CN209716600U - 一种圆盘剪切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种圆盘剪切机，包括：底座和移动板，底座上方安装有导向柱，导向柱与直线轴承配合，直线轴承安装在移动板上，底座中间位置安装有第一Y轴调整油缸，第一Y轴调整油缸的活塞与移动板固定安装，移动板的上方一侧固定安装有X轴调整油缸，X轴调整油缸的活塞与第一电机支架固定安装，第一电机支架与导轨滑块连接，导轨安装在移动板上，第一电机支架安装第一电机，第一电机的轴安装有第一剪刀套和第一剪刀；第二Y轴调整油缸安装在外部框架上，第二Y轴调整油缸的活塞与第二电机连接，第二电机的轴安装有第二剪刀套和第二剪刀，具有可以自动调整X轴方向的剪刀间隙量和Y轴方向的剪刀重叠量，提高工作效率的效果。

Description

一种圆盘剪切机

技术领域

本实用新型属于冷轧钢板加工设备领域，特别涉及一种圆盘剪切机。

背景技术

圆盘剪切机是利用两个圆盘状剪刀对冷轧钢板进行剪切的，圆盘剪切机可以分为拉剪剪切机和动剪剪切机，拉剪剪切机在剪切的过程中是被动的，完全靠钢带行走所产生的摩擦力带动，动剪剪切机拥有传动装置，可以剪切，目前在使用中的圆盘剪切机不能在切边过程中进行调节，预先调节为目前调节圆盘剪切机的主要手段。发现冷轧钢板剪切问题时，无法自己调整，只能停机，进行手工调节，或者更换剪刀；圆盘可以调整的量分别为X轴方向的剪刀间隙量和Y轴方向的剪刀重叠量。X轴方向的剪刀间隙量的调整原则为：剪刀间隙量一般控制在0.3-0.45mm之间，剪切钢带的断面上切成斜角，手感平滑，冷轧时不会出现边裂，如果剪刀间隙量因为时间问题而超出0.3-0.45mm的范围，则会导致切断面粗糙，手感不光滑，冷轧时易出现边裂，当剪刀间隙量小于0.1mm时，钢带边部很容易产生毛刺；Y轴方向的剪刀重叠量的调整原则为一般控制在0-1mm的范围内，具体根据钢带的材质和厚度而定，如钢厚、质硬，重叠量应小些，反之大些；固定剪刀轴与轴套之间的间隙会影响Y轴方向的剪刀重叠量，Y轴方向的剪刀重叠量发生变化，就很难保证剪切边部的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决目前在使用中的圆盘剪切机不能在切边过程中进行调节，预先调节为目前调节圆盘剪切机的主要手段，工作时间久了，就会导致X轴方向的剪刀间隙量和Y轴方向的剪刀重叠量发生变化，从而影响了产品的质量，重新调整也会影响工作效率的技术问题，提供了一种圆盘剪切机，具有可以自动调整X轴方向的剪刀间隙量和Y轴方向的剪刀重叠量，提高工作效率的效果。

本实用新型提供的技术方案为：

一种圆盘剪切机，包括：底座和移动板，所述底座上方四角处固定安装有导向柱，所述移动板的四角处通过螺钉固定安装有直线轴承，所述导向柱穿过直线轴承并与直线轴承滑动配合，所述底座上方的中间位置固定安装有第一Y轴调整油缸，所述第一Y轴调整油缸的活塞端部与移动板的下端面固定安装，所述移动板的上方一侧固定安装有X轴调整油缸，所述X轴调整油缸的活塞端部与第一电机支架的一端固定安装，所述第一电机支架的下方与导轨滑块固定连接，所述导轨滑块与导轨滑动配合安装，所述导轨固定安装在移动板的上方，所述第一电机支架上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有第一剪刀套，所述第一剪刀套与第一剪刀固定安装；第二Y轴调整油缸通过固定板固定安装在外部框架上，所述第二Y轴调整油缸的活塞端部通过转接板与第二电机固定连接，所述第二电机的输出轴上固定安装有第二剪刀套，所述第二剪刀套与第二剪刀固定安装，所述第一剪刀和第二剪刀相互平行，钢带穿过第一剪刀和第二剪刀之间。

优选的是，所述第一Y轴调整油缸、第二Y轴调整油缸和X轴调整油缸均安装有位移传感器。

优选的是，在所述第一剪刀和第二剪刀下料侧的上方设有视觉传感器，所述视觉传感器固定安装在外部框架上。

优选的是，所述位移传感器和视觉传感器分别与外部控制器电性连接。

优选的是，所述导轨的数量为一个，所述导轨滑块的数量为一个。

优选的是，所述第一电机支架为两块钢板垂直焊接而成，两块钢板之间焊接有加强筋。

优选的是，所述第一剪刀套和第二剪刀套为相同的结构，且第一剪刀套和第二剪刀套的内部为圆锥筒，所述圆锥筒内部中间位置通过螺纹安装有碰珠，所述第一剪刀和第二剪刀均设有与圆锥筒相配合的圆锥形的固定柄，所述固定柄的中间位置设有若干个圆弧形的凹坑，所述凹坑与碰珠相配合。

本实用新型的有益效果体现在以下方面：

1、第一剪刀和第二剪刀均设有与圆锥筒相配合的圆锥形的固定柄，安装时，将圆锥形的固定柄插入圆锥形圆锥筒内，碰珠通过弹簧力将圆珠卡入凹坑内，完成装配固定，圆锥形便于安装，定位精确，并且不会因为长时间的工作而导致定位不准；

2、由于长时间工作，第一剪刀和第二剪刀会有一定程度的磨损，这就需要调整X轴方向的剪刀间隙量和Y轴方向的剪刀重叠量，液压油缸可以进行精确的位移调整，更好控制，通过设置第一Y轴调整油缸、第二Y轴调整油缸和X轴调整油缸可以对X轴方向的剪刀间隙量和Y轴方向的剪刀重叠量进行微调，调整精确；

3、设置视觉传感器，可以对钢带的剪切过程及质量进行实时监控并反馈给控制器，通过控制器控制伺服阀，进而控制油缸的进给量，实现自动调整，提高工作效率，降低更换剪刀的频率，减轻工人劳动负担，实用性更强。

附图说明

图1为第一剪刀和第二剪刀的相对位置的示意图。

图2为现有技术中剪刀与剪刀套的安装视图。

图3为本实用新型剪刀与剪刀套的安装视图。

图4为本实用新型工作过程的视图。

图5为本实用新型的控制原理图。

图中：1底座，2第一Y轴调整油缸，3移动板，4导向柱，5直线轴承，6第一剪刀，601固定柄，7钢带，8第二电机，9转接板，10第二Y轴调整油缸，11固定板，12视觉传感器，13第二剪刀套，14第二剪刀，15第一剪刀套，16第一电机，17第一电机支架，18导轨滑块，19导轨，20 X轴调整油缸，21位移传感器，22碰珠。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图2所示，现有技术中的剪刀与剪刀套的安装视图，剪刀套的一端设有定位止口，剪刀的一端设有刀柄，所示刀柄的外径与定位止口的内径配合，在安装时，将刀柄插入定位止口内，实现定位，通过螺钉将剪刀和剪刀套固定，但是这种工作方式需要加工精度较高，否则在安装时就会发生偏差，保证定位精度的同时，安装就会比较费劲，因为为了保证剪刀的安装精度，加工公差尺寸不会给的太大，这对装配钳工来说是个挑战。

如图1、图3、图4和图5所示，本实用新型提供了一种圆盘剪切机，包括：底座1和移动板3，所述底座1上方四角处固定安装有导向柱4，所述移动板3的四角处通过螺钉固定安装有直线轴承5，所述导向柱4穿过直线轴承5并与直线轴承5滑动配合，所述底座1上方的中间位置固定安装有第一Y轴调整油缸2，所述第一Y轴调整油缸2的活塞端部与移动板3的下端面固定安装，第一Y轴调整油缸2可以带动移动板3及安装在移动板3上方的部件沿着导向柱4上下运动，所述移动板3的上方一侧固定安装有X轴调整油缸20，所述X轴调整油缸20的活塞端部与第一电机支架17的一端固定安装，所述第一电机支架17的下方与导轨滑块18固定连接，所述导轨滑块18与导轨19滑动配合安装，所述导轨19固定安装在移动板3的上方，所述第一电机支架17上固定安装有第一电机16，所述第一电机16的输出轴上固定安装有第一剪刀套15，所述第一剪刀套15与第一剪刀6固定安装，X轴调整油缸20可以带动第一电机支架17、安装在第一电机支架17上的第一电机16和安装在第一电机16输出轴上的第一剪刀套15和固定安装在第一剪刀套15上的第一剪刀6沿着导轨19左右运动(如图4所示)，第一电机16的输出轴可以带动第一剪刀6高速旋转，第一剪刀套15可以方便第一剪刀6的安装和拆卸，便于及时更换第一剪刀6；第二Y轴调整油缸10通过固定板11固定安装在外部框架上，所述第二Y轴调整油缸10的活塞端部通过转接板9与第二电机8固定连接，所述第二电机8的输出轴上固定安装有第二剪刀套13，所述第二剪刀套13与第二剪刀14固定安装，所述第一剪刀6和第二剪刀14相互平行，钢带7穿过第一剪刀6和第二剪刀14之间，第二Y轴调整油缸10可以控制第二电机8和安装在第二电机8上的第二剪刀14上下运动，第二电机8的输出轴可以带动第二剪刀14高速旋转，第一剪刀6和第二剪刀14的横截面均为梯形，锐边为刀刃，第一剪刀6和第二剪刀14的形状和材质完全一致，调整好第一剪刀6和第二剪刀14之间的X轴方向的剪刀间隙量和Y轴方向的剪刀重叠量后(如图1所示)，钢带7沿着垂直于第一剪刀6和第二剪刀14的方向运动，并且穿过第一剪刀6和第二剪刀14之间(如图4所示)，第一剪刀6和第二剪刀14相互配合对钢带7进行剪切。

具体工作过程为：控制系统即为一些PLC的控制程序，第一Y轴调整油缸2、第二Y轴调整油缸10和X轴调整油缸20均有伺服阀控制其活塞的进给量，液压油源给油缸提供液压动力，以上均为现有技术，在此不多赘述，钢带7由生产线上的其他设备带动，并沿着垂直于第一剪刀6和第二剪刀14的方向运动，并且穿过第一剪刀6和第二剪刀14之间(如图4所示)，第一电机16的输出轴带动第一剪刀6高速旋转，第二电机8的输出轴带动第二剪刀14高速旋转，第一剪刀6和第二剪刀14相互配合对钢带7进行剪切；由于工作时间较长，第一剪刀6和第二剪刀14会有磨损，或者对钢带7的切割量变化等原因，第一剪刀6和第二剪刀14之间的相对距离会有变化，这就需要对第一剪刀6和第二剪刀14之间的X轴方向的剪刀间隙量和Y轴方向的剪刀重叠量进行微调，通过控制器中的控制系统为伺服阀提供信号，伺服阀控制第一Y轴调整油缸2、第二Y轴调整油缸10和X轴调整油缸20的活塞进给量，通过控制X轴调整油缸20的活塞进给量来调整X轴方向的剪刀间隙量，控制第一Y轴调整油缸2和第二Y轴调整油缸10的活塞进给量来调整Y轴方向的剪刀重叠量，第一Y轴调整油缸2和第二Y轴调整油缸10的活塞同时运动，且运动位移相同，这样就保证了其中心相对不变，调整完毕后，第一Y轴调整油缸2、第二Y轴调整油缸10和X轴调整油缸20的活塞保持不变，完成对X轴方向的剪刀间隙量和Y轴方向的剪刀重叠量的调整，液压油缸可以进行精确的位移调整，更好控制。

所述第一Y轴调整油缸2、第二Y轴调整油缸10和X轴调整油缸20均安装有位移传感器21，通过位移传感器21可以组成闭环控制，本实用新型的位移传感器采用磁致伸缩位移传感器，直接安装在油缸的尾部，不会占用多余空间，节约空间，安装方便；在所述第一剪刀6和第二剪刀14下料侧的上方设有视觉传感器12，所述视觉传感器12固定安装在外部框架上，所述位移传感器21和视觉传感器12分别与外部控制器电性连接，(如图5所示)位移传感器21的反馈信号直接传递给控制器，保证控制器发出指令有一定的依据，保证了第一Y轴调整油缸2、第二Y轴调整油缸10和X轴调整油缸20位移的精确，视觉传感器12可以随时将现场的剪切情况反馈给控制器，控制器根据接收的指令来发出相应的命令信号来控制第一Y轴调整油缸2、第二Y轴调整油缸10和X轴调整油缸20的活塞位移，实现闭环控制，设置视觉传感器12，可以对钢带7的剪切过程及质量进行实时监控并反馈给控制器，通过控制器控制伺服阀，进而控制油缸的进给量，实现自动调整，提高工作效率，降低更换剪刀的频率，减轻工人劳动负担，实用性更强；所述导轨19的数量为一个，所述导轨滑块18的数量为一个，按照本实用新型的要求，导轨19的数量一个即可满足，不会发生偏载的情况，降低生产成本；所述第一电机支架17为两块钢板垂直焊接而成，两块钢板之间焊接有加强筋，通过设置加强筋可以增加第一电机支架17的整体刚度，保证了在X轴调整油缸20在推拉第一电机支架17的时候，第一电机支架17不会变形，也保证了X轴调整油缸20位移的精确性；所述第一剪刀套15和第二剪刀套13为相同的结构，且第一剪刀套15和第二剪刀套13的内部为圆锥筒，所述圆锥筒内部中间位置通过螺纹安装有碰珠22，所述第一剪刀6和第二剪刀14均设有与圆锥筒相配合的圆锥形的固定柄601，所述固定柄601的中间位置设有若干个圆弧形的凹坑，所述凹坑与碰珠22相配合，安装时，拿起固定柄601插入圆锥筒内，碰珠22通过弹簧力将圆珠卡入凹坑内，完成装配固定，圆锥形自带引入角，便于定位安装，定位更加精确，并且不会因为长时间的工作而导致定位不准。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种圆盘剪切机，其特征在于，包括：底座和移动板，所述底座上方四角处固定安装有导向柱，所述移动板的四角处通过螺钉固定安装有直线轴承，所述导向柱穿过直线轴承并与直线轴承滑动配合，所述底座上方的中间位置固定安装有第一Y轴调整油缸，所述第一Y轴调整油缸的活塞端部与移动板的下端面固定安装，所述移动板的上方一侧固定安装有X轴调整油缸，所述X轴调整油缸的活塞端部与第一电机支架的一端固定安装，所述第一电机支架的下方与导轨滑块固定连接，所述导轨滑块与导轨滑动配合安装，所述导轨固定安装在移动板的上方，所述第一电机支架上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有第一剪刀套，所述第一剪刀套与第一剪刀固定安装；第二Y轴调整油缸通过固定板固定安装在外部框架上，所述第二Y轴调整油缸的活塞端部通过转接板与第二电机固定连接，所述第二电机的输出轴上固定安装有第二剪刀套，所述第二剪刀套与第二剪刀固定安装，所述第一剪刀和第二剪刀相互平行，钢带穿过第一剪刀和第二剪刀之间。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘剪切机，其特征在于，所述第一Y轴调整油缸、第二Y轴调整油缸和X轴调整油缸均安装有位移传感器。

3.根据权利要求2所述的一种圆盘剪切机，其特征在于，在所述第一剪刀和第二剪刀下料侧的上方设有视觉传感器，所述视觉传感器固定安装在外部框架上。

4.根据权利要求3所述的一种圆盘剪切机，其特征在于，所述位移传感器和视觉传感器分别与外部控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种圆盘剪切机，其特征在于，所述导轨的数量为一个，所述导轨滑块的数量为一个。

6.根据权利要求5所述的一种圆盘剪切机，其特征在于，所述第一电机支架为两块钢板垂直焊接而成，两块钢板之间焊接有加强筋。

7.根据权利要求6所述的一种圆盘剪切机，其特征在于，所述第一剪刀套和第二剪刀套为相同的结构，且第一剪刀套和第二剪刀套的内部为圆锥筒，所述圆锥筒内部中间位置通过螺纹安装有碰珠，所述第一剪刀和第二剪刀均设有与圆锥筒相配合的圆锥形的固定柄，所述固定柄的中间位置设有若干个圆弧形的凹坑，所述凹坑与碰珠相配合。