JPH058794Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、リニアモータ手段を用いた自走スラ
イダ装置に関する。

＜従来の技術＞ 車輌のカーテンを自動開閉するための駆動装置
として、リニアモータを用いた自走スライダ装置
を用いることが考えられ、例えば実開昭60−
98489号明細書には、長尺のレールと、そのレー
ルにスライド自在に設けたスライダとを有し、レ
ールにはスライド方向に沿つて等ピツチに交互す
る向きを有する磁束を形成するべくマグネツトを
並べ、スライダにはマグネツトに対向するように
２極のコイルをスライド方向に沿つて連設したも
のが開示されている。この２つのコイルに交互す
る向きの磁束を形成するように所定のピツチにて
励磁電流を供給して、マグネツトとの間に生じる
吸引力または反発力の作用により、スライダをレ
ールに沿つて駆動するようにしている。

しかしながら、レール内にはスライダが受容さ
れていると供に、スライダに固定された摺動接点
を介してコイルに励磁電流を供給するべく配線板
も設けられており、更にスライダにはカーテン等
の搬送物を支持するためのフツク部が一体的に設
けられており、このフツク部がレールに開設され
たスリツト状の開口部を通過して外部へ延出して
いる。従つて、このようなリニアスライドを屋外
或いは浴室等に設置して使用する場合には、開口
部からレールの内部に水が入り込み配線板に水滴
が付着してシヨートする虞れがある。そこで、開
口部にゴム製のリツプ等を設けて水が入り込むこ
とを防止することが考えられるが、長期間の使用
によりリツプが劣化して防水性が低下したり、激
しい降雨等に対しては防水性が完全ではない等の
問題点がある。

＜考案が解決しようとする問題点＞ このような従来技術の問題点に鑑み、本考案の
主な目的は、自走スライダ装置のリニアモータ手
段部に水が付着してシヨートすることを防止し得
る自走スライダ装置を提供することにある。

＜問題点を解決するための手段＞ このような目的は、本考案によれば、ガイド手
段に摺動自在に係合したスライダをリニアモータ
手段により軸線方向に駆動し得るようにした自走
スライダ装置であつて、前記リニアモータ手段
が、ケーシングと、該ケーシングの内側に固設さ
れた永久磁石と該永久磁石と一体的に設けられた
レール部材に磁性体からなるローラ部材を介して
摺動自在に支持された可動部材と、該可動部材に
設けられた複数極の電磁コイルとを有し、前記ス
ライダと前記可動部材とが、前記ケーシングに一
体的に設けられた隔壁を介して互いに磁気結合さ
れ、かつ前記スライダと前記ガイド手段との間に
ローラ部材が介装されることを特徴とする自走ス
ライド装置を提供することにより達成される。

＜作用＞ このように、スライダとリニアモータ手段の可
動部材とをリニアモータ手段のケーシングに一体
的に設けられた隔壁を介して互いに磁気結合する
ことにより、リニアモータ手段をケーシングによ
り密閉することができ、リニアモータ手段部に水
が付着してシヨートすることを防止することがで
きる。しかも、可動部材とスライダとが、供にロ
ーラ部材を介してレール部材あるいはガイド手段
に係合しているので、これらの摺動抵抗が大幅に
低減される。特に可動部材を支持するローラ部材
は磁性体なので、これがリニアモータ手段の永久
磁石吸引されることで可動部材のがたつきや浮き
上がりが防止される。これに加えて、スライダが
ローラ部材を介してガイド手段に係合しているの
で、これと磁気結合された可動部材も共にその移
動軌跡が規制される。

＜実施例＞ 以下に添付の図面を参照して本考案を特定の実
施例について詳細に説明する。

第１図は本考案に基づく自走スライダ装置の断
面図であり、第２図は、第１図の−線につい
て見た側面図である。第１図及び第２図に良く示
されるように、角パイプ状をなすケーシング１が
例えばアルミ材を押出し加工して形成されてい
る。ケーシング１内の対向する両側面２，３に
は、リニアモータ手段の固定子としての一対のブ
ロツク状のマグネツト永久磁石４，５が空隙をも
つて互いに対向するように固着されており、更に
両マグネツト４，５をそれぞれ覆うように設けら
れた一対のレール部材６，７が両マグネツト４，
５に密着して沿うように固設されている。尚、こ
の一対のマグネツト４，５は、ケーシング１の長
手方向に沿つてピツチ幅Ｐをもつて、両者の間に
生じる磁束の向きを交互するようにそれぞれ配設
されている。

リニアモータ手段の可動部材８は、両レール部
材６，７の軸線方向に沿つて摺動自在に、両レー
ル部材６，７に対して空隙をもつて、それぞれを
覆うように型断面形状に形成されている。可動
部材８の第１図に於ける上部及び下部の部分９，
１０が、それぞれ両側面２，３に向けて張出して
いるが、その上部の部分９の中央部にはメタル軸
受１１が固設されており、左右一対のローラ１２
の軸１３がメタル軸受１１により回動自在に軸支
されている。このローラ１２は、第２図に示され
るように、可動部材８の摺動方向両端部にそれぞ
れ設けられている。従つて、可動部材８が、各ロ
ーラ１２を介して両レール部材６，７の上面６
ａ，７ａに摺動自在に支持されている。尚、ロー
ラ１２は磁性体からなり、マグネツト４，５に向
けて吸引されているため、可動部材８が摺動する
際の浮き上がりを防止している。

可動部材８の上下の部分９，１０の間の壁部１
４には、例えばデルタ結線された３極の円筒形状
のコイル１５〜１７が、それぞれの軸線が両マグ
ネツト４，５の磁極の面４ａ，５ａに直交するよ
うに、かつ摺動方向に沿つてピツチ2P／３をも
つて等間隔に連設されている。更に、各コイル１
５〜１７と電気的に接続された摺動接点１８〜２
０が、可動部材８の上面に固設されていると共
に、ケーシング１の天井部２１に摺動方向に沿つ
て固設された配線板２２の一対の導電パターン部
材２３，２４と摺接するように、配線板２２に向
けてばね付勢されている。可動部材８の下部の部
分１０の下面には、下方に向けて開放された略Ｕ
字形断面形状をなす磁気シールド用鉄板２５が固
着されており、その内部には磁気結合用の一方の
マグネツト２６が開放端面に臨むように固着され
ている。

ケーシング１の底壁２７の下部には補助ケーシ
ング２８が一体的に固設されている。この補助ケ
ーシング２８と底壁２７とにより郭成された空室
内には、スライダ３２としての磁気シールド用鉄
板３１が補助ケーシング２８の軸線方向に摺動自
在に受容されている。この鉄板３１も前記と同様
に略Ｕ字型断面形状に形成されていると共に、そ
の内部には磁気結合用の他方のマグネツト２９が
開放端面に臨時むように固着されている。更に、
このマグネツト２９が前記したマグネツト２６と
対向するように設けられている。このようにして
可動部材８とスライダ３２とが、それぞれのマグ
ネツト２６及びマグネツト２９同士の磁気吸引力
により、隔壁としての底壁２７を介して互いに磁
気結合されている。

このスライダ３２にあつては、鉄板３１の側部
に非磁性体からなる左右一対のローラ３３が回動
自在に設けられており、底壁２７の下面にケーシ
ング１の軸線方向に沿つて凹設されたスライダ３
２のガイド手段としてのレール溝３４に転動自在
に係合している。従つて、磁気結合の吸引力によ
るスライダ３２のスライド抵抗が大きく軽減され
る。尚、この一対のローラ３３も、第２図に示さ
れるように、摺動方向端部にそれぞれ設けられて
いる。

更に、磁気ケーシング用鉄板３１の下面にはフ
ツク部３５が一体的に固着されており、このフツ
ク部３５の遊端部が補助ケーシング２８の底壁の
中央部に、摺動方向に沿つてスリツト状に開設さ
れた開口部３６を通過して、補助ケーシング２８
の下方に延出している。このフツク部３５には図
示されていない例えばカーテン等の搬送品が支持
されることとなる。

また、前記した一対の導電パターン部材２３，
２４は、第３図に示されるように、それぞれくし
状のパターンに形成され、かつ対向して入組むス
ライド方向長さ2P／３の給電部分２３ａ，２４
ａを、可動部材８の摺動方向に沿つて互いに距離
Ｐ／３の絶縁部分３７を介して、それぞれ配設さ
れている。尚、各摺動接点１８〜２０が摺動方向
に沿つてピツチ2P／３をもつて等間隔に連設さ
れており、可動部材８の摺動に伴つて、各摺動接
点１８〜２０が両給電部分２３ａ，２４ａに交互
に摺接することとなる。

更に、前記したケーシング１の両開放端面１
ａ，１ｂには、第２図に示されるように、シール
部材３８，３９がそれぞれ固着されており、ケー
シング１の内部が密閉された状態になつている。
従つて、水がケーシング１の内部に入り込み、配
線板２２等に水滴が付着することを防止できる。

次に、このようにして構成された自走スライダ
装置の作動要領を第４ａ図〜第４ｆ図を参照して
以下に示す。第４ａ図〜第４ｆ図は、可動部材８
の摺動に伴うピツチ幅Ｐ／３ごとの各摺動接点１
８〜２０に対する正負の電圧の印加状態、及び各
コイル１５〜１７の励磁状態、及びマグネツト４
の配置状態を示す模式図である。尚、マグネツト
４，５は互いに対をなしているため、一方のマグ
ネツト４のみを示す。

例えば第３図に示す矢印の向きに可動部材８が
摺動すると、各摺動接点１８〜２０には、正負の
電圧がピツチ幅Ｐ／３ごとに、前記した一対の導
電パターン部材２３，２４のパターンに応じて、
順次印加されることとなる。従つて、各コイル１
５〜１７が第４ａ図に示すように励磁されている
と、マグネツト４との間に生じる吸引及び反発力
により、図に示す矢印の向きに可動部材８が摺動
する。そして、第４ｂ図に示す位置になると、各
コイル１５〜１７が図に示す状態に励磁されるた
め、前記と同様に矢印の向きに可動部材８が摺動
することとなる。このようにして、第４ａ図〜第
４ｆ図に示されるように、ピツチ幅Ｐ／３ごとに
各コイル１５〜１７が図に示す状態に励磁される
ため、可動部材８が第４ａ図〜第４ｆ図の順に矢
印の向きに摺動することとなる。尚、第３図に示
す一対の導電パターン部材２３，２４に印加され
る正負の電圧を逆にすることにより、可動部材８
が前記と反対方向に向けて摺動することとなる。

このようにして可動部材８がケーシング１内を
摺動し得るが、前記したように両マグネツト２６
及び２９が磁気結合されているため、スライダ３
２も可動部材８に伴つて摺動することとなる。

更に、本実施例にあつては、３極のコイル１５
〜１７に円筒形状コイルを用いたが、円筒形に限
るものではなく、例えば角型或いは楕円型形状の
コイルを用いても良い。

＜考案の効果＞ このように本考案によれば、自走スライダ装置
に於て、そのスライダとリニアモータ手段の可動
部材とをリニアモータ手段のケーシングに一体的
に儲けられた隔壁を介して互いに磁気結合するこ
とにより、リニアモータ手段をケーシングにより
密閉しても、スライダが駆動し得るため、ケーシ
ングの内部に水が入り込みリニアモータ手段の配
線板等に水が付着してシヨートすることを防止で
きる。しかも、可動部材はローラを介してレール
部材に支持され、かつスライダはローラを介して
レール溝に係合しているので、これらの摺動抵抗
が大幅に低減される。特に可動部材を支持するロ
ーラを磁性体とすることにより、これがリニアモ
ータ手段のマグネツトに吸引されるので、可動部
材のがたつきや浮き上がりが防止されて走行安定
性が向上する。これに加えて、スライダのローラ
がレール溝に係合しているので、これと磁気結合
された可動部材も共にその移動軌跡が規制される
ため、リニアモータ手段の電源を切つた時にも、
他と接触することなく可動部材を自由に移動させ
ることができる。従つて、このように構成された
自走スライダ装置を屋外或いは浴室等の水のある
環境下でも使用することができるため、自走スラ
イダ装置の適用範囲が大きく広がる等、その効果
は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に基づく自走スライダ装置の
断面図である。第２図は、第１図の−線につ
いて見た側面図である。第３図は、本考案に基づ
く自走スライダ装置の配線板の構造を示す模式図
である。第４ａ図〜第４ｆ図は、本考案に基づく
自走スライダ装置の作動状態を示す説明図であ
る。 １……ケーシング、１ａ，１ｂ……端面、２，
３……側面、４，５……マグネツト、４ａ，５ａ
……面、６，７……レール部材、６ａ，７ａ……
上面、８……可動部材、９，１０……部分、１１
……メタル軸受、１２……ローラ、１３……軸、
１４……壁、１５〜１７……コイル、１８〜２０
……摺動接点、２１……天井部、２２……配線
板、２３，２４……導電パターン部材、２３ａ，
２４ａ……給電部分、２５……鉄板、２６……マ
グネツト、２７……底壁、２８……補助ケーシン
グ、２９……マグネツト、３１……鉄板、３２…
…スライダ、３３……ローラ、３４……レール
溝、３５……フツク部、３６……開口部、３７…
…絶縁部分、３８，３９……シール部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ガイド手段に摺動自在に係合したスライダをリ
   ニアモータ手段により軸線方向に駆動し得るよう
   にした自走スライダ装置であつて、 前記リニアモータ手段が、ケーシング１と、該
   ケーシングの内側に固設された永久磁石４，５
   と、該永久磁石と一体的に設けられたレール部材
   ６，７に磁性体からなるローラ部材１２を介して
   摺動自在に支持された可動部材８と、該可動部材
   に設けられた複数極の電磁コイル１５〜１７とを
   有し、 前記スライダ３２と前記可動部材とが、前記ケ
   ーシングに一体的に設けられた隔壁２７を介して
   互いに磁気結合され、 かつ前記スライダと前記ガイド手段３４との間
   にローラ部材３３が介装されることを特徴とする
   自走スライダ装置。