JPS6334469Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6334469Y2 JPS6334469Y2 JP7494883U JP7494883U JPS6334469Y2 JP S6334469 Y2 JPS6334469 Y2 JP S6334469Y2 JP 7494883 U JP7494883 U JP 7494883U JP 7494883 U JP7494883 U JP 7494883U JP S6334469 Y2 JPS6334469 Y2 JP S6334469Y2
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- JP
- Japan
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- moving coil
- magnetic flux
- current
- coil
- moving
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 13
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、可動コイル型リニアモータにおいて
可動コイルを意とする方向に移動させるための給
電方法に関するものである。
可動コイルを意とする方向に移動させるための給
電方法に関するものである。
可動コイル型リニアモータにおいては、可動コ
イルを任意の方向に移動させるために、フレミン
グの左手の法則により、その可動コイルの位置で
の固定子の磁束の向きから決る方向の電流を可動
コイルに供給することが必要である。このため、
従来は可動コイルに磁気検出素子又は光学的位置
検出素子などのセンサーを取付けることによつて
磁束の向きを検出し、その向きに応じた方向の電
流をコイルに供給する制御装置を必要としてい
た。この制御装置は複雑な回路構成であり製造コ
ストも大きな比重を占めていた。また、電流を供
給するために移動する可動コイルに電線を接続す
る必要があるので、この電線が断線したり移動の
妨げになつたりする問題があつた。
イルを任意の方向に移動させるために、フレミン
グの左手の法則により、その可動コイルの位置で
の固定子の磁束の向きから決る方向の電流を可動
コイルに供給することが必要である。このため、
従来は可動コイルに磁気検出素子又は光学的位置
検出素子などのセンサーを取付けることによつて
磁束の向きを検出し、その向きに応じた方向の電
流をコイルに供給する制御装置を必要としてい
た。この制御装置は複雑な回路構成であり製造コ
ストも大きな比重を占めていた。また、電流を供
給するために移動する可動コイルに電線を接続す
る必要があるので、この電線が断線したり移動の
妨げになつたりする問題があつた。
本考案の目的は、高価な制御回路を用いること
なく、可動コイルの駆動方向及び固定子の磁束と
の相対位置によつて決る方向の電流を可動コイル
へ供給することができるところの、可動コイル型
リニアモータを提供することにある。
なく、可動コイルの駆動方向及び固定子の磁束と
の相対位置によつて決る方向の電流を可動コイル
へ供給することができるところの、可動コイル型
リニアモータを提供することにある。
しかして、その構成は、可動コイル型リニアモ
ータにおいて、可動コイルの端子に集電ブラシを
取付け、固定子側に所要の配電パターンを持つ架
線を設け、ブラシが架線に接触する様にして、架
線からブラシを通りコイルへ電流を供給するもの
であり、可動コイルが固定子における隣り合う磁
石片の中間に来た時、電流の向きが切り替わり、
次の隣り合う磁石片の中間まではそのままの方向
に電流が可動コイルに流れる様な配電パターンと
することに要点がある。こうすることにより、可
動コイルがある方向の磁束を受ける間は同方向の
電流が供給され、コイルが次の逆磁束との切れ目
（隣り合う磁石片の中間）に来た時に電流を切り
換え、次逆磁束により同方向の推力が得られるよ
うになり、極めて効率よく推力が得られる。
ータにおいて、可動コイルの端子に集電ブラシを
取付け、固定子側に所要の配電パターンを持つ架
線を設け、ブラシが架線に接触する様にして、架
線からブラシを通りコイルへ電流を供給するもの
であり、可動コイルが固定子における隣り合う磁
石片の中間に来た時、電流の向きが切り替わり、
次の隣り合う磁石片の中間まではそのままの方向
に電流が可動コイルに流れる様な配電パターンと
することに要点がある。こうすることにより、可
動コイルがある方向の磁束を受ける間は同方向の
電流が供給され、コイルが次の逆磁束との切れ目
（隣り合う磁石片の中間）に来た時に電流を切り
換え、次逆磁束により同方向の推力が得られるよ
うになり、極めて効率よく推力が得られる。
以下、本考案を図面に示す１実施例について説
明する。
明する。
第１図は１実施例の正面図、第２図はそのAA
断面図、第３図は可動コイル組立体の斜視図、第
４図は第１図のBB矢視図であり架線部の１実施
例を表わす。第５図は第１図BB断面図で可動コ
イル組立体の移動状況を示す。
断面図、第３図は可動コイル組立体の斜視図、第
４図は第１図のBB矢視図であり架線部の１実施
例を表わす。第５図は第１図BB断面図で可動コ
イル組立体の移動状況を示す。
１は、Ｕ字型断面形状を持つヨークであり、こ
のヨーク１の内面にプリント配線等による架線２
を取付け、可動コイル組立体４の上端部に取付け
られた集電ブラシ３Ａ，３Ｂが常時架線２に接触
する様にする。ブラシ３Ａは可動コイル４Ａの両
端子を成し、ブラシ３Ｂはコイル４Ｂの両端子を
成す。第４図に示すように、架線２の配電パター
ン２Ａ，２Ｂは可動コイル４Ａ，４Ｂの移動とと
もにコイル４Ａ，４Ｂに供給する電流の向きが変
化する様に交叉してある。電流の切り替る位置
は、そのコイル４Ａ（又はコイル４Ｂ）に作用す
る磁束の向きが変化する位置、すなわち隣り合う
磁石片５の中間にコイル４Ａ，４Ｂが入つた時に
なる様ブラシ３Ａ，３Ｂの位置と架線２の配電パ
ターン２Ａ，２Ｂを決める。第３図図示の一実施
例は、可動コイル組立体４の長さが4lで、ブラシ
３Ａ，３Ｂの接触点（頂点）の間隔を3lとしたも
のであり、これら接触点はコイル組立体４の両端
からはｌ／２ずつ内側に設けられている。架線２
の配電パターン２Ａ，２Ｂは2lピツチで正（＋）、
負（−）の極性が切り替り、切り替る位置は隣り
合う永久磁石片５間の中心にセツトしてある。こ
こで、ｌは磁石片５の幅を表わし、磁石片５間の
間隔も同寸法である。第４図図示で架線パターン
２Ａ，２Ｂの破線部はシヨートしないように印刷
配線板２Ｃの裏面を通してある。
のヨーク１の内面にプリント配線等による架線２
を取付け、可動コイル組立体４の上端部に取付け
られた集電ブラシ３Ａ，３Ｂが常時架線２に接触
する様にする。ブラシ３Ａは可動コイル４Ａの両
端子を成し、ブラシ３Ｂはコイル４Ｂの両端子を
成す。第４図に示すように、架線２の配電パター
ン２Ａ，２Ｂは可動コイル４Ａ，４Ｂの移動とと
もにコイル４Ａ，４Ｂに供給する電流の向きが変
化する様に交叉してある。電流の切り替る位置
は、そのコイル４Ａ（又はコイル４Ｂ）に作用す
る磁束の向きが変化する位置、すなわち隣り合う
磁石片５の中間にコイル４Ａ，４Ｂが入つた時に
なる様ブラシ３Ａ，３Ｂの位置と架線２の配電パ
ターン２Ａ，２Ｂを決める。第３図図示の一実施
例は、可動コイル組立体４の長さが4lで、ブラシ
３Ａ，３Ｂの接触点（頂点）の間隔を3lとしたも
のであり、これら接触点はコイル組立体４の両端
からはｌ／２ずつ内側に設けられている。架線２
の配電パターン２Ａ，２Ｂは2lピツチで正（＋）、
負（−）の極性が切り替り、切り替る位置は隣り
合う永久磁石片５間の中心にセツトしてある。こ
こで、ｌは磁石片５の幅を表わし、磁石片５間の
間隔も同寸法である。第４図図示で架線パターン
２Ａ，２Ｂの破線部はシヨートしないように印刷
配線板２Ｃの裏面を通してある。
集電ブラシ３Ａ，３Ｂの位置、形状、及び架線
パターン２Ａ，２Ｂはこの他にも種々考えられ
る。
パターン２Ａ，２Ｂはこの他にも種々考えられ
る。
第６図に他の実施例を示す。同図においては、
集電ブラシ３Ａ，３Ｂが2lピツチでもつてそれぞ
れ可動コイル４Ａ，４Ｂの両端に設けられた例を
表わしている。
集電ブラシ３Ａ，３Ｂが2lピツチでもつてそれぞ
れ可動コイル４Ａ，４Ｂの両端に設けられた例を
表わしている。
第５図と第４図とは位置的に対応するものであ
り、第４図図示における符号Ａ１〜Ａ５及びＢ１
〜Ｂ５はそれぞれ第５図１〜５におけるブラシ３
Ａ，３Ｂの位置を示す。
り、第４図図示における符号Ａ１〜Ａ５及びＢ１
〜Ｂ５はそれぞれ第５図１〜５におけるブラシ３
Ａ，３Ｂの位置を示す。
次に、上記構成になる本考案モータの作動につ
いて説明する。
いて説明する。
第５図１図示において、ブラシ３Ａ，３Ｂはそ
れぞれA1，B1位置にあり、コイル４Ａは通電さ
れ、コイル４Ｂは通電されていない。コイル４Ａ
に流れる紙面から手前へ向う電流と、磁石５のＮ
極からＳ極へ向う磁束とによりフレミングの左手
の法則に従い可動コイル組立体４には矢印Ｒ方向
に推力が働く。コイル組立体４が動き出せば、コ
イル４Ｂにも通電され、第５図２図示の状態とな
り、コイル４Ａ，４ＢはそれぞれＡ２，Ｂ２位置
のブラシ３Ａ，３Ｂにより通電されている。この
場合もコイル４Ａ、コイル４Ｂのうち磁石片５の
磁束が作用している部分に矢印Ｒ方向の推力が働
く。コイル組立体４がさらに右へ移動すると第５
図３図示の状態になり、コイル４Ａは磁石片５の
間に入り、ブラシ３Ａが第４図図示のＡ３位置と
なり通電されなくなる。ブラシ３Ｂは第４図のＢ
３位置にあり、コイル４Ｂには第５図２と同じ方
向の電流が流れているため同方向の推力が働く。
第５図４はコイル組立体４がさらに右に移動した
状態を示す。第５図５は同図４からさらに右へ移
動した状態である。このとき、架線２に流す電流
の向きを逆転すると、すなわち、第４図図示の正
（＋）、負（−）を入れ換えると、第５図５図示と
は電流が全て逆転し、第５図６図示の状態にな
り、フレミングの左手の法則から推力も逆方向に
なる。このように、可動コイル組立体４の移動方
向の切換えは、架線２に流す電流の向きを切り換
えるだけで任意に行うことができる。
れぞれA1，B1位置にあり、コイル４Ａは通電さ
れ、コイル４Ｂは通電されていない。コイル４Ａ
に流れる紙面から手前へ向う電流と、磁石５のＮ
極からＳ極へ向う磁束とによりフレミングの左手
の法則に従い可動コイル組立体４には矢印Ｒ方向
に推力が働く。コイル組立体４が動き出せば、コ
イル４Ｂにも通電され、第５図２図示の状態とな
り、コイル４Ａ，４ＢはそれぞれＡ２，Ｂ２位置
のブラシ３Ａ，３Ｂにより通電されている。この
場合もコイル４Ａ、コイル４Ｂのうち磁石片５の
磁束が作用している部分に矢印Ｒ方向の推力が働
く。コイル組立体４がさらに右へ移動すると第５
図３図示の状態になり、コイル４Ａは磁石片５の
間に入り、ブラシ３Ａが第４図図示のＡ３位置と
なり通電されなくなる。ブラシ３Ｂは第４図のＢ
３位置にあり、コイル４Ｂには第５図２と同じ方
向の電流が流れているため同方向の推力が働く。
第５図４はコイル組立体４がさらに右に移動した
状態を示す。第５図５は同図４からさらに右へ移
動した状態である。このとき、架線２に流す電流
の向きを逆転すると、すなわち、第４図図示の正
（＋）、負（−）を入れ換えると、第５図５図示と
は電流が全て逆転し、第５図６図示の状態にな
り、フレミングの左手の法則から推力も逆方向に
なる。このように、可動コイル組立体４の移動方
向の切換えは、架線２に流す電流の向きを切り換
えるだけで任意に行うことができる。
以上述べたごとく、本考案は上記の構成を有す
るから、高価な制御回路を用いなくても、可動コ
イルと永久磁石片との相対位置、及び駆動方向に
よつて決る方向の電流を可動コイルに供給するこ
とができるという優れた効果がある。また、本考
案によれば、構造が極めて簡単であり、低コスト
で必要な電流を効率よく可動コイルへ供給するこ
とができ、かつ電線の断線などを生ずることがな
く実用に適した可動コイル型リニアモータを提供
することができるなどの効果は著大である。
るから、高価な制御回路を用いなくても、可動コ
イルと永久磁石片との相対位置、及び駆動方向に
よつて決る方向の電流を可動コイルに供給するこ
とができるという優れた効果がある。また、本考
案によれば、構造が極めて簡単であり、低コスト
で必要な電流を効率よく可動コイルへ供給するこ
とができ、かつ電線の断線などを生ずることがな
く実用に適した可動コイル型リニアモータを提供
することができるなどの効果は著大である。
第１図は１実施例の正面図、第２図はそのAA
断面図、第３図は可動コイル組立体の斜視図、第
４図は架線部の１実施例を表わす第１図のBB矢
視図、第５図は可動コイル組立体の移動状況を示
す第１図のBB断面図、第６図は架線部の他の実
施例を表わすところの第３図及び第４図に対応す
る図である。 １……ヨーク、２……架線、２Ａ，２Ｂ……配
電パターン、３Ａ，３Ｂ……集電ブラシ、４……
可動コイル組立体、４Ａ，４Ｂ……可動コイル、
５……永久磁石片。
断面図、第３図は可動コイル組立体の斜視図、第
４図は架線部の１実施例を表わす第１図のBB矢
視図、第５図は可動コイル組立体の移動状況を示
す第１図のBB断面図、第６図は架線部の他の実
施例を表わすところの第３図及び第４図に対応す
る図である。 １……ヨーク、２……架線、２Ａ，２Ｂ……配
電パターン、３Ａ，３Ｂ……集電ブラシ、４……
可動コイル組立体、４Ａ，４Ｂ……可動コイル、
５……永久磁石片。
Claims (1)
- 相対向するヨーク内面に、平板状で厚み方向に
着磁された永久磁石片を、互いに向い合う極性が
異なる様にまた隣り合う極性が異なるように長手
方向に配置し、対向する前記磁石片の間の空隙に
一様な磁束密度を生ずる様にした固定子と、前記
空隙内を磁束と直角方向に運動でき、かつその有
効巻線部の巻線方向が磁束と直角である偏平な複
数個の可動コイルを組み合わせた可動コイル組立
体とを備えると共に、前記可動コイルの端子に集
電ブラシを取付け、また前記固定子に所要の配電
パターンを持つ架線を結合し、磁束の向きから決
る方向の電流を前記可動コイルに供給することを
特徴とする可動コイル型リニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7494883U JPS59179482U (ja) | 1983-05-19 | 1983-05-19 | 可動コイル型リニアモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7494883U JPS59179482U (ja) | 1983-05-19 | 1983-05-19 | 可動コイル型リニアモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59179482U JPS59179482U (ja) | 1984-11-30 |
| JPS6334469Y2 true JPS6334469Y2 (ja) | 1988-09-13 |
Family
ID=30205031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7494883U Granted JPS59179482U (ja) | 1983-05-19 | 1983-05-19 | 可動コイル型リニアモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59179482U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH058794Y2 (ja) * | 1987-03-30 | 1993-03-04 |
-
1983
- 1983-05-19 JP JP7494883U patent/JPS59179482U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59179482U (ja) | 1984-11-30 |
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