GR20190100068A - Ηλεκτρομηχανικο ψαλιδι ελασματουργιας καθετου κοπης - Google Patents

Abstract

Το ηλεκτρομηχανικό ψαλίδι ελασματουργίας καθέτου κοπής (1) περιλαμβάνει έναν ηλεκτρικό σερβοκινητήρα (4) συζευγμένο με ένα μειωτήρα στροφών (5), μία ή περισσότερες ατράκτους (6) στις οποίες είναι πακτωμένα ένα ή περισσότερα καρούλία (7), τουλάχιστον ένα μέσο μεταφοράς της κίνησης (8), το οποίο συνδέεται με μία καρμανιόλα (11) και ένα σύστημα κοπής, που περιλαμβάνει τουλάχιστον ένα ζεύγος μαχαιριών (12). Το ηλεκτρομηχανικό ψαλίδι (1) περιλαμβάνει ένα σύστημα τροχαλιών (9) για κάθε μέσο μεταφοράς της κίνησης (8).

Description

Ηλεχτρομηχανικό ψαλίδι ελασματουργίας καθέτου κοπής

Σύντομη περιγραφή

[0001] Η παρούσα περιγραφή αφορά ένα ηλεκτρομηχανικό ψαλίδι ελασματουργίας καθέτου κοπής. Η συγκεκριμένη μηχανή έχει την δυνατότητα αλλαγής της γωνίας κοπής και της γωνίας ανάμεσα στα ψαλίδια χρησιμοποιώντας συστήματα τροχαλιών και μέσων μεταφοράς κίνησης.

[0002] Στο παρελθόν κατασκευάζονταν ψαλίδια καθέτου κοπής στα οποία η ενέργειας της κοπής παρεχόταν από την ενέργεια μιας σημαντικής περιστρεφόμενης μάζας. Τα ψαλίδια αυτά δεν είχαν τη δυνατότητα μεταβολής της γωνίας κοπής, γεγονός που περιόριζε τη χρησιμότητά τους. Επίσης απαιτούσαν τη διαχείριση και κατεργασία πολύ σημαντικών μαζών, γεγονός που δυσχέραινε την παραγωγή τους. Μια τέτοια μηχανή περιγράφεταί στο CN201098912Y.

[0003} Επίσης μέχρι σήμερα τα ψαλίδια καθέτου κοπής ήταν ηλεκτρικά ή υδραυλικά. Τα ηλεκτρικά ψαλίδια λειτουργούσαν με τριφασικό επαγωγικό ηλεκτροκινητήρα, ο οποίος λειτουργεί κατά τη διάρκεια κοπής και κατά το χρόνο αναμονής ή έχει λειτουργία start - stop καταναλώνοντας παραπάνω ενέργεια κατά τις διαδοχικές ενάρξεις λειτουργίας. Ενα τέτοιο ψαλίδι περιγράφεται στο CN201618883U. Με αυτό τον τρόπο σπαταλάται ενέργεια και επιβαρύνεται το περιβάλλον.

[0004] Όσον αφορά στα υδραυλικά ψαλίδια καθέτου κοπής, συναντώνται κυρίως δύο είδη. Αυτά που η δύναμη κοπής παράγεται από ένα υδραυλικό σύστημα, και αυτά που παράλληλα χρησιμοποιούν υδραυλικά συστήματα για την ρύθμιση της γωνίας κοπής και ταυτόχρονα της γωνίας ανάμεσα στα ψαλίδια, όπως στα ΒΕ902287 και US3282141A, GB1096225 αντίστοιχα. Τα είδη αυτά των ψαλιδιών τις περισσότερες φορές ασκούν ανεξέλεγκτα δύναμη για την κοπή, μειώνοντας την ποιότητα του κομμένου υλικού, ή δεν επιτρέπουν την ρύθμιση της γωνίας κοπής και της γωνίας ανάμεσα στα ψαλίδια, ανεξάρτητα μεταξύ τους.

[0005] Η παρούσα περιγραφή στοχεύει να δώσει λύση σε όλους τους παραπάνω περιορισμούς.

[0006] Το ηλεκτρομηχανικό ψαλίδι ελασματουργίας καθέτου κοπής περιλαμβάνει ένα σερβοκίνητήρα συζευγμένο με ένα μειωτήρα στροφών, τουλάχιστον μία άτρακτο συνδεδεμένη με ένα ή περισσότερα καρούλια, τουλάχιστον ένα μέσο μεταφοράς της κίνησης, το οποίο συνδέεται με μία καρμανιόλα και ένα σύστημα κοπής, το σύστημα κοπής περιλαμβάνει τουλάχιστον ένα ζεύγος μαχαιριών, και το ηλεκτρομηχανίκό ψαλίδι περιέχει ακόμα ένα σύστημα τροχαλιών για κάθε μέσο μετάδοσης της κίνησης. Το σύστημα τροχαλιών ρυθμίζει τη γωνία που σχηματίζεται ανάμεσα στα μαχαίρια του ζεύγους. Αυτό επιτρέπει την χρήση της μηχανής για την κοπή υλικού σε μορφή πλάκας διαφορετικού πάχους, εξοικονομώντας ενέργεια και σεβόμενη το περιβάλλον μια και δεν είναι απαραίτητη η διαχείριση χρησιμοποιημένων ορυκτέλαιων που θα χρησιμοποιούνταν σε μηχανή με αντίστοιχο υδραυλικό σύστημα. Επίσης αποτελεί οικονομικότερη λύση και επιτρέπει την μείωση της συντήρησης της μηχανής, ενώ ταυτόχρονα δίνει τη δυνατότητα στο χειριστή της μηχανής να χρησιμοποιήσει την εμπειρία του. Επιπλέον, δεδομένου ότι το σύνολο των κινούμενων μερών της μηχανής βρίσκονται σε εντατική κίνηση μόνο κατά τη διάρκεια της λειτουργίας κοπής των πλακών υλικού, ο παραγόμενος θόρυβος κατά τη λειτουργία είναι σημαντικά χαμηλότερος, σε σχέση με τις υπάρχουσες μηχανές αυτού του είδους. Με τον τρόπο αυτό μειώνεται η ηχορύπανση σε κλειστούς χώρους εργασίας.

[0007] Το ηλεκτρομηχανικό ψαλίδι ελασματουργίας καθέτου κοπής περιλαμβάνει ένα επιπλέον σύστημα τροχαλιών το οποίο αυξάνει τη δύναμη του σερβοκινητήρα και βοηθάει την καρμανιόλα να κινηθεί από την αρχική της θέση με σκοπό το κλείσιμο των μαχαιριών. Με τον τρόπο αυτό ο σερβοκινητήρας που απαιτείται για να παρέχει την απαραίτητη δύναμη κοπής είναι μικρότερος, αφού η ισχύς που παράγει πολλαπλασίάζεται και από το επιπλέον σύστημα τροχαλιών, με αποτέλεσμα την εξοικονόμηση ενέργειας.

[0008] Η μέθοδος κοπής υλικού σε μορφή φύλλου με τη χρήση ηλεκτρομηχανικού ψαλιδιού ελασματουργίας καθέτου κοπής περιλαμβάνει την κίνηση της καρμανιόλας ανάμεσα στην αρχική θέση, στην τελική θέση για το κλείσιμο των μαχαιριών και την κοπή του ελάσματος, και την επιστροφή της καρμανιόλας στην αρχική της θέση. Σύμφωνα με τη μέθοδο αυτή, κατά τη χρονική περίοδο μεταξύ δύο διαδοχικών κύκλων κοπής όλα τα μέρη του ηλεκτρομηχαν ικού ψαλιδιού παραμένουν σε κατάσταση αναμονής. Με τον τρόπο αυτό τα κινητά μέρη του ηλεκτρομηχανολογικού ψαλιδιού κινούνται όταν τελείται εργασία κοπής, ενώ κατά την περίοδο αναμονής παραμένουν ακίνητα ή κινούνται πολύ αργά, με αποτέλεσμα την μείωση της φθοράς των κινητών μερών του ψαλιδιού, την ελαχ ιστοποίηση της άσκοπης κατανάλωσης ενέργειας και την σημαντική μείωση του παραγόμενου θορύβου.

[0009] Το περίγραφόμενο ηλεκτρομηχανίκό ψαλίδι ελασματουργίας καθέτου κοπής, στο οποίο θα γίνεται αναφορά εφεξής με τον όρο «ψαλίδι», περιλαμβάνει μηχανικά κινητά μέρη ή μέρη μετάδοσης κίνησης, όπως τροχαλίες, ιμάντες, αλυσίδες που το καθιστούν περισσότερο ανθεκτικό, πιο φιλικό προς το περιβάλλον και με μικρότερο κόστος κτήσης. Τα στοιχεία αυτά, σε συνδυασμό με την διατήρηση της υψηλής απόδοσης, και την μεγαλύτερη διάρκεια ζωής του, καθιστούν το ψαλίδι πιο προσιτό προς τους χρήστες.

Σύντομη περιγραφή των σχημάτων

[0010] Η σύντομη περιγραφή παραπάνω, καθώς και η εκτενής περιγραφή που ακολουθεί, θα γίνει καλύτερα κατανοητή εφόσον διαβάζεται σε συνδυασμό με τα σχήματα που επιδεικνύονται. Με σκοπό την απεικόνιση, στα σχήματα δείχνονται συγκεκριμένες εκδοχές της παρούσας περιγραφής. Παρόλα αυτά, θα πρέπει να είναι κατανοητό ότι η παρούσα περιγραφή δεν περιορίζεται στη συγκεκριμένη εκδοχή και στα εμφανιζόμενα χαρακτηριστικά. Τα συνοδευτικά σχήματα, τα οποία εμπεριέχονται και αποτελούν μέρος της περιγραφής, παρουσιάζουν την υλοποίηση συσκευών σύμφωνων με την παρούσα περιγραφή, και, μαζί με αυτή, χρησιμεύουν στην επεξήγηση πλεονεκτημάτων και αρχών σύμφωνων με την παρούσα περιγραφή.

[0011] Το σχήμα 1 παρουσιάζει μια προοπτική απεικόνιση του ηλεκτρομηχανίκού ψαλιδιού.

[0012] Το σχήμα 2 δείχνει ένα ενδεικτικό σχέδιο της μπροστινής όψης του ηλεκτρομηχανίκού ψαλιδιού.

[0013] Το σχήμα 3Α δείχνει μια προοπτική απεικόνιση του μηχανισμού του ψαλιδιού.

[0014] Το σχήμα 3Β δείχνει ένα άλλο ενδεικτικό σχέδιο της προοπτικής απεικόνισης του μηχανισμού του ψαλιδιού.

[0015] Το σχήμα 4 δείχνει την άτρακτο και τα φέροντα καρούλια.

[0016] Το σχήμα 5 δείχνει την σύνδεση της καρμανιόλας με τον φορέα .

[0017] Το σχήμα 6Α δείχνει σε λεπτομέρεια το σύστημα των τροχαλιών για τη ρύθμιση της γωνίας ανάμεσα στα μαχαίρια όπου το μέσο μετάδοσης της κίνησης είναι στερεωμένο στην τελευταία ακίνητη τροχαλία.

[0018] Το σχήμα 6Β δείχνει σε λεπτομέρεια το σύστημα των τροχαλιών για τη ρύθμιση της γωνίας ανάμεσα στα μαχαίρια όπου το μέσο μετάδοσης της κίνησης είναι στερεωμένο στο βοηθητικό καρούλι .

Λεπτομερής περιγραφή

[0019] Η φρασεολογία και ορολογία που χρησιμοποιείται παρακάτω είναι για το σκοπό της περιγραφής και δεν πρέπει να θεωρηθούν περιοριστικές. Για παράδειγμα, η χρήση του ενικού βαθμού, όπως «ένα» δεν σκοπεύει να καθορίσει τον αριθμό των πραγμάτων. Επίσης, η χρήση τοπικών αντωνυμιών όπως «πάνω», «κάτω», «αριστερά», «δεξιά», «στο πλάι» κλπ. χρησιμοποιούνται στην περιγραφή για λόγους σαφήνειας ορισμένων στοιχείων των σχημάτων και δεν σκοπεύουν να περιορίσουν το εύρος της παρούσας περιγραφής ή των συνοδευτικών αξιώσεων. Επιπλέον, θα πρέπει να είναι κατανοητό ότι οποιοδήποτε από τα χαρακτηριστικά της παρούσας περιγραφής μπορεί να χρησιμοποιηθεί αυτόνομα ή σε συνδυασμό με άλλα χαρακτηριστικά. Άλλα λειτουργικά ισοδύναμα συστήματα, μέθοδοι, χαρακτηριστικά, χρήσεις και πλεονεκτήματα της παρούσας περιγραφής θα είναι εμφανή σε κάποιον ειδικό στο σχετικό τεχνικό τομέα μετά από εξέταση των σχημάτων και της περιγραφής. Όλα τα πρόσθετα συστήματα, μέθοδοι, χαρακτηριστικά, χρήσεις και πλεονεκτήματα στοχεύεται να είναι στα πλαίσια της παρούσας περιγραφής και να προστατευτούν από το εύρος των συνοδευτικών αξιώσεων.

[0020] Το ψαλίδι (1) της παρούσας περιγραφής, όπως φαίνεται στο σχήμα 1, αποτελείται από ένα τραπέζι (2), το οποίο χρησιμεύει στη στήριξη, και τη συγκράτηση του φύλλου του υλικού προς κοπή. Το ψαλίδι είναι σχεδιασμένο για να μπορεί να κόψει φύλλο από οποιοδήποτε υλικό, πάχους από 0.1 mm έως 50mm. Η συγκράτηση του φύλλου μπορεί να γίνει με διάφορους μηχανικούς, μαγνητικούς ή ηλεκτρομαγνητίκούς τρόπους, όπως είναι η στερέωση με μέγγενη ή με μαγνήτες. Στο σχήμα 2 φαίνονται τα σημεία συγκράτησης (21) του φύλλου προς κοπή. Επίσης το ψαλίδι αποτελείται από ένα κέλυφος (3) το οποίο φέρει έναν ηλεκτρικό σερβοκινητήρα (4) κατάλληλο για την παραγωγή της δύναμης κοπής. Ο σερβοκινητήρας (4) είναι συζευγμένος με έναν μειωτήρα στροφών (5). Κάποιος ειδικός στην αντίστοιχη τεχνολογία μπορεί να καταλάβει ότι η επιλογή και το μέγεθος του σερβοκίνητήρα (4) και του μειωτήρα στροφών (5) εξαρτάται από το πάχος καί το υλικό του φύλλου προς κοπή. Για το λόγο αυτό, για την κοπή φύλλων μεγαλύτερου πάχους και από πιο σκληρό υλικό πρέπει να επιλεγεί σερβοκινητήρας (4) μεγαλύτερης ισχύος και αντίστοιχος μειωτήρας στροφών (5).

[0021] Στην έξοδο του μειωτήρα στροφών (5) είναι συνδεδεμένη μια μεταλλική άτρακτος (6) ικανή να φέρει όλο το στρεπτικό φορτίο που είναι απαραίτητο για την κοπή με πολύ μικρές παραμορφώσεις. Αν καL ο μειωτήρας στροφών (5) μπορεί να είναι συνδεδεμένος με την άτρακτο (6) σε οποιοδήποτε σημείο κατά το μήκος της ατράκτου (6), η σύνδεση κοντά στο μέσο της ατράκτου (6), όπως φαίνεται στο σχήμα 3Α μπορεί να βοηθήσει στην πιο ομοιόμορφη κατανομή των στρεπτικών φορτίων και την επιμήκυνση της ζωής της ατράκτου (6). Η επιλογή της διαμέτρου και του υλικού της ατράκτου (6) εξαρτάται από το στρεπτικό φορτίο που θα φέρει. Συνήθως το υλικό της ατράκτου 6 είναι χάλυβας αντοχής 37 - 52 dN/mm<2>, ενώ η διάμετρός της μπορεί να κυμαίνεται ανάμεσα σε 40mm - 250mm. Σε κάθε περίπτωση, ο ειδικός στην αντίστοιχη τεχνολογία μπορεί να επιλέξει την άτρακτο (6) με τα καλύτερα χαρακτηριστικά.

[0022] Πάνω στην άτρακτο (6) είναι πακτωμένα τουλάχιστον δύο καρούλια περιέλιξης (7), στο εξής θα αναφέρονται ως καρούλια. Τα καρούλια (7) μπορεί να βρίσκονται σε οποιαδήποτε θέση πάνω στην άτρακτο (6), αλλά για την πιο ομοιόμορφη κατανομή του φορτίου πάνω στην άτρακτο (6) είναι καλύτερο τα δύο καρούλια (7) να είναι συμμετρικά ως προς το σημείο που ενώνεται ο μείωτήρας στροφών (5) με την άτρακτο (6). Η διάμετρος κάθε καρουλιού εξαρτάται από το στρεπτικό φορτίο που θα πρέπει να μετατρέψει σε μετατόπιση, και συνήθως κυμαίνεται ανάμεσα σε 100mm-400mm.

[0023] Σε καθένα από τα καρούλια (7) είναι τυλιγμένα ένα ή περισσότερα μέσα μετάδοσης της κίνησης (8). Σκοπός του μέσου μετάδοσης κίνησης (8) είναι η μεταφορά και μετατροπή της στρεπτικής δύναμης - ροπής από την άτρακτο (6) σε μετατόπιση του μέσου κοπής του φύλλου. Κάθε καρούλι (7) έχει την κατάλληλη διαμόρφωση ώστε να συνεργάζεται με το αντίστοιχο μέσο μετάδοσης της κίνησης (8). Όπως φαίνεται στο σχήμα 4 το μέσο μετάδοσης της κίνησης (8) μπορεί να είναι ένας επίπεδος ιμάντας ή μια επίπεδη ελαστική κορδέλα, οπότε το καρούλι (7) να έχει τη μορφή μια τροχαλίας, ή με κάθε καρούλι (7) σε μορφή τροχαλίας να συνεργάζονται δύο μέσα μετάδοσης της κίνησης (8) με μορφή επίπεδου ιμάντα. Mια διαφορετική λύση, που δεν φαίνεται στα σχήματα, είναι το μέσο μετάδοσης της κίνησης (8) να έχει τη μορφή μιας αλυσίδας και το καρούλι (8) να έχει τη μορφή ενός γραναζιού. Δεν είναι απαραίτητο όλα τα καρούλια (7) να έχουν την ίδια διαμόρφωση και όλα τα μέσα μετάδοσης της κίνησης (8) να είναι ίδια, όμως ένας ειδικός στην τεχνολογία αυτή μπορεί να καταλάβει ότι η ομοιομορφία μπορεί να οδηγήσει σε πιο ομαλή λειτουργία του ψαλιδιού (1) και σε επιμήκυνση της ζωής του. Το μέσο μετάδοσης της κίνησης (8) πρέπει να είναι ικανής εφελκυστικής αντοχής, και τα καρούλια (7) πρέπει να είναι ικανά να δεχτούν όλο το απαιτούμενο μήκος του μέσου μετάδοσης της κίνησης (8) που πρέπει να τυλιχτεί πάνω τους για να επιτευχθεί η κοπή.

[0024] Όπως φαίνεται στο σχήμα 5 το κάθε μέσο μετάδοσης της κίνησης (8) στη συνέχεια διέρχεται από ένα σύστημα τροχαλιών (9). Το σύστημα αυτό των τροχαλιών (9) μπορεί να περιλαμβάνει από 3 μέχρι 19 τροχαλίες, κατά προτίμηση περισσότερες από 5 τροχαλίες. Το σύστημα αυτό είναι γνωστό από τον Αρχιμήδη για τον πολλαπλασιασμό της δύναμης και αναφέρεται στη σύγχρονη βιβλιογραφία ως πολύσπαστο, και μπορεί να περιλαμβάνει ακίνητες τροχαλίες (91) ή / και κινούμενες τροχαλίες (92). OL ακίνητες τροχαλίες (91) μπορεί να είναι πακτωμένες πάνω στο κέλυφος (3). Οι κινούμενες τροχαλίες (92) μπορεί να είναι συνδεδεμένες σε έναν φορέα (10), ο οποίος μπορεί να κινηθεί κατακόρυφα. Πάνω στον φορέα (10) συνδέεται και η καρμανιόλα (11) του ψαλιδιού (D).

[0025] Το ένα άκρο του μέσου μετάδοσης της κίνησης (8) μπορεί να είναι στερεωμένο στο καρούλι (7), να διέρχεται από το σύστημα τροχαλιών (9), καί το άλλο άκρο του να είναι στερεωμένο στο τέλος της διαδρομής σε μία από τις τροχαλίες (91) ή (92) όπως φαίνεται στο σχήμα 6Α ή να είναι στερεωμένο σε ένα βοηθητικό καρούλι (13) όπως φαίνεται στο σχήμα 6Β, το οποίο ανήκει στο σύστημα τροχαλιών (9). Σκοπός του βοηθητικού καρουλιού (13) είναι η ρύθμιση της γωνίας κοπής.

[0026] Το ψαλίδι (1) περιλαμβάνει ένα σύστημα κοπής, το οποίο αποτελείται από τουλάχιστον ένα ζεύγος μαχαιριών. Το ένα μαχαίρι του ζεύγους (121) μπορεί να είναι συνδεδεμένο με την καρμανιόλα (11) και να ακολουθεί την κίνησή της. Εναλλακτικά το ένα μαχαίρι (121) μπορεί να είναι συναρμολογημένο μέσα σε εγκοπές στο κέλυφος (3) έτσι ώστε να μπορεί να κινηθεί και να συμπαρασύρεται από την καρμανιόλα (11). Το 2° μαχαίρι του ζεύγους (122) μπορεί να είναι πακτωμένο πάνω στο κέλυφος (3) και ακίνητό ή να μπορεί να κινηθεί προσεγγίζοντας το άλλο μαχαίρι του ζεύγους (121). Ανάμεσα στα δύο μαχαίρια (121) και (122) υπάρχει μια ελάχιστη απόσταση (Ε), η οποία μετράται προς το μέρος της κορυφής της γωνίας (Α) που σχηματίζουν τα μαχαίρια (121) και (122) μεταξύ τους. Η γωνία αυτή (Α) καθορίζει το σημείο της αρχής της κοπής καθώς καί το μέγιστο πάχος του φύλλου υλικού που μπορεί να κόψει το ψαλίδι. Στο σχήμα 5 η απόσταση αυτή (Ε) μετράταί προς τα αριστερά όπως φαίνεται το ψαλίδι (1) από μπροστά.

[0027] Ο χρήστης μπορεί να επιθυμεί να μετακινήσει την αρχή της κοπής σε κάποιο μετέπειτα σημείο κλείνοντας την αρχή της κοπής. Σκοπός είναι τα μαχαίρια να κλείσουν για να πραγματοποιηθεί η κοπή πιο δεξιά, που μπορεί να είναι ωφέλιμο, γιατί μειώνει τη χρονική διάρκεια της κοπής. Ένας επιπλέον λόγος που είναι χρήσιμη η μεταβολή της αρχής της κοπής είναι και ο καταμερισμός της φθοράς των μαχαιριών, ώστε να έχουν μεγαλύτερη διάρκεια ζωής. Η λειτουργία λοιπόν της μεταβολής της αρχής της κοπής μπορεί να γίνει απλώς τυλίγοντας ίσα μήκη μέσο μετάδοσης κίνησης (8) στα βοηθητικά καρούλια (13).

[0028] Η κοπή πραγματοποιείται από το μαχαίρι καρμανιόλας (121) και το 2° μαχαίρι (122) του ψαλιδιού. Τα συστήματα τροχαλιών (9) μπορούν να ασκήσουν δύναμη μόνο προς μια κατεύθυνση και εν προκειμένω προς την θέση κοπής. Η επαναφορά της καρμανιόλας (11) μπορεί να γίνει με σύστημα επαναφοράς της καρμανιόλας (14) στην αρχική της θέση, για παράδειγμα με μηχανικό σύστημα χρησιμοποιώντας ελατήρια θλίψης (141), όπως φαίνεται στο σχήμα 3Α, με υδραυλικό σύστημα (142) που φαίνεται στο σχήμα 3Β ή με άλλο παρόμοιο μηχανισμό, όπως για παράδειγμα με ελατήρια αζώτου. Όμως ο μηχανικός τρόπος για την άνοδο της καρμανιόλας παρέχει μεγαλύτερη ασφάλεια στο χρήστη. Σε οποιαδήποτε αστοχία η καρμανιόλα θα κινηθεί προς τα πάνω υποκινούμενη από τη δύναμη των ελατηρίων.

[0029] Ο μηχανισμός καστάνιας (15) χρησιμεύει στο να αντισταθεί στις μεγάλες δυνάμεις που αναπτύσσονται κατά την κοπή και για τις οποίες θα ήταν οικονομικά ασύμφορο να διαστασίολογηθεί ο μειωτήρας που κινεί το δεύτερο καρούλι περιέλιξης. Αντί του μηχανισμού καστάνιας (15), άλλος παρεμφερής μηχανισμός μπορεί να επιτελέσεί το ιδιο έργο.

[0030] Η μέθοδος λειτουργίας του ψαλιδιού 1 που αποκαλύπτεται στο παρόν περιγράφεται παρακάτω.

[0031] Το ψαλίδι (1) χρησιμοποιεί τουλάχιστον ένα σερβοκινητήρα (4), ένα μειωτήρα στροφών (5), μία άτρακτο (6), καρούλια (7), μέσα μετάδοσης κίνησης (8), συστήματα τροχαλιών (9), φορέα (10), καρμανιόλα (11), σύστημα επαναφοράς της καρμανιόλας (14) και ένα ζεύγος μαχαιριών (12) για την κοπή φύλλων υλικού.

[0032] Το φύλλο προς κοπή στερεώνεται πάνω στο τραπέζι (2). Γίνεται η εκκίνηση του σερβοκίνητήρα (4), και μέσω του μειωτήρα στροφών (5), η άτρακτος (6) αρχίζει να περιστρέφεται. Όταν η άτρακτος (6) στρέφεται κατά τη φορά (Μ) όπως φαίνεται στο σχήμα 5, τα καρούλια (7) τυλίγουν το εκάστοτε μέσο μετάδοσης της κίνησης (8), οπότε οι κινούμενες τροχαλίες (92) κινούνται προς τις ακίνητες τροχαλίες (91) συμπαρασύροντας τον φορέα (10) και οδηγώντας την καρμανιόλα (11) προς την τελική θέση κοπής με την απαραίτητη δύναμη κοπής. Στην θέση αυτή το μαχαίρι (121) που είναι συνδεδεμένο με την καρμανιόλα (11) προσεγγίζει με δύναμη το άλλο μαχαίρι (122) του ζεύγους και γίνεται η κοπή του φύλλου. Για να επιτευχθούν ταχύτητες κίνησης της καρμανιόλας (11) από 30 εώς και 200 mm/sec, οι οποίες είναι τουλάχιστον επαρκείς, οι στροφές με τις οποίες περιστρέφεται η άτρακτος δεν χρειάζεται να υπερβαίνουν τις 500 - 600 στρ/min. Αυτό έχει σαν αποτέλεσμα τα επίπεδα θορύβου να είναι σημαντικά μειωμένα. Ενδεικτικά σε σύγχρονο υδραυλικό ψαλίδι κατά την κοπή μετρήθηκαν 70-80 dB ενώ σε πρωτότυπο ηλεκτρομηχανικό ψαλίδι κατασκευασμένο όπως περιγράφεται σε αυτό το έγγραφο, μετρήθηκαν 50-60 dB. Ο σερβοκ ινητήρας (4) περιστρέφεται με αντίθετη φορά χαλαρώνοντας την εφελκυστική δύναμη που ασκούνταν στο μέσο μετάδοσης της κίνησης (8). Το σύστημα επαναφοράς της καρμανιόλας (14) ασκεί δύναμη στο φορέα (10), με τον οποίο συνδέεται η καρμανιόλα (11) στο σημείο στήριξης (111), μεγαλύτερη από τη δύναμη που ασκεί στο φορέα (10) το μέσο μετάδοσης της κίνησης (8), ο φορέας (10) κινείται οδηγώντας την καρμανιόλα (11) στην αρχική της θέση. Με τη διαδικασία αυτή η άτρακτος (6) παραλαμβάνει την δύναμη κοπής από το σημείο παραγωγής της και την κατανέμει με μηχανικό τρόπο και με τα επί μέρους ποσοστά που απαιτούνται από την κοπή στην εκάστοτε χρονική στιγμή στα συστήματα τροχαλιών (9). Δηλαδή το σύνολο της αρχικά παραγόμενης δύναμης μπορεί να μεταφερθεί εξολοκλήρου στο αριστερά ή στο δεξιά σημείο πρόσδεσης της καρμανιόλας (11) όταν αυτό απαιτείται από την εφαρμογή. Αυτό σημαίνει κατ' επέκταση ότι εκμεταλλευόμαστε την ισχύ του σερβοκίνητήρα (4) στο 100%, γεγονός το οποίο μεταφράζεται στην αντίστοιχη εξοικονόμηση ενέργειας και αύξηση της ταχύτητας κοπής.

[0033] Ενώ το κομμένο φύλλο απομακρύνεται και στερεώνεται νέο φύλλο προς κοπή, το ψαλίδι (1) βρίσκεται σε κατάσταση αναμονής. Τα κινητά μέρη του ψαλιδιού (1) και ο σερβοκινητήρας (4) μπορούν να παραμένουν ακίνητα ή να κινούνται αργά λόγω αδράνειας και το ψαλίδι (1) παραμένει αθόρυβο ή σχεδόν αθόρυβο αξοικονομώντας και ενέργεια. Αντίθετα ένα υδραυλικό έχει το θόρυβο από την περιστροφή του ηλεκτροκινητήρα και της αντλίας που είναι προσαρμοσμένη στον άξονα του.

[0034] Η δυνατότητα αλλαγής της γωνίας κοπής διευρύνει τη λειτουργικότητα του ψαλιδιού. Η γωνία κοπής αλλάζει τυλίγοντας ή ξετυλίγοντας ασύγχρονα τα μέσα μετάδοσης της κίνησης (8) στα βοηθητικά καρούλια (13), αφού με τον τρόπο αυτό αλλάζει η γωνία της καρμανιόλας (11) και του μαχαιριού (121) που είναι συνδεδεμένο με αυτή σε σχέση με το σταθερό μαχαίρι (122). Η περιστροφή των βοηθητικών καρουλιών (13) μπορεί να γίνει με ηλεκτροκινητήρα και μειωτήρα ή μπορεί να γίνει χειροκίνητα. Η αλλαγή της γωνίας κοπής μπορεί να γίνει όταν το ψαλίδι (1) είναι σε κατάσταση αναμονής.

Claims (10)

ΑΞΙΩΣΕΙΣ

1. Ηλεκτρομηχανικό ψαλίδι ελασματουργίας καθέτου κοπής (1) που περιλαμβάνει έναν ηλεκτρικό σερβοκινητήρα (4) συζευγμένο με ένα μειωτήρα στροφών (5), τουλάχιστον μία άτρακτο (6), φέρουσα ένα ή περισσότερα καρούλια (7), τουλάχιστον ένα μέσο μεταφοράς της κίνησης (8), το οποίο συνδέεται με μία καρμανιόλα (11) και ενα σύστημα κοπής, το σύστημα κοπής περιλαμβάνει τουλάχιστον ένα ζεύγος μαχαιριών (12), το ηλεκτρομηχανικο ψαλίδι (1) χαρακτηρίζεται από την ύπαρξη ενός συστήματος τροχαλιών (9) για κάθε μέσο μεταφοράς της κίνησης (8).

2. Ηλεκτρομηχανικό ψαλίδι ελασματουργίας καθέτου κοπής (1) σύμφωνα με την αξίωση 1, που χαρακτηρίζεται από το ότι το σύστημα τροχαλιών (9) ρυθμίζει τη γωνία (Α) που σχηματίζεται ανάμεσα στα μαχαίρια του ζεύγους.

3. Ηλεκτρομηχανικό ψαλίδι ελασματουργίας καθέτου κοπής (1) σύμφωνα με την αξίωση 2, που χαρακτηρίζεται από το ότι η γωνία κοπής αλλάζει από την ασύγχρονη περιέλιξη των μέσων μετάδοσης κίνησης (8) στα καρούλια (7).

4. Ηλεκτρομηχανικό ψαλίδι ελασματουργίας καθέτου κοπής (1) σύμφωνα με την αξίωση 1, που χαρακτηριζέται από το ότι το μέσο μεταφοράς της κίνησης (8) είναι επίπεδος ιμάντας.

5. Ηλεκτρομηχανικό ψαλίδι ελασματουργίας καθέτου κοπής (1) σύμφωνα με οποιαδήποτε από τις ανωτέρω αξιώσεις, που χαρακτηρίζεται από το ότι κάθε σύστημα τροχαλιών (9) περιλαμβάνει τουλάχιστον 5 τροχαλίες (91, 92).

6. Ηλεκτρομηχανικό ψαλίδι ελασματουργίας καθέτου κοπής (1) σύμφωνα με οποιαδήποτε από τις ανωτέρω αξιώσεις, που χαρακτηρίζεται από το ότι κάθε σύστημα τροχαλιών (9) περιλαμβάνει μία ή περισσότερες ακίνητες τροχαλίες (91) και μία ή περισσότερες κινούμενες τροχαλίες (92).

7. Ηλεκτρομηχανικο ψαλίδι ελασματουργίας καθέτου κοπής (I) σύμφωνα με την αξίωση 1, που χαρακτηρίζεται από την ύπαρξη ενός συστήματος επαναφοράς (14) της καρμανιόλας (11) από την θέση κοπής στην αρχική της θέση.

8. Ηλεκτρομηχανικό ψαλίδι ελασματουργίας καθέτου κοπής (1) σύμφωνα με την αξίωση 7, που χαρακτηρίζεται από το ότι το σύστημα επαναφοράς (14) της καρμανιόλας (11) περιλαμβάνει ελατήρια θλίψης (141) για την επιστροφή της καρμανιόλας (11) στην αρχική της θέση.

9. Ηλεκτρομηχανικό ψαλίδι ελασματουργίας καθέτου κοπής (1) σύμφωνα με την αξίωση 7, που χαρακτηρίζεται από το ότι το σύστημα επαναφοράς (14) της καρμανιόλας (11) περιλαμβάνει πνευματικό ή υδραυλικό σύστημα (142) για την επιστροφή της καρμανιόλας (11) στην αρχική της θέση.

10. Μέθοδος κοπής υλικού σε ηλεκτρομηχανικού ψαλιδιού ελ (1) η οποία περιλαμβάνει την ανάμεσα στην αρχική θέση, κλείσιμο των μαχαιριών (12) και την επιστροφή της καρμαν θέση, η οποία μέθοδος χαρακτ χρονική περίοδο μεταξύ δύο

τα μέρη του ηλεκτρομηχανικού κατάσταση αναμονής.

μορφή φύλλου με τη χρήση ασματουργίας καθέτου κοπής κίνηση της καρμανιόλας (11) στην τελική θέση για το και την κοπή του ελάσματος, νιόλας (11) στην αρχική της ηρίζεται από το ότι κατά τη διαδοχικών κύκλων κοπής όλα ψαλιδιού (1) παραμένουν σε