DE3134329C2 - Verfahren zur Steuerung der Brennstoffdosierrate, insbesondere der Brennstoffeinspritzmenge, bei einer Brennkraftmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents

Verfahren zur Steuerung der Brennstoffdosierrate, insbesondere der Brennstoffeinspritzmenge, bei einer Brennkraftmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Info

Publication number
DE3134329C2
DE3134329C2 DE3134329A DE3134329A DE3134329C2 DE 3134329 C2 DE3134329 C2 DE 3134329C2 DE 3134329 A DE3134329 A DE 3134329A DE 3134329 A DE3134329 A DE 3134329A DE 3134329 C2 DE3134329 C2 DE 3134329C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
amount
increase
internal combustion
combustion engine
fuel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE3134329A
Other languages
English (en)
Other versions
DE3134329A1 (de
Inventor
Hideo Okazaki Aichi Miyagi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Jidosha Kogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Jidosha Kogyo KK filed Critical Toyota Jidosha Kogyo KK
Publication of DE3134329A1 publication Critical patent/DE3134329A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3134329C2 publication Critical patent/DE3134329C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/061—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up the corrections being time dependent

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

Gemäß einem Verfahren zur Regelung der Brennstoffdosierrate bei einer Brennkraftmaschine wird während des Anlassens und für eine Zeitdauer nach dem Anlassen der Brennkraftmaschine eine zusätzliche Erhöhung der Brennstoffdosierrate in Abhängigkeit vom Warmlaufzustand der Brennkraftmaschine und darüberhinaus in Abhängigkeit von der Maschinendrehzahl bestimmt. Je höher die Maschinendrehzahl, umso geringer ist die zusätzliche Erhöhung der Brennstoffdosierrate und umgekehrt.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung der Brennstoffdosierrate, insbesondere der Brennstoffeinspritzmenge bei einer Brennkraftmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Bei Brennkraftmaschinen mit elektronischer Vergasersteuerung oder elektronischer Brennstoff-Einspritzsteuerung erfolgt während des Anlassens in der Regel eine zusätzliche Steigerung der Brennstoffdosierrate zur Anreicherung des benötigten Luft/Brennstoff-Gemisches, die nach dem Anlassen wieder zeitabhängig verringert wird. Die während des Anlassens zugeführte Zusatzbrennstoffmenge wird hierbei in Abhängigkeit vom Warmlaufzustand der Brennkraftmaschine meist unabhängig von deren Drehzahl dosiert, so daß z. B. ein Hochdrehen der Brennkraftmaschine unmittelbar nach einem Anlaßvorgang zum Anfahren eines Kraftfahrzeugs mit Schwierigkeiten verbunden ist. Wird nämlich die Zusatzbrennstoffmenge als Optimalwert für eine niedrige Drehzahl gewählt, wird das Luft/Brennstoff-Gemisch bei hohen Drehzahlen überfettet, was zu einem trägen Ansprechen der Brennkraftmaschine führt Darüber hinaus verschmutzen hierbei die Zündkerzen, und der Brennstoffverbrauch erhöht sich. Wird dagegen die Zusatzbrennstoffmenge als Optimalwert für eine hohe Drehzahl gewählt, wird das Luft/Brennstoff-Gemisch bei niedrigen Drehzahlen übermäßig abgemagert, was zur Folge hat, daß Fehlzündungen auftreten und die Brennkraftmaschine ebenfalls träge anspricht
Daher ist es auch bereits bekannt (DE-OS 27 28 414,
ίο DE-OS 25 11 974 und DE-OS 28 04 391), eine beim Anlassen bzw. im Warmlaufzustand einer Brennkraftmaschine zunächst vorgenommene und sodann temperatur- oder zeitabhängig verringerte Brennstoffanreicherung mit steigenden Drehzahlen zu verringern. Die Warmlaufanreicherung ist hierbei nach einem Start allerdings stets gleich oder geringer als die ursprünglich beim Anlassen vorgenommene Brennstoffanreicherung, was den Nachteil aufweist, daß bei niedrigen Drehzahlen während eines Anlaßvorgangs bzw. direkt danach die Brennstoffanreicherung häufig unzureichend ist, während sie bei schnellem Hochdrehen der Brennkraftmaschine in diesem Betriebszustand zu groß sein kann. Auf diese Weise kann eine Brennkraftmaschine trotz einer solchen Brennstoffanreicherung im Warmlaufbetrieb generell ein schlechtes Ansprechverhalten zeigen.
Darüber hinaus ist bereits ein Verfahren der eingangs genannten Art zur Steuerung der Brennstoffeinspritzmenge bei Brennkraftmaschinen bekannt (DE-OS 30 10 583), bei dem die Einspritz-Steuerzeiten durch Multiplikation einer lastabhängig ermittelten Basisimpulsdauer mit verschiedenen betriebsparameterabhängigen Korrekturfaktoren erhalten werden, die unter anderem einen temperaturabhängigen, einen anlasserbetätigungsabhängigen sowie einen von der Basisimpulsdauer und der Maschinendrehzahl abhängigen Korrekturfaktor für Hochleistungsbetrieb umfassen, der jedoch im wesentlichen einen lastabhängigen Korrekturfaktor darstellt und sich nicht auf den Warmlaufbetrieb der Brennkraftmaschine bezieht, welcher hier ebenfalls in weitgehender Abhängigkeit von der Kühlmitteltemperatur geregelt wird.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art derart auszugestalten, daß bei einem Anlaßvorgang sowie beim darauffolgenden Warmlaufen der Brennkraftmaschine stets ein gutes Ansprechverhalten gewährleistet ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein während des Anlassens entsprechend dem ermittelten Warmlaufzustand der Brennkraftmaschine bereits bestimmter und nach dem Anlassen zeitabhängig verringerter zusätzlicher Erhöhungsbetrag der Brennstoffdosiermenge für eine jede Maschinenumdrehung darüber hinaus bei Ermittlung einer über einem vorgegebenen Wert liegenden Drehzahl auf einen kleineren und bei Ermittlung einer unter dem vorgegebenen Wert liegenden Drehzahl auf einen größeren Betrag korrigiert wird.
Auf diese Weise kann ein korrigierter Start- bzw. Nachstart- oder Warmlaufanreicherungskoeffizient in Abhängigkeit von der jeweils ermittelten Drehzahl nicht nur kleinere, sondern auch größere Werte als der ursprünglich berechnete zusätzliche Erhöhungsbetrag der Brennstoffdosiermenge annehmen.
Durch eine solche zusätzliche Korrektur läßt sich beim Start und im Warmlaufbetrieb bei niedrigen Drehzahlen die Anreicherung zusätzlich erhöhen und bei Erreichen höherer Drehzahlen zusätzlich verrineern. wo-
durch ein erheblich verbessertes, fehlzündungsfreies Ansprechen einer Brennkraftmaschine in diesem kritischen Betriebszustand gewährleistet werden kann und sich darüber hinaus Vorteile, wie ein geringerer Brennstoffverbrauch, die Verhinderung von lästigen Zündkerzenverschmutzungen auch im Kurzstreckenbetrieb und dergleichen, erzielen lassen.
In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung wiedergegeben.
Die Erfindung wird iiachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt
F i g. 1 eine schematische Darstellung eines elektronischen Brennstoff-Einspritzsteuersystems einer Brennkraftmaschine, bei dem das Steuerverfahren zur Brenn-Stoffdosierung Anwendung findet;
F i g. 2 ein Blockschaltbild einer Steuerschaltung gemäß Fig. 1;
F i g. 3 und 4 Ablaufdiagramme von Steuerprogrammen gemäß einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens;
F i g. 5 einen Start-Anreicherungskoeffizienten SE in Abhängigkeit von der Kühlmitteltemperatur;
F i g. 6 einen Warmlauf-Anreicherungskoeffizienten WL in Abhängigkeit von der Kühlmitteltemperatur und
F i g. 7 ein Diagramm zur Veranschaulichung der Arbeitsweise des Steuerverfahrens.
In F i g. 1 bezeichnen die Bezugszahl 10 eine Brennkraftmaschine, die Bezugszahl 12 eine Ansaugleitung bzw. einen Ansaugkanal, die Bezugszahl 14 einen Brennraum und die Bezugszahl 16 eine Auslaßleitung bzw. einen Abgaskanal. Die Durchflußrate der über ein nicht dargestelltes Luftfilter zugeführten Ansaugluft wird von einem Drosselventil 18 gesteuert, das mit einem ebenfalls nicht dargestellten Gaspedal verbunden ist Die Ansaugluft wird dem Brennraum 14 über eine Ausgleichskammer 20 und ein Einlaßventil 22 zugeführt Im Ansaugkanal 12 ist in der Nähe des Einlaßventiles 22 ein Brennstoff-Einspritzventil 24 angebracht, das in Abhängigkeit von über eine Leitung 26 von einer Steuerschaltung 28 zugeführten elektrischen Treiberimpulsen geöffnet und geschlossen wird. Das Brennstoff-Einspritzventil 24 spritzt intermittierend unter Druck stehenden Brennstoff ein, der von einem nicht dargestellten Brennstoff-Zuführungssystem zugeführt wird. Die durch die Verbrennung im Brennraum 14 gebildeten Abgase werden über ein Auslaßventil 30, den Abgaskanal 16 und einen nicht dargestellten katalytischen Umsetzer in die Atmosphäre abgeführt
Stromauf des Drosselventiles 18 ist im Ansaugkanal 12 ein Luftdurchflußmesser 32 angeordnet, der die Ansaugluft-Durchflußrate ermittelt und über eine Leitung 34 ein Ausgangssignal an die Steuerschaltung 28 abgibt
Ein in einem Zündverteiler 36 angebrachter Kurbelwellen-Drehwinkelfühler 38 gibt Impulssignale jeweils bei Kurbelwellen-Drehwinkeln von 30° und 360° ab. Die jeweils bei einem Kurbelwellen-Drehwinkel von 30° erzeugten Impulssignale werden über eine Leitung 40a der Steuerschaltung 28 zugeführt, während die jeweils bei einem Kurbelwellen-Drehwinkel von 360° abgegebenen Impulssignale über eine Leitung 40b der Steuerschaltung 28 zugeführt werden.
Ein Kühlmittel-Temperaturfühler 42 ermittelt die Temperatur des Kühlmittels der Brennkraftmaschine und gibt über eine Leitung 44 ein Ausgangssignal an die Steuerschaltung 28 ab.
Ein mit dem Drosselventil 18 gekoppelter Drosselmeßfühler 46 erzeugt jeweils Impulssignale, wenn das Drosselventil 18 in Öffnungsrichtung um einen vorgegebenen Winkel verstellt wird, wobei die abgegebenen Impulssignale über Leitungen 48a und 486 der Steuerschaltung 28 zugeführt werden.
Von einem Anlassermotor 50 wird über eine Leitung 52 der Steuerschaltung 28 ein Signal zugeführt, das einen Anlaßvorgang der Brennkraftmaschine 10 bezeichnet.
In F i g. 2 ist die Steuerschaltung 28 gemäß F i g. 1 in Form eines Blockschaltbildes dargestellt, wobei der Luftdurchflußmesser 32, der Kühlmittel-Temperaturfühler 42, der Kurbelwellen-Drehwinkelfühler 38, der Drosselmeßfühler 46, der Anlasssermotor 50 und das Brennstoff-Einspritzventil 24 jeweils durch Blöcke veranschaulicht sind.
Die Ausgangssignale des Liiftdurchflußmessers 32 und des Kühlmittel-Temperaturfühlers 42 werden einem einen Analog-Multiplexer aufweisenden Analog-Digital-Umsetzer 54 zugeführt und in Binärzahlenwerte angebende Binärsignale umgesetzt.
Die vom Kurbelwellen-Drehwinkelfühler 38 jeweils bei einem Kurbelwellen-Drehwinkel von 30° abgegebenen Impulssignale werden über die Leitung 40a einer Drehzahl-Signalgeberschaltung 56 zugeführt, während die jeweils bei einem Kurbelwellen-Drehwinkel von 360° abgegebenen Impulssignale über die Leitung 40ό als Brennstoff-Einspritzinitialisierungssignale einer Brennstoff-Einspritzsteuerschaltung 58 und darüber hinaus als Unterbrechungsanforderungssignale für einen Rechenvorgang zur Berechnung der Brennstoff-Einspritzdauer einem Unterbrechungseingabekanal einer aus Mikroprozessoren bestehenden zentralen Datenverarbeitungseinheit (CPU) 60 zugeführt werden, die nachstehend vereinfacht als Zentraleinheit bezeichnet ist. Die Drehzahl-Signalgeberschaltung 56 weist ein Verknüpfungsglied, das von den jeweils bei einem Kurbelwellen-Drehwinkel von 30° erzeugten Impulssignalen durchgeschaltet und gesperrt wird, sowie einen Zähler zur Zählung der über das Verknüpfungsglied von einer Taktgeberschaltung 62 zugeführten Anzahl von Taktimpulsen auf und erzeugt ein Drehzahlsignal in Form eines Binärzahlenwertes, das der Drehzahl der Brennkraftmaschine 10 entspricht.
Die vom Drosselmeßfühler 46 abgegebenen Impulssignaie werden einer Beschieunigungsirnpulsgeneratorschaltung 64 zugeführt, die Beschleunigungsimpulse mit einer in Abhängigkeit vom Beschleunigungsgrad veränderlichen Frequenz erzeugt. Die von der Beschleunigungsimpulsgeneratorschaltung 64 abgegebenen Beschleunigungsimpulse werden als Unterbrechungsanforderungssignale über eine Leitung 66 einem weiteren Unterbrechungseingabekanal der Zentraleinheit (CPU) 60 zugeführt
Das vom Anlassermotor 50 über die Leitung 52 abgegebene Startsignal wird einer Eingabe-Schnittstelle 68 zugeführt und dort zwischengespeichert
Die Brennstoff-Einspritzsteuerschaltung 58 weist einen voreinstellbaren Abwärtszähler und ein Ausgaberegister auf. Die Zentraleinheit 60 gibt über eine Sammelleitung 70 der Brennstoff-Einspritzimpulsdauer ν entsprechende Ausgangsdaten'ab, die in dem Ausgaberegister gesetzt werden. Wenn die vom Kurbelwellen-Drehwinkelfühler 38 jeweils bei einem Kurbelwellen-Drehwinkel von 360° abgegebenen Impulssignale (Brennstoff-Einspritzinitialisierungssignale) anstehen, werden die derart gesetzten Daten in den Abwärtszähler eingegeben. Gleichzeitig wird das Ausgangssignal des Abwärtszählers invertiert und nimmt einen hohen Pegel an, woraufhin der eingegebene Datenwert jeweils aufein-
änderfolgend bei jedem Anliegen eines Taktimpulses der Taktgeberschaltung 62 subtrahiert wird. Wenn der eingegebene Datenwert zu null wird, wird das Ausgangssignal des Abwärtszählers auf einen niedrigen Pegel invertiert. Das Ausgangssignal der Brennstoff-Einspritzsteuerschaltung 58 stellt somit ein Einspritzsignal mit einer der Einspritzimpulsdauer τ entsprechenden Dauer dar, das über eine Treiberschaltung 72 dem Brennstoff-Einspritzventil 24 zugeführt wird.
s Der Analog-Digital-Umsetzer 54, die Drehzahl-Signalgeberschaltung 56, die Eingabe-Schnittstelle 68 und die Brennstoff-Einspritzsteuerschaltung 58 sind über die Sammelleitung 70 mit der Zentraleinheit (CPU) 60, einem Festspeicher (ROM) 74, einem Direktzugriffsspeicher (RAM) 76 und der Taktgeberschaltung 62 verbunden, die einen Mikrorechner bilden. Ober die Sammelleitung 70 werden die Eingabedaten und Ausgabedaten übertragen. Obwohl dies in Fig.2 nicht im einzelnen dargestellt ist, ist der Mikrorechner in der üblichen Weise mit einer Ausgabe-Schnittstelle, einer Eingabe/Ausgabe-Steuerschaltung, einer Speichersteuerschaltung und dergleichen versehen. Im Festspeicher 74 sind eine Programmroutine für einen nachstehend noch näher beschriebenen Hauptverarbeitungsablauf, ein Unterbrechungsverarbeitungsprogramm zur arithmetischen Berechnung der Brennstoff-Einspritzdauer, ein Unterbrechungsverarbeitungsprogramm zur arithmetischen Berechnung der Erhöhung der Brennstoffzufuhr bzw. der Zusatzbrennstoffmenge sowie verschiedene zur Ausführung der arithmetischen Rechenvorgänge erforderliehe Daten vorgespeichert.
Nachstehend wird unter Bezugnahme auf die Ablaufdiagramme gemäß den F i g. 3 und 4 näher auf die Arbeitsweise des Mikrorechners der Steuerschaltung 28 eingegangen.
Im Rahmen der Hauptverarbeitungsroutine nimmt die Zentraleinheit 60 neue, die Drehzahl N der Brennkraftmaschine 10 bezeichnende Daten von der Drehzahl-Signalgeberschaltung 56 auf und speichert sie in einen vorgegebenen Speicherbereich des Direktzugriffsspeichers (RAM) 76 ein. Ferner nimmt die Zentraleinheit 60 in Abhängigkeit von der jeweils in vorgegebenen Zeitintervallen ausgeführten Unterbrechungsroutine zur Verarbeitung der Analog-Digital-Umsetzung neue, die Ansaugluft-Durchflußrate Q bezeichnende Daten sowie neue, die Kühlmitteltemperatur VK bezeichnende Daten auf und speichert sie ebenfalls in vorgegebene Speicherbereiche des Direktzugriffsspeichers 76 ein.
Darüber hinaus führt die Zentraleinheit 60 im Rahmen der Hauptverarbeitungsroutine den in F i g. 3 veranschaulichten Verarbeitungsablauf aus. Zunächst wird in einem Programmschritt 80 von der Zentraleinheit 60 eine Unterscheidung dahingehend getroffen, ob der Anlassermotor 50 erregt ist oder nicht, d. h, ob die Brennkraftmaschine 10 angelassen wird oder nicht, was auf der Basis des vom Anlassermotor 50 der Eingabe-Schnittstelle 68 zugeführten Signales erfolgt. Wenn die Feststellung erfolgt, daß die Brennkraftmaschine 10 angelassen wird, liest die Zentraleinheit 60 in einem Programmschritt 81 die die Kühlmitteltemperatur W betreffenden Daten aus dem Direktzugriffsspeicher 76 aus und ermittelt in einem Programmschritt 82 in Abhängigkeit von der Kühlmitteltemperatur IV einen Start-Anreicherungskoeffizienten SE. Im Festspeicher 74 ist eine Relation des Start-Anreicherungskoeffizienten SE zur Kühlmitteltemperatur W vorgespeichert, wie sie in F i ε. 5 in Form einer W-S2?-Tabelle als Schaubild dargestellt ist. Im Programmschritt 82 liest die Zentraleinheit den Wert für SE aus dieser Tabelle aus. In einem Programmschritt 83 wird der S£-Wert in einen vorgegebenen Speicherbereich des Direktzugriffsspeichers 76 eingespeichert, während in einem Programmschritt 84 dieser S£-Wert als Anfangswert für einen nach dem Anlassen verwendeten Anreicherungskoeffizienten ASE vorgegeben wird. In einem Programmschritt 85 speichert die Zentraleinheit 60 dann den Koeffizienten ASE in einen vorgegebenen Speicherbereich des Direktzugriffsspeichers 76 ein.
Bei einem Anlassen der Brennkraftmaschine 10 wird diese Verarbeitungsroutine wiederholt und der SE-Wert jeweils erneuert. Nach einem Anlassen der Brennkraftmaschine geht das Programm vom Programmschritt 80 auf einen Programmschritt 86 über, in dem der Koeffizient ASE mittels der Gleichung ASE=SE—at berechnet wird, wobei a eine Konstante und f das Ausgangssignal eines zum Zeitpunkt der Beendigung des Anlaßvorganges aufgesteuerten Zeitgebers bezeichnen, das heißt, f repräsentiert den Zeitablauf nach dem Zeitpunkt der Beendigung des Anlaßvorganges, wobei der Koeffizient ASE mit dem Ablauf der Zeit f abnimmt. Der vorstehend genannte Zeitgeber kann durch eine entsprechende Programmausrüstung erhalten werden (software timer), durch die ein Zählvorgang auf der Basis einer vorgegebenen zeitlichen Unterbrechungsverarbeitungsroutine erfolgt, oder kann von einem entsprechenden Bauteil gebildet werden (hardware timer), das dann von einem entsprechenden Programmbefehl aufgesteuert wird. Das Programm geht dann auf einen Programmschritt 85 über, woraufhin der Verarbeitungsablauf der Programmschritte 80,86 und 85 aufeinanderfolgend wiederholt wird.
Wenn die bei jedem Kurbelwellen-Drehwinkel von 360° erzeugten Unterbrechungsanforderungssignale über die Leitung 406 zugeführt werden, führt die Zentraleinheit 60 darüber hinaus eine in F i g. 4 veranschaulichte Unterbrechungsverarbeitungsroutine zur Berechnung der Brennstoff-Einspritzdauer durch. Zunächst liest die Zentraleinheit 60 in einem Programmschritt 90 die die Ansaugluft-Durchflußrate Q und die Drehzahl N betreffenden Daten aus dem Direktzugriffsspeicher 76 aus und berechnet in einem Programmschritt 91 eine Brennstoffeinspritz-Basisimpulsdauer ro des dem Brennstoff-Einspritzventil 24 zugeführten Einspritzsignales gemäß folgender Gleichung:
vo = K ■ -β-
wobei K eine Konstante ist In einem Programmschritt 92 liest die Zentraleinheit 60 den während der Hauptroutine gespeicherten Koeffizienten ASE aus dem Direktzugriffsspeicher 76 aus. Im nächsten Programmschritt 93 berechnet die Zentraleinheit 60 eine Funktion f(N), die mit steigender Drehzahl N abnimmt und mit abnehmender Drehzahl N zunimmt Diese Funktion lcann z. B. durch f(N) — b/N gegeben sein, wobei b eine Konstante ist Die Funktion kann jedoch in vielfältig anderer Form ausgedrückt werden. Hierbei sollte der variable Bereich der Funktion f(N) zweckmäßigerweise In der Form c £ f(N) £ d begrenzt werden (wobei c und ei vorgegebene Konstanten sind).
In einem Programmschritt 94 führt die Zentraleinheit 60 die Berechnung von ASE' = ASE ■ f(N) zur Korrektur des nach dem Anlassen verwendeten Anreicherungskoeffizienten ASE in Abhängigkeit von der Dreh-
zahl N der Brennkraftmaschine 10 durch und berechnet sodann in einem Programmschritt 95 unter Verwendung des derart korrigierten Koeffizienten ASE' einen Gesamtanreicherungskoeffizienten R, der der zusätzlichen Gesamterhöhung der Brennstoffdosierrate entspricht. Wenn ein normaler Warmlauf-Anreicherungskoeffizient mit WL, ein Beschleunigungsanreicherungskoeffizient mit ACE und ein Schwer- oder Vollast-Anreiche-, rungskoeffizient mit HLE bezeichnet werden, läßt sich "der Gesamtanreicherungskoeffizient R aus der Gleichung:
R - WL ■ (ASE' + ACE + HLE + 1,0)
berechnen. Der normale Warmlauf-Anreicherungskoeffizient WL dient zur Steigerung der Brennstoffdosierrate in Abhängigkeit vom Erwärmungsgrad der Brennkraftmaschine 10 beim Warmlaufbetrieb und wird entsprechend der Kühlmitteltemperatur IV in der in F i g. 6 veranschaulichten Weise bestimmt. Wie F i g. 6 zu entnehmen ist, wird der Warmlauf-Anreicherungskoeffizient WL auf den Wert 1,0 eingestellt, wenn die Brennkraftmaschine 10 vollständig warmgelaufen ist. Der Beschleunigungsanreicherungskoeffizient ACE dient zur Steigerung der Brennstoffdosierrate in einem Beschleunigungszustand der Brennkraftmaschine 10. Der Beschleunigungsanreicherungskoeffizient ACE wird gemäß einer vorgegebenen Unterbrechungsverarbeitungsroutine nur um einen vorgegebenen Betrag nach jeder Abgabe eines Beschleunigungsimpulses der Beschleunigungsimpulsgeneratorschaltung 64 erhöht und nach Beendigung des Beschleunigungsvorganges wieder allmählich verringert. Der Schwer- bzw. Vollast-Anreicherungskoeffizient HLE dient zur Steigerung der Brennstoffdosierrate, wenn die Brennkraftmaschine 10 unter schwerer Last bzw. im Vollastbetrieb arbeitet. Die vorstehend beschriebenen Koeffizienten ASE', ACE und HLE verbleiben auf dem Wert null, wenn die entsprechende Brennstoffanreicherung nicht erforderlich ist
In einem Programmschritt 96 berechnet die Zentraleinheit 60 dann die Einspritzimpulsdauer τ aus folgender Gleichung:
T = Tq · R + Vv
wobei Tv ein Wert ist, der einer ineffektiven Einspritzimpulsdauer des Brennstoff-Einspritzventiles 24 entspricht. Der der auf diese Weise berechneten Impulsdauer τ entsprechende Datenwert wird in einem Programschritt 97 in das Ausgaberegister der Brennstoff-Einspritzsteuerschaltung 58 eingegeben, womit die Unterbrechungsverarbeitungsroutine beendet ist und das Programm zur Hauptroutine zurückkehrt.
Die Arbeitsweise des vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispieles des Steuerverfahrens ist in Fig.7 näher veranschaulicht, in der unter (A) ein Signal, das ein Vorliegen oder Nichtvorliegen eines Anlaßvorganges der Brennkraftmaschine 10 angibt, unter (B) die Drehzahl N der Brennkraftmaschine 10 und unter (C) der Start-Anreicherungskoeffizient SE, der nach dem Start verwendete Anreicherungskoeffizient ASE und der korrigierte Koeffizient ASE' veranschaulicht sind. Die Abszisse repräsentiert in Fig.7 den Zeitablauf t vom Zeitpunkt der Beendigung des Anlaßvorganges der Brennkraftmaschine 10.
Gemäß dem Stand der Technik wird der Start-Anreicherungskoeffizient SE während des Anlaßvorganges auf einem konstanten Wert gehalten (wenn die Kühlwassertemperatur W konstant ist), wie dies im Diagramm (C) veranschaulicht ist. Gemäß dem erfindungsgemäßen Steuerverfahren wird jedoch der Start-Anreicherungskoeffizient SE in Abhängigkeit von der Drehzahl N gesteuert, d. h., der Start-Anreicherungskoeffizient S£wird in der durch ASE' veranschaulichten Weise erhöht, wenn die Drehzahl N kleiner als die Konstante b ist. Ferner wird beim Stand der Technik der nach dem Start verwendete Anreicherungskoeffizient ASE nach Beendigung des Anlaßvorganges linear verringert. Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Steuerverfahrens wird jedoch der korrigierte Koeffizient ASE' derart gesteuert, daß er größer als der Koeffizient ASE wird, wenn die Drehzahl N kleiner als die Konstante b ist, und kleiner als der Koeffizient ASE wird, wenn die Drehzahl N größer als die Konstante b ist. Bei dem vorstehend beschriebenen Steuerverfahren wird somit die zusätzliche Steigerung der Brennstoffdosierrate während des Anlassens sowie für eine Zeitdauer nach dem Anlassen der Brennkraftmaschine 10 in Abhängigkeit von der Maschinendrehzahl gesteuert, wodurch sich das Luft/Brennstoff-Gemischverhältnis auf einen Optimalwert einstellen läßt. Dies hat zur Folge, daß die Drehzahl der Brennkraftmaschine 10 gleichmäßig ansteigt, keine Nachbrennerscheinungen bzw. Fehlzündungen auftreten, die Brennkraftmaschine 10 kein träges Ansprechverhalten zeigt, keine Verschmutzung der Zündkerzen auftritt und ein geringerer Brennstoffverbrauch erzielbar ist.
Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel des Steuerverfahrens wird die Unterbrechungsverarbeitungsroutine zur Berechnung der Brennstoff-Einspritzdauer jeweils bei einem Kurbelwellen-Drehwinkel von 360° ausgeführt, jedoch kann die Ausführung der Unterbrechungsverarbeitungsroutine auch zu jeweils vorgegebenen Zeitintervallen erfolgen.
Mit Hilfe des vorstehend beschriebenen Steuerverfahrens ist somit eine geeignete Steuerung der Brenn-Stoffdosierrate während des Anlassens sowie für eine gewisse Zeitdauer nach dem Anlassen der Brennkraftmaschine 10 erzielbar, wodurch ein gutes Ansprechverhalten der Brennkraftmaschine 10 und eine bessere Brennstoffausnutzung erreicht und eine Verschmutzung der Zündkerzen durch Verbrennungsrückstände verhindert werden kann. Hierbei muß die Startanreicherung S£beim Anlassen der Brennkraftmaschine 10 nicht unbedingt gleich dem Anfangswert der nach dem Anlassen verwendeten Anreicherung ASE sein. Ferner kann die Anreicherung ASE nach dem Anlassen anstelle einer zeitabhängigen Verringerung eine Verringerung um eine vorgegebene Rate synchron mit der Drehzahl der Brennkraftmaschine 10 erfahren.
Hierzu 6 Blatt Zeichnungen

Claims (14)

  1. Patentansprüche:
    h Verfahren zur Steuerung der Brennstoffdosierrate, insbesondere der Brennstoffeinspritzmenge, bei einer Brennkraftmaschine, mit den Verfahrensschritten:
    a) Ermittlung des Lastzustandes der Brennkraftmaschine,
    b) Erzeugung eines den Warmlaufzustand der Brennkraftmaschine bezeichnenden ersten elektrischen Signals,
    c) Erzeugung eines das Vorliegen oder Nichtvorliegen eines Anlaßvorgangs bezeichnenden zweiten elektrischen Signals,
    d) Erzeugung eines die Drehsahl der Brennkraftmaschine bezeichnenden dritten elektrischen Signals,
    e) Bestimmung einer Brennstoffdosiermenge für jede Maschinenumdrehung in Abhängigkeit vom ermittelten Lastzustand,
    f) Berechnung eines zusätzlichen Erhöhungsbetrages der Brennstoffdosiermenge für jede Maschinenumdrehung in Abhängigkeit von dem ersten und zweiten elektrischen Signal, der während des Anlassens entsprechend dem ermittelten Warmlaufzustand bestimmt und nach dem Anlassen zeitabhängig verringert wird,
    g) Korrektur des berechneten zusätzlichen Erhöhungsbetrages in Abhängigkeit von dem dritten elektrischen Signal und
    h) Steuerung der Brennstoffdosierrate für jede Maschinenumdrehung in Abhängigkeit von der bestimmten Brennstoffdosiermenge und dem korrigierten Erhöhungsbetrag,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    i) der berechnete zusätzliche Erhöhungsbetrag der Brennstoffdosiermenge bei Ermittlung einer über einem vorgegebenen Wert liegenden Drehzahl auf einen kleineren und bei Ermittlung einer unter dem vorgegebenen Wert liegenden Drehzahl auf einen größeren Betrag korrigiert wird.
  2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Korrektur des berechneten zusätzlichen Erhöhungsbetrages der Brennstoffdosiermenge bei Drehzahlabfall eine Vergrößerung und bei Drehzahlanstieg eine Verkleinerung des Erhöhungsbetrages vorgenommen wird.
  3. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der berechnete zusätzliche Erhöhungsbetrag der Brennstoffdosiermenge auf einen der ermittelten Drehzahl umgekehrt proportionalen Wert korrigiert wird.
  4. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Feststellung des Warmlaufzustands der Brennkraftmaschine deren Kühlmitteltemperatur zur Erzeugung des ersten elektrischen Signals ermittelt wird.
  5. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Feststellung des Vorliegens oder Nichtvorliegens eines Anlaßvorgangs zur Erzeugung des zweiten elektrischen Signals unterschieden wird, ob ein Anlassermotor
    der Brennkraftmaschine erregt ist oder nicht
  6. 6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Feststellung des Lastzusiandes der Brennkraftmaschine deren Drehzahl und Ansaugluft-Durchflußrate ermittelt werden und daß die Brennstoffdosiermenge für jede Maschinenumdrehung in Abhängigkeit von der ermittelten Drehzahl und Ansaugluft-Durchflußrate bestimmt wird.
  7. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch die weiteren Verfahrensschritte:
    j) Berechnung eines zweiten zusätzlichen Erhöhungsbetrages der Brennstoffdosiermenge für jede Maschinenumdrehung in Abhängigkeit vom ersten elektrischen Signal unabhängig vom zweiten elektrischen Signal und
    k) Korrektur ees korrigierten Erhöhungsbetrages in Abhängigkeit vom zweiten zusätzlichen Erhöhungsbetrag, wobei der zweifach korrigierte Erhöhungsbetrag anstelle des einmalig korrigierten Erhöhungsbetrages zur Steuerung der Brennstoffdosiermenge dient.
  8. 8. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch
    a) eine Einrichtung (32,34,54) zur Ermittlung des Lastzustandes der Brennkraftmaschine,
    b) eine erste Signalgebereinrichtung (42, 44, 54) zur Erzeugung des den Warmlaufzustand der Brennkraftmaschine bezeichnenden ersten elektrischen Signals,
    c) eine zweite Signalgebereinrichtung (50, 52, 68) zur Erzeugung des das Vorliegen oder Nichtvorliegen eines Anlaßvorgangs bezeichnenden zweiten elektrischen Signals,
    d) eine dritte Signalgebereinrichtung (38, 40a, 56) zur Erzeugung des die Drehzahl der Brennkraftmaschine bezeichnenden dritten elektrischen Signals,
    e) eine Signalverarbeitungseinrichtung (28,60) zur Bestimmung der Brennstoffdosiermenge für jede Maschinenumdrehung in Abhängigkeit vom ermittelten Lastzustand, zur Berechnung des zusätzlichen Erhöhungsbetrages (SE, ASE) der Brennstoffdosiermenge für jede Maschinenumdrehung in Abhängigkeit von dem ersten und zweiten Signal, der während des Anlassens entsprechend dem ermittelten Warmlaufzustand bestimmt und nach dem Anlassen zeitabhängig verringert wird, und zur Korrektur des berechneten zusätzlichen Erhöhungsbetrages (SE, ASE) in Abhängigkeit von dem dritten elektrischen Signal, und zwar bei Ermittlung einer über dem vorgegebenen Wert liegenden Drehzahl auf den kleineren und bei Ermittlung einer unter dem vorgegebenen Wert liegenden Drehzahl auf den größeren Betrag (ASE'),
    f) eine Einrichtung (58) zur Steuerung der Brennstoffdosierrate für jede Maschinenumdrehung in Abhängigkeit von der bestimmten Brennstoffdosiermenge und dem korrigierten Erhöhungsbetrag.
  9. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalverarbeitungseinrichtung (28,60) zur Korrektur des berechneten zusätzlichen
    Erhöhungsbetrages der Brennstoffdosiermenge bei Drehzahiabfaii eine Vergrößerung und bei Drehzahlanstieg eine Verkleinerung des Erhöhungsbetrages vornimmt
  10. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalverarbeitungseinrichtung (28, 60) den berechneten zusätzlichen Erhöhungsbetrag der Brennstoffdosiermenge auf einen der ermittelten Drehzahl umgekehrt proportionalen Wert korrigiert
  11. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis
    10, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Signalgebereinrichtung (42, φ}, 54) eine Einrichtung (42) zur Ermittlung der Kühlmitteltemperatur der Brennkraftmaschine (10) aufweist
  12. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis
    11, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Signalgebereinrichtung (50, 52, 68) eine Einrichtung (68) für eine Unterscheidung dahingehend auiweist, ob ein Anlassermotor (50) der Brennkraftmaschine (10) erregt ist oder nicht.
  13. 13. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (32,34,54,38,40a, 4Oi, 56, 62) zur Feststellung des Lastzustandes der Brennkraftmaschine (10) Einrichtungen (32, 38) zur Ermittlung von Drehzahl und Ansaugluft-Durchflußrate der Brennkraftmaschine (10) aufweist und daß die Signalverarbeitungseinrichtung (60) die Brennstoffdosiermenge für jede Maschinenumdrehung in Abhängigkeit von der ermittelten Drehzah1 und Ansaugluft-Durchflußrate bestimmt.
  14. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalverarbeitungseinrichtung (28, 60) einen zweiten zusätzlichen Erhöhungsbetrag der Brennstoffdosiermenge für jede Maschinenumdrehung in Abhängigkeit vom ersten elektrischen Signal unabhängig vom zweiten elektrischen Signal berechnet und den korrigierten Erhöhungsbetrag in Abhängigkeit vom zweiten zusätzlichen Erhöhungsbetrag korrigiert, wobei der zweifach korrigierte Erhöhungsbetrag anstelle des einmalig korrigierten Erhöhungsbetrages zur Steuerung der Brennstoffdosiermenge dient.
DE3134329A 1980-09-01 1981-08-31 Verfahren zur Steuerung der Brennstoffdosierrate, insbesondere der Brennstoffeinspritzmenge, bei einer Brennkraftmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens Expired DE3134329C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP55119832A JPS5746031A (en) 1980-09-01 1980-09-01 Method of controlling supplied quantity of fuel to internal combustion engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3134329A1 DE3134329A1 (de) 1982-04-08
DE3134329C2 true DE3134329C2 (de) 1986-08-21

Family

ID=14771358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3134329A Expired DE3134329C2 (de) 1980-09-01 1981-08-31 Verfahren zur Steuerung der Brennstoffdosierrate, insbesondere der Brennstoffeinspritzmenge, bei einer Brennkraftmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4436073A (de)
JP (1) JPS5746031A (de)
DE (1) DE3134329C2 (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3732039A1 (de) * 1986-10-13 1988-04-14 Nippon Denso Co Brennstoffeinspritzungs-steuersystem fuer eine brennkraftmaschine
DE19646941A1 (de) * 1996-11-13 1998-05-14 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum Regeln des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses eines Verbrennungsmotors nach dem Start
DE19728721A1 (de) * 1997-07-04 1999-01-07 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum Zumessen einer Kraftstoffmenge im Startfall einer Brennkraftmaschine
DE10101006A1 (de) * 2001-01-11 2002-07-18 Volkswagen Ag Verfahren zur Steuerung einer eingespritzten Kraftstoffmenge während eines Startvorganges einer Verbrennungskraftmaschine
DE10115969A1 (de) * 2001-03-27 2002-10-10 Volkswagen Ag Verfahren zur Ermittlung einer zugeführten Kraftstoffmenge während eines Startvorganges einer Verbrennungskraftmaschine
DE4329448B4 (de) * 1993-09-01 2007-08-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Zumessen von Kraftstoff im Startfall eines Verbrennungsmotors

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57206737A (en) * 1981-06-11 1982-12-18 Honda Motor Co Ltd Electronic fuel injection controller of internal combustion engine
JPS5827845A (ja) * 1981-08-13 1983-02-18 Toyota Motor Corp 内燃機関の燃料供給量制御方法
US4562819A (en) * 1982-03-27 1986-01-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method and apparatus for controlling fuel supply of an internal combustion engine
JPS58167832A (ja) * 1982-03-27 1983-10-04 Toyota Motor Corp 内燃機関の燃料供給量制御方法
JPS58165529A (ja) * 1982-03-27 1983-09-30 Toyota Motor Corp 内燃機関の燃料供給量制御方法
JPS58167837A (ja) * 1982-03-30 1983-10-04 Toyota Motor Corp 内燃機関の燃料噴射制御装置
JPS5946329A (ja) * 1982-08-25 1984-03-15 Honda Motor Co Ltd 内燃エンジンの始動後燃料供給制御方法
JPS59155538A (ja) * 1983-02-24 1984-09-04 Mazda Motor Corp エンジンの燃料噴射装置
US4543937A (en) * 1983-03-15 1985-10-01 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method and apparatus for controlling fuel injection rate in internal combustion engine
JPS59183040A (ja) * 1983-04-04 1984-10-18 Toyota Motor Corp 内燃機関の燃料供給量制御装置
DE3326575A1 (de) * 1983-07-23 1985-01-31 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Steuereinrichtung fuer eine brennkraftmaschine
JPS60138245A (ja) * 1983-12-26 1985-07-22 Toyota Motor Corp エンジンの燃料噴射制御装置
JPS60222540A (ja) * 1984-04-20 1985-11-07 Mazda Motor Corp 電子制御式燃料噴射装置
US4712522A (en) * 1984-08-27 1987-12-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method and apparatus for controlling air-fuel ratio in internal combustion engine
JPS61101635A (ja) * 1984-10-24 1986-05-20 Toyota Motor Corp 内燃機関の燃料供給量制御装置
JPH0633749B2 (ja) * 1985-02-20 1994-05-02 株式会社日立製作所 永久磁石式始動電動機の動作検出装置
DE3537996A1 (de) * 1985-10-25 1987-05-07 Bosch Gmbh Robert Startsteuerung fuer kraftstoffeinspritzanlagen
US4901701A (en) * 1987-11-12 1990-02-20 Injection Research Specialists, Inc. Two-cycle engine with electronic fuel injection
JPH02163433A (ja) * 1988-12-15 1990-06-22 Mazda Motor Corp エンジンの空燃比制御装置
US5142479A (en) * 1990-07-06 1992-08-25 General Motors Corporation Method of preventing spark plug fouling
SE9200523L (sv) * 1992-02-20 1993-04-26 Electrolux Ab Foergasarstyrning
JP3784080B2 (ja) * 1994-06-16 2006-06-07 株式会社デンソー 暖機過程時の燃料噴射量補正方法
US6438486B1 (en) * 2000-09-21 2002-08-20 Ford Global Technologies, Inc. System and method for minimizing fuel evaporative emissions from an internal combustion engine
DE50109209D1 (de) * 2001-01-11 2006-05-11 Volkswagen Ag Verfahren zur Steuerung einer eingespritzten Kraftstoffmenge während eines Startvorganges und zur Erkennung einer Kraftstoffqualität
SE541113C2 (en) * 2016-06-22 2019-04-09 Scania Cv Ab Method and system for controlling fuel injection in connection to engine start procedure
WO2019037768A1 (en) 2017-08-24 2019-02-28 Bp P.L.C. PROCESS
GB2601733B (en) * 2020-12-01 2023-04-12 Perkins Engines Co Ltd Engine Torque Limit Control

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2511974C3 (de) * 1975-03-19 1980-07-24 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren und Vorrichtung zur KaItstartanhebung bei Kraftstoffeinspritzanlagen für Brennkraftmaschinen
JPS5834650B2 (ja) * 1976-05-28 1983-07-28 株式会社デンソー 電子制御式燃料噴射装置
DE2728414C2 (de) * 1977-06-24 1985-03-28 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Einrichtung zum Steuern der Einspritzmenge bei Brennkraftmaschinen beim Kaltstart
DE2804391A1 (de) * 1978-02-02 1979-08-09 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur warmlaufanreicherung des einer brennkraftmaschine zugefuehrten kraftstoff-luft-gemisches
JPS55125334A (en) * 1979-03-19 1980-09-27 Nissan Motor Co Ltd Fuel controller

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3732039A1 (de) * 1986-10-13 1988-04-14 Nippon Denso Co Brennstoffeinspritzungs-steuersystem fuer eine brennkraftmaschine
DE4329448B4 (de) * 1993-09-01 2007-08-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Zumessen von Kraftstoff im Startfall eines Verbrennungsmotors
DE19646941A1 (de) * 1996-11-13 1998-05-14 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum Regeln des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses eines Verbrennungsmotors nach dem Start
DE19728721A1 (de) * 1997-07-04 1999-01-07 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum Zumessen einer Kraftstoffmenge im Startfall einer Brennkraftmaschine
DE10101006A1 (de) * 2001-01-11 2002-07-18 Volkswagen Ag Verfahren zur Steuerung einer eingespritzten Kraftstoffmenge während eines Startvorganges einer Verbrennungskraftmaschine
DE10115969A1 (de) * 2001-03-27 2002-10-10 Volkswagen Ag Verfahren zur Ermittlung einer zugeführten Kraftstoffmenge während eines Startvorganges einer Verbrennungskraftmaschine
DE10115969B4 (de) * 2001-03-27 2010-04-01 Volkswagen Ag Verfahren zur Ermittlung einer zugeführten Kraftstoffmenge während eines Startvorganges einer Verbrennungskraftmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5746031A (en) 1982-03-16
US4436073A (en) 1984-03-13
DE3134329A1 (de) 1982-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3134329C2 (de) Verfahren zur Steuerung der Brennstoffdosierrate, insbesondere der Brennstoffeinspritzmenge, bei einer Brennkraftmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE4039876B4 (de) Vorrichtung zum Regeln des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses für einen Motor
DE3423144C2 (de) Verfahren zum Steuern der Zufuhr von Kraftstoff zu einer Brennkraftmaschine bei Beschleunigung
DE3410403C2 (de) Verfahren zum Steuern der einer Brennkraftmaschine nach Beendigung einer Kraftstoffabsperrung zugeführten Kraftstoffmenge
DE3807790C2 (de)
DE3218777C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Brennstoffeinspritzmenge einer Brennkraftmaschine
DE4232261A1 (de) Fehlzuendungs-messvorrichtung fuer eine brennkraftmaschine
DE3226026C3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine und Verfahren zur Regelung der Brennstoffeinspritzung
DE4016128C2 (de) Verfahren zum Einstellen des Zündzeitpunkts einer Brennkraftmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE3433525C3 (de) Verfahren zum Regeln der einer Verbrennungskraftmaschine nach dem Anlassen zugeführten Kraftstoffmenge
DE3901109A1 (de) Adaptive regeleinrichtung fuer das luft-kraftstoff-verhaeltnis einer brennkraftmaschine
DE4027354A1 (de) Verfahren zum erfassen von in einer brennkraftmaschine erzeugtem klopfen
DE3223622C2 (de) Verfahren zur elektronischen Brennstoffeinspritzregelung bei einer Brennkraftmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE3221641C2 (de)
DE3635295C2 (de)
DE3108601A1 (de) Motorbetriebs-steuerverfahren
DE3741412C2 (de)
DE4016129A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung der zuendzeitpunkte einer brennkraftmaschine
DE3205079C2 (de)
DE3924224C2 (de) Zündzeitpunktregeleinrichtung für eine Brennkraftmaschine
DE3403260C2 (de)
DE3151131C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Brennstoff-Einspritzmengenregelung bei einer Brennkraftmaschine
DE3802710A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum steuern der kraftstoffzufuehrung zu einer brennkraftmaschine
DE3629197C2 (de)
DE3919778C2 (de)

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee