JPS63249461A

JPS63249461A - 磁気結合構造

Info

Publication number: JPS63249461A
Application number: JP8167687A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Sekine; 関根　忠
Original assignee: Mitsuba Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 1987-04-02
Filing date: 1987-04-02
Publication date: 1988-10-17
Also published as: JPH0477548B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業」−の利用分野〉本発明は、磁気結合構造に関づる。

〈従来の技術〉七−夕の回転運動を直線運動に変換するようにしたリニ
アし一夕が知られているが、例えば’ＩＩ　ｌ：ｉｌ昭
６０−９８４８９号明細書には、リニア上−９手段を用
いて、車輌のカーテンを自動開閉するようにした自走ス
ライダ装置が開示されている。

しかしながら、この自走スライダ装置を屋外或いは浴室
等に於て使用する場合には、カーテン等を支持Ｊ−るべ
くリニアモータ手段のスライダに一体的に設りられたフ
ック部が、例えばリニアモー９手段のレールに設りられ
たスリット状の開口部を通過して外部に臨んでいるため
、その開口部からレール内のリニアモータ手段に水か入
り込み、配線板等に水滴がイ」着してショート状態を生
じる虞れがある。ぞこで、フック部を説けたスライダを
、リニア七−り手段のコイルを右づる可動部と別体にす
ると共に、可動部とスライダとを隔壁を介して互いに磁
気結合することが考えられ、このＪ、うにした自走スラ
イダ装置におっては、リニアし一タ手段を隔壁と共にケ
ーシングにより完全密閉し、かつスライダを駆動し１７
ることとなる。従って、このような自走スライダ装置に
あっては、水のある環境下で市ってし使用することか可
能とへる。

ところで、磁気結合されたスライダの最大駆動力（，１
１、磁気’ｌ’ｌ’１合力の１ｙ！動ｊｊ向成分として
の破断力から、摩瞭刀イＴどからなる１ｎ動抵抗力を引
いたしのとして表されるため、駆動力を大きくするため
にｔｊ２、摩擦力を可及的に小さくすると良い。しかし
４゛にから、充分な破断力を得るべく吸引力を大きくづ
ると、摩１察）Ｊも大きくなると云う問題がある。

〈発明がｙＨ決しようとする問題点〉このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、磁気結合された一対の部材の一方を：駆動して他方
を駆動する際に、その磁気結合力による人さく、破断力
を確保すると共に、摩擦力を低減し１する（妊気結合構
造を提供することにある。

〈問題点／−解決するための手段〉このような目的は、本発明によれば、駆動手段により隔
ｂＶに沿って駆動される駆動部材と、前記隔壁を介して
前記駆動部材と同方向に運動可能に支持された従動部材
とをｎいに磁気的に結合するための構）責であって、前
記両部（Δの一方に固着された第１のマグネツ１へと、
前記第１のマグネットに向（すて同極をもって対向し、
かつ前記両部（Ａの他方に固着された第２のマグネツ］
〜とを有し、前記第２のマグネットが前記運動方向に沿
ってＣ７０に或る間隔をおいて設けられた少なくとも一
対のマグネットからなることを特徴とする磁気結合椙）
貫を提供することにより達成される。１７１に、前記第
１のマグネット及び前記第２のマグネツｉ〜の前記対向
する磁極に対向する前記両部材の少なくとも一方の部分
に磁性体部何が固設されていると良い。

〈作用〉このようにすれば、磁気結合された両部（Ａのマグネッ
ト同士の間の反発力により大きな破［（；ｊ力かｊイ「
保されると共に、吸引力により生じる摩擦力を低減する
ことができる。

〈実施例〉以下に添１」の図面／！−参照して本発明を特定の実施
１シリについて詳細に説明する。

第１図Ｃ１本発明に基づく自走スライダ装置の断面図で
あり、第２図は、第１図のｎ−ｎ：腺について児た側面
図である。第１図及び第２図に良く示されるように、角
パイプ状をなすケーシング１が例えばアルミ４シ４８押
出し加工して形成されている。

／／−ラング１内のり・１向する１両側面２．３に（よ
、リニアーＥ−り手段の固定子としでの一対のブ［１ツ
ク状のマグネット４．５が空隙をもって互いに対向覆る
ように固着されており、更に両マグネット４．１）をそ
れぞれ覆うＪ、うに凹設された固定部（ΔとしＣの一対
のレール部材６．７か両マグネット４．５に密接して沿
うＪ、うに固設されている。尚、この一対のマグネッ１
へ４．５は、ケーシング１の［ユ干方向に沿ってビッグ
幅Ｐをしって、両省の間に′１じる滋朱の向さを交／７
　Ｕるようにそれぞれ配設されている。

駆動部（Δとしてのりニアモータ手段の可動部材ε３が
、両レール部材（５，７の軸線方向に沿って１占動白ｒ
〔に、両レール部材６．７に対して空隙をしって、それ
ぞれを覆うにうにｌ型断面形状に形成されている。可動
部材８の第１図に於ける上部及び下部の部分９．１０が
、それぞれ両側面２．３に向りで張出しているが、その
上部の部分９の中央部にはメタル軸受１１が固９ジされ
ており、左でｉ−１本のローラ１２の１１仙１３かメタ
ルす仙受１１にまり回動自在に軸支されている。このロ
ーラ１２　ｆ；Ｌ、第２図に示されるように、可動部材
ε３の店動方向両＋ｉ；１：部にぞれぞれ設（プられて
いる。従って、可動部（Δ８か、各［１−ラ１２を介し
て両し−ル部イ・Δ６．７の上面６　Ｅｌ、７ａに慴動
自在に支持されている。

尚、【］−ラ１２は磁性体からなり、マグネット４．５
に向けて吸引されているため、可動部材８か１占動りる
際の）ツき上がりを防止している。

可動部＋Ａ８の上下の部分９．１０の間のへＶ部１４に
ｔ、１、例えばデルタ結線された３性の円筒形払のコイ
ル１５〜１７か、ぞれぞれの軸線が両マグネット４．５
の磁極の面４ａ、５ａに直交するように、かつ摺動方向
に沿ってピッチ２Ｐ／３をもって等間隔に連設されてい
る。更に、各コイル１５へ・１７と電気的に接続された
回動接点１８〜２０が、可動部材８の上面に固設されて
いると共に、ケーシング１の天封部２１にｌｆｆ１　（
ｉＪ力方向沿って固設された配線板２２の一対の導電パ
ターン部材２３．２４ど１ｆ１接するように、配線板２
２に向けてばね１」勢されている。可動部材８の下部の
部分１０の下向には、下ｙ）に向けて開放された略Ｕ字
形断面形状をなす１社気シールド用鉄板２５が固着され
ている。

第３図は、第１図のＩＩＩ−ＩＩＩ線について児た拡大
断面図である。第３図に良く示されているように、可動
部材８の下部に固設された磁気シールド川鉄板２５の内
部の中央部及び摺動方向両端部には、３個のマグネット
２６〜２８が、それぞれ個々の１２！動方向艮ざと略同
−長さの空隙３１．３２をちって等間隔に連設されてい
る。更に、両空隙３１．３２部の鉄板２５の大月面３３
にはそれぞれ陽性体部４４３４．３５がり一−シング１
の底壁３６に向りで立設するＪ、うに固設されている。

ケーシング１の底壁３６の下部には摺動方向に治って補
助ケーシング３７が一体的に固設されている。この補助
ケーシング３７と底壁３６とにより郭成された空室には
、従動部材としてのスライダ３８を形成する磁気シール
ド用鉄板３９か補助ケーシング３７の軸線方向に沿って
摺動自在に受容されている。この鉄板３９も底壁３６に
向けて開放された略Ｕ字形断面形状をなしているとＪい
こ、その１習動方向艮ざか、前記した鉄板２５Ｊ、りし
その両端部のマグネッ！−の分だけ短くされている。

鉄板３９の内部の摺動方向両端部には、前記したマグネ
ッｌ〜２６〜２Ｂと略同−の摺動方向長さを右する２個
のマグネッｉ・４３．４４か、磁性体部材３’ｌ、３５
の遊端面４１．４２に対向するＪ、うに、互いに個々の
摺動方向長さと略同−長さの空隙４５をもって固着され
ている。

このようにして、可動部材８側のマグネット２６〜２８
とスライダ３８側のマグネツ！・４３．４４とが、図に
示されるように同極同士が対向するように、かつ千鳥配
列状に配設されている。従って、マグネット２６〜２８
とマグネット４３．４４との間に反発ノ〕が生じている
と共に、マグネット４３．４４と磁性体部材３４．３５
との間に吸引ｆ、ｒが生じているため、スライダ３８が
、図に示すように可動部材８の摺動方向中間部に於て平
衡状態を保持するＪ、うに位置している。

スライダ３８としての鉄板３９の側部には、非磁性体か
らなる左右一対のローラ４６が回動自在に設けられてＪ
３す、底壁３６の下面にケーシング１の軸線方向に沿っ
て凹設されたレール溝４７に転勤自在に係合している。

従って、磁気結合の吸引力によるスライダ３８のスライ
ド抵抗が大きく軽減される。尚、この一対のローラ４６
も、第２図に示されるように、摺動方向両端部にそれぞ
れ設けられている。

更に、磁気シールド用鉄板３９の下面にはフック部４８
が一体的に同容されており、このフック部４８の３ガ端
部が、補助ケーシング３７の底ζ工の中央部に、ｌｆｆ
１　！）ＪＪ　７Ｊ向に沿ってスリン１〜状に開Ｂ２さ
れたＩｊｉｉ　Ｉ−１部４９を通過して、補助り一−シ
ング３７の下方に突出している。このフック部／１８に
は、図示されない例えばカーテン等の搬送品が支持され
ることとなる。

また、前記した一対の導電パターン部材２３．２４は、
第４図に示されるＪ、うに、ぞれぞれくし状のパターン
に形成され、かつ対向して入組むスライド方向長さ２Ｐ
／３の給電部分２３ａ、２４ａを、可動部材８の摺動方
向に沿って！ｌいに距離Ｐ／３の絶縁部分５０を介して
、それぞれ配設されている。尚、各回動接点１８〜２０
が、摺動方向に沿ってピッチ２Ｐ／３を°しって等間隔
に連表されており、可動部４，１８のＩＦ５動に伴って
、各回動接点１８〜２０が両給電部分２３ａ、２　／１
　ａに交Ｌｔに粘接することとなる。

史に、前記したケーシング１の両聞放端面１ａ、１ｂに
は、第２図に示されるように、シール部（Δ５１．５２
がそれぞれ固るされてａ３す、グーシング１の内部か密
閉された状態になっている。従って、水がり゛−シング
ロの内部に入り込み、配線板２２等に水滴がＨ６するこ
とを防止できる。

次に、このＪ、うにして（１１１成された自走スライド
装置の作動要領を第５ａ図〜第５ｆ図を参照して以下に
示す。第５ａ図〜第５ｆ図は、可動部＋、１８の１占動
に伴うピッチ幅Ｐ／３ごとの各摺動接点１８〜２０に対
する正負の電圧の印加状態、及び各コイル１５〜１７の
励磁状態、及びマグネット４の配貨状態を示す模式図で
おる。尚、マグネッｉ〜４．５はＨいに対を４１してい
るため、一方のマグネット４のみを示す。

例えば第４図に示す矢印の向きに可動部材８が摺動する
と、各１εｊ動接点１８〜２０には、正負の電圧がピッ
チ幅Ｐ／３ごとに、前記した一対の導電パターン部材２
３．２４のパターンに応じて、順次印加されることとな
る。従って、各コイル１５〜１７が第５ａ図に承りよう
に励磁されていると、マグネット１との間に生じる吸引
及び反発力にＪ、す、図に承り矢印の向きに可動部ｖｉ
８が摺動覆る３、そして、第５ｂ図に示す位置になると
、ピコイル１５〜１７が図に示す状態に励磁されるため
、前記と同様に矢印の向きに可動部材８が摺動すること
となる。このようにして、第５ａ図〜第５ｆ図に示され
るように、ピップ幅［〕／３ごとに各コイル１５〜１７
が図に示す状態に励磁されるため、可動部材８が第５ａ
図〜第５１図の順に矢印の向きに摺動することとなる。

尚、第３図に示す一対の導電パターン部材２３．２４に
印加される正負の電圧を逆にすることにＪ、す、可動部
材８が前記と反対方向に向りて摺動することとなる。こ
のにうにして、可動部材８かケーシング１内を１占動し
１７るが、前記したように可動部材８とスライダ３８と
が互いに［１気結合されているため、可動部材８に伴っ
てスライダ３８も摺動することとなる。

このようにして構成された自走スライド装置にあっては
、前記したようにスライダ３８と可動部材８との間には
吸引力と反発力とがそれぞれ生じており、吸引力と反発
力との合成力により、両者の磁気結合の吸引力が確保さ
れ、反発力により摺動方向成分としての両者の破断力が
得られる。マグネット４３．４４の磁力を一定とすると
、例えば磁性体部材３４．３５の大きざを増減すること
により、磁気結合の吸引力を増減することができ、概略
破断力に対して１／１０〜２倍の範囲で磁気結合の吸引
力を調節できる。従って、その吸引力を小さく設定する
ことにより、その吸引力に伴って生じる店動低抗）Ｊを
小さくすることができる。

例えば、外径か１．ＯＸｌ、ＯＸｏ、４ｃ１１１であり
、かつ磁束密麻か０．１Ｗｂ／ｒｒＬでおるマグネット
を用いた場合には、破断ノＪか約１５０ｃ＋ｆ得られる
と共に、磁性体部材３４．３５として直径５＃の鉄棒部
材を用いると、磁気結合の吸引力が約１００ｑｆとなり
、好適に摩擦力を低減するとかできる。

〈発明の効果〉このように本発明にＪ、れば、極めて簡単な構造にＪ、
す、磁気結合された両部材に於て、磁気結合力の摺動方
向成分としての人きな破断力を１ｑることがでさると共
に、吸引力によるＩγ１寮力を低減することができる。

更に、吸引力用のＲｋ性棒体部Δを３Ａ４）ることによ
り、磁力の異なるマグネツ１へを用いることなく、磁性
体部材の大きさを変更して吸引力を調節することかでさ
るため、調節作業か容易になるなど、その効果は（※め
で人である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用された自走スライダ）？置の断
面図である。第２図は、第１図の■−■線について兄た側面図である
。第３図は、第１図の■−■線について児だ拡大断面図で
あれる。第４図は、本発明が適用された自走スライダ装置の配線
板の１１４造を示す模式図である。第５ａ図〜第５ｆ図は、本発明が適用された自走スライ
ダ装置の作動状態を示す説明図である。１・・・ケーシング　　　１ａ、１ｂ・・・端面２．３
・・・側面　　　　４．５・・・マグネット／ｌ０１５
ａ・・・面　　　６．７・・・レール部材−６ａ、７ａ
・・・上面　　８・・・可動部材９．１０・・・部分　
　　１１・・・メタル軸受１２・・・ローラ　　　　１
３・・・輔１４・・・檗　　　　　　１５〜１７・・・
コイル１８〜２０・・・１習動接点２１・・・大月部２
２・・・配線板２３．２４・・・導電パターン部材２３ａ、２４ａ・・・給電部分２５・・・鉄板　　　　　２６〜２８・・・マグネッ１
−３１．３２・・・空隙　　３３・・・天丼面３４．３
５・・・磁性体部材３６・・・底壁　　　　　３７・・・補助ケーシング３
８・・・スライダ　　　３９・・・鉄板／１１、／１２
・・・遊端面　４３．４４・・・マグネット４５・・・
空隙　　　　　４６・・・ローラ４７・・・レール溝　
　　４８・・・フック部４９・・・開口部　　　　５０
・・・絶縁部分５１．５２・・・シール部材特　訂　出　願　人　株式会社三ツ葉電は製作所代　　
　理　　　人　弁理士　人　島　陽　−第１図 ―□ 第２図灯３≦ 第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）駆動手段により隔壁に沿つて駆動される駆動部材
と、前記隔壁を介して前記駆動部材と同方向に運動可能
に支持された従動部材とを互いに磁気的に結合するため
の構造であって、前記両部材の一方に固着された第１のマグネットと、前
記第１のマグネットに向けて同極をもつて対向し、かつ
前記両部材の他方に固着された第２のマグネットとを有
し、前記第２のマグネットが前記運動方向に沿って互い
に或る間隔をおいて設けられた少なくとも一対のマグネ
ットからなることを特徴とする磁気結合構造。
（２）前記第１のマグネット及び前記第２のマグネット
の前記対向する磁極に対向する前記両部材の少なくとも
一方の部分に磁性体部材が固設されていることを特徴と
する特許請求の範囲第１項に記載の磁気結合構造。