présenter lorsque l'arbre 5 tourne par rapport au bâti 4, autour de l'axe 3, entre les limites précitées. C'est en fonction de cette longueur développée et de l'épaisseur e du ruban 2 que sont choisies les dimensions radiales respectives, en référence à l'axe 3, de la face 87 de la piste 85 et de la face 88 de la piste 86, c'est-à-dire du tronçon 27 de la face périphérique extérieure 24 du manchon 8 et de la face périphérique intérieure 41 de la jupe 35 de la cloche 32. Ces choix, et les calculs dont ils dépendent, entrent dans le cadre des aptitudes normales d'un Homme du métier.

Comme on l'a indiqué précédemment, l'énergie transférée au moyen du ruban 2 peut être choisie dans un groupe comportant les énergies de nature lumineuse, électrique, pneumatique, hydraulique, funiculaire.

Dans tous les cas, on peut choisir entre divers modes de réalisation pratique du ruban 2 aux fins de lui assurer l'aimantation permanente recherchée pour la mise en uvre du procédé selon l'invention, laquelle est de préférence orientée de l'une à l'autre de ses faces principales 158 et 159 selon l'un ou l'autre des modes d'aimantation permanente décrits respectivement en référence aux figures 3 et 5.

Divers exemples non limitatifs d'un tel ruban 2 ont été illustrés respectivement aux figures 3 à 8 et 15 vont être décrits à présent.

Ces différents modes de réalisation ont pour point commun d'attribuer à des moyens distincts, bien qu'étroitement solidaires, les fonctions de transfert d'énergie et de magnétisme permanent, comme il est préféré, mais on ne sortirait pas du cadre de la présente invention en attribuant directement, lorsque cela est possible, à un moyen utilisé pour effectuer le transfert d'énergie proprement dit, alors convenablement conformé pour constituer en lui-même le ruban plat 2, l'aimantation permanente caractéristique de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention; ce pourrait être le cas, par exemple, lorsqu'il s'agit d'effectuer un transfert d'énergie pneumatique ou hydraulique, le matériau constitutif d'un conduit plat et souple utilisé à cet effet pouvant être chargé magnétiquement conformément à la présente invention, de façon non illustrée mais aisément compréhensible par un Homme du métier.

Ainsi, dans tous les modes de réalisation d'un ruban 2 illustrés respectivement aux figures 3 à 8, ce ruban 2 comporte une bande longitudinale, souple 95 de support, présentant ladite aimantation permanente est réalisée par exemple en un caoutchouc ou matériau similaire, convenablement chargé de particules magnétiques, et au moins un organe longitudinal 96, également souple, de transfert d'énergie, retenu par la bande 95 au moins à l'encontre de tout déplacement relatif transversal.

Cet organe 96 de transfert d'énergie peut être de réalisation conventionnelle et être rapporté sur ou dans 15 la bande 95, comme on le décrira par la suite.

Cet organe 96 peut en particulier, de façon conventionnelle, comporter une gaine longitudinale, souple 97 que l'on fixe de façon solidaire à la bande 95 de l'une ou l'autre des façons qui seront décrites par la suite, ouencore par d'autres moyens, et un conducteur longitudinal souple d'énergie 98 logé dans la gaine 97 et retenu par celle-ci au moins à l'encontre de tout déplacement relatif transversal. Selon l'énergie à transférer, ce conducteur 98 peut être une fibre optique ou un faisceau de fibres optiques, un fil ou un câble électrique, un conduit pneumatique ou hydraulique, ou un câble de transmission funiculaire et, le cas échéant, une ou plusieurs couches intermédiaires de protection, ne nuisant pas à la souplesse de l'organe 96, peuvent être interposées entre le conducteur 98 et la gaine 97, dans des conditions en elles-mêmes connues d'un Homme du métier.

Lorsqu'il est logé à l'intérieur de la bande 95 et lorsque l'énergie à transférer s'y prête, cet organe 96 peut également être démuni de gaine 97, c'est-à-dire être constitué directement par le conducteur 98, auquel cas c'est la bande 95 elle-même qui joue le rôle attribué habituellement à la gaine; ce peut être le cas, par exemple, lorsque le conducteur 98 est une fibre optique ou un faisceau de fibres optiques, ou encore un fil ou câble électrique, la bande 95 devant alors présenter les qualités d'isolation électrique requises.

On peut ainsi associer à une même bande 95 un ou plusieurs organes 96 de transfert d'énergie, propres à transférer une même énergie ou des énergies différentes lorsqu'il en est ainsi prévu plusieurs, étant entendu que différents modes d'association d'un certain nombre d'organes de transfert 96 à une même bande 95, qui vont être décrits à présent en référence aux figures 3 à 8, peuvent être utilisés quel que soit le nombre de ces organes 96 ainsi associés à une bande 95, même s'il apparaîtra clairement à un Homme que certains modes d'association conviennent mieux soit au cas d'un organe 96 unique ou d'un faible nombre d'organes 96, ou encore au cas d'un grand nombre d'organes 96, ou plus précisément selon les dimensions transversales relatives du ou de chaque organe de transfert 96 et du ruban 2 à réaliser, compte tenu en particulier d'impératifs d'encombrement global du dispositif 1 selon l'invention. r,

La figure 3 illustre le cas d'un ruban selon l'invention 2 comportant trois organes 96 associés à une bande 95 unique.

Cette bande 95 présente une section transversale qui correspond à celle du ruban 2, c'est-à-dire qu'elle présente elle-même des faces principales et des chants constituant respectivement les faces principales 158 et 159 et les chants 161 du ruban 2.

La face principale de la bande 95 définissant la face 158 et ses chants définissant les chants 160 et 161 sont continus, mais sa face principale définissant la face 159 est creusée localement, de façon régulièrement répartie entre les chants 160 et 161 suivant la largeur À, de trois gorges longitudinales 99 continues sur toute la longueur de la bande 95, c'est-à-dire du ruban 2, et dont chacune est conformée transversalement de façon à recevoir et immobiliser, par sa gaine 97 dont la présence est alors généralement souhaitable, ne serait-ce que pour des questions de sécurité quant au positionnement du conducteur 98 proprement dit en retrait par rapport à la face principale 159, un organe 96 respectif. Dans l'exemple illustré, alors que chaque organe 96 présente extérieurement une section transversale circulaire, chaque gorge 99 présente extérieurement une section transversale carrée, dont chaque côté présente une longueur sensiblement identique au diamètre extérieur d'un organe 96, si bien que chaque gorge 99 reçoit l'un de ces organes 96 dans une position telle que celui-ci se situe entre les faces principales 158 et 159 mais affleure la face 159.

Chaque organe 96 peut être immobilisé dans la gorge 99 correspondante par tout moyen approprié, et par exemple par collage ou encore noyage dans un mastic souple de remplissage de la gorge 99 autour de cet organe 96, jusqu'à affleurement de la face principale 159.

La figure 4 illustre une variante d'exécution du ruban 2 décrit en référence à la figure 3. cette variante ne diffère du mode de réalisation décrit en référence à la figure 3 que par le fait que les trois organes 96 de transfert d'énergie sont groupés dans une même gorge 99 de la face de la bande 95 définissant la face principale 159 du ruban 2. Plus précisément, dans ce cas, la gorge 99, creusée dans la face principale correspondant à la face principale 159 du ruban 2, est aménagée sensiblement à égale distance des chants 160 et 161 suivant la largeur À, et présente une section rectangulaire dont la dimension perpendiculairement à la face principale 159 correspond au diamètre extérieur d'un organe 96 et dont la dimension suivant la largeur À correspond à trois fois ce diamètre. Dans ce cas également, les trois organes 96 se situent entre les deux faces principales 158 et 159 du ruban 2, en affleurement de la face principale 159 de celui-ci, et peuvent être retenus dans la gorge 99 par tout moyen approprié, tel qu'un collage ou un remplissage au mastic jusqu'à affleurement de la face principale 159.

Naturellement, dans le cas du mode de réalisation illustré à la figure 4 comme dans celui du mode de réalisation illustré à la figure 3, l'épaisseur e de la bande 95, c'est-à-dire également du ruban 2, doit être supérieure au diamètre extérieur de chacun des organes 96, afin de préserver la continuité du matériau constitutif de la bande 95 le long de la face principale 158 du ruban 2.

On remarquera qu'au lieu de se présenter sous forme individuelle à l'intérieur de la gorge 99, dans le cas du mode de réalisation décrit en référence à la figure 4, les trois organes 96 pourraient être regroupés par noyage dans une masse formant un ruban longitudinal auxiliaire, souple, d'une section transversale complémentaire de celle de la gorge 99, avant d'être insérés dans celle-ci sous forme d'un tout solidaire ensuite solidarisé avec la bande 95, à l'intérieur de la gorge 99, par exemple par collage.

Ce mode de réalisation pourra être aisément déduit d'un mode de réalisation qui va être décrit à présent, en référence à la figure 5 et dans lequel, précisément, douze organes 96, mutuellement juxtaposés dans le sens transversal de la largeur À du ruban 2, sont noyés dans une masse formant un ruban longitudinal auxiliaire souple 100, de section transversale rectangulaire, présentant sa plus grande dimension parallèlement aux faces principales 158 et 159 du ruban 2 et sa plus faible dimension parallèlement aux chants 160 et 161 de celui-ci.

Ce ruban longitudinal auxiliaire 100 est logé dans un espace longitudinal tubulaire 101 qui est fermé de toutes parts suivant des directions transversales et présente une section transversale rectangulaire comme celle du ruban longitudinal auxiliaire 100, mais avec des dimensions légèrement supérieures de façon à autoriser un coulissement longitudinal du ruban longitudinal auxiliaire 100, avec les organes 96 qu'il relie de façon s solidaire, à l'intérieur de l'espace longitudinal 101, tout en y retenant le ruban longitudinal auxiliaire dans toute direction transversale.

Cet espace 101 est délimité de toutes parts, en direction transversale, par une bande de support 95 longitudinale, souple, présentant deux faces longitudinales, continues transversalement, définissant respectivement l'une et l'autre des faces principales 158 et 159 du ruban 2, et deux chants longitudinaux définissant respectivement les chants 160 et 161 du ruban 2.

La bande porteuse 95 peut être réalisée en une seule pièce, par exemple par extrusion aux fins d'y aménager l'espace 101, entre les faces principales 158 et 159 et les chants 160 et 161 du ruban 2, mais elle peut également être réalisée, comme on l'a illustré, par superposition mutuelle et assemblage mutuel, par exemple par collage ou soudure, de deux bandes longitudinales, souples 102, 103 dont chacune présente une section transversale de forme générale rectangulaire, délimitée par deux faces principales, longitudinales, dont l'une définit l'une, respective, des faces principales 158 et 159 du ruban 2 alors que les deux autres sont mutuellement superposées et mutuellement solidarisées, et que les chants longitudinaux des deux bandes 102 et 103 définissent respectivement une moitié du chant 160 du ruban 2 et une moitié du chant 161 de celui-ci.

La bande support 95 formée de la superposition et de l'assemblage mutuels des deux bandes 102 et 103, convenablement chargées à cet effet en particules magnétiques, présente l'aimantation permanente que l'on a décrite précédemment en relation avec cette figure 5.

Lorsque les organes 96 sont ainsi groupés dans un ruban longitudinal auxiliaire 100, on peut également réaliser le ruban 2 selon l'invention d'une façon qui va être décrite à présent en référence aux figures 6 et 7.

Dans le cas des modes de réalisation d'un ruban 2 selon l'invention illustré aux figures 6 et 7, on retrouve une bande de support 95 en tout point similaire à celle qui a été décrite en référence aux figures 3 à 5, en particulier en ce qu'elle est longitudinale, souple et présente une aimantation permanente dirigée perpendiculairement aux faces principales 158 et 159 du ruban, cette aimantation permanente pouvant être de même sens sur la totalité de la dimension À lorsque celle-ci est comparativement faible, comme c'est le cas à la figure 6, ou être orientée dans des sens alternés dans le cas d'une valeur comparativement élevée de À, comme c'est le cas à la figure 7.

De même, la bande de support 95 présente encore dans ce cas une section transversale rectangulaire, définie par deux faces principales 104, 105 mutuellement parallèles et par deux chants 106, 107 mutuellement parallèles, perpendiculaires aux faces principales 104 et 105 et mutuellement espacés de la dimension À qui sépare mutuellement les deux chants 160 et 161.

Par contre, les faces principales 104 et 105 sont mutuellement espacées d'une distance inférieure à l'épaisseur e séparant mutuellement les faces principales 158 et 159 du ruban 2.

En effet, dans le cas des modes de réalisation illustrés aux figures 6 et 7, seule l'une des faces principales de la bande de support 95, à savoir par exemple sa face principale 105, constitue l'une des face principales du ruban 2, à savoir par exemple sa face principale 159, et les chants 106 et 107 de la bande de support 95 ne constituent qu'une partie respective des chants 160 et 161 du ruban 2.

En effet, dans le cas de la figure 6, l'autre face principale du ruban 2, à savoir par exemple sa face principale 158, est constituée par une face principale 108 d'une bande auxiliaire 110 longitudinale, souple et en tout point comparable au ruban longitudinal auxiliaire 100 décrit en référence à la figure 5, en particulier en ce qu'elle inclut totalement les organes 96, mutuellement juxtaposés transversalement, parallèlement à cette face principale 108.

La bande auxiliaire 110, de section transversale rectangulaire, présente par ailleurs une face principale 109 étroitement superposée à la face principale 104 de la bande de support 95 et solidarisée de façon aussi étroite que possible avec celle- ci, par exemple par collage, de telle sorte que ce soit le cumul des épaisseurs respectives de la bande de support 95, mesurée entre ses faces principales 104 et 105, et de la bande auxiliaire 110, mesurée entre ses faces principales 108 et 109, qui constitue l'épaisseur e du ruban 2 selon l'invention.

Outre par les faces principales 108 et 109 de la bande auxiliaire 110, la section transversale rectangulaire de celle-ci est définie par deux chants 111 et 112 plans, mutuellement espacés de la distance X et ainsi placés dans le prolongement coplanaire respectif du chant 106 et du chant 107 de la bande de support 95, si bien que ce sont les chants 106 et 111 qui, ensemble, constituent le chant 160 du ruban 2 selon l'invention alors que ce sont les chants 107 et 112 qui, ensemble, définissent le chant 161 de celui-ci.

Le mode de réalisation de la figure 7 ne diffère de celui de la figure 6 que dans la mesure où plusieurs bandes auxiliaires 110 sont juxtaposées mutuellement, transversalement, sur la face principale 104 de la bande de support 95, à savoir par exemple trois bandes auxiliaires 110 mutuellement juxtaposées par leurs chants 111, 112 et présentant chacune, entre ces deux chants 111 et 112, une largeur égale au tiers de À de telle sorte que ce soit le chant 111 de l'une des bandes auxiliaires 110 extrême qui constitue avec le chant 106 de la bande de support 95 le chant 160 du ruban 2, et le chant 112 de la bande auxiliaire 110 opposée qui constitue avec le chant 107 du ruban de support 95 le chant 161 du ruban 2.

La ou chaque bande auxiliaire 110 peut être réalisée par extrusion d'une matière thermoplastique appropriée autour d'une nappe constituée par une juxtaposition recherchée d'organes 96, selon une technique en elle-même bien connue d'un Homme du métier.

La figure 8 illustre encore un autre mode de réalisation du ruban 2 selon l'invention, selon lequel c'est directement la bande de support 95 qui est ainsi extrudée autour d'une nappe constituée d'une juxtaposition transversale d'organes 96 pour constituer directement les faces principales 158 et 159 du ruban 2 et ses chants 160 et 161 en incluant totalement les organes 96. Avantageusement, ces derniers ne sont pas juxtaposés mutuellement de façon étroite, afin que la bande 95, chargée en particules ferromagnétiques, présente un volume suffisant, comparé à celui des organes 96, pour permettre de procéder à une aimantation permanente répondant aux besoins de la présente invention, en termes d'attraction magnétique entre les faces principales respectives de spires mutuellement superposées.

Il est bien entendu que, dans ce cas également, la bande de support 95 peut présenter une aimantation permanente d'orientation uniforme sur toute sa dimension À, ou encore présenter une alternance d'aimantations permanentes de sens opposé suivant cette largeur À, étant entendu que cette aimantation permanente est perpendiculaire aux face principales 158 et 159 comme dans le cas des modes de réalisation précédemment décrits.

Les applications du procédé selon l'invention, ainsi que les applications d'un ruban selon l'invention, ne sont cependant pas limitées à des cas dans lesquels il y a passage d'un enroulement en spirale à un autre enroulement en spirale, comme c'est le cas dans le dispositif 1 selon l'invention décrit en référence aux figures 1 et 2.

Ainsi, on a illustré à la figure 9, à titre d'exemple non limitatif de machine mettant en uvre la présente invention dans ses différents aspects, une grue 113 comportant, outre deux exemplaires 114 et 115 d'un dispositif selon l'invention similaire à celui qui a été décrit en référence aux figures 1 et 2, un exemplaire 116 de dispositif selon l'invention, mettant en oeuvre différemment le procédé selon l'invention.

Plus précisément, la grue 113 est d'un type bien connu en lui-même, comportant un portique 119 apte à rouler, de façon motorisée et commandée par des moyens non représentés, sur des rails 117 noyés dans le sol 118, le long d'un caniveau 120 aménagé dans ce sol 118 pour recevoir une partie extrême 121, linéaire, de l'itinéraire d'un câble 122 de transfert d'énergie électrique et de signaux entre une armoire 124 qui est logée à une extrémité du caniveau 120 et à laquelle le câble 122 se raccorde par une extrémité 123, à laquelle la partie 121 de son itinéraire est adjacente, et le portique 119 sur lequel une autre partie 125 de l'itinéraire du câble 122 est enroulée en spirale sur un tambour 126 d'un dispositif enrouleur 127 conçu, de façon connue en elle-même, pour dérouler plus ou moins de longueur du câble 122 du tambour 126, en déposant une longueur correspondante dans le caniveau 120,' ou, au contraire, enrouler plus ou moins de longueur du câble 122 sur le tambour 126, en prélevant une longueur correspondante dans le caniveau 120, selon que, par roulement sur les rails 117, le portique 129 s'éloigne de l'armoire 124 ou s'en rapproche, respectivement.

A cet effet, le tambour 126 est monté à la rotation sur le portique 119, autour d'un axe 128 horizontal, à savoir plus précisément perpendiculaire à un plan vertical moyen du caniveau 120, et des moyens moteurs commandés 129 connus en eux-mêmes, portés par le portique 119, sont prévus pour entraîner le tambour 126 en rotation autour de son axe 128 par rapport au portique 119, dans un sens approprié et de façon pilotée en fonction du déplacement du portique 119 le long du caniveau 120, pour que sur une partie intermédiaire 130, de longueur approximativement constante, de son itinéraire, le câble 122 pende en permanence du tambour 126, entre la partie 125 enroulée en spirale, autour de l'axe 115, sur ce tambour 126 et la partie 121 reposant en ligne, à l'intérieur du caniveau 120, sur un fond 131 de celui-ci, parallèle au sol 118, supposé horizontal. Cette partie 130 de l'itinéraire du câble 122 se raccorde tangentiellement à la partie 125, en référence à l'axe 128, dans une zone de transfert 140 située à l'opposé de l'armoire 124 par rapport à un plan vertical, non illustré, incluant l'axe 128, en se prolongeant autour du tambour 126 par la spire de la partie 125 qui est la plus éloignée de l'axe 128; la partie 130 conserve une courbure de même sens que la zone de cette spire directement adjacente à la zone de transfert 140 jusqu'à son raccordement, tangentiellement au fond 131 du caniveau 120, à la partie 121 dans une zone de transfert 141 dans laquelle la partie 130 prolonge la partie 121 en s'infléchissant vers le haut.

Le dispositif 116 met en oeuvre la présente invention en ce que, sur la partie 125 de son itinéraire, le câble 122 enroulé sur le tambour 126 est retenu sur celui-ci par l'attraction magnétique mutuelle qui s'exerce entre spires mutuellement superposées et en ce que, en relation avec la présente invention, le fond 131 du caniveau 120 est rendu ferromagnétique par exemple par un revêtement approprié, si bien que la longueur de câble 122 qui y repose, sur la partie 121 de l'itinéraire de ce câble 122, s'y applique à plat, à chaque instant, par attraction magnétique.

A cet effet, le câble 122 est constitué par un ruban 2 selon l'invention, dont les organes 96 du transfert d'énergie sont convenablement choisis et convenablement dimensionnés, de même que la bande de support 95, compte tenu des énergies à transférer et des contraintes à supporter.

Dans une zone localisée 132 de la partie 125 de son itinéraire qui est la plus proche de l'axe 128, le câble 122 est solidarisé avec un moyeu 133 du tambour 126, ce qui détermine une valeur constante, calculée en fonction des limites de la trajectoire du portique 119 le long des rails 118, en éloignement ou en rapprochement vis-à-vis de l'armoire 124, pour la somme des longueurs développées respectives des parties 121, 125 et 130 de l'itinéraire du câble 122, c'est-à-dire de la longueur développée de câble 122 qui est associée au dispositif 116 selon l'invention.

Cependant, même si sa zone localisée 132 peut ainsi être considérée comme son extrémité opposée à l'extrémité 123 au regard du dispositif selon l'invention 116, le câble 122 ne s'interrompt pas au niveau de cette zone localisée 132 mais il y traverse le moyeu 133 par une fente non illustrée, similaire à la fente 58 du dispositif selon l'invention 1 qui a été décrit en référence aux figures 1 et 2, et se poursuit, comme le ruban 2 à partir de la fente 58, à l'intérieur du dispositif 115 qui, de la façon décrite en référence aux figures 1 et 2, assure un passage de ce câble 122 sans torsion entre sa zone localisée 132 solidaire du moyeu 133, ainsi en tout point comparable fonctionnellement à la jupe 35 du dispositif 1 décrit en référence aux figures 1 et 2, et une fente, similaire à la fente 59, d'une fusée 134 d'axe 128, solidaire du portique 119 et servant au montage du moyeu 133 à la rotation autour de l'axe 128 par rapport au portique 119. Ce moyeu 133, avec lequel une autre zone localisée du câble 122 est solidarisée au niveau d'une fente non illustrée, en tout point similaire à la fente 59, est fonctionnellement similaire au manchon 8 du dispositif 1 décrit en référence aux figures 1 et 2, si ce n'est que c'est lui qui est fixe par rapport à un bâti, constitué ici par le portique 119, alors que c'est le moyeu 133, similaire à la jupe 35 de l'enveloppe 9, qui est monté à la rotation par rapport à ce bâti.

A partir de l'intérieur de la fusée 134, le câble 122 est guidé, de façon fixe par rapport au portique 119, jusqu'au dispositif 114 qui est, quant à lui, disposé autour d'un axe vertical 135 autour duquel une cabine 136 de la grue 113 est montée à la rotation par rapport au portique 119 de celle-ci, par l'intermédiaire de moyens motorisés et commandés qui sont connus en eux-mêmes et qui ne seront par conséquent pas détaillés.

Au niveau du dispositif 114, de façon non illustrée mais aisément déductible, par un Homme du métier, du dispositif 1 décrit en référence aux figures 1 et 2, le câble se raccorde de façon fixe, par une zone localisée, à une fente en tout point similaire à la fente 58, d'une jupe en tout point similaire à la jupe 35 et faisant partie, comme cette dernière, d'une enveloppe fixe par rapport à un bâti ici constitué par le portique 119.

Le câble 122 sort du dispositif 114 par une fente, similaire à la fente 59, d'un manchon similaire au manchon 58 et avec lequel le câble est solidarisé dans une zone localisée au niveau de cette fente, pour se poursuivre à l'intérieur de la cabine 136 jusqu'à des moyens 137 de commande et de contrôle de moteurs, non représentés, assurant le déplacement du portique 119 le long des rails 117, la rotation de la cabine 136 autour de l'axe 128 par rapport au portique 119, des mouvements d'orientation d'une flèche 138 autour d'un axe horizontal 139 par rapport à la cabine 136, et des mouvements de levée et de descente d'un crochet 140 pendant à une extrémité libre de la flèche 138, opposée à l'axe 139, de façon bien connue en elle-même d'un Homme du métier.

On observera qu'au lieu d'un mouvement similaire à un mouvement de glissement, accompli à l'intérieur des dispositifs selon l'invention 113 et 135 comme dans le dispositif 1 décrit en référence aux figures 1 et 2, entre les composants du dispositif portant respectivement l'un et l'autre des enroulements en spirale d'une partie respective de la longueur du câble, le mouvement du tambour d'enroulement 126, sur lequel est enroulée en spirale une partie 126 de l'itinéraire ou de la longueur du câble 122, par rapport au sol 118, ou plus précisément par rapport au fond 131 du caniveau 120 logeant une autre partie 121 de l'itinéraire ou de la longueur de ce câble 122, est comparable à un mouvement de roulement.

La figure 10 illustre un exemple d'application dans lequel ce mouvement similaire à un mouvement de roulement s'effectue non plus entre un composant sur lequel un câble ou ruban plat s'enroule en spirale et un composant sur lequel ce câble ou ruban plat se dépose en ligne, mais entre deux composants sur lesquels un tel câble ou ruban plat s'enroule et de déroule en spirale.

Plus précisément, on a illustré à la figure 10 un bâti 142 sur lequel sont montés, à la rotation autour de deux axes 143, 144 mutuellement parallèles, par exemple horizontaux, deux rouleaux 145, 146 dont chacun présente en regard de l'autre une face périphérique extérieure 147, 148, cylindrique de révolution autour de l'axe respectif 143, 144, de façon à définir entre les deux faces périphériques extérieures 147, 148 une fente 149 de passage, en va-et-vient, d'un produit à calandrer ou à laminer. Des moyens moteurs 151, fixes par rapport au bâti 150, entraînent les deux rouleaux 145, 146, entraînent de façon synchronisée, en rotation autour de leur axe 143, 144, dans des sens mutuellement opposés de telle sorte qu'en regard de la fente 149, leurs faces périphériques extérieures 147, 148 se déplacent dans le même sens, à une même vitesse périphérique; toutefois, ce sens commun de déplacement des faces périphériques extérieures 147 et 148 en regard de la fente 149 alterne à intervalles prédéterminés, réguliers, en relation avec un mouvement de va-et-vient du produit à calandrer ou à laminer, de façon connue en elle-même, si bien que le mouvement de rotation des deux rouleaux 145 et 146 autour de leur axe 143, 144 par rapport au bâti 142 s'effectue entre deux limites respectives déterminées.

Pour assurer un transfert d'énergie entre un boîtier 150 porté solidairement par le bâti 142 et le

P

robot 145, par exemple pour effectuer un chauffage de la face périphérique extérieure 147 de celui-ci, l'alimentation électrique ou la circulation d'un fluide de chauffage à partir du boîtier 150, et transmettre à celui-ci des informations provenant de capteurs de température situés à proximité immédiate de la face périphérique extérieure 147, à l'intérieur du rouleau 145, on peut avantageusement prévoir autour de l'axe 143, de façon non illustrée, un premier dispositif selon l'invention, en tout point conforme à celui qui a été décrit en référence aux figures 1 et 2.

Pour assurer les mêmes fonctions de transfert d'énergie entre le boîtier 150 et le rouleau 146, on prévoit d'utiliser conformément à la présente invention un ruban plat 152 de transfert d'énergie, lui-même conforme à la présente invention, auquel on fait suivre un itinéraire qui, à partir du boîtier 150, l'amène, par un dispositif selon l'invention 153 similaire à celui qui a été décrit en référence aux figures 1 et 2 et fonctionnant de la même façon que le dispositif selon l'invention 115 décrit en éférence à la figure 9, en une zone localisée 154 de fixation à un moyeu 155 d'un tambour d'enroulement 156 en spirale, autour de l'axe 143. Le moyeu 155, comme l'ensemble du tambour 156, est entraîné en rotation autour de l'axe 143, par rapport au bâti 150, à l'unisson avec le rouleau 145, par les mêmes moyens moteurs 151.

Le calcul de la longueur développée de l'itinéraire du ruban 152 à l'intérieur du dispositif 153, jusqu'à sa zone localisée 154, est effectué, comme celui de la longueur développée de ruban associé au r premier dispositif selon l'invention, précité, assurant un transfert d'énergie entre le boîtier 150 et le rouleau 145, en fonction de l'amplitude de rotation de celui-ci autour de l'axe 143, par rapport au bâti 150, d'une façon qui pourra être déduite, par un Homme du métier, du calcul indiqué à propos du dispositif 1 selon l'invention décrit en référence aux figures 1 et 2.

A partir de la zone localisée 154, au niveau de laquelle il est solidarisé avec le moyeu 155, le ruban plat 152 suit un itinéraire dont une première partie 162 consiste en un enroulement en spirale, à spires jointives, sur le tambour 156, jusqu'à une zone de transfert 163 qui est constituée par une zone extrême de la spire la plus éloignée de l'axe 143 et au niveau de laquelle la première partie 162 de l'itinéraire du ruban 152 se raccorde à une autre partie 164 de cet itinéraire. Cette partie 164 est quant à elle rectiligne, orientée suivant une direction tangentielle en référence à une circonférence d'axe 143, et se raccorde elle-même, par une zone de transfert 165 opposée à la zone de transfert 163, à une autre partie 166 de l'itinéraire du ruban 152.

Cette partie 166 présente, comme la partie 162, la forme d'un enroulement en spirale sur un tambour 167 présentant un moyeu 168 qui est disposécoaxialement au rouleau 146 et auquel le ruban 152 est fixé dans une zone localisée 169 qui constitue la partie de l'enroulement en spirale la plus proche de l'axe 144.

Les zones de transfert 163 et 165 entre la partie intermédiaire 164 de l'itinéraire du ruban 152 et, respectivement, l'un ou l'autre des tambours 156 et 167, à savoir plus précisément l'une ou l'autre des parties d'itinéraire en spirale 162, 166 correspondant à ces tambours, sont disposées respectivement de part et d'autre d'un plan 157 qui est défini par les deux axes 143 et 144 et que coupe la partie 166 de l'itinéraire de ruban 152. A proximité immédiate de chacune des zones de transfert 163 et 165, la spire la plus éloignée de l'axe respectif 143, 144 prolonge la partie intermédiaire 164 qui se raccorde tangentiellement à l'enroulement en spirale respectif.

Le tambour 167 est entraîné en rotation autour de l'axe 144, par rapport au bâti 142, dans le même sens que le rouleau 146 de telle sorte que, suivant les sens respectifs de rotation des rouleaux 145 et 146, c'est-àdire également les sens respectifs de rotation des tambours 156 et 167, par rapport au bâti 142, autour de l'axe respectif 143, 144, tout déroulement d'une certaine longueur de ruban 152 de l'un des tambours 156, 167, dans la zone de transfert respectivement correspondante 163, 165, s'accompagne de l'enroulement d'une longueur identique du ruban 152 sur l'autre tambour, dans la zone de transfert correspondante, et que la longueur de partie 164 de l'itinéraire du ruban 152 entre les deux zones de transfert 163 et 165 soit constante.

Ce mode de passage, à chaque instant, d'une longueur de ruban 152 de l'un à l'autre des tambours 156, 167 est en tout point similaire à celui qui résulterait d'un roulement direct, l'une sur l'autre, des parties 162 et 166 de l'itinéraire du ruban 152 par la spire la plus éloignée de l'axe respectif 143, 144, à proximité immédiate des zones de transfert 163 et 165.

De préférence, les deux moyeux 154 et 168 sur lesquels s'applique la spire respective des parties 162 et 166 de son itinéraire la plus proche de la zone localisée de fixation 155, 169 sont ferromagnétiques, à savoir de préférence aimantés dans un sens approprié, pour renforcer la tenue de l'enroulement respectif en spirale, étant entendu que le ruban 152 s'enroule par ses faces respectivement opposés, de polarités opposées, si bien que les polarités respectives de moyeux 154 et 168 doivent également être opposées.

L'ensemble constitué par les deux tambours 156 et 167 et par le ruban plat 152, entre ses zones 155 et 169 de fixation aux moyeux 154 et 168 de ces derniers, constitue un autre exemple de dispositif selon l'invention 191, auquel est associée une longueur développée du ruban 152, c'est-à- dire une longueur de son itinéraire entre les zones de fixation 155 et 169, aisément déterminable par un Homme du métier en fonction de l'amplitude de rotation des rouleaux 145 et 146.

On observera que ce mode d'enroulement et de déroulement simultanés du ruban 152 sur les tambours 156 et 167 implique une vitesse périphérique identique de ces derniers, quel que soit le diamètre de la spire la plus éloignée de l'axe respectif 143, 144 par rapport à cet axe respectif. En d'autres termes, alors que le tambour 156 peut être entraîné à la même vitesse angulaire que le rouleau 145, le tambour 167 est entraîné à une vitesse angulaire différente de celle du rouleau 146 autour de l'axe 144, par rapport au bâti 142 et, selon les diamètres respectifs des moyeux 155 et 168, des moyens de liaison mécanique appropriés, connus d'un Homme du métier, peuvent être prévus entre le rouleau 146 et le moyeu 168 du tambour 167, ces moyens mettant par exemple en uvre un accouplement à friction.

Dans la mesure où, ainsi, le moyeu 168 accomplit par rapport au rouleau 146 un mouvement de rotation relative, d'amplitude limitée comme le sont également les rotations respectives du rouleau 146, du rouleau 145 et du moyeu 155 du tambour 156, un dispositif selon l'invention 170, en tout point similaire à celui qui a été décrit en référence aux figures 1 et 2, est prévu entre le moyeu 168 du tambour 167 et un arbre coaxial non référencé du rouleau 146. Vis-à- vis de ce dispositif 170, le moyeu 168 joue le rôle de la jupe 35, le ruban 152 étant immobilisé de façon localisée dans la zone 169, et un manchon solidaire d'un arbre coaxial lui-même solidaire du rouleau 146 joue le rôle du manchon 8, le ruban 152 étant solidarisé avec ce manchon dans une zone localisée correspondant à la fente 59 du manchon 8 décrit en référence aux figures 1 et 2.

On pourra observer que, dans tous les modes de réalisation d'un dispositif selon l'invention qui viennent d'être décrits, le ruban selon l'invention s'enroule en spirale sur au moins une partie, ou sur deux parties de son itinéraire, c'est-à-dire sur au moins l'une, et en particulier sur chacune des deux surfaces qui le reçoivent, à savoir respectivement la face 41 de la jupe 35 et le tronçon 27 de la face périphérique extérieure 24 du manchon 8, une face périphérique extérieure non référencée du moyeu 133, ou une face périphérique extérieure respective des moyeux 155 et 168.

Il est bien entendu, cependant, que cet enroulement pourrait également s'effectuer sur une seule spire ou sur moins d'une spire, en fonction de la longueur de ruban selon l'invention rendue nécessaire par la valeur maximale de la longueur développée de l'itinéraire du ruban entre ses zones localisées de fixation respectivement à l'une et l'autre de ces surfaces, compte tenu de l'amplitude limitée, déterminée, du déplacement relatif des solides entre lesquels on désire assurer un transfert d'énergie conformément à la présente invention.

A cet égard, la partie rectiligne 121 de l'itinéraire du câble 122 décrit en référence à la figure 9 peut être assimilée à une spire unique de rayon infini.

Bien plus, on peut mettre en uvre le procédé selon l'invention, au moyen d'un ruban selon l'invention, en faisant évoluer celui-ci de l'une à l'autre de deux surfaces planes, animées d'un mouvement de glissement relatif d'amplitude limitée et suivant une direction déterminée, parallèle à ces deux surfaces, en associant une partie de l'itinéraire du ruban à chacune de ces surfaces sous forme d'une spire unique de rayon infini.

On a illustré à la figure 11 un tel exemple d'application du procédé et du ruban selon l'invention, en association avec le repérage optique d'une marge 171 d'une feuille 172 se déplaçant, suivant une direction parallèle à cette marge 171, sur une table 173.

Un bâti 174 est monté solidaire de la table 173, latéralement par rapport à celle-ci, et présente vers le haut une surface plane 175 parallèle à la table 173, c'est-à-dire par exemple horizontale.

Le bâti 174 porte, avec une possibilité de translation suivant une direction 176 parallèle à la face 175 et perpendiculaire à la direction de déplacement de la feuille 172 sur la table 173, un bras 177 qui présente lui-même en regard de la face 175, à une certaine distance au- dessus de celle-ci, une face 178 également plane et parallèle à cette face 175.

Dans une zone d'extrémité placée en porte-à-faux par rapport au bâti 174, au-dessus de la table 173, le bras 177 porte de façon solidaire une tête 179 de lecture optique, présentant vers le bas, c'est-à-dire vers la table 173, un ensemble 180 d'émission et de réception de lumière aux fins d'observer la marge 171 et sa position, transversalement par rapport à la direction de déplacement de la feuille 172 sur la table 173, pour commander des moyens de correction de cette position, d'une façon connue en elle-même d'un Homme du métier et indifférente au regard de la présente invention.

Cette tête 179 est raccordée à un boîtier 181 d'alimentation de la tête 179 en électricité, le cas échéant directement en lumière par fibre optique, et de réception des signaux optiques lus par cette tête 179, lequel boîtier 181 est fixe par rapport au bâti 174, et ce raccordement s'effectue par l'intermédiaire d'un ruban selon l'invention 182 qui suit, entre la tête 179 et le boîtier 181, une trajectoire comportant une première partie rectiligne 183 qui, à partir d'une zone localisée 184 de solidarisation du ruban 182 avec la tête 179, s'étend suivant la direction 176 le long de la surface 178, jusqu'à une zone de transfert 185 vers la surface 175, une deuxième partie 186 qui, à partir d'une zone 187 de solidarisation avec le boîtier 181, s'étend suivant la direction 176, dans le même sens de celle-ci que la première partie 183 à partir de la zone 184 de solidarisation, en longeant la surface 175, jusqu'à une zone 188 de transfert vers la surface 178, et une troisième partie 189 raccordant mutuellement les parties 183 et 186 à l'opposé des zones localisées 184, 187 de fixation respectivement à la tête 179 et au boîtier 181, cette partie 189 raccordant mutuellement les deux zones de transfert 185 et 188 en formant un coude ou une boucle à 180 , convexe dans le sens précité de la direction 176.

Sur les première et deuxième parties 183, 186 de son itinéraire, le ruban s'applique à plat, par une même face principale, respectivement contre la surface 178 et contre la surface 175, et il y est retenu de façon amovible du fait de son aimantation permanente, et d'un choix approprié des matériaux constitutifs respectivement des surfaces 178 et 175 pour rendre celles-ci ferromagnétiques et, de façon préférée, pour leur appliquer une aimantation permanente de polarité inverse de celle de la face principale du ruban 182 qui s'applique contre elle. On observera que, dans des zones dans lesquelles les parties 183 et 186 de l'itinéraire du ruban 182 sont placées en regard l'une de l'autre suivant une direction perpendiculaire aux surfaces 175 et 178, les parties correspondantes du ruban 182 présentent l'une vers l'autre une même face principale, c'est-à- dire une même polarité, ce qui contribue à plaquer le ruban 182 sur les surfaces 178 et 175 dans les parties 183 et 186 de son itinéraire.

Ainsi, lorsque le bras 177 accomplit par rapport au bâti 174 un déplacement suivant la direction 176, ce qui correspond à un mouvement relatif des surfaces 175 et 178, ou encore des parties 183 et 186 de l'itinéraire du ruban 182, comparable à un mouvement de glissement relatif suivant la direction 176, et alors que le ruban 182 présente entre les zones localisées 184 et 187 de solidarisation 179 et avec le boîtier 181 une longueur développée déterminée, calculée en fonction des positions limites du bras 177 au coulissement suivant la direction 176 par rapport au bâti 174, une même longueur de ruban 182 quitte l'une des parties 183 et 186 de l'itinéraire de celui-ci, en se détachant de la surface correspondante 175, 178, et gagne l'autre de ces parties, en s'accolant magnétiquement à l'autre des surfaces en question, par l'intermédiaire de la partie 189 qui garde quant à elle une longueur développée constante et se déplace également suivant la direction 176, de même que les zones de transfert 185 et 188, par rapport au bâti 174 et par rapport au bras 177, d'une amplitude égale à la moitié de l'amplitude de déplacement du bras 177 par rapport au bâti 174 et suivant la direction 176.

* Le fonctionnement de ce dispositif 190 selon l'invention présente une similarité de fonctionnement avec le dispositif 1 qui a été décrit en référence aux figures 1 et 2 quant au mode de passage du ruban de l'une à l'autre des surfaces 175 et 178. En effet, ce mode de passage est en tout point similaire au mode de passage du ruban 2 entre la spire la plus éloignée de l'axe 3, parmi les spires constituant la partie 92 de l'itinéraire du ruban 2 entre les zones localisées de solidarisation respectivement avec le manchon 8 et avec la jupe 35 de la cloche 32 du dispositif 1, à savoir respectivement les fentes 59 et 58, et celle des spires de l'enroulement en spirale constituant la partie 89 de cet itinéraire qui est la plus proche de l'axe 3.

La différence essentielle entre ces deux dispositifs 1 et 190 consiste dans le fait que, dans le dispositif 190, le ruban ne se superpose pas à lui-même, que ce soit sur la surface 175 ou sur la surface 178, et ne coopère ainsi magnétiquement qu'avec la surface à laquelle il est localement accolé, alors que, dans le dispositif 1, les spires de ruban mutuellement superposées coopèrent pour assurer la retenue de chacun des enroulements en spirale sur la face périphérique extérieure 27 du manchon 8 et sur la face périphérique intérieure 41 de la jupe 35 de la cloche 32, respectivement, si l'on excepte respectivement la spire la plus proche de l'axe 3 et la spire la plus éloignée de ce dernier.

On observera que, dans chacun des modes de mise en oeuvre de l'invention qui viennent d'être décrits, il est certes suffisant que le ruban ou câble plat selon l'invention présente une longueur développée, entre ses zones localisées de solidarisation avec les composants du dispositif selon l'invention qui se déplacent l'un par rapport à l'autre et entre lesquels il est destiné à assurer un transfert d'énergie, juste suffisante pour être compatible avec l'amplitude de déplacement relatif de ces composants.

De préférence, cependant, on prévoit par sécurité un surcroît de longueur du ruban ou câble plat par rapport à cette longueur minimale nécessaire, afin d'éviter que le ruban ou câble plat risque de quitter totalement l'une ou l'autre des surfaces contre lesquelles il s'applique et contre lesquelles il est retenu magnétiquement.

En outre, dans le cas d'un enroulement du ruban ou câble plat sur l'une de ces surfaces, on observera qu'il est possible de réaliser la zone localisée de fixation par rapport à cette surface sous forme d'une extrémité d'une spire complète solidarisée de façon permanente et aussi continue que possible avec cette surface, par exemple par collage, ce qui permet de se dispenser de piste 85 ou 86, respectivement, la spire en question jouant le rôle de cette piste et la zone localisée de fixation au composant respectif étant matérialisée par la transition entre la spire ainsi solidarisée et la spire suivante, quant à elle retenue exclusivement par l'aimantation permanente.

De façon générale, en particulier en prenant en considération les nombreux modes de mise en oeuvre de l'invention qui ont été décrits et la diversité des applications de ces modes de mise en oeuvre, un Homme du métier comprendra aisément que la présente invention est susceptible de nombreuses variantes, par rapport aux modes de mise en oeuvre effectivement décrits, sans que l'on sorte pour autant de son cadre. Un Homme du métier pourra en outre constater que le bon fonctionnement d'un dispositif de transfert d'énergie selon l'invention, faisant appel à des phénomènes magnétiques pour assurer la retenue d'un ruban de transfert d'énergie et son passage maîtrisé d'une surface à une autre, est indépendant de son orientation, c'est-à-dire en particulier de la direction suivant laquelle la gravité s'applique sur les différents composants de ce dispositif, ce qui permet de l'utiliser dans des applications dans lesquelles les dispositifs de l'Art antérieur ne pouvaient être utilisées qu'au prix de montages lourds et complexes, permettant de leur conserver une orientation privilégiée par rapport à la verticale.

Claims

REVENDICATIONS

1. Procédé pour assurer et maintenir un transfert d'énergie entre deux solides (8, 9, 174, 177, 118, 133, 155, 168) susceptibles d'accomplir l'un par rapport à l'autre un mouvement relatif guidé, entre des limites déterminées, ledit procédé consistant à raccorder mutuellement une première zone localisée (58, 187, 123, 154), fixe par rapport à un premier desdits solides (8, 9, 174, 118, 155), et une deuxième zone localisée (59, 184, 132, 169), fixe par rapport au deuxième (8, 177, 133, 168) desdits solides, au moyen d'un ruban souple (2, 182, 122, 152) de transfert d'énergie suivant un itinéraire déterminé entre lesdites première et deuxième zones localisées (58, 59, 184, 187, 123, 132, 154, 169) et présentant entre celles-ci une longueur développée au moins égale à une valeur maximale de la longueur développée dudit itinéraire lors de l'accomplissement dudit mouvement relatif guidé par les deux solides (8, 9, 174, 177, 118, 133, 155, 168), entre lesdites limites, une première partie (89, 186, 121, 162) dudit itinéraire longeant une première surface (87, 175, 132, surface du moyeu 155), appartenant au premier solide (9, 174, 118, 155), entre la première zone localisée (58, 187, 123, 154) et une première zone de transfert (91, 188, 141, 163), appartenant au premier solide (9, 174, 118, 155), une deuxième partie (92, 183, 125, 166) dudit itinéraire longeant une deuxième surface (88, 178, surfaces des moyeux 133, 168) appartenant au deuxième solide (8, 177, 133, 168), entre une deuxième zone de transfert (93, 185, 140, 165), appartenant au deuxième solide (8, 177, 133, 168), et la deuxième zone localisée (59, 184, 132, 169), et une troisième partie (94, 189, 130, 164) dudit itinéraire raccordant mutuellement les première et deuxième zones de transfert (91, 93, 185, 188, 141, 140, 163, 165), et à agencer les première et deuxième surfaces (87, 88, 175, 178, 131, surfaces des moyeux 133, 165, 168) de telle sorte qu'elles présentent en permanence les première et deuxième zones de transfert (91, 93, 185, 188, 140, 141, 163,' 165) en regard l'une de l'autre dans des conditions telles que les longueurs développées respectives des première et deuxième parties (89, 92, 183, 186, 121, 125, 162, 166) varient de façon opposée alors que la longueur développée de la troisième partie (94, 189, 130, 165) reste sensiblement constante lors de l'accomplissement dudit mouvement relatif guidé par les deux solides (8, 9, 174, 177, 118, 133, 155, 168), entre lesdites limites, caractérisé en ce que: - l'on aménage ou choisit les première et deuxième surfaces (88, 89, 174, 175, 178, 131, surfaces des moyeux 133, 165, 168) de telle sorte qu'elles soient ferromagnétiques, - l'on aménage ou choisit le ruban (2, 182, 122, 152) de telle sorte qu'il présente une aimantation permanente, et - l'on retient ainsi le ruban (2, 182, 122, 152) par attraction magnétique contre la première surface (87, 175, 131, surface du moyeu 155), sur la première partie (89, 186, 121, 162) dudit itinéraire, et contre la deuxième surface (88, 178, surfaces des moyeux 133, 168), sur la deuxième partie (92, 183, 125, 166) dudit itinéraire.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, alors que le ruban (2, 182, 122, 152) présente deux faces principales (158, 159) mutuellement parallèles, dont on tourne l'une vers l'une, respective, ou chacune des première et deuxième surfaces (87, 88, 174, 175, 178, 131, surfaces des moyeux 133, 165, 168), on l'aménage ou on le choisit de telle sorte que ladite aimantation permanente soit orientée de l'une vers l'autre desdites faces principales (158, 159).

3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite aimantation permanente présente une orientation uniforme sur la totalité d'une dimension transversale (À) du ruban (2), mesurée parallèlement à ses faces principales (158, 159), ou largeur (À) du ruban (2, 182).

4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'on aménage ou choisit l'une, au moins, des première et deuxième surfaces (87, 88, 175, 178, 131, surfaces des moyeux 133, 165, 168) de telle sorte qu'elle présente une aimantation permanente orientée perpendiculairement à elle, de polarité uniforme et opposée à celle du ruban (2, 182, 122, 152) au niveau de sa face principale (158, 159) qui est destinée à être tournée vers elle, sur une dimension correspondant à la largeur (À) du ruban (2, 182, 122, 152).

5. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite aimantation permanente présente une orientation alternée sur une dimension transversale (A) du ruban (2, 182) mesurée parallèlement à ses faces principales (158, 159), ou largeur (À) du ruban (2, 182, 122, 152).

6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'on aménage ou choisit l'une, au moins, des première et deuxième surfaces (87, 88, 175, 178, 131, surfaces des moyeux 133, 165, 168) de telle sorte qu'elle présente une aimantation permanente orientée perpendiculairement à elle, de polarité alternée et opposée à celle du ruban (2, 182, 122, 152) au niveau de sa face principale (158, 159) qui est destinée à être tournée vers elle, sur une dimension correspondant à la largeur (À) du ruban (2, 182, 122, 152).

7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'une, au moins, des première et deuxième surfaces (87, 88, surfaces des moyeux 133, 165, 168) est cylindrique, et en ce que la partie (89, 92, 125, 162, 166) respectivement correspondante dudit itinéraire est enroulée en spirale, sous forme de spires superposées par lesdites faces principales (158, 159).

8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que: - ledit mouvement relatif est similaire à un mouvement de roulement, à proximité immédiate des première et deuxième zones de transfert (140, 141, 163, 165), et - les première et deuxième parties dudit itinéraire se prolongent mutuellement au moins dans les première et deuxième zones de transfert (140, 141, 163, 165) et à proximité immédiate de celles-ci, par l'intermédiaire de la troisième partie (130, 164) dudit itinéraire.

9. Procédé selon l'une quelconque des

revendications 2 à 7, caractérisé en ce que:

- les première et deuxième surfaces (87, 88, 175, 178) sont placées en regard l'une de l'autre, - ledit mouvement relatif est similaire à un mouvement de glissement au moins à proximité immédiate des première et deuxième zones de transfert (91, 93, 185, 188), - les première et deuxième parties (89, 92, 182, 186) dudit itinéraire se longent mutuellement au moins dans les première et deuxième zones de transfert (91, 92) et à proximité immédiate de celles-ci, et - la troisième partie (94, 189) dudit itinéraire forme une boucle de retournement du ruban (2) sur 180 environ entre les première et deuxième zones de transfert (91, 92, 185, 188).

10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'on l'applique au transfert d'une énergie choisie dans un groupe 30 comportant les énergies de nature lumineuse, électrique, pneumatique, hydraulique, funiculaire.

11. Dispositif pour assurer et maintenir un transfert d'énergie entre deux solides (8, 9, 174, 177, 118, 133, 155, 168) susceptibles d'accomplir l'un par rapport à l'autre un mouvement relatif guidé, entre des limites déterminées, ledit dispositif comportant un ruban souple (2, 182, 122, 152) de transfert d'énergie raccordant mutuellement une première zone localisée (58, 187, 123, 154), fixe par rapport à un premier (9, 174, 118, 155) desdits solides, et une deuxième zone localisée (59, 184, 132, 169), fixe par rapport au deuxième (8, 177, 133, 168) desdits solides, ledit ruban souple (2, 182, 122, 152) de transfert d'énergie suivant un itinéraire déterminé entre lesdites première et deuxième zones localisées (58, 59, 184, 187, 123, 132, 154, 169) et présentant entre celles-ci une longueur développée au moins égale à une valeur maximale de la longueur développée dudit itinéraire lors de l'accomplissement dudit mouvement relatif guidé par les deux solides (8, 9, 174, 177, 118, 133, 155, 168), entre lesdites limites, une première partie (89, 186, 121, 162) dudit itinéraire longeant une première surface (87, 175, surface du moyeu 155), appartenant au premier solide (9, 174, 118, 155), entre la première zone localisée (58, 187, 123, 154) et une première zone de transfert (91, 188, 141, 163), appartenant au premier solide (9, 174, 118, 155), une deuxième partie (92, 183, 125, 166) dudit itinéraire longeant une deuxième surface (88, 178, surfaces des moyeux 133, 168) appartenant au deuxième solide (8, 177, 133, 168), entre une deuxième zone de transfert (93, 185, 140, 165), appartenant au deuxième solide (8, 177, 133, 168), et la deuxième zone localisée (59, 184, 132, 169), et une troisième partie (94, 189, 130, 164) dudit itinéraire raccordant mutuellement les première et deuxième zones de transfert (91, 93, 185, 188, 141, 140, 163, 165), les première et deuxième surfaces (87, 88, 175, 178, 131, surfaces des moyeux 133, 165, 168) étant agencées de telle sorte qu'elles présentent en permanence des première et deuxième zones de transfert (91, 93, 185, 188, 140, 141, 163, 165) en regard l'une de l'autre dans des conditions telles que les longueurs développées respectives des première et deuxième parties (89, 92, 183, 186, 121, 125, 162, 166) varient de façon opposée alors que la longueur de la troisième partie (94, 189, 130, 165) reste sensiblement constante lors de l'accomplissement dudit mouvement relatif guidé par les deux solides (8, 9, 174, 177, 118, 133, 155, 168), entre lesdites limites, caractérisé en ce que: - les première et deuxième surfaces (88, 89, 174, 175, 178, 131, surfaces des moyeux 133, 165, 168) sont ferromagnétiques, le ruban (2, 182, 122, 152) présente une aimantation permanente, et - le ruban (2, 182, 122, 152) est ainsi maintenu par attraction magnétique contre la première surface (87, 175, 131, surface du moyeu 155), sur la première partie (89, 186, 121, 162) dudit itinéraire, et contre la deuxième surface (88, 178, surfaces des moyeux 133, 168), sur la deuxième partie (92, 183, 125, 166) dudit itinéraire.

12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que, alors que le ruban (2, 182, 122, 152) présente deux faces principales (158, 159) mutuellement parallèles, dont l'une est tournée vers l'une, respective, ou chacune des première et deuxième surfaces (87, 88, 174, 175, 178, 131, surfaces des moyeux 133, 165, 168), ladite aimantation permanente est orientée de l'une vers l'autre desdites faces principales (158, 159).

13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite aimantation permanente présente une orientation uniforme sur la totalité d'une dimension transversale (À) du ruban (2), mesurée parallèlement à ses faces principales (158, 159), ou largeur (À) du ruban (2, 182).

14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'une, au moins, des première et deuxième surfaces (87, 88, 175, 178, 131, surfaces des moyeux 133, 165, 168) présente une aimantation permanente orientée perpendiculairement à elle, de polarité uniforme et opposée à celle du ruban (2, 182, 122, 152) au niveau de sa face principale (158, 159) qui est destinée à être tournée vers elle, sur une dimension correspondant à la largeur (À) du ruban (2, 182, 122, 152).

15. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite aimantation permanente présente une orientation alternée sur une dimension transversale (À) du ruban (2, 182), mesurée parallèlement à ses faces principales (158, 159), ou largeur (À) du ruban (2, 182, 122, 152).

16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'une, au moins, des première et deuxième surfaces (87, 88, 175, 178, 131, surfaces des moyeux 133, 165, 168) présente une aimantation permanente orientée perpendiculairement à elle, de polarité alternée et opposée à celle du ruban (2, 182, 122, 152) au niveau de sa face principale (158, 159) qui est destinée à être tournée vers elle, sur une dimension correspondant à la largeur (À) du ruban (2, 182, 122, 152).

17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisé en ce que l'une, au moins, des première et deuxième surfaces (87, 88, surfaces des moyeux 133, 165, 168) est cylindrique, et en ce que la partie (89, 92, 125, 162, 166) respectivement correspondante dudit itinéraire est enroulée en spirale, sous forme de spires superposées par lesdites faces principales (158, 159).

18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que: - ledit mouvement relatif est similaire à un mouvement de roulement, à proximité immédiate des première et deuxième zones de transfert (140, 141, 163, 165), et - les première et deuxième parties (121, 125, 162, 30 166) dudit itinéraire se prolongent mutuellement au moins dans les première et deuxième zones de transfert (140, 141, 163, 165) et à proximité immédiate de celles-ci, par l'intermédiaire de la troisième partie (130, 164) dudit itinéraire.

19. Dispositif selon l'une quelconque des

revendications 12 à 17, caractérisé en ce que:

20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 19, caractérisé en ce que l'énergie transférée est choisie dans un groupe comportant les énergies de nature lumineuse, électrique, pneumatique, hydraulique, funiculaire.

21. Ruban souple de transfert d'énergie, destiné en particulier à la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il présente une aimantation permanente.

22. Ruban selon la revendication 21, caractérisé en ce que, alors qu'il présente deux faces principales (158, 159) mutuellement parallèles, ladite aimantation permanente est orientée de l'une vers l'autre desdites faces principales (158, 159).

23. Ruban selon la revendication 22, caractérisé en ce que ladite aimantation permanente présente une orientation uniforme sur la totalité d'une dimension transversale (À) du ruban (2, 182, 122, 152), mesurée parallèlement à ses faces principales (158, 159), ou largeur (À) du ruban (2, 182, 122, 152).

24. Ruban selon la revendication 22, caractérisé en ce que ladite aimantation permanente présente une orientation alternée sur une dimension transversale (À) du ruban (2, 182, 122, 152), mesurée parallèlement à ses faces principales (158, 159), ou largeur (À) du ruban (2, 182, 122, 152).

25. Ruban selon l'une quelconque des revendications 21 à 24, caractérisé en ce qu'il comporte: - une bande longitudinale souple (95) de support, présentant ladite aimantation permanente, - au moins un organe longitudinal souple (96) de transfert d'énergie, retenu par ladite bande (95) au moins à l'encontre de tout déplacement relatif transversal.

26. Ruban selon la revendication 25, caractérisé en ce que ledit organe (96) comporte une gaine longitudinale souple (97) solidaire de ladite bande (95) et un conducteur longitudinal souple (98) d'énergie, logé dans ladite gaine (97) et retenu par celle-ci au moins à l'encontre de tout déplacement relatif transversal.

27. Ruban selon l'une quelconque des revendications 25 et 26, caractérisé en ce que, alors que ladite bande (95) présente deux faces principales (158, 159) mutuellement parallèles, ledit organe (96) est situé entre ces deux faces principales (158, 159), dont chacune définit une face principale (158, 159) pour le ruban (2, 182, 122, 152).

28. Ruban selon la revendication 27, caractérisé en ce que ledit organe (96) est logé dans une gorge longitudinale (99) de l'une (159) desdites faces principales (158, 159) de ladite bande (95) et affleure cette face principale (159).

29. Ruban selon la revendication 27, caractérisé en ce que ledit organe (96) est logé dans un espace longitudinal tubulaire (101) ménagé à l'intérieur de ladite bande (95), entre lesdites faces principales (158, 159) de celle-ci.

30. Ruban selon l'une quelconque des revendications 25 et 26, caractérisé en ce que, alors que ladite bande (95) présente deux faces principales (104, 105) mutuellement parallèles, ledit organe (96) est superposé à l'une (104) de ces deux faces principales dont l'autre (105) définit une première face principale (159) pour le ruban (2, 182, 122, 152) alors que ledit organe (96) définit pour le ruban (2, 182, 122, 152) une deuxième face principale (158) parallèle à la première face principale (159).

31. Ruban selon l'une quelconque des revendications 25 à 30, caractérisé en ce que, alors que ladite bande (95) présente deux faces principales (104, 105, 158, 159) mutuellement parallèles et que plusieurs exemplaires dudit organe (96) sont prévus, lesdits exemplaires sont répartis parallèlement auxdites faces principales (104, 105, 158, 159).

32. Ruban selon l'une quelconque des revendications 21 à 31, caractérisé en ce que ladite énergie est choisie dans un groupe comportant les énergies de nature lumineuse, électrique, pneumatique, hydraulique, funiculaire.