CN107076265A - 管线引导装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种管线引导装置，其具有管线承载件(2)和用于管线承载件(2)的引导设备(20)，其中，管线承载件(2)具有与第一连接端(21)连接的第一部段(23)以及与第二连接端(22)连接的第二部段(24)，所述第一部段和所述第二部段通过转向区域(25)彼此连接，引导设备(20)具有用于与所述部段(23，24)中的一个部段的至少一部分固定不动地靠置的靠置区域(26)，管线承载件(2)具有至少一个磁体(9)，靠置区域(26)具有铁磁或亚铁磁材料，在管线承载件(2)参照引导设备(20)预定的位置范围内，磁体(9)与靠置区域(26)相互作用，以使得具有磁体(9)的部段(23，24)通过预定的磁吸力吸附在靠置区域(26)上。

Description

管线引导装置

技术领域

本发明涉及一种管线引导装置，该管线引导装置具有管线承载件，用于对第一连接端与第二连接端之间的管线进行接收且引导；以及具有用于管线承载件的引导设备，其中，第一连接端与第二连接端能够相对彼此运动，其中，所述管线承载件具有与第一连接端连接的第一部段；以及具有与第二连接端连接的第二部段，所述第一部段和所述第二部段通过转向区域彼此连接，并且所述引导设备具有至少一个靠置区域，用于使所述部段的一个部段的至少一部分固定不动地靠置。

背景技术

前述类型的管线引导装置已在不同的实施方案中公知，这些实施方案用于管线承载件(例如能量引导链)的两个部段中的一个部段或者这两个部段的支撑或者靠置。根据管线承载件的布置和引导，使用不同的引导设备，用以将所述部段以适合的方式通过符合要求地构造的靠置区域进行支撑或保持。

在一种应用类型中，这两个部段水平地且相互叠置地布置。由此将管线承载件区分成上部段(Obertrum)和下部段(Untertrum)。通常情况下，下部段与固定不动的连接端相连接并且安置在基座或者适合的引导设备上。在这种情况中与可运动的连接端相连接的上部段能够或是以悬浮方式(freitragend)被引导，或是在与转向区域连接的悬浮区域之后安置在下部段上，并且该上部段在下部段的固定不动的连接端的另一侧上通过适合的引导设备被引导，或者该上部段完全通过适合的引导设备被引导。在此，上部段可以在引导设备上被引导，或者通过这种引导设备进行支撑和携动。

在另一水平地应用情况下，这两个部段并排地布置。在这种情况下，这两个部段侧向地安置在水平的放置面上，特别是在管线承载件的较长的移动行程中，这两个部段在参照转向区域朝外指向的侧上以及参照转向区域朝内指向的侧上通过靠置面克服水平运动被支撑。

当管线承载件在竖直方向上移动时，即使在竖直布置方案中在多种情况下需要的是：将所述部段的参照转向区域朝外指向的以及必要时朝内指向的侧进行支撑。在移动行程较长且移动速度较大的情况下，必须通过适合的引导设备避免所述部段的振动或者彼此碰撞。特别是在竖直应用方案中，用于对所述部段的参照转向区域朝外指向的以及必要时朝内指向的侧进行支撑的引导设备是相对耗费的，因为内侧的支撑必须能够实现使管线承载件的转向区域引导通过。与可运动的连接端相连接的部段在其朝内指向的和/或朝外指向的侧上的支撑还导致了不期望的滑动摩擦。

由DE 20 2007 005 478 U1公知了开头所述类型的管线引导装置。在这个装置中，引导设备具有引导槽，所述引导槽具有靠置区域，用于与固定不动的连接端相连接的部段的参照转向区域朝外指向的侧。此外，公知的引导设备具有至少一个保持装置，用于将与固定不动的连接端连接的部段支撑在参照转向区域朝内指向的侧上。

保持装置根据摆杆(Wippe)的类型构造，所述摆杆能够在如下平面中摆动：该平面垂直于管线承载件的中心纵平面延伸，该中心纵平面垂直于所述靠置区域。摆杆状的保持装置在一端部上具有靠置区域，用于使所述部段固定不动地靠置在参照管线承载件的转向区域朝内指向的侧上；并且摆杆状的保持装置在另一端部上具有凸出部，该凸出部与所述部段的垂直于朝内指向以及朝外指向的侧布置的侧面相互作用。

通过接触这个侧面，使摆杆状的保持装置如此摆动，以使得布置在对置的端部上的靠置区域与所述部段的参照转向区域朝内指向的侧相互配合。如果当所述部段在管线承载件移动中过渡成转向区域时与所述侧面不再接触，则摆杆状的保持装置沿着相反的方向摆动，从而靠置区域在保持装置的对置的端部上不再与所述部段的朝内指向的侧相互配合进而能够通过管线承载件的转向区域。

摆杆状的保持装置布置在引导槽的至少一个侧壁上，并且根据保持装置的摆动位置，摆杆状的保持装置通过引导槽的侧壁中的开口与用于管线承载件的参照转向区域朝内指向的侧用的靠置区域相互配合并且与所述部段的侧面共同作用的凸出部相互配合。

由前述的文献公知的引导设备(该引导设备用于管线承载件的与固定不动的连接端相连接的且竖直悬挂的部段)是相对耗费的。此外，通过这种引导设备对与可运动的连接端相连接的部段进行支撑，会导致与靠置区域以及保持装置的凸出部(该凸出部与管线承载件的侧壁共同作用)发生不期望地滑动摩擦以及与可运动的部段用的其余靠置区域发生不期望地滑动摩擦。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提供一种引导设备，用于开头所述类型的、用于管线承载件的所提及的不同应用的管线引导装置，所述引导设备在不具有较大的耗费的情况下实现了至少一个部段可靠地靠置在引导设备的靠置区域上并且避免了滑动摩擦。

根据本发明，该任务通过如下方式解决：在开头所述类型的管线引导装置中，管线承载件具有至少一个磁体，并且，这个用于使所述部段的一个部段的至少一部分固定不动地靠置的靠置区域具有铁磁或亚铁磁材料，其中，在管线承载件参照引导设备预定的位置范围内，所述至少一个磁体与靠置区域共同作用，以使得具有磁体的部段以预定的磁吸力吸附在靠置区域上。

起吸附作用的磁吸力可以这样确定，以使得所述磁吸力抵消与其反向取向的、作用到管线承载件上的力直至一定程度，从而通过促使管线承载件移动的力还能够实现将所述部段的设置有磁体的区域从靠置区域松脱。这意味着：作用到转向区域中的、用于移动管线承载件的力能够实现：使所述部段的设置有至少一个磁体的区域过渡成转向区域。这特别必要的是：所述至少一个磁体涉及到永磁体。由此避免所述部段当管线承载件在较长的移动行程上和/或以较大的速度移动时可能发生的振动，所述较大的速度可能会导致所述部段在其竖直布置的情况中彼此碰撞。

虽然已经由DE 103 52 461 A1公知了具有管线承载件的管线引导装置，所述管线承载件具有至少一个磁体。然而，该至少一个磁体如此与对置的、在形成引导设备的安放槽(Ablegewanne)的内侧上的磁体相互作用，以使得所述管线承载件能够以非悬浮的方式(freischwebend)保持在安放槽中的磁体区域中。因为磁体的同名极彼此对置，因此这不会导致管线承载件的具有磁体的区域和安放槽相靠置。根据DE 103 52 461 A1的管线引导装置应恰恰通过排斥的磁力从而避免了这些区域之间的接触，而本发明的目的则在于这些区域的可靠地靠置。

由DE 10 2006 019 218 B4也公知了一种设有磁体的管线引导装置，所述管线引导装置具有管线承载件和用于管线承载件的引导设备。引导设备具有两个对置的引导器，所述引导器具有至少两个相邻的磁体，这两个磁体具有不同名的极，管线承载件的至少一部分能够布置在这些不同名的极之间。管线承载件至少部分地具有铁磁或亚铁磁材料，所述铁磁或亚铁磁材料能够通过由所述极产生的磁场进行磁化。由磁路(magnetischenSchluss)决定的磁力将管线承载件以非悬浮的方式保持在具有对置磁体的侧向引导器之间。这个公知的管线引导装置也如此构造，以使得引导承载件在具有磁体的侧向引导器之间不与引导设备发生力接触。然而，本发明的目标正是在于实现力接触，用以使管线承载件在引导设备上可靠地靠置。

根据本发明，具有铁磁或亚铁磁材料的靠置区域可以布置在引导设备的一侧上，该侧对置于管线承载件的参照转向区域朝外指向的侧。靠置区域可以沿着所述部段中的一个部段或者沿着(分别具有靠置区域的)这两个部段延伸。所述至少一个磁体则布置在管线承载件的在转向区域中径向朝外指向的侧上。具有铁磁或亚铁磁材料的靠置区域也可以布置在引导设备的一侧上，该侧对置于管线承载件的参照转向区域朝内指向的侧。在这种情况中，至少一个磁体布置在管线承载件的参照转向区域朝内指向的侧上。

与布置在管线承载件上的一个或多个磁体共同作用的、具有铁磁或亚铁磁材料的靠置区域也可以设置在引导设备的侧壁上，该侧壁以不等于零的角度相对于朝外指向的侧布置。

引导设备的靠置区域的铁磁或亚铁磁材料能够以颗粒形式结合到塑料中。总体上，引导设备可以包括塑料粘结的可磁化材料。另一方面，引导设备的确定的区域由塑料粘结的可磁化塑料制成。这些区域可以通过所有通常手段与引导设备的其余区域相连接，例如与所述其余区域通过双组份注射成型方法来完成。对于本发明重要的是：使用铁磁或亚铁磁材料，所述铁磁或亚铁磁材料与布置在管线承载件之上或之中的至少一个磁体如此交互作用，以使得仅通过铁磁或亚铁磁材料与所述磁体之间的交互作用在没有促成吸附的附加手段的情况下将管线承载件保持在引导设备上。

所述至少一个磁体可以特别是塑料粘结的永磁体。当塑料粘结的永磁体应不能松脱地布置在管线承载件之上或之中时，该塑料粘结的永磁体可以通过所有通常的手段与管线承载件的其余区域相连接(例如与所述其余区域通过双组份注射成型方法来完成)。

优选地，所述至少一个磁体能松脱地固定在管线承载件上。由此，所述磁体可以根据管线承载件的应用而安置在同一管线承载件的期望的部位上，用于将管线承载件的确定的区域吸附在引导设备的靠置区域上。

管线承载件在其纵向方向上在等距的区域中分别具有至少一个磁体。

对于确定的应用情况，引导设备可以仅仅针对所述部段中的一个部段而具有带铁磁或亚铁磁材料的靠置区域。在一些情况中足够的是：在管线承载件(例如沿着竖直方向)移动时使与固定不动的连接端相连接的部段保持稳定，并且出于这种目的，根据本发明设置有至少一个磁体，该磁体与引导设备的靠置区域共同作用，所述靠置区域对置于所述部段的朝外指向的侧。

在另外的情况中附加地或替换地，与可运动的连接端相连接的部段可以设有至少一个磁体，该磁体与引导设备的相对于该部段固定不动地布置的(即与该部段携动的)靠置区域共同作用。靠置区域符合要求地对置于与可运动的连接端相连接的部段的朝外指向的侧。在磁吸力(该磁吸力阻止当管线承载件移动时部段从与该部段携动的靠置区域上松脱)足够的情况下，管线承载件的移动能够通过靠置区域与适合的驱动装置耦合得以实现。

如果这两个部段具有带铁磁或亚铁磁材料的靠置区域，则引导设备可以包含第一部段用的第一引导设备和第二部段用的、能相对于第一引导设备运动的第二引导设备，所述第一引导设备和第二引导设备分别具有至少一个包含铁磁或亚铁磁材料的靠置区域。

包含铁磁或亚铁磁材料的靠置区域优选地具有与管线承载件对置的、平坦的靠置面。

管线引导装置可以具有作为管线承载件的能量引导链，所述能量引导链的链节分别具有两个侧接片以及使所述侧接片彼此连接的横向桥接件。

能量引导链的链节可以分别具有参照转向区域的外部横向桥接件和参照转向区域的内部横向桥接件，其中，所述至少一个磁体布置在链节的横向桥接件的区域中，在该处，所述磁体在管线承载件参照引导设备预定的位置范围内与引导设备的包含铁磁或亚铁磁材料的靠置区域如此共同作用，以使得具有横向桥接件的部段通过预定的磁吸力吸附在靠置区域上。

优选地，所述至少一个磁体布置在链节的外部横向桥接件的区域中，从而所述部段的具有磁体的区域使能量引导链在其参照转向区域朝外指向的侧上靠置到具有铁磁或亚铁磁材料的靠置区域上。

在本发明的符合要求的改进方案中，在至少一个链节上设置至少两个磁体，所述至少两个磁体参照能量引导链的平行于侧接片延伸的纵向中心平面对称地布置。

所述至少一个磁体可以布置在保持装置中，所述保持装置能够夹到横向桥接件上。

保持装置具有朝着横向桥接件敞开的且向外封闭的袋槽(Tasche)，该磁体能够装入到该袋槽中。

根据另外的实施方案，所述至少一个磁体布置在横向桥接件的朝着能量引导链的纵向方向敞开的袋槽中，该磁体优选地即使在闭合的横向桥接件的情况下也能够置入到该袋槽中。

在替换的实施方案中，所述至少一个磁体布置在袋槽中，该袋槽从侧接片的外侧穿过侧接片延伸到横向桥接件中，该磁体能够引入到该袋槽中。

引导设备的具有铁磁或亚铁磁材料的靠置区域构造成平板形式，所述平板在管线承载件的具有至少一个磁体的部段的最大拉伸长度上延伸。板状靠置区域为了与部段以线性方式靠置而能够具有扁平的接触面。为了与部段以弧形方式靠置(例如在圆链的情况下)，板状靠置区域具有相应地弯曲的(例如圆弧形的)接触面。

具有铁磁或亚铁磁材料的靠置区域能够在其朝向管线承载件的且与该管线承载件相接触的靠置面上具有覆盖铁磁或亚铁磁材料的、由不可磁化的材料构成的层。所述不可磁化的材料优选地具有消音特性。此外，所述不可磁化的材料能够用于保护可磁化的材料免遭磨损。为此，所述不可磁化的材料优选地由适合的塑料构成。

替换地或附加地，所述至少一个磁体能够在其朝向铁磁或亚铁磁的靠置区域的侧上被相应的、由不可磁化的材料构成的层覆盖。

布置在管线承载件之上或之中的至少一个磁体也能够构造为电磁体，当要将磁场可接通和可关断的情况下尤其如此，所述磁场促成了磁体与引导设备的具有覆盖铁磁或亚铁磁材料的靠置区域之间的吸力。当部段的具有磁体的区域要在管线承载件移动时在没有附加的力消耗的情况下过渡成转向区域时，则可期望关断磁场。即使在管线承载件的上部段(该上部段在其参照转向区域位于外部的侧上必须克服其重力通过相对大的吸力得以保持)水平地布置的情况下，在过渡成转向区域时可期望关断磁场，并且在上部段从转向区域过渡成沿着靠置区域延伸的上部段进行返回移动时可期望接通磁场。

出于这种目的，所述至少一个电磁体能够在信号技术方面与控制装置连接，通过该控制装置能够接通和关断磁场。

此外，控制装置在信号技术方面与一个或多个传感器连接，所述一个或多个传感器能够确定管线承载件的具有电磁体的区域在过渡成转向区域之前的位置，以及能够确定在从转向区域过渡成相关部段之前或之后的位置，并且能够将这些信息进一步传输至控制装置。

当符合要求地应用多个电磁体(这些电磁体在部段的最大纵向延伸上或者在管线承载件的长度上以确定的间距布置)时，这些电磁体在相对于引导设备的前述位置中在管线承载件移动时能够借助于传感器和控制装置如此逐步地控制，以使得磁场能够以上述方式逐步地接通和关断。

以上述方式可控制的电磁体的应用也符合要求的是：这些电磁体应用于使管线承载件的可运动的部段吸附在引导设备的靠置区域上，所述靠置区域为了使管线承载件移动而与驱动装置耦合，并且相关部段通过所述电磁体与靠置区域之间的磁吸力进行携动。

附图说明

下面根据附图详细地说明本发明的实施例。

其中：

图1：示出能量引导链的链节的立体俯视图，该链节具有布置在上部横向桥接件上的磁体，

图2：示出从下方观察的图1中所示的用于磁体的保持装置的视图，

图3：示出保持装置沿着图2中的箭头III的方向的端侧视图，

图4：示出从上方观察的用于磁体的保持装置的视图，

图5：示出从上方观察的根据图1的链节的立体图，其中，磁体与保持装置相互分离，

图6：示出从下方观察的根据图5的链节的立体图，

图7：示出管线引导装置在管线承载件竖直布置的情况下的侧视图，

图8：示出图7中的区域A的放大图，

图9：示出管线引导装置在管线承载件竖直布置的情况下的另一实施例，

图10：示出能量引导链的链节的立体图，其中，棒形磁体和接收该磁体的侧向开口相互分离，

图11：示出图10所示的链节的侧视图，其中，棒形磁体插入到开口中，

图12：示出沿着图11中的直线D-D剖割沿着箭头D的方向的视图，

图13：示出链节的立体图，其中，磁体和在横向桥接件中接收该磁体的袋槽相互分离，

图14：示出图13中所示的链节沿着箭头XIV的方向的端侧视图，

图15：示出沿着图14中直线E-E在箭头E的方向上的剖视图，

图16：示出管线引导装置的另一实施例，该管线引导装置具有管线承载件的圆弧形引导器，

图17：示出图16中所示的管线承载件的转向区域的放大图，

图18：示出具有可控磁体的管线引导装置的另一实施例，和

图19：示出图18中所示的管线引导装置的、具有磁体的区域的放大图。

具体实施方式

图1结合图7至9以及图16至19示出了构造为能量引导链的管线承载件2的链节1。链节1具有两个侧接片3及4以及具有将这些侧接片彼此连接的横向桥接件5和6。能量引导链的相邻链节1彼此铰接地连接。在所考虑的实施例中，铰链销7和铰链开口8用于铰接地连接。

由图1结合图5和6可知，在上部横向桥接件5的区域中布置有两个磁体9，所述上部横向桥接件5衔接于侧接片3及4。所述磁体9在此涉及到塑料粘结(Kunststoff gebunden)的永磁体。这两个磁体9参照管线承载件2的平行于侧接片3及4延伸的纵向中心平面对称地布置。

每个磁体9布置在保持装置10中，该保持装置10能够夹到横向桥接件5上。由图2至6可知，保持装置10具有袋槽11，该袋槽11朝向横向桥接件5敞开并且向外闭合，磁体9能够置入到该袋槽11中。磁体9保持在保持装置10与横向桥接件5之间。

此外，由图1至图6中可知，保持装置10在两个纵侧12和13上具有棘爪14，这些棘爪14配合到横向桥接件5的纵侧12和13中的开口15中。特别是如图2和图3所示，棘爪14具有在其配合端部上梳形地布置的凸出部16，这些凸出部16配合到布置在横向桥接件5的纵侧12和13中的开口15的上侧上的凸出部17之间。通过凸出部16和17相互齿形地配合，能够将磁体9用的保持装置10不可移动地布置在横向桥接件5上。

为了将夹到横向桥接件5上的保持装置10松脱，在棘爪14的上侧上设有凹进部18，从上方能够将工具插入到所述凹进部18中。通过将工具抵着具有袋槽11的保持装置10的、朝上突出的区域19摆动，棘爪14能够从横向桥接件5的纵侧12及13松脱。

在图1所示的链节1的实施例中，横向桥接件5与侧接片3及4一体式连接。下部横向桥接件6独立于侧接片3及4地构造，并且下部横向桥接件6能够在其两个端部上摆动，并且通过锁止器件与侧接片3及4连接。

图7和8示出了管线引导装置的实施例，所述管线引导装置包括由图1所示的链节1组装而成的管线承载件2(即能量引导链)以及包括引导设备20。

管线承载件2用于接收和引导(在图中未示出的)电缆、软管和其它传递能量或信号的管线，并且管线承载件2在其一端部上具有固定不动的第一连接端21，并且在其另一端部上具有可运动的第二连接端22。第一部段23与第一连接端21连接，并且第二部段24与第二连接端22连接。这两个部段23及24通过管线承载件2的转向区域25彼此连接。可运动的第二连接端22能够连接到(图中未示出的)携动件上，通过所述携动件将该连接端22与可运动的机器部件连接，经由管线承载件2应从与第一连接端21连接的固定不动的机械部件将能量输送至所述可运动的机器部件。在该可运动的机器部件运动的情况下，管线承载件2沿着通过图7的双箭头所示出的竖直方向移动。

由图7可知，大约每三个链节1在外部横向桥接件5上设置有保持装置10中的两个磁体9(如图1所示)。外部横向桥接件5应理解为如下横向桥接件：该横向桥接件布置在链节1的参照转向区域25朝外指向的侧上。

与这个(与固定不动的连接端21连接的)第一部段23的参照管线承载件2的转向区域25朝外指向的侧对置地布置有靠置区域26，该靠置区域26具有铁磁或亚铁磁材料。靠置区域26构造成板状，并且具有平坦的靠置面27，用于管线承载件2的第一部段23。

靠置区域26大致在如下最大长度上延伸：对于第一部段23而言能够在管线承载件2移动时实现所述最大长度，并且在图7中大致地示出。板状靠置区域26在其宽度方面在布置于各链节1的外部横向桥接件5上的两个磁体9上(优选至少在链节1的宽度上)延伸。除了靠置区域26以外，引导设备20可以包含其它部件(例如管线承载件2的侧接片3及4用的侧向引导部件)。

布置在外部横向桥接件5上的磁体9在管线承载件2的第一部段23的区域中与靠置区域26如此共同作用，以使得二者(磁体9和靠置区域26)之间的磁吸力实现将第一部段23吸附在引导设备20上，从而完全抵消掉与所述磁吸力相反取向的、当管线承载件2移动时作用到管线承载件上的力，该力可能会导致管线承载件2振动并且可能会使这两个部段23及24相互碰撞。在此，通过选定磁体的场强和靠置区域26的可磁化材料的磁特性的导磁率(特别是剩磁)如此确定吸力，以使得通过促成管线承载件2移动的驱动力仍能够实现将设置有磁体9的部段23从靠置区域26松脱。

靠置区域26总体上由塑料粘结的可磁化材料制成。

图9示出了管线引导装置的另一实施例，其中，管线承载件2如根据图7的前述实施例那样构造，并且设置有与固定不动的连接端21连接的第一部段23用的、可磁化的靠置区域26。此外，设置有与可运动的连接端22连接的第二部段24用的另一靠置区域28，第二部段24被可运动的连接端22沿着图9的双箭头所示出的竖直方向携动。由铁磁或亚铁磁材料构成的靠置区域28在当管线承载件2移动时部段24可实现的最大长度上延伸，并且靠置区域28具有与第一部段23用的靠置区域26相同的宽度。

靠置区域28的可磁化材料的特性(特别是其导磁率和剩磁)如此选定，以使得即使均衡掉横向于移动方向出现的力、和竖直的拉力或压力、以及当管线承载件2往复移动时出现的惯性力，都不会导致第二部段24从靠置区域28的靠置面29松脱。然而，磁吸力应如此提供，以使得这个用于促成管线承载件2移动到转向区域25中的力仍能够将部段24的、待进入到转向区域25中的、设置有磁体9的区域从靠置面29松脱。

在具有不太长的移动行程以及不太高的移动速度的应用中可以设置的是：管线承载件2通过部段24所吸附的靠置区域28或通过具有靠置区域28的(图中未示出的)引导设备驱动。在这种情况下，靠置区域28或具有靠置区域28的引导设备就其而言通过(图中未示出的)驱动装置沿着竖直方向运动。

图10至12示出用于将磁体布置在链节1的上部横向桥接件5的区域中的另一实施例。

链节1构造成图1所示的链节类型。在侧接片3及4中，柱状的穿通开口30构造在上部横向桥接件5附近，棒状磁体31能够分别插入到所述穿通开口30中，该磁体31延伸到横向桥接件5中。磁体31也构造为永磁体。

由根据图12的横截面示图可知如下锁止器件32：通过所述锁止器件32将下部横向桥接件6与侧接片3及4连接。此外，图11中的侧接片4的侧视图可看出：布置在横向桥接件6的相关端部上的铰链销33，该铰链销33用于将横向桥接件6可摆动地支承在侧接片4上。

在图13至15中示出了磁体在链节1的上部横向桥接件5的区域中的另外的可能的布置方案。

为此，板状磁体35插入在横向桥接件5的朝着链节1的纵向方向敞开的袋槽34中，该磁体35又构造为永磁体。

此外，图13至15中所示的链节构造成图1的链节1类型。

在图16至17中示出了管线承载件和引导设备的另外的应用方案。由这些附图可知，管线承载件36的上述两个部段23及24圆弧状地延伸。管线承载件36构造成所谓的圆链(Kreiskette)，并且能够在图16所示的圆环37以内在360°的角度上移动。

这个圆链如同应用于根据图7和图9的实施例中的具有链节1的能量引导链那样地构造。因为圆链在转向区域25中并且在部段23及24的区域中具有不同的曲率，因此设置在链节1上的、用于限定摆动角度的止挡部38-41(参见图1)在此这样布置，以使得这些止挡部38-41能够允许链节1在两个摆动方向上受限地摆动。在其它方面，图16和图17所示的管线承载件36如同通过图1-9所示的实施例中所示那样构造。

图16和图17所示的圆链用的引导设备42具有：内靠置区域43，用于内部段23；以及与该内靠置区域43同心的外靠置区域44，用于外部段24。内部段23与固定不动的连接端21连接，该连接端21相对于内靠置区域43固定不动地布置，而外部段24与可运动的连接端22连接，该连接端22相对于外靠置区域44固定不动地布置，该外靠置区域44相对于内靠置区域43可转动地运动。

在圆链处于图16和图17所示位置的情况下，内部段23在其最大长度上延伸。通过图16和图17所示的箭头示出了圆链从这个位置实现的移动方向。

圆链如同图7和图9所示的管线承载件2那样在大致每三个链节1的外部横向桥接件5的区域中装备有磁体9。如同在已述实施例中，上述两个部段23及24中的磁体9吸附在具有可磁化材料的靠置区域43及44上。对靠置区域43及44的铁磁或亚铁磁材料的场强和磁性的要求与根据图9的实施例大致相同。正如结合根据图9的实施例所述，圆链也可通过转动外靠置区域43或者通过转动具有这个外靠置区域43的引导设备进行驱动。

图16和图17所示的圆链和引导设备42可以特别是水平地布置，其中，圆链以其侧接片4通过水平基面支撑在圆环37的区域中。在这种情况下，磁体9与靠置区域43及44之间的磁吸力无需均衡掉管线承载件36的重力。管线承载件36与水平基面之间的滑动摩擦仅仅起附加的作用，通过所述水平基面支撑了管线承载件36。

在图18和图19阐述的实施例中，磁体45构造为电磁体。借助于信号技术方面与磁体45连接的控制装置46，使得磁场接通或关断，该磁场促成磁体45与引导设备20的可磁化靠置区域26及28之间的吸力。当部段23或24的具有相关磁体的区域要过渡成转向区域25时，则设置关断所涉及的磁场。由此，所述过渡能够在管线承载件2移动时在没有附加的力耗费的情况下实现。反之，当具有磁体9的链节1在管线承载件2移动时从转向区域25过渡成部段23或24时，则设置接通磁场。

此外，控制装置46在信号技术方面与(图中未示出的)传感器连接，该传感器将关于管线承载件2在其沿着由图18的双箭头所示的一方向或另一方向移动时的位置信息进一步传送至控制装置46。根据这个位置，磁场44被逐步地(sukzessiv)控制，从而将各磁体45产生的磁场相应地接通和关断。

特别是，当这两个部段23及24(如图18所示地)相互叠置，且管线承载件2具有相对长的移动行程、相对大的重量和/或以相对高的速度移动时，则有利的是：在过渡成转向区域25时关断磁场，并且在上部段24在从转向区域25过渡成沿着靠置区域28延伸的上部段24的返回移动时接通磁场。

同样地，对于电磁体的使用而言有利的是：图18所示的管线承载件2的上部段24通过靠置区域28或者通过具有该靠置区域28的引导设备被驱动，用以将通过磁吸力在此由靠置区域28施加到管线承载件2上的惯性力进行抵消。

附图标记列表

1 链节

2 管线承载件

3 侧接片

4 侧接片

5 横向桥接件

6 横向桥接件

7 铰链销

8 铰链开口

9 磁体

10 保持装置

11 袋槽

12 纵侧

13 纵侧

14 棘爪

15 开口

16 凸出部

17 凸出部

18 凹进部

19 区域

20 引导设备

21 连接端

22 连接端

23 部段

24 部段

25 转向区域

26 靠置区域

27 靠置面

28 靠置区域

29 靠置面

30 穿通开口

31 磁体

32 锁止器件

33 铰链销

34 袋槽

35 磁体

36 管线承载件

37 圆环

38 止挡部

39 止挡部

40 止挡部

41 止挡部

42 引导设备

43 靠置区域

44 靠置区域

45 磁体

46 控制装置

Claims (23)

1.一种管线引导装置，其具有：

-管线承载件(2，36)，用于将第一连接端(21)与第二连接端(22)之间的管线进行接收和引导，所述第一连接端和所述第二连接端能够相对彼此运动，和

-用于所述管线承载件(2，36)的引导设备(20，42)，

其中，所述管线承载件(2，36)具有与所述第一连接端(21)连接的第一部段(23)以及具有与所述第二连接端(22)连接的第二部段(24)，所述第一部段和所述第二部段通过转向区域(25)彼此连接，并且

所述引导装置(20，42)具有至少一个靠置区域(26，28)，所述靠置区域用于使所述部段(23，24)中的一个部段的至少一部分固定不动地靠置，

其特征在于，

所述管线承载件(2，36)具有至少一个磁体(9，31，35，45)，并且

用于使所述部段(23，24)中的一个部段的至少一部分固定不动地靠置的所述靠置区域(26，28)具有铁磁或亚铁磁材料，

其中，在所述管线承载件(2，36)参照所述引导设备(20，42)预定的位置范围内，所述至少一个磁体(9，31，35，45)与所述靠置区域(26，28)共同作用，以使得具有所述磁体(9，31，35，45)的部段(23，24)以预定的磁吸力吸附在所述靠置区域(26，28)上。

2.根据权利要求1所述的管线引导装置，

其特征在于，

具有铁磁或亚铁磁材料的所述靠置区域(26，28)布置在所述引导设备(20，42)的一侧上，该侧对置于所述管线承载件(2，36)的参照所述转向区域(25)朝外指向的那侧，

其中，所述至少一个磁体(9，31，35，45)布置在所述管线承载件(2，36)的参照所述转向区域(25)朝外指向的那侧上。

3.根据权利要求1或2所述的管线引导装置，

其特征在于，

所述至少一个磁体(9，31，35)是塑料粘结的永磁体。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的管线引导装置，

其特征在于，

所述至少一个磁体(9，31，35)以能够松脱的方式固定在所述管线承载件(2，36)上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的管线引导装置，

其特征在于，

所述管线承载件(2，36)沿着其纵向方向在等距区域中分别具有至少一个磁体(9，31，35，45)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的管线引导装置，

其特征在于，

所述引导设备(20)仅仅针对所述部段(23，24)中的一个部段具有靠置区域(26)，该靠置区域具有铁磁或亚铁磁材料。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的管线引导装置，

其特征在于，

所述引导设备(20，42)针对上述两个部段(23，24)中的每个部段具有靠置区域(26，28)，该靠置区域具有铁磁或亚铁磁材料。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的管线引导装置，

其特征在于，

所述靠置区域(26，28)具有对置于所述管线承载件(2，36)的、平坦的靠置面(27，29)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的管线引导装置，

其特征在于，

所述管线承载件(2，36)具有能量引导链，该能量引导链的链节(1)分别具有两个侧接片(3，4)以及具有将所述侧接片彼此连接的横向桥接件(5，6)。

10.根据权利要求9所述的管线引导装置，

其特征在于，

所述能量引导链的链节(1)分别具有参照所述转向区域(25)的外部横向桥接件(5)以及参照所述转向区域(25)的内部横向桥接件(6)，并且

所述至少一个磁体(9，31，35，45)布置在链节(1)的横向桥接件(5，6)的区域中。

11.根据权利要求10所述的管线引导装置，

其特征在于，

所述至少一个磁体(9，31，35，45)布置在链节(1)的外部横向桥接件(5)的区域中。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的管线引导装置，

其特征在于，

在至少一个链节(1)上设置至少两个磁体(9，31，35，45)，所述至少两个磁体参照所述能量引导链的平行于所述侧接片(3，4)延伸的纵向中心平面对称地布置。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的管线引导装置，

其特征在于，

所述至少一个磁体(9)布置在保持装置(10)中，该保持装置能够夹到横向桥接件(5，6)上。

14.根据权利要求13所述的管线引导装置，

其特征在于，

所述保持装置(10)具有袋槽(11)，该袋槽朝向所述横向桥接件(5，6)敞开并且向外闭合，所述磁体(9)能够置入到该袋槽中。

15.根据权利要求9至12中任一项所述的管线引导装置，

其特征在于，

所述至少一个磁体(35)布置在横向桥接件(5，6)的朝着所述能量引导链的纵向方向敞开的袋槽(34)中，该至少一个磁体能够沿着所述链节(1)的纵向方向放入到该袋槽中。

16.根据权利要求9至12中任一项所述的管线引导装置，

其特征在于，

所述至少一个磁体(31)布置在袋槽中，所述袋槽从侧接片(3，4)的外侧起穿过该侧接片延伸到横向桥接件(5，6)中，所述至少一个磁体能够从外部引入到所述袋槽中。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的管线引导装置，

其特征在于，

所述引导设备(20，42)的具有铁磁或亚铁磁材料的靠置区域(26，28)构造成平板形式，所述平板在部段(23，24)的当所述管线承载件(2，36)移动时的最大拉伸长度上延伸，该部段具有所述至少一个磁体(9，31，35，45)。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的管线引导装置，

其特征在于，

具有铁磁或亚铁磁材料的所述靠置区域在其朝着所述管线承载件(2，36)指向的并且与该管线承载件相接触的靠置面(27，29)上具有将所述铁磁或亚铁磁材料覆盖的、由不可磁化的材料构成的层。

19.根据权利要求1、2和5至18中任一项所述的管线引导装置，

其特征在于，

布置在所述管线承载件(2，36)之上或之中的至少一个磁体(45)构造为电磁体。

20.根据权利要求19所述的管线引导装置，

其特征在于，

所述至少一个电磁体在信号技术方面与控制装置46连接，借助该控制装置能够接通和关断由该电磁体所产生的磁场。

21.根据权利要求20所述的管线引导装置，

其特征在于，

所述控制装置(45)在信号技术方面与一个或多个传感器连接，借助所述一个或多个传感器能够确定所述管线承载件(2，36)的具有所述电磁体的区域在过渡成所述转向区域(25)之前的位置，以及能够确定从所述转向区域过渡成相关部段(23，24)之前或之后的位置，并且能够将这些信息传输至所述控制装置(45)。

22.根据权利要求20或21所述的管线引导装置，

其特征在于，

设置多个电磁体，所述多个电磁体在部段(23，24)的最大纵向延伸上或者在所述管线承载件(2，36)的整个长度上以预定的间距布置，并且所述多个电磁体在信号技术方面与所述控制装置(25)连接，以使得所述多个电磁体能够根据所述管线承载件(2，36)的位置被逐步地控制。

23.根据权利要求1至22中任一项所述的管线引导装置，

其特征在于，

所述引导设备(20，42)的靠置区域(28)耦接至驱动装置，用以使所述管线承载件(2，36)移动，并且

相关部段(24)被所述至少一个磁体(9，31，35，45)与所述靠置区域(28)之间的磁吸力携动。