CN103920923A - 高精度飞剪机 - Google Patents

高精度飞剪机 Download PDF

Info

Publication number
CN103920923A
CN103920923A CN201410188940.8A CN201410188940A CN103920923A CN 103920923 A CN103920923 A CN 103920923A CN 201410188940 A CN201410188940 A CN 201410188940A CN 103920923 A CN103920923 A CN 103920923A
Authority
CN
China
Prior art keywords
computer
output
shearing machine
pinch roll
input
Prior art date
Application number
CN201410188940.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103920923B (zh
Inventor
李孟学
韦文儒
黄力
杨达飞
陈英
李苏龙
周继春
Original Assignee
柳州本金机电设备有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to CN201310560412 priority Critical
Priority to CN201310560412.6 priority
Priority to CN2013105604126 priority
Application filed by 柳州本金机电设备有限公司 filed Critical 柳州本金机电设备有限公司
Priority to CN201410188940.8A priority patent/CN103920923B/zh
Publication of CN103920923A publication Critical patent/CN103920923A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103920923B publication Critical patent/CN103920923B/zh

Links

Abstract

一种高精度飞剪机,涉及一种板料剪切设备,包括送料装置、驱动装置、减速机构、剪切机构、控制装置,剪切机构包括底座、上下刀架、上下剪刃,驱动装置的输出轴与减速机构的输入轴连接,减速机构的输出轴通过曲柄轴与上下刀架连接;在上、下刀架两侧分别设有竖直导轨,上刀架装在该竖直导轨上;控制装置包括计算机、输出端分别与计算机输入端连接的光电编码器、红外线感应器、光电感应器,光电编码器安装在减速机构的输入轴、测量辊上,红外线感应器安装在测量辊前端,光电感应器安装在曲柄轴上,计算机的输出端与驱动装置的输入端连接。本发明的速度快、生产效率和剪切精度高,产品表面平整无划痕,自动化水平高,设备稳定性好。

Description

高精度飞剪机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种板料剪切设备,特别是一种高精度飞剪机。
背景技术
[0002] 金属或非金属板料都是以卷料形式进入工厂,使用时必须展平、按要求裁制出合格的板料。板料的裁剪通常是采用静剪,即是板料运行至预先设置的定位块处时停止,静剪机的剪刃下行实现剪切。这种静剪机的速度慢、生产效率低。而飞剪机则是装在连续作业机组及轧制线上,横向剪切运动轧件(切头、切尾、切定尺)。剪刃在轧件运动方向上与轧件同步,轧件在水平运动的同时,剪刃同步完成剪切动作。常用的飞剪机有圆盘式、滚筒式、曲柄式及摆式飞剪,但现有飞剪机的生产线速度一般为50米/分钟以下;长度误差> 0.3mm ;对角线误差± 1.0mm,剪切精度较低。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是:提供一种速度快、生产效率和剪切精度高的高精度飞剪机。
[0004] 解决上述技术问题的技术方案是:一种高精度飞剪机,包括送料装置、驱动装置、减速机构、剪切机构,所述的剪切机构包括底座、上刀架、下刀架、安装在上刀架上的上剪刃、安装在下刀架上的下剪刃,所述驱动装置的输出轴与减速机构的输入轴连接,减速机构的输出轴通过曲柄轴分别与上刀架和下刀架连接;所述的曲柄轴在上、下刀架两侧分别设有竖直导轨,所述的上刀架安装在该竖直导轨上并沿该竖直导轨作上下滑动,所述的下刀架围绕曲柄轴作旋转运动;所述的高精度飞剪机还包括有控制装置,该控制装置包括计算机和光电编码器、光电感应器,所述的光电编码器分别安装在减速机构的输入轴上,所述的光电感应器安装在曲柄轴上,该光电编码器、光电感应器的输出端分别与计算机的输入端连接,计算机的输出端与驱动装置的输入端连接。
[0005] 本发明的进一步技术方案是:所述的送料装置包括机架、上夹送辊、下夹送辊、输送电机,所述的机架安装在底座的前方,所述的下夹送辊安装在机架上,上夹送辊与受计算机控制的气缸连接并在气动带动下作上下移动,所述输送电机的输出端通过传动装置与下夹送棍的一端连接,输送电机的输入端与计算机的输出端连接。
[0006] 本发明的再进一步技术方案是:所述的控制装置还包括红外线感应器;所述送料装置的机架前端上还安装有长度测量装置,该长度测量装置包括压辊和测量辊,所述的测量辊安装在机架上,压辊与受计算机控制的气缸连接并在气动带动下作上下移动,测量辊的一端还安装有所述的光电编码器,在测量辊的一侧安装有所述的红外线感应器,该红外线感应器的输出端分别与计算机的输入端连接。
[0007] 本发明的更进一步技术方案是:所述的长度测量装置前方还安装有用于保证传送带材板料的长度尺寸精度的对中装置。
[0008] 由于采用上述结构,本发明之高精度飞剪机与现有技术相比,具有以下有益效果:
1.速度快、生产效率高:
由于本发明是按计算机控制指令将带材送入飞剪机,飞剪机的驱动装置按计算机指令启动,并通过减速机构输入轴驱动曲柄轴转动,安装在曲柄轴上的上刀架沿竖直导轨上下、前后运动,上、下剪刃重合时进行剪切,而下刀架在曲柄轴的带动下还同时做旋转运动。当上、下剪刃接触到带材时,装在曲柄轴上的光电感应器发出一次剪切信号,表示上一次剪切完成,此次剪切开始;装在测量辊上的光电编码器随时检测板材的进给速度及长度,控制曲柄轴转速保证剪切的定尺长度,同时保证在上下剪刃重合区的水平运动速度与带材速度同步。因此,本发明在计算机控制下,曲柄轴带动剪刃转动且转速受到控制,保证剪切的定尺尺寸,同时剪刃的水平速度与板料的输送速度同步,使剪切过程连续,从而实现在不停车情况下可裁制任意定尺尺寸的板料,其速度快、生产效率高,且裁制的板材表面平整无划痕。
[0009] 2.剪切精度高:
本发明通过控制装置的控制,并在对中装置、长度测量装置、送料装置的配合下,剪切速度可达到120次/min,以其为核心组成的全自动飞剪线的加工速度达到70m/min,定尺长度精度达到±0.2mm,对角线误差≤0.5mm,定尺长度范围200~2500mm,调整精度在
0.005_内的优势性能,从而使本专利制造的产品达到国外同类飞剪线同期水平,在国内同行业的技术水平处于领先地位。
[0010] 3.自动化水平高,设备稳定性好:
作为飞剪线的核心设备,本飞剪机是将匀速连续送进的板料按照设定的长度进行横向剪切的高效剪切设备,其自动化水平高,设备稳定性好。
[0011] 下面,结合附图和实施例对本发明之高精度飞剪机的技术特征作进一步的说明。
附图说明
[0012] 图1~图3:本发明之高精度飞剪机的结构示意图,
图1:王视图,图2:图1的左视图;
图3:图2的俯视图;
图4:控制装置的结构框图。
[0013] 1-伺服主电机,2-离合器,3-减速机构,4-曲柄轴,
5-剪切机构,501-上刀架,502-下刀架,503-底座,6-竖直导轨,
7-控制装置,701-计算机,702-光电编码器,703-光电感应器,704-红外线感应器,
8-对中装置,9-长度测量装置,901-测量辊,902-支承辊,
10-送料装置,1001-机架,1002-上夹送辊,1003-下夹送辊,1004-输送电机,
11-带材板料。
具体实施方式
[0014] 实施例一:
图1~图3中公开的是一种高精度飞剪机,包括驱动装置、减速机构、剪切机构、送料装置、长度测量装置、对中装置以及控制装置、润滑系统,
所述的驱动装置包括伺服主电机I ; 所述的减速机构3包括由一级传动齿轮301、二级传动齿轮302、三级传动齿轮303、四级传动齿轮304构成的四齿轮减速机构;
所述的剪切机构5包括底座503、上刀架501、下刀架502、安装在上刀架上的上剪刃、安装在下刀架上的下剪刃;
上述驱动装置伺服主电机I的输出轴通过离合器2与减速机构3的输入轴连接,减速机构3的输出轴通过曲柄轴4分别与上刀架501和下刀架502连接;所述的曲柄轴4在上、下刀架两侧分别设有竖直导轨6,所述的上刀架501安装在该竖直导轨6上并沿该竖直导轨6作上下滑动,对于机身该上刀架作前后运动,所述的下刀架围绕曲柄轴作旋转运动;在上、下刀架上设有侧向间隙调整装置,保证上下剪刃侧隙满足不同带厚的剪切要求。
[0015] 所述的送料装置10包括机架1001、上夹送辊1002、下夹送辊1003、输送电机1004,所述的机架1001安装在底座503的前方,所述的下夹送辊1003安装在机架1001上,上夹送辊1002与受计算机控制的气缸连接并在气动带动下作上下移动,所述输送电机1004的输出端通过传动装置与下夹送辊1003的一端连接,输送电机1004的输入端与控制装置7的输出端连接。
[0016] 所述长度测量装置9安装在送料装置10的机架前端上,该长度测量装置9包括压辊901和测量辊902,所述的测量辊902安装在机架1001上,压辊901与受计算机控制的气缸连接并在气动带动下作上下移动。
[0017] 所述的对中装置8安装在长度测量装置9前方,该对中装置8用于保证传送带材板料的长度尺寸精度,该对中装置为公知结构。
[0018] 所述的控制装置7包括计算机701和光电编码器702、光电感应器703、红外线感应器704,所述的光电编码器702安装在减速机构3的输入轴、长度测量装置的测量辊902一端上,所述的光电感应器703安装在曲柄轴上,红外线感应器704安装在长度测量装置的测量辊902 —侧,该光电编码器702、光电感应器703、红外线感应器704的输出端分别与计算机701的输入端连接,计算机701的输出端分别与驱动装置的伺服主电机1、送料装置输送电机的输入端连接,以控制驱动装置的伺服主电机I以及送料装置的输送电机的相位和转速。
[0019] 所述的润滑系统由润滑站及各阀门管路组成,主要为飞剪左、右减速器提供润滑;润滑站由一台交流电机带动一个齿轮泵,产生油源压力,油量通过管路为飞剪机左、右减速机构轴承供油润滑。
[0020] 本发明之高精度飞剪机的工作原理如下:
带材板料11经过对中装置8、长度测量装置9及送料装置10按控制装置7的计算机控制指令将带材板料11送入飞剪机,飞剪机的伺服主电机I按计算机指令启动,连续转动的伺服主电机I通过离合器2将动力传动至减速机构3的输入轴,由减速机构3的四个齿轮将动力传到减速机构3的输出轴,减速机构3的输出轴与上刀架501、下刀架502以曲柄轴方式连接,从而带动上刀架沿着竖直导轨上下、前后滑动,还同时带动下刀架502绕曲柄轴旋转运动。上、下剪刃重合时进行剪切,而下刀架在曲柄轴的带动下还同时做旋转运动。在减速机构的输入轴上安装的光电编码器,获得伺服主电机的转速;同时在曲柄轴上安装的光电感应器、在测量辊上安装的光电编码器和红外线感应器,前者用于当剪切开始时剪切信息的采集与检测剪刃的位置,后者用于随时检测板材的进给速度及长度,以随时控制曲柄轴转速。当上、下剪刃接触到带材时,装在曲柄轴上的光电线感应器发出一次剪切信号,表示上一次剪切完成,此次剪切开始;装在测量辊上的光电编码器随时检测板材的进给速度及长度,控制曲柄轴转速保证剪切的定尺长度,同时保证在上下剪刃重合区的水平运动速度与带材速度同步。
[0021] 另外,带材板料在进入飞剪机前已通过长度测量装置9的测量,长度测量装置9使飞剪机完成定尺测量和送料,它的动作直接关系到飞剪定尺的精度,送料装置10与长度测量装置9是由计算机控制与飞剪机协调动作。带材板料11穿过测量辊与上下夹送辊,下夹送棍由输送电机1004带动旋转,而测量棍无动力,通过带材板料与之产生的摩擦力带动转动,将送料长度及进给速度信息送给控制装置的计算机,由计算机控制伺服主电机以及输送电机的相位和转速,从而保证准确的定尺长度。

Claims (4)

1.一种高精度飞剪机,包括送料装置、驱动装置、减速机构(3)、剪切机构(5),所述的剪切机构(5)包括底座(503)、上刀架(501)、下刀架(502)、安装在上刀架上的上剪刃、安装在下刀架上的下剪刃,所述驱动装置的输出轴与减速机构(3)的输入轴连接,减速机构(3)的输出轴通过曲柄轴(4)分别与上刀架(501)和下刀架(502)连接;所述的曲柄轴(4)在上、下刀架两侧分别设有竖直导轨(6),所述的上刀架(501)安装在该竖直导轨(6)上并沿该竖直导轨(6)作上下滑动,所述的下刀架围绕曲柄轴作旋转运动;其特征在于:所述的高精度飞剪机还包括有控制装置(7 ),该控制装置(7 )包括计算机(701)和光电编码器(702 )、光电感应器(703),所述的光电编码器(702)分别安装在减速机构的输入轴上,所述的光电感应器(703)安装在曲柄轴(4)上,该光电编码器(702)、光电感应器(703)的输出端分别与计算机(701)的输入端连接,计算机(701)的输出端与驱动装置的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的高精度飞剪机,其特征在于:所述的送料装置(10)包括机架(1001)、上夹送辊(1002)、下夹送辊(1003)、输送电机(1004),所述的机架(1001)安装在底座的前方,所述的下夹送辊(1003)安装在机架(1001)上,上夹送辊(1002)与受计算机控制的气缸连接并在气动带动下作上下移动,所述输送电机(1004)的输出端通过传动装置与下夹送辊(1003)的一端连接,输送电机(1004)的输入端与计算机(701)的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的高精度飞剪机,其特征在于:所述的控制装置(7)还包括红外线感应器(704);所述送料装置(10)的机架前端上还安装有长度测量装置(9),该长度测量装置(9)包括压辊(901)和测量辊(902),所述的测量辊(902)安装在机架(1001)上,压辊(901)与受计算机控制的气缸连接并在气动带动下作上下移动,测量辊(902)的一端还安装有所述的光电编码器(702),在测量辊的一侧安装有所述的红外线感应器(704),该红外线感应器(704)的输出端分别与计算机(701)的输入端连接。
4.根据权利要求3所述的高精度飞剪机,其特征在于:所述的长度测量装置(9)前方还安装有用于保证传送带材板料的长度尺寸精度的对中装置(8 )。
CN201410188940.8A 2013-11-12 2014-05-07 高精度飞剪机 CN103920923B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310560412 2013-11-12
CN201310560412.6 2013-11-12
CN2013105604126 2013-11-12
CN201410188940.8A CN103920923B (zh) 2013-11-12 2014-05-07 高精度飞剪机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410188940.8A CN103920923B (zh) 2013-11-12 2014-05-07 高精度飞剪机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103920923A true CN103920923A (zh) 2014-07-16
CN103920923B CN103920923B (zh) 2016-10-05

Family

ID=51139450

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420229454.1U CN203918079U (zh) 2013-11-12 2014-05-07 高精度飞剪机
CN201410188940.8A CN103920923B (zh) 2013-11-12 2014-05-07 高精度飞剪机

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420229454.1U CN203918079U (zh) 2013-11-12 2014-05-07 高精度飞剪机

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN203918079U (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104339026A (zh) * 2014-09-30 2015-02-11 山东钢铁股份有限公司 一种棒线材飞剪转折器快速定位系统
CN104741683A (zh) * 2015-03-27 2015-07-01 宁波金田铜业(集团)股份有限公司 一种滚切式横剪装置
CN105014147A (zh) * 2015-07-24 2015-11-04 广州市丰为自动化机械设备有限公司 一种物料连续输送裁切方法及三轴分量数控飞剪机
CN105382230A (zh) * 2015-11-30 2016-03-09 太原科技大学 一种节能连铸坯剪切机组
CN105583459A (zh) * 2016-01-26 2016-05-18 蚌埠市风驰滤清器有限公司 一种滤清器防护网切边自动控制系统
CN105834508A (zh) * 2016-04-06 2016-08-10 广州本金机电设备有限公司 一种钢卷飞剪生产线的剪刀机
CN106055796A (zh) * 2016-06-01 2016-10-26 中国重型机械研究院股份公司 基于最小目标定尺长度的滚筒飞剪传动设计参数计算方法
CN106289077A (zh) * 2016-08-25 2017-01-04 中山市厚源电子科技有限公司 一种汉麻织布物理信息测量设备
CN107745154A (zh) * 2017-09-01 2018-03-02 武汉宝钢华中贸易有限公司 横切飞剪机及其控制方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203918079U (zh) * 2013-11-12 2014-11-05 柳州本金机电设备有限公司 高精度飞剪机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1483545A (zh) * 2002-09-19 2004-03-24 中国第二重型机械集团公司 板带材高速飞剪
CN200995301Y (zh) * 2007-01-25 2007-12-26 济南铸锻所捷迈机械有限公司 旋转式飞剪机
CN101441462A (zh) * 2008-11-26 2009-05-27 广东韶钢松山股份有限公司 一种圆盘剪剪切控制方法及其控制装置
CN201735871U (zh) * 2010-04-09 2011-02-09 杨焕敏 一种自动定长切断剪板机
CN203918079U (zh) * 2013-11-12 2014-11-05 柳州本金机电设备有限公司 高精度飞剪机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1483545A (zh) * 2002-09-19 2004-03-24 中国第二重型机械集团公司 板带材高速飞剪
CN200995301Y (zh) * 2007-01-25 2007-12-26 济南铸锻所捷迈机械有限公司 旋转式飞剪机
CN101441462A (zh) * 2008-11-26 2009-05-27 广东韶钢松山股份有限公司 一种圆盘剪剪切控制方法及其控制装置
CN201735871U (zh) * 2010-04-09 2011-02-09 杨焕敏 一种自动定长切断剪板机
CN203918079U (zh) * 2013-11-12 2014-11-05 柳州本金机电设备有限公司 高精度飞剪机

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104339026A (zh) * 2014-09-30 2015-02-11 山东钢铁股份有限公司 一种棒线材飞剪转折器快速定位系统
CN104741683A (zh) * 2015-03-27 2015-07-01 宁波金田铜业(集团)股份有限公司 一种滚切式横剪装置
CN105014147A (zh) * 2015-07-24 2015-11-04 广州市丰为自动化机械设备有限公司 一种物料连续输送裁切方法及三轴分量数控飞剪机
CN105014147B (zh) * 2015-07-24 2017-07-28 广州市丰为自动化机械设备有限公司 一种物料连续输送裁切方法及三轴分量数控飞剪机
CN105382230A (zh) * 2015-11-30 2016-03-09 太原科技大学 一种节能连铸坯剪切机组
CN105583459A (zh) * 2016-01-26 2016-05-18 蚌埠市风驰滤清器有限公司 一种滤清器防护网切边自动控制系统
CN105583459B (zh) * 2016-01-26 2018-08-07 蚌埠市风驰滤清器有限公司 一种滤清器防护网切边自动控制系统
CN105834508A (zh) * 2016-04-06 2016-08-10 广州本金机电设备有限公司 一种钢卷飞剪生产线的剪刀机
CN106055796A (zh) * 2016-06-01 2016-10-26 中国重型机械研究院股份公司 基于最小目标定尺长度的滚筒飞剪传动设计参数计算方法
CN106055796B (zh) * 2016-06-01 2019-05-10 中国重型机械研究院股份公司 基于最小目标定尺长度的滚筒飞剪传动设计参数计算方法
CN106289077A (zh) * 2016-08-25 2017-01-04 中山市厚源电子科技有限公司 一种汉麻织布物理信息测量设备
CN107745154A (zh) * 2017-09-01 2018-03-02 武汉宝钢华中贸易有限公司 横切飞剪机及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN203918079U (zh) 2014-11-05
CN103920923B (zh) 2016-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8333093B2 (en) Method and device for producing bent spring elements
CN202138903U (zh) 用于在线等宽分切纸带的供纸装置
CN104589395B (zh) 一种带控制电路的塑料带的切割机
CN201245385Y (zh) 激光商标模切机的自动纠偏装置
CN202377423U (zh) 一种整平送料机
CN202754468U (zh) 一种自动送料装置
CN102989868B (zh) 在线冲孔冷弯成型切断生产线工艺的实现方法
CN103212648B (zh) 一种可移动式中心定位送料的数控剪切机
CN102642215B (zh) 可编程高速自动切管机
CN202021704U (zh) 一种蓝宝石专用多线切割机
CN203076693U (zh) 铝板热轧机组重型液压剪的剪刃侧隙调整装置
CN103935815A (zh) 砂纸(布)宽幅分条机
CN203697072U (zh) 一种蜂窝纸板切割装置
CN101570071A (zh) 自动冲孔机
CN201183691Y (zh) 电子标签冲切机
CN102229005A (zh) 一种剪切角度可调的数控剪切机
CN201605054U (zh) 储布装置浮动架位置控制系统
CN201099011Y (zh) 全自动平压平模切机
CN101659062A (zh) 卷对卷全自动纠偏模切加工工艺及设备
CN202642948U (zh) 用于分切机的导辊移动机构
CN103085090B (zh) 一种橡胶类制品裁断用刀具及含该刀具的自动裁断机
CN104070841A (zh) 一种滚刀式裁纸装置
CN202192182U (zh) 弹簧成型机的线材切断装置
CN102145367A (zh) 金属圈加工装置及其使用方法
CN202780004U (zh) 一种金属厚板带精整剪切用飞剪装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20160810

Address after: 545112 the Guangxi Zhuang Autonomous Region Xinye County of the Liujiang River Liuzhou Industrial Park Venture Road No. 7

Applicant after: LIUZHOU BENJIN MECHANICAL AND ELECTRICAL EQUIPMENT CO., LTD.

Applicant after: Guangxi University of Science and Technology

Address before: 545112 the Guangxi Zhuang Autonomous Region Xinye County of the Liujiang River Liuzhou Industrial Park Venture Road No. 7

Applicant before: LIUZHOU BENJIN MECHANICAL AND ELECTRICAL EQUIPMENT CO., LTD.

COR Change of bibliographic data
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Huang Li

Inventor after: Wei Wenru

Inventor after: Li Sulong

Inventor before: Li Mengxue

Inventor before: Wei Wenru

Inventor before: Huang Li

Inventor before: Yang Dafei

Inventor before: Chen Ying

Inventor before: Li Sulong

Inventor before: Zhou Jichun

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant