DE2355486B2

DE2355486B2 - Einrichtung zur Eingabe/Ausgabe von Kassetten an den Ablagefächern eines Kassettenmagazins

Info

Publication number: DE2355486B2
Application number: DE2355486A
Authority: DE
Inventors: Charles Edwin Boulder Peterson; Donald William Lakewood Schaefer
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1972-11-08
Filing date: 1973-11-07
Publication date: 1980-09-25
Also published as: GB1444428A; BR7308195D0; DE2355486A1; US3854604A; FR2205455B1; IT998912B; JPS5323199B2; DE2355486C3; JPS4982398A; FR2205455A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Eingabe/ Ausgabe von Kassetten an den Ablagefächern eines Kassettenmagazins, in dem die Kassetten reihenweise neben- und übereinander in den Ablagefächern gelagert sind, und die zur Auswertung des Kassetteninhalts wahlweise zwischen einem ausgewählten Ablagefach und einer Auswertestation hin- und zurücktransportiert werden, durch eine Laufeinrichtung, die entlang dt η Seiten des Kassettenmagazins an die Ablagefächer einstellbar ist, an denen ausgewählte Kassetten erfaßt werden, wobei die Laufeinrichtung eine einstellbare Hebevorrichtung enthält, an der eine steuerbare Eingabe/Ausgabe-Einrichtung angeordnet ist.

Es ist bekannt (DE-AS 14 49 024). Einrichtungen zur Eingabe/Ausgabe von Kassetten an den Ablagefächern eines Kassettenmagazins so auszubilden, daß an der einstellbaren Hebeeinrichtung eine steuerbare Verschiebeeinrichtung angeordnet ist. Diese dient der' Eingabe/Ausgabe der Kassetten an den Ablagefächern des Kassettenmagazins dadurch, daß eine Kassette abhängig von einem jeweils ausgewählten Ablagefach an einem der Teile des Kassettenmagazins, die beiderseits der Hebevorrichtung einander gegenüberstehend angeordnet sind, entweder durch eine Rechtsoder durch eine Links-Verschiebung der Kassette zwischen der Hebeeinrichtung und dem Ablagefach verschoben werden. Fine Hinrichtung dieser Art erfordert für die Verschiebung einer Kassette stationär angeordnete Transporteinrichtungen, die jedem Ablagefach 'los Kassettenmaga/ins einzeln zugeordnet sind. Daraus ergibt sich ein erheblicher Aufwand für den Kaumbedarf und die Fertigung eines Kassettenmagazins, durch den die Anwendung von Hinrichtungen dieser Art für die Masscnspeicherang von Artikeln, die zur Verarbeitung einzeln auswählbar sind, beschränkt wird.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Einrichtung zur Eingabe/Ausgabe von Kassetten an den Ablagsfächern eines Kassettenmagazins derart auszubilden, daß die Ablagefächer dicht nebeneinander angeordnet sind, und daß die in den Ablagefächern angeordneten Kassetten für eine schnelle Verarbeitung des Kassetteninhalts in schnellem Zugriff erreicht ίο werden können.

Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der genannten Art gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch verbessert, daß die steuerbare Eingabe/Ausgabe-Einrichtung auf einer drehbaren Bühne angeordnet 's ist, die im Winkelabstand von 180° zwei für die Eingabe/Ausgabe von Kassetten an gegenüberliegenden Ablagefächern der Magazinteile vorgesehene Anschlagstellungen aufweist, die durch Mehrfachabtastung der Randbegrenzung einer Segmentscheibe durch μ eine Anzahl von Signalen angezeigt werden, die über eine Verknüpfungsschaltung einer Steuerschaltung für den Antrieb der steuerbaren Eingabe/Ausgabe-Einrichtung zugeführt werden, deren Einstellbewegungen an der Steuerschaltung durch Steuerbefehle einstellbar -"; sind.

Die Erfindung jvird anhand von Abbildungen näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 einen Grundriß der Gesamtanordnung eines Kassettenmagazins mit Einrichtungen zur Eingabe/Aus-Hi gäbe der Kassetten und den zugehörigen Verarbeitungseinrichtungen,

F i g. 2 die Anordnung einer Laufeinrichtung mit einer Hebeeinrichtung, an der eine steuerbare Eingabe/Ausgabe-Einrichtung für die Bewegung einer Kassette '^r' von/zu einem Ablagefach angeordnet ist,

F i g. 3 eine vergrößerte Darstellung der als Einzelteil in F i g. 2 enthaltenen Eingabe/Ausgabe-Einrichtung,

Fig.4 das Blockschaltbild der zur Bewegung der Eingabe/Ausgabe-Einrichtung vorgesehenen Steuer-¹⁽¹ Stromkreise,

Fig. 5 und 6 Seitenansicht und Obenansicht der in den Fig 2 und 3 gezeigten Teile einer Eingabe/Ausgabe-Einrichtung.

Das in Fig. 1 dargestellte Kassettenrr.agazin besteht ·'■' aus Magazinteilen 10 und 11, die beiderseits einer Laufschiene 12 einander gegenüberstehend angeordnet sind. An diesen sind die Laufeinrichtungen 13 und 14 in Längsrichtung der Schiene gleitbcweglich angeordnet. Diese tragen hebe- und steuerbare Dreh-Einrichtungen, '■" die an Eingabe/Ausgabe-Stellen 15 von /CM-Verarbeitungsstationen einstellbar sind. Jede dieser Verarbeitungsstationen ist vorzugsweise als ein Magnetbandgerät ausgebildet, durch das ein Magnetband ausgewertet wird, das in einer Kassette befindlich durch eine der ^v'· Laufeinrichtungen 13 oder 14 zwischen einem ausgewählten Ablagefach des Magazins und einer ausgewählten Eingabe/Ausgabe-Stelle 15 eines Magnetbandgerätes transportiert wurde.

Die in den Magazinteilen 10 und M gelagerten ^W1 Magnetbänder enthalten die .Speicherdaten, die durch Magnetbandgeräte der Auswertestationen IO A gelesen/aufgezeichnet und zwischen diesen und zentralen Datenverarbeitungseinheiten DPA übertragen werden.

Die Anlage enthält zusätzlich kleinere Magazinlcilc

^hl 16 und 17 zwischen denen eine Laufeinrichtung 18 an der Laufschiene 21 in Längsrichtung gleitbcweglich angeordnet ist. Mine größere Anzahl von Fingabe/Ausgabe-Stellen 20 verbindet ausgewählte Einstellungen

der Laufeinrichtung 18 mit Auswertestationen lOB, die eine größere Auswertegeschwindigkeit aufweisen als die Auswertestationen 1OA, Sie sind mit zentralen Datenverarbeitungseinheiten DPC und DPD verbunden. Zwischen den Schienen 12 und 21 der beiden Magazineinheiten befindet sich eine stationär angeordnete Übertragungsstation 22, durch welche eine Übertragung von Kassetten zwischen den beiden Systemen ermöglicht wird. An den Endpunkten der Laufschienen 12 und 21 sind die Kassetten-Speichersystemfi 23 und 24 angeordnet Jedem dieser Systeme ist jeweils eine Eingangs/Ausgangs-Station lOB und IOC zugeordnet. Diese Eingangs/Ausgangs-Stationen sind ihrerseits mit zentralen Datenverarbeitungsstationen DPCund DPD verbunden.

Jede der !Rufeinrichtungen 13, 14 und 18 enthält gemäß der Darstellung nach Fig.2 das an zwei Schienen geführte Laufelement 25. Dieses trägt zwei in einem Abstand angeordnete Leitschienen 26 und 27, die durch ein Führungselement mit einer Führungsschiene 29 verbunden sind. An den Leitschienen 2F- und 27 ist eine senkrecht zum Laufelement 25 einstellbare Hebeeinrichtung 28 geführt. Eine Führungsrippe 32 der Leitschiene 27 greift in eine Führungsnut 33 der Hebeeinrichtung 28 ein. Jede Hebeeinrichtung 28 enthält gemäß der Darstellung nach F i g. 3 einen Rahmen 35, an dem vier Führungsrollen 36 drehbar gelagert sind. Diese bewirken, daß die Platte 37 des Rahmens 35 in genau horizontaler Lage geführt wird. Die Drehung der Hebeeinrichtung 28 um die als Rundprofil ausgebildete Leitschiene 26 wird durch die erwähnte Führungsrippe 33 verhindert. Außer dem Antriebskabel 30, das die Hebeeinrichtung 28 entlang den Leitschienen bewegt, ist ein flexibles Stromkabel 39 vorgesehen, welches das Laufelement 25 mit der Hebeeinrichtung 28 verbindet, und dessen Stromadern über Anschlußklemmen 38 mit Anschlußklemmen 404 verbunden ist. Die drehbare Bühne 40 ist durch ein nicht näher dargestelltes Rollenlager an der Platte 37 drehbar gelagert. Eine steuerbare Eingabe/Ausgabe-Einrichtung 41 ist. an der drehbaren Bühne 40 gleitbeweglich geführt. An dieser Führung kann gemäß der Darstellung nach Fig.6die Eingabe/Ausgabe-Einrichtung41 bis über das Ende der drehbaren Bühne 40 in eine Stellung 42 gebracht v/erden.

Die Einrichtung kann in folgender Art und Weise betrieben werden:

Während das Laufelement 25 in eine ausgewählte horizontale Stellung gebracht wird, erfolgt die Einstellung der Hebeeinrichtung 28 in vertikaler Richtung. Zur Aufnahme einer Kassette wird die drehbare Bühne 40 durch das in Fig.4 gezeigte Steuersignal GO I in eine stabile Stellung gebracht. Nach dem Erreichen dieser Stellung bewegt der Einstellmotor 43 über ein Capstan 44 die steuerbare Eingabe/Ausgabe-Einrichtung 41 in Vorwärtsrichtung. Diese bewegt sich sodann in Rückwärtsrichtung, nachdem sie durch eine Greifeinrichtung 46, die durch einen Elektromagneten 45 betätigt wird, eine Kassette erfaßt hat. Die Kassette wird sodann durch Lauf- und Hebe-Einrichtung zu einer ausgewählten Eingabe/Ausgabc-Stclle einer Auswertestation transportiert. Wenn sich diese an dem gegenüberliegenden Teil des Kassetlenmagazins befindet, wird die drehbare Bühne 40 um 180" in die stabile Stellung OO 2 gedreht. Anschließend erfolgt eine Bewegung der slcueru; —en Eingabe/Ausgabe-Einrichtung 41 in Vorwärtsrichtung, damit die Kassette an der ausgewählten F.ingabeAiisgabe-Stclle abgelegt werden kann. Am Beginn des Bewegungshubes in Vorwärtsrichtung wird der Elektromagnet 45 abgeschaltet Anschließend erfolgt die Rückführung der drehbaren Bühne 40 in die in Fig.3 gezeigte Transportstellung.

Die Platte 37 hat eine zentral angeordnete öffnung zur Aufnahme der Drehwelle 48 der drehbaren Bühne 40, damit diese durch den Einstellmotor 47 gedreht werden kann. Die Wickelrolle 49 des Stromkabels 50 steht am oberen Ende des Einstellmotors 47 mit dem Capstan 51 in Eingriff. Die in Fig.4 dargestellte Steuerschaltung 52 dient dazu, die Eingabe/Ausgabe-Einrichtung 41 entsprechend den Steuersignalen GO 1, G02 und GOM durch den Einstellmotor 47 wahlweise in zwei um einen Drehwinkel von 180° verschiedene oder in eine zwischen diesen Endstellung liegende mittlere Einstellung zu bringen.

Das an der Drehbühne 40 zwischen den Klemmen 38 und 40A befestigte Stromkabel ?? ist in mehreren Windungen um die Wickelrolle 52 g^iegt, die einen Flansch 54 aufweist, und die durch eine Feder 55 in der Wickelstellung gehalten wird.

Unterhalb der Wickeltrommel ist am Rahmen 35 zwischen den Platten 61 und 62 die Segmentscheibe 60 drehbar gelagert. An einer der Platten sind lichtstrahlende Dioden und an der anderen Platte sind lichtempfindliche Transistoren als Abfühlelemente angeordnet. Wie aus F i g. 4 hervorgeht, sind sechs Abfühlelemente vorgesehen. Die drei verschiedenen stabilen Stellungen der drehbaren Buhne 40 werden durch Mehrfachabtastungen von radialen Randbegrenzungen 63 und 70 sowie Ausnehmungen der Segmentscheibe 60 bestimmt. Die stabile Stellung GO 1 wird angezeigt, wenn sich die radiale Randbegrenzung 63 der Segmentscheibe 60 zwischen den Abfühlelementen 65 und 66 befindet. Die UND-Schaltung 64 spricht zur Anzeige der stabilen Stellung GO I an, wenn an den Abfühlelementen 65 keine Lichtstrahlung und an den Abfühlelementen 66 eine Lichtstrahlung abgefühlt we-den. Dadurch bewirkt die Steuerschaltung 52 die entsprechende Motorsteuerung. Wenn sich die radiale Randbegrenzung 70 der Segmentscheibe 60 unter den sechs Abfühlelementen befindet, erfolgt eine Lichtabfühlung durch die Abfühlelemente 65 und es erfolgt keine Lichtabfühlung durch die Abfühlelemente 66. Durch eine logische Verknüpfung dieser Signale über die UND-Schaltung 71 erhält die Steuerschaltung 52 die Anzeige, daß die stabile Stellung GO2 erreicht ist. Wenn die Segmentscheibe 60 so gedreht wird, daß sich die öffnungen 72 unter den sechs Abfühleiementen befinden, ergibt sich eine logische Verknüpfung, durch welche die UND-Schaltung 73 der Steuerschaltung 52 eine mittlere Einstellung GOM der Segmentscheibe 60 anzeigt.

An der drehbaren Bühne 40 ist die Ar.schlagplatte 80 angeordnet, an der die am Rahmen 35 bei 82 federnd gelagerte Rolle 81 aufliegt. Wenn das äußere Ende 83 der Anschlagplatl. mit der Rolle 81 in Eingriff gelangt, befindet si':h die drehbare Bühne 40 in der stabilen .Stellung GO 1. Wenn die drehbare Bühne 40 da?.u neigt, hinter die Rolle 81 zu gelangen, bewirkt dor Federdruck auf die Rolle 81, daß die drehbare Buhne 40 gegen den Anschlag 84 gedruckt wird, so daß sie dadurch in der stabilen .Stellung GO \ bleibt, bis der Einstellmot:>r 47 betätigt wird, der die drehbare Bühne 40 in die /weite stabile Stellung bringt. Das äußere l'nde 85 der Ansi-hlagplatti: 80 wirkt in der stabilen Stellung GO2 mit der R'>l!e 8) entsnrerhcnrl <W hrrpits pru/ähmnn

Art zusammen, um die drehbare Bühne 40 an den Anschlag 86 der Platte 37 zu drücken. Um einen Anschlag für die mittlere Einstellung COM zu bilden, könnte an der Platte 37 ein Anschlag 89 gebildet werden, der am Arm 90 aufliegt.

An den Klemmen 4OA sind der steuerbaren Eingabe/Ausgabe-Einrichtung 41 die drei Abfühlelemente 94, 95 und 96 zur Stellungsanzeige zugeordnet. Sie zeigen an, ob eine Kassette durch Betätigung des Elektromagneten 45 an den Kreiselementen 46 richtig ■ erfaßt wurde. Anschlußklemmen 4OA sind am Loch S3 der drehboren Bühne 40 befestigt.

Wie aus den Fig. 5 und 6 hervorgeht, enthalt die steuerbare Eingabe/Ausgabe-Einrichtung 41 einen mit Durchgangslöchern versehenen Vorsprung 102, der ' > gleitbeweglich an der zylindrischen Schiene 103 der drehbaren Bühne 40 geführt ist. Diese Einrichtung sichert die genaue Einstellung der steuerbaren Eingabe/ Ausgabe-Einrichtung 41. Diese enthalt einen nach außen vorspringenden Führungsteil 104. der über die rechteckförmige Schiern· 105 greift. Für den Elektromagneten 45 ist an der steuerbaren Eingabe/Ausgabe-Einrichtung 41 ein beweglicher Sockel vorgesehen, der größere Einstelltoleranzen bei der Erfassung einer Kassette /liläßt. Das Antriebskabel 97 ist an der Unterseite des Vorsprungs 102 und am Capstan 44 befestigt.

Die in I ι g. 4 gezeigten Elemente der Steuerschaltung und der logischen Verknüpfungsschaltung sind an Trägcrplatlen mit den Anschlußklemmen 40Λ und 40/i oder an der I Rufeinrichtung 25 befestigt. Der an der Drehbühne 40 befestigte Bügel 100 hat den /weck, zu verhindern, daß Kassetten wahrend des transports herunterfallen.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentanspruch:

Einrichtung zur Eingabe/Ausgabe von Kassetten an den Ablagefächern eines Kassettenmagazins, in dem die Kassetten reibenweise neben- und übereinander in den Ablagefächern gelagert sind, und die zur Auswertung des Kassetteninhalts wahlweise zwischen einem ausgewählten Ablagefach und einer Auswertestation hin- und zurücktransportiert werden, durch eine Laufeinrichtung, die entlang den Teilen des Kassettenmagazins an die Ablagefächer einstellbar ist, an denen ausgewählte Kassetten erfaßt werden, wobei die Laufeinrichtung eine einstellbare Hebevorrichtung enthält, an der eine steuerbare Eingabe/Ausgabe-Einrichtung angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die steuerbare Eingabe/Ausgabe-Einrichtung (41) auf . einer drehbaren Bühne (40) angeordnet ist, die im Winkelabstand von 180° zwei für die Eingabe/Ausgabe von Kassetten an gegenüberliegenden Ablagefächern (15; 20) der Magazinteile (10, 16; 16, 17) vorgesehene Anschlagstellungen aufweist, die durch Mehrfachabtastung der Randbegrenzung (70, 72) einer Segmentscheibe (60) durch eine Anzahl von Signalen angezeigt werden, die über eine Verknüpfungsschaltung (64,71,73) ein^r Steuerschaltung (52) für den Antrieb der steuerbaren Eingabe/Ausgabe-Einrichtung (41) zugeführt werdenderen Einstellbewegungen an der Steuerschaltung durch Steuerbefehle (GO 1... »Ablage«) einstellbar sind.