JP3064005B2 - リニアモータのブラシ構造 - Google Patents
リニアモータのブラシ構造Info
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- JP3064005B2 JP3064005B2 JP2326745A JP32674590A JP3064005B2 JP 3064005 B2 JP3064005 B2 JP 3064005B2 JP 2326745 A JP2326745 A JP 2326745A JP 32674590 A JP32674590 A JP 32674590A JP 3064005 B2 JP3064005 B2 JP 3064005B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、搬送用に用いられるリニアモータのブラシ
構造に関するものである。
構造に関するものである。
［従来の技術］ 最近では、搬送用にリニアモータを用いるようになっ
ており、この種の従来のリニアモータでは、リニアモー
タ用に特にブラシの構造を設計開発することは少なく、
通常の回転型モータのために設計された板ばね、或いは
スプリング構造のブラシを用いていた。
ており、この種の従来のリニアモータでは、リニアモー
タ用に特にブラシの構造を設計開発することは少なく、
通常の回転型モータのために設計された板ばね、或いは
スプリング構造のブラシを用いていた。
ところが、往復運動するリニアモータに、板ばね構造
のブラシを用いると、ブラシと給電基板との接触点と、
板ばねの支持点とが傾斜角をもっており、一定方向に運
動させるものには適しても、往復運動を行うものの場合
には、機械的及び電気的接触状態が異なり、運動方向に
よってモータ性能が異なるという問題があった。
のブラシを用いると、ブラシと給電基板との接触点と、
板ばねの支持点とが傾斜角をもっており、一定方向に運
動させるものには適しても、往復運動を行うものの場合
には、機械的及び電気的接触状態が異なり、運動方向に
よってモータ性能が異なるという問題があった。
また、スプリング構造のブラシをリニアモータに用い
た場合、スプリングによりブラシの加圧力のバラツキが
大きくなり、しかも、スプリングを保持する等の部材を
必要とし、構造が複雑で形状が大きくなるという問題が
あった。
た場合、スプリングによりブラシの加圧力のバラツキが
大きくなり、しかも、スプリングを保持する等の部材を
必要とし、構造が複雑で形状が大きくなるという問題が
あった。
本発明は、上述の点に鑑みて提供したものであって、
往復運動に対してもブラシの給電基板への機械的且つ電
気的な接触状態が安定し、しかも、ブラシの形状を小型
にできるリニアモータのブラシ構造を提供することを目
的としたものである。
往復運動に対してもブラシの給電基板への機械的且つ電
気的な接触状態が安定し、しかも、ブラシの形状を小型
にできるリニアモータのブラシ構造を提供することを目
的としたものである。
本発明は、可動子ブロックにブラシホルダーを設ける
と共にブラシホルダーに切込み穴を形成し、中央部に給
電基板側に突出する山状の弾性部を有し、山状の弾性部
の頂点部分に給電基板の導体部と接触する接点を設け、
一方の端片がブラシホルダーに固定され、他方の端片が
可動子ブロックと垂直となる弾性部として形成されたブ
ラシを形成し、可動子ブロックと垂直となる弾性部をブ
ラシホルダーの切込み穴に挿入したものである。
と共にブラシホルダーに切込み穴を形成し、中央部に給
電基板側に突出する山状の弾性部を有し、山状の弾性部
の頂点部分に給電基板の導体部と接触する接点を設け、
一方の端片がブラシホルダーに固定され、他方の端片が
可動子ブロックと垂直となる弾性部として形成されたブ
ラシを形成し、可動子ブロックと垂直となる弾性部をブ
ラシホルダーの切込み穴に挿入したものである。
また、請求項２では、接点が可動子ブロックの移動方
向と略平行方向に移動しないように、可動子ブロックと
垂直となる弾性部が切込み穴に引っ掛かるようにしたも
のである。
向と略平行方向に移動しないように、可動子ブロックと
垂直となる弾性部が切込み穴に引っ掛かるようにしたも
のである。
而して、可動子ブロックにブラシホルダーを設けると
共にブラシホルダーに切込み穴を形成し、中央部に給電
基板側に突出する山状の弾性部を有し、山状の弾性部の
頂点部分に給電基板の導体部と接触する接点を設け、一
方の端片がブラシホルダーに固定され、他方の端片が可
動子ブロックと垂直となる弾性部として形成されたブラ
シを形成し、可動子ブロックと垂直となる弾性部をブラ
シホルダーの切込み穴に挿入したので、ブラシの一端を
固定すると共にブラシの他端を可動子ブロックの移動方
向に対して垂直な方向に移動自在な自由端とすることに
よって、ブラシが片持ち構造のバネ性を有することにな
り、給電基板と接点の間のスペースが小さな場合であっ
てもブラシの自由端が可動子ブロックの移動方向に対し
て垂直な方向に移動することによって、給電基板に対す
る接点の接触圧（バネ圧）が高くならないように調節す
ることができる。
共にブラシホルダーに切込み穴を形成し、中央部に給電
基板側に突出する山状の弾性部を有し、山状の弾性部の
頂点部分に給電基板の導体部と接触する接点を設け、一
方の端片がブラシホルダーに固定され、他方の端片が可
動子ブロックと垂直となる弾性部として形成されたブラ
シを形成し、可動子ブロックと垂直となる弾性部をブラ
シホルダーの切込み穴に挿入したので、ブラシの一端を
固定すると共にブラシの他端を可動子ブロックの移動方
向に対して垂直な方向に移動自在な自由端とすることに
よって、ブラシが片持ち構造のバネ性を有することにな
り、給電基板と接点の間のスペースが小さな場合であっ
てもブラシの自由端が可動子ブロックの移動方向に対し
て垂直な方向に移動することによって、給電基板に対す
る接点の接触圧（バネ圧）が高くならないように調節す
ることができる。
また接点が可動子ブロックの移動方向と略平行方向に
移動しないように、可動子ブロックと垂直となる弾性部
が切込み穴に引っ掛かるようにしたので、可動子ブロッ
クの移動方向において給電基板に対する接点のずれをな
くすることができる。
移動しないように、可動子ブロックと垂直となる弾性部
が切込み穴に引っ掛かるようにしたので、可動子ブロッ
クの移動方向において給電基板に対する接点のずれをな
くすることができる。
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。第
３図及び第４図に示すように、本実施例のリニアモータ
は可動コイル型であり、固定子ブロックＡに沿って可動
子ブロックＢが摺動する構造になっている。
３図及び第４図に示すように、本実施例のリニアモータ
は可動コイル型であり、固定子ブロックＡに沿って可動
子ブロックＢが摺動する構造になっている。
固定子ブロックＡは、ガイドレールとなる矩形筒状で
底板中央に長手方向に沿ってガイド溝９が穿設された固
定子ケース７と、この固定子ケース７の天板下面7aの中
央の全長にわたって配置された固定子としての長尺の永
久磁石１と、上記固定子ケース７の一方の側板の内面に
取り付けられ可動子ブロックＢのコイル３に給電を行う
給電基板５とで構成されている。
底板中央に長手方向に沿ってガイド溝９が穿設された固
定子ケース７と、この固定子ケース７の天板下面7aの中
央の全長にわたって配置された固定子としての長尺の永
久磁石１と、上記固定子ケース７の一方の側板の内面に
取り付けられ可動子ブロックＢのコイル３に給電を行う
給電基板５とで構成されている。
永久磁石１は平板状で長手方向において一定ピッチで
Ｎ極とＳ極とに交互に着磁してあると共に、厚み方向に
おいてもＮ極とＳ極とに着磁してあり、長手方向におけ
るＮ極とＳ極とからなる１組の磁石片部の長さは、第４
図に示すようにＬとしてある。
Ｎ極とＳ極とに交互に着磁してあると共に、厚み方向に
おいてもＮ極とＳ極とに着磁してあり、長手方向におけ
るＮ極とＳ極とからなる１組の磁石片部の長さは、第４
図に示すようにＬとしてある。
給電基板５は、第５図に示すように、中央部に一定間
隔で上下に直角に蛇行する絶縁部5cを形成し、この絶縁
部5cで分離された上下部分を導体部5a,5bとしてあり、
例えば、上方の導体部5aから正電圧を後述する可動子ブ
ロックＢのコイル３に印加すると共に、下方の導体部5b
から負電圧をコイル３に印加する。ここで、給電基板５
の長手方向の中央における各導体部5a,5bの幅はL/3に形
成してあり、両導体部5a,5b間に位置する絶縁部5cの幅
はL/6に形成してある。
隔で上下に直角に蛇行する絶縁部5cを形成し、この絶縁
部5cで分離された上下部分を導体部5a,5bとしてあり、
例えば、上方の導体部5aから正電圧を後述する可動子ブ
ロックＢのコイル３に印加すると共に、下方の導体部5b
から負電圧をコイル３に印加する。ここで、給電基板５
の長手方向の中央における各導体部5a,5bの幅はL/3に形
成してあり、両導体部5a,5b間に位置する絶縁部5cの幅
はL/6に形成してある。
可動子ブロックＢは、略コ字状の継鉄を積層して形成
された鉄心２と、この鉄心２に巻回されたコイル３と、
このコイル３の一端が接続され上記給電基板５に摺接す
るブラシ４とからなる電磁石を３個列設した３相となっ
ている。尚、コイル３の他端は、共通接続してある。こ
こで、各電磁石の固定子ケース７の長手方向に沿う長さ
は、L/3を越えないようにしてある。つまり、鉄心２の
固定子ブロックＡの長手方向に沿う長さを、第４図に示
すように11とした場合に、11＜L/3とし、且つコイル３
を巻装した場合の電磁石の長さも上記L/3を越えないよ
うにしてある。各電磁石毎に設けられた絶縁板６によっ
て可動子ブロックＢに取り付けられたブラシ４の夫々の
間隔はL/3にしてあり、これらブラシ４は給電基板５の
中央部に接触する。
された鉄心２と、この鉄心２に巻回されたコイル３と、
このコイル３の一端が接続され上記給電基板５に摺接す
るブラシ４とからなる電磁石を３個列設した３相となっ
ている。尚、コイル３の他端は、共通接続してある。こ
こで、各電磁石の固定子ケース７の長手方向に沿う長さ
は、L/3を越えないようにしてある。つまり、鉄心２の
固定子ブロックＡの長手方向に沿う長さを、第４図に示
すように11とした場合に、11＜L/3とし、且つコイル３
を巻装した場合の電磁石の長さも上記L/3を越えないよ
うにしてある。各電磁石毎に設けられた絶縁板６によっ
て可動子ブロックＢに取り付けられたブラシ４の夫々の
間隔はL/3にしてあり、これらブラシ４は給電基板５の
中央部に接触する。
固定子ブロックＡは第３図に示すように、二段構造と
なっており、上段には永久磁石１、鉄心２、コイル３、
ブラシ４及び給電基板５が挿入されており、下段には可
動子を滑らかに連動させるためのコロ11及び連結体10が
挿入されている。
なっており、上段には永久磁石１、鉄心２、コイル３、
ブラシ４及び給電基板５が挿入されており、下段には可
動子を滑らかに連動させるためのコロ11及び連結体10が
挿入されている。
可動子ブロックＢには、例えば、装飾品等の被搬送物
を連結する連結体10を一体に固定し、この連結体10から
突設された連結片10aを上記固定子ケース７のガイド溝
９から突出させて可動子ブロックＢは、固定子ケース７
内に収められる。尚、連結片10aに形成された孔12は被
搬送物を連結するためのものである。また、連結体10に
は可動子を滑らかに運動させるためのコロ11が取り付け
られている。
を連結する連結体10を一体に固定し、この連結体10から
突設された連結片10aを上記固定子ケース７のガイド溝
９から突出させて可動子ブロックＢは、固定子ケース７
内に収められる。尚、連結片10aに形成された孔12は被
搬送物を連結するためのものである。また、連結体10に
は可動子を滑らかに運動させるためのコロ11が取り付け
られている。
このリニアモータでは上述の構造とすることで、給電
基板５から３相のコイル3a〜3cの内のいずれか２相に常
時電流を流し、この時に生じる起磁力によって一定方向
への推進力を得て可動子ブロックＢが進行する。尚、可
動子ブロックＢを逆方向に進行させる場合には、給電基
板５の導体部5a,5bのところの正負の電圧を逆にすれば
良い。
基板５から３相のコイル3a〜3cの内のいずれか２相に常
時電流を流し、この時に生じる起磁力によって一定方向
への推進力を得て可動子ブロックＢが進行する。尚、可
動子ブロックＢを逆方向に進行させる場合には、給電基
板５の導体部5a,5bのところの正負の電圧を逆にすれば
良い。
ところで、本実施例では第１図及び第２図に示す構造
のブラシ４を用いている。このブラシ４は長手方向の山
状の弾性部4aの頂点部分に接点20と山状の傾斜を1/2下
った箇所から可動子ブロックＢに垂直に折り曲がる弾性
部4bからなり、この弾性部4a,4bにより接点20に一定の
加圧力を加える構造としてある。
のブラシ４を用いている。このブラシ４は長手方向の山
状の弾性部4aの頂点部分に接点20と山状の傾斜を1/2下
った箇所から可動子ブロックＢに垂直に折り曲がる弾性
部4bからなり、この弾性部4a,4bにより接点20に一定の
加圧力を加える構造としてある。
このブラシ４は、平板状で厚み方向にブラシ４の弾性
部4a,4bの板厚分の切込み穴6aを入れたブラシホルダー
６を鉄心2a〜2cを架橋して取り付け、一方の弾性部4aの
端片4cの部分をブラシホルダー６のねじ穴6bにねじ15で
ねじ止めする。他方の弾性部4bは可動子ブロックＢに垂
直に曲げられた部分を切込み穴6aに挿入する。このよう
にすることで、ブラシ４が往復運動において、一点保持
と可動子ブロックＢに対し上下方向の運動をする機構に
より、進行方向によってブラシ４の長手方向のずれをな
くし、機械的且つ電気的なブラシ４の給電基板５への接
触状態を安定させることができ、よって、モータ特性が
向上する。しかも、スプリング構造のブラシのようにス
プリングを保持する部材を必要としないので、構造が簡
単であり、ブラシ４の小型化が可能となる。
部4a,4bの板厚分の切込み穴6aを入れたブラシホルダー
６を鉄心2a〜2cを架橋して取り付け、一方の弾性部4aの
端片4cの部分をブラシホルダー６のねじ穴6bにねじ15で
ねじ止めする。他方の弾性部4bは可動子ブロックＢに垂
直に曲げられた部分を切込み穴6aに挿入する。このよう
にすることで、ブラシ４が往復運動において、一点保持
と可動子ブロックＢに対し上下方向の運動をする機構に
より、進行方向によってブラシ４の長手方向のずれをな
くし、機械的且つ電気的なブラシ４の給電基板５への接
触状態を安定させることができ、よって、モータ特性が
向上する。しかも、スプリング構造のブラシのようにス
プリングを保持する部材を必要としないので、構造が簡
単であり、ブラシ４の小型化が可能となる。
また、山状に弾性部4a,4bの頂点部分に固着される接
点20と、接点20から1/2傾斜する部分から可動子ブロッ
クＢに垂直に折り曲げられた弾性部4bを、ブラシホルダ
ー６の切込み穴6aに挿入していることで、ブラシ４の左
右のずれをなくし、接点20を給電基板５に対し上下運動
させることができ、接触状態がばらつかず、よってモー
タ特性が安定するものである。
点20と、接点20から1/2傾斜する部分から可動子ブロッ
クＢに垂直に折り曲げられた弾性部4bを、ブラシホルダ
ー６の切込み穴6aに挿入していることで、ブラシ４の左
右のずれをなくし、接点20を給電基板５に対し上下運動
させることができ、接触状態がばらつかず、よってモー
タ特性が安定するものである。
本発明は上述のように、可動子ブロックにブラシホル
ダーを設けると共にブラシホルダーに切込み穴を形成
し、中央部に給電基板側に突出する山状の弾性部を有
し、山状の弾性部の頂点部分に給電基板の導体部と接触
する接点を設け、一方の端片がブラシホルダーに固定さ
れ、他方の端片が可動子ブロックと垂直となる弾性部と
して形成されたブラシを形成し、可動子ブロックと垂直
となる弾性部をブラシホルダーの切込み穴に挿入したの
で、ブラシの一端を固定すると共にブラシの他端を可動
子ブロックの移動方向に対して垂直な方向に移動自在な
自由端とすることによって、ブラシが片持ち構造のバネ
性を有することになり、給電基板と接点の間のスペース
が小さな場合であってもブラシの自由端が可動子ブロッ
クの移動方向に対して垂直な方向に移動することによっ
て、給電基板に対する接点の接触圧（バネ圧）が高くな
らないように調節することができ、給電基板への接点の
接触状態を機械的且つ電気的に安定にすることができて
可動子ブロックの往復運動時の特性にばらつきが生じな
いようにすることができるものであり、また、この構造
によってスプリング構造のブラシのようにスプリングを
保持する部材等を必要とせず、構造を簡素化でき、小型
化が可能となる効果を奏するものである。
ダーを設けると共にブラシホルダーに切込み穴を形成
し、中央部に給電基板側に突出する山状の弾性部を有
し、山状の弾性部の頂点部分に給電基板の導体部と接触
する接点を設け、一方の端片がブラシホルダーに固定さ
れ、他方の端片が可動子ブロックと垂直となる弾性部と
して形成されたブラシを形成し、可動子ブロックと垂直
となる弾性部をブラシホルダーの切込み穴に挿入したの
で、ブラシの一端を固定すると共にブラシの他端を可動
子ブロックの移動方向に対して垂直な方向に移動自在な
自由端とすることによって、ブラシが片持ち構造のバネ
性を有することになり、給電基板と接点の間のスペース
が小さな場合であってもブラシの自由端が可動子ブロッ
クの移動方向に対して垂直な方向に移動することによっ
て、給電基板に対する接点の接触圧（バネ圧）が高くな
らないように調節することができ、給電基板への接点の
接触状態を機械的且つ電気的に安定にすることができて
可動子ブロックの往復運動時の特性にばらつきが生じな
いようにすることができるものであり、また、この構造
によってスプリング構造のブラシのようにスプリングを
保持する部材等を必要とせず、構造を簡素化でき、小型
化が可能となる効果を奏するものである。
また、請求項２では、接点が可動子ブロックの移動方
向と略平行方向に移動しないように、可動子ブロックと
垂直となる弾性部が切込み穴に引っ掛かるようにしたの
で、可動子ブロックの移動方向において給電基板に対す
る接点のずれをなくすることができ、給電基板への接点
の接触状態を機械的且つ電気的により安定にすることが
できるものである。
向と略平行方向に移動しないように、可動子ブロックと
垂直となる弾性部が切込み穴に引っ掛かるようにしたの
で、可動子ブロックの移動方向において給電基板に対す
る接点のずれをなくすることができ、給電基板への接点
の接触状態を機械的且つ電気的により安定にすることが
できるものである。
第１図は本発明の実施例のブラシの斜視図、第２図は同
上の分解斜視図、第３図は同上の断面図、第４図は同上
の破断斜視図、第５図は同上の給電基板の平面図であ
る。 １は永久磁石、２は鉄心、３はコイル、４はブラシ、4
a,4bは弾性部、５は給電基板、６はブラシホルダー、6a
は切込み穴、20は接点、Ａは固定子ブロック、Ｂは可動
子ブロックである。
上の分解斜視図、第３図は同上の断面図、第４図は同上
の破断斜視図、第５図は同上の給電基板の平面図であ
る。 １は永久磁石、２は鉄心、３はコイル、４はブラシ、4
a,4bは弾性部、５は給電基板、６はブラシホルダー、6a
は切込み穴、20は接点、Ａは固定子ブロック、Ｂは可動
子ブロックである。
フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭64−30671（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−107004（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−78303（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 41/02 H02K 13/00
Claims (2)
- 【請求項１】厚み方向において異極に着磁され長手方向
において一定間隔で交互に異極に着磁された平板状の永
久磁石を長手方向に沿って配置した固定子ブロックと、
永久磁石が両側片間に介挿される略コ字状の鉄心の各々
の側片に逆巻きにしてコイルを巻装した電磁石を永久磁
石の長手方向に複数個列設して形成された可動子ブロッ
クとを備え、上記電磁石毎のコイルが接続されたブラシ
を可動子ブロックに設けると共に、上記ブラシが摺接し
可動子ブロックの移動に伴って該ブラシを介してコイル
に交互に正負の電圧を印加する導体部が形成された給電
基板を固定子ブロックに設けたリニアモータにおいて、
可動子ブロックにブラシホルダーを設けると共にブラシ
ホルダーに切込み穴を形成し、中央部に給電基板側に突
出する山状の弾性部を有し、山状の弾性部の頂点部分に
給電基板の導体部と接触する接点を設け、一方の端片が
ブラシホルダーに固定され、他方の端片が可動子ブロッ
クと垂直となる弾性部として形成されたブラシを形成
し、可動子ブロックと垂直となる弾性部をブラシホルダ
ーの切込み穴に挿入したことを特徴とするリニアモータ
のブラシ構造。 - 【請求項２】接点が可動子ブロックの移動方向と略平行
方向に移動しないように、可動子ブロックと垂直となる
弾性部が切込み穴に引っ掛かるようにしたことを特徴と
する請求項１記載のリニアモータのブラシ構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2326745A JP3064005B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | リニアモータのブラシ構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2326745A JP3064005B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | リニアモータのブラシ構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04193054A JPH04193054A (ja) | 1992-07-13 |
| JP3064005B2 true JP3064005B2 (ja) | 2000-07-12 |
Family
ID=18191206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2326745A Expired - Lifetime JP3064005B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | リニアモータのブラシ構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3064005B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180029643A (ko) * | 2016-09-13 | 2018-03-21 | 주식회사 한화 | 회전하는 정밀유도키트의 카나드 구동장치용 브러쉬 조립체. |
-
1990
- 1990-11-27 JP JP2326745A patent/JP3064005B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180029643A (ko) * | 2016-09-13 | 2018-03-21 | 주식회사 한화 | 회전하는 정밀유도키트의 카나드 구동장치용 브러쉬 조립체. |
| KR101889609B1 (ko) * | 2016-09-13 | 2018-08-20 | 주식회사 한화 | 회전하는 정밀유도키트의 카나드 구동장치용 브러쉬 조립체. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04193054A (ja) | 1992-07-13 |
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