JPH0678439A

JPH0678439A - 可動部への給電装置

Info

Publication number: JPH0678439A
Application number: JP25068892A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Sakagami; 滋坂上; Toshihiro Ando; 敏広安藤; Yoshiaki Nagasawa; 義明長沢; Takanari Fujii; 隆也藤井; Masaya Takahashi; 昌也高橋; Masahiko Kawakita; 雅彦川北
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 1992-08-25
Filing date: 1992-08-25
Publication date: 1994-03-18
Anticipated expiration: 2013-02-18
Also published as: JP2715827B2

Abstract

(57)【要約】【目的】フラットケーブル５の蛇行を防ぐため、可動
部３側に永久磁石板７を設ける可動部３への給電装置を
提供する。【構成】可動部３が案内ケース４のスライドガイド１
３上を往復運動すると、可動部３側において、その可動
部３に伴って移動するフラットケーブル５に磁性薄板８
及びテープ状ガイド２２を重ね合わせた状態に結合した
ケーブルアッシー９は、前記スライドカバー１３の案内
面２０上を永久磁石板７の磁力により常時吸引されなが
ら移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、案内ケースの中に可動
部を有する各種電気装置において、その可動部に円弧状
に折り返しを形成したフラットケーブルを電気的に接続
して給電を行う可動部への給電装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、折り返しを形成したフラットケー
ブルによる可動部への給電装置としては、フラットケー
ブルを横断面方向に円弧状曲面に形成された板バネに重
合して支持し剛性を高めることにより座屈及び蛇行を防
止したもの（特開昭６３−２５３８１３号公報）、一定
幅の帯状の発条性樹脂からなるケーブルガイド本体の両
端部長手方向に丸みを有する突起部を形成したケーブル
ガイドをケーブルの保持部品として使用したもの（実開
平２−１０４７２５号公報）、往復運動する可動部と本
体とを接続するフラットケーブルに帯状磁石を貼着し
て、前記本体側の金属製の固定板にフラットケーブルを
接離可能として該ケーブルの損傷及び蛇行を防止したも
の（実開昭６３−１６４３２７号公報）などがあった。
しかしながら、フラットケーブルを前記板バネに重合す
るもの、及び前記ケーブルガイドをケーブルの保持部品
として使用するものは、曲げ半径を大きく取らないと耐
久性が低いという問題点がある。また、フラットケーブ
ルに帯状磁石を貼着する場合は、帯状磁石が取り付けら
れているため曲げ半径が大きくなってしまう等の問題点
があり、いずれの場合も給電装置のための広い収納スペ
ースが必要であった。

【０００３】特開平３−８８２１６号公報には、図１１
に示すように導電性線材４２と磁性線材４３を等間隔で
平行に被覆部材４１により絶縁固定し磁性を付与したフ
ラットケーブルアッシー３６が開示されている。また、
該公報には、図１０で示すようにそのフラットケーブル
アッシー３６を適用したドットマトリックスシリアルプ
リンタが開示されており、キャリッジ３２には印字ヘッ
ド３０とインクリボン３１とが搭載されている。このキ
ャリッジ３２はベルト３４に固定されており、駆動モー
タ３５の回転によりベルト３４が送られ、キャリッジ３
２はガイドシャフト３３上を移動する。印字ヘッド３０
は印字ピンを有しており、この印字ピンをインクリボン
３１を介して用紙に押圧することで印字するが、その駆
動信号はケーブルアッシー３６を介して送信される。フ
ラットケーブルアッシー３６の固定側には磁石３７が設
けてあり、剛性が低いフラットケーブルアッシー３６を
吸引することにより、蛇行を防ぐようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造の装置はキャリッジ３２がフラットケーブルアッ
シー３６を引く方向の移動では何ら問題なく移動する
が、押し方向の移動では図１１に示すようにフラットケ
ーブルアッシー３６はキャリッジ３２側において蛇行が
生じることがあり、その蛇行によってキャリッジ３２の
移動が妨げられる。本発明は、上記従来技術の問題点を
解消するもので狭い収納スペースで使用できると共に押
し方向でもケーブルアッシーが折れ曲がりなく蛇行しな
い給電装置を提供することを課題とする。

【０００５】本発明の他の１つの課題は、ケーブルアッ
シーの接触部における作動耐久性を向上させると共に作
動時の摺動音を低減した可動部への給電装置を提供する
ことにある。本発明の他の課題は、可動コイル型リニア
モータの可動子へ良好に給電を行う給電装置を提供する
ことにある。本発明の更なる他の課題は、特別な磁極部
を設けることなくケーブルアッシーの蛇行を防止するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、可動部が往復移動する案内面を有し、前記
可動部を固定部に円弧状に折り返しを形成したフラット
ケーブルで電気的に接続する給電装置であって、前記フ
ラットケーブルに磁性を付与してケーブルアッシーにす
ると共に、前記可動部の往復移動に伴い該ケーブルアッ
シーが接触する前記案内面に、前記ケーブルアッシーを
吸引可能な磁極部を配設したことを特徴とする可動部へ
の給電装置を提供する。

【０００７】本発明は他の１つの課題を解決するため、
フラットケーブルの前記案内面との接触面に摩擦係数が
小さく、かつ耐摩耗性に優れたテープ状ガイドを重合し
たことを特徴とする給電装置を提供する。本発明は他の
課題を解決するため、前記可動部が可動コイル型リニア
モータの可動子であることを特徴とする給電装置を提供
する。また、前記可動コイル型リニアモータの固定子の
磁石が前記ケーブルアッシーを吸引可能な磁極部を兼用
する構成としたことを特徴とする可動部への給電装置を
提供する。

【０００８】

【作用】本発明は、可動部を案内面に沿って往復運動さ
せると、ケーブルアッシーが磁極部を配設した前記案内
面に接触しながら移動する。磁性を付与した前記ケーブ
ルアッシーは、前記磁極部に吸引されることにより折れ
曲がりなく蛇行しない。更に、フラットケーブルにテー
プ状ガイドを重合すると、ケーブルアッシーの接触部
は、保護され摩擦力及び摺動音が小さくなる。

【０００９】

【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
図１（ａ）は、本発明の可動部への給電装置の断面図で
ある。図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ断面図であ
る。本発明の給電装置は、案内ケース４の中に可動部３
が往復移動する樹脂製のスライドガイド１３を有し、前
記可動部３を前記案内ケース４中の固定部６に円弧状に
折り返しを形成したフラットケーブル５で電気的に接続
する給電装置で、前記フラットケーブル５の片面に約
０．１ｍｍ厚の磁性薄板８（例えば、磁性を有するステ
ンレス鋼板（ＳＵＳ３０１））を、他面にテープ状ガイ
ド２２を重ね合わせた状態に結合したケーブルアッシー
９にすると共に、該ケーブルアッシー９が直接接触する
案内面２０に対向してテープ状ガイド２２が配置され、
前記スライドガイド１３の内側に前記ケーブルアッシー
９を吸引可能な永久磁石板７を配設した構造である。

【００１０】テープ状ガイド２２は、厚さ０．１〜０．
３ｍｍの６６ナイロンやポリエチレン等を材質とした摩
擦係数の小さなかつ耐摩耗性に優れる樹脂テープで、フ
ラットケーブル５に重ね合わせて両端部のみを結合す
る。或いは、フラットケーブル５の全長に亘って重ね合
わせずに、スライドガイド１３と接触する部分にのみ重
ね合わせてもよい。

【００１１】案内ケース４は、可動部３が移動する開口
溝１１を下方に形成し、前記開口溝１１両側の支持部１
２に永久磁石板７が配設され、前記永久磁石板７をスラ
イドガイド１３で保護した構成である。上記ケーブルア
ッシー９は、一端を可動部３に固定するとともに、他端
を案内ケース４の固定部６に固定し、前記スライドガイ
ド１３の案内面２０上を可動部３の移動に伴って移動可
能にしてある。また、前記固定部６の固定端は、外部電
源と電流断続用制御回路を介して電気接続される給電端
子とされる。可動部３内には図示略の印字ヘッドや可動
コイル等が設けられている。

【００１２】次に作動について説明する。上記給電装置
によれば、可動部３が案内ケース４のスライドガイド１
３上面を往復運動すると、その可動部３に伴って移動す
るケーブルアッシー９の可動部３側が、永久磁石板７と
磁性薄板８との磁気吸引力によりスライドガイド１３の
案内面２０に常時吸引されて、往復移動する可動部３が
図１に示す左方向へ移動する場合でもケーブルアッシー
９が蛇行して折れ曲がることがない。

【００１３】従って、ケーブルアッシー９は、可動部３
を移動させても前記永久磁石板７と磁性薄板８との磁気
吸引力によって図１２のように変形蛇行しないため、磁
性薄板８を超薄板にしてケーブルアッシー９の曲げ半径
を小さくすることができ、案内ケース４の高さＨを小さ
くすることができる。また、ケーブルアッシー９のテー
プ状ガイド２２及び永久磁石板７のカバーに樹脂製のス
ライドガイド１３が取り付けられていることにより、ケ
ーブルアッシー９の摩耗及び作動音を低減し、さらに耐
久性を向上させる。

【００１４】図２から図８は、可動コイル型リニアモー
タ２（以下、リニアモータ２と称す。）に本発明の給電
装置を応用したもので、上記説明の固定部６及び可動部
３がそれぞれリニアモータ２の固定子１４及び可動子１
０である。以下、リニアモータ２に使用した給電装置に
ついて説明する。この給電装置は、固定子１４と可動子
１０とを磁性を有したケーブルアッシー９により電気接
続した装置で、案内ケース４内に折り返しを形成した前
記ケーブルアッシー９を可動子１０の移動に伴って移動
可能として、そのケーブルアッシー９の一端を可動子１
０と接続し他端を固定子１４と接続して給電装置を構成
する。尚、上述の実施例では、フラットケーブル５の一
方の面に磁性薄板８を、また他方の面にテープ状ガイド
２２を重ね合わせるようにしたものを示したが、勿論フ
ラットケーブル５の片面に磁性薄板８及びテープ状ガイ
ド２２を順次重ね合わせるようにしてもよい。

【００１５】図２（ａ）及び図２（ｂ）は、リニアモー
タ２の給電装置の説明図である。図に示すケーブルアッ
シー９は、フラットケーブル５に折れ曲がりを防止する
ための超磁性薄板８と耐摩耗性を向上するためのテープ
状ガイド２２を重ね合わせ、固定子１４の磁力により吸
引される。この給電装置は、フラットケーブル５の保護
のためテープ状ガイド２２を配置することで作動耐久性
が大幅に向上し、摩擦力を押さえることでリニアモータ
２の推力を向上させ、しかも、作動音を低くすることが
できる。更に、テープ状ガイド２２の厚みを変えること
で、ケーブルアッシー９の吸引力及び摩擦力をコントロ
ールすることができ、リニアモータ２に合わせて任意に
保持力を調整することが可能となる。

【００１６】図３（ａ）〜（ｄ）は、応用実施例のケー
ブルアッシー９を吸引する専用の永久磁石板７を配設し
たリニアモータ２の断面図である。図３（ａ）は、案内
ケース４の内側にヨーク１６を介在させ等長磁石１５を
相対向して配設した固定子１４を設け、その固定子１４
の間に偏平コイルがモールドされた可動子１０を移動自
在に構成するリニアモータ２で、ケーブルアッシー９の
一端を前記可動子１０に固定し他端を案内ケース４に固
定して結線し、前記可動子１０側のケーブルアッシー９
の案内ケース４外側に前記ケーブルアッシー９を吸引す
る専用の永久磁石板７を配設して構成する可動子１０へ
の給電装置である。

【００１７】図３（ｂ）は、図３（ａ）のリニアモータ
２において、専用の永久磁石板７を案内ケース４下方内
側に配設して可動子１０側のケーブルアッシー９を吸引
する給電装置である。

【００１８】図３（ｃ）は、図３（ａ）のリニアモータ
２の可動子１０が鉄芯１８にコイル１７を巻いた可動子
１０を構成するリニアモータ２で、案内ケース４内側に
専用の永久磁石板７を配設して可動子１０側のケーブル
アッシー９を吸引する給電装置である。

【００１９】図３（ｄ）は、案内ケース４の内側に等長
磁石１５を配設した固定子１４と、鉄芯１８の両側片間
にその固定子１４を配置する位置関係に、鉄芯１８の夫
々の側片にコイル１７を逆巻きにし、電磁石を構成する
可動子１０を構成したリニアモータ２で、ケーブルアッ
シー９の一端を前記可動子１０に固定し他端を案内ケー
ス４に固定して結線したもので、前記可動子１０側のケ
ーブルアッシー９を吸引する専用の永久磁石板７を案内
ケース４内側に配設している。

【００２０】図４（ａ）〜（ｄ）及び図５（ａ）〜
（ｂ）は、応用実施例のケーブルアッシー９の吸引にヨ
ーク１６を利用した可動コイル型リニアモータ２の断面
図である。図４（ａ）は、案内ケース４下方内側で給電
装置を構成し、固定子１４の等長磁石１５の背後に設け
たヨーク１６をケーブルアッシー９の吸引用磁極部とし
て使用するため延長し、等長磁石１５とヨーク１６が形
成する磁気回路の磁力を利用して可動子１０及び固定子
１４側のケーブルアッシー９を吸引する給電装置であ
る。

【００２１】図４（ｂ）は、ケーブルアッシー９を吸引
するヨーク１６を磁極部として案内ケース４上方内側に
延長し配設して構成する可動子１０及び固定子１４側の
ケーブルアッシー９を吸引する給電装置である。

【００２２】図４（ｃ）は、ケーブルアッシー９を吸引
するため、案内ケース４上方内側に磁極部としてヨーク
１６を延長した構成にする可動子１０及び固定子１４側
のケーブルアッシー９を吸引する給電装置である。

【００２３】図４（ｄ）は、走行ローラ１を有するリニ
アモータ２において、ヨーク１６を延長し、案内ケース
４下方内側に前記ヨーク１６を配設して構成する可動子
１０及び固定子１４側のケーブルアッシー９を吸引する
給電装置である。

【００２４】図５（ａ）は、案内ケース４の上下内側に
ヨーク１６を介在させ等長磁石１５を相対向して配設し
た固定子１４の間に鉄芯１８にコイル１７を巻いた可動
子１０を移動自在に構成するリニアモータ２で、ヨーク
１６を延長しケーブルアッシー９の一端を前記可動子１
０に固定し他端を案内ケース４に固定して結線したもの
で、前記可動子１０及び前記固定子１４のケーブルアッ
シー９の案内ケース４両側に前記ケーブルアッシー９を
吸引するヨーク１６が延長され配設されて構成する可動
子１０への給電装置である。

【００２５】図５（ｂ）は、ケーブルアッシー９の一端
を前記可動子１０に固定し他端を案内ケース４内側にヨ
ーク１６を延長して固定し結線したもので、前記可動子
１０にケーブルアッシー９を吸引する等長磁石１５が配
置されるよう構成された可動子１０への給電装置であ
る。この給電装置は、ケーブルアッシー９の吸引に固定
子１４側でヨーク１６を利用すると共に可動子１０側で
等長磁石１５も吸引用に構成する可動子１０への給電装
置である。

【００２６】図６（ａ）〜（ｄ）は、応用実施例の固定
子１４の等長磁石１５を推力発生のための磁界の形成と
ケーブルアッシー９の吸引とに兼用した可動コイル型リ
ニアモータ２の断面図である。図６（ａ）は、ケーブル
アッシー９の一端を案内ケース４上面内側で固定し他端
が等長磁石１５上端の案内面２０と接触する可動子１０
に接続し、前記可動子１０側のケーブルアッシー９が等
長磁石１５の磁力で吸引されながら案内面２０を移動す
る構成の可動子１０への給電装置である。

【００２７】図６（ｂ）は、ケーブルアッシー９を吸引
する等長磁石１５下方側の移動面２０と接触する可動子
１０で接続した構成による可動子１０への給電装置であ
る。

【００２８】図６（ｃ）は、案内ケース４上方内側に等
長磁石１５とスペーサ１９とを接合した平滑な面を形成
し、可動子１０側及び固定子１４側のケーブルアッシー
９の一部分が等長磁石１５に接触して吸引される状態に
構成する可動子１０への給電装置である。

【００２９】図６（ｄ）は、ケーブルアッシー９の一端
を前記可動子１０に固定し他端を案内ケース４に固定し
て結線したもので、前記可動子１０側の等長磁石１５に
ケーブルアッシー９を吸引させる構成の可動子１０への
給電装置である。

【００３０】図７（ａ）〜（ｂ）は、応用実施例の電磁
石の可動子１０を有し、固定子１４の等長磁石１５を推
力発生のための磁界の形成とケーブルアッシー９の吸引
とに兼用した可動コイル型リニアモータ２の断面図であ
る。図７（ａ）は、ケーブルアッシー９の一端を等長磁
石１５下端部に固定し他端を鉄芯１８中央部内側に固定
して結線したもので、鉄芯１８を利用して固定子１４の
等長磁石１５に可動子１０側及び固定子１４側のケーブ
ルアッシー９を吸引させる構成の可動子１０への給電装
置である。

【００３１】図７（ｂ）は、図７（ａ）のリニアモータ
２において、ケーブルアッシー９の一端を前記可動子１
０に接続し他端を案内ケース４内側に固定し、前記可動
子１０側のケーブルアッシー９が等長磁石１５下部の案
内面２０に吸引する構成の可動子１０への給電装置であ
る。

【００３２】図８は、応用実施例のケーブルアッシー９
を磁極を構成するヨークで吸引するリニアモータ２の断
面図である。案内ケース４の内側にヨーク１６を介在さ
せ等長磁石１５を配設し、対向する側に前記等長磁石１
５が形成する磁気回路による磁極を構成するヨーク１６
を配設した固定子１４の間に、可動子１０を移動自在に
構成するリニアモータ２で、可動子１０への給電装置
は、ケーブルアッシー９の一端を前記可動子１０に接続
し他端を案内ケース４に固定して結線したもので、前記
可動子１０側においてケーブルアッシー９を延長したヨ
ーク１６で吸引する構成である。

【００３３】以上可動コイル型リニアモータ２に応用し
た給電装置は、図４から図８のように固定子１４の等長
磁石１５を効果的に使用することによって、前記等長磁
石１５が形成する主磁界をリニアモータに使用し、漏れ
磁束による磁気吸引力をケーブルアッシー９の吸引用と
して使用する利点がある。これら可動コイル型リニアモ
ータ２の給電装置に使用するケーブルアッシー９は、推
力発生のための磁気回路内で磁界と交差しないため、磁
束密度の低下には殆ど影響を与えることがなく、推力発
生には問題が無い。

【００３４】本発明の応用実施例として図９は、磁性体
２１を内蔵するフラットケーブル５を示す斜視図であ
る。図９に示すようにケーブルアッシー９は、フラット
ケーブル５の導体部の一部或いは全部を磁性体２１に
し、上記図１に説明した給電装置の永久磁石板７等に吸
引させて折れ曲がりを防止する構造であるため、図１に
示した磁性薄板８が不要となり、折り返しの曲げ半径を
小さくできるから小さいスペースでも可動部１０への給
電が可能である。また、磁性体２１を導電線として使用
しないで吸引支持用としてフラットケーブル５の導電線
の間に数本入れることでも良い。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の可動部への
給電装置は、常時ケーブルアッシーを吸引するために、
可動部側のケーブルアッシーが移動する案内面に磁極部
を配設し、フラットケーブルに磁性を付与した構成で、
磁気吸引力によって蛇行を防ぎ、その曲げ半径を小さく
することができ、収納スペースを小さくできる効果があ
る。また、ケーブルアッシーの接触部側へテープ状ガイ
ドを配置することにより、可動コイル型リニアモータで
は、摩擦力を押さえ推力を向上させると共に作動音を低
くすることができ、フラットケーブルを保護し耐久性を
大幅に向上させる効果がある。しかも、テープ状ガイド
の厚みを変えることでケーブルアッシーの保持力を調整
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の給電装置を示す断面図であ
る。

【図２】可動コイル型リニアモータの給電装置を示す説
明図である。

【図３】応用実施例のケーブルアッシーを吸引する専用
の永久磁石板を配設した可動コイル型リニアモータの断
面図である。

【図４】応用実施例のケーブルアッシーを吸引する専用
の永久磁石板を配設した可動コイル型リニアモータの断
面図である。

【図５】応用実施例のケーブルアッシーの吸引にヨーク
を利用した可動コイル型リニアモータの断面図である。

【図６】応用実施例のケーブルアッシーの吸引にヨーク
を利用した可動コイル型リニアモータの断面図である。

【図７】応用実施例の固定子の等長磁石を推力発生のた
めの磁界の形成とケーブルアッシーの吸引とに兼用した
可動コイル型リニアモータの断面図である。

【図８】応用実施例の電磁石の可動子を有し、固定子の
等長磁石を推力発生のための磁界の形成とケーブルアッ
シーの吸引とに兼用した可動コイル型リニアモータの断
面図である。

【図９】応用実施例のケーブルアッシーを磁極を構成す
るヨークで吸引する可動コイル型リニアモータの断面図
である。

【図１０】応用実施例の磁性体を内蔵するフラットケー
ブルを示す斜視図である。

【図１１】従来技術のドットマトリックスシリアルプリ
ンタに使用した給電装置の斜視図である。

【図１２】従来技術のフラットケーブルの断面図であ
る。

【図１３】従来技術を利用した給電装置の説明図であ
る。

【符号の説明】

２…可動コイル型リニアモータ、３…可動部、４…案内
ケース、５…フラットケーブル、６…固定部、７…永久
磁石板、８…磁性薄板、９…ケーブルアッシー、１０…
可動子、１３…スライドガイド、１４…固定子、１５…
等長磁石、２０…案内面、２１…磁性体、２２…テープ
状ガイド。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年３月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の給電装置を示す断面図であ
る。

【図８】応用実施例のケーブルアッシーを磁極を構成す
るヨークで吸引する可動コイル型リニアモータの断面図
である。

【図９】応用実施例の磁性体を内蔵するフラットケーブ
ルを示す斜視図である。

【図１０】従来技術のドットマトリックスシリアルプリ
ンタに使用した給電装置の斜視図である。

【図１１】従来技術のフラットケーブルの断面図であ
る。

【図１２】従来技術を利用した給電装置の説明図であ
る。

【符号の説明】２…可動コイル型リニアモータ、３…可動部、４…案内
ケース、５…フラットケーブル、６…固定部、７…永久
磁石板、８…磁性薄板、９…ケーブルアッシー、１０…
可動子、１３…スライドガイド、１４…固定子、１５…
等長磁石、２０…案内面、２１…磁性体、２２…テープ
状ガイド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤井隆也愛知県刈谷市一里山町金山100番地トヨタ車体株式会社内 (72)発明者高橋昌也愛知県刈谷市一里山町金山100番地トヨタ車体株式会社内 (72)発明者川北雅彦愛知県刈谷市一里山町金山100番地トヨタ車体株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】可動部が往復移動する案内面を有し、前
記可動部を固定部に円弧状に折り返しを形成したフラッ
トケーブルで電気的に接続する給電装置であって、前記フラットケーブルに磁性を付与してケーブルアッシ
ーにすると共に、前記可動部の往復運動に伴い該ケーブ
ルアッシーが接触する前記案内面に、前記ケーブルアッ
シーを吸引可能な磁極部を配設したことを特徴とする可
動部への給電装置。
【請求項２】前記フラットケーブルの前記案内面との
接触面に摩擦係数が小さく、かつ耐摩耗性に優れたテー
プ状ガイドを重合したことを特徴とする請求項１記載の
可動部への給電装置。
【請求項３】前記可動部が可動コイル型リニアモータ
の可動子であることを特徴とする請求項１又は請求項２
記載の可動部への給電装置。
【請求項４】前記可動コイル型リニアモータの固定子
の磁石が前記ケーブルアッシーを吸引可能な磁極部を兼
用する構成としたことを特徴とする請求項３記載の可動
部への給電装置。