DE3203039A1

DE3203039A1 - Schneidmaschine

Info

Publication number: DE3203039A1
Application number: DE19823203039
Authority: DE
Inventors: Hidekatsu Hatano Kanagawa Ikeda
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1981-01-30
Filing date: 1982-01-30
Publication date: 1982-08-26
Also published as: GB2093748B; CA1180657A; KR830009462A; KR880002546B1; SE450472B; FR2498964B1; FR2498964A1; IT8247680A0; IT1189213B; CH658212A5; GB2093748A; US4507997A; SE8200516L

Description

PATENTANWÄLTE 3 20 3 0 3

Dipl.-Ing. BUSCHHOFF & ·

Dipl.-Ing. HENNICKE
Dipl.-Ing. VOLLBACH

K AlSER-Wl LH ELM-Rl NG 24

5000 KÖLN 1

Aktenz.:

L _. AJL-271.J κ ö L ν , den 27 ο 1 ο 1982

bitte angeben Ti© / kö.

Annui Amada Company, Limited

200, Ishida, Isehara~»shi. Kanagawa-ken (Japan)

Titel: Schneidmaschine

Die Erfindung "besieht sich auf eine Sohneidmaschine mit einer oberen und einer unteren Messerklinge zum Schersohneiden von ebenfläohigen Werkstücken, insbesondere von BIe-* chen_p und sie hat mehr im einzelnen eine Vorrichtung zum Einstellen des Schneidspaltes zwischen der oberen Werkzeugklinge und der unteren Keilklinge und zum Einstellen der Neigung der oberen Messerklinge gegenüber der unteren Messerklinge in Abhängigkeit von der Dioke der in der Masohinensohere zu schneidenden Werkstücke zum Gegenstand·

Die bekannten Sohneldraasohinen zum Soherschneiden von ebenflächigen Werkstücken,wie Blechen od.dgl., haben eine obere bewegliche Werkzeugklinge und eine untere, feststehende Keilklinge, die eine flache und langgestreckte Gestalt haben und beim Schneiden wie die beiden Klingen einer Schere zusammenwirken· Die untere Klinge ist in horizontaler Lage derart feststehend angeordnet, daß ihre lange, flache Seite vertikal steht, während die obere Werkzeugklinge unter einem Winkel, dem sogenannten "Sehneidwinkel", gegenüber der unteren Keilklinge geneigt ist, wobei ihre lange, flache Seite ebenfalls vertikal steht, so daß sie in vertikaler Richtung gegenüber der unteren Messerklinge auf- und abbewegt werden kann, um die Werkstücke im Zusammenwirken mit der unteren Messerklinge zu zerschneiden· Hierbei sind die obere Messerklinge und die untere Messerklinge natürlioh so

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angeordnet, daß sie einander wie die beiden Arae einer Schere überlappen^ wenn di® obere Wertaeugklinge abgesenkt wird, um einen Scherenschnitt auszuführen»

Bei Maschinenscheren der oben erläuterten Art ist es ©rforderlichj, d©n Schneidspalt zwischen d®r ober-en Messerklinge und der unteren Messerklinge in Abhängigkeit von der Dicke der zu schneidenden Werkstücke ©inrosteilen ₉ um einen genauen und glatten Schnitt zu erzielen* Hierbei ist ©s insbesondere wünschenswert, d@n Sehneidspalt zwischen oberem %rkzeug und unterem Werkzeug so KL©In wie möglich au ma« ohen, um genaue und feine Schnitt© zu erreichen^ es ist jedoch notwendig, den Schneidspalt beia Schneiden von dickeren Werkstücken zu vergrößern, um den Verschleiß der oberen und unteren Messerklinge

Ferner ist es notwendig, den Sohneidwinkel„ nämlich die Nei« gung der oberen Messerklinge gegenüber der unteren Messerklinge, in Abhängigkeit von der Dicke der zu schneidenden Werkstücke einzustellen. Hierbei ist es wünschenswert» die Neigung der oberen Messerklinge so gering wi© möglich zu halten, um Verformungen der zu schneidenden Werkstücke zu vermeiden; es ist aber erforderlich» die Neigung beim Schneiden dickerer Werkstück® größer zu uaoh&n_@ vm die erforderliche Schneidkraft zu reduzieren«,

Bisher war es üblich,, den Schneidspalt swisch©n der oberen Messerklinge und der unteren Messerklinge und d®n Sohneidwinkel oder die Neigung der oberen Iferkzeugklinge nach Erfahrungewerten zu bestimmen und von d@n Bedienungspersonen der Maschinenscheren in Abhängigkeit von der Dicke der zu schneidenden Werkstücke von Hand jedesmal ^a@^ einzustellsn» wenn Werkstücke von unterschiedlicher Dicke geschnitten werden sollten. Dies war sehr zeitaufwendig, insbesondere dort, wo viele unterschiedlich dicke Werkstück© in geringen Mengen geschnitten werden sollten.

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Aufgab« der Erfindung 1st es, eine Schneidmaschine zum Schneiden von ebenflächigen Werkstücken, insbesondere von Blechen, zu schaffen, bei der der Sohneidspalt zwischen der oberen Hesserklinge und der unteren Messerklinge in Abhängigkeit von der Dioke der zu schneidenden Werkstücke automatisch eingestellt werden kann und bei der es möglich ist, auch den Sehneidwinkel, d.h. die Neigung der oberen Messerklinge gegenüber der unteren Messerklinge, in Abhängigkeit von der Dicke der zu schneidenden Werkstücke automatisch einzustellen·

Diese Aufgabe wird mit der Erfindung dadurch gelöst, daß eine Fühlvorrichtung vorgesehen ist, welche die Dioke der Werkstücke automatisch abtastet, die auf dem Werkstücktisch der Schneidmaschine in Stellung gebracht werden. Hierbei ist nach der Erfindung eine automatisch arbeitende Einstellvorrichtung vorgesehen, die den Sehneidepalt zwischen der oberen Messerklinge und der unteren Messerklinge und den Sohneidwinkel nach der Dioke der Werkstücke automatisch einstellt, die von der Fühlvorrichtung ertastet worden ist.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der folgenden Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, in denen bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung an Beispielen näher erläutert sind«. Es zeigt:

FIg, 1 eine Sohneldmasohlne nach der Erfindung In

einer Vorderansicht und teilweise im Schnitt nach Linie I-I der Flg. 2,

Fig. 2 den Gegenstand der Fig. 1 in einem Querschnitt nach Linie II-II,

Fig. 3 eine Einzelheit der Flg. 1 in einem Tellsohnitt nach Linie III-III In vergrößertem Maßstab,

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FIg_β 4 den Gegenstand der Fig_a 3 in einem Teilquerschnitt nach Linie XV-XV₉

FIg, 5 den Hydraulikkreiislauf der in Fig_e 1 dargestellten Schneidmaschine in einer seheraatischen Darstellung ₉

Fig_e 6 eine andere Ausfüknmgsform einer Maschinensoher® nach der Erfindung in θΙβθγ Vorder« ansloht,

Fig« 7 die Maschinenschere nach Figo 6 in einer Seitenansicht und

Fig_e 8 den Hydraullkkrelülauf der Maschinenseher©

nach Fig,, 6 in einer seh@aatisoh©n Darstellung^

In den Fig« 1 und 2 1st ein© Sehnsidiaasöhine, nämlich eine Maschinenschere, dargestellt, die zwei C-fömig®, aufrecht«· stehende Seitenwangen 3 und 5 aufweist,, die in vertikaler Lage parallel zueinander angeordnet wad an ihren unteren Enden durch eine Grundplatte 7 miteinander verbunden sind_o Die Seltenwangen 3 und 5 sind au0@rd©a dureh eine vertikale Frontplatte 9 oben an ihren Vorderseiten und ferner durch einen Kopf balken 11 im hinteren Bereich miteinander verbun·» den« Außerdem weist die SchneidBaeoiiin© 1 einen Bäy oder eine Stempelplatte 13 auf_g die hinter ά®τ Frontplatt© 9 vertikal versohieblich gelagert ist und eine langgestreckte_v obere Werkzeugkling© 15 trägt _o Im νο2·ά©ρ©η Teil der Maschine befindet sich ein Werkstücktisch 17» auf dem ein zu schneidendes Werkstück W in Stelltang gebracht wird«, Unter dem Werkstücktisch ist eine langgestreckt© untere Messerklinge 19 montiert»

Die untere Messerklinge oder Keilkliag© 19 ist in horizontaler Lage am hinteren Ende des Arbeitstlsehes 17 lösbar

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befestigt, und die obere Werkzeugklinge 15 let aa unteren Ende des Bars oder der Stempelplatte 13 lösbar unter einem Winkel zur unteren Messerklinge 19 derart befestigt, daß sie mit dieser zusammenwirken kann, um das Werkstück W zu zerschneiden, wenn der Bar 13 abgesenkt wird·

Die Sonneidmaschine 1 hat ferner einen verstellbaren Anschlag 20, so daß das zu schneidende Werkstück W an diesem anliegend positioniert werden kann.

Die Stempelplatte 13 ist hinter der Frontplatte 9 von einem rechten und einem linken Hydromotor, insbesondere von Hydraulikzylindern 21 und 23» In vertikaler Richtung bewegbar, deren mit Kolbenstangen versehene Kolben 25 bzw. 27 die obere Messerklinge 15 gegenüber der unteren Messerklinge 19 in vertikaler Richtung auf- und abbewegen_o Die Hydromotoren 21 und 23 sind am oberen Ende an den Innenseiten der Seitenwangen 3 und 5 derart befestigt, daß ihre Kolbenstangen 25 und 27 nach unten gerlohtet sind, aus den Hydromotoren herausragen und die Stempelplatte 13 tragen. Hierdurch wird die obere Messerklinge 15 abgesenkt und schneidet im Zusammenwirken mit der unteren Messerklinge 19 das Werkstück durch, das auf dem Werkstücktisch 17 in Stellung gebracht wurde, wenn der Stempel 13 "von den Kolben und Kolbenstangen 25 und 27 der Hydraulikzylinder 21 und 23 abge«* senkt wird·

Bei der oben beschriebenen Anordnung ist die Stempelplatte 13 an den unteren Enden der Kolbenstangen 25 und 27 der Hydromotoren mit geeigneten Verbindungsmitteln derart schwenkbar gehalten, daß sie geringfügig nach vorn und rückwärts sowie nach rechts und links sohwenken kann· Man erkennt, daß hierdurch der Schneidspalt zwischen der oberen Messerklinge 15 und der unteren Messerklinge 19 durch geringfügiges Schwenken der StempdLplatte 13 nach vorwärts oder rückwärts eingestellt werden kann· Der Schneidspalt

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zwischen der oberen Messerklinge 15 und der unteren Messerklinge 19 kann natürlich auch dadurch eingestellt werden, daß der Arbeitstisch 17 in gleicher Weise in horizontaler Richtung bewegt wird; bei der hier dargestellten, bevorzugten Ausführungsform wird jedoch der Schneidspalt durch Schwenken des Stempels 13 eingestellte

Man erkennt auch, daß der Schneidwinkel, nämlich die Neigung der oberen Messerklinge 15 gegenüber der unteren Messerklinge 19, dadurch eingestellt werden kann, daß eine der beiden Kolbenstangen 25 oder 27 der Hydromotoren 21 und 23 niedriger und weiter ausgefahren wird als die andere_β

Wendet man sich jetzt der FIg₈ 2 su₉ so erkennt man, daß zum Einstellen des Schneidspaltes zwischen der oberen Messerklinge 15 und der unteren Messerklinge 19 die Stempelplatte 13 von zwei langgestreckten Führungsteilen 29 in vertikaler Richtung gleitend gehalten oder geführt ist, die mit Zapfen 31 an den Innenselten der Seitenwangen 3 und 5 derart schwenkbar gelagert sind, daß sie nach vorn und nach rückwärts schwenken können_o In diesem Zusammenhang ist darauf hinzuweisen, daß symmetrisch auf den Innenseiten beider Seitenwangen 3 und 5 Führungsteile 29 und andere hierzu gehörende Teile montiert sind₉ von denen in Fig₀ 2 nur die an der Innenseite der Seitenwange 5 bafestigten Teile dargestellt sind, da die Innenseite der Seltenwange 3 nicht zu erkennen ist. Insbesondere ist festzustellen^ daß die Steiapelplatte von den Führungen 29 in vertikaler Richtung derart gleitend geführt ißt₉ daß sie in diesen geringfügig nach rechts und links gekippt werden kann, um den Schneidwinkel, nämlich die Längsneigung der oberen Messerklinge 15 gegenüber der unteren Messerklinge 19, einzustellen« Außerdem können die Führungsteile 29_? welche die Stempelplatte 13 halten^ um die Lagerzapfen 31 von Exzentern 33 geschwenkt werden» die auf Achszapfen 35 drehbar sind, die in horizontaler Lage an den Innenseiten der Seitenwangen 3 und 5 befestigt sind«, Die Exzenter

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33 durchdringen die Führungen 29 horizontal an deren unteren Enden und verschwenken die Führungen 29» wenn sie gedreht werden. Sie tragen naoh hinten ragende Hebel 37» mit denen die Exzenter gedreht werden können .

Wie aus den Fig. 2, 3 und 4 hervorgeht, sind die Hebel 37 zum Drehen der Exzenter 33 gelenkig an Stangen 39 angeschlossen, die nach oben führen und an Hebel 41 angelenkt sind, von denen sie in vertikaler Riohtung bewegt werden können. Die Hebel 41 sind im wesentlichen horizontal angeordnet und mit einer Welle 43 fest verbunden, die parallel zum Kopfbalken 11 etwa horizontal verläuft und in Lagern 45 drehbar gelagert ist, die an der Vorderseite des Kopfbalken« 11 befestigt sind. Die Welle 43 wird mittels Hebeln 47 von Hydromotoren oder hydraulischen Zylindern 49 gedreht, deren Kolbenstangen 51 an den Hebeln 47 gelenkig befestigt sind und die von dem Kopfbalken 11 getragen werden. Wenn die Welle von den Hydraulikzylindern 49 mit Hilfe der Hebel 47 gedreht wird, werden die Hebel 37 von der Welle 43 über die Hebel und die Stangen 39 geschwenkt und drehen die Exzenter 33» wodurch die Führungen 29 zusammen mit der Stempelplatte versohwenkt werden. Man erkennt hieraus, daß der Sohneidspalt zwischen der oberen Messerklinge 15 und der unteren Messerklinge 19 nach der Dioke des zu schneidenden Werkstüokes W durch Steuern des Hydromotors 49 eingestellt werden kann.

Wie aus den Fig. 3 und 4 hervorgeht, ist zum Steuern des Hydraulikzylinders 49 auf der Welle 43 ein Arm 53 fest und ein Arm 57 drehbar angeordnet. Der Arm 53 trägt ein Steuerventil 55, und der Arm 57 eine Kurvenscheibe 59. Nur bei der hier dargestellten, bevorzugten Ausführungsform sind sowohl die Arme 53 und 57 als auch das auf ihnen angeordnete Steuerventil 55 bzw. die Kurvenscheibe 59 in der Nähe der Seitenwange 5 derart angeordnet, daß sie beide Hydromotoren 49 steuern. Hierbei bringt der Ära 57 die Kurven-

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scheibe 59 in und außer Kontakt mit desa Steuerventil 55 „ wenn sioh der Arm 57 auf der Welle 43 dreht_β Da® Steuer« ventil 55 schiebt die Kolbenstangen 51 der Hydraulikzylinder 49 aus, wenn es di® Kurvenscheibe 59 berührt$ und @s stoppt die Ausschubbewegung der Kolbenstangen 51» wenn ©s außer Berührung mit der Kurvenscheibe 59 g©x»ät_o Wenn also der Arm 57 auf der Well® 43 v@rdr©ht ms£>ae_a wä die Kurvenscheibe 59 in Berührungskontakt mit dem Steuerventil 55 zu bringen, dreht der Hydromotor 49 die Welle 43 zusammen mit dem Arm 53_y bis das von dem Arm 53 gehaltene Steuerventil 55 aus dem Berührungskontakt mit d©r Kurvens©h®ib© 59 herausgebracht worden ist·

Um den Arm 57 auf der Well© 43 su verdrehen _B ist ©ine ait einem Federschuh 63 versehene Zugstange 61 am Arm 57 befestigt, die von einer Feder 65 derart vorgespannt ist, daß der Arm 57 bestrebt ist, die Kurvenscheibe 59 aus dem Berührungskontakt mit dem Steuerventil 55 zu bringen» Man erkennt hieraus 5 daß der Schneidspalt zwischen der oberen Messerklinge 15 und der unteren Messerklinge 19 naeh d©r Dicke des zu schneidenden Werkstückes dadurch eingestellt werden kann, daß an der Zugstang® 61 gezogen mrirdj, um d®n Arm 57 auf der Welle 43 zu verdrehen ₀

Man erkennt aus den Fig_e 1 und Z₉ daß Elia Niederhalten des zu schneidenden Werkstücke© W auf dea Werkstücktisch 17 die Vorderplatte 9 an ihrem unteren Esd© Bit mQhs?©T®n Miederhaltern 67 versehen ist» Bei der dargestellten, bevorzugten Ausführungsform werden diese Niederhalter· 67 von Hydromotoren, nämlich von hydraulischen ZyliaäQrng, gebildet, von deinen jeder eine Stützplatte oder ©in Stützkiasen 69 trägt, das von einer Feder 71 naoh otson gedrückt -wird «ad duroh ein hydraulisches Druckmittel abgesenkt -werden k©nn_s uai das Werkstück W festzuhalten.

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Man erkennt aus den Fig. 1, 2 und 5, daß zum Erfühlen oder Abtasten der Dicke des zu schneidenden Werkstückes W an der Vorderplatte 9 ein langgestrecktes, plattenartiges Fühlglied 73 mit mehreren Hebeln, nämlich Kniehebeln 75, gelenkig befestigt ist. Das Fühlglied 73 ist in horizontaler Lage hinter der Vorderplatte 9 derart angeordnet, daß es rittlings auf den Halteplatten 69 der Niederhalter 67 aufsitzt und zusammen mit diesen von den Hebeln 75 auf- und abbewegt werden kann. Jeder Hebel 75 1st an seinem unteren Ende mit einem Stift 77 an dem Fühlglied 73 und in seinem mittleren Teil an der Vorderplatte 9 mit einem Stift 79 gelenkig befestigt. Ferner sind die Hebel 75 alt ihren oberen Enden mit je einem Stift 81 an eine Zugstange 83 gelenkig angeschlossen, die in horizontaler Lage oberhalb des Fühlgliedes 73 angeordnet ist. Hierbei 1st die Anordnung so getroffen, daß das Fühlglied 73 von den Winkelhebeln 75 derart auf- und abbewegt wird, daß es Immer horizontal bleibt, wenn die Winkelhebel 75 von der Zugstange 83 angezogen oder losgelassen werden·

Die Zugstange 83 wird bei der hler dargestellten, bevorzugten Ausführungsform in einer weiter unten näher beschriebenen Weise nach links gedrückt gehalten, so daß sie normalerweise das Fühlglied 73 in seiner angehobenen Stellung hält«, Sie kann von einem Hydromotor oder einem hydraulischen Zylinder 85, der eine Kolbenstange 87 aufweist und an der Rückseite der Frontplatte 9 befestigt ist, in Fig. 1 nach rechts gezogen werden. Das Fühlglied 73 wird hierdurch von den Winkelhebeln 75 abgesenkt und folgt den Halteplatten 69 der Niederhalter 67, wenn die Zugstange 83 von dem hydraulischen Zylinder 85 nach rechts gezogen wird, und sie wird von den Winkelhebeln 75 angehoben, wenn die Zugstange 83 nach links gezogen wird.

Man erkennt hieraus, daß die Dicke des auf dem Werkstücktisch 17 in Stellung gebrachten Werkstückes W von dem Fühl-

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glied 73 erfühlt oder abgetastet und dann auf die Zugstange 83 übertragen werden kann, wenn die Stutzplatten 69 der Niederhalter 67 das Werkstück W niederhalten, während das Fühlglied 73 auf den Stützplatten aufliegt. Hieraus wird deutlich, daß die Dicke das Werkstückes W auch dadurch festgestellt werden kann, daß das Fühlglied 73 auch ohne Zwischenschaltung der Stützplatten 69 d©r Niederhalter 67 in unmittelbarem Kontakt mit dem Werkstück W gebracht wird»

Wie aus den Fig» 1,3 und 5 hervorgeht, ist die Zugstange 83 mit der Zugstange 61 durch ©in flescibles Verbindungselement 89, beispielsweise mit einer Kette oder einem Draht, verbunden, das um Räder 91 und 93, wie beispielsweise Kettenräder oder Seilrollen, gelegt ist₉ die in der Front» platte 9 drehbar gelagert sind« Die Zugstange 83 wird hierdurch von der Feder 65 über das Verbindungsglied 89 und die Zugstange 61 !tamer nach links gedrückt gehalten, zieht aber die Zugstange 61 entgegen der Wirkung der Feder 65 an dem Verbindungselement 89 nach links und dreht hierdurch den Arm 57 auf der Welle 43, wenn auf sie von dem Hydromotor 85 ein Zug ausgeübt wird«. Wenn hierbei auf die Zugstange von dem Hydromotor 85 ein Zug ausgeübt wird, um das Fühlglied 73 mit den Winkelhebeln 75 afesusenken» wird gleichzeitig der Arm 57 von der Zugstang© 61 auf dar Welle 43 nach links versohwenkt und bringt die Kurvenscheibe 59 in BerUhrungskontakt mit dem Steuerventil 55ο Andera ausgedrückt« Wenn das Fühlglied 73 von d®n Zugstangen 83 mit Hilfe der Winkelheb©! 75 abgesenkt wird, um die Dioke des zu schneidenden Werkstückes ¥ abzutasten, schwenkt der Arm 57 zusammen mit der Kurvenscheibe 59 und steuert den Hydromotor bzw, den hydraulischen Zylinder 49 nach d®r von. dem Fühlglied 73 ermittelten Dieke des Werkstückes W„

Wie welter oben erwähnt wurde, kann der hydraulische Zylinder 49 die Welle 43 mit Hilfe der Hebel 47 drehen und die

29 den Stempel 13 stützenden Führungsteil® mit Hilf® der

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Hebel 41, der Stangen 39, der Hebel 37 und der Exzenter 33 nach vorwärts und rückwärts bewegen. Man erkennt hieraus, daß der Sehneidspalt zwischen der oberen Messerklinge 15 und der unteren Messerklinge 19 nach der Dicke des zu schneidenden Werkstückes ¥ eingestellt werden kann, die von desa Fühlglied ermittelt und auf das Steuerventil 55 zum Steuern des Hydromotors 49 übertragen wird.

Um den Schneidwinkel, d«h. die Neigung der oberen Werkzeugklinge 15 gegenüber der unteren Kellklinge 19, einzustellen, sind auf der Rückseite der Frontplatte 9 ein erstes Stempelsteuerventil 95 und ein zweites Stempelsteuerventil 97 nebeneinander angeordnet (Fig. 1 und 5), die zum Steuern des in Fig. 1 rechte angeordneten Hydromotors 21 und zum Steuern des in Fig. 1 links angeordneten Hydromotors 23 dienen. Ferner ist an der Rückseite der Frontplatte 9 eine Nockenscheibe 99 verschiebbar gelagert, die auch als Betätigungsleiste bezeichnet werden kann und die abwechselnd das erste Stempelsteuerventil 95 und das zweite Stempelsteuerventil 97 betätigen kann, wenn es mit dem einen oder mit dem anderen Ventil in Berührung gebracht wird.

Wie welter unten noch Im einzelnen beschrieben werden wird, 1st das erste Stempelsteuerventil 95 so ausgebildet, daß es nur den Kolben und die Kolbenstange 25 des reohten Hydraulikzylinders 21 absenkt oder avisfahren läßt, wenn es von der Nookenplatte 99 betätigt bzw. niedergedrückt wird. Im Gegensatz hierzu ist das zweite Stempelsteuerventil 97 so ausgebildet, daß es nur den Kolben und die Kolbenstange 27 des linken Hydraulikzylinders 23 niedergehen «der ausfahren läßt, aber gleichzeitig den Kolben und die Kolbenstange 25 des reohten Hydraulikzylinders 21 anhebt, wenn es von der Nockenscheibe 99 betätigt wird. Dies wird im folgenden noch näher erläutert werden.

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Wenn das erst® StenpelsteiuQFVontil 95 von d©r 99 betätigt wird_p drückt d@r reolat© Hydromotor 21 nur die recht® Saite des Stempels 13 nach umten und senkt den rechten Teil der oberen Meeeerkling® 15 ab₀ Wenn das zweite Stompelsteuerventil 97 von d©^ Hcokonoeheib® 99 betätigt wird, drüokt der link© Hydromotor 23 aueh di© link® S®ite des Stempel® 13 naeh unten «ad e©alct hiordta^oh den linken Teil der oberen MeaeeAing© 15 afc» AuB©fd©m drückt aber auch der rechte Hydromotor 21 di© s?Q©ht@ Salt© des Stempels 13 nach oben und hebt hierdurch die %>Q©bt® S©±te der ©fo©i»©n Messerkling® 15 an« Man ©rkesmt hi©rQws_s daß ö©r Selmeid« winkel oder die Neigung d©r ©b©rea MQü^erkliag® 15 dadurch eingestellt werden kamsij. daß di© Ho©ls©nsoh©ife@ 99 entweder das erst© Stempelstetsrventil 95 cdQr das gleite Stempelateuerventil 97 berührt«

Wi© aus Pig# 1 hervorgeht ₀ 1st dio Moeteoaplatt© 99 ®Q einer langgestreokten Stasag© 101 "bofestigtp die aa der Rüekseite der Prontplatte 9 in horisoatalQ? Lag© dörart gl©itver~ sohieblich gelagert ist₉ äaß äio £to@k©as©M©ib© 99 ia horizontaler Richtung mit d®a ©rstQ
mit dem zweiten Steiip©l/it©mQS^tiw©ati3. 97 in gebraeat werden kam^ ifomm οίο feoi ©Lqf bQv©rsugt©a rungEform in Fig_e 1 -und Fig₀ 5 laaeli llalss bg^_o na©I bewegt wird© Di© Stang© 101_p welehQ die W©ekosaseli©ifee 99 trägt, wird von einer F©d®r 103 "öol dor fe®v©rssi!gtes Äwsftüi rtsBgsforia derart naoh ^©©hts goarüelst gühaltenp daß die Nockens oJieibe 99 aoraale^yisi s© isa ihres?⁵ aaeutralea St©il\ang gehalten wird» ia der üi© i-ma®r das ©rste StQmfMlQtQUBTWQn til 95 noch das weite StQsapelstQ'ner^QstiX 97 feorffisrtp wie dies im folgenden noch ©Fläutort

Man erkennt aus d©a FIg₀ 1 uad 5_D daß di© Stang© 101 gegen der Wirkung ©iaer Fqu®t 103 "^oa ©ia©© ¥©rbindwsigs©le= ment 105 nach links gezogen wird_p !»©Isplelsti¹©!©® ¥©n ®Iaer Kette oder einem Draht oder ©laom Drahts®il„ da® tssa Rollen

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107s, 109» 111 und 113, vie Kettenräder oder Seilrollen, gelegt ist und an die Kolbenstange 115 eines Kolbens angeschlossen ist, der in einem Hydraulikzylinder 117 gleiten kann. Die Rolle 107 ist am oberen linken Ende und die Rolle 113 1st am unteren rechten Ende auf der Rückseite der Frontplatte 9 drehbar gelagert, während die Rollen 109 und 111, vorzugsweise auf gleloher Höhe, an der Vorderseite des Stempels 13 neben der Rolle 107 bzw· oberhalb der Rolle 113 drehbar gelagert sind. Wenn bei dieser Anordnung auf das Verbindungsglied 105 von der Kolbenstange 115 des Hydraulikzylinders 117 entgegen der Wirkung der Feder 103 ein Zug ausgeübt wird, wird die Nockenscheibe 99 von der Stange in Berührungskontakt mit dem ersten Stempelsteuerventil 95 gebracht und die recht enSeitm. des Stempels 13 und der oberen Messerklinge 15 abgesenkt. Wenn die rechte Seite des Stempels 13 und der oberen Messerklinge 15 so weit abgesenkt worden .sind, daß das 'Verbindungselement 105 lose oder locker wird, wird die Nockenscheibe 99 von der Feder 103 über die Stange 101 in ihre neutrale Lage zurückgezogen und die Abwärtsbewegung der rechten Seite des Stempels 13 und der oberen Messerklinge 15 gestoppt. Außerdem wird die Nockenscheibe 99 von der Feder 103 in Berührungskontakt mit dem zweiten Stempelsteuerventil 97 gebracht, wodurch die linkem Seit «des Stempels 13 und der oberen Messerklinge 15 abgesenkt, aber gleichzeitig auch deren rechte Seiten angehoben werden, wenn das Verbindungselement 105 lose 1st.

In diesem Zusammenhang ist darauf hinzuweisen, daß das Verbindungselement 105 locker wird, wenn die rechte Seite des Stempels 13 und der oberen Messerklinge 15 abgesenkt werden und hierdurch die Umlenkrolle 111 tiefer geht und sich der Rolle 113 nähert, obgleich das Verbindungsglied normalerweise entgegen der Wirkung der Feder 103 gespannt gehalten wird, um die Nockenscheibe 99 in ihrer neutralen Stellung zu halten, wie dies weiter unten noch beschrieben werden wird.

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Wie axis Fig. 5 hervorgeht, sind der Kolben -und die Kolbenstange 115 im Hydraulikzylinder 117 gleitend gelagert« Die Kolbenstange 115 ragt naoh rechts au© dem Zylinder heraus und ist an das Verbindungselement 105 angeschlossen,, Hierbei hat die Kolbenstange ©in© längliehe Bohrung 115b, so daß si© wie ©ine Hülse od@r Büchse ausgestaltet ist« Im Hydraulikzylinder 117 ist ein© Gl©itstaage 119 gleitend gelagert, die in di© Bohrung 115b &©i» Kolbenstange 115 derart eingreift, daß si© naoh links aus d®m Zylinder her·» ausragt und den Kolben und die Kolbenstange 115 zusammen mit dem an dieserangesehlossenen Zugmittel 105 nach links ziehen kann. Dem Hydraulikzylinder 117 ist ferner ©in Wege« v®ntil121 zugeordnet, da® in FIg, 5 als handbetätigtes Wegeventil dargestellt ist, aber auch ein Blektromagnetventil sein kann_e Dieses Ventil kann abwechselnd geöffnet und geschlossen werden, um die Kolbenstangenseite des Hydraulikzylinders 117 mit einem Hydraulikbehälter T zu verbinden oder von diesem zu trennen· Der Hydraulikzylinder 117 ist so ausgebildet, daß der Kolben ufod die Kolbenstange 115 in ihm frei beweglich sind_ö wenn das Wegeventil 121 offen ge~ halten wird, daß aber Kolben und Kolbenslange von der Hydraulikflüssigkeit an einer Bewegttog gehindert sind, die in das Stangenend© des Hydraulikzylinders 117 ®ing©saugt wird, wenn das Wegeventil 121 geBofc&OBsen ist«, W©ön also das Wegeventil 121 offen gehalten idLrde um das Stangenende des Hydraulikzylinders 117 an den HyiraulikbehäTt©s? T anzu» schließen, können d©r Kolben und di©'. Kolbenstange 115 von der Gleitstange 119 nach links gezogen w©r&en_f um auf das Verbindung»« ©der Zugmittel 105 ®in®iV Zug auszuüben» Wenn jedoch das Wegeventil 121 geschlossen gehalten wird, können sich Kolben und Kolbens tang© 115 niete b mehr bewegen und halten das Zug», oder Verbindungsmittel 1O§ entgegen d@r Wirkung der Feder 103 gespannt® Wenn das W®g@¥imtil 121 geschlossen gehalten wird, kann sich die Gleitetene:a 119 natürlich nicht nach links bewegen und den Kolben und siie Kolbenstange 115 nicht zlehen₉ aber si© kann sich im Hydraulikzylinder 117

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und im Kolben und in der Kolbenstange 115 nach rechts bewegen.

Wie aus den Fig. 1 und 5 hervorgeht, 1st die Gleitstange 119 mit einem Stift 123 an einem Hebel 125 gelenkig befestigt, der in seinem mittleren Teil mit einem Schwenkzapfen 127 schwenkbar an der Rückseite der Frontplatte 9 gelagert ist. An seinem unteren Ende ist der Hebel 125 mit einem Stift 129 an einen Lenker 131 angelenkt, der an der Zugstange 83 schwenkbar befestigt ist, die ihrerseits mit dem Fühlglied 73 verbunden ist. Hierdurch wird die Gleitstange 119 von der Zugstange 83 über den Lenker 131 und den Hebel 125 unter Zug gesetzt und übt auf das Zugmittel 105 über den Kolben und die Kolbenstange 115 des Hydraulikzylinders 117 einen Zug aus, wenn die Zugstange 83 von dem Hydromotor 85 gezogen wird, um das Fühlglied 73 abzusenken. Mit anderen Worten heißt dies: Das Zugmittel 105 (Seil, Kette od.dgl.) wird zunächst von der Zugstange 83 gezogen, um die Nockenscheibe $9 in Berührungskontakt mit dem ersten Stempelsteuerventil 95 zu bringen, wenn das Fühlglied 73 von der Zugstange 83 über die Winkelhebel 75 abgesenkt wird, um die Dicke des zu schneidenden Werkstückes festzustellen. Das erste Stempelsteuerventil 95 bewirkt dann, daß der rechte Hydromotor 21 die rechte Seite des Stempels 13 und der oberen Messerklinge 15 entsprechend der Dicke des zu schneidenden Werkstückes W absenkt, die von dem Fühlglied 73 ermittelt worden ist. Man erkennt hieraus, daß der Sohneidwinkel oder die Neigung der oberen Messerklinge 15 gegenüber der unteren Messerklinge 19 automatisch von dem rechten Hydraulikzylinder 21 und auch von dem linken Hydraulikzylinder 23 nach der Dicke des zu schneidenden Werkstückes W eingestellt werden kann, die von dem Fühlglied automatisch eraittelt wird und über die Winkelhebel 75 auf die Zugstange 83 übertragen wird.

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Um bei der oben beschriebenen Anordnung den Sehneidwinkel zu bestimmen oder auf die Dicke des Werkstückes ¥ einzustellen, wird das Wegeventil 121 geöffnet» so daß die Gleitstange 119 auf den Kolben und die Kolbenstange 115 im Hydraulikzylinder 117 einen Zug ausüben kann, wemx die Zugstange 83 von dem Hydraulikmotor 85 unter Zug gesetzt wirdβ Wenn der Kolben und da Kolbenstange 115 von der Gleitstange 119 unter Zug gesetzt v/erden, wird die Nockenscheibe 99 von der Kolbenstange 115 über das Zugmittel in Berührungskontakt mit dem ersten Stempelsteuerventil gebracht, was zur Folge hat., daß der rechte Hydromotor die rechte Seite des Stempels 13 und der oberen Messerklinge 15 absenkt. Der rechte Hydromotor 21 senkt hierbei die rechte Seite des Stempels 13 und der oberen Messerklinge 15 entsprechend der Dicke des zu schneidenden Werk« Stückes W ab, da das erst® Stempelsteuerventil 95 anfänglich von der Zugstange 83 entsprechend der von dem Fühlglied 73 ermittelten Dick© d©s Werkstückes bewegt wird_e Hierdurch kann der Schneidwinkel von des ersten Stempelsteuerventil und dem rechten Hydromotor 21 automatisch bestimmt oder nach der Dicke des Werkstückes W eingestellt werden, wenn das Wegeventil 121 offen gehalten wird«

Sobald der Schneidwinkel bestimmt oder ©ingestellt worden 1st, stoppt der rechte Hydromotor 21 das Absenken des Stein™ pels 13 und der oberen Messerklinge 15» da der Stempel die Umlenkrolle 111 in die Näh© der Rolle 113 bringt und das flexible Zugmittel 105 so weit lockert, daß die Nockenscheibe 99 von der Feder 103 außer Berührungskontakt mit dem ersten Stempelsteuerventil 95 gebracht wirdo Wenn hierbei die rechte Seit® des Stempels 13 und der oberen Messerklinge 15 Infolge ihrer Schwerkraft oder ihres Eigengewichtes zu weit absinken, wird dl© Nockenscheibe 99 "^;τοδ der Feder 103 aus ihrer neutralen Stellung heraus in Berührung mit dem zweiten Stempelsteuerventil 97 gebracht, wodurch die linke Seite des Stempels und d©r oberen Messerklinge

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15 abgesenkt werden, da die Rolle 111 nach unten in die Nähe der Rolle 113 gebracht worden ist und das flexible Zugmittel 105 looker geworden ist.

Nachdem der Sohneidwinkel bestimmt oder eingestellt worden ist, wird der Stempel 13 von dem reohten Hydromotor 21 und von dem linken Hydromotor 23 abgesenkt, damit die Messerklingen 15 und 19 das Werkstück ¥ durohschneiden. Wenn die Stempelplatte 13 von beiden Hydromotoren 21 und 23 abwärts gedrückt wird, wird die Nockenscheibe 99 in ihrer neutralen Stellung außer Berührungekon1*ct mit beiden Stempelsteuerventilen 95 und 97 gehalten, so daß der bestimmte oder eingestellte Schneidwinkel so lange aufrechterhalten bleibt, bis das Werkstück W durchgeschnitten ist.

Man erkennt, daß der Abstand zwisohen den Rollen 107 und 109 größer und der Abstand zwischen den Rollen 111 und 113 entsprechend kleiner wird, wenn der Stempel 13 niedergeht, so daß die Nockenscheibe 99 ihre neutrale Stellung beibehält.

Nachdem das Werkstück W geschnitten worden ist, wird die Nockenscheibe 99 von der Feder 103 aus ihrer neutralen Stellung in Berührungskontakt mit dem zweiten Stempelsteuerventil 97 gebracht, um die rechte Seite des Stempels 13 und der oberen Messerklinge 15 anzuheben und in ihre Ausgangslage zurückzubringen, fta die Zugstange 83 von dem Hydromotor 85 nicht beaufschlagt wird*

Wenn man den eingestellten oder vorbestimmten Sohneidwinkel beizubehalten wünscht, um nacheinander Werkstücke von glel*· eher Dicke zu schneiden, wird das Wegeventil 121 geschlossen, nachdem der Schneidwinkel bestimmt oder eingestellt worden ist· Wie man leicht erkennt, werden Kolben und Kolbenstange 115 hierdurch an einer Bewegung im Hydraulikzylinder 117 gehindert und halten das flexible Verbindungsmittel

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oder Zugmittel 105 gegen die Feder 103 gespannt,,, wenn das Wegeventil 121 geschlossen bleibt« Man erkennt auch, daß die Gleitstange 119 von der Zugstange 83 über d®n Hebel 125 in der Bohrung 115b der Kolbenstange 115 bewegt werden kann, wenn der Kolben und die Kolbenstange 115 im Hydraulikzylinder 117 bei geschlossenem Wegeventil 121 unbeweglich gehalten werden.

Wie aus Fig. 5 hervorgeht_s sind der rechte Hydromotor 21, der linke Hydromotor 23 und die hydraulischen Zylinder 49 und 85 gemeinsam an eine Hydraulikpump® P angeschlossen^ die von einem Elektromotor M angetrieben wird und mit einem Hydraulikbehälter T durch ein Filter F in Verbindung steht. Um im Anfang Hydraulikflüssigkeit zu fördern, ist die Hydropumpe P an eine Hauptleitung 133 angeschlossen, die ein Entlastungs- oder Druckbegrenzungsventil 135 aufweist, wie dies an sich bekannt ist«, In diesem Zusasamenhang ist darauf hinzuweisen, daß das Wegeventil 121 für den Hydraulikzylinder 117 unmittelbar* an den Hydraulikbe~ hälter T angeschlossen ist, so daß der Kolben 115 Hydraulikflüssigkeit in den Hydraulikzylinder 117 saugen und aus diesem ausstoßen kann_e

Um den rechten Hydromotor 21 anzutreiben ₉ tdlrd die Hauptleitung 133 mit dem Kopfende des Hydromotors 21 durch eine Leitung 137 verbunden, in der ©in ferngesteuertes Sperrventil 139 angeordnet ist, welches den Durchfluß von Hydraulikflüssigkeit abwechselnd zuläßt oder sperrte Das Sperrventil 139 wird von einem elektromagnetbetätigten Yentil 141 über Wechselventile 143 und 145 gesteuert ₉ welche die Leitung 137 öffnen und schließen«, Auoh die Leitung 137 ist an den Hydraulikbehälter T mit einer Ablaufleitung 147 angeschlossen, die zwischen dem Sperrventil 139 und dem rechten Hydromotor 21 angeeohlossen und mit einem Sperrventil 149 versehen ist, das von einem Elektromagnetventil 151 gesteuert wird» Auf diese Weise wird Hydraulikflüssigkeit

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von der Hydropumpe P duroh die Leitung 133 bei offenem Sperrventil 139 in dae Kopfende des Hydromotors 21 gedrüokt, wenn der Stempel 13 naoh unten gedrückt wird«, Dagegen läuft die Hydraulikflüssigkeit duroh die Ablaufleitung 147 bei geschlossenem Sperrventil 139 ab, wenn der Stempel 13 gehoben wird.

Die Kolbenstangenseite des reohten Hydromotors 21 ist alt dem Kopfende des linken Hydromotors 23 duroh eine Leitung 153 hintereinandergeschaltet derart verbünde», daß die mit den Kolbenstangen 25 und 27 versehenen Kolben der Hydraulikzylinder 21 und 23 gleichzeitig oder synchron die Stempelplatte 13 absenken oder anheben· Hierbei ist die Anordnung so getroffen, daß die wirksame Ringflache an der Unterseite des mit der Kolbenstange 25 versehenen Kolbens am* rechten Hydromotors 21 ebenso groß ist wie die ganze Stirnfläche an der Oberseite des mit der Kolbenstange 27 versehenen Kolbens des linken Hydromotors 23· Hierdurch wird der Stempel 13 nach unten gedrückt, um die obere Messerklinge 15 abzusenken, wenn das Kopfende des reohten Hydromotors 21 mit Hydraulikflüssigkeit versorgt wird. Ferner wird der Stempel 13 naoh oben gedrückt, um die obere Messerklinge anzuheben, wenn das Stangenende des linken Hydromotors 23 mit Hydraulikflüssigkeit versorgt *ird·

Um Hydraulikflüssigkeit in den linken Hydromotor 23 zu lenken, ist die Hauptleitung 133 an deren Stangenende mit einer Leitung 155 angeschlossen, in der ein Sperrventil 157 und ein weiteres Sperrventil 159 angeordnet sind, das sich zwischen dem Sperrventil 157 und dem Hydromotor 23 befindet. Das Sperrventil 157 wird von einem Elektromagnetventil 141 betätigt und öffnet die Leitung 155, wenn der Stempel 13 gehoben werden soll, und es schließt die Leitung 155, wenn der Stempel abgesenkt werden soll«

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Dae Sperrventil 159 wird von einem Elektromagnetvsntll betätigt und öffnet die Leitung 155_S wenn der Stempel 13 gehoben und abgesenkt wird, und schließt di© Leitung 155» wenn der Stempel 13 angehalten werden soll.

In der Leitung 155 »iod zwisohesa den Sp®rrv©iatil®n 157 und 159 ferner ein Akkumulator oder Hydroapeioher 163 txnd ®in Druckbegrenzungsventil 165 angeordnet* Zwischen dem Sperrventil 157 und dem Akkumulator 163 uad dem Druckbegrenzungsventil 165 befindet sioh f®rner ©in Rückschlagventil 167, um einen direkten Rückfluß der Hydraulikflüssigkeit zur Hydr©pumpe W zu verhindern „

Wenn der Stempel 13 abgesenkt wird» wird Hydraulikflüssigkeit, die auf die Kolbenstangen»©it© des Hydromotors 23 gefördert worden ist, teilweis® in den Akkumulator 163 gedrückt und dort gespeichert und teilweis© duroh das Entlastungsventil 165 in den Hydraulikbehälter T abgeleitet«, Wenn die Stempelplatte 13 gehoben werden soll, wird die Hydraulikflüssigkeit natürlich von der Hydropumpe P durch die Leitung 155 bei offenem Sperrventilen 157 und 159 zum Stangenende des Hydromotors geleitet«

Man erkennt, daß der Stempel 13 von der im AMcusaiilator gespeicherten Hydraulikflüssigkeit und der von der Hydropumpe P zusätzlich geförderten Hydraulikflüssigkeit sehr schnell gehoben werden kann*

Die Leitung 155 ist ferner mit einea Manometer 169 versehen, das in Fig. 5 dargestellt und zwischen dan Sperrventilen und 159 Über ein handbetätigtes Ventil 171 angeschlossen ist,

Kopfende und Stangenende des rechten Hyar©motors 21 sind durch eine Leitung 173 miteinander verbunden ₉ di© ein Sperrventil 175 aufweißt, an das ©in Wechselventil 177 angeschlossen ist· Das Sperrventil 175 ist über das

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Wechselventil 177 an das erste Stempelateuerventil 95 angeschlossen und öffnet die Leitung 173, wenn die Nockenscheibe 99 das erste Stempelsteuerventil 95 berührt. Sobald dies geschieht, werden Kopfende und Stangenende des rechten Hydraulikzylinders 21 durch das Sperrventil 175 miteinander verbunden, so daß der Kolben mit der Kolbenstange 25 niedergeht. Man erkennt, daß Kolben und Kolbenstange 25 abgesenkt werden, wenn das Kopfende und das Stangenende des Hydromotors 21 hydraulisch miteinander verbunden sind, da die wirksame Fläche auf der Oberseite des Kolbens 25 größer ist als die wirksame Fläche an der mit der Kolbenstange 25 versehenen Unterseite des Kolbens. Es 1st deshalb Mcht zu erkennen, daß der Hydromotor 21 die rechte Seite des Stempels 13 und die rechte Seite der oberen Messerklinge .15 mit Hilfe des Kolbens und der Kolbenstange 25 entsprechend der Dicke des zu schneidenden Werkstückes W absenkt, wenn die Nookenplatte 99 das erste Stempelsteuerventil 95 schaltet und hiermit das Sperrventil 175 in die Lage versetzt, die Leitung 173 zu öffnen.

Bas Kopfende des linken Hydraulikzylinders 23 1st an die Leitung 155 mit einer Leitung 179 angeschlossen, die ein Sperrventil 181 aufweist, das mit einem Weohselventil 183 versehen ist. Das Sperrventil 181 ist über das Wechselventil 183 an das zweite Stempelsteuerventil 97 angeschlossen und öffnet die Leitung 179, wenn die Nockenscheibe 99 das zweite Stempelsteuerventil 97 berührt. Hierdurch werden Kopfende und Stangenende des linken Hydromotors 23 hydraulisch miteinander verbunden, wenn die Nockenplatte 99 das zweite Stempelsteuerventil 97 berührt und hierdurch das Sperrventil 181 die Leitung 179 öffnet und das Magnetventil 161 betätigt wird, so daß das Sperrventil 159 die Leitung 155 öffnen kann. Außerdem werden der Kolben und die Kolbenstange 27 des linken Hydromotors 23 abgesenkt, wenn die Leitungen 179 und 155 von den Sperrventilen 181 bzw. 159 geöffnet werden, da die wirksame Druckfläche am Kopf

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des Kolbens größer ist als an seiner mit der Kolbenstange 27 versehenen Unterseite· Hierbei ist das Elektromagnetventil 161 elektrisch derart angeschlossen bzw» geschaltet, daß es erregt wird und das Sperrventil 159 in die Lage versetzt, die Leitung 155 au öffnen ₉ wan die Stempelplatte 13 abgesenkt und gehoben werden soll, und auch _ΰ wenn die rechte Seite des Stempels zu weit abgesenkt wurde·, ura den Sehneidwinkel nach der Dicke des zu schneidenden Werkstückes ¥ einzustellen·

Wenn die Nockenscheibe 99 das zweite Stempelsteuerventil 97 bei erregtem Elektromagnetventil 161 berührt, wird die linke Seite der Stempelplatte 13 und der Messerklinge 15 von dem linken Hydraulikzylinder 23 abgesenkte Wie weiter oben beschrieben, wird hierbei di© Nockenscheibe 99 von der Feder 103 in Berührungskontakt mit dem zweiten Steapelsteuerventil 97 gebracht, wenn die rechte Seite der Stempelplatte 13 und der oberen Messerklinge 15 sum Einstellen des Schnittwinkels durch ihr Eigengewicht zu weit abgesenkt wurden. Hierbei können die linken Selten des Stempels 13 und der Messerklinge vom Hydromotor 23 abgesenkt werden, sobald ihre rechten Seiten zu weit abgesenkt wurden, wem der Schneidwink®! bestimmt oder auf die Dicke des zu sehneidenden Werfestückes eingestellt werden soll.

Andererseits wird die Moekenplatte 99 von der Feder 103 auch mit dem zweiten Stempelsteuerventil 97 in Berühr-ungskontakt gebracht, wenn der Stempel 13 nach dem Schneiden des Werkstückes bei offenem Wegeventil 121 bis ssu seiner obersten Grenze gehoben worden ist. Man erkeBat_ß daß das. Zug- oder Verbindungpalttel 105 sich lockert und der Feder 103 die Möglichkeit gibt, die Nockenscheibe 99 in Berührungskontakt mit dem zweiten Stempelsteuerventil 97 zu ziehen _g wenn di© Stem» pelplatte 13 bis zu ihrer obersten Grenze gehoben worden ist, solange sich Kolben und Kolbenstange 115 im Hydraulikzylinder 117 bei geöffnetem Wegeventil 121 frei bewegen können«, Auch

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wenn die bis zur obersten Grenze gehobene Stempelplatte dort anhält, fällt das Magnetventil 161 ab, so daß das Sperrventil 159 die Leitung 155, wie zuvor beschrieben, schließen kann.

Sobald der Stempel 13 bei geöffnetem Wegeventil 121 seine oberste Hubgrenze erreioht hat, wird Hydraulikflüssigkeit von der Hydropusape P durch das Sperrventil 181 und die Leitungen 179 und 153 in das Stangenende des rechten Hydromotors 21 gedrückt, um die rechte Seite des Stempels 13 und der oberen Messerklinge 15 zu heben. Wenn jedoch das Wegeventil 121 geschlossen gehalten wird, um den Kolben und die Kolbenstange 115 an einer Bewegung im Hydraulikzylinder zu hindern, werden die rechten Seiten des Stempels 13 und der oberen Messerklinge 15 nicht angehoben, so daß der bestimmte oder eingestellte Sohnittwinkel erhalten bleibt, ob sich nun der Stempel 13 in seiner obersten Grenzlage befindet oder nicht.

Wie aus Fig. 5 hervorgeht, sind der Hydraulikzylinder 85 zum Ziehen der Zugstange 83 und die Hydraulikzylinder für die Niederhalter 67 an die Leitung 137 mit einer Leitung 185 angeschlossen, die ein Reduzierventil 187 zum Verringern des Druckes der in ihr geförderten Hydraulikflüssigkeit aufweist. Die Leitung 185 ist ferner zwischen dem Reduzierventil 187 und dem Hydraulikzylinder 85 und den Nie« derhaltern 67 mit einem Rückschlagventil 189 versehen, um den direkten Rücklauf von Hydraulikflüssigkeit zur Leitung 137 zu verhindern. Zwisohen dem Rückschlagventil 189, dem Hydraulikzylinder 85 und den Niederhaltern 67 ist an die Leitung 185 eine weitere Leitung 191 angeschlossen, die ein Elektromagnetventil 193 aufweist, das so angeordnet und ausgebildet ist, daß es wahlweise den Ablauf von Hydraulikflüssigkeit aus der Leitung 185 sperren kann«,

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Bei der beschriebenen Anordnung werden der Hydromotor 85 und die Niederhalter 67 gleichzeitig von der Hy&ropumpe P durch die Leitungen 137 und 185 mit Hydraulikflüssigkeit versorgt, um gleichzeitig oder synchron einen Zug auf die Zugstange 83 auszuüben und die Stützplatten 69 der Niederhalter 67 abzusenken«

Man erkennt hieraus, daß die Stüteklssen 69 der Niederhalter 67 und das Fühlglied 73 gleichzeitig odar synchron abgesenkt werden, tun das zu schneidende Werkstück ¥ niederzuhalten und die Dicke des Werkstückes ¥ festzustellen« Auoh wenn die Hydraulikflüssigkeit dureh das Elektromagnetventil 193 aus der Leitung 185 abläuft₉ werden die Stützplatten 69 und die Niederhalter 67 von den Federn 71 und das Fühlglied 73 von der Feder 65 über di© Zugstange 83 und die Winkelhebel 75 angehoben (FIg₀ 3)β

Das Elektromagnetventil 193 ist so ausgebildet, daß es die Hydraulikflüssigkeit ifcnrder Leitung 185 nicht nur ablaufen läßt oder festhält, sondern daß es alternativ auch die Hydraulikflüssigkeit durchfließen läßt, um den Meßanschlag (Fig. 2) anzutreiben, oder sie in den Hydraulikbehälter T abzuleiten,, Zu diesem Zweck ist das Elektromagnetventil an die Leitung 155 mit einer Leitung 195 angeschlossen,, die mit einem Rücksohlagventil 197 versehen ist, und sie ist durch eine Leitung 199 mit dem Meßanschlag 20 hydraulisch verbunden, dessen gegenüberliegende Seite direkt an die Leitung 155 angeschlossen ist (FIg₄, 5) ο

Wie aus Fig. 5 hervorgeht, ist da© Kopfende des Hydraulikzylinders 49 zum Einstellen des Sohnaidspaltes zwischen der oberen Messerklinge 15 und der unteren Messerklinge 19 zwischen dem Rücksohlagventil 167 und dem Sperrventil 159 mit einer Leitung 201 an die Leitung 155 angeschlossen«, Das Steuerventil 55 zum Steuern des Hydraulikzylinders 49 ist in der Leitung 201 angeordnet und so ausgebildet, daß es

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die Leitung 201 normalerweise geschlossen hält und die Leitung 201 öffnet, wenn es von der Kurvenscheibe 59 betätigt wird. Ferner ist in der Leitung 201 zwischen dem Steuerventil 55 und dem Kopfende des Hydraulikzylinders 49 ein normalerweise geschlossenes Elektromagnetventil 203 angeordnet, das di* Hydraulikflüssigkeit aus dem Hydraulikzylinder in den Hydrobehälter T ablaufen läßt, wenn es erregt wird. Andererseits ist das Stangenende des Hydraulikzylinders 49 zwischen dem Rückschlagventil 167 und dem Sperrventil 159 mit einer Leitung 205 an die Leitung 155 angeschlossen·

Wenn das Steuerventil 55 von der Kurvenscheibe 59 betätigt wird und dieLeitung 201 öffnet, werden Kolben und Kolbenstange 51 auegeschoben und drüoken auf den Hebel 47* wodurch schließlich die Führungen 29 und die Stempelplatte 13 so bewegt werden, daß der Sohneidepalt zwischen der oberen Werkzeugklinge 15 und der unteren Keilklinge 19 eingestellt wird, wie dies weiter oben beschrieben worden ist. Man erkennt leicht, daß Kolben und Kolbenstange 51 ausgeschoben werden und den Hebel 47 verschwenken ,.,w^enn die Leitung 201 offen ist, da die wirksame Kolbenflache am Kopf des Hydraulikzylinders 49 größer ist als ";auf der Kolbenstangenseite. Ferner werden Kolben und Kolbensinge 51 in den Hydraulikzylinder 49 zurückgezogen und schwenken den Hebel 47 zurück, wenn die Kurvenscheibe 59 außer Berülrrungskontakt mit dem Steuerventil 55 gebracht und die Leitung geschlossen und das Elektromagnetventil 203 erregt wird und die Hydraulikflüssigkeit abfließen IaBt. Man erkennt, daß Kolben und Kolbenstange 51 sich natürlich nicht bewegen können, wenn die Leitung 201 vom Steuerventil 55 geschlossen gehalten wird und das Elektromagnetventil 203 stromlos bleibt. . ΐ

In den Fig. 6, 7 und 8 ist eine zweite Ausf^ihrungsform einer Scherschneidmaschine 1¹ nach Aer Erfindung dargestellt. Da diese zweite Ausführungsform nac^h Kpnsjpri|ktion und WIr-

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kungsweise der in den Fig» 1 "bis 5 dargestelltem Ausfüh« rungeform mehr oder weniger ähnlich, ist» sind gleiche Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen wie b©i der ersten Ausführungsform und werden hier nicht näher beschriebene

Bei der zweiten Ausführungsform ist ©ine Steapelplatte 13^B» die im folgenden auch als "Schwingtelken¹⁸ bezeichnet ist, und eine obere Werkzeugklinge 15 trägt_p di© mit einer unteren, am Werkstücktisch 17 befestigten Keillclinge 19 zusammenwirkt, an den Seitenwangen 3 und 5 und zwischen diesen mit zwei Exzenterwellen 207 schwenkbar gelagert_s die in den Seitenwangen 3 und 5 drehbar sind® Die St®apelplatte 13^! wird von zwei Hydromotoren 21 und 23, "bsi dem dargestellten Ausführungsbeispiel von Hydraulikzylindern, mit Kolbenstangen 25 und 27 auf- und abgeschwenkt„ um die obere Messerklinge 15 gegenüber der unteren Messerklinge 19 auf- und abzuschwingen» Zum Niederhalten eines zu schneidenden Werkstückes W sind mehrere Niederhalter 67 vorgesehen^ die nach Konstruktion und Wirkungsweise denen der ©raten Ausführungsform entsprechen und Sttitzplatten 69 aufweisen ₉ die von Federn 71 nach oben gedrückt werden« Wenn die Stempelplatte 13' von den Hydromotoren 21 und 23 niedergeschwenkt wird, wird die ober© Messerklinge 15 abgesenkt und arbeitet mit der unteren Messerklinge 19 zusammen, um das Werkstück W zu schneiden, das von den Niederhaltern 67 auf d©a Werkstücktisch 17 festgehalten wird. Der Schnaidspalt zwischen der oberen Messerklinge 15 und der unteren Messerklinge 19 kann durch Drehen der Exzenterwellen 207 eingestellt werden,» wie dies im folgenden noch näher beschrieben werden wird.

Um den Scnneidspalt zwischen der oberen Messerklinge 15 und der unteren Messerklinge 19 einzustellen sind auf den Exzenterwellen 207 Sektor Zahnräder 209 befestigt (Fig., 7 und 8)„ die mit Ritzeln 211 kämmenj, als Hebel wirken und von den Ritzeln gedreht werden» Die Ritael 211 sind durch eine langgestreckte Welle 213 miteinander verbunden₀ die sich

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zwischen den Seitenwangen 3 und 5 erstreckt und in diesen drehbar gelagert ist, so daß die Sektorzahnräder 209 die Exzenterwellen 207 gleichzeitig oder synchron drehen,, Um die Exzenterwellen 207 zu drehen, kann jedes der beiden Sektorzahnräder 209 von einem Hydraulikzylinder 215 gedreht werden, der einen von einer Feder 219 belasteten Kolben mit Kolbenstange 217 zum Ziehen des Sektorzahnrades 209 aufweist und über ein Elektromagnetventil 221 an einen Hydraulikbehälter T angeschlossen ist (Fig. 8). Zum Drehen des Sektorzahnrades 209 wird die Kolbenstange 217 ausgefahren, wenn Hydraulikflüssigkeit durch das Elektromagnetventil 221 in den Hydraulikzylinder 215 geleitet wird« Dagegen wird die Kolbenstange von der Feder 219 zurückgezogen, wenn die Hydraulikflüssigkeit aus dem Zylinder ablaufen kann. Wenn daher Kolben und Kolbenstange 217 des Hydraulikzylinders 215 aus- und eingefahren werden, werden die Exzenterwellen 207 gleichzeitig oder synchron von den Sektorzahnrädern 209 gedreht, um den Schneidspalt zwischen der oberen Messerklinge 15 und der unteren Messerklinge 19 einzustellen.

Das Elektromagnetventil 221 ist normalerweise geschlossen und wird betätigt, um den Hydraulikzylinder 215 an den Hydraulikbehälter T anzuschließen, wenn entweder der erste Fühlschalter 223 oder der zweite Fühlschalter 225, die als Endschalter ausgebildet sein können, von einer Kurvenscheibe 227 berührt wird, die auf einem Schwenkhebel 229 sitzt. Die beiden Fühlschalter 223 und 225 sind nebeneinander und in gleichem radialen Abstand von der sie tragenden Drehachse an einem der beiden Sektorzahnräder 209 befestigt. Der die Kurvenscheibe 127 tragende Schwenkhebel 229 ist auf dem Ende der Exzenterwelle 207 derart drehbar gelagert, daß er auf dieser schwenken und in und außer Berührung mit dem ersten Fühlschalter 223 und dem zweiten Fühlschalter 225 kommen kann.

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Die Kurvenscheibe 227 ist mit einem Verbindungsglied 231, beispielsweise mit einem Draht, an eine Zugstange 83 angeschlossen, mit der ein Fühlglied 73 über mehrere Winkelhebel 75 ebenso wie bei der ersten Ausführungsform gelenkig verbunden ist, um die Dicke des auf dem Werkstücktisch 17 liegenden, zu schneidenden Werkstückes ¥ festzustellen_β Auf die Zugstange 83 kann mit einem Hydromotor _s beispielsweise einem Hydraulikzylinder 85, ein Zug ausgeübt werden^ d&r wie bei der ersten Ausführungsform einen Kolben und eine Kolbenstange 87 aufweist, die aber von einer im Hydraulikzylinder 85 angeordneten Feder 85S belastet sindj, die das Fühlglied 73 hebt. Andererseits ist die Kurvenscheibe 227 mit einem Verbindungsmittel 233 an ein© Feder 235 ange« schlossen, äie sich in einer Büchse 237 befindet ₉ die an einem Teil der Schneidmaschine 1¹ schwenkbar gelagert ist, so daß die Kurvenscheibe in ©iner der Zugstange 83 entgegengesetzten Richtung gedrückt werden kann«

Wie aus Pig» 8 hervorgeht,, sind die Hydraulikzylinder 21 und 23 über ein Elektromagnetventil 23§ und eine Leitung 241, in der ein Zuschalt« und Rückschlagventil 243 angeordnet ist, an die Hydropumpe P angeschlossen,, Die Hydraulikzylinder 85 und 215 und die Hydraulikzylinder der Niederhalter 67 sind zwischen dem Elektromagnetventil 239 und dem Zusohalt- und Rückschlagventil 243 mit einer Leitung 245 an die Leitung 241 angeschlossene Hierdurch wird Hydraulikflüssigkeit zunächst zu dem Hydraulikzylinder 85 und den Hydraulikzylindern der Niederhalter 67 unä danach zu den Hydromotoren 21 und 23 zum Absenken d@r Stemp©!«· platt© 13' geleitet, naohdem d©r hydraulische Druck in der Leitung 241 so weit angestiegen"ISt₉ daß ar das Zusehalt« und Rückschlagventil 243 öffnet« Man erkennt leicht_s daß dte Hydraulikzylinder 215 durch die Leitung 245 hydraulikflüssigkeit beaufschlagt und der Kolben, und aie Kolbenstange 217 entgegen der Wirkung der Feder 219 ausgeschoben werden, wenn das Elektromagnetventil 221 erregt wird und sich öffnet.

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Wenn die Zugstange 83 von dem Hydraulikzylinder 85 entgegen der Wirkung der Feder 85S angezogen wird und das Fühlglied 73 absenkt, wird die Kurvenscheibe 227 um die Exzenterwelle 207 gedreht und berührt den ersten FÜhlsohalter 223, der das Elektromagnetventil 221 betätigt. Hierdurch werden der Kolben und die Kolbenstange 217 des Hydraulikzylinders 215 mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt und drehen die Sektorzahnräder 209, welche ihrerseits die Exzenterwellen 207 synchron drehen, um den Schneidspalt zwischen der oberen Messerklinge 15 und der unteren Messerklinge 19 einzustellen. Wenn der Sohneidspalt eingestellt worden ist, fällt das Elektromagnetventil 221 ab und stoppt die Bewegung von Kolben und Kolbenstange 217, da das Sektorzahnrad 209 gedreht wurde und den ersten FÜhlsohalter 223 außer Berührungskontakt mit der Kurvenscheibe 227 gebracht hat.

Wenn dagegen die Zugstange 83 von der Feder 85S im Hydraulikzylinder 85 unter Druck gesetzt wird, um das Fühlglied 73 anzuheben, wird die Kurvenscheibe 227 mit dem zweiten FÜhlsohalter 225 von der Feder 235 in Berührungskontakt gebracht, wodurch das Elektromagnetventil 221 geöffnet wird und Kolben und Kolbenstange 217 unter der Wirkung der Feder 219 die Sektorzahnräder 209 und die an ihnen befestigten Exzenterwellen 207 in ihre Ausgangslage zurückstellen,können«

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Aueführungsbeispiels beschränkt, sondern es sind mehrere Änderungen und Ergänzungen möglich, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.

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Claims

Patentansprüche

( 1.J Schneidmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine ^—' Fühleinrichtung (73) zum Ermitteln der Dicke eines zu schneidenden Werkstückes (W) und eine Einstellvorrichtung (33, 35, 37, 39, 43, 47, 49 bzw. 207, 209, 223, 225, 227) zum Einstellen des Schneidspaltes aufweist, die eine Vorrichtung aufweist, mit der mindestens eine der "beiden oberen und unteren Messerklingen (15 bzw. 19) aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden können, und daß eine Steuervorrichtung (33» 55, 57, 59. bzw. 75, 83, 85) zum Steuern der Verstellung der Einstellvorrichtung auf die von der Fühleinrichtung (73) ermittelte Dicke des Werkstückes vorgesehen ist.

2. Schneidmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellvorrichtung zum Bewegen von mindestens einem der oberen und unteren Werkzeuge (15 bzw_o 19) aufeinander zu und voneinander weg so ausgebildet ist, daß sie eine Führung (29) zum Führen eines Stempels (13) bewegt, der die obere Messerklinge (15) hält.

3. Schneidmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung (JZ)_t die mindestens eine

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der oberen und unteren Messerklingen (15 bzw* 19) aufeinander zu und voneinander w©g bewegt, so ausgebildet 1st, daß sie eine exzentrische Welle (207) eines Schwingelementes (13*) dreht ₉ weleh@s die obere Messerklinge (15) hält.

4, Schneidmaschine mit einer FUhleiariohtuiag (73) zum Abtasten der Dicke ©Ιχιθβ auf eisern Werkstücktisch (17)

'.. liegenden Werkstückes, dadurch gekennzeichnetj, daß der Neigungswinkel der von eine® Stempel'(13 bzw. 13*) gehaltenen Messerklinge (15) gegenüber der unteren Messerklinge (19) eingastellt werden kann, und daß eine Steuervorrichtung saum Einstellen d©s Neigungswinkels der oberen Messerklinge (15) nach der von der Fühleinrichtung (73) festgestellten Dioke des Werkstückes (W^ vorgesehen ist«

5. Sohneidmaschine, gekennzeichnet durch eine Fühleinrichtung (73) zum Feststellen der Dioke ©Ines auf einem Werkstücktisch (17) in Stellung gebrachten Werkstückes

." (W)₉ eine Einstellvorrichtung 21» Bewegen mindestens der oberen oder unteren Messerklinge aufeinander zu und voneinander weg, um den Sohneidapalt zwisehsn diesen Klingen einzustellen» «ηά durch ein© Steuervorrichtung zum St®uern der Einstellung der Einstellvorrichtung nach der von der Pühleixirlohtuiig festgestellten Dioke des Werkstückes j die so ausgebildat ist, daß der Sohneidwinkel der oberen Messerklinge gegenüber der unteren Messerkling© eingestellt warden kan% und die mit einer Steuervorrichtung mm Steuern des Neigungswinkels der oberen Messerklinge aaeh der von der Fühleinrichtung (73) festgestellten Bieke des versehen ist.

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6. Schneidmaschine zum Soherschneiden von flächigen Werkstücken, insbesondere von Bleohen, mit einer feststehenden unteren Messerklinge und einer beweglichen oberen Messerklinge, deren Schneidspalt und/oder Schneidwinkel verstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß zum automatischen Einstellen von Sohneidepalt und/oder Sohneidwinkel ein Fühlglied (73) vorgesehen ist, das auf das Werkstück (W) oder auf auf diesem aufliegende Teile (69) mit einem Antrieb (85) absenkbar ist, der zugleioh den Antrieb (49 bzw, 215) für eine Verschiebung der Messerklingen (15 und 19) gegeneinander und den Antrieb (21, 23) für eine Verschwenkung mindestens einer der Messerklingen (15, 19) in ihrer Winkellage zueinander steuert.

7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsorgan (59) für das Steuermittel (55) zum Ein- und Ausschalten des Verschiebeantriebes (49) zum Verschieben der Messerklingen (15 und 19) gegeneinander einerseits und/oder das Betätigungsorgan (99) für die Steuermittel (95 und 97) zum Ein- und Ausschalten der Verstellantriebe (21 und 23) für eine Winkelverstellung mindestens einer Messerklinge (15) andererseits mit dem Kraftübertragungsorgan (83) des Fühlgliedantriebes (85) verbunden sind,

8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7» dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsorgane (59 und 99) für die Steuermittel (55, 95 und 97) durch flexible Zugmittel (89, 105) mit einer Fühlgliedantriebstange (83) verbunden sind, die von einer Antriebs-Kolben-Zylinder-Einheit (85) axial verschiebbar ist und über Hebelgestänge (75) das Fühlglied (73) hebt und senkt.

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_β Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8„ dadurch gekennzeichnet „ daß das Zugmittel (105) für das Betätigungsorgan (99) "bei einer Winkelverstellung der Messerklingen (15s 19) zueinander in seiner wirksamen Länge veränderbar ist und daß zur wahlweisen Kompensation einer solchen Längenänderung für das Zugmittel (105) ein verschiebliches und feststellbares Zwischenglied (117) vorgesehen 1st.

1O„ Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Messerklingen (15 bzw«, 19) an einem Träger (13 bzw» 13") befestigt ist, der durch ein Exzentergetriebe (33» 35 bzw« 207) von dem Verschiebeantrieb (49 bzw. 215) gegen die andere Messerklinge (19 bzw. 15) schwenkbar ist«,

11. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger für die eine, bewegliche Messerklinge (15) eine Stempelplatte (13) ist_? die in Gleitführungen (29) vertikal verschieblich ist, welche zusammen mit der Stejapalplatte (13) gegen die andere, feststehende Messerklinge (19) schwenkbar sind«,

12. Maschine nach einem d®r Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe (21, 23» 85 und 49) für Schneiden, Winkelverstellung und Schneidspalteinstellung hydraulische Antriebe sind_s die hydraulisch und/ oder elektrisch gesteuert werden_β