DE2517540C3

DE2517540C3 - Steuervorrichtung für einen Warenverkaufsautomaten

Info

Publication number: DE2517540C3
Application number: DE2517540A
Authority: DE
Inventors: Joseph Leo St. Louis Mo. Levasseur
Original assignee: HR Electronics Co
Current assignee: HR Electronics Co
Priority date: 1974-04-25
Filing date: 1975-04-21
Publication date: 1981-05-07
Also published as: GB1489657A; JPS5938635B2; BR7502485A; JPS50140199A; US3894220A; CA1049144A; IT1034165B; FR2280140A1; FR2280140B1; DE2517540B2; DE2517540A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für einen Warenverkaufsautomaten der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.

Solche Steuervorrichtungen sind beispielsweise aus der DE-OS 20 60 642, der DE-OS 21 52 306, der DE-OS 23 33 007 und der US-PS 37 54 629 bekannt.

Die Entwicklung von Steuervorrichtungen für Verkaufsautomaten ist von mechanischen und elektromechanischen Geräten über relativ einfache, schalter- und relaisgesteuerte Einheiten, über relativ einfache elektronische Schaltungen, Transistorstufen, gesteuerte Siliziumgleichrichter bis zu hoch entwickelten Festkörperschaltungen, einschließlich integrierter Schaltkreise, gegangen. Diese Entwicklung hat schließlich zu komplizierten, kochentwickelten Steuervorrichtungen mit hoher Anpassungsfähigkeit, Vielseitigkeit und Zuverlässigkeit geführt.

Steuervorrichtungen für Warenverkaufsautomaten werden immer aufwendiger und damit kostspieliger, da die Zahl der zur Verfügung gestellten Auswahlmöglichkeiten, die Zahl verschiedener oder gleichzeitiger Preiseinstellungen, die Möglichkeit von Änderungen sowie die Zahl weiterer Funktionen, wie beispielsweise Übertragung, Produktauswahl, Auswahlmöglichkeit für den Geldwert usw., immer größer werden. Auch die Art und die Beschaffenheit des oder der zu verkaufenden Gegenstände hat einen gewissen Einfluß auf die Konstruktion eines solchen Verkaufsautomaten.

Wenn logische Festkörperschaltungen zur Durchführung dieser und anderer Funktionen verwendet werden, so nimmt auch die Zahl und der komplexe Aufbau solcher Schaltungen sehr schnell mit der Zahl der möglichen Kaufpreise sowie der Zahl und dem Wert verschiedener Münzen, Währungssysteme, usw. zu, an welche die Münzeinheit angepaßt und entsprechend modifiziert werden muß.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine äußerst flexible und vielseitig verwendbare Steuervorrichtung für einen Warenverkaufsautomaten

der angegebenen Gattung zu schaffen, die eine große Zahl von verschiedenen Steuerfolgen ermöglicht und je nach Bedarf so programmiert werden kann, daß sich eine gewünschte Priorität des Folgenablaufs ergibt

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst

Zweckmäßige Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen zusammengestellt

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile beruhen insbesonde.'c auf der Verwendung eines Addierwerks, das durch mehrere binäre Addierstufen gebildet wird, sowie eines mehrstufigen, bistabilen Registers, dessen Ausgänge mit Eingängen des Addierwerks verbunden sind. Jede Addierslufe weist Eingänge für Signale von Signalquellen sowie einen Ausgang auf, der zur Erzeugung einer oder mehrerer bestimmter Steuerfunktionen verwendet wird. Ausgewählte Ausgänge des Addierwerks, d. h. der einzelnen Addierstufen, werden so geschaltet, daß sie die auftretenden Ausgangssignale zu ausgewählten Eingängen eines Eingangssatzes des Addierwerkes zurückkoppeln. Wenn also das Addierwerk bestimmte Kombinationen von Eingangssignalen an seinen verschiedenen Eingängen empfängt und diese Eingangssignale zur Erzeugung eines Ausgangssignals kombiniert so werden nur bestimmte Ausgangssignale zurückgekoppelt, die wiederum Änderungen in den Zuständen bestimmter Stufen des Addierwerks bewirken, wodurch der Zustand an den Ausgängen des Addierwerks entsprechend modifiziert wird.

Die verschiedenen, in dem Addierwerk erzeugten Ausgangssignale werden zur Erzeugung der jeweiligen, unterschiedlichen Steuerfunktionen herangezogen; zu diesen Steuerfunktionen gehören beispielsweise die Einleitung eines Verkaufs, die Rückzahlung des über den Kaufpreis hinaus eingeworfenen Betrages, die Rückerstattung des gesamten eingeworfenen Betrages oder die im folgenden mit »CREM« bezeichnete und näher erläuterte Operation.

Bei einer solchen Steuereinrichtung können Prioritäten für die verschiedenen, auszulösenden Funktionen eingestellt werden, so daß sie vielseitig eingesetzt werden kann und äußerst flexibel ist Wenn also ein bestimmter Ausgang in der Lage ist, mehr als eine bestimmte Funktion durchzuführen, wie beispielsweise «5 Münzen mit unterschiedlichen Werten zurückzuzahlen, so kann zu einem bestimmten Zeitpunkt nur jeweils eine bestimmte Funktion ablaufen. In den Fällen, wo mehr als eine Stuerfunktion durchgeführt werden soll, läuft also zu einem bestimmten Zeitpunkt nur die Steuerfunktion mit der höchsten Priorität ab, obwohl in zeitlicher Folge auch noch andere Funktionen auf der Basis abgestufter Prioritäten durchgeführt werden können.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand von Ausführungsbeiüpielen unter Bezugnahme auf die schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 ein Blockschaltbild der wesentlichen Bauteile und ihrer Verbindungen für eine Ausführungsform einer Steuervorrichtung nach der vorliegenden Erfindung,

F i g. 2 ein detailliertes Schaltbild einer logischen bo Schaltungsanordnung zur Steuerung des Verkaufs und der Auszahlung bei der Steuervorrichtung nach Fig. I₁

Fig. 3 bis 8b verschiedene Kombinationen von binären Ausgangssignalen des Addierwerks,

Fig. 9a ein Fig. 2 entsprechendes Schaltbild einer t>5 abgewandelten Ausführungsform der logischen Schaltungsanordnung zur Steuerung des Verkaufs und der Auszahlung,

Fig.9b eine Wertetabelle zur Erläuterung der Funktionsweise der Ausführungsform nach F i g. 9a,

Fig. 10 bis 15b einige mögliche binäre Ausgangssignale der Schaltungsanordnung nach F i g. 9a,

Fig. 16 eine weitere Ausführuugsform der in Fig.2 und 9a dargestellten Schaltungsanordnung und

Fig. 17 ein Schaltbild von Auswahl- und Rückstellkopplungseinrichtungen für die erfindungsgemäße Steuervorrichtung.

In F i g. 1 ist eine Ausführungsforrn einer Steuervorrichtung für einen Verkaufsautomaten (im folgenden wird auch von Steuerschaltung gesprochen) nach der vorliegenden Erfindung dargestellt, die allgemein mit dem Bezugszeichen 20 versehen ist Die Steuerschaltung 20 weist eine Münzeinwurfeinrichtung 22 auf, die wiederum Münzschalter 24 bis 28 enthält, die durch den Einwurf von Münzen mit verschiedenen Werten, wie 5-, 10- und 25-Centstücken, betätigt werden. Solche Münzeinwurfeinrichtungen sind beispielsweise in der US-PS 33 07 671 der Anmelderin erläutert. Die Münzeinwurfeinrichtung 22 erzeugt beim Einwurf von Münzen Ausgangssignale, die einer Impulsspeicherbzw. Addierschaltung 30 zugeführt werden; eine solche Addierschaltung 30 weist mehrere, in Reihe geschaltete Binärstufen auf.

Die Speicher- und Addierschaltung 30 enthält eine Ausgangsleitung 32, die mit dem O-Eingang 34 einer logischen Vergleicherschaltung 36 verbunden ist; eine solche Vergleicherschaltung wird beispielsweise in der DE-OS 23 33 007 beschrieben. Diese Vergleicherschaltung 36 soll deshalb nur noch soweit erläutert werden, wie es für das Verständnis der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung erforderlich ist. Die Vergleicherschaltung 36 weist weitere Eingangs- und Ausgangsverbindungen auf, nämlich einen ersten, mit Ra bezeichneten Rückstelleingang 38, einen zweiten, mit C_B bezeichneten Auszahleingang 40 sowie einen zweiten, mit Rb bezeichneten Rückstelleingang 42.

Darüber hinaus enthält die Vergleicherschaltung 36 mehrere (auch mit S_p \ bis S_p 5), bezeichnete einen bestimmten Preis definierende Eingänge 44 bis 52, die mit entsprechenden Ausgangsstufen einer den Kaufpreis festlegenden Matrix 54 (im folgenden auch als »Preismatrix 54« bezeichnet) verbunden sind. Die Preismatrix 54 erzeugt einem ausgewählten, zu verkaufenden Gegenstand entsprechende Kaufpreis-Eingangssignale an der Vergleicherschaltung 36, in der ein Vergleich mit einem in die Münzeinwurfeinheit 22 eingegebenen Betrag durchgeführt wird.

Die Verglexherschaltung 36 enthält mehrere Ausgänge, an denen Signale erzeugt werden, die den jeweils durchgeführten Vergleichen entsprechen. Beispielsweise weist die Verglticherschaltung 36 einen (A— B)-AuS-gang 56 auf, an welchem Ausgangssignale erzeugt werden, wenn der von der Addierschaltung 30 der Vergleicherschaltung 36 zugeführte Betrag derselbe ist wie der von der Verkaufsmatrix 54 an die Vergleicherschaltung angelegte Verkaufspreis. Die Ausgangssignale am Ausgang und an der Leitung 56 werden als einer von zwei Eingängen an ein UND-Glied 58 zum Rückstellen der Vergleicherschaltung angelegt, deren Ausgang mit dem Ra- Rückstelleingang 38 verbunden ist.

Eii weiterer Ausgang der Vergleicherschaltung ist der (> 2)-Ausgang, und wenn ein Signal an diesem Ausgang anliegt, wird es zur Steuerung der Auszahlung von Zehncentstücken verwendet. Dies kann nur bei einem System, bei welchem Fünf-, Zehn- und 25-Cent-

stücke verwendet werden, zu Zeitpunkten der Fall sein, wenn zwischen dem eingezahlten bzw. eingeworfenen Betrag und dem Kauf- bzw. Verkaufspreis ein Unterschied von mindestens zwei Einheiten besteht. Wenn der eingeworfene Betrag gleich dem um mindestens fünf Einheiten höheren Kaufpreis ist oder diesen Preis übe-schreitet, (wobei jede Einheit eine Fünfcentmünze üarstellt) liegt ein Ausgangssignal an einem anderen, mit (> 5) bezeichneten Vergleicherausgang 62. Dies ist die 25-Cent-Auszahlsteuerung, welche zum Rückzahlen von 25-Cent-Stücken verwendet wird.

An der Vergleicherschaltung 36 stehen zwei weitere Ausgangszustände zur Verfugung, und zwar stehen ein Übertragausgang C_o„, an einer Ausgangsleitung 64 und die anderen mit (B> 0) bezeichneten Ausgänge an einer Leitung 66 zur Verfügung. Der (B> O)-Zustand liegt dann vor, wenn B größer als null ist, wobei B der Kaufpreisausgang ist. Die Ausgangsleitungen 64 und 66 sind mit einem ODER-Glied 68 verbunden, dessen Ausgang 70 mit einem Rückstelleingang R_B einer logischen, den Verkauf/die Auszahlung steuernden Schaltung 72 verbunden ist, welche später noch beschrieben wird. Die Leitung 64 von dem Übertragausgang ist auch noch mit dem Λβ-Rückstelleingang 42 der Vergleicherschaltung 36 verbunden.

Die Preismatrix 54 schafft einen binären Preis an der Vergleicherschaltung 36, wenn eine Auswahlkopplungsschaltung 74 durch einen Preisauswahlimpuls erregt wird, welcher durch einen Kunden ausgelöst wird, welcher einen Wählschalter betätigt, um einen Gegenstand zu kaufen. Die Preisauswahlsignale oder -impulse liegen an einem oder mehreren der hierfür vorgesehenen Wählanschlüsse 76 bis 82 an. Einrichtungen, welche die Anschlüsse 76 bis 82 anschalten, werden von Schaltern und einer zugeordneten Schaltungsanordnung in dem Warenautomaten selbst gesteuert und sind insoweit kein Teil der vorliegenden Anmeldung. Es reicht daher der Hinweis aus, daß in Abhängigkeit von der Anzahl der Gegenstände und der Kaufpreise, welche dem Kunden zur Auswahl stehen, verschiedene Schalterkombinationen verwendet werden können. Die Anschlüsse 76 bis 82 zur Auswahl eines Kaufgegenstandes sind über Leitungen 84 bis 90 mit der Auswahl-Koppeleinrichtung 74 verbunden, die ihrerseits wiederum durch Leitungen 92 bis 98 mit der Preismatrix 54 und durch weitere Leitungen 100 bis 106 mit entsprechenden Eingangsanschlüssen 108 bis 114 (die mit Sos bis Sm bezeichnet sind) der den Verkauf/die Auszahlung steuernden, logischen Schaltung 72 (im folgenden vorwiegend als Schaltung 72 oder logische Steuerschaltung 72 bezeichnet) verbunden sind. Der Aufbau und die Arbeitsweise dieser Schaltung sind gemäß der Erfindung wichtig, und es werden mehrere verschiedene Ausführungsformen beschrieben.

Bei der Auswahl-Kopplungseinrichtung 74 sind vorzugsweise optische Kopplungseinrichtungen mit hoher Eingangsimpedanz verwendet, welche einen niedrigen Schaltzustand schaffen, was an der Preismatrix 54 zu sehen ist, und welche irgendeine Kombination von niedrigen Schaltzuständen an den die Preise festlegenden Eingängen Sm bis Sos der Vergleicherschaltung 36 schaffen. Die Schaltung dieser Kopplungseinrichtungen ist in Fig. 17 dargestellt und wird später noch genauer beschrieben.

Wenn der durch die Matrix 54 festgelegte Auswahlpreis nicht die von der Münzeinwurf einrichtung 22 eingegebene Summe übersteigt, befinden sich der Übertragausgang (G>) 64 und der (B> O)-Ausgang 66 in niedrigen Schaltzuständen, wobei niedrige Schaltzustände an den beiden Eingängen des ODER-Glieds 68 vorausgesetzt sind. Hierdurch ist ein niedriger Schaltzustand an der Ausgangsleitung 70 geschaffen, wodurch der hohe Schaltzustand beseitigt ist, welcher an dem Rückstelleingang R_B der logischen Schaltung 72 vorhanden war. Über die einzelnen, angeschalteten Eingangsleitungen 100 bis 106 können nunmehr unmittelbar die entsprechenden Eingänge der logischen

ίο Schaltung an den Eingangsanschlüssen Sm bis Sex eingestellt werden.

Die logische Steuerschaltung 72 weist im allgemeinen niedrige Ausgänge an Ausgangsanschlüssen Si bis 5s und damit auf Leitungen 116 bis 122 auf, wenn eine zugelassene Auswahl stattfindet, während sie gleichzeitig so betrieben wird, daß irgendeine weitere Auswahl durch ein Signal verhindert wird, das am Übertragausgang (Co) und damit an der Leitung 124 anliegt; und zwar ist dies durch den Anschluß der Leitung 124 an dem Eingangsanschluß 126 der Auswahl-Kopplungsschaltung 74 erreicht, welch letzterer dadurch gesperrt wird. Hierdurch ist sichergestellt, daß unabhängig davon, wieviele Auswahlvorgänge möglich sind, nur eine Auswahl zu einem bestimmten Zeitpunkt zugelassen wird.

Die niedrigen Schaltzustände an den Ausgangsleitungen 116 bis 122 werden dazu verwendet, entsprechende, dem Verkauf zugeordnete Relais 116/4 bis 122/4 zu erregen, deren andere Anschlüsse gemeinsam mit einem Eingang verbunden sind, an dem eine positive Spannung ( + ) anliegt. Die niedrigen Schaltzustände auf den Leitungen werden beendet, wenn ein Verkauf stattfindet. Dies wird durch ein weiteres, an einem Anschluß 128 während des Verkaufsvorganges erzeugtes Signal erreicht. Wenn ein Verkauf stattfindet, wird ein Motor 130 (oder 131, 133 oder 135) erregt und öffnet einen entsprechenden Motorschalter 130Λ, 131/4, 133/4 oder 135/4, wodurch ein Signal an den Anschluß 128 und damit an den Eingang einer für die Auslieferung bzw.

Übergabe vorgesehenen Kopplungsschaltung 134 angelegt wird. Das Ausgangssignal der Schaltung 134 wird dann an den Eingang 136 und damit an die erste Stufe Sd\ der logischen Schaltung 72 angelegt
Dies Signal zeigt an, daß ein Verkaufsvorgang erfolgreich war oder erfolgreich begonnen worden ist sobald der Verkaufsvorgang beendet ist, geht das Ausgangssignal an der Leitung 138 der Schaltung 72 in den niedrigen Zustand über, wodurch, wenn es gefordert wird, eine Änderung eingeleitet wird.

Wenn eine Aus- oder Rückzahlung erforderlich ist wird der (A = fJJ-Ausgang 56 des Vergleichers 36 niedrig und verhindert daß der ÄA-Rückstelleingang 38 der Vergieicherschaltung 36 in einen hohen Schaltzustand übergeht bis die bei einer Auszahlung erfolgende Impulsabgabe beendet ist. Diese Impulsabgabe erfolgt von einer hierfür vorgesehenen Schaltung 140 aus, welche von einem bei der Auszahlung betätigten Schalter 142 gesteuert wird, und wird an den sogenannten Auszahleingang fCs)40 der Vergleicherschaltung36 angelegt um den von der Preismatrix 54 in das Register eingegebenen Betrag so lange zu erhöhen, bis er gleich dem Betrag ist welcher gespeichert und von der Summierschaltung 30 aus in ein /4-Register des Vergleichers eingegeben worden ist Wenn diese Beträge gleich sind, wird der (A = B)- Ausgang 56 hoch und durch das UND-Glied 58 wird ein hoher Pegel an den ÄA-Rückstelleingang 38 angelegt um das /4-Register zurückzustellen. Die gleiche Gruppe von Bedingun-

gen bewirkt auch, daß der COurAusgang 64 hoch wird, da das /4-Register nunmehr eine kleinere Summe oder Einspeicherung als das B-Register der Vergleicherschaltung 36 oder die Matrix 54 aufweist (A < B). Durch diese Bedingung wird dann wiederum das B-Register Rb zurückgestellt, welches zu diesem Zeitpunkt einen Betrag enthielt, welcher gleich dem Kaufpreis plus dem Rückzahlbetrag ist. Wenn dies durchgeführt ist, wird eine Gesamtrückstellung vorgenommen.

Hierbei ist wichtig, daß eine Kauf auswahl möglich ι ο gemacht worden ist und die Energie, um den Verkauf zu bewirken, über einen gemeinsamen Anschluß und gesteuert von den vier hierfür vorgesehenen Leitungen 84 bis 90 und den entsprechenden Anschlüssen 76 bis 82 vorgesehen ist. Jeder der Anschlüsse 76 bis 82 kann mit entsprechenden, parallelgeschalteten Auswahlschaltern 144 bis 147 und den diesen zugeordneten Motoren 130 bis 135 verbunden sein. Eine Ausführungsform dieser Einrichtungen ist in Fig. 17 dargestellt und wird später im einzelnen beschrieben.

In Fig.2 ist im einzelnen eine Ausführungsform der für einen Kauf bzw. Verkauf sowie eine Auszahlung vorgesehenen, logischen Schaltung 72 dargestellt. Die Schaltung 72 weist einen Volladdierer 150, ein fünfstufiges, aus Flip-Flops aufgebautes bistabiles Register 152 mit Einrichtungen, um unmittelbar jede Stufe einzustellen, und eine Einrichtung mit einem Rückstelleingang (Rb) 70 auf, um das bistabile Register insgesamt zurückzustellen. Die Schaltung in F i g. 2 weist auch eine Einrichtung auf, um bestimmte Ausgangssignale des Volladdierers 150 bestimmten, direkt eingestellten Eingängen des bistabilen Registers 152 einzugeben, wie nachstehend beschrieben wird. Der Volladdierer 150 weist fünf /4-Eingänge (A\ bis As) mit Anschlüssen 156 bis 164 auf. Die Eingänge sind alle mit einer gemeinsamen positiven Spannungsquelle ( + ) verbunden, wodurch sie alle eine logische 1 aufweisen, d. h. einen Zustand, welcher als (11111) dargestellt wird. Ein Übertrageingang (C_n) 166 an dem Volladdierer 150 und ein Takteingang (Cb) 167 des bistabilen Registers -»ο 152 sind geerdet dargestellt und befinden sich infolgedessen in einem logischen Null-Zustand (0). Die anderen Eingänge des Volladdierers 150 werden an Anschlüsse 168 bis 176 (die mit B\ bis B₅ bezeichnet sind) angelegt; diese Eingänge sind mit entsprechenden Qibis Q₅-Ausgängen 178 bis 186 des Registers 152 verbunden. Die in dem Register 152 vorgesehenen, nicht dargestellten Flip-Flops werden aile zurückgestellt, wenn eine logische 1 an dem Rückstelleingang (Rb) 70 angelegt wird. In diesem Fall befinden sich die (^-Ausgänge 178 bis 186 des B-Registers in dem logischen Zustand null, was durch (00000) dargestellt wtxr/λ PinA Δ HHitmn Ηαγ KinürAn Λ -T-irtcronrrccirrriolo

(Hill) an den Eingängen Ai bis As zu den binären B-Eingangssignalen (00000) an den Eingängen B_x bis B₅ plus der binären (0) an dem Übertrageingang (Q_n) 166 ergibt am Ausgang eine Binärsumme (l 1111), welche an den Ausgangsanschlüssen (Sj bis S₅) 138 und 116 bis 122 des Addierers anliegt. Dieser Rückstellzustand schafft auch eine binäre (1) am Übertragausgang (Com) und damit am Anschluß 124.

Die Ausgangsanschlüsse 116 bis 122 (S2 bis S₅) des Addierers sind jeweils mit den entsprechenden Seiten von Widerständen 200 bis 206 verbunden, deren andere Seiten jeweils mit den direkt eingestellten (Sm bis ■SreJ-Eingängen 114 bis 108 des Registers 152 verbunden sind. Der Soi-Eingang 136 des Registers 152 ist über einen weiteren Widerstand 208 mit einer positiven Spannungsquelle verbunden und befindet sich infolgedessen immer in dem binären Zustand (1).

In F i g. 3 ist in binärer Schreibweise der sich ergebende Rückstellzustand des Volladdierers 150 dargestellt. Die obere Zahlenzeile bezieht sich auf die jeweiligen Schaltungsstufen, wobei die Reihe A den binären Zustand der Eingänge A\ bis As, die Reihe Bden binären Zustand der Eingänge B\ bis Bs und die Reihe S den binären Zustand der Ausgänge Si bis Ss des Addierers plus den binären Zustand an dem Übertragausgang Com an der Leitung 124 darstellt. Die Eingänge A\ bis As des Volladdierers 150 befinden sich aufgrund der Verbindung mit der positiven Spannungsquelle in dem binären Zustand (11111), während die Addierereingänge Bi bis Bs sich bei einer Rückstellung in dem Zustand (00000) befinden; die summierten Ausgangssignale an den Ausgängen S\ bis 05 des Addierers befinden sich in dem Zustand (11111), wenn der Zustand an dem Übertragausgang (0) ist. Die Eingänge A₁ bis A₅ befinden sich auch bei einer Rückstellung in dem vorbeschriebenen Zustand, da eine positive Spannungsquelle an die Eingänge 156 bis 164 angeschaltet ist.

In Fig.4 ist gezeigt, was an den Summierausgängen Si bis S5 eintritt, welche 11110 werden, wobei dann am Übertragausgang und damit an der Ausgangsleitung 124 eine logische 1 anliegt, wenn ein logischer Eingang 0 an dem Auswahlanschluß 76 vorhanden ist. Dieser Zustand ergibt sich, wenn der Wählschalter 144 angeschaltet wird und dadurch eine logische 0 am Anschluß 76 vorhanden ist. Durch die logische 0 am Ausgang S₅ und damit auf der Leitung 122 wird über den Widerstand 206 eine logische 0 an den direkteingestellten Eingangsanschluß (Sos) 108 des Registers 152 angelegt und befindet sich dort, selbst wenn der ursprüngliche logische Zustand 0 am Anschluß 76 infolge der Sperrfunktion des Übertragsignals an der Leitung 124, welches den Durchgang von weiteren Eingangssignalen durch die Auswahl-Kopplungsschaltung 74 verhindert, nicht mehr langer vorhanden ist. Mit anderen Worten, die Änderung, welche stattfindet, wenn der in F i g. 3 dargestellte Zustand in den in Fig.4 dargestellten Zustand übergeht, tritt ein, da ein Auswahlsignal (eine logische 0) anfangs an dem Anschluß 76 angelegen hat und erfolgt ferner aufgrund der Änderung, welche stattfindet, wenn eine logische 0 am Anschluß (Ss) 122 vorhanden ist. Der in Fig.4 dargestellte Zustand, bei welchem eine logische 0 am Ausgang Ss und damit der Ausgangsleitung 122 anliegt, wird infolgedessen dazu verwendet, um das Relais 122Λ zu erregen, was den entsprechenden Verkaufsvorgang zur Folge hat; und zwar wird dies durch Schließen der Relaiskontakte 122B erreicht.

ι« ρ j Ct 5a und 5b sind ähnliche Änderun^sarten dargestellt, welche eintreten, wenn ein Kaufsignal (logische 0) infolge einer Betätigung des Schalters 145 durch einen Kunden an dem Auswahl-Anschluß 78 statt aufgrund einer Betätigung des Schalters 144 an dem Anschluß 76 anliegt In Fig. 5a ist in diesem Fall die logische 0 an den direkt eingestellten Eingangsanschluß (Seh) 110 des Registers 152 angelegt, wodurch der mit der Leitung 174 verbundene Eingangsanschluß Bt des Addierers eine logische 1 wird. Hierdurch werden dann wiederum die Summenausgänge an den Leitungen Si bis S₅ in 11100 geändert, wobei der Übertrag am Anschluß 124 eine logische 1 ist Dieser Zustand ist in Fig.5a dargestellt Der logische 0-Zustand an den St- und Ss-Ausgangsanschlüssen 120 und 122 wird jeweils an und über die Widerstände 204 und 206- an die direkt

eingestellten Register-Eingänge 110 und 108 angelegt. Der Soi-Eingang hat bereits bewirkt, daß der ß.-Eingang des Addierers in einen logischen 1-Zustand übergeht, und nunmehr geht dann auch der Ss-Eingang in einen logischen 1-Zustand über, so daß dadurch die in F i g. 5b dargestellten Bedingungen geschaffen sind, wobei der Ausgang des bistabilen Registers 152 00011 ist. Wenn dieser neue Register-Ausgang zu dem an den Eingangsanschlüssen 156 bis 164 liegenden Signal 11111 hinzuaddiert wird, hat dies zur Folge, daß die Sr bis Ss-Ausgänge sich in 11101 ändern, wobei eine logische 1 an dem Übertragausgang und damit an der Leitung 124 anliegt. Durch die logische 0 am Ausgang S* und damit auf der Leitung 120 wird das Relais 120Λ erregt, das seine Kontakte 120B schließt, um den gewählten Kaufvorgang einzuleiten.

In Fig. 6a und 6b sind die Zustände dargestellt, wo eine logische 0 infolge einer Betätigung des Auswahlschalters 146 durch einen Kunden an dem Eingangsanschluß 60 und damit an der Leitung 88 angelegt ist. Dieser Eingang wird über die Kopplungsschaltung 74 an den direkteingestellten (SD3)-Eingangsanschluß 112 des Registers 152 angelegt, was einen Summenausgang von 11000 an den Anschlüssen S\ bis 5s und eine logische 1 an dem Übertrag-Anschluß 124 ergibt. Aufgrund der logischen 0'en an den Ausgangsanschlüssen Sj bis Ss werden logische 0'en über die entsprechenden Widerstände 204 bis 206 an die direkt eingestellten Eingangsanschlüsse Sm bis Sk des Registers 1:2 angelegt. Hierdurch wird ein (00111)-Zustand an den B\- bis Äs-Eingängen 168 bis 176 des Volladdierers 150, wie in Fig.6b dargestellt, und ein Summenausgang von (11011) an den Anschlüssen S\ bis 5s geschaffen, wobei eine logische 1 an dem Übertrag-Ausgangsanschluß 124 anliegt. In diesem Fall wird daher das Relais 118/4 erregt und seine Kontakte 118B werden geschlossen, um dadurch den entsprechenden, gewählten Kauf- bzw. Verkaufbetrieb zu schaffen. In Fig.7a bis 7b ist der Zustand dargestellt, bei welchem eine logische 0 infolge der Betätigung des Wählschalters 147 durch einen Kunden an dem Auswahlanschluß 82 vorhanden ist, was zu einem (OlOOO)-Zustand an den B_x - Ö₅-Eingängen des Volladdierers 150 und zu einem Summenausgang von 10000 an den Ausgangsanschlüssen S\ bis Ss führt. Dieser Ausgang wird wiederum über die entsprechenden Widerstände 200 bis 206 an die direkt eingestellten Eingänge Sd\ bis Sos des Registers 152 angelegt und ergibt einen Zustand (01111), welcher an die B\- bis ßs-Eingänge des Addierers 150 angelegt wird. Wie in F i g. 7b dargestellt, ist der neue logische Summenausßang an den Anschlüssen S\ bis Ss wieder 10111 wobei eine logische 1 an dem Übertrag-Ausgangsanschluß 124 anliegi. Dieser Zustand lsi notwendig, um das Relais 1J6/4 zu erregen und um dadurch dessen Kontakte 116ß zu schließen, damit dann der entsprechende Kauf- bzw. Verkaufbetrieb stattfindet

In Fig.8a und 8b ist der Zustand dargestellt, bei welchem eine logische 0 infolge des öffnens einer der Movorschalter 130/4 bis 135Λ an dem Eingangsanschluß 128 vorhanden ist Dieses binäre Eingangssignal 0 wird statt an die Auswahl-Kopplungsschaltung 74 an die Kopplungsschaltung 134 angelegt, von wo sie an den direkt eingestellten (Szji)-Eingangsanschluß 136 des Registers 152 angelegt wird, was einen Zustand von (10000) an den Si- bis ft-Eingängen 168 bis 176 des Addierers 150 sowie zu einem Summenausgang von 00000 an den Ausgangsanschlüssen S\ bis Ss plus einer logischen 1 an dem Übertraganschluß 124 führt Vier dieser Ausgangssignale werden über die Widerstände 200 bis 206 an die jeweiligen direkteingestellten Eingänge Sm bis Sos des Registers 152 angelegt, wodurch sich ein Zustand von 11111 an den Addierereingängen B\ bis Bs ergibt. Wenn diese Eingänge zu den A₁- bis /45-Eingängen (11111) addiert werden, dann sind die sich ergebenden Summenausgänge an den Anschlüssen S\ bis 55 des Addierers 01111 sowie eine logische 1 an dem Übertraganschluß 124. Dies ist dann der

ίο Zustand, welcher erforderlich ist, um den (nicht dargestellten) der Auszahlung zugeordneten Motor zu erregen, welcher an den Ausgangsanschluß 138 des Addierers angeschaltet ist.

In vorstehenden Ausführungen ist zu ersehen, daß in allen vorbeschriebenen Fällen sich nur eine logische 0 an den Summenausgängen S\ bis Ss des Addierers ergibt, wie in Fig.4, 5B, 6B, 7B und 8B für jeden Eingang dargestellt ist; und zwar gilt dies unabhängig davon, wann und wieviele Eingänge in einen logischen Zustand 0 gebracht werden.

Mit der Schaltung, welche, wie in F i g. 1 und 2 dargestellt, angeordnet und geschaltet ist, können somit viele unterschiedliche logische Ausgangszustände für logische Steuereingänge beispielsweise aus einer Zahl logischer Zustände erhalten werden, welche beispielsweise verschiedenen Auswahlmöglichkeiten eines Warenautomaten entsprechen, welche nach dem Belieben eines Kunden ausgeführt werden. Die vorbeschriebene Ausführung einer Steuerschaltung weist somit viele

so Vorteile auf, da sie u. a. eine Steuerlogik in Form von Eingängen mit hoher Impedanz und von Ausgängen mit niedriger Impedanz schafft, während gleichzeitig verhindert ist, daß weitere Auswahlvorgänge wirksam mit Hilfe von Ausgangssignalen durchgeführt werden, welche an der mit dem Übertragausgang verbundenen Leitung 124 anliegen, die wiederum mit dem Sperreingangsanschluß 126 der Kopplungsschaltung 74 verbunden ist. An diesem Anschluß vorhandene Signale verhindern, daß weitere Kaufvorgänge bewirkende Eingangssignale über die Schaltung 74 gelangen können.

In Fig.9a ist eine Schaltung dargestellt welche in etwa der in F i g. 2 dargestellten Schaltung entspricht außer daß sie andere Verbindungen zwischen den Ausgängen Si bis Ss des Volladdierers 150 und den direkt eingestellten Eingangsanschlüssen Sm bis Sos an dem Register 152 aufweisen. In der in Fig.9a wiedergegebenen Ausführungsform sind diese Verbindungen im Vergleich zu den entsprechenden Verbindungen in F i g. 2 geändert bzw. verschlüsselt, so daß die Leitung 116 von dem Ausgang 52 über einen weiteren Widerstand 222 mit dem direkteingestellten Eingang (Sot) IiO des Registers i52 ansiaü mii dem ('Sro)-Eirigang 114 wie in Fig.2 verbunden ist Ferner ist in Fig.9a die Leitung 118 am Ausgang S₃ des Addierers 150 über einen weiteren Widerstand 228 mit dem Sre-Eingang 114 des Registers 152 und die Leitung 120 an dem Ausgang & des Addierers über einen Widerstand 232 mit dem Sre-Eingang des bistabilen Registers verbunden. Diese im Vergleich zu Fig.2 in F i g. 9a geänderten Anschlüsse ergeben ein vollständig anderes logisches Schema, wie nachstehend ausgeführt ist

In der Schaltungsanordnung der Fig.9a werden bestimmte Kombinationen von logischen 0-Eingängen an den Addiererausgängen Si bis Ss geschaffen und werden zum Steuern bestimmter Vorgänge oder Operationen einschließlich bestimmter Vorgänge und

Operationen in einem zu steuernden Warenautomaten oder einer anderen Einrichtung verwendet. Beispielsweise kann eine Kombination an den Addiererausgängen, nämlich eine logische 0 an der Ausgangsleitung 116 zum Steuern eines Motors benutzt werden, welcher bei der Rückzahlung von Fünfcentstücken verwendet wird; eine weitere Kombination von Addiererausgängen, nämlich eine logische 0 an der Ausgangsleitunp 118, kann zum Steuern der Auszahlung von 25-Centstücken verwendet werden; eine weitere Kombination, nämlich eine logische 0 an dem Ausgang 5s und damit an der Ausgangsleitung 122, kann dazu verwendet werden, ein einem Verkauf- oder Kaufvorgang zugeordnetes Ausgangssignal zu erzeugen. Die in F i g. 2 und · 9a dargestellten Schaltungen oder auch andere geforderte Schaltungsanordnungen können ebenfalls so ausgelegt und dazu verwendet werden, um eine vorgeschriebene Folge von Vorgängen zu schaffen und zu steuern, wie in Verbindung mit Fig. 16 noch erläutert wird. Die Ausgangszustände der Addiererschaltung nehmen immer die entsprechend richtigen Zustände an, selbst wenn eine Folge von Vorgängen geändert wird, indem beispielsweise Eingangssignale an den direkteingestellten Eingängen 5Oi bis Sos des bistabilen Registers 152 geschaffen werden.

In Fig.9a sind an den Eingängen des Registers 152 ganz bestimmte Funktionen angegeben, welche zu steuern sind und mittels Eingangssignalen gesteuert werden können, welche von durch Kunden betätigte Einrichtungen wie in den bereits beschriebenen Ausführungsformen erhalten werden. Beispielsweise kann ein einen Kauf oder Verkauf ermöglichender bzw. steuernder Eingang durch ein den Registereingang So$ zugeführtes Signal geschaffen werden; ferner kann ein eine Übertragung ermöglichender bzw. steuernder Eingang durch ein dem Registereingang Sp₄ zugeführtes Signal geschaffen werden; ferner kann ein ein Fünfcentstück freigebendes Signal durch ein an den Registereingang Sm angelegtes Signal geschaffen werden, während ein ein Zehncentstück freigebender Eingang durch ein dem Registereingang Sm zugeführtes Signal geschaffen werden kann. Schließlich kann ein die Betätigung (CREM) eines für die Münzrückführung vorgesehenen Elektromagneten steuernder Eingang durch ein dem Registereingang Sdi zugeführtes Signal geschaffen werden. Selbstverständlich können auch andere Eingänge und andere Zustände und/oder Folgen geschaffen werden, in dem die gleichen oder ähnliche Formate bzw. Anordnungen verwendet werden.

In F i g. 9b ist eine Wertetabelle für die Schaltung der F i g. 9a dargestellt, wobei die vorstehend angeführten Eingänge an dem Register 152 verwendet sind. In der

Wcftciäuciic ist uic cfStc Stciic ucf LAJgik flicht

aufgeführt, da sich diese Stelle nicht ändert. Die Zustände der zweiten bis zu der fünften Stelle Sj bis & ändern sich und sind dargestellt Zur Steuerung eines Kaufes bzw. Verkaufes ist der erforderliche logische Ausgang an den Stellen Si bis Ss 1110; zur Auszahlung eines 25-Centstückes ist der erforderliche, logische Ausgang 1101; zur Auszahlung eines Zehncentstückes ist er 0011; zur Auszahlung eines Fünfcentstückes ist er Olli und zur CREM-Steuerung ist der erforderliche logische Ausgang 1011. Diese Zustände und wie sie mit Hilfe der Schaltungsanordnung erhalten werden, ist in F i g. 10 bis 15b dargestellt; hierbei zeigen diese Figuren auch die Reihenfolge einer Folge, welche alle die vorstehend angeführten Fälle deckt. F i g. 11 zeigt den Zustand beim Kauf bzw. Verkauf, F i g. 12 b den Zustand

zum Auszahlen von 25-Centstücken, Fig. 13b den Zustand zum Auszahlen von Zehncentstücken, und F i g. 14c den Zustand zum Auszahlen von Fünfcentstükken; Fig. 15b zeigt schließlich den Zustand der CREM-Steuerung. Diese Zustände können mit Hilfe von logischen 0'en geschaffen werden, welche an den Eingangsleitungen erzeugt und den entsprechenden Eingängen am Register 152 und an dem Volladdierer 150 zugeführt werden.

In Fig. 12a wird ein Auszahlungs- oder Übertragungszustand durch eine logische 0 an dem direkteingestellten Registereingang S₀₄ und an dem Eingang S₄ des Addierers eingeleitet. Dieser Eingang schafft einen Suminenausgang von 11100 sowie eine logische 1 an dem Übertragausgang. Der logische 0-Ausgang an dem Addiererausgang S₄ wird über den Widerstand 232 an den Registereingang Sos angelegt, wodurch der entsprechende Addierereingang Bs in den logischen Zustand 1 übergeht. Hierdurch wird an dem Addierer ein logischer Ausgang 11101 und eine logische 1 an dem Übertragausgang geschaffen, wie in Fig. 12b dargestellt ist. Wie oben ausgeführt, ist dieser Zustand notwendig, um eine Auszahlung von 25-Centstücken freizugeben bzw. ermöglichen.

In F i g. 13a wird eine logische 0 an den Registereingang Sm angelegt, so daß ein logischer Zustand 01000 an den Addierereingängen B\ bis Bs vorhanden ist. Dies ergibt einen logischen Ausgang von 10000 an den Summenausgängen Si bis Ss des Addierers. Die logischen, an den Ausgängen Si und S₄ vorhandenen, 0'en werden über die Widerstände 222 und 232 an die Eingänge Scm und Sp₅ des Registers 152 .ingelegt, was zu einem logischen Zustand 01011 an den Eingängen B\ bis Bi des Addierers führt und wodurch der logische Summenausgang des Addierers in 10011 geändert wird, wobei am Übertragausgang eine logische 1 anliegt. Dieser Zustand ist erforderlich, um, wie oben ausgeführt, eine Auszahlung von Zehncentstücken zu ermöglichen bzw. freizugeben.

In Fig. 14a ist ein logischer 0-Eingang an den Eingang Sm des Registers 152 angelegt, um einen für eine Auszahlung von Fünfcentstücken erforderlichen Zustand zu schaffen. Dieses Eingangssignal bewirkt einen logischen Eingang an den Eingängen B\ bis Bs des Addierers von QOlOO und einen Summenausgang an den Ausgängen Si bis Sj von 11000, wobei an dem Übertragausgang eine logische 1 anliegt. Die logischen 0'en werden wiederum über die Widerstände 228 und 232 an die entsprechenden Registereingänge Sm und Sd₅ (Fig. 14b) angelegt, wodurch logische l'en an den entsprechenden Addierereingängen Bi und Bs erzeugt werden, was einen logischen Ausgang von 10101 ergibt.

Zu cmcr

weiteren Änderung an dem Addiererausgang, wie in Fig. 14c dargestellt ist, da die logischen 0'en an den Ausgängen Sb und S₄ vorhanden sind, welche den logischen Eingang an den Eingängen B_x bis Bs in 01111 und die Ausgangslogik an den Addiererausgängen Si bis Si in 10111 ändern. Ebenso wird eine logische 1 am Übertragausgang erzeugt. Dieser Ausgangszustand, welcher statt in einem in zwei Schritten geschaffen wird, stellt den Zustand dar, welcher notwendig ist, um das Auszahlen von Fünfcentstücken zu ermöglichen bzw. freizugeben (s. F i g. 9b).

In Fig. 15a liegt ein logischer Eingang 0 an dem Eingang Sen des Registers 152 an, um den Ausgang zu schaffen, der für einen CREM-Betrieb erforderlich ist Dieses Eingangssignal schafft einen logischen Zustand

10000 an den Addierereingängen B_x bis Bi, und führt zu einem logischen Zustand 00000 an den Addiererausgängen S\ bis Ss. In diesem Fall weiden die logischen O'en über die drei Widerstände 222, 228 und 232 an die entsprechenden direki eingestellten Eingänge 5«. Sm und Sos des Registers angelegt, und es werden entsprechende logische l'en an den Eingängen B₄, Bi und Bi des Addierers angelegt, was am Addierer einen logischen Eingang von 11011 (Fig. 15b) zur Folge hat Hierdurch wiederum ist am Addierer ein logischer Ausgang von 01011 und eine logische 1 an dem Übertragausgang geschaffen; dieser Zustand ist für einen CREM-Betrieb bzw. eine entsprechende Operation erforderlich.

Die Schaltungen der Fig-2 und 9a stellen nur zwei von vielen möglichen Änderungen der Einrichtung, welche geschaffen werden kann dar; selbstverständlich können auch die Anzahl von binären Bitstellen sowie die Anzahl und die Änderungen der Verbindungen zwischen den Addiererausgängen und den Registereingängen wesentlich geändert werden, um die Anzahl von möglichen Zuständen und Steuerungen wie vorgesehen bzw. untergebracht werden können, zu erhöhen oder zu verringern. Auch kann die Form des logischen Eingangs, welcher an die Eingänge A\ bis A₅ angelegt wird, geändert werden, um die Anzahl der Ausgangsmöglichkeiten noch weiter zu erhöhen.

In F i g. 16 ist eine weitere mögliche Ausführungsform der Verbindungseinrichtung zwischen den Ausgängen des Addierers und den Eingängen an dem Register 152 dargestellt. Die Ausführungsform in F i g. 16 ist nicht nur als Einrichtung zum Schaffen verschiedener möglicher Ausgänge, sondern erforderlichenfalls auch als Einrichtung zum Steuern des Einordnens bzw. des Einreihens der Eingänge für bestimmte Zwecke besonders brauchbar und vorteilhaft. Bei dieser Ausführungsform werden dieselben Betriebsverfahren und Vorschriften wie bei den anderen Ausführungsformen angewendet, außer daß bei der Ausführungsform in Fig. 16 die Ausgänge in einer ganz bestimmten Reihenfolge vorkommen und auftreten müssen. Wenn beispielsweise der Registereingang Sds durch eine logische 0 angesteuert bzw. freigegeben wird, dann schaltet die logische 0 an dem Addiererausgang Ss(FIg. 11) eine Zeitverzögerungseinrichtung 240 an, welche das Anlegen der logischen 0 verzögert, welche über eine Diode 242 an den Registereingang Sd* angelegt wird, um die Auszahlung zu ermöglichen, wobei eine logische 0 an dem Addiererausgang S₄ anliegt, die zuerst an die Registereingangsleitung Sm angelegt ist. Dadurch liegt eine logische 0 an dem Registereingang Sm an, welche die erzwungene logische 1 von dem Eingang Sm entfernt, so daß über einen ebenfalls hiermit verbundenen Eingangswiderstand 246 die logische 0 von dem Zehncentstück-Freigabeeingang aus angelegt werden kann, so daß anschließend die Addiererausgänge Si und S₃ in ihre logischen O-Zustände übergehen (Fig. 13b). Hierdurch wird die erzwungene logische 1 entfernt, welche mittels einer weiteren Diode 248 an den Registereingang Sm angelegt wird, um mittels eines Widerstands 250 von dem Fünfcentstück-Freigabeeingang eine logische 0 zu schaffen. Hierdurch ist die Funktion durchgeführt, wie in Fig. 14c dargestellt. Auf diese Weise ist durch die Zeitverzögerung erreicht, daß der dem Verkauf zugeordnete Ausgang für einen durch die Verzögerungseinrichtung 240 bestimmten Zeitabschnitt bzw. eine entsprechende Periode und damit für die Verzögerungsperiode angeschaltet bleibt, bevor versucht wird, 25-Centstücke vor Zehncsntstücken und danach Fünfcentstücke auszuzahlen.

Durch die Diode 244 und den Widerstand 246 ist eine UND-Funktion geschaffen, so daß der Addiererausgang am Anschluß Si, welcher auf ein Zehncentstück-Freigabeeingangssignal anspricht, in den logischen Zustand 0 übergehen muß, bevor der Registereingang Sm in einen logischen Zustand 0 übergeht In ähnlicher Weise ist durch die Diode 248 und den Widerstand 250, von dem

ίο Addiererausgang S₃ her gesehen, eine UND-Funktion an dem Registereingangsanschluß Sm für die Freigabe von Fünfcentstücke geschaffen.

Weitere Widerstände 252 und 254 sind jeweils zwischen die Addiererausgänge Si und S) sowie die unmittelbar eingestellten Eingänge S₀₄ und S₀₅ des Registers 152 geschaltet, und sie arbeiten in der bereits beschriebenen Weise.

Auch können, wie vorstehend bereits ausgeführt, andere Programme geschaffen werden, wobei andere

Änderungen und Parameter einschließlich der Schaffung von verschiedenen Eingangsanordnungen bzw. -gruppierungen an den A-Eingangsanschlüssen der Addiererschaltung 150 verwendet werden. Dies kann mit und ohne Zwischenschaltungen und anderen

Änderungen an den Addiererausgängen Si bis Ss und an den Addiererein.jängen B\ bis B₅ erfolgen. Durch den vorliegenden Aufbau ist infolgedessen eine große Anzahl von Schaltungs- und Schaltungssteuermöglichkeiten in Abhängigkeit von den Anforderungen der jeweiligen besonderen Anwendungsmöglichkeit bzw. der -möglichkeiten geschaffen, wobei die hier beschriebene Anwendungsmöglichkeit sich auf Warenautomaten bezieht und nur beispielsweise angeführt ist Das vorliegende System bietet nicht nur eine sehr große Anzahl von Steuerungsmöglichkeiten, sondern es bietet vielmehr auch die Möglichkeit, Prioritäten und Prioritäten von Reihenfolgen zu schaffen, welche in Fällen, wie den vorbeschriebenen brauchbar und zweckmäßig sind, um Prioritäten in der Einreihung bzw. der Reihenfolge zu schaffen, wobei dann eine Rückzahlung in der kleinstmöglichen Anzahl von Münzen und in einer Weise stattfindet, bei welcher jede folgende Münzeinheit höherer Ordnung hinsichtlich ihrer Verfügbarkeit geprüft wird, indem jede kleinere Münzeinheit in einer ganz bestimmten Prioritätsreihenfolge bzw. -Ordnung und unter Zugrundelegung einer verzögerten Folge für eine Prüfung bzw. Untersuchung bewegt wird.

In Fig. 17 sind Einzelheiten einer ganz bestimmten Ausführungsform der Auswahl- und Auslieferungs- oder Rückstellkopplungsschaltungen 74 und 134 dargestellt Ir? F i g. 17 werden die Verkauf- bzw. Kaufauswahleingar.gssignale am Anschluß 76 an eine Schaltung angelegt, welche einen Kondensator 270 aufweist, dei parallel zu einer Diode 272 geschaltet ist, die wiederum in Reihe mit einem lichtemittierenden Teil einet optischen Kopplungseinrichtung 274 liegt. Die andere Seite der Parallelschaltung ist mit einer Seite eines Widerstands 276 verbunden, welcher mit einer Zwischenverbindung eines parallel zu einem Netz- odei Spannungsversorgungsteil geschalteten Spannungsteilers verbunden ist, welcher von einer Diode 278, einen-Widerstand 280 und einer Parallelschaltung aus einen: Widerstand 282 und einem Kondensator 284 gebildet ist Bei normalem Betriebszustand dieser Schaltung weis der Kondensator 284 eine Ladung auf, welche ungefähi gleich der Ladung an dem Spannungsversorgungsteil ist Wenn ein Signal (eine logische 0) an dem Anschluß 7( anliegt, entlädt sich die auf dem Kondensator 28<

vorhandene Ladung über eine Schaltung niedriger Impedanz, welche durch den Widerstand 276 und die Schaltung gebildet ist welche die lichtemittierende Diode 274 aufweist, wodurch dann die lichtemittierende Diode Licht abgibt und den ihr zugeordneten Phototransistorteil 288 erregt Der Phototransistorteil 288 der optischen Kopplungseinrichtung 274 ist zusammen mit der lichtemittierenden Diode in derselben Umhüllung angeordnet ist jedoch mit einer anderen Schaltung verbunden, welche eine weitere Diode 290 aufweist deren andere Seite (Anode) mit dem direkt eingestellten Eingang Sm des Registers 152 in der logischen, die Auszahlung steuernden Schaltung 72 verbunden ist In der in F i g. 17 dargestellten Schaltung ist der Addiererausgang 52, welcher durch ein Signal am Eingang Sm bewirkt wird, über einen Widerstand 292 mit demselben, direkt eingestellten Eingang Sm verbunden und arbeitet auf die bereits beschriebene Weise.

Ähnliche Schaltungen sind in der Auswahlkopplungsschaltung 74 vorgesehen, die jedoch jeweils den anderen Eingangsanschliissen 78, 80 und 82 zugeordnet ist jede dieser Schaltungen weist ihre eigene optische Kopplungseinrichtung auf, welche durch eine lichtemittierende Diode und einen zugeordneten Phototransistor gebildet ist welche in der gleichen Weise miteinander verbunden sind, wie in Verbindung mit der Eingangsschaltung für den Anschluß 76 beschrieben ist; es dürfte daher nicht notwendig sein, jede dieser Schaltungen im einzelnen zu beschreiben, da sie in derselben Weise arbeiten und alle den Kondensator 284 als Ladungsquel-Ie benutzen, um die entsprechenden lichtemittierenden Dioden zu erregen.

Der Eingangsanschluß 128 ist mit einer Seite des Netz- bzw. Spannungsversorgungsteils über eine Schaltung verbunden, welche einen weiteren Kondensator 294 aufweist zu dem eine Diode 296 parallelgeschaltet ist zu welcher wiederum eine lichtemittierende Diode einer weiteren optischen Kopplungseinrichtung 298 in Reihe geschaltet ist. Diese Schaltung weist ferner einen weiteren Widerstand 300 auf. Der Eingangsanschluß 128 ist über eine oder mehrere für die Münzrückführung vorgesehene, elektromagnetische Spulen 302 und 304 mit der anderen Seite der Leitung am Anschluß 306 verbunden. Wenn ein Eingangs- oder Rückstellsignal durch das Entfernen bzw. Abschalten der Spannung auf *5 der Leitung 310 durch Betätigung eines der Motorschalter 130Λ, 131/4, 133/4 oder 135,4 angezeigt wird, wenn der zugeordnete Motor 130, 131, 133 oder 135 erregt wird, hat dieses Entfernen des Kurzschlusses (welcher den Diodenteil der optischen Kopplungseinrichtung 298 und eine andere zugeordnete Schaltung kurzschloß) den Stromweg, um die optische Kopplungseinrichtung 298 über eine Schaltung zu erregen, welche die CREM-Spulen 302 und 304 aufweist, zu der Leitung 306 zur Folge. Wenn dies der FaI! ist, kann Strom auch über den Phototransistorteil 308 derselben optischen Kopplungseinrichtung 298 fließen. Der Photoiransistorteil 308 ist in eine Schaltung geschaltet, welche den Einstelleingang Sdi an dem Register 152 aufweist, wie bereits beschrieben und dargestellt ist. Der Stromfluß über die für die Münzrückführung vorgesehenen Elektromagneten (CREMS) 302 und 304 von der einen Seite einer mit der Leitung 310 verbundenen Versorgungsquelle über die CREM zu der anderen Seite der Versorgungsquelle reicht nicht aus, um die CREMS zu erregen, selbst wenn er ausreicht, um die optische Kopplungseinrichtung 298 zu erregen.

Der Übertraganschluß C_ou, der Schaltung 72 ist mit einer Leitung 124 verbunden und hat eine Verbindung zu einer Seite der Transistoren der vier lichtemittierenden Diodeneinrichtungen der optischen Kopplungseinrichtungen, welche den Eingangsanschlüssen 76 bis 82 zugeordnet sind, so daß, wenn sich die Leitung 124 in einem logischen Zustand 1 befindet irgendwelche weiteren Eingangssignale verhindert oder gesperrt sind, um wirksam die Auswahlkopplungseinrichtung 74 in der angezeigten Weise zu betätigen. Das heißt wenn sich die Leitung 124 in dem logischen Zustand 1 befindet kann nicht mehr langer ein Signal an die entsprechenden direkt eingestellten Eingänge Sm bis Sk des Registers 152 angelegt werden.

Insbesondere ist in der erfindungsgemäßen Schaltung ein Kondensator verwendet welcher geladen wird und geladen bleibt da er mit der Leitungsspannung verbunden wird, und welcher sich über eine ausgewählte lichtemittierende Diode nur dann entlädt wenn eine Wählschaltung durch Steuerung des Kunden durch Betätigung eines Wählschalters geschlossen wird. Bei früheren Ausführungsformen wird ein Kondensator über eine Schaltungseinrichtung nur geladen, nachdem ein Wählschalter geschlossen ist. Sie ist somit vollkommen verschieden von der Kondensator-Ladeschaltung nach der Erfindung und zwischen ihnen besteht in baulicher und betriebstechnischer Hinsicht ein wesentlicher Unterschied. Dies ist vor allem deswegen von Bedeutung, da dadurch der Kondensator in der Schaltung nach der Erfindung immer (aufnahme)-bereit ist, unmittelbar und in sehr kurzer Zeit entladbar ist und dadurch ein ausreichender Stromfluß durch die ausgewählte lichtemittierende Diode zur Durchführung der erforderlichen Funktionen geschaffen werden kann.

Der Vorteil dieser Ausführungsformen besteht darin, daß durch den Kondensator-Entladezyklus (die Zeitkonstante) festgelegt ist, wielange die lichtemittierende Diode Zeichen abgibt und erregt wird, ohne daß die lichtemittierende Diode über einen Kondensator an eine Energiequelle wie in früheren Ausführungsformen angeschlossen ist (look), sondern statt dessen ist die Diode an einen Kondensator angeschlossen, welcher bereits zu der Energiequelle durchgeschaltet (looked through) und dadurch geladen worden ist. Folglich arbeitet die erfindungsgemäße Schaltung nach einem anderen Verfahren, um Eingangssignale einer Steuerschaltung einschließlich der Rückstellsignale, welche dazu verwendet werden, einen Verkaufsvorgang zu beenden, und der Signale, welche zum Steuern der Umschaltung von einem Verkauf- auf einen Auszahlvorgang verwendet werden, zu kombinieren bzw. zu koppeln. Die Schaltung gemäß der Erfindung benutzt auch dieselbe Spannungs- bzw. Stromversorgungsleitung, durch welche die Erregung der für eine Münzrückführung vorgesehenen Elektromagneten (CREMS) gesteuert wird, um den Kondensator zu laden, und den lichtemittierenden Diodenteil der optischen Kopplungseinrichtung 298, welcher in der Schaltung zusammen mit den Elektromagneten CREMS betrieben wird, wobei sie entregt werden, indem die an der Leitung 310 anliegende Spannung von der entgegengesetzten Seite der Leitungsspannung aus entfernt wird, welche am Anschluß 306 anliegt. Mit anderen Worten in der vorliegenden Schaltung ist die Leitung 128 immer mit der Leitung 310 und über die CREM-Spulen 302 und 304 mit der Leitung 312 verbunden. Das heißt, wenn die CREM-Spulen erregt werden, bleiben sie erregt bis die Leitung 128 geöffnet wird, was zu einem Zeitpunkt der Fall ist, an welchem ein (bestimmtes) Produkt geliefert

wird. Das heiBt, die optische Kopplungseinrichtung 298 wird bis zu diesem Zeitpunkt kurzgeschlossen, da der Eingang an der Leitung 128, wie ausgeführt ist, offen ist; infolgedessen wird die Leitung 128 nicht länger kurzgeschlossen, und es fließt Strom über die CREM-Spulen 302 und 304, welcher ausreicht, um die lichtemittierende Diode 298 zu erregen, welcher abcr nicht ausreicht, um die CREM-Spulen zu erregen.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Steuervorrichtung für einen Waren Verkaufsautomaten zur Erzeugung von als Steuerbefehle für die Waren- und/oder Geldausgabe dienenden Ausgangssignalen in Abhängigkeit von zugeführten, bestimmten Betriebszuständen entsprechenden Eingangssignalen, gekennzeichnet durch ein Addierwerk (150), das durch mehrere binäre, jeweils ι ο einen ersten Eingang (A] bis As), einen zweiten Eingang (B\ bis Bs) und einen Ausgang (C_out, St bis Ss) enthaltende Addierstufen gebildet wird, durch ein mehrstufiges bistabiles Register (152), dessen Ausgänge (Q\ bis Qs) mit den jeweiligen zweiten Eingängen (B_x bis S₅) des Addierwerks (150) verbunden sind, durch eine erste, mit den ersten Eingängen (A\ bis Λ5) des Addierwerks (150) verbundene Signalquelle (12), durch mehrere, einzeln selektiv mit den Setzeingängen (Sm bis Sos) des Registers (152) verbundene zweite Signalquellen (76 bis 82; 74, 134; 144 bis 147) und durch eine Rückkopplungsanordnung (200 bis 206; 222, 228, 232; 240,254), über die ausgewählte Ausgänge (S₁ bis 5s) des Addierwerks (150) zur Beeinflussung der Kombination der Eingangssignale und damit der Ausgangssignale mit ausgewählten Setzeingängen (Sd\ bis Sm) des Registers (152) verbunden sind.

2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Stufe des bistabilen Registers (152) einen direkten Setzeingang aufweist.

3. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die ausgewählten Ausgänge (S\ bis 5s) des Addierwerks (150) mittels eines Widerstands-Netzwerkes (200 bis 206, 222, 228, 232) mit ausgewählten Eingängen (S_D\ bis Six) des bistabilen Registers (152) verbunden sind.

4. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichne·, daß die ausgewählten Ausgänge (S\ bis 5s) des Addierwerkes (150) mittels Gleichrichtern (244, 248) mit ausgewählten Eingängen (Sm bis Sm) des Registers (152) verbunden sind.

5. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung der ausgewählten Ausgänge (S\ bis 5s) des Addierwerkes (150) mit ausgewählten Eingängen (Sm bis Sz») des Registers (152) über eine Signalverzögerungseinrichtung (240) erfolgt.

6. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 so bis 5, gekennzeichnet durch Betätigungseinrichtungen (116Λ bis 122Λ), die jeweils mit einem der Ausgänge (St bis Ss) des Addierwerkes (150) verbunden sind und erregt werden, wenn dieser Ausgang sich in einem bestimmten, binären Zustand befindet, und durch Schaltanordnungen (116ß bis \22B), die bei einer Erregung der entsprechenden Betätigungseinrichtungen (116/4 bis i22A) ausgelöst werden, wobei durch die Schaltanordnungen (116ß bis 122ßjdas Anlegen von Eingangssignalen von den zweiten Signalquellen zu den zweiten Eingängen (B\ bis Bs) des Addierwerkes (150) steuerbar ist.

7. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Addierwerk (150) einen Anschluß (124) zur Erzeugung von binären Übertragsignalen aufweist.

8. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die binären Eingangssignale dem ausgewählten, direkten Setzeingang (Sm bis Sos) des bistabilen Registers (152) mittels einer optischen Kopplungseinrichtung mit einer auf ein zugeordnetes Eingangssignal ansprechenden, Licht emittierenden Diode (298) und einem öuf das von der Diode (298) emittierte Licht ansprechenden Phototransistor (288) zugeführt werden, wenn ein entsprechendes Signal an die Diode (298) angelegt wird, wobei der Phototransistor (288) der jeweiligen optischen Kopplungseinrichtung (134) mit dem entsprechenden, direkten Setzeingang (Sm bis Sos) der Stufe des bistabilen Registers (152) verbunden ist

9. Steuervorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der optischen K.opplungseinrichtungen (134) mit einer Kurzschlußschaltung parallel zu einer Energiequelle geschaltet ist, und daß die Kurzschlußschaltung kurzzeitig abschaltbar ist

10. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß in einer anderen Stellung des bistabilen Registers (152) wenigstens eine Verbindung zwischen einem Ausgang (St bis 55) des Addierwerkes (150) und einem Eingang (Sm bis Sds) vorgesehen ist.