CN107745154A - 横切飞剪机及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及冶金轧钢设备领域，公开了一种横切飞剪机，包括底座、下刀座、上刀座、送料机、驱动电机及控制驱动电机的控制台，驱动电机的输出轴通过曲柄轴分别与下刀座和上刀座连接，曲柄轴在上刀座的两侧分别设有竖直导轨，竖直导轨安装在固定在底座上的支撑座上，上刀座安装在竖直导轨上并沿竖直导轨上下滑动，下刀座围绕曲柄轴作旋转运动，其特征在于：上刀座上安装有上刀，下刀座上安装有下刀，下刀的刀口与水平面形成夹角的范围为0°～3°，本发明还公开了一种横切飞剪机的控制方法。本发明横切飞剪机大幅度降低了板料剪切后的拉断面和直线度，使板料在剪切后可直接拼焊，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

横切飞剪机及其控制方法
技术领域
本发明涉及冶金轧钢设备领域，具体涉及一种横切飞剪机及其控制方法。
背景技术
金属或非金属板料都是以卷料形式进入工厂，使用时必须展平、按要求裁制出合格的板料。板料的剪切通常是采用静剪，将板料运行至预先设置的定位块处时停止，静剪机的剪刃下行实现剪切，这种剪切方式速度慢、生产效率低。而飞剪机则是装在连续作业机组及轧制线上，横向剪切运动轧件(切头、切尾、切定尺)，现有飞剪机的下刀口一般采用V形刀，将板料剪切后，拉断面约0.5--1mm，直线度约0.31mm，不能满足板料的焊接要求，必须使用高精度剪板机进行二次剪切(修边、倍尺切)，使之各项数据满足拼焊线的需求，降低了生产效率，提高了生产成本，且由于直线度超标，在焊接时会产生虚焊或漏焊，有很大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的就是针对上述技术的不足，提供一种横切飞剪机及其控制方法，大幅度降低了板料剪切后的拉断面和直线度，使板料在剪切后可直接拼焊，提高了生产效率，降低了生产成本。
为实现上述目的，本发明所设计的横切飞剪机，包括底座、下刀座、上刀座、送料机、驱动电机及控制所述驱动电机的控制台，所述驱动电机的输出轴通过曲柄轴分别与所述下刀座和上刀座连接，所述曲柄轴在所述上刀座的两侧分别设有竖直导轨，所述竖直导轨安装在固定在所述底座上的支撑座上，所述上刀座安装在所述竖直导轨上并沿所述竖直导轨上下滑动，所述下刀座围绕所述曲柄轴作旋转运动，所述上刀座上安装有上刀，所述下刀座上安装有下刀，所述下刀为角度刀，所述下刀的刀口与水平面形成夹角的范围为0°～3°。
优选地，还包括下刀调节装置，所述下刀调节装置包括调节所述下刀刀口与水平面夹角的角度调节电机、控制所述角度调节电机的处理系统及与所述处理系统相连的厚度测量仪，所述厚度测量仪安装在所述送料机上。
优选地，所述处理系统还连接有调节所述上刀刀口与所述下刀刀口之间间隙的刀口间隙调节电机。
一种横切飞剪机的控制方法，包括以下步骤：
A)板料经所述送料机进入所述上刀座与下刀座之间剪切位置，所述厚度测量仪检测板料厚度，并将数据传送至所述处理系统；
B)所述处理系统将所述厚度测量仪传送的板料厚度数据处理后控制所述角度调节电机调节所述下刀刀口与水平面夹角a，并控制所述刀口间隙调节电机调节所述上刀刀口与所述下刀刀口之间的间隙，使所述下刀刀口与水平面夹角及所述上刀刀口与所述下刀刀口之间的间隙均与待剪切板料的厚度相匹配；
C)当满足剪切长度时，控制台控制所述驱动电机启动，从而带动所述上刀座向下滑动，所述下刀座绕所述曲柄轴作旋转运动，当所述上刀刀口与所述下刀刀口靠近时，将板料进行剪切。
优选地，所述步骤B)中，所述处理系统内预设有与待剪切板料的材质及厚度相匹配的所述下刀刀口与水平面夹角数据和所述上刀与所述下刀之间刀口的间隙数据。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
1、通过设置下刀为角度刀，大幅度降低了板料剪切后的拉断面和直线度，使板料在剪切后可直接拼焊，提高了生产效率，降低了生产成本；
2、通过下刀调节装置和刀口间隙调节电机使横切飞剪机能够根据板料的厚度实时调整下刀刀口与水平面夹角a及上刀刀口与下刀刀口之间的间隙，在剪切非恒定厚度的板料时，不需停机来进行夹角a及间隙的调整，在保证剪切质量的同时，提高了生产效率；
3、通过在处理系统内预设匹配数据，提高了系统自动化程度。
附图说明
图1为本发明横切飞剪机结构示意图。
图中各部件标号如下：
底座1、下刀座2、上刀座3、曲柄轴4、竖直导轨5、支撑座6、上刀7、下刀8、刀口间隙调节电机9、夹角a。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，本发明横切飞剪机，包括底座1、下刀座2、上刀座3、送料机、驱动电机及控制驱动电机的控制台，驱动电机的输出轴通过曲柄轴4分别与下刀座2和上刀座3连接，曲柄轴4在上刀座3的两侧分别设有竖直导轨5，竖直导轨5安装在固定在底座1上的支撑座6上，上刀座3安装在竖直导轨5上并沿竖直导轨5上下滑动，下刀座2围绕曲柄轴4作旋转运动，上刀座3上安装有上刀7，下刀座2上安装有下刀8，下刀8为角度刀，下刀8的刀口与水平面形成的夹角a的范围为0°～3°。
另外，本实施例还包括下刀调节装置，下刀调节装置包括调节下刀8刀口与水平面夹角a的调节电机、控制调节电机的处理系统及与处理系统相连的厚度测量仪，厚度测量仪安装在送料机上；处理系统还连接有调节上刀7刀口与下刀8刀口之间间隙的刀口间隙调节电机9，上刀7刀口与下刀8刀口之间间隙的范围为5％～10％的待剪切板料厚度。
一种横切飞剪机的控制方法，包括以下步骤：
A)板料经送料机进入上刀座3与下刀座2之间剪切位置，厚度测量仪检测板料厚度，并将数据传送至处理系统；
B)处理系统将厚度测量仪传送的板料厚度数据处理后控制调节电机调节下刀刀口与水平面夹角a，并控制刀口间隙调节电机9调节上刀7刀口与下刀8刀口之间的间隙，使下刀8刀口与水平面夹角a及上刀7刀口与下刀8刀口之间的间隙与待剪切板料的厚度相匹配；
C)当满足剪切长度时，控制台控制驱动电机启动，从而带动上刀座3向下滑动，下刀座2绕曲柄轴4作旋转运动，当上刀7刀口与下刀8刀口靠近时，将板料进行剪切。
另外，在步骤B中，处理系统内预设有与待剪切板料的材质及厚度相匹配的下刀8刀口与水平面夹角a数据和上刀7刀口与下刀8刀口之间的间隙数据。
本实施例在运行时，通过设置下刀8为角度刀，大幅度降低了板料剪切后的拉断面和直线度，经实际测量，成品的拉断面为0.15mm，直线度为0.06mm，使板料在剪切后可直接拼焊，省去了精剪工艺，另外通过下刀调节装置和刀口间隙调节电机9使横切飞剪机能够根据板料的厚度实时调整下刀8刀口与水平面夹角a及上刀7刀口与下刀8刀口之间的间隙，在剪切非恒定厚度的板料时，不需停机来进行夹角a及间隙的调整，在保证剪切质量的同时，提高了生产效率，经测算，本实施例运行后，实现了吨钢成本193元的下降，年降成本200万元。

Claims (5)

1.一种横切飞剪机，包括底座(1)、下刀座(2)、上刀座(3)、送料机、驱动电机及控制所述驱动电机的控制台，所述驱动电机的输出轴通过曲柄轴(4)分别与所述下刀座(2)和上刀座(3)连接，所述曲柄轴(4)在所述上刀座(3)的两侧分别设有竖直导轨(5)，所述竖直导轨(5)安装在固定在所述底座(1)上的支撑座(6)上，所述上刀座(3)安装在所述竖直导轨(5)上并沿所述竖直导轨(5)上下滑动，所述下刀座(2)围绕所述曲柄轴(4)作旋转运动，其特征在于：所述上刀座(3)上安装有上刀(7)，所述下刀座(2)上安装有下刀(8)，所述下刀(8)为角度刀，所述下刀(8)的刀口与水平面形成夹角(a)的范围为0°～3°。
2.根据权利要求1所述横切飞剪机，其特征在于：还包括下刀调节装置，所述下刀调节装置包括调节所述下刀(8)刀口与水平面夹角(a)的角度调节电机、控制所述角度调节电机的处理系统及与所述处理系统相连的厚度测量仪，所述厚度测量仪安装在所述送料机上。
3.根据权利要求2所述横切飞剪机，其特征在于：所述处理系统还连接有调节所述上刀(7)刀口与所述下刀(8)刀口之间间隙的刀口间隙调节电机(9)，所述上刀(7)刀口与所述下刀(8)刀口之间间隙的范围为5％～10％的待剪切板料厚度。
4.一种权利要求1～3中任一项所述横切飞剪机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
A)板料经所述送料机进入所述上刀座(3)与下刀座(2)之间剪切位置，所述厚度测量仪检测板料厚度，并将数据传送至所述处理系统；
B)所述处理系统将所述厚度测量仪传送的板料厚度数据处理后控制所述角度调节电机调节所述下刀刀口与水平面的夹角(a)，并控制所述刀口间隙调节电机(9)调节所述上刀(7)刀口与所述下刀(8)刀口之间的间隙，使所述下刀(8)刀口与水平面夹角(a) 及所述上刀(7)刀口与所述下刀(8)刀口之间的间隙与待剪切板料的厚度相匹配；
C)当满足剪切长度时，控制台控制所述驱动电机启动，从而带动所述上刀座(3)向下滑动，所述下刀座(2)绕所述曲柄轴(4)作旋转运动，当所述上刀(7)刀口与所述下刀(8)刀口靠近时，将板料进行剪切。
5.根据权利要求4所述横切飞剪机的控制方法，其特征在于：所述步骤B)中，所述处理系统内预设有与待剪切板料的材质及厚度相匹配的所述下刀(8)刀口与水平面夹角(a)数据和所述上刀(7)刀口与所述下刀(8)刀口之间的间隙数据。
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