DE3003273C2

DE3003273C2 - Vorrichtung zum Arbeiten auf Flachmaterial

Info

Publication number: DE3003273C2
Application number: DE3003273A
Authority: DE
Inventors: David R. West Hartford Conn. Pearl
Original assignee: Gerber Garment Technology Inc 06074 South Windsor Conn; Gerber Garment Technology Inc
Current assignee: Gerber Scientific Inc
Priority date: 1979-01-31
Filing date: 1980-01-28
Publication date: 1984-06-14
Also published as: DE3050324C2; FR2453097A1; US4328726A; ES8106778A1; DE3003273A1; GB2069181A; FI71106C; US4345496A; ES494682A0; JPS55112794A; GB2042216A; ES8101972A1; FI794088A7; ES487253A0; FR2472530A1; JPS6250280B2; FR2453097B1; ES494681A0; FI810590L; FR2472530B1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Arbeiten auf Flachmatcrial der im Gattungsbegriff des Hauptanspruchs angegebenen Art.

Automatisch gesteuerte Gerätesysteme mit Geräteschlitten, die sich in zwei Koordinatenrichtungen über eine Arbeitsfläche eines Tisches bewegen, sind bekannt. Ein solches System schließt in charakteristischer Weise einen Schlittenaufbau ein, der einen ersten derart gelagerten Schlitten, daß er den Tisch in einer Koordinatenrichtung parallel zur Längsachse der Arbeitsfläche durchquert, und einen zweiten Schlitten aufweist, der auf dem ersten befestigt ist und sich relativ zum ersten und in einer anderen Koordinatenrichtung bewegt. Durch die zusammengesetzte Bewegung beider Schlitten wird es einem an dem zweiten Schlitten angebrachten Gerät möglich, an jeder Stelle über einen Bereich der Auflagefläche übersetzt zu werden, der von dem

b5 Schlittenaufbau durchquert wird. Eine genaue Positionierung der Schlitten und folglich des Geräts wird durch numerische Steuerungen erreicht, die entweder au», einem On-Line-DaieiiLTzeugcr oder aus vorher program-

niierten Daten betätigt werden. Automatisch gesteuerte Maschinen der vorstehend beschriebenen Art können mit einer breiten Palette von Geräten versehen sein, die beispielsweise Stifte oder Griffel zur grafischen Aufzeichnung, Lichtköpfe, Spurfolgeköpfe u-.d Schneidoder Bohrwerkzeuge einschließen können. Es wurden auch solche bekannten Systeme geschaffen, die eine Transporteinrichtung oder einen separaten Antriebsmechanismus zum Verschieben von Flachmaterial entunmittelbar mit einem Schlittenaufbau gekoppelt ist, und zwar wegen der Trägheit der schweren Belastung, die durch den Schlitten aufbau gestartet und gestoppt werden muß. Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich hauptsächlich mit der Lösung dieses Problems.

In einem anderen in der GB-PS 13 82 541 dargestellten und beschriebenen System wird die Übereinstimmung zwischen einem Schlittenaufbau und einem Flachmaterialförderer durch einen Verbund des Schlittenauf-

lang einer Tischfläche enthalten, so daß auf einem lan- io haus mit dem Förderer während der Förderbewegung

gen Materialstreifen segmentweise gearbeitet werden kann. Diese Transporteinrichtungen oder Antriebsmechanismen sind des weiteren zum Laden oder Abiaden von Material auf den bzw. von dem Arbeitstisch verwendet worden.

Die Schwierigkeit eines Arbeitens auf aufeinanderfolgenden, angrenzenden Segmenten eines Materialstreifens besteht darin, daß die Weiterschaltbewegung eines Streifens, wenn diese nicht genau gesteuert wird, es aufrechterhalten, weil das Vorrücken des Förderers nicht genau gesteuert werden kann. Diese Anordnung macht einen drehbaren, scharnierartig angelenkten Sensorarm erforderlich, der mit der Welle eines Potentiometers mechanisch gekoppelt ist. Der Sensorarm ist auf . dem Schlittenaufbau angebracht, um in eine Reihe von Bezugsstiften einzugreifen, die sich vom Förderer aus erstrecken und in einer Reihe entlang der Längsachse des Förderers angeordnet sind. Dieses System erfordert

durchgehenden Mustern nicht erlaubt, sic'i zwischen 20 des weiteren einen Positioniermotor, um den Sensorarm

den angrenzenden Segmenten des Streifens zu erstrek- an der gewünschten Stelle eingreifen zu Jassen. Das Sy-

ken. Obwohl bei einigen Anwendungen eine Kontinuität stern ist ziemlich sperrig und gleicht lediglich die Unfä-

zwischen Segmenten nicht wichtig sein mag. ist sie hin- higkeit aus, die Bewegung des Förderers genau zu steu-

gegen bei anderen kritisch. So werden beispielsweise ern. Weiterhin muß, wenn der Förderer sich im Ruhezu-

beim Schneiden von Mustern aus langen Auflagen aus 25 stand befindet, der Sensorarm aus der eingreifenden

Flachmaterial, wenn sich die Muster in nebeneinander- Ausrichtung mit den Bezugsstiften herausgeschwungen

liegenden Segmenten auch nur um geringe Beträge werden, so daß der Schlittenaufbau sich relativ zum För-

überlappen, die sich ergebenden zugeschnittenen Teile derer frei bewegen kann.

unbrauchbar. Weiterhin wird, wenn nebeneinanderlie- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vor-

gende, in aufeinanderfolgenden Segmenten geschnitte- 30 richtung zu schaffen, mit welcher ein solches System der

ne Muster unnötig weit voneinander entfernt liegen. eingangs erwähnten Art derart verbessert ist, daß die Material vergeudet.

Wenigstens ein System ist geschaffen worden, bei dem das vorgenannte Problem durch unmittelbares Koppeln des Flachmaterials mit dem Schlitten gelöst wird, so daß das Flachmaterial relativ zum Arbeitstisch und in einer Richtung mit dem Schlitten genau verschoben wird. Eine derartige Vorrichtung ist in der auf die gleiche Anmelderin zurückgehenden US-PS 38 44 461 dargestellt und beschrieben. Während diese Weiterschaltvorrichtung für leichte Arbeiten wie das Verschieben von Papier zur grafischen Aufzeichnung in einem System für eine grafische Aufzeichnung mit hoher Auflösung durchaus geeignet ist. wo sich eine Linienreihe

durchgehend über mehrere aufeinanderfolgende Seg- 45 von Flachmaterial;

Bewegungen eines Materialverschiebemechanismus bzw. eines Flachmaterialförderers relativ zu der Bewegung des zugeordneten Schlittenaufbaus genauestens gesteuert werden können.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs angegebenen Mittel.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung in einem Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt und wird nachstehend näher erläutert.

Fig. 1 ist eine Draufsicht auf eine die vorliegende Erfindung verkörpernde Vorrichtung zum Schneiden

meine eines Streifens, der langer als der Tisch zur grafischen Aufzeichnung ist, erstrecken kann, entstehen zusätzliche Probleme, wenn ein solches System /u schweren Arbeiten wie dem Verschieben einer Auflage aus schwerem Stoff o. dgl. relativ zu einem Zuschneidetisch verwandt wird. Eine solche für schwere Arbeiten bestimmte Vorrichtung benötigt im allgemeinen einen zusätzlichen Verschiebcmechanismus wie eine Transporteinrichtung oder eine andere Materialverschiebeein-Fig. 2 ist eine etwas schematische Seitenansicht der Maschine in Fig. 1:

F i g. 3 ist eine etwas vergrößerte fragmentarische Ansicht im Schnitt entlang der Linie 3-3 in F i g. 2;

F i g. 4 ist eine etwas vergrößerte fragmentarische Ansicht im Schnitt entlang der Linie 4-4 in F i g. 3;

F i g. 5 ist eine fragmentarische Ansicht im Schnitt entlang der Linie 5-5 in F i g. 4;

Fig.6 ist eine fragmentarische Ansicht im Schnitt richtung zum Bewegen der Auflage oder um ein Bewe- 55 entlang der Linie 6-6 in F i g. 3;

gen derselben relativ zum Tisch zu gestatten. Normaler- Fig. 7 ist eine fragmentarische Ansicht im Schnitt

weise kann bei einer Stoffschneidvorrichtung ein für verhältnismäßig leichte Arbeiten bestimmter Antriebsmotor zum Bewegen des den Schneidmechanismus tragenden Schlittenaufbaus relativ zum Tisch Verwendung finden. Wenn jedoch die Stoffauflage unmittelbar mit dem Schlittenaufbau gekoppelt ist, muß letzterer Aufbau eine Zugkraft aufwenden, um sowohl die Auflage als auch den sie abstützenden Verschiebemechanismus oder Forderer zu bewegen, was einen für verhältnismäßig schwere Arbeilen bestimmten Antriebsmechanismus erfordert. Hin weiteres Problem tritt bei der Positionierung einer Auflage dann auf. wenn die Auflage entlang der Linie 7-7 in F i g. 3;

F i g. 8 ist eine etwas vergrößerte Seitenansicht eines Abschnitts von einem Ende der Vorrichtung in F i g. 1;

Fig. 9 ist eine fragmentarische Ansicht im Schnitt allgemein entlang der Linie 9-9 in F i g. 8;

Fig. 10 ist eine etwas vergrößerte, fragmentarische Seitenansicht im Schnitt eines Teils der Borstenmattenreinigungsvorrichtung;

F i g. 1 I ist ein Schaltungsschcma und zeigt eine Schaltung zum Steuern des Flaehmaterial-Positionicrungsmechanismus;

Fig. 12 veranschaulicht grafisch den Betrieb des

Flachmaterial-Positionierungsmechanismus;

F i g. 13 ist eine etwas vergrößerte, schematische Seitenansicht eines Abschnitts des in Zonen unterteilten Zuschneidetisches in F i g. 1, und

Fig. 14 ist der Fig. 13 ähnlich, zeigt jedoch die Transporteinrichtung des Zuschneidetisches in einer anderen Stellung.

In Fig. 1 und 2 der Zeichnung ist eine die vorliegende Erfindung verkörpernde Vorrichtung zum Arbeiten auf Flachmaterial dargestellt, die allgemein mit dem Bezugszeichen »10« bezeichnet ist. Die Vorrichtung 10 ist insbesondere zum Schneiden von Mustern P, Paus aufeinanderfolgenden Segmenten einer langen, mit »12« bezeichneten Auflage aus Flachmaterial geeignet und schließt einen allgemein mit »14« bezeichneten Arbeitsoder Zuschncidctisch und einen allgemein mil dem Bezugszeichen »16« bezeichneten Auflagetisch ein. Die aus einer Vielzahl von Bahnen aus schlaffem Stoff o. dgl. bestehende Auflage 12 ist wesentlich länger als der Zuschneidetisch 14 und erstreckt sich vom Auflagetisch 16 auf den Zuschneidetisch 14. Der Zuschneidetisch 14 weist einen allgemein mit »18« bezeichneten Förderer auf, der von einem Motor 20 zum Verschieben der Auflag 12 relativ zum Zuschneidetisch angetrieben wird, so daß auf ihr segmentweise gearbeitet werden kann. Der Förderer 18 wird auch zum Be- und Entladen des Zuschneidetisches 14 verwendet, wie insgesamt nachstehend weiter dargelegt wird.

Ein allgemein mit »22« bezeichneter Schlittenaufbau, der einen Teil der Vorrichtung 10 umfaßt, weist einen ersten Schlitten 24 auf, der derart gelagert ist, daß er sich längs des Zuschneidetisches 14 in einer oder entgegengesetzter Koordinatenrichtung (X) bewegen kann, und von einem Motor 26 angetrieben wird, der Antriebssignale aus einer programmierbaren Steuereinrichtung oder Datenverarbeitungsanlage 28 empfängt. Ein am ersten Schlitten 24 angebrachter zweiter Schlitten 30 bewegt sich mit demselben und trägt einen Schneidmechanismus 32, der ein Instrument oder Messer 34 einschließt. Der zweite Schlitten 30 ist derart gelagert, daß er sich in einer oder entgegengesetzter querverlaufender Koordinatenrichtung (Y) auf dem ersten Schlitten und relativ zum Tisch 14 bewegen kann. Ein am ersten Schlitten 24 angebrachter Antriebsmotor 36 dreht eine Leitspindel 38 entweder im Uhrzeigeroder im Gegenuhrzeigersinn in Erwiderung auf Signale aus der Steuereinrichtung 28 zum Antreiben des zweiten Schlittens 30 in die eine oder die andere Koordinatenrichtung (Y). Das in senkrechter Richtung hin- und herbewegbare Messer 34 ist vorzugsweise so eingebaut, daß es sich, wie dies durch die Koordinate Θ angedeutet ist, in Erwiderung auf Signale aus der Steuereinrichtung 28 in jeder Richtung um seine senkrechte Achse drehen kann. Auf diese Weise wird das Messer 34 zum Zwecke einer zusammengesetzten Bewegung in den X-, Y- und 0-Koordinatenrichtungen und in Schneideingriff mit der Auflage 12 in Erwiderung auf Signale aus der Steuereinrichtung 28 gehalten. Die Vorrichtung 10 hat eine Arbeitsweise, während der das Messer 34 von dem In Übereinstimmung mit der Erfindung ist eine mit »40« bezeichnete Fühleinrichtung zum Ermitteln der Bewegung des Schlittenaufbaus 22 in der X-Koordinatenrichtung und relativ zur Auflage 12 während der Materialbewcgungsweise vorgesehen. Eine allgemein mit »42« bezeichnete und mit der Fühleinrichtung 40 sowie dem Antriebsmotor 20 verbundene ansprechbare Einrichtung erregt den Antriebsmotor 20 in Erwiderung auf die von der Fühleinrichtung ermittelte Relativbewegung, um den Förderer 18 zu veranlassen, die Auflage 12 in der ,V-Koordinaienrichtung relativ zum Tisch 14 und über eine Entfernung hinweg zu verschieben, die gleich der Entfernung ist, welche vom Schlittenaufbau 22 in der -Y-Kourdinatenrichtung bei der Rückkehr in seine anfängliche Ausgangsstellung, d. h. in seine Stellung am Beginn des Schneiclzykius, durchquert wird. Die Vorrichtung weist des weiteren eine allgemein mit »43« bezeichnete Fehlcrfühleinrichtung zum Ermitteln der Größe und Richtung des Fehlers bei der Positionierung der Auflage und zum Nullabgleichen des Fehlers auf, wie im folgenden näher ausgeführt wird.

Es sollen nunmehr weitere Einzelheiten der Vorrichtung 10 unter weiterer Bezugnahme auf Fig. 3 bis 7 Berücksichtigung finden, aus denen hervorgeht, dnß der dargestellte Zuschneidetisch 14 ein in Zonnen unterteilter Vakuumniederhaltetisch ist und an einem Ende einen Matcrialaufnahmebereich, der im allgemeinen neben einem zugeordneten Ende des Auflagetischcs 16 liegt und allgemein mit dem Buchstaben »R« bezeichnet ist, einen allgemein mit dem Buchstaben »Wc bezeichneten Arbeitsbereich und an seinem anderen Ende einen mit dem Buchstaben »T« bezeichneten Abnahmebereich aufweist, wie in Fig. 1 zu sehen ist. Ein typischer Zuschneidetisch kann beispielsweise etwa 1.83 m (6 Fuß) breit und 10,97 m (36 Fuß) lang sein. Der Bereich R ist vorzugsweise 1.83 m (6 Fuß) lang, während die Bereiche T und VV jeweils eine Länge von 4,57 ni (15 Fuß) besitzen. Der Tisch 14 hat eine waagerecht angeordnete Obcrflächenplatte 44. In der Platte ist eine Folge von im Längsabstand voneinander angeordneten Lochreihen 45, 45 ausgebildet, wobei jede Reihe in einem Längsabstand von 20,32 cm (8 Zoll) von der nächstfolgenden Reihe liegt. Unter der Obcrflächenplatte 44 befindet sich eine in Längsrichtung verlaufende Reihe von Vakuumkammern 46, 46, die teilweise von der Oberflächenplatie 44 begrenzt werden und sich über den gesamten Arbeitsbereich IV und über wenigstens einen Abschnitt des Materialaufnahmebereichs R erstrecken. Die Kammern 46, 46 werden weiterhin durch eine Bodenplatte 47. die im Abstand unter der Oberflächenplatte 44 angeordnet ist, und Reihen von im Längsabstand voneinander vorgesehenen Trennwänden oder Luftschranken 48,48 begrenzt, die sich quer zum Tisch zwischen der Oberflächenplatte 44 und der Bodenplatte 47 erstrecken. Die Trennwände 48,48 sind vorzugsweise im Längsabstand von 60,96 cm (24 Zoll) voneinander angeordnet und trennen jede Kammer 46 von der nächstfolgenden in der Reihe. In die Bodenplatte 47 mündet eine Reihe von im Längsabstand voneinander

Schlittenaufbau 22 in Schneideingriff mit der Auflage 12 60 angeordneten Vakuumöffnungen 49,49 auf Mitten von bewegt wird, und eine Materialbewegungsweise, wäh- 60,96 cm (24 Zoll). Jede Vakuumöffnung steht mit einer rend der das Messer 34 außer Arbeitsbeziehung zu der zugeordneten der Vakuumkammern und mit einer geAuflage 12 steht Während der Materialbewegungswei- meinsamen Vakuumleitung 50 in Verbindung, die an eise kehrt der Schlittenaufbau in der A'-Koordinatenrich- ne Vakuumpumpe 51 angeschlossen ist, wie im wesentlitung in seine anfängliche Ausgangsstellung relativ zum 65 chen aus F i g. 2 hervorgeht. Eine Vielzahl von Absperr-Tisch 14 zurück, und die Transporteinrichtung 18 rückt Schiebern 52,52 wird in Anlage mit der oberen Fläche das nächste Segmer t der Auflage in Schneidposilion auf der Bodenplatte 47 gehalten. Jeder Absperrschieber ist dem Tisch vor. von einem Loch 53 durchbrochen, befindet sich inner-

halb einer zugeordneten Kammer 46 und kann zwischen einer Schließ- und einer Offenstellung bewegt werden, die in Fig. 7 jeweils durch eine voll ausgezogene und eine unterbrochene Linie angedeutet sind. In der Offenstellung befindet sich das Loch 53 in Übereinstimmung mit seiner zugeordneten Öffnung 49. In der Schließstellung bedeckt der Schieber 52 die öffnung. Jeder Schieber 52 ist üblicherweise auf seine Schließstellung vorgespannt und trägt eine Folgerolle 54, die sich in die Bahn eines am Schlittenaufbau 22 angebrachten Nockens 55 erstreckt. Durch eine Bewegung des Schlittenaufbaus in der X-Koordinatenrichtung werden die den aufeinanderfolgenden Kammern 46, 46 zugeordneten Absperrschieber 52,52 der Reihe nach betätigt.

Der Förderer 18 umgibt einen Abschnitt des Tisches, der die Oberflächenplatte 44 und die Vakuumkammer.". 46,46 einschließt, und besteht aus einem endlosen Band aus Gelenkgittersegmenten 56,56, die in Kettengliedbeziehung durch Verbindungsstifte 58, 58 verbunden sind, welche sich durch die Gittersegmente und quer zum Tisch 14 erstrecken. Der Förderer 18 besteht insbesondere aus querverlaufenden Reihen von Giuersegmenlen 56, 56, wobei die Gittersegmente in jeder Reihe in nebeneinanderliegender Beziehung zueinander angeordnet und mit den Gittersegmenten von benachbarten Reihen durch Verbindungsslifte 58, 58 auf Mitten von 20,32 cm (8 Zoll) verbunden sind. An den gegenüberliegenden Enden jedes Verbindungsstiftes 58 ist ein Rollenpaar 59, 59 angebracht, wie in F i g. 3 dargestellt, wo ein Stiftende gezeigt ist. Das durch die gelenkartig verbundenen Gittersegmente gebildete endlose Band wird um zwei Reihen von im Querabstand voneinander angeordneten Sternrädern 60, 60 herum geführt, die an den gegenüberliegenden Enden des Zuschneidetisches drehbar gelagert und mit Zähnen ausgebildet sind, die in die Gittersegmente eingreifen, wie etwas schematisch in Fig.2 gezeigt ist. Jede Reihe von Gittersegmenten trägt ein sich in Querrichtung erstreckendes Abdichtungselement 62, das vorzugsweise aus einem Kunststoff geringer Reibung hergestellt ist und das eine flache Oberfläche zum Gleitangriff der oberen Fläche der Oberflächenplatte 44 aufweist. Jedes Abdichtungselement besitzt einen langgestreckten, sich in Querrichtung erstreckenden Kanal, der ein elastisches Element 64 aufnimmt, das derjenigen Reihe von Gittersegmenten zugeordnet ist, die es trägt. Durch die Gittersegmente und durch Schlitze in jedem Abdichtungselement 62 erstrekken sich Splinte 65, 65, um das Abdichtungselement in Montageverbindung mit dem Gittersegment zum Zwecke einer begrenzten Bewegung mit Bezug auf dasselbe zu halten, wie im wesentlichen in F i g. 5 gezeigt ist. jedes elasiische Element 64 iieigi dazu, ein zugeordnetes Abdichtungselement 62, während es sich in Gleitangriff mit der Oberfiächenplatte bewegt, auf den Angriff mit der Oberflächenplatte 44 vorzuspannen, um einen verhältnismäßig festen Abdichtungsangriff zwischen den verschiedenen Abdichtungselementen und der Oberflächenplatte zu gewährleisten. Jedes Abdichtungselement 62 erstreckt sich quer über die Oberflächenplatte 44 und kann in eine teilweise Abdeckbeziehung zu einer zugeordneten Lochreihe 45, 45 bewegt werden. Die sich in Querrichtung erstreckenden Abdichtungselemente 62, 62 sind ebenso wie die sich in Querrichtung erstreckenden Lochreihen 45, 45 im Längsabstand von 20,32 cm (8 Zoll) voneinander angeordnet. Es wird jedoch darauf hingewiesen, daß der Durchmesser jedes Loches 45 geringfügig größer als die Breite eines Abdichtungselements 62 ist, so daß der Förderer 18 keine Stellung mit Bezug auf die Oberflächenplatte 44 erreichen kann, in der sämtliche Löcher 45, 45 von den Abdichtungselementen 62, 62 gleichzeitig fest abgedichtet werden.

Vorzugsweise, und wie dargestellt ist, trägt jedes Gittersegment 56 vier Borstenblöcke 66,66. Jeder Borstenblock ist vorzugsweise aus Kunststoff geformt und schließt eine perforierte Grundplatte und eine Vielzahl von Borsten ein, die mit der Grundplatte einstückig verbunden sind und von dieser vorspringen. Die Perforationen in der Grundplatte jedes Borstenblocks stehen mit öffnungen in dem Gittersegment 56 in Verbindung, auf dem der Borstenblock befestigt ist, wie am besten in F i g. 4 und 5 gesehen werden kann. Eine aus Kunststoff

o. dgl. hergestellte, sich in Querrichtung erstreckende Trennwand 68 ist zwischen jedem Paar von in Längsrichtung nebeneinanderliegenden Borstenblöcken 66, 66 angeordnet, die ortsfest mit jedem Gittersegment verbunden sind. Letztere Trennwand fluchtet senkrecht mit einer sich in Querrichtung erstreckenden Rippe 69 des Gittersegments und mit einem zugeordneten, vom Gittersegment getragenen Abdichtungselement 62, wie im wesentlichen in F i g. 5 gezeigt ist, und wirkt mit der Rippe und dem Abdichtungselement zum Bilden einer in Querrichtung angeordneten Luftschranke zusammen. Die Borstenblöcke 66,66 sind derart angeordnet, daß die freien Enden der Borsten in einer gemeinsamen Ebene liegen, so daß die verschiedenen, den Förderer 18 ausmachenden Borstenblöcke zum Bilden einer bewegliehen perforierten Borstenmatte zusammenwirken. Das obere Teil der Borstenmatte bildet eine im wesentlichen waagerecht angeordnete und nach oben gewandte Materialauflagefläche zum Abstützender Auflage 12. Jedes der äußersten Gittersegmente an den sich in Längsrichtung erstreckenden Seiten des Förderers trägt eine umgekehrte, im allgemeinen L-förmige Seitenplatte 70 aus Gummi o. dgl. Material (wie sie in F i g. 3 dargestellt ist). Jede Seitenplatte ist neben den Borsten angeordnet und erstreckt sich über eine gewisse Entfernung hinweg neben der von den freien oberen Enden der Borsten gebildeten Oberfläche nach innen. Die untere Randkante jeder Seitenplatte 70 liegt, wie aus F i g. 3 hervorgeht, gegen einen Metallstreifen 73 abdichtend an, der an der oberen Fläche der Oberflächenplatte 44 befestigt ist und sich in Längsrichtung zu dieser erstreckt. Außen an und neben jeder Seitenplatte ist, wie im wesentlichen in F i g. 3 dargestellt ist, eine Zahnplatte 71 befestigt, welche eine Verzahnung aufweist. Das obere Teil des Transportbandes 18 wird von den

so Abdichtungselementen 62,62 gestützt, die sich in Gleitangriff mit der Oberflächenplatte 44 bewegen. Die dem oberen Teil des Transportbandes 18 zugeordneten Walzen 59, 59 werden in flachen Führungen 72, 72 (von denen eine in F i g. 3 dargestellt ist) aufgenommen und dienen lediglich als Stützglieder, um das Transportband in genauer Spurfolgebeziehung zum Tisch 14 zu halten. Die dem unteren Teil des Transportbandes zugeordneten Walzen 59, 59 laufen jedoch auf Führungen 74, 74 (von denen eine dargestellt ist), tragen das Gewicht des unteren Teils und verhindern, daß das Transportband durchhängt wodurch sein Widerstand gegenüber einer Bewegung mit Bezug auf den Zuschneidetisch 14 herabgesetzt wird.

Die dargestellte Fühleinrichtung 40 besteht aus einem Drehcodierer, der an dem Schlittenaufbau 22 angebracht ist und ein Ritzel 76 hat das mit einer sich in Längsrichtung erstreckenden Zahnstange 78 in Eingriff steht die aus den Zahnplatten 71,71 gebildet ist Der im

vorliegenden Fall bevorzugte Codierer ist das Modell eines »Optical Shaft Angle Encoder 39/39 EM«, der von Dynamics Research Corporation, Wilmington, Mass. (USA), in Verkehr gebracht wird. Der Codierer ist derart eingerichtet, daß er die Richtung der Wellendrehung ermitteln kann, und mit einem Motor 20 über einen VorwartS'/Riickwartszahler 77, einen Digital-Analog-Umsetzer 80 und einen Leistungsverstärker 81 gekoppelt ist, die alle zusammen die ansprechbare Einrichtung 42 bilden, wie die im wesentlichen in F i g. 11 dargestellt ist. Es versteht sich jedoch von selbst, daß zahlreiche elektronische Schaltungen die erforderliche Steuerung ausführen können und nicht selbst Teil dieser Erfindung sind. Was benötigt wird, ist eine Einrichtung zum Messen der Bewegung des Schlittenaufbaus 22 in der A^--Koordinatenrichtung und relativ zum Förderer 18 bei der Rückkehr in seine Ausgangsstellung unmittelbar nach Beendigung des Schneidzyklus und zum Veranlassen des Förderers, sich relativ zur Oberflächenplatte 44 über eine Entfernung hinweg zu bewegen, die im wesentlichen gleich der gemessenen Entfernung ist, welche von dem Schlittenaufbau 22 bei der Rückkehr in seine Ursprungs- oder Ausgangsstellung durchquert wird.

Bei der Erfindung wird die Bewegung des Förderers 18 zum Vorschieben eines Segments der Auflage durch den Schlitten während der Materialbewegungsbetriebsart gesteuert. Beim Positionieren des Auflagensegments kann aufgrund der Trägheitsmasse des Förderers und der von ihm getragenen Auflage ein leichter Fehler auftreten. Dieser Lagefehler hat eine Ansammlung von Codiererimpulsen in dem Register oder Vorwärts-/Rückwärtszähler 77 zur Folge, die eine Plus- oder Minusdistanz in der A'-K.oordinatenrichtung darstellen. Die Fehlerfühlschaltung 43 ermittelt und speichert den Fehler, der dann der Steuereinrichtung zugeführt wird, wo er seinerseits zum Verschieben des Entstehungsorts der absoluten Daten für die nächsten zuzuschneidenden Teile verwendet wird. Anschließend gibt die Steuereinrichtung ein Signal an den Antriebsmotor des ersten Schlittens, wodurch letzterer veranlaßt wird, sich in eine X-Koordinatenrichtung und über die zur Nullabgleichung des Fehlers erforderliche Entfernung hinweg zu bewegen. Auf diese Weise kann das Messer 34 durch Bewegen des leichteren Schlittenaufbaus zur Nullabglcichung des Fehlers an seiner ursprünglichen Stelle relativ zum nächsten zu schneidenden Auflagensegment genau positioniert werden.

Die Vorrichtung 10 schließt des weiteren eine Einrichtung zum Reinigen der Borstenmatte ein, um Fusseln, Fäden oder anderes Abfallmaterial, das sich zwischen den Borsten eventuell ansammeln könnte, zu entfernen, und weist eine völlig geschlossene Kammer (plenum chamber) 86 auf, die unter und im allgemeinen neben der unteren Fläche des unteren Teils des Bandförderers 18 angeordnet ist. Die Kammer 86 wird zum Teil von einer Platte 87 begrenzt, die eine in waagerechter Richtung verlängerte obere Fläche besitzt Eine öffnung oder schmaler Spalt 88 in der Platte 87 ist im allgemeinen neben der unteren Fläche der Borstenmatte des Förderers angeordnet Der Spalt 88 erstreckt sich quer zur Borstenmatte und wird von wenigstens einer nach oben vorspringenden Lippe 90 auf der Platte 87 begrenzt, die sich in die Bahn der freien Enden der Borsten erstreckt und die Borsten zu einem Zweck ablenkend angreifen kann, der sich aus den weiteren Ausführungen ergibt Die völlig ausgefüllte Kammer 86 ist mit der Vakuumpumpe 51 über ein Ventil 92 verbunden, das in zeitlich abgestimmter Beziehung zu dem Zyklus des Zuschneidetisches und in Erwiderung auf Signale aus der Steuereinrichtung 28 betätigt wird. Die Borstenreinigungseinrichtung weist des weiteren ein Kammeisen 94 auf, das am Abzugsende des Zuschneidetisches angebracht ist und sich quer zum Förderer 18 erstreckt. Das Kammeisen 94 besitzt, wie aus Fig. 9 hervorgeht eine Vielzahl von im Querabstand voneinander angeordneten Zinken 95, 95. und ist so angeordnet, daß es durch jeden Borstenblock in einer bogenförmigen Bahn fahren kann, während sich der Block durch seine Rücklaufbahn über die Sternräder 60,60 nach unten bewegt, um eine Berührung mit der jedem Paar von nebeneinander angebrachten Borstenblöcken zugeordneten Trennwand zu vermeiden, wie dies im wesentlichen in F i g. 8 gezeigt ist, bei der die Bahnen des Kammeisens durch zwei auf einem Gittersegment 56 angebrachte, nebeneinanderliegende Borstenblöcke durch unterbrochene Linien angedeutet sind.
Der Auflagetisch 16 ist ein von Luft getragener Tisch und besitzt eine von einer Lochplatte % gebildete obere Fläche. Eine Luftkammer 98 unmittelbar unter der Platte 96 kommuniziert mit den Löchern in der Platte. Eine weitere Luftkammer 100 wird teilweise von einer waagerecht angeordneten, mit Löchern versehenen Überbrückungsplatte 101 begrenzt, die die Lücke zwischen dem Förderer 18 und dem Auflagetisch 16 überbrückt. Die Luftkammern 98 und 100 sind mit einer Druckluftquelle 102 verbunden, die beispielsweise aus dem Sammelbehälter eines Luftkompressors bestehen kann. Ein zwischen die Luftquelle 102 und die Luftkammern 98 und 100 geschaltetes Ventil 104 wird von der Steuereinrichtung 28 betätigt, um den Luftkammern in zeitlich abgestimmter Beziehung zu dem Arbeitszyklus des Zuschneidetisches 14 Luft zuzuführen.

Was nun den Betrieb der Vorrichtung 10 anbelangt, so kann das zu schneidende Material auf einen auf dem Auflagetisch 16 ausgebreiteten, mit Löchern versehenen Bogen Packpapier gelegt werden, um die Reibung zwischen der Auflage und der Oberfläche des Tisches zu verringern. Wenn das zu schneidende Material porös ist. kann die Auflage in Übereinstimmung mit der herkömmlichen Praxis des Schneidens eines derartigen Materials auf einem Vakuumniederhaltetisch mit einer Folie aus im wesentlichen luftundurchlässigem Material bedeckt werden.

Das vordere Segment oder Eingriff der Auflage wird von dem Auflagetisch 16 auf den Zuschneidetisch 14 und an eine vorbestimmte Stelle innerhalb des Bereichs W relativ zum Messer 34 bewegt, wobei letzteres sich am

so Beginn eines Schnitts in seiner Ursprungs- oder Ausgangsstellung befindet, wie dies durch absolute Programmdaten in der Datenverarbeitungsanlage 28 festgelegt ist. Zum Umgehen der Datenverarbeitungsanlage können (nicht dargestellte) von Hand betätigbare

Überlagerungssteuerungen vorgesehen sein, so daß Luft an den Auflagetisch 16 und die Überbrückungsplatte 101 und ein Vakuum an die Borstenmatte angelegt werden kann und der Förderer sich zum manuellen Vorrücken der Auflage betätigen läßt wie dies zur genauen Positionierung des vorderen Segments der Auflage in der Zone W erforderlich ist Zum Positionieren eines Bezugspunktes wie einer Ecke der Auflage mit Bezug auf den Schneidmechanismus kann beispielsweise ein Anzeigegerät wie eine von dem Schneidmechanismus 32 getragene und auf den Tisch gerichtete Lichtquelle verwendet werden.

Wenn ein Segment oder Eingriff der Auflage mit Bezug auf den Schneidmechanismus 32 in seiner Ur-

Sprungsstellung, wie sie durch voll ausgezogene Linien in Fig. 1 gekennzeichnet ist. genau positioniert ist, ist die Vorrichtung IO für den gesteuerten Betrieb zum automatischen Schneiden der Muster P. Paus dem Segment in Übereinstimmung mil einem vorbestimmten Schneidprogramm und zum Vorschieben des nächstfolgenden Segments oder Eingriffs an die Schneidslelle auf dem Tisch 14 bereit, wenn das vorangegangene Segment geschnitten wurde.

Während der Schneidbetriebsart bleibt der Förderer 13 im Ruhezustand, und das Ventil 92 befindet sich in Schließstellung, so daß zumindest in dem Bereich, wo der Schneidmechanismus 32 gerade arbeitet, dasjenige Vakuum an die Oberfläche der Borstenmatte angelegt wird, über das maximal verfügt werden kann. Die Auflage 12 wird auf dem Zuschneidetisch in Stellung gehalten und von angelegtem Vakuum zur Gewährleistung eines genauen Schneidens komprimiert, wie es an sich bekannt ist. Das Messer 34 bewegt sich jetzt in Arbeitsbeziehung zur Auflage 12 vorwärts, um Muster P, P im Bereich IVin Übereinstimmung mit dem vorbestimmten Schneidprogramm aus dem Segment zu schneiden. Die Vorrichtung 10 ist vorzugsweise derart programmiert, daß der Schneidniechanismus 32 aus dem Bereich Win den Bereich R in Schneidbeziehung mit der Auflage vorrücken kann, um jedes beliebige Muster, das vom Bereich Wausgehen und sich in den Bereich R erstrekken kann, zu vervollständigen. Auf diese Weise wird eine Vielzahl von vollständigen Mustern P. P aus der Auflage geschnitten. Darüber hinaus kann die Steuereinrichtung derart programmiert sein, daß das Abfallmaterial während der Schneidbetriebsart geschnitten wird, wodurch der Abfall zur weiteren Verwendung in einzelne Stapel aufgeteilt werden kann. Bei Beendigung der Schneidbetriebsart befindet sich der Schlittenaufbau 22 in der in F i g. 1 durch unterbrochene Linien angedeuteten Stellung, von der ab die Vorrichtung 10 in ihre Materialbewegungsbetriebsart eintritt.

Zu Beginn der Materialbewegungsbetriebsart öffnet ein Signal aus der Datenverarbeitungsanlage 28 das Ventil 92. um das an den Tisch 14 angelegte Vakuum durch die Pumpe 51 zu vermindern. Durch Verminderung des an die Auflage während der Materialbewegungsbetriebsart angelegten Vakuums wird die von der Auflage und der Transporteinrichtung auf die Oberflächenplatte 44 ausgeübte Kraft wesentlich verringert und dadurch auch der Reibungsangriff zwischen den Abdichtungsschienen 62, 62 und der Oberflächenplatte 44. Es wird jedoch ein ausreichendes Vakuum aufrechterhalten, um ein Rutschen oder eine Relativbewegung zwischen der Oberfläche der Borstenmatte und der von ihr getragenen Auflage zu verhindern.

Wenn das Tischvakuum auf einen voreingestellten, von einem Niedrigvakuumsensor angezeigten Wert abgesenkt ist, aktiviert die Datenverarbeitungsanlage die ansprechbare Einrichtung oder Angriffsvorschub-Servo-Steuerlogik 42 mittels eines Freigabesignals und bewirkt dadurch eine Rückkehr des Schlittenaufbaus 22 in der X- Koordinatenrichtung aus seiner durch unterbrochene Linien angedeuteten Stellung in seine durch voll ausgezogene Linien angedeutete Stellung in F i g. 1.

Insbesondere aus F i g. 11 geht hervor, daß die anfängliche Rücklaufbewegung des Schlittenaufbaus 22 relativ zum Förderer 18 ein Drehen der Codiererwelle im Uhrzeigersinn bewirkt und dadurch werden die Zwölf-Bit-Zähler zum Vorwärtszählen veranlaßt, was wiederum eine positive Spannungsausgabe aus dem D/ /!-Umsetzer zur Folge hat wodurch der Antriebsmotor 20 des Förderers erregt wird, um den Förderer 18 in der gleichen Richtung wie den Schlittenaufbau 22 anzutreiben. Der Förderer 18 bewegt sich zuerst langsam, erreicht jedoch schließlich eine konstante Geschwindigkeit von ungefähr 15,24 cm (0,5 Fuß) pro Sekunde. Während sich der Schlittenaufbau 22 bewegt, folgt diesem der Förderer 18 mit einer Geschwindigkeit, die der Geschwindigkeit des Schlittenaufbaus nahekommt. Die Codiererausgabe entspricht dem relativen Positionsunterschied (Verzögerung) zwischen dem sich bewegenden Schlittenaufbau und dem sich bewegenden Förderer. Dieser Zustand ist in Fig. 12 grafisch dargestellt, in der die relativen Positionen des Schlittenaufbaus 22 und der Transporteinrichtung 18 des Zuschneidetisches in grafischer Aufzeichnung der Zeit gegenübergestellt sind. Wenn der Schlittenaufbau seine Ursprungsstellung erreicht, hält er unter Steuerung durch die Datenverarbeitungsanlage an; der Förderer 18 fährt jedoch in seiner Bewegung in Erwiderung auf die Spannungsausgabe aus dem Umsetzer fort. Der Verzögerungsfehler verringert sich, während der Codierer die Richtung ändert und Impulse auf dem im Gegenuhrzeigersinn verlaufenden Kanal ausgibt, der seinerseits mit dem Herunterzählen der Zwölf-Bit-Zähler beginnt.

Wenn sich der Zähler einem genau bestimmten Wert nähert, der beispielsweise einem Positionsfehler zwischen der Transporteinrichtung und dem Schlittenaufbau von 1,27 cm (V₂ Zoll) entsprechen kann, bringt die Fensterermittlungsschaltung das Relais R) ins Spiel, das die Ausgangsspannung des D//4-Umsetzers an den Antriebsmotor 20 des Förderers abschaltet Nach der kurzen Verzögerungszeit (von lOSekungen) liest die Datenverarbeitungsanlage die übrige Fehlerzählung, wie sie in den Vierer-Speicherflipflops dargestellt ist. Dieser übrige Fehler, der entweder »plus oder minus Entfernung« darstellt wird zum Verschieben des Entstehungsorts der absoluten Daten für die nächste Gruppe von Teilen verwendet, die aus dem nächstfolgenden Eingriff der Auflage 12 geschnitten werden sollen. Der Schlittenaufbau 22 positioniert dann den Schneidmechanismus 32 in Erwiderung auf ein Ausgangssignal aus der Datenverarbeitungsanlage 28 an der neuen Ursprungsstelle. Anschließend gibt die Datenverarbeitungsanlage ein Hochvakuumsignal an die Vakuumsteuerschaltüng zum Schließen des Ventils 92 aus, woraufhin die Schneidbetriebsart wiederaufgenommen wird.

Während sich der Schlittenaufbau im Verlauf der Matcrialbewegungsbetriebsart in Längsrichtung des Tisches 14 bewegt, hält der die Absperrschieber 52, 52

so betätigende Nocken 55 wenigstens einen und vorzugsweise zwei der Absperrschieber in Offenstellung, so daß ein Vakuum an zwei nebeneinanderliegende Vakuumkammern gleichzeitig angelegt wird.
In Fig. 13 und 14 sind insbesondere zum Zwecke eines besseren Verständnisses der Beschreibung der Arbeitsweise des in Zonen unterteilten Vakuumförderers zwei nebeneinanderliegende Vakuumkammern mit »46a« und »46b« bezeichnet Es wird zuerst auf F i g. 13 Bezug genommen, wo der Förderer 18 sich in seiner durch voll ausgezogene Linien angedeuteten Stellung befindet und die Absperrschieber 52a und 52b durch den Nocken 55 in Offenstellung gehalten werden und ein Vakuum an die obere Fläche der Borstenmatte in der Zone angelegt wird, die mit »Vi« bezeichnet ist und sich in Längsrichtung zwischen den querverlaufenden Trennwänden 68a und 6Sb erstreckt Insbesondere wird Luft durch die Oberfläche der Borstenmatte über die mit Löchern versehenen Grundplatten der die Matte

ausmachenden Borstenblöcke 66, 66, über die öffnungen in den die Matte tragender Gittersegmenten 56,56 und über die verschiedenen Löcher 45, 45 und in die Kammern 46a und 46J und über die offenen öffnungen 52a und 526 nach unten in die Vakuumleitung 50 gezogen, wie dies im allgemeinen durch Flußpfeile in F i g. 13 angedeutet ist Die Trennwände 68a und 686 und die Rippen 69a und 686 sind jeweils mit den Luftschranken 48a und 486 senkrecht ausgerichtet, so daß der Bereich Vi unmittelbar über den Vakuumkammern 46a und 466 liegt Während sich der Förderer 18, wie durch den Richtungspfeil in F: g. 13 angedeutet ist, zurückbewegt, rükken die mit »68a« und »686«· bezeichneten Trennwände an die durch unterbrochene Linien angedeuteten Stellen vor, an denen sich die Abdichtungselemente 62a und 626, im wesentlichen wie dargestellt, in eine Schließbeziehung zu den zugeordneten Löchern 45,45 bewegen. Die Trennwände 68a und 686 begrenzen weiterhin die Längsausdehnung der Vakuumzone; es wird jedoch feslgestellt werden, daß die Zone etwa 10,16 cm (4 Zoll) in der Bewegungsrichtung des Förderers von der mit »Vi« bezeichneten Stelle zu einer neuen, mit »V₂« in F i g. 13 bezeichneten Stelle gewandert ist.

Es wird nunmehr auf F i g. 14 Bezug genommen, in der die Trennwände 68a und 686 an die durch voll ausgezogene Linien angedeuteten Stellen vorgerückt sind und die Steuerung der von der Borstenmatte begrenzten Vakuumzone von den Trennwänden 68a und 686 (F i g. 13) auf den nächstfolgenden, mit 68a' und 686' in Fig. 14 bezeichneten Trennwand-Satz unvermittelt übergegangen ist. Die Vakuumzone verschiebt sich also unvermittelt in einer zur Bewegungsrichtung des Förderers entgegengesetzt verlaufenden Richtung und von der mit »V2« in Fig. 13 bezeichneten Stelle zu der mit »V3« ivi Fig. 14 bezeichneten Stelle, und zwar über eine Entfernung von ungefähr 20,32 cm (8 Zoll). Die Vakuumzone wandert dann von ihrer Stelle V₃ in Fi g. 14 zu ihrer Stelle V2 in Fig. 13, während sich der Förderer weiter vorschiebt. Diese unvermittelte Rückwärtsverschiebung und Vorwärtswanderung der Vakuumzone setzt sich solange fort, bis der von dem vorrückenden Schlittenaufbau 22 getragene Nocken 55 es dem Absperrschieber 526 erlaubt, sich zu schließen, und den nächstfolgenden, mit »52c« bezeichneten Absperrschieber öffnet, woraufhin die Steuerung der Längsposition der Vakuumzone sich auf die benachbarten Vakuumkammern 46a und 46c verschiebt. Wenn die Vorrichtung in ihre Schneidbetriebsart eintritt, kann der Operator die zugeschnittenen Muster und die Stapel von Abfall· material voneinander trennen, bündeln und von dem Abzugsbereich rentfernen. In der Nähe des Abzugendes des Schneid-Förderers kann jedoch, falls erwünscht, ein geeigneter (nicht dargestellter) Abzugsförderer vorgesehen werden, um das geschnittene Material aufzunehmen und es zu einer weiteren Arbeitsstation zu verbringen.

Die das Kammeisen 94 und die völlig ausgefüllte Kammer 86 einschließende Mattenreinigungseinrichtung arbeitet während der Materialbewegungsbetriebsart. Das Kammeisen 94 fährt durch jeden einzelnen der aufeinanderfolgenden Borstenblöcke 66, 66, um große Stücke Schneidabfaü und Zwirnsfäden aus der Borstenmatte zu entfernen.

Abschließend wird noch einmal insbesondere auf Fig. 10 Bezug genommen, in der ein Abschnitt der Borstenmatte quer übe · die obere Fläche der Platte 87 läuft und die den Spalt: S begrenzenden Lippen 90 die Borsten zum Lösen von Resten ablenkend angreifen. Nebeneinanderliegende Trennwände 68,68 in der Borstenmatte wirken mit der oberen Fläche der Platte zum Abdichten eines Flächenbereichs der Matte zusammen, so daß Luft über Löcher in der Grundplatte der Borstenmatte und in Richtung des Spalts 88 nach unten gezogen wird. Diese Luft mit hoher örtlicher Geschwindigkeit strömt an der Länge der Borsten in der Nachbarschaft des Spalts 88 entlang und reinigt sie. Die etwa schematisch dargestellte völlig geschlossene Kammer 86 kann natürlich mit einer geeigneten Zugangsöffnung zum Entfernen von Fusseln, feinem Abfallmaterial und anderen sich in derselben ansammelnden Resten versehen sein. Die Reinigungseinrichtung führt also die Doppelfunktion sowohl des Reinigens der Borstenmatte als auch des Verminderns des an den Vakuumtisch während der Materialbewegungsbetriebsart angelegten Vakuums aus, wie vorstehend dargelegt ist.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Arbeiten auf Flachmaterial, mit einem Arbeitstisch; einem Gerät zum Arbeiten auf dem Flachmaterial; einem derart gelagerten Schlittenaufbau, daß er in eine erste Koordinatenrichtung relativ zum Tisch bewegt werden kann, um das Gei it in Arbeitsbeziehung zu dem auf dem Tisch ausgebreiteten Flachmaterial zu bewegen; einem ersten Antriebsmotor zum Bewegen des Schlittenaufbaus in der ersten Koordinatenrichtung; einer Steuereinrichtung zum Steuern des ersten Antriebsmotors zur Steuerung der Bewegung des Schlittenaufbaus; einem Materialverschiebemechanismus zum Bewegen des Flachmaterials relativ zum Tisch und in die erste Koordinatenrichtung; und einem zweiten Antriebsmotor zum Bewegen des Materialverschiebemechanismus, wobei die Vorrichtung eine erste Arbeitsbetriebsart, bei der der Schlittenaufbau sich von einem Ausgangspunkt aus relativ zum Tisch und auf demselben ausgebreiteten Material in Erwiderung auf Signale aus der Steuereinrichtung in die erste Koordinatenrichtung bewegt, um das Gerät in Arbeitsbeziehung zu dem Material zu bewegen, und eine zweite Materialbewegungsbetriebsart aufweist, bei der das Gerät sich außer Arbeitsbeziehung zum Flachmaterial befindet und der Materialvcrschiebemechanismus das Flachmaterial relativ zum Tisch in die erste Koordinatenrichtung bewegt, gekennzeichnet durch einen Drehcodierer (40), der mit dem Schlittenaufbau (22) und dem Materialverschiebemechanismus (18) verbunden ist, zum Ermitteln der Bewegung des Schliitenaufbaus. (22) in der ersten Koordinatenrichtung relativ zum Materialverschiebemechanismus (18) bei der Rückkehr auf den Ausgangspunkt zu, nachdem die Arbeitsbetriebsart abgeschlossen ist, und durch eine ansprechbare Einrichtung (42), die den Drehcodiercr (40) mit dem zweiten Antriebsmotor (20) verbindet, um den zweiten Antriebsmotor (20) in Erwiderung auf die ermittelte Bewegung des Schlittenaufbaus (22) relativ zum Materialverschiebemechanismus (18) zu erregen, damit der Verschiebemechanismus (18) veranlaßt wird, sich in die erste Koordinatenrichtung und an eine vorbestimmte Stelle zu bewegen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Antriebsmotor (20) derart eingestellt ist, daß der Materialverschiebemechanismus (18) in die erste Koordinalenrichtung und über eine Entfernung hinweg bewegt wird, die im wesentlichen gleich der Entfernung ist, welche vom Schlittenaufbau (22) bei der Rückkehr auf den Ausgangspunkt zu in Erwiderung auf die ermittelte Bewegung durchlaufen wird.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Materialverschiebemechanismus ein Förderer (18) ist, der einen Teil des Tisches und eine Oberfläche des Tisches bildet, und daß der Codierer (40) aus einem mit dem Förderer (18) in Eingriffstehenden Drehteil (76) besteht.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer (18) eine Zahnstange (78) hat und daß das Drehteil ein Ritzel (76) ist, das mit der Zahnstange'78) in Eingriff steht.

5. Vorrichtung nach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet, daß dt r Drehcodierer ein Inkremental«}· dierer (40) ist und daß die ansprechbare Liinrichtung

einen Zähler (77) enthält, der Ausgangssignale aus dem lnkrementaicodierer(40) empfängt.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Codierer ein Wellenwinkelcodierer (40) ist, der zwei Zählungskanäle aufweist und auf die Richtung der Wellendrehung anspricht, und daß der Zähler ein Vorwärts-/Rückwärtszähler (77) ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Einrichtung zum Ermitteln eines Lagefehlers bei dem Materialverschiebemechanismus (18), wenn derselbe die vorbestimmte Lage mit Bezug auf die Ausgangsstellung nach Abschluß der Materialbewegungsbetriebsart nicht erreicht, und eine Einrichtung (43) enthält, die auf die Lagefehler-Ermittlungseinrichtung anspricht, um den Schlittenaufbau (22) relativ zum Flachmaterial-Verschiebemechanismus (18) zum Aufheben des Lagefehlers zu bewegen.

8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung eine Datenverarbeitungsanlage (28) ist, die den ersten Antriebsmotor steuernde Daten zur Positionierung des Schlittenaufbaus besitzt, und daß die Vorrichtung eine Einrichtung zum Ermitteln eines Lagefehlers bei dem Materialverschiebcmechanismus M8) enthält, wenn derselbe die vorbestimmte Lage mit Bezug auf die Ausgangsstellung nach Abschluß der Materialbewegungsbetriebsart nicht erreicht, wobei die Fehlerermittelungseinrichtung eine Einrichtung zum Lösen des Zählers von der zweiten Antriebseinrichtung, wenn die Materialverschiebeeinrichtung eine vorbestimmte Strecke in der einen Koordinatenrichtung während der Materialbewegungsbetriebsart durchlaufen hat; eine Signalspeichereinrichtung zum Empfangen und Sammeln von Ausgangssignalen aus dem Zähler (77), nachdem der Zähler von der zweiten Antriebseinrichtung gelöst worden ist, und eine Einrichtung zum Verbinden der Signalspeichereinrichtung mit der Datenverarbeitungsanlage, um die in der Datenverarbeitungsanlage gespeicherten Daten in Erwiderung auf ein Ausgangssignal aus der Signalspeichervorrichtung zu verändern, enthält.