DE3108879A1 - Sicherheitsmechanismus fuer einen aufzug oder eine aehnliche transportvorrichtung - Google Patents
Sicherheitsmechanismus fuer einen aufzug oder eine aehnliche transportvorrichtungInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Sicherheitsmechanismus für einen Aufzug
oder eine ähnliche Transportvorrichtung, versehen mit mindestens einem
über eine Schiene laufenden Rad, welcher Sicherheitsmechanismus mit
mindestens einem Bremsorgan versehen ist, das mit der Schiene bremsend zusammenarbeitet, wenn das Laufrad eine bestimmte Geschwindigkeit überschreitet,
wobei das Laufrad mit einer Nockenoberfläche und mindestens einem Stossnocken versehen ist, wobei die Nockenoberflache mit einer Folgerolle
zusammenarbeiten kann, die auf einem Hebel angebracht ist, der eine Anschlagoberfläche
trägt, die mit einem der Stossnocken zusammenarbeiten kann und die mit dem Bremsorgan gekuppelt ist, das von dem Hebel gesteuert mit der
Schiene in Kontakt gebracht werden kann, wenn die Sicherung zu wirken anfängt, wobei weiter eine Federkraft das Bremsorgan während des normalen
Betriebs ausserhalb des Kontaktes mit der Schiene hält.
Ein solcher Sicherheitsmechanismus ist aus der niederländischen Patentanmeldung
282.231 bekannt, in dem Fall, dass beim Reagieren des Nockenmechanismus
auf die Drehgeschwindigkeit des Laufrads die Anschlagoberfläche mit einem der Stossnocken zusammenarbeitet/ hat dies ein Schwenken des
Hebels zur Folge, Der Hebel ist Ober eine Stange mit dem Bremsorgan verbunden,
bestehend aus zwei Bremsbacken, die auf beiden Seiten der Schiene aufgestellt sind. Schwenken des Hebels bringt die Bremsbacke mit der Schiene in Kontakt
für das Anhalten des Aufzuges. Ein erster Nachteil dieses Sicherheitsmechanismus
ist, dass dieser im Wesen nicht für eine Schiene mit Kurven geeignet ist, wie das bei einem Treppenaufzug der Fall sein kann. Ausserdem hat
dieser bekannte Mechanismus den grossen Nachteil, dass seine Wirkung von dem Reibungskoeffizienten zwischen Schiene und Bremsorgan abhängig ist, der
durch zufällige Umstände, wie die Beschaffenheit der Schienenoberfläche wegen der Anwesenheit von Schmiermitteln oder Schmutzablagerung, beträchtlich
variieren kann.
Mit der Erfindung wird bezweckt, diese Nachteile zu beseitigen durch die
Verschaffung eines Sicherheitsmechanismus>
der immer eine genau bestimmte, allmählich von 0 bis auf ein Maximum ansteigende Bremskraft liefern kann,
welche maximale Bremskraft im Prinzip unbeschränkt aufrechterhalten werden kann, und der ohne Schwierigkeiten bei Schienen mit Kurven anwendbar ist,
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wie bei einem Treppenaufzug zum Befördern von Körperbehinderten, die sich
auf einen zu dem Aufzug gehörenden Stuhl setzen, oder in einem Rollstuhl sitzend auf eine zu dem Aufzug gehörende Bühne Platz nehmen.
Dies wird gemäss der Erfindung bei einem Sicherheitsmechanismus der eingangs erwähnten
Art erreicht, wenn das Bremsorgan die Form eines exzentrisch um seine Achse drehenden scheibenförmigen Körpers hat mit wenigstens teilweise
einem Umfangsrand in Form einer Messerkante, die durch Drehen des Körpers
mit der Schiene in Kontakt gebracht werden kann, wobei die Drehachse des Körpers in einer Stütze montiert ist, die ein Anschlagorgan trägt, das
die Verschiebung der Drehachse in bezug auf die Schiene begrenzt, während ein weiteres Stossorgan das Drehen des Bremsorgans begrenzt. Durch diese
Massnahmen wird ein Schwenken des Hebels zur Folge haben, dass der scheibenförmige
Körper gedreht wird, wodurch die Messerkante mit der Schiene in Kontakt kommt. Die dadurch erzeugte Reibung wird ein weiteres Drehen des
Körpers zur Folge haben, wobei die Drehachse desselben sich von der Schiene entfernt bis das Anschlagorgan eine weitere Verschiebung der Drehachse in
bezug auf die Schiene verhindert. Ein weiteres Drehen des Körpers bewirkt dann ein weiter in die Schiene Eindringen der Messerkante, wobei die Bremskraft allmählich bis auf ein Maximum zunimmt, das erreicht wird, wenn das
Stossorgan eine weitere Drehung des Bremsorgans verhindert. So wird in verhältnismässig einfacher Weise ein äusserst effektiv wirkender Sicherheitsmechanismus erhalten, der besonders geeignet ist zur Anwendung bei einem
Treppenaufzug, durch a=ine allmählich bis auf ein Maximum zunehmende Bremskraft,
wodurch der Aufzug ohne Stösse oder zu grosse Verzögerungen zum Stillstand
gebracht werden kann. Auch genügt eine verhältnismässig kurze Baulänge für
diesen Mechanismus, wodurch dieser für Anwendung bei einer Schiene mit Kurven besonders geeignet ist. Vor allem wird jedoch ein Sicherheitsmechanismus
verschafft, der unabhängig von der Beschaffenheit der Schiene immer
eine vorher bestimmte genau begrenzte Bremskraft liefern wird.
Wenn gemäss einer Vorzugsausführungsform der Erfindung das Laufrad und der
Bremskörper auf einer einzigen Achse montiert sind, kann in vorteilhafter Weise die Baulänge des Mechanismus auf eine minimale Länge gebracht werden.
Aus Angreifungs- und Eindringungserwägungen wird bevorzugt, dass die Messerkante
wenigstens teilweise gerändelt ausgebildet ist.
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Das Anschlagorgan kann in einfacher, aber besonders wirksamer Weise verwirklicht
werden, wenn dieses als ein Gegendruckorgan ausgebildet ist, das mit der Unterseite der Schiene in Kontakt kommen kann. Das Stossorgan
besteht dabei vorzugsweise aus einem durch das Bremsorgan getragenen
Anschlag, der mit der Lauffläche der Schiene in Kontakt kommen kann. Eine in bezug auf die Kräfte besonders vorteilhafte Dreipunktauflage
kann dabei erhalten werden, wenn das Gegendruckorgan eine Rolle ist, die auf der Unterseite der Schiene angreift an einer Stelle, die zwischen
den Kontaktpunkten des Bremsorgans und des Stossorgans an der Oberseite
der Schiene liegt.
Bei Anwendung des Sicherheitsmechanismus bei einem Treppenaufzug empfiehlt
es sich gemäss einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, dass der
Hebel mit den zugehörigen Elementen scharnierbar in seinem Schwerpunkt
befestigt ist. Die Neigung der Schiene, die beimancherlei Treppenaufzügen erheblich verschieden sein kann, beeinflusst nicht langer die Kraft, mit
der die Polgerolle gegen die Nockenoberfläche gedruckt wird.
Unter Hinweis auf ein in der Zeichnung wiedergegebenes Ausfuhrungsbeispiel
wird der Sicherheitsmechanismus gemäss der Erfindung jetzt näher besprochen und erläutert.
Es zeigen:
Pig. 1 eine Seitenansiclt eines Sicherheitsmechanismus gemäss der Erfindung
in einer neutralen, nicht-bremsenden Stellung;
Fig. 2 den Mechanismus gemäss Fig. 1 in Draufsicht; und
Pig. 3 den Mechanismus gemäss Fig. 1 in Bremsstellung.
In der Zeichnung ist ein Laufrad 1 wiedergegeben, das auf einer Achse
gelagert ist, gestützt durch einen nicht wiedergegebenen Rahmen eines Treppenaufzugs, der über Laufräder mittels üblicher Antriebsmittel über
eine oder mehrere Schienen 3 verschiebbar ist.
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Das Laufrad 1 ist mit drei seitlich vorstehenden Stossnocken 4 versehen,
sowie mit einem Steuernocken 5,· der die Form eines gleichseitigen Dreiecks hat und über einen Nabenteil 6 zentrisch an das Laufrad 1 angeschlossen
ist.
Der Steuernocken 5 kann mit einer Polgerolle 7 zusammenarbeiten, die auf
einer Achse 8 rotierbar gelagert ist. Die Folgerolle 7 befindet sich dabei zwischen beiden Schenkeln eines im wesentlichen ü-förmigen Hebels 9,
der die Achse 8 unterstützt. In Höhe der Folgerolle 7 befindet sich an dem Hebel 9 ein Anschlag 10, der eine V-Form hat und mit einem der
Stossnocken 4 zusammenarbeiten kann. Der Hebel 9 ist um eine parallel zu der Achse 8 verlaufende Achse 11 schwenkbar, die von einem Bremskörper
getragen wird. Eine Feder 13, die einerseits an einem Zapfen 14 befestigt ist und andererseits an dem Stegteil des Hebels 9 angreift, drückt die
Folgerolle 7 federnd gegen den Steuernocken 5. Diese Anpresskraft ist von
der momentanen Stellung des Hebels 9 unabhängig, weil der Schwerpunkt
des Hebels 9 mit den zugehörigen Elementen 7, 8 und 10 auf der Mittellinie der Achse 11 liegt.
Der Bremskörper 12 besteht aus einem Stossteil 15, einem Exzenterteil 16
und einem Anschlagteil 17. Der Exzenterteil 16 besteht aus einem Teil einer
kreisförmigen Scheibe mit einem messerförmigen Umfangsrand und einer
exzentrisch* angeordneten Lagerbohrung für die Achse 2. An der Scheibe ist
der Stossteil 15 starr befestigt. Der messerförmige Umfangsrand kann
wenigstens teilweise gerändelt ausgebildet sein. Der Anschlagteil 17 ist mit dem Stossteil 15 fest verbunden und arbeitet mit einer U-förmigen
Blattfeder 18 zusammen, die an einem mit dem Rahmen verbundenen Stützorgan 19 angeordnet ist.
An diesem Rahmen ist auch eine Stütze 20 befestigt, die eine Achse 21
trägt, auf der eine Anschlagrolle 22 gelagert ist. Die Rolle 22 kann mit der Unterseite der Schiene 3 zusammenarbeiten.
Die Wirkung dieses Sicherheitsmechanismus ist wie folgt:
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Während des normalen Betriebs läuft die Folgerolle 7 über den Steuernocken
5, der zusammen mit dem Laufrad 1 rotiert. Wenn die Folgerolle 7 dieser Bahn folgt und sich einem Eckpunkt nähert, wird ihre Geschwindigkeit immer
grosser. Oberschreitet die Eckengeschwindigkeit des Laufrades einen
bestimmten Wert, z.B. eine Geschwindigkeit etwa 25% oberhalb der nominalen Geschwindigkeit, so wird einer der Stossnocken 4 in den Anschlag 10
gelangen.
Durch die Zusammenarbeit zwischen diesem Stossnocken 4 und dem Anschlag
10 wird der Bremskörper 12 um die Achse 2 entgegen der Federkraft der Blattfeder 18 drehen, wodurch der messerförmige Rand mit der Schiene 3
in Kontakt kommt. Ein weiteres Drehen des Bremskörpers 12 infolge der erzeugten Reibungskraft zwischen dem Exzenterteil 16 und der Schiene 3
bewirkt, dass das Laufrad 1 von der Schiene 3 abgehoben wird. Die durch das Drehen verursachte Verschiebung der Achse 2 in bezug auf die Schiene
wird dadurch begrenzt, dass die Anschlagrolle 22 sich an die Unterseite der Schiene 3 anlegt, wodurch der Exzenterteil 16 mit grosser Kraft gegen
die Schiene 3 gedruckt wird. Ein weiteres Drehen bringt eine zunehmende
Verformungsarbeit und dadurch eine zunehmende Bremskraft mit sich. Diese Bremskraft wird zunehmen bis der Stossteil 15 mit der Schiene 3 in
Kontakt kommt, wodurch die maximale Eindringtiefe des messerförmigen Randes des Exzenterteiles 16 in die Schiene 3 erreicht worden ist. Die
maximale Bremskraft ist in dieser Weise von der Form des Exzenterteiles,
der Eindringtiefe und der Materialqualität abhängig, aber von der Oberfläehenbeschaffenheit der Schiene 3 unabhängig. Der so erhaltene
Dreipunktkontakt mit der Schiene gewährleistet ausserdem einen stabilen Stand und ermöglicht es, eine scharf begrenzte Bremskraft festzusetzen.
Dies alles . bedeutet auch, dass das Abbremsen auf eine glatte, jedoch
zuverlässige Weise erfolgen kann, wodurch insbesondere eine ideal verlaufende Verzögerung für einen Treppenaufzug verwirklicht werden kann, weil
die Bremskraft allmählich von 0 bis auf ein vorher bestimmtes Maximum, das im Prinzip unbegrenzt aufrechterhalten1 werden kann, ansteigt.
Es wird bemerkt, dass die Blattfeder 18, die anfänglich den Bremskörper
ausserhalb des Kontaktes mit der·Schiene^hielt, jetzt einen solchen Einfluss.
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ausübt, dass die Wirkung des Bremskörpers aufrechterhalten wird.
Weiter wird bemerkt, dass der obenumschriebene Sicherheitsmechanismus
nur eine der möglichen Ausführungsformen wiedergibt, und dass im Rahmen der Erfindung viele Abwandlungen und Abänderungen möglich sind. So
könnte beispielsweise die Anschlagrolle 22 durch einen Nocken und die Blattfeder 18 durch ein. anderes dazu geeignetes Element ersetzt werden.
Selbstverständlich ist es auch möglich, noch andere Vorkehrungen mit dem
Sicherheitsmechanismus zu kombinieren, wie z.B. einen üblichen Unterbrecherkontakt
für den Antrieb und einen Kontrollmechanismus zum Vergleichen der Geschwindigkeit des Laufrades mit der des Steuernockens 5,
wobeivenn beide nicht synchron drehen, der Aufzug angehalten werden kann.
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Claims (7)
1. Sicherheitsmechanismus für einen Aufzug oder eine ähnliche Transportvorrichtung,
versehen mit mindestens einem über eine Schiene laufenden Rad, welcher Sicherheitsmechanismus mit mindestens einem Bremsorgan
versehen ist, das mit der Schiene bremsend zusammenarbeitet, wenn das Laufrad eine bestimmte Geschwindigkeit überschreitet, wobei das Laufrad
mit einer Nockenoberfläche und mindestens einem Stossnocken versehen ist, wobei die Nockenoberfläche mit einer Folgerolle zusammenarbeiten kann, die
auf einem Hebel angebracht ist, der eine Anschlagoberfläche trägt, die mit einem der Stossnocken zusammenarbeiten kann und die mit dem Bremsorgan
gekuppelt ist, das von dem Hebel gesteuert mit der Schiene in Kontakt gebracht werden kann, wenn die Sicherung zu wirken anfängt, wobei weiter
eine Federkraft das Bremsorgan während des normalen Betriebs ausserhalb des Kontaktes mit der Schiene hält, dadurch gekennzeichnet, dass das
Bremsorgan die Form eines exzentrisch um seine Achse drehenden scheibenförmigen Körpers hat mit wenigstens teilweise einem Unfangsrand in Form
einer Messerkante, die durch Drehen des Körpers mit der Schiene in Kontakt
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gebracht werden kann, wobei die Drehachse des Körpers in einer Stütze
montiert ist, die ein Anschlagorgan trägt, das die Verschiebung der
Drehachse in bezug auf die Schiene begrenzt, wahrend ein weiteres Stossorgan das Drehen des Bremsorgans begrenzt.
2. Sicherheitsmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das
Laufrad und das Bremsorgan auf einer einzigen Achse montiert sind.
3. Sicherheitsmechanismus nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
dass die Messerkante wenigstens teilweise gerändelt ausgebildet ist.
4. Sicherheitsmechanismus nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet,
dass das Anschlagorgan ein Gegendruckorgan -ist, das mit der Unterseite
der Schiene in Kontakt kommen kann.
5. Sicherheitsmechanismus nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet,
dass das Stossorgan aus einem durch das Bremsorgan getragenen Anschlag besteht, der mit der Laufflache der Schiene in Kontakt kommen kann.
6. Sicherheitsmechanismus nach den Asprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet,
dass das Gegendruckorgan eine Rolle ist, welche auf der Unterseite der Schiene angreift an einer Stelle zwischen den Kontaktpunkten des
Bremsorgans und des Stossorgans an der Oberseite der Schiene.
7. Sicherheitsmechanismus nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass der Hebel mit den zugehörigen Elementen scharnierbar in seinem Schwerpunkt befestigt ist.
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Applications Claiming Priority (1)
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