JP2017529505A - 線状物品誘導装置 - Google Patents

Abstract

ケーブル搬送機器（２）とケーブル搬送機器（２）のための誘導装置（２０）とを有するケーブル・ルーティング装置において、ケーブル搬送機器（２）が、第１のコネクタ（２１）に接続された第１のストランド（２３）と、第２のコネクタ（２２）に接続された第２のストランド（２４）とを有し、これらのストランドが再ルーティング領域（２５）を通して互いに接続され、接触領域に対するストランドの対応する部分の安全な接触のため、および滑り摩擦の防止のために、ストランド（２３、２４）のうち１つの少なくとも一部分の静止接触のための接触領域（２６）を有する誘導装置（２０）が設けられており、ケーブル搬送機器（２）が少なくとも１つの磁石（９）を有し、接触領域（２６）が強磁性体またはフェリ磁性体を有し、磁石（９）を有するストランド（２３、２４）が所定の磁気的引力で接触領域（２６）に付着するように、磁石（９）が、誘導装置（２０）に対するケーブル搬送機器（２）の所定の位置決め領域において接触領域（２６）と相互作用する。

Description

本発明は、互いに対して移動可能な第１の接続と第２の接続の間で線状物品を受け取って誘導するための線状物品搬送機器を備える線状物品誘導装置と、線状物品搬送機器用の誘導装置とに関するものであり、線状物品搬送機器は、第１の接続に接続された第１のランと、第２の接続に接続された第２のランとを有し、これらのランは、方向変更領域によって互いに接続されており、誘導装置は、ランのうち１つの少なくとも一部分の静止接触のための少なくとも１つの接触領域を有する。

上記で示された種類の線状物品誘導装置は、たとえばエナジー・ガイド・チェーンといった、線状物品搬送機器の２つランのうち一方または両方のランの支持または接触のための様々な構成で知られている。適切な構成の接触領域によってランを適切に支持するかまたは保持するために、線状物品搬送機器の機構および誘導装置に依拠して、様々な誘導装置が使用される。

１種類の用途では、２つのランは、水平に、相互に重ねられた関係で配置される。したがって、線状物品搬送機器の上部ランと下部ランの間が区別される。下部ランは、全体的に静止接続に接続され、ベースまたは適切な誘導装置上に設置される。この場合は移動可能な接続に接続されている上部ランは、自己支持の関係で誘導され得るか、または、方向変更領域に隣接する自己支持領域の後、下部ラン上に設置されて、適切な誘導装置によって下部ランの静止接続を超えて誘導されるか、または適切な誘導装置によって完全に誘導される。その場合、上部ランは誘導装置上を滑ることができるか、または誘導装置によって支持されて連行され得る。

別の水平の用途では、２つのランが互いに並置の関係に配置される。その場合、特に線状物品搬送機器のより長い変位走行が含まれているとき、２つのランが、水平の支持表面の横にあり、水平方向の移動を防止するために、方向変更領域に対して外向きの面および方向変更領域に対して内向きの面において、接触面によって支持されている。

線状物品搬送機器が垂直方向に変位される場合、垂直方向の配置であっても、多くの場合、２つのランの方向変更領域に対して外向きの面と、場合により内向きの面との支持が必要である。より長い変位の走行およびより高い変位速度が含まれているとき、ランが振動することまたは互いにぶつかることを、適切な誘導装置によって防止する必要がある。特に垂直の用途の状況では、線状物品搬送機器の方向変更領域に対するランの外向きの面および内向きの面を支持するための誘導装置は、内向きの面に対する支持体が、線状物品搬送機器が方向変更領域を通り抜けることを許さなければならないので、比較的複雑になって割高である。その上、移動可能な接続に接続されたランのための支持体が、その内向きの面および／または外向きの面において、望ましくない滑り摩擦をもたらす。

この明細書の冒頭部分において説明された種類の線状物品誘導装置は、ＤＥ ２０ ２００７ ００５ ４７８ Ｕ１から知られている。その機構では、誘導装置が有する誘導チャネルは、静止接続に接続されているランの、線状物品搬送機器の方向変更領域に対して外向きの面に対する接触領域を有する。加えて、知られている誘導装置は、静止接続に接続されたランを、方向変更領域に対して内向きの面において支持するための少なくとも１つの保持装置を有する。

保持装置は、前述の接触領域に対して垂直な線状物品搬送機器の中央の長手方向の面に対して垂直に延在する面において枢動可能なロッカ部材の様式で設計されている。ロッカ状の保持装置の一端には、線状物品搬送機器の方向変更領域に対して内向きのランの面における静止接触のための接触領域があり、他端には、ランの内向きの面および外向きの面に対して垂直な側面と協働する突起がある。

ロッカ状の保持装置は、その側面と接触することにより、反対側の端に配置された接触領域が、方向変更領域に対して内向きのランの面の背後に係合するように枢動される。ランが、線状物品搬送機器の変位に際して方向変更領域に入るとき、その側面との接触が失われると、ロッカ状の保持装置が反対方向へ枢動され、その結果、接触領域がもはや保持装置の反対端におけるランの内向きの面の背後に係合せず、したがって線状物品搬送機器の方向変更領域を通過することができる。

ロッカ状の保持装置は、誘導チャネルの少なくとも１つの側壁において枢動可能に配置され、線状物品搬送機器の、方向変更領域に対して内向きの面の接触領域と係合し、また、突起が、そのそれぞれの枢動位置に依拠して、誘導チャネルの側壁の開口を通じてランの側面と協働する。

線状物品搬送機器の、静止接続に接続されて垂直に掛かっているランに関する前述の公報から知られている誘導装置も、比較的複雑であって割高である。そのような誘導装置によって移動可能な接続に接続されているランに関する支持体は、接触領域と、線状物品搬送機器の側壁と協働する保持装置の突起とに対する望ましくない滑り摩擦、および移動可能なランの他の接触領域に対する望ましくない滑り摩擦をさらにもたらす。

ＤＥ ２０ ２００７ ００５ ４７８ Ｕ１ ＤＥ １０３ ５２ ４６１ Ａ１ ＤＥ １０ ２００６ ０１９ ２１８ Ｂ４

したがって、本発明の目的は、線状物品搬送機器の明示された様々な用途に関してこの明細書の冒頭部分で言及された種類の線状物品誘導装置のための誘導装置であって、かなり際立った複雑化や費用を伴うことなく、誘導装置の接触領域において少なくとも１つのランに対する安全な接触を可能にするとともに滑り摩擦も防止する誘導装置を提供することである。

本発明によれば、その目的は、この明細書の冒頭部分において説明された種類の線状物品誘導装置において、線状物品搬送機器が少なくとも１つの磁石を有し、ランのうち１つの少なくとも一部分の静止接触のための接触領域が強磁性体またはフェリ磁性体を有し、誘導装置に対する線状物品搬送機器の所定の位置の領域において、少なくとも１つの磁石が、この磁石を有するランを所定の磁気吸引力で接触領域に付着させるように、接触領域と協働することで達成される。

ランを接触領域に付着させる磁気吸引力は、これに対抗して線状物品搬送機器に作用する力をある程度まで補償することができ、その結果、線状物品搬送機器を変位させる力による、磁石を備えるランの領域の、接触領域からの解放が引き続き可能である。言い換えれば、線状物品搬送機器を方向変更領域の方へ変位させるように働く力は、少なくとも１つの磁石を備えるランの領域を方向変更領域へ移動させることができる。少なくとも１つの磁石が永久磁石である場合、このことが特に必要とされる。それによって、線状物品搬送機器の、比較的長い走行距離にわたる変位および／または比較的高速の変位に際して、ランの起こり得る振動（振動が生じると、ランが垂直に配置されているとき、ランが互いにぶつかる可能性がある）が防止される。

少なくとも１つの磁石を有する線状物品搬送機器を有する線状物品誘導装置は、既にＤＥ １０３ ５２ ４６１ Ａ１から明白に知られている。しかしながら、この少なくとも１つの磁石は、線状物品搬送機器が、チャネルにおける磁石の領域において自由に浮動する関係に保たれ得るように、誘導装置を形成する付着チャネルの内部において逆に配置された磁石と協働する。磁石の同じ極が互いに逆であるため、この機構は、線状物品搬送機器の領域と磁石を有する付着チャネルの領域との接触を含まない。ＤＥ １０３ ５２ ４６１ Ａ１による線状物品誘導装置は、反発する磁力によってそれらの領域の間の接触を防止するように正確に意図されているが、本発明は、それらの領域の互いに対する安全な接触を目的とするものである。

磁石を備え、線状物品搬送機器と線状物品搬送機器のための誘導装置とを有する線状物品誘導装置も、既にＤＥ １０ ２００６ ０１９ ２１８ Ｂ４から知られている。誘導装置が有する互いに反対の２つのガイドは、極が逆になった少なくとも２つの隣接した磁石を有し、その間に、線状物品搬送機器の少なくとも一部分が配置され得る。線状物品搬送機器は、極によって生成された磁界によって磁化され得る強磁性体またはフェリ磁性体を少なくとも部分的に有する。線状物品搬送機器が、逆に配置された磁石を有するサイド・ガイドの間で、磁気的相互作用によってもたらされる磁力によって自由に浮動するように保持される。その知られている線状物品誘導装置も、磁石を有するサイド・ガイドの間の線状物品搬送機器が誘導装置との接触を強いられないような構成である。しかしながら、本発明は、誘導装置に対する線状物品搬送機器の安全な接触のために、強制的な接触を正確に目指すものである。

本発明による、強磁性体またはフェリ磁性体を有する接触領域は、誘導装置の、線状物品搬送機器と反対側にある、方向変更領域に対して外向きの面に配置され得る。接触領域は、ランの一方または両方のラン（それぞれが接触領域を有する）に沿って延在することができる。次いで、少なくとも１つの磁石が、線状物品搬送機器の、方向変更領域における半径方向外側の面に配置される。強磁性体またはフェリ磁性体を有する接触領域は、誘導装置の、線状物品搬送機器と反対側にある、方向変更領域に対して内向きの面にも配置され得る。この場合、線状物品搬送機器の内向きの面に、少なくとも１つの磁石が配置される。

線状物品搬送機器上の、１つまたは複数の磁石と協働する強磁性体またはフェリ磁性体を有する接触領域は、誘導装置の、外向きの面に対してゼロとは異なる角度で配置されている側壁にも設けられ得る。

誘導装置の接触領域の強磁性体またはフェリ磁性体は、プラスチック材料に結合された粒子状物質の形式であり得る。誘導装置は、全体としてプラスチック結合の磁化可能な材料から成り得る。他方では、誘導装置の特定の領域はプラスチック結合の磁化可能なプラスチックから生成され得る。それらの領域は、すべての通常の手段によって誘導装置の他の領域に接続され得、たとえば２つの成分の（ｔｗｏ−ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）射出成形工程によって同一に生成される。本発明にとって本質的なことは、線状物品搬送機器が、強磁性体またはフェリ磁性体と磁石の間の相互作用のみによって、これらを互いに付着させる追加の手段なしで誘導装置に保持されるように、強磁性体またはフェリ磁性体が使用され、それが、線状物品搬送機器に、またはその内部に配置された少なくとも１つの磁石と相互作用することである。

少なくとも１つの磁石は、具体的にはプラスチック結合の永久磁石であり得る。プラスチック結合の永久磁石は、線状物品搬送機器上に、またはその内部に、解放可能に配置されない場合には、すべての通常の手段を用いて、線状物品搬送機器の他の領域に接続され得、たとえば２つの成分の射出成形工程によって他の領域とともに生成され得る。

好ましくは、少なくとも１つの磁石が、線状物品搬送機器に対して解放可能に固定される。したがって、少なくとも１つの磁石が、線状物品搬送機器の使用法に依拠して、線状物品搬送機器の所与の領域を誘導装置の接触領域に付着させるための所望の位置に配置され得る。

具体的には、線状物品搬送機器は、その長手方向において等距離の領域のそれぞれに、少なくとも１つの磁石を有することができる。

使用法の特定の状況については、誘導装置は、ランのうちの１つのみのための強磁性体またはフェリ磁性体を有する接触領域を有することができる。多くの場合、線状物品搬送機器の、たとえば垂直方向の変位において安定させるべき静止接続に接続されたランについては、本発明によるその目的のために、ランの外向きの面と逆の関係にあって、誘導装置の接触領域と協働する、少なくとも１つの磁石を備えれば十分である。

他のケースでは、それに加えて、またはその代わりに、移動可能な接続に接続されたランは、ランに対して静止して配置される、すなわちランで連行される、誘導装置の接触領域と協働する少なくとも１つの磁石を備えることができる。接触領域は、望ましくは、移動可能な接続に接続されたランの外向きの面の反対側に配置される。線状物品搬送機器が変位するとき連行する接触領域からランが解放されるのを防止する適切な磁気吸引力を伴って、線状物品搬送機器は、接触領域を適切な駆動装置に結合することによって変位され得る。

両方のランが強磁性体またはフェリ磁性体を有する接触領域を有する場合、誘導装置は、第１のラン用の第１の誘導装置と、それに対して移動可能な、第２のラン用の第２の誘導装置とを含み得、それぞれが強磁性体またはフェリ磁性体を伴う少なくとも１つの接触材料を有する。

強磁性体またはフェリ磁性体を内蔵している接触領域は、好ましくは、線状物品搬送機器と逆の関係にある平坦な接触面を有する。

線状物品誘導装置が線状物品搬送機器として有し得るエナジー・ガイド・チェーンの各チェーン・リンクは、２つの側板と、それらを互いに接続する横脚とをそれぞれ含んでいる。

エナジー・ガイド・チェーンの各チェーン・リンクは、方向変更領域に対して外側の横脚と、方向変更領域に対して内側の横脚とをそれぞれ有し得、チェーン・リンクの横脚の領域には少なくとも１つの磁石が配置されており、誘導装置に対する線状物品搬送機器の所定の位置の領域において、横脚を有するランが接触領域に対して所定の磁気吸引力で付着するように、この少なくとも１つの磁石が、強磁性体またはフェリ磁性体を有する誘導装置の接触領域と協働する。

好ましくは、方向変更領域に対して外向きの面に磁石を有するエナジー・ガイド・チェーンのランの領域が、強磁性体またはフェリ磁性体を有する接触領域と接触するように、チェーン・リンクの外側の横脚の領域には少なくとも１つの磁石が配置される。

本発明の望ましい発展では、少なくとも１つのチェーン・リンクには、側板と平行して延在するエナジー・ガイド・チェーンの長手方向の中心平面に対して対称に少なくとも２つの磁石が配置されている。

少なくとも１つの磁石は、横脚に留めることができる保持具に配置され得る。

保持具が有し得るポケットは、横脚に向かって開き、外に向かって閉じられており、磁石を挿入され得る。

別の実施形態では、横脚のポケットに少なくとも１つの磁石が配置され得、これはエナジー・ガイド・チェーンの長手方向に開いていて、好ましくは横脚が閉まっているときでさえエナジー・ガイド・チェーンを導入することができるものである。

代替実施形態では、側板の外部から側板を通って横脚の中へ延在するポケットの中に少なくとも１つの磁石が配置され得て、エナジー・ガイド・チェーンを外部からポケットの中へ導入することができる。

強磁性体またはフェリ磁性体を有する誘導装置の接触領域は平板の形であり得、これが、線状物品搬送機器の少なくとも１つの磁石を有するランの完全に延長された長さにわたって延在する。板形の接触領域は、ランの直線の接触のための平坦な接触面を有することができる。たとえばチェーンが円形の場合、ランをアーチ形の構成で接触させるために、板形の接触領域が、たとえば円弧の形で適切に湾曲した接触面を有することができる。

強磁性体またはフェリ磁性体を有する接触領域は、線状物品搬送機器に面してこれと接触する接触面に、磁化不能な材料の層を有し得、これが強磁性体またはフェリ磁性体の上を覆う。磁化不能な材料は、好ましくは音響減衰特性を有する。磁化不能な材料は、磁化可能な材料を摩耗から保護するのにも役立ち得る。そのために、磁化不能な材料は、好ましくは適切なプラスチックを含む。

その代わりに、またはそれに加えて、少なくとも１つの磁石は、強磁性またはフェリ磁性の接触領域に面する面において、磁化不能な材料の適切な層によって覆われ得る。

線状物品搬送機器に、またはその搬送機器の中に配置される少なくとも１つの磁石は、特に磁石と強磁性体またはフェリ磁性体を有する誘導装置の接触領域との間の吸引力を生成する磁界がオン／オフを切り換えられ得るとき、電磁石の形もとり得る。磁石を有するランの領域を、線状物品搬送機器の変位に際してさらに力を加えることなく方向変更領域へ進めるのであれば、磁界をオフにするのが望ましいであろう。その面が方向変更領域に対して外向きに配設されている、線状物品搬送機器の上部ランの水平配置の場合には、重力に対して、比較的大きい吸引力によって保持する必要があり、ランが方向変更領域へ進むときには磁界をオフにし、上部ランが、方向変更領域からの移行において後方へ変位されて、接触領域に沿って延長されるときには、磁界をオンにするのが望ましい。

そのために、少なくとも１つの電磁石が、制御装置に対して、磁界のオン／オフを切り換えることができる信号関係で接続され得る。

制御装置には、線状物品搬送機器の電磁石支持領域の位置を、方向変更領域に入る前、ならびに方向変更領域から出る前または出た後に上部ランの内部に確立して、その情報を制御ユニットへ渡す１つまたは複数のセンサが、信号関係でさらに接続され得る。

望ましくは、ランの長手方向の最大の範囲または線状物品搬送機器の長さにわたって、所与の間隔で配置された複数の電磁石が使用される場合、誘導装置に対して前述の位置にある電磁石は、線状物品搬送機器の変位に際して、センサおよび制御装置によって、磁界のオンとオフとを前述の様式で連続的に切り換えることができるように連続的に作動され得る。

前述の様式で作動可能な電磁石を使用することは、電磁石が、線状物品搬送機器の移動可能なランを、電磁石と接触領域の間の磁気吸引力によって、線状物品搬送機器の変位を駆動装置に結合して当のランを連行するための誘導装置の接触領域に付着させる働きをする場合にも望ましい。

本発明の例としての実施形態を、以下で図面を参照しながらより詳細に説明する。

上部横脚上に配置された磁石を有するエナジー・ガイド・チェーンのチェーン・リンクを示す斜視図である。 図１に示された磁石用保持具を下から見た図である。 磁石用保持具を図２の矢印ＩＩＩの方向から見た端面図である。 磁石用保持具を上から見た図である。 図１に示されたチェーン・リンクを、磁石およびその保持具を分解した状態で上から見た斜視図である。 図５のチェーン・リンクを下から見た斜視図である。 上下方向に配置された線状物品誘導装置を示す側面図である。 図７の領域Ａの拡大図である。 上下方向に配置された線状物品誘導装置のさらなる実施形態を示す図である。 棒形の磁石およびこれを収容する側方の開口を分解した状態で示す、エナジー・ガイド・チェーンのチェーン・リンクの斜視図である。 図１０に示されたチェーン・リンクの、棒磁石を開口に入れた状態を示す側面図である。 図１１のラインＤ−Ｄに沿った断面を矢印Ｄの方向に見た図である。 磁石と、同磁石を横脚の中に収容するポケットとを分解した状態で示す、チェーン・リンクの斜視図である。 図１３に示されたチェーン・リンクを矢印ＸＩＶの方向に見た端面図である。 図１４のラインＥ−Ｅに沿った断面を矢印Ｅの方向に見た図である。 線状物品搬送機器の円弧状のガイドを有する線状物品誘導装置のさらなる実施形態を示す図である。 図１６に示された線状物品搬送機器の方向変更領域の拡大図である。 作動可能な磁石を有する線状物品誘導装置のさらなる実施形態を示す図である。 図１８に示された線状物品誘導装置の磁石を有する領域の拡大図である。

図１は、図７〜図９および図１６〜図１９とともに、線状物品搬送機器２のチェーン・リンク１をエナジー・ガイド・チェーンの形で示すものである。チェーン・リンク１は、２つの側板３および４と、それらを互いに接続する横脚５および６とを有する。エナジー・ガイド・チェーンの隣接したチェーン・リンク１は、互いに蝶番式に接続されている。示された実施形態では、蝶番ピン７および蝶番開口８は、蝶番式接続を作製する働きをする。

図５および図６と併せて図１から見られるように、側板３と４を接合する上部横脚５の領域には２つの磁石９が配置されている。これらはプラスチック結合の永久磁石である。２つの磁石９は、線状物品搬送機器２の、側板３および４と平行に延在する長手方向の中心平面に対して対称に配置されている。

それぞれの磁石９は、横脚５に留めることができる保持具１０の中に配置されている。図２〜図６から見られるように、保持具１０が有するポケットは、横脚５の方へ開いていて、外に向かって閉じており、その中に磁石９が入り得る。磁石９は保持具１０と横脚５の間に保持されている。

図１〜図６からさらに見られるように、２つの長手方向の面１２および１３における保持具１０は、横脚５の長手方向の面１１および１２の開口１５に係合する鉤爪１４を有する。図２および図３が特に示すように、鉤爪１４が有する突起１６は、それらの係合端において櫛状に配置されており、突起１６は、横脚５の長手方向の面１２および１３の開口１５の上面に配置された突起１７の間に係合する。磁石９用の保持具１０は、互いに歯のように係合する突起１６と１７によって、横脚５上に固定して配置され得る。

横脚５に留められた保持具１０を解放するために、鉤爪１４の上面には、上からツールを入れることができる凹部が設けられている。鉤爪１４は、保持具１０の、ポケット１１を有する上方へ突き出ている領域１９に対してツールを枢動させることにより、横脚５の長手方向の面１２および１３から解放され得る。

図１に示されたチェーン・リンク１の実施形態では、横脚は、側板３および４に一体化して接合される。下部横脚６は側板３および４から分離しており、その２つの終端において、掛金手段によって側板３および４に枢動可能に接続されている。

図７および図８が示す線状物品誘導装置の一実施形態は、図１に示されたチェーン・リンク１、すなわちエナジー・ガイド・チェーンから成る線状物品搬送機器２および誘導装置２０を含む。

線状物品搬送機器２は、ケーブル、ホース、および他のエネルギー伝送ラインもしくは信号伝送ライン（図示せず）を受け取って誘導するのに役立つものであり、その一端において第１の静止接続２１を有し、その他端において第２の移動可能な接続２２を有する。第１のラン２３が第１の接続２１に接続されており、第２のラン２４が第２の接続に接続されている。２つのラン２３と２４は、線状物品搬送機器２の方向変更領域２５によって互いに接合される。第２の移動可能な接続２２は、連行手段（図示せず）に接続され得、それによって移動可能な機械部分に接続され、移動可能な機械部分には、第１の接続に接続されている静止した機械部分から線状物品搬送機器によってエネルギーが供給されることになる。移動可能な機械部分が移動するとき、線状物品搬送機器２は、図７の両方向矢印が示す垂直方向に変位される。

たとえば図７から見られるように、第３のチェーン・リンク１のそれぞれに、図１に示されたように、外側の横脚５上の保持具１０の中に２つの磁石９が備わっている。外側の横脚５に対する参照は、方向変更領域２５に対して外向きのチェーン・リンクの面に配置された横脚を意味すると解釈されたい。

第１のラン２３の、静止接続２１に接続された面の反対側には、線状物品搬送機器２の方向変更領域２５に対して外向きに、強磁性体またはフェリ磁性体を有する接触領域２６が配置されている。接触領域２６は板形の構成であり、線状物品搬送機器２の第１のラン２３のための平坦な接触面２７を有する。

接触領域２６は、ほとんど図７に近似的に示されている最大長にわたって延在しており、第１のラン２３は、線状物品搬送機器２が変位するとき、最大長に到達することができる。板形接触領域２６の幅は、それぞれのチェーン・リンク１の外側の横脚５に配置された両方の磁石９の上に、好ましくは少なくともチェーン・リンク１の幅にわたって及ぶものである。誘導装置２０は、接触領域２６に加えて、たとえば線状物品搬送機器２の側板３および４のための側方のガイド部品のようなさらなる部品を含み得る。

外側の横脚５に配置された磁石９は、線状物品搬送機器２の第１のラン２３の領域において、接触領域２６との間の磁気吸引力が第１のラン２３を誘導装置２０に付着させるように接触領域２６と協働し、その結果、線状物品搬送機器２が変位するとき付着を妨げるように線状物品ガイドに作用して線状物品搬送機器２を振動させて、２つのラン２３と２４が互いにぶつかる事態を招きかねない力が完全に補償される。その点において、磁石の磁界の強さおよび磁気特性の透磁率、特に接触領域２５の磁化可能な材料の保磁性の選択は、磁石９を備えるラン２３が、線状物品搬送機器２を変位させる駆動力によって依然として接触領域２６から解放され得るように吸引力を決定する。

接触領域２６は、全体としてプラスチック結合の磁化可能な材料から成る。

図９が示す線状物品誘導装置のさらなる実施形態では、線状物品搬送機器２は図７の前述の実施形態のように構成されており、静止接続２１に接続された第１のラン２３のための磁化可能な接触領域２６が設けられている。加えて、移動可能な接続２２に接続された第２のラン２４のためのさらなる接触領域２８があり、これが、第２のラン２４を、図９の両方向矢印によって示された垂直方向に連行する。強磁性体またはフェリ磁性体の接触領域２８は、線状物品搬送機器２が変位するときラン２４が達成可能な最大の長さにわたって延在し、第１のラン２３のための接触領域２６と同じ幅である。

接触領域２８の磁化可能な材料の特性、特にその透磁率および保磁性は、変位の方向ならびに垂直の引張り力および圧縮力に対して横方向に生じる力で補償することにより、線状物品搬送機器２の変位の往復運動において生じる慣性力が第２のラン２４の接触領域２８の接触面２９からの解放を防止するように選択される。それにもかかわらず、磁気吸引力は、磁石を備えて方向変更領域２５へ進むラン２４の領域が、線状物品搬送機器２を方向変更領域２５へ変位させるように作用する力によって接触面２９から解放され得るものとすべきである。

あまりに長い変位や過度の高変位速度は含まない変位走行距離を有する特定の用途では、線状物品搬送機器２は、ラン２４が付着している接触領域２８または接触領域２８を有する誘導装置（図示せず）によって駆動され得る。その場合、接触領域２８またはこれを有する誘導装置が、駆動装置（図示せず）によって垂直方向に移動される。

図１０〜図１２は、チェーン・リンク１の上部横脚５の領域における磁石の機構のさらなる実施形態を示す。

チェーン・リンク１は、図１に示されたチェーン・リンクにならって設計されている。上部横脚５の近くの側板３および４には円筒状の貫通孔３０が設けられており、その各々の中に、横脚へ延在するそれぞれの棒形の磁石３１が導入され得る。磁石は、これも永久磁石の形式である。

図１２の断面図から見られる掛金手段３２によって、下部横脚６が側板３および４に接続されている。図１１における側板４の側面図も、横脚６を側板４に対して枢動可能に取り付けるために横脚６のそれぞれの終端に配置された蝶番ピン３３を示す。

図１３〜図１５は、チェーン・リンク１の上部横脚５の領域における磁石の別の可能な機構を示すものである。

そのために、これも永久磁石の形式である板形の磁石３５が、チェーン・リンク１の長手方向に開いている横脚７のポケット３４の中に入れられる。

他の点では、図１３〜図１５に示されたチェーン・リンク１は、図１に示されたチェーン・リンク１にならって設計されている。

図１６および図１７は、線状物品搬送機器および誘導装置のさらなる用途を示す。これらの図から見られるように、線状物品搬送機器３６の２つのラン２３および２４は円弧状に延在する。線状物品搬送機器３６は、いわゆる円形チェーンの形であり、図１６に示される円環３７の内部に、３６０°の角度を通じて移動可能である。

円形チェーンは、図７および図９の実施形態において使用された、チェーン・リンク１を有するエナジー・ガイド・チェーンに類似している。円形チェーンが、方向変更領域２５と、ラン２３および２４の領域とに様々な曲率を含んでいるので、チェーン・リンク１（図１を参照されたい）上に設けられたアバットメント２８〜４１は、チェーン・リンクの、両方の枢動の運動方向における有限の枢動の移動を可能にするように、ここでの枢動の角度の限界を定めるように構成されている。そうでなければ、図１６および図１７に示される線状物品搬送機器３６は、図１〜図９に示された実施形態に類似している。

図１６および図１７に示される円形チェーンのための誘導装置４２は、内側のラン２３のための内部接触領域４３と、内部接触領域４３と同心の、外側のラン２４のための外部接触領域４４とを有する。内側のラン２３は、内部接触領域４３に対して静止して配置されている静止接続２１に接続されており、一方、外側のラン２４は、内部接触領域４３に対して回転自在に移動可能な外部接触領域４４に対して静止して配置されている移動可能な接続２２に接続されている。

円形チェーンの、図１６および図１７に示される位置では、内側のラン２３はその最大長にわたって延在している。その位置から起こる円形チェーンの変位の方向は、図１６および図１７に図示された矢印によって示されている。

円形チェーンは、図７および図９に示された線状物品搬送機器２と同様に、外側の横脚５の領域に、たとえばそれぞれの第３のチェーン・リンク１において、磁石９を装備している。前述の実施形態と同様に、磁石９は、２つのラン２３および２４の領域において、磁化可能な材料を有する接触領域４３および４４に付着する。接触領域４２および４３の強磁性体またはフェリ磁性体の磁界の強さおよび磁気特性に対して、上文で説明された図９の実施形態に対するものとほぼ同一の要求がなされることになる。加えて、図９の実施形態に関して説明されたように、円形チェーンは、その接触領域を有する外部接触領域４３または誘導装置の回転によっても駆動され得る。

図１６および図１７に示される円形チェーンおよび誘導装置４２は特に水平に配置され得、その場合、円形チェーンは、円環３７の領域において、水平ベース面によってその側板４で支持される。その場合、線状物品搬送機器３６に作用する重力は、磁石９と接触領域４３および４４との間の磁気吸引力によって補償され得ない。追加の役割を務めるのは、線状物品搬送機器３６と、線状物品搬送機器３６を支持する水平ベース面との間の滑り摩擦のみである。

図１８および図１９の実施形態では、磁石４５は電磁石の形式である。磁石４４との信号関係において接続されている制御装置４６により、磁石４５と、誘導装置２０の磁化可能な接触領域２６および２８との間の吸引力を生成する磁界がオン／オフされ得る。当の磁石を有するラン２３または２４の領域が方向変更領域２５へ進むとき、磁界はオフにされることになる。したがって、方向変更領域への移動は、線状物品搬送機器２の変位の点ではさらに力を印加することなく達成され得る。反対に、線状物品搬送機器２の方向変更領域２５からの変位に際して、磁石９を有するチェーン・リンク１がそれぞれラン２３または２４に渡されるとき、磁界がオンにされることになる。

制御装置４６は、図１８における両方向矢印によって示された方向または他の方向の変位における線状物品搬送機器２の位置に関する情報を制御装置４６に渡すセンサ（図示せず）と、信号関係においてさらに接続されている。磁石４４は、その位置に依拠して連続的に作動され、その結果、それぞれの磁石４４によって生成される磁界が適切にオン／オフされる。

具体的には、図１８に示されるように２つのラン２３と２４の一方が他方の上に配置され、線状物品搬送機器２の変位走行が比較的長く、しかも線状物品搬送機器２が比較的重く、かつ／または比較的高速で変位されるのであれば、方向変更領域２５へ進むときには磁界をオフにし、また、上部ラン２４が方向変更領域２５から外へ後方に変位して、接触領域２８に沿って延長するときには、磁界をオンにするのが有利である。

図１８に示される線状物品搬送機器２の上部ランが、接触領域２８または接触領域２８を有する誘導装置によって駆動される場合にも、接触領域２８によって線状物品搬送機器２に加えられる慣性力を磁気吸引力によって補償するために電磁石を使用するのが有利である。

１ チェーン・リンク
２ 線状物品搬送機器
３ 側板
４ 側板
５ 横脚
６ 横脚
７ 蝶番ピン
８ 蝶番開口
９ 磁石
１０ 保持具
１１ ポケット
１２ 長手方向の面
１３ 長手方向の面
１４ 鉤爪
１５ 開口
１６ 突起
１７ 突起
１８ 凹部
１９ 領域
２０ 誘導装置
２１ 接続
２２ 接続
２３ ラン
２４ ラン
２５ 方向変更領域
２６ 接触領域
２７ 接触面
２８ 接触領域
２９ 接触面
３０ 貫通孔
３１ 磁石
３２ 掛金手段
３３ 蝶番ピン
３４ ポケット
３５ 磁石
３６ 線状物品搬送機器
３７ 円環
３８ アバットメント
３９ アバットメント
４０ アバットメント
４１ アバットメント
４２ 誘導装置
４３ 接触領域
４４ 接触領域
４５ 磁石
４６ 制御装置

Claims (23)

1. 線状物品を受け取って、互いに対して移動可能な第１の接続（２１）と第２の接続（２２）の間で誘導するための線状物品搬送機器（２、３６）と、前記線状物品搬送機器（２、３６）のための誘導装置（２０、４２）とを備える線状物品誘導装置であって、前記線状物品搬送機器（２、３６）が前記第１の接続（２１）に接続された第１のラン（２３）と前記第２の接続（２２）に接続された第２のラン（２４）とを有し、これらのランが方向変更領域（２５）によって互いに接続されており、前記誘導装置（２０、４２）が、前記ラン（２３、２４）のうち１つの少なくとも一部分の静止接触のための少なくとも１つの接触領域（２６、２８）を有する線状物品誘導装置において、前記線状物品搬送機器（２、３６）が少なくとも１つの磁石（９、３１、３５、４５）を有し、前記ラン（２３、２４）のうち１つの少なくとも一部分の静止接触のための前記接触領域（２６、２８）が強磁性体またはフェリ磁性体を有し、前記線状物品搬送機器（２、３６）の前記誘導装置（２０、４２）に対する所定の位置の領域において、前記磁石（９、３１、３５、４５）を有する前記ラン（２３、２４）が所定の磁気吸引力で前記接触領域（２６、２８）に付着するように、前記少なくとも１つの磁石（９、３１、３５、４５）が前記接触領域（２６、２８）と協働することを特徴とする、線状物品誘導装置。
2. 強磁性体またはフェリ磁性体を有する前記接触領域（２６、２８）が配置されている前記誘導装置（２０、４２）の面が、前記線状物品搬送機器（２、３６）の、前記方向変更領域（２５）に対して外向きの面の、反対側に配設されており、前記少なくとも１つの磁石（９、３１、３５、４５）が、前記線状物品搬送機器（２、３６）の、前記方向変更領域（２５）に対して外向きの面に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の線状物品誘導装置。
3. 前記少なくとも１つの磁石（９、３１、３５）がプラスチック結合の永久磁石であることを特徴とする、請求項１または２に記載の線状物品誘導装置。
4. 前記少なくとも１つの磁石（９、３１、３５）が、前記線状物品搬送機器（２、３６）に対して解放可能に固定されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の線状物品誘導装置。
5. 前記線状物品搬送機器（２、３６）が、その長手方向において等距離の領域のそれぞれに、少なくとも１つの磁石（９、３１、３５、４５）を有することを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の線状物品誘導装置。
6. 前記誘導装置（２０）が、前記ラン（２３、２４）のうちの１つのみのための強磁性またはフェリ磁性の接触領域（２６）を有することを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の線状物品誘導装置。
7. 前記誘導装置（２０、４２）が、前記２つのラン（２３、２４）のそれぞれのために、強磁性体またはフェリ磁性体を伴う接触領域（２６、２８）を有することを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の線状物品誘導装置。
8. 前記接触領域（２６、２８）が、前記線状物品搬送機器（２、３６）の反対側に平坦な接触面（２７、２９）を有することを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の線状物品誘導装置。
9. 前記線状物品搬送機器（２、３６）が有するエナジー・ガイド・チェーンのチェーン・リンク（１）のそれぞれが、２つの側板（３、４）と、前記２つの側板（３、４）を互いに接続する横脚（５、６）とを有することを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の線状物品誘導装置。
10. 前記エナジー・ガイド・チェーンの前記チェーン・リンク（１）が、前記方向変更領域（２５）に対して外脚である横脚（５）と、前記方向変更領域（２５）に対して内脚である横脚（６）とをそれぞれ有し、
    前記少なくとも１つの磁石（９、３１、３５、４５）が、チェーン・リンク（１）の横脚（５、６）の領域に配置されていることを特徴とする、請求項９に記載の線状物品誘導装置。
11. 前記少なくとも１つの磁石（９、３１、３５、４５）が、チェーン・リンク（１）の外側の横脚（５）の領域に配置されていることを特徴とする、請求項１０に記載の線状物品誘導装置。
12. 前記少なくとも１つのチェーン・リンク（１）に、前記側板（３、４）に平行して延在する前記エナジー・ガイド・チェーンの長手方向の中心平面に対して対称に配置された少なくとも２つの磁石（９、３１、３５、４５）が設けられていることを特徴とする、請求項９から１１のいずれか一項に記載の線状物品誘導装置。
13. 前記少なくとも１つの磁石（９）が、横脚（５、６）に留めることができる保持具の中に配置されていることを特徴とする、請求項９から１２のいずれか一項に記載の線状物品誘導装置。
14. 前記保持具（１０）が有するポケット（１１）が、前記横脚（５、６）の方へ開いていて、外に向かって閉じており、その中に前記磁石（９）が挿入され得ることを特徴とする、請求項１３に記載の線状物品誘導装置。
15. 前記少なくとも１つの磁石（３５）が横脚（５、６）のポケット（３４）の中に配置され、前記ポケットが前記エナジー・ガイド・チェーンの長手方向に開いており、その中へ、前記チェーン・リンク（１）の長手方向に挿入され得ることを特徴とする、請求項９から１２のいずれか一項に記載の線状物品誘導装置。
16. 前記少なくとも１つの磁石（３１）がポケットの中に配置され、前記ポケットが側板（３、４）の外部からこれを通って横脚（５、６）へ延在しており、その中へ、外部から導入され得ることを特徴とする、請求項９から１２のいずれか一項に記載の線状物品誘導装置。
17. 前記誘導装置（２０、４２）の、強磁性体またはフェリ磁性体を有する前記接触領域（２６、２８）が平板の形であって、前記少なくとも１つの磁石（９、３１、３５、４５）を有する前記ラン（２３、２４）の前記線状物品搬送機器（２、３６）が変位するときの最大の延長の長さにわたって延在することを特徴とする、請求項１から１６のいずれか一項に記載の線状物品誘導装置。
18. 前記線状物品搬送機器（２、３６）に面して前記線状物品搬送機器（２、３６）と接触するその接触面（２７、２９）において、強磁性体またはフェリ磁性体を有する前記接触領域が、前記強磁性体またはフェリ磁性体を覆う磁化不能な材料の層を有することを特徴とする、請求項１から１７のいずれか一項に記載の線状物品誘導装置。
19. 前記線状物品搬送機器（２、３６）に、または前記線状物品搬送機器の中に配置された前記少なくとも１つの磁石（４５）が、電磁石の形式であることを特徴とする、請求項１、２、５から１８のいずれか一項に記載の線状物品誘導装置。
20. 前記少なくとも１つの電磁石が、前記電磁石によって生成される磁界をオン／オフすることができる信号関係で前記制御装置（４６）に接続されていることを特徴とする、請求項１９に記載の線状物品誘導装置。
21. 前記制御装置（４５）には、前記電磁石を有する前記線状物品搬送機器（２、３６）の領域の位置を、前記方向変更領域（２５）に入る前、ならびに前記方向変更領域から出る前または出た後に、前記当のラン（２３、２４）の内部に確立して、情報の前記要素を前記制御装置（４５）に渡すことができる１つまたは複数のセンサが信号関係で接続されていることを特徴とする、請求項２０に記載の線状物品誘導装置。
22. 前記ラン（２３、２４）の最大の長手方向の範囲または前記線状物品搬送機器（２、３６）の全長にわたって所定の間隔で配置された複数の電磁石が、前記制御装置（２５）に対して、前記線状物品搬送機器（２、３６）の位置に依拠して連続的に作動され得る信号関係で接続されていることを特徴とする、請求項２０または２１に記載の線状物品誘導装置。
23. 前記誘導装置（２０、４２）の前記接触領域（２８）が、前記線状物品搬送機器（２、３６）を変位させるための駆動装置に結合されており、前記少なくとも１つの磁石（９、３１、３５、４５）と前記接触領域（２８）の間の磁気吸引力によって前記当のラン（２４）を連行することを特徴とする、請求項１から２２のいずれか一項に記載の線状物品誘導装置。