DE2355486A1

DE2355486A1 - Einrichtung zur eingabe/ausgabe von kassetten an den ablagefaechern eines kassettenmagazins

Info

Publication number: DE2355486A1
Application number: DE19732355486
Authority: DE
Inventors: Charles Edwin Peterson; Donald William Schaefer
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1972-11-08
Filing date: 1973-11-07
Publication date: 1974-05-16
Also published as: FR2205455B1; DE2355486B2; US3854604A; IT998912B; JPS5323199B2; GB1444428A; BR7308195D0; JPS4982398A; DE2355486C3; FR2205455A1

Description

Aktenzeichen der Anmelderin: BO 9 72 007

Einrichtung zur Eingabe/Ausgabe von Kassetten an den Ablagefächern eines Kassettenmagazins __^

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Eingabe/Ausgabe von Kassetten an den Ablagefächern eines Kassettenmagazins, an dem die Kassetten reihenweise neben- und übereinander in den Ablagefächern gelagert sind, und die zur Auswertung des Kassetteninhalts wahlweise zwischen einem ausgewählten Ablagefach und einer Auswertestation hin- und zurücktransportiert v/erden, durch eine Laufeinrichtung, die entlang den Seiten des Kassettenmagazins an die Ablagefächer einstellbar ist, an denen ausgewählte Kassetten· erfaßt werden, wobei die Laufeinrichtung eine einstellbare Hebevorrichtung enthält, an der eine steuerbare Eingabe/Ausgabe-Einrichtung angeordnet ist.

Es ist bekannt (DT-AS 1 449 024), Einrichtungen zur Eingabe/Ausgabe von Kassetten an den Ablagefächern eines Kassettenmagazins so auszubilden, daß an der einstellbaren Hebeeinrichtung eine steuerbare Verschiebeeinrichtung angeordnet ist. Diese dient der Eingabe/Ausgabe der Kassetten an den Ablagefächern des Kassettenmagazins dadurch, daß eine Kassette abhängig von einem jeweils ausgewählten Ablagefach an einem der Teile des Kassettenmagazins, die beiderseits der Hebevorrichtung einander gegenüberstehend an-

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geordnet sind, entweder durch eine Rechts- oder durch eine Links-Verschiebung der Kassette zwischen der Hebeeinrichtung und dem Ablagefach verschoben werden. Eine Einrichtung dieser Art erfordert für die Verschiebung einer Kassette stationär angeordnete Transporteinrichtungen, die jedem Ablagefach des Kassettenmaaazins einzeln zugeordnet sind. Daraus ergibt sich ein erheblicher Aufwand für den Raumbedarf und die Fertigung eines Kassettenmagazins, durch den die Anwendung von Einrichtungen dieser Art für die Massenspeicherung von Artikeln, die zur Verarbeitung einzeln auswählbar sind, beschränkt wird.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Einrichtung zur Eingabe/Ausgabe von Kassetten an den Ablagefächern eines Kassettenmagazine derart auszubilden, daß die Ablagefächer dicht nebeneinander angeordnet sind, und daß die in den Ablagefächern angeordneten Kassetten für eine schnelle Verarbeitung des Kassetteninhalts in schnellem Zugriff erreicht werden können.

Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der crenannten Art gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch verbessert, daß die steuerbare Eincrabe/Ausgabe-Einrichtung auf einer drehbaren Bühne angeordnet ist, die im Winkelabstand von 180° zwei für die Eingabe/Ausgabe von Kassetten an gegenüberliegenden Ablagefächern der Magazinteile vorgesehene Anschlagstellungen aufweist, die durch Mehrfachabtastuna der Randbegrenzung einer Segrentscheibe durch eine Anzahl von Signalen angezeigt werden, die über eine Verknüpfungsschaltung einer Steuerschaltung für den Antrieb der steuerbaren Eingabe/Ausgabe-Einrichtung zugeführt werden, deren Einstellbewegungen an der Steuerschaltung durch Steuerbefehle einstellbar sind.

Die Erfindung wird anhand von Abbildungen näher erläutert. 'Es zeigen:

Fig. 1 einen Grundriß der Gesair.tanordnung eines Kassettenmagazins mit Einrichtungen zur Eingabe/Ausgabe

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der Kassetten und den zugehörigen Verarbeitunaseinrichtungen >

Fia. 2 die Anordnung einer L auf einrichtung ioit einer

Hebeeinrichtung, an der eine steuerbare Eingabe/ Ausgabe-Einrichtung für die Bewegung einer Kassette von/zu einem Ablagefach angeordnet ist,

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung der als Einzelteil

in Fig. 2 enthaltenen Eingabe/Ausgabe-Einrichtung,

Fig. 4 das Blockschaltbild der zur Bewegung der Eingabe/

Ausgabe-Einrichtung vorgesehenen Steuerstromkreise,

Fign. 5 und 6 Sextenansicht und Obenansicht der in den Fign.

2 und 3 gezeigten Teile einer Eingabe/Ausgäbe-Einrichtung.

Das in Fig. 1 dargestellte Kassettenmagazin besteht aus Magazinteilen IO und 11, die beiderseits einer Laufschiene 12 einander gegenüberstehend angeordnet sind. An diesen sind die Laufeinrichtungen 13 und 14 in Längsrichtung der Schiene gleitbeweglich angeordnet. Diese tragen hebe- und steuerbare Dreh-Einrichtungen, die an Eingabe/Ausgabe-Stellen 15 von IOA-Verarbeitungsstationen einstellbar sind. Jede dieser VerarbeitungsStationen ist vorzugweise als ein Magnetbandgerät ausgebildet, durch das ein Hagnetband ausgewertet wird, das in einer Kassette befindlich durch eine der Laufeinrichtungen 13 oder 14 zwischen einem ausgewählten Ablagefach des Magazins, und einer ausgewählten Eingabe/Äusgabe-Stelle eines Magnetbandgerätes transportiert wurde.

Die in den Magazinteilen 10 und 11 gelagerten Magnetbänder enthalten die Speicherdaten, die durch Magnetbandgeräte der Auswertestätionen IOA gelesen/aufgezeichnet und zwischen diesen und

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- 4 zentralen Datenverarbeitungseinheiten DPA übertragen werden.

Die Anlage enthält zusätzlich kleinere Magazinteile 16 und 17 zwischen denen eine Laufeinrichtung 18 an der Laufschiene 21 in Längsrichtung gleitbeweglich angeordnet ist. Eine größere Anzahl von Eingabe/Ausgabe-Stellen 20 verbindet ausgewählte Einstellungen der Laufeinrichtung 18 mit Auswertestationen IOB, die eine größere Auswertegeschwindigkeit aufweisen als die Auswertestationen IOA. Sie sind mit zentralen Datenverarbeitungseinheiten DPC und DPD verbunden. Zwischen den Schienen 12 und 21 der beiden Magazineinheiten befindet sich eine stationär angeordnete Übertragungsstation 22, durch welche eine Übertragung von Kassetten zwischen den beiden Systemen ermöglicht wird. An den Endpunkten der Laufschienen 12 und 21 sind die Kassetten-Speichersysteme 23 und 24 angeordnet. Jedem dieser Systeme ist jeweils eine Eingangs/Ausgangs-Station IOB und IOC zugeordnet. Diese Eingangs/Ausgangs-Stationen sind ihrerseits irdt zentralen Datenverarbeitungsstationen DPC und DPD verbunden.

Jede der Laufeinrichtungen 13, 14 und 18 enthält gemäß der Darstellung nach Fig. 2 das an zwei Schienen geführte Laufeleirent 25. Dieses trägt zwei in einem Abstand angeordnete Leitschienen 26 und 27, die durch ein Führungselement mit einer Führungsschiene 29 verbunden sind. An den Leitschienen 26 und 2 7 ist eine senkrecht zum Laufelement 25 einstellbare Hebeeinrichtung 2 8 geführt. Eine Führungsrippe 32 der Leitschiene 27 greift in eine Führungsnut 33 der Hebeeinrichtung 2 8 ein. Jede Hebeeinrichtung 28 enthält gemäß der Darstellung nach Fig. 3 einen Rahmen 35, an dem vier Führungsrollen 36 drehbar gelagert sind. Diese bewirken, daß die Platte 37 des Pvahmens 35 in genau horizontaler Lage geführt wird. Die Drehung der Hebeeinrichtung 2 8 um die als Rundprofil ausgebildete Leitschiene 26 wird durch die erwähnte Führungsrippe 33 verhindert. Außer dem Antriebskabel 30, das die Hebeeinrichtung 2 8 entlang den Leitschienen bewegt, ist ein flexibles Stromkabel 39 vorgesehen, welches das Laufelement 25 mit der Hebeeinrichtung 2 8 verbindet, und dessen Stromadern über

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Anschlußklemmen 38 mit Anschlußklemmen 4OA verbunden ist. Die drehbare Bühne 40 ist durch ein nicht näher dargestelltes Rollenlager an der Platte 37 drehbar gelagert. Eine steuerbare Eingabe/ Ausgabe-Einrichtung 41 ist an der drehbaren Bühne 40 gleitbeweglich geführt. An dieser Führung kann gemäß der Darstellung nach Fig. 6 die Eingabe/Ausgabe-Einrichtung 41 bis über das Ende der drehbaren Bühne 40 in eine Stellung 42 gebracht werden.

Die Einrichtung kann in folgender Art und Weise betrieben werden:

Während das Laufelement 25 in eine ausgewählte horizontale Stellung gebracht wird, erfolgt die Einstellung der Hebeeinrichtung 28 in vertikaler Richtung. Zur Aufnahme einer Kassette wird die drehbare Bühne 40 durch das in Fig. 4 gezeigte Steuersignal GOl in eine stabile Stellung gebracht. Nach dem Erreichen dieser Stellung bewegt der Einstellmotor 43·über ein Capstan 44 die steuerbare Eingabe/Ausgabe-Einrichtung 41 in Vorwärtsrichtung. Diese bewegt sich sodann in Rückwärtsrichtung, nachdem sie durch eine Greifeinrichtung 46, die durch einen Elektromagneten 45 betätigt wird, eine Kassette erfaßt hat. Die Kassette wird sodann durch Lauf- und Hebe-Einrichtung zu einer ausgewählten Eingabe/ Ausgabe-Stelle einer Auswertestation transportiert. Wenn sich diese an dem gegenüberliegenden Teil des Kassettenmagazins befindet, wird die drehbare Bühne 40 um 180° in die stabile Stellung G02 gedreht. Anschließend erfolgt eine Bewegung der steuerbaren Eingabe/Ausgabe-Einrichtung 41 in Vorwärtsrichtung, damit die Kassette an der ausgewählten Eingabe/Ausgabe-Stelle abgelegt v/erden kann. Am Beginn des Bewegungshubes in Vorwärts richtung wird der Elektromagnet 45 abgeschaltet. Anschließend erfolgt die Rückführung der drehbaren Bühne 40 in die in Fig. 3 gezeigte Transportstellung.

Die Platte 37 hat eine zentral angeordnete öffnung zur Aufnahme der Drehwelle 48 der drehbaren Bühne 40, damit diese durch den EinStellmotor 47 gedreht werden kann. Die Wickelrolle 49 des Stroirkabels 50 steht am oberen Ende des Einstellmotors 47 mit dem

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Capstan 51 in Eingriff. Die in Fig. 4 dargestellte Steuerschaltung 52 dient dazu, die Eingabe/Ausgabe-Einrichtung 41 entsprechend den Steuersignalen GOl, G02 und GOM durch den Einstellmotor 47 wahlweise in zwei um einen Drehwinkel von 18O° verschiedene oder in eine zwischen diesen Endstellung liegende mittlere Einstellung zu bringen.

Das an der Drehbühne 40 zwischen den Klemmen 38 und 4OA befestigte Stromkabel 39 ist in mehreren Windungen um die Wickelrolle 5 3 gelegt, die einen Flansch 54 aufweist, und die durch eine Feder 55 in der Wickelstellung gehalten wird.

Unterhalb der Wickeltrommel ist am. Rahmen 35 zwischen den Platten 61 und 62 die Segmentscheibe 60 drehbar gelagert. An einer der Platten sind lichtstrahlende Dioden und an der anderen Platte sind lichtempfindliche Transistoren als Abfühlelernente angeordnet. Wie aus Fig. 4 hervorgeht, sind sechs Abfühlelemente vorgesehen. Die drei verschiedenen stabilen Stellungen der drehbaren Bühne 40 v/erden durch Mehrfachabtastungen von radialen Randbegrenzungen 63 und 70 sowie Ausnehmungen der Segmentscheibe 60 bestimmt. Die stabile Stellung GOl wird angezeigt, wenn sich die radiale RandbegrenzuncT 63 der Segmentscheibe 6O zwischen den Abfühlelementen 65 und 66 befindet. Die UND-Schaltung 64 spricht zur Anzeige der stabilen Stellung GOl an, wenn an den Abfühlelementen 65 keine Lichtstrahlung und an den Abfühlelernenteη 66 eine Lichtstrahlung abgefühlt werden. Dadurch bewirkt die Steuerschaltung 52 die entsprechende Motorsteuerung. Wenn sich die radiale Randbegrenzung 7O der Segmentscheibe 6O unter den sechs Abfühlelementen befindet, erfolgt eine Lichtabfühlung durch die Abfühlelemente 65 und es erfolgt keine Lichtabfühlung durch die Abfühlelemente 66. Durch eine logische Verknüpfung dieser Signale über die UND-Schaltung 71 erhält die Steuerschaltung 52 die Anzeige, daß die stabile Stellung G02 erreicht ist. Wenn die Segmentseheibe 60 so gedreht wird, daß sich die öffnungen 72 unter den sechs AbfühIelementen befinden, ergibt sich eine logische Verknüpfung, durch welche die UND-Schaltung 73 der Steuerschaltung 52 eine

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mittlere Einstellung GOM der Segmentscheibe 6O anzeigt.

An der drehbaren Bühne 40 ist die Anschlagplatte 80 angeordnet, an der die am Rahmen 35 bei 82 federnd gelagerte Rolle 81 aufliegt. Wenn das äußere Ende 83 der Anschlagplatte mit der Rolle 81 in Eingriff gelangt, befindet sich die drehbare Bühne 40 in der stabilen Stellung GOl. Wenn die drehbare Bühne 40 dazu neigt, hinter die Rolle 81 zu gelangen, bewirkt der Federdruck auf die Rolle 81, daß die drehbare Bühne 40 gegen den Anschlag 84 gedrückt wird, so daß sie dadurch in der stabilen Stellung GOl bleibt, bis der Einstellmotor 47 betätigt wird, der die drehbare Bühne 40 in die zweite stabile Stellung bringt. Das äußere Ende 85 der Anschlagplatte 80 wirkt in der stabilen Stellung G02 mit der Rolle 81 entsprechend der bereits erwähnten Art zusammen, um die drehbare Bühne 40 an den Anschlag 86 der Platte 37 zu drücken. Um einen Anschlag für die mittlere Einstellung GOM zu bilden, könnte an der Platte 37 ein Anschlag 89 gebildet werden, der am Arm 90 aufliegt.

An den Klemmen 4OA sind der steuerbaren Eingabe/Ausgabe-Einrichtung 41 die drei Abfühlelernente 94, 95 und 96 zur Stellungsanzeige zugeordnet. Sie zeigen an, ob eine Kassette durch Betätigung des Elektromagneten 45 an den Kreiselementen 46 richtig erfaßt wurde. Anschlußklemmen 4OA sind am Loch 9 3 der drehbaren Bühne 40 befestigt.

Wie aus den Fign. 5 und 6 hervorgeht, enthält die steuerbare Eingabe/Ausgabe-Einrichtung 41 einen mit Durchgangslöchern versehenen Vorsprung 102, der gleitbeweglich an der zylindrischen Schiene 103 der drehbaren Bühne 40 geführt ist. Diese Einrichtung sichert die genaue Einstellung der steuerbaren Eingabe/Ausgabe-Einrichtung 41. Diese enthält einen nach außen vorspringenden Führungsteil 104, der über die rechteckfcrmige Schiene 105 greift. Für· den Elektromagneten 45 ist an der steuerbaren Eingabe/Ausgabe-Einrichtung 41 ein beweglicher Sockel vergesehen, der größere Einstelltoleranzen bei der Erfassung einer Kassette zuläßt. Das An-

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triebskabel 9 7 ist an der Unterseite des Vorsprungs 102 und am Capstan 44 befestigt.

Die in Fig. 4 gezeigten Elemente der Steuerschaltung und der logischen Verknüpfungsschaltung sind an Trägerplatten mit den Anschlußklemmen 40A und 40B oder an der Laufeinrichtung 25 befestigt, Der an der Drehbühne 40 befestigte Bügel 100 hat den Zweck, zu verhindern, daß Kassetten während des Transports herunterfallen.

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Claims

PATEMTANSPRUCH

Einrichtung zur Eingabe/Ausgäbe von Kassetten an den Ablagefächern eines Kassettenmagazins, in dem die Kassetten reihenweise neben- und übereinander in den Ablagefächern gelagert sind, und die zur Auswertung des Kassetteninhalts v/ahlweise zwischen einem ausgewählten Ablagefach und einer Auswertestation hin- und zurücktransportiert werden, durch eine Laufeinrichtung, die entlang den Teilen des Kassettenmagazins an die Ablagefächer einstellbar ist, an'denen ausgewählte Kassetten erfaßt v/erden, wobei die .Laufeinrichtung eine einstellbare Hebevorrichtung enthält, an der eine steuerbare Eingabe/Ausgabe-Einrichtung angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die steuerbare Eingabe/Ausgabe-Einrichtung (41) auf einer drehbaren Bühne (40) angeordnet ist, die im Winkelabstand von 180° zwei für die Eingabe/Ausgabe von Kassetten an gegenüberliegenden Ablagefächern (15; 20) der Magazinteile (10, 16; 16, 17) vorgesehene Anschlagstellungen aufweist, die durch Mehrfachabtastung der Randbegrenzung (70, 72) einer Segmentscheibe (60) durch eine Anzahl von Signalen angezeigt werden, die über eine Verknüpfungsschaltung (64, 71, 73) einer Steuerschaltung (52) für den Antrieb der steuerbaren Eingabe/Ausgabe-Einrichtung (41) zugeführt werden, deren Einstellbewegungen an der Steuerschaltung durch Steuerbefehle (GOl .... "Ablage"), einstellbar sind.

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