DE2708833A1 - Verfahren zum automatischen ausgeben von restgeld oder wechselgeld und restgeld- oder wechselgeld-ausgeber - Google Patents
Verfahren zum automatischen ausgeben von restgeld oder wechselgeld und restgeld- oder wechselgeld-ausgeberInfo
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Description
8000Münthen9O
Grünwald« Straße 175a Telefon 646846
SYSTEMSANDTECHNICS S.A.
Avenue du Mont-Blanc
1196 - Gland /Schweiz
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Verfahren zum automatischen Ausgeben von Restgeld
oder Wechselgeld und Restgeld- oder Wechselgeld-Ausgeber
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum automatischen Ausgeben
eines bestimmten Betrages in Form von Münzen und auf einen Restgeld- oder Wechselgeld-Ausgeber für Münzen, insbesondere auf
eine solche Ausgabevorrichtung, die ein automatisches Ausgeben eines eingegebenen Betrages oder der Differenz dieses Betrages zu einem
gegebenen Wert in Münzen gestattet.
Die bereit· bekannten Geldausgeber sind so aufgebaut, daß ein Rechner
in Abhängigkeit von dem auszugebenden Betrag feststellt, welche Münzen
ausgegeben werden, worauf nach dieser Auswahl die ausgewählten Münzen gleichzeitig ausgegeben werden.
a) Es ist notwendig, eine Auewählvorrichtung und eine Auswurfvorrichtung
für jedes Geldstück, und zwar für jede Münzsorte eines Währungssysterne,
vorzusehen. Dies macht die Ausgabevorrichtung aufwendig und teuer.
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b) Wenn eine Münzsorte in dem Speicher des Geldausgeber fehlt, wird
der gesamte Geldausgeber blockiert. Tatsächlich kann ein solcher Restgeld- oder Wechselgeld-Ausgeber das Kleingeld eines bestimmten Betrages
nu*r in Form einer einzigen Kombination ausgeben, die durch das logische Rechenwerk des Geldausgebers bestimmt wurde.
Das Verfahren zum automatischen Ausgeben eines bestimmten Betrages
ή Form von Münzen ist dadurch gekennzeichnet, daß man von diesem
Betrag oder dem um den Wert bereits ausgegebener Münzen verringerten Betrag so oft wie möglich den Wert einer jeden der Münzeorten
in der Reihenfolge abnehmenden Wertes abzieht, daß man bei jeder arithmetisch möglichen Subtraktion eine Auswurfvorrichtung betätigt,
die eine Münze mit dem abgezogenen Wert ausgibt, daß man im Gegensatz hierzu bei jeder arithmetisch unmöglichen Subtraktion oder wenn
bei der Kontrolle der-Münzausgabe festgestellt wird, daß die Münze
mit dem subtrahierten Wert nicht ausgegeben werden konnte, diese Subtraktion annulliert und auf eine Subtraktion des Wertes der nächst
niederen Münzsorte sowie gegebenenfalls auf das Ausgeben von Münzen dieser Sorte nacheinander gemäß den gleichen Bedingungen übergeht
und daß man den Vorgang von Münze zm Münze und von Münzsorte zu
Münzsorte so lange fortsetzt, bis die aufeinander folgenden Subtraktionen Null ergeben.
Ein Restgeld- oder Wechselgeld-Ausgeber für Münzen, insbesondere zur Durchführung des angegebenen Verfahrens, umfassend eine Speichervorrichtung
mit zumindest einem Speicher für jede Münzsorte, wobei die Speicher parallel zueinander angeordnet sind, ist gekennzeichnet
durch eine Eingabevorrichtung für den Zahlenwert, ein logisches Rechenwerk, das durch aufeinander folgende Subtraktionen beginnend
mit der Münzeorte mit dem höchsten Wert, die Anzahl der Münzen be-
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stimmt, die von jeder Münzsorte notwendig sind, um einen bestimmten
auszugebenden Betrag zusammenzustellen, sowie eine Vorrichtung zum
Auswerfen der Münzen hintereinander, die Schritt für Schritt durch ein logisches Rechenwerk gesteuert ist und durch eine Kontrollvorrichtung
für den tatsächlichen Ausgang einer jeden nacheinander erforderlichen Münze, die auf das Rechenwerk derart einwirkt, daß automatisch auf
Münzen einer geringerwertigen Münzsorte zurückgegriffen wird, wenn die erforderlichen Münzen nicht ausgegeben werden.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Ausgabevorrichtung
für Münzen nach der Erfindung in schematischer Weise dargestellt. In
der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine schaubildliche Darstellung der Ausgabevorrichtung von
hinten gesehen;
Fig. 2 eine schaubildliche Darstellung dieser Ausgabevorrichtung von vorne gesehen;
Fig. 3 einen teilweisen Längsschnitt durch die Ausgabevorrichtung,
wobei einige Teile weggelassen sind;
Fig. 4 einen Querschnitt durch die Ausgabevorrichtung nach der Linie IV-IV in Fig. 3;
die Geldstücke in der inaktiven Stellung für eine bestimmte Münzsorte;
Fig. 7 einen Schnitt im vergrößerten Maßstab durch eine Vorrichtung
zum Feststellen der Winkellage der Auswurfvorrichtung;
Fig. 8 einen Schnitt durch die Lagerung eines Auswurffingere in vergrößertem Maßstab;
Fig. 9 eine schaubildliche Darstellung einer Kontrollvorrichtung für
ausgegebene Münzen;
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Fig. 10 ein Ablaufschema, welches das Funktionsprinzip des logischen
Rechenwerkes der Ausgabevorrichtung veranschaulicht;
Fig. 11 ein Blockschaltbild des elektronischen Teiles der Ausgabevorrichtung;
und
Fig. 12 zwei Diagramme, die die Ablauffolge der ausgeführten Operationen
für die Ausgabe von Münzen eines bestimmten Betrages erläutern.
Das Verfahren nach der Erfindung zum Ausgeben von Münzen, die aufaddiert
einen bestimmten Betrag ergeben, ist ein Verfahren mit aufeinanderfolgenden Schritten, welches eine größere Flexibilität der Betriebsweise
gestattet. Dieses Verfahren kann im allgemeinen unter Bezugnahme auf das Ablaufschema nach Fig. 10 näher erläutert werden.
Bei A wird der in Geldstücken der verschiedenen Münzeorten auszugebende
Betrag eingegeben. Dieser auszugebende Betrag kann eine direkt mit Hilfe einer Zehnertastatur in die Geldausgabevorrichtung
eingegebene Summe oder eine Ergänzung der mit Hilfe der Tastatur eingegebenen Summe auf einen fest programmierten Wert sein.
In einem ersten Zeitablauf wird man sich bemühen, festzustellen, wie
oft ein Geldstück der werthöchsten Münzsorte (Nx = Nl),und zwar z.B.
die Geldstücke 5 Francs für die schweizerische Währung, von einer auszugebenden Summe oder einem auszugebenden Betrag A abgezogen
werden kann. Diese Subtraktion einer ersten Münze der Münzsorte Nl und darauf eine weitere oder mehrere Subtraktionen von Münzen
der gleichen Münzeorte Nl erfolgt bei B, bis die Subtraktion ein negatives Resultat C ergibt.
So lange der Wert von C positiv oder gleich Null ist (und zwar C ^ 0),
steuert man mit Hilfe von D das Ausgeben einer Münze der Münze orte Nl .
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Bei E kontrolliert man. ob die Münze der Münzeor2e7lQlöt3t5ä*hlich
ausgegeben wurde. Wenn die Münze ausgegeben wurde, zieht man ein zweites Mal den*Betrag der Münzsorte Nl von der auszugebenden
Summe ab. Wenn C immer noch positiv ist, gibt man noch eine weitere Münze der Münzsorte Nl und so weiter aus, bis C (C ^. 0) negativ ist.
In diesem Falle steuert D nicht die Ausgabe einer Münze der Münzeorte Nl. sondern C bewirkt über F d&F Wi*£eir£<ii£i.t\z'j.trirjtrsi .dt t
Wertes der Münzeorte Nl zu dem bei C erhaltenen Ergebnis, welches der noch auszugebenden Summe entspricht und die letzte Münze der
Münzeorte Nl wird nicht mehr ausgegeben. F steuert auch den Übergang
auf die nächst niedrigere Münzeorte N2 und stellt den Ausgebebzw. Auswurfmechanismus ein, um Münzen der Münzeorte N2 auswerfen
zu können. Dies erfolgt bei G. In dieser Reihenfolge setzt sich
der Vorgang in aufeinanderfolgenden Schritten für alle Münzsorten einer betreffenden Landeswährung fort, bis die letzte Münze der
letzten Münzsorte, und zwar mit dem geringsten Münzwert Nz, ausgegeben ist. In diesem Augenblick veranlaßt H das Anhalten der Vorrichtung,
wenn die letzte Münze tatsächlich ausgegeben ist.
Der auszugebende Betrag ist so Münze für Münze in der Reihenfolge abnehmenden Wertes ausgegeben.
Das Verfahren ist besonders vorteilhaft, da es die Verwendung eines
einzigen Ausgabemechanismus bzw. eines einzigen Auswerfers für die Münzen ermöglicht, wobei die Münzen nacheinander und nicht gleichzeitig
ausgegeben werden, wie dies zurzeit bei den bekannten Geldausgebern der Fall ist.
Weiterhin muli bemerkt werden, daß auf dem Niveau von E kontrolliert
wird, ob die betreffende Münze tatsächlich ausgegeben wurde. Im Falle des Fehlens von Münzen einer bestimmten Münzsorte ist die Kontrolle
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bei E negativ, sie ruft jedoch nicht das Anhalten des Geldauegebers
für Münzen hervor. Die Feststellung, daß eine Münze einer bestimmten Münzsorte Nx nicht ausgegeben wurde, ruft die Fortsetzung des Verfahrens
hervor, jedoch wird das Verfahren mit einer Münzsorte der in der Wertskala unmittelbar nachfolgenden Münzsorte Nx + 1 fortgesetzt.
Auf diese Weise kann die auszugebende Summe trotz des Fehlens von Münzen in einem Speicher einer oder mehrerer Münzsorten ausgegeben
werden.
Dies ist ebenfalls ein sehr wesentlicher Vorteil des vorliegenden Verfahrens
in bezug auf zurzeit benutzte Verfahren und Vorrichtungen.
Es ist ersichtlich, daß das Verfahren unabhängig von der jeweiligen
Währung durchgeführt werden kann, wobei es genügt, die Programmierung entsprechend der Anzahl und des Wertes der in Betracht kommenden
MUnzsorten vorzunehmen. Beispielsweise hat man in der Schweiz 7 Sorten, und zwar 5. --; 2.--; 1.--; 0,5; 0,2; 0,1 und 0,05 Francs,
während bei der Währung der Vereinigten Staaten 5 Münzsorten vorgesehen sind, und zwar 0,5; 0,25; 0,1; 0,05 und 0,01 US $ .
Der dargestellte Restgeld- oder Wechselgeld-Ausgeber, welcher nach
dem noch zu beschreibenden Verfahren arbeitet, umfaßt einen elektronischen
Teil, der durch eine auf 10 Tasten reduzierte Tastatur für die Eingabe der Werte bzw. Beträge gesteuert wird, wobei der elektronische
Teil insbesondere ein logisches Rechenwerk umfaßt. Dieser elektronische Teil steuert unter Zwischenschaltung elektro-mechanischer Mittel einen
Ausgebermechanismus für die einzelnen Münzen. Schließlich weist der
Restgeld- bzw. Wechselgeld-Ausgeber noch jeweils einen Speicher für
jede Münzsorte und eine Anzeigevorrichtung für die auszugebende Summe bzw. den auszugebenden Betrag und eine Auffangschale für
die ausgeworfenen Münzen auf.
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Der rein mechanische Teil der Ausgabevorrichtung bzw. des Geldausgebers
wird unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 9 beschrieben. Der Geldausgeber weist ein Gehäuse 1 auf, das sowohl den elektronischen
als auch den mechanischen Teil umgibt. Die hintere Fläche des Gehäuses weist eine Konsole 2 auf, die eine auf 10 Tasten reduzierte
Tastatur aufweist, mit deren Hilfe die Bedienungsperson den Betrag der auszugebenden Summen eingeben kann, oder es wird der Betrag
beispielsweise eines Einkaufs in dem logischen Rechenwerk des Geldausgebers angezeigt. Diese hintere Wand weist auch noch Anzeigen
4, 5 auf, die das Anzeigen der in das logische Rechenwerk eingegebenen und/oder die auszugebenden Summen ermöglicht, sowie Kontrollleuchten
6, die anzeigen, wenn Münzen in einem Speicher einer bestimmten Münzsorte fehlen. Die Konsole trägt auch noch einen Ein-/Aus-Hauptschalter
7 sowie eine Kontrolleuchte 8, die anzeigt, wenn der Geldausgeber in Betrieb ist. Diese Rückwand ist diejenige, die
während der Benutzung des Geldausgebers der Bedienungsperson zugewandt
ist. Die vordere Wand des Geldausgebers, die dem Kunden oder der Person zugewandt ist, der das Geld zu geben ist, weist eine
Anzeige 9 für die auszugebende Summe bzw. den auszugebenden Betrag und eine Auffangschale 10 für die ausgegebenen Münzen auf.
Das Gehäuse 1 umschließt eine nach Münzeorten geordnete Speichervorrichtung.
In der Praxis ist für jede Münzsorte ein Speicher vorgesehen, jedoch kann in bestimmten Fällen, in denen eine Münzsorte
sehr häufig benutzt wird, ein weiterer Speicher für diese Münzsorte vorgesehen sein.
Die Speichervorrichtung umfaßt im dargestellten Beispiel 6 Speicher
Ha, 11b, lic, lld, lie, Hf für die verschiedenen Münzeorten, wobei
jeder Speicher durch ein an beiden Enden offenes Rohr gebildet ist, das annähernd vertikal in dem Gehäuse 1 angeordnet ist. Die obere
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Öffnung eines jeden Rohres gestattet das Auffüllen des Speichere mit
Münzen der entsprechenden Münzsorte. Es ist ersichtlich, daß der Innendurchmesser der Rohre dem jeweiligen Außendurchmesser der
Münzen der betreffenden Münzsorte entspricht.
Das untere Ende eines jeden Rohres 11 ist über einer Stützfläche 12
mit einem Abstand angeordnet, der etwas größer ist als die Dicke der Münze, die dem betreffenden Rohr zugeordnet ist. Diese Stützfläche
ist ein Teilstück eines Teiles 13, das in dem Gehäuse des Geldausgeber
mit Hilfe eines Bleches 14 befestigt ist. Die Stützfläche 12, ein Teil des Teiles 13 und ein Teil des Bleches 14 sind in etwa in der Verlängerung
der Achsen der Speicher 11 geschlitzt, wobei die Schlitze quer
in bezug auf den Geldausgeber derart angeordnet sind, da/3 Durchgänge
15a bis 1 5f entstehen, die ein Hindurchbewegen von Auewurffingern des Ausgebermechanismus ermöglichen.
Das vordere Ende des Bleches 14 ist an dem oberen Teil einer geneigten
Fläche 16 angeschweißt, die am Gehäuse befestigt ist und die ausgeworfenen Münzen aufgrund der Schwerkraft bis zur Auffangschale 10
leitet. Eine schwenkbare Klappe 17, die im Weg der ausgeworfenen Münzen angeordnet ist, betätigt bei dem Durchgang einer jeden Münze
einen Schieber 18 eines optischen Detektors 19. Auf diese Weise wird ein Rückmeldesignal jedesmal dann ausgegeben, wenn eine Münze tatsächlich
ausgegeben wird. Es sei erwähnt, daß nur eine einzige schwenkbare Klappe 17 vorgesehen ist, die sich über die Länge der gesamten
Speicher Ha bis Hf erstreckt und für die Kontrolle aller Münzen ausreicht,
da diese immer nacheinander ausgegeben werden. Fig. 9 zeigt eine Einzelheit dieser Kontrollvorrichtung.
Der Auewurfmechanismus für das aufeinanderfolgende Auswerfen der Münzen umfaßt im wesentlichen einen Zylinder 20, der lose drehbar
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auf einer Achse 21 gelagert ist, die ihrerseits im Gehäuse des GeIdausgebers
mittels Kugellagern 22 lose drehbar gelagert ist. Der Zylinder 20 wird durch einen Motor 22a mit Hilfe eines Riemens 23 angetrieben.
Die Drehbewegung des Zylinders 20 ist kontinuierlich und weist eine konstante Geschwindigkeit während des Betriebs des Geldausgebers
auf.
Die Auswerffinger 24a, 24b, 24c, 24d, 24e, 24f sind am Umfang des Zylinders 20 angeordnet. Sie sind nach einer Schraubenlinie aufgrund
der Tatsache angeordnet, daß jeder Finger 24 in einer Ebene angeordnet ist, die die Achse des entsprechenden Speichers 11 enthält und
aufgrund der Tatsache, daß die Finger 24 gegeneinander winkelmäßig verdreht sind. Im allgemeinen sind die Finger 24 um einen Winkel ©C
gegeneinander verdreht, derart, daß sie gleichmäßig um die Achse des Zylinders 20 verteilt sind. Jeder der Finger 24 ist in einem
Halter 25 verschiebbar geführt und der Wirkung einer Rückstellfeder ausgesetzt, die ihn in der zurückgezogenen Stellung zu halten sucht,
in welcher er überhaupt nicht oder nur wenig aus dem Halter 25 hervorsteht
und in welcher er nicht mit der Münze am Boden des entsprechenden Speichers 12 zusammenwirkt, wenn er unter diesem hindurchbewegt
wird. Ein nicht dargestellter Anschlag bestimmt die zurückgezogene Lage des Fingere 24. Wie dies weiter unten erläutert wird, kann jeder
Finger 24 in die aktive Betriebs stellung gegen die Wirkung seiner Rückstellfeder
26 gebracht werden. In dieser Betriebsstellung ragt der Finger 24 radial nach außen in bezug auf den Zylinder 20 so weit
hervor, daß er während der Umdrehung des Zylinders in den entsprechenden Durchgang 15 eingreift und die unterste Münze des Speichers
mitnimmt und so das Auswerfen derselben auf die geneigte Fläche 16 bewirkt.
Die Steuerung der Lage der Finger erfolgt mittels Nockenscheiben 27a
bis 27f, die auf der Achse 21 befestigt und in einer Ebene senkrecht zu
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derjenigen Ebene angeordnet sind, welche den jeweils zugeordneten Finger enthält. Jede Nockenscheibe 27 weist einen Nocken 28 auf, der
mit dem hinteren Teil des entsprechenden Fingers 24 zusammenwirkt und dessen Winkelausdehnung kleiner als der Winkel OC ist, um welchen
zwei benachbarte Finger 24 gegeneinander verdreht sind. Dieser winkelmäßige Abstand ist im allgemeinen kleiner oder gleich der Hälfte des
Winkels ÖL .
Alle Nockens ehe iben 27 sind starr auf der Achse 21 befestigt und derart
angeordnet, daß ihre Nocken 28 winkelmäßig ausgerichtet sind.
Die Nockenscheibenwelle 21 und die Nockenscheiben 27 sind im Inneren
des Zylinders 20 angeordnet. Das Ende des Zylinders 20 trägt ein Schaltrad 29, dessen Zähnezahl der Anzahl der Finger 24 und folglich der
Anzahl der Speicher 11 entspricht. Dieses Schaltrad arbeitet abwechselnd
mit zwei Schaltklinken 30, 31 zusammen, die an einer Scheibe 32 angelenkt
sind, welche starr auf der Achse 21 befestigt ist. Die Form und die Lage der Schwenkachse der Schaltklinken 30 und 31 sind derart,
daß sie unter der Wirkung der Umdrehung automatisch mit dem Schaltrad
29 in Eingriff kommen. Diese Schaltklinken 30, 31 sind zueinander nicht exakt diametral angeordnet, sondern sie sind bezogen auf einen
Durchmesser des Zylinders winkelmäßig zueinander versetzt, und zwar um einen Winkel, der der Hälfte des Winkels O(, entspricht, und zwar um
einen halben Zahn des Schaltrades. Wenn also der Zylinder 20 in Drehung versetzt wird, wirkt nur einer der Zähne des Schaltrades mit einer
Klinke (30) zusammen, während die andere Klinke sich aufgrund der Zentrifugalkraft gegen die geneigte Fläche 33 eines der gegenüber
liegenden Zähne des Schaltrades anlegt. Diese Kupplung zwischen dem Zylinder 20 und der Achse 21 bildet praktisch ein Schaltschloß. Tatsächlich
kommt die Klinke 30 (Fig. 5) von dem Schaltrad 29 frei, wenn man die Klinke willkürlich verschwenkt, wodurch augenblicklich die
Achse 21 vom Zylinder 20 getrennt ist. Eine Winkelversetzung um
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einen halben Schritt (OC/2) tritt zwischen dem Zylinder 20 und der
Achse 21 ein und von diesem Moment an steht die Schaltklinke 31 mit einem Zahn des Schaltrades 29 in Eingriff, wodurch die Achse 21 von
neuem synchron mit dem Zylinder 20 angetrieben wird. Indem man aufeinanderfolgend auf die Schaltklinken 30 und 31 einwirkt, kann man
die fest mit der Achse 21 verbundenen Nockenscheiben 27 in bezug auf den Zylinder 20 verdrehen, und zwar jeweils um einen halben
Schritt bei einer Schaltklinkenbetätigung. Bei jedem zweiten HaIbschritt
sind die Nocken 28 der Nockenecheiben 27 winkelmäßig gegenüber den jeweils zugeordneten Fingern 24 verdreht, während bei den
dazwischen liegenden Halbschritten eine Nockenscheibe 27, und zwar jedes Mal eine andere Nockenscheibe, den ihr zugeordneten Finger 24
betätigt, um ihn in die aktive Betriebs stellung zu bringen.
In dem dargestellten Beispiel entsprechen von den 12 relativen Lagen
(und zwar zweimal der Anzahl der Speicher 11),die der Zylinder 20 in bezug auf die Achse 21 einnehmen kann, 6 Lagen den Positionen,
in welchen keiner der Finger 24 in einer Betriebs stellung ist, und die
6 anderen, zwischen den vorhergehenden Lagen eingeschobenen Lagen entsprechen den Positionen, in welchen jedes Mal einer der 6 Finger
in die Betriebs stellung gelangt.
Während der Drehung des gesamten Mechanismus kommt der äußere Teil einer jeden Schaltklinke 30, 31 einmal pro Umdrehung einer Steuerrolle
34 gegenüber zu liegen, die dazu bestimmt ist, mit diesen Schaltklinken zusammenzuwirken, wenn sie in die Schaltstellung gebracht
wird. Diese Steuerrolle 34 ist an einem Ende eines Hebels 35 drehbar gelagert, der im Gehäuse 1 schwenkbar gelagert ist und durch einen
Elektromagneten 36 betätigt werden kann, der durch den elektronischen Teil des Restgeld- oder Wechselgeld-Ausgebers steuerbar ist.
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Der Zylinder 20 treibt eine Scheibe 37 an, die mit einem optischen Detektor
38 für die Bestimmung der Anfangswinkellage des Zylinders 20 in bezug auf das Gehäuse 1 zusammenarbeitet.
Die Fig. 11 zeigt ein Blockschaltbild des elektronischen Teils des GeIdausgebers,
wobei die verschiedenen Elemente dieses Schaltbildes, die auf übliche Schaltungen zurückgreifen, nicht im einzelnen beschrieben
sind.
Die Tastatur 3 gestattet die Eingabe von Daten, insbesondere des Betrages
der auszugebenden Summe, in einen Vorwärts-Rückwärts-Zähler
Der Zähler 39 liefert ein Signal an einen Detektor 40, der feststellt, ob
das Signal positiv oder negativ ist und der diese Informatien an ein logisches Zeitsteuerwerk 41 weitergibt, welches die Informationen vom
Detektor 38 über die Stellung des Zylinders 20 (t, , t_) sowie vom Detektor
I9 empfängt, welcher anzeigt, ob eine Münze ausgegeben wurde oder nicht (S). Dieses logische Zeitsteuerwerk beaufschlagt einerseits
einen Verstärker 42 zur Steuerung des Elektromagneten 36 und anderer seits
ein Schieberegister 43. Das logische Zeitsteuerwerk 41 stellt auch
den Zähler 39 für die Vorwärts- oder Rückwärts zählung ein. Das Schieberegister 43 steuert in Abhängigkeit vom Programm, das den abnehmenden
Sortenwerten entspricht, einen Impulsgeber 44, der Impuls schwänze
entsprechend dem aufgestellten Programm an den Zähler 39 liefert. Aufgrund des logischen Rechenwerkes ist es möglich, die unter Bezugnahme
auf das in Fig. 10 dargestellte Ablaufschema beschriebenen Operationen zu verwirklichen.
Die an den Elektromagneten 36 gelieferten Steuerimpulse weisen eine
Dauer auf, die geringer ist als diejenige, welche notwendig ist, damit der Zylinder 20 eine halbe Umdrehung ausführt. Jeder Impuls an den
Elektromagneten 36 ruft folglich, wie dies weiter oben deutlich wurde,
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eine Winkelverdrehung der Nockenscheibenwelle 21 um einen halben
Schritt gegenüber dem Zylinder 20 hervor.
Zum besseren Verständnis der Funktionsweise des Geldausgebers werden
nun unter Bezugnahme auf die Diagramme der Fig. 12 zwei Betriebsweisen beschrieben, die durch den Geldausgeber verwirklicht werden
können, um den gleichen Geldbetrag auszugeben.
Zuerst β ollen die nachfolgenden Begriffe für ein besseres Verständnis
der Beispiele erläutert werden:
t. = Zeitraum, in welchem der Elektromagnet 36 erregt wird,
um auf die Schaltklinke 30 einzuwirken, damit die Achse in eine solche Stellung in bezug auf den Zylinder 20 gebracht
wird, daß ein Finger 24 in die aktive Betriebsstellung gelangt.
t_ = Zeitraum, in welchem der Elektromagnet 36 erregt wird,
um auf die Schaltklinke 31 einzuwirken, damit die Achse in eine solche Stellung in bezug auf den Zylinder 20 gebracht
wird, daß sich kein Finger 24 in der aktiven Betriebs stellung befindet (Zwischenstellung oder Ruhestellung des Auswurfmechanismus)
.
t = wirksame Arbeitszeit, in welcher der in die aktive Betriebsstellung gebrachte Finger ein Auswerfen oder ein Ausgeben
einer Münze bewirkt.
Es muß noch bemerkt werden, daß die Summe t, + t, + t gleich ist
einer vollständigen Umdrehung des Zylinders 20 um seine eigene Achse.
Es wird außerdem vorausgesetzt, daß am Betriebsanfang die Achse 21
eine solche Stellung in bezug auf den Zylinder 20 einnimmt, daß sich der Mechanismus in einer Zwischenstellung oder Ruhestellung befindet,
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die einem Halbschritt vorausgeht, durch den der Finger 24a in die aktive
Betriebs stellung gelangt, welcher dem Speicher 11a für die Münzen der
Münzsorte mit dem höchsten Wert zugeordnet ist.
Mit 5 Münzen der USA (50 c; 25 c; 10 c; 5 c und 1 c) sollen 37 c ausgegeben
werden ( c=cent).
In dem ersten Beispiel unterstellt man, daß die Münzen aller Münzeorten
in der notwendigen Menge zur Verfügung stehen.
In diesem Fall ist es für die Ausgabe von 37 c notwendig, keine Münze
mit 50 c, eine Münze mit 25 c, keine Münze mit 5 c, eine Münze mit 10 c und zwei Münzen mit 1 c auszugeben.
Die Funktionen des Geldauegebers sind für dieses Beispiel im oberen
Teil I der Fig. 12 dargestellt.
1. Während der ersten Umdrehung des Zylinders 20 zieht man 50 c von
37 c ab und erhält ein negatives Ergebnis, was die Readdition der 50 c bewirkt. Man erhält wieder 37 c. Der Elektromagnet 36 wird während
t, + t, erregt, was eine Betätigung beider Schaltklinken 30 und 31 und
daher die überführung des Fingers 24a in die aktive Betriebs stellung
(während eines Teils der Umdrehung des Zylinders 20, während der der Finger 24a von dem Speicher Ha abgewendet ist) hervorruft.
Hierauf folgt die überführung in die Zwischenetellung oder die
Ruhestellung. Während der Arbeitszeit t ist folglich der Finger 24a von neuem in der zurückgezogenen Stellung und keine Münze wird aus
dem Speicher Ha ausgegeben.
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2. Während der zweiten Umdrehung des Zylinders 20 zieht man 25 c von 37 c ab, was zu einem positiven Ergebnis,und zwar 12 c, führt.
Der Elektromagnet wird erregt und zwar diesmal nur während t. , was
die überführung des Fingere 24b in die aktive Betriebs Stellung zur
Folge hat. Während der Arbeitszeit wird der Finger 24b nicht in die Ruhestellung zurückgezogen, gelangt unter den Speicher Hb, nimmt
die unterste Münze mit 25 c mit und bewirkt deren Ausgabe.
3. Während der dritten Umdrehung des Zylinders 20 wird die Rückmeldung
über die Ausgabe der 25 c-Münze gegeben. Man ist nun versucht, nochmals
25 c abzuziehen, erhält jedoch ein negatives Ergebnis, was die Readdition der 25 c hervorruft, so daß man das vorhergehende Ergebnis
mit 12 c wieder vorfindet. Dies zeigt außerdem, daß es nicht mehr notwendig ist, 25 c-Münzen auszugeben und der Elektromagnet 36 ist
während t_ erregt, was die Auswurfvorrichtung in die nachfolgende Zwischenstellung bringt. Deshalb wird während der Arbeitszeit t keine
Münze ausgegeben.
4. Während der vierten Umdrehung des Zylinders 20 zieht man 10 c von dem vorhergehenden Ergebnis, und zwar 12 c, ab und erhält ein
positives Ergebnis, und folglich eine Anzeige, daß es notwendig ist, eine Münze dieses Wertes auszugeben. Der Elektromagnet 36 ist nur
während der Zeit t. erregt, was eine Verdrehung der Achse 21 um einen halben Schritt gegenüber dehn Zylinder 20 und so die Überführung
des Fingers 24c in die aktive Betriebestellung zur Folge hat, der dem Speicher Hc mit den 10 c-Münzen zugeordnet ist. Während der Arbeitszeit t nimmt der Finger 24c eine Münze aus dem Speicher lic und
gibt sie auf die geneigte Fläche 16 ab und somit in die Auffangschale 10,
wo diese Münze der 25 c-Münze, die bereits während der zweiten Umdrehung
des Zylinder· 20 ausgegeben wurde, hinzugefügt wird.
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5. Wahrend der fünften Umdrehung des Zylinders 20 erfolgt die Rückmeldung,
daß die letzte Münze ausgegeben wurde und man iet versucht, nochmals 10 c vom vorhergehenden Ergebnis, und zwar 2 c, abzuziehen.
Das Ergebnis ist negativ, was die Readdition der 10 c hervorruft, wodurch man das vorhergehende Ergebnis, und zwar 2 c, wieder erhält.
Deshalb wird der Elektromagnet 36 nur während der Zeit t_ erregt, was den Auswurfmechanismus in seine nachfolgende Zwischenstellung
bringt, derart, daß während der Arbeitszeit t keine Münze ausgegeben wird.
6. Während der sechsten Umdrehung des Zylinders 20 versucht man, da
das vorher erhaltene Ergebnis negativ war, vom Rest, und zwar 2 c, den Wert der nachfolgenden Münzsorte, und zwar 5 c, abzuziehen, was
zu einem negativen Ergebnis und folglich zu einem Wiederhinzuzählen von 5 c führt, um das vorhergehende Ergebnis wieder zu erhalten. Dieser
Zustand ruft die Erregung des Elektromagneten 36 während der Zeiträume t. + t und folglich die Verdrehung der Achse 21 um zwei Halbschritte
in bezug auf den Zylinder 20 hervor. Hierdurch gelangt der Auswurfmechanismus direkt in die nachfolgende Zwischenstellung und
keine Münze wird während der sechsten Umdrehung des Zylinders 20 ausgegeben.
7. Während der siebten Umdrehung des Zylinders 20 neigt man dazu, den Wert der nachfolgenden Münzsorte, und zwar 1 c, vom vorhergehenden
Ergebnis, welches 2 c betrug, abzuziehen. Das Ergebnis ist positiv und der Elektromagnet 36 wird nur während der Zeitspanne t.
erregt, wodurch der dem Speicher He der Münzen mit 1 c zugeordnete Finger 24e in seine aktive Betriebsstellung gelangt. Eine Münze mit 1 c
wird während der Arbeitszeit t ausgegeben.
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8. Wlhrend der achten Umdrehung des Zylinders 20 ist man versucht,
nochmals 1 c vom vorhergehenden Ergebnis abzuziehen, nachdem die Rückmeldung erhalten wurde, daß die vorhergehende Münze tatsächlich
ausgegeben wurde. Dies ergibt ein Ergebnis von 0, weshalb es folglich notwendig ist, eine weitere Münze auszugeben und daraufhin die Maschine
anzuhalten. Da der Finger 24e sich bereits in der aktiven Betriebsstellung
befindet, wird der Elektromagnet überhaupt nicht erregt, wodurch der Finger 24 e in der aktiven Betriebs stellung verbleibt und eine
zweite Münze mit 1 c ausgibt. Nach der Rückmeldung über die Ausgabe
dieser Münze wird der Elektromagnet während der neunten Umdrehung des Zylinders 20 über den Zeitraum t_ erregt, was den Auewurfmechanismus
in seine anfängliche Ruhestellung zurückbringt. Tatsächlich ist die Anzahl der Halbe chritte des Auswurfmechanlsmus zur Durchführung
eines vollständigen Zyklusses, und zwar einer vollständigen Umdrehung der Achse 21 in bezug auf den Zylinder 20, stets gleich der doppelten
Anzahl der Auswurffinger, die ihrerseits im allgemeinen der Zahl der Münzsorten, und zwar der Anzahl der verschiedenen Geldstücke, entspricht.
Im vorliegenden Falle würde man 5 Finger wählen, und zwar jeweils einen für eine der Münzsorten der amerikanischen Währung
und folglich sind 10 Halbschritte für einen vollständigen Zyklus zu durchschreiten.
Da die Operationen des logischen Rechenwerkes sehr schnell, fast augenblicklich,
ablaufen, kann der Zylinder 20 schnell angetrieben werden, und zwar beispielsweise mit einer Umdrehungszahl von einer bis zehn
Umdrehungen pro Sekunde, wodurch die Ausgabe einer Summe bzw. eines Betrages, selbst wenn sie zehn Umdrehungen des Zylinders nach
• ich zieht, sehr schnell durchgeführt wird und in der Praxis deshalb nur wenige Sekunden dauert.
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-ys-„ 27U8833
In diesem Beispiel soll wiederum der Betrag von 37 c ausgegeben werden, jedoch unterstellt man dieses Mal, daß der Speicher mit den
10 c-Münzen leer ist. Wie man sehen wird, führt dies nicht zu eJher
Unterbrechung der Geldausgabe.
In diesem Falle müssen keine Münze mit 50 c, eine Münze mit 25 c, keine Münze mit 10 c, da in dem entsprechenden Speicher keine Münzen
vorhanden sind, zwei Münzen mit 5 c und zwei Münzen mit 1 c ausgegeben werden.
1 . bis 4. In diesem Beispiel verläuft alles wie im Beispiel I bis zum
Schluß der vierten Umdrehung des Zylinders 20. Tatsächlich ist es von neuem notwendig, keine Münze mit 50 c, eine Münze mit 25 c, jedoch
keine zweite Münze mit 25 c auszuliefern, worauf man festgestellt hat, daß es nötig sei, eine Münze mit 10 c auszugeben. Da aber der Speicher Hc
mit den 10 c-Münzen leer ist, wird keine 10 c-Münze ausgegeben, so
lange auch der Finger 24c in Tätigkeit sein mag.
5. Während der fünften Umdrehung des Zylinders 20 erhält man nicht
die Rückmeldung über die Ausgabe einer 10 c-Münze. Man addiert deshalb
die 10 c wieder hinzu, um den alten Betrag von 12 c zu erhalten. Dies ruft ebenfalls die Erregung des Elektromagneten 36 während t
und die überführung des Auerufmechanismus in seine nachfolgende
Ruhestellung hervor. Während der Arbeitszeit wird keine Münze ausgegeben.
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6. Während der sechsten Umdrehung des Zylinders 20 ist man versucht,
den Wert der nachfolgenden Münzsorte, und zwar 5 c, abzuziehen. Man erhält ein positives Ergebnis, und zwar 7 c, und der Elektromagnet wird
nur während der Zeitspanne t. erregt, um den Finger 24d in seine aktive Arbeitsstellung zu bringen. Während der Arbeitszeit t wird eine
5 c-Münze ausgegeben.
7. Während der siebten Umdrehung des Zylinders 20 versucht man nochmals,
5 c abzuziehen und erhält dieses Mal ebenfalls ein positives Ergebnis, und zwar 2 c. Da der dem Speicher Hd mit den 5 c-Münzen
zugeordnete Finger 24d noch in der aktiven Betriebs stellung ist, wird
der Elektromagnet nicht erregt und während der Arbeitszeit wird eine zweite 5 c-Münze ausgegeben.
8. Während der achten Umdrehung des Zylinders 20 erhält man die Rückmeldung
über die Ausgabe der 5 c-Münze und man versucht darauf ein drittes Mal, 5 c abzuziehen, erhält jedoch ein negatives Ergebnis und
zählt deshalb die 5 c wieder hinzu, um das vorhergehende Ergebnis von
2 c zu erhalten. Der Elektromagnet 36 ist während t_ erregt, was den Auewurfmechanismus in seine nachfolgende Ruhestellung bringt.
Während der Arbeitszeit t wird überhaupt keine Münze ausgegeben.
9. Während der neunten Umdrehung des Zylinders 20 versucht man, den Wert der nachfolgenden MünzsOrte, und zwar 1 c, abzuziehen und
erhält ein positives Ergebnis. Die Erregung des Elektromagneten wird jetzt nur während der Zeitdauer t. durchgeführt, was die überführung
des Fingers 24e , der dem Speicher He mit den 1 c-Münzen zugeordnet
ist, in seine aktive Betriebs stellung zur Folge hat. Während der Arbeitszeit
wird eine 1 c -Münze ausgegeben. Das Ende der Aus gäbe operation
setzt aich dann während der zehnten und elften Umdrehung des Zylinders fort, und zwar in der Weise, wie es während der achten und der neunten
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Umdrehung des Zylinders im Beispiel I erfolgte. Man erhält so die Ausgabe
einer zweiten 1 c-Münze und die Maschine wird angehalten.
Der im zweiten Beispiel aufgezeigte Vorteil, der darin besteht, daß
eine bestimmte Summe oder ein bestimmter Betrag auch dann ausgegeben werden kann, wenn eine der Münzsorten in der Speichervorrichtung des
Geldausgebe rs fehlt, geht unmittelbar auf die Konzeption des Verfahrens zur Geldausgabe zurück, die darin besteht, daß diese Geldausgabe schrittweise
erfolgt.
Ein weiterer Vorteilter aus dem schrittweisen Ablauf des Verfahrens
herrührt, ist in der Einfachheit des Auewurfmechaniamus zu sehen, der
nur von einem einzigen Elektromagneten gesteuert wird. Dies wird dadurch möglich gemacht, daß die Münzen eine nach der anderen und nicht
gleichzeitig ausgegeben werden, wie dies bei den bisher bekannten Maschinen der Fall ist.
Es ist ersichtlich, daß zahlreiche Änderungen ins Auge gefaßt werden
können, insbesondere für die Realisierung der verschiedenen Vorrichtungen und Mechanismen der Geldausgeber, ohne den beanspruchten
Schutzumfang zu verlassen. Man kann insbesondere zwei Speicher fü>
die gleiche Münzsorte vorsehen, wenn diese sehr häufig benätigt wird, was selbstverständlich zu einer entsprechenden Modifikation der Programmierung
des Geldauegebers führt.
Es sei erwähnt, daß der Auswurfmechanismus im allgemeinen so viele
Finger enthält, wie Münzspeicher vorgesehen sind. Aus Rationalis ie runge gründen
bei der Herstellung kann jedoch die Auswurfvorrichtung mehr Finger aufweisen als Speicher vorhanden sind, so daß in diesem Falle
eine gewisse Anzahl von Schritten am Ende des Zyklussee während des kompletten Zyklusses dee Geldauegabevorganges übersprungen oder
rasch durchlaufen werden.
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XS
Selbstverständlich können durch den Fachmann verschiedene Änderungen
an dem Geldausgeber vorgenommen werden, der nur als ein die Erfindung nicht einschränkendes Ausführungsbeispiel beschrieben wurde,
ohne dall der Rahmen der Erfindung verlassen wird.
ohne dall der Rahmen der Erfindung verlassen wird.
Der in der Beschreibung zur Erläuterung der automatisch arbeitenden
Ausgabevorrichtung verwendete Ausdruck "man" steht
selbstverständlich für die jeweilige Vorrichtung, z.B. das logische Rechenwerk.
selbstverständlich für die jeweilige Vorrichtung, z.B. das logische Rechenwerk.
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Claims (1)
- Patentansprüche1) Verfahren turn automatischen Ausgeben von Restgeld oder Wechselgeld, dadurch gekennzeichnet, daß . von dem auszugebenden vorbestimmten Betrag in Form von Münzen oder von dem um den Wert bereite ausgegebener Münzen verringerten Betrag so oft wie möglich der. Wert einer jeden der Münzeorten in der Reihenfolge abnehmendendaß
Wertes abgezogen wlrd^/bei jeder arithmetisch möglichen Subtraktionwird,
eine Auswurfvorrichtung betätigt/die eine Münze mit dem abgezogenenWert ausgibt, daß im Gegensatz hierzu bei jeder arithmetischunmöglichen Subtraktion oder wenn bei der Kontrolle der Münzausgabe festgestellt wird, daß die Münze mit dem subtrahierten Wert nicht ausgegeben werden konnte, diese Subtraktion annulliert und auf eine Subtraktion des Wertes der nächst niederen Münzsorte sowie gegebenenfalls auf das Ausgeben von Münzen dieser Sorte nacheinander gemäß den gleichen Bedingungen übergegangen wird und daß der Vorgangvon Münze zu Münze und von Münzeorte zu Münzsorte so lange fort gewird,
setzt /bis die aufeinander folgenden Subtraktionen Null ergeben.2. Restgeld- oder Wechselgeldausgeber für Münzen, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, umfassend eine Speichervorrichtung mit zumindest einem Speicher für jede Münzeorte, wobei die Speicher parallel zueinander angeordnet sind, gekennzeichnet durch eine Eingabevorrichtung (3) für den Zahlenwert, ein logisches Rechenwerk, das durch aufeinander folgende Subtraktionen beginnend mit der Münzsorte (Nl) mit dem höchsten Wert,709836/0859die Anzahl der Münzen bestimmt, die von jeder Münzeorte notwendig sind, um einen bestimmten auszugebenden Betrag zusammenzustellen, sowie eine Vorrichtung (20, 21, 24, 27, 29, 30, 31) zum Auswerfen der Münzen hintereinander, die Schritt für Schritt durch ein logisches Rechenwerk ge Steuer"; ist und durch eine Kontrollvorrichtung (17, 18, 19) für den tatsächlichen Ausgang einer jeden nacheinander erforderlichen Münze, die auf das Rechenwerk derart einwirkt, daß automatisch auf Münzen einer geringer wertigen Münze orte zurückgegriffen wird, wenn die erforderlichen .Münzen nicht ausgegeben werden.3. Geldausgeber nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingabevorrichtung (3) für den Zahlenwert eine Tastatur ist.4. Geldausgeber nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Tastatur der Eingabevorrichtung (3) eine auf zehn numerische Tasten reduzierte und um die Funktionstasten vermehrte Tastatur ist.5. Geldausgeber nach Anspruch 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das logische Rechenwerk in Abhängigkeit vom Betriebszustand und der Winkellage des Auewurfmechanismus (20, 21, 24, 27, 29, 30, 31) die Erregung eines den Zustand des Auewurfmechanismus steuernden Elektromagneten (36) während einer bestimmten Zeit hervorruft.6. Geldausgeber nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dall der AuewurfmechanismuB einen ständig mit konstanter Geschwindigkeit angetriebenen Zylinder (20) umfaßt, auf dessen Umfang Auswurffinger (24) vorgesehen sind, deren Anzahl der Anzahl der Münzspeicher (11) entspricht und die nach einer Schraubenlinie auf dem- Zylinder (20) verteilt sind.709836/0859.7. Geldausgeber nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Finger (24) gleichmäßig auf dem Zylinder verteilt und in axialer Richtung versetzt angeordnet sind, daß sie einem jeden Speicher für Münzen zugeordnet sind, wobei jeder dieser Finger (24) aus seiner Ruhelage in eine aktive Betriebs stellung überführbar ist, in der er eine Münze aus dem Speicher (H) abzieht, dem er während einer Umdrehung des Zylinders um sich selbst zugeordnet ist.8. Geldausgeber nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswurfvorrichtung (20, 21, 24, 27, 29, 30, 31) eine koaxial zum Zylinder (20) innerhalb desselben angeordnete Achse (21) mit Nockenscheiben (27) aufweist, die relativ zum Zylinder drehbar gelagert ist, und daß diese mit Nockenscheiben (27) versehene Welle (21) ebenso viele Nocken scheiben (27) aufweist, wie Auswurffinger da sind ,wobei jede Nockenscheibe einen einzigen Nocken (28) aufweist, der zum Überführen des Fingers (24) in seine aktive Betriebsstellung mit diesem zusammenwirkt.9. Geldausgeber nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Winkellage der Nockenscheiben (27) derart ist, daß die Nocken (28) winkelmäßig um die Achse dieser Nockenscheibenwelle (21) ausgerichtet sind.10. Geldausgeber nach Anspruch 9', dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenscheibenwelle (21) frei drehbar in dem Gehäuse (1) des Geldausgeber β gelagert ist und daß sie durch den Zylinder (20) unter Zwischenschaltung einer Sperrklinkeneinrichtung (29, 30, 31) antreibbar ist.11. Geldausgeber nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Schritte der Sperrklinkeneinrichtung (29, 30, 31) für-25-709836/0859Jleine vollständige Umdrehung der Nockens ehe ibenw eile (21) in bezug auf den Zylinder (20) gleich ist der doppelten Anzahl der Auswurffinger (24).12. Geldausgeber nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrklinkeneinrichtung (29, 30, 31) ein Schaltrad (29) aufweist, das abwechselnd mit zwei Schaltklinken (30, 31) zusammenwirkt, daß das Schaltrad fest mit dem Zylinder (20) verbunden ist und die Schaltklinken (30, 31) schwenkbar an einer mit der Nockenscheibenwelle (21) fest verbundenen Scheibe (32) gelagert sind und daß die Schaltklinken annähernd diametral einander gegenüber liegen, jedoch um einen Schritt versetzt zueinander angeordnet sind, derart, daß zur gleichen Zeit nur eine Schaltklinke mit einem Zahn des Schaltrades (29) in Eingriff steht.13. Geldausgeber nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromagnet (36) im erregten Zustand eine Steuerrolle (34) in die Bewegungsbahn der Schaltklinken (30, 31) bewegt und eine Verschwenkung derselben hervorruft, wodurch auf diesem Wege eine Winkelverdrehung der Nockenscheibenwelle (21) in bezug auf den Zylinder (20) Schritt für Schritt eintritt.14. Geldausgeber nahh Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß für die Feststellung der Winkellage des Zylinders (20) ein Detektor (38) vorgesehen ist, der diejenige Zeitspanne bestimmt, in welcher der Elektromagnet (36) erregt ist, um eine Wirkung auf eine der Schaltklinken (30, 31) hervorzurufen.709836/0859
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8380 | Miscellaneous part iii |
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