DE3420058A1 - Motorgetriebenes muellsammelfahrzeug mit als wechselbehaelter ausgebildeten containern - Google Patents
Motorgetriebenes muellsammelfahrzeug mit als wechselbehaelter ausgebildeten containernInfo
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Description
29.05.1984 36 436 G-die
Edelhoff Polytechnik GmbH § Co 5860 Iserlohn 5
Motorgetriebenes Müllsammelfahrzeug mit als Wechselbehälter ausgebildeten Containern
Die Erfindung betrifft ein motorgetriebenes Müllsammelfahrzeug
mit als Wechselbehälter mit lösbaren Kupplungen ausgebildeten Containern zur Aufnahme des Mülls, mit einer mit diesem fest
verbundenen Schütteinheit, bestehend aus einer im vorderen Bereich des Fahrzeugs angeordneten Einschüttöffnung und aus
einer Hubkippvorrichtung zur Aufnahme und zum Entleeren von Müllbehältern in die Einschüttöffnung eines Aufnahmeraums, und
mit einer Förder- und Preßeinrichtung zum Transportieren des in die Einschüttöffnung entleerten Mülls in den Container durch
dessen mit einer Verschlußeinrichtung versehenen EinfüllöEfnung.
-*- 3A20058
Ein Müllsammeifahrzeug dieser Art ist aus der DE-PS 24 58 903 bekannt und dient im Rahmen eines Wechselbehälter-Müllsammelsystems
dem Einsammeln von Müll und dem Transportieren der mit Müll gefüllten Container zu einer zentralen Containerumschlagstelle,
an der die gefüllten Container gegen leere ausgetauscht und von der die gefüllten Container durch Spezialfahrzeuge zu
den Deponien transportiert werden. Das Müllsammeifahrzeug ist speziell dem Einsammeln des Mülls angepaßt und kann dieser Aufgabe
in wirtschaftlicher Weise gerecht werden, da es grundsätzlich
nicht zum Transport der gefüllten Container zu den Deponien benutzt wird. Da jedoch bei dem bekannten Müllsammelfahrzeug die
Fördereinrichtungen, die die Einschüttöffnung mit der Einfüllöffnung
des Containers verbinden, unter dem Führerhaus hindurchgeführt sind, ist dieses relativ hoch angeordnet, so daß der Fahrer
keinen guten Blick auf die Straße und die seitlich von dieser bereitgestellten Müllbehälter hat. Weiterhin müssen die zu
entleerenden Müllbehälter vor die Frontseite des Müllsammelfahrzeugs
gesetzt oder gefahren werden, damit diese von der Hubkippvorrichtung erfaßt und gekippt werden können.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, das Müllsammeifahrzeug der eingangs angegebenen Art dadurch zu verbessern, daß sich die
bereitgestellten Müllbehälter einfach an die Hubkippvorrichtung ankuppeln und in die Einschüttöffnung entleeren lassen, so daß
die Einsammelarbeit auch von dem Fahrer allein durchgeführt werden kann.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß sich die
Einschüttöffnung der teils oberhalb des Führerhauses des Müllsammelfahrzeugs
und teils zwischen diesem und dem Container angeordneten Schütteinheit in dem Bereich hinter und oberhalb
des Führerhauses befindet und daß die Hubkippvorrichtung mindestens einen um eine Querachse der Schütteinheit oder des Chassis
schwenkbaren Hubarm aufweist, der an seinem freien Ende eine zu
der Querachse parallele Grundschiene trägt, die zwischen ihrem Aufnahmebereich etwa unterhalb und vor dem Führerhaus und ihrem
Schüttbereich oberhalb und hinter dem Führerhaus schwenkbar und mit ausfahrbaren und/oder ausschwenkbaren Einrichtungen zum Ergreifen
von oder Ankuppeln an bereitgestellte Müllbehälter versehen ist. Da sich die Schütteinheit oberhalb und hinter dem
Führerhaus befindet, läßt sich das Führerhaus so anordnen, daß der Fahrer einen optimalen Blick auf die Straße und die seitlich
von dieser bereitgestellten Müllbehälter hat. Der Fahrer kann die Einsammelarbeit selbst ohne weitere Hilfspersonen und ohne
den Fahrersitz verlassen zu müssen selbst ausführen, da die Hubkippvorrichtung mit einer von dem Fahrersitz aus steuerbaren Einrichtung
zum Ergreifen der oder Ankuppeln an die bereitgestellten
Müllbehälter versehen ist, so daß sich diese ohne besondere manuelle Arbeit aufnehmen, verkippen und entleeren und wieder
absetzen lassen. Das erfindungsgemäße Müllsammeifahrzeug erleichtert
daher nicht nur die Einsammelarbeit, diese wird auch wesentlich dadurch rationalisiert, daß sie sich von nur einer Person
bei einem hohen Ausnutzungsgrad des Fahrzeugs ausführen läßt.
Da Müllsammelfahrzeuge häufig durch enge und verwinkelte Straßen fahren müssen, weist das erfindungsgemäße Müllsammelfahrzeug zur
Erhöhung seiner Wendigkeit zweckmäßigerweise einen kurzen Achsabstand auf.
Eine besonders gute Sicht hat der Fahrer auf die Straße und auf die bereitgestellten Müllbehälter, wenn das Fahrerhaus vor der
Vorderachse möglichst tiefliegend angeordnet ist. Das Müllsammel· fahrzeug ist zweckmäßigerweise mit Links- und Rechtslenkung versehen,
so daß der Fahrer im normalen Straßenverkehr, beispielsweise bei der Fahrt zu der zentralen Containersammelstelle oder
zu einer nahegelegenen Deponie, die linke Steuerung und während der Einsammelarbeit zur Entleerung der auf der rechten Straßen-
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seite bereitgestellten Müllbehälter die rechte Steuerung benutzen kann.
Nach einer erfinderischen Weiterbildung, für die auch im Zusammenhang
mit anderen Müllsammeifahrzeugen selbstständiger Schutz beansprucht wird, ist vorgesehen, daß der Hubarm aus zwei beidseits
des Führerhauses ausgeordneten U-förmigen Bügeln mit kürzeren und längeren Schenkeln besteht, daß sich im Entbereich der
kürzeren Schenkel die Schwenkachse befindet und daß an die Enden der längeren Schenkel die Grundschiene tragende Kuppelstücke mit
ihren einen Enden angelenkt sind, deren anderen Enden über Koppelstangen, die mit im inneren Endbereich der Schenkel gelagerten
Hebeln gelenkig verbunden sind, mit der Schütteinheit oder dem Müllsammelfahrzeug derart verbunden sind, daß die Schiene
bei ihrer Verschwenkung bis zum oberen vorderen Bereich des Führerhauses im wesentlichen keine Drehung relativ zu diesem und
über den restlichen Schwenkweg bis zur Einschüttöffnung hin eine beschleunigte Drehbewegung ausführt. Durch diese Kinematik der
Hubkippvorrichtung ist gewährleistet, daß während des größten Teils des Hubwegs im wesentlichen keine Drehung des Müllbehälters
erfolgt, so daß aus diesem kein Müll herausfallen kann. Die beschleunigte Drehbewegung im letzten Teil des Weges bis zur Einschüttöffnung
führt im Zusammenhang mit dem Anstoßen der Hubarme oder des Müllbehälters gegen einen Anschlag oder mit einer verzögerten
Abbremsbewegung im Endbereich der Einschüttbewegung oder sogar mit einer beschleunigten Rückzugsbewegung des Müllbehälters
dazu, daß der Müll aus diesem gleichsam in die Einschüttöffnung geschleudert wird.
Nach einer weiteren erfinderischen Ausgestaltung, für die ebenfalls
selbständiger Schutz beansprucht wird, ist vorgesehen, daß auf der Grundschiene außermittig ein Lenker um eine vertikale
Achse schwenkbar gelagert ist, der an seinem freien Ende derart die Aufnahmeklaue für den Müllbehälter trägt, daß diese zwischen
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ihrer ausgeschwenkten Stellung und ihrer an der Grundschiene anliegenden Mittelstellung schwenkbar ist. Diese Ausgestaltung
ermöglicht, daß der Fahrer des Müllsammeifahrzeugs mit den Greif- oder Kuppelelementen der Hubkippvorrichtung seitlich des
Fahrzeugs stehende Müllbehälter ergreifen, verkippen und wieder absetzen kann. Zweckmäßigerweise besteht die Aufnahmeklaue aus
einer mit ihrer Spitze nach oben weisenden gleichschenkeligen dreieckigen Platte, die um einen vertikalen Bolzen des Koppelstücks
schwenkbar gelagert ist. Eine derartige Platte läßt sich selbstzentrierend in eine entsprechend geformte Aufnahmenut des
Müllbehälters einführen.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die
Aufnahmeklaue auf dem vertikalen Bolzen gegen Federkraft axial verschieblich geführt und relativ zu diesem in ihrer nach unten
gedrückten Stellung blockiert ist. Während sich die Aufnahmeklaue zur Einführung in die Aufnahmenut durch Anlage gegen die
entsprechende Behälterwand selbst zentriert, wird die Aufnahmeklaue unter dem Gewicht des angekuppelten Müllbehälters relativ
zu dem diese tragenden Bolzen verriegelt, so daß der Müllbehälter an der Aufnahmeschiene der Hubkippvorrichtung während des
Verkippens im Zusammenhang mit einem gegenhaltenden Riegel festgelegt ist.
Nach einer weiteren besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist
vorgesehen, daß der Lenker und der Hilfslenker oder der Hauptlenker allein auf einem Träger oder einem Hohlprofil gelagert
sind, der auf der Grundschiene über deren Enden ausfahrbar verschieblich gelagert ist. Mit einer derartigen Einrichtung, die
durch besondere Antriebsmittel ausfahrbar ist, lassen sich auch in größerer Entfernung seitlich von dem Müllsammeifahrzeug abgestellte
Behälter ergreifen und verkippen.
Al
Nach einer weiteren erfinderischen Weiterbildung, für die selbständiger
Schutz beansprucht wird, ist vorgesehen, daß unterhalb des Aufnahmeraums die Förder- und Preßkammer vorgesehen ist, in
der durch seitliche Kniehebel ein Stempel mit einem der Kammer entsprechenden Querschnitt hin- und herbeweglich geführt ist,
daß die Kniehebel an der Rückseite des Preßstempels und im Bereich der Rückwand der Kammer angelenkt sind und daß an den
Kniegelenken der Kniehebel die einen Enden von sich kreuzenden hydraulischen Druckmittel-Kolben-Zylindereinheiten angelenkt
sind, deren anderen Enden jeweils im Bereich der festen Gelenke der jeweils anderen Kniehebel angelenkt sind. Mit dieser erfindungsgemäßen
Förder- und Preßvorrichtung läßt sich der Müll in die Container zunächst mit größerer Geschwindigkeit einschieben,
wobei der Preßstempel im letzten Teil seiner Einschubbewegung bei geringerer Geschwindigkeit mit größerer Preßkraft auf den
Müll einwirkt. Von besonderem Vorteil ist weiterhin, daß das den Preßstempel bewegende Kniehebel-Druckmittel-Kolben-Zylinder-System
im zurückgezogenen Zustand nur eine sehr geringe axiale Länge aufweist, was eine kompakte wirtschaftliche Bauweise begünstigt.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen,
daß mit dem Hauptrahmen des Chassis ein auf diesem liegender Hilfsrahmen schwenkbar verbunden ist, daß der Container mit dem
Hilfsrahmen lösbar verriegelt ist, daß der Hilfsrahmen um Bolzen schwenkbar ist, die in Langlöchern im hinteren Bereich des Hauptrahmens
verschieblich geführt sind, daß der Hilfsrahmen an seinem vorderen Ende mit einer Nase versehen ist, die im nach vorn
geschobenen Zustand des Hilfsrahmens unter eine Anschlagplatte des Hauptrahmens greift und daß Hilfs- und Hauptrahmen durch
eine schrägliegende hydraulische Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit derart verbunden sind, daß vor dem Verkippen des Hilfsrahmens
die Nase von dem übergreifenden Anschlag abgehoben wird.
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Diese Ausgestaltung ermöglicht einmal, daß der Container in konventioneller
Weise durch Verschwenken des Hilfsrahmens entleert werden kann. Weiterhin läßt sich der Container durch Schnellkuppeleinrichtungen
von dem Hilfsrahmen lösen, so daß sich im Rahmen des Wechselbehälter-Müllsammelsystems die gefüllten Container
schnell und einfach gegen leere Container austauschen lassen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand
weiterer Unteransprüche.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand
der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des
Müllsammeifahrzeugs bei seiner Annäherung an einen zur Entleerung bereitgestellten
Müllbehälter,
Fig. 2 eine Seitenansicht des Müllsammelfahrzeugs nach Fig. 1, teilweise in schematischer
Schnittdarstellung,
Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende schematische Seitenansicht des Müllsammelfahrzeugs mit
zum Teil weggebrochenen Teilen zur besseren Darstellung von Einzelheiten,
Fig. 4 eine Draufsicht auf die Grundschiene der Hubkippvorrichtung mit in eingeschwenkter
und ausgeschwenkter Stellung dargestellter Einrichtung zum Ankuppeln an Müllbehälter,
/If
Fig. 4a eine Vorderansicht der Grundschiene nach Fig. 4, zum Teil im Schnitt und mit
weggebrochenen Teilen,
Fig. 4b einen Schnitt durch die Grundschiene nach Fig. 4a längs der Linie A-A,
Fig. 4c einen Schnitt durch die Grundschiene nach Fig. 4a längs der Linie B-B,
Fig. 5 eine perspektivische Darstellung eines Müllbehälters und einer diesen ergreifenden
Einrichtung der in Fig. 4 dargestellten Art unmittelbar vor dem Ankuppeln,
Fig. 5a einen Schnitt durch die miteinander kuppelnden Teile des Müllbehälters und der Aufnahmeeinrichtung
in schematischer Darstellung,
Fig. 5b eine schematische Darstellung zweier Müllbehälter unterschiedlicher Größen mit
eingefahrenen Kupplungsteilen,
Fig. 6 eine Draufsicht auf die Förder- und Preßeinrichtung,
Fig. 7 eine Rückansicht der Förder- und Preßeinrichtung nach Fig. 6,
Fig. 8 eine Seitenansicht der Förder- und Preßeinrichtung nach Fig. 6 und
At
Fig. 9 eine schematische Seitenansicht des Hubarms
mit dem die Grundschiene bei dem Verschwenken steuernden Lenker-Hebelsystem und mit
angekuppeltem Müllbehälter in verschiedenen Stellungen.
Das in den Fig. 1 bis 3 im Ganzen dargestellte Müllsammelfahrzeug
des Wechselbehälter-Müllsammelsystems besteht aus einem
LKW mit kurzem Achsabstand, um dem Fahrzeug bei dem Einsammeln von Müll eine gute Wendigkeit zu verleihen. Das Führerhaus 1
ist vor der Vorderachse 2 an dem Grundrahmen 3 des Chassis tiefliegend befestigt, so daß es mit seiner Unterkante bis in den
Bereich der Ebene der Radachsen oder noch tiefer ragt und dem Fahrer eine gute Sicht auf neben der Straße stehende Müllbehälter
gewährt. Das Müllsammelfahrzeug ist in der aus Fig. 1 ersichtlichen Weise mit zwei Lenkrädern zur Links- und Rechtssteuerung versehen, so daß der Fahrer im normalen Straßenverkehr
die Linkssteuerung benutzen und sich zum Einsammeln des Mülls auf die rechte Fahrzeugseite setzen kann, auf der die Müllbehälter
bereitgestellt sind.
Auf dem Chassis ist mit dem Fahrzeugrahmen 3 die Schütteinheit 4 derart verbunden, daß diese zwischen dem Führerhaus 1 und dem
Container 5 angeordnet ist und sich über das Führerhaus 1 erstreckt.
Die Hubkippvorrichtung besteht aus zwei beidseits des Führerhauses
angeordneten U-förmigen Schwenkarmen 6, 6', deren kürzeren Schenkel um eine hinter dem Führerhaus im unteren Bereich der
Schütteinheit 4 oder an dem Chassis angeordnete Achse schwenkbar gelagert sind. An die freien Enden der längeren Schenkel sind
die einen Enden von Koppelstücken 7, 7' angelenkt, die durch
eine zu den Radachsen parallele Grundschiene 8 miteinander verbunden
sind. Die anderen Enden der Koppelstücke 7,7' sind gelenkig mit den Lenkern 9, 9' eines Lenker-Hebelsystems verbunden,
das die Drehbewegung der Grundschiene 8 beim Verschwenken der Hubarme 6, 6' derart steuert, daß diese bis zum Verschwenken in
Höhe des oberen Bereiches der Führerkabine im wesentlichen etwa relativ zu dem Müllsammelfahrzeug keine Drehung ausführt, sodann
aber während des restlichen Schwenkweges eine beschleunigte Drehbewegung vollzieht. Dieses Lenker-Hebelsystem wird unten anhand
der Fig. 9 noch näher erläutert.
Die Schwenk- oder Hubarme 6, 6' sind derart bügeiförmig ausgestaltet,
daß deren kurzen Schenkel im abgesenkten Zustand hinter der Rückwand des Führerhauses und deren vorderen längeren Schenkel
im vorderen Seitenbereich des Führerhauses liegen, wobei die Schenkel durch Stege 10 miteinander verbunden sind, die oberhalb
•cbr Seitentüren des Führerhauses liegen, so daß weder die Sicht
noch das Öffnen und Schließen der Führerhaustüren durch die Hubarme behindert werden.
Auf der aus einem Kastenprofil bestehenden Grundschiene 8 ist in der am besten aus den Fig. 4 und 5 ersichtlichen Weise ein
Profilrohr 11 mit ebenfalls rechteckigem Querschnitt längsverschieblich geführt. Zum Ein- und Ausfahren des Profilrohrs 11
ist in der Grundschiene 8 eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit angeordnet. Auf dem Profilrohr 11 sind ein Hauptlenker 12
und ein Hilfslenker 13 schwenkbar gelagert, deren anderen Enden
gelenkig mit einem Koppelstück 14 verbunden sind, das eine dreieckförmige
Greifklaue 15 mit keilförmiger Greifkante 16 trägt. Mit dem Hauptlenker 12 ist die Kolbenstange 17 eines Hydraulikzylinders
18 gelenkig verbunden, der in der aus Fig. 5 ersichtlichen Weise mit dem Profilrohr 11 schwenkbar verbunden ist, so
daß sich die Greifklaue 15 zwischen einer ausgeschwenkten Stellung und einer mittig an dem Profilrohr 11 anliegenden Stellung
verschwenken läßt.
Zum Heben und Kippen sind die Müllbehälter 19 im oberen Randbereich
ihrer Öffnungsseite mit einem verstärkenden Profil 20 versehen, das an seiner Unterkante eine zu der keilförmigen
Greifkante 16 der Greifklaue 15 komplementäre hinterschnittene,
abgewinkelte Aufnahmenut 21 aufweist. Durch Einfahren der Greifklaue
15, die sich an der Behältervorderwand selbst zentriert, in die komplementäre Aufnahmenut 21 läßt sich der Behälter 19
an die Hubkippvorrichtung ankuppeln. Nach dem Ankuppeln wird die Greifklaue 15 in ihre Hub-Kipp-Stellung verschwenkt, in der diese
mittig an dem Profilrohr 11 anliegt. An dem Profilrohr 11 oder der Grundschiene 8 ist ein diese überragender Riegel 22
befestigt, dessen obere abgewinkelte Nase 23 über den oberen Behälterrand oder den oberen Rand der mit der Aufnahme 21 versehenen
profilierten Verstärkung 20 greift und den Behälter mit der Hubkippvorrichtung verriegelt. Nach dieser Verriegelung wird
der Behälter 19 in der aus Fig. 2 ersichtlichen Weise in Richtung des Pfeils 24 gehoben und in die Einschüttöffnung 25 der
Schütteinheit 4 entleert. Aufgrund der Kinematik des die Grundschiene 8 verdrehenden Lenker-Hebel-Systems wird der Behälter
19 zunächst in einer Weise angehoben, daß er zunächst in seiner im wesentlichen senkrechten Stellung verbleibt und Müll nicht
herausfallen kann. Erst kurz vor der Einschüttöffnung 25 führt die Grundschiene 8 eine beschleunigte Drehung aus, durch die der
Deckel 26 des Behälters geöffnet und der Müll gleichsam dadurch in die Einschüttöffnung geschleudert wird, daß die Hubarme oder
der Behälter gegen einen Anschlag stoßen oder die Hubarme eine Rückbewegung ausführen.
Das Ankuppeln der an der rechten Straßenseite zur Entleerung bereitgestellten Müllbehälter an die Hubkippvorrichtung sowie
das Heben und Verkippen lassen sich durch geeignete Steuerein-
richtungen von dem Fahrersitz aus bewerkstelligen, so daß das Einsammeln des Mülls nur von dem Fahrer des Müllsammeifahrzeugs
vorgenommen werden kann, ohne daß dieser den Fahrersitz verlassen und anstrengende oder schmutzige Arbeiten verrichten müßte.
Oberhalb des Führerhauses 1 führt eine aus einem gekrümmten Blech bestehende Rampe 27 zur Einschüttöffnung 25 hin. Diese
Rampe ist um eine Querachse des Müllsammeifahrzeugs derart gekrümmt,
daß diese beim Verkippen der Behälter 19 im kurzen Abstand von der Grundschiene 8 bzw. dem Profilrohr 11 überstrichen
wird. Die Grundschiene 8 oder das Profilrohr 11 sind mit einer geeigneten Abstreifkante versehen, so daß vorzeitig aus dem
Müllbehälter 19 herausfallender Müll mitgenommen und in die Einschüttöffnung 25 geschoben wird.
An die durch die seitlichen Wandungen 28, 29 begrenzte Einschüttöffnung
25 schließt sich der Aufnahmeraum 30 für den eingeschütteten Müll an. Der untere Teil 31 dieses Aufnahmeraums
bildet eine Förderkammer, in der der Preßstempel 32 in Richtung des Doppelpfeils 33 hin- und hergehend verfahrbar ist. Der nur
zu Darstellungszwecken verbreitert dargestellte Preßstempel 32 ist mit einem oberen Abschlußblech 34 versehen, das beim Vorschieben
des Preßstempels 32 die Förder- und Preßkammer 31 von dem oberen Teil des Aufnahmeraums 30 abtrennt. Wird der Preßstempel
32 zurückgefahren, schiebt sich das Abschlußblech 34 in der aus Fig. 2 ersichtlichen Weise in einer Führung über das
Fahrerhaus 1, so daß aus dem oberen Teil des Aufnahmeraums 30 Müll in die Förder- und Preßkammer 31 nachfallen kann.
Durch den Preßstempel 32 wird der Müll durch eine öffnung des
Containers 5 in diesen eingeschoben. Die Öffnung des Containers 5 ist durch nicht dargestellte Schieber verschließbar, die durch
mit entsprechenden Klinken bzw. Ankuppeleinrichtungen versehene
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Druckmittelkolbenzylindereinheiten bewegbar sind, die Teil der Schütteinheit 34 sind.
Mit dem Grundrahmen 3 des Chassis ist in der aus den Fig. 2 und 3 ersichtlichen Weise ein auf diesem liegender Rahmen 36
schwenkbar verbunden. Die Schwenkachse 37 des Schwenkrahmens befindet sich an einem abgewinkelten Fortsatz 38 des hinteren
Endes des Schwenkrahmens 36 und ist in einem Langloch 39 des Grundrahmens 3 geführt. Der Schwenkrahmen 36 weist an seinem
vorderen Ende eine abgeflachte Nase 37 auf, die in mit dem Grundrahmen 3 verriegeltem Zustand unter ein mit dem Grundrahmen verbundenes
Winkelstück 38 greift. Mit dem Grundrahmen 3 ist gelenkig der Zylinder 39 einer Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit
verbunden, deren Kolbenstange um den Bolzen 40 an den Schwenkrahmen 36 angelenkt ist. Nach dem Lösen geeigneter Verriegelungen
wird also durch Betätigung der Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit zunächst der Rahmen 36 auf dem Grundrahmen 3 nach hinten
verschoben, bis der Bolzen 37 an das Ende des Langloches 39 in der aus Fig. 2 ersichtlichen Weise anstößt. In dieser Lage ist
die Nase 37 von dem diese überdeckenden Schenkel des Winkelprofils 38 freigeschoben worden, so daß sich der Schwenkrahmen 36
in der aus Fig. 2 ersichtlichen Weise zum Entleeren des Containers verschwenken läßt.
Der Container 5 ist an seinem vorderen Ende mit einem der Verriegelung
dienenden Bolzen 41 versehen, hinter den ein Verriegelungshaken 42 der Schütteinheit 4 greift.
Der Container 5 ist auf dem Schwenkrahmen 6 durch Verriegelungseinrichtungen 43 verriegelt und durch seitliche Backen 44 zentriert.
Nach Lösen der Verriegelungen 41, 42, 43 läßt sich der Container 5 nach Schließen von dessen Einfüllöffnung von dem
Müllsammelfahrzeug abheben und zum Transport durch geeignete Spezialfahrzeuge zu den Deponien bereitstellen.
Aus den Fig. 2 und 3 ist noch der an das Chassis angelenkte Hydraulikzylinder 44 ersichtlich, dessen Kolbenstange an dem
Hebel 45 angelenkt ist, der die Schwenkarme 10 um deren Schwenkachse 46 verschwenkt.
Anhand der Fig. 4 wird nun die die Greifklaue 15 enthaltende Greifeinheit der Hubkippvorrichtung näher erläutert:
Die Koppelstücke 7, 7' sind in der Darstellung nach Fig. 4 in ihren gelenkigen Verbindungen von den Hubarmen 6, 6' und den
äußeren Lenkern 9, 9' gelöst. Auf die die Koppelstücke 7, 7' miteinander verbindende Grundschiene 8 ist das Profilrohr 11
aufgeschoben. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Profilrohr 11 in Fig. 4 nur nach links und in Fig. 5 nur nach
rechts verschieblich und die Greifklaue 15 nur in Verschiebungsrichtung aus ihrer Mittelstellung auf dem Profilrohr verschwenkbar,
so daß der Fahrer des Müllsammeifahrzeugs nur auf der rechten Straßenseite stehende Müllbehälter ergreifen und entleeren
kann. Aus diesem Grunde ist das Müllsammelfahrzeug zusätzlich
zu der Linkssteuerung für Fahrten im normalen Straßenverkehr mit einer Rechtssteuerung für das Aufnehmen und Entleeren der Müllbehälter
versehen.
Das Profilrohr 11 ist, wie aus Fig. 5 ersichtlich, in seinem Endbereich auf seiner rückwärtigen Seite mit einem langlochartigen
Schlitz 47 versehen, so daß es über das Koppelstück 7 nach rechts hin ausgefahren werden kann. Es besteht die Möglichkeit,
das Profilrohr 11 um etwa 1,20 m über das Koppelstück 7 nach rechts hin zu verschieben. Zum Ausfahren des Profilrohrs ist,
wie aus Fig. 4a ersichtlich ist, in der aus einem Kastenprofil bestehenden Grundschiene 8 an der in Fahrtrichtung gesehen linken
Seite der Zylinder 48 einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit befestigt. Die Kolbenstange dieses Zylinders ist an dem
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ausschiebbaren Ende des Profilrohrs 11 befestigt.
Auf dem Profilrohr 11 sind um die Bolzen 50, 50' die oberen und unteren Hauptlenker 12, 12' schwenkbar gelagert. Das äußere Ende
des Lenkers 12 ist auf einem mit dem Koppelstück 14 fest verbundenen Bolzen 51 schwenkbar gelagert. Der Bolzen 51 ist mit einer
Bohrung versehen, in der der die Greifklaue 15 tragende Bolzen 52 begrenzt längsverschieblich geführt ist. Durch eine Feder 53,
die den Bolzen 52 einfaßt und sich mit Ihrem unteren Ende auf dem unteren Hauptlenker 12' und mit Ihrem oberen Ende auf einem
mit dem Bolzen 52 verbundenen Anschlag 54 abstützt, ist der Bolzen und damit die Greifklaue 15 im unbelasteten Zustand in Anlage
an einen nicht dargestellten Anschlag gehalten. Der buchsenartige Gelenkbolzen 51 für den Hauptlenker 12 weist an seinem
oberen Ende gegenüberliegende Nuten auf, deren Flanken durch abgerundete Teile miteinander verbunden sind. Mit dem oberen
Ende des die Klaue 15 schwenkbar lagernden Bolzens 52 sind zu den Nuten komplementäre Nasen 55 verbunden, die bei Belastung
der Greifklaue 15 durch einen Müllbehälter gegen die Kraft der Feder 53 nach unten gedrückt werden und dabei in die Nuten eingreifen
und die Greifklaue relativ zu dem Koppelstück 14 fixieren. Im unbelasteten Zustand ist daher, wie aus Fig. 4 ersichtlich
ist, die Greifklaue relativ zu dem Koppelstück 14 um 45° nach links und nach rechts zwischen nicht dargestellten Anschlägen
verschwenkbar. Um einen Müllbehälter aufzunehmen, braucht
daher die Greifklaue 15 nur gegen die mit der Aufnahmenut 21 versehene Vorderseite des Müllbehälters geschwenkt zu werden.
Dabei richtet sich die Greifklaue 15 zu der Vorderwand so aus, daß sie im wesentlichen flach auf dieser aufliegt. Wird nun die
Greifklaue angehoben, greifen deren keilförmigen Greifkanten unter die Aufnahmenut 21 und werden in Querrichtung in dieser
zentriert, wenn sich die Spitze der Greifkante 16 nur in dem Bereich der Aufnahmenut 21 befindet. Wird nun die Greifklaue
angehoben, wird sie unter dem Gewicht des Müllbehälters 19
belastet, so daß die Nasen 55 unter Zusammendrücken der Feder 53 in die komplementären Nuten rutschen und die Klaue 15 relativ
zu dem Koppelstück 14 fixiert ist.
An dem Koppelstück 14 ist in der aus Fig. 4 ersichtlichen Weise der Hilfslenker 13 angelenkt. Die Anlenkpunkte des Hilfslenkers
13 an dem Koppelstück 14 und dem Profilrohr 11 sind so gewählt, daß die Greifklaue 15 zwischen ihrer Mittelstellung, in der sie
dicht vor dem Profilrohr 11 liegt, und ihrer aus Fig. 4 ersichtlichen ausgeschwenkten Stellung verschwenkbar ist.
Die Anlenkpunkte 56, 57 des Zylinders 8 auf dem Profilrohr 11 und der Kolbenstange 17 auf dem Hauptlenker 12 sind aus Fig. 4
ersichtlich.
Wie aus Fig. 4c ersichtlich ist, ist die Verriegelungsstange 22
mittig mit dem Profilrohr 11 verbunden. In dem dargestellten eingeschwenkten Zustand der Greifklaue 15 ist der Behälterrand
bzw. die mit der Aufnahmenut 21 versehene Profilleiste 20 zwischen der abgerundeten Spitze der Greifklaue 15 und der übergreifenden
Zunge 23 der Verriegelungsstange 22 eingeklemmt und fixiert.
Die Greifklaue 15 besteht, wie am besten aus Fig. 5 ersichtlich ist, aus einem dreieckigen plattenförmigen Formstück, dessen
Basis mit einem profilierten unteren Querträger 60 verbunden ist. Die Spitze des gleichschenkeligen Dreiecks ist abgerundet
und die Greifkanten 16, die durch die Dreiecksseiten und die Spitze gebildet sind, sind nach innen hin abfallend abgeschrägt.
Der Behälter 19 ist üblicher Bauart und weist auf seiner dem Aufnahmeprofil 20 gegenüberliegenden Seite die Schwenkachse für
den Klappdeckel 26 auf.
Verschieden große Behälter können mit dem gleichen Aufnahmeprofil 20 versehen werden, so daß mit der Greifklaue 15 der Hubkippvorrichtung
verschieden große Behälter ergriffen und gekippt werden können. In Fig. 5b sind beispielsweise ein größerer Behälter
und ein kleinerer Behälter dargestellt, der übliche Haushaltsgröße hat.
Anhand der Fig. 6 bis 8 wird nun die Förder- und Preßeinrichtung
näher erläutert:
Der Preßstempel 32, dessen Verschiebeweg in der Kammer 31 aus Fig. 2 ersichtlich ist, ist durch zwei Kniehebel 61, 62 und 63,
64 mit der vorderen Wandung der Kammer 31 verbunden. Die Kniehebelglieder 62, 64 sind um die Gelenkachsen 65, 66 im Bereich
der Vorderwandung der Kammer 31 schwenkbar. Auf den Achsen 65, 66 sind auch die Zylinder 67, 68 von Kolbenzylindereinheiten
schwenkbar gelagert, deren Kolbenstangen gelenkig an den Kniegelenken 69, 70 in der Weise angelenkt sind, daß sie einander
kreuzen.
Der Preßstempel 32 ist der Querschnittsform der Kammer 31 angepaßt
und weist eine rechteckige Form auf. Er ist mit der Deckplatte 34 verbunden, die in seitlichen Führungen 71, 72 geführt
ist. Die Deckplatte 34 schließt mit dem Preßstempel 32 die Förder- und Preßkammer 31 ab, so daß der Kniehebelmechanismus und
die Kolbenzylindereinheiten nicht durch den nachfallenden Müll
verschmutzt werden. In ihrer eingefahrenen Stellung nimmt das Kniehebel-Kolbenzylinder-System nur eine kurze axiale Stellung
ein, so daß eine kompakte Bauweise ermöglicht wird.
Die Kinematik des Lenker-Hebel-Systems der Hubarme 6, 6' ist aus Fig. 9 ersichtlich, in der der Behälter 19 zwischen seiner Aufnahmestellung
und seiner Stellung beim Verkippen in fünf verschiedenen Stellungen gezeigt ist. Der kürzere Schenkel 75 der
Ilubarrae ist um die Achse 46 gestellfest gelagert. In den Eckbereichen
des die Schenkel verbindenden Steges 10 der Hubarme 6, 6' sind um die Gelenkbolzen 76, 77 die etwa dreieckförmigen
Hebelplatten 78, 79 derart schwenkbar gelagert, daß sie die Winkelbereiche der Hubarme nach außen hin überragen. An die
Hebelplatten sind in den Eckbereichen der Basis die Koppelstangen 9, 80, 81 angelenkt. Die Koppelstange 80 verläuft etwa
parallel zu dem Steg 10 und verbindet die beiden Hebelplatten 78, 79 in der dargestellten Weise. Die Koppelstange 9 verläuft
etwa parallel zu dem längeren Schenkel 82 und ist an das Koppelstück 14 der Grundschiene angelenkt. Die innere Koppelstange
ist mit ihrem äußeren Ende an die Hebelplatte 78 und mit ihrem inneren Ende auf dem Bolzen 83 mit dem Gestell gelenkig verbunden.
Der gewünschte Hub- und Schwenkweg der Behälter 19 ist aus den Behälterpositionen 1 bis 5 ersichtlich. Die Gelenkachse 84
des Behälterdeckels befindet sich auf der den Kuppelelementen gegenüberliegenden Behälterseite, so daß sich der Deckel im
Bereich der Position 5 des Behälters beim Verkippen selbsttätig Öffnet.
Jede der Koppelstangen 9, 80, 81 bildet mit dem Koppelstück 14 bzw. den Hebelplatten und den Anlenkstellen an dem Gestell und
mit den Schenkeln und dem Steg der Hubarme jeweils ein Viergelenksystem, so daß sich ein Hebel-Koppelstangen-Getriebe mit der
beschriebenen Charakteristik ergibt.
Claims (18)
1. Motorgetriebenes Müllsammeifahrzeug mit als Wechselbehälter mit lösbaren Kupplungen ausgebildeten Containern zur Aufnahme
des Mülls und mit einer mit diesem fest verbundenen Schütteinheit, bestehend aus einer im vorderen Bereich des
Fahrzeugs angeordneten Einschüttöffnung und aus einer Hubkippvorrichtung
zur Aufnahme und zum Entleeren von Müllbehältern in die Einschüttöffnung eines Aufnahmeraums, und
mit einer Förder- und Preßeinrichtung zum Transportieren
des in die Einschüttöffnung entleerten Mülls in den
Container durch dessen mit einer Verschlußeinrichtung
versehene Einfüllöffnung, dadurch gekennzeichnet,
daß sich die Einschüttöffnung der teils oberhalb des Führerhauses des Müllsammeifahrzeugs und teils zwischen
diesem und dem Container angeordneten Schütteinheit in dem Bereich hinter und oberhalb des Führerhauses befindet, und
daß die Hubkippvorrichtung mindestens einen um eine Querachse der Schütteinheit oder des Chassis schwenkbaren
Hubarm aufweist, der an seinem freien Ende eine zu der Querachse parallele Grundschiene trägt, die zwischen ihrem
Aufnahmebereich etwa unterhalb und vor dem Führerhaus und ihrem Schüttbereich oberhalb und hinter dem Führerhaus
schwenkbar und mit ausfahrbaren und/oder ausschwenkbaren Einrichtungen zum Ergreifen von oder Ankuppeln an bereitgestellte
Müllbehälter versehen ist.
2. Müllsammeifahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es zur Erhöhung seiner Wendigkeit einen kurzen Achsabstand
aufweist.
3. Müllsammelfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß das Führerhaus vor der Vorderachse angeordnet ist.
4. Müllsammelfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß es mit Links- und Rechtslenkung versehen ist.
5. Müllsammelfahrzeug, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubarm aus zwei
beidseits des Führerhauses angeordneten U-förmigen Bügeln mit kürzeren und längeren Schenkeln besteht, daß sich im
Endbereich der kürzeren Schenkel die Schwenkachse befindet und daß an die Enden der längeren Schenkel die Grundschiene
tragende Koppelstücke mit ihren einen Enden angelenkt sind, deren anderen Enden über Koppelstangen, die mit im inneren
Endbereich der Schenkel gelagerten Hebeln gelenkig verbunden sind, mit der Schütteinheit oder dem Müllsammelfahrzeug
derart verbunden sind, daß die Schiene bei ihrer Verschwenkung bis zum oberen vorderen Bereich des Führerhauses im
wesentlichen keine Drehung relativ zu diesem und über den restlichen Schwenkweg zur Einschüttöffnung hin eine beschleunigte
Drehbewegung ausführt.
6. Müllsammelfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel aus etwa dreieckigen Hebelplatten bestehen,
die im Bereich ihrer Spitzen in den Eckbereichen des die Schenkel verbindenden Steges jedes der Hubarme gelagert
sind und daß die Koppelstangen in der abgesenkten Stellung der Hubarme in den Eckbereichen der Basis der dreieckigen
Hebelplatten angelenkt sind und etwa parallel zu den Schenkeln und den Stegen der Hubarme verlaufen.
7. Müllsammelfahrzeug insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Grundschiene
außermittig ein Lenker um eine vertikale Achse schwenkbar gelagert ist, der an seinem freien Ende derart die Aufnahmeklaue
für die Müllbehälter trägt, daß diese zwischen ihrer
ausgeschwenkten Stellung und ihrer an der Grundschiene anliegenden
Mittelstellung schwenkbar ist.
8. Müllsammelfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß der Lenker mit einem an der Grundschiene angelenkten Hilfslenker dadurch ein Viergelenksystem bildet, daß beide
im Abstand voneinander an einem mit der Aufnahmeklaue versehenen Tragstück angelenkt sind.
9. Müllsammeifahrzeug nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet,
daß die Aufnahmeklaue aus einer mit ihrer Spitze nach oben weisenden gleichschenkeligen dreieckigen Platte
besteht, die um eine vertikale Achse des Tragstücks schwenkbar gelagert ist.
10. Müllsammelfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß die Aufnahmeklaue auf dem vertikalen Bolzen gegen Feder· kraft axial verschieblich geführt und relativ zu diesem in
ihrer nach unten gedrückten Stellung blockiert ist.
11. Müllsammelfahrzeug nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem Tragstück fest verbundene, den Lenker lagernde Achse die Buchse für einen die
Platte tragenden Bolzen bildet, daß die Buchse mit mindestens einer nutförmigen Vertiefung mit abgerundeten Ecken
und der Bolzen mit einem Bund mit einer komplementären Nase versehen ist, daß sich der Bolzen über eine unter dem Druck
des Müllbehälters zusammendrückbare Feder auf dem Lenker abstützt, die bestrebt ist, den Bolzen derart anzuheben,
daß die durch die Vertiefung und die Nase gebildeten formschlüssig
ineinandergreifenden Teile außer Eingriff kommen,
12. Müllsammelfahrzeug nach einem der Ansprüche 6 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß der Lenker und Hilfslenker
oder der Lenker auf einem Träger oder einem Hohlprofil gelagert sind, der auf der Grundschiene über deren Enden
ausfahrbar verschieblich gelagert ist.
13. Müllsammelfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß an die vordere Kante der Einschüttöffnung
ein um Querachsen des Müllsammelfahrzeugs gekrümmtes rampenförmiges Blech anschließt, das sich bis
in den Bereich oberhalb der Frontscheibe des Fahrerhauses erstreckt und dessen Krümmung der von der Grundschiene
überfahrenen Kurve angepaßt ist, und daß die Grundschiene oder das Hohlprofil mit einer über das rampenförmige Blech
streichenden Kante versehen sind.
14. Müllsammeifahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeklaue mit einer
nach außen hin ansteigenden, durch die oberen Dreiecksseiten gebildeten Greifkante versehen ist.
15. Müllsammelfahrzeug, insbesondere nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb des Aufnahmeraums die Förder- und Preßkammer vorgesehen
ist, in der durch seitliche Kniehebel ein Stempel mit einem der Kammer entsprechenden Querschnitt hin- und herbeweglich
geführt ist, daß die Kniehebel an der Rückseite des
Preßstempels und im Bereich der Rückwand der Kammer angelenkt sind und daß an den Kniegelenken der Kniehebel die
einen Enden von sich kreuzenden hydraulischen Druckmittel-Kolben-ZylinderEinheiten
angelenkt sind, deren anderen Enden jeweils im Bereich der festen Gelenke der jeweils
anderen Kniehebel angelenkt sind.
16. Müllsammelfahrzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,
daß mit der Oberkante des Preßstempels ein Abdeckblech verbunden ist.
17. Müllsaminelfahrzeug nach Anspruch 15 oder 16, dadurch
gekennzeichnet, daß das Abdeckblech in oberhalb des Führerhauses befindlichen Führungen verschieblich geführt ist.
18. Müllsammelfahrzeug insbesondere nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß mit dem Hauptrahmen des Chassis ein auf diesem liegender Hilfsrahmen schwenkbar verbunden ist,
daß der Container mit dem Hilfsrahmen lösbar verriegelt ist, daß der Hilfsrahmen um Bolzen schwenkbar ist, die in
Langlöchern im hinteren Bereich des Hauptrahmens verschieblich geführt sind, daß der Hilfsrahmen an seinem vorderen
Ende mit einer Nase versehen ist, die im nach vorne geschobenen Zustand des Hilfsrahmens unter eine Anschlagplatte
des Hauptrahmens greift und daß Hilfs- und Hauptrahmen durch eine schrägliegende hydraulische Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit
derart verbunden sind, daß vor dem Verkippen des Hilfsrahmens die Nase von dem übergreifenden
Anschlag abgeschoben wird.
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